WO2025205277A1

WO2025205277A1 - 折り畳み装置

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Publication number: WO2025205277A1
Application number: PCT/JP2025/010558
Authority: WO
Inventors: 信太郎鈴木; 正嗣信時
Original assignee: Aisin Corp
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Priority date: 2024-03-29
Filing date: 2025-03-18
Publication date: 2025-10-02
Anticipated expiration: 2026-09-29
Also published as: JP2025154785A

Abstract

折り畳み装置は、ロック部の回転部材を回転させる入力部を備え、入力部は、把持部と、溝部と、回転中心軸回りに回転可能に支持される被支持部と、を有する操作部材と、溝部に入れられ、操作部材からの操作力を回転部材に伝達して回転部材を回転させるピンと、を有し、溝部は、操作部材の回転に応じてピンを回転中心軸に対して移動させて回転部材を回転させるカム部と、カム部に接続され、曲率半径が一定であり、操作部材の回転による回転中心軸に対するピンの移動をさせずにロック部に許容状態を維持させる曲率半径一定部と、を有する。

Description

折り畳み装置

　本発明の実施形態は、折り畳み装置に関する。

　従来、車両等に設けられ、展開状態と折り畳み状態とに変更可能な折り畳み装置が知られている。この種の折り畳み装置は、折り畳み操作をロックするロック部と、ロック部のロックを解除するためのハンドル等の操作部材と、を備えるものがある（例えば、特許文献１参照）。

特許第６５１４０９６号公報

　この種の折り畳み装置では、ロックの解除を維持した状態でさらに操作部材の操作を続けられることが望まれている。

　本発明の実施形態が解決しようとする課題の一つは、折り畳み動作を許容するロック部の許容状態を維持した状態で操作部材の操作を続行できるようにすることである。

　本発明の実施形態に係る折り畳み装置は、第１のフレームと、サブフレームと、前記第１のフレームと前記サブフレームとの折り畳み動作を可能に、前記第１のフレームと前記サブフレームとを連結する折畳部と、回転部材を有し、前記回転部材の回転により前記折り畳み動作を許容する許容状態と、前記折り畳み動作を禁止する禁止状態とが切り替わるロック部と、前記ロック部の前記回転部材を回転させる入力部と、を備え、前記入力部は、把持可能な把持部と、溝部と、前記把持部と前記溝部との間に設けられ前記第１のフレームまたは前記サブフレームに回転中心軸回りに回転可能に支持される被支持部と、を有する操作部材と、前記溝部に入れられ、前記操作部材からの操作力を前記回転部材に伝達して前記回転部材を回転させるピンと、を有し、前記溝部は、前記操作部材の回転に応じて前記ピンを前記回転中心軸に対して移動させて前記回転部材を回転させるカム部と、前記カム部に接続され、曲率半径が一定であり、前記操作部材の回転による前記回転中心軸に対する前記ピンの移動をさせずに前記ロック部に前記許容状態を維持させる曲率半径一定部と、を有する。

　本発明の実施形態に係る折り畳み装置によれば、折り畳み動作を許容するロック部の許容状態を維持した状態で操作部材の操作を続行できる。

図１は、実施形態の折り畳み装置を備える車両の概略構成を示す例示的かつ模式的な側面図であって、展開状態を示す図である。図２は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図である。図３は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図２に続く手順を示す図である。図４は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図３に続く手順を示す図である。図５は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図４に続く手順を示す図である。図６は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図７は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な断面図である。図８は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な分解斜視図示す図である。図９は、実施形態の折り畳み装置車両を示す例示的かつ模式的な分解斜視図である。図１０は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１１は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。図１２は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１３は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。図１４は、実施形態の折り畳み装置の動きを説明するための図である。図１５は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１６は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１７は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１８は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１９は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図２０は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図２１は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図２の手順に対応する状態を示す図である。図２２は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図３の手順に対応する状態を示す図である。図２３は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図４の手順に対応する状態を示す図である。図２４は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図５の手順に対応する状態を示す図である。図２５は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図である。図２６は、実施形態の折り畳み装置の操作部材を示す例示的かつ模式的な側面図である。図２７は、実施形態の折り畳み装置の操作部材の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。図２８は、実施形態の折り畳み装置の操作部材及びピンの動作を説明するための図である。

　以下、本開示の実施形態を図面に基づいて説明する。以下に記載する実施形態の構成、ならびに当該構成によってもたらされる作用及び効果は、あくまで一例であって、以下の記載内容に限られるものではない。

　なお、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率等は、現実と異なる場合がある。また、図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。

＜車両＞
　図１は、実施形態の折り畳み装置を備える車両の概略構成を示す例示的かつ模式的な側面図であって、展開状態を示す図である。

　図１に示されるように、車両１は、折り畳み装置３と、前輪５Ｆと、後輪５Ｒと、ハンドル７と、サドル９と、を備える。車両１は、折り畳み装置３によって折り畳み可能に構成されている。

　図２は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図である。図３は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図２に続く手順を示す図である。図４は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図３に続く手順を示す図である。図５は、実施形態の車両の折り畳み手順の一部を示す例示的かつ模式的な図であって、図４に続く手順を示す図である。

　車両１は、図２～図５に示される手順Ｓ１～Ｓ８によって折り畳み可能である。手順は、工程とも称される。図２では、手順Ｓ１において、展開状態の車両１が立たされる。手順Ｓ２において、展開状態の車両１の折り畳み動作のロックが解除される。これにより、折り畳みが可能となる。ロックの解除は、後述の操作部材８１の引き上げ操作によって行われる。操作部材８１は、操作ハンドルとも称される。続いて、図３～図４に示される手順Ｓ３～Ｓ５において、徐々に折り畳み動作が進み、Ｓ６において、操作部材８１の戻しが行われる。続いて、図５に示される手順Ｓ７～Ｓ８において、さらに折り畳み動作がなされる。手順Ｓ８に、折り畳み完了状態の車両１が示されている。以後、特に言及しない限り、前後方向、左右方向、及び上下方向は、展開状態の車両１の前後方向、左右方向、及び上下方向である。

＜折り畳み装置＞
　図６は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図７は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な断面図である。図８は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な分解斜視図示す図である。図９は、実施形態の折り畳み装置車両を示す例示的かつ模式的な分解斜視図である。図１０は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１１は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。

　図１～図１１に示されるように、折り畳み装置３は、ベースフレーム１１と、フロントフレーム１３と、リアフレーム１５と、フロント連結部１７Ｆと、リア連結部１７Ｒと、入力部２１と、を備える。ベースフレーム１１と、フロントフレーム１３と、リアフレーム１５とは、フレーム１０を構成する。また、ベースフレーム１１と、フロントフレーム１３と、リアフレーム１５とは、それぞれ複数の部材で構成されてもよいし、単一の部材で構成されてもよい。

　図６及び図７に示されるように、ベースフレーム１１は、一例として、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒと、二つのカバープレート２５Ｌ，２５Ｒと、を有する。二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒは、左右方向に間隔をあけて並べられ、互いに結合されている。二つのカバープレート２５Ｌ，２５Ｒは、それぞれ、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒの外側に位置し、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒを覆っている。二つのカバープレート２５Ｌ，２５Ｒは、それぞれ、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒに固定されている。

　フロントフレーム１３は、ベースフレーム１１から前方に延びている。フロントフレーム１３の後端部は、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒの前端部の間に位置している。

　リアフレーム１５は、一例として、サドルフレーム２７と、二つのスイングアーム２９Ｌ，２９Ｒと、を有する。サドルフレーム２７は、ベースフレーム１１の後端部から後方斜め上方に延びている。サドルフレーム２７の下端部は、二つのベースプレート２３Ｌ，２３Ｒの後端部の間に位置している。二つのスイングアーム２９Ｌ，２９Ｒは、ベースフレーム１１の後端部から後方斜め下方に延びている。二つのスイングアーム２９Ｌ，２９Ｒは、左右方向に間隔をあけて並べられ、サスペンション３１によって互いに結合されている。二つのスイングアーム２９Ｌ，２９Ｒの前端部は、二つのカバープレート２５Ｌ，２５Ｒの後端部の外側に位置している。また、二つのスイングアーム２９Ｌ，２９Ｒは、サスペンション３１を介してサドルフレーム２７と結合されている。

　フロント連結部１７Ｆは、ベースフレーム１１と、フロントフレーム１３との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３とを連結するとともに、当該折り畳み動作の許容及び禁止を行う。具体的には、フロント連結部１７Ｆは、第１の折畳部３３Ｆと、第１のリクライナー３５Ｆと、を備える。

　第１の折畳部３３Ｆは、第１の回転中心軸Ａｘ１（図７）回りのベースフレーム１１とフロントフレーム１３との相対回転によるベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３とを連結している。第１のリクライナー３５Ｆは、第１の回転部材３９Ｆの回転により、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作を許容する許容状態と、当該折り畳み動作を禁止する禁止状態とに切り替わる。許容状態は、ロック解除状態とも称され、禁止状態は、ロック状態とも称される。

　第１の折畳部３３Ｆは、フロントシャフト３７Ｆを有する。第１の折畳部３３Ｆは、フロントシャフト３７Ｆによって、第１の回転中心軸Ａｘ１回りのベースフレーム１１とフロントフレーム１３との相対回転によるベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３とを連結している。

　第１のリクライナー３５Ｆは、例えば、自動車のシート等に用いられる既知のリクライナーの構成と同様の構成を有する。図７に示されるように、例えば、第１のリクライナー３５Ｆは、第１の回転部材３９Ｆと、二つの結合部材４１Ｆ，４３Ｆと、噛み合い構造（係合構造）と、ばね部材と、を有する。結合部材４１Ｆは、ベースフレーム１１に結合（固定）され、結合部材４３Ｆは、フロントフレーム１３に結合（固定）される。第１の回転部材３９Ｆは、第１の回転中心軸Ａｘ１回に回転することにより、二つの結合部材４１Ｆ，４３Ｆの相対回転の許容と禁止とを行うことができる。すなわち、第１のリクライナー３５Ｆは、第１の回転部材３９Ｆの回転により、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作を許容する許容状態と、当該折り畳み動作を禁止する禁止状態とに切り替わる。噛み合い構造（係合構造）の噛み合い（係合）が解除され、結合部材４１Ｆ，４３Ｆの相対回転が可能な状態が、許容状態であり、噛み合い構造（係合構造）の噛み合い（係合）がされて、結合部材４１Ｆ，４３Ｆの相対回転が不能な状態が、禁止状態である。

　図６や図７等に示されるリア連結部１７Ｒは、ベースフレーム１１と、リアフレーム１５との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とリアフレーム１５とを連結するとともに、当該折り畳み動作の許容及び禁止を行う。具体的には、リア連結部１７Ｒは、第２の折畳部３３Ｒと、第２のリクライナー３５Ｒと、を備える。

　第２の折畳部３３Ｒは、第２の回転中心軸Ａｘ２（図７）回りのベースフレーム１１とリアフレーム１５との相対回転によるベースフレーム１１とリアフレーム１５との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とリアフレーム１５とを連結している。第２のリクライナー３５Ｒは、第２の回転部材３９Ｒの回転により、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作を許容する許容状態と、当該折り畳み動作を禁止する禁止状態とに切り替わる。

　第２の折畳部３３Ｒは、リアシャフト３７Ｒを有する。第２の折畳部３３Ｒは、リアシャフト３７Ｒによって、第２の回転中心軸Ａｘ２回りのベースフレーム１１とリアフレーム１５との相対回転によるベースフレーム１１とリアフレーム１５との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とリアフレーム１５とを連結している。

　第２のリクライナー３５Ｒは、第１のリクライナー３５Ｆと同様に、既知のリクライナーの構成を有する。図７に示されるように、例えば、第２のリクライナー３５Ｒは、第２の回転部材３９Ｒと、二つの結合部材４１Ｒ，４３Ｒと、噛み合い構造（係合構造）と、バネ部材と、を有する。結合部材４１Ｒは、ベースフレーム１１に結合（固定）され、結合部材４３Ｒは、リアフレーム１５のサドルフレーム２７に結合（固定）される。第２の回転部材３９Ｒは、第２の回転中心軸Ａｘ２回に回転することにより、二つの結合部材４１Ｒ，４３Ｒの相対回転の許容と禁止とを行うことができる。すなわち、第２のリクライナー３５Ｒは、第２の回転部材３９Ｒの回転により、ベースフレーム１１とリアフレーム１５との折り畳み動作を許容する許容状態と、当該折り畳み動作を禁止する禁止状態とに切り替わる。

＜折り畳み動作連動部及び回転連動部＞
　図７～図１１に示されるように、折り畳み装置３は、折り畳み動作連動部４５（図７～図９）と、回転連動部４７（図１０、図１１）と、を備える。折り畳み動作連動部４５は、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３との折り畳み動作と、ベースフレーム１１とリアフレーム１５との折り畳み動作と、を連動させる。回転連動部４７は、第１のリクライナー３５Ｆの第１の回転部材３９Ｆと、第２のリクライナー３５Ｒの第２の回転部材３９Ｒとを連動させる。すなわち、回転連動部４７は、第１のリクライナーの状態（許容状態、禁止状態）と、第２のリクライナー３５Ｒの状態（許容状態、禁止状態）とを同期させる。

＜折り畳み動作連動部＞
　図７～図９に示されるように、折り畳み動作連動部４５は、フロント回転部材４９Ｆ（第１の連動回転部材）と、リア回転部材４９Ｒ（第２の連動回転部材）と、チェーン５１（連動部材）と、を有する。

　フロント回転部材４９Ｆは、フロントフレーム１３とともに（一体となって）ベースフレーム１１に対して第１の回転中心軸Ａｘ１回りに回転可能である。具体的には、フロント回転部材４９Ｆは、フロントシャフト３７Ｆに一体に設けられ、フロントシャフト３７Ｆと一体に回転する。フロント回転部材４９Ｆは、例えばスプロケット（歯車）である。また、フロントシャフト３７Ｆとフロントフレーム１３は不図示のボルト等で固定され、第１の回転中心軸Ａｘ１回りに一体となって回転する。

　リア回転部材４９Ｒは、リアフレーム１５とともにベースフレーム１１に対して第２の回転中心軸Ａｘ２回りに回転可能である。具体的には、リア回転部材４９Ｒは、リアシャフト３７Ｒに一体に設けられ、リアシャフト３７Ｒと一体に回転する。リア回転部材４９Ｒは、例えばスプロケット（歯車）である。

　チェーン５１は、フロント回転部材４９Ｆとリア回転部材４９Ｒとに掛け渡されており、フロント回転部材４９Ｆとリア回転部材４９Ｒとを連動させる。

　図１２は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１３は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。

　また、図７、図８、図９、図１２、及び図１３に示されるように、折り畳み動作連動部４５は、遊び連結部５３を有する。遊び連結部５３は、リアフレーム１５とリア回転部材４９Ｒとを第２の回転中心軸Ａｘ２回りの遊びをもって連結する。

　遊び連結部５３は、連動部材側シャフト５５と、フレーム側シャフト５７と、溝部５８と、引掛部５９と、を有する。

　連動部材側シャフト５５は、リア回転部材４９Ｒに固定され、リア回転部材４９Ｒと一体に第２の回転中心軸Ａｘ２回りに回転可能である。

　フレーム側シャフト５７は、リアフレーム１５に固定され、リアフレーム１５と一体に第２の回転中心軸Ａｘ２回りに回転可能である。詳細には、フレーム側シャフト５７は、リアフレーム１５のスイングアーム２９Ｒにボルト等の固定具６１によって固定されている。本実施形態では、連動部材側シャフト５５と、フレーム側シャフト５７とは、リアシャフト３７Ｒに含まれる。

　溝部５８は、連動部材側シャフト５５に設けられている。引掛部５９は、フレーム側シャフト５７に設けられている。引掛部５９は、フレーム側シャフト５７の径方向にフレーム側シャフト５７を貫通したピン６３におけるフレーム側シャフト５７から突出した部分によって構成されている。引掛部５９は、溝部５８に遊びをもって入れられている。引掛部５９は、溝部５８に第２の回転中心軸Ａｘ２の周方向に引っ掛かる。引掛部５９と溝部５８とが互いに引っ掛かった状態で連動部材側シャフト５５とフレーム側シャフト５７とが一体に回転する。図１３には、溝部５８に対する引掛部５９の遊び量である相対回転可能角度θ１が示されている。この相対回転可能角度θ１の分だけ連動部材側シャフト５５とフレーム側シャフト５７とが相対回転可能である。相対回転可能角度θ１は、スイングアーム２９の揺動可能量であり、サスペンション３１のストローク量は、相対回転可能角度θ１に応じた量である。引掛部５９は、突出部や凸部とも称される。

＜回転連動部＞
　図１４は、実施形態の折り畳み装置の動きを説明するための図である。図１５は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１６は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１７は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１８は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図１９は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。図２０は、実施形態の折り畳み装置の一部を示す例示的かつ模式的な斜視図である。なお、図１５～図２０では、手順Ｓ１～Ｓ８のいずれかの状態が示されている。

　図１０、図１１、及び図１４～図２０に示されるように、回転連動部４７は、平行リンク機構６５と、駆動部６７と、を備える。

　平行リンク機構６５は、第１の回転部材３９Ｆと第２の回転部材３９Ｒとを連動させる。平行リンク機構６５は、フロントリリース部材６９Ｆと、リアリリース部材６９Ｒと、連結バー７１と、ベルクランク７３と、を有する。連結バー７１は、第１の可動部材の一例であり、ベルクランク７３は、第２の可動部材の一例である。

　フロントリリース部材６９Ｆは、一端部が第１の回転部材３９Ｆに固定され、他端部が連結バー７１の一端部（前端部）と相対回転可能に連結されている。

　リアリリース部材６９Ｒは、一端部が第２の回転部材３９Ｒと固定され、他端部が連結バー７１の他端部（後端部）と相対回転可能に連結されている。

　ベルクランク７３は、入力部２１からの操作力が入力される入力アーム部７３ａと、連結バー７１に相対回転可能に連結される連結アーム部７３ｂと、を有する。入力アーム部７３ａには、回転ローラ７３ｃが回転可能に設けられている。連結アーム部７３ｂは、フロントリリース部材６９Ｆはとリアリリース部材６９Ｒとの間の連結バー７１に接続されている。ベルクランク７３は、回中心軸Ａｘ３回りに回転可能にベースフレーム１１に回転可能に支持さている。

　上記構成では、ベルクランク７３及び平行リンク機構６５は、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒのそれぞれに内蔵されたバネ部材の弾性力によって、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒが禁止状態となるロック位置に位置する。この状態から、ベルクランク７３が解除方向に回転すると、ベルクランク７３の回転によって、連結バー７１が平行移動し（図１４）、この連結バー７１の移動によって、フロントリリース部材６９Ｆが第１の回転部材３９Ｆを中心として回転して第１の回転部材３９Ｆを回転させ、リアリリース部材６９Ｒが第２の回転部材３９Ｒを中心として回転して第２の回転部材３９Ｒを回転させる。これにより、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒが禁止状態から許容状態に変化する。第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒが禁止状態にあるときの各部の位置は、禁止位置と称され、許容状態にあるときの各部の位置は、許容位置と称される。上記のとおり、連結バー７１は、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒを回転させる方向に平行移動することにより、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの許容状態と禁止状態とを変更可能である。より詳細には、連結バー７１は、第１の回転部材３９Ｆと第２の回転部材３９Ｒとを連結するとともに第１の回転部材３９Ｆと第２の回転部材３９Ｒとのそれぞれに相対回転可能に連結され、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒを回転させる方向に平行移動することにより、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの許容状態と禁止状態とを変更可能である。また、本実施形態では、ベルクランク７３が連結バー７１を移動させる場合において、ベルクランク７３の回転量と、第１の回転部材３９Ｆの回転量と、第２の回転部材３９Ｒの回転量とは、同じである。

　駆動部６７は、リリースレバー７５と、二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒと、維持部材７９と、を有する。

　リリースレバー７５は、回転中心軸Ａｘ４（図１１）回りに回転可能にリアフレーム１５のサドルフレーム２７に支持されている。リリースレバー７５の一端部（上端部）は、入力部２１の操作部材８１に連結されている。

　二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒは、それぞれ、回転中心軸Ａｘ５，Ａｘ６回りに回転可能にリアフレーム１５のサドルフレーム２７に支持されている。二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒのぞれぞれの一端部は、リリースレバー７５の他端部（下端部）と相対回転及び摺動可能に連結されている。爪レバー７７Ｆの他端部（下端部）は、ベルクランク７３の一端部（上端部）を押圧可能に位置している。具体的には、爪レバー７７Ｆの他端部（下端部）の外面に回転ローラ７３ｃが接触している。

　二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒは、リリースレバー７５によって駆動され、互いの他端部（下端部）の間隔が変化するように回転（揺動）する。二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒの他端部が互いに離間する方向に移動すると、爪レバー７７Ｆの他端部がベルクランク７３を回転させる。これにより、平行リンク機構６５が動作して第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒが回転して、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒが禁止状態から許容状態に変更される。この状態から、二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒの他端部が互いに近づく方向に移動されると、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒのそれぞれに内蔵されたバネの弾性力によって、ベルクランク７３及び平行リンク機構６５がロック位置に移動する。

　また、維持部材７９は、二つの爪レバー７７Ｆ，７７Ｒに対して下方側でリアフレーム１５のサドルフレーム２７に固定されている。維持部材７９は、入力アーム部７３ａと相対回転可能である。

　維持部材７９は、曲率半径一定の円弧状の面７９ａを有する。この面７９ａは、許容位置に位置した爪レバー７７Ｆ，７７Ｒの他端部の外面と並ぶ。この状態では、回転ローラ７３ｃが、爪レバー７７Ｆの外面から面７７ａに移動して、さらに爪レバー７７Ｒの外面に移動可能である。車両１（折り畳み装置３）が折り畳まれる過程で、回転ローラ７３ｃは、爪レバー７７Ｆの外面から面７７ａに移動して、さらに爪レバー７７Ｒの外面に移動する。この面７７ａに回転ローラ７３ｃを介して入力アーム部７３ａが接続されている場合には、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの許容状態が維持される。すなわち、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒは、入力アーム部７３ａが面７７ａに沿って維持部材７９と相対回転している間は、許容状態を維持する。なお、回転ローラ７３ｃが、爪レバー７７Ｆ，７７Ｒの間隔が狭められている状態では，操作部材８１の操作によって、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの許容状態及び禁止状態の変更が可能である。

　上記構成の回転連動部４７の動作の様子が図２１～図２４に示されている。図２１は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図２の手順に対応する状態を示す図である。図２２は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図３の手順に対応する状態を示す図である。図２３は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図４の手順に対応する状態を示す図である。図２４は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図であって、図５の手順に対応する状態を示す図である。

　図２５は、実施形態の折り畳み装置の一部の動作を説明するための図である。図２５には、許容位置から解除位置に移動するリアリリース部材６９Ｒの様子が示されている。一例として、手順Ｓ１～Ｓ３の状態が示されている。

＜入力部＞
　図２６は、実施形態の折り畳み装置の操作部材を示す例示的かつ模式的な側面図である。図２７は、実施形態の折り畳み装置の操作部材の一部を示す例示的かつ模式的な側面図である。図２８は、実施形態の折り畳み装置の操作部材及びピンの動作を説明するための図である。

　図１１及び図２６に示されるように、入力部２１は、操作部材８１と、ピン８３と、を有する。入力部２１は、駆動部６７及び平行リンク機構６５を介して第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒに連結され、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒを回転させる。すなわち、入力部２１は、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒを操作する。

　操作部材８１は、把持可能な把持部８１ａと、連結部８１ｇと、溝部８１ｂと、把持部８１ａと溝部８１ｂとの間に設けられる被支持部８１ｃと、を有する。被支持部８１ｃは、ベースフレーム１１またはリアフレーム１５（サブフレーム）に回転中心軸Ａｘ７回りに回転可能に支持されている。一例として、被支持部８１ｃは、リアフレーム１５のサドルフレーム２７に回転中心軸Ａｘ７回りに回転可能に支持されている。これにより、操作部材８１は、リアフレーム１５のサドルフレーム２７に回転中心軸Ａｘ７回りに回転可能に支持されている。連結部８１ｇは、把持部８１ａと接続されている。連結部８１ｇは、ピン８３と連結されている。詳細には、連結部８１ｇに溝部８１ｂが設けられ、この溝部８１ｂにピン８３が入れられている。

　ピン８３は、溝部８１ｂに入れられ、操作部材８１からの操作力を、駆動部６７及び平行リンク機構６５を介して第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒに伝達して第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒを回転させる。

　次に、溝部８１ｂの形状について詳しく説明する。図２７に示されるように、溝部８１ｂは、カム部８１ｄと、曲率半径一定部８１ｅと、を有する。カム部８１ｄは、曲率半径が徐々に変化する部分であり、徐変半径部とも称される。カム部８１ｄは、操作部材の回転に応じてピン８３を回転中心軸Ａｘ７被支持部に対して移動させて第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒを回転させる。カム部８１ｄにおける曲率半径一定部８１ｅ側の端８１ｄａの曲率半径は、曲率半径一定部８１ｅの曲率半径と同じである。曲率半径一定部８１ｅは、カム部８１ｄに接続され、曲率半径が一定である。曲率半径一定部８１ｅは、操作部材８１の回転による回転中心軸Ａｘ７に対するピン８３の移動をさせずに第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒの許容状態を維持させる。上記では、曲率半径一定部８１ｅは、操作部材８１が回転しても、回転中心軸Ａｘ７とピン８３との間の距離を一定に維持する。

　図２８には、操作部材８１が操作されて回転した場合の溝部８１ｂとピン８３との状態Ｊ１が示されている。状態Ｊ１～Ｊ４は、カム部８１ｄがピン８３を移動させる区間である。この区間では、回転中心軸Ａｘ７とピン８３との間の距離Ｌ１が徐々に短くなる。状態Ｊ５～Ｊ６は、曲率半径一定部８１ｅにピン８３が位置してピン８３が移動しない区間である。この区間では、回転中心軸Ａｘ７とピン８３との間の距離Ｌ１が一定である。この構成によれば、状態Ｊ１～Ｊ４において、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒが禁止状態から許容状態に変化し、状態Ｊ５～Ｊ６においては許容状態が維持される。すなわち、状態Ｊ５～Ｊ６の区間では、操作部材８１が操作されても許容状態のまま操作部材８１が回転する。

＜第１のモジュール及び第２のモジュール＞
　また、図６及び図７に示されるように、折り畳み装置３は、第１のモジュール９１と、第２のモジュール９３とを備える。第１のモジュール９１は、第１の折畳部３３Ｆと、第２の折畳部３３Ｒと、折り畳み動作連動部４５と、を有する。第２のモジュール９３は、第１のリクライナー３５Ｆと、第２のリクライナー３５Ｒと、回転連動部４７と、を有する。第１のモジュール９１と第２のモジュール９３とは、フロントフレーム１３を間にして対向する。

　上記の構成において、展開状態の車両１では、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒは、禁止状態である。この状態から操作部材８１が上方に引き上げられると、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒが禁止状態から許容状態に変化する。この状態から、操作部材８１がさらに上方に引き上げられると、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３とが折り畳まれるとともにベースフレーム１１とリアフレーム１５とが折り畳まれる。

＜概括＞
　以上のように、本実施形態の折り畳み装置３は、ベースフレーム１１（第１のフレーム）と、フロントフレーム１３及びリアフレーム１５（サブフレーム）と、第１の折畳部３３Ｆ及び第２の折畳部３３Ｒ（折畳部）と、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）と、入力部２１と、を備える。第１の折畳部３３Ｆ及び第２の折畳部３３Ｒ（折畳部）は、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３及びリアフレーム１５との折り畳み動作を可能に、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３及びリアフレーム１５とを連結する。第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）は、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒ（回転部材）を有し、第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒ（回転部材）の回転により折り畳み動作を許容する許容状態と、折り畳み動作を禁止する禁止状態とが切り替わる。入力部２１は、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）の第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒ（回転部材）を回転させる。入力部２１は、操作部材８１と、ピン８３と、を有する。操作部材８１は、持可能な把持部８１ａと、溝部８１ｂと、把持部８１ａと溝部８１ｂとの間に設けられベースフレーム１１またはフロントフレーム１３及びリアフレーム１５に回転中心軸Ａｘ７回りに回転可能に支持される被支持部８１ｃと、を有する。ピン８３は、溝部８１ｂに入れられ、操作部材８１からの操作力を第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒ（回転部材）に伝達して第１の回転部材３９Ｆ及び第２の回転部材３９Ｒ（回転部材）を回転させる。溝部８１ｂは、カム部８１ｄと、曲率半径一定部８１ｅと、を有する。カム部８１ｄは、操作部材８１の回転に応じてピン８３を回転中心軸に対して移動させて回転部材を回転させる。曲率半径一定部８１ｅは、カム部８１ｄに接続され、曲率半径が一定であり、操作部材８１の回転による回転中心軸Ａｘ７に対するピン８３の移動をさせずに第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）に許容状態を維持させる。

　この構成によれば、折り畳み動作を許容するロック部の許容状態を維持した状態で操作部材８１の操作を続行することができる。

　また、カム部８１ｄにおける曲率半径一定部８１ｅ側の端８１ｄａの曲率半径は、曲率半径一定部８１ｅの曲率半径と同じである。

　この構成によれば、ピン８３がカム部８１ｄと曲率半径一定部８１ｅとの間を移動しやすい。

　また、ベースフレーム１１とフロントフレーム１３及びリアフレーム１５（サブフレーム）とが折り畳まれていない展開状態の場合にピン８３がカム部８１ｄに位置し、折り畳み動作中にピン８３が曲率半径一定部８１ｅに位置する。

　この構成によれば、折り畳み動作中に第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）の許容状態を維持した状態で操作部材８１の操作を続行することができる。

　また、溝部８１ｂは、カム部８１ｄと曲率半径一定部８１ｅとの組合せを少なくとも一つ有する。

　この構成によれば、カム部８１ｄと曲率半径一定部８１ｅとの少なくとも一つの組合せが溝部８１ｂに形成されていることで、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）の禁止状態と許容状態とを任意の順番で切り替えることができるようになる。すなわち、カム部８１ｄに続けて曲率半径一定部８１ｅが形成されている場合は、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）の許容状態が維持され、曲率半径一定部８１ｅに続けてカム部８１ｄが形成されている場合は、第１のリクライナー３５Ｆ及び第２のリクライナー３５Ｒ（ロック部）が禁止状態から許容状態に切り替えられることが可能となる。なお、カム部８１ｄと曲率半径一定部８１ｅとの組合せが二つ以上設けられていてもよい。

　なお、上記実施形態では、折り畳み装置３が車両１に適用された例が示されたが、これに限定されない。折り畳み装置３は、他の様々な装置や機器等に適用されてよい。また、ロック部は、上記に限定されない。ロック部は、他の構成であってよい。

　以上、本発明の実施形態を例示したが、上記実施形態はあくまで一例であって、発明の範囲を限定することは意図していない。上記実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。また、各構成や、形状、表示要素等のスペック（構造、種類、方向、形状、大きさ、長さ、幅、厚さ、高さ、数、配置、位置、材質等）は、適宜に変更して実施することができる。

〔本実施形態のまとめ〕
　本実施形態は、以下の構成を少なくとも備える。

［１］
　第１のフレーム（１１）と、
　サブフレーム（１３，１５）と、
　前記第１のフレーム（１１）と前記サブフレーム（１３，１５）との折り畳み動作を可能に、前記第１のフレーム（１１）と前記サブフレーム（１３，１５）とを連結する折畳部（３３Ｆ，３３Ｒ）と、
　回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）を有し、前記回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）の回転により前記折り畳み動作を許容する許容状態と、前記折り畳み動作を禁止する禁止状態とが切り替わるロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）と、
　前記ロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）の前記回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）を回転させる入力部（２１）と、
　を備え、
　前記入力部（２１）は、
　把持可能な把持部（８１ａ）と、溝部（８１ｂ）と、前記把持部（８１ａ）と前記溝部（８１ｂ）との間に設けられ前記第１のフレーム（１１）または前記サブフレーム（１３，１５）に回転中心軸（Ａｘ７）回りに回転可能に支持される被支持部（８１ｃ）と、を有する操作部材（８１）と、
　前記溝部（８１ｂ）に入れられ、前記操作部材（８１）からの操作力を前記回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）に伝達して前記回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）を回転させるピン（８３）と、
　を有し、
　前記溝部（８１ｂ）は、前記操作部材（８１）の回転に応じて前記ピン（８３）を前記回転中心軸（Ａｘ７）に対して移動させて前記回転部材（３９Ｆ，３９Ｒ）を回転させるカム部（８１ｄ）と、前記カム部（８１ｄ）に接続され、曲率半径が一定であり、前記操作部材（８１）の回転による前記回転中心軸（Ａｘ７）に対する前記ピン（８３）の移動をさせずに前記ロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）に前記許容状態を維持させる曲率半径一定部（８１ｅ）と、を有する、
　折り畳み装置。

　この構成によれば、折り畳み動作を許容するロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）の許容状態を維持した状態で操作部材（８１）の操作を続行することができる。

［２］
　前記カム部（８１ｄ）における前記曲率半径一定部（８１ｅ）側の端の曲率半径は、前記曲率半径一定部（８１ｅ）の曲率半径と同じである、
　前記［１］に記載の折り畳み装置。

　この構成によれば、ピン（８３）がカム部（８１ｄ）と曲率半径一定部（８１ｅ）との間を移動しやすい。

［３］
　前記第１のフレーム（１１）と前記サブフレーム（１３，１５）とが折り畳まれていない展開状態の場合に前記ピン（８３）が前記カム部（８１ｄ）に位置し、前記折り畳み動作中に前記ピン（８３）が前記曲率半径一定部（８１ｅ）に位置する、
　前記［１］に記載の折り畳み装置。

　この構成によれば、折り畳み動作中にロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）の許容状態を維持した状態で操作部材（８１）の操作を続行することができる。

［４］
　前記溝部（８１ｂ）は、前記カム部（８１ｄ）と前記曲率半径一定部（８１ｅ）との組合せを少なくとも一つ有する、
　前記［１］から前記［３］のうちいずれか一つに記載の折り畳み装置。

　この構成によれば、カム部（８１ｄ）と曲率半径一定部（８１ｅ）との組合せが少なくとも一つ溝部（８１ｂ）に形成されていることで、ロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）の禁止状態と許容状態とを任意の順番で切り替えることができるようになる。すなわち、カム部（８１ｄ）に続けて曲率半径一定部（８１ｅ）が形成されている場合は、ロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）の許容状態が維持され、曲率半径一定部（８１ｅ）に続けてカム部（８１ｄ）が形成されている場合は、ロック部（３５Ｆ，３５Ｒ）が禁止状態から許容状態に切り替えられることが可能となる。

　１…車両
　３…折り畳み装置
　５Ｒ…後輪（車輪）
　１１…ベースフレーム（第１のフレーム）
　１３…フロントフレーム（第２のフレーム、サブフレーム）
　１５…リアフレーム（第３のフレーム、サブフレーム）
　１７Ｆ…フロント連結部
　１７Ｒ…リア連結部
　２１…入力部
　２９Ｌ…スイングアーム
　２９Ｒ…スイングアーム
　３３Ｆ…第１の折畳部
　３３Ｒ…第２の折畳部
　３５Ｆ…第１のリクライナー
　３５Ｒ…第２のリクライナー
　３７Ｆ…フロントシャフト
　３７Ｒ…リアシャフト
　３９Ｆ…第１の回転部材
　３９Ｒ…第２の回転部材
　４５…折り畳み動作連動部
　４７…回転連動部
　４９Ｆ…フロント回転部材（第１の連動回転部材）
　４９Ｒ…リア回転部材（第２の連動回転部材）
　５１…チェーン（連動部材）
　５５…連動部材側シャフト
　５７…フレーム側シャフト
　５８…溝部
　５９…引掛部
　７１…連結バー（第１の可動部材）
　７３…ベルクランク（第２の可動部材）
　７３ａ…入力アーム部
　７３ｂ…連結アーム部
　７９…維持部材
　７９ａ…面
　８１…操作部材
　８１ａ…把持部
　８１ｂ…溝部
　８１ｃ…被支持部
　８１ｄ…カム部
　８１ｄａ…端
　８１ｅ…曲率半径一定部
　８３…ピン
　９１…第１のモジュール
　９３…第２のモジュール
　Ａｘ１…第１の回転中心軸
　Ａｘ２…第２の回転中心軸
　Ａｘ７…回転中心軸

Claims

　第１のフレームと、
　サブフレームと、
　前記第１のフレームと前記サブフレームとの折り畳み動作を可能に、前記第１のフレームと前記サブフレームとを連結する折畳部と、
　回転部材を有し、前記回転部材の回転により前記折り畳み動作を許容する許容状態と、前記折り畳み動作を禁止する禁止状態とが切り替わるロック部と、
　前記ロック部の前記回転部材を回転させる入力部と、
　を備え、
　前記入力部は、
　把持可能な把持部と、溝部と、前記把持部と前記溝部との間に設けられ前記第１のフレームまたは前記サブフレームに回転中心軸回りに回転可能に支持される被支持部と、を有する操作部材と、
　前記溝部に入れられ、前記操作部材からの操作力を前記回転部材に伝達して前記回転部材を回転させるピンと、
　を有し、
　前記溝部は、前記操作部材の回転に応じて前記ピンを前記回転中心軸に対して移動させて前記回転部材を回転させるカム部と、前記カム部に接続され、曲率半径が一定であり、前記操作部材の回転による前記回転中心軸に対する前記ピンの移動をさせずに前記ロック部に前記許容状態を維持させる曲率半径一定部と、を有する、
　折り畳み装置。
　前記カム部における前記曲率半径一定部側の端の曲率半径は、前記曲率半径一定部の曲率半径と同じである、
　請求項１に記載の折り畳み装置。
　前記第１のフレームと前記サブフレームとが折り畳まれていない展開状態の場合に前記ピンが前記カム部に位置し、前記折り畳み動作中に前記ピンが前記曲率半径一定部に位置する、
　請求項１に記載の折り畳み装置。
　前記溝部は、前記カム部と前記曲率半径一定部との組合せを少なくとも一つ有する、
　請求項１から請求項３のうちいずれか一つに記載の折り畳み装置。