JP2943712B2

JP2943712B2 - 遠隔制御方式

Info

Publication number: JP2943712B2
Application number: JP8222388A
Authority: JP
Inventors: 敏雄榎本
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1999-08-30
Anticipated expiration: 2016-08-23
Also published as: EP0825576B1; JPH1066165A; DE69708013T2; DE69708013D1; EP0825576A1; US5952936A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は遠隔制御方式に係
り、特に赤外線などを制御コードの伝送路として用いる
リモートコントローラ（以下、リモコンと略す）を用い
た遠隔制御方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】リモコンは、もともと１つの送信機で１
つの受信機を内蔵した機器を制御するために、発展して
きた経緯があり、基本的に送信機と受信機は１対１のペ
アで使用される。このリモコンで用いる基本コードは、
図１０（Ａ）に示すようにハイレベル期間が１６Ｔ（Ｔ
はコードの基本単位）でローレベル期間が８Ｔのスター
トコードと、同図（Ｂ）に示すように１Ｔのハイレベル
期間と１Ｔのローレベル期間からなる０コードと、同図
（Ｃ）に示すように１Ｔのハイレベル期間に続いて３Ｔ
のローレベル期間からなる１コードと、同図（Ｄ）に示
すように、１Ｔのハイレベル期間に続いて７２Ｔのロー
レベル期間からなるストップコードと、同図（Ｅ）に示
すように、１６Ｔのハイレベル期間、４Ｔのローレベル
期間、１Ｔのハイレベル期間、１７２Ｔのローレベル期
間からなる繰り返しコードがある。

【０００３】以上のコードを用いて上位のレベルでは図
１１に示すようなデータ・フォーマットを構成してい
る。同図（Ａ）はベースバンドデータ、同図（Ｂ）はデ
ータフォーマット、同図（Ｃ）は上位データを示す。こ
こで、図１１（Ｂ）のデータフォーマット中、「カスタ
ムコード」は、リモコン受信機を含むセットのメーカを
識別するためのコードで、続く「データコード」はリモ
コン送信機からリモコン受信機に送られ、セットの制御
を指示するデータである。

【０００４】このフォーマットにおいて、「カスタムコ
ード」に続く

【０００５】

【外１】（以下、カスタムコード・バーと記す：その他も同様に
オーバーラインは”バー”と読み替えるものとする）と
「データコード」に続く「データコード・バー」は、そ
れぞれ「カスタムコード」と「データコード」の論理反
転値であり、これらを伝送するのは受信機側での誤動作
を防ぐためであり、受信機側ではこれら互いに論理反転
値関係にあるコードの排他的論理和をとり、データの正
誤を判定し、誤りの場合、そのデータを破棄している。

【０００６】このデータフォーマットは、「データコー
ド」が１バイトであるので、１バイト以上のデータを送
る場合には、このフォーマットで「データコード」の部
分のデータを変更し、順次に送信をしている（図１１
（Ｃ）の上位データフォーマット参照）。

【０００７】受信機側では上記のデータフォーマットの
リモコン信号を図１２に示すフローチャートに従って受
信処理する。図１２において、受信機はまず、イニシャ
ライズを行い（ステップ１０１）、スタートコードある
いは繰り返しコードを取り込み（ステップ１０２）、入
力されたコードがスタートコードか繰り返しコードかを
判別して繰り返しコードであれば繰り返し処理を行い、
スタートコードであればカスタムコードの入力を待つ
（ステップ１０３〜１０６）。

【０００８】カスタムコード及びカスタムコード・バー
がそれぞれ入力された後、それらの排他的論理和をとる
ことによりカスタムコードの判定処理を行い、誤ってい
るときは再度ステップ１０２に戻り、正しいときにはデ
ータコード入力を待つ（ステップ１０７〜１０９）。

【０００９】データコードが入力され、更にデータコー
ド・バーが入力された後、それらの排他的論理和をとる
ことによりデータコードの判定処理を行い、データコー
ドが誤っているときは再度ステップ１０２に戻り、正し
いときは次のストップコードの入力を受け、そのストッ
プコードの正誤判定をして正しいときに始めて入力デー
タを採用する（ステップ１１０〜１１６）。

【００１０】ところで、近年、セットの高機能化により
複数のセットが協調して動作する機能が加わり、これを
リモコンで制御する必要がでてきた。コンポーネントス
テレオや編集機能付きＶＴＲなどが例として挙げられ
る。

【００１１】図１３は上記の例の従来の遠隔制御方式の
一例のブロック図を示す。同図に示す遠隔制御方式で
は、リモコン１２１からの前記データフォーマットの送
信信号は装置１２２により受信され、ここで装置１２２
の制御及び信号線１２３で接続された装置１２４を制御
する。

【００１２】この遠隔制御方式に適用できるものとし
て、従来よりカスケード方式リモートコントロールシス
テムが知られている（特開昭６２−１３２４９４号公
報）。このシステムでは、ヘッダと装置選択コードとコ
マンドコードからなるフォーマットの制御信号がリモコ
ンから送信され、予め装置１２２自身に設定されている
装置ＩＤ（識別子）と受信制御信号中の装置選択コード
とが一致した場合にはその装置１２２が制御され、一致
しなければ装置選択コードから”１”を差し引き、それ
を新たな装置選択コードとして信号線１２３により接続
された下位の装置１２４へ転送している。

【００１３】図１４は従来の遠隔制御方式の他の例のブ
ロック図を示す。同図に示す遠隔制御方式では、リモコ
ン１３１からの前記データフォーマットの送信信号は装
置１３２により受信され、ここで装置１３２の制御を行
うか又はリモコン１３１から装置１３２への送信信号
（この送信信号には装置１３５の制御信号が含まれてい
る）を一旦装置１３２で記憶し、あるいは変換処理をし
て、リモコン１３１の送信信号の受信処理が終了した時
点で装置１３２から装置１３５へ赤外線を介してデータ
を送り装置１３５を制御する。

【００１４】この遠隔制御方式に適用できるものとし
て、従来よりリモコン装置が知られている（特開平６−
９０４８４号公報）。このリモコン装置では、図１４の
装置１３２と装置１３５間の光路を、装置１３２から光
ファイバ１３３でリモコン信号が入力される発光板１３
４と、この発光板１３４を取り付けた装置１３５内のリ
モコン受光部の間の短い光路とし、複数の装置１３２及
び１３５を制御する。これらの従来の遠隔制御方式で
は、各装置の識別のため、予め人手でその装置ＩＤ（識
別子）を設定しておく必要がある。

【００１５】また、従来知られている遠隔制御方式とし
てあたかも全二重通信ができるようにした方式も知られ
ている（特開平５−４１６９３号公報：発明の名称「赤
外線空間通信方式」）。この従来の遠隔制御方式では、
本来、半二重通信しか行えない赤外線通信において、送
信データを時間圧縮し、送信機から時分割データとして
受信機に送信し、受信機では時間伸長して元のデータに
戻し、また逆方向の通信においても同様の処理を行い、
先の時分割データの間隙にデータを時分割で送信するこ
とにより、あたかも全二重の通信ができるようにしたも
のである。

【００１６】更に、従来知られている他の遠隔制御方式
として、データ送信期間に比べて割合長い受信期間を設
け、送信側では送信データを送出する間隔、すなわち送
信データ休止期間をランダムに変え、受信側では他の送
信データと重なることがなく、かつ、自分宛てのＩＤコ
ードを含むデータであるものを選択的に採用する手段を
設けることにより、複数のリモコン送信機より同時にデ
ータが送出された場合の不具合を解消するようにしたリ
モートコントロールシステムの送受信方式がある（特開
平６−９８３８３号公報）。

【００１７】また、従来知られている更に別の遠隔制御
方式として、電子手帳やノートパソコンなどの機器を使
用した赤外線データ通信方式がある。この赤外線データ
通信の標準化規格としてＩｒＤＡ（Infrared Data Asso
ciation）規格が知られている（例えば、宇野裕史他、
「モバイル・コンピューティング時代のための赤外線通
信技術」、インタフェース、１９９５年８月号〜１２月
号、ＣＱ出版社）。このＩｒＤＡ規格は赤外線ローカル
・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）の一方式で、そのデ
ータリンク層では無線データ通信用に改良されたハイレ
ベル・データ・リンク手順（ＨＤＬＣ）のプロトコルを
採用し、通信経路の自動設定や制御権の受け渡し、新た
な装置の自動ＩＤ設定等の機能を実現している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、従来の赤外
線リモコンを用いる遠隔制御方式では、もともと１つの
送信機で１つの受信機を内蔵した機器を制御するために
発展してきたため、１バイトのデータを送信するために
毎回スタートコード、カスタムコード、カスタムコード
・バー、及びストップコードを付加しなければならず、
多数のデータを送信する必要のある場合、データ効率が
悪いという問題がある。

【００１９】また、近年、セットの高機能化により複数
のセットが協調して動作する機能が加わり、これらのセ
ットをリモコンで制御しようとする場合、図１１に示し
たデータフォーマットのみでは双方向通信手段や複数の
送信機の調停手段を実現することはできず、セットの高
機能化の妨げとなっている。

【００２０】一方、特開平５−４１６９３号公報記載の
遠隔制御方式では、双方向通信を実現できるが、あまり
にも双方向通信に特化してしまったため、１対１の双方
向通信路を確保するのみで、従来のリモコンを制御でき
ず、上位互換性がなくなっている。更に、コストや動作
スピードにおいても、全く別の分野をターゲットとする
ものである。

【００２１】また、特開昭６２−１３２４９４号公報記
載の遠隔制御方式では、同一機能を有するコマンド制御
器を各装置に取り付けてこれらをカスケード接続し、各
装置に割り当てた装置ＩＤがリモコン送信機からリモコ
ン受信機を介してコマンド制御器に入力され、該当装置
ＩＤを有する装置のコマンド制御器がその装置を動作さ
せる一方、自己以外の装置ＩＤは下位の装置ＩＤに対応
するように変更して送り出すようにしているため、片方
向通信であり、これを単に双方向赤外線通信に応用する
だけでは、複数送信機の調停不能や自己の送信データが
受信データをマスキングしてしまい、実用にならない。

【００２２】更に、ＩｒＤＡ規格の遠隔制御方式では、
高コストでリモコンの分野には向かず、また、従来のリ
モコンとの互換性がないという問題がある。

【００２３】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
多数のデータをデータ効率良く送受信し得る遠隔制御方
式を提供することを目的とする。

【００２４】また、本発明の他の目的は、従来のリモコ
ンと上位互換性がある遠隔制御方式を提供することにあ
る。

【００２５】更に、本発明の他の目的は、低コストな装
置により双方向通信可能な遠隔制御方式を提供すること
にある。

【００２６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、リモートコントローラより所望の第１のデ
ータコードと、第１のデータコードのビット反転値を示
す論理反転データコードと、フォーマットの始まりを示
すスタートコードと、フォーマットの終りを示すストッ
プコードデータとから少なくとも構成された第１のデー
タフォーマットのリモコン信号を送信し、受信機を備え
た被制御機器により受信させて被制御機器を第１のデー
タコードに応じて遠隔制御する遠隔制御方式において、
リモートコントローラは、受信手段と、論理反転データ
コードに代えて第１のデータコードとの間で所定論理演
算値を示す第２のデータコードを配置すると共に、スト
ップコードに代えて割込み調停期間を配置した構成の第
２のデータフォーマットの拡張モードのリモコン信号
を、第１のデータフォーマットのリモコン信号と選択的
に送信する手段と、送信期間中に割込み調停期間内で受
信モードに切り換わり、優先割込みコードを受信したと
き、受信優先割込みコードの意味する状態と送信しよう
としていたデータの内容を判断し、その判断結果により
アクノリッジコードかノンアクノリッジコードを割込み
調停期間内で送信応答する送信応答手段とを有し、被制
御機器は、受信機により受信した受信信号が第１のデー
タフォーマットか第２のデータフォーマットかを判定す
る手段と、第２のフォーマットの受信判定時には、割込
み調停期間中に受信したアクノリッジコード又はノンア
クノリッジコードと、優先割込みコードの優先度を判別
して判別結果に応じた受信信号の処理を行う処理手段と
を有し、リモートコントローラ及び被制御機器の少なく
とも一方は、所定論理値の期間の前後に１又は０のデー
タ値のデータコードが付加されたコードを、割込みコー
ドとして受信した拡張モードのリモコン信号中の割込み
調停期間内に発生する割込みコード発生手段を更に有す
る構成としたものである。

【００２７】すなわち、この発明は、通信を行ってい
るリモートコントローラと被制御機器以外の割込みを行
おうとする他のリモートコントローラ又は他の被制御機
器は、通信を行っているリモートコントローラの送信デ
ータを受信し、その割込みコード発生手段により受信し
た拡張モードのリモコン信号中の割込み調停期間を識別
してその割込み調停期間内に割込みコードを発生して送
信し、通信を行っているリモートコントローラが受信し
た割込みコードに基づいて、送信応答手段によりアクノ
リッジコードかノンアクノリッジコードを生成して割込
み調停期間内で送信応答し、割込みを行おうとする他の
被制御機器は、処理手段によりアクノリッジコード又は
ノンアクノリッジコードと受信した割込みコードに応じ
た処理を行うようにしたものである。これにより、この
発明では、従来の遠隔制御方式により送受信される第１
のデータフォーマットのリモコン信号と上位互換性のあ
る第２のデータフォーマットのリモコン信号を、第１の
データフォーマットのリモコン信号に代えて送受信する
ことができるため、後述の図８（Ｂ）に示すように、第
１のデータフォーマットのリモコン信号と通信する第２
の装置３４が、第２のデータフォーマットのリモコン信
号と通信する第１の装置３３のリモコン信号受信領域に
あっても、第２の装置３４を誤動作させることはなく、
第１の装置３３とのみ通信できる。また、この発明で
は、被制御機器が割込み調停期間中に受信したアクノリ
ッジコード又はノンアクノリッジコードと、優先割込み
コードの優先度を判別して判別結果に応じた受信信号の
処理を行うため、リモートコントローラとの間で双方向
の制御ができる。

【００２８】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、その選択的送信手段を、拡張モードのリモコン信号
として、割込み調停期間に続いてストップコードが配置
されたデータフォーマットの第１の拡張モードのリモコ
ン信号と、割込み調停期間に続いて連続的にデータコー
ドが所望期間配置された後ストップコードが配置された
第２の拡張モードのリモコン信号の一方を送信する手段
としたことを特徴とする。この発明では、第２の拡張モ
ードの連続データコードの部分によりデータ透過性を確
保したデータの送受信ができる。

【００２９】また、本発明は上記の目的を達成するた
め、割込みコード発生手段を、優先割込みコードとし
て、アクノリッジコード又はノンアクノリッジコードの
コード信号部分と優先割込みコードの信号部分との間
に、コード内容が無信号の一定の切換余裕時間を有する
優先割込みコードを発生することを特徴とする。この発
明では、割込み調停期間においてリモートコントローラ
は、送信モードから受信モードに切り換わり、更に送信
モードに切り換わるため、その切り換わり直後の動作状
態に直ちに切り換わらなければならないが、上記の切換
余裕時間により、切換応答時間が比較的長い低価格の回
路も使用できる。従って、後述する図８（Ｃ）のよう
に、リモコン３８が調停期間で送信状態から受信状態に
が切り換わったときに自分自身の回り込み信号を受信し
ても、確実に受信できる。

【００３０】また、本発明は上記の目的達成のため、割
込みコード発生手段を、同時に送受信された場合、優先
度が低いコードがマスクされるように互いに所定論理値
の長さが異なるようにされ、かつ、所定論理値の期間の
前後に１又は０のデータ値のデータコードが付加された
複数種類の割込みコードのうち任意の一の割込みコード
を発生し、送信応答手段及び処理手段は、それぞれ受信
した割込みコードの論理和された信号を受信することに
より受信割込みコードを判別することを特徴とする。

【００３１】これにより、この発明では複数の機器から
同時に割込みコードが発生されたとしても、リモートコ
ントローラ及び被制御機器はハイレベルの信号とローレ
ベルの信号を同時に受信した場合にはハイレベルの信号
を優先して受信するので、受信した割込みコードから最
も優先度の高い割込みコードを判別することができる。

【００３２】更に、本発明は前記受信手段を、受信信
号レベルに応じて受信信号を増幅するプリアンプの利得
を制御する利得制御手段を有する構成としたものであ
る。これにより、この発明では、データ授受最大可能距
離近辺の不確かなデータを受信しないようにできる。ま
た、本発明は上記の目的を達成するため、一の被制御機
器を遠隔制御しているリモートコントローラの送信応答
手段は、割込み調停期間内の受信モードで受信した、他
のリモートコントローラから一の被制御機器とは異なる
別の被制御機器へ送信されたリモコン信号に基づいて、
アクノリッジコードかノンアクノリッジコードを生成し
て、一の被制御機器へ送信することを特徴とする。この
発明では、後述の図８（Ａ）のように、送信中のリモコ
ン３１が他のリモコン３２が送信を行っているかを受信
リモコン信号で判断できる。また、本発明は、割込みコ
ード発生手段を、優先割込みコードとして、幅の長短に
より優先度を示すスタートコードと同程度の幅のパルス
幅部と、該パルス幅部の前後に配置された、該パルス幅
部よりも短く同一幅の複数のパルスとからなる構成とし
たものである。これにより、後述の図９（Ａ）に示すよ
うに、従来の第２の装置４３がリモコン４１から第１の
装置４２へのリモコン信号中の割込みコードをスタート
コードと誤認することを防止できる。

【００３３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。

【００３４】図１は本発明になる遠隔制御方式の要部の
第１の実施の形態の構成図を示す。同図に示すように、
この実施の形態はマイクロコントローラ１と、エミッタ
が接地されたドライブトランジスタＱ１と、ドライブト
ランジスタＱ１のコレクタにカソードが接続された赤外
線発光ダイオードＤ１と、赤外線発光ダイオードＤ１の
アノードと正の電源端子間に接続された抵抗Ｒ１と、フ
ォトダイオードＤ２及びプリアンプ２から大略構成され
ている。トランジスタＱ１、赤外線発光ダイオードＤ１
及び抵抗Ｒ１は赤外線発光部を構成しており、フォトダ
イオードＤ２及びプリアンプ２は赤外線受光部を構成し
ている。

【００３５】マイクロコントローラ１は、外付けの水晶
振動子３に接続された発振器４、その発振器４からの高
周波数安定度の一定周波数信号を分周して内部クロック
を発生する内部クロック発生回路５、プログラムカウン
タ６、プログラム等が格納されたリード・オンリ・メモ
リ（ＲＯＭ）７、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡ
Ｍ）８、算術論理ユニット（ＡＬＵ）９、インストラク
ションデコーダ１０、出力ポート１１、タイマ１２、割
り込み回路１３、入力回路１４、キー入力回路１５、入
出力ポート１６及びこれらを接続する内部バス１７から
構成されている。出力ポート１１はドライブトランジス
タＱ１のベースに接続されており、また入力回路１４は
プリアンプ２の出力端子に接続されている。

【００３６】この実施の形態及び後述の第２の実施の形
態は、従来のリモコンの機能と上位互換性を有する双方
向多機能リモコンを実現する遠隔制御方式であって、信
号授受の基本となる信号単位として図１０に示した従来
のリモコンの基本コードに加え、図７に示す各種コード
を授受・判断する機能を備えた、図１又は図４の構成の
リモコンを使用する。このリモコンは送信機能は勿論の
こと、受信機能も有する。

【００３７】ここで、図７（Ａ）は他のコードとの比較
のために図示した、図１０（Ｄ）に示したものと同じス
トップコードを示す。また、図７（Ｂ）はアクノリッジ
コードで、１Ｔ（Ｔはコードの基本単位）期間ハイレベ
ルの後５８Ｔ期間ローレベルで、続く５Ｔ期間は１Ｔ期
間毎に交互にハイレベルとローレベルを繰り返した後、
９Ｔ期間ローレベルの全部で７３Ｔ期間のコードであ
る。図７（Ｃ）はノンアクノリッジコードで、１Ｔ期間
ハイレベルの後５８Ｔ期間ローレベルで、続く１Ｔ期間
ハイレベル、３Ｔ期間ローレベル、１Ｔ期間ローレベル
の後、９Ｔ期間ローレベルの全部で７３Ｔ期間のコード
である。

【００３８】また、図７（Ｄ）、（Ｅ）、（Ｆ）、
（Ｇ）及び（Ｈ）はいずれも後述の割込み調停期間中
に、割込み要求のある機器から送信される割込みコード
で、それぞれ優先１、優先２、優先３、優先４及び優先
５の割込みコードを示し、優先１が最上位の優先順を示
し、以下。優先２、優先３、優先４及び優先５の順で優
先順位を示し、優先５が最下位の優先順を示す。

【００３９】ここで、優先１割込みコードは、最初の１
０Ｔ期間ローレベルで、続いて１Ｔ期間ハイレベル、３
Ｔ期間ローレベルが２回繰り返された後、２４Ｔ期間ハ
イレベルで、その後３Ｔ期間ローレベル、１Ｔ期間ハイ
レベルが２回繰り返されて２３Ｔ期間ローレベルの計７
３Ｔ期間からなるコードである。

【００４０】同様に、図７（Ｅ）、（Ｆ）、（Ｇ）及び
（Ｈ）に示すように、優先２、優先３、優先４及び優先
５の割込みコードは、上記の２４Ｔハイレベルの期間が
それぞれ２０Ｔ、１６Ｔ、１２Ｔ及び８Ｔであり、その
ハイレベル期間の次に１Ｔ幅のパルスが３Ｔ毎に３個、
４個、５個及び６個存在するコードである。また、上記
の割込みコードは最初の１Ｔ幅のパルスの前９Ｔ期間
と、最後の１Ｔ幅のパルスの後９Ｔ期間がそれぞれ切換
余裕時間となるようにされている。図７（Ｄ）〜（Ｈ）
からわかるように、これらの２以上の優先割込みコード
の論理和をとると、その中で最上位の優先割込みコード
が得られる。

【００４１】以上の図７及び図１０に示した各信号単位
により、図１１に示した従来フォーマットと図５及び図
６に示す拡張フォーマットが構成される。図５（Ａ）、
（Ｂ）及び（Ｃ）はそれぞれベースバンドデータ、デー
タフォーマット及び上位データフォーマットを示す。こ
こで、第１の拡張モードのデータフォーマット（拡張フ
ォーマット）は、図５（Ｂ）に示すように、各１バイト
の「スタートコード」、「カスタムコード」、「カスタ
ムコード・バー」に続いて「データコード＃１」、「デ
ータコード＃２」と続いた後割込み調停期間ＴＩからな
るフォーマットであり、従来のデータフォーマットに比
べて「データコード・バー」が「データコード＃２」
に、「ストップコード」が割込み調停期間ＴＩとなった
点が異なる。ここでは、「データコード＃２」は「デー
タコード＃１」の論理反転値に”１”を排他的論理和加
算した値である。なお、２４Ｔ期間で１バイト分が伝送
される。

【００４２】また、図６（Ａ）と図６（Ｃ）は時間的に
連続するベースバンドデータ、同図（Ｂ）と同図（Ｄ）
もこのベースバンドデータに対応して時間的に連続する
第２の拡張モードのデータフォーマットを示し、割込み
調停期間ＴＩの後に複数のデータコードが連続的に続き
最後尾にはストップコードが、また、その前には誤り訂
正のためのＣＲＣコードが配置されている。この第２の
拡張モードの場合は、図６（Ｂ）に示すように、「デー
タコード＃２」は「データコード＃１」の論理反転値
に”２”を排他的論理和加算した値である。

【００４３】また、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示した
割込み調停期間ＴＩは、７３Ｔ期間の間で信号の有無を
送信側及び受信側のそれぞれの機器において信号を相互
に授受することにより、割込み調停を行うための期間で
ある。

【００４４】ところで、上記の図７（Ｂ）〜（Ｈ）に示
した追加基本コードは、図８及び図９に示す伝送路の概
念を考慮したコードである。図８（Ａ）は第１及び第２
のリモコン３１及び３２が同時送信となった場合の例で
ある。第１のリモコン３１が被制御機器である第１の装
置３３を遠隔制御し、第２のリモコン３２が被制御機器
である第２の装置３４を遠隔制御している場合、第１の
リモコン３１から第２の装置３４へ、第２のリモコン３
２から第１の装置３３へ向かうそれぞれの信号により、
本来の対応関係の信号が妨害される。

【００４５】従来の遠隔制御方式においては、そのよう
な場合、遠隔制御不能となるが、本発明では、それぞれ
の装置３３及び３４の受信アルゴリズムにより誤動作を
生じることなく、動作停止の状態をとるようにしてい
る。すなわち、本発明では、割込み調停期間中に受信期
間を設けているので、送信中のリモコンが他のリモコン
等の機器が送信を行っているかどうかを判断できるた
め、アプリケーションプログラムのレベルで回避策（例
えば、一時的に送信を見合わせる等）をとることができ
る。また、この場合、少なくとも動作停止の状態をとる
ことができる。

【００４６】また、図８（Ｂ）に示すように、リモコン
３６と第１の装置３３の間で第１又は第２の拡張モード
による信号伝送が行われている領域に、従来装置である
第２の装置３４が置かれている場合、第２の装置３４は
図１１に示したフォーマットの信号のみを受け付ける。
つまり、図５（Ｂ）及び図６（Ｂ）に示した「データコ
ード＃２」は、「データコード＃１」のビット反転値と
は異なるので、図１１（Ｂ）に示した「データコード」
と「データコード・バー」のビット反転値の関係とはな
らず、第２の装置３４は以後の信号を自分宛ての信号と
取らず、動作することはない。

【００４７】また、図８（Ｃ）は第１又は第２の拡張モ
ードでリモコン３８と装置３９が双方向通信を行ってい
る場合、リモコン３８が送信状態、装置３９が受信状態
とすると、リモコン３８の受信回路には自分自身の送信
信号の回り込み信号が加わっていることになる。

【００４８】ここで、調停期間に送受が入れ換わる時、
受信回路はすぐに動作状態とならなければならないが、
リモコン３８に使用される低価格の部品構成では切り換
え応答期間が長くかかってしまう。そこで、本発明で
は、信号コードの構成を工夫し、図７に示したように、
基本コード中に信号を何も割り当てない９Ｔの期間を切
り換え余裕時間として確保するようにしている。

【００４９】更に、図９（Ａ）に示すように、リモコン
４１と第１の装置４２が双方向通信を行っている領域
に、従来の第２の装置４３が存在する場合、第２の装置
が誤動作をしないように、図７（Ｄ）〜（Ｈ）に示す優
先割込みコードの構成において、８Ｔ〜２４Ｔのハイレ
ベルの信号区間の前後に、ハイレベル１Ｔ、ローレベル
３Ｔのパルスを付加している。このパルスの付加によ
り、従来の第２の装置４３が優先割込みコードをスター
トコードとして誤判断することを防止できる。

【００５０】以上を総合すると、リモコン４５、４６と
対応する被制御機器である第１の装置４７、第２の装置
４８の間には、図９（Ｂ）に示すような多数の信号経路
が考えられ、これらの多数の信号経路が存在する場合に
も、リモコン４５、４６は対応する第１の装置４７、第
２の装置４８のみに対して誤動作させることなく別々に
独立して遠隔制御することができる。なお、送信を受け
ている装置４７、４８が割込みをかける場合もあるし、
リモコン信号を送信していない別のリモコンがリモコン
信号を傍受して割込みをかける場合もある。

【００５１】次に、図１に示した第１の実施の形態につ
いて説明する。この実施の形態は従来のデータフォーマ
ットと、第１及び第２の拡張フォーマットをサポートし
たリモコン送受信機の構成図である。このような機器に
おいては、コスト低減が優先されるため、必要最少限の
ハードウェアを持ち、ソフトウェアで多くの機能を実現
している。

【００５２】図１において、基本的な機能は１チップの
マイクロコントローラ１により行われるリモコンの入出
力制御機能である。また、タイマ１２と割込み回路１３
は常に動作しており、リモコン受信信号のハイレベル、
ローレベルの判断に用いられる。すなわち、タイマ１２
と割込み回路１３は、１Ｔの期間中２回以上入力回路１
３からの受信信号レベルをサンプリングする。この判断
結果により、アプリケーションプログラムは各種コード
を判別する。

【００５３】まず、リモコンの出力制御機能である送信
動作について、図２に示すフローチャートと共に説明す
る。まず、マイクロコントローラ１は各部をイニシャラ
イズした後（ステップ２０１）、スタートコード、カス
タムコード及びカスタムコード・バーの順で出力する
（ステップ２０２〜２０４）。この出力及び後述の出力
はコードに応じたパルス列が出力ポート１１を介してド
ライブトランジスタＱ１のベースに印加されてこれをス
イッチングし、これにより赤外線発光ダイオードＤ１に
流れる駆動電流を制御してその発光強度を制御すること
により行われる。

【００５４】続いて、マイクロコントローラ１はモード
（ｍｏｄｅ）の値が”０”かどうか判定する（ステップ
２０５）。ｍｏｄｅ＝０の場合は、データコード、デー
タコード・バー及びストップコードを順次出力する（ス
テップ２０６〜２０８）。これにより、図１１（Ｂ）に
示した従来と同じデータフォーマットのリモコン信号が
送信されることとなる。つまり、従来のリモコン装置と
互換性がある送信ができる。

【００５５】一方、ｍｏｄｅの値が”０”でないときに
は、ｍｏｄｅの値が”１”かどうか判定され（ステップ
２０９）、”１”であるときは続いてデータコード＃
１、データコード＃２が順次に出力された後（ステップ
２１０、２１１）、割込み調停処理が行われ（ステップ
２１２）、最後にストップコードが出力される（ステッ
プ２１３）。これにより、図５（Ｂ）に示したデータフ
ォーマット（図５（Ｂ）ではストップコードは省略して
ある）の第１の拡張モードのリモコン信号が送信される
こととなる。

【００５６】また、ステップ２０９でｍｏｄｅの値が”
１”でないと判定されたときには、続いてデータコード
＃１、データコード＃２が順次に出力された後（ステッ
プ２１４、２１５）、割込み調停処理が行われ（ステッ
プ２１６）、更に連続データコードが出力され（ステッ
プ２１７）、最後にストップコードが出力される（ステ
ップ２１８）。これにより、図６（Ｂ）、（Ｄ）に示し
たデータフォーマットの第２の拡張モードのリモコン信
号が送信されることとなる。この場合は、多数のデータ
を連続的に送信することができる。

【００５７】また、第１の拡張モードと第２の拡張モー
ドのときには、送信モードであっても、割込み調停処理
の期間（ステップ２１２、２１６）に送信を一時中断
し、受信状態となり、他の機器からの割込みがあるかイ
ンストラクションデコーダ１０にてチェックする。そし
て、割込みがあったと判断した場合は、マイクロコント
ローラ１は割込み調停処理の期間（図５（Ｂ）、図６
（Ｂ）の割込み調停処理期間ＴＩ）において、図７
（Ｂ）に示したアクノリッジコードを送信し、そうでな
かった場合は図７（Ｃ）に示したノンアクノリッジコー
ドを送信する。

【００５８】次に、リモコンの被制御機器及びリモコン
の受信動作について、図３に示すフローチャートと共に
説明する。リモコンの受信時には、図１のフォトダイオ
ードＤ２で受光した赤外線（リモコン信号）を光電変換
して得られた電気信号（受信データ）がプリアンプ２で
前置増幅され、入力回路１４を通して内部バス１７に送
出される。受信時には、図３に示すように、まず、マイ
クロコントローラは各部をイニシャライズした後（ステ
ップ３０１）、上記の受信データとしてスタートコード
あるいは繰り返しコードが入力されると（ステップ３０
２）、それがスタートコードか否か判定する（ステップ
３０３）。

【００５９】ハイレベルが１５Ｔ〜１７Ｔ続き、その後
７Ｔ〜９Ｔローレベルが続くことによりスタートコード
と判定したときには、それに続くカスタムコード、カス
タムコード・バーをそれぞれ入力し、それらに基づいて
カスタムコード判定処理を行う（ステップ３０４〜３０
６）。続いて、カスタムコード判定処理の結果を正誤判
定し（ステップ３０７）、誤っている場合はステップ３
０２に戻って最初からやり直し、正しい場合は続くデー
タコード＃１とデータコード＃２の入力後にそれらに基
づいて拡張モードを抽出する（ステップ３０８〜３１
０）。

【００６０】この拡張モードの抽出は、データコード＃
１とデータコード＃２の排他的論理和演算することによ
り行われる。すなわち、従来のデータフォーマットのリ
モコン信号を受信した場合は図１１（Ｂ）に示したよう
に、上記のデータコード＃１とデータコード＃２は互い
に論理が反転しているデータコードとデータコード・バ
ーであるから、上記の排他的論理和演算結果は８ビット
オール”１”となる。これにより、ｍｏｄｅ＝０（拡張
モードが”０”）と判定できる。

【００６１】また、第１の拡張モードのリモコン信号受
信時には、図５（Ｂ）に示したデータフォーマットから
分かるように、上記のデータコード＃１とデータコード
＃２の排他的論理和演算を行うと、その演算結果は８ビ
ットのうちＬＳＢのみが”０”となる。これにより、第
１の拡張モードがと判定できる。同様に、第２の拡張モ
ードのリモコン信号受信時には、図６（Ｂ）に示したデ
ータフォーマットから分かるように、上記のデータコー
ド＃１とデータコード＃２の排他的論理和演算を行う
と、その演算結果は８ビットのうち７ビット目のみが”
０”となる。これにより、第２の拡張モードと判定でき
る。

【００６２】そこで、リモコン又は被制御機器のマイク
ロコントローラは上記の排他的論理和演算（あるいは排
他的否定論理和演算）により抽出した拡張モードが”
０”かどうか判定し（ステップ３１１）、”０”のとき
には次にストップコードが入力されるので、それを取り
込んで正誤判定をし（ステップ３１２、３１３）、誤り
であればステップ３０２に戻って最初からやり直し、正
しければその入力データを採用する（ステップ３１
４）。

【００６３】また、ステップ３１１で”０”ではないと
判定されたときは、拡張モードが第１の拡張モードかど
うか判定し（ステップ３１５）、第１の拡張モードであ
れば変数ｍｏｄｅの値を”１”とし（ステップ３１
６）、第１の拡張モードでなければ拡張モードが第２の
拡張モードかどうか更に判定し（ステップ３１７）、第
２の拡張モードであれば変数ｍｏｄｅの値を”２”とす
る（ステップ３１８）。なお、ステップ３１７で第２の
拡張モードでもないと判定されたときは再びステップ３
０２に戻って最初からやり直す。

【００６４】変数ｍｏｄｅの値が”１”又は”２”に設
定されると、続いてマイクロコンピュータ１は割込み調
停処理を行う（ステップ３１９）。続いて、ｍｏｄｅの
値が”１”かどうか判定され（ステップ３２０）、”
１”であれば続くストップコードの入力を受け（ステッ
プ３２１）、そのストップコードが正しいかどうか判定
し正しければ入力データを採用する（ステップ３２２、
３２３）。また、誤りであれば、ステップ３０２に戻
り、最初からやり直す。この第１の拡張モードの受信時
には、毎回８ビットの有効データを受信できる。

【００６５】一方、ステップ３２０でｍｏｄｅの値が”
１”でないと判定されたときには、連続データ及びスト
ップコードを順次入力し（ステップ３２４、３２５）、
ストップコードの正誤判定をし（ステップ３２６）、正
しければ、ＣＲＣコードに基づいてＣＲＣチェックを行
って正誤判定をする（ステップ３２７、３２８）。ＣＲ
Ｃのチェック結果が正しければ、入力連続データを採用
する（ステップ３２９）。誤っていれば、ストップコー
ドの値が誤っているときと同様にステップ３０２に戻り
最初からやり直す。この第２の拡張モードの受信時に
は、特に連続するデータコードの部分で、任意のビット
パターンを連続して受信できる。図６ではＨＤＬＣプロ
トコルのデータコードの例を示している。

【００６６】なお、ステップ３０３において、ハイレベ
ルの期間が１６Ｔ続き、その後の８Ｔ期間にローレベル
からハイレベルそしてローレベルへの変化がある（つま
り、スタートコードでない）と判定されたときには、そ
の後１００Ｔ以上ローレベルの期間が続くかどうかによ
り図１０（Ｅ）に示した繰り返しコードかどうか判定し
（ステップ３３０）、繰り返しコードのときは繰り返し
処理を行い（ステップ３３１）、繰り返しコードでない
ときにはステップ３０２に戻り最初から再びやり直す。

【００６７】この実施の形態での、割り込み調停期間の
動作について更に説明する。通信中のリモコン以外の他
の機器が割込みを行う場合、割込みをかける側は、送信
側のリモコンの送信データを受信して調歩同期をとり、
割込み調停期間を見付け、この期間に自分の優先割込み
コードを図７（Ｄ）〜（Ｈ）に示したフォーマットのい
ずれかで送信する。

【００６８】一方、送信側では、割り込み調停期間中に
は前述したように一時的に受信状態となり、割込みをか
ける側が単数の場合は図７（Ｄ）〜（Ｈ）に示した優先
割込みコードを、また割込みをかける側が同時に複数あ
った場合はそれらが送信した優先割込みコードの重ね合
わせのコードを受信する。優先割込みコードの重ね合わ
せにより、コード番号が小さい優先度の高い優先割込み
コードが優先されるため（論理和によるため）、そのコ
ードの意味する状態と送信側が送信しようとしていたデ
ータの内容を送信側で判断し（アプリケーションプログ
ラムによる）、そのまま送信を続けるか又は割込みをか
けた側と交信をするかを判断し、その判断結果によりア
クノリッジコードかノンアクノリッジコードを送信応答
する（送信するのは割込み調停期間内の受信期間経過後
の所定送信期間で、図７（Ｂ）、（Ｃ）の各コードの最
後の３パルスか２パルス）。因みに、図５（Ａ）はノン
アクノリッジコードを送信応答したときの例である。

【００６９】従って、割り込み調停期間中には、図７
（Ｂ）に示したアクノリッジコード又は同図（Ｃ）に示
したノンアクノリッジコードと、同図（Ｄ）〜（Ｈ）に
示した優先割込みコードのどれか一つ又は複数が送信さ
れている。従って、受信側では、それらのコードの重ね
合わせ（論理和をとったもの）の信号が受信され、受信
側の図３に示したステップ３１９での割込み調停処理
は、割込み側がどの優先度の割込みコードを出したかと
いうことと、送信側が割込みを受け付けたかどうかの信
号（アクノリッジコード又はノンアクノリッジコード）
を受信し、それに対応するフラグを立て、このコードに
対する処理（アプリケーションソフトウェアによるが、
今まで受け取った信号の破棄又は保留）が行われる。対
応する処理内容はアプリケーションプログラムに委ね、
自由度を持たせる。

【００７０】図４は本発明になる遠隔制御方式の要部の
第２の実施の形態の構成図を示す。同図中、図１と同一
構成部分には同一符号を付し、その説明を省略する。図
４に示はリモコン送受信機の第２の実施の形態を示し、
マイクロコントローラ２０を内部バス１７に接続された
ＤＡコンバータ２１を有する構成とすると共に、フォト
ダイオードＤ２の光電変換電気信号を前置増幅するプリ
アンプ２１を利得可変増幅器とし、その利得をＤＡコン
バータ２１の出力アナログ信号で制御する構成としたも
のである。

【００７１】この実施の形態では、ＤＡコンバータ２１
の出力アナログ信号でプリアンプ２２の利得を可変でき
るので、データ授受最大可能距離近辺の不確かなデータ
を受け取らないよう利得を絞ることができる。

【００７２】なお、以上の実施の形態では、リモコンは
ベースバンドのデータにより光強度変調された赤外線を
送受信するものとして説明したが、本発明はこれに限ら
ず、データで変調された３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚのキャ
リアにより光強度変調された赤外線を送受信するように
してもよい。また、赤外線の他、超音波や電波を用いる
ことも可能である。

【００７３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
従来の遠隔制御方式により送受信される第１のデータフ
ォーマットのリモコン信号を送信したときには、従来の
被制御機器を従来と同様に単方向制御でき、一方、第１
のデータフォーマットのリモコン信号と上位互換性のあ
る第２のデータフォーマットのリモコン信号を送信した
ときは、リモートコントローラが送信中でも割込み調停
期間中に受信モードに切り換わり、受信割込みコードの
意味する状態と送信側が送信しようとしていたデータの
内容を送信側で判断し、そのまま送信を続けるか又は割
込みをかけた側と交信をするかを判断し、その判断結果
によりアクノリッジコードかノンアクノリッジコードを
送信応答し、被制御機器は割込み調停期間中に受信した
アクノリッジコード又はノンアクノリッジコードと、優
先割込みコードの優先度を判別して判別結果に応じた受
信信号の処理を行うため、リモートコントローラとの間
で双方向の制御ができる。

【００７４】また、本発明によれば、データフォーマッ
ト中に割込み調停期間を設けたため、リモートコントロ
ーラと被制御機器との間でデータ授受を行っている最中
に、第３の機器が割込みをかけ、優先的にデータ授受を
行うことができる。

【００７５】また、本発明によれば、第２のデータフォ
ーマットのリモコン信号に対しては、従来の第１のデー
タフォーマットのリモコン信号により制御される被制御
機器は動作しないため、同一環境下で従来の被制御機器
と、この発明により制御される被制御機器を混在配置す
ることができ、よって、送信側のモード変更により、い
ずれの被制御機器も選択使用できる。

【００７６】また、本発明によれば、第２の拡張モード
の連続データコードの部分によりデータ透過性を確保し
たデータの送受信ができるため、任意のビットパターン
のデータを送信できる。このため、従来よりＬＡＮで培
われてきたＨＤＬＣプロトコルのデータを授受すること
ができるため、高機能なＨＤＬＣの通信経路確定手順及
び上位階層での高度な調停手順を適用することができ
る。

【００７７】また、本発明によれば、割込み優先コード
に切換余裕時間を設けたため、切換応答時間が比較的長
い低価格の回路も使用できる。更に、本発明によれば、
複数の機器から同時に割込みコードが発生されたとして
も、リモートコントローラ及び被制御機器は受信した割
込みコードから最も優先度の高い割込みコードを論理和
演算という簡単な演算により判別することができる。

【００７８】更に、本発明によれば、データ授受最大可
能距離近辺の不確かなデータを受信しないようにできる
ため、より信頼性のある遠隔制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部の第１の実施の形態の構成図であ
る。

【図２】図１の送信動作説明用フローチャートである。

【図３】受信動作説明用フローチャートである。

【図４】本発明の要部の第２の実施の形態の構成図であ
る。

【図５】第１の拡張フォーマット説明図である。

【図６】第２の拡張フォーマット説明図である。

【図７】追加基本コード説明図である。

【図８】本発明の操作概念説明図である。

【図９】本発明の操作概念説明図である。

【図１０】従来の基本コードを示す図である。

【図１１】従来のフォーマット説明図である。

【図１２】従来の受信動作説明用フローチャートであ
る。

【図１３】従来の一例の構成図である。

【図１４】従来の他の例の構成図である。

【符号の説明】

１マイクロコントローラ２、２２プリアンプ３水晶振動子４発振器５内部クロック発生回路６プログラムカウンタ７リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）９算術論理ユニット（ＡＬＵ）１０インストラクションデコーダ１１出力ポート１２タイマ１３割り込み回路１４入力回路１５キー入力回路１６入出力ポート１７内部バス２１ＤＡコンバータ３１、４５第１のリモコン３２、４６第２のリモコン３３、４２、４７第１の装置３４、４３、４８第２の装置３６、３８、４１リモコン３９装置Ｄ１赤外線発光ダイオードＤ２フォトダイオードＱ１ドライブトランジスタ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リモートコントローラより所望の第１の
データコードと、該第１のデータコードのビット反転値
を示す論理反転データコードと、フォーマットの始まり
を示すスタートコードと、フォーマットの終りを示すス
トップコードデータとから少なくとも構成された第１の
データフォーマットのリモコン信号を送信し、受信機を
備えた被制御機器により受信させて該被制御機器を前記
第１のデータコードに応じて遠隔制御する遠隔制御方式
において、前記リモートコントローラは、受信手段と、前記論理反転データコードに代えて前記第１のデータコ
ードとの間で所定論理演算値を示す第２のデータコード
を配置すると共に、前記ストップコードに代えて割込み
調停期間を配置した構成の第２のデータフォーマットの
拡張モードのリモコン信号を、前記第１のデータフォー
マットのリモコン信号と選択的に送信する手段と、送信期間中に前記割込み調停期間内で受信モードに切り
換わり、優先割込みコードを受信したとき、受信優先割
込みコードの意味する状態と送信しようとしていたデー
タの内容を判断し、その判断結果によりアクノリッジコ
ードかノンアクノリッジコードを前記割込み調停期間内
で送信応答する送信応答手段とを有し、前記被制御機器は、前記受信機により受信した受信信号が前記第１のデータ
フォーマットか第２のデータフォーマットかを判定する
手段と、前記第２のフォーマットの受信判定時には、前記割込み
調停期間中に受信した前記アクノリッジコード又はノン
アクノリッジコードと、前記優先割込みコードの優先度
を判別して判別結果に応じた受信信号の処理を行う処理
手段とを有し、前記リモートコントローラ及び被制御機器の少なくとも
一方は、所定論理値の期間の前後に１又は０のデータ値
のデータコードが付加されたコードを、前記割込みコー
ドとして受信した前記拡張モードのリモコン信号中の前
記割込み調停期間内に発生する割込みコード発生手段を
更に有し、通信を行っている前記リモートコントローラと前記被制
御機器以外の割込みを行おうとする他の前記リモートコ
ントローラ又は他の前記被制御機器は、通信を行ってい
る前記リモートコントローラの送信データを受信し、そ
の割込みコード発生手段により受信した前記拡張モード
のリモコン信号中の前記割込み調停期間を識別してその
割込み調停期間内に前記割込みコードを発生して送信
し、通信を行っている前記リモートコントローラが受信
した前記割込みコードに基づいて、前記送信応答手段に
より前記アクノリッジコードかノンアクノリッジコード
を生成して前記割込み調停期間内で送信応答し、前記割
込みを行おうとする他の前記被制御機器は、前記処理手
段により該アクノリッジコード又はノンアクノリッジコ
ードと受信した前記割込みコードに応じた処理を行うこ
とを特徴とする遠隔制御方式。
【請求項２】前記選択的送信手段は、前記拡張モード
のリモコン信号として、前記割込み調停期間に続いて前
記ストップコードが配置されたデータフォーマットの第
１の拡張モードのリモコン信号と、前記割込み調停期間
に続いて連続的にデータコードが所望期間配置された後
前記ストップコードが配置された第２の拡張モードのリ
モコン信号の一方を送信する手段であることを特徴とす
る請求項１記載の遠隔制御方式。
【請求項３】前記割込みコード発生手段は、前記優先
割込みコードとして、前記アクノリッジコード又はノン
アクノリッジコードのコード信号部分と前記優先割込み
コードの信号部分との間に、コード内容が無信号の一定
の切換余裕時間を有する優先割込みコードを発生するこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の遠隔制御方式。
【請求項４】前記割込みコード発生手段は、同時に送
受信された場合、優先度が低いコードがマスクされるよ
うに互いに所定論理値の長さが異なるようにされ、か
つ、該所定論理値の期間の前後に１又は０のデータ値の
データコードが付加された複数種類の割込みコードのう
ち任意の一の割込みコードを発生し、前記送信応答手段
及び前記処理手段は、それぞれ受信した前記割込みコー
ドの論理和された信号を受信することにより受信割込み
コードを判別することを特徴とする請求項１乃至３のう
ちいずれか一項記載の遠隔制御方式。
【請求項５】前記受信手段は、受信信号レベルに応じ
て該受信信号を増幅するプリアンプの利得を制御する利
得制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の遠
隔制御方式。
【請求項６】一の前記被制御機器を遠隔制御している
前記リモートコントローラの前記送信応答手段は、前記
割込み調停期間内の受信モードで受信した、他のリモー
トコントローラから前記一の被制御機器とは異なる別の
被制御機器へ送信されたリモコン信号に基づいて、アク
ノリッジコードかノンアクノリッジコードを生成して、
前記一の被制御機器へ送信することを特徴とする請求項
１記載の遠隔制御方式。
【請求項７】前記割込みコード発生手段は、前記優先
割込みコードとして、幅の長短により優先度を示す前記
スタートコードと同程度の幅のパルス幅部と、該パルス
幅部の前後に配置された、該パルス幅部よりも短く同一
幅の複数のパルスとからなることを特徴とする請求項１
乃至３のうちいずれか一項記載の遠隔制御方式。