WO2026010332A1 - 설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛형 테이프 부착 장치 - Google Patents

설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛형 테이프 부착 장치

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WO2026010332A1
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tape
shaft
turret
rotation
attachment device
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김지성
김지환
문홍석
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LG Energy Solution Ltd
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    • B65H2701/37—Tapes
    • B65H2701/377—Adhesive tape

Definitions

  • the present invention relates to a tape attachment device, and more particularly, to a turret-type tape attachment device capable of replacing tape without stopping equipment.
  • an object of the present invention is to provide a tape attaching device that minimizes time loss due to equipment downtime by eliminating the equipment downtime process for tape replacement during the taping process.
  • the present invention provides a tape attaching device comprising: a rotation unit having a rotation shaft and a plurality of turrets including a first turret and a second turret connected to the rotation shaft; a plurality of shafts including a first shaft and a second shaft respectively installed at ends of the first turret and the second turret; a first tape reel mounted on the first shaft and having a first tape in use wound thereon; a tape detection sensor detecting a diameter of the wound first tape; a shaft guide guiding movement of the first shaft when the rotation unit rotates; a tape replacement unit mounting a second tape reel having a new second tape wound thereon on an empty second shaft; and a cutter installed on the rotation shaft and cutting the first tape.
  • the plurality of turrets and the plurality of shafts are each composed of n turrets (n is an integer greater than or equal to 2) and n shafts, and the n turrets and n shafts can be arranged at an angle of 360/n.
  • the first turret and the second turret may include a first slit and a second slit through which the first shaft and the second shaft are movable, respectively.
  • the first shaft can move along the first slit when moving along the shaft guide.
  • the shaft guide can be arranged to form a rotation radius and a chord of the rotation unit.
  • the tape replacement unit may include a mounting member on which a plurality of second tape reels are mounted, and a pusher that pushes the second tape reels to mount them on the second shaft.
  • the cutter is installed integrally on the rotation axis, and is composed of n cutters (n is an integer greater than or equal to 2) along the circumferential direction of the rotation axis, and the n cutters can be arranged at an angle of 360/n.
  • the tape detection sensor is provided to detect the lower limit of the diameter of the first tape, and when the lower limit of the diameter of the first tape is detected by the tape detection sensor, after the rotation of the rotation unit starts, the first shaft can move in a straight line along the shaft guide.
  • the second tape when the second shaft rotates to the position of the tape replacement unit, after the second tape reel is mounted on the second shaft, the second tape can be further rotated until it comes into contact with the first tape.
  • the first tape and the second tape are bonded together through an adhesive material applied to the starting portion of the second tape, and at the same time, the unbonded portion of the first tape can be automatically cut by the cutter.
  • the time loss due to equipment stoppage can be minimized.
  • the present invention is applicable to other processes requiring continuous taping.
  • Fig. 1 is a perspective view showing a conventional tape attachment device.
  • Figure 2 is a side view showing a turret-type tape attachment device according to the present invention.
  • Figures 3 to 9 are side views showing the entire process flow using a turret-type tape attachment device according to the present invention.
  • Figures 10 and 11 illustrate a process flow using a tape replacement unit according to the present invention, and are, from the left, a side view of the entire device, a front view of the replacement unit, and a side view.
  • Figure 12 is a side view showing a 3-turret type tape attachment device according to the present invention.
  • a conventional tape attachment device may be composed of a shaft (1), a tape reel (2), a tape (3), a tape detection sensor (4), a tape gripper (5), a cutter (6), an XY manual stage (7), etc.
  • the shaft (1) is an air shaft and can be operated by a manual lever.
  • a tape reel (2) on which a tape (3) is wound can be mounted on the shaft (1), and the tape (3) can be unwound (released) from the tape reel (2) and moved.
  • the tape gripper (5) serves to hold the tape during cutting and can be operated through a cylinder.
  • the cutter (6) can be equipped with a blade for cutting and can be operated through a cylinder.
  • the XY manual stage (7) can finely adjust the position of the tape attaching device and can be equipped with a ruler for checking the position.
  • the tape attachment device according to the present invention is intended to solve the problems of the conventional tape attachment device according to FIG. 1, and can minimize the time lost due to equipment stoppage by eliminating the equipment stoppage process for tape replacement during the taping process.
  • the tape attaching device may be composed of a rotation unit (10), a rotation shaft (11), a first turret (12), a second turret (13), a first slit (14), a second slit (15), a first shaft (20), a second shaft (21), a first tape reel (30), a first tape (31), a tape detection sensor (40), a shaft guide (50), a second tape reel (60), a second tape (61), a tape replacement unit (70), a mounting base (71), a pusher (72), a first cutter (80), a second cutter (81), a nip roll (90), a guide roll (91), etc.
  • the rotation unit (10) is for rotating the first tape reel (30), etc., and may have a turret structure, and specifically, may be provided with a rotation shaft (11) and a plurality of turrets (12, 13).
  • the rotation direction of the rotation unit (10) may be the clockwise direction indicated by a large arrow in Fig. 2.
  • the rotation unit (10) rotates the turrets (12, 13) with a motor, thereby moving the reel (30) whose lower diameter limit has been detected away from the pass line and bringing a new tape reel (60) into contact with the pass line.
  • the pass line means the path that the tape takes from being unwound from the reel to being attached to the electrode.
  • the rotation shaft (11) is the rotation center (main axis) of the rotation unit (10), and the rotation unit (10) can rotate around the rotation shaft (11).
  • the rotation unit (10) can be rotated by a motor or the like supported in an appropriate manner on a support or the like, and accordingly, the rotation shaft (11) can be an electric shaft.
  • the rotation shaft (11) can mean the entire central area of the rotation unit (10) (up to the outermost circle where the cutter is installed in the drawing), including a shaft member connected to the motor and a support member supporting the shaft member.
  • the turret (12, 13) is a member that is connected to the rotation axis (11) and rotates together with the rotation axis (11), and may be configured in the shape of a rod that extends in a long straight line radially outward from the rotation axis (11).
  • the turret (12, 13) may be configured in multiple numbers, including a first turret (12) and a second turret (13).
  • the multiple turrets may be configured with n turrets, and the n turrets may be arranged at an angle of 360/n.
  • the arrangement interval between the two turrets (12, 13) may be 180 degrees.
  • n is an integer greater than or equal to 2, for example 2 to 10, 2 to 7, or 2 to 4, and the same applies to shafts and cutters.
  • the number n of turrets, shafts, and cutters is usually the same, but may be different from each other independently.
  • the first turret (12) and the second turret (13) may include a first slit (14) and a second slit (15), respectively, through which the first shaft (20) and the second shaft (21) can move.
  • first shaft (20) moves along the shaft guide (50) during rotation, it moves linearly in the horizontal direction.
  • first shaft (20) needs to move radially inward toward the rotation axis (11).
  • a first slit (14) is formed in the first turret (12), and the first shaft (20) can move inward along the first slit (14) when moving along the shaft guide (50).
  • a second slit (15) may be formed in the second turret (13), and when multiple turrets exist, a slit may be formed in each turret.
  • the slits (14, 15) may be formed in the shape of a thin, long hole or groove, and may extend in a straight line in the radial direction along the longitudinal axis of the turret (12, 13), and may be formed from the outer end in the radial direction of the turret (12, 13) toward the inside by a certain length, such that the first shaft (20) can be linearly moved as described above.
  • the shafts (20, 21) are for mounting the tape reels (30, 60), and can be movably installed at the radially outer ends of the turrets (12, 13), respectively. That is, the first shaft (20) can be installed at the radially outer end of the first turret (12), and the second shaft (21) can be installed at the radially outer end of the second turret (13). Like the turrets (12, 13), the shafts (20, 21) can also be configured in multiples, including the first shaft (20) and the second shaft (21). Specifically, the multiple shafts can be configured in n numbers, and the n shafts can be arranged at an angle of 360/n.
  • the shafts (20, 21) can rotate along a rotation radius indicated by a dotted line in FIG. 2.
  • the shaft (20, 21) may be an air shaft that detachably secures a tape reel (30, 60) to the shaft (20, 21) using, for example, air.
  • the first tape reel (30) is a kind of case for storing the first tape (31) in the form of a roll, and may be a reel on which the first tape (31) currently in use is wound, and may be mounted on the first shaft (20).
  • the first tape reel (30) may rotate along a rotation radius indicated by a dotted line in FIG. 2 together with the first shaft (20).
  • the rotation direction (rotation for unwinding or supplying the tape) of the first tape reel (30) and/or the first tape (31) itself may be counterclockwise indicated by a small arrow in FIG. 2, which may be opposite to the rotation direction of the rotation unit (10).
  • the upper surface of the first tape (31) may be an adhesive surface to which the second tape (61) is adhered/bonded, and the lower surface of the first tape (31) may be a non-adhesive surface.
  • a fastening hole or groove to which the first shaft (20) is fastened can be formed at the center of the first tape reel (30), and the same applies to the second tape reel (60).
  • the tape detection sensor (40) is a sensor that detects the lower limit of the diameter of the first tape (31) wound on the first tape reel (30).
  • the diameter refers to the diameter of the circular roll shape of the first tape (31) wound on the first tape reel (30), and the lower limit of the diameter may refer to the minimum diameter set for tape replacement.
  • the tape detection sensor (40) can detect this.
  • the tape detection sensor (40) can be placed at an appropriate position adjacent to the center of the first tape reel (30) so as to detect the lower limit of the diameter of the first tape (31) (the position in FIG.
  • the lower diameter limit may be, for example, 10% or less, 5% or less, 3% or less, or 1% or less of the pre-use diameter (original diameter) of the circular roll.
  • the shaft guide (50) is intended to guide the movement of the first shaft (20) when the rotation unit (10) rotates, and in particular, when the first tape reel (30) whose lower diameter limit is detected moves away from the pass line, it can minimize the change in the position of the pass line, and specifically, it can maintain the first tape (31) in a horizontal state at the beginning of the rotation movement of the first tape reel (30) for replacement.
  • the shaft guide (50) can be arranged horizontally below the rotation axis (11), and can be configured in the shape of a plate or bar extending in a horizontal straight line. In particular, as illustrated in FIG. 2, the shaft guide (50) can be arranged to form a circle and a chord of the rotation radius of the rotation unit (10).
  • the first shaft (20) moves along the shaft guide (50), from one end (the right end in the drawing) of the shaft guide (50), which is one of the two intersection points (starting point) with the circle of the rotation radius of the rotation unit (10), to the center (center) of the shaft guide (50), it moves radially inward along the first slit (14), and then, while being positioned at the radially inner end of the first slit (14) from the center position of the guide (50), it can move radially outward again from the center of the shaft guide (50) to the other end (the left end in the drawing) of the shaft guide (50), which is the other of the two intersection points.
  • the shaft guide (50) can be supported and fixed to a support or the like in an appropriate manner, and can have a length sufficient to form a chord with the circle of the rotation radius.
  • the second tape reel (60) is a case for storing a second tape (61) in a roll form, and may be a replacement reel for the first tape reel (30), i.e., a reel on which a new replacement second tape (61) is wound for the purpose of replacing the first tape (31) that is almost completely used.
  • the second tape reel (60) may be mounted on an empty second shaft (21) and may rotate along a rotation radius together with the second shaft (21).
  • the rotation direction of the second tape reel (60) and the second tape (61) itself may be counterclockwise, which is opposite to the rotation direction of the rotation unit (10).
  • the second tape reel (60) is in a standby state on the mounting base (71) of the tape replacement unit (70), i.e., is outside the rotation radius of the rotation unit (10), and when the second shaft (21) comes to the replacement position, which is the designated position, it can be mounted on the second shaft (21) while entering within the rotation radius of the rotation unit (10). Meanwhile, an adhesive material (adhesive) can be applied to the unwinding start portion of the second tape (61) for easy bonding with the first tape (31).
  • the tape replacement unit (70) is for replacing a nearly used first tape reel (30) with a new second tape reel (60) that is on standby, and is for mounting the second tape reel (60) having a new second tape (61) wound on an empty second shaft (21).
  • the tape replacement unit (70) can be positioned adjacent to the second shaft (21) at a replacement position within the rotation radius of the rotation unit (10), and can be supported in an appropriate manner on a support or the like.
  • the tape replacement unit (70) may be composed of a mounting stand (71) and a pusher (72), etc.
  • the mounting stand (71) is for storing a second tape reel (60), and a plurality of second tape reels (60) may be vertically aligned and sequentially mounted on the mounting stand (71) from the outside to the inside, and a plurality of catches for fixing the second tape reels (60) may be formed on the upper and/or lower portions of the mounting stand (71).
  • the pusher (72) is for pushing the second tape reel (60) to mount it on the second shaft (21), and may be driven by a conventional driving means such as an air cylinder, may reciprocate horizontally (forward and backward), and may be installed inside or outside the mounting stand (71).
  • the cutter (80, 81) is for cutting the first tape (31), and can cut the first tape (31) after the first tape (31) and the second tape (61) are bonded.
  • the cutter (80, 81) can be installed on the rotation shaft (11), and in particular, can be installed integrally on the rotation shaft (11) and can rotate together with the rotation shaft (11).
  • the cutter (80, 81) can also be configured in multiple pieces, including the first cutter (80) and the second cutter (81).
  • the multiple cutters can be configured as n cutters along the circumferential direction of the rotation shaft (11), and the n cutters can be arranged at an angle of 360/n.
  • the cutter (80, 81) may be formed by an edge knife that protrudes radially outward from the outer surface of the rotation axis (11), may have a shape such as a triangle based on the cross section, and may be formed as a right triangle in particular to facilitate cutting, and in this case, the vertical surface of each cutter may be oriented in the same rotational direction.
  • the nip roll (90) is for rotatably and movably supporting the tape reel (30, 60) and/or the tape (31, 61), and can be placed under the tape reel (30, 60) and can be in close contact with the tape (31, 61) to movably support it.
  • the guide roll (91) is for guiding the movement of the tape (31, 61), and can be placed one or more times.
  • the present invention utilizes a turret structure to allow multiple tape reels to be mounted on the air shaft.
  • the present invention instead of the existing cutting unit, the present invention has an integrated cutter mounted on the rotating shaft, so that automatic cutting can be performed when intersecting the pass line.
  • the tape attachment device according to the present invention additionally has new units such as a rotating unit, a shaft guide, and a tape replacement unit, which were not present in the existing device, and can also have multiple air shafts, tape reels, and cutters due to the turret structure.
  • the tape detection sensor (40) detects the lower diameter limit of the first tape (31) (see Fig. 2).
  • the lower diameter limit may be a preset value.
  • the first tape reel (30) may be in close contact with the nip roll (90) and may be positioned at one (right) end (starting point) of the shaft guide (50), and the first shaft (20) may be positioned at the radially outer end of the first slit (14).
  • the second tape reel (60) is still in a standby state, and is therefore indicated by a dotted line in Fig. 2.
  • the rotation of the rotation unit (10) begins with the rotation of the rotation shaft (11), which is the power shaft (see Fig. 2). At this time, the rotation of the rotation unit (10) may be clockwise. Meanwhile, even during the rotation, the first tape (31) can be unwound from the first tape reel (30) and continuously used.
  • the first tape reel (30) moves in a straight line along the shaft guide (50) (see FIG. 3, horizontal movement from the right side to the left side of the drawing).
  • the first shaft (20) and the first tape reel (30) mounted thereon can move horizontally in a straight line together along the shaft guide (50), and the first shaft (20) can continuously maintain the straight horizontal movement of the first tape reel (30) and the first tape (31) by displacing inward and outward along the first slit (14).
  • the positional change of the pass line can be minimized by the straight movement of the first tape reel (30) and the first tape (31).
  • the first shaft (20) is positioned at the radially inner end of the first slit (14) from the center position of the guide (50) and is displaced radially inward to the maximum extent.
  • the first tape reel (30) reaches the opposite (left) end (end position) of the shaft guide (50) (see Fig. 4).
  • the first shaft (20) may again be positioned at the radially outer end of the first slit (14). Since the shaft guide (50) is arranged in a curved shape on the circle of the rotation radius of the first tape reel (30), the two intersections of the circle of the rotation radius and the shaft guide (50) may be the starting and ending points of the shaft guide (50), respectively.
  • the second shaft (21) which is located opposite the rotation radius from the first shaft (20) and is empty, reaches the position of the new second tape reel (60) that is waiting (see Fig. 4). Since the second tape reel (60) is not yet mounted, it is still indicated by a dotted line in Fig. 4.
  • the existing tape pass line (31) is cut by the second cutter (81) (see Fig. 7).
  • the second tape (61) comes into contact with the first tape (31)
  • the first tape (31) and the second tape (61) are bonded together by the adhesive material applied to the starting portion of the unwinding of the second tape (61), and at the same time, the unbonded portion of the first tape (31) can be automatically cut by the second cutter (81).
  • the integrated cutter (80, 81) is mounted on the rotation shaft (11), when the second cutter (81) intersects the pass line of the first tape (31), the first tape (31) can be automatically cut by applying force to the first tape (31) after the second cutter (81) comes into contact with the first tape (31).
  • a new tape pass line (61) is created (see Fig. 8).
  • the existing first tape (31) is cut and discontinued from use, and instead, a new second tape (61) is unwound from a new second tape reel (60) to form a new pass line.
  • the second shaft (21) rotates to the replacement position and then waits.
  • a plurality of second tape reels (60) are arranged vertically and sequentially from the outside, and the pusher (72) is in a backward position.
  • the device according to the present invention can be implemented as a 3-turret type tape attachment device, and also a 4-turret type or more is possible.

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)

Abstract

본 발명은 설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛형 테이프 부착 장치에 관한 것으로: 회전축, 및 회전축과 연결되는 제1터렛 및 제2터렛을 포함하는 복수의 터렛을 구비하는 회전 유닛; 제1터렛 및 제2터렛의 단부에 각각 설치되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 복수의 샤프트; 제1샤프트에 장착되고, 사용 중인 제1테이프가 감겨 있는 제1테이프 릴; 감겨 있는 제1테이프의 직경 하한을 감지하는 테이프 감지 센서; 회전 유닛의 회전 시에 제1샤프트의 이동을 안내하는 샤프트 가이드; 비어 있는 제2샤프트에 새로운 제2테이프가 감겨 있는 제2테이프 릴을 장착시키는 테이프 교체 유닛; 및 회전축에 설치되어 제1테이프를 절단하는 커터를 포함하는 테이프 부착 장치를 제공한다.

Description

설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛형 테이프 부착 장치
본 발명은 테이프(tape) 부착 장치에 관한 것으로, 특히 설비 정지 없이 테이프 교체가 가능한 터렛(turret)형 테이프 부착 장치에 관한 것이다.
현재 전극 슬라이딩(sliding) 제어 기술이 대두되는 가운데, 테이핑(taping)을 이용하여 슬라이딩부와 전극의 접촉을 방지하는 방식, 및 레이저를 이용하여 슬라이딩부를 식각하는 방식이 검토 중이다. 이중에서 테이핑을 이용하는 방식의 경우, 레이저보다 비용이 작고 구조가 단순하나, 주기적으로 테이프 교체가 필요하기 때문에, 설비 정지가 불가피하다. 연속적인 롤 투 롤(roll to roll) 공정상, 전극 불량 이외의 설비 정지는 많은 손실(loss)을 야기하기 마련이므로, 설비의 정지 없이 테이프 교체가 가능한 장치가 필요할 것이며, 이러한 장치는 슬라이딩 제어 기술 이외에, 테이핑이 필요한 모든 공정에 적용이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명의 목적은 테이핑 공정 시에 테이프 교체를 위한 설비 정지 과정을 제거함으로써, 설비 정지에 따른 손실 시간을 최소화하는 테이프 부착 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상술한 목적을 달성하기 위해: 회전축, 및 회전축과 연결되는 제1터렛 및 제2터렛을 포함하는 복수의 터렛을 구비하는 회전 유닛(unit); 제1터렛 및 제2터렛의 단부에 각각 설치되는 제1샤프트(shaft) 및 제2샤프트를 포함하는 복수의 샤프트; 제1샤프트에 장착되고, 사용 중인 제1테이프가 감겨 있는 제1테이프 릴(reel); 감겨 있는 제1테이프의 직경을 감지하는 테이프 감지 센서(sensor); 회전 유닛의 회전 시에 제1샤프트의 이동을 안내하는 샤프트 가이드(guide); 비어 있는 제2샤프트에 새로운 제2테이프가 감겨 있는 제2테이프 릴을 장착시키는 테이프 교체 유닛; 및 회전축에 설치되어 제1테이프를 절단하는 커터(cutter)를 포함하는 테이프 부착 장치를 제공한다.
본 발명에서 복수의 터렛 및 복수의 샤프트는 각각 n개(n은 2 이상의 정수)의 터렛 및 n개의 샤프트로 구성되고, n개의 터렛 및 n개의 샤프트는 각각 360/n의 각도로 배치될 수 있다.
본 발명에서 제1터렛 및 제2터렛은 각각 제1샤프트 및 제2샤프트가 이동 가능한 제1슬릿(slit) 및 제2슬릿을 포함할 수 있다.
본 발명에서 제1샤프트는 샤프트 가이드를 따라 이동할 때 제1슬릿을 따라 이동할 수 있다.
본 발명에서 샤프트 가이드는 회전 유닛의 회전 반경과 현을 이루도록 배치될 수 있다.
본 발명에서 테이프 교체 유닛은 복수의 제2테이프 릴이 장착되는 장착대, 및 제2테이프 릴을 밀어서 제2샤프트에 장착시키는 푸셔(pusher)를 포함할 수 있다.
본 발명에서 커터는 회전축에 일체형으로 설치되고, 회전축의 둘레 방향을 따라 n개(n은 2 이상의 정수)의 커터로 구성되며, n개의 커터는 360/n의 각도로 배치될 수 있다.
본 발명에서 테이프 감지 센서는 제1테이프의 직경 하한을 감지하도록 마련되고, 테이프 감지 센서에 의해 제1테이프의 직경 하한이 감지되면, 회전 유닛의 회전이 시작된 후, 제1샤프트는 샤프트 가이드를 따라 직선으로 이동할 수 있다.
본 발명에서 제2샤프트가 테이프 교체 유닛의 위치까지 회전 이동하면, 제2샤프트에 제2테이프 릴이 장착된 후, 제2테이프가 제1테이프와 접촉될 때까지 추가로 회전할 수 있다.
본 발명에서 제2테이프가 제1테이프와 접촉하면, 제2테이프의 시작 부위에 도포된 접착물질을 통해 제1테이프와 제2테이프가 접착됨과 동시에, 제1테이프 중 미-접착 부위가 커터에 의해 자동으로 절단될 수 있다.
본 발명에 따르면, 테이핑 공정 시에 테이프 교체를 위한 설비 정지 과정을 제거함으로써, 설비 정지에 따른 손실 시간을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 최초 1회 작업 이외에, 작업자가 수동으로 테이프를 전극에 부착시키는 과정이 없기 때문에, 테이프 교체 시에 작업자에 의한 사행 오차를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 기타 연속적인 테이핑이 필요한 공정에 적용 가능하다.
또한, 본 발명에 따르면, 설치 공간 여유에 따라, 3-터렛, 4-터렛 등으로 응용 가능하다.
도 1은 종래 테이프 부착 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 터렛형 테이프 부착 장치를 나타낸 측면도이다.
도 3 내지 9는 본 발명에 따른 터렛형 테이프 부착 장치를 이용한 전체 공정 흐름을 나타낸 측면도이다.
도 10 및 11은 본 발명에 따른 테이프 교체 유닛을 이용한 공정 흐름을 나타낸 것으로, 좌측부터 차례로 장치 전체의 측면도, 교체 유닛의 정면도 및 측면도이다.
도 12는 본 발명에 따른 3-터렛형 테이프 부착 장치를 나타낸 측면도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.
도 1을 참고하면, 종래 테이프 부착 장치는 샤프트(1), 테이프 릴(2), 테이프(3), 테이프 감지 센서(4), 테이프 그립퍼(gripper)(5), 커터(6), XY 매뉴얼 스테이지(manual stage)(7) 등으로 구성될 수 있다.
샤프트(1)는 에어(air) 샤프트로서, 매뉴얼 레버(lever)로 작동될 수 있다. 테이프(3)가 감겨 있는 테이프 릴(2)은 샤프트(1)에 장착될 수 있고, 테이프(3)는 테이프 릴(2)로부터 권출되어(풀려나와) 이동할 수 있다. 테이프 그립퍼(5)는 커팅 시에 테이프를 잡아주는 역할을 하고, 실린더를 통해 작동될 수 있다. 커터(6)는 커팅을 위한 칼날을 구비할 수 있고, 실린더를 통해 작동될 수 있다. XY 매뉴얼 스테이지(7)는 테이프 부착 장치의 위치를 미세하게 조절할 수 있고, 위치 확인용 눈금자 등을 구비할 수 있다.
이러한 종래 테이프 부착 장치의 경우, 단일 테이프 릴로 구성됨으로써, 주기적으로 테이프 교체가 필요하기 때문에, 설비 정지가 불가피하고, 연속적인 롤 투 롤 공정상, 전극 불량 이외의 설비 정지는 많은 손실을 야기하기 마련이다.
본 발명에 따른 테이프 부착 장치는 도 1에 따른 종래 테이프 부착 장치의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 테이핑 공정 시에 테이프 교체를 위한 설비 정지 과정을 제거함으로써, 설비 정지에 따른 손실 시간을 최소화할 수 있다.
도 2를 참고하면, 본 발명에 따른 테이프 부착 장치는 회전 유닛(10), 회전축(11), 제1터렛(12), 제2터렛(13), 제1슬릿(14), 제2슬릿(15), 제1샤프트(20), 제2샤프트(21), 제1테이프 릴(30), 제1테이프(31), 테이프 감지 센서(40), 샤프트 가이드(50), 제2테이프 릴(60), 제2테이프(61), 테이프 교체 유닛(70), 장착대(71), 푸셔(72), 제1커터(80), 제2커터(81), 닙 롤(nip roll)(90), 가이드 롤(91) 등으로 구성될 수 있다.
회전 유닛(10)은 제1테이프 릴(30) 등을 회전시키기 위한 것으로서, 터렛 구조를 가질 수 있고, 구체적으로 회전축(11) 및 복수의 터렛(12, 13)을 구비할 수 있다. 회전 유닛(10)의 회전 방향은 도 2에 큰 화살표로 표시된 시계 방향일 수 있다. 회전 유닛(10)은 모터로 터렛(12, 13)을 회전시킴으로써, 직경 하한이 감지된 릴(30)을 패스 라인(path line)으로부터 멀리 떨어뜨리고 새 테이프 릴(60)을 패스 라인에 접촉시킬 수 있다. 여기서, 패스 라인은 테이프가 릴에서 권출되어 전극에 부착되기까지의 경로를 의미한다.
회전축(11)은 회전 유닛(10)의 회전 중심(주축)으로서, 회전 유닛(10)은 회전축(11)을 중심으로 하여 회전할 수 있다. 회전 유닛(10)은 지지대 등에 적절한 방식으로 지지된 모터 등에 의해 회전할 수 있고, 이에 따라 회전축(11)은 전동축일 수 있다. 회전축(11)은 모터와 연결되는 축 부재 및 이 축 부재를 지지하는 지지 부재를 포함하여, 회전 유닛(10)의 중앙 영역 전체(도면에서 커터가 설치되는 최외곽 원형까지)를 의미할 수 있다.
터렛(12, 13)은 회전축(11)과 연결되어 회전축(11)과 함께 회전하는 부재로서, 회전축(11)으로부터 반경 방향의 바깥쪽으로 길게 직선 형태로 연장되는 로드(rod) 형태로 구성될 수 있다. 터렛(12, 13)은 제1터렛(12) 및 제2터렛(13)을 포함하여 복수 개로 구성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 터렛은 n개의 터렛으로 구성될 수 있고, n개의 터렛은 360/n의 각도로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도 2 등과 같이, 2개의 터렛(12, 13)이 있는 경우, 두 터렛(12, 13)의 배치 간격은 180도일 수 있다. 또한, 도 12와 같이, 3개의 터렛이 있는 경우, 세 터렛의 배치 간격은 120도일 수 있다. n은 2 이상의 정수이고, 예를 들어 2~10, 2~7, 또는 2~4일 수 있으며, 샤프트 및 커터에 대해서도 마찬가지이다. 터렛, 샤프트 및 커터의 개수 n은 일반적으로 각각 동일하나, 각각 독립적으로 서로 상이할 수도 있다.
제1터렛(12) 및 제2터렛(13)은 각각 제1샤프트(20) 및 제2샤프트(21)가 이동 가능한 제1슬릿(14) 및 제2슬릿(15)을 포함할 수 있다. 제1샤프트(20)가 회전 시에 샤프트 가이드(50)를 따라 이동할 때 수평 방향으로 직선 운동하는데, 제1샤프트(20)의 직선 운동을 위해서는, 제1샤프트(20)가 회전축(11) 쪽을 향해 반경 방향의 내측으로 이동할 필요가 있고, 이러한 제1샤프트(20)의 내측 이동을 위해, 제1터렛(12)에는 제1슬릿(14)이 형성되며, 제1샤프트(20)는 샤프트 가이드(50)를 따라 이동할 때 제1슬릿(14)을 따라 내측으로 이동할 수 있다. 마찬가지로, 제2터렛(13)에는 제2슬릿(15)이 형성될 수 있고, 복수의 터렛이 존재하는 경우, 각 터렛마다 슬릿이 형성될 수 있다. 슬릿(14, 15)은 가늘고 긴 구멍이나 홈 형태로 형성될 수 있고, 터렛(12, 13)의 길이 축을 따라 반경 방향으로 길게 직선 형태로 연장될 수 있으며, 터렛(12, 13)의 반경 방향의 외측 단부로부터 내측을 향해 일정 길이만큼, 상술한 바와 같이 제1샤프트(20)의 직선 운동이 가능할 정도의 길이만큼 형성될 수 있다.
샤프트(20, 21)는 테이프 릴(30, 60)의 장착을 위한 것으로서, 터렛(12, 13)의 반경 방향의 외측 단부에 각각 이동 가능하게 설치될 수 있다. 즉, 제1터렛(12)의 반경 방향의 외측 단부에는 제1샤프트(20)가 설치되고, 제2터렛(13)의 반경 방향의 외측 단부에는 제2샤프트(21)가 설치될 수 있다. 터렛(12, 13)과 마찬가지로, 샤프트(20, 21)도 제1샤프트(20) 및 제2샤프트(21)를 포함하여 복수 개로 구성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 샤프트는 n개의 샤프트로 구성될 수 있고, n개의 샤프트는 360/n의 각도로 배치될 수 있다. 샤프트(20, 21)는 도 2에 이점 쇄선으로 표시된 회전 반경을 따라 회전할 수 있다. 샤프트(20, 21)는 예를 들어 에어를 이용하여 테이프 릴(30, 60)을 샤프트(20, 21)에 분리 가능하게 고정시키는 에어 샤프트일 수 있다.
제1테이프 릴(30)은 롤 형태의 제1테이프(31)를 보관하는 일종의 케이스(case)로서, 현재 사용 중인 제1테이프(31)가 감겨 있는 릴일 수 있고, 제1샤프트(20)에 장착될 수 있다. 제1테이프 릴(30)은 제1샤프트(20)와 함께 도 2에 이점 쇄선으로 표시된 회전 반경을 따라 회전할 수 있다. 또한, 제1테이프 릴(30) 및/또는 제1테이프(31) 자체의 회전(테이프의 권출 또는 공급을 위한 회전) 방향은 도 2의 작은 화살표로 표시된 시계 반대 방향으로서, 회전 유닛(10)의 회전 방향과 반대일 수 있다. 도 2에서, 제1테이프(31)의 상면은 제2테이프(61)가 점착/접착되는 점착면이고, 제1테이프(31)의 하면은 비-점착면일 수 있다. 제1테이프 릴(30)의 중심에는 제1샤프트(20)가 체결되는 체결 홀 또는 홈이 형성될 수 있고, 제2테이프 릴(60)의 경우도 마찬가지이다.
테이프 감지 센서(40)는 제1테이프 릴(30)에 감겨 있는 제1테이프(31)의 직경 하한을 감지하는 센서로서, 여기서 직경은 제1테이프 릴(30)에 감겨 있는 제1테이프(31)의 원형 롤 형태의 직경을 의미하고, 직경 하한은 테이프 교체를 위해 설정해 놓은 최소 직경을 의미할 수 있다. 제1테이프(31)가 사용됨에 따라, 제1테이프(31)의 원형 롤 형태의 직경이 점점 감소하는데, 설정된 직경 하한(최소 직경)에 도달하면, 테이프 감지 센서(40)가 이를 감지할 수 있다. 테이프 감지 센서(40)는 제1테이프(31)의 직경 하한을 감지하도록, 제1테이프 릴(30)의 중심과 인접하게 적절한 위치에 배치될 수 있고(도 2에서의 위치는 예시적인 것일 뿐, 이에 제한되지 않음), 지지대 등에 적절한 방식으로 지지될 수 있으며, 포토(photo) 센서 등으로 구성될 수 있다. 직경 하한은 예를 들어 원형 롤의 사용 전 직경(최초 직경)을 기준으로, 사용 전 직경의 10% 이하, 5% 이하, 3% 이하, 또는 1% 이하일 수 있다.
샤프트 가이드(50)는 회전 유닛(10)의 회전 시에 제1샤프트(20)의 이동을 안내하기 위한 것으로서, 특히 직경 하한이 감지된 제1테이프 릴(30)이 패스 라인으로부터 멀어질 때 패스 라인의 위치 변화를 최소화시킬 수 있고, 구체적으로 교체를 위한 제1테이프 릴(30)의 회전 이동의 초기에 제1테이프(31)를 그대로 수평 상태로 유지시킬 수 있다. 샤프트 가이드(50)는 회전축(11)의 아래에 수평 방향으로 배치될 수 있고, 수평 방향의 직선 형태로 연장되는 플레이트 또는 막대 형태로 구성될 수 있다. 특히, 도 2에 도시된 바와 같이, 샤프트 가이드(50)는 회전 유닛(10)의 회전 반경의 원과 현을 이루도록 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 제1샤프트(20)는 샤프트 가이드(50)를 따라 이동할 때, 회전 유닛(10)의 회전 반경의 원과의 두 교점 중 하나(시점)인 샤프트 가이드(50)의 일단부(도면에서는 우측 단부)부터 샤프트 가이드(50)의 중심(중앙)까지는 제1슬릿(14)을 따라 반경 방향의 내측으로 이동하다가, 가이드(50)의 중심 위치에서 제1슬릿(14)의 반경 방향의 내측 단부에 위치하면서 최대로 변위된 후, 샤프트 가이드(50)의 중심 이후부터 두 교점 중 다른 하나(종점)인 샤프트 가이드(50)의 타단부(도면에서는 좌측 단부)까지는 다시 반경 방향의 외측으로 이동할 수 있다. 샤프트 가이드(50)는 지지대 등에 적절한 방식으로 지지 및 고정될 수 있고, 회전 반경의 원과 현을 이룰 정도의 길이를 가질 수 있다.
제2테이프 릴(60)은 롤 형태의 제2테이프(61)를 보관하는 케이스로서, 제1테이프 릴(30)의 교체용 릴일 수 있고, 즉 거의 다 사용된 제1테이프(31)를 교체할 목적으로, 새로운 교체용 제2테이프(61)가 감겨 있는 릴일 수 있다. 제2테이프 릴(60)은 비어 있는 제2샤프트(21)에 장착될 수 있고, 제2샤프트(21)와 함께 회전 반경을 따라 회전할 수 있다. 또한, 제2테이프 릴(60) 및 제2테이프(61) 자체의 회전 방향은 회전 유닛(10)의 회전 방향과 반대인 시계 반대 방향일 수 있다. 제2테이프 릴(60)은 테이프 교체 유닛(70)의 장착대(71)에서 대기 상태에 있다가, 즉 회전 유닛(10)의 회전 반경에서 벗어나 있다가, 제2샤프트(21)가 지정 위치인 교체 위치에 오게 되면, 회전 유닛(10)의 회전 반경 내로 진입하면서 제2샤프트(21)에 장착될 수 있다. 한편, 제2테이프(61)의 권출 시작 부위에는 제1테이프(31)와의 용이한 접합을 위해 접착물질(접착제)이 도포될 수 있다.
테이프 교체 유닛(70)은 사용 중인 거의 다 소모된 제1테이프 릴(30)을 대기 중인 새로운 제2테이프 릴(60)로 교체하기 위한 것으로서, 비어 있는 제2샤프트(21)에 새로운 제2테이프(61)가 감겨 있는 제2테이프 릴(60)을 장착시키기 위한 것이다. 테이프 교체 유닛(70)은 회전 유닛(10)의 회전 반경 중 교체 위치에 제2샤프트(21)와 인접하게 배치될 수 있고, 지지대 등에 적절한 방식으로 지지될 수 있다.
도 10 및 11을 참고하면, 테이프 교체 유닛(70)은 장착대(71) 및 푸셔(72) 등으로 구성될 수 있다. 장착대(71)는 제2테이프 릴(60)을 보관하기 위한 것으로서, 장착대(71)에는 복수의 제2테이프 릴(60)이 수직 방향으로 정렬되어 장착대(71)의 외측부터 내측으로 차례로 장착될 수 있으며, 장착대(71)의 상부 및/또는 하부에는 제2테이프 릴(60)을 고정하기 위한 복수의 걸림 턱이 형성될 수 있다. 푸셔(72)는 제2테이프 릴(60)을 밀어서 제2샤프트(21)에 장착시키기 위한 것으로서, 에어 실린더 등과 같은 통상적인 구동 수단에 의해 구동될 수 있고, 수평 방향으로 왕복 이동(전진 및 후진)할 수 있으며, 장착대(71)의 내부 또는 외부에 설치될 수 있다. 푸셔(72)가 장착대(71)의 최내측 또는 장착대(71)의 푸셔(72) 쪽의 최외측에 있는 제2테이프 릴을 제2샤프트(21) 방향으로 밀면, 복수의 제2테이프 릴(60)이 장착대(71)의 제2샤프트(21) 쪽의 외측으로 한 칸씩 밀려나면서, 장착대(71)의 제2샤프트(21) 쪽의 최외측에 있는 제2테이프 릴(60)이 장착대(71)를 벗어나 제2샤프트(21)에 장착될 수 있다.
커터(80, 81)는 제1테이프(31)를 절단하기 위한 것으로서, 제1테이프(31) 및 제2테이프(61)가 접착된 후에 제1테이프(31)를 절단할 수 있다. 커터(80, 81)는 회전축(11)에 설치될 수 있고, 특히 회전축(11)에 일체형으로 설치될 수 있으며, 회전축(11)과 함께 회전할 수 있다. 터렛(12, 13) 및 샤프트(20, 21)와 마찬가지로, 커터(80, 81)도 제1커터(80) 및 제2커터(81)를 포함하여 복수 개로 구성될 수 있다. 구체적으로, 복수의 커터는 회전축(11)의 둘레 방향을 따라 n개의 커터로 구성될 수 있고, n개의 커터는 360/n의 각도로 배치될 수 있다. 커터(80, 81)는 회전축(11)의 외면으로부터 반경 방향의 바깥쪽으로 돌출되어 형성되는 엣지 나이프(edge knife)로 구성될 수 있고, 단면 기준으로 삼각형 등의 형상을 가질 수 있으며, 특히 커팅이 용이하도록 직각 삼각형으로 구성될 수 있고, 이 경우 각 커터의 수직면은 동일한 회전 방향으로 배향될 수 있다.
닙 롤(90)은 테이프 릴(30, 60) 및/또는 테이프(31, 61)를 회전 및 이동 가능하게 지지하기 위한 것으로서, 테이프 릴(30, 60) 아래에 배치될 수 있고, 테이프(31, 61)와 밀착되어 이를 이동 가능하게 지지할 수 있다. 가이드 롤(91)은 테이프(31, 61)의 이동을 안내하기 위한 것으로서, 하나 또는 복수 개로 배치될 수 있다.
본 발명에 따른 테이프 부착 장치(도 2) 및 기존 장치(도 1)를 비교하면, 기존의 단일 테이프 릴이 아니라, 본 발명에서는 터렛 구조를 활용하여 다중으로 테이프 릴을 에어 샤프트에 장착시킬 수 있다. 또한, 기존의 커팅 유닛 대신에, 본 발명에서는 회전축에 일체형 커터가 장착되어 있어 패스 라인과 교차 시에 자동으로 커팅될 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 테이프 부착 장치는 기존 장치에는 없었던 회전 유닛과 샤프트 가이드 및 테이프 교체 유닛과 같은 새로운 유닛을 추가로 구비하고, 터렛 구조에 의해 에어 샤프트와 테이프 릴 및 커터도 복수 개로 구비할 수 있다.
이하, 도 2 내지 9를 참고하여, 본 발명에 따른 터렛형 테이프 부착 장치의 작동을 설명한다.
1) 테이프 감지 센서(40)가 제1테이프(31)의 직경 하한을 감지한다(도 2 참고). 직경 하한은 미리 설정된 값일 수 있다. 이때, 제1테이프 릴(30)은 닙 롤(90)과 밀착될 수 있고, 샤프트 가이드(50)의 한쪽(우측) 단부(시점 위치)에 위치할 수 있으며, 제1샤프트(20)는 제1슬릿(14)의 반경 방향의 외측 단부에 위치할 수 있다. 제2테이프 릴(60)은 아직 대기 상태이므로, 도 2에서 점선으로 표시되어 있다.
2) 전동축인 회전축(11)의 회전으로 회전 유닛(10)의 회전이 시작된다(도 2 참고). 이때, 회전 유닛(10)의 회전은 시계 방향일 수 있다. 한편, 회전 중에도, 제1테이프(31)는 제1테이프 릴(30)로부터 권출되어 계속 사용될 수 있다.
3) 샤프트 가이드(50)를 따라 제1테이프 릴(30)이 직선으로 이동한다(도 3 참고, 도면의 우측으로부터 좌측으로 수평 이동). 이때, 제1샤프트(20) 및 이에 장착된 제1테이프 릴(30)이 함께 샤프트 가이드(50)를 따라 직선으로 수평 이동할 수 있고, 제1샤프트(20)는 제1슬릿(14)을 따라 내측 및 외측으로 변위됨으로써, 제1테이프 릴(30) 및 제1테이프(31)의 직선 수평 이동을 계속 유지할 수 있다. 제1테이프 릴(30) 및 제1테이프(31)의 직선 이동에 의해 패스 라인의 위치 변화를 최소화시킬 수 있다. 도 3에서는, 제1샤프트(20)가 가이드(50)의 중심 위치에서 제1슬릿(14)의 반경 방향의 내측 단부에 위치하면서 반경 방향의 내측으로 최대로 변위된 상태이다.
4) 제1테이프 릴(30)이 샤프트 가이드(50)의 반대편(좌측) 단부(종점 위치)에 도달한다(도 4 참고). 제1샤프트(20)는 다시 제1슬릿(14)의 반경 방향의 외측 단부에 위치할 수 있다. 샤프트 가이드(50)는 제1테이프 릴(30)의 회전 반경의 원에 현 형태로 배치됨에 따라, 회전 반경의 원과 샤프트 가이드(50)의 두 교점은 각각 샤프트 가이드(50)의 시점 및 종점이 될 수 있다.
5) 제1테이프 릴(30)이 샤프트 가이드(50)의 종점 위치에 도달함과 동시에, 제1샤프트(20)로부터 회전 반경의 반대편에 있고 비어 있는 제2샤프트(21)가 대기 중인 새로운 제2테이프 릴(60)의 위치에 도달한다(도 4 참고). 제2테이프 릴(60)은 아직 장착되지 않은 상태이므로, 도 4에서 계속 점선으로 표시되어 있다.
6) 제2샤프트(21)가 테이프 교체 유닛(70)의 위치까지 회전 이동하면, 테이프 교체 유닛(70)을 통해 제2샤프트(21)에 새로운 제2테이프 릴(60)이 장착된다(도 5 참고). 제2테이프 릴(60)은 이제 장착된 상태이므로, 도 5에서 실선으로 표시되어 있다.
7) 제2샤프트(21)에 제2테이프 릴(60)이 장착된 후, 회전 유닛(10)의 회전이 시계 방향으로 지속된다(도 6 참고). 제1테이프(31)는 여전히 제1테이프 릴(30)로부터 권출되어 계속 사용 중이다.
8) 회전이 지속되다가, 새로운 제2테이프 릴(60)에 감겨 있는 제2테이프(61)가 기존 테이프 패스 라인(31)과 접촉하여, 두 테이프(31, 61)가 접합된다(도 7 참고). 제2테이프(61)의 제작 시에, 권출 시작 부위의 표면에 접착물질이 도포되어 있어서, 제1테이프(31) 및 제2테이프(61)의 접합이 용이할 수 있다.
9) 두 테이프(31, 61)의 접촉(접합)과 동시에, 제2커터(81)에 의해 기존 테이프 패스 라인(31)이 커팅된다(도 7 참고). 구체적으로, 제2테이프(61)가 제1테이프(31)와 접촉하면, 제2테이프(61)의 권출 시작 부위에 도포된 접착물질을 통해 제1테이프(31)와 제2테이프(61)가 접착됨과 동시에, 제1테이프(31) 중 미-접착 부위가 제2커터(81)에 의해 자동으로 절단될 수 있다. 이때, 회전축(11)에 일체형 커터(80, 81)가 장착되어 있기 때문에, 제2커터(81)가 제1테이프(31)의 패스 라인과 교차 시에, 제2커터(81)가 제1테이프(31)와 접촉한 후 제1테이프(31)에 힘을 가하면서, 제1테이프(31)가 자동으로 커팅될 수 있다.
10) 회전 유닛(10)이 추가로 회전한 후, 새 테이프 패스 라인(61)이 생성된다(도 8 참고). 기존 제1테이프(31)는 절단되어 사용이 중단되고, 대신에 새로운 제2테이프 릴(60)로부터 제2테이프(61)가 권출되면서 새로운 패스 라인을 형성할 수 있다.
11) 새 대기 테이프가 투입된다(도 9 참고). 사용된 빈 제1테이프 릴(30)은 제거되고, 교체된 제2테이프 릴(60)은 새로운 제1테이프 릴(30)의 역할을 수행하게 되며, 다시 새로운 제2테이프 릴(60)이 교체 위치에 투입될 수 있다.
교체되어 테이핑 중인 테이프의 직경 하한이 다시 감지될 경우, 상술한 1)~11)번의 공정을 반복할 수 있다.
테이프 교체 공정의 경우, 도 10을 참고하면, 제2샤프트(21)가 교체 위치까지 회전한 후 대기한다. 테이프 교체 유닛(70)의 장착대(71)에는 복수 개의 제2테이프 릴(60)이 수직으로 정렬되어 외측부터 차례로 배치되어 있고, 푸셔(72)는 후진 상태에 있다.
도 11을 참고하면, 푸셔(72)가 전진하여 장착대(71)에 대기 중인 최내측에 있는 제2테이프 릴을 밀면, 최외측에 있는 제2테이프 릴(60)이 장착대(71) 밖으로 밀려나면서 제2샤프트(21)에 체결된다.
도 12를 참고하면, 본 발명에 따른 장치는 3-터렛형 테이프 부착 장치로 구현 가능하고, 또한 4-터렛형 이상도 가능하다.
[부호의 설명]
10: 회전 유닛, 11: 회전축, 12: 제1터렛, 13: 제2터렛, 14: 제1슬릿, 15: 제2슬릿, 20: 제1샤프트, 21: 제2샤프트, 30: 제1테이프 릴, 31: 제1테이프, 40: 테이프 감지 센서, 50: 샤프트 가이드, 60: 제2테이프 릴, 61: 제2테이프, 70: 테이프 교체 유닛, 71: 장착대(71), 72: 푸셔, 80: 제1커터, 81: 제2커터, 90: 닙 롤, 91: 가이드 롤

Claims (10)

  1. 회전축, 및 회전축과 연결되는 제1터렛 및 제2터렛을 포함하는 복수의 터렛을 구비하는 회전 유닛;
    제1터렛 및 제2터렛의 단부에 각각 설치되는 제1샤프트 및 제2샤프트를 포함하는 복수의 샤프트;
    제1샤프트에 장착되고, 사용 중인 제1테이프가 감겨 있는 제1테이프 릴;
    감겨 있는 제1테이프의 직경을 감지하는 테이프 감지 센서;
    회전 유닛의 회전 시에 제1샤프트의 이동을 안내하는 샤프트 가이드;
    비어 있는 제2샤프트에 새로운 제2테이프가 감겨 있는 제2테이프 릴을 장착시키는 테이프 교체 유닛; 및
    회전축에 설치되어 제1테이프를 절단하는 커터를 포함하는 테이프 부착 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수의 터렛 및 복수의 샤프트는 각각 n개(n은 2 이상의 정수)의 터렛 및 n개의 샤프트로 구성되고, n개의 터렛 및 n개의 샤프트는 각각 360/n의 각도로 배치되는 테이프 부착 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제1터렛 및 제2터렛은 각각 제1샤프트 및 제2샤프트가 이동 가능한 제1슬릿 및 제2슬릿을 포함하는 테이프 부착 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    제1샤프트는 샤프트 가이드를 따라 이동할 때 제1슬릿을 따라 이동하는 테이프 부착 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    샤프트 가이드는 회전 유닛의 회전 반경과 현을 이루도록 배치되는 테이프 부착 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    테이프 교체 유닛은 복수의 제2테이프 릴이 장착되는 장착대, 및 제2테이프 릴을 밀어서 제2샤프트에 장착시키는 푸셔를 포함하는 테이프 부착 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    커터는 회전축에 일체형으로 설치되고, 회전축의 둘레 방향을 따라 n개(n은 2 이상의 정수)의 커터로 구성되며, n개의 커터는 360/n의 각도로 배치되는 테이프 부착 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    테이프 감지 센서는 제1테이프의 직경 하한을 감지하도록 마련되고,
    테이프 감지 센서에 의해 제1테이프의 직경 하한이 감지되면, 회전 유닛의 회전이 시작된 후, 제1샤프트는 샤프트 가이드를 따라 직선으로 이동하는 테이프 부착 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    제2샤프트가 테이프 교체 유닛의 위치까지 회전 이동하면, 제2샤프트에 제2테이프 릴이 장착된 후, 제2테이프가 제1테이프와 접촉될 때까지 추가로 회전하는 테이프 부착 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    제2테이프가 제1테이프와 접촉하면, 제2테이프의 시작 부위에 도포된 접착물질을 통해 제1테이프와 제2테이프가 접착됨과 동시에, 제1테이프 중 미-접착 부위가 커터에 의해 자동으로 절단되는 테이프 부착 장치.
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