JP3448134B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
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- JP3448134B2 JP3448134B2 JP21786595A JP21786595A JP3448134B2 JP 3448134 B2 JP3448134 B2 JP 3448134B2 JP 21786595 A JP21786595 A JP 21786595A JP 21786595 A JP21786595 A JP 21786595A JP 3448134 B2 JP3448134 B2 JP 3448134B2
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- guidance
- route
- branch point
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3632—Guidance using simplified or iconic instructions, e.g. using arrows
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
- G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map
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- Remote Sensing (AREA)
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導経路上の案内分岐
点または案内分岐点（以下、案内分岐点と言う）の進行
方向を示す矢印等のマークを表示するようにした車両用
ナビゲーション装置に関する。
点または案内分岐点（以下、案内分岐点と言う）の進行
方向を示す矢印等のマークを表示するようにした車両用
ナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車等に搭載される経路案内を行う車
両用ナビゲーション装置において、目的地、通過点等を
入力して現在位置や出発地から経路探索し、探索した経
路を地図上に表示したり、拡大図に進行矢印を表示する
ものが知られている。図１３は白線で示されるハイウエ
イを通って目的地★（ＰＡＲＫ）へ誘導する経路を地図
上に表示したものである。図１４は、ＰＡＲＩからＡＩ
ＲＰＯＲＴへの経路の案内分岐点付近の拡大図で、案内
分岐点の進行方向矢印と、「目的地まで５．０マイル、
１０分」が表示されている。
両用ナビゲーション装置において、目的地、通過点等を
入力して現在位置や出発地から経路探索し、探索した経
路を地図上に表示したり、拡大図に進行矢印を表示する
ものが知られている。図１３は白線で示されるハイウエ
イを通って目的地★（ＰＡＲＫ）へ誘導する経路を地図
上に表示したものである。図１４は、ＰＡＲＩからＡＩ
ＲＰＯＲＴへの経路の案内分岐点付近の拡大図で、案内
分岐点の進行方向矢印と、「目的地まで５．０マイル、
１０分」が表示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の装置
では、図１３のように地図上に経路を描画しているた
め、これを見て運転者が曲がる地点と曲がる方向を判断
しなければならないため、理解するのに時間がかかって
しまう。また、図１４のように拡大表示した場合、次の
案内分岐点は画面表示された領域外になってしまい、案
内分岐点の次の曲がる方向が分からないため不便であ
る。この対策として、案内経路上の隣接する交差点に関
して２つの進行方向を表示するものも提案されている
が、単に２つの進行方向案内を表示しただけでは、次の
進行方向がどちらであるのか判断が容易ではなく、次の
進行方向が認識しにくいという問題があった。
では、図１３のように地図上に経路を描画しているた
め、これを見て運転者が曲がる地点と曲がる方向を判断
しなければならないため、理解するのに時間がかかって
しまう。また、図１４のように拡大表示した場合、次の
案内分岐点は画面表示された領域外になってしまい、案
内分岐点の次の曲がる方向が分からないため不便であ
る。この対策として、案内経路上の隣接する交差点に関
して２つの進行方向を表示するものも提案されている
が、単に２つの進行方向案内を表示しただけでは、次の
進行方向がどちらであるのか判断が容易ではなく、次の
進行方向が認識しにくいという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そのために本発明の車両
用ナビゲーション装置は、１つ目の案内分岐点の進行方
向案内情報の表示領域を、２つ目の案内分岐点の進行方
向案内情報の表示領域の一部に重ねて表示する案内制御
手段を有している。また、次に案内の必要な分岐点と、
その次の案内分岐点との距離が所定値以内であるか否か
を判断する判断手段を有し、案内分岐点間の距離が所定
値以内であると判断された場合にのみ、その次の案内分
岐点の進行方向案内情報を表示する。また、案内制御手
段は、１つ目の案内分岐点の進行方向案内情報を表示す
るとともに、目的地までの進行方向案内を手前側案内分
岐点の表示領域を順次上に重ねて表示する。
用ナビゲーション装置は、１つ目の案内分岐点の進行方
向案内情報の表示領域を、２つ目の案内分岐点の進行方
向案内情報の表示領域の一部に重ねて表示する案内制御
手段を有している。また、次に案内の必要な分岐点と、
その次の案内分岐点との距離が所定値以内であるか否か
を判断する判断手段を有し、案内分岐点間の距離が所定
値以内であると判断された場合にのみ、その次の案内分
岐点の進行方向案内情報を表示する。また、案内制御手
段は、１つ目の案内分岐点の進行方向案内情報を表示す
るとともに、目的地までの進行方向案内を手前側案内分
岐点の表示領域を順次上に重ねて表示する。
【０００５】
【作用及び発明の効果】本発明の車両用ナビゲーション
装置は、１つ目の案内分岐点の進行方向案内情報を、２
つ目の案内分岐点の進行方向案内情報に重ねて表示する
ことにより、上になっている方が優先順位が高いことが
容易に認識できるので、確実に次の進行方向案内を認識
できるとともに、その次の進行方向案内も同時に認識す
ることが可能となる。また、案内の必要な分岐点が隣接
している時にだけ、次の案内分岐点の進行方向案内とそ
の次の案内分岐点の進行方向案内の両方を出力すること
ができるので、利用者は案内の必要な分岐点が隣接して
いることが容易に認識できるため、余裕をもって目的地
まで走行することができる。また、１つ目の案内分岐点
の進行方向案内情報を表示するとともに、目的地までの
進行方向案内を手前側案内分岐点を順次上に重ねて表示
することにより、次の案内分岐点及びその次の案内分岐
点の進行方向を認識できるとともに、重ねられた進行方
向案内が減ることにより、目的地に近づいていることを
認識することができる。また、最後の案内分岐点を通過
した後に目的地を表す情報を表示するようにすれば、あ
とは案内がなくても目的地に到着することが分かる。
装置は、１つ目の案内分岐点の進行方向案内情報を、２
つ目の案内分岐点の進行方向案内情報に重ねて表示する
ことにより、上になっている方が優先順位が高いことが
容易に認識できるので、確実に次の進行方向案内を認識
できるとともに、その次の進行方向案内も同時に認識す
ることが可能となる。また、案内の必要な分岐点が隣接
している時にだけ、次の案内分岐点の進行方向案内とそ
の次の案内分岐点の進行方向案内の両方を出力すること
ができるので、利用者は案内の必要な分岐点が隣接して
いることが容易に認識できるため、余裕をもって目的地
まで走行することができる。また、１つ目の案内分岐点
の進行方向案内情報を表示するとともに、目的地までの
進行方向案内を手前側案内分岐点を順次上に重ねて表示
することにより、次の案内分岐点及びその次の案内分岐
点の進行方向を認識できるとともに、重ねられた進行方
向案内が減ることにより、目的地に近づいていることを
認識することができる。また、最後の案内分岐点を通過
した後に目的地を表す情報を表示するようにすれば、あ
とは案内がなくても目的地に到着することが分かる。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビ
ゲーション装置の一例を示す図である。本発明に係るナ
ビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関す
る情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に
関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出
に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必要な表
示案内データ等が記録されている情報記憶装置３、経路
探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共
に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
されている。
て図面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係るナビ
ゲーション装置の一例を示す図である。本発明に係るナ
ビゲーション装置は、図１に示すように経路案内に関す
る情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置に
関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算出
に必要なナビゲーション用データや誘導案内に必要な表
示案内データ等が記録されている情報記憶装置３、経路
探索処理や経路案内に必要な表示案内処理を行うと共
に、システム全体の制御を行う中央処理装置４から構成
されている。
【０００７】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有し、出力部には、入力データを画面表示した
り、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面
で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理し
たデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリン
ト出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力す
るスピーカ１６などを備えている。
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有し、出力部には、入力データを画面表示した
り、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内を画面
で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で処理し
たデータや情報記憶装置３に格納されたデータをプリン
ト出力するプリンタ１３および経路案内を音声で出力す
るスピーカ１６などを備えている。
【０００８】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者の固有データが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して提供される
情報センターや、予め地図データや目的地データなどの
運転者の固有データが記憶されている電子手帳などの情
報源との間でデータのやりとりを行うためのデータ通信
装置を付加することもできる。
【０００９】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく目標名入力画
面、、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナ
ビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力す
ると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の
案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示さ
れる。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随
時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく目標名入力画
面、、経路設定画面、区間図画面、交差点図画面などナ
ビゲーションに必要なすべての画面をカラー表示出力す
ると共に、本画面に経路案内の設定および経路誘導中の
案内や画面の切り換え操作を行うためのボタンが表示さ
れる。特に、通過交差点名などの通過交差点情報は、随
時、区間図画面にポップアップでカラー表示される。
【００１０】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチパネル１１が設けられており、ボタンをタッチす
ることにより入力される信号に基づいて上記の操作が実
行されるように構成されている。このボタンとタッチス
イッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部を
構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省略
する。
【００１１】現在位置検出装置２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳ受信装置２１、ビーコン受
信装置２２、例えばセルラフォーン（自動車電話）やＦ
Ｍ多重信号を利用したＧＰＳの補正信号を受信するデー
タ送受信装置２３、地磁気センサなどで構成される絶対
方位センサ２４、車輪センサ、ステアリングセンサ、ジ
ャイロなどで構成される相対方位センサ２５、車輪の回
転数から走行距離を検出する距離センサ２６などを備え
ている。
【００１２】情報記憶装置３は、経路誘導に必要な地図
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。
データ、交差点データ、ノードデータ、道路データ、写
真データ、登録地点データ、案内地点データ、目的地デ
ータ、電話番号データ、住所データ等のファイルからな
りナビゲーション装置に必要なすべてのデータが記録さ
れたデータベースである。
【００１３】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、経路探索などの処理を行うためのプロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必
要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必
要なデータが格納された第１ＲＯＭ４１、設定された目
的地の地点座標、道路面コードＮｏ．等の探索された経
路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲ
ＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情報デー
タが格納された第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面
表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４
４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像
メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施し
てディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ
からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から
読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音
等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出
力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データの
やり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置
検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力イ
ンタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記
入するための時計４９などを備えている。ここで、経路
案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、
運転者が選択できるように構成されている。
するＣＰＵ４０、経路探索などの処理を行うためのプロ
グラムや経路案内に必要な表示出力制御、音声案内に必
要な音声出力制御を行うためのプログラム及びそれに必
要なデータが格納された第１ＲＯＭ４１、設定された目
的地の地点座標、道路面コードＮｏ．等の探索された経
路案内情報や演算処理中のデータを一時的に格納するＲ
ＡＭ４２、経路案内及び地図表示に必要な表示情報デー
タが格納された第２ＲＯＭ４３、ディスプレイへの画面
表示に使用する画像データが記憶された画像メモリ４
４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて画像
メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を施し
てディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、ＣＰＵ
からの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３から
読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文章、音
等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１６に出
力する音声プロセッサ４６、通信による入出力データの
やり取りを行う通信インタフェース４７および現在位置
検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ入力イ
ンタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時間を記
入するための時計４９などを備えている。ここで、経路
案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の有無は、
運転者が選択できるように構成されている。
【００１４】図２〜図４は、図１に示した本発明に係る
情報記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報デーとしての前記道路属性データは、図
３（Ａ）に示すように、その道路が高架か、高架の横
か、地下道か、地下道の横か、車線数の情報を示すデー
タである。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すよう
に、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノー
ド数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標デー
タを有している。
情報記憶装置３に格納された主要なデータファイルの構
成例を示している。図２（Ａ）は経路算出手段により経
路を算出し経路案内を行うために必要なデータが格納さ
れた案内道路データファイルを示し、道路数ｎのそれぞ
れに対して、道路番号、長さ、道路属性データ、形状デ
ータのアドレス、サイズおよび案内データのアドレス、
サイズの各データからなる。前記道路番号は、分岐点間
の道路毎に方向（往路、復路）別に設定されている。道
路案内補助情報デーとしての前記道路属性データは、図
３（Ａ）に示すように、その道路が高架か、高架の横
か、地下道か、地下道の横か、車線数の情報を示すデー
タである。前記形状データは、図２（Ｂ）に示すよう
に、各道路を複数のノード（節）で分割したとき、ノー
ド数ｍのそれぞれに対して東経、北緯からなる座標デー
タを有している。
【００１５】前記案内データは、図２（Ｃ）に示すよう
に、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路
名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズお
よび行き先データのアドレス、サイズの各データからな
る。前記注意点データは、図４（Ａ）に示すように、踏
切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点
か、なしか等の情報を示すデータで、分岐点以外の踏
切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデー
タである。前記道路名称データは、図３（Ｂ）に示すよ
うに、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国
道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道路、都
市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情
報を示すデータで、道路種別データと、さらに各道路種
別毎での個別番号データである種別内番号から構成され
る。
に、交差点（または分岐点）名称、注意点データ、道路
名称データ、道路名称音声データのアドレス、サイズお
よび行き先データのアドレス、サイズの各データからな
る。前記注意点データは、図４（Ａ）に示すように、踏
切か、トンネル入口か、トンネル出口か、幅員減少点
か、なしか等の情報を示すデータで、分岐点以外の踏
切、トンネル等において運転者に注意を促すためのデー
タである。前記道路名称データは、図３（Ｂ）に示すよ
うに、高速道路、都市高速道路、有料道路、一般道（国
道、県道、その他）の道路種別の情報と、高速道路、都
市高速道路、有料道路について本線か取付道かを示す情
報を示すデータで、道路種別データと、さらに各道路種
別毎での個別番号データである種別内番号から構成され
る。
【００１６】前記行き先データは、図２（Ｄ）に示すよ
うに行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デー
タのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案
内データからなる。また、行き先方向データは、無効
（行き先方向データを使用しない）、不要（案内をしな
い）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方
向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータであ
る。前記走行案内データは、図４（Ｂ）に示すように、
車線が複数ある場合どの車線を走行すべきかを案内する
ためのデータを格納したもので、右よりか、左よりか、
中央よりか、なしかの情報を示すデータである。
うに行き先道路番号、行き先名称、行き先名称音声デー
タのアドレス、サイズおよび行き先方向データ、走行案
内データからなる。また、行き先方向データは、無効
（行き先方向データを使用しない）、不要（案内をしな
い）、直進、右方向、斜め右方向、右に戻る方向、左方
向、斜め左方向、左に戻る方向の情報を示すデータであ
る。前記走行案内データは、図４（Ｂ）に示すように、
車線が複数ある場合どの車線を走行すべきかを案内する
ためのデータを格納したもので、右よりか、左よりか、
中央よりか、なしかの情報を示すデータである。
【００１７】次に、本実施形態の車両用ナビゲーション
装置の処理の流れについて説明する。図５は本実施形態
の車両用ナビゲーション装置のシステム全体の流れを説
明するためのフロー図である。中央処理装置４のＣＰＵ
５１により経路案内システムのプログラムが起動される
と、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在
位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在
位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、地名
や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点等を
用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から
目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が
決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行
いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り
返し行う（ステップＳ４）。
装置の処理の流れについて説明する。図５は本実施形態
の車両用ナビゲーション装置のシステム全体の流れを説
明するためのフロー図である。中央処理装置４のＣＰＵ
５１により経路案内システムのプログラムが起動される
と、現在位置検出装置２により現在位置を検出して現在
位置を中心としてその周辺地図を表示すると共に、現在
位置の名称等を表示する（ステップＳ１）。次に、地名
や施設名称等の目標名、電話番号や住所、登録地点等を
用いて目的地を設定し（ステップＳ２）、現在位置から
目的地までの経路探索を行う（ステップＳ３）。経路が
決まると、現在位置検出装置２による現在位置追跡を行
いながら、目的地に到着するまで経路案内・表示を繰り
返し行う（ステップＳ４）。
【００１８】図６は本発明の進行方向表示のための区間
図描画処理フローの例を示す図、図７は進行方向表示の
ための説明図、図８は進行方向表示画面を示している。
いま、図７（ａ）に示すように１つ目の案内分岐点Ｐ１
から近距離Ｄ１の位置に２つ目の案内分岐点Ｐ２があ
り、誘導経路が図７（ａ）の矢印のように、案内分岐点
Ｐ１で右方向、案内分岐点Ｐ２で左方向である場合と、
図７（ｂ）に示すように１つ目の案内分岐点Ｑ１から遠
距離Ｄ２の位置に２つ目の案内分岐点Ｑ２があり、誘導
経路が図７（ｂ）の矢印のように、案内分岐点Ｑ１で左
方向、案内分岐点Ｑ２で右方向である場合を例にとって
説明する。
図描画処理フローの例を示す図、図７は進行方向表示の
ための説明図、図８は進行方向表示画面を示している。
いま、図７（ａ）に示すように１つ目の案内分岐点Ｐ１
から近距離Ｄ１の位置に２つ目の案内分岐点Ｐ２があ
り、誘導経路が図７（ａ）の矢印のように、案内分岐点
Ｐ１で右方向、案内分岐点Ｐ２で左方向である場合と、
図７（ｂ）に示すように１つ目の案内分岐点Ｑ１から遠
距離Ｄ２の位置に２つ目の案内分岐点Ｑ２があり、誘導
経路が図７（ｂ）の矢印のように、案内分岐点Ｑ１で左
方向、案内分岐点Ｑ２で右方向である場合を例にとって
説明する。
【００１９】図６の処理において、まず、情報記憶装置
に記憶されている図２（Ｄ）に示した行き先データの行
き先方向データ（図２（Ｅ））から１つ目の案内分岐点
（Ｐ１、Ｑ１）の進行方向を取得する。次いで、図２
（Ａ）の案内道路データより１つ目の案内分岐点から２
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）を取得し、
また、２つ目の案内分岐点手前の道路（Ｌ１、Ｌ２）に
ついて、図３（Ｂ）の道路名称データから一般道か高速
道かの道路種別を取得する。そして、道路種別によって
表示距離を決定する。表示距離は、例えば、高速道の場
合は１ｋｍ、一般道の場合は３００ｍで、２つの進行方
向を表示するか否かを決定するために必要な、予め設定
された距離である。
に記憶されている図２（Ｄ）に示した行き先データの行
き先方向データ（図２（Ｅ））から１つ目の案内分岐点
（Ｐ１、Ｑ１）の進行方向を取得する。次いで、図２
（Ａ）の案内道路データより１つ目の案内分岐点から２
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）を取得し、
また、２つ目の案内分岐点手前の道路（Ｌ１、Ｌ２）に
ついて、図３（Ｂ）の道路名称データから一般道か高速
道かの道路種別を取得する。そして、道路種別によって
表示距離を決定する。表示距離は、例えば、高速道の場
合は１ｋｍ、一般道の場合は３００ｍで、２つの進行方
向を表示するか否かを決定するために必要な、予め設定
された距離である。
【００２０】次いで、道路等のベース部分を描画し、２
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）が表示距離
より短いか否か判断する。例えば、図７（ａ）のように
距離Ｄ１が短く、案内分岐点Ｐ２が表示距離内である場
合には、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）に示
した行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））か
ら２つ目の案内分岐点Ｐ２の進行方向を取得して所定エ
リアに描画し、このエリアに一部重ねて１つ目の案内分
岐点Ｐ１における進行方向を所定エリアに描画する（図
８（ａ））。一方、図７（ｂ）のように距離Ｄ２が長
く、案内分岐点Ｑ２が表示距離外である場合には、１つ
目の案内分岐点Ｑ１における進行方向のみ所定エリアに
描画する（図８（ｂ））。
つ目の案内分岐点までの距離（Ｄ１、Ｄ２）が表示距離
より短いか否か判断する。例えば、図７（ａ）のように
距離Ｄ１が短く、案内分岐点Ｐ２が表示距離内である場
合には、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）に示
した行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））か
ら２つ目の案内分岐点Ｐ２の進行方向を取得して所定エ
リアに描画し、このエリアに一部重ねて１つ目の案内分
岐点Ｐ１における進行方向を所定エリアに描画する（図
８（ａ））。一方、図７（ｂ）のように距離Ｄ２が長
く、案内分岐点Ｑ２が表示距離外である場合には、１つ
目の案内分岐点Ｑ１における進行方向のみ所定エリアに
描画する（図８（ｂ））。
【００２１】このように、１つ目の案内分岐点の進行方
向案内情報を、２つ目の案内分岐点の進行方向案内情報
に重ねて表示することにより、上になっている方が優先
順位が高いことが容易に認識できるので、確実に次の進
行方向案内を認識できるとともに、その次の進行方向案
内も同時に認識することが可能となる。また、案内の必
要な分岐点が隣接している時にだけ、次の案内分岐点の
進行方向案内とその次の案内分岐点の進行方向案内の両
方を出力することができるので、利用者は案内の必要な
分岐点が隣接していることが容易に認識できるため、余
裕をもって目的地まで走行することができる。
向案内情報を、２つ目の案内分岐点の進行方向案内情報
に重ねて表示することにより、上になっている方が優先
順位が高いことが容易に認識できるので、確実に次の進
行方向案内を認識できるとともに、その次の進行方向案
内も同時に認識することが可能となる。また、案内の必
要な分岐点が隣接している時にだけ、次の案内分岐点の
進行方向案内とその次の案内分岐点の進行方向案内の両
方を出力することができるので、利用者は案内の必要な
分岐点が隣接していることが容易に認識できるため、余
裕をもって目的地まで走行することができる。
【００２２】次に、図９、図１０により目的地までの進
行方向案内を順次重ね書きする例について説明する。図
９は進行方向案内表示処理フローを示し、図１０はこの
表示処理により表示される画面を示している。図９にお
いて、まず、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）
に示した行き先データの行き先方向データ（図２
（Ｅ））から目的地までのすべての案内分岐点の進行方
向を取得し、第１の所定位置に現在地からみて手前側の
案内分岐点の進行方向を上にして層状に重ね書きして表
示する。この処理により、図１０の例では、表示画面の
右上に示すように、重ね表示された一番上の進行方向が
左折マークで示され、それ以降の案内分岐点の進行方向
マークが順次その下にあることが分かるように表示され
ている。なお、道路は画面中央に表示され、現在位置が
△印を○印で囲んだマークで示されている。
行方向案内を順次重ね書きする例について説明する。図
９は進行方向案内表示処理フローを示し、図１０はこの
表示処理により表示される画面を示している。図９にお
いて、まず、情報記憶装置に記憶されている図２（Ｄ）
に示した行き先データの行き先方向データ（図２
（Ｅ））から目的地までのすべての案内分岐点の進行方
向を取得し、第１の所定位置に現在地からみて手前側の
案内分岐点の進行方向を上にして層状に重ね書きして表
示する。この処理により、図１０の例では、表示画面の
右上に示すように、重ね表示された一番上の進行方向が
左折マークで示され、それ以降の案内分岐点の進行方向
マークが順次その下にあることが分かるように表示され
ている。なお、道路は画面中央に表示され、現在位置が
△印を○印で囲んだマークで示されている。
【００２３】次いで、次の案内分岐点の進行方向を第２
の所定位置に表示する。この処理により、図１０の例で
は画面上部中央に次の案内分岐点の右折矢印が表示さ
れ、次の案内分岐点の進行方向を案内する右折矢印マー
クの領域は一部、その次の左折矢印マークの領域に重ね
て表示されている。そして、現在位置検出装置により車
両位置を追跡し、目的地に到着したか否かを判断し、目
的地に到着するまで、案内分岐点の通過を検出するごと
に、画面の更新が行われて次の案内分岐点と、その次の
案内分岐点の進行方向案内マークが新たに表示される。
画面の更新は、例えば、今まで表示されていた第２の所
定位置の進行方向マークを消去して、新たに第２の所定
位置にその次の案内分岐点の進行方向マークを表示し、
同時に、第１の所定位置に次の案内分岐点の進行方向案
内マークを表示することにより行えばよい。
の所定位置に表示する。この処理により、図１０の例で
は画面上部中央に次の案内分岐点の右折矢印が表示さ
れ、次の案内分岐点の進行方向を案内する右折矢印マー
クの領域は一部、その次の左折矢印マークの領域に重ね
て表示されている。そして、現在位置検出装置により車
両位置を追跡し、目的地に到着したか否かを判断し、目
的地に到着するまで、案内分岐点の通過を検出するごと
に、画面の更新が行われて次の案内分岐点と、その次の
案内分岐点の進行方向案内マークが新たに表示される。
画面の更新は、例えば、今まで表示されていた第２の所
定位置の進行方向マークを消去して、新たに第２の所定
位置にその次の案内分岐点の進行方向マークを表示し、
同時に、第１の所定位置に次の案内分岐点の進行方向案
内マークを表示することにより行えばよい。
【００２４】図１０の例では、次の次の案内分岐点の進
行方向マークは、目的地まで層状に重ねられ、画面で層
数を数えることにより通過すべき案内分岐点の数が分か
るようになっている。したがって、次の次の進行方向マ
ークの残り層数を数えれば、目的地に近づいた場合等、
曲がる回数が少なくなっていることが認識できる。そし
て、進行方向案内マークが１つになった時に、最後に目
的地の情報（マーク）を表示し、目的地に到着すると進
行方向案内表示処理が終了する。したがって、最後に目
的地の情報を表示することで、あとは案内がなくても目
的地に到着することができる。
行方向マークは、目的地まで層状に重ねられ、画面で層
数を数えることにより通過すべき案内分岐点の数が分か
るようになっている。したがって、次の次の進行方向マ
ークの残り層数を数えれば、目的地に近づいた場合等、
曲がる回数が少なくなっていることが認識できる。そし
て、進行方向案内マークが１つになった時に、最後に目
的地の情報（マーク）を表示し、目的地に到着すると進
行方向案内表示処理が終了する。したがって、最後に目
的地の情報を表示することで、あとは案内がなくても目
的地に到着することができる。
【００２５】次に、交差点画面中に案内分岐点があると
きの進行方向表示について図１１、図１２により説明す
る。図１１は１つ目の案内分岐点と２つ目の案内分岐点
の進行方向矢印を分割表示する場合の描画処理フローを
示す図、図１２は交差点画面を示す図である。図１２に
示すように、交差点画面が表示されているときに、進行
方向を示す２つ以上の案内表示をする場合、情報記憶装
置に記憶された図2 （Ａ）、図２（Ｃ）の案内道路デー
タ、案内データから案内分岐点数及びその位置を取得
し、画面内に、例えば矢印マークを描画する。この矢印
マークは、誘導経路に沿ってその上に描画される。描画
した矢印中に案内分岐点数が２以上ある場合には、進行
方向案内情報を分割して描画する。すなわち、案内分岐
点間の中点座標を求めるとともに、図２（Ｄ）に示した
行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））から方
位を取得し、中点に矢印を描画する。その結果、図１２
に示すように、矢印マークが分割して描画され、進行方
向が非常に分かりやすくなり、確実な案内をすることが
できる。
きの進行方向表示について図１１、図１２により説明す
る。図１１は１つ目の案内分岐点と２つ目の案内分岐点
の進行方向矢印を分割表示する場合の描画処理フローを
示す図、図１２は交差点画面を示す図である。図１２に
示すように、交差点画面が表示されているときに、進行
方向を示す２つ以上の案内表示をする場合、情報記憶装
置に記憶された図2 （Ａ）、図２（Ｃ）の案内道路デー
タ、案内データから案内分岐点数及びその位置を取得
し、画面内に、例えば矢印マークを描画する。この矢印
マークは、誘導経路に沿ってその上に描画される。描画
した矢印中に案内分岐点数が２以上ある場合には、進行
方向案内情報を分割して描画する。すなわち、案内分岐
点間の中点座標を求めるとともに、図２（Ｄ）に示した
行き先データの行き先方向データ（図２（Ｅ））から方
位を取得し、中点に矢印を描画する。その結果、図１２
に示すように、矢印マークが分割して描画され、進行方
向が非常に分かりやすくなり、確実な案内をすることが
できる。
【図１】 本発明に係るナビゲーション装置の一例を示
す図である。
す図である。
【図２】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図３】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図４】 本発明に係る主要なデータファイルの構成例
を示す図である。
を示す図である。
【図５】 システム全体の流れを説明するためのフロー
図である。
図である。
【図６】 区間図描画処理フローの例を示す図である。
【図７】 進行方向表示のための説明図である。
【図８】 進行方向表示画面図である。
【図９】 区間図描画処理フローの例を示す図である。
【図１０】 案内表示画面の例を説明する図である。
【図１１】 区間図描画処理フローの例を示す図であ
る。
る。
【図１２】 案内表示画面の例を説明する図である。
【図１３】 誘導経路を地図上に表示した例を示す図で
ある。
ある。
【図１４】 案内分岐点付近の拡大図である。
１…入出力装置、２…現在位置検出装置、３…情報記憶
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計
装置、４…中央処理装置、１１…タッチスイッチ、１２
…ディスプレイ、１３…プリンタ、１６…スピーカ、２
１…ＧＰＳ受信装置、２２…ビーコン受信装置、２３…
データ送受信装置、４０…ＣＰＵ、４１…第１ＲＯＭ、
４２…ＲＡＭ、４３…第２ＲＯＭ、４４…画像メモリ、
４５…画像プロセッサ、４６…音声プロセッサ、４７…
通信インタフェイス、４８…センサ入力インタフェイ
ス、４９…時計
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(56)参考文献 特開 平７−139959（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−154200（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−150699（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01C 21/00 - 21/36
G08G 1/0969
G09B 29/00 - 29/10
ＥＵＲＯＰＡＴ（ＱＵＥＳＴＥＬ)
Claims (3)
- 【請求項１】 車両の現在位置を算出する現在位置検出
手段と、経路を算出するために必要な情報を入力する入
力手段と、経路案内のための情報を表示するための表示
手段と、案内道路データを含む経路案内を行うために必
要な全てのデータを格納した情報記憶手段と、前記入力
手段により入力された情報に基づき経路を算出する経路
算出手段と、該経路算出手段により算出された経路の情
報を記憶するための経路情報記憶手段と、前記経路算出
手段により算出された経路と前記現在位置検出手段によ
り検出された現在位置とに基づいて、前記経路情報記憶
手段より次に案内すべき案内分岐点の進行方向とさらに
次の案内分岐点の進行方向の２つの進行方向を読み出し
て、前記表示手段に出力する案内制御手段とを備え、 前記案内制御手段は、１つ目の案内分岐点の進行方向案
内情報の表示領域を、２つ目の案内分岐点の進行方向案
内情報の表示領域の一部に重ねて表示することを特徴と
する車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、次に案内
の必要な分岐点と、その次の案内分岐点との距離が所定
値以内であるか否かを判断する判断手段を有し、該判断
手段により案内分岐点間の距離が所定値以内であると判
断された場合にのみ、前記案内制御手段は、前記その次
の案内分岐点の進行方向案内情報を前記表示手段に出力
することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、１つ目の
案内分岐点の進行方向案内情報を表示するとともに、目
的地までの進行方向案内を手前側案内分岐点の表示領域
を順次上に重ねて表示することを特徴とする車両用ナビ
ゲーション装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21786595A JP3448134B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車両用ナビゲーション装置 |
| US08/689,971 US5739772A (en) | 1995-08-25 | 1996-08-16 | Navigation system for vehicles |
| EP96113329A EP0762360B1 (en) | 1995-08-25 | 1996-08-20 | Navigation system for vehicles |
| DE69624887T DE69624887T2 (de) | 1995-08-25 | 1996-08-20 | Fahrzeugnavigationssystem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21786595A JP3448134B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0961180A JPH0961180A (ja) | 1997-03-07 |
| JP3448134B2 true JP3448134B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=16710986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21786595A Expired - Fee Related JP3448134B2 (ja) | 1995-08-25 | 1995-08-25 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5739772A (ja) |
| EP (1) | EP0762360B1 (ja) |
| JP (1) | JP3448134B2 (ja) |
| DE (1) | DE69624887T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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