WO2025263448A1 - コンピュータプログラム、および、印刷済み製品の製造方法 - Google Patents

コンピュータプログラム、および、印刷済み製品の製造方法

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WO2025263448A1
WO2025263448A1 PCT/JP2025/021441 JP2025021441W WO2025263448A1 WO 2025263448 A1 WO2025263448 A1 WO 2025263448A1 JP 2025021441 W JP2025021441 W JP 2025021441W WO 2025263448 A1 WO2025263448 A1 WO 2025263448A1
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WO
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positional relationship
marks
printing substrate
image
points
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PCT/JP2025/021441
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅幸 原
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Brother Industries Ltd
Original Assignee
Brother Industries Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A41—WEARING APPAREL
    • A41H—APPLIANCES OR METHODS FOR MAKING CLOTHES, e.g. FOR DRESS-MAKING OR FOR TAILORING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A41H43/00—Other methods, machines or appliances
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J21/00—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines
    • B41J21/16—Column, tabular or like printing arrangements; Means for centralising short lines controlled by the sensing of marks or formations on the paper being typed, an undersheet, or the platen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/12—Digital output to print unit, e.g. line printer, chain printer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration

Definitions

  • This specification relates to technology for printing images on a substrate.
  • Patent Document 1 when printing an image on fabric, a positioning member with four marking holes is used to make four marks on the area of the fabric to be printed.
  • the fabric When setting the fabric in the printing device, the fabric is positioned so that the four marks are located at the four corners of a rectangular platen member. This allegedly makes it possible to accurately set the part of the fabric to be printed on the platen member.
  • This specification discloses technology that enables images to be printed accurately on a substrate.
  • a computer program comprising: a reference image acquisition function that acquires a reference image obtained by photographing a printing substrate to which multiple marks have been added in a second state different from a first state in which the printing substrate is placed in a printing device, the reference image showing at least the portion of the printing substrate to which the multiple marks have been added; a target image acquisition function that acquires a target image obtained by re-photographing the printing substrate in the first state, the target image showing at least the portion of the printing substrate to which the multiple marks have been added; an identification function that identifies the positional relationship of the printing substrate with respect to the printing device in the first state using the positions of the multiple marks in the target image and the positional relationship of multiple points in the reference image, the multiple points in the reference image being points on the printing substrate including points at which the multiple marks are located; a preprocessing execution function that executes preprocessing in accordance with the positional relationship of the printing substrate with respect to the printing device; and a print execution function that prints the specific image on the printing substrate
  • the positional relationship of multiple points, including the positions of multiple marks, in a reference image obtained by photographing the substrate in a second state different from the first state, and a target image obtained by photographing the substrate again in the first state are obtained.
  • the positional relationship of the substrate relative to the printing device in the first state is determined using the positions of the multiple marks in the target image and the positional relationship of the multiple points in the reference image.
  • the positional relationship of the substrate relative to the printing device in the first state can be determined with high accuracy.
  • a specific image can be printed on the substrate with high accuracy.
  • a computer program having a recording function for recording in memory positional relationship information indicating the positional relationship of multiple points on a substrate to be printed in a second state different from a first state in which the substrate is placed in a printing device, wherein the multiple points are points on the substrate to be printed including points at which multiple marks added to the substrate are located, the positional relationship on the substrate to be printed includes the positional relationship between the points at which the multiple marks are located and a reference point on the substrate to be printed, the reference point is a point for specifying the position on the substrate to be printed on, the first state is a state in which the substrate to be printed is supported by a specific member for holding the substrate, and the multiple marks are recorded on the substrate to be supported by the specific member in the first state.
  • a recording function for recording a specific image to be printed on the printing substrate, the specific image being positioned on a portion of the printing substrate to be printed and added on a reference line, the reference line being a line that passes through the reference point and extends in a reference direction, the reference direction indicating the direction of the specific image to be printed relative to the printing substrate;
  • a target image acquisition function for acquiring a target image obtained by photographing the printing substrate in the first state, the target image indicating at least the portion of the printing substrate to which the multiple marks have been added;
  • a preprocessing execution function for executing preprocessing in accordance with the positional relationship of the printing substrate relative to the printing device in the first state using the positions of the multiple marks in the target image and the positional relationship information; and a print execution function for printing the specific image on the printing substrate after the preprocessing.
  • positional relationship information is recorded that indicates the positional relationship of multiple points, including the positions of multiple marks, in a second state that is different from the first state. Then, the positional relationship of the substrate relative to the printing device in the first state is determined using the positional relationship information and the positions of the multiple marks in the target image obtained by photographing the substrate in the first state. As a result, the positional relationship of the substrate relative to the printing device in the first state can be determined with high accuracy. As a result, a specific image can be printed on the substrate with high accuracy.
  • the technology disclosed in this specification can be realized in various forms, such as a method for manufacturing a fabric product, an image processing device, a printing device, a printing method, a computer program for realizing the functions of these methods or devices, a recording medium on which the computer program is recorded (e.g., a non-transitory recording medium), etc.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a printing system 1000 according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a printing system 1000.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram of a reference image and a target image according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing information recorded in a database DB.
  • 10 is a flowchart of a positional relationship information acquisition process according to the first embodiment.
  • 10 is a flowchart of a print-related process according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a reference image according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart of a positional relationship information acquisition process according to the second and third embodiments.
  • FIG. 10 is a flowchart of a print-related process according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a target image according to the second embodiment.
  • 10 is a flowchart of a print-related process according to a third embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a reference image and a target image according to the fourth embodiment. 13 is a flowchart of a positional relationship information acquisition process according to the fourth embodiment.
  • 10 is a flowchart of a print-related process according to a fourth embodiment.
  • 13 is a flowchart of a positional relationship information acquisition process according to the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of a print-related process according to a second embodiment.
  • 13 is a flowchart of a positional relationship information acquisition process according to the fifth embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the printing system 1000 of the example.
  • the printing system 1000 includes a printer 200, a terminal device 300 as an image processing device of the example, a first camera 400a, and a second camera 400b.
  • the printer 200 and the terminal device 300, and the two cameras 400a and 400b and the terminal device 300 are connected so as to be able to communicate with each other.
  • the terminal device 300 is a computer used by the user of the printer 200, such as a personal computer or smartphone.
  • the terminal device 300 comprises a CPU 310 as the controller for the terminal device 300, and two types of memory (a non-volatile storage device 320 such as a hard disk drive, and a volatile storage device 330 such as RAM).
  • the terminal device 300 also comprises an operation unit 360 such as a mouse or keyboard, a display unit 370 such as an LCD display, and a communication unit 380.
  • the communication unit 380 includes a wired or wireless interface for communicatively connecting to external devices, such as the printer 200 or the first camera 400a.
  • Volatile storage device 330 provides buffer area 331 for temporarily storing various intermediate data generated when CPU 310 performs processing.
  • Non-volatile storage device 320 stores computer program PG1 and database DB.
  • Computer program PG1 is provided by the manufacturer of printer 200, for example, by being downloaded from a server or stored on a USB memory stick or DVD-ROM.
  • CPU 310 executes computer program PG1 to perform image processing and control of printer 200. Specifically, CPU 310 executes, for example, positional relationship information acquisition processing and print-related processing, which will be described later.
  • First camera 400a and second camera 400b are each digital cameras that use an image sensor to optically capture an image of a subject and generate image data (also called captured image data) representing the subject.
  • images 400a and 400b generate captured image data and transmit it to terminal device 300 under the control of terminal device 300.
  • the printer 200 includes, for example, a printing mechanism 100, a CPU 210 as the printer 200's controller, a non-volatile storage device 220 such as a hard disk drive, a volatile storage device 230 such as RAM, an operation unit 260 such as buttons or a touch panel for acquiring user operations, a display unit 270 such as an LCD display, and a communication unit 280.
  • the communication unit 280 includes a wired or wireless interface for communicatively connecting to an external device, for example, a terminal device 300.
  • the volatile storage device 230 provides a buffer area 231 that temporarily stores various intermediate data generated when the CPU 210 performs processing.
  • the non-volatile storage device 220 stores a computer program PG2.
  • the computer program PG2 is a control program for controlling the printer 200, and may be stored in the non-volatile storage device 220 when the printer 200 is shipped.
  • the computer program PG2 may be provided in a form that is downloaded from a server, or in a form that is stored on a USB memory stick, DVD-ROM, or the like.
  • the CPU 210 controls the printing mechanism 100 to print an image on a substrate, for example, in accordance with print data sent from the terminal device 300.
  • the printer 200 in this embodiment is intended to print on clothing, specifically, T-shirts, as a substrate.
  • the printing mechanism 100 is an inkjet printing mechanism that prints by ejecting ink droplets of each of the colors C, M, Y, and K.
  • the printing mechanism 100 is equipped with a print head 110, a head drive unit 120, a main scanning unit 130, and a transport unit 140.
  • Figure 2 is a perspective view showing the general configuration of the printing system 1000.
  • the +X direction, -X direction, +Y direction, -Y direction, +Z direction, and -Z direction in Figure 2 correspond to the left, right, front, rear, top, and bottom of the printer 200, respectively.
  • the main scanning unit 130 uses the power of a main scanning motor (not shown) inside the housing 201 to reciprocate a carriage (not shown) carrying the print head 110 in the main scanning direction (X direction in Figure 2). This achieves main scanning by reciprocating the print head 110 in the main scanning direction (X direction) relative to the printing substrate, such as a T-shirt S.
  • the transport unit 140 includes a platen 142 and a tray 144 located in the center of the housing 201 in the X direction.
  • the platen 142 is a plate-shaped member for holding a printable material, such as a T-shirt S.
  • the platen 142 is fixed to a plate-shaped tray 144 located in the -Z direction of the platen 142.
  • the tray 144 is slightly larger than the platen 142.
  • the platen 142 and tray 144 hold a printable material, such as a T-shirt S.
  • the platen 142 and tray 144 are transported in a transport direction (Y direction in Figure 2) that intersects the main operation direction using the power of a sub-scanning motor (not shown). This achieves sub-scanning, which transports a printable material, such as a T-shirt S, in the transport direction relative to the print head 110.
  • the head drive unit 120 ( Figure 1) supplies a drive signal to the print head 110 to drive the print head 110 while the main scanning unit 130 is performing a main scan of the print head 110.
  • the print head 110 has multiple nozzles (not shown) and, in accordance with the drive signal, ejects ink onto the printing substrate being transported by the transport unit 140 to form dots.
  • the first camera 400a is supported by a support (not shown) and is positioned in the +Z direction of the workbench 600.
  • the first camera 400a is positioned facing the upper surface of the workbench 600 and is capable of photographing a T-shirt S placed on the upper surface of the workbench 600. This allows the first camera 400a to generate captured image data that shows a reference image (described below) that includes the T-shirt S.
  • the second camera 400b is supported by a support (not shown) and positioned in the +Z direction of the printer 200.
  • the second camera 400b is located away from the printer 200, facing the upper surface of the platen 142, and is capable of capturing an image of the T-shirt S placed on the upper surface of the platen 142. This allows the second camera 400b to generate captured image data that shows a target image (described below) that includes the T-shirt S.
  • FIG. 1 is a flowchart of the manufacturing process of printed T-shirts.
  • Figure 4 is an explanatory diagram of the reference image and target image in the first embodiment.
  • the T-shirt S is, for example, a plain T-shirt, and is a ready-made product manufactured using a known method.
  • Figure 4(A) shows the prepared T-shirt S.
  • a sticker 10 with a printed QR code (registered trademark) is attached to the T-shirt S.
  • a QR code registered trademark
  • a QR code is a known two-dimensional code that encodes the identification number of the T-shirt S (e.g., serial number) and attribute information of the T-shirt S (e.g., size, material, gender).
  • the worker registers information about the T-shirt S in the database DB. Specifically, the worker uses a reading device (not shown) connected to the terminal device 300 to read the QR code (registered trademark) on the T-shirt S. This causes the reading device to transmit the serial number and attribute information of the T-shirt S to the terminal device 300.
  • the CPU 310 of the terminal device 300 records the information received from the reading device in the database DB.
  • FIG. 5 is a diagram showing the information recorded in database DB.
  • Database DB stores attribute information of T-shirt S in association with the identification number of T-shirt S, as well as positional relationship information, which will be described later.
  • the identification number and attribute information are recorded in association with each other in database DB.
  • the positional relationship information is recorded in the positional relationship information acquisition process, which will be described later.
  • the state in which the T-shirt S is placed on the workbench 600 is also referred to as the "workbench-placed state.”
  • the workbench-placed state In the workbench-placed state, the entire T-shirt S is supported by the workbench 600. For this reason, in the workbench-placed state, the T-shirt S is less likely to undergo unpredictable deformation, and the T-shirt S is maintained in a wrinkle-free, spread-out state.
  • the worker uses the chalk pen 500 to add a mark to the T-shirt S.
  • the ink used in the chalk pen 500 is water-based, and is easily evaporated by the heat of an iron.
  • the mark added to the T-shirt S with the chalk pen 500 can be easily erased by ironing.
  • three marks Mr, Ma, and Mb are added to the T-shirt S.
  • the three marks Mr, Ma, and Mb include one reference mark Mr and two arbitrary marks Ma and Mb.
  • the reference mark Mr is a mark added to a reference point Ms on the T-shirt S.
  • the reference point Ms is a point for defining the position on the T-shirt S of the printing area where a specific image (the image to be printed) is to be printed.
  • the reference point Ms is a point along the front neckline and is located at the center of the X direction (left-right direction in FIG. 4(A)) of the T-shirt S.
  • the arbitrary marks Ma and Mb are added to two arbitrary points on the platen support portion PA of the T-shirt S.
  • the platen support portion PA is the portion that is supported by the platen 142 during printing.
  • These marks Ma, Mb, and Mr are added to have predetermined colors, shapes, and sizes.
  • the marks Ma, Mb, and Mr are added using a red chalk pen 500 and are red circles with a diameter of 0.5 to 1 centimeter. If the T-shirt S includes a red portion, a color other than red is used for the marks.
  • the CPU 310 of the terminal device 300 executes the positional relationship information acquisition process. Specifically, after the worker adds a mark to the T-shirt S, the worker operates the operation unit 360 of the terminal device 300 to input an instruction to start the positional relationship information acquisition process. Upon receiving the start instruction, the CPU 310 of the terminal device 300 starts the positional relationship information acquisition process.
  • FIG. 6 is a flowchart of the positional relationship information acquisition process in the first embodiment.
  • the CPU 310 acquires a reference image RI showing the T-shirt S using the first camera 400a. Specifically, the CPU 310 sends a shooting instruction to the first camera 400a.
  • the first camera 400a takes a picture of the T-shirt S placed on the workbench 600 and generates captured image data.
  • the first camera 400a transmits the generated captured image data to the terminal device 300.
  • the image represented by the captured image data acquired from the first camera 400a is the reference image RI.
  • the data of the reference image RI is, for example, RGB image data that includes multiple RGB values corresponding to multiple pixels and indicates the color of each pixel using the RGB values.
  • Figure 4(B) shows an example of the reference image RI.
  • the reference image RI includes an image of the entire T-shirt S.
  • the vertical direction of the reference image RI (the Y direction in Figure 4(B)) coincides with the length direction of the T-shirt S
  • the horizontal direction of the reference image RI (the X direction in Figure 4(B)) coincides with the width direction of the T-shirt S.
  • CPU 310 detects two arbitrary marks Ma and Mb and one reference mark Mr contained in the reference image RI. For example, CPU 310 identifies, as object pixels, pixels having RGB values within a predetermined color range among the multiple pixels contained in the reference image RI.
  • the predetermined color range is a predetermined range of RGB values that indicate the color of the mark (e.g., red).
  • CPU 310 identifies multiple object regions by performing a well-known labeling process on the identified multiple object pixels.
  • the labeling process is, for example, a process in which one identifier is assigned to one object region consisting of one or more contiguous object pixels, and different identifiers are assigned to multiple object regions that are separated from each other.
  • CPU 310 detects object regions having the size and shape that a mark should have (e.g., a circle with a diameter of 0.5 to 1 centimeter) as marks Ma, Mb, and Mr. At this stage, three marks are usually detected. If three marks are not detected, the CPU 310 displays a specified error notification and interrupts the positional relationship information acquisition process (not shown in the flowchart in Figure 6).
  • a mark e.g., a circle with a diameter of 0.5 to 1 centimeter
  • the CPU 310 determines the mark located at the top (in the +Y direction in Figure 4(B)) of the three detected marks as the reference mark Mr, and determines the remaining two marks as arbitrary marks Ma and Mb. It should be noted that various other methods of mark detection may be used. For example, the CPU 310 may detect an edge indicating the neckline NL of the reference image RI, and determine the mark located near that edge as the reference mark Mr. Alternatively, the CPU 310 may determine the mark selected by the worker of the three detected marks as the reference mark Mr.
  • the CPU 310 calculates the angle ⁇ (FIG. 4B) formed by the line segments Ma-Mb and Ma-Mr, and the angle ⁇ (FIG. 4B) formed by the line segments Ma-Mb and Mb-Mr.
  • the line segment Ma-Mb connects the point where the arbitrary mark Ma is located with the point where the arbitrary mark Mb is located.
  • the points where the arbitrary marks Ma and Mb are located are the centers of gravity of the detected arbitrary marks Ma and Mb, respectively.
  • the line segment Ma-Mr connects the point where the arbitrary mark Ma is located with the point where the reference mark Mr is located.
  • the line segment Mb-Mr connects the point where the arbitrary mark Mb is located with the point where the reference mark Mr is located.
  • the point where the reference mark Mr is located is, for example, the center of gravity of the detected reference mark Mr (the reference point Ms described above).
  • CPU 310 calculates the angle ⁇ ( Figure 4(B)) between reference line L1 and line segment Ma-Mb.
  • Reference line L1 passes through reference point Ms, where reference mark Mr is located, and is a line parallel to the length direction of T-shirt S.
  • Reference image RI is captured so that the length direction of T-shirt S and the vertical direction of reference image RI (Y direction in Figure 4(B)) are parallel.
  • CPU 310 calculates angle ⁇ using, for example, a straight line that passes through reference point Ms and is parallel to the vertical direction of reference image RI as reference line L1.
  • the printing area is set so that reference line L1 and one side of the specific image to be printed are parallel.
  • the CPU 310 records the calculated angles ⁇ , ⁇ , and ⁇ as positional relationship information in the database DB. For example, as shown by the symbol RD2 in FIG. 5, in this step, the positional relationship information is recorded in association with the identification number and attribute information (RD1 in FIG. 5) of T-shirt S recorded in the database DB in S105 in FIG. 3. Once the positional relationship information has been recorded in the database DB, the positional relationship information acquisition process is terminated.
  • Figure 4 (C) is a diagram showing the state in which the T-shirt S has been placed on the platen 142.
  • the worker places the T-shirt S on the platen 142 so that, for example, the portion on which the specific image is to be printed is located in the center of the top surface of the platen 142.
  • the state in which the T-shirt S has been placed on the platen 142 of the printer 200 is also referred to as the platen-placed state.
  • the T-shirt S is larger than the upper surface of the platen 142. Therefore, while the center of the T-shirt S is supported by the platen 142 when placed on the platen, the edges of the T-shirt S (the top, bottom, left, and right edges in FIG. 4C) are not supported by the platen 142. Because of this, when placed on the platen, the edges of the T-shirt S deform and droop, making it difficult to accurately position and place the T-shirt S on the platen 142, unlike when placed on the workbench (FIG. 4A).
  • the position and direction of the print area can be adjusted depending on the position of the T-shirt S relative to the platen 142 when placed on the platen, so it is acceptable for the position of the T-shirt S to deviate slightly from the ideal position relative to the platen 142.
  • the T-shirt S is placed on the platen 142 so that the two arbitrary marks Ma and Mb are located on the platen 142.
  • the CPU 310 of the terminal device 300 executes print-related processing. Specifically, after placing the T-shirt S on the platen 142, the worker operates the operation unit 360 of the terminal device 300 to input an instruction to start the print-related processing. Upon receiving the start instruction, the CPU 310 of the terminal device 300 starts the print-related processing.
  • FIG. 7 is a flowchart of the print-related processing in the first embodiment.
  • the CPU 310 acquires a target image SI showing the T-shirt S using the second camera 400b. Specifically, the CPU 310 sends a shooting instruction to the second camera 400b.
  • the second camera 400b captures an image of the T-shirt S placed on the platen 142 and generates captured image data.
  • the second camera 400b transmits the generated captured image data to the terminal device 300.
  • the image represented by the captured image data acquired from the second camera 400b is the target image SI.
  • the data of the target image SI is, for example, RGB image data, similar to the data of the reference image RI.
  • FIGS 4(D) and (E) show an example of the target image SI.
  • the target image SI includes an image of the entire portion of the T-shirt S that is supported by the platen 142.
  • the target image SI does not include the edge portion of the T-shirt S that is not supported by the platen 142.
  • the target image SI includes two optional marks Ma and Mb out of the three marks Ma, Mb, and Mr, but does not include the reference mark Mr.
  • CPU 310 detects two arbitrary marks Ma and Mb contained in target image SI.
  • the method for detecting the two arbitrary marks Ma and Mb is, for example, the same as the method for detecting marks Ma, Mb, and Mr in S220 of FIG. 6 described above. This usually results in detection of two arbitrary marks Ma and Mb. If two marks are not detected, CPU 310 displays a specified error notification and interrupts print-related processing (not shown in the flowchart of FIG. 7).
  • the CPU 310 obtains the positional relationship information (angles ⁇ , ⁇ , ⁇ ) recorded in S260 of the positional relationship information acquisition process ( Figure 6) from the database DB.
  • the CPU 310 calculates the coordinates of the reference point Ms in the coordinate system of the target image SI based on the angles ⁇ and ⁇ included in the positional relationship information.
  • the coordinate system of the target image SI is, for example, a coordinate system with the lower left vertex of the target image SI as its origin and vectors of unit length in the X and Y directions as unit vectors.
  • the CPU 310 identifies a line segment Ma-Mb that passes through the center of gravity of the detected arbitrary mark Ma and the center of gravity of the detected arbitrary mark Mb.
  • the CPU 310 identifies a straight line L ⁇ ( Figure 4(D)) that passes through the center of gravity of the arbitrary mark Ma and forms an angle ⁇ with the line segment Ma-Mb.
  • the CPU 310 identifies a straight line L ⁇ (FIG. 4(D)) that passes through the center of gravity of the arbitrary mark Mb and forms an angle ⁇ with the line segment Ma-Mb.
  • the CPU 310 calculates the coordinates of the intersection of the straight lines L ⁇ and L ⁇ as the coordinates of the reference point Ms. Because the target image SI is an image captured by the second camera 400b, which is located in a fixed position relative to the platen 142, the target image SI is an image that is fixed relative to the platen 142. For this reason, calculating the coordinates of the reference point Ms in the target image SI means identifying the position of the T-shirt S relative to the platen 142 of the printer 200.
  • the CPU 310 identifies a reference line L1 that forms an angle ⁇ with the line segment Ma-Mb and passes through the reference point Ms.
  • the reference line L1 is parallel to the Y direction in the reference image RI ( Figure 4(A)), but is not parallel to the Y direction in the target image SI of Figure 4(B). This means that the length direction of the T-shirt S (parallel to the reference line L1) is tilted with respect to the longitudinal direction of the platen 142 ( Figure 4(A)).
  • the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 of the printer 200 is determined.
  • the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 of the printer 200 refers to the relative position and orientation of the T-shirt S with respect to the platen 142.
  • the CPU 310 sets the printing area IA where the specific image is to be printed based on the identified reference point Ms and reference line L1. Because the printer 200 prints on a substrate placed on the platen 142, the position and angle of the printing area IA are expressed as the position and angle relative to the platen 142. Specifically, as shown in FIG. 4(E), the CPU 310 identifies an auxiliary line VL2 that is perpendicular to the reference line L1 and is a predetermined distance Dr from the reference point Ms.
  • the CPU 310 determines the position of the printing area IA relative to the platen 142 so that the intersection Px of the reference line L1 and the auxiliary line VL2 coincides with the center of gravity Pc of the printing area IA and so that the left and right sides of the printing area IA are parallel to the reference line L1.
  • the printing area IA is set to the same size as the specific image to be printed.
  • the direction parallel to the reference line L1 indicates the direction of the specific image to be printed relative to the T-shirt S, and is the direction that serves as the reference when setting the print area IA.
  • the direction parallel to the reference line L1 is also called the reference direction. Therefore, it can be said that the reference line L1 is a line that passes through the reference point Ms and extends in the reference direction.
  • CPU 310 determines whether the set print area IA is within the printable range.
  • the printable range of printer 200 is the range above platen 142 (FIG. 4(E)). If the set print area IA is outside the printable range (S370: NO), the specific image cannot be printed entirely in print area IA, so CPU 310 displays an error message (not shown) on display unit 370 and interrupts print-related processing in S380.
  • the error message may include, for example, a message indicating that printing is not possible because T-shirt S is not correctly positioned on platen 142. In this case, for example, the operator restarts the printed T-shirt manufacturing process, starting from the step of placing T-shirt S on platen 142 in S130 of FIG. 3.
  • CPU 310 If the set print area IA is within the printable range (S370: YES), CPU 310 generates print data in S385 so that the specific image will be printed in the set print area IA. Specifically, CPU 310 obtains the specific image data (e.g., RGB image data) from non-volatile storage device 320, and performs rotation and translation processing on the specific image data to adjust the position and angle of the specific image so that it matches the set print area IA. CPU 310 then performs known color conversion and halftone processing on the adjusted specific image to generate print data.
  • the specific image data e.g., RGB image data
  • the CPU 310 controls the printer 200 to print the specific image within the print area IA.
  • the CPU 310 sends the print data generated in S385 to the printer 200.
  • the printer 200 controls the printing mechanism 100 in accordance with the received print data to print the specific image on the T-shirt S. Once the specific image has been printed, the print-related processing ends.
  • the worker irons the printed T-shirt S in S140.
  • a known heat press machine is used for ironing.
  • the arbitrary marks Ma, Mb, and Mr added to the T-shirt S are erased.
  • the ink that makes up the specific image printed on the T-shirt S is fixed to the surface of the T-shirt S.
  • the CPU 310 acquires a reference image RI obtained by photographing a T-shirt S with multiple marks Ma, Mb, and Mr added while the T-shirt S is placed on a workbench (FIG. 4A), which is different from the platen-placed state (FIG. 4C) (S210 in FIG. 6).
  • the CPU 310 acquires the positional relationships (angles ⁇ , ⁇ , ⁇ ) of multiple points on the T-shirt S in the reference image RI, specifically, the points where the marks Ma, Mb, and Ms are located (S240-S260 in FIG. 6).
  • the CPU 310 acquires a target image SI obtained by photographing the T-shirt S again while the T-shirt S is placed on a platen (S310 in FIG. 7).
  • the CPU 310 uses the positions of the marks Ma and Mb in the target image SI and the positional relationships (angles ⁇ , ⁇ , and ⁇ ) of the points in the reference image RI to determine the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 of the printer 200 when the platen is in place (specifically, the coordinates of the reference point Ms and the reference line L1) (S320-S350 in FIG. 7).
  • the CPU 310 sets a print area IA with respect to the platen 142 based on the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 (specifically, the coordinates of the reference point Ms and the reference line L1) (S360 in FIG. 7), and generates print data to print in the print area IA (S385 in FIG. 7).
  • the printer 100 then uses the print data to print a specific image on the T-shirt S (S390 in FIG. 7).
  • positional relationship information for multiple points where multiple marks Ma, Mb, and Ms are located in the reference image RI obtained by photographing the T-shirt S when it is placed on the work table is recorded. Then, the positional relationship information for the multiple marks Ma and Mb in the target image SI obtained by photographing the T-shirt S again when it is placed on the platen is used to determine the positional relationship of the T-shirt S relative to the platen 142 when it is placed on the platen.
  • the positional relationship of the T-shirt S relative to the platen 142 when it is placed on the platen can be determined with high accuracy.
  • a specific image can be printed on the T-shirt S with high accuracy.
  • the positional relationship of multiple points in the target image SI includes the positional relationship (angles ⁇ , ⁇ , ⁇ ) between the points where the multiple arbitrary marks Ma, Mb are located and the reference point Ms (the point where the reference mark Mr is located) on the T-shirt S.
  • the target image SI does not include the reference point Ms, as in the target image SI in Figure 4(B), or if the positional relationship between the multiple arbitrary marks Ma, Mb and the reference point Ms has changed due to deformation of the T-shirt S, the positional relationship between the platen 142 and the T-shirt S can be accurately determined, and the print area IA can be appropriately set relative to the platen 142.
  • the multiple arbitrary marks Ma, Mb are located on the portion of the T-shirt S that is supported by the platen 142 when the T-shirt S is placed on the platen (FIG. 4(C)).
  • the target image SI obtained by capturing an image of the area where the platen 142 is located contains multiple arbitrary marks Ma, Mb, and the arbitrary marks Ma, Mb can be detected by analyzing the target image SI (S220 in FIG. 6).
  • the reference point Ms (reference mark Mr) is located in a portion of the T-shirt S that is not supported by the platen 142 ( Figure 4(C)).
  • the portion of the T-shirt S where the reference point Ms (reference mark Mr) is located may be deformed into a shape that is difficult to predict. Therefore, in the platen-placed state, it is difficult to set the printing area IA based on the reference point Ms.
  • the coordinates of the reference point Ms are calculated based on the positional relationship between the arbitrary marks Ma, Mb and the reference point Ms (reference mark Mr) in the workbench-placed state (S340 in Figure 7).
  • the calculated coordinates of the reference point Ms are the coordinates of the reference point Ms when it is assumed that the T-shirt S maintains the same shape in the platen-placed state as in the workbench-placed state. Therefore, by setting the printing area IA based on the calculated coordinates of the reference point Ms, the printing area IA can be set appropriately even if the edge of the T-shirt S is deformed in the platen-placed state.
  • the target image SI does not include an image of the portion of the T-shirt S where the reference point Ms is located ( Figures 4(D) and (E)).
  • using only the target image SI makes it difficult to determine the positional relationship between the platen 142 and the T-shirt S, and it is also difficult to accurately set the printing area IA relative to the platen 142.
  • positional relationship information generated using the reference image RI is used in addition to the target image SI. Therefore, even if the target image SI does not include the reference point Ms, it is possible to determine the positional relationship between the platen 142 and the T-shirt S, and ultimately to accurately set the printing area IA relative to the platen 142.
  • the reference point Ms is a point located along the neckline NL of the T-shirt S. Because the neckline NL is far from the printing area IA (chest area of the T-shirt S), it is highly likely that it will not be supported by the platen 142. As a result, the area where the reference point Ms is located is easily deformed, and is highly likely not to be included in the target image SI. Even in such a case, this embodiment makes it possible to identify the positional relationship between the platen 142 and the T-shirt S, and ultimately to set the printing area IA with respect to the platen 142 with high accuracy.
  • multiple arbitrary marks Ma, Mb are added to the T-shirt S at any position on the platen support portion PA that is supported by the platen 142 (S115 in Figure 3).
  • the worker need only add marks Ma, Mb to any position on the portion that is supported by the platen 142, which reduces the burden on the worker compared to, for example, cases where marks must be made in precise positions.
  • the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 when placed on the platen can be accurately determined without relying on the worker's skill.
  • the positional relationship between multiple points in the reference image RI includes the angle ⁇ .
  • the angle ⁇ can be said to be information indicating the positional relationship between the arbitrary marks Ma and Mb and the reference direction on the T-shirt S (the direction parallel to the reference line L1) ( Figure 4(D)).
  • the angle ⁇ By using the angle ⁇ , the angle of the T-shirt S relative to the platen 142 when placed on the platen can be accurately determined. Therefore, a specific image can be printed on the T-shirt S at an appropriate angle.
  • the platen placement state in this embodiment is an example of the first state
  • the workbench placement state is an example of the second state.
  • the process of setting the print area IA on the platen 142 in this embodiment and generating print data to print in the print area IA is an example of preprocessing.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of a reference image in the second example.
  • Fig. 8(A) shows a T-shirt S placed on a work table.
  • the worker uses a chalk pen 500 to add two arbitrary marks Ma and Mb and a reference mark Mr.
  • the worker adds only the two arbitrary marks Ma and Mb, and does not add a reference mark.
  • the positional relationship information acquisition process of S125 in FIG. 3 and the print-related process of S135 in FIG. 3 are different from those of the first embodiment.
  • the rest of the configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of the positional relationship information acquisition process of the second and third embodiments.
  • the CPU 310 acquires a reference image RIb representing the T-shirt S by using the first camera 400a to capture an image of the T-shirt S placed on the workbench 600.
  • Figure 8(B) shows an example of the reference image RIb of the second embodiment.
  • the reference image RIb includes an image of the entire T-shirt S.
  • the vertical direction of the reference image RIb (the Y direction in Figure 8(B)) does not need to strictly match the length direction of the T-shirt S, and may be offset.
  • the length direction of the T-shirt S is slightly tilted with respect to the vertical direction of the reference image RIb.
  • the CPU 310 detects two arbitrary marks Ma and Mb contained in the reference image RIb.
  • the method for detecting the arbitrary marks Ma and Mb is the same as the method for detecting the three marks Ma, Mb, and Mr in S220 of FIG. 6 in the first embodiment.
  • the second embodiment since there is no reference mark Mr, only the two arbitrary marks Ma and Mb are detected.
  • the CPU 310 detects feature points SPa and SPb on both shoulders of the T-shirt S through edge analysis.
  • edge analysis Various specific methods may be used for edge analysis.
  • the T-shirt S is placed at a predetermined position on the workbench 600 and photographed by the first camera 400a, whose position relative to the workbench 600 is fixed. Therefore, the approximate positions of both shoulders in the reference image RIb are determined.
  • the feature point SPa of the right shoulder is located within a predetermined area EA near the upper right corner of the reference image RIb.
  • the feature point SPa of the right shoulder is the intersection of the contour line EL1 extending from the right shoulder to the right sleeve of the T-shirt S and the joining line EL2 between the fabric of the right sleeve and the fabric of the chest.
  • the CPU 310 performs a known edge detection process, such as a canny function, on the image within area EA to generate an edge image showing the edges within area EA.
  • the CPU 310 can identify the feature point SPa of the right shoulder by performing a known process, such as pattern matching, on the edge image to search for the T-shaped intersection of the contour line EL1 and the joining line EL2 in the edge image.
  • the CPU 310 can identify the left shoulder feature point SPb using a similar method.
  • the CPU 310 identifies the reference line L1 by analyzing the reference image RIb. Specifically, the CPU 310 identifies as the reference line L1 a straight line that passes through the first reference point Ms1 and is equidistant to the side lines RL and LL on both sides.
  • the CPU 310 identifies the intersection point pr of auxiliary line Lh with right side line RL and the intersection point pl of auxiliary line Lh with left side line LL.
  • the CPU 310 calculates the distance DR between the measurement point Vp and the intersection point pr and the distance DL between the measurement point Vp and the intersection point pl, and compares the distances DR and DL. If the distances DR and DL are equal, the CPU 310 determines the provisionally determined reference line L1 as the final reference line L1. If the distances DR and DL are different, the CPU 310 adjusts the inclination (angle with respect to the Y direction) of the provisionally determined reference line L1 so that the distances DR and DL become closer. The CPU 310 repeats this adjustment of the inclination of the reference line L1 until the distances DR and DL become equal, thereby identifying the final reference line L1.
  • the CPU 310 determines a second reference point Ms2 on the reference line L1.
  • the second reference point Ms2 is determined, for example, so that the distance between the first reference point Ms1 and the second reference point Ms2 is a specific distance Ds.
  • the specific distance Ds is, for example, approximately the same length as the length of the platen 142 in the Y direction.
  • the CPU 310 calculates the angle c ( Figure 8(C)) formed by the line segments Ma-Mb and Ma-Ms2, and the angle d ( Figure 8(C)) formed by the line segments Ma-Mb and Mb-Ms2.
  • the line segment Ma-Ms2 is a line segment connecting the point where the arbitrary mark Ma is located and the second reference point Ms2.
  • the line segment Mb-Ms2 is a line segment connecting the point where the arbitrary mark Mb is located and the second reference point Ms2.
  • the CPU 310 records the calculated angles a, b, c, and d as positional relationship information in the database DB. Once the positional relationship information has been recorded in the database DB, the positional relationship information acquisition process ends.
  • the CPU 310 obtains the positional relationship information (angles a, b, c, d) recorded in S290B of the positional relationship information acquisition process ( Figure 9) from the database DB.
  • the CPU 310 calculates the coordinates of the second reference point Ms2 in the coordinate system of the target image SI based on the angles c and d included in the positional relationship information. For example, the CPU 310 identifies a straight line Lc (FIG. 11C) that passes through the center of gravity of the arbitrary mark Ma and forms an angle c with the line segment Ma-Mb. The CPU 310 identifies a straight line Ld (FIG. 11C) that passes through the center of gravity of the arbitrary mark Mb and forms an angle d with the line segment Ma-Mb. The CPU 310 calculates the coordinates of the intersection of the lines Lc and Ld as the coordinates of the second reference point Ms2.
  • a straight line Lc (FIG. 11C) that passes through the center of gravity of the arbitrary mark Ma and forms an angle c with the line segment Ma-Mb.
  • the CPU 310 calculates the coordinates of the intersection of the lines Lc and Ld as the coordinates of the second reference point Ms2.
  • the CPU 310 identifies the straight line passing through the first reference point Ms1 and the second reference point Ms2 as the reference line L1. In this way, by calculating the first reference point Ms1 and the reference line L1, the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 of the printer 200 is identified.
  • the CPU 310 sets the print area IA in which the specific image should be printed based on the identified first reference point Ms1 and reference line L1. Specifically, as shown in FIG. 11C, the CPU 310 specifies an auxiliary line VL2 that is perpendicular to the reference line L1 and is a predetermined distance Dr from the first reference point Ms1. The CPU 310 determines the position of the print area IA relative to the platen 142 so that the intersection Px of the reference line L1 and the auxiliary line VL2 coincides with the center of gravity Pc of the print area IA and the left and right sides of the print area IA are parallel to the reference line L1.
  • the direction parallel to the reference line L1 is the reference direction that serves as the basis for setting the print area IA. Therefore, the reference line L1 in the second embodiment can be said to be a line that passes through the first reference point Ms1 and extends in the reference direction.
  • S370B-S390B The processing of S370B-S390B is the same as S370-S390 in Figure 7.
  • CPU 310 determines whether the set print area IA is within the printable range. If the set print area IA is outside the printable range (S370B: NO), CPU 310 displays an error notification on display unit 370 and suspends print-related processing in S380B. If the set print area IA is within the printable range (S370B: YES), CPU 310 generates print data to print in print area IA in S385B, and controls printer 200 using the print data to print a specific image within print area IA in S390B. Once the specific image has been printed, the print-related processing ends.
  • the CPU 310 determines the first reference point Ms1 by analyzing the reference image RIb (S220B, S240B in FIG. 9).
  • the CPU 310 uses the positional relationship between the first reference point Ms1 determined by analyzing the reference image RIb and the points at which the multiple arbitrary marks Ma and Mb are located to determine the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 when the platen is in the placed state (S320B-S340B in FIG. 10).
  • the operator does not need to add a reference mark to the T-shirt S when generating the reference image RIb.
  • the reference mark needs to be added so as to accurately indicate the first reference point Ms1, this may impose a heavy burden on the operator or require a high level of skill.
  • the burden on the operator can be reduced compared to the first embodiment.
  • a specific image can be printed accurately on the T-shirt S without relying on the operator's skill.
  • the CPU 310 determines the reference direction by analyzing the reference image RIb (S250B, S260B in FIG. 9). Specifically, the CPU 310 identifies a reference line L1 parallel to the reference direction by analyzing the reference image RIb.
  • an appropriate reference line L1 can be determined even if the T-shirt S is tilted with respect to the Y direction of the reference image RIb. Therefore, when placing the T-shirt S on the work table 600, the worker does not need to place it precisely so that the length direction of the T-shirt S coincides with the longitudinal direction of the work table 600.
  • the burden on the worker can be reduced.
  • a specific image can be printed accurately on the T-shirt S without relying on the worker's skill.
  • CPU 310 determines first reference point Ms1 and second reference point Ms2 so that the direction from first reference point Ms1 to second reference point Ms2 is the reference direction (S240B-S260B in FIG. 9).
  • CPU 310 calculates information (angles a, b, c, d) that indicates the positional relationship between the points where multiple arbitrary marks Ma and Mb are located and the first reference point Ms1 and second reference point Ms2 (S270B, S280B in FIG. 9).
  • the angles a, b, c, and d alone can appropriately indicate the positional relationship between the points where arbitrary marks Ma and Mb are located and the reference point and reference direction for positioning print area IA.
  • the positional relationship information acquisition process of the third example the positional relationship information acquisition process already described with reference to FIG. 9 is executed at S125 of FIG. 3 .
  • the CPU 310 records only the angle information (angles a, b, c, and d ( FIG. 8C )) as positional relationship information in the database DB.
  • the CPU 310 acquires coordinate information in addition to the angle information (angles a, b, c, and d ( FIG. 8C )).
  • the coordinate information is the coordinates of the points on the target image SI where the arbitrary marks Ma and Mb are located and the reference points Ms1 and Ms2.
  • the coordinate system of the reference image RIb is, for example, a coordinate system with the lower left vertex of the reference image RIb as the origin and vectors of unit length in the X and Y directions as unit vectors.
  • the content of the print-related processing at S135 in Figure 3 is also different from that of the second embodiment.
  • the rest of the configuration of the third embodiment is the same as that of the second embodiment.
  • Figure 12 is a flowchart of the print-related processing of the third embodiment.
  • the CPU 310 executes the processes of S310B-S350B in FIG. 10. This calculates the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 based on the angle information (angles a, b, c, and d (FIG. 8C)) (340B, S350B in FIG. 10).
  • the CPU 310 obtains the coordinate information included in the positional relationship information from the database DB. That is, the coordinates of the points where the arbitrary marks Ma and Mb are located and the reference points Ms1 and Ms2 in the coordinate system of the reference image RIb are obtained.
  • the CPU 310 converts the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 in the coordinate system of the reference image RIb, which are included in the coordinate information, into coordinates in the coordinate system of the target image SIb.
  • the coordinates of arbitrary marks Ma and Mb in the coordinate system of the reference image RIb have already been obtained from the database DB in S320C.
  • arbitrary marks Ma and Mb have already been detected in the target image SIb.
  • the CPU 310 calculates a transformation matrix that transforms the coordinates in the coordinate system of the reference image RIb into coordinates in the coordinate system of the target image SIb, based on the coordinates of arbitrary marks Ma and Mb in the coordinate system of the reference image RIb and the coordinates of arbitrary marks Ma and Mb in the target image SIb.
  • the CPU 310 uses this transformation matrix to convert the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 in the coordinate system of the reference image RIb into coordinates in the coordinate system of the target image SIb.
  • the positional relationship of the arbitrary marks Ma and Mb on the T-shirt S may have changed between the workbench-placed state and the platen-placed state.
  • a difference will arise between the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 based on angle information and the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 based on coordinate information.
  • the CPU 310 calculates the difference ⁇ RV between the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 based on the angle information and the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 based on the coordinate information.
  • the CPU 310 displays an error notification (not shown) on the display unit 370 in S355C and suspends the print-related processing.
  • the error notification may include, for example, a message indicating that the T-shirt S is deformed and printing is not possible. In this case, for example, the operator restarts the printed T-shirt manufacturing process, starting from the step of placing the T-shirt S on the platen 142 in S130 of Figure 3.
  • the CPU 310 proceeds to S360B.
  • the processing from S360B onwards in FIG. 12, i.e., the processing from S360B to S390B, is the same as the processing of the same reference numerals in FIG. 10 (the processing of S360B to S390B in FIG. 10), and therefore a description thereof will be omitted.
  • the CPU 310 If the difference between the first positional relationship determined using the angle information and the second positional relationship determined using the coordinate information is greater than a reference value (e.g., threshold value THd) (NO in S350C in FIG. 12), the CPU 310 notifies the user of an error (S380B in FIG. 12).
  • a reference value e.g., threshold value THd
  • the angle information in this embodiment is an example of first information
  • the coordinate information is an example of second information.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a reference image and a target image in the fourth embodiment.
  • FIG. 13A shows a T-shirt S placed on a workbench.
  • the worker uses a chalk pen 500 to add two arbitrary marks Ma and Mb and one reference mark Mr.
  • the worker adds two reference line marks Mla and Mlb on the reference line L1.
  • the worker folds the T-shirt S so that the left and right sleeves and left and right side seams of the T-shirt S are perfectly aligned, thereby forming a crease at the position of the reference line L1 of the T-shirt S.
  • the worker adds marks at two points on the crease (reference line L1) and located on the platen support portion PA.
  • FIG. 13A illustrates the two reference line marks Mla and Mlb thus added.
  • the contents of the positional relationship information acquisition process of S125 in FIG. 3 and the print-related process of S135 in FIG. 3 are also different from those of the first embodiment.
  • the rest of the configuration of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment.
  • Figure 14 is a flowchart of the positional relationship information acquisition process of the fourth embodiment.
  • the CPU 310 acquires a reference image RId representing the T-shirt S by using the first camera 400a to capture an image of the T-shirt S placed on the workbench 600.
  • Figure 13(B) shows an example of the reference image RId of the fourth embodiment.
  • the reference image RId includes an image of the entire T-shirt S.
  • the vertical direction of the reference image RId (the Y direction in Figure 13(B)) does not need to strictly match the length direction of the T-shirt S, and may be misaligned.
  • the length direction of the T-shirt S is slightly tilted with respect to the vertical direction of the reference image RId.
  • the CPU 310 detects the two reference line marks Mla and Mlb contained in the reference image RId.
  • the method for detecting the reference line marks Mla and Mlb is the same as the method for detecting the three marks Ma, Mb, and Mr in S220 of FIG. 6 in the first embodiment.
  • the fourth embodiment since only two reference line marks Mla and Mlb exist, only the two reference line marks Mla and Mlb are detected.
  • the CPU 310 identifies the straight line passing through the points where the two reference line marks Mla and Mlb are located as the reference line L1 ( Figure 13 (B)).
  • the CPU 310 detects two reference line marks Mla and Mlb contained in the target image SId.
  • the method for detecting the two reference line marks Mla and Mlb is, for example, the same as the method for detecting the two arbitrary marks Ma and Mb in S320 of FIG. 7.
  • the CPU 310 obtains the positional relationship information (distance DL) recorded in S260D of the positional relationship information acquisition process ( Figure 14) from the database DB.
  • the CPU 310 uses the acquired distance DL to calculate the coordinates of the reference point Ms on the reference line L1 in the coordinate system of the target image SId. Specifically, as shown in FIG. 13(D), the CPU 310 calculates the coordinates of the point on the reference line L1 that is the distance DL above the reference line mark Mla as the coordinates of the reference point Ms.
  • multiple reference line marks Mla, Mlb are added to the reference line L1 at the platen support portion PA of the T-shirt S that is supported by the platen 142 (FIG. 13(A)).
  • the necessary positional relationship information (distance DL) can be calculated and recorded in the database DB with simpler processing than in the first to third embodiments.
  • the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 (specifically, the reference point Ms and the reference line L1) can be determined with simpler processing than in the first to third embodiments.
  • the CPU 310 acquires the reference image RId and analyzes the reference image RId to acquire the positional relationship information (distance DL) (S210-S250D in FIG. 14).
  • the positional relationship information (distance DL) is acquired without using the reference image RId.
  • Other configurations of the fifth embodiment are the same as those of the fourth embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart of the positional relationship information acquisition process of the fifth embodiment.
  • the CPU 310 displays an input screen and acquires the distance DL from the worker. Specifically, the CPU 310 displays an input screen (not shown) on the display unit 370 for receiving input of the distance DL.
  • the worker identifies the reference point Ms, which is the intersection of the seam at the neckline and the reference line L1 (fold) on the T-shirt S (FIG. 13(A)) after adding the two reference line marks Mla and Mlb.
  • the worker measures the distance DL between the reference line mark Mla and the reference point Ms using, for example, a ruler or tape measure.
  • the worker operates the operation unit 360 to input the measured distance DL into the input screen.
  • the CPU 310 acquires the distance DL input into the input screen.
  • the CPU 310 records the acquired distance DL as positional relationship information in the database DB, similar to S260D in FIG. 14. Once the positional relationship information (distance DL) has been recorded in the database DB, the positional relationship information acquisition process ends.
  • the CPU 310 records in the database DB positional relationship information (distance DL) indicating the positional relationship between the reference point Ms on the T-shirt S and the reference line marks Mla and Mlb when placed on the work table (S260E in Figure 16).
  • the multiple reference line marks Mla and Mlb are located on the platen support portion PA of the T-shirt S and are added on the reference line L1 ( Figure 13 (A)).
  • the reference line L1 is a line that passes through the reference point Ms and extends in the reference direction ( Figure 13 (A)).
  • the CPU 310 acquires a target image SId obtained by photographing the T-shirt S when placed on the platen (S310D in Figure 15).
  • the CPU 310 uses the positions of the reference line marks Mla and Mlb in the target image SId and the positional relationship information (distance DL) to determine the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 of the printer 200 when the platen is in the placed state (specifically, the coordinates of the reference point Ms and the reference line L1) (330D, S350D in FIG. 15).
  • the CPU 310 sets a print area IA with respect to the platen 142 in accordance with the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 (specifically, the coordinates of the reference point Ms and the reference line L1) (S360 in FIG. 15), and generates print data to print in the print area IA (S385 in FIG. 15).
  • the printer 100 then uses the print data to print a specific image on the T-shirt S (S390 in FIG. 15).
  • the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 in the platen-placed state is determined using the positions of the multiple reference line marks Mla, Mlb in the target image SId obtained by photographing the T-shirt S with the platen placed on it, and the positional relationship information (distance DL), so the positional relationship of the T-shirt S with respect to the platen 142 in the platen-placed state can be determined with high accuracy.
  • a specific image can be printed on the T-shirt S with high accuracy.
  • Figure 17 is an explanatory diagram of a modified example.
  • Figure 17 shows the platen 142, a T-shirt S placed on the platen, the print area IA set in S360, and the default print area DPA.
  • the default print area DPA is the area on the platen 142 where a specific image is printed, for example, when printing using pre-prepared print data.
  • the preprocessing in the modified example may be processing that sets the print area IA and moves the platen 142 so that the print area IA coincides with the default print area DPA.
  • the platen 142 is configured to be able to translate in the X and Y directions and rotate around the Z direction as the axis of rotation using the power of a motor.
  • the CPU 310 may calculate the amount of rotation and translation based on, for example, the reference point Ms and the reference line L1, and move the platen 142 accordingly. In this case, in S390 of FIG. 7, printing can be performed using print data prepared in advance.
  • the pre-processing may be a process of moving the print head 110 and the main scanning unit 130 so that the print area IA and the default print area DPA coincide.
  • the entire print head 110 and main scanning unit 130 are configured to be able to move parallel and rotationally using the power of a motor.
  • the pre-processing may be a process for having the worker adjust the position of the T-shirt S relative to the platen 142.
  • the CPU 310 may execute a process for displaying instruction marks RMa and RMb ( FIG. 17 ) that instruct the worker on where the arbitrary marks Ma and Mb should be positioned when the T-shirt S is positioned so that the print area IA and the default print area DPA coincide.
  • the instruction marks RMa and RMb may be displayed on the T-shirt S placed on the platen using, for example, a laser marker or projector, under the control of the CPU 310.
  • the instruction marks RMa and RMb may be superimposed on a target image SI showing the T-shirt S placed on the platen and displayed on the display unit 370.
  • the instruction marks RMa and RMb may be superimposed on the T-shirt S placed on the platen, which is displayed on the display unit of the VR goggles worn by the worker.
  • the positional relationship information used in the above embodiments is an example and is not limited to this.
  • the positional relationship information in the first embodiment is angles ⁇ , ⁇ , and ⁇ .
  • the lengths of each side of a triangle with the three marks Ma, Mb, and Ms as vertices may be used as positional relationship information.
  • the CPU 310 records the lengths of each side of the triangle and the angle ⁇ in the database DB.
  • the CPU 310 calculates the coordinates of the reference point Ms in the coordinate system of the target image SI using the lengths of each side of the triangle and the positions of the arbitrary marks Ma and Mb detected in the target image SI.
  • the length of each side of a triangle having vertices at two arbitrary marks Ma, Mb and the first reference point Ms1 may be used as positional relationship information.
  • the first embodiment it is sufficient to adopt positional relationship information that allows the coordinates of the reference point Ms in the coordinate system of the target image SI to be calculated using the positions of the arbitrary marks Ma and Mb detected in the target image SI and the positional relationship information.
  • positional relationship information that allows the coordinates of the first reference point Ms1 and the second reference point Ms2 in the coordinate system of the target image SI to be calculated using the positions of the arbitrary marks Ma and Mb detected in the target image SI and the positional relationship information.
  • the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 may be calculated using other information. For example, the lengths of each side of the triangle whose vertices are the two arbitrary marks Ma and Mb and the first reference point Ms1, and the lengths of each side of the triangle whose vertices are the two arbitrary marks Ma and Mb and the second reference point Ms2, may be recorded as positional relationship information.
  • the CPU 310 may calculate the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 using these side lengths. Even in this case, if the difference between the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 calculated using the lengths of these sides and the coordinates of reference points Ms1 and Ms2 calculated using other information is greater than a standard, it is preferable to issue an error notification.
  • CPU 310 may calculate the length of each side of two triangles formed by reference points Ms1, Ms2 calculated using angle information and arbitrary marks Ma, Mb detected in target image SIc. CPU 310 may then compare the calculated length of each side of the triangle with the length of each side of the triangle recorded as positional relationship information. If the difference between the calculated length of each side of the triangle and the length of each side of the triangle recorded as positional relationship information is greater than a reference value, it is preferable that an error notification be issued.
  • a T-shirt S is used as the printing substrate, but this is not limited to this.
  • a type of clothing other than a T-shirt S such as a collared shirt such as a dress shirt, or a jacket, may also be used as the printing substrate.
  • a hat can also be used as the printing substrate, with the image printed on the brim of the hat.
  • the joining line between the brim and the main body can be used as the reference line, or the arc-shaped outer edge of the brim can be used as the reference line.
  • a specified point located on the reference line (for example, the circumferential center point of the arc-shaped outer edge) can also be used as the reference point.
  • an image may be printed on the outer surface of a shoe using the shoe as the printing substrate.
  • the boundary line between the bottom and side of the shoe may be used as the reference line.
  • the center of the hole for the shoelace may also be used as the reference point.
  • Images may also be printed on bags such as tote bags, storage containers such as wallets, or handkerchiefs using the printing substrate.
  • the reference image RI is captured to include the entire T-shirt S.
  • the reference image RI may include a portion of the T-shirt S that includes the three marks Ma, Mb, and Ms, and may not include the entire T-shirt S.
  • the target image SI is captured to include the platen support portion PA of the T-shirt S, but not the edges.
  • the target image SI may include the entire T-shirt S.
  • the target image SI may include the portion of the T-shirt S where the reference point Ms is located.
  • the reference image include at least the portion necessary for analysis in the positional relationship information acquisition process. It is also preferable that the target image include at least the portion to which the marks to be detected (e.g., the arbitrary marks Ma and Mb) are added. The same applies to the other embodiments.
  • the distance DL which is positional relationship information, is input to the terminal device 300 by the worker each time printing is performed on the T-shirt S (S250E in FIG. 16).
  • the distance DL may be a fixed value pre-recorded in the memory of the terminal device 300 (e.g., the non-volatile storage device 320).
  • the worker precisely measures the distance from the reference point Ms on the T-shirt S to the reference line mark Mla so that it is the fixed value distance DL, and then adds the reference line mark Mla.
  • the device that executes all or part of the positional relationship information acquisition process and print-related process in each embodiment may be various other devices instead of the terminal device 300.
  • the CPU 210 of the printer 200 or the CPU of the cameras 400a and 400b may execute the positional relationship information acquisition process and print-related process.
  • the terminal device 300 is not required.
  • the device that executes the positional relationship information acquisition process and print-related process may also be a server connected to at least one of the printer 200, the terminal device 300, and the cameras 400a and 400b via the Internet.
  • the server may be a so-called cloud server composed of multiple computers that can communicate with each other.
  • the program can be provided in a form stored on a computer-readable recording medium (e.g., a non-transitory recording medium).
  • the program can be used while stored on the same or a different recording medium (computer-readable recording medium) from when it was provided.
  • “Computer-readable recording medium” is not limited to portable recording media such as memory cards and CD-ROMs, but can also include internal storage devices within a computer, such as various ROMs, and external storage devices connected to a computer, such as a hard disk drive.

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Abstract

被印刷物に対して画像を精度良く印刷する。被印刷物が印刷装置に配置される第１状態で被印刷物を撮影して得られる対象画像が取得される。対象画像は被印刷物のうちの複数のマークが付加された部分を少なくとも示す。対象画像内の複数のマークの位置と、複数の点の位置関係と、を用いて、第１状態における印刷装置に対する被印刷物の位置関係が特定される。印刷装置に対する被印刷物の位置関係に応じた前処理が実行される。前処理の後に、被印刷物に特定画像が印刷される。複数の点の位置関係は、例えば、第１状態とは異なる第２状態で、複数のマークが付加された被印刷物を撮影して得られる基準画像内の複数のマークが位置する点を含む被印刷物上の点であって良い。

Description

コンピュータプログラム、および、印刷済み製品の製造方法
　本明細書は、被印刷物に画像を印刷するための技術に関する。
　特許文献１に記載された技術では、布地に画像を印刷する場合に、マーキング用の４個の穴が形成された位置出し用部材を用いて、布地の印刷すべき領域に４カ所のマークを付ける。印刷装置に布地をセットする際には、４カ所のマークが矩形のプラテン部材の４隅の角に位置するように布地を配置する。これによって、布地の印刷を施す部分をプラテン部材に正確にセットできる、とされている。
特開２０１９－２０６１３２号公報
　このように、布素材または皮革素材を用いて作成される製品などの被印刷物の所定の位置に画像を印刷する技術が求められている。
　本明細書は、被印刷物に対して画像を精度良く印刷し得る技術を開示する。
　本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
［適用例１］コンピュータプログラムであって、被印刷物が印刷装置に配置される第１状態とは異なる第２状態で、複数のマークが付加された前記被印刷物を撮影して得られる基準画像を取得する基準画像取得機能であって、前記基準画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記基準画像取得機能と、前記第１状態で前記被印刷物を再度撮影して得られる対象画像を取得する対象画像取得機能であって、前記対象画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記対象画像取得機能と、前記対象画像内の前記複数のマークの位置と、前記基準画像内の複数の点の位置関係と、を用いて、前記第１状態における前記印刷装置に対する前記被印刷物の位置関係を特定する特定機能であって、前記基準画像内の複数の点は、前記複数のマークが位置する点を含む前記被印刷物上の点である、前記特定機能と、前記印刷装置に対する前記被印刷物の位置関係に応じた前処理を実行する前処理実行機能と、前記前処理の後に、前記被印刷物に特定画像を印刷する印刷実行機能と、を備える、コンピュータプログラム。
　被印刷物が印刷位置に配置された第１状態では、被印刷物の変形等に起因して、印刷装置に対する被印刷物の位置関係（例えば、位置や方向）が特定し難い場合がある。上記構成によれば、第１状態とは異なる第２状態で撮影して得られる基準画像内の複数のマークの位置を含む複数の点の位置関係と、第１状態で被印刷物を再度撮影して得られる対象画像と、が取得される。そして、対象画像内の複数のマークの位置と、基準画像内の複数の点の位置関係と、を用いて、第１状態における印刷装置に対する被印刷物の位置関係を特定する。この結果、第１状態における印刷装置に対する被印刷物の位置関係を精度良く特定し得る。その結果、被印刷物に対して特定画像を精度良く印刷し得る。
［適用例２］コンピュータプログラムであって、被印刷物が印刷装置に配置される第１状態とは異なる第２状態における前記被印刷物上の複数の点の位置関係を示す位置関係情報をメモリに記録する記録機能であって、前記複数の点は、前記被印刷物に付加された複数のマークが位置する点を含む前記被印刷物上の点であり、前記被印刷物上の位置関係は、前記複数のマークが位置する点と、前記被印刷物上の基準点と、の位置関係を含み、前記基準点は、前記特定画像が印刷されるべき前記被印刷物上の位置を規定するための点であり、前記第１状態は、前記被印刷物が、前記被印刷物を保持するための特定の部材に支持された状態であり、前記複数のマークは、前記第１状態において、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持される部分に位置し、かつ、基準線上に付加され、前記基準線は、前記基準点を通り、基準方向に伸びる線であり、前記基準方向は、印刷されるべき前記特定画像の前記被印刷物に対する方向を示す、前記記録機能と、前記第１状態で前記被印刷物を撮影して得られる対象画像を取得する対象画像取得機能であって、前記対象画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記対象画像取得機能と、前記対象画像内の前記複数のマークの位置と前記位置関係情報とを用いて、前記第１状態における前記印刷装置に対する前記被印刷物の位置関係に応じた前処理を実行する前処理実行機能と、前記前処理の後に、前記被印刷物に特定画像を印刷する印刷実行機能と、を備える、コンピュータプログラム。
　被印刷物が印刷位置に配置された第１状態では、被印刷物の変形等に起因して、印刷装置に対する被印刷物の位置関係が特定し難い場合がある。上記構成によれば、第１状態とは異なる第２状態における複数のマークの位置を含む複数の点の位置関係を示す位置関係情報が記録される。そして、第１状態で被印刷物を撮影して得られる対象画像内の複数のマークの位置と、位置関係情報と、を用いて、第１状態における印刷装置に対する被印刷物の位置関係が特定される。この結果、第１状態における印刷装置に対する被印刷物の位置関係を精度良く特定し得る。その結果、被印刷物に対して特定画像を精度良く印刷し得る。
　なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、の布製品の製造方法、画像処理装置、印刷装置、印刷方法、これらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。
実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図。 印刷システム１０００の概略構成を示す斜視図。 プリントＴシャツの製造工程のフローチャート。 第１実施例の基準画像と対象画像の説明図。 データベースＤＢに記録される情報を示す図。 第１実施例の位置関係情報取得処理のフローチャート。 第１実施例の印刷関連処理のフローチャート。 第２実施例の基準画像の説明図。 第２、第３実施例の位置関係情報取得処理のフローチャート。 第２実施例の印刷関連処理のフローチャート。 第２実施例の対象画像の説明図。 第３実施例の印刷関連処理のフローチャート。 第４実施例の基準画像と対象画像の説明図。 第４実施例の位置関係情報取得処理のフローチャート。 第４実施例の印刷関連処理のフローチャート。 第５実施例の位置関係情報取得処理のフローチャート。 変形例の説明図。
Ａ．第１実施例：
Ａ－１：印刷システム１０００の構成
　次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。印刷システム１０００は、プリンタ２００と、本実施例の画像処理装置としての端末装置３００と、第１カメラ４００ａと、第２カメラ４００ｂと、を含んでいる。プリンタ２００と端末装置３００、および、２個のカメラ４００ａ、４００ｂと端末装置３００とは、通信可能に接続されている。
　端末装置３００は、プリンタ２００のユーザが使用する計算機であり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンである。端末装置３００は、端末装置３００のコントローラとしてのＣＰＵ３１０と、２種類のメモリ（ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置３２０とＲＡＭなどの揮発性記憶装置３３０）と、を備えている。端末装置３００は、さらに、マウスやキーボードなどの操作部３６０と、液晶ディスプレイなどの表示部３７０と、通信部３８０と、を備えている。通信部３８０は、外部機器、例えば、プリンタ２００や第１カメラ４００ａと通信可能に接続するための有線または無線のインタフェースを含む。
　揮発性記憶装置３３０は、ＣＰＵ３１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域３３１を提供する。不揮発性記憶装置３２０には、コンピュータプログラムＰＧ１とデータベースＤＢとが格納されている。コンピュータプログラムＰＧ１は、例えば、サーバからダウンロードされる形態、あるいは、ＵＳＢメモリやＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で、プリンタ２００の製造者によって提供される。ＣＰＵ３１０は、コンピュータプログラムＰＧ１を実行することによって、画像処理やプリンタ２００の制御を実行する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、例えば、後述する位置関係情報取得処理や印刷関連処理を実行する。
　第１カメラ４００ａと第２カメラ４００ｂは、それぞれ、イメージセンサを用いて光学的に被写体を撮影することによって被写体を表す画像データ（撮影画像データとも呼ぶ）を生成するデジタルカメラである。例えば、カメラ４００ａ、４００ｂは、端末装置３００の制御に従って、撮影画像データを生成し、端末装置３００に送信する。
　プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、プリンタ２００のコントローラとしてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、外部機器、例えば、端末装置３００と通信可能に接続するための有線または無線のインタフェースを含む。
　揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧ２が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ２は、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧ２は、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＵＳＢメモリやＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧ２を実行することにより、例えば、端末装置３００から送信される印刷データに従って印刷機構１００を制御して被印刷物に画像を印刷する。なお、本実施例のプリンタ２００は、被印刷物として衣服、具体的には、Ｔシャツが想定されている。
　印刷機構１００は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク（液滴）を吐出して印刷を行うインクジェット方式の印刷機構である。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。
　図２を参照して、さらに、説明する。図２は、印刷システム１０００の概略構成を示す斜視図である。図２の＋Ｘ方向、－Ｘ方向、＋Ｙ方向、－Ｙ方向、＋Ｚ方向、－Ｚ方向は、それぞれ、プリンタ２００の左方、右方、前方、後方、上方、下方である。
　主走査部１３０は、筐体２０１の内部において、図示しない主走査モータの動力を用いて、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ（図示省略）を主走査方向（図２のＸ方向）に沿って往復動させる。これによって、ＴシャツＳなどの被印刷物に対して主走査方向（Ｘ方向）に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
　搬送部１４０は、筐体２０１のＸ方向中央部に設けられたプラテン１４２およびトレイ１４４を備えている。プラテン１４２は、ＴシャツＳなどの被印刷物を印刷可能に保持するための板状の部材である。プラテン１４２は、プラテン１４２の－Ｚ方向に配置された板状のトレイ１４４に固定されている。トレイ１４４は、プラテン１４２より一回り大きい。プラテン１４２とトレイ１４４とによって、ＴシャツＳなどの被印刷物が保持される。プラテン１４２とトレイ１４４は、図示しない副走査モータの動力を用いて、主操作方向と交差する搬送方向（図２のＹ方向）に搬送される。これによって、ＴシャツＳなどの被印刷物を印刷ヘッド１１０に対して搬送方向に搬送する副走査が実現される。
　ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、図示しない複数個のノズルを備え、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される被印刷物上にインクを吐出してドットを形成する。
　図２に示すように、第１カメラ４００ａは、図示しない支持具によって支持されて、作業台６００の＋Ｚ方向に配置される。第１カメラ４００ａは、作業台６００の上面に対向して設けられ、作業台６００の上面に載置されたＴシャツＳを撮影可能である。これによって、第１カメラ４００ａは、ＴシャツＳを含む後述する基準画像を示す撮影画像データを生成することができる。
　図２に示すように、第２カメラ４００ｂは、図示しない支持具によって支持されて、プリンタ２００の＋Ｚ方向に配置される。第２カメラ４００ｂは、プリンタ２００から離れた場所に位置し、プラテン１４２の上面に対向して設けられ、プラテン１４２の上面に載置されたＴシャツＳを撮影可能である。これによって、第２カメラ４００ｂは、ＴシャツＳを含む後述する対象画像を示す撮影画像データを生成することができる。
Ａ－２．プリントＴシャツの製造工程
　次にプリントＴシャツの製造工程について説明する。プリントＴシャツは、印刷システム１０００を用いて、ＴシャツＳの胸部に特定画像を印刷することによって製造される。図３は、プリントＴシャツの製造工程のフローチャートである。図４は、第１実施例の基準画像と対象画像の説明図である。
　Ｓ１００では、作業者は、印刷前のＴシャツＳを準備する。ＴシャツＳは、例えば、無地のＴシャツであり、公知の方法で製造された既製品である。図４（Ａ）には、準備されたＴシャツＳが図示されている。ＴシャツＳには、ＱＲコード（登録商標）が印刷されたシール１０が貼り付けられている。ＱＲコード（登録商標）は、公知の二次元コードであり、ＴシャツＳの識別番号（例えば、シリアル番号）と、ＴシャツＳの属性情報（例えば、サイズ、素材、男女の別）と、が符号化されたコードである。
　Ｓ１０５では、作業者は、ＴシャツＳの情報をデータベースＤＢに登録する。具体的には、作業者は、端末装置３００に接続された図示しない読取装置を用いて、ＴシャツＳのＱＲコード（登録商標）を読み取る。これによって、読取装置からＴシャツＳのシリアル番号や属性情報が端末装置３００に送信される。端末装置３００のＣＰＵ３１０は、読取装置から受信した情報をデータベースＤＢに記録する。
　図５は、データベースＤＢに記録される情報を示す図である。データベースＤＢには、ＴシャツＳの識別番号と対応付けて、ＴシャツＳの属性情報と、後述する位置関係情報と、が記録される。Ｓ１０５では、例えば、図５に符号ＲＤ１で示すように、識別番号と属性情報とが、対応付けてデータベースＤＢに記録される。位置関係情報は、後述する位置関係情報取得処理において記録される。
　Ｓ１１０では、作業者は、ＴシャツＳを作業台６００に載置する。作業台６００は、上面にＴシャツＳを広げて載置できる十分な大きさを有する平板である。ＴシャツＳは、シワが生じないように、作業台６００に広げて載置される。図４（Ａ）は、作業台６００に載置された状態のＴシャツＳを示している。また、ＴシャツＳは、丈方向（図４（Ａ）のＹ方向）が、作業台６００の所定方向（具体的には、矩形の作業台６００の長辺の方向）と一致するように、作業台６００に載置される。ＴシャツＳが作業台６００に載置された状態を、作業台載置状態とも呼ぶ。作業台載置状態では、ＴシャツＳの全体が作業台６００によって支持されている。このために、作業台載置状態では、ＴシャツＳに予測できない変形が生じにくく、ＴシャツＳは、シワなく広げられた状態に維持される。
　Ｓ１１５では、作業者は、チャコペン５００を用いて、ＴシャツＳにマークを付加する。本実施例では、チャコペン５００のインクは、アイロンの熱で容易に蒸発する水性のインクである。チャコペン５００でＴシャツＳに付加されたマークは、アイロンがけによって容易に消去することができる。
　第１実施例では、３つのマークＭｒ、Ｍａ、ＭｂがＴシャツＳに付加される。３つのマークＭｒ、Ｍａ、Ｍｂは、１個の基準マークＭｒと、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと、を含む。基準マークＭｒは、ＴシャツＳ上の基準点Ｍｓに付加されるマークである。基準点Ｍｓは、特定画像（印刷対象の画像）が印刷されるべき印刷領域のＴシャツＳ上の位置を規定するための点である。基準点Ｍｓは、図４（Ａ）に示すように、前側の襟ぐり（ネックライン）に沿う点であり、かつ、ＴシャツＳのＸ方向（図４（Ａ）の左右方向）の中心に位置する点である。任意マークＭａ、Ｍｂは、ＴシャツＳのプラテン支持部分ＰＡにおける任意の２つの点に付加される。プラテン支持部分ＰＡは、印刷時にプラテン１４２に支持される部分である。これらのマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒは、予め定められた色、形状、および、大きさを有するように付加される。本実施例では、マークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒは、赤色のチャコペン５００を用いて付加され、直径０．５～１センチメートルの赤色の円形を有する。なお、ＴシャツＳが赤色の部分を含む場合は、マークの色には、赤色とは異なる色が採用される。
　Ｓ１２５では、端末装置３００のＣＰＵ３１０は、位置関係情報取得処理を実行する。具体的には、作業者は、ＴシャツＳにマークを付加した後に、端末装置３００の操作部３６０を操作して、位置関係情報取得処理の開始指示を入力する。端末装置３００のＣＰＵ３１０は、該開始指示を取得すると、位置関係情報取得処理を開始する。
　図６は、第１実施例の位置関係情報取得処理のフローチャートである。Ｓ２１０では、ＣＰＵ３１０は、第１カメラ４００ａを用いてＴシャツＳを示す基準画像ＲＩを取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、第１カメラ４００ａに撮影指示を送信する。第１カメラ４００ａは、作業台６００に載置されたＴシャツＳを撮影して撮影画像データを生成する。第１カメラ４００ａは、生成した撮影画像データを端末装置３００に送信する。第１カメラ４００ａから取得される撮影画像データによって示される画像が基準画像ＲＩである。基準画像ＲＩのデータは、例えば、複数個の画素に対応する複数個のＲＧＢ値を含み、ＲＧＢ値で画素ごとの色を示すＲＧＢ画像データである。
　図４（Ｂ）には、基準画像ＲＩの一例が示されている。基準画像ＲＩは、ＴシャツＳの全体の画像を含む。本実施例では、基準画像ＲＩの縦方向（図４（Ｂ）のＹ方向）は、ＴシャツＳの丈方向と一致しており、基準画像ＲＩの横方向（図４（Ｂ）のＸ方向）は、ＴシャツＳの幅方向と一致している。
　Ｓ２２０では、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩに含まれる２個の任意マークＭａ、Ｍｂと、１個の基準マークＭｒと、を検出する。例えば、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩに含まれる複数の画素のうち、所定の色範囲内のＲＧＢ値を有する画素を、オブジェクト画素として特定する。所定の色範囲は、マークの色（例えば、赤）を示す予め定められたＲＧＢ値の範囲である。ＣＰＵ３１０は、特定された複数のオブジェクト画素に対して、公知のラベリング処理を行うことによって、複数のオブジェクト領域を特定する。ラベリング処理は、例えば、連続する１以上のオブジェクト画素で構成される１つのオブジェクト領域に、１つの識別子を割り当て、互いに離れた複数のオブジェクト領域に、互いに異なる識別子を割り当てる処理である。ＣＰＵ３１０は、特定されたオブジェクト領域のうち、マークが有するべき大きさと形状（例えば、直径０．５～１センチメートルの円形）を有するオブジェクト領域を、マークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒとして検出する。この段階で、通常は、３つのマークが検出される。３つのマークが検出されない場合には、ＣＰＵ３１０は、所定のエラー通知を表示して、位置関係情報取得処理を中断する（図６のフローチャートでは図示省略）。
　ＣＰＵ３１０は、検出された３つのマークのうち、最も上方（図４（Ｂ）の＋Ｙ方向）に位置するマークを、基準マークＭｒとして決定し、残りの２個のマークを、任意マークＭａ、Ｍｂとして、決定する。なお、マークの検出方法は、他の様々が用いられて良い。例えば、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩの襟ぐりＮＬを示すエッジを検出し、該エッジの近傍に位置するマークを、基準マークＭｒとして決定しても良い。あるいは、ＣＰＵ３１０は、３つの検出されたマークのうち、作業者によって選択されたマークを、基準マークＭｒとして決定しても良い。
　Ｓ２４０では、ＣＰＵ３１０は、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍａ－Ｍｒが成す角度α（図４（Ｂ））と、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍｂ－Ｍｒが成す角度β（図４（Ｂ））と、を算出する。線分Ｍａ－Ｍｂは、任意マークＭａが位置する点と、任意マークＭｂが位置する点と、を結ぶ線分である。例えば、任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点は、それぞれ、検出された任意マークＭａ、Ｍｂの重心である。同様に、線分Ｍａ－Ｍｒは、任意マークＭａが位置する点と、基準マークＭｒが位置する点と、を結ぶ線分である。線分Ｍｂ－Ｍｒは、任意マークＭｂが位置する点と、基準マークＭｒが位置する点と、を結ぶ線分である。基準マークＭｒが位置する点は、例えば、検出された基準マークＭｒの重心（上述した基準点Ｍｓ）である。
　Ｓ２５０では、ＣＰＵ３１０は、基準線Ｌ１と線分Ｍａ－Ｍｂが成す角度θ（図４（Ｂ））を算出する。基準線Ｌ１は、基準マークＭｒが位置する基準点Ｍｓを通り、ＴシャツＳの丈方向と平行な線である。基準画像ＲＩは、ＴシャツＳの丈方向と、基準画像ＲＩの縦方向（図４（Ｂ）のＹ方向）と、が平行になるように撮影されている。このために、ＣＰＵ３１０は、例えば、基準点Ｍｓを通り、かつ、基準画像ＲＩの縦方向と平行な直線を、基準線Ｌ１として用いて、角度θを算出する。後述するように、基準線Ｌ１と、印刷すべき特定画像の一辺とが平行になるように印刷領域が設定される。
　Ｓ２６０では、ＣＰＵ３１０は、算出された角度α、β、θを位置関係情報としてデータベースＤＢに記録する。例えば、図５に符号ＲＤ２で示すように、本ステップでは、位置関係情報は、図３のＳ１０５にてデータベースＤＢに記録されたＴシャツＳの識別番号および属性情報（図５のＲＤ１）と対応付けて、記録される。位置関係情報がデータベースＤＢに記録されると、位置関係情報取得処理は終了される。
　位置関係情報取得処理が終了されると、図３のＳ１３０にて、作業者は、ＴシャツＳをプラテン１４２に載置する。図４（Ｃ）には、ＴシャツＳがプラテン１４２に載置された状態を示す図である。作業者は、例えば、特定画像が印刷されるべき部分がプラテン１４２の上面の中央部に位置するように、ＴシャツＳをプラテン１４２に配置する。ＴシャツＳがプリンタ２００のプラテン１４２に載置された状態を、プラテン載置状態とも呼ぶ。
　本実施例では、プラテン１４２の上面よりもＴシャツＳが大きい。このために、プラテン載置状態では、ＴシャツＳの中央部は、プラテン１４２によって支持されるが、ＴシャツＳの縁部（図４（Ｃ）の上下左右の端部）は、プラテン１４２によって支持されない。このために、プラテン載置状態では、ＴシャツＳの縁部が変形して垂れ下がるため、作業台載置状態（図４（Ａ））と異なり、プラテン１４２に対してＴシャツＳを正確に位置決めして載置することは困難である。本実施例では、後述する印刷関連処理において、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係に応じて印刷領域の位置や方向が調整可能であるので、プラテン１４２に対してＴシャツＳが配置される位置が理想的な位置から多少ずれることは許容される。図４（Ｃ）に示すように、ＴシャツＳは、２個の任意マークＭａ、Ｍｂがプラテン１４２上に位置するように、プラテン１４２に対して配置される。
　Ｓ１３５では、端末装置３００のＣＰＵ３１０は、印刷関連処理を実行する。具体的には、作業者は、ＴシャツＳをプラテン１４２に載置した後に、端末装置３００の操作部３６０を操作して、印刷関連処理の開始指示を入力する。端末装置３００のＣＰＵ３１０は、該開始指示を取得すると、印刷関連処理を開始する。
　図７は、第１実施例の印刷関連処理のフローチャートである。Ｓ３１０では、ＣＰＵ３１０は、第２カメラ４００ｂを用いてＴシャツＳを示す対象画像ＳＩを取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、第２カメラ４００ｂに撮影指示を送信する。第２カメラ４００ｂは、プラテン１４２に載置されたＴシャツＳを撮影して撮影画像データを生成する。第２カメラ４００ｂは、生成した撮影画像データを端末装置３００に送信する。第２カメラ４００ｂから取得される撮影画像データによって示される画像が対象画像ＳＩである。対象画像ＳＩのデータは、例えば、基準画像ＲＩのデータと同様に、ＲＧＢ画像データである。
　図４（Ｄ）、（Ｅ）には、対象画像ＳＩの一例が示されている。対象画像ＳＩは、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持される部分の全体の画像を含む。対象画像ＳＩは、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持されていない縁部を含まない。このために、対象画像ＳＩは、３つのマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒのうち、２個の任意マークＭａ、Ｍｂを含み、基準マークＭｒを含まない。
　Ｓ３２０では、ＣＰＵ３１０は、対象画像ＳＩに含まれる２個の任意マークＭａ、Ｍｂを検出する。２個の任意マークＭａ、Ｍｂの検出方法は、例えば、上述した図６のＳ２２０にてマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒを検出する方法と同じである。これによって、通常は、２個の任意マークＭａ、Ｍｂが検出される。２個のマークが検出されない場合には、ＣＰＵ３１０は、所定のエラー通知を表示して、印刷関連処理を中断する（図７のフローチャートでは図示省略）。
　Ｓ３３０では、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報取得処理（図６）のＳ２６０にて記録した位置関係情報（角度α、β、θ）をデータベースＤＢから取得する。Ｓ３４０では、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報に含まれる角度α、βに基づいて、対象画像ＳＩの座標系における基準点Ｍｓの座標を算出する。対象画像ＳＩの座標系は、例えば、対象画像ＳＩの左下の頂点を原点とし、Ｘ方向とＹ方向の単位長さのベクトルを単位ベクトルとする座標系である。例えば、ＣＰＵ３１０は、検出済みの任意マークＭａの重心と、検出済みの任意マークＭｂの重心と、を通る線分Ｍａ－Ｍｂを特定する。ＣＰＵ３１０は、任意マークＭａの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度αを成す直線Ｌα（図４（Ｄ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、任意マークＭｂの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度βを成す直線Ｌβ（図４（Ｄ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、直線Ｌαと直線Ｌβとの交点の座標を基準点Ｍｓの座標として算出する。対象画像ＳＩは、プラテン１４２に対して固定された位置にある第２カメラ４００ｂによって撮影された画像であるので、対象画像ＳＩは、プラテン１４２に対して固定された画像である。このために、対象画像ＳＩにおける基準点Ｍｓの座標を算出することは、プリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置を特定することを意味する。
　Ｓ３５０では、ＣＰＵ３１０は、線分Ｍａ－Ｍｂと成す角度がθであり、かつ、基準点Ｍｓを通る基準線Ｌ１を特定する。基準線Ｌ１は、基準画像ＲＩ（図４（Ａ））ではＹ方向と平行であるが、図４（Ｂ）の対象画像ＳＩではＹ方向と平行ではない。これは、ＴシャツＳの丈方向（基準線Ｌ１と平行）がプラテン１４２の長手方向（図４（Ａ））に対して傾いていることを意味している。
　このように、基準点Ｍｓと基準線Ｌ１とを算出することで、プリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係が特定される。ここで、プリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係とは、本実施例では、プラテン１４２に対するＴシャツＳの相対的な位置および方向である。
　Ｓ３６０では、ＣＰＵ３１０は、特定された基準点Ｍｓと基準線Ｌ１とに基づいて、特定画像が印刷されるべき印刷領域ＩＡを設定する。プリンタ２００は、プラテン１４２上に配置された被印刷物に対して印刷を行うので、印刷領域ＩＡの位置および角度は、プラテン１４２に対する位置および角度で表される。具体的には、ＣＰＵ３１０は、図４（Ｅ）に示すように、基準線Ｌ１と垂直で基準点Ｍｓとの距離が、所定の距離Ｄｒである補助線ＶＬ２を特定する。ＣＰＵ３１０は、基準線Ｌ１と補助線ＶＬ２との交点Ｐｘと、印刷領域ＩＡの重心Ｐｃとが一致し、かつ、印刷領域ＩＡの左右の辺が基準線Ｌ１と平行になるように、プラテン１４２に対する印刷領域ＩＡの位置を決定する。印刷領域ＩＡは、印刷すべき特定画像の同じサイズに設定される。このように、基準線Ｌ１と平行な方向は、印刷すべき特定画像のＴシャツＳに対する方向を示しており、印刷領域ＩＡを設定する際に基準となる方向である。このために、基準線Ｌ１と平行な方向を基準方向とも呼ぶ。したがって、基準線Ｌ１は、基準点Ｍｓを通り、基準方向に伸びる線である、と言うことができる。
　Ｓ３７０では、ＣＰＵ３１０は、設定された印刷領域ＩＡは、印刷可能範囲内であるか否かを判断する。本実施例では、プリンタ２００の印刷可能範囲は、プラテン１４２の上面の範囲（図４（Ｅ））である。設定された印刷領域ＩＡが、印刷可能範囲外である場合には（Ｓ３７０：ＮＯ）、該印刷領域ＩＡに特定画像の全体を印刷することはできないので、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３８０にて、図示しないエラー通知を表示部３７０に表示して、印刷関連処理を中断する。エラー通知には、例えば、ＴシャツＳが正しくプラテン１４２に配置されていないために、印刷ができないことを示すメッセージが含まれる。この場合には、例えば、作業者は、図３のＳ１３０のＴシャツＳをプラテン１４２に載置する工程から、プリントＴシャツの製造工程をやり直す。
　設定された印刷領域ＩＡが、印刷可能範囲内である場合には（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３８５にて、設定された印刷領域ＩＡに特定画像が印刷されるように、印刷データを生成する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、特定画像のデータ（例えば、ＲＧＢ画像データ）を不揮発性記憶装置３２０から取得し、該特定画像のデータに回転処理や平行移動処理を実行して、設定された印刷領域ＩＡに合致するように特定画像の位置や角度を調整する。ＣＰＵ３１０は、調整済みの特定画像に対して、公知の色変換処理やハーフトーン処理を実行して印刷データを生成する。
　Ｓ３９０では、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００を制御して、該印刷領域ＩＡ内に特定画像を印刷させる。例えば、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３８５にて生成済みの印刷データをプリンタ２００に送信する。プリンタ２００は、受信した印刷データに従って、印刷機構１００を制御して、ＴシャツＳに特定画像を印刷する。特定画像が印刷されると、印刷関連処理は終了される。
　図３のＳ１３５の印刷関連処理が終了して、ＴシャツＳに特定画像が印刷されると、Ｓ１４０にて、作業者は、印刷済みのＴシャツＳに対してアイロンがけを行う。アイロンがけには、例えば、公知のヒートプレス機が用いられる。アイロンがけによって、ＴシャツＳに熱が加えられることによって、ＴシャツＳに付加された任意マークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒが消去される。また、ＴシャツＳに印刷された特定画像を構成するインクがＴシャツＳの表面に定着する。
　以上説明した第１実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、プラテン載置状態（図４（Ｃ））とは異なる作業台載置状態（図４（Ａ））で、複数のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒが付加されたＴシャツＳを撮影して得られる基準画像ＲＩを取得する（図６のＳ２１０）。ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩ内のＴシャツＳ上の複数の点、具体的には、マークＭａ、Ｍｂ、Ｍｓが位置する点の位置関係（角度α、β、θ）を取得する（図６のＳ２４０－Ｓ２６０）。ＣＰＵ３１０は、プラテン載置状態でＴシャツＳを再度撮影して得られる対象画像ＳＩを取得する（図７のＳ３１０）。ＣＰＵ３１０は、対象画像ＳＩ内の複数のマークＭａ、Ｍｂの位置と、基準画像ＲＩ内の複数の点の位置関係（角度α、β、θ）と、を用いて、プラテン載置状態におけるプリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（具体的には、基準点Ｍｓの座標や基準線Ｌ１）を特定する（図７の３２０－Ｓ３５０）。ＣＰＵ３１０は、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（具体的には、基準点Ｍｓの座標や基準線Ｌ１）に応じて、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを設定し（図７のＳ３６０）、印刷領域ＩＡに印刷するように印刷データを生成する（図７のＳ３８５）。プリンタ１００は、その後に、該印刷データを用いてＴシャツＳに特定画像を印刷する（図７のＳ３９０）。
　プラテン載置状態では、ＴシャツＳの変形（図４（Ｃ））等に起因して、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係が特定し難い場合がある。本実施例によれば、作業台載置状態で撮影して得られる基準画像ＲＩ内の複数のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｓが位置する複数の点の位置関係情報が記録される。そして、プラテン載置状態でＴシャツＳを再度撮影して得られる対象画像ＳＩ内の複数のマークＭａ、Ｍｂの位置と位置関係情報とを用いて、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係が特定される。この結果、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係を精度良く特定し得る。その結果、ＴシャツＳに対して特定画像を精度良く印刷し得る。ひいては、特定画像が適切な位置に印刷された印刷済みのＴシャツＳを製造することができる。
　さらに、本実施例によれば、対象画像ＳＩ内の複数の点の位置関係は、複数の任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、ＴシャツＳ上の基準点Ｍｓ（基準マークＭｒが位置する点）と、の位置関係（角度α、β、θ）を含む。この結果、例えば、図４（Ｂ）の対象画像ＳＩのように、対象画像ＳＩに基準点Ｍｓが含まれていない場合やＴシャツＳの変形によって複数の任意マークＭａ、Ｍｂと基準点Ｍｓとの位置関係が変動している場合であっても、プラテン１４２とＴシャツＳとの位置関係を精度良く特定できるので、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを適切に設定できる。
　さらに、本実施例によれば、複数の任意マークＭａ、Ｍｂは、プラテン載置状態において、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持される部分に位置する（図４（Ｃ））。この結果、プラテン１４２が位置する領域を撮影して得られる対象画像ＳＩに複数の任意マークＭａ、Ｍｂが含まれるので、対象画像ＳＩを解析することで、任意マークＭａ、Ｍｂを検出できる（図６のＳ２２０）。
　さらに、基準点Ｍｓ（基準マークＭｒ）は、プラテン載置状態において、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持されない部分に位置する（図４（Ｃ））。このような場合には、ＴシャツＳのうち、基準点Ｍｓ（基準マークＭｒ）が位置する部分は、予測が困難な形状に変形する場合がある。したがって、プラテン載置状態では、基準点Ｍｓを基準に印刷領域ＩＡを設定することが困難である。このような場合であっても、本実施例では、作業台載置状態における任意マークＭａ、Ｍｂと基準点Ｍｓ（基準マークＭｒ）との位置関係に基づいて、基準点Ｍｓの座標が算出される（図７のＳ３４０）。算出される基準点Ｍｓの座標は、プラテン載置状態において、ＴシャツＳが作業台載置状態と同様の形状を維持していると仮定した場合における基準点Ｍｓの座標である。このために、算出された該基準点Ｍｓの座標に基づいて印刷領域ＩＡを設定することによって、プラテン載置状態において、ＴシャツＳの縁部が変形していたとしても、印刷領域ＩＡを適切に設定できる。
　さらに、本実施例によれば、対象画像ＳＩは、ＴシャツＳのうち、基準点Ｍｓが位置する部分の画像を含まない（図４（Ｄ）、（Ｅ））。このような場合には、対象画像ＳＩだけを用いても、プラテン１４２とＴシャツＳとの位置関係が特定し難く、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを精度良く設定することも困難である。本実施例によれば、対象画像ＳＩに加えて、基準画像ＲＩを用いて生成される位置関係情報を用いるので、対象画像ＳＩが基準点Ｍｓを含まない場合であっても、プラテン１４２とＴシャツＳとの位置関係を特定することができ、ひいては、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを精度良く設定できる。
　さらに、本実施例では、基準点Ｍｓは、ＴシャツＳの襟ぐりＮＬに沿う位置にある点である。襟ぐりＮＬは、印刷領域ＩＡ（ＴシャツＳの胸部）から離れているので、プラテン１４２に支持されない可能性が高い。このために、基準点Ｍｓが位置する部分は変形しやすく、対象画像ＳＩに含まない可能性も高い。このような場合であっても、本実施例によれば、プラテン１４２とＴシャツＳとの位置関係を特定することができ、ひいては、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを精度良く設定できる。
　さらに、本実施例によれば、複数の任意マークＭａ、Ｍｂは、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持されるプラテン支持部分ＰＡにおける任意の位置に付加される（図３のＳ１１５）。この結果、作業者は、プラテン１４２に支持される部分であれば、任意の位置にマークＭａ、Ｍｂを付加すれば良いので、例えば、厳密な位置にマークすることが要求される場合と比較して、作業者の負担を軽減できる。また、作業者の技量に依存することなく、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係を精度良く特定し得る。
　さらに、本実施例では、基準画像ＲＩ内の複数の点の位置関係は、角度θを含む。角度θは、任意マークＭａ、Ｍｂと、ＴシャツＳ上の基準方向（基準線Ｌ１と平行な方向）と、の位置関係を示す情報である、と言うことができる（図４（Ｄ））。角度θを用いることで、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの角度を精度良く特定できる。したがって、ＴシャツＳに対して、適切な角度で特定画像を印刷できる。
　以上の説明から解るように、本実施例のプラテン載置状態は、第１状態の例であり、作業台載置状態は、第２状態の例である。また、本実施例のプラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを設定し、印刷領域ＩＡに印刷するように印刷データを生成する処理（図７のＳ３６０、Ｓ３８５）は、前処理の例である。
Ｂ．第２実施例
　図８は、第２実施例の基準画像の説明図である。図８（Ａ）には、作業台載置状態におけるＴシャツＳが示されている。第１実施例では、図３のＳ１１５にて、作業者は、チャコペン５００を用いて、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと、基準マークＭｒと、を付加する。これに代えて、第２実施例では、図４（Ａ）に示すように、作業者は、２個の任意マークＭａ、Ｍｂだけを付加し、基準マークを付加しない。
　第２実施例では、さらに、図３のＳ１２５の位置関係情報取得処理と、図３のＳ１３５の印刷関連処理と、の内容が第１実施例とは異なる。第２実施例のその他の構成は、第１実施例と同一である。
　先ず、第２実施例の位置関係情報取得処理について説明する。図９は、第２、第３実施例の位置関係情報取得処理のフローチャートである。Ｓ２１０Ｂでは、図６のＳ２１０と同様に、ＣＰＵ３１０は、第１カメラ４００ａを用いて作業台６００に載置されたＴシャツＳを撮影することによって、ＴシャツＳを示す基準画像ＲＩｂを取得する。
　図８（Ｂ）には、第２実施例の基準画像ＲＩｂの一例が示されている。基準画像ＲＩｂは、ＴシャツＳの全体の画像を含む。第２実施例では、第１実施例と異なり、基準画像ＲＩｂの縦方向（図８（Ｂ）のＹ方向）は、ＴシャツＳの丈方向と厳密に一致している必要はなく、ずれていても良い。図８（Ｂ）の例では、ＴシャツＳの丈方向は、基準画像ＲＩｂの縦方向に対して、僅かに傾いている。
　Ｓ２２０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂに含まれる２個の任意マークＭａ、Ｍｂを検出する。任意マークＭａ、Ｍｂの検出方法は、例えば、第１実施例の図６のＳ２２０にて、３個のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒを検出する方法と同じである。第２実施例では、基準マークＭｒが存在しないので、２個の任意マークＭａ、Ｍｂだけが検出される。
　Ｓ２３０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、エッジ解析によってＴシャツＳの両肩の特徴点ＳＰａ、ＳＰｂを検出する。エッジ解析の具体的な手法は、様々な手法が採用されて良い。
　例えば、ＴシャツＳは、作業台６００の所定の位置に配置されて、作業台６００に対する位置が固定された第１カメラ４００ａによって撮影される。このために、基準画像ＲＩｂにおける両肩のおおよその位置は決まっている。例えば、右肩の特徴点ＳＰａは、基準画像ＲＩｂの右上の角の近傍の所定の領域ＥＡ内に位置する。右肩の特徴点ＳＰａは、ＴシャツＳの右肩から右袖に至る輪郭線ＥＬ１と、右袖の布地と胸部の布地との接合線ＥＬ２と、の交点である。このために、例えば、ＣＰＵ３１０は、領域ＥＡ内の画像に対して、ｃａｎｎｙ関数などの公知のエッジ検出処理を実行して、領域ＥＡ内のエッジを示すエッジ画像を生成する。ＣＰＵ３１０は、例えば、該エッジ画像に対してパターンマッチング等の公知の処理を実行して、エッジ画像において、輪郭線ＥＬ１と接合線ＥＬ２とのＴ字状の交点を探索することによって、右肩の特徴点ＳＰａを特定できる。ＣＰＵ３１０は、同様の手法によって、左肩の特徴点ＳＰｂを特定できる。
　Ｓ２４０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、両肩の特徴点ＳＰａ、ＳＰｂの中点を第１基準点Ｍｓ１として特定する。これによって、例えば、図８（Ｂ）に示すように、ＴシャツＳの襟ぐりＮＬに沿う第１基準点Ｍｓ１が特定される。
　Ｓ２５０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂを解析することによって、基準線Ｌ１を特定する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、第１基準点Ｍｓ１を通り、かつ、両側の脇線ＲＬ、ＬＬまでの距離が等しい直線を基準線Ｌ１として特定する。
　例えば、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂに対して、ｃａｎｎｙ関数などの公知のエッジ検出処理を実行して、ＴシャツＳの脇線ＲＬ、ＬＬを含む輪郭線を検出する。ＣＰＵ３１０は、第１基準点Ｍｓ１を通り、基準画像ＲＩｂの縦方向（図８（Ｂ））のＹ方向と平行な直線を、基準線Ｌ１として仮に決定する。ＣＰＵ３１０は、仮に決定された基準線Ｌ１上に位置し、第１基準点Ｍｓ１から下方に（－Ｙ方向に）所定距離だけ離れた測定点Ｖｐを設定する。ＣＰＵ３１０は、測定点Ｖｐを通り、仮に決定された基準線Ｌ１と直交する補助線Ｌｈを設定する。ＣＰＵ３１０は、補助線Ｌｈと右側の脇線ＲＬとの交点ｐｒと、補助線Ｌｈと左側の脇線ＬＬとの交点ｐｌと、を特定する。ＣＰＵ３１０は、測定点Ｖｐと交点ｐｒとの間の距離ＤＲと、測定点Ｖｐと交点ｐｌとの間の距離ＤＬと、を算出して、距離ＤＲと距離ＤＬとを比較する。ＣＰＵ３１０は、距離ＤＲと距離ＤＬとが等しい場合には、仮決定した基準線Ｌ１を最終的な基準線Ｌ１に決定する。ＣＰＵ３１０は、距離ＤＲと距離ＤＬとが異なる場合には、距離ＤＲと距離ＤＬとが近づくように、仮決定した基準線Ｌ１の傾き（Ｙ方向に対する角度）を調整する。ＣＰＵ３１０は、このような基準線Ｌ１の傾きの調整を、距離ＤＲと距離ＤＬとが等しくなるまで繰り返すことによって、最終的な基準線Ｌ１を特定する。
　Ｓ２６０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、基準線Ｌ１上に、第２基準点Ｍｓ２を決定する。第２基準点Ｍｓ２は、例えば、第１基準点Ｍｓ１と第２基準点Ｍｓ２との距離が特定距離Ｄｓになるように決定される。特定距離Ｄｓは、例えば、プラテン１４２のＹ方向の長さと同程度の長さである。
　Ｓ２７０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍａ－Ｍｓ１が成す角度ａ（図８（Ｃ））と、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍｂ－Ｍｓ１が成す角度ｂ（図８（Ｃ））と、を算出する。線分Ｍａ－Ｍｂは、任意マークＭａが位置する点と、任意マークＭｂが位置する点と、を結ぶ線分である。線分Ｍａ－Ｍｓ１は、任意マークＭａが位置する点と、第１基準点Ｍｓ１と、を結ぶ線分である。線分Ｍｂ－Ｍｓ１は、任意マークＭｂが位置する点と、第１基準点Ｍｓ１と、を結ぶ線分である。
　Ｓ２８０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍａ－Ｍｓ２が成す角度ｃ（図８（Ｃ））と、線分Ｍａ－Ｍｂと線分Ｍｂ－Ｍｓ２が成す角度ｄ（図８（Ｃ））と、を算出する。線分Ｍａ－Ｍｓ２は、任意マークＭａが位置する点と、第２基準点Ｍｓ２と、を結ぶ線分である。線分Ｍｂ－Ｍｓ２は、任意マークＭｂが位置する点と、第２基準点Ｍｓ２と、を結ぶ線分である。
　Ｓ２９０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、算出された角度ａ、ｂ、ｃ、ｄを位置関係情報としてデータベースＤＢに記録する。位置関係情報がデータベースＤＢに記録されると、位置関係情報取得処理は終了される。
　次に、第２実施例の印刷関連処理について説明する。図１０は、第２実施例の印刷関連処理のフローチャートである。図１１は、第２実施例の対象画像の説明図である。
　Ｓ３１０Ｂでは、図７のＳ３１０と同様に、ＣＰＵ３１０は、第２カメラ４００ｂを用いてＴシャツＳを示す対象画像ＳＩｂを取得する。図１１（Ｂ）、（Ｃ）には、対象画像ＳＩｂの一例が示されている。対象画像ＳＩｂは、図１１（Ａ）に示すプラテン載置状態のＴシャツＳを撮影して得られる画像である。対象画像ＳＩｂは、２個の任意マークＭａ、Ｍｂを含む。
　Ｓ３２０Ｂでは、図７のＳ３２０と同様に、ＣＰＵ３１０は、対象画像ＳＩｂに含まれる２個の任意マークＭａ、Ｍｂを検出する。２個の任意マークＭａ、Ｍｂの検出方法は、例えば、図７のＳ３２０の検出方法と同一である。
　Ｓ３３０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報取得処理（図９）のＳ２９０Ｂにて記録した位置関係情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ）をデータベースＤＢから取得する。
　Ｓ３４０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報に含まれる角度ａ、ｂに基づいて、対象画像ＳＩの座標系における第１基準点Ｍｓ１の座標を算出する。対象画像ＳＩｂの座標系は、例えば、対象画像ＳＩｂの左下の頂点を原点とし、Ｘ方向とＹ方向の単位長さのベクトルを単位ベクトルとする座標系である。例えば、ＣＰＵ３１０は、検出済みの任意マークＭａの重心と、検出済みの任意マークＭｂの重心と、を通る線分Ｍａ－Ｍｂを特定する。ＣＰＵ３１０は、任意マークＭａの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度ａを成す直線Ｌａ（図１１（Ｃ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、任意マークＭｂの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度ｂを成す直線Ｌｂ（図１１（Ｃ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、直線Ｌａと直線Ｌｂとの交点の座標を第１基準点Ｍｓ１の座標として算出する。
　Ｓ３５０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報に含まれる角度ｃ、ｄに基づいて、対象画像ＳＩの座標系における第２基準点Ｍｓ２の座標を算出する。例えば、ＣＰＵ３１０は、任意マークＭａの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度ｃを成す直線Ｌｃ（図１１（Ｃ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、任意マークＭｂの重心を通り、かつ、線分Ｍａ－Ｍｂと角度ｄを成す直線Ｌｄ（図１１（Ｃ））を特定する。ＣＰＵ３１０は、直線Ｌｃと直線Ｌｄとの交点の座標を第２基準点Ｍｓ２の座標として算出する。
　Ｓ３６０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、第１基準点Ｍｓ１と第２基準点Ｍｓ２とを通る直線を基準線Ｌ１として特定する。このように、第１基準点Ｍｓ１と基準線Ｌ１とを算出することで、プリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係が特定される。
　Ｓ３６５Ｂでは、図７のＳ３６０と同様に、ＣＰＵ３１０は、特定された第１基準点Ｍｓ１と基準線Ｌ１とに基づいて、特定画像が印刷されるべき印刷領域ＩＡを設定する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、図１１（Ｃ）に示すように、基準線Ｌ１と垂直で第１基準点Ｍｓ１との距離が、所定の距離Ｄｒである補助線ＶＬ２を特定する。ＣＰＵ３１０は、基準線Ｌ１と補助線ＶＬ２との交点Ｐｘと、印刷領域ＩＡの重心Ｐｃとが一致し、かつ、印刷領域ＩＡの左右の辺が基準線Ｌ１と平行になるように、プラテン１４２に対する印刷領域ＩＡの位置を決定する。このように、第１実施例と同様に、基準線Ｌ１と平行な方向は、印刷領域ＩＡを設定する際に基準となる基準方向である。したがって、第２実施例の基準線Ｌ１は、第１基準点Ｍｓ１を通り、基準方向に伸びる線である、と言うことができる。
　Ｓ３７０Ｂ－Ｓ３９０Ｂの処理は、図７のＳ３７０－Ｓ３９０と同様の処理である。Ｓ３７０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、設定された印刷領域ＩＡは、印刷可能範囲内であるか否かを判断する。設定された印刷領域ＩＡが、印刷可能範囲外である場合には（Ｓ３７０Ｂ：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３８０Ｂにて、エラー通知を表示部３７０に表示して、印刷関連処理を中断する。設定された印刷領域ＩＡが、印刷可能範囲内である場合には（Ｓ３７０Ｂ：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３８５Ｂにて、印刷領域ＩＡに印刷するように印刷データを生成し、Ｓ３９０Ｂにて、該印刷データを用いてプリンタ２００を制御して、該印刷領域ＩＡ内に特定画像を印刷させる。特定画像が印刷されると、印刷関連処理は終了される。
　以上説明した第２実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂを解析することによって第１基準点Ｍｓ１を決定する（図９のＳ２２０Ｂ、２４０Ｂ）。ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂを解析することによって決定される第１基準点Ｍｓ１と、複数の任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、の位置関係を用いて、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係を特定する（図１０のＳ３２０Ｂ－Ｓ３４０Ｂ）。この結果、作業者は、第１実施例とは異なり、基準画像ＲＩｂを生成する際に、ＴシャツＳに基準マークを付加する必要がない。基準マークは、精度良く第１基準点Ｍｓ１を示すように付加される必要があるので、作業者の負担が大きくなる場合や、作業者に高い技量が要求される場合がある。本実施例によれば、第１実施例と比較して、作業者の負担を軽減できる。また、第１実施例と比較して、作業者の技量に依存することなく、特定画像をＴシャツＳに精度良く印刷することができる。
　さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂを解析することによって基準方向を決定する（図９のＳ２５０Ｂ、Ｓ２６０Ｂ）。具体的には、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂを解析することによって基準方向と平行な基準線Ｌ１を特定している。この結果、例えば、基準線Ｌ１をＹ方向と平行に決定する第１実施例と比較して、ＴシャツＳが基準画像ＲＩｂのＹ方向に対して傾いていたとしても、適切な基準線Ｌ１を決定できる。したがって、作業者は、作業台６００にＴシャツＳを載置する際に、ＴシャツＳの丈方向が、作業台６００の長手方向と一致するように、厳密に載置する必要がない。この結果、第１実施例と比較して、作業者の負担を軽減できる。また、第１実施例と比較して、作業者の技量に依存することなく、特定画像をＴシャツＳに精度良く印刷することができる。
　より具体的には、ＣＰＵ３１０は、第１基準点Ｍｓ１から第２基準点Ｍｓ２に向かう方向が基準方向になるように、第１基準点Ｍｓ１と第２基準点Ｍｓ２とを決定する（図９のＳ２４０Ｂ－Ｓ２６０Ｂ）。ＣＰＵ３１０は複数の任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、第１基準点Ｍｓ１と第２基準点Ｍｓ２との位置関係を示す情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ）を算出する（図９のＳ２７０Ｂ、２８０Ｂ）。この結果、角度ａ、ｂ、ｃ、ｄだけで、任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、印刷領域ＩＡを配置するための基準点と基準方向と、の位置関係を適切に示すことができる。
Ｃ．第３実施例
　第３実施例の位置関係情報取得処理では、図３のＳ１２５において、図９にて説明済みの位置関係情報取得処理が実行される。ただし、第２実施例では、図９のＳ２９０Ｂにて、ＣＰＵ３１０は、角度情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図８（Ｃ）））だけが、位置関係情報としてデータベースＤＢに記録される。これに代えて、第３実施例では、Ｓ２９０Ｂにて、ＣＰＵ３１０は、角度情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図８（Ｃ））に加えて、座標情報を取得する。座標情報は、対象画像ＳＩにおける任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２と、の座標である。これらの座標は、基準画像ＲＩｂの座標系の座標である。基準画像ＲＩｂの座標系は、例えば、基準画像ＲＩｂの左下の頂点を原点とし、Ｘ方向とＹ方向の単位長さのベクトルを単位ベクトルとする座標系である。
　第３実施例では、さらに、図３のＳ１３５の印刷関連処理の内容が第２実施例とは異なる。第３実施例のその他の構成は、第２実施例と同一である。
　第３実施例の印刷関連処理について説明する。図１２は、第３実施例の印刷関連処理のフローチャートである。
　Ｓ３１０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、図１０のＳ３１０Ｂ－Ｓ３５０Ｂの処理を実行する。これによって、角度情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図８（Ｃ））に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標が算出される（図１０の３４０Ｂ、Ｓ３５０Ｂ）。
　Ｓ３２０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報に含まれる座標情報をデータベースＤＢから取得する。すなわち、基準画像ＲＩｂの座標系における任意マークＭａ、Ｍｂが位置する点と、基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２と、の座標が取得される。
　Ｓ３３０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、座標情報に含まれる基準画像ＲＩｂの座標系における基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標を、対象画像ＳＩｂの座標系の座標に変換する。例えば、基準画像ＲＩｂの座標系における任意マークＭａ、Ｍｂの座標は、Ｓ３２０ＣにてデータベースＤＢから取得済みである。そして、図１０のＳ３２０Ｂでは、対象画像ＳＩｂにおいて任意マークＭａ、Ｍｂが検出済みである。このために、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｂの座標系における任意マークＭａ、Ｍｂの座標と、対象画像ＳＩｂにおいて任意マークＭａ、Ｍｂの座標に基づいて、基準画像ＲＩｂの座標系の座標を、対象画像ＳＩｂの座標系の座標に変換する変換行列を算出する。ＣＰＵ３１０は、該変換行列を用いて、基準画像ＲＩｂの座標系における基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標を、対象画像ＳＩｂの座標系の座標に変換する。
　この時点で、角度情報（角度ａ、ｂ、ｃ、ｄ（図８（Ｃ））に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、座標情報に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、２種類が算出されている。これらの２種類の座標は、いずれも対象画像ＳＩｂの座標系における基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２を示しているので、理想的には、同一の値になる。しかしながら、例えば、作業台載置状態とプラテン載置状態との少なくとも一方で、ＴシャツＳの任意マークＭａ、Ｍｂの近傍の部分が変形している場合がある。この場合には、作業台載置状態とプラテン載置状態との間で、ＴシャツＳの任意マークＭａ、Ｍｂの位置関係が変動している場合がある。この場合には、角度情報に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、座標情報に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、に差異が生じる。
　Ｓ３４０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、角度情報に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、座標情報に基づく基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、の差異ΔＲＶを算出する。例えば、ΔＲＶは、角度情報に基づく第１基準点Ｍｓ１と座標情報に基づく第１基準点Ｍｓ１との間のユークリッド距離ΔＤ１と、角度情報に基づく第２基準点Ｍｓ２と座標情報に基づく第２基準点Ｍｓ２との間のユークリッド距離ΔＤ２と、の合計である（ΔＲＶ＝ΔＤ１＋ΔＤ２）。
　Ｓ３５０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、算出された差異ΔＲＶが閾値ＴＨｄ以下であるか否かを判断する。閾値ＴＨｄは、実験的に予め定められた値である。
　差異ΔＲＶが閾値ＴＨｄより大きい場合には（Ｓ３５０Ｃ：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３５５Ｃにて、図示しないエラー通知を表示部３７０に表示して、印刷関連処理を中断する。エラー通知には、例えば、ＴシャツＳの変形しており、印刷ができないことを示すメッセージが含まれる。この場合には、例えば、作業者は、図３のＳ１３０のＴシャツＳをプラテン１４２に載置する工程から、プリントＴシャツの製造工程をやり直す。
　差異ΔＲＶが閾値ＴＨｄ以下である場合には（Ｓ３５０Ｃ：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３６０Ｂに処理を進める。図１２のＳ３６０Ｂ以降の処理、すなわち、Ｓ３６０Ｂ－Ｓ３９０Ｂの処理は、図１０の同符号の処理（図１０のＳ３６０Ｂ－Ｓ３９０Ｂの処理）と同一であるので、その説明を省略する。
　以上説明した第３実施例によれば、データベースＤＢに記録される位置関係情報は、角度情報と座標情報とを含む（図９）。ＣＰＵ３１０は、角度情報を用いて基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標を算出する、すなわち、プラテン１４２に対するＴシャツＳの第１位置関係を特定する（図１２のＳ３１０Ｃ）。ＣＰＵ３１０は、座標情報を用いて基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標を算出する、すなわち、プラテン１４２に対するＴシャツＳの第２位置関係を特定する（図１２のＳ３２０Ｃ、Ｓ３３０Ｃ）。ＣＰＵ３１０は、角度情報を用いて特定される第１位置関係と、座標情報を用いて特定される第２位置関係と、の差異が基準（例えば閾値ＴＨｄ）より大きい場合に（図１２のＳ３５０ＣにてＮＯ）、ユーザに対してエラーを通知する（図１２のＳ３８０Ｂ）。
　例えば、ＴシャツＳなどの布製品は、柔らかい材質で作られているので、プラテン載置状態において変形しやすい。プラテン載置状態において任意マークＭａ、Ｍｂの近傍が変形していると、例えば、適切に画像を印刷できない可能性が高い。例えば、プラテン載置状態において任意マークＭａ、Ｍｂの近傍が変形しており、任意マークＭａ、Ｍｂの位置関係（２個の任意マークＭａ、Ｍｂ間の距離）が変動していると、角度情報を用いて特定される第１位置関係と、座標情報を用いて特定される第２位置関係と、の差異が大きくなりやすい。本実施例によれば、角度情報を用いて特定される第１位置関係と、座標情報を用いて特定される第２位置関係と、の差異が基準より大きい場合には、エラー通知を行うので、不適切な印刷が行われることを抑制できる。
　以上の説明から解るように、本実施例の角度情報は、第１情報の例であり、座標情報は、第２情報の例である。
Ｄ．第４実施例
　図１３は、第４実施例の基準画像と対象画像の説明図である。図１３（Ａ）には、作業台載置状態におけるＴシャツＳが示されている。第１実施例では、図３のＳ１１５にて、作業者は、チャコペン５００を用いて、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと、１個の基準マークＭｒと、を付加する。これに代えて、第４実施例では、図１３（Ａ）に示すように、作業者は、基準線Ｌ１上に、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを付加する。例えば、本実施例では、作業者は、ＴシャツＳの左右の袖や左右の脇線がぴったりと重なるように、ＴシャツＳを折ることで、ＴシャツＳの基準線Ｌ１の位置に折り目を形成する。作業者は、折り目（基準線Ｌ１）上であり、かつ、プラテン支持部分ＰＡに位置する２点にマークを付与する。図１３（Ａ）には、このように付与された２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂが図示されている。
　第４実施例では、さらに、図３のＳ１２５の位置関係情報取得処理と、図３のＳ１３５の印刷関連処理と、の内容が第１実施例とは異なる。第４実施例のその他の構成は、第１実施例と同一である。
　先ず、第４実施例の位置関係情報取得処理について説明する。図１４は、第４実施例の位置関係情報取得処理のフローチャートである。Ｓ２１０Ｄでは、図６のＳ２１０と同様に、ＣＰＵ３１０は、第１カメラ４００ａを用いて作業台６００に載置されたＴシャツＳを撮影することによって、ＴシャツＳを示す基準画像ＲＩｄを取得する。
　図１３（Ｂ）には、第４実施例の基準画像ＲＩｄの一例が示されている。基準画像ＲＩｄは、ＴシャツＳの全体の画像を含む。第４実施例では、第１実施例と異なり、基準画像ＲＩｄの縦方向（図１３（Ｂ）のＹ方向）は、ＴシャツＳの丈方向とが厳密に一致している必要はなく、ずれていても良い。図１３（Ｂ）の例では、ＴシャツＳの丈方向は、基準画像ＲＩｄの縦方向に対して、僅かに傾いている。
　Ｓ２２０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｄに含まれる２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを検出する。基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂの検出方法は、例えば、第１実施例の図６のＳ２２０にて、３個のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｒを検出する方法と同じである。第４実施例では、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂだけが存在するので、２個の２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂだけが検出される。
　Ｓ２３０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂが位置する点を通る直線を基準線Ｌ１として特定する（図１３（Ｂ））。
　Ｓ２４０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、特定された基準線Ｌ１と、襟ぐりＮＬ部分のエッジＥＧと、の交点を基準点Ｍｓとして特定する。例えば、ＴシャツＳは、作業台６００の所定の位置に配置されて、作業台６００に対する位置が固定された第１カメラ４００ａによって撮影される。このために、基準画像ＲＩｄにおける襟ぐりＮＬのおおよその位置は決まっている。例えば、襟ぐりＮＬは、基準画像ＲＩｄの上辺の中央部の近傍の所定の領域ＥＡｄ内に位置する（図１３（Ｂ））。このために、例えば、ＣＰＵ３１０は、領域ＥＡｄ内の画像に対して、ｃａｎｎｙ関数などの公知のエッジ検出処理を実行して、領域ＥＡｄ内のエッジを示すエッジ画像を生成する。ＣＰＵ３１０は、例えば、該エッジ画像に対してパターンマッチング等の公知の処理を実行して、エッジ画像において、円弧状のエッジＥＧを検出する。これによって、例えば、領域ＥＡｄ内に３本の円弧状のエッジＥＧが検出される（図１３（Ｂ））。ＣＰＵ３１０は、検出されたエッジＥＧと基準線Ｌ１との交点のうち、最も下方に位置する点を基準点Ｍｓとして特定する
　Ｓ２５０Ｄでは、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂのうちの上方の基準線マークＭｌａと、基準点Ｍｓと、の間の距離ＤＬを算出する（図１３（Ｂ））。
　Ｓ２６０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、算出された距離ＤＬを位置関係情報としてデータベースＤＢに記録する。位置関係情報がデータベースＤＢに記録されると、位置関係情報取得処理は終了される。
　次に、第４実施例の印刷関連処理について説明する。図１５は、第４実施例の印刷関連処理のフローチャートである。
　Ｓ３１０Ｄでは、図７のＳ３１０と同様に、ＣＰＵ３１０は、第２カメラ４００ｂを用いてＴシャツＳを示す対象画像ＳＩｄを取得する。図１３（Ｄ）には、対象画像ＳＩｄの一例が示されている。対象画像ＳＩｄは、図１３（Ｃ）に示すプラテン載置状態のＴシャツＳを撮影して得られる画像である。対象画像ＳＩｄは、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを含む。
　Ｓ３２０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、対象画像ＳＩｄに含まれる２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを検出する。２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂの検出方法は、例えば、図７のＳ３２０にて、２個の任意マークＭａ、Ｍｂを検出する方法と同一である。
　Ｓ３３０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂが位置する点を通る直線を基準線Ｌ１として特定する（図１３（Ｄ））。
　Ｓ３４０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、位置関係情報取得処理（図１４）のＳ２６０Ｄにて記録した位置関係情報（距離ＤＬ）をデータベースＤＢから取得する。
　Ｓ３５０Ｄでは、ＣＰＵ３１０は、取得した距離ＤＬを用いて、対象画像ＳＩｄの座標系において、基準線Ｌ１上の基準点Ｍｓの座標を算出する。具体的には、図１３（Ｄ）に示すように、ＣＰＵ３１０は、基準線マークＭｌａから上方に距離ＤＬだけ離れた基準線Ｌ１上の点の座標を基準点Ｍｓの座標として算出する。
　基準点Ｍｓの座標が算出されると、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３６０に処理を進める。図１５のＳ３６０以降の処理、すなわち、Ｓ３６０－Ｓ３９０の処理は、図７の同符号の処理（図７のＳ３６０－Ｓ３９０の処理）と同一であるので、その説明を省略する。
　以上説明した第４実施例によれば、複数の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂは、ＴシャツＳのうち、プラテン１４２に支持されるプラテン支持部分ＰＡにおいて基準線Ｌ１上に付加される（図１３（Ａ））。この結果、位置関係情報取得処理（図１４）において、第１－第３実施例よりも簡単な処理で、必要な位置関係情報（距離ＤＬ）を算出し、データベースＤＢに記録できる。また、印刷関連処理（図１４）において、距離ＤＬを用いることで、第１－第３実施例よりも簡単な処理で、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（具体的には基準点Ｍｓと基準線Ｌ１）を特定することができる。
Ｅ．第５実施例
　第４実施例の位置関係情報取得処理（図１４）では、ＣＰＵ３１０は、基準画像ＲＩｄを取得し、該基準画像ＲＩｄを解析することによって、位置関係情報（距離ＤＬ）を取得している（図１４のＳ２１０－Ｓ２５０Ｄ）。第５実施例の位置関係情報取得処理では、基準画像ＲＩｄを用いることなく、位置関係情報（距離ＤＬ）が取得される。第５実施例の他の構成は、第４実施例と同一である。
　図１６は、第５実施例の位置関係情報取得処理のフローチャートである。Ｓ２５０Ｅでは、ＣＰＵ３１０は、入力画面を表示して、作業者から距離ＤＬを取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、距離ＤＬの入力を受け取るための入力画面（図示省略）を表示部３７０に表示する。作業者は、２個の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを付加した後のＴシャツＳ（図１３（Ａ））において、襟ぐり部分の縫い目と基準線Ｌ１（折り目）との交点である基準点Ｍｓを特定する。作業者は、基準線マークＭｌａと基準点Ｍｓとの間の距離ＤＬを、例えば、定規や巻き尺を用いて測定する。作業者は、操作部３６０を操作して、測定した距離ＤＬを入力画面に入力する。ＣＰＵ３１０は、入力画面に入力された距離ＤＬを取得する。
　Ｓ２６０Ｅでは、ＣＰＵ３１０は、図１４のＳ２６０Ｄと同様に、取得した距離ＤＬを位置関係情報としてデータベースＤＢに記録する。位置関係情報（距離ＤＬ）がデータベースＤＢに記録されると、位置関係情報取得処理は終了される。
　以上説明した第５実施例によれば、ＣＰＵ３１０は、作業台載置状態におけるＴシャツＳ上の基準点Ｍｓと基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂとの位置関係を示す位置関係情報（距離ＤＬ）をデータベースＤＢに記録する（図１６のＳ２６０Ｅ）。複数の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂは、ＴシャツＳのうち、プラテン支持部分ＰＡに位置し、かつ、基準線Ｌ１上に付加される（図１３（Ａ））。基準線Ｌ１は、基準点Ｍｓを通り、基準方向に伸びる線である（図１３（Ａ））。ＣＰＵ３１０は、プラテン載置状態でＴシャツＳを撮影して得られる対象画像ＳＩｄを取得する（図１５のＳ３１０Ｄ）。ＣＰＵ３１０は、対象画像ＳＩｄ内の複数の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂの位置と、位置関係情報（距離ＤＬ）と、を用いて、プラテン載置状態におけるプリンタ２００のプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（具体的には、基準点Ｍｓの座標や基準線Ｌ１）を特定する（図１５の３３０Ｄ、Ｓ３５０Ｄ）。ＣＰＵ３１０は、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（具体的には、基準点Ｍｓの座標や基準線Ｌ１）に応じて、プラテン１４２に対して印刷領域ＩＡを設定し（図１５のＳ３６０）、該印刷領域ＩＡに印刷するように印刷データを生成する（図１５のＳ３８５）。プリンタ１００は、その後に、該印刷データを用いてＴシャツＳに特定画像を印刷する（図１５のＳ３９０）。このように、プラテン載置状態でＴシャツＳを撮影して得られる対象画像ＳＩｄ内の複数の基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂの位置と、位置関係情報（距離ＤＬ）と、を用いて、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係が特定されるので、プラテン載置状態におけるプラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係を精度良く特定し得る。その結果、ＴシャツＳに対して特定画像を精度良く印刷し得る。ひいては、特定画像が精度良く印刷された印刷済みのＴシャツＳを製造することができる。
Ｆ．変形例
（１）上記各実施例の印刷関連処理（例えば、図７）では、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係（基準点Ｍｓの座標と基準線Ｌ１）が特定された後、印刷（図７のＳ３９０）の前処理として、図７のＳ３６０、Ｓ３８５の処理を実行している。すなわち、上記各実施例では、前処理として、プラテン１４２に対するＴシャツＳの位置関係に応じて、印刷領域ＩＡを設定し（図７のＳ３６０）、印刷領域ＩＡに印刷するように印刷データを生成する処理（図７のＳ３８５）が実行される。これに限らず、ＴシャツＳに対して精度良く特定画像を印刷するための様々な前処理が実行されて良い。
　図１７は、変形例の説明図である。図１７には、プラテン１４２と、プラテン載置状態のＴシャツＳと、Ｓ３６０にて設定された印刷領域ＩＡと、デフォルト印刷領域ＤＰＡと、が示されている。デフォルト印刷領域ＤＰＡは、例えば、予め用意された印刷データを用いて印刷を行う場合に、特定画像が印刷されるプラテン１４２上の領域である。
　例えば、変形例の前処理は、前処理は、印刷領域ＩＡを設定し、印刷領域ＩＡとデフォルト印刷領域ＤＰＡとが一致するように、プラテン１４２を移動させる処理であっても良い。この場合には、例えば、プラテン１４２は、モータの動力によって、Ｘ方向とＹ方向の平行移動と、Ｚ方向を回転軸とする回転移動と、が可能なように構成される。ＣＰＵ３１０は、例えば、基準点Ｍｓや基準線Ｌ１に基づいて、回転量と平行移動量を算出し、プラテン１４２を移動させても良い。この場合には、図７のＳ３９０では、予め用意された印刷データを用いて印刷を行えば良い。
　なお、印刷領域は、プラテン１４２と、印刷ヘッド１１０と、の相対的な位置関係によって決まるので、前処理は、印刷領域ＩＡとデフォルト印刷領域ＤＰＡとが一致するように、印刷ヘッド１１０と主走査部１３０とを移動させる処理であっても良い。この場合には、印刷ヘッド１１０と主走査部１３０との全体は、モータの動力によって、平行移動と回転移動とが可能なように構成される。
　さらに、前処理は、作業者にＴシャツＳのプラテン１４２に対する位置を調整させるための処理であっても良い。例えば、ＣＰＵ３１０は、印刷領域ＩＡとデフォルト印刷領域ＤＰＡとが一致するように、ＴシャツＳを配置した場合に、任意マークＭａ、Ｍｂが位置するべき位置を作業者に指示する指示マークＲＭａ、ＲＭｂ（図１７）を表示する処理を実行しても良い。例えば、指示マークＲＭａ、ＲＭｂは、ＣＰＵ３１０の制御に従って、例えば、レーザマーカやプロジェクタを用いて、プラテン載置状態のＴシャツＳの上に表示されても良い。あるいは、指示マークＲＭａ、ＲＭｂは、プラテン載置状態のＴシャツＳを示す対象画像ＳＩに合成されて、表示部３７０に表示されても良い。あるいは、指示マークＲＭａ、ＲＭｂは、作業者が装着するＶＲゴーグルの表示部に表示されるプラテン載置状態のＴシャツＳに合成されても良い。
（２）上記各実施例で用いられる位置関係情報は例示であり、これに限られない。例えば、第１実施例の位置関係情報は、角度α、β、θである。角度α、βに代えて、３個のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｓを頂点とする三角形の各辺の長さが、位置関係情報として用いられても良い。この場合には、位置関係情報取得処理では、ＣＰＵ３１０は、該三角形の各辺の長さと、角度θと、をデータベースＤＢに記録する。印刷関係処理では、ＣＰＵ３１０は、この場合には、該三角形の各辺の長さと、対象画像ＳＩにて検出される任意マークＭａ、Ｍｂの位置と、を用いて、対象画像ＳＩの座標系における基準点Ｍｓの座標を算出する。
　同様に、第２実施例の位置関係情報には、角度ａ、ｂ、ｃ、ｄに代えて、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと第１基準点Ｍｓ１とを頂点とする三角形の各辺の長さと、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと第２基準点Ｍｓ２とを頂点とする三角形の各辺の長さと、が位置関係情報として用いられても良い。
　一般的には、第１実施例では、対象画像ＳＩ内に検出される任意マークＭａ、Ｍｂの位置と、位置関係情報と、を用いて、対象画像ＳＩの座標系における基準点Ｍｓの座標が算出できるような位置関係情報が採用されれば良い。第２実施例では、対象画像ＳＩ内に検出される任意マークＭａ、Ｍｂの位置と、位置関係情報と、を用いて、対象画像ＳＩの座標系における第１基準点Ｍｓ１と第２基準点Ｍｓ２の座標が算出できるような位置関係情報が採用されれば良い。
（３）第３実施例の印刷関連処理では、位置関係情報として記録された角度情報と座標情報とをそれぞれ用いて算出された２つの位置関係（具体的には、基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標）の差異が基準以上である場合に、エラー通知を行っている（図１２のＳ３１０Ｃ－Ｓ３５５）。これに加えて、あるいは、これに代えて、他の情報を用いて、基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標が算出されても良い。例えば、上述した２個の任意マークＭａ、Ｍｂと第１基準点Ｍｓ１とを頂点とする三角形の各辺の長さと、２個の任意マークＭａ、Ｍｂと第２基準点Ｍｓ２とを頂点とする三角形の各辺の長さと、位置関係情報として記録されても良い。この場合には、ＣＰＵ３１０は、これらの辺の長さを用いて、基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標を算出しても良い。この場合であっても、これらの辺の長さを用いて算出された基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、他の情報を用いて算出された基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２の座標と、の差異が基準より大きい場合には、エラー通知が行われることが好ましい。
　また、例えば、ＣＰＵ３１０は、角度情報を用いて算出された基準点Ｍｓ１、Ｍｓ２と、対象画像ＳＩｃにて検出された任意マークＭａ、Ｍｂと、で形成される２つの三角形の各辺の長さを算出しても良い。そして、ＣＰＵ３１０は、算出された三角形の各辺の長さと、位置関係情報として記録された三角形の各辺の長さと、を比較しても良い。そして、算出された三角形の各辺の長さと、位置関係情報として記録された三角形の各辺の長さと、の差異が基準より大きい場合には、エラー通知が行われることが好ましい。
（４）上記実施例では、被印刷物として、ＴシャツＳが用いられているが、これに限られない。被印刷物としては、例えば、ＴシャツＳとは異なる種類の衣服、例えば、Ｙシャツなどの襟付きのシャツ、ジャケットが被印刷物として用いられても良い。
　衣服に限らず、帽子を被印刷物として、帽子の鍔に画像が印刷されても良い。この場合には、例えば、鍔と本体部分との接合線が基準線として用いられても良いし、鍔の円弧状の外縁が基準線として用いられても良い。また、該基準線上に位置する所定の点（例えば、円弧状の外縁の周方向の中心点）が基準点として用いられても良い。
　また、靴を被印刷物として、靴の外側面に画像が印刷されても良い。この場合には、例えば、靴の底面と側面との境界線が基準線として用いられてもよい。また、靴紐を通すための孔の中心が基準点として用いられても良い。トートバックなどのバック、財布などの物入れ、ハンカチを被印刷物として画像が印刷されても良い。
　一般的には、上に例示した製品を含む布素材や皮革素材を用いて作成される各種の製品が被印刷物として用いられることが好ましい。
（５）上記第１実施例では、基準画像ＲＩは、ＴシャツＳの全体を含むように撮影される。これに限らず、基準画像ＲＩは、ＴシャツＳのうち、３個のマークＭａ、Ｍｂ、Ｍｓを含む一部分を含み、ＴシャツＳの全部を含まなくても良い。第１実施例では、対象画像ＳＩは、ＴシャツＳのうち、プラテン支持部分ＰＡを含み、縁部を含まないように撮影されている。これに限らず、対象画像ＳＩは、ＴシャツＳの全体を含んでも良い。例えば、対象画像ＳＩは、ＴシャツＳのうち、基準点Ｍｓが位置する部分を含んでも良い。一般的には、基準画像は、位置関係情報取得処理における解析に必要な部分を少なくとも含むことが好ましい。また、対象画像は、検出すべきマーク（例えば、任意マークＭａ、Ｍｂ）が付加された部分を少なくとも含むことが好ましい。他の実施例についても同様である。
（６）上記各実施例では、プラテン載置状態では、ＴシャツＳの中央部だけがプラテン１４２に支持され、ＴシャツＳの縁部は、プラテン１４２に支持されていない。これに限らず、例えば、ＴシャツＳなどの被印刷物に対してプラテン１４２が十分に大きい場合には、被印刷物の全体がプラテン１４２によって支持されても良い。
（７）上記第５実施例において、位置関係情報である距離ＤＬは、ＴシャツＳに印刷を行う度に、作業者によって端末装置３００に入力される（図１６のＳ２５０Ｅ）。これに代えて、距離ＤＬは、予め端末装置３００のメモリ（例えば、不揮発性記憶装置３２０）に記録された固定値であっても良い。この場合には、例えば、作業者は、ＴシャツＳに基準線マークＭｌａ、Ｍｌｂを付加する際に、ＴシャツＳの基準点Ｍｓから基準線マークＭｌａまでの距離が、固定値である距離ＤＬになるように、厳密に測定して、基準線マークＭｌａを付加する。
（８）各実施例の位置関係情報取得処理および印刷関連処理の全部または一部を実行する装置は、端末装置３００に代えて、他の種々の装置であってよい。例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０や、カメラ４００ａ、４００ｂのＣＰＵが、位置関係情報取得処理および印刷関連処理を実行しても良い。この場合には、端末装置３００は不要である。また、位置関係情報取得処理および印刷関連処理を実行する装置は、プリンタ２００、端末装置３００、カメラ４００ａ、４００ｂの少なくとも１つとインターネットを介して接続されたサーバであっても良い。この場合に、サーバは、複数個の互いに通信可能な計算機によって構成されるいわゆるクラウドサーバであっても良い。
（９）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。
　また、本発明の機能の一部または全部がコンピュータプログラムで実現される場合には、そのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）に格納された形で提供することができる。プログラムは、提供時と同一または異なる記録媒体（コンピュータ読み取り可能な記録媒体）に格納された状態で、使用され得る。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」は、メモリーカードやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種ＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスクドライブ等のコンピュータに接続されている外部記憶装置も含み得る。
　以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
　１０００…印刷システム,１００…印刷機構,１００…プリンタ,１１０…印刷ヘッド,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１４０…搬送部,１４２…プラテン,１４４…トレイ,２００…プリンタ,２０１…筐体,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,３００…端末装置,３１０…ＣＰＵ,３２０…不揮発性記憶装置,３３０…揮発性記憶装置,３３１…バッファ領域,３６０…操作部,３７０…表示部,３８０…通信部,４００ａ…第１カメラ,４００ｂ…第２カメラ,５００…チャコペン,６００…作業台,ＤＢ…データベース,Ｍａ,Ｍｂ…任意マーク,Ｍｒ…基準マーク,Ｍｌａ,Ｍｌｂ…基準線マーク,Ｍｓ,Ｍｓ１,Ｍｓ２…基準点,ＰＧ１,ＰＧ２…コンピュータプログラム,ＲＩ,ＲＩｂ,ＲＩｄ…基準画像,ＳＩ,ＳＩｂ,ＳＩｃ,ＳＩｄ…対象画像,

Claims (14)

  1. 　コンピュータプログラムであって、
    　被印刷物が印刷装置に配置される第１状態とは異なる第２状態で、複数のマークが付加された前記被印刷物を撮影して得られる基準画像を取得する基準画像取得機能であって、前記基準画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記基準画像取得機能と、
    　前記第１状態で前記被印刷物を再度撮影して得られる対象画像を取得する対象画像取得機能であって、前記対象画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記対象画像取得機能と、
    　前記対象画像内の前記複数のマークの位置と、前記基準画像内の複数の点の位置関係と、を用いて、前記第１状態における前記印刷装置に対する前記被印刷物の位置関係に応じた前処理を実行する前処理実行機能であって、前記基準画像内の複数の点は、前記複数のマークが位置する点を含む前記被印刷物上の点である、前記前処理実行機能と、
    　前記前処理の後に、前記被印刷物に特定画像を印刷する印刷実行機能と、
    　を備える、コンピュータプログラム。
  2. 　請求項１に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係は、前記複数のマークが位置する点と、前記被印刷物上の基準点と、の位置関係を含み、
    　前記基準点は、前記特定画像が印刷されるべき前記被印刷物上の位置を規定するための点である、コンピュータプログラム。
  3. 　請求項２に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記第１状態は、前記被印刷物が、前記被印刷物を保持するための特定の部材に支持された状態であり、
    　前記複数のマークは、前記第１状態において、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持される部分に位置する、コンピュータプログラム。
  4. 　請求項３に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準点は、前記第１状態において、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持されない部分に位置し、
    　前記対象画像は、前記被印刷物のうち、前記基準点が位置する部分の画像を含まない、コンピュータプログラム。
  5. 　請求項３に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記複数のマークは、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持される部分における任意の位置に付加される、コンピュータプログラム。
  6. 　請求項３に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記複数のマークは、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持される部分において基準線上に付加され、
    　前記基準線は、前記基準点を通り、基準方向に伸びる線であり、
    　前記基準方向は、印刷されるべき前記特定画像の前記被印刷物に対する方向を示す、コンピュータプログラム。
  7. 　請求項２に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記被印刷物は、襟ぐりを有する衣服であり、
    　前記基準点は、前記襟ぐりに沿う位置にある点である、コンピュータプログラム。
  8. 　請求項２に記載のコンピュータプログラムであって、さらに、
    　前記基準画像を解析することによって前記基準点を決定する基準点決定機能をコンピュータに実現させ、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係は、前記基準画像を解析することによって決定される前記基準点と、前記複数のマークが位置する点と、の位置関係を含む、コンピュータプログラム。
  9. 　請求項１に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係は、前記複数のマークが位置する点と、前記被印刷物上の基準方向と、の位置関係を含み、
    　前記基準方向は、印刷されるべき前記特定画像の前記被印刷物に対する方向を示す、コンピュータプログラム。
  10. 　請求項９に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係は、前記複数のマークが位置する点と、前記被印刷物上の第１点と第２点との位置関係を含み、
    　前記第１点と前記第２点とは、前記第１点から前記第２点に向かう方向が前記基準方向になるように決定される、コンピュータプログラム。
  11. 　請求項９に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準画像を解析することによって前記基準方向を決定する基準方向決定機能をコンピュータに実現させ、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係は、前記基準画像を解析することによって特定される前記基準方向と、前記複数のマークが位置する点と、の位置関係を含む、コンピュータプログラム。
  12. 　請求項１に記載のコンピュータプログラムであって、
    　前記基準画像内の複数の点の位置関係を示す情報は、第１情報と第２情報とを含み、
    　前記特定機能は、前記第１情報を用いて前記印刷装置に対する前記被印刷物の第１位置関係を特定し、前記第２情報を用いて前記印刷装置に対する前記被印刷物の第２位置関係を特定し、
    　前記コンピュータプログラムは、さらに、
    　前記第１位置関係と、前記第２位置関係と、の差異が基準より大きい場合に、ユーザに対してエラーを通知するエラー通知機能をコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
  13. 　コンピュータプログラムであって、
    　被印刷物が印刷装置に配置される第１状態とは異なる第２状態における前記被印刷物上の複数の点の位置関係を示す位置関係情報をメモリに記録する記録機能であって、前記複数の点は、前記被印刷物に付加された複数のマークが位置する点を含む前記被印刷物上の点であり、前記被印刷物上の位置関係は、前記複数のマークが位置する点と、前記被印刷物上の基準点と、の位置関係を含み、前記基準点は、前記特定画像が印刷されるべき前記被印刷物上の位置を規定するための点であり、前記第１状態は、前記被印刷物が、前記被印刷物を保持するための特定の部材に支持された状態であり、前記複数のマークは、前記第１状態において、前記被印刷物のうち、前記特定の部材に支持される部分に位置し、かつ、基準線上に付加され、前記基準線は、前記基準点を通り、基準方向に伸びる線であり、前記基準方向は、印刷されるべき前記特定画像の前記被印刷物に対する方向を示す、前記記録機能と、
    　前記第１状態で前記被印刷物を撮影して得られる対象画像を取得する対象画像取得機能であって、前記対象画像は前記被印刷物のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記対象画像取得機能と、
    　前記対象画像内の前記複数のマークの位置と前記位置関係情報とを用いて、前記第１状態における前記印刷装置に対する前記被印刷物の位置関係に応じた前処理を実行する前処理実行機能と、
    　前記前処理の後に、前記被印刷物に特定画像を印刷する印刷実行機能と、
    　を備える、コンピュータプログラム。
  14. 　布素材または皮革素材を用いて作成される印刷済みの製品の製造方法であって、
    　印刷前の前記製品が印刷装置に配置される第１状態とは異なる第２状態で、複数のマークが付加された前記製品を撮影して得られる基準画像を取得する基準画像取得工程であって、前記基準画像は前記製品のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記基準画像取得工程と、
    　前記第１状態で前記製品を再度撮影して得られる対象画像を取得する対象画像取得工程であって、前記対象画像は前記製品のうちの前記複数のマークが付加された部分を少なくとも示す、前記対象画像取得工程と、
    　前記対象画像内の前記複数のマークの位置と、前記基準画像内の複数の点の位置関係と、を用いて、前記第１状態における前記印刷装置に対する前記製品の位置関係に応じた前処理を実行する前処理実行工程であって、前記基準画像内の複数の点は、前記複数のマークが位置する点を含む前記製品上の点である、前記前処理実行工程と、
    　前記前処理の後に、前記製品に特定画像を印刷する印刷実行工程と、
    　を備える、印刷済み製品の製造方法。
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