JP4969925B2 - 眼底観察装置 - Google Patents

Description

本発明は、被検眼の眼底を観察するために用いられる眼底観察装置及びそれを制御するプログラムに関する。

眼底観察装置としては、従来から眼底カメラが広く用いられている。図１１は、従来の一般的な眼底カメラの外観構成の一例を表し、図１２は、眼底カメラに内蔵される光学系の構成の一例を表している（たとえば特許文献１参照。）。なお、「観察」とは、眼底の撮影画像を観察する場合を少なくとも含むものとする（その他、肉眼による眼底観察を含んでもよい。）。

まず、図１１を参照しつつ、従来の眼底カメラ１０００の外観構成について説明する。この眼底カメラ１０００は、ベース２上に前後左右方向（水平方向）にスライド可能に搭載された架台３を備えている。この架台３には、検者が各種操作を行うための操作パネル３ａとジョイスティック４が設置されている。

検者は、ジョイスティック４を操作することによって、架台３をベース２上において３次元的に移動させることができる。ジョイスティック４の頂部には、眼底を撮影するときに押下される操作ボタン４ａが配置されている。

ベース２上には支柱５が立設されている。この支柱５には、被検者の顎部を載置するための顎受け６と、被検眼Ｅを固視させるための光を発する外部固視灯７とが設けられている。

架台３上には、眼底カメラ１０００の各種の光学系や制御系を格納する本体部８が搭載されている。なお、制御系は、ベース２や架台３の内部等に設けられていることもあるし、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等の外部装置に設けられていることもある。

本体部８の被検眼Ｅ側（図１１の紙面左方向）には、被検眼Ｅに対峙して配置される対物レンズ部８ａが設けられている。また、本体部８の検者側（図１１の紙面右方向）には、被検眼Ｅの眼底を肉眼観察するための接眼レンズ部８ｂが設けられている。

更に、本体部８には、被検眼Ｅの眼底の静止画像を撮影するためのスチルカメラ９と、眼底の静止画像や動画像を撮影するためのテレビカメラ等の撮像装置１０とが設けられている。このスチルカメラ９と撮像装置１０は、それぞれ本体部８に対して着脱可能に形成されている。

スチルカメラ９としては、検査の目的や撮影画像の保存方法などの各種条件に応じて、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を搭載したデジタルカメラや、フィルムカメラや、インスタントカメラなどを適宜に装着して使用することができる。本体部８には、このような各種のスチルカメラ９を選択的に装着するための装着部８ｃが形成されている。

スチルカメラ９や撮像装置１０がデジタル撮像方式のものである場合、これらにより撮影された眼底画像の画像データを、眼底カメラ１０００に接続されたコンピュータ等に送信し、その眼底画像をディスプレイに表示させて観察することができる。また、眼底カメラ１０００に接続された画像記録装置に画像データを送信してデータベース化し、たとえば電子カルテ作成用の電子データとして用いることができる。

また、本体部８の検者側には、タッチパネルモニタ１１が設けられている。このタッチパネルモニタ１１には、（デジタル方式の）スチルカメラ９や撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて作成される被検眼Ｅの眼底画像が表示される。また、このタッチパネルモニタ１１には、その画面中央を原点とする２次元座標系が眼底画像に重ねて表示されるようになっている。検者が画面上の所望の位置に触れると、その触れた位置に対応する座標値が表示されるようになっている。

次に、図１２を参照しつつ、眼底カメラ１０００の光学系の構成について説明する。眼底カメラ１０００の光学系は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの撮影を行う前に、眼底Ｅｆに対してアライメントされる（つまり、図１２に示すｘ方向、ｙ方向、ｚ方向に光学系を移動させて、撮影に好適な位置に光学系を配置させる。）。この眼底カメラ１０００の光学系には、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を接眼レンズ部８ｂ、スチルカメラ９、撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とが設けられている。

照明光学系１００は、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成されている。

観察光源１０１は、たとえばハロゲンランプにより構成され、眼底観察用の定常光（連続光）を出力する。コンデンサレンズ１０２は、観察光源１０１から発せられた定常光（観察照明光）を集光して、観察照明光を眼底にほぼ均等に照明させるための光学素子である。

撮影光源１０３は、たとえばキセノンランプにより構成され、眼底Ｅｆの撮影を行うときにフラッシュ発光される。コンデンサレンズ１０４は、撮影光源１０３から発せられたフラッシュ光（撮影照明光）を集光して、撮影照明光を眼底Ｅｆに均等に照射させるための光学素子である。

エキサイタフィルタ１０５、１０６は、眼底Ｅｆの眼底画像の蛍光撮影を行うときに使用されるフィルタである。このエキサイタフィルタ１０５、１０６は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。エキサイタフィルタ１０５は、ＦＡＧ（フルオレセイン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。一方、エキサイタフィルタ１０６は、ＩＣＧ（インドシアニングリーン蛍光造影）撮影時に光路上に配置される。なお、カラー撮影時には、エキサイタフィルタ１０５、１０６はともに光路上から退避される。

リング透光板１０７は、被検眼Ｅの瞳孔と共役な位置に配置されており、照明光学系１００の光軸を中心としたリング透光部１０７ａを備えている。ミラー１０８は、観察光源１０１や撮影光源１０３が発した照明光を撮影光学系１２０の光軸方向に反射させる。ＬＣＤ１０９は、被検眼Ｅの固視を行うための固視標（図示せず）などを表示する。

照明絞り１１０は、フレア防止等のために照明光の一部を遮断する絞り部材である。この照明絞り１１０は、照明光学系１００の光軸方向に移動可能に構成されており、それにより眼底Ｅｆの照明領域を調整できるようになっている。

孔開きミラー１１２は、照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸とを合成する光学素子である。孔開きミラー１１２の中心領域には孔部１１２ａが開口されている。照明光学系１００の光軸と撮影光学系１２０の光軸は、この孔部１１２ａの略中心位置にて交差するようになっている。対物レンズ１１３は、本体部８の対物レンズ部８ａ内に設けられている。

このような構成を有する照明光学系１００は、以下のような態様で眼底Ｅｆを照明する。まず、眼底観察時には観察光源１０１が点灯されて観察照明光が出力される。この観察照明光は、コンデンサレンズ１０２、１０４を介してリング透光板１０７を照射する（エキサイタフィルタ１０５、１０６は光路上から退避されている。）。リング透光板１０７のリング透光部１０７ａを通過した光は、ミラー１０８により反射され、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０及びリレーレンズ１１１を経由して孔開きミラー１１２により反射される。孔開きミラー１１２により反射された観察照明光は、撮影光学系１２０の光軸方向に進行し、対物レンズ１１３により集束されて被検眼Ｅに入射して眼底Ｅｆを照明する。

このとき、リング透光板１０７が被検眼Ｅの瞳孔に共役な位置に配置されていることから、瞳孔上には、被検眼Ｅに入射する観察照明光のリング状の像が形成される。観察照明光の眼底反射光は、この瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射するようになっている。このようにして、観察照明光の眼底反射光に対する、被検眼Ｅに入射してくる観察照明光の影響を防止するようになっている。

一方、眼底Ｅｆを撮影するときには、撮影光源１０３がフラッシュ発光され、撮影照明光が同様の経路を通じて眼底Ｅｆに照射される。なお、蛍光撮影の場合には、ＦＡＧ撮影かＩＣＧ撮影かに応じて、エキサイタフィルタ１０５又は１０６が選択的に光路上に配置される。

次に、撮影光学系１２０について説明する。撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、クイックリターンミラー１２７及び撮影媒体９ａを含んで構成される。ここで、撮影媒体９ａは、スチルカメラ９に用いられる任意の撮影媒体（ＣＣＤ等の撮像素子、カメラフィルム、インスタントフィルムなど）である。

瞳孔上のリング状の像の中心暗部を通じて被検眼Ｅから出射した照明光の眼底反射光は、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａを通じて撮影絞り１２１に入射する。孔開きミラー１１２は、照明光の角膜反射光を反射して、撮影絞り１２１に入射する眼底反射光に角膜反射光を混入させないように作用する。それにより、観察画像や撮影画像におけるフレアの発生を抑止するようになっている。

撮影絞り１２１は、大きさの異なる複数の円形の透光部が形成された板状の部材である。複数の透光部は、絞り値（Ｆ値）の異なる絞りを構成し、図示しない駆動機構によって、透光部が択一的に光路上に配置されるようになっている。

バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ、ソレノイド等の駆動機構（図示せず）によって光路上に挿脱可能とされている。ＦＡＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２２が光路上に配置され、ＩＣＧ撮影を行うときにはバリアフィルタ１２３が光路上に配置される。また、カラー撮影を行うときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、光路上からともに退避される。

変倍レンズ１２４は、図示しない駆動機構によって撮影光学系１２０の光軸方向に移動可能とされている。それにより、観察倍率や撮影倍率の変更、眼底画像のフォーカスなどを行うことができる。撮影レンズ１２６は、被検眼Ｅからの眼底反射光を撮影媒体９ａ上に結像させるレンズである。

クイックリターンミラー１２７は、図示しない駆動機構によって回動軸１２７ａ周りに回動可能に設けられている。スチルカメラ９で眼底Ｅｆの撮影を行う場合には、光路上に斜設されているクイックリターンミラー１２７を上方に跳ね上げて、眼底反射光を撮影媒体９ａに導くようになっている。一方、撮像装置１０による眼底撮影時や、検者の肉眼による眼底観察時には、クイックリターンミラー１２７を光路上に斜設配置させた状態で、眼底反射光を上方に向けて反射するようになっている。

撮影光学系１２０には、更に、クイックリターンミラー１２７により反射された眼底反射光を案内するための、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、切換ミラー１２９、接眼レンズ１３０、リレーレンズ１３１、反射ミラー１３２、撮影レンズ１３３及び撮像素子１０ａが設けられている。撮像素子１０ａは、撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤ等の撮像素子である。タッチパネルモニタ１１には、撮像素子１０ａにより撮影された眼底画像Ｅｆ′が表示される。

切換ミラー１２９は、クイックリターンミラー１２７と同様に、回動軸１２９ａ周りに回動可能とされている。この切換ミラー１２９は、肉眼による観察時には光路上に斜設された状態で眼底反射光を接眼レンズ１３０に向けて反射する。

また、撮像装置１０を用いて眼底画像を撮影するときには、切換ミラー１２９を光路上から退避して、眼底反射光を撮像素子１０ａに向けて導く。その場合、眼底反射光は、リレーレンズ１３１を経由してミラー１３２により反射され、撮影レンズ１３３によって撮像素子１０ａに結像される。

このような眼底カメラ１０００は、眼底Ｅｆの表面、すなわち網膜の状態を観察するために用いられる眼底観察装置である。換言すると、眼底カメラ１０００は、被検眼Ｅの角膜の方向から眼底Ｅｆを見たときの２次元的な眼底画像を得るための装置である。一方、網膜の深層には脈絡膜や強膜といった組織が存在し、これらの組織の状態を観察するための技術が望まれていたが、近年、これら深層組織を観察するための装置の実用化が進んでいる（たとえば特許文献２、３参照）。

特許文献２、３に開示された眼底観察装置は、いわゆるＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）技術を応用した装置（光画像計測装置、光コヒーレンストモグラフィ装置などと呼ばれる。）である。この眼底観察装置は、低コヒーレンス光を二分して、その一方（信号光）を眼底に導き、他方（参照光）を所定の参照物体に導くとともに、眼底を経由した信号光と参照物体を経由した参照光とを重畳して得られる干渉光を検出して解析することにより、眼底の表面ないし深層組織の断層画像を形成する装置である。また、光画像計測装置は、複数の断層画像に基づいて、眼底の３次元画像を形成することが可能である。なお、特許文献２に記載の光画像計測装置は、一般に、フーリエドメイン（Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｄｏｍａｉｎ）ＯＣＴなどと呼ばれている。

フーリエドメインＯＣＴは、信号光をスキャンして眼底に照射することにより、その走査線に沿った深度方向（図１２に示すｚ方向）の断面を有する断層画像を形成するようになっている。このような信号光のスキャンは、Ｂスキャンなどと呼ばれている（たとえば非特許文献１参照）。

３次元画像を形成する場合、複数の走査線に沿ってＢスキャンを実行し、それにより得られる複数の断層画像に補間処理を施すなどして３次元画像データを生成する。この３次元画像データは、Ｘ線ＣＴ装置等の医用画像診断装置と同様に、ボリュームデータ或いはボクセルデータなどと呼ばれ、３次元的に配列された各ボクセルに画素データ（明るさ、濃淡、色等のデータ。輝度値やＲＧＢ値など）が割り当てられた形態の画像データである。３次元画像は、ボリュームデータをレンダリングして得られる所定の視線方向から見た擬似的な３次元画像として表示される。

特開２００４−３５０８４９号公報 特開２００３−５４３号公報 特開２００５−２４１４６４号公報 ＮＥＤＯワークショップ「人体の"窓"、眼底から体内を見る（診る）」−最新光学技術を駆使した生活習慣病の超早期診断機器開発−（開催日：２００５年４月２５日）、インターネット〈ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｎｅｄｏ．ｇｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｓ／ｋｏｕｂｏ／１７０６２７＿２／ｂｅｓｓｈｉ３．ｐｄｆ〉

眼科に限らず医療分野一般において、たとえば治療の経過観察や術前術後観察のように、患者の同一部位を複数回にわたって観察すること（以下、「経過観察等」と呼ぶことがある。）が行われている。

眼底の経過観察等では、たとえば黄斑部、視神経乳頭、網膜の剥離部位など眼底上の注目部位を複数回にわたって観察するために、各回の観察において、その注目部位の位置を特定して画像を取得する必要がある。

しかし、たとえば視神経乳頭のように眼底上のランドマークとなる部位については、その位置を特定することは容易であるが、画像を観察しただけでは位置の特定が困難な注目部位も存在する。特に、注目部位が眼底の深層（たとえば脈絡膜や強膜等）に存在する場合には、眼底表面に存在する場合と比較して、注目部位の位置を特定することが困難になる。

また、経過観察等においては、各回の画像撮影を同じ条件で行うことが望ましい。たとえば、光画像計測装置においては、被検眼の固視位置や信号光のスキャン（スキャン位置やスキャンパターン等）などの各種条件が同じであることが望ましい。

しかし、撮影の度毎に注目部位の位置を特定したり、各種条件を手入力したりすることは、非常に手間が掛かるものであった。また、注目部位の位置や撮影条件などを記録しておくのを忘れたり、位置や条件の設定を誤ったりするなどの人為的なミスが介在するおそれもあった。

本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、眼底の経過観察等の簡便化を図ることが可能な眼底観察装置及びそれを制御するプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記２次元画像の少なくとも一部に相当する前記眼底の表面の領域を光学的に走査してデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とを含む画像形成手段と、該画像形成手段を制御する制御手段と、前記２次元画像及び前記断層画像の一方の画像が形成されたときの、前記制御手段による前記画像形成手段の制御内容を表す制御情報を記憶する記憶手段と、を備え、前記第２の画像形成手段は、光源と、該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底を経由した前記信号光と前記参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、を備え、さらに、前記制御手段により制御されて前記眼底に対する前記信号光の照射位置を走査する走査手段、前記制御手段により制御されて前記被検眼を固視させるための固視標を前記眼底に投影する固視標投影手段、前記参照光の光路上に設けられ前記参照光の光量を減少させるフィルタ及び前記制御手段により制御されて該フィルタを回転駆動して前記参照光の光量の減少量を変更させるフィルタ駆動機構、前記形成された前記眼底の断層画像における前記被検眼の分散の影響を補正する分散補正手段、並びに、前記信号光の偏光方向と前記参照光の偏光方向とを一致させる偏光補正手段、のうち少なくとも一つを備え、前記制御情報は、前記断層画像が前記形成されたときの前記走査手段による前記信号光の照射位置の走査形態を表す走査制御情報、前記一方の画像が形成されたときの前記固視標の前記眼底への投影位置を表す投影位置制御情報、前記断層画像が前記形成されたときの前記参照光の光量の減少量を表す参照光量制御情報、前記断層画像に対する前記分散の影響の前記補正に用いられた補正パラメータ、及び、前記偏光方向が一致されたときの前記制御手段による前記偏光補正手段の制御内容のうち少なくとも一つを含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御して前記新たな前記一方の画像を形成させる、ことを特徴とする眼底観察装置である。

また、請求項２に記載の発明は、前記第２の画像形成手段は、前記走査手段を備え、前記信号光の照射位置の前記走査に応じて前記出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、前記制御情報は、前記走査制御情報を含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記走査制御情報に示す走査形態にしたがって前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向に前記信号光の照射位置を走査し、前記第２の画像形成手段は、前記主走査方向に沿った複数の前記照射位置のそれぞれについて、当該照射位置を経由した前記信号光と前記参照物体を経由した前記参照光とから生成される干渉光を検出した前記検出手段が出力した検出信号に基づいて当該照射位置における前記眼底の深度方向の画像を形成し、前記複数の照射位置のそれぞれについて該形成された深度方向の画像に基づいて前記主走査方向に沿った断層画像を形成することにより、前記副走査方向に沿った２以上の位置のそれぞれにおける断層画像を形成する、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の眼底観察装置であって、前記走査制御情報は、前記走査手段により前記信号光の照射位置が走査される位置を表す走査位置情報を含み、前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶された走査位置情報に示す位置に前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の眼底観察装置であって、前記走査制御情報は、前記走査手段による前記信号光の照射位置の走査の軌跡を表す走査軌跡情報を含み、前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶された走査軌跡情報に示す軌跡に沿って前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の眼底観察装置であって、前記走査手段は、前記信号光を反射する反射ミラーと、前記制御手段により制御されて前記反射ミラーの位置を変更するミラー駆動機構とを含むガルバノミラーを備え、前記走査制御情報は、前記断層画像が前記形成されたときの前記反射ミラーの位置を表す情報を含み、前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記走査制御情報に基づいて前記ミラー駆動機構を制御して前記反射ミラーの位置を変更させることにより前記信号光の照射位置を走査させる、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記画像形成手段は、前記固視標投影手段を備え、前記制御情報は、前記投影位置制御情報を含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記投影位置制御情報に示す投影位置に基づいて前記固視標投影手段を制御して前記固視標を前記眼底に投影させる、ことを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の眼底観察装置であって、前記固視標投影手段は、前記制御手段により制御されて前記固視標を表示する固視標表示手段と、該表示された前記固視標を前記被検眼に投影する投影光学系とを含み、前記投影位置制御情報は、前記一方の画像が形成されたときの前記固視標表示手段による前記固視標の表示位置を表す情報を含み、前記制御手段は、前記新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶された前記投影位置制御情報に示す前記表示位置に前記固視標を表示させるように前記固視標表示手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、前記フィルタと、前記フィルタ駆動機構と、を備え、前記検出手段から出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、前記制御情報は、前記参照光量制御情報を含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記参照光量制御情報に示す減少量だけ前記参照光の光量を減少させるように前記フィルタ駆動機構を制御して前記フィルタを回転させる、ことを特徴とする。

また、請求項１０に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、前記分散補正手段を備え、前記制御情報は、前記補正パラメータを含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されたときに、前記記憶手段に記憶された前記補正パラメータを用いて前記分散補正手段に当該新たな断層画像に対する前記分散の影響を補正させる、ことを特徴とする。

また、請求項１１に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記第２の画像形成手段は、前記偏光補正手段と、前記検出手段と、を備え、前記検出手段から出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、前記制御情報は、前記偏光補正手段の制御内容を含み、前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記制御情報に基づいて前記偏光補正手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項１２に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、患者識別情報を入力する入力手段を更に備え、前記記憶手段は、前記制御情報を患者識別情報に関連付けて記憶し、前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記入力手段により入力された患者識別情報を受けて、該入力された患者識別情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶された前記制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御する、ことを特徴とする。

また、請求項１３に記載の発明は、請求項１に記載の眼底観察装置であって、前記記憶手段は、前記画像形成手段により前記一方の画像が形成された日時を表す日時情報に関連付けて前記制御情報を記憶し、前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記日時情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記制御情報のうちの最新の制御情報を選択し、該選択された最新の制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、眼底の２次元画像及び断層画像の一方の画像が形成されたときの画像形成手段の制御内容を表す制御情報を記憶するとともに、画像形成手段により新たな上記一方の画像が形成されるときに、記憶されている制御情報に基づいて画像形成手段を制御するように構成されているので、経過観察等の２回目以降の検査を行うときに、画像形成手段を制御するための入力操作等の手作業を再度行う必要がなく、眼底の経過観察等の簡便化を図ることが可能になる。

また、本発明によれば、経過観察等の２回目以降の検査を行うときに、過去の画像形成手段の制御内容が自動的に再現されるので、手作業で入力等を行う場合に起こりうる人為的ミスを防止することができる。

更に、本発明によれば、経過観察等の各回の画像撮影を同じ制御内容にて行うことができるので、経過観察等における画像の比較を好適に行うことができる。

本発明に係る眼底観察装置及びそれを制御するプログラムの好適な実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、従来と同様の構成部分については、図１１、図１２と同じ符号を用いることにする。

まず、図１〜図７を参照して、本実施形態に係る眼底観察装置の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る眼底観察装置１の全体構成の一例を表している。図２は、眼底カメラユニット１Ａ内の走査ユニット１４１の構成の一例を表している。図３は、ＯＣＴユニット１５０の構成の一例を表している。図４は、演算制御装置２００のハードウェア構成の一例を表している。図５は、眼底観察装置１の制御系の構成の一例を表している。図６は、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例を表している。図７は、演算制御装置２００の制御系の構成の一例を表している。

［全体構成］
本実施形態に係る眼底観察装置１は、図１に示すように、図１１、Ｙの眼底カメラと同様に機能する眼底カメラユニット１Ａと、光画像計測装置（ＯＣＴ装置）の光学系を格納したＯＣＴユニット１５０と、各種の演算処理や制御処理等を実行する演算制御装置２００とを含んで構成されている。

ＯＣＴユニット１５０には、接続線１５２の一端が取り付けられている。この接続線１５２の他端には、コネクタ部１５１が取り付けられている。このコネクタ部１５１は、図１１に示した装着部８ｃに装着される。また、接続線１５２の内部には光ファイバが導通されている。ＯＣＴユニット１５０と眼底カメラユニット１Ａは、接続線１５２を介して光学的に接続されている。ＯＣＴユニット１５０の詳細構成については、図３を参照しつつ後述することにする。

〔眼底カメラユニットの構成〕
眼底カメラユニット１Ａは、光学的に取得されるデータ（撮像装置１０、１２により検出されるデータ）に基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する装置であり、図１１に示した従来の眼底カメラ１０００とほぼ同様の外観構成を有している。また、眼底カメラユニット１Ａは、図１２に示した従来の光学系と同様に、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明する照明光学系１００と、この照明光の眼底反射光を撮像装置１０に導く撮影光学系１２０とを備えている。

なお、詳細は後述するが、本実施形態の撮影光学系１２０における撮像装置１０は、近赤外領域の波長を有する照明光を検出するものである。また、この撮影光学系１２０には、可視領域の波長を有する照明光を検出する撮像装置１２が別途設けられている。更に、この撮影光学系１２０は、ＯＣＴユニット１５０からの信号光を眼底Ｅｆに導くとともに、眼底Ｅｆを経由した信号光をＯＣＴユニット１５０に導くようになっている。

さて、照明光学系１００は、従来と同様に、観察光源１０１、コンデンサレンズ１０２、撮影光源１０３、コンデンサレンズ１０４、エキサイタフィルタ１０５及び１０６、リング透光板１０７、ミラー１０８、ＬＣＤ１０９、照明絞り１１０、リレーレンズ１１１、孔開きミラー１１２、対物レンズ１１３を含んで構成される。

観察光源１０１は、たとえば約４００ｎｍ〜７００ｎｍの範囲に含まれる可視領域の波長の照明光を出力する。また、撮影光源１０３は、たとえば約７００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる近赤外領域の波長の照明光を出力する。この撮影光源１０３から出力される近赤外光は、ＯＣＴユニット１５０で使用する光の波長よりも短く設定されている（後述）。

また、撮影光学系１２０は、対物レンズ１１３、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、撮影絞り１２１、バリアフィルタ１２２及び１２３、変倍レンズ１２４、リレーレンズ１２５、撮影レンズ１２６、ダイクロイックミラー１３４、フィールドレンズ（視野レンズ）１２８、ハーフミラー１３５、リレーレンズ１３１、ダイクロイックミラー１３６、撮影レンズ１３３、撮像装置１０（撮像素子１０ａ）、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、撮影装置１２（撮像素子１２ａ）、レンズ１３９及びＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）１４０を含んで構成される。

本実施形態に係る撮影光学系１２０においては、図１２に示した従来の撮影光学系１２０と異なり、ダイクロイックミラー１３４、ハーフミラー１３５、ダイクロイックミラー１３６、反射ミラー１３７、撮影レンズ１３８、レンズ１３９及びＬＣＤ１４０が設けられている。

ダイクロイックミラー１３４は、照明光学系１００からの照明光の眼底反射光（約４００ｎｍ〜８００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する）を反射するとともに、ＯＣＴユニット１５０からの信号光ＬＳ（たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有する；後述）を透過させるように構成されている。

また、ダイクロイックミラー１３６は、照明光学系１００からの可視領域の波長を有する照明光（観察光源１０１から出力される波長約４００ｎｍ〜７００ｎｍの可視光）を透過させるとともに、近赤外領域の波長を有する照明光（撮影光源１０３から出力される波長約７００ｎｍ〜８００ｎｍの近赤外光）を反射するように構成されている。

ＬＣＤ１４０には、被検眼Ｅを固視させるための固視標（内部固視標）などが表示される。このＬＣＤ１４０からの光は、レンズ１３９により集光された後に、ハーフミラー１３５により反射され、フィールドレンズ１２８を経由してダイクロイックミラー１３６に反射される。そして、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、孔開きミラー１１２（の孔部１１２ａ）、対物レンズ１１３等を経由して、被検眼Ｅに入射する。それにより、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに内部固視標等が投影される。

ＬＣＤ１４０は、本発明の「固視標表示手段」の一例として機能する。また、表示された固視標を被検眼Ｅに投影する上記の光学素子群は、本発明の「投影光学系」の一例として機能する。また、ＬＣＤ１４０及び上記光学素子群は、本発明の「固視標投影手段」の一例に相当するものである。

撮像素子１０ａは、テレビカメラ等の撮像装置１０に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、近赤外領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１０は、近赤外光を検出する赤外線テレビカメラである。）。撮像装置１０は、近赤外光を検出した結果として映像信号を出力する。

タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。

なお、撮像装置１０による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の撮影光源１０３から出力される近赤外領域の波長を有する照明光が用いられる。

一方、撮像素子１２ａは、テレビカメラ等の撮像装置１２に内蔵されたＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子であり、特に、可視領域の波長の光を検出するものである（つまり、撮像装置１２は、可視光を検出するテレビカメラである。）。撮像装置１２は、可視光を検出した結果として映像信号を出力する。

タッチパネルモニタ１１は、この映像信号に基づいて、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を表示する。また、この映像信号は演算制御装置２００に送られ、そのディスプレイ（後述）に眼底画像が表示されるようになっている。

なお、撮像装置１２による眼底撮影時には、たとえば照明光学系１００の観察光源１０１から出力される可視領域の波長を有する照明光が用いられる。

本実施形態の撮影光学系１２０には、走査ユニット１４１と、レンズ１４２とが設けられている。走査ユニット１４１は、ＯＣＴユニット１５０から出力される光（信号光ＬＳ；後述する。）の眼底Ｅｆに対する照射位置を走査するための構成を具備し、本発明の「走査手段」の一例として作用するものである。

レンズ１４２は、ＯＣＴユニット１５０から接続線１５２を通じて導光された信号光ＬＳを平行な光束にして走査ユニット１４１に入射させる。また、レンズ１４２は、走査ユニット１４１を経由してきた信号光ＬＳの眼底反射光を集束させるように作用する。

図２に、走査ユニット１４１の具体的構成の一例を示す。走査ユニット１４１には、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂと、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄとを含んで構成されている。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、それぞれ回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心に回動可能に配設された反射ミラーである。各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、後述の駆動機構（図５に示すミラー駆動機構２４１、２４２）によって回動軸１４１ａ、１４１ｂを中心にそれぞれ回動されて、その反射面（信号光ＬＳを反射する面）の向き、すなわちガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置がそれぞれ変更されるようになっている。なお、本発明の「ガルバノミラー」は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂ（反射ミラー）と、ミラー駆動機構２４１、２４２とを含んで構成されている。

回動軸１４１ａ、１４１ｂは、互いに直交するように配設されている。図２においては、ガルバノミラー１４１Ａの回動軸１４１ａは、同図の紙面に対して平行方向に配設されており、ガルバノミラー１４１Ｂの回動軸１４１ｂは、同図の紙面に対して直交する方向に配設されている。

すなわち、ガルバノミラー１４１Ｂは、図２中の両側矢印に示す方向に回動可能に構成され、ガルバノミラー１４１Ａは、当該両側矢印に対して直交する方向に回動可能に構成されている。それにより、この一対のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂは、信号光ＬＳの反射方向を互いに直交する方向に変更するようにそれぞれ作用する。図１、図２から分かるように、ガルバノミラー１４１Ａを回動させると信号光ＬＳはｘ方向に走査され、ガルバノミラー１４１Ｂを回動させると信号光ＬＳはｙ方向に走査されることになる。

ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂにより反射された信号光ＬＳは、反射ミラー１４１Ｃ、１４１Ｄにより反射され、ガルバノミラー１４１Ａに入射したときと同一の向きに進行するようになっている。

なお、前述のように、接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されており、この光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂは、レンズ１４２に対峙して配設される。この端面１５２ｂから出射した信号光ＬＳは、レンズ１４２に向かってビーム径を拡大しつつ進行するが、このレンズ１４２によって平行な光束とされる。逆に、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、このレンズ１４２により、端面１５２ｂに向けて集束されて光ファイバ１５２ａに導かれるようになっている。

〔ＯＣＴユニットの構成〕
次に、図３を参照しつつＯＣＴユニット１５０の構成について説明する。同図に示すＯＣＴユニット１５０は、光学的な走査により取得されるデータ（後述のＣＣＤ１８４により検出されるデータ）に基づいて眼底の断層画像を形成するための装置である。

このＯＣＴユニット１５０は、従来の光画像計測装置とほぼ同様の光学系、すなわち、光源から出力された光を参照光と信号光とに分割するとともに、参照物体を経由した参照光と被測定物体（眼底Ｅｆ）を経由した信号光とを重畳して干渉光を生成する干渉計と、この干渉光を検出し、その検出結果としての信号（検出信号）を演算制御装置２００に向けて出力する手段とを具備している。演算制御装置２００は、この信号を解析することにより被測定物体（眼底Ｅｆ）の断層画像を形成する。

低コヒーレンス光源１６０は、低コヒーレンス光Ｌ０を出力するスーパールミネセントダイオード（ＳＬＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）等の広帯域光源により構成されている。この低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえば、近赤外領域の波長を有し、かつ、数十マイクロメートル程度の時間的コヒーレンス長を有する光とされる。

低コヒーレンス光源１６０から出力される低コヒーレンス光Ｌ０は、眼底カメラユニット１Ａの照明光（波長約４００ｎｍ〜８００ｎｍ）よりも長い波長、たとえば約８００ｎｍ〜９００ｎｍの範囲に含まれる波長を有している。この低コヒーレンス光源１６０は、本発明の「光源」の一例に相当するものである。

低コヒーレンス光源１６０から出力された低コヒーレンス光Ｌ０は、たとえばシングルモードファイバないしはＰＭファイバ（Ｐｏｌａｒｉｚａｔｉｏｎ ｍａｉｎｔａｉｎｉｎｇ ｆｉｂｅｒ；偏波面保持ファイバ）からなる光ファイバ１６１を通じて光カプラ（ｃｏｕｐｌｅｒ）１６２に導かれる。光カプラ１６２は、この低コヒーレンス光Ｌ０を参照光ＬＲと信号光ＬＳとに分割する。

なお、光カプラ１６２は、光を分割する手段（スプリッタ；ｓｐｌｉｔｔｅｒ）、及び、光を重畳する手段（カプラ）の双方の作用を有するが、ここでは慣用的に「光カプラ」と称することにする。

光カプラ１６２により生成された参照光ＬＲは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６３により導光されてファイバ端面から出射される。出射された参照光ＬＲは、コリメータレンズ１７１により平行光束とされた後、ガラスブロック１７２及び濃度フィルタ１７３を経由し、参照ミラー１７４（参照物体）によって反射される。

参照ミラー１７４により反射された参照光ＬＲは、再び濃度フィルタ１７３及びガラスブロック１７２を経由し、コリメータレンズ１７１によって光ファイバ１６３のファイバ端面に集光される。集光された参照光ＬＲは、光ファイバ１６３を通じて光カプラ１６２に導かれる。

ここで、ガラスブロック１７２と濃度フィルタ１７３は、参照光ＬＲと信号光ＬＳの光路長（光学距離）を合わせるための遅延手段として、また参照光ＬＲと信号光ＬＳの分散特性を合わせるための分散補償手段として作用している。

また、濃度フィルタ１７３は、参照光の光量を減少させる減光フィルタとしても作用するものであり、たとえば回転型のＮＤ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｄｅｎｓｉｔｙ）フィルタによって構成される。この濃度フィルタ１７３は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の濃度フィルタ駆動機構２４４；図５参照）によって回転駆動されることにより、参照光ＬＲの光量の減少量を変更させるように作用する。それにより、干渉光ＬＣの生成に寄与する参照光ＬＲの光量を変更させることができる。

この濃度フィルタ１７３は、本発明の「フィルタ」の一例として機能するものである。また、濃度フィルタ駆動機構２４４は、本発明の「フィルタ駆動機構」の一例として機能するものである。

また、参照ミラー１７４は、参照光ＬＲの進行方向（図３に示す矢印方向）に移動されるように構成されている。それにより、被検眼Ｅの眼軸長などに応じた参照光ＬＲの光路長を確保するようになっている。なお、この参照ミラー１７４の移動は、モータ等の駆動装置を含んで構成される駆動機構（後述の参照ミラー駆動機構２４３；図５参照）によって行われる。

一方、光カプラ１６２により生成された信号光ＬＳは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６４により接続線１５２の端部まで導光される。接続線１５２の内部には光ファイバ１５２ａが導通されている。ここで、光ファイバ１６４と光ファイバ１５２ａとは、単一の光ファイバにより構成されていてもよいし、また、各々の端面同士を接合するなどして一体的に形成されたものであってもよい。いずれにしても、光ファイバ１６４、１５２ａは、眼底カメラユニット１ＡとＯＣＴユニット１５０との間で、信号光ＬＳを伝送可能に構成されていれば十分である。

信号光ＬＳは、接続線１５２内部を導光されて眼底カメラユニット１Ａに案内される。そして、レンズ１４２、走査ユニット１４１、ダイクロイックミラー１３４、撮影レンズ１２６、リレーレンズ１２５、変倍レンズ１２４、撮影絞り１２１、孔開きミラー１１２の孔部１１２ａ、対物レンズ１１３を経由して、被検眼Ｅに入射するようになっている（なお、信号光ＬＳを被検眼Ｅに入射させるときには、バリアフィルタ１２２、１２３は、それぞれ光路から退避されるようになっている。）。

被検眼Ｅに入射した信号光ＬＳは、眼底（網膜）Ｅｆ上にて結像し反射される。このとき、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面で反射されるだけでなく、眼底Ｅｆの深部領域にも到達して屈折率境界において散乱される。したがって、眼底Ｅｆを経由した信号光ＬＳは、眼底Ｅｆの表面形態を反映する情報と、眼底深部組織の屈折率境界における後方散乱の状態を反映する情報とを含んだ光となる。この光を単に「信号光ＬＳの眼底反射光」と呼ぶことがある。

信号光ＬＳの眼底反射光は、眼底カメラユニット１Ａ内の上記経路を逆向きに進行して光ファイバ１５２ａの端面１５２ｂに集光され、この光ファイバ１５２ａを通じてＯＣＴユニット１５０に入射し、光ファイバ１６４を通じて光カプラ１６２に戻ってくる。

光カプラ１６２は、眼底Ｅｆを経由して戻ってきた信号光ＬＳと、参照ミラー１７４にて反射された参照光ＬＲとを重畳して干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、シングルモードファイバ等からなる光ファイバ１６５を通じてスペクトロメータ１８０に導光される。

ここで、本発明の「干渉光生成手段」は、少なくとも、光カプラ１６２、光ファイバ１６３、１６４、参照ミラー１７４を含む干渉計によって構成される。なお、本実施形態ではマイケルソン型の干渉計を採用したが、たとえばマッハツェンダー型など任意のタイプの干渉計を適宜に採用することが可能である。

スペクトロメータ（分光計）１８０は、コリメータレンズ１８１、回折格子１８２、結像レンズ１８３、ＣＣＤ１８４を含んで構成される。本実施形態の回折格子１８２は、光を透過させる透過型の回折格子であるが、もちろん光を反射する反射型の回折格子を用いることも可能である。また、ＣＣＤ１８４に代えて、その他の光検出素子を適用することももちろん可能である。このような光検出素子は、本発明の「検出手段」の一例に相当するものである。

スペクトロメータ１８０に入射した干渉光ＬＣは、コリメータレンズ１８１により平行光束とされた後、回折格子１８２によって分光（スペクトル分解）される。分光された干渉光ＬＣは、結像レンズ１８３によってＣＣＤ１８４の撮像面上に結像される。ＣＣＤ１８４は、この干渉光ＬＣを受光して電気的な検出信号に変換し、この検出信号を演算制御装置２００に出力する。

〔演算制御装置の構成〕
次に、演算制御装置２００の構成について説明する。この演算制御装置２００は、本発明の「コンピュータ」の一例に相当するものである。

演算制御装置２００は、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４から入力される検出信号を解析して、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの断層画像を形成する処理を行う。このときの解析手法は、従来のフーリエドメインＯＣＴの手法と同様である。

また、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２から出力される映像信号に基づいて眼底Ｅｆの表面（網膜）の形態を示す２次元画像（の画像データ）を形成する処理を行う。

更に、演算制御装置２００は、眼底カメラユニット１Ａ及びＯＣＴユニット１５０の各部の制御を実行する。

眼底カメラユニット１Ａの制御としては、たとえば、観察光源１０１や撮影光源１０３による照明光の出力制御、エキサイタフィルタ１０５、１０６やバリアフィルタ１２２、１２３の光路上への挿入／退避動作の制御、ＬＣＤ１４０等の表示装置の動作の制御、照明絞り１１０の移動制御（絞り値の制御）、撮影絞り１２１の絞り値の制御、変倍レンズ１２４の移動制御（倍率の制御）などを行う。また、演算制御装置２００は、走査ユニット１４１内のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの回動動作（反射面の向きの変更動作）の制御を行う。

また、ＯＣＴユニット１５０の制御としては、たとえば、低コヒーレンス光源１６０による低コヒーレンス光の出力制御、参照ミラー１７４の移動制御、濃度フィルタ１７３の回転動作（参照光ＬＲの光量の減少量の変更動作）の制御、ＣＣＤ１８４の蓄積時間の制御などを行う。

以上のように作用する演算制御装置２００のハードウェア構成の一例について、図４を参照しつつ説明する。

この演算制御装置２００は、従来のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。具体的には、マイクロプロセッサ２０１（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０４、キーボード２０５、マウス２０６、ディスプレイ２０７、画像形成ボード２０８及び通信インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２０９を含んで構成されている。以上の各部は、バス２００ａを介して接続されている。

また、演算制御装置２００は、患者ＩＤ等の患者識別情報を含む患者情報を記録した患者カードの記録内容を読み取るカードリーダ等の読取装置を備えていてもよい。このカードリーダは、たとえば、演算制御装置２００を形成するコンピュータの図示しないＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ポートなどのコネクタに接続されて用いられる。患者識別情報を読み取って演算制御装置２００に入力するこのような読取装置は、本発明の「入力手段」の一例として機能するものである。

マイクロプロセッサ２０１は、ハードディスクドライブ２０４に格納された制御プログラム２０４ａをＲＡＭ２０２上に展開することにより、本実施形態に特徴的な動作を実行する。この制御プログラム２０４ａは、本発明の「眼底観察装置を制御するプログラム」の一例に相当するものである。

また、マイクロプロセッサ２０１は、前述した装置各部の制御や、各種の演算処理などを実行する。また、キーボード２０５やマウス２０６からの操作信号に対応する装置各部の制御、ディスプレイ２０７による表示処理の制御、通信インターフェイス２０９による各種のデータや制御信号等の送受信処理の制御などを実行する。また、マイクロプロセッサ２０１は、通常のように、日付情報や時刻情報等の日時情報を提供する機能を備えている。

キーボード２０５、マウス２０６及びディスプレイ２０７は、眼底観察装置１のユーザインターフェイスとして使用される。キーボード２０５は、たとえば文字や数字等をタイピング入力するためのデバイスとして用いられる。マウス２０６は、ディスプレイ２０７の表示画面に対する各種入力操作を行うためのデバイスとして用いられる。

また、ディスプレイ２０７は、たとえばＬＣＤやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等からなる任意の表示デバイスであり、眼底観察装置１により形成された眼底Ｅｆの画像を表示したり、各種の操作画面や設定画面などを表示したりする。

また、所定の入力画面をディスプレイ２０７に表示させるとともに、キーボード２０５やマウス２０６を操作して、この入力画面に患者識別情報を入力できるように構成することができる。この場合、当該ユーザインターフェイスは、本発明の「入力手段」の一例として用いられる。

なお、眼底観察装置１のユーザインターフェイスは、このような構成に限定されるものではなく、たとえばトラックボール、ジョイスティック、タッチパネル式のＬＣＤ、眼科検査用のコントロールパネルなど、各種情報を表示出力する機能と、各種情報を入力する機能とを具備する任意のユーザインターフェイス手段を用いて構成することが可能である。

画像形成ボード２０８は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの画像（画像データ）を形成する処理を行う専用の電子回路である。この画像形成ボード２０８には、眼底画像形成ボード２０８ａとＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂとが設けられている。

眼底画像形成ボード２０８ａは、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０や撮像装置１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。

また、ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂは、ＯＣＴユニット１５０のスペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成するように動作する、専用の電子回路である。

このような画像形成ボード２０８を設けることにより、眼底画像や断層画像の画像データを形成する処理の処理速度を向上させることができる。

通信インターフェイス２０９は、マイクロプロセッサ２０１からの制御信号を、眼底カメラユニット１ＡやＯＣＴユニット１５０に送信する処理を行う。また、通信インターフェイス２０９は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号や、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号を受信して、画像形成ボード２０８に入力する処理などを行う。このとき、通信インターフェイス２０９は、撮像装置１０、１２からの映像信号を眼底画像形成ボード２０８ａに入力し、ＣＣＤ１８４からの検出信号をＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂに入力するように動作する。

また、演算制御装置２００がＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークに接続されている場合には、通信インターフェイス２０９に、ＬＡＮカード等のネットワークアダプタやモデム等の通信機器を具備させて、当該ネットワーク経由のデータ通信を行えるように構成することが可能である。その場合、制御プログラム２０４ａを格納するサーバを当該ネットワーク上に設置するとともに、演算制御装置２００を当該サーバのクライアント端末として構成することにより、本発明に係る動作を眼底観察装置１に実行させることができる。

〔制御系の構成〕
以上のような構成を有する眼底観察装置１の制御系の構成について、図５〜図７を参照しつつ説明する。図５に示すブロック図には、眼底観察装置１が具備する構成のうち、本発明に係る動作や処理に関わる部分が特に記載されている。図６には、眼底カメラユニット１Ａに設けられた操作パネル３ａの構成の一例が記載されている。図７に示すブロック図には、演算制御装置２００の詳細構成が記載されている。

（制御部）
眼底観察装置１の制御系は、演算制御装置２００の制御部２１０を中心に構成される。制御部２１０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）、通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。

制御部２１０は、制御プログラム２０４ａに基づいて動作するマイクロプロセッサ２０１によって、前述の制御処理を実行する。特に、眼底カメラユニット１Ａについては、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を変更させるミラー駆動機構２４１、２４２の制御や、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示動作の制御などを行う。また、ＯＣＴユニット１５０については、低コヒーレンス光源１６０やＣＣＤ１８４の制御、濃度フィルタ１７３を回転させる濃度フィルタ駆動機構２４４の制御、参照光ＬＲの進行方向に参照ミラー１７４を移動させる参照ミラー駆動機構２４３の制御などを実行する。

また、制御部２１０は、眼底観察装置１により撮影される２種類の画像、すなわち眼底カメラユニット１Ａにより得られる眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）と、ＯＣＴユニット１５０により得られる検出信号から形成される眼底Ｅｆの断層画像とを、ユーザインターフェイス２４０のディスプレイ２０７に表示させるための制御を行う。これらの画像は、それぞれ別々にディスプレイ２０７にさせることもできるし、それらを並べて同時に表示させることもできる。なお、制御部２１０の構成の詳細については、図７に基づいて後述する。

（画像形成部）
画像形成部２２０は、眼底カメラユニット１Ａの撮像装置１０、１２からの映像信号に基づいて眼底画像の画像データを形成する処理と、ＯＣＴユニット１５０のＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて眼底Ｅｆの断層画像の画像データを形成する処理とを行う。この画像形成部２２０は、画像形成ボード２０８や通信インターフェイス２０９等を含んで構成される。なお、本明細書において、「画像」と、それに対応する「画像データ」とを同一視することがある。

ここで、本発明の「第１の画像形成手段」は、たとえば、眼底Ｅｆの表面の２次元画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、画像形成部２２０（眼底画像形成ボード２０８ａ）とを含んで構成される。また、本発明の「第２の画像形成手段」は、たとえば、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための眼底カメラユニット１Ａの各部と、ＯＣＴユニット１５０と、画像形成部２２０（ＯＣＴ画像形成ボード２０８ｂ）と、画像処理部２３０とを含んで構成される。また、本発明の「画像形成手段」は、たとえば、第１の画像形成手段を構成する上記各部と、第２の画像形成手段を構成する上記各部とを含んで構成される。

（画像処理部）
画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された画像の画像データに対して各種の画像処理を施すものである。たとえば、ＯＣＴユニット１５０からの検出信号に基づく眼底Ｅｆの断層画像に基づいて眼底Ｅｆの３次元画像の画像データを形成する処理や、画像の輝度補正や分散補正等の各種補正処理などを実行するものである。

なお、３次元画像の画像データとは、３次元的に配列された複数のボクセルのそれぞれに画素値を付与して成る画像データであり、ボリュームデータやボクセルデータなどと呼ばれるものである。ボリュームデータに基づく画像を表示させる場合、画像処理部２３０は、このボリュームデータに対してレンダリング処理（ボリュームレンダリングやＭＩＰ（Ｍａｘｉｍｕｍ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ：最大値投影）など）を施して、特定の視線方向から見たときの擬似的な３次元画像の画像データを形成するように作用する。ディスプレイ２０７等の表示デバイスには、この画像データに基づく擬似的な３次元画像が表示されることになる。

また、画像処理部２３０は、従来と同様に、眼底Ｅｆの断層画像に含まれる各種の層（網膜等）に相当する画像領域や、層と層との境界に相当する画像領域を抽出する処理を実行する。更に、この抽出結果に基づいて層の厚さを演算する処理を実行する。

以上のような処理を行う画像処理部２３０は、マイクロプロセッサ２０１、ＲＡＭ２０２、ＲＯＭ２０３、ハードディスクドライブ２０４（制御プログラム２０４ａ）等を含んで構成される。

（ユーザインターフェイス）
ユーザインターフェイス（ＵＩ）２４０は、図７に示すように、ディスプレイ２０７等の表示デバイスからなる表示部２４０Ａと、キーボード２０５やマウス２０６などの入力デバイスや操作デバイスからなる操作部２４０Ｂとを備えている。操作部２４０Ｂは、前述のカードリーダ等の読取装置と同様に、本発明の「入力手段」の一例として機能するものである。

（操作パネル）
眼底カメラユニット１Ａの操作パネル３ａについて説明する。この撮影パネル３ａは、たとえば、図１１に示すように、眼底カメラユニット１Ａの架台３上に配設されている。

本実施形態における操作パネル３ａは、［背景技術］の項で説明した従来の構成とは異なり、眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）を取得するための操作要求の入力に使用される操作部と、眼底Ｅｆの断層画像を取得するための操作入力に使用される操作部とが設けられている（従来の構成では前者の操作部のみ設けられている。）。

本実施形態では、このような操作パネル３ａを設けることにより、従来の眼底カメラを操作するときと同じ要領で、眼底画像Ｅｆ′の取得のための操作と断層画像の取得のための操作とを行えるようになっている。

この操作パネル３ａには、たとえば、図６に示すように、メニュースイッチ３０１、スプリットスイッチ３０２、撮影光量スイッチ３０３、観察光量スイッチ３０４、顎受けスイッチ３０５、撮影スイッチ３０６、ズームスイッチ３０７、画像切替スイッチ３０８、固視標切替スイッチ３０９、固視標位置調整スイッチ３１０、固視標サイズ切替スイッチ３１１及びモード切替ノブ３１２が設けられている。

メニュースイッチ３０１は、各種のメニュー（眼底Ｅｆの表面の２次元画像や断層画像等を撮影するときの撮影メニュー、各種の設定入力を行うための設定メニューなど）をユーザが選択指定するための所定のメニュー画面を表示させるために操作されるスイッチである。

このメニュースイッチ３０１が操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、タッチパネルモニタ１１或いは表示部２４０Ａにメニュー画面を表示させる。なお、眼底カメラユニット１Ａに制御部（図示せず）を設け、この制御部がメニュー画面をタッチパネルモニタ１１に表示させるようにしてもよい。

スプリットスイッチ３０２は、ピント合わせ用のスプリット輝線（たとえば特開平９−６６０３１等を参照。スプリット視標、スプリットマークなどとも呼ばれる。）の点灯と消灯とを切り替えるために操作されるスイッチである。なお、このスプリット輝線を被検眼Ｅに投影させるための構成（スプリット輝線投影部）は、たとえば眼底カメラユニット１Ａ内に格納されている（図１において省略されている。）。

このスプリットスイッチ３０２が操作されると、その操作信号が制御部２１０（又は眼底カメラユニット１Ａ内の上記制御部；以下同様）に入力される。制御部２１０は、この操作信号の入力に対応し、スプリット輝線投影部を制御して被検眼Ｅにスプリット輝線を投影させる。

撮影光量スイッチ３０３は、被検眼Ｅの状態（たとえば水晶体の濁り度合い等）などに応じて撮影光源１０３の出力光量（撮影光量）を調整するために操作されるスイッチである。この撮影光量スイッチ３０３には、たとえば、撮影光量を増大させるための撮影光量増大スイッチ「＋」と、撮影光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」と、撮影光量を所定の初期値（デフォルト値）に設定するためのリセットスイッチ（中央のボタン）とが設けられている。

この撮影光量スイッチ３０３の一つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて撮影光源１０３を制御して撮影光量を調整する。

観察光量スイッチ３０４は、観察光源１０１の出力光量（観察光量）を調整するために操作されるスイッチである。この観察光量スイッチ３０４には、たとえば、観察光量を増大させるための観察光量増大スイッチ「＋」と、観察光量を減少させるための撮影光量減少スイッチ「−」とが設けられている。

この観察光量スイッチ３０４の一つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて観察光源１０１を制御して観察光量を調整する。

顎受けスイッチ３０５は、図１１に示す顎受け６の位置を移動させるためのスイッチである。この顎受けスイッチ３０５には、たとえば、顎受け６を上方に移動させるための上方移動スイッチ（上向き三角形）と、顎受け６を下方に移動させるための下方移動スイッチ（下向き三角形）とが設けられている。

この顎受けスイッチ３０５の一つが操作されると、その操作信号が制御部２１０に入力される。制御部２１０は、入力された操作信号に応じて顎受け移動機構（図示せず）を制御して、顎受け６を上方又は下方に移動させる。

撮影スイッチ３０６は、眼底Ｅｆの表面の２次元画像或いは眼底Ｅｆの断層画像を取得するためのトリガスイッチとして使用されるスイッチである。

２次元画像を撮影するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、撮影光源１０３を制御して撮影照明光を出力させるとともに、その眼底反射光を検出した撮像装置１０から出力される映像信号に基づいて、表示部２４０Ａやタッチパネルモニタ１１に眼底Ｅｆの表面の２次元画像を表示させる。

一方、断層画像を取得するメニューが選択されているときに撮影スイッチ３０６が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御して低コヒーレンス光Ｌ０を出力させ、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御して信号光ＬＳを走査させるとともに、干渉光ＬＣを検出したＣＣＤ１８４から出力される検出信号に基づいて画像形成部２２０（及び画像処理部２３０）が形成した眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

ズームスイッチ３０７は、眼底Ｅｆの撮影時の画角（ズーム倍率）を変更するために操作されるスイッチである。このズームスイッチ３０７を操作する度毎に、たとえば撮影画角４５度と２２．５度とが交互に設定されるようになっている。

このズームスイッチ３０７が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、図示しない変倍レンズ駆動機構を制御し、変倍レンズ１２４を光軸方向に移動させて撮影画角を変更する。

画像切替スイッチ３０８は、表示画像を切り替えるために操作されるスイッチである。表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に眼底観察画像（撮像装置１２からの映像信号に基づく眼底Ｅｆの表面の２次元画像）が表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底Ｅｆの断層画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

一方、眼底の断層画像が表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示されているときに画像切替スイッチ３０８が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、眼底観察画像を表示部２４０Ａ或いはタッチパネルモニタ１１に表示させる。

固視標切替スイッチ３０９は、ＬＣＤ１４０による内部固視標の表示位置（つまり眼底Ｅｆにおける内部固視標の投影位置）を切り替えるために操作されるスイッチである。この固視標切替スイッチ３０９を操作することにより、内部固視標の表示位置が、たとえば、内部固視標の表示位置を「眼底中心の周辺領域の画像を取得するための固視位置（眼底中心撮影用固視位置）」と、「黄斑の周辺領域の画像を取得するための固視位置（黄斑撮影用固視位置）」と、「視神経乳頭の周辺領域の画像を取得するための固視位置（視神経乳頭撮影用固視位置）」との間で巡回的に切り替えられるようになっている。

制御部２１０は、固視標切替スイッチ３０９からの操作信号に対応し、ＬＣＤ１４０の表示面上の異なる位置に内部固視標を表示させる。なお、上記３つの固視位置に対応する内部固視標の表示位置は、たとえば臨床データに基づいてあらかじめ設定することもできるし、或いは、当該被検眼Ｅ（眼底Ｅｆの画像）ごとに事前に設定することもできる。

固視標位置調整スイッチ３１０は、内部固視標の表示位置を調整するために操作されるスイッチである。この固視標位置調整スイッチ３１０には、たとえば、内部固視標の表示位置を上方に移動させるための上方移動スイッチと、下方に移動させるための下方移動スイッチと、左方に移動させるための左方移動スイッチと、右方に移動させるための右方移動スイッチと、所定の初期位置（デフォルト位置）に移動させるためのリセットスイッチとが設けられている。

制御部２１０は、固視標位置調整スイッチ３１０のいずれかのスイッチからの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示位置を移動させる。

固視標サイズ切替スイッチ３１１は、内部固視標のサイズを変更するために操作されるスイッチである。この固視標サイズ切替スイッチ３１１が操作されると、その操作信号を受けた制御部２１０は、ＬＣＤ１４０に表示させる内部固視標の表示サイズを変更する。内部固視標の表示サイズは、たとえば「通常サイズ」と「拡大サイズ」とに交互に切り替えられるようになっている。それにより、眼底Ｅｆに投影される固視標の投影像のサイズが変更される。制御部２１０は、固視標サイズ切替スイッチ３１１からの操作信号を受けると、この操作信号に応じてＬＣＤ１４０を制御することにより内部固視標の表示サイズを変更させる。

モード切替ノブ３１２は、各種の撮影モード（眼底Ｅｆの２次元画像を撮影するための眼底撮影モード、信号光ＬＳのＢスキャンを行うためのＢスキャンモード、信号光ＬＳを３次元的にスキャンさせるための３次元スキャンモードなど）を選択するために回転操作されるノブである。また、このモード切替ノブ３１２は、取得された眼底Ｅｆの２次元画像や断層画像を再生表示させるための再生モードを選択できるようになっていてもよい。また、信号光ＬＳのスキャンの直後に眼底撮影を行うように制御する撮影モードを選択できるようにしてもよい。これらの各モードに対応する動作を眼底観察装置１に実行させるための装置各部の制御は、制御部２１０が行う。

以下、制御部２１０による信号光ＬＳの走査の制御態様について説明するとともに、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴユニット１５０からの検出信号に対する処理の態様について説明する。なお、眼底カメラユニット１Ａからの映像信号に対する画像形成部２２０等の処理については、従来と同様に実行されるので説明は省略することにする。

〔信号光の走査について〕
信号光ＬＳの走査は、前述のように、眼底カメラユニット１Ａの走査ユニット１４１のガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向き（位置）を変更することにより行われる。制御部２１０は、ミラー駆動機構２４１、２４２をそれぞれ制御することで、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きをそれぞれ変更し、信号光ＬＳを眼底Ｅｆ上において走査する。

ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において水平方向（図１のｘ方向）に走査される。一方、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きが変更されると、信号光ＬＳは、眼底Ｅｆ上において垂直方向（図１のｙ方向）に走査される。また、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの双方の反射面の向きを同時に変更させることにより、ｘ方向とｙ方向とを合成した方向に信号光ＬＳを走査することができる。すなわち、これら２つのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御することにより、ｘｙ平面上の任意の方向に信号光ＬＳを走査することができる。

図８は、眼底Ｅｆの画像を形成するための信号光ＬＳの走査態様の一例を表している。図８（Ａ）は、信号光ＬＳが被検眼Ｅに入射する方向から眼底Ｅｆを見た（つまり図１の−ｚ方向から＋ｚ方向を見た）ときの、信号光ＬＳの走査態様の一例を表す。また、図８（Ｂ）は、眼底Ｅｆ上の各走査線における走査点（画像計測を行う位置；信号光ＬＳの照射位置）の配列態様の一例を表す。

図８（Ａ）に示すように、信号光ＬＳは、あらかじめ設定された矩形の走査領域Ｒ内を走査される。この走査領域Ｒ内には、ｘ方向に複数（ｍ本）の走査線Ｒ１〜Ｒｍが設定されている。各走査線Ｒｉ（ｉ＝１〜ｍ）に沿って信号光ＬＳが走査されるときに、干渉光ＬＣの検出信号が生成されるようになっている。

ここで、各走査線Ｒｉの方向を「主走査方向」と呼び、それに直交する方向を「副走査方向」と呼ぶことにする。したがって、信号光ＬＳの主走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａの反射面の向きを変更することにより実行され、副走査方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂの反射面の向きを変更することによって実行される。

各走査線Ｒｉ上には、図８（Ｂ）に示すように、複数（ｎ個）の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎがあらかじめ設定されている。

図８に示す走査を実行するために、制御部２１０は、まず、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを制御し、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの入射目標を第１の走査線Ｒ１上の走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に設定する。続いて、制御部２１０は、低コヒーレンス光源１６０を制御し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて、走査開始位置ＲＳに信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査開始位置ＲＳにおける眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

次に、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａを制御することにより、信号光ＬＳを主走査方向に走査して、その入射目標を走査点Ｒ１２に設定し、低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させて走査点Ｒ１２に信号光ＬＳを入射させる。ＣＣＤ１８４は、この信号光ＬＳの走査点Ｒ１２における眼底反射光に基づく干渉光ＬＣを受光し、検出信号を制御部２１０に出力する。

制御部２１０は、同様にして、信号光ＬＳの入射目標を走査点Ｒ１３、Ｒ１４、・・・、Ｒ１（ｎ−１）、Ｒ１ｎと順次移動させつつ、各走査点において低コヒーレンス光Ｌ０をフラッシュ発光させることにより、各走査点ごとの干渉光ＬＣに対応してＣＣＤ１８４から出力される検出信号を取得する。

第１の走査線Ｒ１の最後の走査点Ｒ１ｎにおける計測が終了したら、制御部２１０は、ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを同時に制御して、信号光ＬＳの入射目標を、線換え走査ｒに沿って第２の走査線Ｒ２の最初の走査点Ｒ２１まで移動させる。そして、この第２の走査線Ｒ２の各走査点Ｒ２ｊ（ｊ＝１〜ｎ）について前述の計測を行うことで、各走査点Ｒ２ｊに対応する検出信号をそれぞれ取得する。

同様に、第３の走査線Ｒ３、・・・・、第ｍ−１の走査線Ｒ（ｍ−１）、第ｍの走査線Ｒｍのそれぞれについて計測を行い、各走査点に対応する検出信号を取得する。なお、走査線Ｒｍ上の符号ＲＥは、走査点Ｒｍｎに対応する走査終了位置である。

それにより、制御部２１０は、走査領域Ｒ内のｍ×ｎ個の走査点Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ）に対応するｍ×ｎ個の検出信号を取得する。以下、走査点Ｒｉｊに対応する検出信号をＤｉｊと表すことがある。

以上のような走査点の移動と低コヒーレンス光Ｌ０の出力との連動制御は、たとえば、ミラー駆動機構２４１、２４２に対する制御信号の送信タイミングと、低コヒーレンス光源１６０に対する制御信号（出力要求信号）の送信タイミングとを互いに同期させることによって実現することができる。

制御部２１０は、上述のように各ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂを動作させるときに、その動作内容を示す情報として各走査線Ｒｉの位置や各走査点Ｒｉｊの位置（ｘｙ座標系における座標）を記憶しておくようになっている。この記憶内容（走査点座標情報）は、従来と同様に画像形成処理において用いられる。

〔画像処理について〕
次に、画像形成部２２０及び画像処理部２３０によるＯＣＴ画像（眼底Ｅｆの断層画像）に関する処理の一例を説明する。

画像形成部２２０は、各走査線Ｒｉ（主走査方向）に沿った眼底Ｅｆの断層画像の形成処理を実行する。また、画像処理部２３０は、画像形成部２２０により形成された断層画像に基づく眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理などを実行する。

画像形成部２２０による断層画像の形成処理は、従来と同様に、２段階の演算処理を含んで構成される。第１段階の演算処理においては、各走査点Ｒｉｊに対応する検出信号Ｄｉｊに基づいて、その走査点Ｒｉｊにおける眼底Ｅｆの深度方向（図１に示すｚ方向）の画像を形成する。

図９は、画像形成部２２０により形成される断層画像（群）の態様を表している。第２段階の演算処理においては、各走査線Ｒｉについて、その上のｎ個の走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎにおける深度方向の画像に基づき、この走査線Ｒｉに沿った眼底Ｅｆの断層画像Ｇｉを形成する。このとき、画像形成部２２０は、各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの位置情報（前述の走査点座標情報）を参照して各走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの配列及び間隔を決定して、この走査線Ｒｉを形成するようになっている。

以上の処理により、副走査方向（ｙ方向）の異なる位置におけるｍ個の断層画像（断層画像群）Ｇ１〜Ｇｍが得られる。これらｍ個の断層画像Ｇ１〜Ｇｍの画像データが、図７に示す断層画像の画像データＧａに相当する（後述）。

次に、画像処理部２３０による眼底Ｅｆの３次元画像の形成処理について説明する。眼底Ｅｆの３次元画像は、上記の演算処理により得られたｍ個の断層画像に基づいて形成される。画像処理部２３０は、隣接する断層画像Ｇｉ、Ｇ（ｉ＋１）の間の画像を補間する公知の補間処理を行うなどして、眼底Ｅｆの３次元画像を形成するようになっている。

このとき、画像処理部２３０は、各走査線Ｒｉの位置情報を参照して各走査線Ｒｉの配列及び間隔を決定し、この３次元画像を形成するようになっている。この３次元画像には、各走査点Ｒｉｊの位置情報（前述の走査点座標情報）と、深度方向の画像におけるｚ座標とに基づいて、３次元座標系（ｘ、ｙ、ｚ）が設定される。

また、画像処理部２３０は、この３次元画像に基づいて、主走査方向（ｘ方向）以外の任意方向の断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成することができる。断面が指定されると、画像処理部２３０は、この指定断面上の各走査点（及び／又は補間された深度方向の画像）の位置を特定し、各特定位置における深度方向の画像（及び／又は補間された深度方向の画像）を３次元画像から抽出し、抽出された複数の深度方向の画像を配列させることにより当該指定断面における眼底Ｅｆの断層画像を形成する。

なお、図９に示す画像Ｇｍｊは、走査線Ｒｍ上の走査点Ｒｍｊにおける深度方向（ｚ方向）の画像を表している。同様に、前述の第１段階の演算処理において形成される、各走査線Ｒｉ上の各走査点Ｒｉｊにおける深度方向の画像を、「画像Ｇｉｊ」と表す。

〔演算制御装置の詳細構成〕
演算制御装置２００の詳細な構成について、図７を参照しつつ説明する。ここでは、演算制御装置２００の制御部２１０及び画像処理部２３０について特に詳しく説明する。

制御部２１０には、主制御部２１１、画像記憶部２１２、情報記憶部２１３及び制御情報生成部２１４が設けられている。また、画像処理部２３０には、分散補正部２３１が設けられている。以下、制御部２１０及び画像処理部２３０を構成する各部についてそれぞれ説明する。

（分散補正部）
まず、画像処理部２３０の分散補正部２３１について説明する。信号光ＬＳは、被検眼Ｅの内部（水晶体や硝子体）を通過しているときに、その組織による分散の影響を受ける。この分散の影響は、干渉光ＬＣにも反映される。分散補正部２３１は、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａにおける被検眼Ｅの分散の影響を補正する処理を行うものである。この分散補正処理には、公知の分散補正アルゴリズムを任意に適用することが可能である。

分散補正部２３１は、一般的な分散補正処理と同様に、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａ（補正対象画像）の画像データに対して、所定の補正パラメータを用いた上記分散補正アルゴリズムを適用することにより、当該補正対象画像における分散の影響を補正する処理を行う。この分散補正部２３１は、本発明の「分散補正手段」の一例として機能するものである。

（主制御部）
続いて、制御部２１０の構成について説明する。まず、主制御部２１１は、前述した眼底観察装置１の各部の制御を実行するものであり、制御プログラム２０４ａにしたがって処理を行うマイクロプロセッサ２０１等を含んで構成される。

また、主制御部２１１は、眼底Ｅｆの検査（眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａの取得）が実施された日時を示す日時情報を生成する。この日時情報は、少なくとも当該検査の日付を含むものとする（検査を実施した時刻は、必ずしも含まれていなくてよい。）。この主制御部２１１は、本発明の「制御手段」の一例として機能するものである。

（画像記憶部）
画像記憶部２１２は、画像形成部２２０により形成された眼底Ｅｆの表面の２次元画像（眼底画像Ｅｆ′）の画像データ２１２ａや、断層画像（の画像データ）Ｇａを記憶する。画像記憶部２１２に対する画像データの記憶処理と、画像記憶部２１２からの画像データの読み出し処理は、主制御部２１１が実行する。画像記憶部２１２は、ハードディスクドライブ２０４等の記憶装置を含んで構成される。

（情報記憶部）
情報記憶部２１３は、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａが形成されたときの装置各部の主制御部２１１による制御内容を表す制御情報２１３ａを記憶する。制御情報２１３ａは、後述のように、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａ等が撮影された患者の患者識別情報等の患者情報や、撮影を行った日時情報など、当該画像を取得した検査に関連する検査情報とともに（検査情報に関連付けられて）、情報記憶部２１３に記憶される。

制御情報２１３ａについて、より詳しく説明する。この制御情報２１３ａには、たとえば、信号光ＬＳの走査に関する走査制御情報、内部固視標の眼底Ｅｆへの投影位置に関する投影位置制御情報、濃度フィルタ１７３による参照光ＬＲの光量減少に関する参照光量制御情報、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａの分散補正処理における分散補正パラメータなどの情報が含まれている。以下、制御情報２１３ａに含まれるこれらの情報についてそれぞれ説明する。

（走査制御情報）
まず、走査制御情報について説明する。この走査制御情報は、眼底Ｅｆの断層画像Ｇａが形成されたときの、走査ユニット１４１（ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂ、ミラー駆動機構２４１、２４２）による信号光ＬＳの眼底Ｅｆへの照射位置の走査態様を表す情報である。ここで、「走査態様」には、少なくとも、眼底Ｅｆに対する信号光ＬＳの照射位置の配列、間隔、軌跡等に関する態様が含まれている。

信号光ＬＳが図８に示すように走査された場合を例にとって説明する。同図に示す走査例においては、信号光ＬＳは、最初に、走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に向けて照射される。次に、−ｘ方向に所定距離（＝一定＝Δｘと表す）だけ離れた走査点Ｒ１２に照射位置が移動されて信号光ＬＳが照射される。同様に、信号光ＬＳの照射位置を−ｘ方向にΔｘずつ順次に移動させつつ各走査点Ｒ１ｊに信号光ＬＳを照射して走査線Ｒ１に沿った走査を終了する。

走査線Ｒ１上の最後の走査点Ｒ１ｎに信号光ＬＳが照射されると、第２の走査線Ｒ２上の最初の走査点Ｒ２１に照射位置を移動させて信号光ＬＳを照射する。ここで、隣接する走査線Ｒｉ、Ｒ（ｉ＋１）の（ｙ方向における）間隔をΔｙと表す。続いて、第１の走査線Ｒ１上の走査と同様に、走査線Ｒ２上の各走査点Ｒ２ｊの走査を行う。この要領で、最後（第ｍ）の走査線Ｒｍ上の最後の走査点Ｒｍｎまで順次に照射位置を移動させつつ信号光ＬＳを照射する。

この走査例に対応する走査制御情報は、たとえば次のようになる。前述のように、信号光ＬＳのｘ方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ａを制御することにより実行され、ｙ方向への走査は、ガルバノミラー１４１Ｂを制御することにより実行される。

このときの走査制御情報には、たとえば次の５つの情報が含まれる：
（ｉ）走査開始位置ＲＳ（走査点Ｒ１１）に信号光ＬＳを照射したときのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を表す情報（走査開始位置情報）；
（ii）走査線Ｒｉ方向（ｘ方向）に隣接する走査点Ｒｉｊ、Ｒｉ（ｊ＋１）の間隔Δｘに相当するガルバノミラー１４１Ａの位置（反射面の向き）の変位Δθｘの情報（ｘ方向走査間隔情報）；
（iii）隣接する走査線Ｒｉ、Ｒ（ｉ＋１）の間隔Δｙに相当するガルバノミラー１４１Ｂの位置（反射面の向き）の変位Δθｙ（ｙ方向走査間隔情報）；
（iv）走査線Ｒ１〜Ｒｍの個数（ｍ個）を示す走査線数情報；
（ｖ）各走査線Ｒｉにおける走査点Ｒｉ１〜Ｒｉｎの個数を示す走査点数情報とが含まれている。

これら（ｉ）〜（ｖ）の情報は、図８に示す信号光ＬＳの走査における各走査点Ｒｉｊの位置を表す情報、すなわち、各走査点Ｒｉｊに信号光ＬＳを照射させるように走査を行うためのガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの位置を表す情報である（前述した照射位置の配列及び間隔を表す情報である）。これら（ｉ）〜（ｖ）の情報は、走査点Ｒｉｊの位置や個数、更には隣接する走査点の間隔など、信号光ＬＳの走査位置を表す情報であり、本発明の「走査位置情報」の一例に相当するものである。

ここで、走査制御情報は、走査点の配列の形態を表す情報（配列情報）のみを含むように構成することもできるし、隣接する走査点の間隔（ｘ方向の間隔及び／又はｙ方向の間隔）のみを含むように構成することもできる。

更に、走査制御情報には、信号光ＬＳの照射位置の軌跡を表す情報（走査軌跡情報）を含めることができる。この走査軌跡情報は、複数の走査点に信号光ＬＳの照射位置を順次に照射するときの、信号光ＬＳの照射順序を表す情報である。

たとえば図８に示すｍ行ｎ列に配列された走査点Ｒ１１〜Ｒｍｎの走査においては、まず、第１の行（走査線Ｒ１）の走査点Ｒ１１〜Ｒ１ｎに対して−ｘ方向に順次に照射位置を走査し、次に、第２の行（走査線Ｒ２）の第１番目の走査点Ｒ２１に照射位置を走査し（線換え走査ｒ）、続いて、この第２の行の走査点Ｒ２１〜Ｒ２ｎに対して−ｘ方向に順次に照射位置を走査する。このような走査を最後の行（走査線Ｒｍ）の最後の走査点Ｒｍｎまで行う。

この場合、ｍ行ｎ列に配列された走査点Ｒ１１〜Ｒｍｎの走査軌跡情報として、照射順序「Ｒ１１→Ｒ１２→・・・→Ｒ１ｎ→Ｒ２１→Ｒ２２→・・・→Ｒｍｎ」が得られる。走査点の配列情報（ｍ行ｎ列）が走査制御情報に含まれているとすると、この走査軌跡情報は、図８（Ａ）に示すように、平行な走査線Ｒ１〜Ｒｍを順次に−ｘ方向に移動していく、ジグザグ状の信号光ＬＳの走査軌跡を表す情報となる。

なお、走査点の配列が同じであっても、２以上の異なる走査軌跡を定義できることは明らかである。たとえば、図８に示すｍ行ｎ列の配列であっても、奇数番目の行を−ｘ方向に走査し、偶数番目の行を＋ｘ方向に走査するような走査軌跡を適用することもできるし、ｙ方向に沿ったｎ個の走査線に沿って走査を行うような走査軌跡を適用することもできる。

また、本発明の発明者らによる特願２００５−３３７６２８に開示されているように、複数の走査線のそれぞれに交差する方向（主走査方向に交差する方向）にも走査（断層画像の位置補正用の走査；斜め走査）を行う場合には、この斜め走査の軌跡を表す情報を走査軌跡情報に含めることができる。

また、前述したＢスキャンを行う場合や、複数の走査点を螺旋状の軌跡に沿って走査する場合や、同心円状の軌跡に沿って走査する場合には、その軌跡を表す情報を走査軌跡情報に含めることができる。もちろん、その他の形状の軌跡に沿って走査を行う場合であっても、その軌跡を表す情報を走査軌跡情報に含めることができる。

また、複数の走査点の配列情報や間隔情報が含まれない場合においても、走査軌跡情報を形成することができる。たとえば、ジグザグ状、斜め走査、螺旋状、同心円状などの走査のパターン（種類）を表す走査軌跡情報を形成することが可能である。

（投影位置制御情報）
投影位置制御情報は、内部固視標の眼底Ｅｆへの投影位置を表す情報である。内部固視標は、前述のように、ＬＣＤ１４０に表示される画像を眼底Ｅｆに導いて投影するようになっている。投影位置制御情報は、たとえば、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａが取得されたときの内部固視標（の画像）のＬＣＤ１４０における表示位置を表す情報を含んでいる。

一般に、ＬＣＤ等の表示デバイスの表示画面には画素（ピクセル）が２次元的に配列されており、各画素には２次元座標系の座標値があらかじめ割り当てられている。内部固視標をＬＣＤ１４０に表示させる場合、主制御部２１１は、内部固視標の画像を形成する画素を指定することにより、表示画面の所定の位置に画像を表示させる。このとき、主制御部２１１は、前述した操作パネル３ａの固視標切替スイッチ３０９や固視標位置調整スイッチ３１０に対する操作に応じて内部固視標の画像の表示位置を決定するようになっている。

（参照光量制御情報）
参照光量制御情報は、断層画像Ｇａが取得されたときの、濃度フィルタ１７３による参照光ＬＲの光量の減少量を表す情報である。濃度フィルタ１７３は、前述のように、濃度フィルタ駆動機構２４４により回転されることにより、参照光ＬＲの光量の減少量を変更するようになっている。

このとき、主制御部２１１は、たとえば操作部２４０Ｂに対する操作に応じて濃度フィルタ駆動機構２４４を制御して濃度フィルタ１７３を回転させる。それにより、濃度フィルタ１７３は、当該操作により指定された減少量だけ参照光ＬＲの光量を減少させる状態で参照光ＬＲの光路上に配置されることになる。

参照光量制御情報は、このときの濃度フィルタ１７３の配置状態を表す情報を含む。この情報は、たとえば、濃度フィルタ１７３の回転における基準位置（あらかじめ設定されている）からの回転角度として表すことができる。

（分散補正パラメータ）
分散補正パラメータは、前述した分散補正部２３１による眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａの分散補正処理に用いられるパラメータである。

（制御情報生成部）
制御情報生成部２１４は、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａが取得されたときの、主制御部２１１による装置各部の制御内容に基づいて制御情報２１３ａを生成する処理を行う。より具体的に説明すると、制御情報生成部２１４は、たとえば、操作パネル３ａ或いは操作部２４０Ｂ等を用いてユーザが設定した設定内容に応じた装置各部の制御内容に基づいて制御情報２１４ａを生成する。

走査制御情報の生成処理の一例を説明する。走査制御情報は、前述のように、断層画像Ｇａが取得されたときの信号光ＬＳの照射位置の走査態様を表す情報である。制御情報生成部２１４は、主制御部２１１によるミラー駆動機構２４１、２４２の制御内容（つまり、ミラー駆動機構２４１、２４２によるガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの反射面の向きの変更態様）を主制御部２１１から取得して走査制御情報を生成する。

たとえば図８に示す信号光ＬＳの走査が実行される場合、主制御部２１１がミラー駆動機構２４１、２４２を制御することにより、ｍ行ｎ列の走査点Ｒｍｎに順次に信号光ＬＳが照射される。主制御部２１１は、ミラー駆動機構２４１、２４２に送信した制御信号の内容（走査制御情報；ガルバノミラー１４１Ａ、１４１Ｂの回転角度。たとえばミラー駆動機構２４１、２４２に送った制御パルス数により表される。）を制御情報生成部２１４に送る。

制御情報生成部２１４は、この走査制御情報に基づいて、前述の走査開始位置情報、ｘ方向走査間隔情報、ｙ方向走査間隔情報、走査線数情報、走査点数情報及び走査軌跡情報をそれぞれ生成して制御情報２１３ａの走査制御情報とする。

次に、投影位置制御情報の生成処理の一例を説明する。投影位置制御情報は、前述のように、内部固視標の眼底Ｅｆへの投影位置を表す情報である。たとえば、主制御部２１１は、内部固視標の画像をＬＣＤ１４０に表示させたときに、当該画像の画素の座標値（投影制御情報；前述の２次元座標系における座標値）の情報を制御情報生成部２１４に送る。

制御情報生成部２１４は、この投影制御情報に示す内部固視標の画素の座標値、すなわち、ＬＣＤ１４０の表示画面における内部固視標の画像の表示位置の情報を制御情報２１３ａの投影位置制御情報とする。

次に、参照光量制御情報の生成処理について説明する。参照光量制御情報は、前述のように、濃度フィルタ１７３による参照光ＬＲの光量の減少量を表す情報である。制御情報生成部２１４は、主制御部２１１による濃度フィルタ駆動機構２４４の制御内容、すなわち、濃度フィルタ駆動機構２４４による濃度フィルタ１７３の回転角度の情報（光量制御情報）を主制御部２１１から受けて制御情報２１３ａの参照光量制御情報とする。

ここで、光量制御情報は、前述の基準位置からの回転角度（たとえば、濃度フィルタ駆動機構２４４に送った制御パルス数により表される。）を含む情報である。

次に、分散補正パラメータの生成処理について説明する。分散補正部２３１は、断層画像Ｇａに対する分散補正処理を実行すると、この処理において用いた分散補正パラメータを主制御部２１１に送る。主制御部２１１は、この分散補正パラメータを制御情報生成部２１４に送る。制御情報生成部２１４は、この分散補正パラメータを含む制御情報２１３ａを生成する。

なお、たとえば、あらかじめ記憶された複数の分散補正パラメータが択一的に使用される場合、各分散補正パラメータに識別情報をあらかじめ付与しておくとともに、この識別情報を含む制御情報２１３ａを生成するようにしてもよい。

主制御部２１１は、制御情報生成部２１４により生成された制御情報２１３ａを情報記憶部２１３に記憶させる処理を行う。このとき、主制御部２１１は、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａの取得日時を示す日時情報と、前述の読取装置やユーザインターフェイス２４０により入力された患者識別情報とを、それぞれ制御情報２１３ａに関連付けて情報記憶部２１３に記憶させる。なお、検査日時を示す日時情報と、検査の対象患者の患者識別情報とをまとめて検査情報と呼ぶことがある。

［動作］
以上のような構成を有する眼底観察装置１の動作について説明する。図１０は、眼底観察装置１の使用形態の一例を表すフローチャートである。

まず前提として、情報記憶部２１３には、過去に実施された検査（眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａの取得）に対応する制御情報２１３ａが記憶されているものとする。制御情報２１３ａは、対応する検査情報に関連付けて記憶されており、患者識別情報と日時情報とに基づいて、各患者毎かつ各検査ごとに記憶されている。

以下、経過観察等における再診の患者に対して検査（画像の取得）を行う場合について説明する。なお、初診の患者に対して検査を行う場合には、従来と同様に、眼底観察装置１の各部の設定を手作業等で行うことになる。

最初に、カードリーダ等の読取装置やユーザインターフェイス２４０を用いて、患者識別情報の入力を行う（Ｓ１）。主制御部２１１は、入力された患者識別情報に関連付けられた制御情報２１３ａを情報記憶部２１３から検索する（Ｓ２）。検索された制御情報２１３ａが複数ある場合（Ｓ３；Ｙ）、主制御部２１１は、各制御情報２１３ａに関連付けられた日時情報を参照し、最新の制御情報２１３ａを選択する（Ｓ４）。この最新の制御情報２１３ａは、前回の診察時における制御情報である。

ユーザ（検者）は、患者（被検者）の顎を顎受け６に載置させ、眼底カメラユニット１Ａを被検眼Ｅにアライメントする（Ｓ５）。

主制御部２１１は、制御情報２１３ａに含まれる投影位置制御情報に基づいて、内部固視標（の画像）をＬＣＤ１４０に表示させる（Ｓ６）。それにより、前回の診察時と同じＬＣＤ１４０の表示位置に内部固視標が表示され、前回の診察時とほぼ同じ眼底Ｅｆ上の位置に内部固視標が投影される。ここで、ステップＳ５のアライメントにおいて、前回の診察時と微小な誤差が介在する場合があるため、前回の診察時と「ほぼ」同じ位置に内部固視標が投影されることになる。

ここで、たとえば観察光源１０１を点灯して眼底Ｅｆの観察画像をタッチパネルモニタ１１や表示部２４０Ａに表示させる。そして、この観察画像を観察しつつ、必要に応じて、固視標位置調整スイッチ３１０を操作して被検眼Ｅの固視位置を調整する。

次に、主制御部２１１は、制御情報２１３ａに含まれる参照光減少情報に基づいて、濃度フィルタ駆動機構２４４を制御して濃度フィルタ１７３を回転させる（Ｓ７）。それにより、前回の診察時と同じ参照光ＬＲの光量の減少量が設定される。

また、主制御部２１１は、制御情報２１３ａに含まれる分散補正パラメータを分散補正部２３１に送る（Ｓ８）。

その他、眼底Ｅｆの画像撮影を行うために必要な各種の設定を適宜に行う。

装置各部の設定が終了したら、ユーザは、撮影スイッチ３０６を操作して、被検眼Ｅの眼底画像Ｅｆ′の撮影を行う（Ｓ９）。撮影された眼底画像Ｅｆ′の画像データ２１２ａは、主制御部２１１により画像記憶部２１２に保存される。

続いて、主制御部２１１は、制御情報２１３ａに含まれる走査制御情報にしたがってミラー駆動機構２４１、２４２を制御して信号光ＬＳの照射位置（照射ターゲット位置）を走査させつつ、各走査点（Ｒｉｊ）に照射位置が走査されたタイミングで低コヒーレンス光源１６０を点灯させる（すなわち、断層画像を取得するための計測を行う）（Ｓ１０）。

各走査点に照射された信号光ＬＳは、参照光ＬＲと重畳されて干渉光ＬＣを生成する。生成された干渉光ＬＣは、スペクトロメータ１８０のＣＣＤ１８４によって検出される。

画像形成部２２０は、干渉光ＬＣを検出したＣＣＤ１８４からの検出信号に基づいて、眼底Ｅｆの断層画像の画像データＧａを形成する（Ｓ１１）。

主制御部２１１は、形成された断層画像の画像データＧａを画像処理部２３０の分散補正部２３１に送る。分散補正部２３１は、ステップＳ８で受けた分散補正パラメータを用いて、断層画像の画像データＧａに対する分散補正処理を実行する（Ｓ１２）。分散補正がなされた画像データＧａは、主制御部２１１に送られて画像記憶部２１２に保存される。

主制御部２１１は、今回の検査（画像取得）において装置各部を制御したときの制御内容を示す情報を制御情報生成部２１４に送る（Ｓ１３）。この制御内容を示す情報としては、たとえば、ステップＳ６における内部固視標の表示位置（調整された場合は、その調整後の表示位置）を示す情報、ステップＳ７にて設定された参照光ＬＲの光量の減少量を示す情報、ステップＳ１０における信号光ＬＳの走査態様を示す情報、ステップＳ１２の分散補正処理で適用された分散補正パラメータなどがある。

また、主制御部２１１は、今回の検査の日時情報と、ステップＳ１で入力された患者識別情報（検査情報）を、制御情報生成部２１４に送る（Ｓ１４）。

制御情報生成部２１４は、ステップＳ１３にて受けた情報に基づいて、今回の検査の制御情報２１３ａを生成するとともに、この制御情報２１３ａにステップＳ１４にて受けた情報（検査情報）を関連付ける（Ｓ１５）。主制御部２１１が、今回の検査の制御情報２１３ａと検査情報を情報記憶部２１３ａに記憶させる（Ｓ１６）。

以上で今回の検査は終了となる。次回の検査においては、ステップＳ１６で記憶された今回の検査の制御情報２１３ａが参照されることになる。

［作用・効果］
以上のような眼底観察装置１の作用及び効果について説明する。この眼底観察装置１は、眼底Ｅｆの眼底画像Ｅｆ′と断層画像Ｇａを形成するものであって、眼底画像Ｅｆ′や断層画像Ｇａが形成されたときの装置各部の制御内容を表す制御情報２１３ａを記憶しておくとともに、新たな画像が形成するときに、記憶されている制御情報２１３ａに基づいて装置各部を制御するように作用する。

ここで、制御情報２１３ａに含まれる情報としては、信号光ＬＳの走査に関する走査制御情報、内部固視標の眼底Ｅｆへの投影位置に関する投影位置制御情報、濃度フィルタ１７３による参照光ＬＲの光量減少に関する参照光量制御情報、断層画像Ｇａの分散補正処理における分散補正パラメータなどがある。

このような眼底観察装置１によれば、経過観察等における２回目以降の検査を行う場合に、過去の検査において適用された装置各部の制御内容が自動的に再現されるので、ユーザは、当該制御を行うための入力操作等の手作業を再度行う必要がない。したがって、眼底の経過観察等を簡便に行うことが可能になる。また、手作業を行うによる人為的なミスの発生を防止できるというメリットもある。

また、過去の検査と同じ制御形態で検査を行うことができるので、過去の検査で得られた画像と今回の検査で得られた画像とを比較するときに、（ほぼ）同じ条件下で取得された画像間の比較を行うことができる。それにより、経過観察等の精度が向上するなどの効果も期待できる。

また、本実施形態の眼底観察装置１によれば、各患者毎に制御情報２１３ａを記憶し、入力された患者識別情報に対応する患者の制御情報２１３ａを選択的に読み出して過去の検査の装置状態を再現することができるので、運用上便利である。

また、本実施形態の眼底観察装置１によれば、或る患者について複数の制御情報２１３ａが記憶されている場合に、最新（前回の検査）の制御情報２１３ａを選択的に用いて装置状態を再現するようになっている。実際の経過観察等においては、一般に、前回の検査結果と今回の検査結果とを比較することが最も多い。したがって、本実施形態は運用上便利である。

［変形例］
以上に詳述した構成は、本発明に係る眼底観察装置を好適に実施するための一例に過ぎないものである。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。

たとえば、上記の実施形態では、眼底画像の取得と断層画像の取得とを一連の流れとして行っているが（図１０のステップＳ９〜Ｓ１１参照）、眼底画像の取得と断層画像の取得とをそれぞれ別々に行う場合もある。その場合、眼底画像を取得するときの装置各部の制御内容と、断層画像を取得するときの装置各部の制御内容とが異なることがある。

そのような場合、眼底画像を取得したときの装置各部の制御内容を示す情報（眼底画像用制御情報）と、断層画像を取得したときの装置各部の制御内容を示す情報（断層画像用制御情報）の双方を含む制御情報を生成して記憶するように構成する。

そして、新たな眼底画像を取得するときには、この制御情報のうちの眼底画像用制御情報に基づいて装置各部を制御して新たな眼底画像の取得を行う。他方、新たな断層画像を取得するときには、この制御情報のうちの断層画像用制御情報に基づいて装置各部を制御して新たな断層画像の取得を行う。

このように構成すれば、新たな眼底画像を取得するときに、過去に眼底画像を取得したときの装置各部の制御内容が再現されるので、経過観察等における眼底画像の取得を簡便に行うことができ、また、眼底画像を取得する際の人為的なミスの発生を防止できる。また、過去と同じ制御形態で眼底画像を取得できるので、眼底画像間の比較を好適に行うことができる。

同様に、新たな断層画像を取得するときに、過去に断層画像を取得したときの装置各部の制御内容が再現されるので、経過観察等における断層画像の取得を簡便に行うことができ、また、断層画像を取得する際の人為的なミスの発生を防止することができる。また、過去と同じ制御形態で断層画像を取得できるので、断層画像間の比較を好適に行うことができる。

上記の実施形態においては、走査制御情報、投影位置制御情報、参照光量制御情報及び分散補正パラメータが制御情報２１３ａに含まれているが、本発明においては、これら情報のうちの少なくとも一つが含まれていればよい。

また、これら情報以外の制御内容を表す情報を含む制御情報２１３ａを用いることも可能である。

たとえば、被検眼Ｅの影響により信号光ＬＳの偏光方向（偏光角）が変位して参照光ＬＲの偏光方向と合わなくなることがある。そうすると、この信号光ＬＳと参照光ＬＲから生成される干渉光ＬＣの強度が低下し、明瞭な眼底画像が得られないという問題が生じる。

この問題を解消するために、信号光ＬＳの偏光方向と参照光ＬＲの偏光方向とを一致させるように作用する光学部材（偏光補正手段）を眼底観察装置に設けることがある。この偏光補正手段としては、たとえばファラデー・ローテータ（Ｆａｒａｄａｙ ｒｏｔａｔｏｒ；ファラデー旋光器）などを用いることができる。

このような偏光補正手段を有する眼底観察装置について、断層画像を取得するときに偏光補正手段を用いて信号光ＬＳの偏光方向と参照光ＬＲの偏光方向とを一致させたときの、偏光補正手段による補正状態（たとえばファラデー・ローテータにおいては、印可する磁場の強度）を示す情報を制御情報２１３ａに含めて情報記憶部２１３に記憶する。

同じ被検眼に対して新たな断層画像を取得する際には、記憶されている制御情報２１３ａに含まれる補正状態を示す情報に基づいて偏光補正手段を制御することにより、過去の補正状態を再現する（ファラデー・ローテータにおいては、過去の検査における磁場の強度を再現して偏光方向を補正する。）。

このような構成を適用することにより、新たな断層画像を取得するときに、過去に断層画像を取得したときの信号光ＬＳと参照光ＬＲの偏光方向の補正状態が再現されるので、経過観察等において明瞭な断層画像を簡便に取得することができ、また、断層画像を取得する際の人為的なミスの発生を防止できる。また、過去と同じ補正状態で断層画像を取得できるので、断層画像間の比較を好適に行うことができる。

また、一人の患者について、眼底の異なる２以上の部位についてそれぞれ経過観察等を行う場合などには、各部位ごとに走査制御情報等の制御情報をそれぞれ記憶するように構成することができる。その場合、各部位を示す部位識別情報を制御情報に関連付けて記憶するとともに、新たな検査を行う際に入力された部位識別情報に関連付けられた制御情報に基づいて装置各部の制御を行うように構成する。それにより、検査の対象部位ごとに装置各部の制御内容を再現することが可能になる。

また、一人の患者の２以上の傷病についてそれぞれ経過観察等を行う場合などには、各傷病ごとの制御情報を傷病識別情報に関連付けて記憶するとともに、新たな検査を行う際に入力された傷病識別情報に関連付けられた制御情報に基づいて装置各部を制御して制御内容を再現するように構成することができる。

また、上記の実施形態においては、最新（前回の検査）の制御情報２１３ａを選択的に用いて装置各部を制御するようになっているが、過去のいずれの検査における制御情報２１３ａを用いるように構成してもよい。また、過去の検査の制御情報２１３ａをユーザが選択指定できるように構成し（たとえば過去の検査日時をリスト表示するなど）、選択指定された制御情報２１３ａに基づいて装置各部を制御することにより制御内容を再現するようにしてもよい。

本発明に係る眼底観察装置は、眼底表面の２次元画像の形成する装置として眼底カメラ（ユニット）を有しているが、たとえばスリットランプ（細隙灯顕微鏡装置）などの任意の眼科装置を用いて眼底表面の２次元画像を形成するように構成することも可能である。

また、上記の実施形態では、画像形成部２２０（画像形成ボード２０８）によって眼底Ｅｆの表面の２次元画像や断層画像の形成処理を行うとともに、制御部２１０（マイクロプロセッサ２０１等）によって各種制御処理を行うようになっているが、これら双方の処理を１台若しくは複数台のコンピュータによって行うように構成することができる。

また、本発明に係るプログラム（制御プログラム２０４ａ）は、コンピュータによって読み取りが可能な任意の記憶媒体に記憶させることができる。このような記憶媒体としては、たとえば、光ディスク、光磁気ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ／ＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＯＭ／ＭＯ等）、磁気記憶媒体（ハードディスク／フロッピー（登録商標）ディスク／ＺＩＰ等）、半導体メモリなどがある。

本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の全体構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における眼底カメラユニットに内蔵される走査ユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態におけるＯＣＴユニットの構成の一例を表す概略構成図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置のハードウェア構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の制御系の構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における操作パネルの外観構成の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態における演算制御装置の機能的な構成の一例を表す概略ブロック図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様の一例を表す概略図である。図８（Ａ）は、被検眼に対する信号光の入射側から眼底を見たときの信号光の走査態様の一例を表している。また、図８（Ｂ）は、各走査線上の走査点の配列態様の一例を表している。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態による信号光の走査態様、及び、各走査線に沿って形成される断層画像の態様の一例を表す概略図である。 本発明に係る眼底観察装置の好適な実施形態の使用形態の一例を表すフローチャートである。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の外観構成の一例を表す概略側面図である。 従来における眼底観察装置（眼底カメラ）の内部構成（光学系の構成）の一例を表す概略図である。

符号の説明

１ 眼底観察装置
１Ａ 眼底カメラユニット
３ａ 操作パネル
８ｃ 装着部
１０、１２ 撮像装置
１００ 照明光学系
１０１ 観察光源
１０３ 撮影光源
１２０ 撮影光学系
１３４、１３６ ダイクロイックミラー
１４０ ＬＣＤ
１４１ 走査ユニット
１４１Ａ、１４１Ｂ ガルバノミラー
１４２ レンズ
１５０ ＯＣＴユニット
１５１ コネクタ部
１５２ 接続線
１５２ａ、１６１、１６３、１６４、１６５ 光ファイバ
１６０ 低コヒーレンス光源
１６２ 光カプラ
１７３ 濃度フィルタ
１７４ 参照ミラー
１８０ スペクトロメータ
１８４ ＣＣＤ
２００ 演算制御装置
２０１ マイクロプロセッサ
２０４ａ 制御プログラム
２０８ 画像形成ボード
２０８ａ 眼底画像形成ボード
２０８ｂ ＯＣＴ画像形成ボード
２１０ 制御部
２１１ 主制御部
２１２ 画像記憶部
２１２ａ 眼底画像の画像データ
２１３ 情報記憶部
２１３ａ 制御情報
２１４ 制御情報生成部
２２０ 画像形成部
２３０ 画像処理部
２３１ 分散補正部
２４０ ユーザインターフェイス
２４０Ａ 表示部
２４０Ｂ 操作部
２４１、２４２ ミラー駆動機構
２４３ 参照ミラー駆動機構
２４４ 濃度フィルタ駆動機構
Ｌ０ 低コヒーレンス光
ＬＲ 参照光
ＬＳ 信号光
ＬＣ 干渉光
Ｒ 走査領域
Ｒ１〜Ｒｍ 走査線
Ｒｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 走査点
Ｇ、Ｇ１〜Ｇｍ、Ｇａ 断層画像（の画像データ）
Ｇｉｊ（ｉ＝１〜ｍ、ｊ＝１〜ｎ） 深度方向の画像
Ｅ 被検眼
Ｅｆ 眼底
Ｅｆ′ 眼底画像（眼底の表面の２次元画像）

Claims (13)

1. 光学的にデータを取得し、該取得されたデータに基づいて被検眼の眼底の表面の２次元画像を形成する第１の画像形成手段と、前記２次元画像の少なくとも一部に相当する前記眼底の表面の領域を光学的に走査してデータを取得し、該取得されたデータに基づいて前記眼底の断層画像を形成する第２の画像形成手段とを含む画像形成手段と、
   該画像形成手段を制御する制御手段と、
   前記２次元画像及び前記断層画像の一方の画像が形成されたときの、前記制御手段による前記画像形成手段の制御内容を表す制御情報を記憶する記憶手段と、
   を備え、
   前記第２の画像形成手段は、
   光源と、
   該光源から出力された光を前記眼底に向かう信号光と参照物体に向かう参照光とに分割するとともに、前記眼底を経由した前記信号光と前記参照物体を経由した前記参照光とを重畳させて干渉光を生成する干渉光生成手段と、
   前記生成された干渉光を受光して検出信号を出力する検出手段と、
   を備え、さらに、
   前記制御手段により制御されて前記眼底に対する前記信号光の照射位置を走査する走査手段、前記制御手段により制御されて前記被検眼を固視させるための固視標を前記眼底に投影する固視標投影手段、前記参照光の光路上に設けられ前記参照光の光量を減少させるフィルタ及び前記制御手段により制御されて該フィルタを回転駆動して前記参照光の光量の減少量を変更させるフィルタ駆動機構、前記形成された前記眼底の断層画像における前記被検眼の分散の影響を補正する分散補正手段、並びに、前記信号光の偏光方向と前記参照光の偏光方向とを一致させる偏光補正手段、のうち少なくとも一つを備え、
   前記制御情報は、前記断層画像が前記形成されたときの前記走査手段による前記信号光の照射位置の走査形態を表す走査制御情報、前記一方の画像が形成されたときの前記固視標の前記眼底への投影位置を表す投影位置制御情報、前記断層画像が前記形成されたときの前記参照光の光量の減少量を表す参照光量制御情報、前記断層画像に対する前記分散の影響の前記補正に用いられた補正パラメータ、及び、前記偏光方向が一致されたときの前記制御手段による前記偏光補正手段の制御内容のうち少なくとも一つを含み、
   前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御して前記新たな前記一方の画像を形成させる、
   ことを特徴とする眼底観察装置。
2. 前記第２の画像形成手段は、
   前記走査手段を備え、
   前記信号光の照射位置の前記走査に応じて前記出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、
   前記制御情報は、前記走査制御情報を含み、
   前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記走査制御情報に示す走査形態にしたがって前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
3. 前記走査手段は、所定の主走査方向及び該主走査方向に直交する副走査方向に前記信号光の照射位置を走査し、
   前記第２の画像形成手段は、前記主走査方向に沿った複数の前記照射位置のそれぞれについて、当該照射位置を経由した前記信号光と前記参照物体を経由した前記参照光とから生成される干渉光を検出した前記検出手段が出力した検出信号に基づいて当該照射位置における前記眼底の深度方向の画像を形成し、前記複数の照射位置のそれぞれについて該形成された深度方向の画像に基づいて前記主走査方向に沿った断層画像を形成することにより、前記副走査方向に沿った２以上の位置のそれぞれにおける断層画像を形成する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の眼底観察装置。
4. 前記走査制御情報は、前記走査手段により前記信号光の照射位置が走査される位置を表す走査位置情報を含み、
   前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶された走査位置情報に示す位置に前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の眼底観察装置。
5. 前記走査制御情報は、前記走査手段による前記信号光の照射位置の走査の軌跡を表す走査軌跡情報を含み、
   前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶された走査軌跡情報に示す軌跡に沿って前記信号光の照射位置を走査させるように前記走査手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項３に記載の眼底観察装置。
6. 前記走査手段は、前記信号光を反射する反射ミラーと、前記制御手段により制御されて前記反射ミラーの位置を変更するミラー駆動機構とを含むガルバノミラーを備え、
   前記走査制御情報は、前記断層画像が前記形成されたときの前記反射ミラーの位置を表す情報を含み、
   前記制御手段は、前記新たな断層画像が形成されるときに、前記走査制御情報に基づいて前記ミラー駆動機構を制御して前記反射ミラーの位置を変更させることにより前記信号光の照射位置を走査させる、
   ことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載の眼底観察装置。
7. 前記画像形成手段は、前記固視標投影手段を備え、
   前記制御情報は、前記投影位置制御情報を含み、
   前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記投影位置制御情報に示す投影位置に基づいて前記固視標投影手段を制御して前記固視標を前記眼底に投影させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
8. 前記固視標投影手段は、前記制御手段により制御されて前記固視標を表示する固視標表示手段と、該表示された前記固視標を前記被検眼に投影する投影光学系とを含み、
   前記投影位置制御情報は、前記一方の画像が形成されたときの前記固視標表示手段による前記固視標の表示位置を表す情報を含み、
   前記制御手段は、前記新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記記憶された前記投影位置制御情報に示す前記表示位置に前記固視標を表示させるように前記固視標表示手段を制御する、
   ことを特徴とする請求項７に記載の眼底観察装置。
9. 前記第２の画像形成手段は、
   前記フィルタと、
   前記フィルタ駆動機構と、
   を備え、前記検出手段から出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、
   前記制御情報は、前記参照光量制御情報を含み、
   前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記参照光量制御情報に示す減少量だけ前記参照光の光量を減少させるように前記フィルタ駆動機構を制御して前記フィルタを回転させる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
10. 前記第２の画像形成手段は、前記分散補正手段を備え、
    前記制御情報は、前記補正パラメータを含み、
    前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されたときに、前記記憶手段に記憶された前記補正パラメータを用いて前記分散補正手段に当該新たな断層画像に対する前記分散の影響を補正させる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
11. 前記第２の画像形成手段は、
    前記偏光補正手段と、
    前記検出手段と、
    を備え、前記検出手段から出力された検出信号に基づいて前記眼底の断層画像を形成し、
    前記制御情報は、前記偏光補正手段の制御内容を含み、
    前記制御手段は、前記眼底の新たな断層画像が形成されるときに、前記記憶手段に記憶された前記制御情報に基づいて前記偏光補正手段を制御する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
12. 患者識別情報を入力する入力手段を更に備え、
    前記記憶手段は、前記制御情報を患者識別情報に関連付けて記憶し、
    前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記入力手段により入力された患者識別情報を受けて、該入力された患者識別情報に関連付けられて前記記憶手段に記憶された前記制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。
13. 前記記憶手段は、前記画像形成手段により前記一方の画像が形成された日時を表す日時情報に関連付けて前記制御情報を記憶し、
    前記制御手段は、前記眼底の新たな前記一方の画像が形成されるときに、前記日時情報に基づいて、前記記憶手段に記憶された前記制御情報のうちの最新の制御情報を選択し、該選択された最新の制御情報に基づいて前記画像形成手段を制御する、
    ことを特徴とする請求項１に記載の眼底観察装置。

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