JP3181991B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3181991B2 JP3181991B2 JP22011692A JP22011692A JP3181991B2 JP 3181991 B2 JP3181991 B2 JP 3181991B2 JP 22011692 A JP22011692 A JP 22011692A JP 22011692 A JP22011692 A JP 22011692A JP 3181991 B2 JP3181991 B2 JP 3181991B2
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- JP
- Japan
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- route
- guidance
- voice
- vehicle
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、音声で経路誘導を行う
車両用ナビゲーション装置、特に経路はずれ時の経路誘
導に関する。
車両用ナビゲーション装置、特に経路はずれ時の経路誘
導に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。そして、このナビゲーションにおいて
は、交差点等の分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、案内音声により
経路誘導するものが知られている（例えば、特開平１−
１７８１９号公報）。
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。そして、このナビゲーションにおいて
は、交差点等の分岐点を通過する際に、選択すべき経路
を運転者に知らせる機能を有しており、案内音声により
経路誘導するものが知られている（例えば、特開平１−
１７８１９号公報）。
【０００３】このナビゲーション装置では、目的地を入
力することで、現在地から目的地までの経路を探索する
機能を有しており、探索して得た経路を表示して運転者
に知らせることができる。また、車両の現在位置を検出
する機能を有しており、走行時には経路と現在位置の両
方を表示し、経路誘導を行う。
力することで、現在地から目的地までの経路を探索する
機能を有しており、探索して得た経路を表示して運転者
に知らせることができる。また、車両の現在位置を検出
する機能を有しており、走行時には経路と現在位置の両
方を表示し、経路誘導を行う。
【０００４】一方、経路誘導を行っているにもかかわら
ず、予定の経路（ルート）からはずれる場合もある。こ
のような際には、運転者はその場所から目的地までの経
路を知りたいと思われる。そこで、特開平１−１７３８
１５号公報には、予め設定された経路から車両がはずれ
た時には、これを運転者に報知すると共に、目的地まで
の経路を再探索する装置が提案されている。
ず、予定の経路（ルート）からはずれる場合もある。こ
のような際には、運転者はその場所から目的地までの経
路を知りたいと思われる。そこで、特開平１−１７３８
１５号公報には、予め設定された経路から車両がはずれ
た時には、これを運転者に報知すると共に、目的地まで
の経路を再探索する装置が提案されている。
【０００５】これにより、運転者は経路からはずれた場
合にも、その場所から目的地までの経路の誘導を得るこ
とができ、好適な経路誘導を得られる。
合にも、その場所から目的地までの経路の誘導を得るこ
とができ、好適な経路誘導を得られる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ナビゲーションシステムでは、運転者が自発的、故意的
に経路から外れた場合にも音声による経路誘導及び経路
表示を続行するので、例えばルート走行中に右折、左折
でガソリンスタンドや店に立ち寄る場合でも音声案内は
続けられるので、運転者に不快感を与えてしまう問題が
あった。
ナビゲーションシステムでは、運転者が自発的、故意的
に経路から外れた場合にも音声による経路誘導及び経路
表示を続行するので、例えばルート走行中に右折、左折
でガソリンスタンドや店に立ち寄る場合でも音声案内は
続けられるので、運転者に不快感を与えてしまう問題が
あった。
【０００７】本発明は上記従来の課題に鑑みなされたも
のであり、その目的は運転者に不要な音声案内を除去
し、運転者に不快感を与えない車両用ナビゲーション装
置を提供することにある。
のであり、その目的は運転者に不要な音声案内を除去
し、運転者に不快感を与えない車両用ナビゲーション装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、目的地までの経路を探索し、分岐点など
で音声及び画面表示で経路案内を行う車両用経路誘導装
置であって、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在位置と探索して得た経路を比較する比較手段
と、この比較手段による比較結果により経路はずれを検
出する経路はずれ検出手段と、経路はずれを検出した場
合に音声による経路誘導を中止する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
に、本発明は、目的地までの経路を探索し、分岐点など
で音声及び画面表示で経路案内を行う車両用経路誘導装
置であって、車両の現在位置を検出する現在位置検出手
段と、現在位置と探索して得た経路を比較する比較手段
と、この比較手段による比較結果により経路はずれを検
出する経路はずれ検出手段と、経路はずれを検出した場
合に音声による経路誘導を中止する制御手段とを有する
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】従って、本発明においては経路から外れた場合
には音声による経路誘導のタイミングであったとしても
強制的に音声案内を中止して、運転者に不快感を与える
ことを防止している。
には音声による経路誘導のタイミングであったとしても
強制的に音声案内を中止して、運転者に不快感を与える
ことを防止している。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を図面にし
たがって説明をする。
たがって説明をする。
【００１１】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。ま
た、ステアリングセンサ１７からの情報も入力され、交
差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点に位置
に補正するマップマッチング等に利用される。
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（以下ＧＰＳ
と記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基
づき自車両の進行方位を検出する方位センサ１６と、車
輪の回転数により走行距離を検出する距離センサ１８が
設けられており、これらのセンサの検出結果に基づき現
在位置測定部１２は自車両の現在位置を確定する。ま
た、ステアリングセンサ１７からの情報も入力され、交
差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差点に位置
に補正するマップマッチング等に利用される。
【００１２】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により案内情報記憶部
１０ａのデータを用いて算出し、この算出された経路を
経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路の算出に
は、適当な経路探索法が採用される。
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制御
部２０に含まれる経路算出部２２により案内情報記憶部
１０ａのデータを用いて算出し、この算出された経路を
経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路の算出に
は、適当な経路探索法が採用される。
【００１３】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。
【００１４】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。
【００１５】表示部２８は自車両の位置が進路変更すべ
き交差点に近付くと、交差点名とその交差点までの距離
を表示する。また、この表示と同時に交差点での経路誘
導に対応する音声を発生するように経路案内部２６は音
声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶
部３２にデジタルデータとして記憶されている情報を読
み出し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆
動する。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先
＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者
に行い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過する
まで所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道
路を走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１
回目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案
内を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３
２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されてい
る。そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数
読み出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピ
ーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タイミン
グは経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出
力のための処理を行う。
き交差点に近付くと、交差点名とその交差点までの距離
を表示する。また、この表示と同時に交差点での経路誘
導に対応する音声を発生するように経路案内部２６は音
声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶
部３２にデジタルデータとして記憶されている情報を読
み出し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆
動する。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先
＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者
に行い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過する
まで所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道
路を走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１
回目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案
内を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３
２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されてい
る。そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数
読み出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピ
ーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タイミン
グは経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出
力のための処理を行う。
【００１６】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１９
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１９には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー、地図の表示を行う地図キー、現在地を表
示する画面に戻るためまたはその状態での案内を要求す
るための現在地・案内キー、エアコンの調整画面を表示
するエアコンキーおよびオーディオの調整画面を表示す
るオーディオキー等が設けられている。
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１９
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１９には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー、地図の表示を行う地図キー、現在地を表
示する画面に戻るためまたはその状態での案内を要求す
るための現在地・案内キー、エアコンの調整画面を表示
するエアコンキーおよびオーディオの調整画面を表示す
るオーディオキー等が設けられている。
【００１７】ここで、運転者がガソリンスタンドや街道
沿いの店に立ち寄るため、自発的に経路から外れると、
現在位置が予定のルートからはずれてしまう。そこで、
経路案内部２６のルート外れ判定部２６ａは現在位置と
ルートとの比較からルートはずれを認識する。そして、
この場合には音声制御部３０に制御信号を供給し、不要
な音声案内を中止する。
沿いの店に立ち寄るため、自発的に経路から外れると、
現在位置が予定のルートからはずれてしまう。そこで、
経路案内部２６のルート外れ判定部２６ａは現在位置と
ルートとの比較からルートはずれを認識する。そして、
この場合には音声制御部３０に制御信号を供給し、不要
な音声案内を中止する。
【００１８】図２には経路案内制御部２６及び音声制御
部３０の処理フローチャートが示されている。まず、車
両の現在位置がルート上にあるか否かが判定される（Ｓ
１０１）。この判定は、前述したように、ルート外れ判
定部２６ａが現在位置とルートとの比較から行う。そし
て、ルート上に位置していると判定された場合には音声
出力タイミングか否かが判定され（Ｓ１０２）、音声出
力タイミングである場合には音声制御部３０に指令して
前述した音声出力処理を行う（Ｓ１０３）。
部３０の処理フローチャートが示されている。まず、車
両の現在位置がルート上にあるか否かが判定される（Ｓ
１０１）。この判定は、前述したように、ルート外れ判
定部２６ａが現在位置とルートとの比較から行う。そし
て、ルート上に位置していると判定された場合には音声
出力タイミングか否かが判定され（Ｓ１０２）、音声出
力タイミングである場合には音声制御部３０に指令して
前述した音声出力処理を行う（Ｓ１０３）。
【００１９】一方、車両の現在位置がルート上にない場
合、すなわちルートＯＦＦの場合には、さらにルートＯ
Ｎ状態からルートＯＦＦ状態に移行したのか否かが判定
される（Ｓ１０４）。この判定は、前回のＳ１０１の判
定における結果に応じてフラグを立てておき、そのフラ
グの値を検出することにより行われる。そして、ルート
ＯＮ状態からルートＯＦＦ状態になった、すなわちコー
ス外れを検出した場合には音声出力中であるか否かが判
定され（Ｓ１０５）、不要な音声が出力されている場合
には音声制御部３０に指令して音声案内を中止する（Ｓ
１０６）。
合、すなわちルートＯＦＦの場合には、さらにルートＯ
Ｎ状態からルートＯＦＦ状態に移行したのか否かが判定
される（Ｓ１０４）。この判定は、前回のＳ１０１の判
定における結果に応じてフラグを立てておき、そのフラ
グの値を検出することにより行われる。そして、ルート
ＯＮ状態からルートＯＦＦ状態になった、すなわちコー
ス外れを検出した場合には音声出力中であるか否かが判
定され（Ｓ１０５）、不要な音声が出力されている場合
には音声制御部３０に指令して音声案内を中止する（Ｓ
１０６）。
【００２０】このように、本実施例では車両がルートを
外れたか否かを判定し、ルート外れを検出した場合には
音声案内は不要として音声処理を停止するものであり、
運転者が自発的にルートを外れた場合にも不要な音声が
スピーカから流れないので、運転者に不快感を与えず快
適なナビゲーション走行を可能とすることができる。
外れたか否かを判定し、ルート外れを検出した場合には
音声案内は不要として音声処理を停止するものであり、
運転者が自発的にルートを外れた場合にも不要な音声が
スピーカから流れないので、運転者に不快感を与えず快
適なナビゲーション走行を可能とすることができる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、ルート外れ時に運転者
に不要な音声案内を除去して運転者に不快感を与えず、
快適なナビゲーション走行を行うことができる。
用ナビゲーション装置によれば、ルート外れ時に運転者
に不要な音声案内を除去して運転者に不快感を与えず、
快適なナビゲーション走行を行うことができる。
【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。
【図２】実施例の処理フローチャートである。
１０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 １８ 入力部 ２０ 演算制御部 ２６ 経路案内部 ２８ 表示部 ３０ 音声制御部 ３２ 音声記憶部 ３４ スピーカ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 審査官 高橋 学 (56)参考文献 特開 平５−40042（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−173815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−220100（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10 G10L 13/00
Claims (1)
- 【請求項１】 目的地までの経路を探索し、分岐点など
で音声及び画面表示で経路案内を行う車両用ナビゲーシ
ョン装置であって、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 現在位置と探索して得た経路を比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果により、経路はずれを検出
する経路はずれ検出手段と、 経路はずれを検出した場合に、音声による経路誘導を中
止する制御手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22011692A JP3181991B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
| DE69325316T DE69325316T2 (de) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Fahrzeugnavigationssystem |
| EP93111776A EP0580166B1 (en) | 1992-07-23 | 1993-07-22 | Vehicle navigation system |
| US08/095,440 US5343399A (en) | 1992-07-23 | 1993-07-23 | Vehicle navigation system |
| US08/258,924 US5475599A (en) | 1992-07-23 | 1994-06-13 | Vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22011692A JP3181991B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666586A JPH0666586A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3181991B2 true JP3181991B2 (ja) | 2001-07-03 |
Family
ID=16746170
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22011692A Expired - Lifetime JP3181991B2 (ja) | 1992-07-23 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3181991B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102008013837B4 (de) * | 2008-03-12 | 2013-01-03 | Navigon Ag | Verfahren zum Betrieb eines Navigationsgeräts |
| US9803992B2 (en) * | 2015-10-09 | 2017-10-31 | At&T Mobility Ii Llc | Suspending voice guidance during route navigation |
-
1992
- 1992-08-19 JP JP22011692A patent/JP3181991B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0666586A (ja) | 1994-03-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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