JPH076802B2 - 移動体の現在位置表示装置 - Google Patents
移動体の現在位置表示装置Info
- Publication number
- JPH076802B2 JPH076802B2 JP63285444A JP28544488A JPH076802B2 JP H076802 B2 JPH076802 B2 JP H076802B2 JP 63285444 A JP63285444 A JP 63285444A JP 28544488 A JP28544488 A JP 28544488A JP H076802 B2 JPH076802 B2 JP H076802B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- road
- current position
- displayed
- storage medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Navigation (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、移動体の位置を求めながら、画面に写し出さ
れた地図上に移動体の走行にしたがってその現在位置を
更新表示させていく移動体の現在位置表示装置に関す
る。
れた地図上に移動体の走行にしたがってその現在位置を
更新表示させていく移動体の現在位置表示装置に関す
る。
従来技術 最近、自動車などの移動体に搭載されて、自車の位置を
求めながら、予め画面に写し出されている道路地図上に
移動体の現在位置をその走行にしたがって逐次更新しな
がら表示させていくナビゲーション用の移動体の現在位
置表示装置が開発されている。
求めながら、予め画面に写し出されている道路地図上に
移動体の現在位置をその走行にしたがって逐次更新しな
がら表示させていくナビゲーション用の移動体の現在位
置表示装置が開発されている。
従来、このような移動体の現在位置表示装置では、道路
網や鉄道路線などのパターン、地名や交差点名などの文
字、寺院や学校などのシンボルマークなどからなる地図
情報が同一のプレーン上でコンパクトディスクなどの記
憶媒体に記憶されており、その記憶媒体から読み出され
た地図情報にしたがって表示内容が固定された地図を画
面に写し出すようにしている。
網や鉄道路線などのパターン、地名や交差点名などの文
字、寺院や学校などのシンボルマークなどからなる地図
情報が同一のプレーン上でコンパクトディスクなどの記
憶媒体に記憶されており、その記憶媒体から読み出され
た地図情報にしたがって表示内容が固定された地図を画
面に写し出すようにしている。
しかし、画面に表示される地図には道路網や種々の文字
情報，マーク情報などが多分に盛り込まれているが、例
えば、高速道路や主要幹線道路などを高速で走行中には
あまりに詳細な地図情報は不用であるばかりか、かえっ
て目障りとなるおそれがある。
情報，マーク情報などが多分に盛り込まれているが、例
えば、高速道路や主要幹線道路などを高速で走行中には
あまりに詳細な地図情報は不用であるばかりか、かえっ
て目障りとなるおそれがある。
目的 本発明は以上の点を考慮してなされたもので、現在走行
中の道路が高速道路か一般道路かなどの道路の種別にし
たがって、画面に写し出す地図の詳細度を自動的に適宜
変化させるようにした移動体の現在位置表示装置を提供
するものである。
中の道路が高速道路か一般道路かなどの道路の種別にし
たがって、画面に写し出す地図の詳細度を自動的に適宜
変化させるようにした移動体の現在位置表示装置を提供
するものである。
構成 以下、添付図面を参照して本発明の一実施例について詳
述する。
述する。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の構成
例を示すもので、その基本的な構成としては、移動体の
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、移動体のヨー方向変化角速度を検出して移動体の走
行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレー
ト式による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス
信号数をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もに、方向センサ２の出力信号にしたがって移動体の走
行方向を求めて、移動体の一定走行距離ごとにおける２
次元座標上の位置を逐次演算によって求め、かつシステ
ム全体の集中制御を行わせるマイクロコンピュータなど
からなる信号処理装置３と、その信号処理装置３によっ
て求められた移動体の走行にともない刻々変化する２次
元座標上の位置のデータを逐次格納し、移動体の現在位
置に対応する有限の連続位置情報としてそれを保持する
走行軌跡記憶装置４と、予め複数地域における各地図情
報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶媒
体５から必要な地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再
生装置６と、その読み出された地図情報に応じて地図画
像を画面に写し出すとともに、その写し出された地図上
に走行軌跡記憶装置４に格納された位置データにもとづ
いて移動体の現在位置を、必要に応じてそれまでの走行
軌跡および現在の進行方向などとともに更新表示させる
表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与えるとと
もに、表示装置７に表示させる地図の選択指定およびそ
の表示された地図上における移動体の出発点の設定を行
わせ、また移動体の走行軌跡の表示、表示される地図お
よび走行軌跡の方向変換、その表示位置のシフト、地図
および走行軌跡の部分拡大表示，表示縮尺率の選択など
の表示形態の設定変更などを適宜行わせることのできる
操作装置８とによって構成されている。
例を示すもので、その基本的な構成としては、移動体の
単位走行距離ごとにパルス信号を出力する距離センサ１
と、移動体のヨー方向変化角速度を検出して移動体の走
行にともなう方向変化量に比例した信号を出力するレー
ト式による方向センサ２と、距離センサ１からのパルス
信号数をカウントして自動車の走行距離を計測するとと
もに、方向センサ２の出力信号にしたがって移動体の走
行方向を求めて、移動体の一定走行距離ごとにおける２
次元座標上の位置を逐次演算によって求め、かつシステ
ム全体の集中制御を行わせるマイクロコンピュータなど
からなる信号処理装置３と、その信号処理装置３によっ
て求められた移動体の走行にともない刻々変化する２次
元座標上の位置のデータを逐次格納し、移動体の現在位
置に対応する有限の連続位置情報としてそれを保持する
走行軌跡記憶装置４と、予め複数地域における各地図情
報が記憶されている地図情報記憶媒体５と、その記憶媒
体５から必要な地図情報を選択的に読み出す記憶媒体再
生装置６と、その読み出された地図情報に応じて地図画
像を画面に写し出すとともに、その写し出された地図上
に走行軌跡記憶装置４に格納された位置データにもとづ
いて移動体の現在位置を、必要に応じてそれまでの走行
軌跡および現在の進行方向などとともに更新表示させる
表示装置７と、信号処理装置３へ動作指令を与えるとと
もに、表示装置７に表示させる地図の選択指定およびそ
の表示された地図上における移動体の出発点の設定を行
わせ、また移動体の走行軌跡の表示、表示される地図お
よび走行軌跡の方向変換、その表示位置のシフト、地図
および走行軌跡の部分拡大表示，表示縮尺率の選択など
の表示形態の設定変更などを適宜行わせることのできる
操作装置８とによって構成されている。
地図情報としては、道路網や鉄道路線などのパターン、
地名や交差点名などの文字、寺院や学校などのシンボル
マークなどからなっている。
地名や交差点名などの文字、寺院や学校などのシンボル
マークなどからなっている。
このように構成されたものでは、第２図に示すように、
選択的に読み出された地図が表示装置７の画面に映し出
されるとともに、その地図上において設定された出発点
からの自動車走行にしたがって信号処理装置３により予
め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ地図上に自動
車の現在位置を示す表示マークM1,その現在位置におけ
る自動車の進行方向を示す表示マークM2および出発点Ｓ
から現在位置に至るまでの走行軌跡表示マークM3が自動
車の走行状態に追従して模擬的に表示される。
選択的に読み出された地図が表示装置７の画面に映し出
されるとともに、その地図上において設定された出発点
からの自動車走行にしたがって信号処理装置３により予
め設定された地図の縮尺率に応じてＸ−Ｙ地図上に自動
車の現在位置を示す表示マークM1,その現在位置におけ
る自動車の進行方向を示す表示マークM2および出発点Ｓ
から現在位置に至るまでの走行軌跡表示マークM3が自動
車の走行状態に追従して模擬的に表示される。
このような移動体の現在位置表示装置にあって、特に本
発明では、予め一画面分の各地域の地図における道路
網，文字およびマーク情報などの表示要素を地図の詳細
度に応じて分類してそれぞれ地図情報記憶媒体５に別途
記憶しておくとともに、地図上における各道路の種別を
示す情報を地図情報記憶媒体５に記憶しておき、信号処
理装置３において、移動体の現在位置が表示されている
道路の種別情報を地図情報記憶媒体から読み出して、そ
の道路の種別を認識する手段と、その認識された道路の
種別に応じて、地図情報記憶媒体からの同一地域におけ
る地図の表示要素の読出しの制御を行うことにより、画
面に表示される同一地域における地図の詳細度を自動的
に変化させる手段とをとるようにしている。
発明では、予め一画面分の各地域の地図における道路
網，文字およびマーク情報などの表示要素を地図の詳細
度に応じて分類してそれぞれ地図情報記憶媒体５に別途
記憶しておくとともに、地図上における各道路の種別を
示す情報を地図情報記憶媒体５に記憶しておき、信号処
理装置３において、移動体の現在位置が表示されている
道路の種別情報を地図情報記憶媒体から読み出して、そ
の道路の種別を認識する手段と、その認識された道路の
種別に応じて、地図情報記憶媒体からの同一地域におけ
る地図の表示要素の読出しの制御を行うことにより、画
面に表示される同一地域における地図の詳細度を自動的
に変化させる手段とをとるようにしている。
具体的には、予め地図情報記憶媒体５に、地図情報とと
もに、地図上の各道路における一般道路，主要幹線道
路，高速道路，自動車専用道路などの種別情報を記憶し
ておき、信号処理装置３が、移動体の現在位置のデータ
にもとづいて、その現在位置が表示されている地図上の
道路を判定したうえで、その道路に対応した種別情報を
地図情報記憶媒体から読み出して、移動体が現在走行し
ている道路の種別を認識し、その認識された道路の種別
に応じて、前述の場合と同様に、地図情報記憶媒体５か
らの同一地域における地図の表示要素の読出しの制御を
行うことにより、画面に表示される同一地域における地
図の詳細度を変化させるようにする。
もに、地図上の各道路における一般道路，主要幹線道
路，高速道路，自動車専用道路などの種別情報を記憶し
ておき、信号処理装置３が、移動体の現在位置のデータ
にもとづいて、その現在位置が表示されている地図上の
道路を判定したうえで、その道路に対応した種別情報を
地図情報記憶媒体から読み出して、移動体が現在走行し
ている道路の種別を認識し、その認識された道路の種別
に応じて、前述の場合と同様に、地図情報記憶媒体５か
らの同一地域における地図の表示要素の読出しの制御を
行うことにより、画面に表示される同一地域における地
図の詳細度を変化させるようにする。
そして、地図情報として、同一地域における地図の詳細
度を、例えば町名レベル，市名レベル，県名レベルの３
段階に分類し、それぞれの詳細度のレベルごとによる地
図情報を地図情報記憶媒体５に別途に記憶させておき、
移動体が現在市街地などの一般道路を走行していること
が認識されたときには、町名レベルの地図情報を読み出
して詳細度が高い地図を画面に写し出す。また、移動体
が現在主要幹線道路を走行していることが認識されたと
きには、市名レベルの地図情報を読み出して詳細度が普
通の地図を画面に写し出し、移動体が現在高速道路かま
たは自動車専用道路を走行していることが認識されたと
きには、県名レベルの地図情報を読み出して詳細度の低
い地図を画面に写し出すようにする。
度を、例えば町名レベル，市名レベル，県名レベルの３
段階に分類し、それぞれの詳細度のレベルごとによる地
図情報を地図情報記憶媒体５に別途に記憶させておき、
移動体が現在市街地などの一般道路を走行していること
が認識されたときには、町名レベルの地図情報を読み出
して詳細度が高い地図を画面に写し出す。また、移動体
が現在主要幹線道路を走行していることが認識されたと
きには、市名レベルの地図情報を読み出して詳細度が普
通の地図を画面に写し出し、移動体が現在高速道路かま
たは自動車専用道路を走行していることが認識されたと
きには、県名レベルの地図情報を読み出して詳細度の低
い地図を画面に写し出すようにする。
その際、詳細度のレベルごとによる地図情報を地図情報
記憶媒体５に別途に記憶させておく代わりに、記憶容量
の軽減を有効に図るべく、各地域における地図情報を、
例えば、道路網の情報，道路名や交差点名などの道路に
関する文字情報，寺院や学校などの目標物のマーク情報
などの表示要素を詳細度に応じて分けて、それぞれファ
イル単位で地図情報記憶媒体５に別途記憶させておき、
移動体が現在走行中の道路の種別による詳細度に応じて
各ファイル情報を適宜読み出して、それらを重畳させて
画面に表示される地図の詳細度を変化させるようにす
る。
記憶媒体５に別途に記憶させておく代わりに、記憶容量
の軽減を有効に図るべく、各地域における地図情報を、
例えば、道路網の情報，道路名や交差点名などの道路に
関する文字情報，寺院や学校などの目標物のマーク情報
などの表示要素を詳細度に応じて分けて、それぞれファ
イル単位で地図情報記憶媒体５に別途記憶させておき、
移動体が現在走行中の道路の種別による詳細度に応じて
各ファイル情報を適宜読み出して、それらを重畳させて
画面に表示される地図の詳細度を変化させるようにす
る。
また、道路網の情報として、詳細度が低い場合には主要
道路のみの情報を得て、詳細度が高くなるにしたがって
主要道路以外の道路をも入れた情報を得るようにするこ
ともできる。
道路のみの情報を得て、詳細度が高くなるにしたがって
主要道路以外の道路をも入れた情報を得るようにするこ
ともできる。
効果 以上、本発明による移動体の現在位置表示装置にあって
は、現在走行中の道路が一般道路か、主要幹線道路か、
または高速道路かなどの道路の種別にしたがって、画面
に写し出される地図の詳細度を自動的に適宜変化させる
ようにしたもので、画面に写し出された地図上に移動体
の現在位置を表示して走行ガイダンスを行わせる際に、
移動体の各種道路における走行状況に応じた最適なガイ
ダンス情報を与えることができるという優れた利点を有
している。
は、現在走行中の道路が一般道路か、主要幹線道路か、
または高速道路かなどの道路の種別にしたがって、画面
に写し出される地図の詳細度を自動的に適宜変化させる
ようにしたもので、画面に写し出された地図上に移動体
の現在位置を表示して走行ガイダンスを行わせる際に、
移動体の各種道路における走行状況に応じた最適なガイ
ダンス情報を与えることができるという優れた利点を有
している。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装置の一実
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示内容の一例を示す図である。 １…距離センサ、２…方向センサ、３…信号処理装置、
４…走行軌跡記憶装置、５…地図情報記憶媒体、６…記
憶媒体再生装置、７…表示装置、８…操作装置
施例を示すブロック構成図、第２図は同実施例における
表示内容の一例を示す図である。 １…距離センサ、２…方向センサ、３…信号処理装置、
４…走行軌跡記憶装置、５…地図情報記憶媒体、６…記
憶媒体再生装置、７…表示装置、８…操作装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−205975（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265113（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−134209（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−57020（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】移動体の位置を求めながら、予め地図情報
記憶媒体から読み出された地図情報にしたがって画面に
写し出されている地図上に、移動体の走行にともなって
刻々変化する現在位置を更新表示させる移動体の現在位
置表示装置において、画面に写し出される地図における
道路網，文字およびマーク情報などの表示要素を地図の
詳細度に応じて分類してそれぞれ地図情報記憶媒体に別
途記憶しておくとともに、地図上における各道路の種別
を示す情報を地図情報記憶媒体に記憶したうえで、移動
体の現在位置が表示されている道路の種別情報を地図情
報記憶媒体から読み出してその道路の種別を認識する手
段と、その認識された道路の種別に応じて、地図情報記
憶媒体からの同一地域における地図の表示要素の読出し
の制御を行うことにより、画面に表示される同一地域に
おける地図の詳細度を自動的に変化させる手段とをとる
ようにしたことを特徴とする移動体の現在位置表示装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285444A JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63285444A JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02130412A JPH02130412A (ja) | 1990-05-18 |
| JPH076802B2 true JPH076802B2 (ja) | 1995-01-30 |
Family
ID=17691595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63285444A Expired - Lifetime JPH076802B2 (ja) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076802B2 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3033358B2 (ja) * | 1992-09-09 | 2000-04-17 | 日産自動車株式会社 | ナビゲーション装置 |
| DE69510493T2 (de) * | 1994-04-15 | 1999-10-28 | Nissan Motor | Fahrzeug-Navigationssystem |
| JPH09243379A (ja) * | 1996-03-06 | 1997-09-19 | Casio Comput Co Ltd | ナビゲーション装置 |
| JP3600370B2 (ja) * | 1996-04-30 | 2004-12-15 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP2001201360A (ja) * | 2000-01-21 | 2001-07-27 | Au Corp | 地図情報提供装置とその方法 |
| EP1134552B1 (en) * | 2000-03-15 | 2008-10-01 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Mobile navigation apparatus |
| JP2001264099A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-26 | Honda Motor Co Ltd | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP4893439B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2012-03-07 | 船井電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4893440B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2012-03-07 | 船井電機株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP5826290B2 (ja) * | 2012-01-05 | 2015-12-02 | 三菱電機株式会社 | 地図表示制御装置およびこれを用いたナビゲーション装置 |
| CN111597286B (zh) * | 2020-05-14 | 2023-06-23 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 电子地图显示方法、装置、设备和介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61205975A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| JPS63265113A (ja) * | 1987-04-23 | 1988-11-01 | Mazda Motor Corp | 車両用ナビゲ−シヨン装置 |
-
1988
- 1988-11-11 JP JP63285444A patent/JPH076802B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02130412A (ja) | 1990-05-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080130 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090130 Year of fee payment: 14 |