JP2005300526A

JP2005300526A - Sensor device

Info

Publication number: JP2005300526A
Application number: JP2005068642A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Inoue; 宏之井上; Yoshinori Kawai; 喜典川合
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2005-03-11
Publication date: 2005-10-27

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sensor device easy in performing setting operation or adjusting operation. <P>SOLUTION: The sensor device comprises a sensor head part and a signal processing part separated therefrom, the signal processing part including a display part used both in an operation mode and in a setting mode. The display part includes a 7-segment display part and a liquid crystal display part. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明はセンサ装置に係り、特に、複数の表示部を有するセンサ装置に関する。 The present invention relates to a sensor device, and more particularly to a sensor device having a plurality of display units.

近年、各種センサ装置の小型化が進んできている。これら小型センサ装置は省スペース化、コンパクト化の要請から、この種のセンサ装置のハウジングは一層小型化が進む傾向にあり、必然的に、操作部や表示部の構成もスペース的な制約を受ける結果となる。そのため、表示部を構成する表示器並びに操作部を構成する各種キーの数も限られ、またそのサイズも小型化されるため、設定や調整などに際して操作性が悪いという問題点が指摘されている。同時にこれら小型センサ装置の高度化も進み、高度なセンシング機能を持つようになっており測定項目も多岐に亘るようになってきている。当然表示内容も多岐に亘り複雑になってきているが、一般的な７セグメント表示器等のセグメント表示器のみで構成されたセンサ装置では操作の際不便であった。小型センサ装置に用いられる表示器としてはセグメント表示器の他に液晶表示器もあるが、液晶表示器はコントラストの面（文字の大きさ、はっきりとした表示）でセグメント表示器に劣り、はっきりとした大きな数値表示が求められる計測値の表示には不適である。 In recent years, downsizing of various sensor devices has progressed. Due to demands for space saving and compactness of these small sensor devices, the housing of this type of sensor device tends to be further miniaturized, and the configuration of the operation unit and the display unit is inevitably limited by space. Result. For this reason, the number of various keys constituting the display unit and the operation unit constituting the display unit is limited, and the size of the keys is reduced. . At the same time, these small sensor devices have been advanced, and have advanced sensing functions, and the measurement items have been diversified. As a matter of course, the display contents have become complicated in various ways, but it is inconvenient to operate a sensor device composed of only a general segment display such as a 7-segment display. In addition to the segment display, there is a liquid crystal display as a display used in the small sensor device, but the liquid crystal display is inferior to the segment display in terms of contrast (size of characters, clear display) and clearly. It is unsuitable for displaying measured values that require large numerical displays.

複数の表示器を設けたセンサ装置としては、例えば特開２００２-２９６００８号公報に開示された光電センサがある。同公報には、２つの表示領域を有し、一方の表示領域には測定結果が表示され、もう一方の表示領域には繰り返し精度が表示される光電センサが開示されている（特許文献１参照）。
特開２００２-２９６００８号公報（請求項２，図４参照） As a sensor device provided with a plurality of displays, for example, there is a photoelectric sensor disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-296008. This publication discloses a photoelectric sensor having two display areas, in which a measurement result is displayed in one display area, and the repeatability is displayed in the other display area (see Patent Document 1). ).
JP 2002-296008 A (refer to claims 2 and 4)

しかしながら、このような従来のセンサ装置では、測定結果や繰り返し精度を表示することはできても、現在表示されている値が何を表すかの表示がなくわかりにくいという欠点がある。加えて、小型センサ装置の場合には表示部の大きさにも限界があり同時閲覧性に欠ける。外付けの表示器を設けるという手段もあるが、大きな表示部を外付けすると場所を取り接続が複雑になるおそれもある。 However, such a conventional sensor device has a drawback in that although it can display the measurement result and repeatability, it is difficult to understand because there is no indication of what the currently displayed value represents. In addition, in the case of a small sensor device, there is a limit to the size of the display unit, and the simultaneous browsing property is lacking. There is a means of providing an external display, but if a large display unit is externally attached, there is a possibility that a space is taken up and the connection becomes complicated.

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、設定操作や調整操作を簡便に行うことが可能なセンサ装置を提供することにある。 The present invention has been made paying attention to such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a sensor device capable of simply performing a setting operation and an adjusting operation.

また、この発明の他の目的とするところは、小型でありながら測定結果が判読しやすく、且つ設定操作が簡便であるセンサ装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a sensor device that is small in size, easy to read measurement results, and simple in setting operation.

また、この発明の他の目的とするところは、このような設定操作や調整操作の簡便化のために好適な構成を有するセンサ装置を提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a sensor device having a configuration suitable for simplifying such setting operation and adjustment operation.

本発明の更に他の目的及び効果は、明細書中の以下の記載から当業者であれば容易に理解されるであろう。 Still other objects and effects of the present invention will be easily understood by those skilled in the art from the following description in the specification.

上述の目的を達成するために、この発明のセンサ装置は、センサヘッド部と信号処理部とが分離され、信号処理部には運用モード時と設定モード時とに兼用される表示部を備えたセンサ装置において、前記表示部はセグメント表示部と液晶表示部とを有するものである。 In order to achieve the above-described object, the sensor device of the present invention has a sensor head unit and a signal processing unit separated from each other, and the signal processing unit includes a display unit that is used in both the operation mode and the setting mode. In the sensor device, the display unit includes a segment display unit and a liquid crystal display unit.

ここで、本発明が適用されるセンサ装置としては、信号処理部に表示部が設けられたセンサ装置であれば特に限定されず、光電センサ、近接センサ、超音波センサ等様々なセンサに適用可能である。また本発明の表示部構成は少ないスペースに設置可能なものであるから、省スペース化が図られた比較的小型のセンサ装置にも適用可能である。 Here, the sensor device to which the present invention is applied is not particularly limited as long as it is a sensor device provided with a display unit in the signal processing unit, and can be applied to various sensors such as a photoelectric sensor, a proximity sensor, and an ultrasonic sensor. It is. In addition, since the display unit configuration of the present invention can be installed in a small space, it can also be applied to a relatively small sensor device that saves space.

そしてこのような構成によれば、セグメント表示部を設けたことにより、測定値の表示は従来通り大きく明るい数字で読み取りやすく表示させることが可能である。セグメント表示部は、予め表示できる数字や文字が決まっている表示器であり、表示対象となる数字や文字を、それらを構成する特定形状の部分、すなわちセグメントごとに表示状態を制御できるようにしたもので、各セグメントの表示状態の組み合わせにより、表示可能な数字、文字の中から所望の数字、文字を表示するようにした表示器をいう。表示対象としては、一般的に数字のみの表示でよい場合には７セグメント表示器が用いられ、アルファベットの表示の場合はそれより多いセグメント数のものが用いられる。一方、平仮名、片仮名、漢字などの複雑な形状の文字に対しては、一般的には用いられない。セグメントは液晶などのドットマトリクスよりも大きいので、視認性が高い。セグメントが発光する表示器では、特に明るく視認性が高い。また、液晶表示部を設けたことにより、片仮名、アルファベット、記号なども表示可能となり、計測内容や設定内容が判読しやすくなった。このように、セグメント表示部と液晶表示部とを併用したことにより従前のセンサ装置と比べてより多くの情報、より詳細な情報を表示することが可能となった。 And according to such a structure, by providing the segment display part, the display of a measured value can be made to be easy to read with a big bright number as usual. The segment display unit is a display with numbers and characters that can be displayed in advance, and the display state of numbers and characters that are to be displayed can be controlled for each part of the specific shape that constitutes them, that is, for each segment It is a display that displays a desired number or character from among the numbers and characters that can be displayed by combining the display states of the segments. As a display object, a 7-segment display is generally used when only numbers are displayed, and a display with a larger number of segments is used when displaying alphabets. On the other hand, it is generally not used for characters with complicated shapes such as hiragana, katakana, and kanji. Since the segment is larger than a dot matrix such as a liquid crystal, visibility is high. A display that emits light from a segment is particularly bright and highly visible. In addition, by providing a liquid crystal display section, katakana, alphabets, symbols, etc. can be displayed, making it easier to read the measurement contents and setting contents. As described above, by using the segment display unit and the liquid crystal display unit in combination, it becomes possible to display more information and more detailed information as compared with the conventional sensor device.

前記の表示部において、液晶表示部にはセグメント表示部に表示された内容を説明する内容が表示されるように構成することにより、計測実行時・設定作業時のいずれにおいてもセグメント表示部に表示された内容が液晶表示部を参照することにより理解できる。 In the display unit described above, the liquid crystal display unit is configured so that the contents explaining the content displayed on the segment display unit are displayed. The contents can be understood by referring to the liquid crystal display unit.

本件発明においては、前記信号処理部に操作ボタンと切替スイッチとを備えた操作部を設け、前記液晶表示部に表示される表示内容を操作ボタンに対応したものとすることにより、各種操作を行う際に液晶表示部に表示された通りに操作ボタンを操作すればよく設定操作がより簡便に行える。なお、ここで言うところの「表示内容と操作ボタンとが対応する」とは、例えば操作部に「１」、「２」、「３」・・・と数字を付した操作ボタンを設け、液晶表示部に「１ＳＣＡＬＩＮＧ」、「２ＦＩＬＴＥＲ」、「３ＨＯＬＤ」・・・と表示させることを示す。また、複数の操作ボタンの配置と、当該操作ボタンを押すことによって選択される設定内容の液晶表示部における表示上の配置とを対応させても良い。このように構成することにより、操作者はどのような操作を行えば良いかが簡単に理解できる。 In the present invention, an operation unit including an operation button and a changeover switch is provided in the signal processing unit, and the display content displayed on the liquid crystal display unit corresponds to the operation button to perform various operations. When the operation button is operated as displayed on the liquid crystal display unit, the setting operation can be performed more easily. Here, “the display contents correspond to the operation buttons” means that, for example, operation buttons with numbers such as “1”, “2”, “3”... This indicates that “1 SCALING”, “2 FILTER”, “3 HOLD”... Are displayed on the display unit. Further, the arrangement of the plurality of operation buttons may correspond to the arrangement on the display of the setting content selected by pressing the operation button on the liquid crystal display unit. With this configuration, the operator can easily understand what operation should be performed.

表示部については、セグメント表示部を２列以上のセグメント表示器で構成し、同様に液晶表示部を２列以上の液晶表示部で構成し、且つセグメント表示部の列数と液晶表示部の列数とが同数になるようにすることにより、セグメント表示部の表示内容と液晶表示部の表示内容とを１対１で対応させることが容易となる。また、セグメント表示部と液晶表示部とをそれぞれ２列以上設けることにより、従前のセンサ装置の表示部と比べて多くの情報を表示することが可能となる。 As for the display unit, the segment display unit is composed of two or more segment display units, and similarly the liquid crystal display unit is composed of two or more column liquid crystal display units. By making the number the same, it becomes easy to make the display content of the segment display unit correspond to the display content of the liquid crystal display unit on a one-to-one basis. Further, by providing two or more segment display units and two or more liquid crystal display units, it is possible to display more information than the display unit of the conventional sensor device.

設定内容の変更操作時に、変更される設定内容に連動する他の設定内容がセグメント表示部に表示され、且つ変更操作に合わせて他の設定内容も自動的に変更されるように構成することにより、現在行っている設定変更が他のパラメータにどのような影響を与えるかが常に確認可能である。一例として、フィルタ設定の変更操作時には、前記ＬＣＤ表示部にはフィルタ内容が表示され、前記セグメント表示部にはフィルタ設定の変更により影響を受ける分解能と応答速度とが表示される。また、感度レベル設定の変更操作時に、前記液晶表示部には現在の感度レベルが表示され、前記セグメント表示部には感度レベル設定の変更により影響を受けるピーク計測信号強度と計測結果値とが表示される。 By configuring so that other setting contents linked to the setting contents to be changed are displayed on the segment display section and other setting contents are automatically changed in accordance with the changing operation. Therefore, it is always possible to confirm how the setting change currently performed affects other parameters. As an example, at the time of changing the filter setting, the content of the filter is displayed on the LCD display unit, and the resolution and response speed affected by the change of the filter setting are displayed on the segment display unit. In addition, when the sensitivity level setting is changed, the current sensitivity level is displayed on the liquid crystal display, and the peak measurement signal intensity and measurement result value that are affected by the sensitivity level setting change are displayed on the segment display. Is done.

また、設定内容の変更操作時に、前記液晶表示部には設定内容が表示され、前記セグメント表示部には現在変更操作中の設定内容の処理が属するバンクＮｏ．及びバンクＮｏ．内での当該処理が実行される番号（ＯｕｔＮｏ．）とが表示される。これにより、操作者は現在設定を行っているバンクＮｏ．及びＯｕｔＮｏ．を確認することが可能である。 Further, when the setting contents are changed, the setting contents are displayed on the liquid crystal display section, and the segment display section shows the bank No. to which the processing of the setting contents currently being changed belongs. And bank no. The number (OutNo.) In which the process is executed is displayed. As a result, the operator can change the bank number currently set. And OutNo. It is possible to confirm.

また、本発明のセンサ装置においては、セグメント表示部と液晶表示部の双方に計測値を表示させるよう設定することにより同時に３つ以上の計測値の表示も可能である。これにより、例えば「表面変位」、「裏面変位」及びその差分である「厚み」のように関連性のある３つ以上の数値が同時に表示可能となる。 In the sensor device of the present invention, it is possible to display three or more measurement values simultaneously by setting the measurement values to be displayed on both the segment display unit and the liquid crystal display unit. Thus, for example, three or more related numerical values such as “surface displacement”, “back surface displacement”, and “thickness” that is the difference between them can be displayed simultaneously.

計測値はセグメント表示部に表示されることにより、大きく明るく表示されるため計測値が読みとりやすい。設定内容は液晶表示部に表示されることにより、文字・記号を含めた様々な表示を行うことが可能であり、設定内容・表示内容がわかりやすい。 Since the measurement value is displayed on the segment display unit and displayed large and bright, the measurement value is easy to read. By displaying the setting contents on the liquid crystal display unit, various displays including characters and symbols can be performed, and the setting contents and display contents are easy to understand.

また、２列のセグメント表示部と２列の液晶表示部とを設けたことにより情報表示量が増えた。 In addition, the amount of information displayed is increased by providing two rows of segment display portions and two rows of liquid crystal display portions.

また、設定変更を行う際に変更を加える項目に連動して変動する項目も同時に表示され、連動した数値も変更項目にあわせて変更される様子が表示されるため、設定を完了せずとも設定後の状態が確認できる。 In addition, when changing settings, items that change in conjunction with the item to be changed are displayed at the same time, and the linked numerical values are also shown to change according to the changed items, so settings can be made without completing the setting. The later state can be confirmed.

以下に、この発明を適用するセンサ装置の一例として変位センサの好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の一例を示すものに過ぎず、本発明の要旨とするところは、特許請求の範囲の記載によってのみ規定されるものである。 Hereinafter, a preferred embodiment of a displacement sensor will be described in detail with reference to the accompanying drawings as an example of a sensor device to which the present invention is applied. The embodiment described below is merely an example of the present invention, and the gist of the present invention is defined only by the description of the scope of claims.

本実施形態の変位センサは、制御盤などへのコンパクトな収容を可能とするために、また狭小な計測環境への据え付けを容易とするために、信号処理部とセンサヘッド部とを分離させてなる所謂アンプ分離型の変位センサである。 The displacement sensor according to the present embodiment has a signal processing unit and a sensor head unit separated from each other in order to enable compact accommodation in a control panel or the like and to facilitate installation in a narrow measurement environment. This is a so-called amplifier separation type displacement sensor.

本実施形態の変位センサの信号処理部の外観斜視図が図１に示されている。信号処理部１の外殻ケース１０は、やや細長い直方体形状の形態を有している。外殻ケース１０の前面からは、外部接続コード１１が引き出されている。この外部接続コード１１には、外部入力線、外部出力線、電源線等が含まれている。外部入力線は例えば上位装置としてのＰＬＣ等から信号処理部１に対して各種の指令を外部から与えるためのものであり、外部出力線は信号処理部１の内部で生成されたスイッチング出力やアナログ出力などをＰＬＣ等へ出力するためのものであり、電源線は信号処理部の内部回路に対する電源を供給するためのものである。また、外殻ケース１０の前面には、ＵＳＢコネクタ１２と、ＲＳ-２３２Ｃコネクタ１３とが設けられている。 An external perspective view of a signal processing unit of the displacement sensor of the present embodiment is shown in FIG. The outer shell case 10 of the signal processing unit 1 has a slightly elongated rectangular parallelepiped shape. An external connection cord 11 is drawn out from the front surface of the outer shell case 10. The external connection cord 11 includes an external input line, an external output line, a power supply line, and the like. The external input line is used to give various commands to the signal processing unit 1 from, for example, a PLC as a host device, and the external output line is a switching output or analog generated inside the signal processing unit 1 The power supply line is used to supply power to the internal circuit of the signal processing unit. In addition, a USB connector 12 and an RS-232C connector 13 are provided on the front surface of the outer shell case 10.

外殻ケース１０の上面には開閉可能な操作部蓋１４が設けられている。この操作部蓋１４の下には、信号処理部１における各種の指令操作などを行うための操作部が設けられている。操作部の構成及び操作手順については、後段で詳細に述べる。また、外殻ケース１０の上面には、動作表示などを行うための表示部１５と、動作状態により点消灯する表示灯ＬＥＤ１８とが配置されている。ここで表示部１５は、７セグメント表示部１５ａとＬＣＤ表示部１５ｂとか構成されている。 An operation unit lid 14 that can be opened and closed is provided on the upper surface of the outer shell case 10. An operation unit for performing various command operations in the signal processing unit 1 is provided below the operation unit lid 14. The configuration and operation procedure of the operation unit will be described in detail later. Further, on the upper surface of the outer shell case 10, a display unit 15 for performing an operation display and the like, and a display lamp LED 18 that is turned on and off depending on the operation state are arranged. Here, the display unit 15 includes a 7-segment display unit 15a and an LCD display unit 15b.

外殻ケース１０の左右側面には、信号処理部間コネクタ蓋１６が設けられている。この信号処理部間コネクタ蓋１６の内部には、他の信号処理部１を接続するための信号処理部間コネクタ（中継コネクタ３）が設けられている。 On the left and right sides of the outer shell case 10, signal processing unit connector covers 16 are provided. Inside the signal processing unit connector lid 16, a signal processing unit connector (relay connector 3) for connecting another signal processing unit 1 is provided.

複数の信号処理部１の連装状態を示す外観斜視図が図２に示されている。同図に示されるように、複数の信号処理部１は、この例ではＤＩＮレール４を介して隣接結合状態で１列に連装される。信号処理部１の外殻ケース１０の後面には、センサヘッド部接続用コネクタ１７が設けられている。信号処理部１はこのセンサヘッド部接続用コネクタ１７を介して後述するセンサヘッド部２に接続されている。 FIG. 2 is an external perspective view showing a state in which a plurality of signal processing units 1 are connected. As shown in the figure, a plurality of signal processing units 1 are connected in a row in an adjacently coupled state via a DIN rail 4 in this example. A sensor head connector 17 is provided on the rear surface of the outer case 10 of the signal processing unit 1. The signal processing unit 1 is connected to the sensor head unit 2 described later via the sensor head unit connection connector 17.

センサヘッド部の外観斜視図が図３に示されている。センサヘッド部２は、センサヘッド部接続用コネクタ１７に対応する信号処理部接続用コネクタ２７と、ケーブル２１と、センサヘッド本体部２０とを具備してなる。そして、本体部２０に内蔵された投光素子（レーザダイオード）から出射されるパルス状レーザ光（パルス光）が、図示しない投光レンズを通して、検出対象物体５の表面にスリット光Ｌ１として照射される。これにより、検出対象物体５の表面にはスリット光の照射光像ＬＭが形成される。検出対象物体５で反射したスリット光の反射光Ｌ２はセンサヘッド部２内の図示しない受光レンズを通して２次元撮像素子（ＰＳＤ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ撮像素子等）へと入射される。すなわち、検出対象物体５の表面を、２次元撮像素子により異なる角度から撮影することにより、スリット光の照射光像ＬＩを含む映像信号を取得する。そして、この映像信号に基づいて、所定の特徴量が抽出されて、目的とする変位量（この例ではセンサヘッド部２と検出対象物体５との距離）が求められる。 An external perspective view of the sensor head portion is shown in FIG. The sensor head unit 2 includes a signal processing unit connection connector 27 corresponding to the sensor head unit connection connector 17, a cable 21, and a sensor head body unit 20. Then, pulsed laser light (pulse light) emitted from a light projecting element (laser diode) built in the main body 20 is irradiated as slit light L1 on the surface of the detection target object 5 through a light projecting lens (not shown). The Thereby, an irradiation light image LM of slit light is formed on the surface of the detection target object 5. Reflected light L2 of the slit light reflected by the detection target object 5 is incident on a two-dimensional image sensor (PSD, CCD, CMOS image sensor, etc.) through a light receiving lens (not shown) in the sensor head unit 2. That is, the image signal including the irradiation light image LI of the slit light is acquired by photographing the surface of the detection target object 5 from different angles with the two-dimensional imaging device. Then, based on this video signal, a predetermined feature amount is extracted, and a target displacement amount (a distance between the sensor head unit 2 and the detection target object 5 in this example) is obtained.

変位センサの信号処理部１の電気的ハードウェア構成の全体を示すブロック図が図４に示されている。同図に示されるように、信号処理部１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、表示部１０３と、センサヘッド部との通信部１０４と、外部機器との通信部１０５と、キー入力部１０６と、外部入力部１０７と、出力部１０８と、電源部１０９とを備えている。 FIG. 4 is a block diagram showing the entire electrical hardware configuration of the signal processing unit 1 of the displacement sensor. As shown in the figure, the signal processing unit 1 includes a control unit 101, a storage unit 102, a display unit 103, a communication unit 104 with a sensor head unit, a communication unit 105 with an external device, and key input. Unit 106, external input unit 107, output unit 108, and power supply unit 109.

制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）とにより構成され、信号処理部１全体の統括制御を担う。この制御部１０１は、後述する各種機能を実現すると共に、受光信号を所定のしきい値を基準として二値化した後、これを出力データとして、出力部１０８から外部へと送出する。記憶部１０２は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０２ａと、表示部１０３に表示される画像データを記憶する画像メモリ１０２ｂとを備えている。表示部１０３は、しきい値や検出対象物体までの距離等に係る各種数値等が表示される７セグメント表示部１０３ａと、各種数値及び設定内容等が表示される液晶表示部１０３ｂと、目的とする出力であるオン／オフ状態等を示す表示灯ＬＥＤ１０３ｃとを備えている。通信部１０４は、センサヘッド部２と通信を担うものである。外部通信部１０５は、外部のパソコン（ＰＣ）１１０に接続するためのＵＳＢ通信部１０５ａと、コマンドやプログラムデータの送受信などに使用されるシリアル通信部１０５ｂと、所定のプロトコル並びに送受信フォーマットに従って、左右の隣接する他の信号処理部との間でデータ通信を行う信号処理部間通信部１０５ｃとを備えている。キー入力部１０６は、図示しない各種設定のためのスイッチや操作ボタン等で構成される。外部入力部１０７は例えばＰＬＣ等の上位装置からの信号処理部１に対して各種の指令を受信するためのものである。出力部１０８は、目的とするオン／オフ出力をＰＬＣ等の上位装置に出力するために使用される。電源部１０９は、制御部１０１並びに外部のハードウェア回路に対し電源を供給するものである。 The control unit 101 is composed of a CPU (Central Processing Unit) and an FPGA (Field Programmable Gate Array), and takes charge of overall control of the signal processing unit 1. The control unit 101 realizes various functions to be described later, binarizes the received light signal with a predetermined threshold as a reference, and sends this as output data from the output unit 108 to the outside. The storage unit 102 includes a nonvolatile memory (EEPROM) 102 a and an image memory 102 b that stores image data displayed on the display unit 103. The display unit 103 includes a seven-segment display unit 103a that displays various numerical values related to threshold values, distances to detection objects, and the like, a liquid crystal display unit 103b that displays various numerical values and setting contents, And an indicator LED 103c that indicates an on / off state that is an output to be output. The communication unit 104 is responsible for communication with the sensor head unit 2. The external communication unit 105 includes a USB communication unit 105a for connecting to an external personal computer (PC) 110, a serial communication unit 105b used for transmission / reception of commands and program data, and the right and left according to a predetermined protocol and transmission / reception format. And an inter-signal processing unit communication unit 105c that performs data communication with other adjacent signal processing units. The key input unit 106 includes switches and operation buttons for various settings (not shown). The external input unit 107 is for receiving various commands to the signal processing unit 1 from a host device such as a PLC. The output unit 108 is used to output a desired on / off output to a host device such as a PLC. The power supply unit 109 supplies power to the control unit 101 and an external hardware circuit.

センサヘッド部２の電気的ハードウェア構成を示すブロック図が図５に示されている。同図に示されるように、センサヘッド部２は、制御部２０１と、検出対象物体５へと向けてスリット光を照射するための投光部２０２と、検出対象物体５により反射されて到来するスリット光を受光する受光部２０３と、表示灯ＬＥＤ２０４と、記憶部２０５と、通信部２０６とを備えている。制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＰＬＤ（Programmable Logic Device）とにより構成され、センサヘッド部の各構成要素２０２〜２０６を統括制御するとともに、受光信号を受光部より取り出し信号処理部へ送るものである。投光部２０２は、この例では投光素子としてのレーザダイオードと投光回路とを備え、検出対象領域へ向けてスリット光を照射する。受光部２０３は、スリット光の反射光を受光する２次元撮像素子（ＰＳＤ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ撮像素子等）と、制御部２０１からのタイミング制御信号に同期して、２次元撮像素子から得られる受光信号を増幅して制御部２０１に出力する受光信号処理部とを有してなる。表示灯ＬＥＤ２０４は、センサヘッド部２の各種動作状態に対応して点消灯する。記憶部２０５は、例えば不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）から構成され、この例では、センサヘッド部２を同定するためのＩＤ（識別情報）等が記録される。通信部２０６は、制御部２０１の命令に従って、信号処理部１との通信を担うものである。本実施形態のセンサヘッド部２は、上述のような回路構成とされ、信号処理部１の指令に応じて適宜の投受光処理を行う。 A block diagram showing the electrical hardware configuration of the sensor head unit 2 is shown in FIG. As shown in the figure, the sensor head unit 2 is reflected by the control unit 201, the light projecting unit 202 for irradiating the slit light toward the detection target object 5, and the detection target object 5 to arrive. A light receiving unit 203 that receives slit light, an indicator LED 204, a storage unit 205, and a communication unit 206 are provided. The control unit 201 includes a CPU (Central Processing Unit) and a PLD (Programmable Logic Device). The control unit 201 controls each component 202 to 206 of the sensor head unit, and extracts a light reception signal from the light reception unit to the signal processing unit. To send. In this example, the light projecting unit 202 includes a laser diode as a light projecting element and a light projecting circuit, and irradiates slit light toward the detection target region. The light receiving unit 203 is a two-dimensional image sensor (PSD, CCD, CMOS image sensor, etc.) that receives the reflected light of the slit light, and the light received from the two-dimensional image sensor in synchronization with the timing control signal from the control unit 201. A light receiving signal processing unit that amplifies the signal and outputs the amplified signal to the control unit 201. The indicator LED 204 is turned on and off in response to various operating states of the sensor head unit 2. The storage unit 205 is configured by, for example, a nonvolatile memory (EEPROM), and in this example, an ID (identification information) for identifying the sensor head unit 2 is recorded. The communication unit 206 is responsible for communication with the signal processing unit 1 in accordance with instructions from the control unit 201. The sensor head unit 2 of the present embodiment has a circuit configuration as described above, and performs an appropriate light projecting / receiving process according to a command from the signal processing unit 1.

表示部及び操作部の拡大図が図８に示されている。この例において表示部８０１は、７セグメント表示部８０２と、ＬＣＤ表示部８０３と、表示灯ＬＥＤ８０４とからなり、操作部８０５は、ファンクションボタン８０６と、しきい値切替スイッチ８０７と、ＭＥＮＵボタン８０８と、モード切替スイッチ８０９と、変更ボタン８１０と、ＥＳＣボタン８１１と、ＳＥＴボタン８１２と、操作部蓋８１３を備えている。操作を行わないときには、誤って操作ボタンや切替スイッチに触れることがないように操作部蓋８１３は閉じられており、操作を行うときには操作部蓋８１３を開き操作部８０５にて各種操作を行う。 An enlarged view of the display unit and the operation unit is shown in FIG. In this example, the display unit 801 includes a 7-segment display unit 802, an LCD display unit 803, and an indicator LED 804. The operation unit 805 includes a function button 806, a threshold value changeover switch 807, and a MENU button 808. , A mode switch 809, a change button 810, an ESC button 811, a SET button 812, and an operation unit lid 813. When the operation is not performed, the operation unit lid 813 is closed so that the operation buttons and the changeover switch are not accidentally touched. When the operation is performed, the operation unit lid 813 is opened and various operations are performed by the operation unit 805.

同図において、表示灯ＬＥＤ８０４ａは「ＬＤＯＮ」、「ＺＥＲＯ（ＺＥＲＯＲＥＳＴ）」、「ＥＮＡＢＬＥ」を備え、表示灯ＬＥＤ８０４ｂは「Ｈ（ＨＩ）」、「Ｐ（ＰＡＳＳ）」、「Ｌ（ＬＯＷ）」を備えている。また、ファンクションボタン８０６は１〜４の４つのボタンからなり、しきい値切替スイッチ８０７は「Ｈ（ＨＩ）」、「Ｌ（ＬＯＷ）」の２段階になっており、モード切替スイッチ８０９は「ＦＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＲＵＮ」の３段階になっている。モード切替スイッチ８０９にて各設定モードに切り替えた後には、変更ボタン８１０にて各種設定を変更することが可能である。また、ＭＥＮＵボタン８０８を押すことにより設定を行っている最中であってもＴＯＰメニューにもどることが可能であり、ＥＳＣボタン８１１を押すことにより１つ前の画面に戻ることが可能である。あお、この例においては操作ボタン及び／又は切替スイッチとしては８０６〜８１２を設けたが、センサの用途やサイズによりボタン・スイッチの数を増減したり構成を変更しても良いことは言うまでもない。 In the figure, the indicator LED 804a is provided with “LD ON”, “ZERO (ZERO REST)”, and “ENABLE”, and the indicator LED 804b is “H (HI)”, “P (PASS)”, “L (LOW)”. Is provided. The function button 806 is composed of four buttons 1 to 4, the threshold value changeover switch 807 is in two stages “H (HI)” and “L (LOW)”, and the mode changeover switch 809 is “ There are three stages: “FUN”, “TEACH”, and “RUN”. After switching to each setting mode with the mode switch 809, various settings can be changed with the change button 810. Further, even when the setting is being performed by pressing the MENU button 808, it is possible to return to the TOP menu, and by pressing the ESC button 811, it is possible to return to the previous screen. In this example, operation buttons and / or changeover switches 806 to 812 are provided, but it goes without saying that the number of buttons and switches may be increased or decreased depending on the use and size of the sensor.

モード切替スイッチ８０９の切り替えに関連する信号処理部１の動作を示すゼネラルフローチャートが図６に示されている。電源投入により処理が開始されると、イニシャル処理等の初期設定処理（ステップ６０１）が行われた後、設定モードが読み込まれる。具体的には、モード切替スイッチ８０９が「ＦＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＲＵＮ」のいずれになっているのかが判別される（ステップ６０２）。 A general flowchart showing the operation of the signal processing unit 1 related to the switching of the mode switch 809 is shown in FIG. When processing is started by turning on the power, initial setting processing such as initial processing (step 601) is performed, and then the setting mode is read. Specifically, it is determined whether the mode changeover switch 809 is “FUN”, “TEACH”, or “RUN” (step 602).

モード切替スイッチ８０９が「ＦＵＮ」に合わされている場合には、モードは「機能選択モード」となっている。設定モードが機能選択モードである場合には、機能選択モードの初期設定処理（ステップ６０３）が行われた後、後述する機能選択モード処理が行われる（ステップ６０４）。ステップ６０４に続いて、機能選択モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６０５）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６０５ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６０４に戻る（ステップ６０５ＮＯ）。 When the mode switch 809 is set to “FUN”, the mode is “function selection mode”. When the setting mode is the function selection mode, the function selection mode initial setting process (step 603) is performed, and then the function selection mode process described later is performed (step 604). Subsequent to step 604, it is determined whether or not the function selection mode is continued (step 605). That is, when switching to another setting mode is performed, the process returns to step 602 (step 605 YES), and when there is no switching, the process returns to step 604 (step 605 NO).

モード切替スイッチ８０９が「ＴＥＡＣＨ」に合わされている場合には、モードは「しきい値変更モード」となっている。設定モードがしきい値変更モードである場合には、しきい値変更モードの初期設定処理（ステップ６０６）が行われた後、所謂ティーチング処理が行われ、各種設定値の自動読み込みが行われる（ステップ６０７）。ステップ６０７に続いて、しきい値変更モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６０８）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６０８ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６０７に戻る（ステップ６０８ＮＯ）。 When the mode switch 809 is set to “TEACH”, the mode is “threshold change mode”. When the setting mode is the threshold value changing mode, after the threshold value changing mode initial setting process (step 606) is performed, a so-called teaching process is performed, and various setting values are automatically read ( Step 607). Subsequent to step 607, it is determined whether or not the threshold value changing mode is continued (step 608). In other words, when switching to another setting mode is performed, the process returns to step 602 (step 608 YES), and when there is no switching, the process returns to step 607 (step 608 NO).

モード切替スイッチ８０９が「ＲＵＮ」に合わされている場合には、モードは「計測・状態表示モード」となっている。設定モードが計測・状態表示モードである場合には、計測・状態表示モードの初期設定処理（ステップ６０９）が行われた後、計測・状態表示モード処理が行われる（ステップ６１０）。ステップ６１０に続いて、計測・状態表示モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６１１）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６１１ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６１０に戻る（ステップ６１１ＮＯ）。 When the mode switch 809 is set to “RUN”, the mode is “measurement / status display mode”. When the setting mode is the measurement / state display mode, the measurement / state display mode process is performed after the initial setting process (step 609) of the measurement / state display mode is performed (step 610). Subsequent to step 610, it is determined whether or not the measurement / state display mode is continued (step 611). In other words, when switching to another setting mode is performed, the process returns to step 602 (step 611 YES), and when there is no switching, the process returns to step 610 (step 611 NO).

機能選択モード処理（ステップ６０４）の詳細が図７のフローチャートにより示されている。機能選択モード処理においては、表示部８０１に機能別の表示がなされる（ステップ７０１）。一定間隔ごとにキー入力（操作部８０５のいずれかの操作ボタンの操作）の有無を検知しており（ステップ７０２）、所定のキー入力が検知されると（ステップ７０３ＹＥＳ）、入力されたキーに対応した機能への切替処理が行われる（ステップ７０４）。選択した機能が設定値を変更する必要がある場合には（ステップ７０５ＹＥＳ）、変更する設定内容に対応した設定値設定機能用表示実行処理が行われる（ステップ７０６）。キー入力が検知されると（ステップ７０７，７０８ＹＥＳ）、入力された内容に対応して設定値の設定が行われ（ステップ７０９）、他にも設定する必要のある機能がある場合は、設定値設定の手順を繰り返す（ステップ７０１〜ステップ７０９）。ステップ７０５に戻って、ステップ７０３のキー入力により選択した機能が設定値の変更を行う必要のない機能であり（ステップ７０５ＮＯ）、他に設定する機能がある場合には（ステップ７１０ＮＯ）、ステップ７０１〜ステップ７０９の処理を繰り返す。他に設定する機能のない場合には（ステップ７１０ＹＥＳ）、選択された機能を実行して処理を終了する（ステップ７１１）。 Details of the function selection mode process (step 604) are shown in the flowchart of FIG. In the function selection mode processing, display according to function is performed on the display unit 801 (step 701). The presence / absence of key input (operation of one of the operation buttons of the operation unit 805) is detected at regular intervals (step 702). When a predetermined key input is detected (YES in step 703), Switching to the corresponding function is performed (step 704). When the selected function needs to change the setting value (YES in step 705), the display execution process for the setting value setting function corresponding to the setting content to be changed is performed (step 706). When a key input is detected (YES in steps 707 and 708), a setting value is set in accordance with the input content (step 709). If there is another function that needs to be set, the setting value The setting procedure is repeated (steps 701 to 709). Returning to step 705, the function selected by the key input in step 703 is a function that does not require the setting value to be changed (NO in step 705). If there is another function to be set (NO in step 710), step 701 is performed. Step 709 is repeated. If there is no other function to be set (YES in step 710), the selected function is executed and the process is terminated (step 711).

図６及び図７のフローチャートに示された処理を行う場合の実際の操作手順の一例が図９に示されている。モード切替スイッチ８０９をそれぞれ「機能選択モード（ＦＵＮ）」、「しきい値変更モード（ＴＥＡＣＨ）」、「計測・状態表示モード（ＲＵＮ）」に切り替えた場合の実際の操作手順を簡単に説明する。 FIG. 9 shows an example of an actual operation procedure when the processing shown in the flowcharts of FIGS. 6 and 7 is performed. An actual operation procedure when the mode selector switch 809 is switched to “function selection mode (FUN)”, “threshold change mode (TEACH)”, and “measurement / status display mode (RUN)” will be briefly described. .

モード切替スイッチ８０９を「ＦＵＮ」に合わせると、設定モードは「機能選択モード」に切り替わる。先ず始めにＭＥＮＵボタン８０８を押してメニューを表示させ、変更ボタン８１０の左右で選択する機能の含まれた機能一覧を選択し、選択した機能一覧内の機能をファンクションボタン８０６の１〜４にて選択する。表示された機能の設定を変更しない場合は、ＥＳＣボタン８１１で元の画面に戻り、設定を変更する場合はＳＥＴボタン８１２を押して設定値変更画面を表示させ、ファンクションボタン８０６と変更ボタン８１０を用いて設定を変更する。変更後の設定内容を確認し、問題がなければＳＥＴボタン８１２で設定を終了する。 When the mode switch 809 is set to “FUN”, the setting mode is switched to “function selection mode”. First, the menu is displayed by pressing the MENU button 808, the function list including the function to be selected is selected with the right and left of the change button 810, and the function in the selected function list is selected with the function buttons 806 1 to 4. To do. If the setting of the displayed function is not changed, the ESC button 811 is used to return to the original screen. If the setting is changed, the SET button 812 is pressed to display the setting value change screen, and the function button 806 and the change button 810 are used. Change the setting. The setting contents after the change are confirmed, and if there is no problem, the setting ends with the SET button 812.

モード切替スイッチ８０９を「ＴＥＡＣＨ」に合わせると、設定モードは「しきい値変更モード」に切り替わる。オート設定を行いたい場合にはＭＥＮＵボタン８０８を押してティーチングを行う。また、マニュアル設定を行いたい場合には変更ボタン８１０の左右で変更する桁を選択し、変更ボタン８１０の上下で数字を変更する。変更した値を新たなしきい値として登録する場合には、ＳＥＴボタン８１２を押して設定を終了する。変更を行わずに元の画面に戻る場合にはＥＳＣボタン８１１を押し元の画面に戻す。 When the mode switch 809 is set to “TEACH”, the setting mode is switched to “threshold change mode”. When auto setting is desired, the MENU button 808 is pressed to perform teaching. When manual setting is desired, the digit to be changed is selected with the right and left of the change button 810, and the number is changed with the upper and lower sides of the change button 810. When registering the changed value as a new threshold value, the SET button 812 is pressed to complete the setting. When returning to the original screen without changing, the ESC button 811 is pressed to return to the original screen.

モード切替スイッチ８０９を「ＲＵＮ」に合わせると、設定モードは「計測・状態表示モード」に切り替わる。メインデジタル変更を行いたい場合には変更ボタン８１０の左右で変更を行い、サブデジタル変更を行いたい場合には変更ボタン８１０の上下で変更を行う。また、表示条件を変更したい場合にはＭＥＮＵボタン８０８とファンクションボタン８０６を用いて変更を行う。ゼロリセットを行いたい場合にはＳＥＴボタン８１２で実行し、操作をキャンセルし元の画面に戻りたい場合にはＥＳＣボタン８１１で戻る。 When the mode switch 809 is set to “RUN”, the setting mode is switched to “measurement / status display mode”. When the main digital change is desired, the change button 810 is changed on the left and right, and when the sub-digital change is desired, the change is made on the change button 810 above and below. If the display condition is to be changed, it is changed using the MENU button 808 and the function button 806. If it is desired to perform a zero reset, the SET button 812 is used.

設定値リアルタイム処理の説明図が図１０に示されている。モード切り替えスイッチ８０９を「ＦＵＮ」に切り替えることにより設定モードに切り替わる。このとき、７セグメント表示部８０２ａには現在の計測値、７セグメント表示部８０２ｂには設定項目により変化するパラメータ、ＬＣＤ表示部８０３ａには設定項目、ＬＣＤ表示部８０３ｂには設定値がそれぞれ表示される。７セグメント表示部８０２ｂに表示されるパラメータは、設定する項目により自動的に選択される。 An explanatory diagram of the set value real-time processing is shown in FIG. By switching the mode switch 809 to “FUN”, the mode is switched to the setting mode. At this time, the current measurement value is displayed on the 7-segment display unit 802a, the parameter that varies depending on the setting item is displayed on the 7-segment display unit 802b, the setting item is displayed on the LCD display unit 803a, and the setting value is displayed on the LCD display unit 803b. The The parameter displayed on the 7-segment display unit 802b is automatically selected according to the item to be set.

変更ボタン８１０を操作して設定値の変更を行っているときには、７セグメント表示部８０２ａには現在の計測値、７セグメント表示部８０２ｂには項目の変更に合わせたパラメータの変化、ＬＣＤ表示部８０３ａには設定項目、ＬＣＤ表示部８０３ｂには設定値（点滅）がそれぞれ表示される。設定値の変更を行いその変更が確定されていない状態ではＬＣＤ表示部８０３ｂに表示されている設定値は点滅し、７セグメント表示部８０２ｂに表示されるパラメータはその時点でのＬＣＤ表示部８０３ｂの設定値に合わせたパラメータを示す。 When the set value is changed by operating the change button 810, the 7 segment display portion 802a has a current measured value, the 7 segment display portion 802b has a parameter change corresponding to the item change, and the LCD display portion 803a. Is displayed as a setting item, and a setting value (blinking) is displayed on the LCD display portion 803b. When the set value is changed and the change is not yet confirmed, the set value displayed on the LCD display unit 803b blinks, and the parameter displayed on the 7-segment display unit 802b is the current value of the LCD display unit 803b. Indicates the parameter that matches the set value.

設定値を変更したい値に修正したら、ＳＥＴボタン８１２を押して設定を確定させる。これにより、ＬＣＤ表示部８０３ｂの設定値は点滅状態から点灯状態に移行し７セグメント表示部８０２ｂのパラメータも確定した設定値に合わせた数値が表示される。 When the set value is corrected to the value to be changed, the SET button 812 is pressed to confirm the setting. As a result, the set value of the LCD display unit 803b shifts from the blinking state to the lit state, and a numerical value corresponding to the set value in which the parameter of the 7-segment display unit 802b is determined is displayed.

７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その１）が図１１に示されている。同図において、１１０１，１１０３，１１０５，１１０７はそれぞれ７セグメント表示部の表示内容を、１１０２，１１０４，１１０６，１１０８はそれぞれＬＣＤ表示部の表示内容を示している。図１１（ａ）〜（ｄ）の例において、液晶表示部に表示されている内容は７セグメント表示部に表示された値に対応するものである。即ち、液晶表示部１１０２ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０１ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０２ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０１ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０４ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０３ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０４ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０３ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０６ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０５ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０６ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０５ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０８ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０７ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０８ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０７ｂに表示されている値に対応する。 A display example (part 1) of the 7-segment display unit and the LCD display unit is shown in FIG. In the figure, reference numerals 1101, 1103, 1105, and 1107 denote display contents of the 7-segment display section, and 1102, 1104, 1106, and 1108 denote display contents of the LCD display section. In the example of FIGS. 11A to 11D, the content displayed on the liquid crystal display unit corresponds to the value displayed on the 7-segment display unit. That is, the content displayed on the liquid crystal display unit 1102a corresponds to the value displayed on the 7-segment display unit 1101a, and the content displayed on the liquid crystal display unit 1102b is the value displayed on the 7-segment display unit 1101b. The content displayed on the liquid crystal display unit 1104a corresponds to the value displayed on the 7-segment display unit 1103a, and the content displayed on the liquid crystal display unit 1104b is displayed on the 7-segment display unit 1103b. The content displayed on the liquid crystal display unit 1106a corresponds to the value displayed on the 7-segment display unit 1105a, and the content displayed on the liquid crystal display unit 1106b is displayed on the 7-segment display unit 1105b. The content displayed on the liquid crystal display unit 1108a corresponding to the displayed value is displayed on the 7-segment display unit 1107a. Corresponding to the indicated value, contents displayed on the liquid crystal display unit 1108b corresponds to the value displayed on the 7-segment display unit 1107b.

より具体的には、図１１（ａ）において７セグメント表示部１１０１ａ表示されている「９５．００００」という値は、ＬＣＤ表示部１１０２ａに示されているように「ＭＡＩＮ：ＭＥＡＳＵＲＥＤＶＡＬＵＥ」即ち「計測値」であることがわかる。また、７セグメント表示部１１０１ｂに表示されている「７０．００００」という値は、ＬＣＤ表示部１１０２ｂに示されているように「ＳＵＢ：ＴＨＲＥＳＨ」即ち「しきい値」である。図１１（ｂ）においては、７セグメント表示部１１０３ａに表示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０３ｂに示されている「０．０５０」という値は「ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ（分解能）」である。図１１（ｃ）においては、７セグメント表示部１１０５ａに示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０５ｂに示されている「-１．３８」という値は「ＶＯＬＴＡＧＥ（Ｖ）（出力電圧値）」である。図１１（ｄ）においては、７セグメント表示部１１０７ａに示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０７ｂに示されている「１７８５」という値は「ＩＮＣＩＤＥＮＴ（受光量）」である。 More specifically, the value “95.0000” displayed on the 7-segment display unit 1101a in FIG. 11A is “MAIN: MEASURED VALUE”, that is, “measurement” as shown on the LCD display unit 1102a. Value ". The value “70.0000” displayed on the 7-segment display unit 1101b is “SUB: THRESH”, that is, “threshold value” as shown on the LCD display unit 1102b. In FIG. 11B, the value “95.0000” displayed on the 7-segment display unit 1103a is “MEASURED VALUE (measured value)”, and “0.0000” displayed on the 7-segment display unit 1103b. The value “050” is “RESOLUTION (resolution)”. In FIG. 11C, the value “95.0000” shown in the 7-segment display unit 1105a is “MEASURED VALUE (measured value)”, and “−1” shown in the 7-segment display unit 1105b. .38 ”is“ VOLTAGE (V) (output voltage value) ”. In FIG. 11D, the value “95.0000” shown in the 7-segment display unit 1107a is “MEASURED VALUE (measured value)” and “1785” shown in the 7-segment display unit 1107b. The value “INCIDENT (light reception amount)”.

図１１に示された例では、計測結果は７セグメント表示部に大きく明度の高い文字で表示され、７セグメント表示部の表示内容の説明がＬＣＤ表示部に詳細な文字で表示されている。 In the example shown in FIG. 11, the measurement result is displayed on the 7-segment display unit with large and bright characters, and the description of the display content of the 7-segment display unit is displayed on the LCD display unit with detailed characters.

本実施形態における表示部の表示の他の例として、７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その２）が図１２に示されている。１２０１〜１２１２に示されている内容はＬＣＤ表示部８０３の表示内容であり、それぞれ表示内容に対応する操作ボタン（ファンクションボタン８０６、ＳＥＴボタン８１２、等）を押すことにより、設定を行うことができる。同図に示された表示例は、本実施形態に係るセンサの設定を操作部８０５で行い、その設定内容を表示部８０１に表示させる場合の表示例である。 As another example of display on the display unit in this embodiment, a display example (part 2) of a 7-segment display unit and an LCD display unit is shown in FIG. The contents shown in reference numerals 1201 to 1212 are the contents displayed on the LCD display unit 803, and can be set by pressing operation buttons (function button 806, SET button 812, etc.) corresponding to the displayed contents. . The display example shown in the figure is a display example when the setting of the sensor according to the present embodiment is performed by the operation unit 805 and the setting content is displayed on the display unit 801.

ＬＣＤ表示部８０３に表示内容１２０１が表示されている状態で、ファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１ＳＥＮＳＯＲ」が選択されその項目内容である表示内容１２０３が表示される。同様に、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＯＵＴＰＵＴ」が選択され表示内容１２０５が、ファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３Ｉ／ＯＳＥＴ」が選択され表示内容１２０６が、それぞれ表示される。なお、表示内容１２０１の右下の区画には「←→（１／２）」と表示されているが、これは「同階層に２ページのメニューがあり、現在表示されているのはそのうちの１ページ目である」ということを表しており、変更ボタン８１０の左右ボタンを押すことにより２ページ目（ここでは１２０２）と交互に切り替え可能である。 In a state where the display content 1201 is displayed on the LCD display unit 803, by pressing “1” of the function button 806, “1 SENSOR” is selected, and the display content 1203 which is the item content is displayed. Similarly, when “2” of the function button 806 is pressed, “2 OUTPUT” is selected and the display content 1205 is selected, and when “3” of the function button 806 is pressed, “3 I / OSET” is selected and the display content 1206 is displayed. , Respectively. In addition, “← → (1/2)” is displayed in the lower right section of the display content 1201, but this is “There is a menu of two pages in the same hierarchy, and currently displayed It is “the first page” and can be alternately switched to the second page (1202 in this case) by pressing the left and right buttons of the change button 810.

表示内容１２０３が表示されている状態でファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３ＧＡＩＮ」が選択され表示内容１２１０が表示される。表示内容１２１０が表示されている状態でファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＦＩＸ」が選択され表示内容１２１１が表示される。表示内容１２１１が表示された状態でＳＥＴボタン８１２を押すことにより、設定が完了し表示内容１２１２が表示される。なお、表示内容１２０３と１２０４とは変更ボタン８１０を押すことにより交互に切り替え可能である。 When “3” of the function button 806 is pressed while the display content 1203 is displayed, “3 GAIN” is selected and the display content 1210 is displayed. When “2” of the function button 806 is pressed while the display content 1210 is displayed, “2 FIX” is selected and the display content 1211 is displayed. By pressing the SET button 812 while the display content 1211 is displayed, the setting is completed and the display content 1212 is displayed. The display contents 1203 and 1204 can be switched alternately by pressing a change button 810.

表示内容１２０２が表示された状態でファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１ＢＡＮＫ」が選択され表示内容１２０７が表示され、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＳＹＳＴＥＭ」が選択され表示名用１２０８が表示される。表示内容１２０８と１２０９とは変更ボタン８１０を押すことにより交互に切り替え可能である。 When “1” of the function button 806 is pressed while the display content 1202 is displayed, “1 BANK” is selected and the display content 1207 is displayed, and when “2” of the function button 806 is pressed, “2 SYSTEM” is displayed. The selected display name 1208 is displayed. Display contents 1208 and 1209 can be switched alternately by pressing a change button 810.

７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その３）が図１３に示されている。１３０１，１３０３，１３０５，１３０７，１３０９，１３１１，１３１３は７セグメント表示部の表示内容、１３０２，１３０４，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４は液晶表示部の表示内容であり、１３０１と１３０２、１３０３と１３０４、１３０５と１３０６、１３０７と１３０８、１３０９と１３１０、１３１１と１３１２、１３１３と１３１４とがそれぞれ対応する。７セグメント表示部１３０１の表示内容から、現在設定を行っているバンクＮｏ．とＯｕｔＮｏ．がわかる。例えば１３０１には「ｂＡｎＫ１」「Ｏｕｔ２」と示されており、これはバンクＮｏ．１，ＯｕｔＮｏ．２の設定を行っているという意味である。 A display example (part 3) of the 7-segment display unit and the LCD display unit is shown in FIG. Reference numerals 1301, 1303, 1305, 1307, 1309, 1311, and 1313 denote display contents of the 7-segment display unit, and 1302, 1304, 1306, 1308, 1310, 1312, and 1314 denote display contents of the liquid crystal display unit. 1304, 1305 and 1306, 1307 and 1308, 1309 and 1310, 1311 and 1312, and 1313 and 1314, respectively. From the display contents of the 7-segment display portion 1301, the bank number currently set is set. And OutNo. I understand. For example, “bAnK 1” and “Out 2” are shown in 1301, and this indicates the bank number. 1, OutNo. This means that setting 2 is performed.

同図に示されている表示例では、設定変更を行う際に７セグメント表示部にバンクＮｏ．とＯｕｔＮｏ．が表示される。また、特定の設定を変更する場合には、変更により影響を受けるパラメータが７セグメント表示部に表示され、その設定変更により他のパラメータにどのような影響があるかが一目で確認できる。 In the display example shown in the figure, when changing the setting, the bank No. And OutNo. Is displayed. In addition, when changing a specific setting, parameters affected by the change are displayed on the 7-segment display section, and it is possible to confirm at a glance how the other parameters are affected by the setting change.

７セグメント表示部に表示内容１３０１が表示されＬＣＤ表示部に表示内容１３０２が表示された状態で、ファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１ＳＥＮＳＯＲ」が選択され、表示内容１３０３が７セグメント表示部に、表示内容１３０４がＬＣＤ表示部にそれぞれ表示される。次いでファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３ＧＡＩＮ」が選択され表示内容１３０５，１３０６が表示され、続けてファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＦＩＸ」が選択され表示内容１３０７，１３０８が表示される。表示内容１３０５，１３０７において、７セグメント表示部の上段に表示されている値は計測値であり、７セグメント表示部の下段に表示されている値は受光量である。ＧＡＩＮレベルの変更を行う場合に７セグメント表示部に計測値と受光量とが自動的に表示されることにより、ＧＡＩＮレベル値変更に伴う受光量の変化が同時に確認できる。 When the display content 1301 is displayed on the 7-segment display portion and the display content 1302 is displayed on the LCD display portion, “1 SENSOR” is selected by pressing “1” of the function button 806, and the display content 1303 is 7-segment display. The display content 1304 is displayed on the LCD display unit on the display unit. Next, when “3” of the function button 806 is pressed, “3 GAIN” is selected and display contents 1305 and 1306 are displayed. Subsequently, when “2” of the function button 806 is pressed, “2 FIX” is selected and displayed contents 1307 and 1308 are displayed. In the display contents 1305 and 1307, the value displayed in the upper part of the 7-segment display part is the measured value, and the value displayed in the lower part of the 7-segment display part is the received light amount. When the GAIN level is changed, the measurement value and the received light amount are automatically displayed on the 7-segment display unit, so that the change in the received light amount accompanying the change in the GAIN level value can be confirmed at the same time.

７セグメント表示部に表示内容１３０１が表示されＬＣＤ表示部に表示内容１３０２が表示された状態で、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＯＵＴＰＵＴ」が選択され表示内容１３０９，１３１０が表示される。次いでファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２ＦＩＬＴＥＲ」が選択され表示内容１３１１，１３１２が表示され、続けてファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１ＡＶＥＲＡＧＥ」が選択され表示内容１３１３，１３１４が表示される。表示内容１３１１，１３１３において、７セグメント表示部上段に表示されている値は計測値であり、７セグメント表示部下段に示されている値は分解能である。ＡＶＥＲＡＧＥ値変更を行う場合に７セグメント表示部に計測値と分解能が自動的に表示されることにより、ＡＶＥＲＡＧＥ値変更に伴う分解能の変化を同時に確認することができる。 In the state where the display content 1301 is displayed on the 7-segment display portion and the display content 1302 is displayed on the LCD display portion, “2 OUTPUT” is selected by pressing “2” of the function button 806, and the display contents 1309 and 1310 are displayed. Is done. Next, when “2” of the function button 806 is pressed, “2 FILTER” is selected and display contents 1311 and 1312 are displayed. Subsequently, when “1” of the function button 806 is pressed, “1 AVERAGE” is selected and displayed contents 1313 and 1314 are displayed. In the display contents 1311, 1313, the value displayed in the upper part of the 7-segment display unit is the measurement value, and the value shown in the lower part of the 7-segment display unit is the resolution. When the AVERAGE value is changed, the measurement value and the resolution are automatically displayed on the 7-segment display unit, so that the change in the resolution accompanying the change of the AVERAGE value can be confirmed at the same time.

７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その４）が図１４に示されている。同図において、１４０１，１４０３，１４０５，１４０７，１４０９は７セグメント表示部の表示内容、１４０２，１４０４，１４０６，１４０８，１４１０はＬＣＤ表示部の表示内容である。同図に示された例によれば、２つ以上の数値を同時に表示させることが可能であり、複数の関連する数値を一目で確認できる。 A display example (part 4) of the 7-segment display unit and the LCD display unit is shown in FIG. In the figure, reference numerals 1401, 1403, 1405, 1407, and 1409 denote the display contents of the seven-segment display section, and reference numerals 1402, 1404, 1406, 1408, and 1410 denote the display contents of the LCD display section. According to the example shown in the figure, two or more numerical values can be displayed simultaneously, and a plurality of related numerical values can be confirmed at a glance.

図１４（ａ）のＬＣＤ表示部１４０２には表面変位と裏面変位が示されている。ＬＣＤ表示部１４０２の左上段及び左下段の表示内容より表面変位は「８０．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容より裏面変位は「８２．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０１には、表面変位「８０．００００」と裏面変位「８２．００００」との差分である厚み「２．００００」が表示されている。 The LCD display unit 1402 in FIG. 14A shows a front surface displacement and a back surface displacement. From the display contents of the upper left and lower left of the LCD display unit 1402, it can be seen that the surface displacement is “80.0000”. Similarly, it can be seen from the display content in the upper right and lower right that the back surface displacement is “82.0000”. The 7-segment display unit 1401 displays a thickness “2.0000” which is a difference between the front surface displacement “80.0000” and the back surface displacement “82.0000”.

図１４（ｂ）のＬＣＤ表示部１４０４にはＨしきい値とＬしきい値が示されている。ＬＣＤ表示部１４０４の左上段及び左下段の表示内容よりＨしきい値は「９２．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりＬしきい値は「８８．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０３には、計測値「９０．００００」が表示されている。 The LCD display unit 1404 in FIG. 14B shows an H threshold value and an L threshold value. From the display contents of the upper left and lower left of the LCD display unit 1404, it can be seen that the H threshold is “92.0000”. Similarly, the L threshold value is “88.0000” from the display contents in the upper right and lower right stages. The 7-segment display unit 1403 displays the measurement value “90.0000”.

図１４（ｃ）のＬＣＤ表示部１４０６には分解能の値が示されている。ＬＣＤ表示部１４０６の上段には「０．００５０」という値と、この値が分解能である旨が示されている。また、７セグメント表示部１４０５の上段に示されている「９０．００００」という値は計測値を示し、下段に示されている「１７８５」という値は受光量を示す。 The LCD display unit 1406 in FIG. 14C shows a resolution value. The upper part of the LCD display unit 1406 shows a value of “0.0050” and that this value is the resolution. In addition, the value “90.0000” shown in the upper part of the 7-segment display unit 1405 indicates the measured value, and the value “1785” shown in the lower part indicates the amount of received light.

図１４（ｄ）のＬＣＤ表示部１４０８にはセンサＡの変位とセンサＢの変位とが示されている。ＬＣＤ表示部１４０８の左上段及び左下段の表示内容よりセンサＡの変位は「９０．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりセンサＢの変位は「８２．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０７には、センサＡの変位「９０．００００」とセンサＢの変位「８２．００００」との差分である「８．００００」という値が表示されている。 The displacement of the sensor A and the displacement of the sensor B are shown on the LCD display unit 1408 in FIG. It can be seen from the display contents of the upper left and lower left of the LCD display unit 1408 that the displacement of the sensor A is “90.0000”. Similarly, it can be seen that the displacement of the sensor B is “82.0000” from the display contents in the upper right and lower right stages. The 7-segment display unit 1407 displays a value “8.000” that is the difference between the displacement “90.0000” of sensor A and the displacement “82.0000” of sensor B.

図１４（ｅ）のＬＣＤ表示部１４１０には変位値が所定範囲内か否かで判定を行う場合のしきい値の上限値としきい値の下限値が示されている。ＬＣＤ表示部１４１０の左上段及び左下段の表示内容よりしきい値の上限値は「９２．２７４５」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりしきい値の下限値は「８５．３７６２」であることがわかる。７セグメント表示部１４０９の上段には「８９．５７２１」という計測値が表示され、下段には「６．８９８３」というピークtoピーク値が表示されている。 The LCD display unit 1410 in FIG. 14 (e) shows an upper limit value and a lower limit value of the threshold when the determination is made based on whether or not the displacement value is within a predetermined range. From the display contents of the upper left and lower left of the LCD display unit 1410, it can be seen that the upper limit value of the threshold is “92.745”. Similarly, the lower limit value of the threshold value is “85.3762” from the display contents in the upper right and lower right stages. A measured value “89.5721” is displayed in the upper part of the 7-segment display unit 1409, and a peak-to-peak value “6.8893” is displayed in the lower part.

信号処理部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a signal processing part. 信号処理部の連装状態の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the continuous state of a signal processing part. センサヘッド部の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of a sensor head part. 信号処理部の電気的ハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical hardware constitutions of a signal processing part. センサヘッド部の電気的ハードウェア構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electrical hardware constitutions of a sensor head part. 信号処理部の動作を示すゼネラルフローチャートである。It is a general flowchart which shows operation | movement of a signal processing part. 機能選択モード処理の詳細を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the detail of a function selection mode process. 表示部及び操作部の拡大図である。It is an enlarged view of a display part and an operation part. 操作手順の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an operation procedure. 設定値リアルタイム処理の説明図である。It is explanatory drawing of a setting value real-time process. ７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その１）である。It is a display example (the 1) of a 7 segment display part and an LCD display part. ７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その２）である。It is a display example (the 2) of a 7 segment display part and an LCD display part. ７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その３）である。It is a display example (the 3) of a 7 segment display part and an LCD display part. ７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その４）である。It is a display example (the 4) of a 7 segment display part and an LCD display part.

Explanation of symbols

１信号処理部
２センサヘッド部
３中継コネクタ
４ＤＩＮレール
５検出対象物体
１０外殻ケース
１１外部接続コード
１２ＵＳＢコネクタ
１３ＲＳ-２３２Ｃコネクタ
１４操作部蓋
１５表示部
１５ａ７セグメント表示部
１５ｂＬＣＤ表示部
１６信号処理部間コネクタ蓋
１７センサヘッド部接続用コネクタ
１８表示灯ＬＥＤ
２０センサヘッド本体部
２１ケーブル
２７信号処理部接続用コネクタ
１０１制御部
１０２記憶部
１０２ａ不揮発性メモリ
１０２ｂ画像メモリ
１０３表示部
１０３ａ７セグメント表示部
１０３ｂＬＣＤ表示部
１０３ｃ表示灯ＬＥＤ
１０４センサヘッド部との通信部
１０５外部機器との通信部
１０５ａＵＳＢ通信部
１０５ｂシリアル通信部
１０５ｃ信号処理部間通信部
１０６キー入力部
１０７外部入力部
１０８出力部
１０９電源部
１１０外部パソコン
２０１制御部
２０２投光部
２０３受光部
２０４表示灯ＬＥＤ
２０５記憶部
２０６通信部
８０１表示部
８０２７セグメント表示部
８０３ＬＣＤ表示部
８０４表示灯ＬＥＤ
８０５操作部
８０６ファンクションボタン
８０７しきい値切替スイッチ
８０８ＭＥＮＵボタン
８０９モード切り替えスイッチ
８１０変更ボタン
８１１ＥＳＣボタン
８１２ＳＥＴボタン
８１３操作部蓋
Ｌ１照射光像
Ｌ２反射光 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Signal processing part 2 Sensor head part 3 Relay connector 4 DIN rail 5 Object to be detected 10 Outer shell case 11 External connection cord 12 USB connector 13 RS-232C connector 14 Operation part cover 15 Display part 15a 7 segment display part 15b LCD display part 16 Connector lid between signal processing parts 17 Sensor head connection connector 18 Indicator LED
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Sensor head main body 21 Cable 27 Connector for signal processing part 101 Control part 102 Memory | storage part 102a Non-volatile memory 102b Image memory 103 Display part 103a 7 segment display part 103b LCD display part 103c Indicator light LED
104 Communication Unit with Sensor Head 105 Communication Unit with External Device 105a USB Communication Unit 105b Serial Communication Unit 105c Signal Processing Unit Communication Unit 106 Key Input Unit 107 External Input Unit 108 Output Unit 109 Power Supply Unit 110 External Personal Computer 201 Control Unit 202 Light Emitting Unit 203 Light Receiving Unit 204 Indicator LED
205 Storage Unit 206 Communication Unit 801 Display Unit 802 7 Segment Display Unit 803 LCD Display Unit 804 Indicator LED
805 Operation unit 806 Function button 807 Threshold switch 808 MENU button 809 Mode switch 810 Change button 811 ESC button 812 SET button 813 Operation unit lid L1 Irradiation light image L2 Reflected light

Claims

In the sensor device, the sensor head unit and the signal processing unit are separated, and the signal processing unit includes a display unit that is used in both the operation mode and the setting mode. The display unit includes a segment display unit, a liquid crystal display unit, and the like. A sensor device comprising:

The sensor device according to claim 1, wherein the display content of the liquid crystal display unit explains the display content of the segment display unit.

2. The signal processing unit is provided with an operation unit including an operation button and a changeover switch, and display content displayed on the liquid crystal display unit corresponds to the operation button. Sensor device.

The segment display unit is composed of two or more column display units, the liquid crystal display unit is composed of two or more column liquid crystal display units, and the number of segments in the segment display unit is equal to the number of columns in the liquid crystal display unit. The sensor device according to claim 1.

Other setting contents that are linked to the setting contents to be changed are displayed on the segment display unit when the setting contents are changed, and the other setting contents are automatically changed according to the changing operation. Item 2. The sensor device according to Item 1.

At the time of changing the setting contents, the setting contents are displayed on the liquid crystal display section, and the segment display section includes the bank No. to which the processing of the setting contents currently being changed is assigned. And bank no. The sensor apparatus according to claim 1, wherein a number at which the process is executed is displayed.

2. The sensor device according to claim 1, wherein a filter content is displayed on the liquid crystal display unit and a resolution and a response speed are displayed on the segment display unit during a filter setting changing operation.

2. The current sensitivity level is displayed on the liquid crystal display unit and a peak measurement signal intensity and a measurement result value are displayed on the segment display unit when the sensitivity level setting is changed. The sensor device described.

The sensor device according to claim 1, wherein three or more numerical values can be simultaneously displayed on the display unit.

The sensor device according to claim 1, wherein the sensor mounted on the sensor device is one of a photoelectric sensor, a proximity sensor, and an ultrasonic sensor.