WO2025204366A1

WO2025204366A1 - 加工方法

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Publication number: WO2025204366A1
Application number: PCT/JP2025/006062
Authority: WO
Inventors: 裕介金城
Original assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Current assignee: Tokyo Seimitsu Co Ltd
Priority date: 2024-03-26
Filing date: 2025-02-21
Publication date: 2025-10-02
Anticipated expiration: 2026-09-26
Also published as: JP2025149313A

Abstract

この加工方法は、加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、上記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工する加工方法であって、上記ワークに適用する上記ハブレスブレードをスピンドルに対して自動交換する工程と、上記スピンドルに自動交換された上記ハブレスブレードで上記ワークを加工する工程と、上記ワークの加工により摩擦限界に到達した上記ハブレスブレードの上記つかみ部をリサイクルする工程と、を含む。

Description

加工方法

　本発明は、加工方法に関する。本願は、２０２４年０３月２６日に、日本に出願された特願２０２４－０４９８７２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　例えば、半導体材料等の基板（以下、ワークということがある）を加工してチップ状に個片化する際に、円形状に形成されたブレードが用いられることがある。ブレードを安定して回転させるための一形態として、ブレードをハブに保持させたハブブレードが知られている。ハブブレードは、例えば、アルミニウム合金からなるハブと、ハブの一方側の面にニッケルめっきにより形成した電鋳ブレード本体とを備えている。ハブブレードは、ハブと電鋳ブレード本体とが一体的に接続されている。

　電鋳ブレード本体は、突出し量が小さく抑えられることにより、蛇行や倒れ等を小さく抑えることができる。よって、ワークを電鋳ブレード本体で品質良く加工することが可能である。また、ハブブレードのハブを把持して搬送（以下、ハンドリングということがある）することにより、ハブブレードの自動交換が可能である（例えば、特許文献１参照）。

日本国特開平５－３４５２８１号公報

　しかしながら、ハブブレードの電鋳ブレード本体は、例えばニッケルがボンド材として使用されている。よって、電鋳ブレード本体は、例えば難削材の加工に適用させることが難しい。また、ワークの厚みが大きい場合には、電鋳ブレード本体の突出し量を大きく確保する必要がある。よって、突出し量が小さく抑えられた電鋳ブレード本体を、厚みが大きいワークの加工に適用させることが難しい。このことが、ハブブレードによる適用可能な対象ワークを拡大する妨げになっている。

　ここで、ワークを加工するブレードとして、ハブが設けられていないハブレスブレードが知られている。ハブレスブレードのブレード本体には、例えば、樹脂材料（レジン）からなるボンド相に砥粒が分散、配置されている。ハブレスブレードは、製法上、多種のブレード材料を選択することが可能である。加えて、ハブレスブレードは、摩耗を促進させることで、例えば難削材の加工にも適している。
　しかし、ハブレスブレードには、把持する部位となるハブが設けられていない。よって、ハブレスブレードの交換を自動化することが難しい。このことが、ハブレスブレードによる効率の良い量産が可能な対象ワークを拡大する妨げになっている。

　本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、対象ワークの拡大を図ることができる加工方法を提供することを目的とする。

　上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
＜１＞本発明の一態様に係る加工方法は、加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、上記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工する加工方法であって、上記ワークに適用する上記ハブレスブレードをスピンドルに対して自動交換する工程と、上記スピンドルに自動交換された上記ハブレスブレードで上記ワークを加工する工程と、上記ワークの加工により摩擦限界に到達した上記ハブレスブレードの上記つかみ部をリサイクルする工程と、を含む。

　上記＜１＞に記載の加工方法によれば、加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、上記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工することにより、つかみ部を把持してハブレスブレードをハンドリングできる。これにより、ハブレスブレードの交換を自動化できる。したがって、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

　ここで、ブレード本体は、ワークの加工により摩耗して突出し量が小さくなる。ブレード本体の突出し量は、ワークの加工品質に影響を与える。そこで、ブレード本体につかみ部を着脱可能に接続するようにした。これにより、ワークの加工によりブレード本体が摩擦限界に到達して、突出し量がワークの加工品質に影響を与えるように小さくなった場合、ブレード本体からつかみ部を剥離させてリサイクルできる。

＜２＞本発明の一態様に係る加工方法は、加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、上記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工する加工方法であって、上記ワークに適用する上記ハブレスブレードをスピンドルに対して自動交換する工程と、上記スピンドルに自動交換された上記ハブレスブレードで上記ワークを加工する工程と、上記ワークの加工により摩擦限界に到達した上記ハブレスブレードを保管し、適用可能なワークに対してリユースする工程と、を含む。

　上記＜２＞に記載の加工方法によれば、加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、上記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工することにより、つかみ部を把持してハブレスブレードをハンドリングできる。これにより、ハブレスブレードの交換を自動化できる。したがって、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

　ここで、ブレード本体は、ワークの加工により摩耗して突出し量が小さくなる。ブレード本体の突出し量は、ワークの加工品質に影響を与える。そこで、ワークの加工により摩擦限界に到達したハブレスブレードを保管するようにした。これにより、摩擦限界に到達したハブレスブレードを適用可能なワークに対してリユースできる。

　本発明によれば、対象ワークの拡大を図ることができる。

本発明の第１実施形態に係る加工装置を示す斜視図である。第１実施形態に係る加工装置に備えられたパレット部を示す平面図である。ハブレスブレード及びブレード固定部の構成を説明するための斜視図である。第１実施形態に係るハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。図２のＶ－Ｖ線に沿って破断した断面図である。第１実施形態に係る加工装置に備えられた第１交換部のビットを示す斜視図である。第１実施形態に係る加工装置に備えられた第１交換部の第１交換治具及び第２交換治具を示す分解斜視図である。第１実施形態に係る第１交換部のビットでフランジボルトを取り外した状態を示す斜視図である。第１実施形態に係る第１交換部の一部を破断した断面図である。第１実施形態に係る第１フランジをバッファステージに一時的に保管した状態を示す斜視図である。第１実施形態に係る第１フランジをスピンドルから取り外す変形例を説明する断面図である。第２実施形態に係るハブレスブレードの分解斜視図である。第２実施形態に係るハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。第２実施形態に係るハブレスブレードでワークを加工する工程を示すフローチャートである。本発明の第３実施形態に係るブレード固定部でハブレスブレードを固定した状態を示す断面図である。本発明の第４実施形態に係るハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。本発明の第５実施形態に係るハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。第５実施形態に係るハブレスブレードを示す断面図である。第５実施形態に係る第２交換部でハブレスブレードを着脱する例を説明する断面図である。本発明に係る第６実施形態を示す構成であり、第５実施形態のハブレスブレードを第４実施形態のブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。

　以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るハブレスブレード、加工装置、及び加工方法について説明する。なお、以下の実施形態において、構成要素の数、数値、量、範囲等に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でも構わない。

　また、構成要素等の形状、位置関係に言及するときは、特に明示した場合及び原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似又は類似するもの等を含む。

　また、図面は、特徴を分かり易くするために特徴的な部分を拡大する等して誇張する場合があり、構成要素の寸法比率等が実際と同じであるとは限らない。また、断面図では、構成要素の断面構造を分かり易くするために、一部の構成要素のハッチングを省略することがある。

[第１実施形態]
　図１は、第１実施形態に係る加工装置を示す斜視図である。図２は、加工装置に備えたパレット部を示す平面図である。図３は、ハブレスブレード及びブレード固定部の構成を説明するための斜視図である。図４は、ハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。

　加工装置１は、不図示のワークをハブレスブレード１０で加工する。加工装置１は、図１に示すように、加工部３と、パレット部４と、ストッカ部５と、を備える。加工部３は、ワークテーブル２１（図１参照。）と、スピンドルユニット２２（図２、４参照。）と、ブレード固定部２３（図２、４参照。）と、を備える。加工装置１は、ハブレスブレード１０と他のブレード、例えば、後述するハブレスブレード１００又は公知のハブブレード等とを混在させてワークを加工することが可能である。
　ワークテーブル２１は、不図示のワークを吸着保持する。スピンドルユニット２２は、図４に示すように、スピンドル（回転軸）２２１を備える。スピンドル２２１には、ブレード固定部２３を介してハブレスブレード１０が固定される。加工部３において、ワークテーブル２１に吸着保持したワークをハブレスブレード１０で加工する。

　図５は、図２のＶ－Ｖ線に沿って破断した断面図である。
　図２から図５に示すように、ブレード固定部２３は、ハブレスブレード１０を挟み込むことにより固定する。ブレード固定部２３は、例えば、図３に示すように、第１フランジ２３１と、ナット２３２と、を備える。第１フランジ２３１は、図５に示すように、スピンドル２２１に軸部２３３が嵌め合わされ、フランジボルト２３７によりスピンドル２２１に固定されている。第１フランジ２３１は、図５に示すように、軸部２３３に加えて、フランジ本体２３４と、外ストッパ２３５と、を有する。

　フランジ本体２３４は、軸部２３３に設けられている。外ストッパ２３５は、フランジ本体２３４の外周からハブレスブレード１０に向けて突出している。フランジ本体２３４及び外ストッパ２３５の外周は、第１フランジ２３１の外周２３１ａを形成する。

　ハブレスブレード１０は、図３に示すように、ブレード本体１１と、台金１２とを備える。ブレード本体１１は、リング形状に構成されている。ブレード本体１１及び台金１２の中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる装着孔１３が設けられている。ブレード本体１１は、例えば、樹脂材料（レジン）からなるボンド相に砥粒が分散、配置されている。

　ハブレスブレード１０には、ブレード情報（バーコード情報）が刻印されている。ブレード情報としては、例えば、ブレード本体１１の外径、ボンド相、厚み、砥粒の種別、粒径、集中度、シリアル番号等が挙げられる。ブレード情報は、ブレード本体１１に刻印されていてもよいし、台金１２に刻印されていてもよい。

　台金１２は、リング形状に構成されている。台金１２は、ブレード本体１１の一方の面と接続した接続部１２１と、接続部１２１に対してブレード本体１１とは逆側（換言するとナット２３２側）に配されたつかみ部１２２とを備える。接続部１２１の外径Ｄ_１２１は、図４に示すように、ブレード本体１１の外径Ｄ_１１よりも小さく、第１フランジ２３１における外周２３１ａの外径Ｄ_２３１と同一である。また、つかみ部１２２の外径Ｄ_１２２は、接続部１２１の外径Ｄ_１２１よりも小さい。

　つかみ部１２２は、例えば、不図示の第２交換部により把持される。よって、つかみ部１２２を第２交換部で把持することにより、ハブレスブレード１０を第２交換部でハンドリングできる。つかみ部１２２を把持してハブレスブレード１０をハンドリングすることにより、装着孔１３を第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込み、ハブレスブレード１０を軸部２３３に装着できる。また、つかみ部１２２を第２交換部で把持してハブレスブレード１０を軸部２３３から抜き出すことができる。これにより、ハブレスブレード１０の交換を自動化できる。

　ナット２３２は、第１フランジ２３１における軸部２３３の雄ねじ２３６にねじ結合される。
　これにより、ハブレスブレード１０は、ブレード固定部２３の第１フランジ２３１とナット２３２とで挟み込まれ、ブレード固定部２３により固定される。さらに、ブレード固定部２３は、スピンドル２２１に固定される。したがって、ハブレスブレード１０は、スピンドル２２１にブレード固定部２３を介して固定される。ナット２３２は、不図示の第２交換部により交換可能である。

　ここで、ワークの加工によりブレード本体１１は摩耗して台金１２からの突出し量ｌが小さくなる。突出し量ｌは、ワークの加工品質に影響を与える。ハブレスブレード１０では、接続部１２１の外径Ｄ_１２１と第１フランジ２３１における外周２３１ａの外径Ｄ_２３１を変更することで、突出し量ｌを調整できる。

　パレット部４は、図２に示すように、回転テーブル５１と、第１交換部５２と、不図示の第２交換部と、を備える。回転テーブル５１は、パレット部４において回転可能に支持されている。回転テーブル５１には、第１交換部５２及び第２交換部が設けられている。第１交換部５２は、本発明における交換部に相当する。

　図６は、加工装置に備えた第１交換部のビットを示す斜視図である。図７は、加工装置に備えた第１交換部の第１交換治具及び第２交換治具を示す分解斜視図である。
　図４から図７に示すように、第１交換部５２は、ブレード固定部２３（具体的には、第１フランジ２３１）をスピンドル２２１に対して自動的に着脱可能である。すなわち、第１交換部５２は、第１フランジ２３１（すなわち、ブレード固定部２３）の自動交換が可能である。第１交換部５２は、図７に示すように、例えば、ビット５４（図６参照）と、第１着脱治具５５と、第２着脱治具５６と、を備える。

　図８は、第１交換部のビットでフランジボルトを取り外した状態を示す斜視図である。
　図５、図６、図８に示すように、ビット５４は、第１フランジ２３１の軸部２３３に対して進退可能に設けられている。ビット５４の先端部５４ａは、フランジボルト２３７の凹部２３７ａ（図５参照）に挿入可能である。ビット５４の先端部５４ａをフランジボルト２３７の凹部２３７ａに挿入した状態において回転する。これにより、フランジボルト２３７をスピンドル２２１から外すことができる。ビット５４の先端部５４ａにはプランジャ５７が埋め込まれている。よって、スピンドル２２１から外されたフランジボルト２３７をプランジャ５７でビット５４の先端部５４ａに保持できる。

　図９は、第１交換部の一部を破断した断面図である。図１０は、第１フランジをバッファステージに一時的に保管した状態を示す斜視図である。
　図７、図９に示すように、第１着脱治具５５は、先端部に雄ねじ５８が設けられている。第１着脱治具５５の雄ねじ５８は、第２着脱治具５６の第１雌ねじ５９にねじ結合される。また、第２着脱治具５６の第２雌ねじ６１が第１フランジ２３１の雄ねじ２３６にねじ結合される。第１フランジ２３１の雄ねじ２３６は、軸部２３３の外周に設けられている。よって、第１着脱治具５５及び第２着脱治具５６を第１フランジ２３１から後退させることにより、第１フランジ２３１をスピンドル２２１から取り外すことができる。スピンドル２２１から取り外した第１フランジ２３１は、バッファステージ６３に一時的に保管可能である。

　第１交換部５２は、第１フランジ２３１をスピンドル２２１から取り外した後、外径の異なる第１フランジをスピンドル２２１に取り付けることができる。第１交換部５２は、スピンドル２２１に取り付けた第１フランジをフランジボルト２３７でスピンドル２２１に固定できる。バッファステージ６３に一時的に保管された第１フランジ２３１は、図１に示すストッカ部５に返却される。これにより、第１交換部５２により第１フランジ２３１を自動的に交換できる。

　第１実施形態では、第１交換部５２に第１着脱治具５５と第２着脱治具５６との２つの治具を備える例について説明したが、第１着脱治具５５と第２着脱治具５６とを１つにまとめた構成にすることも可能である。

　図１１は、第１フランジをスピンドルから取り外す変形例を説明する断面図である。
　図１１に示すように、ビット５４の先端部５４ａをフランジボルト２３７の凹部２３７ａに挿入して、フランジボルト２３７を途中まで緩める。第１着脱治具５５を第２着脱治具５６に取り付け、第２着脱治具５６を第１フランジ２３１に取り付ける。次いで、ビット５４でフランジボルト２３７を緩め、第１着脱治具５５及び第２着脱治具５６で第１フランジ２３１及びフランジボルト２３７を一体でスピンドル２２１から抜き出す。これにより、第１フランジ２３１をスピンドル２２１から取り外すことができる。第１フランジ２３１とフランジボルト２３７を一体で抜き出すことができるため、自動化においても取り外しの効率が向上する。

　第１交換部５２による第１フランジの交換は、例えば以下の（１）～（５）の流れで行われる。
（１）ビット５４の先端部５４ａをフランジボルト２３７の凹部２３７ａに挿入した状態において回転し、フランジボルト２３７を途中まで緩める。
（２）第１着脱治具５５及び第２着脱治具５６を第１フランジ２３１から後退させることにより、第１フランジ２３１及びフランジボルト２３７をスピンドル２２１から取り外す。
（３）取り外された第１フランジ２３１及びフランジボルト２３７をバッファステージ６３に一時的に保管する。
（４）（１）、（２）と逆の作業により、第１フランジ２３１及びフランジボルト２３７をスピンドル２２１に取り付ける。
（５）バッファステージ６３に保管された第１フランジ２３１及びフランジボルト２３７をストッカ部５に搬送する。
　なお、第１フランジ２３１をスピンドル２２１から抜き出した後、ビット５４でフランジボルト２３７を緩めてスピンドル２２１から取り外してもよい。
　上記の各工程は、公知の制御装置により制御された第１交換部で行うことが可能である。上記制御手段は、回転テーブルを制御してもよい。

　不図示の第２交換部は、図３に示すように、台金１２のつかみ部１２２を把持してブレード固定部２３（具体的には、第１フランジ２３１）に対して着脱可能であり、ハブレスブレード１０の自動交換が可能である。また、第２交換部は、ハブブレード（図示せず）に設けられたハブの把持にも適用することが可能である。すなわち、第２交換部は、ハブブレードのハブを把持してブレード固定部２３（具体的には、第１フランジ２３１）に対して着脱可能である。したがって、第２交換部は、ハブブレードの自動交換が可能である。

　図１に示すように、ストッカ部５は、例えば、加工部３で使用するハブレスブレード１０、第１フランジ２３１等を保管する。

　第１実施形態によれば、第１交換部５２及び第２交換部（図示せず）を回転可能な回転テーブル５１に設けた。これにより、加工装置１のコンパクト化を図ることができる。

　さらに、つかみ部１２２を把持してハブレスブレード１０をハンドリングできる。これにより、ハブレスブレード１０の交換を自動化できる。したがって、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

　さらに、不図示のハブブレードに設けられたハブを把持してハブブレードをハンドリングできる。よって、ハブブレードにおける交換を自動化できる。これにより、ハブレスブレード１０及びハブブレードにおける両ブレードの交換を自動化できる。したがって、適用可能な対象ワークの範囲を一層拡大できる。

　また、ハブレスブレード１０又はハブブレードで難削材を加工する場合、これらの摩耗が促進するため、これらの交換頻度は高くなる。この場合においても、ハブレスブレード１０及びハブブレードを自動交換することにより、生産性を向上させることができる。
　また、ブレード本体１１につかみ部１２２を接続することにより、例えばハブレスブレード１０を手動で交換する際にブレード本体１１を手で触る必要がない。これにより、ブレード本体１１に対するヒューマンエラーによる破損や異常の発生を抑えることができる。

　また、上述したように、ハブレスブレード１０の突出し量ｌを管理するためには、摩耗したハブレスブレード１０の外径に対応させてブレード固定部２３の外径を変えるためにブレード固定部２３を交換する必要がある。さらに、ブレード固定部２３は、ハブレスブレード１０の着脱を繰り返すことにより、ハブレスブレード１０が端面に接触して端面に傷が発生することがある。この場合、ハブレスブレード１０が接触する端面を修正することによりある程度の修復が可能であるが、修復が難しい傷の場合、ブレード固定部２３の交換が必要になる。さらに、スピンドル２２１の清掃の際にブレード固定部２３を着脱する必要がある。

　そこで、加工装置１に第１交換部５２と第２交換部（図示せず）とを備えた。第１交換部５２は、ブレード固定部２３をスピンドル２２１に対して着脱させることにより自動交換が可能である。第２交換部は、ハブレスブレード１０をブレード固定部２３に対して着脱させることにより自動交換が可能である。これにより、ブレード固定部２３を自動交換することによりハブレスブレード１０の突出し量ｌを管理できる。
　また、ブレード固定部２３の端面における傷の修復が難しい傷の場合、ブレード固定部２３を第１交換部５２により自動交換できる。さらに、スピンドル２２１の清掃の際に、ブレード固定部２３を第１交換部５２により自動着脱できる。

[第２実施形態]
　続いて、本発明の第２実施形態を説明する。図１２は、本実施形態に係るハブレスブレードの分解斜視図である。図１３は、第２実施形態において、ハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。本実施形態では、ハブレスブレードの構成及びブレード固定部が第２フランジ２４１を有する点で第１実施形態とは異なる。以下に詳細に説明する。

　図１２に示すように、ハブレスブレード１００は、ブレード本体１１０と、つかみ部（ハブ）１２０と、を備える。ブレード本体１１０は、リング形状に構成されている。ブレード本体１１０の中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる貫通孔１１１が設けられている。ブレード本体１１０は、第１実施形態におけるブレード本体１１と同様に、例えば、樹脂材料（レジン）からなるボンド相に砥粒が分散、配置されている。

　ブレード本体１１０には、ブレード情報（バーコード情報）が刻印されている。ブレード情報としては、例えば、ブレード本体１１０の外径、ボンド相、厚み、砥粒の種別、粒径、集中度、シリアル番号等が挙げられる。ここで、ブレード本体１１０の刻印（印字）は摩耗に伴い失われる。このため、加工装置１（図１参照）は、ブレード情報をつかみ部情報（後述する）に関連付けて記録する。

　つかみ部１２０は、例えば、ブレード本体１１０の接続部１１２に貼り合わされることにより着脱可能に接続されている。接続部１１２は、ブレード本体１１０の一方の面において、貫通孔１１１側に位置する。つかみ部１２０は、図１３に示すように、第２フランジ２４１側に配される。接続部１１２につかみ部１２０を接続する方法としては、例えば、両面接着テープ（両面粘着テープを含む）、接着剤による接続方法が挙げられる。また、超音波接合をはじめとする種々の拡散接合による接続方法、スポット溶接やろう付け等の溶接による接続方法、つかみ部１２０とブレード本体１１０とを締結する接続方法、つかみ部１２０にブレード本体１１０を装着可能な種々の接続方法が含まれる。
　なお、両面接着テープとしては、両側の面が粘着性を有する両面粘着テープ、一方の面が粘着性を有し他方の面が硬化して接着する接着剤が配置されたもの、基材の両側の面に硬化して接着する接着剤が配置されたものが含まれる。
　また、接着剤としては、流動性を有する接着樹脂、シート状に形成されたシート状接着樹脂、常温では流動性がなく温度等物理的条件により流動性を有して接着剤として機能するものが含まれる。

　つかみ部１２０は、例えばリング形状に構成されている。つかみ部１２０の中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる装着孔１３０が設けられている。つかみ部１２０は、例えば、不図示の第２交換部によりハンドリング可能な把持部として用いられる。よって、つかみ部１２０を第２交換部で把持することにより、ハブレスブレード１００を第２交換部でハンドリングできる。
　つかみ部１２０を把持してハブレスブレード１００をハンドリングすることにより、装着孔１３０を第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込み、ハブレスブレード１００を軸部２３３に装着できる。また、つかみ部１２０を第２交換部で把持してハブレスブレード１００を軸部２３３から抜き出すことができる。これにより、ハブレスブレード１００の交換を自動化できる。

　第２フランジ２４１は、フランジ本体２４２と、ストッパ２４３と、を有する。フランジ本体２４２は、雌ねじ２４４を有する。第２フランジ２４１は、第１フランジ２３１における軸部２３３の雄ねじ２３６に雌ねじ２４４がねじ結合される。よって、第２フランジ２４１は、第１フランジ２３１の軸部２３３に固定される。ストッパ２４３は、フランジ本体２４２の外周からハブレスブレード１００に向けて突出している。フランジ本体２４２及びストッパ２４３の外周は、第２フランジ２４１の外周２４１ａを形成する。換言すると、第２フランジ２４１のストッパ２４３は、第１フランジ２３１の外ストッパ２３５と対応する位置に備えられている。第２フランジ２４１における外周２４１ａの外径は、例えば、第１フランジ２３１における外周２３１ａの外径と同一である。

　第２フランジ２４１が第１フランジ２３１の軸部２３３に固定された状態において、第１フランジ２３１の外ストッパ２３５と第２フランジ２４１のストッパ２４３とによりハブレスブレード１００のブレード本体１１０が挟み込まれる。
　この状態において、ブレード固定部２３は、ハブレスブレード１００を固定する。ブレード固定部２３は、スピンドル２２１に固定されている。よって、ハブレスブレード１００は、ブレード固定部２３を介してスピンドル２２１に固定される。

　図１３に示すように、ハブレスブレード１００が軸部２３３に装着された状態において、ハブレスブレード１００はブレード固定部２３の第１フランジ２３１と第２フランジ２４１とにより固定される。ブレード固定部２３は、スピンドル２２１に固定される。すなわち、ハブレスブレード１０は、スピンドル２２１にブレード固定部２３を介して固定される。

　また、つかみ部１２０は、ブレード本体１１０において接続部１１２に接続されている。図１３に示すように、つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０は、ブレード固定部２３の外径Ｄ_２３より小径である。つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０をブレード固定部２３の外径Ｄ_２３より小径にする理由は次の通りである。
　すなわち、つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０がブレード固定部２３の外径Ｄ_２３より大きい場合、ブレード本体１１０の突出し量ｌがつかみ部１２０により規制される。突出し量ｌは、ハブレスブレード１００でワークを加工する際に、ワークの加工品質に影響を与える。そこで、つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０をブレード固定部２３の外径Ｄ_２３より小径とした。よって、ブレード本体１１０の突出し量ｌを、ブレード固定部２３の外周からブレード本体１１０の外周までの距離とすることができる。これにより、ブレード固定部２３の外径Ｄ_２３を変更することによりハブレスブレード１００の突出し量ｌを管理（調整）できる。

　つかみ部１２０には、つかみ部情報（バーコード情報）が刻印されている。つかみ部情報としては、例えば、ハブレスブレード１００の種別、外径、形状、材質、接着の種別、シリアル番号等が挙げられる。

＜加工方法＞
　つぎに、ハブレスブレード１００を使用してワークを加工する加工方法を図１、図１３、図１４に基づいて説明する。
　図１４は、ハブレスブレードでワークを加工する工程を示すフローチャートである。
　本実施形態では、加工装置１においてハブレスブレード１００のみを用いてワークを加工する例について説明するが、加工装置１は、第１実施形態と同様に、ハブレスブレード１００と他のブレード、例えば、ハブレスブレード１０又は公知のハブブレード等とを混在させてワークを加工することも可能である。
　まず、ハブレスブレード１００（具体的には、つかみ部１２０）をリサイクルする例を（Ｓ１）から（Ｓ１０）を含む工程に基づいて説明する。

　図１、図１３、図１４に示すように、まず、ブレード本体１１０の製造工程において、ハブレスブレード１００のブレード本体１１０を製造する（Ｓ１）。つぎに、ハブレスブレード１００の製造工程において、製造したブレード本体１１０につかみ部１２０を接続してブレード本体１１０とつかみ部１２０とを一体化してハブレスブレード１００を製造する（Ｓ２）。ブレード本体１１０は、例えば、樹脂材料のボンド相に砥粒が分散、配置されている。樹脂材料のボンド相は、ブレード本体１１０の摩耗を促進させることで、例えば難削材の加工に適している。よって、ハブレスブレード１００で加工する品質を確保できる。また、つかみ部１２０には、つかみ部情報が刻印されている。ブレード本体１１０には、ブレード情報が刻印されている。

　ハブレスブレード１００の投入工程において、製造したハブレスブレード１００を加工装置１のストッカ部５に投入して保管する（Ｓ３）。ブレード本体１１０の刻印（印字）は、ワークの加工による摩耗に伴い失われる。このため、加工装置１は、つかみ部情報及びブレード情報を関連付けて記録する。ハブレスブレード１００の照合工程において、ハブレスブレード１００でワークを加工する際に、つかみ部情報及びブレード情報を照合してワーク品種に指定されたハブレスブレード１００を選択する（Ｓ４）。ハブレスブレード１００の自動交換工程において、選択したハブレスブレード１００を自動搬送して自動交換する（Ｓ５）。

　ワークの加工工程において、自動交換したハブレスブレード１００でワークを加工する（Ｓ６）。加工装置１は、ブレード情報からハブレスブレード１００のセットアップ条件(高さ関連やドレス)を選択してワークを加工する。ワークの加工条件は、ワークに紐づいたレシピにより決定される。ハブレスブレード１００でワークを加工する。ワークの加工により、ブレード本体１１０が摩耗する。
　ハブレスブレード１００でワークを加工することにより、ブレード本体１１０の摩耗が限界に到達する（Ｓ７）。ブレード本体１１０の摩耗が限界に到達することにより、自動交換工程において、ハブレスブレード１００の交換が自動的に実施される（Ｓ８）。この際に、加工装置１は、例えば検出センサ（図示せず）を用いて、摩耗したブレード本体１１０の外径情報を取得する。

　ここで、ハブレスブレード１００（具体的には、つかみ部１２０）をリサイクルする場合には、加工装置１は、使用済みのハブレスブレード１００のつかみ部情報及びブレード情報から種別情報を参照し、不図示のリサイクルスロットに保管する。なお、加工装置１において、ハブレスブレード１００及びハブブレードを混在させてワークを加工する場合には、ブレード本体の摩耗が限界に到達したハブブレードは、廃棄するために廃棄スロット（図示せず）に排出される。よって、ハブレスブレード１００は、ハブブレードとの混在が防止され、リサイクルスロットに保管される。

　回収工程において、不図示のリサイクルスロットからハブレスブレード１００を回収する。回収したブレード本体１１０からつかみ部１２０を剥離する。ブレード本体１１０から剥離されたつかみ部１２０を回収する（Ｓ９）。リサイクル工程において、回収したつかみ部１２０を新たなブレード本体１１０に接続してリサイクルする（Ｓ１０）。つかみ部１２０を新たなブレード本体１１０に接続して付け替えることにより、ブレード本体１１０の突出し量ｌを確保する。
　つかみ部１２０をリサイクルするため、同じつかみ部情報が再展開される。しかし、つかみ部情報は、ブレード情報とセットで運用されるため問題が生じることはない。

　つぎに、ハブレスブレード１００の突出し量を管理してハブレスブレード１００をリユースする例を（Ｓ１）から（Ｓ８）及び（Ｓ１１）から（Ｓ１２）を含む工程に基づいて説明する。
　ここで、一般的なワーク加工において、ハブレスブレード１００の突出し量は小さいほど、ブレード本体１１０の蛇行、倒れ等が小さく、良い加工品質が得られる。また、ワーク厚みによっても、ハブレスブレード１００に対する必要な突出し量ｌが要求される。この場合、ハブレスブレード１００を自動交換することにより、ハブレスブレード１００のリユース（再使用）が可能である。

　具体的には、ハブレスブレード１００をリユースする場合、ハブレスブレード１００をリサイクルする工程のうち（Ｓ１）から（Ｓ８）の各工程は概ね同じである。
　すなわち、自動交換工程（Ｓ５）の後、ワークの加工工程において、加工装置１は、例えば厚いワークを加工する（Ｓ６）。ハブレスブレード１００でワークを加工することにより、ブレード本体１１０の摩耗により、突出し量ｌが限界に到達する（Ｓ７）。突出し量ｌが限界に到達する、自動交換工程において、加工装置１は、検出したブレード本体１１０の摩耗量から摩耗限界を判断し、ハブレスブレード１００を新たなハブレスブレードに自動交換する（Ｓ８）。

　ハブレスブレード１００の保管工程において、使用済みのハブレスブレード１００は、つかみ部情報、ブレード情報、ブレード本体１１０の突出し情報とともにリユーススロット部（図示せず）に一時保管される、（Ｓ１１）。リユース工程において、加工装置１において類似品種で薄いワークを加工する場合に、リユーススロット部に一時保管したハブレスブレード１００のなかから突出し量ｌが小さいハブレスブレード１００を優先的にリユースする（Ｓ１２）。

　また、加工装置１を複数台所有し、ワークを複数台の加工装置１に分けて加工する場合がある。この場合には、リユーススロット部に使用済みのハブレスブレード１００を一時保管する際に、ブレード本体１１０における突出し量ｌの情報をサーバに共有する。ブレード本体１１０における突出し量ｌの情報は、例えばブレード本体１１０に印字される。複数の加工装置１のうち他の加工装置１において、薄いワークの品種を加工する場合、他の加工装置１に使用済みのハブレスブレード１００をリユーススロット部から移設する。加工装置１は、ブレード本体１１０の突出し量ｌの情報から、加工可能でかつ突出し量ｌの小さいハブレスブレード１００からリユースする。

　以上説明した第２実施形態のハブレスブレード１００によれば、ブレード本体１１０につかみ部１２０を接続した。よって、つかみ部１２０を把持することによりハブレスブレード１００をハンドリングできる。これにより、ハブレスブレード１００の交換を自動化できる。したがって、適用可能（加工可能）な対象ワークの拡大を図ることができる。

　また、ブレード本体１１０につかみ部１２０を着脱可能に接続するようにした。これにより、突出し量ｌが小さくなって、ワークの加工品質に影響を与えるようになった場合、ブレード本体１１０からつかみ部１２０を剥離させてリサイクルできる。

　また、つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０をブレード固定部２３の外径Ｄ_２３より小径とした。よって、ブレード固定部２３の外径Ｄ_２３を変更することによりハブレスブレードの突出し量ｌを管理できる。また、つかみ部１２０の外径Ｄ_１２０を、例えばハブブレードにおけるハブの規格サイズより小さくすることにより、ハブレスブレード１００をハブブレードより長期的に使用できる。

　さらに、加工装置１において、外径の異なるブレード固定部２３を交換することにより、ハブレスブレード１００の突出し量ｌを管理できる。また、複数の加工装置１において、外径の異なるブレード固定部２３をそれぞれ設けることにより、突出し量ｌを管理できる。これにより、ハブレスブレード１００の突出し量ｌを管理しつつ、ハブレスブレード１００を長期的に使用できる。

　また、ブレード本体１１０につかみ部１２０を着脱可能に接続できるため、ワークの加工によりブレード本体１１０が摩耗限界に到達して、突出し量ｌがワークの加工品質に影響を与えるように小さくなった場合、ブレード本体１１０からつかみ部１２０を剥離させてリサイクルできる。あるいは、摩耗限界に到達したハブレスブレード１００を適用可能なワークに対してリユースできる。

　つぎに、第３実施形態から第６実施形態を図１５から図１９に基づいて説明する。なお、第３実施形態から第６実施形態において、加工装置１及びハブレスブレード１００と同一、類似部材については同じ符号を付して詳しい説明を省略する。

[第３実施形態]
　第３実施形態におけるブレード固定部を図１５に基づいて説明する。
　図１５は、第３実施形態に係るブレード固定部でハブレスブレードを固定した状態を示す断面図である。図１５に示すように、ブレード固定部２３Ａは、第１実施形態のブレード固定部２３に代えて加工装置１に備えられる。本実施形態に係るブレード固定部２３Ａは、ハブレスブレード１００を固定する。本実施形態に係るブレード固定部２３Ａは、第１フランジ２３１Ａと、第２フランジ２４１とを備える。第１フランジ２３１Ａは、軸部２３３、フランジ本体２、外ストッパ２３５に加えて、内ストッパ２３８を有する。

　内ストッパ２３８は、フランジ本体２３４において、外ストッパ２３５より小径の位置に設けられている。内ストッパ２３８の先端２３８ａは、軸部２３３の軸線に対して直交する方向において、外ストッパ２３５の先端２３５ａに対して面一に配置されている。また、第１フランジ２３１における内ストッパ２３８の先端２３８ａにブレード本体１１０の接続部１１２が接触する。接続部１１２には、内ストッパ２３８の反対側につかみ部１２０が接続されている。

　第２フランジ２４１が第１フランジ２３１Ａの軸部２３３に固定された状態において、第１フランジ２３１Ａの外ストッパ２３５と第２フランジ２４１のストッパ２４３とによりハブレスブレード１００のブレード本体１１０が挟み込まれる。また、第１フランジ２３１Ａにおける内ストッパ２３８の先端２３８ａにブレード本体１１０の接続部１１２が接触する。接続部１１２には、内ストッパ２３８の反対側につかみ部１２０が接続されている。
　この状態において、ブレード固定部２３Ａは、ハブレスブレード１００を固定する。ブレード固定部２３Ａは、スピンドル２２１に固定されている。よって、ハブレスブレード１００は、ブレード固定部２３Ａを介してスピンドル２２１に固定される。

　本実施形態では、第１フランジ２３１Ａの外ストッパ２３５と第２フランジ２４１のストッパ２４３とでハブレスブレード１００のブレード本体１１０が挟み込まれた状態において、ブレード本体１１０の接続部１１２を内ストッパ２３８の先端２３８ａに接触させることができる。これにより、ブレード本体１１０の接続部１１２を内ストッパ２３８で支えることができる。したがって、ブレード本体１１０が第１フランジ２３１Ａと第２フランジ２４１とにより挟み込まれた部位１１３で破損することが抑制される。すなわち、ブレード本体１１０が第１フランジ２３１Ａと第２フランジ２４１とにより挟み込まれた状態において破損することを抑制できる。
　なお、本実施形態において、第１交換部５２は、第２フランジ２４１を自動的に交換可能に構成されている。

[第４実施形態]
　第４実施形態に係るブレード固定部を図１６に基づいて説明する。
　図１６は、第４実施形態に係るブレード固定部でハブレスブレードを固定した状態を示す断面図である。
　図１６に示すように、ブレード固定部２３Ｂは、第３実施形態のブレード固定部２３Ａに代えて加工装置１に備えられる。ブレード固定部２３Ｂは、第１フランジ２３１Ａと、第２フランジ２４１Ａと、ナット２５１と、を備える。第２フランジ２４１Ａは、第３実施形態の第２フランジ２４１の雌ねじ２４４を貫通孔２４５に代えたものである。ナット２５１は、第１フランジ２３１における軸部２３３の雄ねじ２３６にねじ結合される。

　よって、第２フランジ２４１Ａは、第１フランジ２３１の軸部２３３にナット２５１でブレード本体１１を介して第１フランジ２３１に押し付けられる。これにより、ブレード固定部２３Ｂの第１フランジ２３１と第２フランジ２４１Ａとでブレード本体１１０を挟み込むことができる。ハブレスブレード１００は、接続部１１２が内ストッパ２３８の先端２３８ａに接触した状態でブレード固定部２３Ｂにより固定される。

　第４実施形態のブレード固定部２３Ｂをブレード固定部２３，２３Ａに代えて加工装置１に備えることにより、第２実施形態及び第３実施形態と同様に、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

[第５実施形態]
　つぎに、第５実施形態に係るハブレスブレード及び第２交換部を図１７から図１９に基づいて説明する。
　図１７は、第５実施形態に係るハブレスブレードをブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。図１８は、ハブレスブレードを示す断面図である。
　図１７、図１８に示すように、ハブレスブレード１００Ａは、第２実施形態のつかみ部１２０に対してつかみ部（ハブ）１２０Ａを備えている。すなわち、ハブレスブレード１００Ａは、ブレード本体１１０と、つかみ部１２０Ａと、を備える。つかみ部１２０Ａは、例えば、第２実施形態のつかみ部１２０と同様に、ブレード本体１１０の一方の面において、接続部１１２に着脱可能に接続されている。ただし、つかみ部１２０Ａは、つかみ部１２０Ａが第１フランジ２３１側に配されている点で、第２フランジ２４１側に配されているつかみ部１２０とは異なる。

　つかみ部１２０Ａは、強磁性を有しており、例えば、磁性を備えたステンレス鋼等でリング形状に構成されている。つかみ部１２０Ａの中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる装着孔１２１Ａが設けられている。装着孔１２１Ａは、ブレード本体１１の貫通孔１１１より小径である。つかみ部１２０Ａは、例えば、後述する第２交換部９０によりハンドリング可能な把持部として用いられる。よって、つかみ部１２０Ａを第２交換部９０で把持することにより、ハブレスブレード１００Ａを第２交換部９０でハンドリングできる。
　つかみ部１２０Ａを把持してハブレスブレード１００Ａをハンドリングすることにより、装着孔１２１Ａを第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込み、ハブレスブレード１００Ａを軸部２３３に装着できる。また、つかみ部１２０Ａを第２交換部９０で把持してハブレスブレード１００Ａを軸部２３３から抜き出すことができる。これにより、ハブレスブレード１００Ａの交換を自動化できる。

　図１９は、第５実施形態に係る第２交換部でハブレスブレードを着脱する例を説明する断面図である。
　図１９に示すように、第２交換部９０は、吸着部９１と、緩和部９２と、を備えている。吸着部９１は、第２交換部９０に設けられている。吸着部９１は、マグネットでリング形状に構成されている。吸着部９１の中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる貫通孔９４が設けられている。吸着部９１の貫通孔９４は、ブレード本体１１０の貫通孔１１１と概ね同じ内径である。第３実施形態では、吸着部９１をマグネットで構成する例について説明するが、吸着部９１をマグネットに代えて電磁石で構成してもよい。

　緩和部９２は、例えば、樹脂等の非磁性体でリング形状に構成されている。緩和部９２の中央部には、第１フランジ２３１の軸部２３３に嵌め込まれる貫通孔９５が設けられている。緩和部９２の貫通孔９５は、ブレード本体１１０の貫通孔１１１と概ね同じ内径である。緩和部９２は、ブレード本体１１０の接続部１１２に接触する。接続部１１２は、軸部２３３の軸線方向において、内ストッパ２３８の先端２３８ａに対向する位置に設けられている。すなわち、緩和部９２は、内ストッパ２３８の先端２３８ａに対向する位置に配置される。
　第２交換部９０には、吸着部９１が設けられ、吸着部９１の表面（外面）に緩和部９２が着脱可能に設けられている。

　第２交換部９０でハブレスブレード１００Ａをブレード固定部２３Ａに固定する際には、第２交換部９０の緩和部９２をブレード本体１１０の接続部１１２に接触する。緩和部９２を接続部１１２に接触することにより、吸着部９１でつかみ部１２０Ａを吸着する。吸着部９１の磁力によってつかみ部１２０Ａを吸着することにより、第２交換部９０でつかみ部１２０Ａを把持する。換言すると、ブレード本体１１０におけるつかみ部１２０Ａとは反対側の面から、磁力によってつかみ部１２０Ａを介してハブレスブレード１００Ａを把持する。把持したつかみ部１２０Ａは第２交換部９０でハンドリングされる。ハンドリングしたハブレスブレード１００Ａは第１フランジ２３１Ａの軸部２３３に配置される。具体的には、ブレード本体１１０の貫通孔１１１及びつかみ部１２０Ａの装着孔１２１Ａを軸部２３３に嵌め込むとともに、吸着部９１の貫通孔９４及び緩和部９２の貫通孔９５を軸部２３３に嵌め込む。

　ここで、つかみ部１２０Ａの装着孔１２１Ａは、ブレード本体１１０の貫通孔１１１、吸着部９１の貫通孔９４及び緩和部９２の貫通孔９５より小径である。よって、ハブレスブレード１００Ａをブレード固定部２３Ａに固定する際に、それぞれの貫通孔１１１，９４，９５（特に、ブレード本体１１０の貫通孔１１１）が軸部２３３に接触することを防止できる。これにより、ブレード本体１１０の貫通孔１１１が軸部２３３に接触してブレード本体１１０が損傷することを防止できる。

　ハブレスブレード１００Ａを第１フランジ２３１Ａの軸部２３３に配置した状態において、ブレード本体１１０が外ストッパ２３５の先端２３５ａに接触する。また、ブレード本体１１０の接続部１１２が内ストッパ２３８の先端２３８ａに接触する。接続部１１２には、緩和部９２が接触されている。よって、ブレード本体１１０を先端２３５ａ及び先端２３８ａに接触させた位置に配置できる。これにより、ハブレスブレード１００Ａが外ストッパ２３５の先端２３５ａに対して奥側に移動することを防止できる。したがって、ブレード本体１１０が折れ曲がることや、破損することを防止できる。
　ハブレスブレード１００Ａを軸部２３３に配置した後、吸着部９１を緩和部９２から矢印の如く離す。吸着部９１を緩和部９２から離した後、緩和部９２をブレード本体１１０の接続部１１２から離す。

　図１７、図１９に示すように、緩和部９２を接続部１１２から離した後、第２フランジ２４１を第１フランジ２３１Ａの軸部２３３に固定する。具体的には、第１フランジ２３１Ａにおける軸部２３３の雄ねじ２３６に第２フランジ２４１の雌ねじ２４４をねじ結合する。軸部２３３の雄ねじ２３６に雌ねじ２４４をねじ結合することにより、第２フランジ２４１を第１フランジ２３１Ａの軸部２３３に固定する。これにより、第２フランジ２４１及び第１フランジ２３１Ａでハブレスブレード１００Ａを挟み込み、ブレード固定部２３でハブレスブレード１００Ａを固定する。

　つぎに、第２交換部９０でハブレスブレード１００Ａをブレード固定部２３から外す際には、第２フランジ２４１を第１フランジ２３１Ａの軸部２３３から外す。第２フランジ２４１を軸部２３３から外した後、第２交換部９０の吸着部９１及び緩和部９２をブレード本体１１０の接続部１１２に接触する。緩和部９２を接続部１１２に接触することにより、吸着部９１でつかみ部１２０Ａを吸着して把持する。つかみ部１２０Ａを把持した後、第２交換部９０でハブレスブレード１００Ａを軸部２３３から外す。これにより、第２交換部９０によりハブレスブレード１００Ａの自動交換が可能である。

　以上説明した第３実施形態のハブレスブレード１００Ａ及び第２交換部９０によれば、図１７、図１９に示すように、第２実施形態と同様に、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

　ここで、ハブレスブレード１００Ａは、ブレード本体１１０の貫通孔１１１及びつかみ部１２０Ａの装着孔１２１Ａを軸部２３３に嵌め込むことによりブレード固定部２３に固定される。このため、ハブレスブレード１００Ａをブレード固定部２３Ａに固定する際に、貫通孔１１１が軸部２３３に接触してブレード本体１１０が損傷することが考えられる。
　そこで、つかみ部１２０Ａの装着孔１２１Ａをブレード本体１１０の貫通孔１１１より小径とした。よって、ハブレスブレード１００Ａをブレード固定部２３Ａに固定する際に、貫通孔１１１が軸部２３３に接触することを防止できる。これにより、貫通孔１１１が軸部２３３に接触してブレード本体１１０が損傷することを防止できる。

[第６実施形態]
　ついで、第６実施形態を図２０に基づいて説明する。
　図２０は、第６実施形態を示す構成であり、第５実施形態のハブレスブレードを第４実施形態のブレード固定部で固定した状態を示す断面図である。
　図２０に示すように、第６実施形態において、ハブレスブレード１００Ａは、第４実施形態のブレード固定部２３Ｂに対して自動交換が可能である。第６実施形態によれば、第２実施形態と同様に、適用可能な対象ワークの拡大を図ることができる。

　なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

　例えば、第１実施形態におけるストッカ部５は、ハブレスブレード１０、及び第１フランジ２３１を保管するが、ハブレスブレード１００、第２フランジ２４１、及びハブブレード等も保管することができる。

　その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、本実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１　加工装置
３　加工部
４　パレット部
５　ストッカ部
１０、１００、１００Ａ　ハブレスブレード
１１　ブレード本体
１２　台金
１３　装着孔
２１　ワークテーブル
２２　スピンドルユニット
２３、２３Ａ、２３Ｂ　ブレード固定部
５１　回転テーブル
５２　第１交換部
５４　ビット
５４ａ　先端部
５５　第１着脱治具
５６　第２着脱治具
５７　プランジャ
６３　バッファステージ
９０　第２交換部
９１　吸着部
９２　緩和部
９４　貫通孔
９５　貫通孔
１１０　ブレード本体
１１１　貫通孔
１１２　接続部
１１３　部位
１２０、１２０Ａ、１２２　つかみ部（ハブ）
１２１　接続部
１２１Ａ、１３０　装着孔
２２１　スピンドル（回転軸）
２３１、２３１Ａ　第１フランジ
２３２　ナット
２３３　軸部
２３４　フランジ本体
２３５　外ストッパ
２３７　フランジボルト
２３８　内ストッパ
２４１、２４１Ａ　第２フランジ
２４２　フランジ本体
２４３　ストッパ
２４５　貫通孔
２５１　ナット

Claims

　加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、前記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工する加工方法であって、
　前記ワークに適用する前記ハブレスブレードをスピンドルに対して自動交換する工程と、
　前記スピンドルに自動交換された前記ハブレスブレードで前記ワークを加工する工程と、
　前記ワークの加工により摩擦限界に到達した前記ハブレスブレードの前記つかみ部をリサイクルする工程と、を含む、加工方法。
　加工装置のスピンドルにブレード固定部を介して固定されるブレード本体と、前記ブレード本体の一方の面に接続して把持されることによりハンドリング可能なつかみ部と、を備えるハブレスブレードでワークを加工する加工方法であって、
　前記ワークに適用する前記ハブレスブレードをスピンドルに対して自動交換する工程と、
　前記スピンドルに自動交換された前記ハブレスブレードで前記ワークを加工する工程と、
　前記ワークの加工により摩擦限界に到達した前記ハブレスブレードを保管し、適用可能なワークに対してリユースする工程と、を含む、加工方法。