JP3155020B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3155020B2 JP3155020B2 JP05254591A JP5254591A JP3155020B2 JP 3155020 B2 JP3155020 B2 JP 3155020B2 JP 05254591 A JP05254591 A JP 05254591A JP 5254591 A JP5254591 A JP 5254591A JP 3155020 B2 JP3155020 B2 JP 3155020B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- notification sound
- destination
- position information
- generating means
- moving body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Navigation (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
【０００１】
【技術分野】本発明は、車載ナビゲ―ション装置に関
し、特に自車の目的地への接近の度合を使用者に告知す
る車載ナビゲ―ション装置に関する。
し、特に自車の目的地への接近の度合を使用者に告知す
る車載ナビゲ―ション装置に関する。
【０００２】
【背景技術】今日、地図情報をメモリに記憶しておき、
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかる車載ナビゲ―ション装置において、現
在地から目的地までの距離を数値化し、これをディスプ
レイに表示することにより目的地への接近の度合を使用
者に告知することは割と平易な方法である。しかしなが
ら、常時走行情況の変化に対応して運転操作しなければ
ならない運転者は、安全性の面からディスプレイを凝視
していられないため、現在地−目的地間距離を表示して
も目的地への接近の度合を告知しかねる場合があった。
その地図情報をメモリから読み出して車両の現在地とと
もにディスプレイに表示させることにより、車両を所定
の目的地に誘導する車載ナビゲ―ション装置が実用化さ
れている。かかる車載ナビゲ―ション装置において、現
在地から目的地までの距離を数値化し、これをディスプ
レイに表示することにより目的地への接近の度合を使用
者に告知することは割と平易な方法である。しかしなが
ら、常時走行情況の変化に対応して運転操作しなければ
ならない運転者は、安全性の面からディスプレイを凝視
していられないため、現在地−目的地間距離を表示して
も目的地への接近の度合を告知しかねる場合があった。
【０００３】
【発明の目的】本発明は、上述した点に鑑みてなされた
もので、運転操作の伴う運転者に対しても目的地への接
近の度合を継続的に告知することを可能とした車載ナビ
ゲ―ション装置を提供することを目的とする。
もので、運転操作の伴う運転者に対しても目的地への接
近の度合を継続的に告知することを可能とした車載ナビ
ゲ―ション装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【発明の構成】 本発明によるナビゲーション装置は、
移動体の移動体位置情報を生成する移動体位置情報生成
手段と、目的地の位置情報を設定する目的地設定手段
と、前記移動体位置情報と前記目的地の位置情報とに基
づいて現在地から目的地までの予測走行距離を算出する
予測走行距離算出手段と、前記予測走行距離に応じて告
知音を発する告知音発生手段と、を有するナビゲーショ
ン装置であって、前記移動体が目的地から遠ざかる方向
に走行したときには、前記告知音発生手段は前記移動体
が目的地から遠ざかっていることを示す告知音を発する
ことを特徴としている。また、本発明によるナビゲーシ
ョン装置は、移動体の移動体位置情報を生成する移動体
位置情報生成手段と、目的地の位置情報を設定する目的
地設定手段と、前記移動体位置情報と前記目的地の位置
情報とに基づいて現在地から目的地までの予測走行距離
を算出する予測走行距離算出手段と、前記予測走行距離
に応じて告知音を発する告知音発生手段と、を有するナ
ビゲーション装置であって、前記移動体が目的地から遠
ざかる方向に走行したときには、告知音発生手段は前記
告知音の発生を停止することを特徴としている。
移動体の移動体位置情報を生成する移動体位置情報生成
手段と、目的地の位置情報を設定する目的地設定手段
と、前記移動体位置情報と前記目的地の位置情報とに基
づいて現在地から目的地までの予測走行距離を算出する
予測走行距離算出手段と、前記予測走行距離に応じて告
知音を発する告知音発生手段と、を有するナビゲーショ
ン装置であって、前記移動体が目的地から遠ざかる方向
に走行したときには、前記告知音発生手段は前記移動体
が目的地から遠ざかっていることを示す告知音を発する
ことを特徴としている。また、本発明によるナビゲーシ
ョン装置は、移動体の移動体位置情報を生成する移動体
位置情報生成手段と、目的地の位置情報を設定する目的
地設定手段と、前記移動体位置情報と前記目的地の位置
情報とに基づいて現在地から目的地までの予測走行距離
を算出する予測走行距離算出手段と、前記予測走行距離
に応じて告知音を発する告知音発生手段と、を有するナ
ビゲーション装置であって、前記移動体が目的地から遠
ざかる方向に走行したときには、告知音発生手段は前記
告知音の発生を停止することを特徴としている。
【０００５】
【発明の作用】本発明による車載ナビゲ―ション装置
は、現在地から目的地までの予測走行距離が所定距離よ
りも小となった場合にこの予測走行距離に応じて告知音
を変化させ、使用者に目的地への接近の度合を告知す
る。
は、現在地から目的地までの予測走行距離が所定距離よ
りも小となった場合にこの予測走行距離に応じて告知音
を変化させ、使用者に目的地への接近の度合を告知す
る。
【０００６】
【実施例】図１は本発明が適用される車載ナビゲ―ショ
ン装置の一例であり、以下、実施例をこれに基づいて詳
細に説明する。同図において、地磁気センサ１は地磁気
（地球磁界）に基づいて車両の方位デ―タを出力するた
めのもの、角速度センサ２は車両の角速度を検出するた
めのもの、走行距離センサ３は車両の移動距離を検出す
るためのもの、ＧＰＳ（GlobalPositioning System)装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。
ン装置の一例であり、以下、実施例をこれに基づいて詳
細に説明する。同図において、地磁気センサ１は地磁気
（地球磁界）に基づいて車両の方位デ―タを出力するた
めのもの、角速度センサ２は車両の角速度を検出するた
めのもの、走行距離センサ３は車両の移動距離を検出す
るためのもの、ＧＰＳ（GlobalPositioning System)装
置４は緯度及び経度情報等から車両の現在地等を検出す
るためのものであり、これら各センサ（装置）の出力は
システムコントロ―ラ５に供給される。
【０００７】システムコントロ―ラ５は、各センサ（装
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ変換等を行なうイン
タ―フェ―ス６と、種々の画像デ―タ処理を行なうとと
もにインタ―フェ―ス６から順次送られてくる各センサ
（装置）１〜４の出力デ―タに基づいて車両の移動量及
び自車位置等を演算するＣＰＵ（中央処理回路）７と、
このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要な情
報が予め書込まれたＲＯＭ（リ―ド・オンリ・メモリ）
８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及
び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、ＩＣカ―ド等から
なり、ディジタル化された地図情報が記録された記録媒
体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）等からなり即表
示可能な画像情報をフレ―ムバッファとして一時記憶し
ておくバッファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令により送
られてくる地図等のデ―タをバッファメモリ１１に描画
しかつ画像情報として出力するグラフィックコントロ―
ラ１３と、このグラフィックコントロ―ラ１３から出力
される画像情報に応じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等
のディスプレイ１２を制御する表示制御回路１５と、音
響出力制御回路１６とから構成されている。
置）１〜４の出力を入力としＡ／Ｄ変換等を行なうイン
タ―フェ―ス６と、種々の画像デ―タ処理を行なうとと
もにインタ―フェ―ス６から順次送られてくる各センサ
（装置）１〜４の出力デ―タに基づいて車両の移動量及
び自車位置等を演算するＣＰＵ（中央処理回路）７と、
このＣＰＵ７の各種の処理プログラムやその他必要な情
報が予め書込まれたＲＯＭ（リ―ド・オンリ・メモリ）
８と、プログラムを実行する上で必要な情報の書込み及
び読出しが行なわれるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メ
モリ）９と、いわゆるＣＤ‐ＲＯＭ、ＩＣカ―ド等から
なり、ディジタル化された地図情報が記録された記録媒
体１０と、Ｖ‐ＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）等からなり即表
示可能な画像情報をフレ―ムバッファとして一時記憶し
ておくバッファメモリ１１と、ＣＰＵ７の指令により送
られてくる地図等のデ―タをバッファメモリ１１に描画
しかつ画像情報として出力するグラフィックコントロ―
ラ１３と、このグラフィックコントロ―ラ１３から出力
される画像情報に応じて液晶表示装置もしくはＣＲＴ等
のディスプレイ１２を制御する表示制御回路１５と、音
響出力制御回路１６とから構成されている。
【０００８】入力装置１４はキ―ボ―ド等からなり、使
用者によるキ―入力により各種の指令をシステムコント
ロ―ラ５に対して発する。本実施例においては後述する
目的地の設定や告知音発生の有無の入力に使用される。
音響出力制御回路１６は、使用者に対し目的地への接近
の度合を知らせるための告知音を含む各種音響出力を制
御するものであり、ＣＰＵ７からの音響出力指令を判断
しかつ応答してこれに応じた所定のオ―ディオ信号をア
ンプ１７へ供給する。アンプ１７は供給されたオ―ディ
オ信号をスピ―カ駆動信号レベルに増幅し、これをスピ
―カ１８に供給して音響出力をなす。
用者によるキ―入力により各種の指令をシステムコント
ロ―ラ５に対して発する。本実施例においては後述する
目的地の設定や告知音発生の有無の入力に使用される。
音響出力制御回路１６は、使用者に対し目的地への接近
の度合を知らせるための告知音を含む各種音響出力を制
御するものであり、ＣＰＵ７からの音響出力指令を判断
しかつ応答してこれに応じた所定のオ―ディオ信号をア
ンプ１７へ供給する。アンプ１７は供給されたオ―ディ
オ信号をスピ―カ駆動信号レベルに増幅し、これをスピ
―カ１８に供給して音響出力をなす。
【０００９】図２は本発明による実施例が適用されるメ
インル―チンのフロ―チャ―トであり、図３はこれと協
働してＣＰＵ７が実行する告知音発生処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。以下これら図面に従って実施例を
説明する。図２において、メインル―チンはシステムオ
ンと同時に実行開始となり、各種処理手順を経た後に告
知音発生の選択フロ―（ステップＳ１）に移行する。こ
こでは使用者に告知音を出力すべきか否かが判別され、
図示せぬそれ以前のステップにおいて取得した例えば使
用者のキ―入力による告知音カットフラグ及び目的地設
定フラグ等の有無を読取る。告知音カットフラグは使用
者もしくはシステムが後の告知音発生を回避するか否か
を示す指標であり、目的地設定フラグはシステムにおい
て自車の目的地を取得しているか否かを示す指標であ
る。各フラグが両方とも立っていることを確認するとス
テップＳ２に移行し、どちらか一方のフラグが立ってい
ないことを確認するとステップＳ２を飛ばしてその次の
ステップへ移行する。
インル―チンのフロ―チャ―トであり、図３はこれと協
働してＣＰＵ７が実行する告知音発生処理手順を示すフ
ロ―チャ―トである。以下これら図面に従って実施例を
説明する。図２において、メインル―チンはシステムオ
ンと同時に実行開始となり、各種処理手順を経た後に告
知音発生の選択フロ―（ステップＳ１）に移行する。こ
こでは使用者に告知音を出力すべきか否かが判別され、
図示せぬそれ以前のステップにおいて取得した例えば使
用者のキ―入力による告知音カットフラグ及び目的地設
定フラグ等の有無を読取る。告知音カットフラグは使用
者もしくはシステムが後の告知音発生を回避するか否か
を示す指標であり、目的地設定フラグはシステムにおい
て自車の目的地を取得しているか否かを示す指標であ
る。各フラグが両方とも立っていることを確認するとス
テップＳ２に移行し、どちらか一方のフラグが立ってい
ないことを確認するとステップＳ２を飛ばしてその次の
ステップへ移行する。
【００１０】ステップＳ２は本発明の実施例である告知
音発生の処理ル―チンである。ここではサブル―チンと
して示されており、一連の処理が終了した後再びメイン
ル―チンに戻る。そして、以降に続く各種処理手順を経
た後に例えばステップＳ３の如き分岐ステップに到達す
ることとなる。この種の分岐ステップにおいては、いわ
ゆる本メインル―チンを継続するか否か、もしくはメイ
ンル―チン内のどのステップに戻るかを決定するもので
り、こうした循環フロ―により繰返し上記ステップＳ１
及びＳ２が実行されるのである。本メインル―チンの循
環フロ―においては１００ｍｓｅｃ程度の略一定の時間
間隔にてステップＳ１に移行するものである。
音発生の処理ル―チンである。ここではサブル―チンと
して示されており、一連の処理が終了した後再びメイン
ル―チンに戻る。そして、以降に続く各種処理手順を経
た後に例えばステップＳ３の如き分岐ステップに到達す
ることとなる。この種の分岐ステップにおいては、いわ
ゆる本メインル―チンを継続するか否か、もしくはメイ
ンル―チン内のどのステップに戻るかを決定するもので
り、こうした循環フロ―により繰返し上記ステップＳ１
及びＳ２が実行されるのである。本メインル―チンの循
環フロ―においては１００ｍｓｅｃ程度の略一定の時間
間隔にてステップＳ１に移行するものである。
【００１１】図３において、メインル―チンから告知音
発生ル―チンに移行すると、ＣＰＵ７は、まず自車位置
すなわち現在地の経度緯度デ―タ、及び既に取得してい
る目的地経度緯度デ―タにより現在地−目的地間の直線
距離Ｄを求める（ステップＳ１０）。但し、ここでは最
も簡易な方法として両地点間の直線距離を求めるものと
したが、これに限定されることなく、望ましくは自車が
これから目的地に向って走行するだろう走行経路に基づ
く実走行距離に近いものであればこれにこしたことな
く、予測走行距離であれば良い。
発生ル―チンに移行すると、ＣＰＵ７は、まず自車位置
すなわち現在地の経度緯度デ―タ、及び既に取得してい
る目的地経度緯度デ―タにより現在地−目的地間の直線
距離Ｄを求める（ステップＳ１０）。但し、ここでは最
も簡易な方法として両地点間の直線距離を求めるものと
したが、これに限定されることなく、望ましくは自車が
これから目的地に向って走行するだろう走行経路に基づ
く実走行距離に近いものであればこれにこしたことな
く、予測走行距離であれば良い。
【００１２】次いで、この求めた予測走行距離Ｄが所定
値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。こ
の所定値は、自車が目的地へ接近したか否かを判別する
ためのものであり、予測走行距離Ｄが所定値を超えてい
る場合すなわち自車がまだそれほど目的地に接近してい
ないと判断すると当サブル―チンを終了し、メインル―
チンに移行する。
値以下であるか否かを判別する（ステップＳ１１）。こ
の所定値は、自車が目的地へ接近したか否かを判別する
ためのものであり、予測走行距離Ｄが所定値を超えてい
る場合すなわち自車がまだそれほど目的地に接近してい
ないと判断すると当サブル―チンを終了し、メインル―
チンに移行する。
【００１３】自車の走行とともに目的地までの予測走行
距離Ｄが縮まるとともに再度当サブル―チンに移行して
ステップＳ１０及びＳ１１が実行され、予測走行距離Ｄ
が所定値以下となった場合、ＣＰＵ７は次式に示される
ような告知音を所望に出力すべく後の処理に用いられる
制御変数Ｐを計算する（ステップＳ１２）。 Ｐ＝ＩＮＴ［Ｄ／Ｓ］・Ｋ ……（１） 但し、「ＩＮＴ」は整数化を意味している。なお、Ｓは
制御変数Ｐを予測走行距離Ｄに完全に比例して変化させ
ずに、Ｄの変化に応じて段階的に変化せしめる場合に用
いる変数であり、Ｋは上記循環フロ―に要する処理時間
等により決定される告知音出力間隔の最短時間を表す係
数である。
距離Ｄが縮まるとともに再度当サブル―チンに移行して
ステップＳ１０及びＳ１１が実行され、予測走行距離Ｄ
が所定値以下となった場合、ＣＰＵ７は次式に示される
ような告知音を所望に出力すべく後の処理に用いられる
制御変数Ｐを計算する（ステップＳ１２）。 Ｐ＝ＩＮＴ［Ｄ／Ｓ］・Ｋ ……（１） 但し、「ＩＮＴ」は整数化を意味している。なお、Ｓは
制御変数Ｐを予測走行距離Ｄに完全に比例して変化させ
ずに、Ｄの変化に応じて段階的に変化せしめる場合に用
いる変数であり、Ｋは上記循環フロ―に要する処理時間
等により決定される告知音出力間隔の最短時間を表す係
数である。
【００１４】次に、整数化された制御変数Ｐと、告知音
の出力タイミングを決定する内部カウンタのカウント値
ｔとを比較判別する（ステップＳ１３）。カウント値ｔ
が制御変数Ｐよりも小さいときは内部カウンタのカウン
ト値ｔを１インクリメントし（ステップＳ１４）、当サ
ブル―チンを終了しメインル―チンに移行する。一方、
カウント値ｔが制御変数Ｐ以上のときは内部カウンタの
カウント値ｔをクリアし（ステップＳ１５）、音響出力
制御回路１６へ告知音出力の音響出力指令を発して所定
告知音をスピ―カ１８より出力せしめる（ステップＳ１
６）。告知音の出力の後、当サブル―チンを終了し、メ
インル―チンに移行する。
の出力タイミングを決定する内部カウンタのカウント値
ｔとを比較判別する（ステップＳ１３）。カウント値ｔ
が制御変数Ｐよりも小さいときは内部カウンタのカウン
ト値ｔを１インクリメントし（ステップＳ１４）、当サ
ブル―チンを終了しメインル―チンに移行する。一方、
カウント値ｔが制御変数Ｐ以上のときは内部カウンタの
カウント値ｔをクリアし（ステップＳ１５）、音響出力
制御回路１６へ告知音出力の音響出力指令を発して所定
告知音をスピ―カ１８より出力せしめる（ステップＳ１
６）。告知音の出力の後、当サブル―チンを終了し、メ
インル―チンに移行する。
【００１５】以降メインル―チンにおいて上述の如き循
環フロ―により所定時間毎に当サブル―チンが繰返し実
行され、ステップＳ１において告知音の発生の停止がな
されるまで告知音の発生がなされることとなる。当サブ
ル―チンにおいて、ステップＳ１３以降のフロ―は、音
響出力制御回路１６がアンプ１７に供給する所定告知音
の出力制御をなすものであり、カウント値ｔは予測走行
距離Ｄに比例する制御変数Ｐの大きさに応じた告知音出
力タイミングを生成するものである。すなわち告知音と
して断続音を生成するものであり、ステップＳ１４を経
由するフロ―においてこの断続音の断続間隔を決定する
ものである。従って、ステップＳ１１において予測走行
距離Ｄが所定値以下であると判断され、以後告知音を出
力することとなっても、ステップＳ１５を経由するフロ
―により１の音響出力とともにカウンタ値ｔがクリアさ
れた後には、ステップＳ１４の如き内部カウンタが常時
変動する制御変数Ｐの大きさによって決まる時間間隔を
数え、カウント値ｔが制御変数Ｐに達してその断続間隔
を数えた後に次の音響出力をするので、自車が目的地に
近づくほど制御変数Ｐの値は小さくなって当該断続間隔
の短い音響出力へと変化していくのである。また、例え
ば自車が目的地方向とは逆に、目的地から遠ざかる方向
に走行した場合は、予測走行距離Ｄ及び制御変数Ｐは大
きくなるので、ステップＳ１１において告知音の出力を
停止したり、また、ステップＳ１３において断続音の断
続間隔を長くすることができる。
環フロ―により所定時間毎に当サブル―チンが繰返し実
行され、ステップＳ１において告知音の発生の停止がな
されるまで告知音の発生がなされることとなる。当サブ
ル―チンにおいて、ステップＳ１３以降のフロ―は、音
響出力制御回路１６がアンプ１７に供給する所定告知音
の出力制御をなすものであり、カウント値ｔは予測走行
距離Ｄに比例する制御変数Ｐの大きさに応じた告知音出
力タイミングを生成するものである。すなわち告知音と
して断続音を生成するものであり、ステップＳ１４を経
由するフロ―においてこの断続音の断続間隔を決定する
ものである。従って、ステップＳ１１において予測走行
距離Ｄが所定値以下であると判断され、以後告知音を出
力することとなっても、ステップＳ１５を経由するフロ
―により１の音響出力とともにカウンタ値ｔがクリアさ
れた後には、ステップＳ１４の如き内部カウンタが常時
変動する制御変数Ｐの大きさによって決まる時間間隔を
数え、カウント値ｔが制御変数Ｐに達してその断続間隔
を数えた後に次の音響出力をするので、自車が目的地に
近づくほど制御変数Ｐの値は小さくなって当該断続間隔
の短い音響出力へと変化していくのである。また、例え
ば自車が目的地方向とは逆に、目的地から遠ざかる方向
に走行した場合は、予測走行距離Ｄ及び制御変数Ｐは大
きくなるので、ステップＳ１１において告知音の出力を
停止したり、また、ステップＳ１３において断続音の断
続間隔を長くすることができる。
【００１６】なお、本実施例においては、断続音を告知
音とし、内部カウンタのカウント値ｔを用いてその断続
音の断続間隔を決定し告知音の変化をなすものとして説
明したが、これに限定されることなく、目的地までの予
測走行距離に応じた告知音の変化をなせれば良く、例え
ば、告知音の音色や出力音圧レベルを変えても良いこと
は勿論である。
音とし、内部カウンタのカウント値ｔを用いてその断続
音の断続間隔を決定し告知音の変化をなすものとして説
明したが、これに限定されることなく、目的地までの予
測走行距離に応じた告知音の変化をなせれば良く、例え
ば、告知音の音色や出力音圧レベルを変えても良いこと
は勿論である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
現在地から目的地までの予測走行距離が所定値以下とな
った場合にその予測走行距離に応じて告知音を変化せし
める構成としたので、運転操作の伴う運転者に対しても
目的地への接近の度合を継続的に告知することが可能と
なるとともに、使用者に対し目的地への接近の度合を聴
感的に認識させることができる。これにより運転者は単
調走行時、例えば一本道上にある目的地への走行の際
に、告知音の変化のみに注意を払い、地図を見ることな
く目的地へ誘導されるので、安心して走行できるといっ
た一種の音声ナビゲ―ションとして活用することができ
て好都合である。
現在地から目的地までの予測走行距離が所定値以下とな
った場合にその予測走行距離に応じて告知音を変化せし
める構成としたので、運転操作の伴う運転者に対しても
目的地への接近の度合を継続的に告知することが可能と
なるとともに、使用者に対し目的地への接近の度合を聴
感的に認識させることができる。これにより運転者は単
調走行時、例えば一本道上にある目的地への走行の際
に、告知音の変化のみに注意を払い、地図を見ることな
く目的地へ誘導されるので、安心して走行できるといっ
た一種の音声ナビゲ―ションとして活用することができ
て好都合である。
【図１】本発明が適用される車載ナビゲ―ション装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】本発明が適用されるメインル―チンを説明する
ためのフロ―チャ―ト
ためのフロ―チャ―ト
【図３】本発明による実施例の告知音発生処理手順を説
明するためのフロ―チャ―ト
明するためのフロ―チャ―ト
１……地磁気センサ ２……角速度センサ ３……走行距離センサ ４……Ｇ．Ｐ．Ｓ ５……システムコントロ―ラ ７……ＣＰＵ １４……入力装置 １６……音響出力制御回路 １７……アンプ １８……スピ―カ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−214317（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−16916（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−132899（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−92907（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−151713（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (4)
- 【請求項１】 移動体の移動体位置情報を生成する移動
体位置情報生成手段と、目的地の位置情報を設定する目
的地設定手段と、前記移動体位置情報と前記目的地の位
置情報とに基づいて現在地から目的地までの予測走行距
離を算出する予測走行距離算出手段と、前記予測走行距
離に応じて告知音を発する告知音発生手段と、を有する
ナビゲーション装置であって、前記移動体が目的地から遠ざかる方向に走行したときに
は、前記告知音発生手段は前記移動体が目的地から遠ざ
かっていることを示す告知音を発する ことを特徴とする
ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 移動体の移動体位置情報を生成する移動
体位置情報生成手段と、目的地の位置情報を設定する目
的地設定手段と、前記移動体位置情報と前記目的地の位
置情報とに基づいて現在地から目的地までの予測走行距
離を算出する予測走行距離算出手段と、前記予測走行距
離に応じて告知音を発する告知音発生手段と、を有する
ナビゲーション装置であって、 前記移動体が目的地から遠ざかる方向に走行したときに
は、告知音発生手段は前記告知音の発生を停止する こと
を特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項３】 告知音を発するか否かを選択的に設定を
する操作手段を有し、 前記操作手段が告知音を発しないとする設定をした場合
には、前記告知音発生手段は告知音を発しない ことを特
徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。 - 【請求項４】 前記告知音発生手段は、前記予測走行距
離が短くなるに従って目的地に接近していることを示す
告知音を発生することを特徴とする請求項１乃至３記載
のナビゲーション装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05254591A JP3155020B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ナビゲーション装置 |
| US07/841,798 US5394332A (en) | 1991-03-18 | 1992-02-26 | On-board navigation system having audible tone indicating remaining distance or time in a trip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05254591A JP3155020B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04289415A JPH04289415A (ja) | 1992-10-14 |
| JP3155020B2 true JP3155020B2 (ja) | 2001-04-09 |
Family
ID=12917764
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05254591A Expired - Lifetime JP3155020B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2015140730A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | ヤンマー株式会社 | 燃料タンクのアース装置 |
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| JP3205988B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2001-09-04 | 有限会社環境サービス | アンテナ一体型ｇｐｓ利用位置データ検知装置 |
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-
1991
- 1991-03-18 JP JP05254591A patent/JP3155020B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015140730A (ja) * | 2014-01-29 | 2015-08-03 | ヤンマー株式会社 | 燃料タンクのアース装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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