JP5306493B2 - 眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラム - Google Patents

Description

本発明は、被検眼を走査して撮像することで被検眼の画像を取得する眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラムに関する。

被検眼を走査して撮像し、近赤外レーザーの光干渉による眼底断層像を取得する眼科装置（眼科用ＯＣＴ装置）や、共焦点を用いた眼底像を取得するレーザー走査検眼鏡（眼科用ＳＬＯ装置）が画像取得装置として知られている（特許文献１）。特に、ＯＣＴ装置は、試料の断層像を高解像度に得ることができる装置であり、眼科用として網膜の専門外来では必要不可欠な装置になりつつあるが、眼科用だけでなく、内視鏡等にも利用されている。

そして、様々な疾患の診断に対応するために、被検体（例えば被検眼眼底）に対し様々な走査条件（異なる走査パターンや異なる走査範囲）で走査して撮像するようにしている。ＯＣＴ装置は、低コヒーレント光を参照光と測定光に分け、測定光を被検体に走査して照射し、その被検体からの戻り光と参照光を干渉させることによって、被検体の高解像度の断層像を取得することができる。そして、特定の領域に対し測定光を１次元走査することで２次元断層画像を取得し、更に２次元断層画像を位置をずらしながら繰り返し取得することで３次元画像を得ることもできる。

特開２０１０−１１０３９２号公報

このような従来の画像取得装置では、走査パターンが次の走査パターンへ変更される時間帯も含め、常に被検体（例えば被検眼眼底）が照射されていた。これは、取得前のリアルタイム観察画像（動画像）を表示する第１のモニタと、取得後の取得画像（静止画像）を表示する第２のモニタを備える装置の場合、第１のモニタで常にリアルタイム観察画像（動画像）を観察できるようにすることが望ましいためであった。また、操作者（検者）にとっても走査パターンの変更毎に操作する手間がなく、不都合も生じないためでもあった。また、リアルタイム観察画像と取得画像とを同時に単一の画面に表示する場合も同様である。

しかしながら、様々な走査パターンを用いて繰り返し検査・測定を行う装置においては、常に被検体が照射されることで、時間積分された照射光量による被検者への影響という新たな問題が生じてくる。

上記問題に鑑み、本発明の目的は被検者および検者双方の負担を軽減させることのできる眼科装置および眼科装置の制御方法並びにプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明に係る眼科装置の代表的な構成は、光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段を制御する第１制御手段と、前記第１制御手段によって前記走査手段に第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報を記憶する記憶手段と、前記制御情報に基づいて行われる前記第１の走査終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる第２制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係る眼科装置の制御方法の代表的な構成は、光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段に前記被検眼の第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の前記被検眼の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報に基づいて前記第１の走査を行う走査工程と、前記第１の走査工程終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる工程と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明に係るプログラムの代表的な構成は、光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段に前記被検眼の第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の前記被検眼の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報に基づいて前記第１の走査を行う走査工程と、前記第１の走査工程終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる工程と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、被検者および検者双方の負担を軽減させることのできる眼科装置およ
び眼科装置の制御方法並びにプログラムを提供できる。即ち、撮像後には自動で被検者に照射される光量を低減もしくは消滅させることができる。

（ａ）は第１の実施形態に係る眼科装置の撮像前のリアルタイム画像（動画像）を表示するキャプチャ画面の説明図、（ｂ）は同一モニタにおける撮像後の静止画像を表示する確認画面の説明図、（ｃ）は第１の実施形態に係る動作フローの説明図である。 （ａ）は本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の全体概要図、（ｂ）は本発明の第１の実施形態に係る眼科装置の画像取得部である測定光学系の説明図である。 第１の実施形態の変形例に係る動作フローの説明図で、（ａ）は、取得された画像を基に自動的に最適な撮影状態になるようオート調整を加えた際の動作フローを示す図、（ｂ）は左右眼切替を加えた動作フローを示す図、（ｃ）は次の画像の取得の開始を検知する場合に、被検体に照射される光量を画像取得可能なレベルまで自動的にではなく、検者による入力を介して増加させる動作フローを示す図である。 本発明の第２の実施形態に係る眼科装置に関し、（ａ）はの画像取得部である測定光学系の説明図、（ｂ）は動作フローの説明図である。 本発明の第３の実施形態に係る動作フローの説明図である。

《第１の実施形態》
（本体構成）
図２（ａ）は、第１の実施形態に係る被検体測定装置としての眼科装置の側面図である。２００は眼科装置、９００は前眼部像および眼底の２次元像および断層像を取得するための取得部（測定光学系）、９５０は移動部としてのステージ部で、画像取得部９００をＸＹＺ方向に不図示のモータを用いて移動可能とする。９５１は後述の分光器を内蔵するベース部である。

画像取得部９００は、後に詳述するが、被検体の画像を取得するための光を被検体上で走査させ、被検体を撮像することで被検体の画像を取得し、これを第１の走査条件、次に第２の走査条件といった異なる走査条件で順次繰り返して行うものである。

９２５はパソコンであり、ステージ部の制御部と、アライメント制御手段を兼ね、ステージ部の制御とともにアライメント動作の制御、更に後述する断層画像の構成等を行う。９２６はハードディスクで、被検者情報記憶部を兼ね、断層撮像用のプログラムの他、順番の定められた前記走査条件を検査セット（複数の走査条件が実行される順序を示す測定情報として機能する）として予め記憶する記憶部である。

９２８は、表示部であるモニタであり、９２９はパソコンへの指示を行う入力部であり、具体的にはキーボードとマウスから構成される。即ち、モニタ９２８は、後述する測定前のキャプチャ画面、測定後の確認画面を時分割表示する単一の共通モニタで、画像取得部９００側ではなくパソコン９２５側に設けられる。

３２３は顔受けであり、不図示のモータによる上下動が可能な顎受け３２４、額当て３２５、後述の対物レンズの高さ方向の移動範囲中心に設けられた目高線３２６を備えている。被検者の顎を顎受け３２４に載せ、額を額当て３２５に当て、被検者の眼の高さが目高線３２６と略一致するように被検者の顔を固定することで、被検眼を取得部９００に概略位置決めすることができる。

（測定光学系および分光器の構成）
本実施形態の測定光学系および分光器の構成について図２（ｂ）を用いて説明する。
まず、取得部９００の内部について説明する。被検眼１０７に対向して対物レンズ１３５−１が設置され、その光軸上に第１ダイクロイックミラー１３２−１および第２ダイクロイックミラー１３２−２が配置されている。これらのダイクロイックミラーによってＯＣＴ光学系の光路３５１、眼底観察と固視灯用の光路３５２および前眼観察用の光路３５３とに波長帯域ごとに分岐される。

光路３５２は更に第３ダイクロイックミラー１３２−３によって眼底観察用のＣＣＤ１７２および固視灯１９１への光路へと上記と同じく波長帯域ごとに分岐される。ここで１３５−３、１３５−４はレンズであり、レンズ１３５−３は固視灯および眼底観察用の焦点合わせのため、不図示のモータによって駆動される。ＣＣＤ１７２は、不図示の眼底観察用照明光の波長、具体的には７８０ｎｍ付近に感度を持つものである。一方、固視灯１９１は可視光を発生して被検者の固視を促すものである。

光路３５３において、１３５−２、１３５−１０はレンズ、１４０はスプリットプリズム、１７１は赤外光を検知する前眼部観察用のＣＣＤである。このＣＣＤ１７１は、不図示の前眼観察用照明光の波長、具体的には９７０ｎｍ付近に感度を持つものである。スプリットプリズム１４０は、被検眼１０７の瞳孔と共役な位置に配置されており、被検眼１０７に対する取得部９００のＺ方向（前後方向）の距離を、前眼部のスプリット像として検出することができる。

光路３５１は、前述の通りＯＣＴ光学系を成しており被検眼１０７の眼底の断層画像を撮像するためのものである。より具体的には断層画像を形成するための干渉信号を得るものである。１３４は光を眼底上で走査するためのＸＹスキャナである。ＸＹスキャナ１３４は１枚のミラーとして図示してあるが、ＸＹ２軸方向の走査を行うガルバノミラーである。

１３５−５、１３５−６はレンズであり、そのうちレンズ１３５−５は、光カプラー１３１に接続されているファイバー１３１−２から出射するＯＣＴ光源１０１からの光を、眼底１０７に焦点合わせするために不図示のモータによって駆動される。この焦点合わせによって、眼底１０７からの光は同時にファイバー１３１−２の先端に、スポット状に結像されて入射されることとなる。

次に、ＯＣＴ光源１０１からの光路と参照光学系、分光器の構成について説明する。

１０１はＯＣＴ光源、１３２−４は参照ミラー、１１５は分散補償用ガラス、１３１は光カプラー、１３１−１〜４は光カプラーに接続されて一体化しているシングルモードの光ファイバー、１３５−７はレンズ、１８０は分光器である。

これらの構成によってマイケルソン干渉系を構成している。ＯＣＴ光源１０１から出射された光は、光ファイバー１３１−１を通じ光カプラー１３１を介して、光ファイバー１３１−２側の測定光と、光ファイバー１３１−３側の参照光とに分割される。

測定光は前述のＯＣＴ光学系光路を通じ、観察対象である被検眼１０７の眼底に照射され、網膜による反射や散乱により同じ光路を通じて光カプラー１３１に到達する。

光カプラー１３１によって、測定光と参照光は合波され干渉光となる。ここで、測定光の光路長と参照光の光路長がほぼ同一となったときに干渉を生じる。参照ミラー１３２−４は、不図示のモータおよび駆動機構によって光軸方向に調整可能に保持され、被検眼１０７によって変わる測定光の光路長に参照光の光路長を合わせることが可能である。干渉光は光ファイバー１３１−４を介して分光器１８０に導かれる。

また１３９−１は、光ファイバー１３１−２中に設けられた測定光側の偏光調整部である。１３９−２は、光ファイバー１３１−３中に設けられた参照光側の偏光調整部である。これらの偏光調整部は光ファイバーをループ状に引き回した部分を幾つか持ち、このループ状の部分をファイバーの長手方向を中心として回動させることでファイバーに捩じりを加え、測定光と参照光の偏光状態を各々調整して合わせることが可能なものである。

分光器１８０はレンズ１３５−８、１３５−９、回折格子１８１、ラインセンサ１８２から構成される。光ファイバー１３１−４から出射された干渉光はレンズ１３５−８を介して平行光となった後、回折格子１８１で分光され、レンズ１３５−９によってラインセンサ１８２に結像される。

次に、ＯＣＴ光源１０１の周辺について説明する。ＯＣＴ光源１０１は、代表的な低コヒーレント光源であるＳＬＤ（Ｓｕｐｅｒ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ Ｄｉｏｄｅ）である。中心波長は８５５ｎｍ、波長バンド幅は約１００ｎｍである。ここで、バンド幅は、得られる断層画像の光軸方向の分解能に影響するため、重要なパラメータである。

光源の種類は、ここではＳＬＤを選択したが、低コヒーレント光が出射できればよく、ＡＳＥ（Ａｍｐｌｉｆｉｅｄ Ｓｐｏｎｔａｎｅｏｕｓ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ）等を用いることができる。中心波長は眼を測定することを鑑みると近赤外光が適する。また、中心波長は得られる断層画像の横方向の分解能に影響するため、なるべく短波長であることが望ましい。双方の理由から中心波長８５５ｎｍとした。

本実施形態では干渉系としてマイケルソン干渉系を用いたが、マッハツェンダー干渉系を用いても良い。測定光と参照光との光量差に応じて光量差が大きい場合にはマッハツェンダー干渉系を、光量差が比較的小さい場合にはマイケルソン干渉計を用いることが望ましい。

（断層画像の撮像方法）
眼科装置２００を用いた断層画像の撮像方法について説明する。眼科装置２００はＸＹスキャナ１３４を制御することで、被検眼１０７の所定部位の断層画像を撮像することができる。まず、図中Ｘ方向に測定光のスキャンを行い、眼底におけるＸ方向の撮像範囲から所定の撮像本数の情報をラインセンサ１８２で撮像する。Ｘ方向のある位置で得られるラインセンサ１８２上の輝度分布を高速フーリエ変換（Ｆａｓt Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：ＦＦＴ）し、ＦＦＴで得られた線状の輝度分布をモニタ９２８に示すために濃度あるいはカラー情報に変換する。これを、Ａスキャン画像と呼ぶ。

また、この複数のＡスキャン画像を並べた２次元の画像をＢスキャン画像と呼ぶ。１つのＢスキャン画像を構築するための複数のＡスキャン画像を撮像した後、Ｙ方向のスキャン値を移動させて再びＸ方向のスキャンを行うことにより、複数のＢスキャン画像を得る。

複数のＢスキャン画像、あるいは複数のＢスキャン画像から構築した３次元画像を以下に述べるモニタ９２８に表示することで検者が被検眼の診断に用いることができる。

（撮像前にモニタ表示されるキャプチャ画面）
図１（ａ）を用いて本実施形態に係るキャプチャ画面を説明する。キャプチャ画面は、所望の被検眼像を得るために、各種の設定および調整を行う画面であり、撮像前にモニタに表示される画面である。１１０１は前眼部観察用のＣＣＤ１７１によって得られた前眼部観察画面、１２０１は眼底観察用ＣＣＤ１７２によって得られた眼底２次元像表示画面、１３０１は取得された断層画像を確認するための断層画像表示画面である。１００１は被検眼の左右眼を切り替えるボタンであり、Ｌ、Ｒボタンを押すことにより、左右眼の初期位置に取得部９００を移動する。

１０１０は検査セット選択画面であり、選択されている検査セットを表示する。検査セットを変更する際には、検者は１０１１をクリックすることで、不図示のプルダウンメニューを表示させ、所望の検査セットを選択する。また、走査パターン表示画面１０１２には、現在選択されている検査セットで行うスキャンパターンの概要、例えば水平スキャン、垂直スキャン、クロススキャンなどを表示する。

前眼部観察画面１１０１上の任意の点をマウスでクリックすることで、その点を画面の中心にするよう取得部９００を移動させ、取得部と被検眼の位置合わせを行う。

１００４は開始ボタンであり、このボタンを押すことで二次元画像および断層像の取得が開始され、２次元像表示画面１２０１および断層画像表示画面１３０１に取得した被検眼像がリアルタイムで表示される。それぞれの画像の近傍に配置されているスライダは、調整を行うためのものである。スライダ１１０３は被検眼に対する取得部のＺ方向の位置を調整するもの、スライダ１２０３はフォーカス調整を行うもの、スライダ１３０２はコヒーレンスゲートの位置を調整するものである。

フォーカス調整は、眼底に対する合焦調整を行うために、レンズ１３５−３および１３５−５を図示の方向に移動する調整である。コヒーレンスゲート調整は、断層画像が断層画像表示画面の所望の位置で観察されるために、参照ミラー１３２−４を図示の方向に移動する調整である。これらの調整操作により、検者は最適な撮像が行える状態を創出する。１００３は撮像ボタンであり、各種調整が終了したときに、このボタンを押すことで所望の撮像が行われる。

（断層画像確認画面の構成）
次に、図１（ｂ）を用いて、本実施形態に係る後述の確認画面２０００について説明する。確認画面は、撮像後にモニタ９２８に表示される画面であり、検者は、撮像した断層像に写損が無いか確認を行う。また、病変等の大まかな確認を行うことで、次の撮像時の着目部位に対する判断材料とすることができる。

２２０１は眼底観察用ＣＣＤ１７２によって得られた眼底２次元画像表示画面、２２０２は取得された断層画像を確認するための断層画像表示画面、２２０３は取得された断層画像から再構築された眼底画像を表示する画面（以降Ｃスキャン画面）である。また、２２１１は断層画像表示画面で示される断層画像の断面位置を指定するためのスライダである。そして、２２１３は検者が取得断層画像を写損と判断した場合にマウスなどでクリックするためのＮＧボタン、２２１４は検者が取得断層画像を写損でなく良好と判断した場合にマウスなどでクリックするためのＯＫボタンである。

眼底２次元画像表示画面２２０１内には断層画像取得範囲２２２１および断層画像表示画面２２０２で示される断層画像の断層画像取得範囲内の位置および走査方向を示す矢印２２２２が表示される。同様にＣスキャン画面２２０３にもそれぞれ断層画像表示画面２２０２で示される断層画像の断層画像の断層画像取得範囲内の位置および走査方向を示す矢印２２３２が表示される。

この画面の初期状態では、断層画像表示画面２２０２には断層画像取得範囲２２２１内の中央位置の断層画像を表示する。より細かく各断層画像のチェックをする場合には検者は２２１１のスライダを操作する。それによって、断層画像表示画面２２０２で表示される断層画像が断層画像取得範囲内で移動する。これにより、検者は全ての断層画像をチェックすることが可能となる。これにより、検者は正確に写損か否かをチェックすることが可能となり、また、病変等の大まかな確認が可能となる。

（動作フロー）
本実施形態における撮像の動作フローを、図１（ｃ）を用いて説明する。まず、ステップＳ１にて検査を開始すると、パソコン９２５により検査用プログラムが実行され、ステップＳ２にてモニタ９２８に患者情報入力画面を表示し、検者は患者選択あるいは初診であれば患者情報入力を行う。検者による操作（患者情報入力画面に表示したＯＫボタンをマウスにてクリックするなど）によってステップＳ３に移行する。ステップＳ３で、モニタ９２８は前述したキャプチャ画面１０００を表示し、検者による検査パラメータの入力を待機する。

検者は、ステップＳ４にて検査パラメータの入力待機状態であるキャプチャ画面１０００の各ボタンなどをクリックすることで、検査する被検眼の左右、検査セットの選択などを行う。そして、ステップＳ５にて検者が入力手段としての開始ボタン１００４を選択（クリック）して入力した場合はステップＳ６に遷移し、選択されない場合は、引き続き検査パラメータの入力待機状態（ステップＳ４）に戻る。

ステップＳ６では、パソコン９２５を測定光量を増加させる増加手段として機能させて、測定光量を増加させ、被検眼を撮像可能な状態にする。具体的には、ＯＣＴスキャナ１３４が、Ｓ４で選択された検査セットに対応する予めパソコン９２５の検査セット記憶手段中に用意されている走査パターンに基づいて走査を開始する。また、ＯＣＴ光源１０１が光量の低減もしくは消滅状態から、撮像可能なレベルまで出射光量を増加させる。そして、ＯＣＴシャッター１４０が光路から退避する。これにより、被検眼に対して撮像が可能なレベルの測定光を入射することができる。ステップＳ６の次はステップＳ７に遷移する。

ステップＳ７では、取得された被検眼眼底画像と断層画像のプレビューを、モニタ９２８上の第１画面としてのキャプチャ画面１０００に、第１の表示であるリアルタイム画像（動画像）として表示する。そして、それらの情報を基に最適な撮像状態になるように各種調整を行う。具体的には、前眼観察用ＣＣＤ１７１によって得られた被検眼の前眼部の画像を基に、検査部が被検眼に対して最適な位置となるようにＸＹＺ調整を行う。

また、それと同時に参照ミラー１３２−４の移動による参考光路の光路長調整、レンズ１３５−３による眼底画像の焦点合わせ、レンズ１３５−５による断層画像の焦点合わせを行う。これにより、装置の状態を被検眼の撮像に最適な状態にする。本ステップによる調整が終了した後はステップＳ８に進む。ここで、ステップＳ８への移動は、前述のキャプチャ画面１０００上の撮像ボタン１００３を検者がマウス等でクリックすることで移動してもよいし、各種調整が完了したときに自動で移動してもよい。

ステップＳ８では、ステップＳ４で設定された検査セットに基づく走査パターンにより断層画像を撮像する。これと同時に、パソコン９２５内の記憶装置に断層画像と眼底観察用のＣＣＤで取得される眼底画像を保存する。その後、自動的にステップＳ９に遷移する。ステップＳ９では、既に撮像が終了しているため、パソコン９２５を測定光量を低減もしくは消滅させる低減もしくは消滅手段として機能させて、被検者に入射される光を低減もしくは消滅させる。具体的には、ＯＣＴシャッター１４０を光路中に挿入し、ＯＣＴ光源１０１を消灯もしくは出射光量を低減もしくは消滅させる。

また、ＯＣＴスキャナ１３４の動作を任意の位置で停止させる。その後、自動的にステップＳ１０に遷移する。ここで、ＯＣＴスキャナ１３４を停止させるのではなく、走査速度を低減させた状態で駆動させていてもよい。これにより、不必要な駆動電力を低減させることができ、また、不必要な駆動音も低減させることができる。ステップＳ１０において、モニタは第２画面として前述の確認画面２０００を表示し、第２の表示である静止画像として断層画像がモニタに表示される。

ここで、検者は前述したように各断層像の確認をし、病変の有無、次の撮像時にどの部位に着目するか、などを考慮しながら、写損の有無を判断する。この判断は、長時間化することもあるため、ステップＳ９で被検者に照射する光量を低減させることで、被検者の負担を低減することができる。なお、ステップＳ９とステップＳ１０との順序は逆であってもよい。

この点を以下に詳述する。取得前のリアルタイム観察画像（動画像）を表示する第１のモニタと、取得後の取得画像（静止画像）を表示する第２のモニタを備える装置の場合、従来、走査パターンが次の走査パターンへ変更される時間帯も含め、常に被検眼眼底が照射されていた。これは、第１のモニタで常にリアルタイム観察画像（動画像）を観察できるようにすることが望ましいからであった。これに対し、本実施形態においては、同一モニタで、第１画面としてキャプチャ画面１０００、第２画面として確認画面２０００が切り替わる時分割表示が行われる。

そのため、確認画面２０００が表示される際には被検眼眼底が照射される必要がなく、照射光量を低減することで被検者への負担が軽減されることとなる。また、これを自動的に行うことで検者の負担が軽減される。

次いでステップＳ１１に遷移し、検者は、断層像の写損の有無に対して選択入力を行う。断層像が写損で無い場合、検者は前述の確認画面２０００上のＯＫボタン２２１４をマウスなどでクリックし、ステップＳ１２に遷移する。一方、写損の場合にはＮＧボタン２２１３をクリックし、ステップＳ１５に遷移する。

ステップＳ１５に遷移した場合は、モニタに表示する画面を確認画面からキャプチャ画面に切替えて、ステップＳ６に戻る。このように単一のモニタ９２８に表示される内容を、時分割表示で状況に適したものに適宜自動遷移していくことで、１つのモニタであっても検者が快適な操作を行うことができる。また、１つのモニタであっても、取得した被検眼像をモニタ上に大きく表示できるため、調整操作や画像の確認を見やすくすることができる。

ステップＳ１２では、ステップＳ４で設定された検査セットに記憶されている走査パターンがすべて終了したか否かを判断する。検査すべき全ての走査パターンが終了している場合は、ステップＳ１３に遷移する。一方、検査すべき走査パターンが残っている場合は、ステップＳ１６に遷移する。ステップＳ１６に遷移した場合、表示手段９２８は画面表示を確認画面２０００から第３画面としてキャプチャ画面１０００に自動切替えし、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１７では、走査制御手段は、ステップＳ４で選択した検査セットで予め決められている次の走査パターンを読み出し、次にＯＣＴスキャナ１３４を走査する際の走査パターンとして設定する。その後、ステップＳ６に戻り、自動的に、ＯＣＴスキャナ１３４は、ステップＳ１７で設定された走査パターンに基づいて走査を開始する。また、パソコン９２５を測定光量を増加させる増加手段として機能させて、ＯＣＴ光源１０１は点灯し、光量を撮像可能レベル以上に増加させ、ＯＣＴシャッター１４０を光路から退避させる。

検査セットに記憶された走査パターンが全て終了した場合に移動するステップＳ１３では、画面表示を確認画面２０００からキャプチャ画面１０００に切替え、その後ステップＳ１４にて検査を終了する。以上が本実施形態の撮像フローである。

ここでは、ステップＳ６、Ｓ９で被検者に照射される光量を増減させる方法として、測定光の増加／低減と、シャッターの退避／挿入を行ったが、これに限るものではない。

例えば、測定光の増加／低減のみによって照射光量を増減させる方法もある。この場合は、シャッターを光学系に構成する必要は無い。したがって、簡単な構成で、被検者への照射光量を減らせるため、コスト低減が可能でなる。

また、ＯＣＴシャッター１４０の退避／挿入のみによって照射光量を増減させる方法もある。この方法を用いることで、シャッターによる確実な物理的遮光（被検体を照射する光量の消滅）が可能となる。

さらに、ＯＣＴスキャナ１３４のミラー角度を、被検者へ導かれる光路から外す角度にすることで照射光量を増減させる方法もある。この方法によると、シャッターを光学系に構成する必要は無く、かつ確実な物理的遮光が可能となる。

（フロー変形例）
次に、図３を用いて上記フローの変形例について説明する。図３（ａ）は、上述の動作フローにオート調整を加えた際の動作フローである。ステップＳ１０１からステップＳ１０６では、上述のステップと同様なので説明は省略する。測定光を撮像可能なレベルまで増加させた後のステップＳ１０７では、取得された前眼観察像、眼底二次元画像、断層像を基に、最適な撮像状態になるよう自動的に各種調整を行う。具体的には、前眼観察像の情報を基に、検査部が被検眼に対して最適な位置となるように自動的にステージ部９５０を駆動・制御する。

また、断層像の情報を基に、参照ミラー１３２−４を自動的に駆動・制御し、参考光路の光路長調整を行う。これと同時に、レンズ１３５−３とレンズ１３５−５を自動的に駆動・制御し、眼底画像と断層画像の焦点合わせを行う。これにより、装置の状態を自動的に被検眼の撮像に最適な状態にする。その後、ステップＳ１０８に遷移する。ステップＳ１０８では、検者はステップＳ１０７で調整された画像を見て、この調整状態で撮像を行うか否かの選択を行う。撮像を行う場合は、キャプチャ画面１０００に表示されている撮像ボタン１００３をマウス等で選択し、ステップＳ１０９へ移動する。

一方、ステップＳ１０８で、検者がステップＳ１０７調整された画像を見て、さらに調整が必要であると判断した場合は、ステップＳ１１６に遷移する。ステップＳ１１６では、検者の操作によって撮像状態の調整を行う。具体的には、キャプチャ画面１０００を見ながら、前眼観察像表示画面１１０１の表示画面内に設けられる入力部をクリックし、ＸＹポジションを調整する。また、スライダ１１０３、１２０３、１３０２をスライドさせてＺポジション調整、フォーカス調整、コヒーレンスゲート調整を行う。上記のマニュアル調整によって、撮像可能な状態になったらステップＳ１０８にて撮像の入力を行い、ステップＳ１０９へ移動する。

ステップＳ１０９での撮像からステップＳ１１５の終了まで（ステップＳ１１７からステップＳ１１９も含む）は、前述の動作フローと同様であるため説明を省略する。以上のようなフローによると、照射光量の自動的な増加にともなって、自動で調整を行うことができるため、検者への操作要求を減らすことができ、操作性を向上させることができる。

次に図３（ｂ）を用いて、左右眼切替を加えた動作フローについて説明する。ステップＳ２０１から、予め記憶された片眼分の走査条件が終了したかを判断するステップＳ２１２まで（ステップＳ２１６からステップＳ２１８も含む）は前述の動作フローと同様であるため説明を省略する。

本動作フローでは、検査セットの最後の走査パターンによる撮像を行い、キャプチャ画面を表示した後のステップＳ２１４で、左右両方の眼の検査が終了したかどうかを判断する。ステップＳ２１４で左右両眼の検査が終了していないと判断した場合、すなわち今まで検査をしていた眼の反対側の眼の検査をこれから行う場合、ステップＳ２１９に遷移する。

ステップＳ２１９では、今まで行っていた眼とは反対の眼に対して検査部を位置決めするために、予めパソコン９２５に記憶されている標準的な眼の位置情報をもとに、ステージ部９５０を駆動・制御する。その後、ステップＳ２２０に遷移する。ステップＳ２２０では、これからの検査のために、走査パターンをリセットし初期状態に戻す。これにより、もう一方の被検眼に対してもステップＳ２０４で選択した検査セットの最初の走査パターンによって検査が開始できる。その後、ステップＳ２０６に戻り、自動的に照射光量を増加させる。

左右両眼の検査が終了した状態で、ステップＳ２１４に遷移した場合は、ステップＳ２１５に移動し、検査を終了する。このように、自動的に左右眼を切り替えることで、測定時間を短縮でき、スループットを向上させることができる。

上述の動作フローでは、走査パターンを切替え、再度計測を開始するときに、自動的に照射光量を増加させていたが、これに限ることは無い。その例を、図３（ｃ）を用いて説明する。図３（ｃ）において、図１（ｃ）に示す動作フローと異なる点は、ステップＳ４１７の後に遷移するステップである。図１（ｃ）の動作フローでは、ステップＳ４１７の後にステップＳ４０６に戻り、自動的に照射光量を増加させた。一方、本動作フローでは、ステップＳ３１７のあとにステップＳ３０５に戻り、走査光量の増加を開始するか否か、検者に操作を要求する。

これにより、被検者の積極的な操作によって被検者への測定光の照射が開始されるため、検者の検査タイミングに合わせることができ、被検者へ照射される光量をさらに低減させることが可能である。

以上の説明では、被検者に照射される光量を増減させる方法として、断層画像を取得する測定光のみに着目したが、これに限ることは無い。例えば、眼底二次元画像を取得する測定光である眼底観察照明光も同様に増減させることで、さらなる照射光量の低減が可能である。これについては第二の実施形態で説明を行う。また、前眼観察照明光については、弱い不可視光であるため、点灯し続けても良いが、測定光の増減と同時に、増減させても良い。

本実施形態では眼科装置を例にして説明を行ったがこれに限ることはなく、他の撮像装置、例えば内視鏡等でも本発明の実施は可能である。したがって被検体も眼に限ることはなく、例えば皮膚等でも本発明の実施は可能である。

《第２の実施形態》
本実施形態では、二次元画像取得にＳＬＯを用いた形態を説明する。図４を用いて、本実施形態に係る光学系および動作フローについて説明する。ここでは光学系の変更点および動作フローのみを説明し、他の部分については説明を省略する。図４（ａ）に本実施形態に係る光学系を示す。ここでは、第１の実施形態との変更点のみ説明し、他の部分は省略する。

光路３５２は、第１の実施形態と同様に第３ダイクロイックミラー１３２−３、レンズ１３５−３および１３５−４、固視灯１９１を有している。この他に、本実施形態では、ＳＬＯ光源１７４、ミラー１３２−５、フォトダイオード１７３、ＳＬＯ走査手段１３３、ＳＬＯシャッター１４１を有している。ＳＬＯ光源１７４は７８０ｎｍ付近の波長の光を発生する。ミラー１３２−５は、穴あきミラーや中空のミラーが蒸着されたプリズムであり、ＳＬＯ光源１７４による照明光と、眼底からの戻り光とを分離する。フォトダイオード１７３は、眼底からの戻り光を検出する。

ＳＬＯ走査手段１３３は、ＳＬＯ光源１７４から発せられた光を被検眼１０７の眼底上で走査するものであり、Ｘ方向に走査するＸスキャナ、Ｙ方向に走査するＹスキャナから構成されている。本実施形態では、Ｘスキャナは高速走査を行う必要があるため、ポリゴンミラーによって構成されている。ＳＬＯシャッター１４１は不図示の駆動手段によって光路３５２に挿入（復帰）、退避が可能となっている。即ち、被検体に照射される光量を低減もしくは消滅させる場合には、走査手段の走査範囲を被検体に導かれる光路中から退避させ、被検体に照射される光量を増加させる場合には、前記走査手段の走査範囲を被検体に導かれる光路中に復帰させる。

以上のような構成により、被検眼眼底を観察することで、近赤外光であっても、コントラストの高い二次元眼底像を取得することができる。

（動作フロー）
次に、本実施形態に係る動作フローを図４（ｂ）を用いて説明する。ここでは、第１の実施形態と異なる部分であるステップＳ４０６およびＳ４０９のみについて説明し、他のステップについては説明を省略する。

本動作フローでは、ステップＳ４０６で断層を取得するための測定光の照射光量を増加させるのと同時に、二次元眼底像を取得するための二次元画像撮像光（ＳＬＯ光）の照射光量も増加させる。具体的には、ＳＬＯスキャナ１３３を駆動し、ＳＬＯ光源１７４の発する光量を制御して増加させ、ＳＬＯシャッター１４１を光路中から退避させる。

また、撮像後に遷移するステップＳ４０７では、測定光の照射光量低減と同時に、二次元画像撮像光も低減させる。具体的には、ＳＬＯシャッター１４１を光路中に挿入し、ＳＬＯ光源１７４の発する光量を制御し、低減させる。また、ＳＬＯスキャナ１３３を任意の位置で停止させる。

ここでは、二次元画像撮像光の照射光量を増減させる方法として、ＳＬＯ光源１７４の出射光量の増加／減少と、ＳＬＯシャッター１４１の退避／挿入を行ったが、これに限ることはない。例えば、ＳＬＯ光源１７４の出射光量を制御し、増加／低減させることのみによって照射光量を増減させる方法もある。この場合は、シャッターを光学系に構成する必要は無い。したがって、簡単な構成で、被検者への照射光量を減らせるため、コスト低減が可能である。

また、ＳＬＯシャッター１４１の退避／挿入のみによって照射光量を増減させる方法もある。この方法を用いることで、シャッターによる確実な物理的遮光が可能となる。さらに、ＳＬＯスキャナ１３３の角度を、被検者へ導かれる光路から外す角度にすることで照射光量を増減させる方法もある。この方法によると、シャッターを光学系に構成する必要は無く、かつ確実な物理的遮光が可能となる。

以上のような構成および動作フローを用いることで、ＳＬＯによるコントラストの高い二次元観察像を得ながらも、被検者に照射する光量を低減させることのできる眼科装置を提供できる。

《第３の実施形態》
本実施形態は、モニタにおける画面遷移を伴わず、即ち表示手段による確認を介さずに
測定光量の増減を行う。本実施形態に係る動作フローを図５を用いて説明する。まず、ステップＳ５０１で検査を開始したのち、ステップＳ５０２に移動する。ステップＳ５０２では、検者は被検体を検査する上で適切な検査セットを選択する。

ここで検査セットとは、被検体から異なる情報を取得するための取得方法を複数、順番付けをして記憶しているものである。取得方法とは、例えば、前述の走査パターンであり、異なる走査パターンにより被検体上を走査することで、被検体の異なる情報得ることができる。検査セットの選択は、不図示の装置上に予め設けたボタン等の入力手段でも良いし、前述のキャプチャ画面からの入力でも良い。本ステップにて検者による検査セットの選択が終了した後、ステップＳ５０３に移動する。

ステップＳ５０３では、検者が被検体に照射する測定光量を撮像可能なレベル以上に
増加させるか否かの選択を行う。増加させない場合は、待機状態となる。ここでの選択も、不図示の装置上に予め設けたボタン等の入力手段でも良いし、前述のキャプチャ画面からの入力でも良い。本ステップで検者による測定光増加の選択がなされた場合は、ステップＳ５０４に遷移する。

ステップＳ５０４では、被検体に照射する測定光量を自動的に増加させる。これにより、被検体の断層情報を得ることができるようになる。測定光量を増加させる方法は、第１の実施形態において説明しているため、ここでの説明は省略する。また、ここで取得される被検体の断層像を利用して、撮像状態の各種調整、例えばアライメント調整、フォーカス調整、参照光路長調整を行ってもよい。その場合、各種調整の指示入力は、不図示の装置上に予め設けたボタン等の入力手段でも良いし、前述のキャプチャ画面からの入力でも良い。

ステップＳ５０５には、前ステップにおいて、検者が不図示の装置上に予め設けた撮像ボタン等の入力手段を操作することで移動する。また、前述のキャプチャ画面からの入力から遷移してもよいし、各種調整が完了した段階で自動的に遷移してもよい。

ステップＳ５０５では、ステップＳ５０２で設定された検査パラメータに基づく取得方法に基づいて断層画像を撮像し、同時にパソコン９２５内の記憶装置に断層画像を保存する。その後、自動的にステップＳ５０６に遷移する。

ステップＳ５０６では、被検体に照射する測定光量を低減もしくは消滅させる。これにより、被検体に照射される光の総量を低減させることができるため、低侵襲な撮像装置が実現できる。測定光量を減少させる方法は、第１の実施形態において説明しているため、ここでの説明は省略する。その後、ステップＳ５０７に遷移する。

ステップＳ５０７では、検者が次の走査パターンへ遷移するか否かの判断を行う。次の検査方法への遷移を選択した場合、ステップＳ５０９に移動し、遷移しない場合はＳ５０８へ移動する。ここでの選択方法は、不図示の装置上に予め設けたボタン等の入力手段でも良いし、前述の確認画面からの入力でも良い。また、自動的に次ステップに移動してもよく、例えば、撮像後の時間をカウントするタイマーをパソコン９２５内に設け、撮像後、所定の時間が経過したら自動的にステップＳ５０９へ移動するようにしてもよい。

ステップＳ５０９では、検査セットに予め設定されている複数の取得方法による検査が、全て終了したか否かの判断が自動でなされる。すべて終了している場合は、ステップＳ５０８へ移動する。一方、他の取得方法による検査がまだ残っている場合は、ステップＳ５１０へ移動する。

ステップＳ５１０では、ステップＳ５０２で選択した検査セットで予め決められている次の取得方法を、制御部であるパソコン９２５に受け渡し、制御部は次の検査に対して準備をする。その後、ステップＳ５０４に戻り、自動的に被検体に照射する測定光量を増加させる。ステップＳ５０８まで遷移した場合は、検査終了となる。

以上のような動作フローにより、被検物の複数検査を行う場合に、自動的な複数検査の切替と、これにともなう自動的な照射光量の増減を、画面表示によらず実現できる。

（その他の実施例）
また、本発明は、更に眼科装置の制御方法として、以下の工程を有する。即ち、光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段に前記被検眼の第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の前記被検眼の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報に基づいて前記第１の走査を行う走査工程を有する。かつ、前記第１の走査工程終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる工程と、を有する。
そして、プログラムとして、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、
上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各
種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュー
タ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

（変形例１）
上述した実施形態では、画像取得の際に各走査条件での被検体を照射する光量を変えないものとしたが、画像取得の際に各走査条件（異なる走査パターンや異なる走査範囲）での被検体を照射する光量を変えるようにしても良い。

（変形例２）
上述した実施形態では、表示手段としてのモニタがキャプチャ画面を表示した場合、被検体に照射される光量を検者による入力を介して増加させたが、検者による入力を介さずに自動的に増加させることもできる。

１０７・・被検眼、１０１・・ＯＣＴ光源、１３３・・ＳＬＯスキャナ、１３４・・ＯＣＴスキャナ、１４０・・ＯＣＴシャッター、１４１・・ＳＬＯシャッター、１７４・・ＳＬＯ光源、９００・・画像取得部、９２５・・パソコン、９２６・・ハードディスク、９２８・・モニタ、９５０・・ステージ部、１０００・・キャプチャ画面、２０００・・確認画面

Claims (15)

1. 光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段を制御する第１制御手段と、
   前記第１制御手段によって前記走査手段に第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報を記憶する記憶手段と、
   前記制御情報に基づいて行われる前記第１の走査終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる第２制御手段と、
   を備えたことを特徴とする眼科装置。
2. 前記第２制御手段は、前記制御情報に基づいて前記第２の走査が行われる際に前記被検眼に照射される光量を増加させることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
3. 表示手段に前記走査手段により走査された光の前記被検眼からの戻り光に基づいて得られる前記被検眼の画像を表示させる表示制御手段を備え、
   前記表示制御手段は、前記第１の走査前に前記戻り光により得られた前記被検眼の動画像を前記表示手段に表示させ、前記第１の走査後に前記被検眼の動画像の表示から前記第１の画像として前記第１の走査により得られた前記被検眼の静止画像の表示に切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の眼科装置。
4. 前記第２制御手段は、前記光源から射出される光量を低減または消滅させることで前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
5. 前記光源と前記被検眼とを結ぶ光路中に挿脱自在な制限手段を備え、
   前記第２制御手段は、前記制限手段を前記光路中に挿入することで前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
6. 前記第２制御手段は、前記走査手段により走査される光が前記被検眼を照射しないように前記第１手段に前記走査手段を制御させることで前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の眼科装置。
7. 前記第１制御手段は、前記第２制御手段により前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる場合、前記走査手段の走査速度を低減または前記走査手段を停止させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の眼科装置。
8. 前記第１の走査と前記第２の走査とは異なる走査パターンもしくは異なる走査範囲であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の眼科装置。
9. 前記第１の画像および前記第２の画像は、前記被検眼の眼底の断層像であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置。
10. 前記第１の走査、前記第２の走査のそれぞれは、前記第１の画像、前記第２の画像として前記被検眼の眼底に関する画像をそれぞれ取得するための線状の走査であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の眼科装置。
11. 前記第１の走査、前記第２の走査のそれぞれは、直線状の走査であることを特徴とする請求項１０に記載の眼科装置。
12. 前記走査手段により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成手段を更に備え、
    前記画像生成手段は、前記第１の走査により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第１の画像を生成し、前記第２の走査により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第２の画像を生成することを特徴とする請求項1乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
13. 前記走査手段により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記被検眼の画像を生成する画像生成手段を更に備え、
    前記画像生成手段は、前記第１の走査により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第１の画像を生成するとともに、前記第２の走査により走査された光による前記被検眼からの戻り光に基づいて前記第２の画像を生成し、
    前記第２制御手段は、前記画像生成手段により第１の画像が生成された後且つ前記制御情報に基づいて前記第２の走査が行われる前に前記被検眼に照射される光量を増加させることを特徴とする請求項1乃至１１のいずれか１項に記載の眼科装置。
14. 光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段に前記被検眼の第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の前記被検眼の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報に基づいて前記第１の走査を行う走査工程と、
    前記第１の走査工程終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる工程と、
    を備えたことを特徴とする眼科装置の制御方法。
15. 光源から射出された光を被検眼に対して走査する走査手段に前記被検眼の第１の画像を取得するための第１の走査と前記第１の走査後の前記被検眼の第２の画像を取得するための第２の走査とを順次行なわせる制御情報に基づいて前記第１の走査を行う走査工程と、
    前記第１の走査工程終了後且つ前記第２の走査開始前に前記被検眼に照射される光量を低減または消滅させる工程と、
    をコンピュータに実行させるプログラム。