JP6285144B2 - Photoelectric sensor - Google Patents
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Description
本発明は表示手段を備えた光電センサに関する。 The present invention relates to a photoelectric sensor provided with display means.
光電センサは、受光した光の受光量によって検出体（以下、「ワーク」という）の有無を検出する第１のタイプと、ワークまでの距離を主体にワークの有無などを検出する第２のタイプとがある。この第２のタイプの光電センサは「距離設定型光電センサ」と呼ばれている。特許文献１、２は第１のタイプを開示している。特許文献３は第２のタイプを開示している。
The photoelectric sensor is a first type that detects the presence / absence of a detection body (hereinafter referred to as “work”) based on the amount of received light, and a second type that detects the presence / absence of a work mainly based on the distance to the work. There is. This second type of photoelectric sensor is called a “distance setting type photoelectric sensor”.
光電センサの形状によってボックス型（特許文献２）とスリム型（特許文献１、３）とに大別することができる。図４１はボックス型光電センサの典型例として特許文献２に開示の光電センサを示す。図４２はスリム型光電センサの典型例として特許文献３に開示の光電センサを示す。
Depending on the shape of the photoelectric sensor, it can be roughly classified into a box type (Patent Document 2) and a slim type (
ボックス型光電センサを開示する図４１を参照して、参照符号１はヘッドユニットを示し、参照符号２はメインユニットを示し、このメインユニット２がボックス型光電センサに相当する。メインユニット２はアンプを内蔵している。ヘッドユニット１はケーブル３ａ、３ｂを介してメインユニット２に接続される。
Referring to FIG. 41 that discloses a box-type photoelectric sensor,
センサヘッドユニット１はレーザ光を出射し、ワークＷに当たって反射した反射光を受け取る。メインユニット２は、センサヘッドユニット１が受け取った光の受光量（現在値）と、予め設定されているしきい値とを比較してワークの有無を検出する。
The
メインユニット２は平面視矩形の上面２ａつまり操作面を有し、この上面２ａの中央領域には、共に横方向に延びる第１の表示部４と第２の表示部５とが配置されている。第１、第２の表示部４、５は７セグメントＬＥＤで構成されている。図３７から理解できるように、相対的に上方に位置する第１の表示部４は比較的大きな数字が表示され、他方、下方に位置する第２の表示部５は小さな数字が表示される。
The
メインユニット２の上面２ａには、また、左上の部分に横並びに配置された複数の表示灯（ＬＥＤ）でバー表示部６が配設され、また、このバー表示部６の下にレーザ出射インジケータ７が配設されている。
On the
メインユニット２の上面２ａには、また、第２表示部５の左にホールドモードインジケータ８ａ、８ｂが配設されている。メインユニット２の上面２ａには、更に、第１、第２の表示部４、５の右に、モードスイッチ９、セッティングスイッチ１０が配設され、また、その下に、左右に並んでアップスイッチ１１ｕ、ダウンスイッチ１１ｄからなる調整スイッチ１１が配設されている。メインユニット２の出力は参照符号１２で示すケーブルを通じて行われる。
On the
スリム型光電センサを開示する図４２を参照して、参照符号２０はヘッドユニットを示し、参照符号２１はメインユニットを示す。このメインユニット２１が距離設定型光電センサに相当する。ヘッドユニット２０は、レーザダイオードで構成された投光素子と、二分割ＰＤ（フォトダイオード）で受光面が構成された受光素子とを有し、一方の分割受光面がＮ側（Near側）受光面を構成し、他方の分割受光面がＦ側（Far側）受光面を構成する。このＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差が、ヘッドユニット２０からメインユニット２１に第１のケーブル２２を通じて供給される。また、ヘッドユニット２０とメインユニット２１とを接続する第２のケーブル２３を通じて発光素子の駆動制御信号がメインユニット２１からヘッドユニット２０に供給される。
Referring to FIG. 42 that discloses a slim photoelectric sensor,
メインユニット２１は、ヘッドユニット２０から受け取ったＮ側受光面の受光量とＦ側受光面の受光量との差（受光量の差）に基づいてワークＷの検出距離を算出する。
The
メインユニット２１の細長い上面２１ａつまり操作面には、その長手方向中央部分に細長い表示部２４が配設されている。この表示部２４は８桁の７セグメントＬＥＤで構成されている。細長い上面２１ａの長手方向一端部には、検出距離と基準距離との比較結果を表示するためのインジケータ２５が配設されている。また、表示部２４の長手方向一端に隣接して一つのボタンスイッチ２６が配設され、表示部２４の他端に隣接してスイングスイッチ２７が配設され、また、メインユニット２１の他端部には他のボタンスイッチ２８が配設されている。これらのスイッチ２６〜２７を使って表示部２４の表示モードの切り替えや各種の設定又は設定値の調整が可能である。なお、図４２において、参照符号２９は出力ケーブルを示し、また、参照符号３０は蓋を示す。
On the elongated
特許文献１はスリム型光電センサに関し、８桁の７セグメントＬＥＤを二分割して第１、第２の２つの表示部を構成したときに、第１、第２の表示部に表示する項目及びその表示の遷移について詳細に説明している。例えば、第１の表示部に「現在値（受光量）」を数値表示すると共に第２の表示部に「しきい値」を数値表示する例を開示している。
特許文献１〜３の詳細な説明及び図４１、図４２から容易に理解できるように、光電センサは、ボックス型（図４１）、スリム型（図４２）のいずれも限られた面積の上面２ａ（図４１）、２１ａ（図４２）に、インジケータ、表示部（７セグメントＬＥＤ）、各種のスイッチを配置している。
As can be easily understood from the detailed description of
ところで、光電センサは、一層の多機能化、また、一層の小型化が進んでいる。この多機能化と小型化が進行する中では、スイッチの数を増やすことはできない。勿論、ユーザの操作性を悪化させる改良は許されない。ユーザの操作性の観点から、特許文献１〜３に見られるように、限られた数のスイッチの各々に幾つかの機能を割り付け、また、７セグメントＬＥＤを使った表示部に表示する数値の遷移や、各数値の意味を目視で理解できるように７セグメントＬＥＤで表示可能なキャラクタを表示する等の様々な努力が払われている。その典型的な例が、特許文献１に開示の８桁の７セグメントＬＥＤを二分割して異なる種類の項目（情報）を同時表示させる、また、限られた数のスイッチを操作することで表示部に表示する項目（情報）を遷移させ、また、表示された設定値を調整する、などである。
By the way, photoelectric sensors are becoming more multifunctional and further miniaturized. As this multi-function and miniaturization progresses, the number of switches cannot be increased. Of course, the improvement which deteriorates a user's operativity is not permitted. From the viewpoint of user operability, as shown in
従来の光電センサは、歴史的に、表示部には７セグメントＬＥＤを使うという発想のなかで発展してきたため、表示部の表示は数値が主体であり、付加的に７セグメントＬＥＤで表示可能な形態に意味を持たせて、表示の数値がボトム値であるとかしきい値であることを区別する努力が払われてきた。 Since the conventional photoelectric sensor has historically developed in the idea of using a 7-segment LED for the display unit, the display of the display unit is mainly numerical values, and additionally can be displayed with a 7-segment LED. Efforts have been made to distinguish the fact that the numerical value of the display is a bottom value or a threshold value.
前述したように、光電センサは小型化が進み且つ多機能化しているため、限定的な数のボタンスイッチに複数の機能を割り付けられている。このことから、ボタンスイッチの操作に混乱を招きかねない。特に、設定作業を行うときにはどのボタンスイッチにどのような機能が割り付けられているかを熟知していないと設定作業が複雑怪奇なものになってしまう。 As described above, since the photoelectric sensor has been miniaturized and multi-functionalized, a plurality of functions are assigned to a limited number of button switches. This can cause confusion in the operation of the button switch. In particular, when performing a setting operation, the setting operation becomes complicated and strange unless one knows what function is assigned to which button switch.
本発明の目的は、光電センサに搭載されている表示部での表示の自由度を高め、この表示の自由度をスイッチ操作性の向上に貢献させることのできる光電センサを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a photoelectric sensor capable of increasing the degree of freedom of display on a display unit mounted on the photoelectric sensor and contributing to the improvement of switch operability.
上記の技術的課題を達成すべく、本発明の光電センサの第１の特徴は、表示部としてドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点にある。その典型例が液晶ディスプレイである。ドットマトリックス方式のディスプレイを採用することにより、７セグメントＬＥＤに比べて比較にならないほど表示の自由度を手にすることができる。 In order to achieve the above technical problem, a first feature of the photoelectric sensor of the present invention is that a dot matrix type display is adopted as a display unit. A typical example is a liquid crystal display. By adopting a dot matrix type display, the degree of freedom of display can be obtained as compared with 7-segment LED.
この特性を利用して、本発明にあっては、スイッチに割り付けた機能を明示的に表現するスイッチ機能表示を表示部に表示することを特徴とする。このスイッチ機能表示は、少なくとも、光電センサが当該スイッチの操作を受け付ける状態になったときに表示部に表示するのがよい。 By utilizing this characteristic, the present invention is characterized in that a switch function display that explicitly expresses the function assigned to the switch is displayed on the display unit. This switch function display is preferably displayed on the display unit at least when the photoelectric sensor is ready to accept the operation of the switch.
ここにスイッチは機械的なスイッチであってもよいし、表示部の一部を構成するタッチスイッチであってもよい。 Here, the switch may be a mechanical switch or a touch switch that constitutes a part of the display unit.
本発明の好ましい実施形態では、光電センサが複数のスイッチを備え、各スイッチには前記表示画面に表示された画面の変遷によって異なる機能が割り付けられ、光電センサが一のスイッチの操作を受け入れる状態になったときに、当該一のスイッチに割り付けられている機能を意味する表示が前記表示部に表示される。 In a preferred embodiment of the present invention, the photoelectric sensor includes a plurality of switches, and each switch is assigned a different function depending on the transition of the screen displayed on the display screen, so that the photoelectric sensor accepts the operation of one switch. When this happens, a display indicating the function assigned to the one switch is displayed on the display unit.
これによれば、スイッチの数を少なくしたとしても、当該スイッチの機能を意味する表示を見ることでユーザは混乱することなくスイッチ操作を行うことができると共にスイッチの数を減少させることができる。 According to this, even if the number of switches is reduced, the user can perform the switch operation without being confused and can reduce the number of switches by looking at the display indicating the function of the switch.
本発明の他の目的及び本発明の作用効果は以下の本発明の詳しい説明から明らかになろう。 Other objects and effects of the present invention will become apparent from the following detailed description of the present invention.
以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する前に、本発明の概念構成を説明する。本発明は光電センサの表示部をドットマトリックス方式のディスプレイを採用した点に第１の特徴がある。ドットマトリックス方式のディスプレイの典型例は液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、有機ＥＬディスプレイであってもよい。勿論、白黒ディスプレイであってもよいが、典型的にはカラーディスプレイが採用される。 Before describing preferred embodiments of the present invention based on the attached drawings, the conceptual configuration of the present invention will be described below. The present invention has a first feature in that a dot matrix type display is adopted as the display portion of the photoelectric sensor. A typical example of a dot matrix type display is a liquid crystal display (LCD), but an organic EL display may also be used. Of course, a black and white display may be used, but a color display is typically employed.
ボックス型の表示例（図１〜図７）：
図１〜図７の参照符号１００は、図４１を参照して説明したボックス型光電センサに好適に採用可能な矩形の表示部を示し、この矩形の表示部１００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Box type display examples (FIGS. 1 to 7) :
図１の表示例は、表示部１００の大部分の面積を占める主領域１０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４〜６桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、主領域１０２に数値情報を大きな数字で表示する場合に、その左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味する文字情報などのキャラクタを表示するようにしてもよい。
In the display example of FIG. 1, numerical values or characters are displayed in the
また、この主領域１０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域１０２に文字情報を表示するときには、主領域１０２の側方位置に例えば現在値や設定値を小さな数字で表示するのがよい。
In addition, when displaying character information in the
図２の表示例は、表示部１００に向かってその左側を残して大部分の面積を占める主領域１０４と、主領域１０４の一側、例えば左側に隣接して且つ主領域１０４とは干渉しない位置にサブ領域１０６を配置した例を示す。このサブ領域１０６は図示のように上下に互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに二分割してもよい。
In the display example of FIG. 2, the
この図２の表示例では、典型的には主領域１０４にユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域１０６には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域１０４に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、しきい値を第１又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域１０６Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域１０６Ｂに表示すればよい。
In the display example of FIG. 2, typically, the main numerical information that the user needs most is displayed large in the
また、この図２の表示例では、エラー及びワーニング、上位機器側との通信状態などを文字情報で表示するのに好適である。この文字情報を主領域１０４に表示しつつ、文字情報に関連する数値情報や現在値やしきい値を、サブ領域１０６を使って表示することができる。
In addition, the display example of FIG. 2 is suitable for displaying error and warning, communication status with the host device side, and the like as character information. While displaying the character information in the
勿論、第１、第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂのいずれか一方の領域に文字情報を表示し、他方の領域に数値情報を表示してもよい。また、主領域１０４や第１及び／又は第２のサブ領域１０６Ａ、１０６Ｂに数値情報を表示するときには、その左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
Of course, the character information may be displayed in one of the first and
図３の表示例は、表示部１００を上下に二分割して第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂを配置し、この第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに同じ大きさの異なる数値情報を表示してもよい。また、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂの左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。勿論、第１、第２の領域１０８Ａ、１０８Ｂに表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。
In the display example of FIG. 3, the
図４の表示例は、表示部１００の大部分を占める主領域１１０と、その下に位置するサブ領域１１２とに分け、主領域１１０にユーザが最も必要とするメイン数値情報を大きな数字で表示し、ユーザが参考にしたいサブ的な情報（数値又は文字）をサブ領域１１２に相対的に小さな数字で表示するのに好都合である。また、主領域１１０及びサブ領域１１２の左側の空いたスペースに文字や符号などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図４に矢印で示すように、サブ領域１１２を上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 4 is divided into a
図５の表示例は、図４の表示例の変形例でもある。図４を参照して説明したサブ領域１１２を横並びに且つ互いに干渉しない配置で第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂに分割してもよい。また、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図５に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上に配置し、主領域１１０を下に配置してもよい。
The display example of FIG. 5 is also a modification of the display example of FIG. The
図６の表示例は、図５の表示例の変形例でもある。図６から分かるように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置してもよく、また、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを左右にオフセットして配置してもよい。勿論、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの夫々に異なる数値情報を表示してもよいが、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂのいずれか一方に数値情報を表示し、他方に文字情報を表示してもよい。また、主領域１１０及び第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図６に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 6 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 6, the first and
図７の表示例は、図６の表示例の変形例でもある。図７から分かるように、この表示例は、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂを上下に配置すると共に、この第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂは、上下に整列した状態で表示する例を示す。この図７の表示例においても、主領域１１０の左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの左側の空いたスペースに文字などのキャラクタを表示する領域を付加してもよい。また、図７に矢印で示すように、第１、第２のサブ領域１１２Ａ、１１２Ｂの少なくとも一つの領域を主領域１１０の上に配置し、その下に主領域１１０を配置してもよい。
The display example of FIG. 7 is also a modification of the display example of FIG. As can be seen from FIG. 7, in this display example, the first and
図４〜図７の表示例においても、主領域１１０及びサブ領域１１２に表示の数値情報の左又は右に、この数値の意味を意味する文字や符号などのキャラクタを表示するようにしてもよいのは言うまでもない。
Also in the display examples of FIGS. 4 to 7, characters such as characters or symbols indicating the meaning of the numerical values may be displayed on the left or right of the numerical information displayed in the
図７を再び参照して、図７に図示の表示例は矩形の表示部１００を上下三段で情報表示することを提案している。最も上の段のメイン表示領域１１０には、典型的には現在値が表示される。中段の第１サブ領域１１２Ａには、典型的には設定値（しきい値）が表示される。これら現在値やしきい値は桁数がこの例では４桁である。設定値の数字を現在値の数字よりも小さく表示した場合、中段の下にブランクが発生する。このブランクを使って、前述した下段の第２サブ領域１１２Ｂに第２の設定値を表示してもよい。また、この第２サブ領域１１２Ｂを表示部１００の幅方向の一端部から他端部まで設定した場合には、この第２サブ領域１１２Ｂを使って文字情報を表示してもよい。勿論、文字情報を構成する文字数（ターム数）が多い場合には、この第２サブ領域１１２Ｂに適合した文字サイズを選択すればよい。文字数（ターム数）が多い場合には文字サイズが小さくなるが、ユーザが目をこらさずに読み取れる程度の文字サイズであればユーザは文字列を直ちに認識することができる。
Referring to FIG. 7 again, the display example shown in FIG. 7 proposes that the
勿論、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報は表示画面によって様々である。ユーザの注意を促す、例えば警告表示などの表示は大きなサイズの文字を採用してもよいが、このような特別な場合を除いて、第２サブ領域１１２Ｂに表示する文字情報の文字サイズは統一するのがよい。
Of course, the character information displayed in the
図１〜図７を参照して上述した表示例は、表示部１００に表示した情報によって適宜使い分ければよい。従来から各種のスイッチを使って表示部１００の表示の切り替えや光電センサの動作モードの切り替えが行われているが、この表示の切り替えや動作モードの変更に伴って、ユーザが視認し易い表示形態を適宜採用してもよい。
The display examples described above with reference to FIGS. 1 to 7 may be appropriately used depending on the information displayed on the
光電センサの動作モードの切り替え、表示情報の遷移、設定値の調整などは従来から機械的なスイッチを使って行われている。その典型例がプッシュ式のスイッチであり、また、設定値の調整ではスイング式のスイッチも使われている。このスイッチの数が多くなるほど、表示部１００が占める面積を相対的に小さくせざるを得ない。換言すれば、スイッチの数が少ないほど表示部１００が占める面積を相対的に拡大することができる。
Conventionally, switching of the operation mode of the photoelectric sensor, transition of display information, adjustment of set values, and the like have been performed using mechanical switches. A typical example is a push-type switch, and a swing-type switch is also used for adjusting a set value. As the number of switches increases, the area occupied by the
ボックス型でのスイッチの配置例（図８〜図１１）：
図８〜図１１は、矩形の表示部１００の表示に関連した機械式のスイッチ１２０の配置を例示するための図である。図示の例では第１、第２、第３の３つのスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置した例を示す。第１のスイッチ１２０Ａには例えば３秒以上の長押し又は１秒以下の短押しによって表示を切り替える機能が付与される。また、第２スイッチ１２０Ｂには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ上に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を大きくするアップ機能が付与される。第３スイッチ１２０Ｃには、表示部１００に表示されている選択可能な項目を一つずつ下に移行させる又は表示部１００に表示の数値（典型的には設定値）を小さくするダウン機能が付与される。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイング式のスイッチで構成してもよい。
Box type switch arrangement example (FIGS. 8 to 11) :
8 to 11 are diagrams for illustrating the arrangement of the mechanical switch 120 related to the display of the
第１のスイッチ１２０Ａ及び／又は第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを必要に応じて点灯又は点滅させるのがよい。これを実現するために、第１のスイッチ１２０Ａ及び／又は第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃに光源（図示せず）を内蔵させればよい。そして、光電センサが第１のスイッチ１２０Ａ及び／又は第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの操作を受け入れることができる状態のときに点灯又は点滅させるのがよい。
The
すなわち、第１〜第３のスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃは、各々に異なる機能が割り付けられている。光電スイッチが、各スイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃに割り付けた機能を実行する準備ができているときに、当該スイッチ１２０Ａ又は１２０Ｂ又は１２０Ｃが点灯又は点滅する。この点灯又は点滅に誘導されてユーザはスイッチ操作を行うことができる。
That is, different functions are assigned to the first to
例えば、第１のスイッチ１２０Ａには設定（確定）機能が付与されている。光電センサが、この設定（確定）を受け入れる準備ができたときに、第１のスイッチ１２０Ａが点灯又は点滅する。別の例で説明すれば、設定値を調整するのに第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃにアップ又はダウンの機能が付与されている。光電センサが設定値の調整を受け入れる準備ができているときには、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃが点灯又は点滅する。
For example, the
もちろん、第１のスイッチ１２０Ａだけに光源を内蔵させてもよい。また、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃだけに光源を内蔵させるようにしてもよい。
Of course, the light source may be built in only the
図８の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。図９の配置例は、表示部１００の左に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１０の配置例は、表示部１００の下に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の右に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置した例を示す。図１１の配置例は、表示部１００の右に第１スイッチ１２０Ａを配置し、表示部１００の下に第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例を示す。このように、表示部１００に隣接して、表示部１００の表示に関連する第１〜第３のスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃを配置することで、ユーザは表示部１００に注目している目線をずらすことなく表示切り替えや設定値の調整を行うことができる。
The arrangement example of FIG. 8 shows an example in which the
ボックス型でのタッチスイッチの構成例（図１２〜図１５）：
現在、タッチパネルが普及している。このタッチパネルは液晶ディスプレイとタッチスイッチのような位置入力装置を組み合わせたディスプレイであり、感圧式、静電容量式が普及している。タッチパネルは「タッチスクリーン」又は「タッチ画面」とも呼ばれている。
Configuration example of a box-type touch switch (FIGS. 12 to 15) :
Currently, touch panels are in widespread use. This touch panel is a display in which a position input device such as a liquid crystal display and a touch switch is combined, and a pressure-sensitive type and a capacitance type are widely used. The touch panel is also called “touch screen” or “touch screen”.
表示部１００の全域をタッチパネルで構成してもよいが、その一部にタッチスイッチを配置して部分的にタッチパネルの機能つまりタッチスイッチの機能を付加してもよい。図１２〜図１５はタッチスイッチ１３０の配置例を説明するための図である。図１２は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１のタッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。この第１のタッチスイッチ１３０Ａに、この第１のタッチスイッチ１３０Ａに割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。図１２には、表示部１００の下に、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを横並びに配置した例が図示されているが、この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを表示部１００の右に縦並びに配置してもよい。
Although the entire area of the
図１３は、第１、第２、第３の３つのタッチスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃを配置した例を示す。第２のタッチスイッチ１３０Ｂには、上述した第２のスイッチ１２０Ｂの機能が割り付けられ、第３のタッチスイッチ１３０Ｃには第３のスイッチ１２０Ｃの機能が割り付けられる。これら第１〜第３のタッチスイッチ１３０Ａ〜１３０Ｃの部分に、各々に割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。図１３に開示の例は、表示部１００の左側部に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置した例を示す。この図１３に図示の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の右側部に縦並びに配置してもよい。また、第１のタッチスイッチ１３０Ａを表示部１００の下端部に配置してもよい。
FIG. 13 shows an example in which the first, second, and
図１４は、表示部１００の下方に第１のスイッチ１２０Ａを配置し、矩形の表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。この図１４の配置例の変形例として、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを表示部１００の下端部に横並びに配置してもよい。
FIG. 14 shows an example in which the
図１５は、表示部１００の下端の左側に第１のタッチスイッチ１３０Ａを配置し、表示部１００の右側部に第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃを縦並びに配置した例を示す。第１のタッチスイッチ１３０Ａは、表示部１００の上端に配置してもよい。勿論、これら第１〜第３のタッチスイッチ１３０Ａ〜１３０Ｃの部分に、その各々に割り付けられた機能を意味する文字やキャラクタを表示するのがよい。
FIG. 15 illustrates an example in which the first touch switch 130 </ b> A is disposed on the left side of the lower end of the
第１〜第３のスイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃのスイッチ機能をタッチパネルで構成する場合に、このタッチパネル機能を備えた第１、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの部分を、図１２〜図１５などを参照して説明したのと同様に、必要に応じて点灯又は点滅させて、ユーザのスイッチ操作を誘導させるのがよい。
When the switch functions of the first to
例えば、第１のタッチスイッチ１３０Ａには設定（確定）機能が付与されている。光電センサが、この設定（確定）を受け入れる準備ができているときには、第１のタッチスイッチ１３０Ａの部分を点灯又は点滅させるのがよい。別の例で説明すれば、設定値を調整するのに第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃにアップ又はダウンの機能が付与されている。光電センサが設定値の調整を受け入れる準備ができているときには、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃの部分を点灯又は点滅させるのがよい。
For example, the
もちろん、第１のタッチスイッチ１３０Ａの部分だけを上述した誘導的な点灯又は点滅させるようにしてもよい。また、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ｂ、１３０Ｃの部分だけをスイッチ操作を誘導するために点灯又は点滅させるようにしてもよい。
Of course, only the portion of the
表示部１００の少なくとも一部にタッチスイッチの機能を付加することで、機械式のスイッチの設置を省くことができ、これに伴って表示部１００の長手方向長さを延長させる自由度を手にすることができる。
By adding the function of a touch switch to at least a part of the
スリム型の表示例（図１６〜図２０）：
図１６〜図２０の参照符号２００はスリム型光電センサに好適に採用可能な細長い表示部を示し、この細長い表示部２００はドットマトリックス方式のディスプレイ（具体的には液晶ディスプレイ）で構成される。
Slim type display examples (FIGS. 16 to 20) :
図１６の表示例では、細長い表示部２００の大部分の面積を占める主領域２０２に数値又は文字が表示される。この表示例によれば、例えば４〜８桁の数値を横並びに大きく表示することができる。この表示の典型例が光電センサを運用（ＲＵＮ）している最中での現在値（距離や受光量）である。勿論、数値の左又は右に、この数値の意味やこの数値に関連する状態などを意味するキャラクタを表示するようにしてもよい。また、この主領域２０２に文字情報を表示する場合には数多くの文字を表示することができる。この主領域２０２に文字情報を表示するときには、主領域２０２の横に例えば現在値や設定値を比較的小さな数字で表示するサブ領域２０４を配置するのがよい（図１７）。
In the display example of FIG. 16, numerical values or characters are displayed in the
図１８に図示の表示例は、細長い表示部２００の中央部分を占める主領域２０６と、主領域２０６の右側に隣接してサブ領域２０８を配置した例を示す。このサブ領域２０８は図示のように上下に第１、第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに二分割してもよい。この図１８の表示例では、典型的には主領域２０６に、ユーザが最も必要とするメイン数値情報が大きく表示され、サブ領域２０８には、ユーザが参考にしたいサブ数値情報が相対的に小さく表示される。この表示の典型例が光電センサの設定値（しきい値）を変更するときの表示態様である。主領域２０６に時々刻々変化する現在値（距離又は受光量）を表示する一方で、しきい値を第１又は第２のサブ領域２０８Ａ、２０８Ｂに表示すればよい。しきい値が２つ有る場合には、第１のしきい値を第１サブ領域２０８Ａに表示し、第２のしきい値を第２サブ領域２０８Ｂに表示すればよい。
The display example illustrated in FIG. 18 illustrates an example in which a
図１９は、図１８に図示の表示例の変形例である。この図１９に図示の表示例では、細長い表示部２００の右側に主領域２０６が配置され、この主領域２０６の左側にサブ領域２０８が配置されている。
FIG. 19 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example illustrated in FIG. 19, a
図２０は、図１７に図示の表示例の変形例である。図１７に図示の表示例では、主領域２０２に文字情報を表示するときに、主領域２０２の左に比較的小さな数字で数値表示するサブ領域２０４が配置されるが、このサブ領域２０４を主領域２０２の右に配置してもよい（図２０）。また、図２０では、このサブ領域２０４に比較的大きな数字で数値表示される。このことは図１７に図示のサブ領域２０４にも採用可能である。勿論、このサブ領域２０４に比較的小さな数字で数値表示するようにしてもよい。
FIG. 20 is a modification of the display example shown in FIG. In the display example shown in FIG. 17, when displaying character information in the
スリム型でのスイッチの配置例及びタッチスイッチの構成例（図２１〜図２３）：
前述した図８〜図１１で使用した参照符号を使って、スリム型でのスイッチの配置例を、図２１を参照して説明すると、細長い表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置し、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを縦並びに配置するのがよい。この第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃはスイングスイッチで構成してもよい。参照符号１２０Ｂ＆Ｃはスイングスイッチを示す。このスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃは細長い表示部２００の長手方向軸線を中心に揺動可能であるのがよい。
Slim type switch arrangement example and touch switch configuration example (FIGS. 21 to 23) :
An example of the arrangement of switches in the slim type will be described with reference to the reference numerals used in FIGS. 8 to 11 described above. Referring to FIG. 21, the
図２２、図２３は、細長い表示部２００の一部にタッチパネルを配置して部分的にタッチスイッチの機能を付加した例を示す。勿論、細長い表示部２００の全域をタッチパネルで構成してもよい。図２２、図２３に図示の例を、前述の図１２〜図１５で使用した参照符号を使って説明する。
22 and 23 show an example in which a touch panel is arranged on a part of the
図２２は、表示部２００の左端部に第１タッチスイッチ１３０Ａを配置し、この第１タッチスイッチ１３０Ａに上述した第１のスイッチ１２０Ａの機能を割り付けた例を示す。この図２２の例では、表示部２００の右端に隣接して第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃ又はスイングスイッチ１２０Ｂ＆Ｃを配置するのがよい。
FIG. 22 shows an example in which the
図２３は、表示部２００の左端部に第２タッチスイッチ１３０Ｂを配置し、右端部に第３のタッチスイッチ１３０Ｃを配置した例を示す。この図２３の例では、表示部２００の左端に隣接して第１のスイッチ１２０Ａを配置するのがよい。
FIG. 23 shows an example in which the
図２１〜図２３に図示の例でも、図１２〜図１５などを参照して説明したのと同様に、スイッチ操作を誘導するために第１、第２、第３のタッチスイッチ１３０Ａ〜１３０Ｃの部分を点灯又は点滅するのがよい。 In the example illustrated in FIGS. 21 to 23, the first, second, and third touch switches 130 </ b> A to 130 </ b> C are used to guide the switch operation in the same manner as described with reference to FIGS. 12 to 15. The part should be lit or flashing.
実施例：
図２４は実施例の光電センサ３００の平面図である。この光電センサ３００は距離設定型光電センサであり且つボックス型である。前述した特許文献３（JP特開２００７−３３０９７号公報）はスリム型の距離設定型光電センサであるが、光電センサ３００の内部構成は特許文献３（JP特開２００７−３３０９７号公報）と実質的に同じであることから、この特許文献３の開示を本明細書に援用して、その詳しい説明は省略する。
Example :
FIG. 24 is a plan view of the
図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａつまり操作面には、図１〜図７を参照して説明した矩形の表示部１００が配設され、また、図８〜図１１を参照して説明した第１〜第３のボタンスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃが配設されている。表示部１００の左端に隣接した第１ボタンスイッチ１２０Ａを、この実施例では「ＳＥＴスイッチ」又は「ＳＥＴボタン」と呼ぶ。表示部１００の下端に隣接して横並びに配置された第２、第３スイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃのうち左側に位置する第２スイッチ１２０Ｂを「ＤＩＳＰスイッチ」「ＤＩＳＰボタン」又は「アップボタン」と呼び、他方、相対的に右側に位置する第３スイッチ１２０Ｃを「ＭＥＮＵスイッチ」又は「ＭＥＮＵボタン」又は「ダウンボタン」と呼ぶ。
24, the
引き続き図２４を参照して、光電センサ３００の上面３００ａの左端部には出力表示灯３０２が配設されている。光電センサ３００の入出力はケーブル３０４を通じて行われる。ここに、実施例の光電センサ３００は、出力動作を行わずに、検出した距離を表示部１００に表示するだけの機能を備えている。
Still referring to FIG. 24, an
なお、図２４は、表示部１００の下端部において、好ましくはアップボタン１２０Ｂとダウンボタン１２０Ｃに対応した位置に、これらアップ、ダウンのボタン１２０Ｂ、１２０Ｃの機能を説明するための三角印のアップ、ダウンのキャラクタ１２２を表示した例を示している。このアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄのキャラクタ１２２は、後に説明するしきい値調整や表示メニューの選択など第２、第３のボタンスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを数値や選択のためのアップダウン操作に使用する際に限定して表示部１００に表示するようにしてもよいし、点滅や表示色を変えるなどユーザの注目を引きつける表示方法を採用してもよい。
Note that FIG. 24 shows a triangular mark up for explaining the functions of the up and down
第１〜第３のスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃには、図外の光源（ランプ）が内蔵され、このランプは、図１２〜図１５などを参照して説明したのと同様に、スイッチ操作を誘導するために点滅又は点灯される。表示部１００にアップシンボル１２２ｕ及びダウンシンボルを表示する場合には、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃ（アップボタン、ダウンボタン）の代わりに、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが図１２〜図１５などを参照して説明したのと同様にスイッチ操作を誘導するために点滅又は点灯される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変化させてもよい。
The first to
勿論、第１スイッチ１２０Ａを明示するシンボルなどのキャラクタを表示部１００に表示する場合には、この第１スイッチ１２０Ａを点灯又は点滅する代わりに、この第１スイッチ１２０Ａを明示するシンボルなどのキャラクタを点灯又は点滅させるようにしてもよい。これに加えて又はこれに代えて第１スイッチ１２０Ａを明示するシンボルなどのキャラクタの色を変化させてもよい。
Of course, when a character such as a symbol that clearly indicates the
また、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄや第１スイッチ１２０Ａを明示するシンボルなどのキャラクタは、第１乃至第３のスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃの操作を光電センサ３００が受け入れる状態のときだけ表示し、これらの操作を受け付けないときにはこれらのアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄや第１スイッチ１２０Ａを明示するシンボルなどのキャラクタを表示部１００から消失させてもよい。
Characters such as an up
図２５を参照して、実施例の光電センサ３００は、その入力ケーブル３０４に含まれる第１、第２の入出力線３０６（黒線）、３０８（白線）の接続方法を変えることで８つの入出力の態様から一つを設定することができる。図２５の参照符号３１０は電源線（茶）を示し、参照符号３１２はアース線（青）を示す。また、参照符号３１４は入力負荷を示す。
Referring to FIG. 25, the
図２５を引き続き参照して、（１）「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８を出力２に割り当てることができる。（２）「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８を出力１に割り当てることができる。（３）「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を出力１に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。（４）「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」では、黒線３０６を外部入力に割り当てることができ、白線３０８をアナログ出力に割り当てることができる。
With continuing reference to FIG. 25, (1) “Out1 + Out2” allows the
初期設定（図２６、図２７）：
ユーザが光電センサ３００を入手した後、初めて電源を投入するとき又は初期化を実行したときに初期設定を求める画面が表示部１００に表示される。図２６を参照して初期設定を説明する。表示部１００には、先ず、入出力を選択する画面が表示される（Ｓ１）。図２５を参照して説明した入出力の配線に相当する入出力態様を、このステップＳ１で選択する。
Initial setting (FIGS. 26 and 27) :
After the user obtains the
具体的には、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下の短い時間押し下げる）すると、表示部１００に「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の一覧が上下に並んで表示される。このＳＥＴボタン１２０Ａの操作を誘導するためにＳＥＴボタン１２０Ａを点灯又は点滅させるようにしてもよい。
Specifically, when the
ユーザはメニュー画面に表示された一覧を見て、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで該当する入出力態様（メニュー）を選択することができる。光電センサ３００がメニュー選択の操作を受け入れる状態のときには、この操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。また、光電センサ３００がメニュー選択の操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
The user can select a corresponding input / output mode (menu) by looking at the list displayed on the menu screen and pressing down the up
所望の入出力態様を選択したらＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、その設定が行われ、表示部１００には設定された入出力態様が文字表示（例えば「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」）される。この設定によって、図２５を参照して説明したように黒線３０６、白線３０８に対する割り当てが実行される。
When a desired input / output mode is selected, the setting is performed by pressing the
ダウンボタン１２０Ｃを押し下げると次の画面に切り替わる。図中Ｓ２は、「Ｏｕｔ１＋Ｏｕｔ２」又は「Ｉｎｐｕｔ＋Ｏｕｔ１」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。Ｓ３は、「Ｏｕｔ１＋Ａｎａｌｏｇ」、「Ｉｎｐｕｔ＋Ａｎａｌｏｇ」の入出力態様が設定された場合の画面を示す。
When the
図中、Ｓ２で示す画面によって入力の選択を行うことができる。他方、Ｓ３に示す画面によってアナログ入力が電流か電圧かを設定することができる。このＳ３に続くＳ４、Ｓ５は後に説明する詳細設定で行うようにしてもよいが、この実施例では初期設定の中に含まれる。 In the figure, input can be selected on the screen shown in S2. On the other hand, whether the analog input is current or voltage can be set by the screen shown in S3. S4 and S5 subsequent to S3 may be performed in the detailed setting described later, but in this embodiment, they are included in the initial setting.
ステップＳ４の画面によってアナログ下限値を設定することができる。他方、ステップＳ５の画面によってアナログ上限値を設定することができる。Ｓ４又はＳ５に表示されている数値を変更したいときには、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押し（１秒以下押し下げる）、次いでアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることで表示の数値を変化させる。この数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。また、光電センサ３００が、この数値変更の操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
The analog lower limit value can be set on the screen of step S4. On the other hand, the analog upper limit value can be set on the screen of step S5. When it is desired to change the numerical value displayed in S4 or S5, the numerical value displayed is changed by pressing the
所望の数値になったらＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることにより、当該数値が設定される。図２７は、アナログ上限値、アナログ下限値の設定を説明するための図である。初期設定値が、４ｍＡに対して「０」（下限値）、２０ｍＡに対して「５０００」（上限値）であるときに、ユーザの手で４ｍＡに対して「２０００」（下限値）、２０ｍＡに対して「４０００」（上限値）を設定した例を示す。
When the desired value is reached, the value is set by depressing the
上限値、下限値の設定が完了したら、ダウンボタン１２０Ｃを押し下げることにより次のＳ６の画面に切り替わる。このＳ６の画面を使って、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押し下げることでＮＰＮ又はＰＮＰの設定を行うことができる。この操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。また、光電センサ３００が、この選択操作を受け入れる状態のときだけアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
When the setting of the upper limit value and the lower limit value is completed, the screen is switched to the next screen of S6 by depressing the
上記のＳ１〜Ｓ６の設定画面によって各種の設定を完了した後にダウンボタン１２０Ｃを押し下げるとＳ７の終了画面が表示される。なお、Ｓ１〜Ｓ６の設定画面に戻りたいときにはアップボタン１２０Ｂを押し下げればよい。Ｓ７の終了画面が表示されているときに、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、光電センサ３００はその動作が運用（ＲＵＮ）モードに切り替わる。このＳＥＴボタン１２０Ａの操作を誘導するために、ＳＥＴボタン１２０Ａが点灯又は点滅される。
If the
検出モード（図２８〜図３３）：
光電センサ３００は、運用（ＲＵＮ）モード（検出モード）として、「ＤＡＴＵＭモード」、「距離モード」、「ウィンドウモード」を含んでいる。この検出モードの選択及び設定は後に説明する詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えて、この詳細設定モードで行うことができる。
Detection mode (FIGS. 28 to 33) :
The
ＤＡＴＵＭモード（図２８）：
このＤＡＴＵＭモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Ｓｔａｎｄａｒｄ」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
このＤＡＴＵＭモードでは、任意の背景つまり基準面を「０」として、この基準面からの高さが表示部１００に表示される。そして、基準面を挟んでNear側の第１のしきい値（Ａ）とFar側の第２のしきい値（−Ａ）とで出力が反転される。
DATUM mode (FIG. 28) :
This DATUM mode is a detailed setting mode described later, and is set by selecting “Standard” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
In the DATUM mode, an arbitrary background, that is, a reference plane is set to “0”, and the height from the reference plane is displayed on the
図２８に図示の「N.O.」はノーマルオープンを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（−Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。 “NO” shown in FIG. 28 means normally open, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an OFF signal is output, which is closer to the first threshold value (A). An ON signal is output when the workpiece is positioned farther (Far) than the position (Near) and the second threshold (−A).
図示の「N.C.」はノーマルクローズを意味し、第１、第２のしきい値の間にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、第１しきい値（Ａ）より近位（Near）及び第２しきい値（−Ａ）よりも遠位（Far）にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。 “NC” shown in the figure means normally closed, and when the workpiece is positioned between the first and second threshold values, an ON signal is output, which is closer to the first threshold value (A) (Near ) And the second threshold value (−A), the OFF signal is output when the workpiece is located farther (Far).
（２）設定：
図２８を引き続き参照して、基準面ＢＳを位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを先ず短押しし、次に長押しすることで、この基準面ＢＳを挟んで第１、第２のしきい値が設定される。この第１、第２のしきい値を自動設定する基準面ＢＳからの距離「Ａ」の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。また、ヒステリシス（Ｈｙｓ）についても、その値の変更を詳細設定で行うことができる。
(2) Setting :
28, the first and second threshold values are set across the reference surface BS by first pressing the
ＤＡＴＵＭモードは、ユーザが単にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しするだけで設定が完了する。勿論、この設定が完了した直後から光電センサ３００はＲＵＮモードに復帰してＤＡＴＵＭモードで動作する。
The setting of the DATUM mode is completed when the user simply presses and holds the
距離モード（図２９〜図３１）：
この距離モードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「距離」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作（図２９）：
図２９を参照して、距離モードでは、光電センサ３００からワークまでの距離が検出され、この検出した距離が表示部１００に表示される。そして、しきい値（Ａ）との対比で、ノーマルオープン（N.O.）の場合、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにＯＦＦ信号が出力され、しきい値（Ａ）より近位（Near）にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力される。ノーマルクローズ（N.C.）の場合には、その逆に、しきい値（Ａ）よりも遠位(Far)にワークが位置しているときにはＯＮ信号が出力され、しきい値（Ａ）よりも近位(Near)にワークが位置しているときにはＯＦＦ信号が出力される。
Distance mode (FIGS. 29 to 31) :
This distance mode is set by selecting “distance” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) (FIG. 29) :
Referring to FIG. 29, in the distance mode, the distance from
（２）設定：
距離モードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法、（Ｂ）フルオートチューニング法、（Ｃ）１点チューニング法の３種類が用意されている。
(2) Setting :
There are three types of threshold value setting methods in the distance mode: (A) two-point tuning method, (B) full-auto tuning method, and (C) one-point tuning method.
(Ａ)２点チューニング法：
図２９を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位(Far)と近位(Near)との中間にしきい値が設定される。
(A) Two-point tuning method :
Referring to FIG. 29, after the workpiece W is positioned distally (Far), the
(Ｂ)フルオートチューニング法（図３０）：
このフルオートチューニング法は検出体つまりワークＷを定置できない場合、例えばコンベアによって搬送されているワークＷのようにワークＷを定置できない場合に効果的に適用できる。
(B) Full auto tuning method (Fig. 30) :
This full auto-tuning method can be effectively applied when the detection body, that is, the workpiece W cannot be placed, for example, when the workpiece W cannot be placed like the workpiece W conveyed by the conveyor.
図３０を参照して、先ず、ワークＷ無しの状態（基準面ＢＳ）でＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。次に、このＳＥＴボタン１２０Ａを押し続けている状態でワークＷを検出する。これにより、基準面ＢＳとワークＷの高さとの中間にしきい値Ａが設定される。
Referring to FIG. 30, first, long press of SET button 120 </ b> A with no workpiece W (reference surface BS). Next, the workpiece W is detected in a state where the
（Ｃ）１点チューニング法（図３１）：
この１点チューニング法は上限（遠位）に検出体つまりワークＷを定置できる場合に効果的に適用できる。
(C) One-point tuning method (FIG. 31) :
This one-point tuning method can be effectively applied when the detection object, that is, the workpiece W can be placed at the upper limit (distal).
図３１を参照して、ワークＷを位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これによりワークＷから所定距離だけ近位の位置にしきい値（Ａ）が設定される。この所定距離つまり余裕代は、後に説明する詳細設定で設定することができる。
Referring to FIG. 31, after positioning work W,
ウィンドウモード（図３２、図３３）：
このウィンドウモードは、後に説明する詳細設定モードで、光電センサ３００の検出モードの選択肢から「Window」を選択することで設定される。
（１）運用（ＲＵＮ）時の動作：
図３２を参照して、光電センサ３００からの距離が表示部１００に表示される。そして、設定した遠位しきい値（Far）と近位しきい値(Near)とで出力が反転される。
Window mode (FIGS. 32 and 33) :
This window mode is set by selecting “Window” from the detection mode options of the
(1) Operation during operation (RUN) :
Referring to FIG. 32, the distance from
（２）設定：
ウィンドウモードでのしきい値の設定方法は、（Ａ）２点チューニング法（図３２）、（Ｂ）１点チューニング法（図３３）の２種類が用意されている。
(2) Setting :
There are two threshold value setting methods in the window mode: (A) two-point tuning method (FIG. 32) and (B) one-point tuning method (FIG. 33).
(Ａ)２点チューニング法（図３２）：
図３２を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。次に、ワークＷを近位(Near)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しする。これにより、遠位しきい値(Far)と近位しきい値(Near)とが設定される。
(A) Two-point tuning method (Fig. 32) :
Referring to FIG. 32, after positioning work W distally (Far),
（Ｂ）１点チューニング法（図３３）：
図３３を参照して、ワークＷを遠位(Far)に位置決めした後にＳＥＴボタン１２０Ａを長押しする。これにより遠位しきい値(Far)が設定され、また、この遠位しきい値(Far)から所定距離だけ離れた近位しきい値(Near)が設定される。この所定距離の値を変更したいときには、後に説明する詳細設定で行うことができる。
(B) One-point tuning method (FIG. 33) :
Referring to FIG. 33, after positioning work W distally (Far),
運用（ＲＵＮ）時の表示態様の設定（図３４）：
運用時の表示部１００の表示態様は、光電センサ３００を運用している最中でも設定することができる。光電センサ３００が運用モードにあるとき、アップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることができる。
Setting of display mode during operation (RUN) (FIG. 34) :
The display mode of the
図３４を参照して、表示態様変更モードに入ると、表示部１００には、選択メニューに含まれる項目が上下に２つずつの文字列で表示される。この選択可能な文字列には、（１）Standard、（２）Peak Bottom、（３）Bar（４）Simpleの４つがあり、その各々が表示態様の概要を明示している。アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすることにより、これらの項目から意図する項目を選択することができる。次にＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで、この選択した表示態様を設定することができる。これにより、運用（ＲＵＮ）中に表示態様を簡単な操作で切り替えることができる。
Referring to FIG. 34, when the display mode change mode is entered, items included in the selection menu are displayed on
図３４の（Ｉ）は「Standard」表示態様を設定した例を示す。この表示例はしきい値が一つの場合であり、しきい値が２つ有る場合には、第１しきい値と第２しきい値とが横並びに表示される。図３４の（Ｉ）から分かるように、「Standard」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でしきい値つまり設定値「２３４５」が表示される。勿論、現在値と設定値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。 FIG. 34I shows an example in which the “Standard” display mode is set. This display example is a case where there is one threshold value, and when there are two threshold values, the first threshold value and the second threshold value are displayed side by side. As can be seen from (I) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Standard” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a threshold value, that is, a set value, is displayed as a relatively small number. “2345” is displayed. Of course, the current value and the set value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors.
図３４の（II）は「Peak Bottom」表示態様を設定した例を示す。図３４の（II）から分かるように、「Peak Bottom」表示態様での画面構成では、現在値「４５６７」が大きな数字で表示され、その下に、相対的に小さな数字でピーク値「２３４５」とボトム値「６７８９」が横並びに表示される。このピーク値とボトム値とを同じ色で表示してもよいが、異なる色で表示してもよい。ピーク値「２３４５」の左隣りに見られる「Ｐ」は「２３４５」の数値がピーク値であることを意味している。ボトム値「６７８９」の左隣りに見られる「Ｂ」は、「６７８９」の数値がボトム値であることを意味している。 (II) of FIG. 34 shows an example in which the “Peak Bottom” display mode is set. As can be seen from (II) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Peak Bottom” display mode, the current value “4567” is displayed as a large number, and below that, a peak value “2345” is displayed as a relatively small number. And the bottom value “6789” are displayed side by side. The peak value and the bottom value may be displayed in the same color, but may be displayed in different colors. “P” seen on the left side of the peak value “2345” means that the numerical value “2345” is the peak value. “B” seen on the left side of the bottom value “6789” means that the numerical value “6789” is the bottom value.
図３４の（III）は「Bar」表示態様を設定した例を示す。図３４の（III）から分かるように、「Bar」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が大きな数字で表示され、その下に、横方向に延びるバーが表示される。このバーは、ワークＷが上限値と下限値との間のどの位置に位置しているかを意味している。ちなみに、受光量の大小を表示する光電センサでは、このバーを使って受光量の余裕度を表示することができる。 FIG. 34 (III) shows an example in which the “Bar” display mode is set. As can be seen from (III) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Bar” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number, and a bar extending in the horizontal direction is displayed therebelow. This bar means the position where the workpiece W is located between the upper limit value and the lower limit value. Incidentally, in a photoelectric sensor that displays the magnitude of the amount of received light, the margin of the amount of received light can be displayed using this bar.
図３４の（IV）は「Simple」表示態様を設定した例を示す。図３４の（IV）から分かるように、「Simple」表示態様での画面構成では、現在値「１８４５」が表示部１００の大部分を占める大きな数字で表示される。なお、図３４の(I)〜(IV)の表示例において、表示部１００の左上に「１」「２」が上下に並んで表示されているが、この「１」、「２」は光電センサ３００の出力チャンネルつまり光電センサ３００の表示部１００に表示されている数値情報が第１チャンネル（ch.１）に関する数値か第２チャンネル（ch.２）に関する数値であるかを意味している。表示中のチャンネル番号を明るく表示する、点滅させるなどユーザが認識し易い表示方法を採用するのがよい。
FIG. 34 (IV) shows an example in which the “Simple” display mode is set. As can be seen from (IV) of FIG. 34, in the screen configuration in the “Simple” display mode, the current value “1845” is displayed as a large number that occupies most of the
図３４の(I)〜(IV)を参照して、運用（ＲＵＮ）中に切り替えることのできる表示態様の例から分かるように、各表示態様では、現在値の他に、出力チャンネル、設定値、ボトム値、ピーク値がある。その他にも、後に説明するように、ホールド値、余裕度、設定値が２つあるときには第１、第２の設定値を、運用中の表示態様の中に含めることができる。 As can be seen from the examples of display modes that can be switched during operation (RUN) with reference to (I) to (IV) of FIG. 34, in each display mode, in addition to the current value, the output channel and the set value There are bottom value and peak value. In addition, as will be described later, when there are two hold values, margins, and setting values, the first and second setting values can be included in the operating display mode.
図３４を参照して上述したように、運用（ＲＵＮ）中にアップボタン１２０Ｂを長押しすることで表示態様変更モードに入ることできるが、この表示態様変更モードでは、「Standard」、「Peak Bottom」などの文字情報によるメニュー案内が表示部１００に表示されることから、ユーザは自分が求める表示態様を選択するのが容易である。また、ＳＥＴボタン１２０Ａを押し下げることで、選択した表示態様の画面が表示部１００に表示されることから、その確認も容易である。更に、表示部１００に表示される現在値以外の数値情報に関しては、表示の数値に隣接した位置に、当該数値の意味を直接的に明示するキャラクタが表示されることから、表示部１００に呼び出した画面に表示の数値を直ちに認識することができる。したがって、この表示態様変更モードで表示態様を切り替えている最中で次々と表示部１００に表示される数値が設定値であるのか、ホールド値であるのか、ピーク値であるのか、など、数値の意味の勘違いの発生を防止することができる。
As described above with reference to FIG. 34, the display mode change mode can be entered by long pressing the
運用（ＲＵＮ）時のしきい値の調整及びその設定（図３５）：
光電センサ３００が運用（ＲＵＮ）モードで動作している最中にしきい値の調整つまり再設定が必要である場合には、この運用モードで直接的にしきい値を調整することができる（マニュアルチューニング）（図３５）。
Adjustment and setting of threshold during operation (RUN) (FIG. 35) :
When adjustment of the threshold value, that is, resetting is required while the
（Ａ）しきい値が一つの検出モードのとき：
図３５の（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に設定値「２３４５」を表示するチューニング表示態様になる。変形例として、表示部１００の主なる部分に「設定値」を表示し、この設定値と干渉しない位置、例えば表示部１００の側部や下部に「現在値」を表示してもよい。
(A) When the threshold value is one detection mode :
Referring to FIG. 35A, when the up
表示部１００に表示の設定値は、アップボタン１２０Ｂを押すと設定値の数値が大きくなる。また、ダウンボタン１２０Ｃを押すと設定値の数値が小さくなる。この数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。光電センサ３００が、この数値アップ、ダウンの操作を受け入れる状態のときだけ、第２スイッチ１２０Ｂ、第３スイッチ１２０Ｃの機能を説明する表示であるアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
The set value displayed on the
表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
When the numerical value displayed on the
図３５の一番上に描いてある（Ａ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで正常に光電センサ３００が動作しているときの表示部１００は、そのほぼ全領域を使って現在値を表示する表示形態が採用されている。その下に図示のチューニング画面では、現在値が上に表示され、その下に、しきい値が表示されている。すなわち、運用モードの画面構成とマルチチューニングでの画面構成とが異なっており、しきい値の設定画面では、現在値としきい値とが同時に表示される表示形態が採用されている。しきい値設定画面では、現在値の数値と、しきい値の数値とを同じ大きさの数字で表示してもよいし、しきい値を表示部１００の中央に表示し、これと干渉しない位置に現在値を表示してもよい。更に、表示部１００に表示の設定値、現在値のいずれか一方を相対的に大きな数字で表示し、他方を小さな数字で表示してもよい。
Referring to (A) drawn at the top of FIG. 35, when the
また、図示の例では、現在値が上に表示され、しきい値が下に表示されているが、これに代えて、しきい値を上に表示し、現在値を下に表示してもよい。 In the illustrated example, the current value is displayed above and the threshold value is displayed below. Alternatively, the threshold value may be displayed above and the current value displayed below. Good.
更なる変形例として、上述したように、表示部１００の主要部にしきい値を表示し、このしきい値の表示と干渉しない位置、例えば表示部１００の左隅に相対的に小さな数字で現在値を表示する例えば図２を参照して前述した表示形態を採用してもよい。
As a further modification, as described above, a threshold value is displayed on the main part of the
勿論、現在値の表示色としきい値の表示色とは同じであってもよいが、異なる色で現在値としきい値とを表示するようにしてもよい。また、表示部１００の画面がマニュアルチューニングの表示に切り替わったときに、しきい値を点滅させ、このしきい値を調整してその設定が完了したときに、この点滅を終了してもよい。変形例として、しきい値の調整中とその設定が完了した後とでしきい値の表示色を変えるようにしてもよい。また、しきい値の設定が完了する前はアップダウンのキャラクタ１２２（図２４）を点滅させてもよい。また、しきい値の設定が完了した時点で、アップダウンのキャラクタ１２２の表示を消失させるようにしてもよい。
Of course, the display color of the current value and the display color of the threshold value may be the same, but the current value and the threshold value may be displayed in different colors. Further, the threshold value may be blinked when the screen of the
（Ｂ）検出モードが「ウィンドウモード」のとき：
図３５の（Ｂ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、上に大きな数字で現在値「４５６７」を表示し、その下に第１の設定値「２３４５」、第２の設定値「６７８９」を横並びに表示する表示態様になる。次に、ＳＥＴボタン１２０Ａを押すと、第１又は第２の設定値を選択することができる。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。
(B) When the detection mode is “window mode” :
Referring to FIG. 35B, when the up
光電センサ３００が、このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を受け入れるときだけ、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
The up
表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。第１、第２のしきい値が所望の数値になったら、光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定される。しきい値の調整及びその設定が完了する前は数値を点滅させる又は設定後と設定前とで数値を表示する色を異ならせてもよい。この設定が完了した後は、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。
When the numerical value displayed on the
この図３５の（Ｂ）の表示例でも、上述した図３５の（Ａ）と同様に、運用（ＲＵＮ）モードにおいて正常に動作しているときには表示部１００のほぼ全領域に現在値を表示する表示態様が採用されている。そして、チューニング画面では、現在値の下に横並びで第１、第２のしきい値を表示する表示形態が設定されている。この場合にも、第１、第２のしきい値のうち選択されたしきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。
In the display example of FIG. 35B as well, as in FIG. 35A described above, the current value is displayed in almost the entire area of the
この第１、第２のしきい値の表示に関して前述した図５〜図７の表示態様を採用してもよい。更なる変形例として、図３を参照して説明した、上下に並んで配置された第１、第２の領域の夫々に第１、第２のしきい値を表示し、表示部１００の左隅に、相対的に小さな数字で現在値を表示する表示形態を採用してもよい。 You may employ | adopt the display mode of FIGS. 5-7 mentioned above regarding the display of this 1st, 2nd threshold value. As a further modification, the first and second threshold values are displayed in the first and second regions arranged side by side as described with reference to FIG. Alternatively, a display form in which the current value is displayed with a relatively small number may be employed.
（Ｃ）「Out１＋Out２」の入出力が設定されているとき：
図３５の（Ｃ）を参照して、運用（ＲＵＮ）モードで光電センサ３００が正常に動作しているときにアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすると、表示部１００は、「Ｏｕｔ１」の文字及び出力１のしきい値（設定値）と、「Ｏｕｔ２」の文字及び出力２のしきい値（設定値）とが上下に表示される。アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを短押しすることで、「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」を選択することができる。この操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを点灯又は点滅させてもよい。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。
(C) When “Out1 + Out2” input / output is set :
Referring to (C) of FIG. 35, when the
光電センサ３００が、この選択操作を受け入れるときだけ、第２スイッチ１２０Ｂ、第３スイッチ１２０Ｃの機能を説明する表示であるアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示部１００に表示するようにしてもよい。
Only when the
そして、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすると、表示部１００は、選択した「Ｏｕｔ１」又は「Ｏｕｔ２」の現在値としきい値とを上下に表示する表示態様になる。この表示態様では、現在値の数値は大きな数字で表示され、その下にしきい値（設定値）の数値が小さな数字で表示される。そして、アップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すと、選択したしきい値(設定値)の数値が変化する。このしきい値の数値のアップ、ダウンの操作を誘導するためにアップボタン１２０Ｂ、ダウンボタン１２０Ｃ又はアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄが点灯又は点滅される。これに加えて又はこれに代えてアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの色を変えてもよいし、アップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄの形状を変化させてもよい。表示部１００に表示の数値が変化すると、この変化した数値に基づいて光電センサ３００は動作する。所望の数値になったら光電センサ３００を放置することで、その３秒後に、この調整後の数値が設定され、光電センサ３００は、新しく設定したしきい値の下で動作する。勿論、光電センサ３００の表示は運用モードに復帰する。
When the
図３５の（Ｃ）の場合にも、しきい値の表示に関しては上記の図３５（Ａ）で説明した表示方法を採用してもよいのは言うまでもない。 In the case of FIG. 35C as well, it goes without saying that the display method described above with reference to FIG.
詳細設定：
第３ボタン１２０Ｃを長押しすることで運用（ＲＵＮ）モードから詳細設定モードに光電センサの動作を切り替えることができる。詳細設定モードを使って設定可能（選択可能）なメニューを例示的に列挙すると、（１）応答時間、（２）各出力の出力論理、（３）各出力の検出モード、（４）各出力のタイマーの時間、（５）ヒステリシス、（６）受光感度、（７）アナログ下限値、（８）アナログ上限値、（９）出力ホールドの設定又は設定解除、（１０）表示部１００の明るさなどである。
Advanced settings :
The operation of the photoelectric sensor can be switched from the operation (RUN) mode to the detailed setting mode by long pressing the
各設定項目はアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃを押すことで遷移する。表示部１００に所望の設定項目が表示されたら、ＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで設定可能なメニューが表示部１００に表示され、この中からアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで選択することができる。また、ヒステリシスのような数値を設定し直す項目の場合にはアップボタン１２０Ｂ又はダウンボタン１２０Ｃで所望の数値に設定し直すことができる。
Each setting item transitions when the up
この詳細設定モードは、表示部１００に「詳細設定終了」の文字が表示された状態でＳＥＴボタン１２０Ａを短押しすることで終了し、光電センサ３００は運用（ＲＵＮ）モードに復帰する。
This detailed setting mode is ended by pressing the
この詳細設定モードにおいて、光電センサ３００がユーザのスイッチ操作を受け入れる状態になったら、このスイッチ操作を誘導するために当該第１スイッチ１２０Ａ、第２スイッチ１２０Ｂ、第３スイッチ１２０Ｃを点灯又は点滅させる、あるいは、第２スイッチ１２０Ｂ、第３スイッチ１２０Ｃの機能を説明する表示であるアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを点灯又は点滅させるようにしてもよい。また、操作を誘導するときだけ、第２スイッチ１２０Ｂ、第３スイッチ１２０Ｃの機能を説明するアップシンボル１２２ｕ、ダウンシンボル１２２ｄを表示するようにしてもよい。
In the detailed setting mode, when the
以上、距離設定型光電センサ３００の矩形の表示部１００の表示態様を説明したが、スリム型の細長い表示部２００であっても実質的に同じである。また、受光量の大小によってワークＷの有無を検出する光電センサの表示に対しても同様である。
The display mode of the
スリム型光電センサ（図３６〜図４０）：
図３６〜図４０はスリム型光電センサ２２０に本発明を適用した例を示す。これら図３６〜図４０を参照して説明する技術的事項は、前述した矩形の表示部１００を採用したボックス型光電センサ３００にも適用可能である。
Slim type photoelectric sensor (FIGS. 36 to 40) :
36 to 40 show examples in which the present invention is applied to the slim
図３６、図３７を参照して、スリム型光電センサ２２０は２つのボタンスイッチを有し、この２つのボタンスイッチは、細長い表示部２００の長手方向一端に隣接して位置する第１のスイッチ２２２と、他端に隣接して位置する第２のスイッチ２２４とで構成され、これら第１、第２のスイッチ２２２、２２４は、細長い表示部２００の長手方向に延びる軸線上に配置されている。
36 and 37, the slim
細長い表示部２００には、光電センサ２２０が第１のスイッチ２２２の操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第１のキャラクタ２２６が第１のスイッチ２２２に隣接した位置（表示部２００の長手方向一端部）に表示され、他方、表示部２００の長手方向他端部には、光電センサ２２０が第２スイッチ２２４の操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第２のキャラクタ２２８が表示される。この第２のキャラクタ２２８は、これに隣接する第２スイッチ２２４の機能を説明する意義もある。
The
変形例として、第１、第２のキャラクタ２２６、２２８は、これに対応する第１、第２のスイッチ２２２、２２４の操作が受け付けられる状態のときに表示部２００に表示され、光電センサ２２０が第１、第２のスイッチ２２２、２２４の操作を受け付けない状態のときには表示部２００から消失させるようにしてもよい。
As a modified example, the first and
図３６は、運用（ＲＵＮ）中の表示例を示し、特にマニュアルチューニング（図３５）のときの状態を示す。この表示の状態では、第１のスイッチ２２２に設定値（しきい値「２３４５」）をダウンさせる機能が付与され、第２のスイッチ２２４に設定値（しきい値「２３４５」）をアップさせる機能が付与されている。図３６から分かるように、しきい値「２３４５」の左には現在値「４５６７」が表示され、この現在値の数字はしきい値よりも大きなサイズの数字で表示される。
FIG. 36 shows a display example during operation (RUN), and particularly shows a state during manual tuning (FIG. 35). In this display state, the
図３７は、図３６と同様に、運用（ＲＵＮ）中の表示例を示し、特にマニュアルチューニング（図３５）のときの状態を示す。図３６を参照して説明した例と同じに、この表示の状態では、第１のスイッチ２２２に設定値（しきい値「２３４５」）をダウンさせる機能が付与され、第２のスイッチ２２４に設定値（しきい値「２３４５」）をアップさせる機能が付与されている。前述した図３６とは逆に、図３７から分かるように、しきい値「２３４５」の右に現在値「４５６７」が表示されている。
FIG. 37 shows a display example during operation (RUN) similarly to FIG. 36, and particularly shows a state during manual tuning (FIG. 35). As in the example described with reference to FIG. 36, in this display state, the
光電センサが設定値の調整を受け入れる状態にあるとき、第１、第２のスイッチ２２２、２２４の操作によって変更可能な設定値の数字を拡大してユーザに調整可能であることを明示してもよいし、この設定値の色を変化（例えば白黒反転）させてもよいし、設定値の文字又は数字の形状を変化させてもよい。
Even when the photoelectric sensor is in a state of accepting the adjustment of the setting value, it is clearly indicated that the user can adjust the setting value by changing the number of the setting values that can be changed by operating the first and
図３６、図３７に図示の光電センサ２２０は、第２のスイッチ２２４を長押しすることで詳細設定モードに移行する。この長押しを認識したときには、この長押しを認識したことを明示するシンボルやキャラクタが表示部２００に表示される。長押しを認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。
The
詳細設定モードにおいてしきい値や設定値の確定機能は第１又は第２のスイッチ２２２、２２４に割り付ければよく、この確定の操作を受け付けたときに表示部２００にその旨（認識中）を明示するシンボルやキャラクタを表示するのがよい。この確定操作を認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。
In the detailed setting mode, the threshold value and the setting value confirmation function may be assigned to the first or
図３８は、詳細設定モードで応答時間を設定するための画面を表示している状態のスリム側光電センサ２２０を示す。図３８の（Ｉ）は、詳細設定モードで設定可能な項目を選択するときの画面を示す。図３８の（II）は、応答時間を選択したときに、その設定値を変更するときの画面を示す。
FIG. 38 shows the slim
図３８の（Ｉ）を参照して、詳細設定モードで設定可能な項目が細長い表示部２００の左側に表示される。図示の例で説明すれば「Response Time（応答時間）」が設定可能な項目に相当する。図示の例では、Response Timeが括弧で囲まれている。これは、変更可能つまり他の設定可能な項目に移行させることが可能であることを意味している。変形例として、Response Timeの文字を拡大してもよいし、Response Timeの表示色を変化（例えば白黒反転）させてもよいし、Response Timeの文字の形状を変化させてもよい。
Referring to (I) of FIG. 38, items that can be set in the detailed setting mode are displayed on the left side of the
表示部２００には、その左端部に決定（Enter）を明示するシンボル２３０が表示され、この状態では第１のスイッチ２２２に、決定（確定）の機能が割り付けられた状態にある。他方、表示部２００の右端部には、次の画面（次ページ）への移行を明示するシンボル２３２が表示され、この状態では第２のスイッチ２２４には、次画面へページ送りする機能が割り付けられた状態にある。この第２のスイッチ２２４を押し下げると、応答時間から次の設定可能な項目に画面が切り替わる。他方、第１のスイッチ２２２を押し下げると、応答時間の設定変更の画面に切り替わり、図３８の（II）の表示状態になる。
The
図３８の（II）は、応答時間（Response Time）の設定を変更することのできる画面を示す。図示の例では応答時間「２０ms」が表示され、そして、「２０ms」の値が括弧で囲まれている。この括弧によって「２０ms」が変更可能であることを明示している。変形例として、「２０ms」の数字を拡大してもよいし、「２０ms」の数字の表示色を変化（例えば白黒反転）させてもよいし、「２０ms」の数字の形状を変化させてもよい。 (II) of FIG. 38 shows a screen on which the setting of the response time (Response Time) can be changed. In the illustrated example, the response time “20 ms” is displayed, and the value of “20 ms” is enclosed in parentheses. This parenthesis clearly indicates that “20 ms” can be changed. As a modification, the number of “20 ms” may be enlarged, the display color of the number of “20 ms” may be changed (for example, black and white inversion), or the shape of the number of “20 ms” may be changed. Good.
この「２０ms」は、第２スイッチ２２４を押すことで別の設定可能な数値が表示部２００に表示される。応答時間のメニューとして、例えば１０００ms、５００ms、２００ms、１００ms、２０ms、１msが用意されていれば、これらの数値を、第２スイッチ２２４を押し下げることで表示部２００に呼び出すことができる。表示部２００の右端部には、メニューを順次呼び出す操作が可能であることを明示すると共に第２スイッチ２２４の機能を説明するシンボル２３４が表示され、この状態では第２のスイッチ２２４には、各メニューを呼び出す機能が割り付けられた状態にある。他方、表示部２００の左端部には、決定（Enter）を明示し、また、これに隣接する第１スイッチ２２２の機能を説明するシンボル２３０が表示される。この状態では第１のスイッチ２２２に、決定（確定）の機能が割り付けられた状態にある。
As for “20 ms”, another settable numerical value is displayed on the
図３８の(II)に図示の例で説明すれば、「２０ms」がユーザの所望する応答時間であれば、第１スイッチ２２２を押し下げることで、この「２０ms」が応答時間（Response Time）として設定される。この操作を促すために、決定（Enter）を意味するシンボル２３０を点滅させてもよいし、色を変えてもよい。
In the example illustrated in FIG. 38 (II), if “20 ms” is the response time desired by the user, the
図３９、図４０は、３つのスイッチを備えたスリム型光電センサを示す。この３つのスイッチは、前述したボックス型光電センサ３００の第１〜第３のスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃと同じ機能を有していることから、図３９、図４０には同じ参照符号を付してある。なお、図３９、図４０では、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃとしてスイング型のスイッチが図示してあるが、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを独立したスイッチで構成してもよい。第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃを独立したスイッチで構成した場合には、これらスイッチを上下に配置するのがよい。
39 and 40 show a slim photoelectric sensor having three switches. Since these three switches have the same functions as the first to
ここに、スイング式のスイッチ１２０Ｂ＆Ｃは、表示部２００の長手方向の軸線上に配置され且つこの軸線上で揺動するように位置決めされている。
Here, the
図３９は、運用（ＲＵＮ）中の表示例を示し、表示部２００に各スイッチ１２０Ａ、１２０Ｂ、１２０Ｃの機能を明示するために第１スイッチ１２０Ａに隣接した位置に「Set」の文字２３６が表示されている。表示部２００の他端部には、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの機能を説明する、例えばアップダウンのシンボルやキャラクタを表示してもよいが、この表示例では、運用中に、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの誤操作を誘発しないように、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの機能に関連した表示が行われていない。勿論、しきい値の調整など第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの操作が必要となる画面表示では、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの機能を説明するためのシンボルやキャラクタを表示部２００の右端部に表示するのがよい。また、第２、第３のスイッチ１２０Ｂ、１２０Ｃの長押しによるモード切り替えの操作を光電センサ２２０が認識したときに、光電センサ２２０がスイッチ操作を認識したことを明示するシンボルやキャラクタを表示部２００に表示するようにしてもよい。このモード切り替え操作を認識したときの表示として、キャラクタを表示する他にこのキャラクタを点滅させる、例えば白黒表示のキャラクタであれば、このキャラクタの白黒を反転させる、キャラクタを拡大する、キャラクタの色を変化させる、キャラクタの形状を変化させるなどしてもよい。
FIG. 39 shows a display example during operation (RUN). In order to clearly indicate the function of each
図３９の(II)は、第１のスイッチ１２０Ａの操作を必要としないステップでは、「Set」の文字２３６が消去されることを説明するための図である。「Set」の文字２３６が消えたことをユーザが見ることで、このステップでは第１のスイッチ１２０Ａを操作しても無意味であることを認識することになる。
(II) of FIG. 39 is a diagram for explaining that the character “236” of “Set” is deleted in a step that does not require the operation of the
図４０は、詳細設定モードで動作中の表示例を示し、この図４０の図示例は、前述した図３８と同様に、「Response Time(応答時間)」の設定項目を表示している例であるので、詳細な説明は省略する。 FIG. 40 shows a display example during operation in the detailed setting mode, and the illustrated example of FIG. 40 is an example in which the setting item “Response Time” is displayed as in FIG. 38 described above. Therefore, detailed description is omitted.
図４０の（Ｉ）は、設定項目を選択できる状態を示す。図４０の(II)は設定値を変更できる状態を示す。表示部２００の左端部には、Enterのシンボル２３０が表示される。他方、表示部２００の右端部には、アップダウンのキャラクタ２３８が表示される。
(I) of FIG. 40 shows a state in which setting items can be selected. FIG. 40 (II) shows a state in which the set value can be changed. An
図３６〜図４０を参照して、２つの機械的なスイッチ２２２、２２４又は３つの機械的なスイッチ１２０Ａ〜１２０Ｃを備えたスリム型光電センサ２２０を説明し、これら図３６〜図４０の例はボックス型光電センサ３００にも好適に適用できることを説明したが、表示部にタッチスイッチ機能を備えた光電センサにも適用可能であることは言うまでもない。
36 to 40, a slim
静電容量式のタッチスイッチは、表示部１００、２００に触れるだけで押し操作になるため、例えばスリム型光電センサ２２０のように幅狭のセンサを隣り合わせに複数台設置した場合、隣接する光電センサも誤って操作してしまう可能性がある。この問題を解消するために、一の光電センサが押し操作を認識したときには、この情報を隣接する光電センサに供給して、当該隣の光電センサは一の光電センサの押し操作に関連した動作が完了するまでは、当該隣の光電センサのタッチパネルの機能を制限するようにしてもよい。すなわち、一の光電センサが押し操作を認識し、この押し操作に関連した動作を実行している最中は、隣の光電センサのタッチパネルの機能を制限する、つまり当該隣の光電センサの押し操作を受け付けないようにするのが好ましい。
Since the capacitive touch switch can be pushed only by touching the
広く一般的な意味の光電センサにおいて表示部に表示する情報を例示的に列挙すれば次のとおりである。
（１）出力に関しては、ＯＮ/ＯＦＦ、アナログ電流値又はアナログ電圧値、チャンネル番号、Ｌ―ｏｎ／D―ｏｎ設定状態。
（２）現在値に関しては、距離、受光量、一致度、余裕度、チャンネル番号、プリセット後の現在値、シフト後の現在値。
（３）ホールドに関しては、ピーク値、ボトム値。
Examples of information to be displayed on the display unit in the photoelectric sensor having a general meaning are as follows.
(1) Regarding output, ON / OFF, analog current value or analog voltage value, channel number, L-on / D-on setting state.
(2) Regarding the current value, distance, received light amount, degree of coincidence, margin, channel number, current value after presetting, current value after shifting.
(3) For hold, peak value, bottom value.
（４）設定値に関しては、しきい値、チャンネル番号、下限値、上限値、ウインドウの第１、第２のしきい値。
（５）光電センサの状態に関しては、キーロックの有無、エラー及びワーニングなどの異常状態、外部入力のＯＮ/ＯＦＦ状態、外部入力機能の動作状態、プリセット状態、ＡＰＣ状態、上位機器側との通信状態、連結子機との通信状態、設定されている検出モード。
（６）その他として、表示部の表示の上下反転、横書き／縦書き、タグ表示、表示言語の切り替え、光電センサの形式やシリアル番号。
上記の表示情報のうち時系列で変化する表示は出力のＯＮ/ＯＦＦ、現在値、外部入力である。
(4) Regarding the set value, threshold value, channel number, lower limit value, upper limit value, first and second threshold values of the window.
(5) Regarding the status of the photoelectric sensor, whether there is key lock, abnormal status such as errors and warnings, external input ON / OFF status, external input function operating status, preset status, APC status, communication with the host device Status, communication status with slave unit, set detection mode.
(6) Others include display upside down display, horizontal writing / vertical writing, tag display, display language switching, photoelectric sensor type and serial number.
Among the display information, the display that changes in time series is output ON / OFF, current value, and external input.
表示部１００、２００の表示方法として、数値表示の場合、その数字の大きさ、色、濃淡、点滅、バー表示、時系列情報の波形表示を挙げることができる。
As a display method of the
運用（ＲＵＮ）モードでボックス型又はスリム型の光電センサが正常に動作しているときの表示部１００、２００の表示態様として、現在値だけの表示、現在値としきい値(設定値)とを同時に表示する以外に次の組み合わせを挙げることができる。
（１）現在値とホールド値の同時表示、
（２）現在値とホールド値と出力状態の同時表示、
（３）現在値としきい値と出力状態の同時表示、
（４）現在値と余裕度の同時表示、
As a display mode of the
(1) Simultaneous display of current value and hold value
(2) Simultaneous display of current value, hold value and output status,
(3) Simultaneous display of current value, threshold value and output status,
(4) Simultaneous display of current value and margin
（５）現在値と余裕度と出力状態の同時表示、
（６）現在値とバー表示の同時表示、
（７）現在値とバー表示と出力状態の同時表示、
（８）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値の同時表示、
（９）第１チャンネルの現在値と第２チャンネルの現在値と出力状態の同時表示など。
(5) Simultaneous display of current value, margin and output status,
(6) Simultaneous display of current value and bar display
(7) Simultaneous display of current value, bar display and output status
(8) Simultaneous display of the current value of the first channel and the current value of the second channel,
(9) Simultaneous display of the current value of the first channel, the current value of the second channel, and the output state.
１００ 矩形の表示部（ボックス型光電センサ用）
１２０Ａ 第１スイッチ（ＳＥＴボタン）
１２０Ｂ 第２スイッチ（アップボタン）
１２０Ｃ 第３スイッチ（ダウンボタン）
１３０Ａ 第１のタッチスイッチ
１３０Ｂ 第２のタッチスイッチ
１３０Ｃ 第３のタッチスイッチ
２００ 細長い表示部（スリム型光電センサ用）
２２０ スリム型光電センサ
２２２ 第１スイッチ
２２４ 第２スイッチ
２２６ 第１スイッチの操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第１キャラクタ
２２８ 第２スイッチの操作を受け付ける状態のときにアクティブになる第２キャラクタ
２３０ enterのシンボル
２３２ 次ページへの遷移シンボル
２３４ メニューを順次呼び出す操作が可能であることを明示するシンボル
３００ 実施例のボックス型光電センサ
100 Rectangular display (for box photoelectric sensor)
120A 1st switch (SET button)
120B 2nd switch (Up button)
120C 3rd switch (down button)
130A
220 Slim-type
Claims (6)
操作面に配設され、マトリックスディスプレイで構成された表示部と、
操作面に配設され、前記表示部の一部として又は前記表示部とは別に設けられ、前記しきい値を調整し、前記光電センサの複数の設定項目を設定するための操作スイッチと、を備え、
運用モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記表示部に前記しきい値を表示しながら前記しきい値が調整され、設定モード中に前記操作スイッチが操作されることで前記光電センサの複数の設定項目が前記表示部に順次表示され、
前記操作スイッチは、少なくとも２つのスイッチを有し、
前記しきい値を調整するためのアップ機能及びダウン機能、又は、前記設定項目の画面を移行する機能を含む各スイッチの機能が当該機能の有効時に前記表示部に表示されることを特徴とする光電センサ。 A photoelectric device that detects the amount of light received or distance using light, compares the detected current amount of light received or distance with a set threshold value, and outputs an ON signal and an OFF signal to the outside according to the comparison result. A sensor,
A display unit disposed on the operation surface and configured by a matrix display ;
An operation switch disposed on an operation surface, provided as a part of the display unit or separately from the display unit, for adjusting the threshold value and setting a plurality of setting items of the photoelectric sensor; Prepared,
The operation switch is operated during the operation mode to adjust the threshold while displaying the threshold value on the display unit, and the operation switch is operated during the setting mode to operate the photoelectric sensor. A plurality of setting items are sequentially displayed on the display unit,
The operation switch has at least two switches,
A function of each switch including an up function and a down function for adjusting the threshold value, or a function of shifting a screen of the setting item is displayed on the display unit when the function is valid. Photoelectric sensor.
該タッチスイッチに割り付けられた機能が、当該タッチスイッチの部分に表示される、請求項１に記載の光電センサ。 At least one of the at least two switches is a touch switch,
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein a function assigned to the touch switch is displayed on a part of the touch switch.
該細長い表示部の少なくとも長手方向の一端部にタッチスイッチが配設され、
該タッチスイッチの部分又はその近傍に、該タッチスイッチに割り付けられた機能を説明するシンボルが表示される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光電センサ。 The display unit has an elongated shape;
A touch switch is disposed on at least one longitudinal end of the elongated display unit,
The photoelectric sensor according to claim 1, wherein a symbol explaining a function assigned to the touch switch is displayed at or near the touch switch.
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