WO2025253735A1 - 飲料供給装置 - Google Patents

飲料供給装置

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WO2025253735A1
WO2025253735A1 PCT/JP2025/009350 JP2025009350W WO2025253735A1 WO 2025253735 A1 WO2025253735 A1 WO 2025253735A1 JP 2025009350 W JP2025009350 W JP 2025009350W WO 2025253735 A1 WO2025253735 A1 WO 2025253735A1
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WO
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milk
tank
cooled
control unit
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PCT/JP2025/009350
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English (en)
French (fr)
Inventor
雅登 池邊
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
    • A47J31/00—Apparatus for making beverages
    • A47J31/44—Parts or details or accessories of beverage-making apparatus
    • A47J31/60—Cleaning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B67D1/00—Apparatus or devices for dispensing beverages on draught
    • B67D1/08—Details

Definitions

  • the present invention relates to a beverage supply device.
  • Patent Document 1 proposes a beverage supply device that supplies milk, for example as foamed milk, to a container such as a cup.
  • milk for example as foamed milk
  • the milk is typically stored in a cooled state in an ingredient tank.
  • the present invention aims to provide a beverage dispenser that can stop unnecessary cooling operations and suppress increases in power consumption.
  • the beverage supply device of the present invention is a beverage supply device that supplies ingredients that need to be chilled, stored in a chilled state in an ingredient tank, to a container as at least part of a beverage, and is characterized by having an ingredient detection unit that detects the presence or absence of the ingredients that need to be chilled in the ingredient tank, and a control unit that stops cooling the ingredient tank when the ingredient detection unit detects that the ingredients that need to be chilled are not present in the ingredient tank.
  • the beverage supply device of the present invention is a beverage supply device that supplies ingredients that need to be chilled, which are stored in a chilled state in an ingredient tank, to a container as at least part of a beverage, and is characterized by having an ingredient detection unit that detects the presence or absence of the ingredients that need to be chilled in the ingredient tank, and a control unit that, when the ingredient detection unit detects that the ingredients that need to be chilled are not present in the ingredient tank, stops cooling the ingredient tank, provided that cleaning of the supply path for supplying the ingredients that need to be chilled to the container has been completed.
  • completion of cleaning of the supply path includes inputting an operation to complete cleaning.
  • the control unit stops cooling the ingredient tank, provided that cleaning of the supply path for supplying the ingredient that needs to be cooled to the container has been completed.
  • the present invention is also characterized in that, in the beverage supply device described above, the control unit stops cooling the ingredient tank when the ingredient detection unit continues to detect that the ingredient requiring cooling is absent from the ingredient tank for a predetermined period of time.
  • the present invention is also characterized in that, in the beverage supply device described above, the control unit performs an alarm operation to notify the user that the ingredient requiring refrigeration remains when the ingredient detection unit detects that the ingredient requiring refrigeration is present in the ingredient tank and the power or sales enable switch is turned off.
  • the present invention is also characterized in that, in the beverage supply device described above, the ingredient to be cooled is milk.
  • the raw material detection unit detects whether or not there is raw material in the raw material tank that needs to be cooled, and the control unit stops cooling the raw material tank when the raw material detection unit detects that there is no raw material in the raw material tank that needs to be cooled. This has the effect of stopping unnecessary cooling operations and suppressing increases in power consumption.
  • the raw material detection unit detects whether or not there is raw material requiring cooling in the raw material tank, and when the raw material detection unit detects that there is no raw material requiring cooling in the raw material tank, the control unit stops cooling the raw material tank, provided that cleaning of the supply path for supplying the raw material requiring cooling to the container is completed. This has the effect of stopping unnecessary cooling operations and suppressing increases in power consumption.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a circuit configuration of a beverage supply device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a typical control system of the beverage supply device according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the cooling stop process executed by the control unit shown in FIGS.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the cooling start process executed by the control unit shown in FIGS.
  • FIGS. 1 and 2 each show a beverage dispenser according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the general circuit configuration of the beverage dispenser
  • FIG. 2 is a block diagram showing the characteristic control system of the beverage dispenser.
  • the beverage dispenser 1 illustrated here dispenses milk, such as milk-based coffee like a cafe latte, into a cup C, which is a container.
  • milk such as milk-based coffee like a cafe latte
  • This beverage supply device 1 is composed of a milk tank (ingredient tank) 10, a first gear pump 13, a steam delivery unit 16, an air delivery unit 18, a mixing unit 19, a second gear pump 21, a milk nozzle 23, and a control unit 40.
  • the milk tank 10 stores milk, which is a beverage ingredient (an ingredient that needs to be refrigerated). This milk tank 10 is placed in a cooling container 11, and the milk is refrigerated to a predetermined temperature.
  • the first gear pump 13 is connected to the milk tank 10 via the raw material suction line 12, and to the mixing section 19 via the raw material delivery line 14.
  • a drive unit such as a motor
  • the first gear pump 13 sucks milk from the milk tank 10 via the raw material suction line 12 and delivers the milk to the mixing section 19 via the raw material delivery line 14.
  • the raw material suction line 12 is a line made up of multiple connected pipes, with a first check valve 12a installed along the way.
  • the first check valve 12a allows fluid (milk) to flow from the milk tank 10, while restricting fluid from flowing towards the milk tank 10.
  • the raw material delivery pipeline 14 is a pipeline made up of multiple connected pipes, with an exhaust pipeline 15 and a second check valve 14a installed along the way.
  • the exhaust pipeline 15 is installed in a manner that branches off from the raw material delivery pipeline 14 along the way.
  • This exhaust pipeline 15 is a pipeline made up of multiple connected pipes, with an exhaust valve 15a installed along the way.
  • the exhaust valve 15a is a valve element that opens and closes in response to commands given by the control unit 40. When the exhaust valve 15a is open, it allows fluid (air) to flow through the exhaust pipe 15, but when it is closed, it restricts the flow of fluid through the exhaust pipe 15.
  • the second check valve 14a is located downstream of the exhaust pipe 15 in the raw material delivery pipe 14. This second check valve 14a allows the fluid (milk) to flow toward the mixing section 19, while restricting the flow of fluid from the mixing section 19.
  • the steam delivery section 16 is equipped with a steam tank 16a.
  • the steam tank 16a heats the supplied water and generates steam from the hot water.
  • This steam tank 16a is connected to the mixing section 19 via a heating steam pipe line 16b, and is also connected to the middle of the raw material suction pipe line 12 via a blowing steam pipe line 17.
  • the heating steam pipeline 16b is a pipeline made up of multiple connected pipes, and is provided with a heating steam supply valve 16c and a third check valve 16d along the way.
  • the heating steam supply valve 16c is a valve element that opens and closes in response to commands given by the control unit 40. When the heating steam supply valve 16c is in the open state, it allows fluid (heating steam) to flow through the heating steam pipe 16b, but when it is in the closed state, it restricts the flow of fluid through the heating steam pipe 16b.
  • the third check valve 16d is located downstream of the heating steam supply valve 16c in the heating steam pipeline 16b. This third check valve 16d allows fluid (such as heating steam) to flow toward the mixing section 19, while restricting fluid from flowing out of the mixing section 19.
  • the blow steam pipe 17 is a pipe formed by connecting multiple pipes, with one end connected to the steam tank 16a and the other end connected to the raw material suction pipe 12 between the first check valve 12a and the first gear pump 13.
  • This blow steam pipe 17 is provided with a blow steam supply valve 17a and a fourth check valve 17b along its length.
  • the blow steam supply valve 17a is a valve element that opens and closes in response to commands given by the control unit 40. When this blow steam supply valve 17a is in the open state, it allows fluid (blow steam) to flow through the blow steam pipe 17, but when it is in the closed state, it restricts the flow of fluid through the blow steam pipe 17.
  • the fourth check valve 17b is located downstream of the blow steam supply valve 17a in the blow steam pipe 17. This fourth check valve 17b allows fluid (blow steam) to flow from the steam tank 16a, while restricting fluid from flowing toward the steam tank 16a.
  • the air delivery unit 18 is equipped with an air pump 18a.
  • the air pump 18a is connected to the heating steam pipe 16b via a pressurized air pipe 18b.
  • This air pump 18a generates pressurized air when a drive unit such as a motor is driven in response to a command given by the control unit 40.
  • the pressurized air pipeline 18b is a pipeline formed by connecting multiple pipes, with one end connected to the air pump 18a and the other end connected to the heating steam pipeline 16b between the heating steam supply valve 16c and the third check valve 16d.
  • This type of air delivery unit 18 generates pressurized air using the air pump 18a and delivers it to the mixing unit 19.
  • the mixing section 19 is a container with an internal space for mixing.
  • the second gear pump 21 is connected to the mixing section 19 via an inlet pipe 20, and is connected to the milk nozzle 23 via an outlet pipe 22.
  • a drive section such as a motor
  • the second gear pump 21 compresses the fluid, such as the mixture, that flows in from the mixing section 19 via the inlet pipe 20, and sends it to the milk nozzle 23 via the outlet pipe 22.
  • the inlet pipeline 20 is a pipeline formed by connecting multiple pipes.
  • the outlet pipeline 22 is a pipeline formed by connecting multiple pipes, and has an orifice section 22a provided midway through.
  • the orifice section 22a is a section whose inner diameter is smaller than the inner diameter of the outlet pipeline 22.
  • the inner diameter of the orifice section 22a is, for example, approximately 1 to 2 mm.
  • the milk nozzle 23 discharges and supplies milk delivered to it into a cup C placed on a stage not shown.
  • the milk nozzle 23 has a built-in shutter mechanism, which allows it to discharge the fluid delivered to it into the cup C, or to discharge the fluid into a discharge path without discharging it into the cup C.
  • the control unit 40 comprehensively controls the operation of the beverage dispenser 1 in accordance with the programs and data stored in the memory unit 41.
  • the control unit 40 may be realized, for example, by having a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) execute a program, i.e., by software, or by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or by a combination of software and hardware.
  • a processing device such as a CPU (Central Processing Unit) execute a program, i.e., by software, or by hardware such as an IC (Integrated Circuit), or by a combination of software and hardware.
  • control unit 40 is communicatively connected to the operation input unit 31, extraction unit 32, ingredient detection unit 34, and cooling device 35.
  • the operation input unit 31 is an input means for inputting operations such as product selection.
  • the operation input unit 31 also allows an administrator or other person to make various settings, such as inputting an operation to complete cleaning after cleaning the supply path for milk or other products.
  • the extraction unit 32 extracts coffee and sends it to the coffee nozzle 33.
  • the ingredient detection unit 34 is composed of, for example, an optical sensor, and detects the presence or absence of milk in the milk tank 10.
  • the cooling device 35 is composed of a circuit that circulates a refrigerant, a Peltier element, etc., and cools the milk tank 10 in the cooling container 11.
  • beverage dispenser 1 configured as described above dispenses milk, for example, hot frothed milk.
  • the heating steam supply valve 16c is closed, the blowing steam supply valve 17a is closed, the exhaust valve 15a is open, the air pump 18a, the first gear pump 13, and the second gear pump 21 are not operating, and a cup C is placed on the stage. Furthermore, the milk nozzle 23 is in a state where it is discharging the fluid sent to it by the shutter mechanism into the discharge path.
  • the control unit 40 opens the heating steam supply valve 16c and closes the exhaust valve 15a, driving the air pump 18a and second gear pump 21. This causes the heating steam generated in the steam tank 16a to flow through the heating steam pipe 16b, mixing unit 19, inlet pipe 20, second gear pump 21, outlet pipe 22, and milk nozzle 23 in that order, before being discharged into the exhaust path, sterilizing these paths. It also allows the orifice unit 22a to be preheated.
  • the control unit 40 drives the first gear pump 13.
  • the first gear pump 13, air pump 18a, and second gear pump 21 are driven with variable voltage.
  • the control unit 40 also drives the shutter mechanism of the milk nozzle 23, enabling it to discharge the fluid delivered to it into cup C.
  • the second gear pump 21 compresses the heated milk and pressurized air delivered to the mixing unit 19 and delivers it to the orifice unit 22a to produce frothed milk, which is then dispensed and supplied from the milk nozzle 23 into cup C.
  • the control unit 40 stops driving the first gear pump 13, closes the heating steam supply valve 16c, and opens the blowing steam supply valve 17a.
  • This allows the steam (blow steam) generated in the steam tank 16a to circulate through the blowing steam pipe 17, ingredient suction pipe 12, first gear pump 13, ingredient delivery pipe 14, and mixing section 19 in that order, sending any milk remaining in the pathway to the mixing section 19.
  • the air pump 18a is operating, pressurized air generated by the air pump 18a can be delivered to the mixing section 19, and the second gear pump 21, which is also operating, sends any milk remaining in the pathway from the mixing section 19 onwards to the milk nozzle 23, where it can be dispensed and supplied into cup C.
  • control unit 40 closes the blowing steam supply valve 17a and opens the heating steam supply valve 16c. This allows heating steam to be sent to the mixing unit 19, and the second gear pump 21, which is currently running, sends milk remaining in the path after the mixing unit 19 to the milk nozzle 23, where it can be ejected and supplied into the cup C.
  • control unit 40 closes the heating steam supply valve 16c, opens the blowing steam supply valve 17a, and stops driving the air pump 18a.
  • the control unit 40 also drives the shutter mechanism so that the milk nozzle 23 discharges the fluid delivered to it through the discharge path. This allows the blowing steam to circulate through the blowing steam pipe 17, ingredient suction pipe 12, first gear pump 13, ingredient delivery pipe 14, and mixing unit 19 in that order, cleaning these paths while sterilizing them.
  • control unit 40 closes the blow steam supply valve 17a and opens the heating steam supply valve 16c. This causes the heating steam to flow through the heating steam pipe 16b, mixing unit 19, inlet pipe 20, second gear pump 21, outlet pipe 22, and milk nozzle 23 in that order, before being discharged into the discharge path, cleaning these paths and performing a sterilization process.
  • control unit 40 closes the heating steam supply valve 16c and stops the operation of the second gear pump 21, ending the supply of hot frothed milk.
  • the control unit 40 also opens the exhaust valve 15a to prevent negative pressure from building up within the path.
  • FIG 3 is a flowchart showing the cooling stop process performed by the control unit 40 shown in Figures 1 and 2.
  • the control unit 40 determines whether the ingredient detection unit 34 detects the absence of milk in the milk tank 10 before the power is turned off or the vending enable switch is turned off (steps S101 and S102).
  • the vending enable switch is an input means that allows the production of beverages, etc., and if this vending enable switch is turned off, the production of beverages, etc. will not occur.
  • step S101 No, step S102: Yes
  • the control unit 40 will issue a notification to the operation input unit 31, etc., that milk remains (step S103), and then return to the procedure to end this processing.
  • step S101 Yes, step S102: No
  • the control unit 40 determines whether an operation input for completing cleaning has been made through the operation input unit 31 until a predetermined set time has elapsed (steps S104, S105).
  • step S104 is described as, for example, a power off selection display is displayed on the operation input unit 31, and it is determined whether this selection display is selected and input.
  • the set time here is, for example, two hours or more, a time during which milk has not been supplied for a long time and it is assumed that the store in which the beverage supply device 1 is installed has closed.
  • step S104 If an operation input indicating completion of cleaning is performed before the set time has elapsed (step S104: Yes, step S105: No), the control unit 40 stops cooling the milk tank 10 by stopping the operation of the cooling device 35 (step S106), and then returns to the procedure, terminating this processing.
  • step S104 If the set time has elapsed in steps S104 and S105 without an operation input indicating completion of cleaning being performed (step S104: No, step S105: Yes), the control unit 40 performs the process in step S106, then returns the procedure and ends the current process.
  • FIG 4 is a flowchart showing the cooling start process performed by the control unit 40 shown in Figures 1 and 2.
  • control unit 40 determines whether the power is on (step S111). If the power is not on (step S111: No), the control unit 40 repeats this determination process.
  • step S111: Yes the control unit 40 determines whether the ingredient detection unit 34 detects the presence of milk before the preset time has elapsed (steps S112 and S113).
  • the set time is the time at which the cooling device 35 can be driven and the milk tank 10 can be cooled sufficiently before the opening time of the store in which the beverage dispenser 1 is installed.
  • step S112 Yes, step S113: No
  • the control unit 40 will activate the cooling device 35 to begin cooling the milk tank 10 (step S114), and then return to the procedure, terminating this processing.
  • step S112 No, step S113: Yes
  • the control unit 40 activates the cooling device 35 to start cooling the milk tank 10 (step S114), and then returns to the procedure, terminating this processing.
  • the milk tank 10 is cooled when it is refilled with milk, so the milk that has already been refilled is cooled well, making it possible to supply beverages after opening time.
  • the control unit 40 stops cooling the milk tank 10 on the condition that cleaning of the supply path for supplying the milk to the cup C has been completed. This prevents the cooling operation from being performed even when there is no milk in the milk tank 10, and by stopping unnecessary cooling operations, it is possible to suppress increases in power consumption.
  • the control unit 40 stops cooling the milk tank 10 when the ingredient detection unit 34 continues to detect that there is no milk in the milk tank 10 for a preset period of time. This prevents cooling operation from being performed even when there is no milk in the milk tank 10, and by stopping unnecessary cooling operation, it is possible to suppress increases in power consumption.
  • control unit 40 performs an alarm operation to notify the user that milk remains when the power is turned off or the sales enable switch is turned off while the ingredient detection unit 34 detects that there is milk in the milk tank 10. This allows a store employee or other manager to be aware that the power has been turned off while there is milk remaining in the milk tank 10.
  • milk was described as an example of an ingredient that needs to be cooled, but in the present invention, ingredients that need to be cooled are not limited to milk.
  • cooling is stopped on the condition that cleaning of the supply path for supplying the milk to the container is completed.
  • cooling may also be stopped if the ingredient detection unit detects that there are no ingredients requiring cooling in the ingredient tank.
  • the cooling stop process was performed after a set time had elapsed, but in the present invention, instead of a set time, the store's closing time may be predicted based on past sales hours, etc., and cooling may be stopped after the predicted closing time has elapsed.
  • 1...beverage supply device 10...milk tank, 11...cooling container, 12...ingredient suction line, 13...first gear pump, 14...ingredient delivery line, 15...exhaust line, 16...steam delivery section, 16a...steam tank, 16b...heating steam line, 16c...heating steam supply valve, 17...blowing steam line, 17a...blowing steam supply valve, 18...air delivery section, 18a...air pump, 18b...compressed air line, 19...mixing section, 20...inlet line, 21...second gear pump, 22...outlet line, 22a...orifice section, 23...milk nozzle, 31...operation input section, 34...ingredient detection section, 35...cooling device, 40...control section, 41...memory section, C...cup.

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Abstract

ミルクタンク１０に冷却された状態で貯留されたミルクを、飲料の少なくとも一部としてカップＣに供給する飲料供給装置１であって、ミルクタンク１０におけるミルクの有無を検出する原料検出部３４と、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが無であることが検出された場合に、ミルクタンク１０に対する冷却を停止させる制御部４０とを備えている。制御部４０は、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが無であることが検出された場合に、ミルクをカップＣに供給するための供給経路の洗浄が完了したことを条件として、ミルクタンク１０に対する冷却を停止させることが好ましい。

Description

飲料供給装置
　本発明は、飲料供給装置に関するものである。
　従来、ミルクを例えばフォームドミルクとして容器であるカップに供給する飲料供給装置が特許文献１に提案されている。そのような飲料供給装置において、ミルクは原料タンクに冷却された状態で貯留されているのが一般的である。
特許第６８７５８９９号公報
　上述した飲料供給装置では、該飲料供給装置が設置される店舗の閉店時において、原料タンクのミルクを廃棄しつつ電源オフ若しくは販売可スイッチオフを行うことが求められている。
　しかしながら、上記閉店時にミルクを廃棄しても電源オフ等を行わなかった場合、原料タンクに対する冷却運転が継続してしまい、結果的に消費電力の増大化を招来していた。
　本発明は、上記実情に鑑みて、無駄な冷却運転を停止して消費電力の増大化を抑制することができる飲料供給装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本発明に係る飲料供給装置は、原料タンクに冷却された状態で貯留された要冷原料を、飲料の少なくとも一部として容器に供給する飲料供給装置であって、前記原料タンクにおける前記要冷原料の有無を検出する原料検出部と、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された場合に、該原料タンクに対する冷却を停止させる制御部とを備えたことを特徴とする。
　また、本発明に係る飲料供給装置は、原料タンクに冷却された状態で貯留された要冷原料を、飲料の少なくとも一部として容器に供給する飲料供給装置であって、前記原料タンクにおける前記要冷原料の有無を検出する原料検出部と、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された場合に、該要冷原料を前記容器に供給するための供給経路の洗浄完了を条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させる制御部とを備えたことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記供給経路の洗浄完了は、洗浄完了の操作入力を含むことを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された場合に、該要冷原料を前記容器に供給するための供給経路の洗浄が完了したことを条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させることを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された状態が継続して予め設定された設定時間経過したことを条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させることを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記制御部は、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が有であることが検出された状態で電源オフ若しくは販売可スイッチオフがされたことを条件として、前記要冷原料が残存している旨の報知動作を行わせることを特徴とする。
　また本発明は、上記飲料供給装置において、前記要冷原料は、ミルクであることを特徴とする。
　本発明によれば、原料検出部が、原料タンクにおける要冷原料の有無を検出し、制御部が、原料検出部にて原料タンクに要冷原料が無であることが検出された場合に、該原料タンクに対する冷却を停止させるので、無駄な冷却運転を停止して消費電力の増大化を抑制することができるという効果を奏する。
　また本発明によれば、原料検出部が、原料タンクにおける要冷原料の有無を検出し、制御部が、原料検出部にて原料タンクに要冷原料が無であることが検出された場合に、該要冷原料を容器に供給するための供給経路の洗浄完了を条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させるので、無駄な冷却運転を停止して消費電力の増大化を抑制することができるという効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図である。 図２は、本発明の実施の形態である飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。 図３は、図１及び図２に示した制御部が実施する冷却停止処理の処理内容を示すフローチャートである。 図４は、図１及び図２に示した制御部が実施する冷却開始処理の処理内容を示すフローチャートである。
　以下に添付図面を参照して、本発明に係る飲料供給装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
　図１及び図２は、それぞれ本発明の実施の形態である飲料供給装置を示すものであり、図１は飲料供給装置の概略構成回路を示す模式図であり、図２は飲料供給装置の特徴的な制御系を模式的に示すブロック図である。
　ここで例示する飲料供給装置１は、容器であるカップＣに対して、例えばカフェラテ等のミルク入りコーヒーにおけるミルクを供給するものである。
　この飲料供給装置１は、ミルクタンク（原料タンク）１０、第１ギアポンプ１３、蒸気送出部１６、空気送出部１８、混合部１９、第２ギアポンプ２１、ミルク用ノズル２３及び制御部４０を備えて構成されている。
　ミルクタンク１０は、飲料原料（要冷原料）であるミルクを貯留するものである。このミルクタンク１０は、冷却容器１１に配置されており、ミルクを所定温度に冷蔵している。
　第１ギアポンプ１３は、ミルクタンク１０に原料吸引管路１２を通じて接続されているとともに、混合部１９に原料送出管路１４を通じて接続されている。この第１ギアポンプ１３は、例えばモータ等の駆動部が制御部４０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、原料吸引管路１２を通じてミルクタンク１０よりミルクを吸引し、原料送出管路１４を通じて混合部１９にミルクを送出するものである。
　原料吸引管路１２は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に第１逆止弁１２ａが設けられている。第１逆止弁１２ａは、ミルクタンク１０から流体（ミルク）が流通することを許容する一方、ミルクタンク１０に向けて流体が流通することを規制するものである。
　原料送出管路１４は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に排気管路１５及び第２逆止弁１４ａが設けられている。排気管路１５は、原料送出管路１４の途中から分岐する態様で設けられている。この排気管路１５は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に排気バルブ１５ａが配設されている。
　排気バルブ１５ａは、制御部４０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この排気バルブ１５ａは、開状態となる場合に排気管路１５を流体（空気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に排気管路１５を流体が流通することを規制するものである。
　第２逆止弁１４ａは、原料送出管路１４における排気管路１５よりも下流側に設けられている。この第２逆止弁１４ａは、混合部１９に向けて流体（ミルク）が流通することを許容する一方、混合部１９から流体が流通することを規制するものである。
　蒸気送出部１６は、蒸気タンク１６ａを備えている。蒸気タンク１６ａは、供給された水を加熱し、熱水から蒸気を生成するタンクである。この蒸気タンク１６ａは、加熱用蒸気管路１６ｂを通じて混合部１９に接続されているとともに、ブロー用蒸気管路１７を通じて原料吸引管路１２の途中に接続されている。
　加熱用蒸気管路１６ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中に加熱用蒸気供給バルブ１６ｃ及び第３逆止弁１６ｄが設けられている。
　加熱用蒸気供給バルブ１６ｃは、制御部４０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。この加熱用蒸気供給バルブ１６ｃは、開状態となる場合に加熱用蒸気管路１６ｂを流体（加熱用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合に加熱用蒸気管路１６ｂを流体が流通することを規制するものである。
　第３逆止弁１６ｄは、加熱用蒸気管路１６ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ１６ｃよりも下流側に設けられている。この第３逆止弁１６ｄは、混合部１９に向けて流体（加熱用蒸気等）が流通することを許容する一方、混合部１９から流体が流通することを規制するものである。
　ブロー用蒸気管路１７は、複数の管を接続して構成される管路であり、一端が蒸気タンク１６ａに接続され、他端が原料吸引管路１２における第１逆止弁１２ａと第１ギアポンプ１３との間に接続されている。このブロー用蒸気管路１７は、その途中にブロー用蒸気供給バルブ１７ａ及び第４逆止弁１７ｂが設けられている。
　ブロー用蒸気供給バルブ１７ａは、制御部４０から与えられる指令に応じて開閉する弁体である。このブロー用蒸気供給バルブ１７ａは、開状態となる場合にブロー用蒸気管路１７を流体（ブロー用蒸気）が流通することを許容する一方、閉状態となる場合にブロー用蒸気管路１７を流体が流通することを規制するものである。
　第４逆止弁１７ｂは、ブロー用蒸気管路１７におけるブロー用蒸気供給バルブ１７ａよりも下流側に設けられている。この第４逆止弁１７ｂは、蒸気タンク１６ａから流体（ブロー用蒸気）が流通することを許容する一方、蒸気タンク１６ａに向けて流体が流通することを規制するものである。
　空気送出部１８は、エアポンプ１８ａを備えている。エアポンプ１８ａは、加圧空気管路１８ｂを通じて加熱用蒸気管路１６ｂの途中に接続されている。このエアポンプ１８ａは、例えばモータ等の駆動部が制御部４０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、加圧空気を生成するものである。
　加圧空気管路１８ｂは、複数の管を接続して構成される管路であり、一端がエアポンプ１８ａに接続され、他端が加熱用蒸気管路１６ｂにおける加熱用蒸気供給バルブ１６ｃと第３逆止弁１６ｄとの間に接続されている。このような空気送出部１８は、エアポンプ１８ａで加圧空気を生成して混合部１９に送出するものである。
　混合部１９は、内部に混合可能な空間を有した容器である。第２ギアポンプ２１は、混合部１９に流入管路２０を通じて接続されているとともに、ミルク用ノズル２３に流出管路２２を通じて接続されている。この第２ギアポンプ２１は、例えばモータ等の駆動部が制御部４０から与えられる指令に応じて駆動する場合に、流入管路２０を通じて混合部１９より流入した混合物等の流体を圧縮し、流出管路２２を通じてミルク用ノズル２３に送出するものである。
　流入管路２０は、複数の管を接続して構成される管路である。流出管路２２は、複数の管を接続して構成される管路であり、その途中にオリフィス部２２ａが設けられている。オリフィス部２２ａは、通路内径が流出管路２２の通路内径よりも小さくなっている部位である。ここでオリフィス部２２ａの通路内径は、例えば１～２ｍｍ程度である。
　ミルク用ノズル２３は、図示せぬステージに載置されたカップＣに対して、自身に送出されたミルクを吐出して供給するものである。尚、図には明示しないが、ミルク用ノズル２３にはシャッタ機構が内蔵してあり、自身に送出された流体をカップＣに吐出することもできるし、カップＣに吐出しないで排出経路に排出させることもできる。
　制御部４０は、記憶部４１に記憶されたプログラムやデータにしたがって飲料供給装置１の動作を統括的に制御するものである。尚、制御部４０は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等の処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated　Circuit）等のハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア及びハードウェアを併用して実現してもよい。
　この制御部４０は、上記構成の他、操作入力部３１、抽出ユニット３２、原料検出部３４及び冷却装置３５に通信可能に接続されている。
　操作入力部３１は、商品の選択等の操作入力を行う入力手段である。また操作入力部３１は、管理者等が各種設定を行うことが可能であり、例えばミルク等の供給経路の洗浄操作を行った後の洗浄完了の操作入力を行う。抽出ユニット３２は、コーヒーを抽出してコーヒー用ノズル３３に送出するものである。
　原料検出部３４は、例えば光センサ等により構成されており、ミルクタンク１０におけるミルクの有無を検出するものである。冷却装置３５は、冷媒を循環させる回路やペルチェ素子等により構成されるもので、冷却容器１１におけるミルクタンク１０を冷却するものである。
　以上のような構成を有する飲料供給装置１におけるミルクの供給、例えばホットフォームドミルクの供給について説明する。
　尚、前提として、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃが閉状態、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａが閉状態、排気バルブ１５ａが開状態、エアポンプ１８ａ、第１ギアポンプ１３及び第２ギアポンプ２１が駆動停止しているものとし、ステージにカップＣが載置されているものとする。またミルク用ノズル２３は、シャッタ機構により自身に送出された流体を排出経路に排出させる状態にあるものとする。
　制御部４０が、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせるとともに排気バルブ１５ａを閉状態にさせ、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１を駆動させる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これら経路を殺菌処理することができる。またオリフィス部２２ａを予備加熱することができる。
　その後、制御部４０が第１ギアポンプ１３を駆動させる。第１ギアポンプ１３、エアポンプ１８ａ及び第２ギアポンプ２１は電圧可変で駆動させる。また制御部４０は、ミルク用ノズル２３を、シャッタ機構を駆動させて自身に送出された流体をカップＣに吐出可能にさせる。これにより、第１ギアポンプ１３がミルクタンク１０のミルクを吸引して混合部１９に送出し、蒸気タンク１６ａで生成された加熱用蒸気を混合部１９に送出し、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出し、ミルクを加熱しつつ加圧空気と混合させる。第２ギアポンプ２１が混合部１９に送出された加熱ミルク及び加圧空気を圧縮してオリフィス部２２ａに送出してフォームドミルクを生成し、ミルク用ノズル２３よりカップＣにホットフォームドミルクを吐出して供給する。
　そして、制御部４０が、第１ギアポンプ１３を駆動停止にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせ、かつブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせる。これにより、蒸気タンク１６ａで生成された蒸気（ブロー用蒸気）を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させ、経路内に残留しているミルクを混合部１９に送出することができる。またエアポンプ１８ａが駆動していることにより、エアポンプ１８ａで生成された加圧空気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。
　その後、制御部４０が、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせつつ加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を混合部１９に送出することができ、駆動中の第２ギアポンプ２１が、混合部１９以降の経路内に残留するミルクをミルク用ノズル２３に送出し、該ミルク用ノズル２３を通じてカップＣに吐出して供給することができる。
　そして、制御部４０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせるとともにブロー用蒸気供給バルブ１７ａを開状態にさせ、かつエアポンプ１８ａを駆動停止にさせる。また制御部４０は、シャッタ機構を駆動させてミルク用ノズル２３では、自身に送出された流体を排出経路に排出させるようにする。これにより、ブロー用蒸気を、ブロー用蒸気管路１７、原料吸引管路１２、第１ギアポンプ１３、原料送出管路１４、混合部１９の順に流通させて、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。
　その後、制御部４０は、ブロー用蒸気供給バルブ１７ａを閉状態にさせるとともに、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを開状態にさせる。これにより、加熱用蒸気を、加熱用蒸気管路１６ｂ、混合部１９、流入管路２０、第２ギアポンプ２１、流出管路２２、ミルク用ノズル２３の順に流通させて排出経路に排出し、これらの経路を洗浄しつつ殺菌処理を行うことができる。
　そして、制御部４０は、加熱用蒸気供給バルブ１６ｃを閉状態にさせつつ第２ギアポンプ２１を駆動停止にさせて、今回のホットフォームドミルクの供給を終了する。また制御部４０は、排気バルブ１５ａを開状態にさせて、経路内が負圧になることを防止する。
　図３は、図１及び図２に示した制御部４０が実施する冷却停止処理の処理内容を示すフローチャートである。
　この冷却停止処理において制御部４０は、電源オフ若しくは販売可スイッチオフされるまでに、原料検出部３４がミルクタンク１０のミルク無を検出したか否かを判断する（ステップＳ１０１，ステップＳ１０２）。ここで販売可スイッチは、飲料の生成等を許容する入力手段であり、この販売可スイッチオフとなる場合には、飲料の生成等が行われない。
　原料検出部３４がミルクタンク１０のミルク無を検出しないで電源オフ若しくは販売可スイッチオフされた場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ，ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、制御部４０は、操作入力部３１等にミルクが残存している旨の報知動作を行い（ステップＳ１０３）、その後に手順をリターンして今回の処理を終了する。
　これによれば、店舗の従業員等の管理者に対し、ミルクタンク１０にミルクが残存した状態で電源オフ等が行われたことを認識させることができる。
　一方、電源オフ若しくは販売可スイッチオフされることなく原料検出部３４がミルクタンク１０のミルク無を検出した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ，ステップＳ１０２：Ｎｏ）、制御部４０は、予め決められた設定時間が経過するまで操作入力部３１を通じて洗浄完了の操作入力が行われたか否かを判断する（ステップＳ１０４，ステップＳ１０５）。このステップＳ１０４について具体的に説明すると、操作入力部３１に例えば電源オフの選択表示がなされ、かかる選択表示が選択入力されるか否かを判断する。
　ここでの設定時間は、例えば２時間以上等の時間であり、ミルクの供給が長時間行われておらず、飲料供給装置１が設置された店舗が閉店されたものと推測される時間である。
　設定時間が経過するまでに洗浄完了の操作入力が行われた場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ，ステップＳ１０５：Ｎｏ）、制御部４０は、冷却装置３５を駆動停止させることによりミルクタンク１０の冷却を停止し（ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
　これによれば、ミルクタンク１０にミルクが無いにも関わらず、冷却運転を行うことを防止することができる。
　上記ステップＳ１０４及び上記ステップＳ１０５において、洗浄完了の操作入力が行われずに設定時間が経過した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ，ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御部４０は、上記ステップＳ１０６の処理を行って、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
　これによっても、ミルクタンク１０にミルクが無いにも関わらず、冷却運転を行うことを防止することができる。
　図４は、図１及び図２に示した制御部４０が実施する冷却開始処理の処理内容を示すフローチャートである。
　この冷却開始処理において制御部４０は、電源オンであるか否かを判断する（ステップＳ１１１）。電源オンでない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部４０は、かかる判断処理を繰り返す。
　一方、電源オンである場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部４０は、事前に設定された設定時刻が経過するまでに原料検出部３４によりミルク有が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１２，ステップＳ１１３）。
　ここで、設定時刻は、飲料供給装置１が設置された店舗の開店時刻までに、冷却装置３５を駆動させてミルクタンク１０を良好に冷却することができる時刻である。
　原料検出部３４によりミルク有が検出されずに設定時刻が経過した場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ，ステップＳ１１３：Ｎｏ）、制御部４０は、冷却装置３５を駆動させることによりミルクタンク１０の冷却を開始し（ステップＳ１１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
　これによれば、店舗の開店時刻前にミルクタンク１０にミルクが補充されても、該ミルクを良好に冷却し、開店時刻後に飲料の供給が可能になる。
　一方、上記ステップＳ１１２及びステップＳ１１３において、設定時刻が経過するまでに原料検出部３４がミルク有を検出した場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ，ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御部４０は、冷却装置３５を駆動させることによりミルクタンク１０の冷却を開始し（ステップＳ１１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。
　これによれば、ミルクタンク１０へのミルクの補充を契機として該ミルクタンク１０を冷却するので、既に補充されたミルクを良好に冷却し、開店時刻後に飲料の供給が可能になる。
　以上説明したように、本発明の実施の形態である飲料供給装置１によれば、制御部４０が、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが無であることが検出された場合に、該ミルクをカップＣに供給するための供給経路の洗浄が完了したことを条件として、該ミルクタンク１０に対する冷却を停止させるので、ミルクタンク１０にミルクが無いにも関わらず、冷却運転を行うことを防止することができ、無駄な冷却運転を停止して消費電力の増大化を抑制することができる。
　特に、供給経路の洗浄が完了したことを条件としているので、単にミルクタンク１０にミルクが無くなっただけで冷却装置３５を駆動停止してしまうことを防止することができ、これによっても消費電力の増大化を抑制することができる。
　上記飲料供給装置１によれば、制御部４０が、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが無であることが検出された状態が継続して予め設定された設定時間経過したことを条件として、該ミルクタンク１０に対する冷却を停止させるので、ミルクタンク１０にミルクが無いにも関わらず、冷却運転を行うことを防止することができ、無駄な冷却運転を停止して消費電力の増大化を抑制することができる。
　また上記飲料供給装置１によれば、制御部４０が、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが有であることが検出された状態で電源オフ若しくは販売可スイッチオフがされたことを条件として、ミルクが残存している旨の報知動作を行わせるので、店舗の従業員等の管理者に対し、ミルクタンク１０にミルクが残存した状態で電源オフ等が行われたことを認識させることができる。
　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。
　上述した実施の形態では、ミルクを要冷原料の一例として説明したが、本発明においては、要冷原料はミルクに限られるものではない。
　上述した実施の形態では、冷却停止処理において、原料検出部３４にてミルクタンク１０にミルクが無であることが検出された場合に、該ミルクを容器に供給するための供給経路の洗浄が完了したことを条件として冷却を停止していたが、本発明においては、原料検出部にて原料タンクに要冷原料が無であることが検出された場合に、冷却停止を行ってもよい。
　上述した実施の形態では、冷却停止処理において設定時間の経過を条件としていたが、本発明においては、設定時間ではなく、過去の販売時間等から店舗の閉店時刻を予測し、予測した閉店時刻の経過を条件として冷却停止を行うようにしてもよい。
　１…飲料供給装置、１０…ミルクタンク、１１…冷却容器、１２…原料吸引管路、１３…第１ギアポンプ、１４…原料送出管路、１５…排気管路、１６…蒸気送出部、１６ａ…蒸気タンク、１６ｂ…加熱用蒸気管路、１６ｃ…加熱用蒸気供給バルブ、１７…ブロー用蒸気管路、１７ａ…ブロー用蒸気供給バルブ、１８…空気送出部、１８ａ…エアポンプ、１８ｂ…加圧空気管路、１９…混合部、２０…流入管路、２１…第２ギアポンプ、２２…流出管路、２２ａ…オリフィス部、２３…ミルク用ノズル、３１…操作入力部、３４…原料検出部、３５…冷却装置、４０…制御部、４１…記憶部、Ｃ…カップ。

Claims (6)

  1. 　原料タンクに冷却された状態で貯留された要冷原料を、飲料の少なくとも一部として容器に供給する飲料供給装置であって、
    　前記原料タンクにおける前記要冷原料の有無を検出する原料検出部と、
    　前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された場合に、該原料タンクに対する冷却を停止させる制御部と
    　を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
  2. 　原料タンクに冷却された状態で貯留された要冷原料を、飲料の少なくとも一部として容器に供給する飲料供給装置であって、
    　前記原料タンクにおける前記要冷原料の有無を検出する原料検出部と、
    　前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された場合に、該要冷原料を前記容器に供給するための供給経路の洗浄完了を条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させる制御部と
    　を備えたことを特徴とする飲料供給装置。
  3. 　前記供給経路の洗浄完了は、洗浄完了の操作入力を含むことを特徴とする請求項２に記載の飲料供給装置。
  4. 　前記制御部は、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が無であることが検出された状態が継続して予め設定された設定時間経過したことを条件として、該原料タンクに対する冷却を停止させることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
  5. 　前記制御部は、前記原料検出部にて前記原料タンクに前記要冷原料が有であることが検出された状態で電源オフ若しくは販売可スイッチオフがされたことを条件として、前記要冷原料が残存している旨の報知動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の飲料供給装置。
  6. 　前記要冷原料は、ミルクであることを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の飲料供給装置。
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