JP3065180B2

JP3065180B2 - 車両用経路誘導装置

Info

Publication number: JP3065180B2
Application number: JP4220069A
Authority: JP
Inventors: 徹伊藤; 淳渡邉; 浩司岸; 重一小原
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 2000-07-12
Anticipated expiration: 2015-07-12
Also published as: JPH0666584A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、目的地までの経路を画
面に表示して経路誘導を行う車両用経路誘導装置、特に
その目的地などの地点設定動作の改善に関する。

【０００２】

【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導する経路誘導装置
がある。この経路誘導装置においては、目的地を地名索
引などから設定し、その後現在地点から目的地までの経
路を探索する。そして、運転席の周辺に設けられたディ
スプレイに探索して得た経路と車両の現在位置を示す地
図を表示する。このため、運転者は、ディスプレイを見
ることで随時現在位置および経路が正しいかを確認する
ことができる。

【０００３】そして、このような車両用経路誘導装置に
おいては、上述の目的地設定→設定した目的地までの経
路誘導という処理モードの他に、地名索引などから単に
各地の地図を見るための地図表示モードや、自宅等目的
地に何度もなる地点を予め記憶しておく地点登録モード
等も有している。なお、このような装置は、例えば特開
平３−２９６７９０号公報等に示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の装置に
おいては、地図表示モードは、目的地の設定などに関係
なく、単に地図を見たいときに利用するためのモードで
あり、目的地の設定などのモードとは独立したモードで
あった。そこで、地図表示モードは、目的とする地図表
示によって処理は完結していた。

【０００５】ところが、実際に地図表示モードによって
地図を見ているときに、目的地の設定や地点の登録を行
いたい場合も生じる。そこで、このような場合には一旦
モード設定のための状態（メニュー表示状態）にまで戻
り、目的地設定などのモードを選択して地点設定を行わ
なければならないという問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、画面にタッチ
することにより各種データの入力が行えるタッチパネル
を有しこのタッチパネルを利用して目的地等の入力を行
うと共に、画面に地図を表示して入力された目的地まで
の経路誘導を行う車両用経路誘導装置であって、目的地
等の特定の地点を記憶する地点設定モードと地名索引な
どから所望の地図表示を行う地図表示モードを含む行い
たい処理を選択するためのメニューを表示するメニュー
表示手段と、表示メニューの中で地図表示モードが選択
されこのモードにおける処理において地図表示を行うと
きに、地点設定モードへのモード変更を指示するモード
変更キーを表示するモード変更キー表示手段と、モード
変更キーがタッチされた場合に地図表示モードにおいて
表示されている地図上で地点設定モードに移行するモー
ド移行手段とを含み、地図表示モードの地図表示状態に
おいて地点設定が行えることを特徴とする。

【０００７】

【作用】このように、本発明においては、地図表示モー
ドにおける地図表示状態において、表示されているモー
ド変更キーをタッチすることにより、地点設定モードに
移行できる。そこで、地図表示状態において、地点設定
モードへの移行が可能なので、操作のやり直しの必要が
ない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る好適な実施例を図面にし
たがって説明をする。図１には本装置の構成を示すブロ
ック図が示されている。道路、地名（交差点名）、建造
物名、河川名、などの情報を記憶する地図情報記憶部１
０が設けられており、必要に応じて記憶されている地図
情報を読みだすことができるようになっている。また、
現在の自車両の位置を測定するための衛星航法システム
（以下ＧＰＳと記す）を利用したＧＰＳレシーバ１４
と、地磁気に基づき自車両の進行方位を検出する方位セ
ンサ１６と、車輪の回転数により走行距離を検出する距
離センサ１７が設けられており、これらのセンサの検出
結果に基づき現在位置測定部１２は自車両の現在位置を
確定する。また、ステアリングセンサからの情報も入力
され、交差点右折、左折等の時に現在地を地図上の交差
点に位置に補正するマップマッチング等に利用される。

【０００９】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１８により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名などにより入力し、現在位置測定部１２に
より算出された現在位置から目的地に至る経路を演算制
御部２０に含まれる経路算出部２２により算出し、この
算出された経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、こ
の経路の算出には、適当な経路探索法が採用される。

【００１０】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算制御部２０に含まれ
る経路案内部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０より読み出し、現在の自車両位置・進行方向と
経路記憶部２４に記憶された経路と共に重畳して表示部
２８に表示する。

【００１１】この表示部２８における表示は、演算制御
部２０内の表示制御部２９によって制御される。すなわ
ち、表示制御部２９は、文字や記号等のパターンを記憶
するＲＯＭや１画面分の表示データを記憶する画像メモ
リ等を有しており、これらを利用して所望の表示データ
を表示部２８に供給して各種表示を制御する。

【００１２】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
ツパネル内に設けられており、運転者はこの表示部２８
を見ることにより自車両の位置を確認し、また今後の経
路についての情報を得る。この表示の一例を図２に示
す。図２において選択された経路は太い実線１００で示
されており、その他の道路は細い実線１０２で示されて
いる。自車両の位置は丸印１０４で、進行方向はくさび
型矢印１０６で示されている。道路の表示については、
線の太さによる区別に限らず色を変えることにより区別
することもできる。

【００１３】自車両の位置が進路変更すべき交差点１０
８に近付くと表示画面が図３のように変わり、交差点名
１１０とその交差点までの距離１１２を表示する。ま
た、この表示切り換えと同時に交差点での経路誘導に対
応する音声を発生するように経路案内部２６は音声制御
部３０に指示を行う。音声制御部３０は音声記憶部３２
にデジタルデータとして記憶されている情報を読み出
し、これをアナログ信号に変換しスピーカ３４を駆動す
る。そして、スピーカ３４より「およそ３００ｍ先＊＊
＊交差点を左方向です。」などと経路指示を運転者に行
い経路誘導する。この音声指示は交差点を通過するまで
所定距離ごとに行われる。例えば、２車線以上の道路を
走行している場合には、交差点の７００ｍ手前で１回
目、３００ｍ手前で２回目１００ｍ手前で最終的な案内
を行う。そして、これらの案内音声は、音声記憶部３２
にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶されている。
そこで、案内音声を出力する場合には、これを複数読み
出してフレーズ合成して、案内用の信号としてスピーカ
３４から出力する。また、案内音声の出力タイミングは
経路案内部２６が検出し、音声制御部３０が音声出力の
ための処理を行う。

【００１４】また、本実施例においては、表示部２８は
その画面がタッチパネルで構成されており、入力部１８
として機能する。すなわち、運転者は、表示部２８に表
示された地名等をタッチすることでデータの入力が行え
る。また、入力部１８には、目的地の入力や音量の調整
などの処理を選択するためのメニュー画面に戻るための
メニューキー１８ａ、地図の表示を行う地図キー１８
ｂ、現在地を表示する画面に戻るためまたはその状態で
の案内を要求するための現在地・案内キー１８ｃ、エア
コンの調整画面を表示するエアコンキー１８ｄおよびオ
ーディオの調整画面を表示するオーディオキー１８ｅ等
が設けられている。

【００１５】ここで、メニュー画面は、図４に示すよう
なものであり、「目的地設定」、「地名索引」、「地点
登録」、「補正」等のキーが表示されている。そして、
これらのキーをタッチすることによって、対応するモー
ドに入り、所定の処理が行われる。

【００１６】「地名索引」をタッチした場合には、地図
描画モードに入り、地名索引で得た地図を表示するが、
まず図５に示される画面が表示される。そして、「ご希
望のジャンルに触れてください。」というガイド音声が
流れる。画面には、「住所」、「駅」、「役所」、「交
差点」、「空港・港」、「警察署」、「ＩＣ（インター
チェンジ）、ＳＡ（サービスエリア）、ＰＡ（パーキン
グエリア）」、「有料ＩＣ（インターチェンジ）」、
「病院」というジャンルを示すキーが表示される。な
お、このジャンルを示す画面は１つではなく、下向き三
角矢印キーを操作することによって、例えば図６に示す
ような他のジャンルについての画面が表示される。

【００１７】ジャンル指定として、「住所」を選択した
場合には、図７に示す画面が表示される。この画面にお
いては、県名が表示されるため、まず県名を選択入力す
る。その後市町村名等の住所を順次指定し、対応する地
図画面を表示する。

【００１８】ジャンル指定として、「交差点」を選択し
た場合には、図８に示す画面が表示される。この画面に
おいては、県名表示されるため、まず県名を指定する。
そして、その後市町村名、交差点名を順次指定し、対応
する地図画面を表示する。

【００１９】ジャンル指定として、「ＩＣ，ＳＡ，Ｐ
Ａ」を選択した場合には、図９に示す画面が表示され
る。この画面においては、路線名表示されるため、まず
路線名を指定する。そして、その後ＩＣ，ＳＡ，ＰＡを
指定し、対応する地図画面を表示する。

【００２０】ジャンル指定として、「有料ＩＣ」を選択
した場合には、図１０に示す画面が表示される。この画
面においては、県名表示されるため、まず県名を指定す
る。そして、その後路線名、ＩＣ名を指定し、対応する
地図画面を表示する。

【００２１】ジャンル指定として、「駅」を選択した場
合には、図１１に示す画面が表示される。この画面にお
いては、県名表示されるため、まず県名を指定する。そ
して、その後鉄道路線名、駅名を指定し、対応する地図
画面を表示する。

【００２２】また、その他のジャンルが選択された場合
には、そのジャンルに応じた画面表示を行い、所望の地
図を選択表示する。

【００２３】そして、このようにして各ジャンルにおけ
る指定操作によって、該当する位置の地図が表示され
る。この地図表示は図１２に示すようなものである。す
なわち、この地図表示は、特定された位置の地図表示で
あるが、この地図表示上に「登録」、「目的地」、「広
域」、「リターン」のキー表示がある。この「広域」キ
ーは地図の縮尺を変更するためのキーであり、上述の指
定によって得られた最も詳細な地図表示からより広域の
地図表示を要求するものである。また、「リターン」は
１つ前の状態に戻ることを指令するためのキーであり、
この場合には各ジャンル指定後の画面、例えば住所の県
名指定の画面に戻るためのキーである。

【００２４】そして、この画面における「登録」、「目
的地」キーは、上述のメニュー画面における地点登録、
目的地設定のモードへの移行を指令するキーである。

【００２５】従って、この画面において、「登録」キー
にタッチすると、図１３に示す地点登録のための画面が
表示される。ここで、この登録のための画面において表
示される地図は、上述の地名検索によって得られたもの
である。そして、この表示状態において、「地点セッ
ト」キーにタッチすることによって、その地点の登録
（メモリへの記憶）が行われる。

【００２６】このように、メニューにおいて「地名索
引」をタッチした地図描画モードで「登録」キーにタッ
チすることによって、メニュー画面において「地点登
録」キーをタッチした場合と同様の登録モードに移行す
る。従って、地図描画モードで得た地図上の地点を簡単
に登録することができる。なお、このようにして記憶さ
れた地点は、目的地設定などの処理において、随時読み
出し利用される。また、地図上に表示された三角矢印は
登録すべき地点を移動させるためのものであり、登録地
点は＋印によって示されている。そこで、この画面にお
いて、三角矢印にタッチし、＋印を移動して、所望の地
点を地点登録することができる。

【００２７】次に、地図表示において、「目的地」キー
にタッチした場合には、図１４に示す画面が表示され
る。この画面は目的地を設定する画面であり、この「目
的地」キーのタッチによって、メニューにおいて「目的
地設定」キーをタッチした場合のモードの移行すること
ができる。従って、この画面において「地点セット」キ
ーにタッチすることによって、目的地の設定が行える。

【００２８】このように、本実施例によれば、地名索引
のモードにおける地図表示画面において「登録」または
「目的地」キーにタッチすることによって、「地点登
録」または「目的地設定」の地点設定モードに移行でき
る。このため、地名索引により、地図の検索をしていた
際に、地点の登録を簡単に行うことができる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用経路誘導装置によれば、単なる地図の検索・表示を行
っている際に、そのモードを変更することができるた
め、地点の登録を簡単に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体構成を示すブロック図である。

【図２】経路案内の表示例を示す説明図である。

【図３】交差点付近の経路案内の表示例を示す説明図で
ある。

【図４】メニュー画面の表示例を示す説明図である。

【図５】地名索引画面の表示例を示す説明図である。

【図６】地名索引画面の他の表示例を示す説明図であ
る。

【図７】住所入力画面の表示例を示す説明図である。

【図８】交差点入力画面の表示例を示す説明図である。

【図９】ＩＣ，ＳＡ，ＰＡ入力画面の表示例を示す説明
図である。

【図１０】有料ＩＣ入力画面の表示例を示す説明図であ
る。

【図１１】駅入力画面の表示例を示す説明図である。

【図１２】地名索引における地図表示画面の表示例を示
す説明図である。

【図１３】地点登録画面の表示例を示す説明図である。

【図１４】目的地設定画面の表示例を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

１０地図情報記憶部２８表示部２９表示制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岸浩司愛知県豊田市トヨタ町１番地トヨタ自動車株式会社内 (72)発明者小原重一愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (56)参考文献特開平２−67915（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−289720（ＪＰ，Ａ) 特開平３−296790（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−66400（ＪＰ，Ｕ) 実開平４−4219（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画面にタッチすることにより各種データ
の入力が行えるタッチパネルを有し、このタッチパネル
を利用して目的地等の入力を行うと共に、画面に地図を
表示して入力された目的地までの経路誘導を行う車両用
経路誘導装置であって、目的地等の特定の地点を記憶する地点設定モードと、地
名索引などから所望の地図表示を行う地図表示モードを
含む行いたい処理を選択するためのメニューを表示する
メニュー表示手段と、表示メニューの中で地図表示モードが選択され、このモ
ードにおける処理において地図表示を行うときに、地点
設定モードへのモード変更を指示するモード変更キーを
表示するモード変更キー表示手段と、モード変更キーがタッチされた場合に、地図表示モード
において表示されている地図上で地点設定モードに移行
するモード移行手段と、を含み、地図表示モードの地図表示状態において、地点設定が行
えることを特徴とする車両用経路誘導装置。