JP3065802B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
車両用ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JP3065802B2 JP3065802B2 JP22024992A JP22024992A JP3065802B2 JP 3065802 B2 JP3065802 B2 JP 3065802B2 JP 22024992 A JP22024992 A JP 22024992A JP 22024992 A JP22024992 A JP 22024992A JP 3065802 B2 JP3065802 B2 JP 3065802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- route
- toll road
- destination
- point
- priority
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両用ナビゲーション装
置、特に希望する経由地を設定して目的地までの経路誘
導を行うナビゲーション装置に関する。
置、特に希望する経由地を設定して目的地までの経路誘
導を行うナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】運転者の負担を軽減するための各種装置
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。
が検討され、車両に搭載されるようになってきている
が、この中に目的地までの経路を誘導するナビゲーショ
ン装置がある。
【０００３】このようなナビゲーション装置では、目的
地を入力することで、現在地から目的地までの経路を探
索する機能を有しており、探索して得た経路を表示して
運転者に知らせることができる。また、車両の現在位置
を検出する機能も有しており、走行時には探索して得ら
れた経路と検出した現在位置の両方を表示して経路誘導
を行う。
地を入力することで、現在地から目的地までの経路を探
索する機能を有しており、探索して得た経路を表示して
運転者に知らせることができる。また、車両の現在位置
を検出する機能も有しており、走行時には探索して得ら
れた経路と検出した現在位置の両方を表示して経路誘導
を行う。
【０００４】一方、このような目的地までの経路探索を
一義的に行うシステムでは、途中の寄り道や回り道、あ
るいは所望の通過コースの設定ができず、運転者の希望
通りのコース設定が困難である問題があった。
一義的に行うシステムでは、途中の寄り道や回り道、あ
るいは所望の通過コースの設定ができず、運転者の希望
通りのコース設定が困難である問題があった。
【０００５】そこで、特開平２−３８９９号公報に開示
されたナビゲーション装置では、出発地、目的地及び希
望通過場所情報からなる経路情報を入力する入力装置を
備え、入力装置により入力された位置データ及び道路情
報が記憶された記憶装置のデータをナビゲーションプロ
グラムに従って演算処理し表示装置に出力する構成を採
用している。これにより、運転者は希望する通過場所を
指定して所望のコースを設定することが可能となり、運
転者の運転嗜好に合致した経路誘導を行うことができ
る。
されたナビゲーション装置では、出発地、目的地及び希
望通過場所情報からなる経路情報を入力する入力装置を
備え、入力装置により入力された位置データ及び道路情
報が記憶された記憶装置のデータをナビゲーションプロ
グラムに従って演算処理し表示装置に出力する構成を採
用している。これにより、運転者は希望する通過場所を
指定して所望のコースを設定することが可能となり、運
転者の運転嗜好に合致した経路誘導を行うことができ
る。
【０００６】また、従来においては経由地の設定のみな
らず、時間短縮等のために有料道路の優先指定を行うこ
とができ、有料道路を含む経路を優先的に探索して経路
誘導するシステムも開発されている。
らず、時間短縮等のために有料道路の優先指定を行うこ
とができ、有料道路を含む経路を優先的に探索して経路
誘導するシステムも開発されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来のナビゲーション装置では、所望の経由地及び有料道
路の優先指定ができるものの、出発地と目的地との間で
の有料道路指定しかできないものであった。すなわち、
例えば出発地から経由地、及び経由地から目的地との間
で有料道路が存在する場合、運転者が経由地までは一般
道路を走行し、経由地から目的地までは有料道路を走行
する希望をもっていても、従来のシステムでは経由地の
前後の一方で有料道路を走行するルート、もしくは一般
道路を走行するルートのいずれかの選択となり、必ずし
も運転者の希望するルートが示されない問題があった。
来のナビゲーション装置では、所望の経由地及び有料道
路の優先指定ができるものの、出発地と目的地との間で
の有料道路指定しかできないものであった。すなわち、
例えば出発地から経由地、及び経由地から目的地との間
で有料道路が存在する場合、運転者が経由地までは一般
道路を走行し、経由地から目的地までは有料道路を走行
する希望をもっていても、従来のシステムでは経由地の
前後の一方で有料道路を走行するルート、もしくは一般
道路を走行するルートのいずれかの選択となり、必ずし
も運転者の希望するルートが示されない問題があった。
【０００８】本発明は上記従来技術の有する課題に鑑み
なされたものであり、その目的は希望経由地（通過点）
を設定した場合に、任意に有料道路の選択も可能とし、
運転者の運転嗜好により合致させることができる車両用
ナビゲーション装置を提供することにある。
なされたものであり、その目的は希望経由地（通過点）
を設定した場合に、任意に有料道路の選択も可能とし、
運転者の運転嗜好により合致させることができる車両用
ナビゲーション装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の車両用ナビゲーション装置は、所望の経由
地を設定する経由地設定手段と、現在地から前記経由地
までにおける有料道路優先走行を指定する第１有料道路
優先指定手段と、前記経由地から目的地までにおける有
料道路優先走行を指定する第２有料道路優先指定手段
と、前記第１有料道路優先指定手段で指定された場合に
現在地から有料道路を経て経由地、さらには目的地に至
る経路を探索し、前記第２有料道路優先指定手段で指定
された場合に現在地から経由地、さらには有料道路を経
て目的地に至る経路を予め格納された地図情報に基づき
探索する探索手段と、探索経路を表示する表示手段とを
有することを特徴とする。
に、本発明の車両用ナビゲーション装置は、所望の経由
地を設定する経由地設定手段と、現在地から前記経由地
までにおける有料道路優先走行を指定する第１有料道路
優先指定手段と、前記経由地から目的地までにおける有
料道路優先走行を指定する第２有料道路優先指定手段
と、前記第１有料道路優先指定手段で指定された場合に
現在地から有料道路を経て経由地、さらには目的地に至
る経路を探索し、前記第２有料道路優先指定手段で指定
された場合に現在地から経由地、さらには有料道路を経
て目的地に至る経路を予め格納された地図情報に基づき
探索する探索手段と、探索経路を表示する表示手段とを
有することを特徴とする。
【００１０】
【作用】従って、本発明によれば、第１有料道路優先指
定手段により現在地から前記経由地までにおける有料道
路優先走行を指定し、また第２有料道路優先指定手段に
より経由地から目的地までにおける有料道路優先走行を
指定することができ、運転者が例えば現在地から経由地
へ有料道路を走行して到達したい場合にも、第１有料道
路優先指定手段で指定することにより、所望のルートが
探索され、表示されることになる。
定手段により現在地から前記経由地までにおける有料道
路優先走行を指定し、また第２有料道路優先指定手段に
より経由地から目的地までにおける有料道路優先走行を
指定することができ、運転者が例えば現在地から経由地
へ有料道路を走行して到達したい場合にも、第１有料道
路優先指定手段で指定することにより、所望のルートが
探索され、表示されることになる。
【００１１】
【実施例】以下、図面を用いながら本発明に係る車両用
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。
ナビゲーション装置の好適な実施例を説明する。
【００１２】図１には本装置の構成を示すブロック図が
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（ＧＰＳ）を
利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ１６と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ１８が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部１２は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ１７からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。
示されている。道路、地名（交差点名）、建造物名、河
川名等の情報を記憶する地図情報記憶部１０が設けられ
ており、必要に応じて記憶されている地図情報を読み出
すことができるようになっている。また、現在の自車両
の位置を測定するための衛星航法システム（ＧＰＳ）を
利用したＧＰＳレシーバ１４と、地磁気に基づき自車両
の進行方向を検出する方位センサ１６と、車輪の回転数
により走行距離を検出する距離センサ１８が設けられて
おり、これらのセンサの検出結果に基づき現在位置測定
部１２は自車両の現在位置を確定する。また、ステアリ
ングセンサ１７からの情報も入力され、交差点右折、左
折時に現在地を地図上の交差点位置に補正するマップマ
ッチング等に利用される。
【００１３】目的地までの経路誘導を行う場合には、目
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部２
０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。
的地を入力部１９により後述する表示部の画面上で指示
したり、地名等により入力し、現在位置測定部１２によ
り算出された現在位置から目的地に至る経路を演算部２
０に含まれる経路算出部２２により算出し、この算出さ
れた経路を経路記憶部２４に記憶する。なお、この経路
算出には、適当な経路探索法が採用される。
【００１４】目的地を入力し、経路を決定した後、実際
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０内の探索情報記憶部１０ａより読み出し、現在
の自車両位置、進行方向と経路記憶部２４に記憶された
経路とともに重畳して表示部２８に表示する。
の経路誘導が行われる。前述の演算部２０に含まれる経
路案内制御部２６は自車両周辺の地図情報を地図情報記
憶部１０内の探索情報記憶部１０ａより読み出し、現在
の自車両位置、進行方向と経路記憶部２４に記憶された
経路とともに重畳して表示部２８に表示する。
【００１５】表示部２８は運転席近傍のインストルメン
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。
トパネル内に設けられており、運転者はこの表示を見る
ことにより自車両の位置を確認し、また今後の経路につ
いての情報を得る。表示例としては、選択された経路を
太い線で表示し、その他の線は細い線で表示し、自車両
の位置は丸印で、進行方向はくさび型矢印で示すことが
できる。
【００１６】そして、自車両位置が進路変更すべき交差
点に近づくと、表示部２８に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部２６は音声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０
は音声記憶部３２にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ３４を駆動する。そして、スピーカ３４より「およ
そ３００ｍ先＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、２車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の７００
ｍ手前で一回目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部３２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部２６が検出し、音声制御部３
０が音声出力のための処理を行う。
点に近づくと、表示部２８に交差点名とその交差点まで
の距離を表示する。また、この表示とともに交差点での
経路誘導に対応する音声を発生するように経路案内制御
部２６は音声制御部３０に指示を行う。音声制御部３０
は音声記憶部３２にデジタルデータとして記憶されてい
る情報を読み出し、これをアナログ信号に変換してスピ
ーカ３４を駆動する。そして、スピーカ３４より「およ
そ３００ｍ先＊＊＊交差点を左方向です。」などと経路
指示を運転者に行い経路誘導する。この音声指示は交差
点を通過するまで所定距離毎に行われる。例えば、２車
線以上の道路を走行している場合には、交差点の７００
ｍ手前で一回目、３００ｍ手前で２回目、１００ｍ手前
で最終的な案内を行う。そして、これらの案内音声は音
声記憶部３２にフレーズ毎にデジタルデータとして記憶
されている。そこで、案内音声を出力する場合には、こ
れを複数読み出してフレーズ合成し、案内用の信号とし
てスピーカ３４から出力する。また、案内音声の出力タ
イミングは経路案内制御部２６が検出し、音声制御部３
０が音声出力のための処理を行う。
【００１７】また、本実施例において、目的地とともに
経由地を入力部１９から入力すると、経路算出部２２は
この設定された経由地を経由して目的地に至る経路を算
出し、経路記憶部２４に記憶する。経由地を経由する探
索方法としては、経由地を仮の目的地として現在地から
経由地までの経路探索を行い（例えばダイキストラ法等
を用いて）、次にこの経由地を出発地として本来の目的
地までの経路探索を行って前述の経路探索結果と接続す
ればよい。
経由地を入力部１９から入力すると、経路算出部２２は
この設定された経由地を経由して目的地に至る経路を算
出し、経路記憶部２４に記憶する。経由地を経由する探
索方法としては、経由地を仮の目的地として現在地から
経由地までの経路探索を行い（例えばダイキストラ法等
を用いて）、次にこの経由地を出発地として本来の目的
地までの経路探索を行って前述の経路探索結果と接続す
ればよい。
【００１８】さらに、本実施例では後述するように入力
部１９としての表示部２８のタッチスイッチにより現在
地から経由地までにおける有料道路優先走行を指定する
ことができ、さらに経由地から目的地までにおける有料
道路優先走行を指定することもできるようになってい
る。すなわち、入力部１９により現在地から経由地まで
における有料道路優先走行が指定されると、経路算出部
２２は設定された経由地までの間で地図情報に含まれる
有料道路を優先させて探索し、目的地に至る経路を算出
して経路記憶部２４に記憶する。また、入力部１９によ
り経由地から目的地までにおける有料道路優先走行が指
定されると、経路算出部２２は設定された経由地から目
的地までの間で地図情報に含まれる有料道路を優先させ
て探索し、目的地に至る経路を算出して経路記憶部２４
に記憶する。
部１９としての表示部２８のタッチスイッチにより現在
地から経由地までにおける有料道路優先走行を指定する
ことができ、さらに経由地から目的地までにおける有料
道路優先走行を指定することもできるようになってい
る。すなわち、入力部１９により現在地から経由地まで
における有料道路優先走行が指定されると、経路算出部
２２は設定された経由地までの間で地図情報に含まれる
有料道路を優先させて探索し、目的地に至る経路を算出
して経路記憶部２４に記憶する。また、入力部１９によ
り経由地から目的地までにおける有料道路優先走行が指
定されると、経路算出部２２は設定された経由地から目
的地までの間で地図情報に含まれる有料道路を優先させ
て探索し、目的地に至る経路を算出して経路記憶部２４
に記憶する。
【００１９】図２には本実施例における処理フローチャ
ートが示されている。まず、入力部１９から現在地、目
的地、通過点（経由地）をそれぞれ設定する（Ｓ１０
１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。すると、表示部２８にはＳ
１０４に示されるようなルート設定画面が表示される。
この画面には「目的地」、「通過点（経由地）」、「有
料道路」の項目があり、「通過点」の項目には「指定す
る」、「指定しない」の２種類のタッチスイッチが設け
られ、何れかを選択できるようになっている。また、
「有料道路」の項目にも「通過点まで優先する」「通過
点まで優先しない」「通過点から優先する」「通過点か
ら優先しない」の４種類のタッチスイッチが設けられて
おり、選択できるようになっている。従って、運転者は
これらのタッチスイッチを操作することにより、例えば
通過点を通過し、通過点から有料道路を優先的に走行す
るというオプションを選択することができる。
ートが示されている。まず、入力部１９から現在地、目
的地、通過点（経由地）をそれぞれ設定する（Ｓ１０
１、Ｓ１０２、Ｓ１０３）。すると、表示部２８にはＳ
１０４に示されるようなルート設定画面が表示される。
この画面には「目的地」、「通過点（経由地）」、「有
料道路」の項目があり、「通過点」の項目には「指定す
る」、「指定しない」の２種類のタッチスイッチが設け
られ、何れかを選択できるようになっている。また、
「有料道路」の項目にも「通過点まで優先する」「通過
点まで優先しない」「通過点から優先する」「通過点か
ら優先しない」の４種類のタッチスイッチが設けられて
おり、選択できるようになっている。従って、運転者は
これらのタッチスイッチを操作することにより、例えば
通過点を通過し、通過点から有料道路を優先的に走行す
るというオプションを選択することができる。
【００２０】ルートの設定が完了した後、演算部２０は
これらの設定に応じた経路探索を行う。すなわち、まず
通過点まで有料道路を優先するモードか否かをＳ１０５
で判定し、通過点まで優先するモードが設定された場合
には、さらに通過点から有料道路を優先するモードか否
かをＳ１０６で判定する。そして、通過点まで及び通過
点からのいずれにおいても有料道路優先のモードが設定
された場合には、現在地から通過点までに存在する有料
道路を優先的に選択して経路探索するとともに、通過点
から目的地までに存在する有料道路を優先的に選択して
経路探索し（Ｓ１０７）、その結果をルート表示する
（Ｓ１１２）。
これらの設定に応じた経路探索を行う。すなわち、まず
通過点まで有料道路を優先するモードか否かをＳ１０５
で判定し、通過点まで優先するモードが設定された場合
には、さらに通過点から有料道路を優先するモードか否
かをＳ１０６で判定する。そして、通過点まで及び通過
点からのいずれにおいても有料道路優先のモードが設定
された場合には、現在地から通過点までに存在する有料
道路を優先的に選択して経路探索するとともに、通過点
から目的地までに存在する有料道路を優先的に選択して
経路探索し（Ｓ１０７）、その結果をルート表示する
（Ｓ１１２）。
【００２１】また、Ｓ１０６で通過点から優先しないモ
ードが設定された場合には現在地から通過点までに存在
する有料道路を優先的に選択して経路探索し、通過点か
ら目的地までは有料道路を優先しないで一般道路を選択
して経路探索し（Ｓ１０８）、その結果をルート表示す
る（Ｓ１１２）。
ードが設定された場合には現在地から通過点までに存在
する有料道路を優先的に選択して経路探索し、通過点か
ら目的地までは有料道路を優先しないで一般道路を選択
して経路探索し（Ｓ１０８）、その結果をルート表示す
る（Ｓ１１２）。
【００２２】一方、通過点まで優先しないモードが設定
された場合には、さらに通過点から有料道路を優先する
モードか否かをＳ１０９で判定する。そして、通過点か
ら有料道路優先のモードが設定された場合には、現在地
から通過点までに存在する有料道路は選択しないで一般
道路を選択して経路探索するとともに、通過点から目的
地までに存在する有料道路を優先的に選択して経路探索
し（Ｓ１１０）、その結果をルート表示する（Ｓ１１
２）。
された場合には、さらに通過点から有料道路を優先する
モードか否かをＳ１０９で判定する。そして、通過点か
ら有料道路優先のモードが設定された場合には、現在地
から通過点までに存在する有料道路は選択しないで一般
道路を選択して経路探索するとともに、通過点から目的
地までに存在する有料道路を優先的に選択して経路探索
し（Ｓ１１０）、その結果をルート表示する（Ｓ１１
２）。
【００２３】また、Ｓ１０９で通過点から優先しないモ
ードが設定された場合には現在地から通過点までに存在
する有料道路を選択しないで一般道路を経路探索し、通
過点から目的地までも有料道路を優先しないで一般道路
を選択して経路探索し（Ｓ１１１）、その結果をルート
表示する（Ｓ１１２）。
ードが設定された場合には現在地から通過点までに存在
する有料道路を選択しないで一般道路を経路探索し、通
過点から目的地までも有料道路を優先しないで一般道路
を選択して経路探索し（Ｓ１１１）、その結果をルート
表示する（Ｓ１１２）。
【００２４】このように、本実施例では通過点（経由
地）を設定可能とするとともに、経由地までの経路で有
料道路を優先させるか、経由地からの経路で有料道路を
優先させるかを運転者が適宜選択することができるの
で、運転者が満足できる経路誘導を行うことができる。
地）を設定可能とするとともに、経由地までの経路で有
料道路を優先させるか、経由地からの経路で有料道路を
優先させるかを運転者が適宜選択することができるの
で、運転者が満足できる経路誘導を行うことができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る車両
用ナビゲーション装置によれば、希望経由地（通過点）
を設定した場合に、経由地までの経路で有料道路を優先
させるか、経由地からの経路で有料道路を優先させるか
を運転者が適宜選択することができるので、運転者の運
転嗜好により合致させたナビゲーションが可能となる。
用ナビゲーション装置によれば、希望経由地（通過点）
を設定した場合に、経由地までの経路で有料道路を優先
させるか、経由地からの経路で有料道路を優先させるか
を運転者が適宜選択することができるので、運転者の運
転嗜好により合致させたナビゲーションが可能となる。
【図１】本発明の実施例の全体構成図である。
【図２】実施例の処理フローチャートである。
【符号の説明】 １０ 地図情報記憶部 １２ 現在位置測定部 １９ 入力部 ２０ 演算部 ２６ 経路案内制御部 ２８ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 徹 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 岸 浩司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 審査官 高橋 学 (56)参考文献 特開 平４−365088（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−157800（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−134600（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−3899（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−275309（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 - 29/10
Claims (1)
- 【請求項１】 目的地までの経路を探索し、分岐点など
で経路案内を行う車両用ナビゲーション装置であって、 所望の経由地を設定する経由地設定手段と、 現在地から前記経由地までにおける有料道路優先走行を
指定する第１有料道路優先指定手段と、 前記経由地から目的地までにおける有料道路優先走行を
指定する第２有料道路優先指定手段と、 前記第１有料道路優先指定手段で指定された場合に現在
地から有料道路を経て経由地、さらには目的地に至る経
路を探索し、前記第２有料道路優先指定手段で指定され
た場合に現在地から経由地、さらには有料道路を経て目
的地に至る経路を予め格納された地図情報に基づき探索
する探索手段と、 探索経路を表示する表示手段と、 を有することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22024992A JP3065802B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
| EP97121105A EP0833292B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Route-guidance system |
| DE69333832T DE69333832T2 (de) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Sprachnavigationssystem |
| DE69319193T DE69319193T2 (de) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Navigationssystem mittels Sprache |
| EP93113213A EP0588086B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Voice route-guidance system |
| DE69333273T DE69333273T2 (de) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Navigationssystem |
| EP03016418A EP1365374B1 (en) | 1992-08-19 | 1993-08-18 | Voice route-guidance system |
| US08/400,005 US5793631A (en) | 1992-08-19 | 1995-03-06 | Voice route-guidance system and method having a function for judging approachment to a decision point |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22024992A JP3065802B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666588A JPH0666588A (ja) | 1994-03-08 |
| JP3065802B2 true JP3065802B2 (ja) | 2000-07-17 |
Family
ID=16748233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22024992A Expired - Lifetime JP3065802B2 (ja) | 1992-08-19 | 1992-08-19 | 車両用ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3065802B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4814861A (en) * | 1985-07-10 | 1989-03-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Signal processing apparatus with independent gain control for chrominance and color signals |
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1992
- 1992-08-19 JP JP22024992A patent/JP3065802B2/ja not_active Expired - Lifetime
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