WO2025192259A1 - 情報処理システム - Google Patents

情報処理システム

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WO2025192259A1
WO2025192259A1 PCT/JP2025/006332 JP2025006332W WO2025192259A1 WO 2025192259 A1 WO2025192259 A1 WO 2025192259A1 JP 2025006332 W JP2025006332 W JP 2025006332W WO 2025192259 A1 WO2025192259 A1 WO 2025192259A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
user terminal
processing system
information processing
map
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2025/006332
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English (en)
French (fr)
Inventor
一湧 桂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T1/00—General purpose image data processing
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • G09B29/10—Map spot or coordinate position indicators; Map reading aids

Definitions

  • This disclosure relates to an information processing system.
  • Patent Document 1 describes installing LED light sources within stations that emit visible light signals by flashing at high speed, and obtaining location information by receiving the visible light signals with the camera on the person's mobile terminal.
  • one of the purposes of this disclosure is to solve the aforementioned problem of increased effort and cost involved in building a system that provides location information.
  • An information processing device includes: a registration unit that receives input of position information representing the placement of a template image, to which information about the outline of the object is added, on a map corresponding to a location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registers object information in which the position information and the display information are associated with the template image; a matching unit that matches a photographed image taken by a user terminal with the object information; an identification unit that identifies the position of the user terminal on the map based on the position information included in the object information in accordance with a result of the matching; Equipped with The structure is as follows.
  • an information processing method includes: receiving input of position information representing the placement of a template image, to which information on the outline of the object has been added, on a map corresponding to a location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registering object information in which the position information and the display information are associated with the template image; A photographed image taken by the user terminal is compared with the object information; and identifying the position of the user terminal on the map based on the position information included in the object information according to the result of the comparison.
  • the structure is as follows.
  • a program includes: receiving input of position information representing the placement of a template image, to which information on the outline of the object has been added, on a map corresponding to a location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registering object information in which the position information and the display information are associated with the template image; A photographed image taken by the user terminal is compared with the object information; and identifying the position of the user terminal on the map based on the position information included in the object information according to the result of the comparison.
  • the structure is as follows.
  • this disclosure can reduce the effort and cost involved in building a system that provides location information.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an information processing system according to the present disclosure.
  • 1 is a block diagram showing a configuration of an information processing system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a process performed by an information processing system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a process performed by an information processing system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a process performed by an information processing system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a process performed by an information processing system according to the present disclosure.
  • 10 is a flowchart illustrating a processing operation of the information processing system according to the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a hardware configuration of an information processing system according to the present disclosure.
  • 1 is a block diagram showing a configuration of an information processing system according to the present disclosure.
  • the information processing system disclosed herein has a function of identifying the location of a person within a facility such as a station or a building.
  • the information processing system in this embodiment has a function of identifying the location of a user within an underground facility where a positioning system such as a GPS (Global Positioning System) cannot be used, and providing the user with location information.
  • a positioning system such as a GPS (Global Positioning System) cannot be used, and providing the user with location information.
  • GPS Global Positioning System
  • the information processing system disclosed herein is not limited to being used in underground facilities, and may be used in any location.
  • the facility F in which the information processing system of this embodiment is used is, for example, a facility F located underground, and as shown in Figure 1, the facility F is divided into sections such as stores Q, restrooms, and elevators. Accordingly, signs P (objects) indicating the locations of sections such as stores Q are installed on the walls and ceilings of the facility F. The signs P are installed in locations determined by the operator who manages the facility F, and are managed by the operator. The information processing system of this embodiment provides location information using signs P installed within such facility F. Note that the signs P may be any display medium (object) that indicates the location of the sections.
  • the information processing system comprises a service providing server 10, a facility terminal 20, and a user terminal 30, all connected via a network N.
  • the user terminal 30 is a portable information processing terminal such as a smartphone carried by a user U visiting the facility.
  • the facility terminal 20 is an information processing device operated by a business operator managing the facility F or a business operator running the store Q.
  • the service providing server 10 is an information processing server managed by a business operator that provides location information to users U within the facility F. Each component is described in detail below.
  • the user terminal 30 is composed of an information processing device such as a smartphone equipped with a computing device and a storage device.
  • the user terminal 30 is equipped with a camera, which is a photographing device for capturing images.
  • the user terminal 30 has the function of accessing the service providing server 10 via the network N in response to operation by the user U and using the location information providing service. For example, as described below, when using the location information providing service, the user terminal 30 has the function of first inputting a destination and requesting guidance to the destination or requesting the current location.
  • the user terminal 30 also has the function of receiving photographing guide information transmitted from the service providing server 10 and outputting it as text information or sound information, and transmitting images captured with the camera to the service providing server 10.
  • the user terminal 30 also has the function of receiving current location information and guidance information to the destination transmitted from the service providing server 10 and outputting it for display together with a map.
  • the above-mentioned functions can be realized by the computing device equipped in the user terminal 30 executing a program.
  • the functions of the user terminal 30 will be described in further detail below in conjunction with the functions of the service providing server 10.
  • the facility terminal 20 is composed of an information processing device equipped with a computing device and a storage device.
  • the facility terminal 20 has the function of accessing the service providing server 10 via the network N in response to operations by the business operator managing the facility F or the store Q, and registering object information, which is information related to the signboard P installed within the facility F.
  • the facility terminal 20 has the function of inputting and registering information related to the template image to the service providing server 10.
  • the facility terminal 20 also has the function of displaying a map M representing the inside of the facility F provided by the service providing server 10, and registering the object information by operating to place a template image T corresponding to the signboard P at the position of the signboard P on the map M.
  • the facility terminal 20 has the function of inputting information to associate the template image T placed on the map M with display information such as figures and characters displayed on the corresponding signboard P. This makes it possible to register object information in which the position information on the map M and the display information of the signboard P are associated with the template image T.
  • the above-mentioned functions can be realized by executing a program by a computing device equipped in the facility terminal 20. The functions of the facility terminal 20 will be described in further detail below, along with the functions of the service providing server 10.
  • the service providing server 10 is composed of one or more information processing devices each equipped with a computing device and a storage device. As shown in FIG. 2, the service providing server 10 comprises a registration unit 11, a captured image receiving unit 12, a matching unit 13, a location identification unit 14, and a location providing unit 15. The functions of the registration unit 11, captured image receiving unit 12, matching unit 13, location identification unit 14, and location providing unit 15 can be realized by the computing device executing a program for realizing each function stored in the storage device.
  • the service providing server 10 also comprises a map information storage unit 16, a template information storage unit 17, and an object information storage unit 18.
  • the map information storage unit 16, template information storage unit 17, and object information storage unit 18 are each composed of a storage device. Each component is described in detail below.
  • the map information storage unit 16 stores information about map M, which represents a map of the interior of facility F. For example, as shown in FIG. 4, map M is prepared for each floor of facility F, and displays aisles and sections. Furthermore, section information such as the name of store Q is associated with the location of the corresponding section. Map M also has location information set therein that represents the location within facility F. For example, each location on map M is associated with location information such as latitude, longitude, and altitude. However, the location information set on map M is not limited to absolute location information such as latitude and longitude, and may be relative location information set within facility F. For example, if identification information is assigned to each section within facility F, such identification information may be set as location information.
  • the template information storage unit 17 stores template information, which is information related to template images T to be placed on the map M, as described below.
  • the template image T is a graphic image to be placed on the map M corresponding to a signboard P installed in the facility F, and is formed as a rectangular image of a predetermined size as shown in FIG. 4.
  • the template image T is pre-assigned with external information such as the shape and size of the corresponding signboard P, which constitutes the template information.
  • all signboards P within the facility F have a single external shape, for example, a rectangular shape with a width of 40 cm and a height of 10 cm.
  • the external shape information of the signboard P included in the template information is input from the facility terminal 20, as described below, and is stored in the template information storage unit 17.
  • the external shape information of the signboard P included in the template information may be set and stored in advance.
  • the object information storage unit 18 stores object information, which is information corresponding to a signboard P generated by placing a template image T on a map M, as described below.
  • the object information is configured by associating template information, which includes information about the outline of the signboard P, with position information on the map M and display information for the signboard P. Note that the object information is generated based on input from the facility terminal 20, as described below, and is stored in the template information storage unit 17.
  • the registration unit 11 accepts template information input from the facility terminal 20 and stores and registers the template information in the template information storage unit 17. Specifically, the registration unit 11 transmits a message to the facility terminal 20 to display a template information registration screen such as that shown in FIG. 3.
  • the template information registration screen has input fields for inputting information about the outer shape of the signboard P, which is the object corresponding to the template image. For example, input fields for the width and height of the rectangular signboard P are set.
  • the template information registration screen also has an input field for the height of the location where the signboard P will be installed.
  • the registration unit 11 accepts numerical values input from the facility terminal 20 into each input field on the template information registration screen, associates the width, height, and installation height of the rectangular signboard P with the template image T, and generates and registers template information.
  • template information is registered in which the outer shape of the rectangular signboard P is set to width: 40 cm and height: 10 cm, and further set to installation height: 10 m below ground.
  • facility F is located underground, so the installation height is entered and registered as 10 m below ground as an absolute height.
  • the installation height value may also be entered and registered as the height from the floor of the corresponding floor (e.g., 3 m).
  • the information about the external shape of the signboard P which is an object added to the template information, is not necessarily limited to the information described above.
  • the shape of the signboard P is set to be rectangular, it may be set to another shape, or may be set to a shape input from the facility terminal 20.
  • the registration unit 11 also accepts input of object information, which is information corresponding to an installed signboard P, from the facility terminal 20, and stores and registers the object information in the object information storage unit 18. Specifically, the registration unit 11 transmits to the facility terminal 20 a command to display an object information registration screen such as that shown in FIG. 4.
  • the object information registration screen displays a map M, a template image T that can be placed on the map M, and an input field for display information to be displayed on the signboard P corresponding to the template image T placed on the map M.
  • the registration unit 11 accepts, as input from the facility terminal 20 on the object information registration screen, an operation to move the template image T (e.g., a drag operation) and an operation to place the template image T at an arbitrary position on the map M (e.g., a drop operation).
  • an operation to move the template image T e.g., a drag operation
  • an operation to place the template image T at an arbitrary position on the map M e.g., a drop operation.
  • FIG. 4 shows a case where the template image T (object information A) has been placed in the section position of store Q "AA Pharmacy" on the map M.
  • the registration unit 11 also accepts, as input from the facility terminal 20 on the object information registration screen, an operation to input display information E into the input field for display information.
  • display information E is substantially identical to the content that will actually be displayed on a signboard P installed at the location of store Q "AA Pharmacy” within facility F.
  • display information E can be input by uploading an image or inputting text from facility terminal 20.
  • registration unit 11 associates object image T placed at store Q "AA Pharmacy” on map M with the position information on map M where object image T is placed and the input display information E, and generates and registers this as object information A.
  • the registration unit 11 registers each as different object information. Specifically, the registration unit 11 accepts input of display information for each template image T, and for each template image T including information on the outer shape of the signboard P, associates the input display information with position information corresponding to the placement position, and registers each as object information.
  • object information B is registered in addition to object information A, and in this case, the outer shape information of each signboard P is the same, but the position information and display information are different. In this way, because the outer shape information of the signboard P included in the template images T is unified, multiple pieces of object information can be easily registered using one template information.
  • the template image T containing the information on the external shape of the signboard P described above can also be applied to maps M corresponding to other, different facilities F.
  • the information processing system of this embodiment provides location information provision services not only for the above-mentioned facility F but also for other facilities F', a map M of the other facility F' can be prepared, the same template image T described above can be placed on such map M, and object information corresponding to the other facility F' can be registered in the same manner as above.
  • the external shape information of the signboard P contained in the template image T is uniform, it is possible to easily register object information for multiple facilities F, F' using a single template information. For example, if the same business operator operates multiple facilities F, F', using the same signboard P specifications makes it easier to register object information.
  • the captured image receiving unit 12 When the captured image receiving unit 12 (guide unit) receives a request to use the location information providing service via access from the user terminal 30, it requests the user terminal 30 to capture an image, and in response, it accepts the captured image captured by the user terminal 30 and transmitted. Specifically, when the captured image receiving unit 12 requests the user terminal 30 to capture an image, it first transmits guide information to the user terminal 30 that guides (directs) the user terminal 30 in capturing an image, and causes the guide information to be displayed on the user terminal 30.
  • the guide information is, for example, information that indicates the location where the user terminal 30 should capture an image, and includes, for example, information that indicates the capture height.
  • reference numeral 5A in Figure 5 shows the display screen of the user terminal 30, which displays guide information in the form of text information such as "Please take a photo of the signboard at a height of 3 meters.”
  • “at a height of 3 meters” is the guide information that indicates the capture height, and is information that corresponds to the installation height of the signboard P assigned to the template image T included in the object information.
  • the installation height of the signboard P assigned to the template image T is "10 m underground.”
  • the facility F has two basement floors, "10 m underground” is converted to the installation height of the signboard P from the floor of the second basement floor, resulting in "3 m,” which is used as the guide information.
  • the guide information is not necessarily limited to including shooting height information, and may also be information guiding shooting directions (e.g., "Please take a picture above") or objects to be photographed (e.g., "Please take a picture of a nearby signboard").
  • the guide information may also be output as audio information on the user terminal 30.
  • the captured image receiving unit 12 receives captured images taken by the user terminal 30 and transmitted.
  • reference numeral 5B in Figure 5 shows the display screen of the user terminal 30, and an image showing a signboard P as shown in this figure is captured and this captured image is received.
  • the captured image accepting unit 12 may accept destination information indicating the user U's destination within facility F from the user terminal 30.
  • the captured image accepting unit 12 may accept text information indicating the destination transmitted from the user terminal 30.
  • the text information for "toilet" within facility F may be acquired as the destination information.
  • the captured image accepting unit 12 may accept the destination information at any timing; for example, it may accept the destination information when accessed from the user terminal 30 and receives a request to use the location information providing service, or it may accept the destination information before or after receiving the captured image from the user terminal 30.
  • the captured image accepting unit 12 may send a screen with an input field for entering the destination to the user terminal 30, and accept the destination information entered in the input field.
  • the matching unit 13 matches the captured image taken by the user terminal 30 with the registered object information. Specifically, the matching unit 13 performs the matching based on the content shown in the captured image and the outer shape and associated display information of the template image T registered as object information. At this time, if it is determined that the size and outer shape of the signboard P shown in the captured image match the outer shape of the template image T registered as object information based on preset criteria, and if it is further determined that the display content of the signboard P in the captured image matches the display content of the display information registered as object information based on preset criteria, the object information is identified as matching the captured image. For example, if the signboard P for store Q "AA Pharmacy" is shown in the captured image shown with reference numeral 5B in Figure 5, the matching results in object information A shown in Figure 4 being identified as a match.
  • the matching unit 13 may use any method to match the captured image with the object information. For example, it may use a preset calculation formula to calculate the similarity between the content shown in the captured image and the external shape and associated display information of the template image T registered as object information, and determine that there is a match if this similarity is equal to or greater than a preset threshold. Alternatively, an image matching model may be generated in advance using machine learning to output whether or not the captured image and object information match in response to their input, and matching may be performed using this image matching model.
  • the position identification unit 14 (identification unit) identifies the position of the user terminal 30 on map M based on the object information that is identified as matching the signboard P shown in the captured image as a result of the above-mentioned comparison. For example, the position identification unit 14 identifies the position corresponding to the position information on map M included in the identified object information as the current location of the user terminal 30. As an example, if object information A shown in Figure 4 is identified as described above, the position of store Q "AA Pharmacy" on map M is identified as the current location of the user terminal 30. Note that the position identification unit 14 may also identify a position slightly away from the position on map M of the identified object information as the current location, taking into account the shooting conditions of the image captured by the user terminal 30.
  • the position identification unit 14 when the position identification unit 14 receives destination information from the user terminal 30 as described above, it identifies the location on map M of the destination corresponding to the destination information, and calculates a route from the identified current location to the destination on map M as described above. For example, when the destination information "toilet" is received as described above, the position identification unit 14 identifies the location of "toilet" on map M as the destination from the section information set on map M, and further calculates a route along the passage from the current location to the destination.
  • the location providing unit 15 transmits and provides to the user terminal 30 information such as the current location of the user terminal 30, the destination, and the route from the current location to the destination, as identified above. Specifically, as shown by reference numeral 6A in FIG. 6, the location providing unit 15 transmits a signal to display a map M on the display screen of the user terminal 30, and transmits a signal to display a graphic C representing the current location at the position of the current location on the map M. Furthermore, as shown by reference numeral 6B in FIG.
  • the location providing unit 15 transmits a signal to display a map M on the display screen of the user terminal 30, and transmits a signal to display a graphic C representing the current location at the position of the current location, a graphic D representing the destination at the position of the destination, and a graphic R representing the route from the current location to the destination on the map M.
  • the service providing server 10 stores information about map M, which represents a map of the facility F.
  • map M is prepared for each floor of facility F, and displays aisles and sections.
  • section information such as the name of store Q is associated with the location of the corresponding section.
  • Map M also has location information set to indicate the location within facility F.
  • the service providing server 10 registers template information in response to the input from the facility terminal 20 (step S1). Specifically, the service providing server 10 transmits a message to the facility terminal 20 requesting that a template information registration screen such as that shown in FIG. 3 be displayed, and accepts numerical values entered from the facility terminal 20 into each input field on the template information registration screen. The service providing server 10 then associates the entered width, height, and installation height of the rectangular signboard P with the template image T as information about the outer shape of the signboard P, and generates and registers the template information.
  • the service providing server 10 registers object information, which is information corresponding to the signboard P installed in the facility F, in response to input from the facility terminal 20 (step S2). Specifically, the service providing server 10 transmits to the facility terminal 20 a message to display an object information registration screen, as shown in FIG. 4, which includes a map M, a template image T that can be placed on the map M, and an input field for display information to be displayed on the signboard P corresponding to the template image T placed on the map M.
  • the service providing server 10 accepts the placement operation of the template image T at an arbitrary position on the map M and the input of display information E in the display information input field, and associates the object image T with the position information of the placement position on the map M and the input display information E, generates and registers it as object information.
  • the service providing server 10 when the service providing server 10 is accessed by the user terminal 30 and receives a request to use the location information providing service (step S3), it transmits guide information to the user terminal 30 to guide photography (step S4) and causes the guide information to be displayed on the user terminal 30.
  • the service providing server 10 causes the user terminal 30 to display guide information instructing the photography height.
  • the captured image is transmitted from the user terminal 30, and the service providing server 10 accepts the captured image (step S5).
  • the service providing server 10 may accept destination information from the user terminal 30 when a request to use the location information providing service is made from the user terminal 30, or before or after accepting a captured image.
  • the service providing server 10 compares the captured image taken by the user terminal 30 with the registered object information (step S6). At this time, the service providing server 10 identifies registered object information that matches the signboard P shown in the captured image based on the content shown in the captured image and the outline and associated display information of the template image T registered as object information. For example, if the signboard P for store Q "AA Pharmacy" appears in the captured image shown as reference numeral 5B in Figure 5, the comparison will identify object information A shown in Figure 4 as a match.
  • the service providing server 10 identifies the position of the user terminal 30 on map M based on the object information that is identified as matching the signboard P shown in the captured image as a result of the comparison (step S7). At this time, the service providing server 10 identifies the position corresponding to the position information on map M included in the identified object information as the current location of the user terminal 30. Furthermore, if the service providing server 10 has received destination information from the user terminal 30, it also identifies the destination on map M, and further calculates and identifies the route from the current location on map M to the destination.
  • the service providing server 10 transmits information such as the identified user terminal 30's current location, destination, and route from the current location to the destination to the user terminal 30 (step S8).
  • the service providing server 10 transmits a signal to display a map M on the display screen of the user terminal 30, and transmits a signal to display a graphic C representing the current location at the position of the current location on the map M.
  • the service providing server 10 transmits a signal to display a map M on the display screen of the user terminal 30, and transmits a signal to display a graphic C representing the current location at the position of the current location on the map M.
  • the service providing server 10 transmits a signal to display a map M on the display screen of the user terminal 30, and transmits a signal to display a graphic C representing the current location at the position of the current location, a graphic D representing the destination at the position of the destination, and a graphic R representing the route from the current location to the destination.
  • the information processing system disclosed herein uses a template image T to which information about the outline of a signboard P (object) installed in a facility F is added, making it possible to easily register object information corresponding to the signboard P on a map M. Then, by comparing this object information with an image captured by the user terminal 30, it is possible to easily identify the position of the user terminal 30 on the map M, and provide this position information to the user terminal 30. As a result, it is possible to reduce the effort and cost involved in building a system that provides position information.
  • the functions of the service providing server 10 described above may be provided in the user terminal 30.
  • all or some of the captured image receiving unit 12, matching unit 13, location identification unit 14, and location providing unit 15 described above that are provided in the service providing server 10 may be provided in the user terminal 30.
  • the functions of the service providing server 10 may be prepared as an application to be executed on the user terminal 30, and this application may be incorporated into and executed in the user terminal 30.
  • the application also includes information on the map M and registered object information.
  • the user terminal 30 outputs guide information when capturing an image, compares the captured image with object information, and identifies object information that matches the signboard P shown in the captured image. The user terminal 30 then uses the location information on map M of the identified object information to identify the current location of the user terminal 30 and the route to the destination, which are displayed on the display screen together with map M.
  • the functions of the service providing server 10 described above may be realized by cooperation between the service providing server 10 and the user terminal 30.
  • either the service providing server 10 or the user terminal 30 may be equipped with a full set of some of the functions of the service providing server 10 described above, and the service providing server 10 and the user terminal 30 may send and receive data to each other to realize all of the functions described above.
  • the information processing system 100 is configured with a general information processing device, and is equipped with the following hardware configuration, for example.
  • ⁇ CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • Program group 104 loaded into RAM 103
  • a storage device 105 that stores the program group 104
  • a drive device 106 that reads and writes data from and to a storage medium 110 external to the information processing device
  • a communication interface 107 that connects to a communication network 111 outside the information processing device
  • Input/output interface 108 for inputting and outputting data A bus 109 that connects each component
  • Figure 8 shows an example of the hardware configuration of an information processing device that is the information processing system 100, and the hardware configuration of the information processing device is not limited to the above-mentioned case.
  • the information processing device may be configured with only a part of the above-mentioned configuration, such as not having the drive device 106.
  • the information processing device may use a GPU (Graphics Processing Unit), DSP (Digital Signal Processor), MPU (Micro Processing Unit), FPU (Floating point number Processing Unit), PPU (Physics Processing Unit), TPU (Tensor Processing Unit), quantum processor, microcontroller, or a combination of these.
  • the information processing system 100 can be equipped with the registration unit 121, matching unit 122, and identification unit 123 shown in FIG. 9 by having the CPU 101 acquire and execute the program group 104.
  • the program group 104 is stored in advance in the storage device 105 or ROM 102, for example, and is loaded into the RAM 103 and executed by the CPU 101 as needed.
  • the program group 104 may also be supplied to the CPU 101 via the communication network 111, or may be stored in advance in the storage medium 110, with the drive device 106 reading out the programs and supplying them to the CPU 101.
  • the registration unit 121, matching unit 122, and identification unit 123 described above may also be constructed using dedicated electronic circuits for realizing such means.
  • the registration unit 121 accepts input of location information representing the placement of a template image, to which information about the object's outline has been added, on a map corresponding to the location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registers object information that associates the location information and display information with the template image.
  • the matching unit 122 matches an image captured by the user terminal with the object information.
  • the identification unit 123 identifies the position of the user terminal on the map based on the location information included in the object information, depending on the result of the matching.
  • object information corresponding to objects installed in a facility can be easily registered on a map by using a template image to which information about the outline of the object is added. Then, by comparing this object information with an image captured from a user terminal, the position of the user terminal on the map can be easily identified. As a result, the effort and cost involved in building a system that provides location information can be reduced.
  • At least one of the functions of the registration unit 121, the matching unit 122, and the identification unit 123 described above may be executed by an information processing device installed and connected anywhere on the network, that is, they may be executed by so-called cloud computing.
  • Non-transitory computer readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer readable media include magnetic recording media (e.g., flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical disks), CD-ROM (Read Only Memory), CD-R, CD-R/W, and semiconductor memory (e.g., mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may be supplied to a computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves.
  • the temporary computer-readable medium can supply the program to the computer via a wired communication path such as an electric wire or optical fiber, or via a wireless communication path.
  • (Appendix 1) a registration unit that receives input of position information representing the placement of a template image, to which information about the outline of the object is added, on a map corresponding to a location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registers object information in which the position information and the display information are associated with the template image; a matching unit that matches a photographed image taken by a user terminal with the object information; an identification unit that identifies the position of the user terminal on the map based on the position information included in the object information in accordance with a result of the matching;
  • An information processing system comprising: (Appendix 2) 10.
  • the registration unit registers each piece of object information, each of which sets the display information, for each of the template images to be arranged on the map.
  • Information processing system. (Appendix 3) 10.
  • the information processing system according to claim 1, the registration unit registers the object information for each of the maps by arranging the same template image for each of the maps corresponding to different facilities, respectively;
  • Information processing system. (Appendix 4) 10.
  • the information processing system a guide unit that outputs guide information for guiding the user terminal in taking the photographed image, Information processing system.
  • Information processing system. (Appendix 6) 6.
  • Information processing system. (Appendix 7) 7.
  • Information processing system. (Appendix 8) 10.
  • the information processing method according to claim 10 the same template image is arranged on each of the maps corresponding to different facilities, thereby registering the object information for each of the maps; Information processing methods.
  • Appendix 12 10. The information processing method according to claim 9, checking whether the object shown in the photographed image matches the object information based on a preset criterion, based on the content of the photographed image, the outline of the template image registered as the object information, and the display information; Information processing methods.
  • Appendix 13 10. The information processing method according to claim 9, outputting guide information to the user terminal to guide the user in taking the photographed image; Information processing methods.
  • (Appendix 14) 14. The information processing method according to claim 13, outputting the guide information for guiding the user terminal to a preset shooting height; Information processing methods.
  • Appendix 17 receiving input of position information representing the placement of a template image, to which information on the outline of the object has been added, on a map corresponding to a location where the object is to be placed, and display information to be displayed on the object, and registering object information in which the position information and the display information are associated with the template image; A photographed image taken by the user terminal is compared with the object information; and identifying the position of the user terminal on the map based on the position information included in the object information according to the result of the comparison.
  • a program that causes a computer to perform a process.

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Abstract

本開示の情報処理システム１００は、オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上におけるオブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、テンプレート画像に位置情報と表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録する登録部１２１と、ユーザ端末にて撮影された撮影画像とオブジェクト情報とを照合する照合部１２２と、照合の結果に応じてオブジェクト情報に含まれる位置情報に基づいてマップ上におけるユーザ端末の位置を特定する特定部１２３と、を備える。

Description

情報処理システム
　本開示は、情報処理システムに関する。
　ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置測位システムを利用し、人物が携帯端末など機器にて位置情報を取得することが行われている。一方で、地下に位置するような駅や建物などの施設内では、ＧＰＳ用の電波を受信することができず、位置情報を取得することができない、という問題が生じる。このような問題に対応すべく、特許文献１には、駅の構内に、高速点滅することで可視光信号を発信するＬＥＤ光源を設置し、人物の携帯端末のカメラにて可視光信号を受信することで、位置情報を取得することが記載されている。
特開２０２１－１４４００９号公報
　しかしながら、上述した技術では、駅などの空間に、ＬＥＤ光源などの発信装置を多数設置する必要がある。その結果、システム構築の手間とコストが増加する、という問題が生じる。
　このため、本開示の目的の一つは、上述した課題である、位置情報を提供するシステムの構築における手間とコストの増加という問題を解決することにある。
　本開示の一形態である情報処理装置は、
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録する登録部と、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合する照合部と、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する特定部と、
を備えた、
という構成をとる。
　また、本開示の一形態である情報処理方法は、
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
という構成をとる。
　また、本開示の一形態であるプログラムは、
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
処理をコンピュータに実行させる、
という構成をとる。
　本開示は、以上のように構成されることにより、位置情報を提供するシステムの構築における手間とコストの低減を図ることができる。
本開示にかかる情報処理システムの全体構成を示すブロック図である。 本開示にかかる情報処理システムの構成を示すブロック図である。 本開示にかかる情報処理システムによる処理の様子を示す図である。 本開示にかかる情報処理システムによる処理の様子を示す図である。 本開示にかかる情報処理システムによる処理の様子を示す図である。 本開示にかかる情報処理システムによる処理の様子を示す図である。 本開示にかかる情報処理システムの処理動作を示すフローチャートである。 本開示にかかる情報処理システムのハードウェア構成を示すブロック図である。 本開示にかかる情報処理システムの構成を示すブロック図である。
　＜第１の実施形態＞
　本開示の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
　［構成］
　本開示の情報処理システムは、駅や建物などの施設内において人物の位置を特定する機能を有する。特に、本実施形態における情報処理システムは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）等の位置測位システムを利用することができないような地下に位置する施設内において、ユーザの位置を特定し、ユーザに対して位置情報を提供する機能を有することとする。但し、本開示における情報処理システムは、地下に位置する施設で利用されることに限定されず、いかなる場所において利用されてもよい。
　本実施形態における情報処理システムが利用される施設Ｆは、例えば、地下に位置する施設Ｆであって、図１に示すように、当該施設Ｆ内に、店舗Ｑやトイレ、エレベータなどの区画が規定されている。これに伴い、施設Ｆ内の壁や天井には、店舗Ｑなど区画の場所を示す看板Ｐ（オブジェクト）が設置されている。そして、看板Ｐは、施設Ｆを管理する事業者によって決められた場所に設置されており、事業者によって管理されている。本実施形態における情報処理システムは、このような施設Ｆ内に設置されている看板Ｐを利用して位置情報を提供することとする。なお、看板Ｐは、区画の場所を示す表示媒体であればいかなるもの（オブジェクト）であってもよい。
　情報処理システムは、図１に示すように、ネットワークＮを介して接続された、サービス提供サーバ１０と、施設端末２０と、ユーザ端末３０と、を備えて構成される。ここで、ユーザ端末３０は、施設を訪れたユーザＵが所持するスマートフォンなどの携帯型情報処理端末である。また、施設端末２０は、施設Ｆを管理する事業者や店舗Ｑを運営する事業者が操作する情報処理装置である。また、サービス提供サーバ１０は、施設Ｆ内においてユーザＵに位置情報を提供するサービスを行う事業者によって管理される情報処理サーバである。以下、各構成について詳述する。
　ユーザ端末３０は、演算装置と記憶装置とを備えたスマートフォンなどの情報処理装置にて構成される。特に、ユーザ端末３０は、画像を撮影する撮影装置であるカメラを搭載している。そして、ユーザ端末３０は、ユーザＵの操作に応じてネットワークＮを介してサービス提供サーバ１０にアクセスし、位置情報提供サービスを利用する機能を有する。例えば、ユーザ端末３０は、後述するように、位置情報提供サービスを利用する際には、まず、目的地を入力して目的地までの案内の要求や、現在位置の要求を行う機能を有する。また、ユーザ端末３０は、サービス提供サーバ１０から送信される撮影ガイド情報を受信して文字情報や音情報で出力し、カメラにて撮影した撮影画像をサービス提供サーバ１０に送信する機能を有する。さらに、ユーザ端末３０は、サービス提供サーバ１０から送信された現在地の位置情報や目的地までの案内情報を受信して、マップと共に表示するよう出力する機能を有する。上述した機能は、ユーザ端末３０に装備された演算装置がプログラムを実行することで実現可能である。なお、ユーザ端末３０の機能については、以下で説明するサービス提供サーバ１０の機能と併せてさらに詳述する。
　施設端末２０は、演算装置と記憶装置とを備えた情報処理装置にて構成される。施設端末２０は、施設Ｆや店舗Ｑを管理する事業者による操作に応じてネットワークＮを介してサービス提供サーバ１０にアクセスし、施設Ｆ内に設置されている看板Ｐに関する情報であるオブジェクト情報を登録する機能を有する。具体的に、施設端末２０は、後述するように、サービス提供サーバ１０に対してテンプレート画像に関する情報を入力して登録する機能を有する。また、施設端末２０は、サービス提供サーバ１０から提供される施設Ｆ内の地図を表すマップＭを表示し、かかるマップＭ上における看板Ｐの位置に、当該看板Ｐに相当するテンプレート画像Ｔを配置するよう操作することでオブジェクト情報を登録する機能を有する。このとき、施設端末２０は、マップＭ上に配置したテンプレート画像Ｔに対して、さらに対応する看板Ｐに表示されている図形や文字などの表示情報を関連付けるよう入力する機能を有する。これにより、テンプレート画像Ｔに、マップＭ上における位置情報と、看板Ｐの表示情報と、が関連付けられたオブジェクト情報を登録することができる。上述した機能は、施設端末２０に装備された演算装置がプログラムを実行することで実現可能である。なお、施設端末２０の機能については、以下で説明するサービス提供サーバ１０の機能と併せてさらに詳述する。
　サービス提供サーバ１０は、演算装置と記憶装置とを備えた１台又は複数台の情報処理装置にて構成される。そして、サービス提供サーバ１０は、図２に示すように、登録部１１、撮影画像受付部１２、照合部１３、位置特定部１４、位置提供部１５、を備える。登録部１１、撮影画像受付部１２、照合部１３、位置特定部１４、位置提供部１５の各機能は、演算装置が記憶装置に格納された各機能を実現するためのプログラムを実行することにより実現することができる。また、サービス提供サーバ１０は、マップ情報記憶部１６、テンプレート情報記憶部１７、オブジェクト情報記憶部１８、を備える。マップ情報記憶部１６、テンプレート情報記憶部１７、オブジェクト情報記憶部１８は、記憶装置により構成される。以下、各構成について詳述する。
　マップ情報記憶部１６は、施設Ｆ内の地図を表すマップＭの情報を記憶している。例えば、マップＭは、図４に示すように、施設Ｆ内のフロア毎に用意されており、通路や区画が表示され、さらに対応する区画の位置に店舗Ｑなどの名称といった区画情報が関連付けられて表示されていることとする。また、マップＭには、施設Ｆ内における位置を表す位置情報が設定されており、例えば、マップＭの各箇所に、対応する緯度、経度、高さ、といった位置情報が対応付けられて設定されている。但し、マップＭに設定されている位置情報は、緯度、経度などの絶対的な位置情報であることに限定されず、施設Ｆ内で設定された相対的な位置情報であってもよい。例えば、施設Ｆ内において、各区間に識別情報が割り当てられている場合には、かかる識別情報が位置情報として設定されていてもよい。
　テンプレート情報記憶部１７は、後述するようにマップＭ上に配置されるテンプレート画像Ｔに関する情報であるテンプレート情報を記憶する。ここで、テンプレート画像Ｔは、施設Ｆに設置されている看板Ｐに対応してマップＭ上に配置される図形画像であり、図４に示すような所定の大きさの矩形画像で形成されている。そして、テンプレート画像Ｔには、対応する看板Ｐの形状や大きさといった外形の情報が予め付与されており、テンプレート情報を構成している。本実施形態では、施設Ｆ内において看板Ｐは１つの外形に統一されており、例えば、形状は矩形、幅が４０ｃｍ、高さが１０ｃｍ、に規定されていることとする。なお、テンプレート情報に含まれる看板Ｐの外形の情報は、後述するように施設端末２０から入力され、テンプレート情報記憶部１７に記憶されることとなる。但し、テンプレート情報に含まれる看板Ｐの外形の情報は、予め設定されていて記憶されていてもよい。
　オブジェクト情報記憶部１８は、後述するようにマップＭ上にテンプレート画像Ｔが配置されることで生成された看板Ｐに対応する情報であるオブジェクト情報を記憶する。オブジェクト情報は、上述したように看板Ｐの外形の情報を含むテンプレート情報に、マップＭ上における位置情報と、看板Ｐの表示情報と、が関連付けられて構成される。なお、オブジェクト情報は、後述するように施設端末２０からの入力により生成され、テンプレート情報記憶部１７に記憶されることとなる。
　登録部１１は、施設端末２０からテンプレート情報の入力を受け付けて、かかるテンプレート情報をテンプレート情報記憶部１７に記憶して登録する。具体的に、登録部１１は、施設端末２０に対して、図３に示すようなテンプレート情報登録画面を表示するよう送信する。テンプレート情報登録画面には、テンプレート画像に対応するオブジェクトである看板Ｐの外形の情報を入力する入力欄が設定されており、例えば、矩形である看板Ｐの幅と高さの入力欄が設定されている。また、テンプレート情報登録画面には、看板Ｐが設置される位置の高さの入力欄も設定されている。登録部１１は、テンプレート情報登録画面における各入力欄に対して施設端末２０から入力されて数値を受け付け、矩形である看板Ｐの幅、高さ、設置高さ、をテンプレート画像Ｔに関連付けて付与し、テンプレート情報を生成して登録する。図３の例では、テンプレート情報として、テンプレート画像Ｔに、矩形の看板Ｐの外形として、幅：４０ｃｍ、高さ：１０ｃｍが付与され、さらに設置高さ：地下１０ｍが付与されたテンプレート情報が登録される。なお、図３の例では、施設Ｆが地下に位置しているため、絶対的な高さとして、設置高さが地下１０ｍと入力されて登録されることとなる。但し、設置高さの値は、対応するフロアにおける床からの高さ（例えば、３ｍ）が入力されて登録されてもよい。
　なお、テンプレート情報に付与されるオブジェクトである看板Ｐの外形の情報は、必ずしも上述した情報であることに限定されない。例えば、上記では、看板Ｐの形状は矩形であると設定されている場合を例示したが、他の形状に設定されていてもよく、あるいは、施設端末２０から入力された形状に設定されてもよい。
　また、登録部１１は、施設端末２０から設置されている看板Ｐに対応する情報であるオブジェクト情報の入力を受け付けて、かかるオブジェクト情報をオブジェクト情報記憶部１８に記憶して登録する。具体的に、登録部１１は、施設端末２０に対して、図４に示すようなオブジェクト情報登録画面を表示するよう送信する。オブジェクト情報登録画面には、マップＭが表示されると共に、かかるマップＭ上に配置可能なテンプレート画像Ｔと、マップＭ上に配置したテンプレート画像Ｔに対応する看板Ｐに表示される表示情報の入力欄と、が表示される。登録部１１は、オブジェクト情報登録画面における施設端末２０からの入力として、テンプレート画像Ｔを移動する操作（例えば、ドラッグ操作）およびマップＭ上の任意の位置に配置する操作（例えば、ドロップ操作）を受け付ける。図４の例では、マップＭ上の店舗Ｑ「ＡＡ薬局」の区画位置に、テンプレート画像Ｔ（オブジェクト情報Ａ）が配置された場合を示している。また、登録部１１は、オブジェクト情報登録画面における施設端末２０からの入力として、表示情報の入力欄に対する表示情報Ｅの入力操作を受け付ける。図４の例では、表示情報Ｅとして「十字」の図形と「ＡＡ薬局」の文字との組み合わせが入力されており、実際に施設Ｆ内の店舗Ｑ「ＡＡ薬局」の位置に設置される看板Ｐに表示される内容とほぼ同一である。なお、表示情報Ｅは、施設端末２０から画像をアップロードしたり文字を入力することで、入力されうる。これにより、登録部１１は、マップＭ上の店舗Ｑ「ＡＡ薬局」に配置されたオブジェクト画像Ｔに、当該オブジェクト画像Ｔが配置されたマップＭ上の位置情報と、入力された表示情報Ｅと、を関連付けて、オブジェクト情報Ａとして生成して登録する。
　なお、登録部１１は、同一のマップＭ上に、複数のテンプレート画像Ｔが配置された場合には、それぞれ異なるオブジェクト情報として登録する。具体的に、登録部１１は、それぞれのテンプレート画像Ｔに対して表示情報の入力を受け付けて、看板Ｐの外形の情報を含むテンプレート画像Ｔ毎に、配置位置に対応する位置情報と入力された表示情報とを関連付けて、それぞれオブジェクト情報として登録する。例えば、図４の例では、オブジェクト情報Ａの他にオブジェクト情報Ｂが登録され、このとき、各看板Ｐの外形の情報は同一であるが、位置情報と表示情報とが異なることとなる。このように、テンプレート画像Ｔに含まれる看板Ｐの外形の情報が統一されているため、１つのテンプレート情報を使用して、複数のオブジェクト情報を容易に登録することができる。
　なお、上述した看板Ｐの外形の情報を含むテンプレート画像Ｔは、他の異なる施設Ｆに対応するマップＭに対しても適用可能である。つまり、本実施形態における情報処理システムが、上述して施設Ｆだけでなく、他の施設Ｆ’に対しても位置情報提供サービスを実施する場合には、他の施設Ｆ’のマップＭを用意し、かかるマップＭ上に上述した同一のテンプレート画像Ｔを配置して、上述同様に他の施設Ｆ’に対応するオブジェクト情報を登録してもよい。この場合であっても、テンプレート画像Ｔに含まれる看板Ｐの外形の情報が統一されているため、１つのテンプレート情報を使用して、複数の施設Ｆ，Ｆ’においてオブジェクト情報を容易に登録することができる。例えば、同一の事業者が複数の施設Ｆ，Ｆ’を運営するような場合に、看板Ｐの規格を同一することで、オブジェクト情報の登録が容易となる。
　撮影画像受付部１２（ガイド部）は、ユーザ端末３０からアクセスされて位置情報提供サービスの利用要求を受けた際に、ユーザ端末３０に対して画像の撮影を依頼し、これに応じてユーザ端末３０にて撮影され送信された撮影画像を受け付ける。具体的に、撮影画像受付部１２は、まずユーザ端末３０に対して画像の撮影を依頼する際に、ユーザ端末３０による撮影をガイドする（案内する）ガイド情報をユーザ端末３０に対して送信し、当該ユーザ端末３０に表示させる。ガイド情報は、例えば、ユーザ端末３０による画像の撮影場所を指示する情報であり、例えば、撮影高さを指示する情報を含む。一例として、図５の符号５Ａにユーザ端末３０の表示画面を示すが、「３ｍの高さにある案内看板を撮影してください」という文字情報によるガイド情報を表示させる。この場合、「３ｍの高さ・・・」が撮影高さを指示するガイド情報となるが、オブジェクト情報に含まれるテンプレート画像Ｔに付与された看板Ｐの設置高さに対応する情報である。なお、上記では、テンプレート画像Ｔに付与された看板Ｐの設置高さは「地下１０ｍ」である場合を例示したが、施設Ｆが地下２階であるため、「地下１０ｍ」を地下２階の床面から看板Ｐの設置高さに変換した「３ｍ」をガイド情報としている。なお、ガイド情報は、必ずしも撮影高さの情報を含んでいることに限定されず、撮影方向（例えば、「上方を撮影してください」）や、撮影対象物（例えば、「近くにある看板を撮影してください」）などの撮影を案内する情報であってもよい。また、ガイド情報は、ユーザ端末３０において音声情報で出力されてもよい。
　そして、撮影画像受付部１２は、ユーザ端末３０にて撮影され送信された撮影画像を受け付ける。例えば、図５の符号５Ｂにユーザ端末３０の表示画面を示すが、この図に示すような看板Ｐが映る撮影画像が撮影されて、かかる撮影画像を受け付ける。
　なお、撮影画像受付部１２は、ユーザ端末３０から施設Ｆ内におけるユーザＵの目的地を表す目的地情報を受け付けてもよい。例えば、撮影画像受付部１２は、ユーザ端末３０から送信される目的地を表す文字情報を受け付けてもよい。一例として、施設Ｆ内の「トイレ」の文字情報を目的地情報として取得してもよい。なお、撮影画像受付部１２は、目的地情報をいかなるタイミングで受け付けてもよく、例えば、ユーザ端末３０からアクセスされて位置情報提供サービスの利用要求を受けたときに目的地情報を受け付けてもよく、ユーザ端末３０から撮影画像を受信する前後に受け付けてもよい。このとき、撮影画像受付部１２は、目的地を入力する入力欄が設定された画面をユーザ端末３０に送信し、かかる入力欄に入力された目的地情報を受け付けてもよい。
　照合部１３は、ユーザ端末３０にて撮影された撮影画像と、登録されているオブジェクト情報と、を照合する。具体的に、照合部１３は、撮影画像に映る内容と、オブジェクト情報として登録されたテンプレート画像Ｔの外形及び関連付けられてる表示情報と、に基づいて、照合を行う。このとき、撮影画像に映る看板Ｐの大きさ及び外形と、オブジェクト情報として登録されたテンプレート画像Ｔの外形と、が予め設定された基準により一致すると判断され、さらに撮影画像内の看板Ｐの表示内容と、オブジェクト情報として登録された表示情報の表示内容と、が予め設定された基準により一致すると判断された場合に、撮影画像と一致するオブジェクト情報として特定する。例えば、図５の符号５Ｂに示す撮影画像において、店舗Ｑ「ＡＡ薬局」の看板Ｐが映っている場合には、照合の結果、図４に示すオブジェクト情報Ａが一致すると特定される。
　なお、照合部１３は、いかなる方法で、撮影画像とオブジェクト情報との照合を行ってもよい。例えば、予め設定された算出式を用いて、撮影画像に映る内容と、オブジェクト情報として登録されたテンプレート画像Ｔの外形及び関連付けられてる表示情報と、の類似度を算出し、かかる類似度が設定された閾値以上の場合に、一致すると判断してもよい。また、予め撮影画像とオブジェクト情報との入力に応じてこれらが一致するか否かを出力するよう機械学習された画像照合モデルを生成しておき、かかる画像照合モデルを用いて照合を行ってもよい。
　位置特定部１４（特定部）は、上述した照合の結果、撮影画像に映る看板Ｐと一致すると特定されたオブジェクト情報に基づいて、マップＭ上におけるユーザ端末３０の位置を特定する。例えば、位置特定部１４は、特定したオブジェクト情報に含まれるマップＭ上の位置情報に対応する位置を、ユーザ端末３０の現在地として特定する。一例として、上述したように図４に示すオブジェクト情報Ａを特定した場合には、マップＭ上の店舗Ｑ「ＡＡ薬局」の位置を、ユーザ端末３０の現在地として特定する。なお、位置特定部１４は、ユーザ端末３０による撮影画像の撮影状況を考慮して、特定したオブジェクト情報のマップＭ上の位置からやや離れた位置を、現在地として特定してもよい。
　また、位置特定部１４は、上述したようにユーザ端末３０から目的地情報を受け付けている場合には、目的地情報に対する目的地のマップＭ上における位置を特定し、上述したように特定した現在地からマップＭ上の目的地までの経路を算出する。例えば、上述したように目的地情報「トイレ」を受け付けている場合には、位置特定部１４は、マップＭに設定されている区画情報から、マップＭ上の「トイレ」の位置を目的地として特定し、さらに、現在地から目的地までの通路上の経路を算出する。
　位置提供部１５（出力部）は、上述したように特定したユーザ端末３０の現在地、目的地、現在地から目的地までの経路、といった情報を、ユーザ端末３０に対して送信して提供する。具体的に、位置提供部１５は、図６の符号６Ａに示すように、ユーザ端末３０の表示画面にマップＭを表示するよう送信すると共に、かかるマップＭ上の現在地の位置に当該現在地を表す図形Ｃを表示するよう送信する。また、位置提供部１５は、図６の符号６Ｂに示すように、ユーザ端末３０の表示画面にマップＭを表示するよう送信すると共に、かかるマップＭ上の、現在地の位置に当該現在地を表す図形Ｃ、目的地の位置に当該目的地を表す図形Ｄ、さらに現在地から目的地までの経路を表す図形Ｒ、を表示するよう送信する。
　［動作］
　次に、上述した情報処理システムの動作を説明する。なお、図７のフローチャートは、主にサービス提供サーバ１０の動作を示している。
　まず、サービス提供サーバ１０には、施設Ｆ内の地図を表すマップＭの情報を記憶している。例えば、マップＭは、施設Ｆ内のフロア毎に用意されており、通路や区画が表示され、さらに対応する区画の位置に店舗Ｑなどの名称といった区画情報が関連付けられている。また、マップＭには、施設Ｆ内における位置を表す位置情報が設定されている。
　そして、サービス提供サーバ１０は、施設端末２０からの入力に応じて、テンプレート情報の登録を行う（ステップＳ１）。具体的に、サービス提供サーバ１０は、施設端末２０に対して、図３に示すようなテンプレート情報登録画面を表示するよう送信し、かかるテンプレート情報登録画面における各入力欄に対して施設端末２０から入力されて数値を受け付ける。そして、サービス提供サーバ１０は、入力された矩形である看板Ｐの幅、高さ、設置高さを、看板Ｐの外形の情報としてテンプレート画像Ｔに関連付けて付与し、テンプレート情報を生成して登録する。
　続いて、サービス提供サーバ１０は、施設端末２０からの入力に応じて、施設Ｆに設置されている看板Ｐに対応する情報であるオブジェクト情報の登録を行う（ステップＳ２）。具体的に、サービス提供サーバ１０は、施設端末２０に対して、図４に示すような、マップＭと、かかるマップＭ上に配置可能なテンプレート画像Ｔと、マップＭ上に配置したテンプレート画像Ｔに対応する看板Ｐに表示される表示情報の入力欄と、からなるオブジェクト情報登録画面を表示するよう送信する。そして、サービス提供サーバ１０は、マップＭ上の任意の位置へのテンプレート画像Ｔの配置操作と、表示情報の入力欄に対する表示情報Ｅの入力と、を受け付けて、オブジェクト画像Ｔに、マップＭ上の配置位置の位置情報と、入力された表示情報Ｅと、を関連付けて、オブジェクト情報として生成して登録する。
　そして、サービス提供サーバ１０は、ユーザ端末３０からアクセスされて位置情報提供サービスの利用要求を受けると（ステップＳ３）、ユーザ端末３０に対して撮影をガイドするガイド情報を送信し（ステップＳ４）、当該ユーザ端末３０に表示させる。例えば、サービス提供サーバ１０は、図５の符号５Ａに示すように、撮影高さを指示するガイド情報をユーザ端末３０に表示させる。そして、かかるガイド情報に応じてユーザ端末３０にて画像が撮影されると、ユーザ端末３０から撮影画像が送信され、サービス提供サーバ１０が撮影画像を受け付ける（ステップＳ５）。
　なお、サービス提供サーバ１０は、ユーザ端末３０からの位置情報提供サービスの利用要求時や、撮影画像の受付前後において、ユーザ端末３０から目的地情報を受け付けてもよい。
　そして、サービス提供サーバ１０は、ユーザ端末３０にて撮影された撮影画像と、登録されているオブジェクト情報と、を照合する（ステップＳ６）。このとき、サービス提供サーバ１０は、撮影画像に映る内容と、オブジェクト情報として登録されたテンプレート画像Ｔの外形及び関連付けられてる表示情報と、に基づいて、撮影画像に映る看板Ｐに一致するものが登録されているオブジェクト情報を特定する。例えば、図５の符号５Ｂに示す撮影画像には店舗Ｑ「ＡＡ薬局」の看板Ｐが映っている場合には、照合の結果、図４に示すオブジェクト情報Ａが一致すると特定される。
　サービス提供サーバ１０は、照合の結果、撮影画像に映る看板Ｐと一致すると特定されたオブジェクト情報に基づいて、マップＭ上におけるユーザ端末３０の位置を特定する（ステップＳ７）。このとき、サービス提供サーバ１０は、特定したオブジェクト情報に含まれるマップＭ上の位置情報に対応する位置を、ユーザ端末３０の現在地として特定する。また、サービス提供サーバ１０は、ユーザ端末３０から目的地情報を受け付けている場合には、マップＭ上における目的地も特定し、さらに、マップＭ上における現在地から目的地までの経路を算出して特定する。
　その後、サービス提供サーバ１０は、特定したユーザ端末３０の現在地、目的地、現在地から目的地までの経路、といった情報を、ユーザ端末３０に対して送信して提供する（ステップＳ８）。例えば、サービス提供サーバ１０は、図６の符号６Ａに示すように、ユーザ端末３０の表示画面にマップＭを表示するよう送信すると共に、かかるマップＭ上の現在地の位置に当該現在地を表す図形Ｃを表示するよう送信する。また、例えば、サービス提供サーバ１０は、図６の符号６Ｂに示すように、ユーザ端末３０の表示画面にマップＭを表示するよう送信すると共に、かかるマップＭ上の、現在地の位置に当該現在地を表す図形Ｃ、目的地の位置に当該目的地を表す図形Ｄ、さらに現在地から目的地までの経路を表す図形Ｒ、を表示するよう送信する。
　以上のように、本開示における情報処理システムでは、施設Ｆに設置された看板Ｐ（オブジェクト）の外形の情報が付与されたテンプレート画像Ｔを用いることで、マップＭ上に容易に看板Ｐに対応するオブジェクト情報を登録することができる。そして、かかるオブジェクト情報とユーザ端末３０からの撮影画像とを照合することで、マップＭ上におけるユーザ端末３０の位置を容易に特定することができ、かかる位置情報をユーザ端末３０に対して提供することができる。その結果、位置情報を提供するシステムの構築における手間とコストを抑制することができる。
　なお、上述したサービス提供サーバ１０の機能の一部は、ユーザ端末３０が備えていてもよい。例えば、サービス提供サーバ１０が備える上述した撮影画像受付部１２、照合部１３、位置特定部１４、位置提供部１５の全て又は一部は、ユーザ端末３０が備えていてもよい。この場合、サービス提供サーバ１０の機能がユーザ端末３０にて実行されるアプリケーションとして用意され、かかるアプリケーションがユーザ端末３０に組み込まれて実行されてもよい。なお、アプリケーションには、マップＭの情報や登録されたオブジェクト情報も含まれる。
　具体的に、ユーザ端末３０がアプリケーションを実行することで、画像撮影時にガイド情報を出力したり、撮影した撮影画像とオブジェクト情報との照合を行い、撮影画像に映る看板Ｐと一致するオブジェクト情報を特定する。そして、ユーザ端末３０が、特定したオブジェクト情報のマップＭ上の位置情報を用いて、ユーザ端末３０の現在地を特定したり、目的地までの経路を特定し、マップＭと共に表示画面に表示する。
　なお、上述したサービス提供サーバ１０の機能は、当該サービス提供サーバ１０とユーザ端末３０とが協働して実現されてもよい。つまり、上述したサービス提供サーバ１０の機能の一部ずつを、サービス提供サーバ１０とユーザ端末３０とのいずれかが不足なく装備しており、サービス提供サーバ１０とユーザ端末３０とが相互にデータの送受信を行って上述した全ての機能を実現してもよい。
　＜第２の実施形態＞
　次に、本開示の第２の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、上述した実施形態で説明した情報処理システムの構成の概略を示している。なお、図８乃至図９は、構成を説明するための図であり、かかる図面はいずれの実施形態においても関連しうる。
　まず、図８を参照して、情報処理システム１００のハードウェア構成を説明する。情報処理システム１００は、一般的な情報処理装置にて構成されており、一例として、以下のようなハードウェア構成を装備している。
　・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１０１（演算装置）
　・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０２（記憶装置）
　・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１０３（記憶装置）
　・ＲＡＭ１０３にロードされるプログラム群１０４
　・プログラム群１０４を格納する記憶装置１０５
　・情報処理装置外部の記憶媒体１１０の読み書きを行うドライブ装置１０６
　・情報処理装置外部の通信ネットワーク１１１と接続する通信インタフェース１０７
　・データの入出力を行う入出力インタフェース１０８
　・各構成要素を接続するバス１０９
　なお、図８は、情報処理システム１００である情報処理装置のハードウェア構成の一例を示しており、情報処理装置のハードウェア構成は上述した場合に限定されない。例えば、情報処理装置は、ドライブ装置１０６を有さないなど、上述した構成の一部から構成されてもよい。また、情報処理装置は、上述したＣＰＵの代わりに、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＵ（Ｆｌｏａｔｉｎｇ　ｐｏｉｎｔ　ｎｕｍｂｅｒ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＰＰＵ（Ｐｈｙｓｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＴＰＵ（ＴｅｎｓｏｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）、量子プロセッサ、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
　そして、情報処理システム１００は、プログラム群１０４をＣＰＵ１０１が取得して当該ＣＰＵ１０１が実行することで、図９に示す登録部１２１と照合部１２２と特定部１２３とを構築して装備することができる。なお、プログラム群１０４は、例えば、予め記憶装置１０５やＲＯＭ１０２に格納されており、必要に応じてＣＰＵ１０１がＲＡＭ１０３にロードして実行する。また、プログラム群１０４は、通信ネットワーク１１１を介してＣＰＵ１０１に供給されてもよいし、予め記憶媒体１１０に格納されており、ドライブ装置１０６が該プログラムを読み出してＣＰＵ１０１に供給してもよい。但し、上述した登録部１２１と照合部１２２と特定部１２３とは、かかる手段を実現させるための専用の電子回路で構築されるものであってもよい。
　上記登録部１２１は、オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録する。上記照合部１２２は、ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合する。上記特定部１２３は、前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する。
　本開示は、以上のように構成されることにより、施設に設置されたオブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像を用いることで、マップ上に容易にオブジェクトに対応するオブジェクト情報を登録することができる。そして、かかるオブジェクト情報とユーザ端末からの撮影画像とを照合することで、マップ上におけるユーザ端末の位置を容易に特定することができる。その結果、位置情報を提供するシステムの構築における手間とコストを抑制することができる。
　なお、上述した登録部１２１と照合部１２２と特定部１２３との機能のうちの少なくとも一以上の機能は、ネットワーク上のいかなる場所に設置され接続された情報処理装置で実行されてもよく、つまり、いわゆるクラウドコンピューティングで実行されてもよい。
　また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　以上、上記実施形態等を参照して本開示を説明したが、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではない。本開示の構成や詳細には、本開示の範囲内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。そして、上述した各実施形態は、適宜他の実施形態と組み合わせることができる。
　＜付記＞
　上記実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうる。以下、本開示における情報処理システム、情報処理方法、プログラムの構成の概略を説明する。但し、本開示は、以下の構成に限定されない。
（付記１）
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録する登録部と、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合する照合部と、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する特定部と、
を備えた情報処理システム。
（付記２）
　付記１に記載の情報処理システムであって、
　前記登録部は、前記マップ上に配置される前記テンプレート画像毎に、それぞれ前記表示情報を設定した各前記オブジェクト情報を登録する、
情報処理システム。
（付記３）
　付記１に記載の情報処理システムであって、
　前記登録部は、異なる施設にそれぞれ対応する各前記マップに対して同一の前記テンプレート画像がそれぞれ配置されることで、各前記マップに対してそれぞれ前記オブジェクト情報を登録する、
情報処理システム。
（付記４）
　付記１に記載の情報処理システムであって、
　前記照合部は、前記撮影画像の内容と、前記オブジェクト情報として登録された前記テンプレート画像の外形及び前記表示情報と、に基づいて、前記撮影画像に映る物体が予め設定された基準により前記オブジェクト情報と一致するかを照合する、
情報処理システム。
（付記５）
　付記１に記載の情報処理システムであって、
　前記ユーザ端末に対して前記撮影画像の撮影をガイドするガイド情報を出力するガイド部を備えた、
情報処理システム。
（付記６）
　付記５に記載の情報処理システムであって、
　前記ガイド部は、前記ユーザ端末に対して予め設定された撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
情報処理システム。
（付記７）
　付記６に記載の情報処理システムであって、
　前記登録部は、前記オブジェクトが設置される高さ情報を含む前記テンプレート画像を前記オブジェクト情報として登録し、
　前記ガイド部は、前記ユーザ端末に対して前記オブジェクト情報に含まれる前記高さ情報に対応する撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
情報処理システム。
（付記８）
　付記１に記載の情報処理システムであって、
　特定された前記ユーザ端末の位置に基づく情報を前記ユーザ端末に対して提供する出力部を備えた、
情報処理システム。
（付記９）
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
情報処理方法。
（付記１０）
　付記９に記載の情報処理方法であって、
　前記マップ上に配置される前記テンプレート画像毎に、それぞれ前記表示情報を設定した各前記オブジェクト情報を登録する、
情報処理方法。
（付記１１）
　付記１０に記載の情報処理方法であって、
　異なる施設にそれぞれ対応する各前記マップに対して同一の前記テンプレート画像がそれぞれ配置されることで、各前記マップに対してそれぞれ前記オブジェクト情報を登録する、
情報処理方法。
（付記１２）
　付記９に記載の情報処理方法であって、
　前記撮影画像の内容と、前記オブジェクト情報として登録された前記テンプレート画像の外形及び前記表示情報と、に基づいて、前記撮影画像に映る物体が予め設定された基準により前記オブジェクト情報と一致するかを照合する、
情報処理方法。
（付記１３）
　付記９に記載の情報処理方法であって、
　前記ユーザ端末に対して前記撮影画像の撮影をガイドするガイド情報を出力する、
情報処理方法。
（付記１４）
　付記１３に記載の情報処理方法であって、
　前記ユーザ端末に対して予め設定された撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
情報処理方法。
（付記１５）
　付記１４に記載の情報処理方法であって、
　前記オブジェクトが設置される高さ情報を含む前記テンプレート画像を前記オブジェクト情報として登録し、
　前記ユーザ端末に対して前記オブジェクト情報に含まれる前記高さ情報に対応する撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
情報処理方法。
（付記１６）
　付記９に記載の情報処理方法であって、
　特定された前記ユーザ端末の位置に基づく情報を前記ユーザ端末に対して提供する、
情報処理方法。
（付記１７）
　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
処理をコンピュータに実行させるプログラム。
　なお、本開示は、日本国にて２０２４年３月１２日に特許出願された特願２０２４－０３８０５３の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
１０　サービス提供サーバ
１１　登録部
１２　撮影画像受付部
１３　照合部
１４　位置特定部
１５　位置提供部
１６　マップ情報記憶部
１７　テンプレート情報記憶部
１８　オブジェクト情報記憶部
２０　施設端末
３０　ユーザ端末
Ｆ　施設
Ｍ　マップ
Ｐ　看板
Ｑ　店舗
Ｕ　ユーザ
１００　情報処理システム
１０１　ＣＰＵ
１０２　ＲＯＭ
１０３　ＲＡＭ
１０４　プログラム群
１０５　記憶装置
１０６　ドライブ装置
１０７　通信インタフェース
１０８　入出力インタフェース
１０９　バス
１１０　記憶媒体
１１１　通信ネットワーク
１２１　登録部
１２２　照合部
１２３　特定部
 

 

Claims (10)

  1. 　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録する登録部と、
    　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合する照合部と、
    　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する特定部と、
    を備えた情報処理システム。
  2. 　請求項１に記載の情報処理システムであって、
    　前記登録部は、前記マップ上に配置される前記テンプレート画像毎に、それぞれ前記表示情報を設定した各前記オブジェクト情報を登録する、
    情報処理システム。
  3. 　請求項１に記載の情報処理システムであって、
    　前記登録部は、異なる施設にそれぞれ対応する各前記マップに対して同一の前記テンプレート画像がそれぞれ配置されることで、各前記マップに対してそれぞれ前記オブジェクト情報を登録する、
    情報処理システム。
  4. 　請求項１に記載の情報処理システムであって、
    　前記照合部は、前記撮影画像の内容と、前記オブジェクト情報として登録された前記テンプレート画像の外形及び前記表示情報と、に基づいて、前記撮影画像に映る物体が予め設定された基準により前記オブジェクト情報と一致するかを照合する、
    情報処理システム。
  5. 　請求項１に記載の情報処理システムであって、
    　前記ユーザ端末に対して前記撮影画像の撮影をガイドするガイド情報を出力するガイド部を備えた、
    情報処理システム。
  6. 　請求項５に記載の情報処理システムであって、
    　前記ガイド部は、前記ユーザ端末に対して予め設定された撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
    情報処理システム。
  7. 　請求項６に記載の情報処理システムであって、
    　前記登録部は、前記オブジェクトが設置される高さ情報を含む前記テンプレート画像を前記オブジェクト情報として登録し、
    　前記ガイド部は、前記ユーザ端末に対して前記オブジェクト情報に含まれる前記高さ情報に対応する撮影高さをガイドする前記ガイド情報を出力する、
    情報処理システム。
  8. 　請求項１に記載の情報処理システムであって、
    　特定された前記ユーザ端末の位置に基づく情報を前記ユーザ端末に対して提供する出力部を備えた、
    情報処理システム。
  9. 　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
    　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
    　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
    情報処理方法。
  10. 　オブジェクトが設置される場所に対応するマップ上における前記オブジェクトの外形の情報が付与されたテンプレート画像の配置を表す位置情報と、前記オブジェクトに表示される表示情報と、の入力を受け付けて、前記テンプレート画像に前記位置情報と前記表示情報とを関連付けたオブジェクト情報を登録し、
    　ユーザ端末にて撮影された撮影画像と前記オブジェクト情報とを照合し、
    　前記照合の結果に応じて、前記オブジェクト情報に含まれる前記位置情報に基づいて前記マップ上における前記ユーザ端末の位置を特定する、
    処理をコンピュータに実行させるプログラムを記憶したコンピュータにて読み取り可能な記憶媒体。
     

     
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