WO2025253606A1 - 電磁装置 - Google Patents

電磁装置

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WO2025253606A1
WO2025253606A1 PCT/JP2024/020807 JP2024020807W WO2025253606A1 WO 2025253606 A1 WO2025253606 A1 WO 2025253606A1 JP 2024020807 W JP2024020807 W JP 2024020807W WO 2025253606 A1 WO2025253606 A1 WO 2025253606A1
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WO
WIPO (PCT)
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coil bobbin
electromagnetic device
core
locking
engagement
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2024/020807
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English (en)
French (fr)
Inventor
神原コニーデュポール
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to PCT/JP2024/020807 priority Critical patent/WO2025253606A1/ja
Publication of WO2025253606A1 publication Critical patent/WO2025253606A1/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets

Definitions

  • This disclosure relates to electromagnetic devices.
  • Japanese Utility Model Application Publication No. 54-32643 discloses an electromagnetic device comprising a coil bobbin and a core.
  • the coil bobbin is formed in an annular shape.
  • the core has an annular housing portion.
  • the coil bobbin is housed in the housing portion.
  • An electromagnetic device comprises an annular coil bobbin and a core having an annular housing portion in which the coil bobbin is housed, the inner circumferential surface of the body portion of the coil bobbin being provided with a first engaging portion, and the outer circumferential surface of a central protrusion defining the housing portion being provided with a first locking portion that locks the first engaging portion.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an electromagnetic device according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the electromagnetic device of FIG.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of the first modified example.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view of the first modified example.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the second modified example.
  • FIG. 6 is a plan view of the third modified example.
  • FIG. 7 is a perspective view of the fourth modified example.
  • FIG. 8 is a perspective view of the fifth modified example.
  • FIG. 9 is a perspective view of the sixth modified example.
  • FIG. 10 is a perspective view of the seventh modified example.
  • the electromagnetic device includes a coil bobbin and a core.
  • the coil bobbin is formed in an annular shape.
  • the core includes an annular housing portion. The coil bobbin is housed in the housing portion.
  • Method 1 The following three methods can be used to secure the coil bobbin to the core housing: Method 1, Method 2, and Method 3.
  • resin or adhesive is filled into the gap between the coil bobbin and the core in the housing.
  • the filled resin or adhesive hardens, fixing the coil bobbin to the housing.
  • a convex portion is provided on the inner peripheral surface of the body of the coil bobbin.
  • the convex portion is compressed radially of the coil bobbin against the outer peripheral surface of the central convex portion that defines the core accommodating section. Movement of the coil bobbin relative to the core is restricted by the reaction force against the compressive stress acting on the convex portion from the central convex portion and the frictional force between the convex portion and the central convex portion.
  • the convex portion is compressed radially of the core against the outer peripheral surface of the central convex portion, and resin or adhesive is filled into the gap between the coil bobbin and the core in the housing portion as in the first method.
  • the first and third methods require the step of filling the housing with resin or adhesive. This increases the number of steps required to manufacture the electromagnetic device and increases the manufacturing costs of the electromagnetic device.
  • the coil bobbin contacts the core via the protrusion. Therefore, when the electromagnetic device receives an external impact or vibrates, the coil bobbin may move in the axial and circumferential directions of the electromagnetic device.
  • the electromagnetic device disclosed herein allows the coil bobbin to be securely fixed to the core housing without the use of adhesive.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of an embodiment of an electromagnetic device 10.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the embodiment of the electromagnetic device 10.
  • the electromagnetic device 10 is, for example, an electromagnetic brake 12.
  • the electromagnetic brake 12 limits the rotation of a shaft (not shown).
  • the electromagnetic device 10 includes a coil 14, a coil bobbin 16, a core 18, and an armature 20. Note that the coil 14 and armature 20 are not shown in Figure 1.
  • the coil bobbin 16 is formed in a circular ring shape.
  • the coil bobbin 16 is made of an electrically insulating material.
  • the coil bobbin 16 is made of a flexible material. More specifically, the coil bobbin 16 is made of, for example, a resin material.
  • the coil bobbin 16 includes a body portion 22 and a pair of flange portions 24.
  • the body portion 22 is formed in a cylindrical shape. As described below, the coil bobbin 16 is housed in a housing portion 36 provided in the core 18. When the coil bobbin 16 is housed in the housing portion 36, the axis 26 of the electromagnetic device 10 is approximately coaxial with the axis 25 of the coil bobbin 16 and the axis 27 of the core 18.
  • the pair of flanges 24 are provided at both ends of the body 22 in the axial direction of the coil bobbin 16.
  • the pair of flanges 24 protrude from both ends of the body 22 in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • Each of the pair of flanges 24 is formed in an annular shape.
  • the radial direction of the coil bobbin 16 is perpendicular to the axis 25 of the coil bobbin 16 (see Figure 2).
  • the first flange 24a which is one of the pair of flanges 24, protrudes from one end of the body 22 in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • the second flange 24b which is the other of the pair of flanges 24, protrudes from the other end of the body 22 in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • the coil 14 is wound around the body 22.
  • the conductor wire wound around the body 22 forms the coil winding 28.
  • the coil 14 is formed by winding the conductor wire around the portion of the outer surface of the body 22 between the first flange 24a and the second flange 24b.
  • both ends of the coil winding 28 can be pulled out to the outside of the electromagnetic device 10 via a pull-out portion (not shown) provided on the second flange portion 24b.
  • a notch (not shown) may be formed in the outer circumferential portion 42 of the core 18 (described below), and both ends of the coil winding 28 may be pulled out to the outside of the electromagnetic device 10 through the notch.
  • a first engagement portion 32 is provided on the inner peripheral surface 30 of the body portion 22.
  • the first engagement portion 32 is provided in a region between one end of the body portion 22 and the other end of the body portion 22.
  • the first engagement portion 32 is formed in a convex shape. Specifically, the first engagement portion 32 is a first convex portion 34 that protrudes from the inner circumferential surface 30 of the body portion 22 toward the radially inward direction of the coil bobbin 16.
  • the core 18 is formed in an annular shape.
  • the core 18 is made of a magnetic material such as iron.
  • the core 18 has a housing portion 36.
  • the housing portion 36 is formed in an annular shape.
  • the housing portion 36 is formed coaxially with the axis 27 of the core 18 (see Figure 2).
  • the housing portion 36 is an annular recess that is recessed along the axis 27 of the core 18.
  • the storage section 36 is defined by a central protrusion 38, a bottom 40, and an outer periphery 42.
  • the central protrusion 38, the bottom 40, and the outer periphery 42 are integrally formed.
  • the bottom portion 40 is an annular plate-shaped portion that is perpendicular to the axis 27 of the core 18.
  • the central convex portion 38 is a cylindrical portion that extends from the inside of the bottom portion 40 along the axis 27 of the core 18.
  • the outer peripheral surface 46 of the central convex portion 38 forms the inner peripheral surface of the accommodating portion 36.
  • the central convex portion 38 constitutes the inner peripheral wall of the core 18.
  • a tapered portion (tapered surface) 50 (see Figure 2) is formed on the outer peripheral surface 46 of the central convex portion 38. The tapered portion 50 is located at the tip of the central convex portion 38.
  • a first locking portion 52 is provided on the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38.
  • the first locking portion 52 is located between the tapered portion 50 and the bottom surface 44.
  • the first locking portion 52 is formed on the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38 so that when the coil bobbin 16 is accommodated in the accommodation portion 36, the first engagement portion 32 and the first locking portion 52 face each other in the radial direction of the electromagnetic device 10.
  • the first locking portion 52 is formed in a concave shape.
  • the first locking portion 52 is a first recess 54 that is recessed radially inward of the core 18 from the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38.
  • the outer peripheral portion 42 is the outer peripheral wall of the core 18.
  • the outer peripheral portion 42 is a cylindrical portion that extends from the bottom portion 40 along the axis 27 of the core 18, radially outward of the central convex portion 38.
  • the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 42 forms the outer peripheral surface of the storage portion 36.
  • the portion of the surface of the bottom 40 between the central convex portion 38 and the outer periphery 42 forms the bottom surface 44 of the storage portion 36.
  • the bottom surface 44 of the storage portion 36 is formed in an annular shape.
  • the storage portion 36 accommodates the coil bobbin 16.
  • the first flange 24a is located at the bottom of the storage portion 36. More specifically, the first flange 24a contacts the bottom surface 44.
  • the inner peripheral surface 30 of the body portion 22 is in surface contact with the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38.
  • the first engagement portion 32 is engaged by the first locking portion 52. Specifically, the first protrusion 34 fits into the first recess 54.
  • the dimensions of the accommodating portion 36 are set so that it can accommodate the coil bobbin 16.
  • the inner diameter D1 of the outer peripheral portion 42 is equal to or greater than the outer diameter D2 of the coil bobbin 16 (D1 ⁇ D2).
  • the depth L1 of the accommodating portion 36 in the axial direction of the core 18 is equal to or greater than the dimension L2 of the coil bobbin 16 in the axial direction of the coil bobbin 16 (L1 ⁇ L2).
  • the inner diameter D4 of the coil bobbin 16 is set slightly smaller than the outer diameter D3 of the central protrusion 38.
  • the armature 20 is formed in a circular ring shape.
  • the armature 20 is made of a magnetic material.
  • the armature 20 is positioned so as to face the second flange portion 24b of the coil bobbin 16 housed in the housing portion 36.
  • the armature 20 is positioned coaxially with the core 18.
  • the armature 20 is connected to the core 18 via a spring member (not shown).
  • the worker prepares the coil bobbin 16 around which the coil 14 is wound and the core 18.
  • the worker presses the coil bobbin 16 into the storage portion 36.
  • the inner diameter D4 of the coil bobbin 16 is slightly smaller than the outer diameter D3 of the central protrusion 38.
  • the worker brings the inside of the first flange 24a into contact with the tip of the central protrusion 38, and then pushes the coil bobbin 16 into the storage portion 36. This causes the body 22 to expand radially outward from the coil bobbin 16, while the coil bobbin 16 is pushed into the storage portion 36.
  • the first engagement portion 32 When the operator pushes the coil bobbin 16 further into the storage portion 36, the first engagement portion 32 is positioned within the storage portion 36. As described above, a tapered portion 50 is formed on the tip side of the outer surface 46 of the central convex portion 38. This allows the first engagement portion 32 to be positioned within the storage portion 36 without being damaged.
  • the first flange 24a abuts against the bottom surface 44 of the storage section 36. This causes the coil 14 and coil bobbin 16 to be housed in the storage section 36, and the coil 14 and coil bobbin 16 are arranged approximately coaxially with respect to the core 18.
  • the first engagement portion 32 and the first locking portion 52 face each other in the radial direction of the electromagnetic device 10, and the first engagement portion 32 is locked to the first locking portion 52. That is, the first convex portion 34 is positioned within the first concave portion 54. More specifically, the first convex portion 34 fits into the first concave portion 54.
  • the coil bobbin 16 is positioned relative to the core 18 in the axial direction of the electromagnetic device 10, and is also positioned relative to the core 18 in the circumferential direction of the electromagnetic device 10 (the direction around the axis 26). As a result, the coil bobbin 16 can be prevented from moving relative to the core 18 in the axial and circumferential directions of the electromagnetic device 10.
  • the worker attaches the armature 20 to the core 18. Furthermore, the worker inserts a shaft into the inner hole 60 of the core 18. A disk (not shown) is connected to the shaft.
  • the elastic force of the spring member causes the armature 20 to move away from the core 18 in the axial direction of the electromagnetic device 10. This causes the armature 20 to press against the disk in the axial direction of the electromagnetic device 10. As the armature 20 presses against the disk, rotation of the shaft is restricted.
  • the first engagement portion 32 is formed in a convex shape and the first locking portion 52 is formed in a concave shape, but this is not limited to this.
  • the first engagement portion 32 may be formed in a concave shape and the first locking portion 52 may be formed in a convex shape.
  • the inner circumferential surface 30 of the body portion 22 of the coil bobbin 16 is provided with a first engagement portion 32. Furthermore, the outer circumferential surface 46 of the central protrusion 38 that defines the accommodating portion 36 of the core 18 is provided with a first locking portion 52 that locks onto the first engagement portion 32. As a result, when the coil bobbin 16 is accommodated in the accommodating portion 36, the first locking portion 52 locks onto the first engagement portion 32. As a result, the coil bobbin 16 accommodated in the accommodating portion 36 can be prevented from moving in the axial and circumferential directions of the electromagnetic device 10. Therefore, in one embodiment, the coil bobbin 16 can be securely fixed to the accommodating portion 36 of the core 18 without using adhesive.
  • one of the first engaging portion 32 and the first locking portion 52 is formed in a convex shape, while the other of the first engaging portion 32 and the first locking portion 52 is formed in a concave shape. This allows the first locking portion 52 to lock onto the first engaging portion 32 even more effectively.
  • the first engagement portion 32 can be easily formed into a convex shape by resin molding. Furthermore, because the core 18 is made of a magnetic material such as iron, the first locking portion 52 can be easily formed into a concave shape by cutting or other processes. As a result, the electromagnetic device 10 can be easily manufactured, thereby reducing the manufacturing costs of the electromagnetic device 10.
  • the first engaging portion 32 provided on the inner peripheral surface 30 of the body portion 22 is formed along the circumferential direction of the coil bobbin 16. That is, the first protrusion 34 is formed in an annular shape along the circumferential direction of the coil bobbin 16.
  • the first locking portion 52 provided on the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38 is formed along the circumferential direction of the core 18. That is, the first recess 54 is formed in an annular shape along the circumferential direction of the core 18.
  • the first convex portion 34 has an inclined surface 34a that slopes along the axial direction of the coil bobbin 16. Specifically, the amount of protrusion of the first convex portion 34 gradually decreases from the second flange portion 24b toward the first flange portion 24a. Furthermore, both ends of the body portion 22 are chamfered.
  • the flange 24 of the coil bobbin 16 is provided with a second engagement portion 70.
  • the first flange 24a is provided with the second engagement portion 70.
  • the second engagement portion 70 is provided on the first flange 24a so as to face the bottom surface 44 of the accommodating portion 36.
  • the second engagement portion 70 is formed in a convex shape.
  • the second engagement portion 70 is a second convex portion 74 that protrudes from the first flange 24a along the axial direction of the coil bobbin 16.
  • a second locking portion 72 is provided on the bottom surface 44 of the accommodating portion 36.
  • the second locking portion 72 locks the second engaging portion 70.
  • the second locking portion 72 is provided on the bottom surface 44 of the accommodating portion 36 so as to face the second engaging portion 70 when the coil bobbin 16 is accommodated in the accommodating portion 36.
  • the second locking portion 72 is formed in a concave shape.
  • the second locking portion 72 is a second recess 76 that is recessed from the bottom surface 44 along the axial direction of the core 18.
  • both ends of the body portion 22 are chamfered on the inner surface 30 of the body portion 22. This allows the coil bobbin 16 to be press-fit into the accommodating portion 36 without damaging the body portion 22.
  • a tapered portion 50 is formed on the tip side of the outer peripheral surface 46 of the central convex portion 38. Furthermore, an inclined surface 34a is formed on the first engagement portion 32.
  • the first engagement portion 32 is engaged with the first locking portion 52 (the first convex portion 34 is fitted into the first concave portion 54), thereby restricting movement of the coil bobbin 16 relative to the core 18 in the axial direction of the electromagnetic device 10.
  • the second engaging portion 70 is engaged with the second locking portion 72.
  • the second convex portion 74 fits into the second concave portion 76. This prevents the coil bobbin 16 from moving in the circumferential direction of the electromagnetic device 10 relative to the core 18.
  • first engagement portion 32 and the first locking portion 52 are formed along the circumferential direction of the electromagnetic device 10, but this is not limiting. At least one of the first engagement portion 32 and the first locking portion 52 needs to be formed along the circumferential direction of the electromagnetic device 10. For example, only the first locking portion 52 is formed along the circumferential direction of the core 18.
  • the second engagement portion 70 is formed in a convex shape and the second locking portion 72 is formed in a concave shape, but this is not limiting. It is sufficient that one of the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 is formed in a convex shape and the other is formed in a concave shape.
  • the second engagement portion 70 is formed in a concave shape and the second locking portion 72 is formed in a convex shape.
  • first engaging portion 32 and the second engaging portion 70 may be integrally formed in the coil bobbin 16. That is, the first engaging portion 32 and the second engaging portion 70 may be connected.
  • first locking portion 52 and the second locking portion 72 are integrally formed in the core 18 to match the shapes of the first engaging portion 32 and the second engaging portion 70.
  • the first flange 24a of the coil bobbin 16 is provided with a second engagement portion 70.
  • the bottom surface 44 of the accommodating portion 36 is provided with a second locking portion 72 that locks the second engagement portion 70. This effectively prevents the coil bobbin 16 from moving circumferentially relative to the core 18 around the electromagnetic device 10 when the second locking portion 72 locks the second engagement portion 70.
  • At least one of the first engagement portion 32 and the first locking portion 52 is formed along the circumferential direction of the electromagnetic device 10. This effectively prevents the coil bobbin 16 from moving in the axial direction of the electromagnetic device 10 relative to the core 18 when the first locking portion 52 locks the first engagement portion 32.
  • One of the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 is formed in a convex shape, and the other is formed in a concave shape. This allows the second locking portion 72 to lock the second engagement portion 70 in place.
  • a plurality of first engagement portions 32 are provided on the inner circumferential surface 30 of the body portion 22.
  • the plurality of first engagement portions 32 are provided at intervals in the axial direction of the coil bobbin 16. More specifically, as shown in Fig. 5 , five first engagement portions 32 (first protrusions 34) are provided on the inner circumferential surface 30 of the body portion 22.
  • an annular protrusion 77 is provided at the other end of the body portion 22.
  • the protrusion 77 protrudes from the other end of the body portion 22 in the axial direction of the coil bobbin 16.
  • the protrusion 77 is part of the body portion 22.
  • the inner circumferential surface of the protrusion 77 is part of the inner circumferential surface 30 of the body portion 22.
  • One of the multiple first engagement portions 32 is provided on the inner circumferential surface of the protrusion 77.
  • the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38 is provided with a plurality of first locking portions 52 that lock onto the plurality of first engagement portions 32. More specifically, as shown in Figure 5, five first locking portions 52 (first recesses 54) are provided on the outer peripheral surface 46 of the central protrusion 38.
  • the first flange 24a is provided with a plurality of second engagement portions 70.
  • the second engagement portions 70 are spaced apart in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • the first flange 24a is provided with three second engagement portions 70 (second protrusions 74) that protrude along the axial direction of the coil bobbin 16.
  • the bottom surface 44 of the storage section 36 is provided with a plurality of second locking portions 72 that lock onto the plurality of second engagement portions 70. More specifically, as shown in Figure 5, three second locking portions 72 (second recesses 76) recessed along the axial direction of the core 18 are provided on the bottom surface 44 of the storage section 36.
  • multiple first engagement portions 32 are engaged with multiple first locking portions 52. This effectively prevents the coil bobbin 16 from moving in the axial direction of the electromagnetic device 10 relative to the core 18.
  • multiple second engagement portions 70 are engaged with multiple second locking portions 72, effectively preventing the coil bobbin 16 from moving in the circumferential direction of the electromagnetic device 10 relative to the core 18.
  • a plurality of first engagement portions 32 are provided at intervals in the circumferential direction of the coil bobbin 16 on the inner circumferential surface 30 of the trunk portion 22.
  • the plurality of first engagement portions 32 are formed in an arc shape along the circumferential direction of the coil bobbin 16.
  • three first engagement portions 32 are provided on the inner circumferential surface 30 of the trunk portion 22.
  • the multiple first engagement portions 32 are engaged with a single annular first locking portion 52. This effectively prevents the coil bobbin 16 from moving in the axial direction of the electromagnetic device 10 relative to the core 18.
  • an operated portion 80 is formed on the flange 24. Specifically, the operated portion 80 is formed on the second flange 24b.
  • the operated portion 80 can be used to attach or detach the coil bobbin 16 to or from the accommodating portion 36. More specifically, an operator manually operates the operated portion 80 to attach or detach the coil bobbin 16 to or from the accommodating portion 36. Alternatively, an operator operates the operated portion 80 using a tool (not shown) to attach or detach the coil bobbin 16 to or from the accommodating portion 36.
  • the operated portion 80 protrudes from the second flange 24b along the axial direction of the coil bobbin 16.
  • the operated portion 80 is formed in a convex shape on the second flange 24b along the axial direction of the coil bobbin 16.
  • the operated portion 80 is a third convex portion 82 formed on the second flange 24b.
  • Figure 7 shows a case where two operated portions 80 are provided on the second flange 24b.
  • the first engaging portion 32 (see Figures 1 to 5) and the first locking portion 52 do not face each other in the radial direction of the electromagnetic device 10
  • the first locking portion 52 cannot lock the first engaging portion 32.
  • the second engaging portion 70 (see Figures 3 to 5) and the second locking portion 72 do not face each other in the axial direction of the electromagnetic device 10, the second locking portion 72 cannot lock the second engaging portion 70.
  • the operator applies force to the operated portion 80 in the circumferential direction of the electromagnetic device 10, thereby rotating the coil bobbin 16 in the circumferential direction of the electromagnetic device 10.
  • the first engagement portion 32 can be locked by the first locking portion 52.
  • the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 face each other in the axial direction of the electromagnetic device 10
  • the second engagement portion 70 can be locked by the second locking portion 72.
  • the coil bobbin 16 can be pulled out from the core 18.
  • the second flange 24b provided on the coil bobbin 16 is formed with an operable portion 80 that can be used to attach and detach the coil bobbin 16 to and from the housing portion 36. This allows the operator to easily attach and detach the coil bobbin 16 to and from the core 18 by operating the operable portion 80.
  • the coil bobbin 16 is fixed to the housing portion 36 without using adhesive, the coil bobbin 16 can be easily and simply attached to and detached from the core 18. This allows the coil bobbin 16 to be attached to and detached from the core 18 without incurring additional costs.
  • the operated portion 80 protrudes from the second flange 24b along the axial direction of the coil bobbin 16. This allows the operator to easily attach and detach the coil bobbin 16 to and from the core 18 by grasping the operated portion 80.
  • the operated portion 80 is formed in a concave shape.
  • the operated portion 80 is a through-hole 84.
  • the operated portion 80 is a hole 86 recessed in the axial direction of the coil bobbin 16, or a through-hole 84 that penetrates in the axial direction.
  • the worker applies force to the second flange 24b in the circumferential direction of the electromagnetic device 10 while hooking a tool into the hole 86 or through-hole 84, thereby rotating the coil bobbin 16 in the circumferential direction of the electromagnetic device 10.
  • the first engagement portion 32 can be locked by the first locking portion 52.
  • the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 face each other in the axial direction of the electromagnetic device 10
  • the second engagement portion 70 can be locked by the second locking portion 72.
  • the coil bobbin 16 when the worker hooks a tool into the hole 86 or through-hole 84 and pulls the coil bobbin 16 in the direction opposite to the direction in which the coil bobbin 16 is pressed into the core 18, the coil bobbin 16 can be pulled out from the core 18.
  • the worker can easily attach and detach the coil bobbin 16 to and from the core 18 by hooking a tool into the hole 86 or through-hole 84.
  • the operated portion 80 is a notch 88.
  • the notch 88 is formed in the outer periphery of the second flange 24 b.
  • the notch 88 is formed so as to be recessed in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • the worker applies force to the second flange 24b in the circumferential direction of the electromagnetic device 10, causing the coil bobbin 16 to rotate in the circumferential direction of the electromagnetic device 10.
  • the first engagement portion 32 can be locked by the first locking portion 52.
  • the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 face each other in the axial direction of the electromagnetic device 10
  • the second engagement portion 70 can be locked by the second locking portion 72.
  • the coil bobbin 16 when the worker hooks a tool onto the notch 88 and pulls the coil bobbin 16 in the direction opposite to the direction in which the coil bobbin 16 is pressed into the core 18, the coil bobbin 16 can be pulled out from the core 18.
  • the worker can easily attach and detach the coil bobbin 16 to and from the core 18 by hooking a tool into the notch 88.
  • the operated portion 80 is a fourth protrusion 90.
  • the fourth protrusion 90 is formed on the outer periphery of the second flange 24 b.
  • the fourth protrusion 90 is formed to protrude in the radial direction of the coil bobbin 16.
  • the worker applies force to the second flange 24b in the circumferential direction of the electromagnetic device 10, causing the coil bobbin 16 to rotate in the circumferential direction of the electromagnetic device 10.
  • the first engagement portion 32 (see Figures 1 to 5) and the first locking portion 52 face each other in the radial direction of the electromagnetic device 10, allowing the first engagement portion 32 to be locked by the first locking portion 52.
  • the second engagement portion 70 and the second locking portion 72 face each other in the axial direction of the electromagnetic device 10, allowing the second engagement portion 70 to be locked by the second locking portion 72.
  • the coil bobbin 16 when the worker hooks a tool onto the fourth protrusion 90 and pulls the coil bobbin 16 in the direction opposite to the direction in which the coil bobbin 16 is pressed into the core 18, the coil bobbin 16 can be pulled out from the core 18.
  • the worker can easily attach and detach the coil bobbin 16 to and from the core 18 by hooking a tool onto the fourth protrusion 90.
  • the electromagnetic device (10) of the present disclosure comprises an annular coil bobbin (16) and a core (18) provided with an annular accommodating portion (36) in which the coil bobbin is accommodated, and a first engaging portion (32) is provided on an inner peripheral surface (30) of a body portion (22) of the coil bobbin, and a first locking portion (52) that locks the first engaging portion is provided on an outer peripheral surface (46) of a central protrusion (38) that defines the accommodating portion.
  • one of the first engagement portion and the first locking portion may be formed in a convex shape, and the other of the first engagement portion and the first locking portion may be formed in a concave shape.
  • the coil bobbin may be made of a resin material
  • the first engagement portion may be formed in the convex shape
  • the first locking portion may be formed in the concave shape.
  • the electromagnetic device described in any one of Supplementary Notes 1 to 3 may further include an armature (20) that is driven by a force generated when current is passed through a coil (14) wound around the body portion of the coil bobbin.
  • a flange portion (24) provided on the coil bobbin may be provided with a second engagement portion (70), and a bottom surface (44) of the accommodating portion may be provided with a second locking portion (72) that locks the second engagement portion.
  • At least one of the first engaging portion and the first locking portion may be formed along a circumferential direction.
  • one of the second engagement portion and the second locking portion may be formed in a convex shape, and the other of the second engagement portion and the second locking portion may be formed in a concave shape.
  • the flange portion provided on the coil bobbin may be formed with an operated portion (80) that can be used to attach and detach the coil bobbin to and from the accommodating portion.
  • the operated portion may protrude from the flange portion along the axial direction of the coil bobbin.
  • the operated portion may protrude from the flange portion along a radial direction of the coil bobbin.
  • the operated portion may be formed in a concave shape.
  • the operated portion may be a notch (88).
  • the operated portion may be a through hole (84).

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Abstract

電磁装置は、円環状のコイルボビンと、コイルボビンが収容される円環状の収容部が備えられたコアと、を備え、コイルボビンの胴部の内周面には、第1係合部が備えられ、収容部を画定する中央凸部の外周面には、第1係合部を係止する第1係止部が備えられる。

Description

電磁装置
 本開示は、電磁装置に関する。
 実開昭54-32643号公報には、コイルボビンとコアとを備える電磁装置が開示されている。コイルボビンは、円環状に形成されている。コアは、円環状の収容部を備える。コイルボビンは、収容部に収容される。
 コアの収容部にコイルボビンを良好に固定できる電磁装置が待望されている。
 本開示の一態様による電磁装置は、円環状のコイルボビンと、前記コイルボビンが収容される円環状の収容部が備えられたコアと、を備え、前記コイルボビンの胴部の内周面には、第1係合部が備えられ、前記収容部を画定する中央凸部の外周面には、前記第1係合部を係止する第1係止部が備えられる。
図1は、一実施形態の電磁装置の分解斜視図である。 図2は、図1の電磁装置の断面図である。 図3は、第1変形例の分解斜視図である。 図4は、第1変形例の断面図である。 図5は、第2変形例の断面図である。 図6は、第3変形例の平面図である。 図7は、第4変形例の斜視図である。 図8は、第5変形例の斜視図である。 図9は、第6変形例の斜視図である。 図10は、第7変形例の斜視図である。
 電磁装置は、コイルボビンとコアとを備える。コイルボビンは、円環状に形成されている。コアは、円環状の収容部を備える。コイルボビンは、収容部に収容される。
 コアの収容部にコイルボビンを固定する手法としては、下記の第1の手法~第3の手法が挙げられる。
 第1の手法では、コイルボビンが収容部に収容された状態で、収容部におけるコイルボビンとコアとの隙間に樹脂又は接着剤が充填される。充填された樹脂又は接着剤が固化することで、コイルボビンが収容部に固定される。
 第2の手法では、コイルボビンの胴部の内周面に凸部が設けられる。コイルボビンが収容部に収容されたときに、凸部は、コアの収容部を画定する中央凸部の外周面に対してコイルボビンの径方向に圧縮される。中央凸部から凸部に作用する圧縮応力に対する反力と、凸部と中央凸部との摩擦力とによって、コアに対するコイルボビンの移動が規制される。
 第3の手法では、第2の手法のように凸部が中央凸部の外周面に対してコアの径方向に圧縮された状態で、第1の手法のように収容部におけるコイルボビンとコアとの隙間に樹脂又は接着剤が充填される。
 しかしながら、第1の手法及び第3の手法では、樹脂又は接着剤を収容部に充填する作業が必要になる。これにより、電磁装置の製造工数が増えると共に、電磁装置の製造コストがかかる。
 また、第2の手法では、コイルボビンは、凸部を介してコアに接触する。そのため、電磁装置が外部から衝撃を受けたとき、又は、電磁装置が振動したときに、コイルボビンが電磁装置の軸線方向及び周方向に移動する可能性がある。
 本開示による電磁装置では、以下に詳述するように、接着剤を用いることなく、コアの収容部にコイルボビンを良好に固定できる。
〔一実施形態〕
 図1は、一実施形態の電磁装置10の分解斜視図である。図2は、一実施形態の電磁装置10の断面図である。
 電磁装置10は、例えば、電磁ブレーキ12である。電磁ブレーキ12は、不図示のシャフトの回転を制限する。
 電磁装置10は、コイル14と、コイルボビン16と、コア18と、アーマチュア20とを備える。なお、図1では、コイル14及びアーマチュア20の図示を省略している。
 図1及び図2に示すように、コイルボビン16は、円環状に形成されている。コイルボビン16は、電気絶縁材料から構成される。具体的には、コイルボビン16は、可撓性を有する材料から構成される。より具体的には、コイルボビン16は、例えば、樹脂材料から構成される。コイルボビン16は、胴部22と一対の鍔部24とを備える。
 胴部22は、筒状に形成されている。後述するように、コイルボビン16は、コア18に備えられた収容部36に収容される。コイルボビン16が収容部36に収容されている状態では、電磁装置10の軸線26は、コイルボビン16の軸線25及びコア18の軸線27と略同軸となる。
 一対の鍔部24は、コイルボビン16の軸線方向における胴部22の両端部に設けられている。一対の鍔部24は、胴部22の両端部からコイルボビン16の径方向に突出している。一対の鍔部24の各々は、円環状に形成されている。なお、コイルボビン16の径方向は、コイルボビン16の軸線25(図2参照)に直交する方向である。
 一対の鍔部24のうちの一方の鍔部24である第1鍔部24aは、胴部22の一端部からコイルボビン16の径方向に突出している。一対の鍔部24のうちの他方の鍔部24である第2鍔部24bは、胴部22の他端部からコイルボビン16の径方向に突出している。
 コイル14は、胴部22に巻回されている。胴部22に巻回された導線によりコイル巻線28が構成される。具体的には、コイル14は、胴部22の外周面のうちの第1鍔部24aと第2鍔部24bとの間の部分に導線を巻回することにより形成されるコイル巻線28によって構成される。
 なお、コイル巻線28の両端は、第2鍔部24bに設けられた不図示の引出部を介して電磁装置10の外部に引き出され得る。あるいは、後述するコア18の外周部42に不図示の切欠を形成し、切欠を介してコイル巻線28の両端を電磁装置10の外部に引き出してもよい。
 胴部22の内周面30には、第1係合部32が備えられている。第1係合部32は、胴部22の一端部と胴部22の他端部との間の部位に設けられている。
 第1係合部32は、凸状に形成されている。具体的には、第1係合部32は、胴部22の内周面30からコイルボビン16の径方向内側に突出する第1凸部34である。
 コア18は、円環状に形成されている。コア18は、鉄等の磁性材料から構成される。コア18は、収容部36を備える。収容部36は、円環状に形成されている。収容部36は、コア18の軸線27(図2参照)と同軸に形成されている。収容部36は、コア18の軸線27に沿って窪む円環状の凹部である。
 収容部36は、中央凸部38と底部40と外周部42とによって画定される。中央凸部38と底部40と外周部42は、一体に形成されている。
 底部40は、コア18の軸線27に直交する円環状の板状部である。
 中央凸部38は、底部40の内側からコア18の軸線27に沿って延在する筒状部である。中央凸部38の外周面46は、収容部36の内周面を形成する。中央凸部38は、コア18の内周壁を構成する。中央凸部38の外周面46には、テーパ部(テーパ面)50(図2参照)が形成されている。テーパ部50は、中央凸部38の先端部に位置している。
 中央凸部38の外周面46には、第1係止部52が備えられている。第1係止部52は、テーパ部50と底面44との間に位置している。コイルボビン16を収容部36に収容したときに、第1係合部32と第1係止部52とが電磁装置10の径方向において向かい合い得るように、第1係止部52が中央凸部38の外周面46に形成されている。
 第1係止部52は、凹状に形成されている。第1係止部52は、中央凸部38の外周面46からコア18の径方向内側に窪む第1凹部54である。
 外周部42は、コア18の外周壁である。外周部42は、中央凸部38よりもコア18の径方向外側において、底部40からコア18の軸線27に沿って延在する筒状部である。外周部42の内周面は、収容部36の外周面を形成する。
 底部40の表面のうちの中央凸部38と外周部42との間の部分は、収容部36の底面44を形成する。収容部36の底面44は、円環状に形成されている。
 収容部36には、コイルボビン16が収容される。コイルボビン16が収容部36に収容された状態では、第1鍔部24aは、収容部36の底部に位置する。より具体的には、第1鍔部24aは、底面44に接する。胴部22の内周面30は、中央凸部38の外周面46に面接触する。第1係合部32は、第1係止部52によって係止される。具体的には、第1凸部34は、第1凹部54に嵌合する。
 収容部36の寸法は、コイルボビン16を収容し得るように設定されている。図2に示すように、外周部42の内径D1は、コイルボビン16の外径D2以上である(D1≧D2)。コア18の軸線方向における収容部36の深さL1は、コイルボビン16の軸線方向におけるコイルボビン16の寸法L2以上である(L1≧L2)。中央凸部38の外径D3は、コイルボビン16の内径D4(図1参照)と同等である(D3=D4)が、これに限定されない。ここでは、コイルボビン16の内径D4が、中央凸部38の外径D3よりも若干小さく設定されている場合を例に説明する。
 アーマチュア20は、円環状に形成されている。アーマチュア20は、磁性材料から構成される。アーマチュア20は、収容部36に収容されたコイルボビン16の第2鍔部24bと向かい合うように配置される。アーマチュア20は、コア18と同軸に配置される。アーマチュア20は、不図示のバネ部材を介して、コア18と連結されている。
 次に、電磁装置10の製造方法について説明する。
 先ず、作業者は、コイル14が巻回されたコイルボビン16と、コア18とを用意する。
 次に、作業者は、第1鍔部24aと収容部36とを向かい合わせた状態で、コイルボビン16を収容部36に圧入する。上述したように、コイルボビン16の内径D4は、中央凸部38の外径D3よりも若干小さい。作業者は、第1鍔部24aの内側を中央凸部38の先端に接触させた後、コイルボビン16を収容部36に押し込む。これにより、胴部22がコイルボビン16の径方向外側に広がりつつ、コイルボビン16が収容部36に押し込まれる。
 作業者がコイルボビン16を収容部36にさらに押し込むと、第1係合部32が収容部36内に位置する。上述したように、中央凸部38の外周面46の先端側には、テーパ部50が形成されている。これにより、第1係合部32を損傷させることなく、当該第1係合部32を収容部36に位置させることができる。
 作業者がコイルボビン16を収容部36にさらに押し込むと、第1鍔部24aが収容部36の底面44に当接する。これにより、コイル14及びコイルボビン16が収容部36に収容され、コア18に対してコイル14及びコイルボビン16が略同軸に配置される。
 このとき、第1係合部32と第1係止部52とが電磁装置10の径方向において向かい合うことで、第1係合部32が第1係止部52に係止される。すなわち、第1凸部34が第1凹部54内に位置する。より具体的には、第1凸部34が第1凹部54に嵌合する。これにより、コイルボビン16が収容部36の内部で固定される。コイルボビン16は、電磁装置10の軸線方向においてコア18に対して位置決めされると共に、電磁装置10の周方向(軸線26回りの方向)においてもコア18に対して位置決めされる。この結果、コイルボビン16がコア18に対して電磁装置10の軸線方向及び周方向に移動することを防止することができる。
 次に、作業者は、コア18に対してアーマチュア20を取り付ける。さらに、作業者は、コア18の内孔60にシャフトを挿通させる。なお、シャフトには、不図示のディスクが連結されている。
 次に、電磁装置10の動作について説明する。
 コイル14が通電されていないときに、アーマチュア20は、バネ部材の弾性力によって、コア18に対して電磁装置10の軸線方向に離間する。これにより、アーマチュア20は、ディスクを電磁装置10の軸線方向に押圧する。アーマチュア20がディスクを押圧することにより、シャフトの回転が制限される。
 コイル14が通電されたときに、コイル14の周囲には磁界が発生する。コイル14の周囲に発生した磁界に応じて作用する力(電磁力)によって、アーマチュア20は、バネ部材の弾性力に抗してコア18に近接する。これにより、アーマチュア20がディスクから離間する。この結果、シャフトは、自由に回転することができる。
 上記においては、第1係合部32が凸状に形成され、第1係止部52が凹状に形成される場合を例に説明したが、これに限定されない。第1係合部32が凹状に形成され、第1係止部52が凸状に形成されてもよい。すなわち、第1係合部32と第1係止部52とのうちの一方が凸状に形成され、第1係合部32と第1係止部52とのうちの他方が凹状に形成されていればよい。
 一実施形態の効果について説明する。
 図1及び図2に示すように、コイルボビン16の胴部22の内周面30には、第1係合部32が備えられている。また、コア18の収容部36を画定する中央凸部38の外周面46には、第1係合部32を係止する第1係止部52が備えられている。これにより、コイルボビン16が収容部36に収容されたときに、第1係止部52が第1係合部32を係止する。この結果、収容部36に収容されているコイルボビン16が電磁装置10の軸線方向及び周方向に移動することを防止することができる。従って、一実施形態では、接着剤を用いることなく、コア18の収容部36にコイルボビン16を良好に固定することができる。
 また、第1係合部32と第1係止部52とのうちの一方が凸状に形成され、第1係合部32と第1係止部52とのうちの他方が凹状に形成されている。これにより、第1係止部52は、第1係合部32を一層良好に係止することができる。
 コイルボビン16が樹脂材料から構成されているので、樹脂成形によって第1係合部32を凸状に容易に形成することができる。また、コア18が鉄等の磁性材料から構成されているので、切削加工等によって第1係止部52を凹状に容易に形成することができる。この結果、電磁装置10を容易に製造することができるので、該電磁装置10の製造コストを低減することができる。
 コイルボビン16の胴部22に巻回されたコイル14に通電すると、当該コイル14の周囲に磁界が発生し、発生した磁界に応じて作用する力でアーマチュア20を容易に駆動させることができる。
〔変形例〕
 次に、一実施形態の電磁装置10の変形例(第1変形例~第7変形例)について、図3~図10を参照しながら説明する。なお、各変形例の構成要素のうち、上記実施形態(図1及び図2参照)と同じ構成要素については、同じ参照符号を付けて、詳細な説明を省略する。
〔第1変形例〕
 図3及び図4に示すように、第1変形例では、胴部22の内周面30に備えられる第1係合部32は、コイルボビン16の周方向に沿って形成されている。すなわち、第1凸部34は、コイルボビン16の周方向に沿って円環状に形成されている。中央凸部38の外周面46に備えられる第1係止部52は、コア18の周方向に沿って形成されている。すなわち、第1凹部54は、コア18の周方向に沿って円環状に形成されている。
 なお、図4に示すように、第1凸部34には、コイルボビン16の軸線方向に沿って傾斜する傾斜面34aが形成されている。具体的には、第1凸部34の突出量は、第2鍔部24bから第1鍔部24aに向かって、徐々に小さくなっている。また、胴部22の両端部には、面取りが施されている。
 図3及び図4に示すように、第1変形例では、コイルボビン16の鍔部24には、第2係合部70が備えられている。具体的には、第1鍔部24aに第2係合部70が備えられている。第2係合部70は、収容部36の底面44と向かい合うように、第1鍔部24aに設けられている。第2係合部70は、凸状に形成されている。第2係合部70は、コイルボビン16の軸線方向に沿って第1鍔部24aから突出する第2凸部74である。
 第1変形例では、収容部36の底面44には、第2係止部72が備えられている。第2係止部72は、第2係合部70を係止する。具体的には、第2係止部72は、収容部36にコイルボビン16が収容されたときに、第2係合部70と向かい合うように、収容部36の底面44に設けられている。第2係止部72は、凹状に形成されている。第2係止部72は、底面44からコア18の軸線方向に沿って窪む第2凹部76である。
 上述のように、第1変形例では、胴部22の内周面30において、胴部22の両端部の部分が面取りされている。これにより、胴部22を損傷させることなく、コイルボビン16を収容部36に圧入することができる。
 また、第1変形例では、中央凸部38の外周面46の先端側にテーパ部50が形成されている。また、第1係合部32には、傾斜面34aが形成されている。これにより、コイルボビン16を収容部36に圧入するときに、第1係合部32は、テーパ部50に沿って収容部36に収容される。この結果、第1係合部32を損傷させることなく、該第1係合部32を収容部36に収容することができる。
 第1変形例では、第1係合部32が第1係止部52に係止されることで(第1凸部34が第1凹部54に嵌合することで)、コイルボビン16がコア18に対して電磁装置10の軸線方向に移動することを規制することができる。
 また、第1変形例では、第1鍔部24aが収容部36の底面44に当接するときに、第2係合部70が第2係止部72に係止される。すなわち、第2凸部74が第2凹部76に嵌合する。これにより、コイルボビン16がコア18に対して電磁装置10の周方向に移動することを規制することができる。
 上記においては、第1係合部32と第1係止部52とが電磁装置10の周方向に沿って形成される場合を例に説明したが、これに限定されない。第1係合部32と第1係止部52とのうちの少なくとも一方が電磁装置10の周方向に沿って形成されていればよい。例えば、第1係止部52のみがコア18の周方向に沿って形成される。
 また、上記においては、第2係合部70が凸状に形成され、第2係止部72が凹状に形成される場合を例に説明したが、これに限定されない。第2係合部70と第2係止部72とのうちの一方が凸状に形成され、他方が凹状に形成されていればよい。例えば、第2係合部70が凹状に形成され、第2係止部72が凸状に形成される。
 また、コイルボビン16において、第1係合部32と第2係合部70とが一体に形成されてもよい。すなわち、第1係合部32と第2係合部70とが連結されてもよい。この場合、コア18では、第1係合部32及び第2係合部70の形状に合わせて、第1係止部52と第2係止部72とが一体に形成される。
 第1変形例の効果について説明する。
 図3及び図4に示すように、コイルボビン16の第1鍔部24aには、第2係合部70が備えられている。収容部36の底面44には、第2係合部70を係止する第2係止部72が備えられる。これにより、第2係止部72が第2係合部70を係止したときに、コア18に対してコイルボビン16が電磁装置10の周方向に移動することを良好に防止することができる。
 第1係合部32と第1係止部52とのうちの少なくとも一方は、電磁装置10の周方向に沿って形成されている。これにより、第1係止部52が第1係合部32を係止したときに、コア18に対してコイルボビン16が電磁装置10の軸線方向に移動することを良好に防止することができる。
 第2係合部70と第2係止部72とのうちの一方が凸状に形成され、他方が凹状に形成されている。これにより、第2係止部72によって第2係合部70を良好に係止させることができる。
〔第2変形例〕
 図5に示すように、第2変形例では、胴部22の内周面30に複数の第1係合部32が備えられている。複数の第1係合部32は、コイルボビン16の軸線方向に間隔を空けて設けられている。詳しくは、図5に示すように、5つの第1係合部32(第1凸部34)が胴部22の内周面30に設けられている。
 なお、図5では、胴部22の他端部に円環状の突出部77が備えられている。突出部77は、胴部22の他端部からコイルボビン16の軸線方向に突出している。突出部77は、胴部22の一部である。突出部77の内周面は、胴部22の内周面30の一部である。突出部77の内周面には、複数の第1係合部32のうちの1つの第1係合部32が備えられている。
 中央凸部38の外周面46には、複数の第1係合部32を係止する複数の第1係止部52が備えられている。詳しくは、図5に示すように、5つの第1係止部52(第1凹部54)が中央凸部38の外周面46に設けられている。
 第1鍔部24aには、複数の第2係合部70が備えられている。複数の第2係合部70は、コイルボビン16の径方向に間隔を空けて設けられている。詳しくは、図5に示すように、コイルボビン16の軸線方向に沿って突出する3つの第2係合部70(第2凸部74)が第1鍔部24aに設けられている。
 収容部36の底面44には、複数の第2係合部70を係止する複数の第2係止部72が備えられている。詳しくは、図5に示すように、コア18の軸線方向に沿って窪む3つの第2係止部72(第2凹部76)が収容部36の底面44に設けられている。
 上記のように、第2変形例では、複数の第1係合部32を複数の第1係止部52で係止する。これにより、コア18に対してコイルボビン16が電磁装置10の軸線方向に移動することを良好に抑制することができる。また、複数の第2係合部70を複数の第2係止部72で係止するので、コア18に対してコイルボビン16が電磁装置10の周方向に移動することを良好に抑制することができる。
〔第3変形例〕
 図6に示すように、第3変形例では、胴部22の内周面30において、複数の第1係合部32がコイルボビン16の周方向に間隔を空けて設けられている。複数の第1係合部32は、コイルボビン16の周方向に沿って円弧状に形成されている。具体的には、図6に示すように、3つの第1係合部32が胴部22の内周面30に設けられている。
 第3変形例では、収容部36(図4及び図5参照)にコイルボビン16が収容されたときに、複数の第1係合部32は、円環状の1つの第1係止部52に係止される。これにより、コア18に対してコイルボビン16が電磁装置10の軸線方向に移動することを良好に抑制することができる。
〔第4変形例〕
 図7に示すように、第4変形例では、鍔部24に被操作部80が形成されている。具体的には、第2鍔部24bに被操作部80が形成されている。被操作部80は、収容部36に対するコイルボビン16の着脱操作で用いられ得る。詳しくは、作業者が手で被操作部80を操作することにより、収容部36に対してコイルボビン16が着脱される。あるいは、作業者が不図示の工具を用いて被操作部80を操作することにより、収容部36に対してコイルボビン16が着脱される。
 被操作部80は、コイルボビン16の軸線方向に沿って、第2鍔部24bから突出している。被操作部80は、第2鍔部24bにおいて、コイルボビン16の軸線方向に沿って凸状に形成されている。被操作部80は、第2鍔部24bに形成された第3凸部82である。図7では、2つの被操作部80が第2鍔部24bに設けられている場合が図示されている。
 コイルボビン16を収容部36に圧入したときに、第1係合部32(図1~図5参照)と第1係止部52とが電磁装置10の径方向に向かい合っていなければ、第1係止部52は、第1係合部32を係止することができない。また、第2係合部70(図3~図5参照)と第2係止部72とが電磁装置10の軸線方向に向かい合っていなければ、第2係止部72は、第2係合部70を係止することができない。
 作業者は、被操作部80に対して、電磁装置10の周方向に力を加えることにより、コイルボビン16を電磁装置10の周方向に回転させる。コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転して、第1係合部32と第1係止部52とが電磁装置10の径方向に向かい合うと、第1係合部32を第1係止部52で係止させることができる。また、コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転して、第2係合部70と第2係止部72とが電磁装置10の軸線方向に向かい合うと、第2係合部70を第2係止部72で係止させることができる。
 また、作業者が被操作部80を掴み、コア18に対するコイルボビン16の圧入方向とは反対方向にコイルボビン16を引くと、コア18からコイルボビン16を引き抜くことができる。
 第4変形例の効果について説明する。
 コイルボビン16に備えられる第2鍔部24bには、収容部36に対するコイルボビン16の着脱操作で用いられ得る被操作部80が形成されている。これにより、作業者は、被操作部80を操作することで、コア18に対してコイルボビン16を容易に着脱することができる。
 また、接着剤を用いることなくコイルボビン16が収容部36に固定されるので、コア18に対するコイルボビン16の着脱を容易且つ簡単に行うことができる。これにより、コストをかけることなく、コア18に対するコイルボビン16の着脱作業を行うことができる。
 また、被操作部80(第3凸部82)は、コイルボビン16の軸線方向に沿って第2鍔部24bから突出している。これにより、作業者は、被操作部80を掴むことにより、コア18に対するコイルボビン16の着脱操作を容易に行うことができる。
〔第5変形例〕
 図8に示すように、第5変形例では、被操作部80が凹状に形成されている。あるいは、被操作部80は、貫通孔84である。具体的には、被操作部80は、コイルボビン16の軸線方向に窪んだ穴部86、又は、該軸線方向に貫通する貫通孔84である。
 第5変形例において、作業者は、工具を穴部86又は貫通孔84に引っ掛けた状態で、第2鍔部24bに対して電磁装置10の周方向に力を加えることにより、コイルボビン16を電磁装置10の周方向に回転させる。コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転し、第1係合部32(図1~図5参照)と第1係止部52とが電磁装置10の径方向に向かい合うと、第1係合部32を第1係止部52で係止させることができる。また、コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転し、第2係合部70と第2係止部72とが電磁装置10の軸線方向に向かい合うと、第2係合部70を第2係止部72で係止させることができる。
 また、第5変形例において、作業者が工具を穴部86又は貫通孔84に引っ掛けた状態で、コア18に対するコイルボビン16の圧入方向とは反対方向にコイルボビン16を引くと、コア18に対してコイルボビン16を引き抜くことができる。
 このように、第5変形例において、作業者は、穴部86又は貫通孔84に工具を引っ掛けることにより、コア18に対するコイルボビン16の着脱操作を容易に行うことができる。
〔第6変形例〕
 図9に示すように、第6変形例では、被操作部80は、切欠88である。切欠88は、第2鍔部24bの外周部に形成されている。切欠88は、コイルボビン16の径方向に凹むように形成されている。
 第6変形例において、作業者は、工具を切欠88に引っ掛けた状態で、第2鍔部24bに対して、電磁装置10の周方向に力を加えて、コイルボビン16を電磁装置10の周方向に回転させる。コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転し、第1係合部32(図1~図5参照)と第1係止部52とが電磁装置10の径方向に向かい合うと、第1係合部32を第1係止部52で係止させることができる。また、コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転し、第2係合部70と第2係止部72とが電磁装置10の軸線方向に向かい合うと、第2係合部70を第2係止部72で係止させることができる。
 また、第6変形例において、作業者が工具を切欠88に引っ掛けた状態で、コア18に対するコイルボビン16の圧入方向とは反対方向にコイルボビン16を引くと、コア18に対してコイルボビン16を引き抜くことができる。
 このように、第6変形例において、作業者は、切欠88に工具を引っ掛けることにより、コア18に対するコイルボビン16の着脱操作を容易に行うことができる。
〔第7変形例〕
 図10に示すように、第7変形例では、被操作部80は、第4凸部90である。第4凸部90は、第2鍔部24bの外周部に形成されている。第4凸部90は、コイルボビン16の径方向に突出して形成されている。
 第7変形例では、作業者は、工具を第4凸部90に引っ掛けた状態で、第2鍔部24bに対して、電磁装置10の周方向に力を加えて、コイルボビン16を電磁装置10の周方向に回転させる。コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転すると、第1係合部32(図1~図5参照)と第1係止部52とが電磁装置10の径方向に向かい合い、第1係合部32を第1係止部52で係止させることができる。また、コイルボビン16が電磁装置10の周方向に回転すると、第2係合部70と第2係止部72とが電磁装置10の軸線方向に向かい合い、第2係合部70を第2係止部72で係止させることができる。
 また、第7変形例において、作業者が工具を第4凸部90に引っ掛けた状態で、コア18に対するコイルボビン16の圧入方向とは反対方向にコイルボビン16を引くと、コア18に対してコイルボビン16を引き抜くことができる。
 このように、第7変形例において、作業者は、第4凸部90に工具を引っ掛けることで、コア18に対するコイルボビン16の着脱操作を容易に行うことができる。
〔付記〕
 上記実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。
(付記1)
 本開示の電磁装置(10)は、円環状のコイルボビン(16)と、前記コイルボビンが収容される円環状の収容部(36)が備えられたコア(18)と、を備え、前記コイルボビンの胴部(22)の内周面(30)には、第1係合部(32)が備えられ、前記収容部を画定する中央凸部(38)の外周面(46)には、前記第1係合部を係止する第1係止部(52)が備えられる。
(付記2)
 付記1に記載の電磁装置において、前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの一方は、凸状に形成されており、前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの他方は、凹状に形成されてもよい。
(付記3)
 付記2に記載の電磁装置において、前記コイルボビンは、樹脂材料から構成され、前記第1係合部は、前記凸状に形成されており、前記第1係止部は、前記凹状に形成されてもよい。
(付記4)
 付記1~3のいずれか1つに記載の電磁装置において、前記コイルボビンの前記胴部に巻回されたコイル(14)に通電したときに発生する力によって駆動されるアーマチュア(20)をさらに備えてもよい。
(付記5)
 付記1~4のいずれか1つに記載の電磁装置において、前記コイルボビンに備えられる鍔部(24)には、第2係合部(70)が備えられ、前記収容部の底面(44)には、前記第2係合部を係止する第2係止部(72)が備えられてもよい。
(付記6)
 付記5に記載の電磁装置において、前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの少なくとも一方は、周方向に沿って形成されてもよい。
(付記7)
 付記5又は6に記載の電磁装置において、前記第2係合部と前記第2係止部とのうちの一方は、凸状に形成されており、前記第2係合部と前記第2係止部とのうちの他方は、凹状に形成されてもよい。
(付記8)
 付記1~7のいずれか1つに記載の電磁装置において、前記コイルボビンに備えられる鍔部には、前記収容部に対する前記コイルボビンの着脱操作で用いられ得る被操作部(80)が形成されてもよい。
(付記9)
 付記8に記載の電磁装置において、前記被操作部は、前記コイルボビンの軸線方向に沿って前記鍔部から突出してもよい。
(付記10)
 付記8に記載の電磁装置において、前記被操作部は、前記コイルボビンの径方向に沿って前記鍔部から突出してもよい。
(付記11)
 付記8に記載の電磁装置において、前記被操作部は、凹状に形成されてもよい。
(付記12)
 付記8に記載の電磁装置において、前記被操作部は、切欠(88)であってもよい。
(付記13)
 付記8に記載の電磁装置において、前記被操作部は、貫通孔(84)であってもよい。
 本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組み合わせて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。また、上述した実施形態の説明に数値又は数式が用いられている場合も同様である。
10…電磁装置          14…コイル
16…コイルボビン        18…コア
20…アーマチュア        22…胴部
24…鍔部            30…内周面
32…第1係合部         36…収容部
38…中央凸部          44…底面
46…外周面           52…第1係止部
70…第2係合部         72…第2係止部
80…被操作部          84…貫通孔
88…切欠

Claims (13)

  1.  円環状のコイルボビンと、
     前記コイルボビンが収容される円環状の収容部が備えられたコアと、
     を備え、
     前記コイルボビンの胴部の内周面には、第1係合部が備えられ、
     前記収容部を画定する中央凸部の外周面には、前記第1係合部を係止する第1係止部が備えられる、電磁装置。
  2.  請求項1に記載の電磁装置において、
     前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの一方は、凸状に形成されており、
     前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの他方は、凹状に形成されている、電磁装置。
  3.  請求項2に記載の電磁装置において、
     前記コイルボビンは、樹脂材料から構成され、
     前記第1係合部は、前記凸状に形成されており、
     前記第1係止部は、前記凹状に形成されている、電磁装置。
  4.  請求項1~3のいずれか1項に記載の電磁装置において、
     前記コイルボビンの前記胴部に巻回されたコイルに通電したときに発生する力によって駆動されるアーマチュアをさらに備える、電磁装置。
  5.  請求項1~4のいずれか1項に記載の電磁装置において、
     前記コイルボビンに備えられる鍔部には、第2係合部が備えられ、
     前記収容部の底面には、前記第2係合部を係止する第2係止部が備えられる、電磁装置。
  6.  請求項5に記載の電磁装置において、
     前記第1係合部と前記第1係止部とのうちの少なくとも一方は、周方向に沿って形成される、電磁装置。
  7.  請求項5又は6に記載の電磁装置において、
     前記第2係合部と前記第2係止部とのうちの一方は、凸状に形成されており、
     前記第2係合部と前記第2係止部とのうちの他方は、凹状に形成されている、電磁装置。
  8.  請求項1~7のいずれか1項に記載の電磁装置において、
     前記コイルボビンに備えられる鍔部には、前記収容部に対する前記コイルボビンの着脱操作で用いられ得る被操作部が形成されている、電磁装置。
  9.  請求項8に記載の電磁装置において、
     前記被操作部は、前記コイルボビンの軸線方向に沿って前記鍔部から突出している、電磁装置。
  10.  請求項8に記載の電磁装置において、
     前記被操作部は、前記コイルボビンの径方向に沿って前記鍔部から突出している、電磁装置。
  11.  請求項8に記載の電磁装置において、
     前記被操作部は、凹状に形成されている、電磁装置。
  12.  請求項8に記載の電磁装置において、
     前記被操作部は、切欠である、電磁装置。
  13.  請求項8に記載の電磁装置において、
     前記被操作部は、貫通孔である、電磁装置。
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