WO2025192040A1 - 車両の通知システム - Google Patents

車両の通知システム

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brake
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亮佑 古賀
晃 丸山
明幸 浅井
隆広 笹木
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Mitsubishi Motors Corp
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    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/06—Disposition of pedal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00—Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03—Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce

Definitions

  • the present invention relates to a notification system for vehicles equipped with an anti-skid brake system.
  • Patent Document 1 proposes technology that notifies the driver when a driving assistance device such as ABS is operating.
  • Patent Document 1 In vehicles that use a brake-by-wire system as described above, there is a problem in that there is little feedback to the brake pedal when the brake device is activated, and there is little feedback to the driver when the brakes are activated by the ABS. Therefore, as in Patent Document 1, by notifying the driver of the operation of a driving support device such as an ABS, the driver can know whether the driving support device is ON or OFF. However, it is difficult to accurately know the operation of the braking device, such as the amount of braking and timing, and particularly in situations where the vehicle is traveling near the wheel grip limit, such as when the ABS is activated, it is necessary to perform appropriate driving operations such as accelerator operation with good timing, so it is necessary to quickly and accurately make the driver aware of the ABS operation status.
  • a driving support device such as an ABS
  • the present invention was made in consideration of these issues, and its purpose is to provide a vehicle notification system that allows the driver to accurately recognize the ABS operation status.
  • the vehicle notification system of the present invention is mounted on a vehicle equipped with an anti-skid brake device that reduces slippage by controlling the operation of the brake devices on each wheel, and comprises a notification device that notifies the vehicle's occupants, and a control unit that causes the notification device to notify when the anti-skid brake device is activated, and the control unit is characterized in that it notifies in different ways depending on the operation mode of the anti-skid brake device.
  • the notification device notifies the vehicle occupants in different ways depending on the operation status of the anti-skid brake device, allowing the occupants to accurately recognize the operation status of the anti-skid brake device.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a notification system according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a flowchart showing a control procedure for ABS operation notification control in the notification system of the present embodiment.
  • 5 is a time chart showing an example of a transition in notification timing in ABS operation notification control in the notification system of the present embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of the notification system 1 of this embodiment.
  • the notification system 1 of the present invention is installed in a vehicle equipped with an ABS (anti-skid brake system) 5 that suppresses wheel slippage.
  • the vehicle of this embodiment also includes a brake device 2 (brake actuator) that uses an electric actuator, and employs a brake-by-wire system that electrically connects the brake pedal 3 and the brake device 2 via a brake control unit 10.
  • a brake device 2 brake actuator
  • a brake-by-wire system that electrically connects the brake pedal 3 and the brake device 2 via a brake control unit 10.
  • the ABS 5 has an ABS control unit 11 provided within the brake control unit 10.
  • the ABS control unit 11 inputs the vehicle's traveling speed as well as the wheel speed from wheel speed sensors (not shown) provided on each of the front, rear, left, and right wheels, and controls (braking control) the brake device 2 of that wheel based on the difference between the vehicle speed V and the respective wheel speed Vw, for example by repeatedly turning the brake on and off to suppress slippage.
  • the notification system 1 includes a notification device 15 and a notification control unit 20.
  • the notification device 15 is a device that issues warnings to vehicle occupants, particularly the driver, and is, for example, a device that outputs warning sounds or sounds, a display device such as an indicator near the driver's seat, or a vibration device attached to the vehicle's steering wheel, brake pedal, seat, etc.
  • the notification control unit 20 may be installed in the vehicle independently of the brake control unit 10, or may be provided in the control unit for the entire vehicle or within the brake control unit 10.
  • the notification control unit 20 is composed of input/output devices, storage devices (ROM, RAM, non-volatile RAM, etc.), a central processing unit (CPU), etc.
  • the notification control unit 20 receives the operation status of the ABS 5, specifically the control signal for the braking force of the brake device 2 by the ABS 5, from the ABS control unit 11, and executes ABS operation notification control (notification control) that notifies the driver of ABS operation via the notification device 15 when the ABS is activated.
  • ABS operation notification control notification control
  • FIG. 2 is a flowchart showing the control procedure of the ABS operation notification control executed by the notification control unit 20.
  • the ABS operation notification control is repeatedly performed at predetermined time intervals (for example, every few msec) when the vehicle power is on or while the vehicle is running.
  • step S10 operation information of the ABS 5 is input from the ABS control unit 11, and it is determined whether the ABS 5 is operating (whether braking control is being performed by the ABS 5 on at least one of the wheels). If the ABS 5 is operating, the process proceeds to step S20. If the ABS 5 is not operating, this routine is repeated.
  • step S20 the locking period F of the ABS 5 for each wheel is calculated from the ABS 5 operation information.
  • the ABS 5 locking period F is the period during which braking is turned on and off by ABS operation. Then, the process proceeds to step S30. Note that the control from step S20 to S90 described below is executed for each wheel in parallel or sequentially.
  • step S30 it is determined whether the lock period F calculated in step S20 is greater than 10 Hz. If the lock period F is greater than 10 Hz, proceed to step S40. If the lock period F is 10 Hz or less, proceed to step S50.
  • step S40 the notification cycle F1 for the user (vehicle occupant) is set to 10 Hz. Then, proceed to step S100.
  • step S50 it is determined whether the lock period F calculated in step S20 is less than 1 Hz. If the lock period F is less than 1 Hz, proceed to step S40. If the lock period F is greater than 1 Hz, proceed to step S70.
  • step S60 the notification cycle F1 to the user is set to 1 Hz. Then proceed to step S100.
  • step S70 the lock period F calculated in step S20 is set to the ABS period F0. Then, proceed to step S80.
  • step S80 the ABS period F0 set in step S70 is set to the closest value, for example, between 1 and 10 Hz in 0.5 Hz increments. Then, proceed to step S90.
  • step S90 the notification cycle F1 to the user is set to the ABS cycle F0 set in step S80. Then, proceed to step S100.
  • a notification frequency F2 is determined taking into account all of the vehicle's wheels. Specifically, the maximum value of the notification cycle F1 set for each wheel in step S40, S60, or S90 is determined as the notification frequency F2. Then, proceed to step S110.
  • the vibration amplitude is determined. For example, if the notification device 15 is a device that generates a warning sound, the vibration amplitude is the amplitude of the warning sound, i.e., the volume of the warning sound. If the notification device 15 is a vibration-imparting device, the vibration amplitude is the magnitude of the vibration to be imparted.
  • the vibration amplitude set for the notification increases the greater the number of operating wheels of the ABS 5, i.e., the greater the number of wheels that are controlled by the ABS 5 to control the brake device 2. Then, the process proceeds to step S120.
  • step S120 the notification device 15 notifies the user, such as the driver, by sound, display, vibration, etc., using the notification frequency F2 determined in step S100 and the vibration amplitude determined in step S110. Then, this routine returns.
  • the notification device 15 when the ABS is activated, the notification device 15 notifies the driver that the ABS is activated, but the notification cycle differs depending on the operating state of the brake device 2 by the ABS 5, more specifically, the lock cycle F of the ABS 5.
  • the notification cycle varies in 0.5 Hz increments between 1 and 10 Hz.
  • Figure 3 is a time chart showing an example of the transition of vehicle speed V, wheel speed Vw, and notification ON/OFF timing due to ABS notification operation control when the ABS is activated.
  • a and B added to the above-mentioned predetermined value V1 are positive and negative values, and are provided to reduce the frequency of notifications being switched on and off when the speed difference ⁇ V oscillates around the predetermined value V1.
  • the notification also repeatedly turns on and off at a cycle corresponding to the braking on and off of the brake device 2 by the ABS 5.
  • the notification mode to the user changes according to the lock cycle F of the ABS 5, i.e., according to the operating state of the brake device 2 by the ABS 5.
  • the notification cycle which is the ON/OFF time of the notification, gradually shortens, such as T1 (ON) ⁇ T2 (OFF) ⁇ T3 (ON) ⁇ T4 (OFF). This allows the user to easily grasp the operating state of the ABS 5 through sound and display.
  • the vehicles in the above embodiments employ a by-wire brake system, making it difficult for the driver to sense kickback to the brake pedal 3 when the brakes are applied.
  • the driver can learn of the operating state of the ABS 5 through the sound and display provided by the notification device 15, as described above, so the driver can easily recognize that the vehicle is in a slip state, even in a vehicle employing a by-wire brake system.
  • the notification frequency changes based on the ON/OFF cycle of the brake device 2 by the ABS 5. This allows the user to accurately recognize the operating status of braking by the ABS 5.
  • the notification control unit 20 causes the notification device 15 to notify by sound of different frequencies depending on the operating status of the ABS 5. This allows the user to easily and accurately recognize the operating status of the ABS 5.
  • the notification mode changes depending on the number of wheels being controlled by the braking control, allowing the operating status of the ABS 5 to be recognized more accurately.
  • the notification device 15 is a device that notifies by sound
  • the amplitude (volume) of the sound can be increased the more wheels that are being braked by the ABS 5, allowing the user to grasp the number of slipping wheels on the vehicle and more accurately recognize the vehicle's slipping state.
  • the notification device 15 be capable of notifying the vehicle occupants, particularly the driver, and it is sufficient that the notification mode can be changed.
  • the change in the notification mode by the notification device 15 in accordance with the operation status of the ABS 5 may also be such that the user can identify the change.
  • the present invention is applied to a vehicle equipped with a by-wire brake system, but it may also be applied to a vehicle that does not have a by-wire brake system.
  • the effects of the present invention can be more effectively achieved by applying the present invention to a vehicle equipped with a by-wire brake system.

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Abstract

各車輪のブレーキ装置２を作動制御してスリップ状態を低減させるＡＢＳ５を備えた車両に搭載され、車両の乗員に対して通知する通知装置１５と、ＡＢＳ５の作動時に通知装置１５によって通知させる通知コントロールユニット２０と、を備え、通知コントロールユニット２０は、ＡＢＳ５の作動態様に応じて異なる態様で通知する。

Description

車両の通知システム
　本発明は、アンチスキッドブレーキシステムを採用している車両の通知システムに関する。
　近年、車両の電動化が進み、ブレーキシステムの電動化や回生協調装置の採用に伴って、ブレーキシステムにおいて電気的に接続したバイワイヤ化が採用された車両が開発されている。
　また、車両にはＡＢＳ（アンチスキッドブレーキシステム）等の各種走行支援装置が多く採用されている。特許文献１では、ＡＢＳ等の走行支援装置の作動を運転者に通知する技術が提案されている。
特開２０１８‐２０６１０８号公報
　上記のようにバイワイヤ化したブレーキシステムを採用した車両では、ブレーキ装置の作動によるブレーキペダルへのフィードバックが乏しく、ＡＢＳによってブレーキ作動した場合に運転者へのフィードバックが乏しいといった問題点がある、
　そこで、特許文献１のように、ＡＢＳ等の走行支援装置の作動を運転者に通知することで、運転者は走行支援装置の作動のＯＮ、ＯＦＦ程度は把握可能である。しかしながら、制動量やタイミング等、ブレーキ装置の作動を正確に把握することは困難であり、特にＡＢＳ作動時のように車輪のグリップ限界付近で走行しているような状況では、アクセル操作等の適切な運転操作をタイミングよく行うことが必要であるため、ＡＢＳの作動状況を迅速かつ正確に運転者に認識させることが要求される。
　本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ＡＢＳの作動状況を正確に運転者に認識させることを可能にする車両の通知システムを提供することにある。
　上記の目的を達成するため、本発明の車両の通知システムは、各車輪のブレーキ装置を作動制御してスリップ状態を低減させるアンチスキッドブレーキ装置を備えた車両に搭載され、前記車両の乗員に対して通知する通知装置と、前記アンチスキッドブレーキ装置の作動時に前記通知装置によって通知させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記アンチスキッドブレーキ装置の作動態様に応じて異なる態様で通知することを特徴とする。
　本発明の車両の通知システムでは、通知装置が、アンチスキッドブレーキ装置の作動態様に応じて異なる態様で車両の乗員に対して通知するので、乗員にアンチスキッドブレーキ装置の作動状況を正確に認識させることができる。
本発明の実施形態の通知システムの構成図である。 本実施形態の通知システムにおけるＡＢＳ作動通知制御の制御手順を示すフローチャートである。 本実施形態の通知システムにおけるＡＢＳ作動通知制御での、通知のタイミングの推移の一例を示すタイムチャートである。
　以下、本発明を具体化した通知システム１の一実施形態を説明する。
　図１は、本実施形態の通知システム１の構成図である。
　本発明の通知システム１は、車輪のスリップを抑制するＡＢＳ（アンチスキッドブレーキシステム：アンチスキッドブレーキ装置）５を備えた車両に搭載されている。
　また、本実施形態の車両は、電動アクチュエータによるブレーキ装置２（ブレーキアクチュエータ）を備え、ブレーキペダル３とブレーキ装置２とを、ブレーキコントロールユニット１０を介して電気的に接続するブレーキバイワイヤシステムを採用している。
　ＡＢＳ５は、ブレーキコントロールユニット１０内に備えられたＡＢＳ制御部１１を有している。ＡＢＳ制御部１１は、車両の走行速度を入力するとともに、前後左右の各車輪に設けられた図示しない車輪速度センサより各車輪速度を入力し、車速Ｖと夫々の車輪速度Ｖｗとの差に基づいて当該車輪のブレーキ装置２を制御（制動制御）し、例えば制動のＯＮ．ＯＦＦを繰り返すようにして、スリップを抑制する。
　図１に示すように、通知システム１は、通知装置１５及び通知コントロールユニット２０を備えている。
　通知装置１５は、車両の乗員、特に運転者に対する警告を通知する装置であり、例えば警告音や音声の出力装置、運転席付近のインジケータ等の表示装置、車両の操舵ハンドル、ブレーキペダルや座席シート等に備えられた振動付与装置である。
　通知コントロールユニット２０は、ブレーキコントロールユニット１０とは独立して車両に搭載してもよいし、車両全体のコントロールユニット、あるいはブレーキコントロールユニット１０内に備えられていてもよい。
　通知コントロールユニット２０は、入出力装置、記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性ＲＡＭ等）、中央演算処理装置（ＣＰＵ）等を含んで構成されている。
　通知コントロールユニット２０は、ＡＢＳ制御部１１から、ＡＢＳ５の作動状況、詳しくはＡＢＳ５によるブレーキ装置２の制動力の制御信号を入力し、ＡＢＳ作動時に通知装置１５によってＡＢＳの作動を通知するＡＢＳ作動通知制御（通知制御）を実行する。
　図２は、通知コントロールユニット２０において実行するＡＢＳ作動通知制御の制御手順を示すフローチャートである。、
　ＡＢＳ作動通知制御は、車両電源ＯＮ時あるいは車両走行中において、所定時間（例えば数ｍｓｅｃ）毎に繰り返し行われる。
　始めに、ステップＳ１０では、ＡＢＳ制御部１１よりＡＢＳ５の作動情報を入力し、ＡＢＳ５が作動中であるか（少なくともいずれかの車輪に対しＡＢＳ５によって制動制御が実行されているか）否かを判定する。ＡＢＳ５による作動中である場合には、ステップＳ２０に進む。ＡＢＳ５が作動中でない場合には、本ルーチンを繰り返す。
　ステップＳ２０では、ＡＢＳ５の作動情報より各車輪のＡＢＳ５のロック周期Ｆを演算する。ＡＢＳ５のロック周期Ｆは、ＡＢＳの作動による制動のＯＮ、ＯＦＦの周期である。そして、ステップＳ３０に進む。なお、ステップＳ２０から以降に記載するＳ９０までの制御は、車輪毎に並行にあるいは順番に実行する。
　ステップＳ３０では、ステップＳ２０において演算したロック周期Ｆが１０Ｈｚより高い値であるか否かを判別する。ロック周期Ｆが１０Ｈｚより高い場合には、ステップＳ４０に進む。ロック周期Ｆが１０Ｈｚ以下である場合には、ステップＳ５０に進む。
　ステップＳ４０では、ユーザー（車両の乗員）への通知周期Ｆ1を１０Ｈｚに設定する。そして、ステップＳ１００に進む。
　ステップＳ５０では、ステップＳ２０において演算したロック周期Ｆが１Ｈｚ未満であるか否かを判別する。ロック周期Ｆが１Ｈｚ未満である場合には、ステップＳ４０に進む。ロック周期Ｆが１Ｈｚより高い場合には、ステップＳ７０に進む。
　ステップＳ６０では、ユーザーへの通知周期Ｆ1を１Ｈｚに設定する。そしてステップＳ１００に進む。
　ステップＳ７０では、ステップＳ２０において演算したロック周期Ｆを、ＡＢＳ周期Ｆ０とする。そして、ステップＳ８０に進む。
　ステップＳ８０では、ステップＳ７０で設定したＡＢＳ周期Ｆ０を、例えば１～１０Ｈｚの間の０．５Ｈｚおきの値で最も近い値に設定する。そして、ステップＳ９０に進む。
　ステップＳ９０ではユーザーへの通知周期Ｆ1を、ステップＳ８０で設定したＡＢＳ周期Ｆ０にする。そして、ステップＳ１００に進む。
　ステップＳ１００では、車両の全ての車輪を考慮した通知周波数Ｆ2を決定する。詳しくは、各車輪においてステップＳ４０、Ｓ６０、Ｓ９０のいずれかで設定された通知周期Ｆ1のうち、最大値を通知周波数Ｆ2として決定する。そして、ステップＳ１１０に進む。
　ステップＳ１１０では、振動振幅を決定する。振動振幅は、例えば通知装置１５が警告音の発生装置である場合には、警告音の振幅、すなわち警告音の音量である。通知装置１５が振動付与装置である場合には、付与する振動の大きさである。振動振幅は、ＡＢＳ５の作動輪、すなわちＡＢＳ５によりブレーキ装置２の制御を行っている車輪の数が多いほど、通知による振動振幅を大きく設定する。そして、ステップＳ１２０に進む。
　ステップＳ１２０では、ステップＳ１００において決定した通知周波数Ｆ2と、ステップＳ１１０において決定した振動振幅で、運転者等のユーザーへ通知装置１５によって音や表示、振動等による通知を行う。そして、本ルーチンをリターンする。
　以上により、本実施形態では、ＡＢＳ作動時に通知装置１５によってＡＢＳの作動が通知されるが、ＡＢＳ５によるブレーキ装置２の作動状態、詳しくはＡＢＳ５のロック周期Ｆに応じて通知周期が異なる。本実施形態では、通知周期が１～１０Ｈｚの間で０．５ＨＺおきに変化する。
　図３は、ＡＢＳ作動時における車速Ｖ、車輪速度Ｖｗ、及びＡＢＳ通知作動制御による通知のＯＮ・ＯＦＦのタイミングの推移の一例を示すタイムチャートである。
　車速Ｖと車輪速度Ｖｗが略一致している非スリップ走行状態から、少なくとも１輪がスリップしてＡＢＳの作動により制動することで当該車輪の車輪速度Ｖｗが低下し、車速Ｖといずれかの車輪の車輪速度Ｖｗとの速度差ΔＶが所定値Ｖ1＋Ａを超えた場合に通知装置１５による通知がＯＮになる。そしてＡＢＳ５の作動により断続的な制動を行なった際に、制動を緩めることで車輪速度が上昇して、速度差ΔＶが所定値Ｖ1＋Ｂ未満になった場合に通知がＯＦＦになる。
　なお、上記の所定値Ｖ1に加算したＡ、Ｂについては、Ａは正の値、Ｂは負の値であり、速度差ΔＶが所定値Ｖ1付近で振動した場合に、通知のＯＮ・ＯＦＦの切換頻度を低減させるために設けられている。
　ＡＢＳ５の作動によるブレーキ装置２の制動ＯＮ・ＯＦＦに伴い、車輪速度Ｖｗが変動するので、ＡＢＳ５によるブレーキ装置２の制動ＯＮ・ＯＦＦに応じた周期で、通知もＯＮ・ＯＦＦを繰り返す。
　したがって、このように車速Ｖに応じて通知のＯＮ・ＯＦＦを制御することで、ＡＢＳ５のロック周期Ｆに応じて、すなわちＡＢＳ５によるブレーキ装置２の作動状態に応じて、ユーザーへの通知態様が変化することになる。例えば、図３に示すように、ＡＢＳ５の作動により車速が低下するに伴って、通知周期である通知の０Ｎ、ＯＦＦの時間が、Ｔ1（ＯＮ）→Ｔ2（ＯＦＦ）→Ｔ3（ＯＮ）→Ｔ4（ＯＦＦ）といったように、徐々に短くなる。これにより、ＡＢＳ５の作動状態をユーザーが音や表示によって容易に把握することができる。
　なお、以上の実施形態の車両では、バイワイヤブレーキシステムを採用しているため、ブレーキ作動時にブレーキペダル３へのキックバックを運転者が感知することが困難である。本実施形態では、上記のようにＡＢＳ５の作動状態を、通知装置１５による音や表示によって運転者が把握可能であるので、バイワイヤブレーキシステムを採用している車両であってもスリップ状態であることを運転者が容易に認識することができる。
　更に、本実施形態では、ＡＢＳ５によるブレーキ装置２のＯＮ・ＯＦＦの周期に基づいて通知周波数が変化する。これにより、ＡＢＳ５による制動の作動状況を正確にユーザーに認識させることが可能になる。
　特に、通知装置１５が警告音や音声等の音によってユーザーに通知する装置であると、通知コントロールユニット２０はＡＢＳ５の作動状態に応じて通知装置１５により異なる周波数の音によって通知させる。これにより、ユーザーは、ＡＢＳ５の作動状態を容易にかつ正確に認識することができる。
　また、ＡＢＳ５によって車両の複数の車輪が制動制御されている場合には、制動制御されている車輪の数に応じて通知の態様を変化させるので、ＡＢＳ５の作動状態をより正確に認識することができる。
　例えば通知装置１５は音によって通知を行う装置である場合には、ＡＢＳ５により制動制御されている車輪の数が多いほど音の振幅（音量）を大きくすることで、車両のスリップ輪の個数をユーザーが把握することができ、車両のスリップ状態を更に正確に認識させることができる。
　なお、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
　例えば、通知装置１５については、車両の乗員、特に運転者に通知できるものであることが好ましく、通知態様を変更可能な装置であればよい。
　ＡＢＳ５の作動状態に伴う通知装置１５による通知態様の変更状態についても、ユーザーが変更を識別できるものであればよい。
　本実施形態では、バイワイヤブレーキシステムを備えた車両に適用しているが、バイワイヤブレーキシステムを備えていない車両に適用してもよい。しかしながら、本発明はバイワイヤブレーキシステムを備えた車両に適用することで、本発明の効果をより得ることができる。
　　１　通知システム
　　２　ブレーキ装置
　　３　ブレーキペダル
　　５　ＡＢＳ
　１１　ＡＢＳ制御部（制御部）
　１５　通知装置

Claims (6)

  1. 　各車輪のブレーキ装置を作動制御してスリップ状態を低減させるアンチスキッドブレーキ装置を備えた車両に搭載され、
    　前記車両の乗員に対して通知する通知装置と、
    　前記アンチスキッドブレーキ装置の作動時に前記通知装置によって通知させる制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記アンチスキッドブレーキ装置の作動態様に応じて異なる態様で通知する
    ことを特徴とする車両の通知システム。
  2. 　前記通知装置は、音により通知を行う装置であり、
    　前記制御部は、前記アンチスキッドブレーキ装置の作動態様に応じて、前記通知装置により異なる周波数の音によって通知させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の通知システム。
  3. 　前記通知装置は、前記車両のブレーキペダルに振動を発生させる装置であって、
    　前記制御部は、前記アンチスキッドブレーキ装置の作動態様に応じて、前記通知装置により異なる振動の周波数によって通知させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の通知システム。
  4. 　前記制御部は、車両の複数の車輪のうち、前記アンチスキッドブレーキ装置により前記ブレーキ装置を作動制御する車輪の数に応じて、前記通知装置による通知の態様を変更する
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の通知システム。
  5. 　前記通知装置は、音による通知を行い、
    　前記制御部は、前記制御部は、車両の複数の車輪のうち、前記アンチスキッドブレーキ装置により前記ブレーキ装置を作動制御する車輪の数に応じて、前記通知装置による音の振幅を変更させる
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の通知システム。
  6. 　前記ブレーキ装置は、ブレーキペダルとブレーキアクチュエータとを電気的に接続したバイワイヤシステムである
    ことを特徴とする請求項１に記載の車両の通知システム。

     
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019107998A (ja) * 2017-12-18 2019-07-04 株式会社シマノ 報知システム
JP2019127239A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 株式会社シマノ 制動制御装置、これを備える制動装置、および、制動システム

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