WO2025190846A1 - Handgeführtes bodenreinigungsgerät - Google Patents
Handgeführtes bodenreinigungsgerätInfo
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- WO2025190846A1 WO2025190846A1 PCT/EP2025/056421 EP2025056421W WO2025190846A1 WO 2025190846 A1 WO2025190846 A1 WO 2025190846A1 EP 2025056421 W EP2025056421 W EP 2025056421W WO 2025190846 A1 WO2025190846 A1 WO 2025190846A1
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- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
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- A47L11/4075—Handles; levers
Definitions
- the invention relates to a hand-held floor cleaning device comprising a cleaning head which has a drive motor with a motor shaft rotatable about a motor axis, and which has a first cleaning roller unit with at least one first cleaning roller which is held in a rotationally fixed manner on a first drive shaft, wherein the first drive shaft is rotatable about a first axis of rotation and is coupled to the motor shaft via first gear elements, and further comprising a handle which is held on the cleaning head and at the end of which, facing away from the cleaning head, an operating unit is arranged with a handle which can be grasped by the user.
- the floor cleaning device has a cleaning head which has a drive motor and at least one first cleaning roller unit.
- the drive motor has a motor shaft which is rotatable about a motor axis.
- the first cleaning roller unit has at least one first cleaning roller which is held in a rotationally fixed manner on a first drive shaft.
- the first drive shaft is rotatable about a first rotation axis and is coupled to the motor shaft of the drive motor via first gear elements.
- a handle is held on the cleaning head, which handle has an operating unit with a handle which can be grasped by the user at its end facing away from the cleaning head.
- first cleaning roller unit is preferably designed as a brush roller unit and has at least one first brush roller with a bristle which is formed by a plurality of cleaning bristles.
- Hand-held floor cleaning devices of the type mentioned above are known, for example, from DE 10 2021 128 035 A1.
- the object of the present invention is to further develop a hand-held floor cleaning device of the type mentioned above in such a way that it has a high cleaning performance and a compact design.
- the cleaning head has a second cleaning roller unit with at least one second cleaning roller which is held in a rotationally fixed manner on a second drive shaft, wherein the second drive shaft is rotatable about a second axis of rotation and is coupled to the drive motor via second gear elements, wherein the first axis of rotation, the second axis of rotation and the motor axis are aligned parallel to one another, and wherein the drive motor is arranged between the two cleaning roller units with respect to a feed direction of the floor cleaning device and projects into a free space between the two cleaning roller units which, during use of the floor cleaning device, faces away from a floor surface to be cleaned.
- the floor cleaning device comprises a cleaning head with a drive motor that rotates both a first drive shaft and a second drive shaft. At least one first cleaning roller of a first cleaning roller unit is held in a rotationally fixed manner on the first drive shaft, and at least one second cleaning roller of a second cleaning roller unit is held in a rotationally fixed manner on the second drive shaft.
- the drive motor is coupled to the first drive shaft via first gear elements, and the drive motor is coupled to the second The drive shaft is driven by a second gear element.
- the two cleaning roller units enable high cleaning performance.
- the drive motor is positioned between the two cleaning rollers, extending into a space between the two cleaning rollers that faces away from the floor surface to be cleaned during use. This allows for a very compact design of the floor cleaning device, with both the drive motor and the two cleaning roller units integrated into the cleaning head.
- the floor cleaning device according to the invention is particularly suitable for outdoor applications. It is advantageous if both the at least one first cleaning roller of the first cleaning roller unit and the at least one second cleaning roller of the second cleaning roller unit are designed as bristle rollers, which have a bristle arrangement with a plurality of cleaning bristles.
- the two axes of rotation and the motor axis are arranged at the vertices of an imaginary isosceles triangle, the first leg of which extends from the motor axis to the first axis of rotation, the second leg of which extends from the motor axis to the second axis of rotation, and the base of which extends from the first axis of rotation to the second axis of rotation.
- the two legs are of equal length, meaning the distance between the motor axis and the first axis of rotation is the same as the distance between the motor axis and the second axis of rotation. This facilitates the manufacture and assembly of the floor cleaning device.
- a particularly compact design is achieved in that the length of the legs of the imaginary isosceles triangle is smaller than the length of the base of the imaginary isosceles triangle.
- the length of the legs of the imaginary isosceles triangle is preferably 0.7 to 0.9 times the length of the base of the imaginary isosceles triangle.
- the two cleaning roller units preferably have the same diameter.
- the two cleaning roller units can be designed identically. This simplifies the assembly of the floor cleaning device and reduces its manufacturing costs.
- the distance between the first rotational axis and the second rotational axis is preferably less than 1.5 times the diameter of the first cleaning roller unit and the second cleaning roller unit. This enables a particularly compact design of the floor cleaning device and facilitates its handling.
- the vertical distance between the motor axis and the connecting line between the two rotational axes of the cleaning roller unit is 0.6 to 0.7 times the distance between the two rotational axes.
- the first cleaning roller unit has two first cleaning rollers which are aligned in alignment with one another and are connected in a rotationally fixed manner to the first drive shaft and are rotatable about the first axis of rotation, wherein at least one first gear element between the two first cleaning rollers is connected in a rotationally fixed manner to the first drive shaft
- the second cleaning roller unit has two second cleaning rollers which are aligned in alignment with one another and are connected in a rotationally fixed manner to the second drive shaft and are rotatable about the second axis of rotation, wherein at least one second gear element between the two cleaning rollers is connected in a rotationally fixed manner to the second drive shaft
- the two cleaning roller units are each designed in two parts and each comprise two cleaning rollers, each of which is connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft.
- the first drive shaft is driven by the drive motor via first gear elements, with at least one of the first gear elements being connected in a rotationally fixed manner to the first drive shaft in the area between the two first cleaning rollers.
- the second drive shaft is driven by the drive motor via second gear elements, with at least one of the second gear elements being connected in a rotationally fixed manner to the second drive shaft between the two second cleaning rollers.
- the at least one first cleaning roller is releasably mounted on the first drive shaft
- the at least one second cleaning shaft is releasably mounted on the second drive shaft. This facilitates handling of the floor cleaning device, particularly when replacing a cleaning roller.
- the cleaning head has a geometric center plane arranged centrally between a first longitudinal side and a second longitudinal side of the cleaning head opposite said first longitudinal side, wherein the first cleaning rollers of the first cleaning roller unit and the second cleaning rollers of the second cleaning roller unit are each arranged mirror-symmetrically to the geometric center plane.
- the drive motor is arranged on one side of the geometric center plane.
- the geometric center plane is aligned perpendicular to the floor surface to be cleaned and divides the cleaning head into two halves, each positioned on one side of the geometric center plane.
- One of the two halves of the cleaning head accommodates the drive motor, which, in such an embodiment of the invention, is arranged relative to a feed direction of the floor cleaning device. is arranged between a first cleaning roller of the first cleaning roller unit and a second cleaning roller of the second cleaning roller unit and projects into a free space between said first cleaning roller and said second cleaning roller, which space faces away from the floor surface to be cleaned during use of the floor cleaning device.
- the rotational directions of the two cleaning roller units are opposite to each other.
- the two cleaning roller units are driven in opposite directions. This has the advantage that the frictional forces caused by the two cleaning roller units, which come into effect when guiding the floor cleaning device along the floor surface to be cleaned, can practically compensate for each other, so that the user only needs to exert minimal force when handling the floor cleaning device.
- the rotation directions of the two cleaning roller units are directed opposite each other in the circumferential areas where the cleaning roller units act on the floor surface to be cleaned. Dirt particles that are detached from the floor surface to be cleaned as the floor cleaning device is moved along are transferred to the area between the two cleaning rollers with this rotation direction of the cleaning roller units, so that any discomfort to the user caused by detached dirt particles can be minimized.
- At least one spray nozzle is arranged on one end face of the cleaning head, which is connected via a fluid line to a connecting element arranged on the control unit.
- a water hose to be connected to the connecting element, so that water can be supplied to the floor cleaning device from a water supply network or from a pump. can be applied to the floor surface to be cleaned via the fluid line and spray nozzles. This further increases cleaning performance.
- the handle is pivotably mounted on the cleaning head via a joint about a pivot axis, wherein the pivot axis is aligned parallel to the first axis of rotation, the second axis of rotation, and the motor axis.
- the handle is pivotally connected to the cleaning head and can be aligned by the user in such a way that they can guide the floor cleaning device along the floor surface to be cleaned in a desired orientation.
- the handle can be locked in a parking position on the cleaning head. This facilitates handling of the floor cleaning device during transport and storage.
- the floor cleaning device can be placed on a base with one end of the cleaning head leaning against a wall or hung using a hanging device, thus relieving the load on the cleaning roller units.
- the floor cleaning device requires minimal storage space.
- the handle extends in the longitudinal direction of the cleaning head in the parking position.
- a further simplification of the handling of the floor cleaning device is achieved in an advantageous embodiment of the invention in that the pivot axis of the handle is arranged in relation to a feed direction of the floor cleaning device in the area between a rear wall of the cleaning head and the axis of rotation of the cleaning roller unit at the front in the feed direction and, with respect to a height direction of the floor cleaning device, perpendicular to the surface to be cleaned above the cleaning roller units. It has been found that by positioning the pivot axis in this way, a particularly uniform movement of the floor cleaning device along the surface to be cleaned can be achieved, whereby vibrations of the floor cleaning device perpendicular to the floor surface can be kept to a very low level.
- pivot axis is positioned above the rear cleaning roller unit in the feed direction of the floor cleaning device. This allows for a thrust force to be applied in an ergonomically favorable manner to the area between the two cleaning roller units.
- Figure 1 a perspective view of a hand-held floor cleaning device with a cleaning head to which a handle is hinged, the handle assuming a working position;
- Figure 2 a perspective view of the floor cleaning device from Figure 1, with the handle in a parking position;
- Figure 4 an enlarged perspective view of the cleaning head from Figure 1, with a ceiling wall of the cleaning head hidden;
- Figure 5 a sectional view of the cleaning head taken along line 5-5 in Figure 3;
- Figure 6 a sectional view of the cleaning head taken along line 6-6 in Figure 3, with the handle in a parked position;
- Figure 7 a sectional view of the cleaning head taken along line 7-7 in Figure 5.
- the drawing schematically illustrates, by way of example, an advantageous embodiment of a hand-held floor cleaning device according to the invention, which is designated overall by the reference numeral 10.
- the floor cleaning device 10 can be manually guided by the user along a floor surface 12 to be cleaned in order to clean the floor surface.
- the floor cleaning device 10 can be moved back and forth in a feed direction 14 and counter to the feed direction 14.
- the floor cleaning device 10 is particularly suitable for outdoor applications, for example for cleaning wooden terraces and stone tiles.
- the floor cleaning device 10 has a cleaning head 16 with a housing 18 having a front side 20, a rear side 22 opposite the front side 20, a first longitudinal side 24, a second longitudinal side 26 opposite the first longitudinal side 24, and a top side 28.
- the top side 28 is defined by a top wall 60 of the housing 18, which is hidden in Figure 4.
- a geometric center plane 30 of the cleaning head 16 extends centrally between the first longitudinal side 24 and the second longitudinal side 26 from the front side 20 to the rear side 22.
- the geometric center plane 30 is shown schematically in Figure 3 with a dashed line.
- a handle 34 is pivotally mounted on the housing 18 by means of a joint 32 about a pivot axis 36.
- the handle 34 can be pivoted into different working positions in which the handle 34 can be inclined or, if necessary, almost perpendicular to the longitudinal direction of the cleaning head 16 and thus inclined or almost perpendicular to the floor surface 12.
- Figure 1 shows the floor cleaning device 10 in such a working position.
- An operating unit 38 is arranged at the end of the handle 34 facing away from the cleaning head 16.
- the operating unit 38 has a handle 40 in the manner of a pistol, which the user can grip with one hand.
- a connecting element 42 is arranged on the operating unit 38 and is connected to two spray nozzles 44, 46 arranged on the front 20 of the housing 18 via a liquid line (not shown in the drawing). The liquid line is guided through the handle 34. Alternatively, it can also be guided along the handle 34.
- a water hose (not shown in the drawing for clarity) can be connected to the connecting element 42. Water can be supplied to the floor cleaning device 10 via the water hose from a water supply network or from a pump, which water can be applied to the floor surface 12 to be cleaned via the spray nozzles 44, 46.
- the operating unit 42 has a mains plug 48 which can be connected to a mains cable to supply power to the floor cleaning device 10 and is connected to the cleaning head 16 via an electrical cable 50 which is largely guided through the handle 34 or alternatively guided along the handle 34.
- the housing 18 of the cleaning head 16 accommodates an electric drive motor 52, which is positioned on one side of the geometric center plane 30 and has a motor shaft 54 rotatable about a motor axis 56.
- the drive motor 52 is electrically connected to the power plug 48 via the electrical cable 50 to supply the drive motor 52 with electrical power.
- an electrical switch with a switching lever 58 is arranged on the handle 40 of the control unit 38 and can be operated by the user.
- the housing 18 has a top wall 60.
- a permanent magnet 62 is mounted on the inside of the top wall 60, which cooperates with a magnetizable holding plate 64 attached to the handle 34 to lock the handle 34 in its parking position.
- the housing 18 covers a first cleaning roller unit 66 and a second cleaning roller unit 68, which in the illustrated embodiment are each designed as brush roller units.
- the first cleaning roller unit 66 has two first cleaning rollers 70, 72 arranged in alignment with one another, which are connected in a rotationally fixed manner to a first drive shaft 74.
- the first drive shaft 74 is rotatably mounted about a first rotation axis 76 and coupled to the motor shaft 54 of the drive motor 52 via first gear elements 78, wherein one of the first gear elements 78 is connected in a rotationally fixed manner to the drive shaft 74 in the region between the two first cleaning rollers 70, 72.
- the second cleaning roller unit 68 has two second cleaning rollers 80, 82 aligned in alignment with one another, which are rotationally fixedly mounted on a second drive shaft 84.
- the second drive shaft 84 is rotatably mounted about a second rotation axis 86 and coupled to the motor shaft 54 of the drive motor 52 via second gear elements 88, wherein one of the second gear elements 88 is rotationally fixedly connected to the second drive shaft 84 between the two second cleaning rollers 80, 82.
- first and second gear elements 78, 88 form a spur gear 89 which is arranged essentially in the geometric center plane 30 of the cleaning head 16.
- the two cleaning roller units 66, 68 can be set in rotation, wherein the directions of rotation of the two cleaning roller units 66, 68 are opposite to each other.
- the directions of rotation of the two cleaning roller units 66, 68 are in the Circumferential areas in which the first cleaning rollers 70, 72 and the second cleaning rollers 80, 82 act on the floor surface 12 to be cleaned are directed against each other. This is illustrated in Figure 5 by the arrows 90, 92.
- the drive motor 52 is arranged between the first cleaning roller unit 66 and the second cleaning roller unit 68 relative to the feed direction 14 and projects into a free space 94 between the two cleaning roller units 66, 68, which, during use of the floor cleaning device 10, faces away from the floor surface 12 to be cleaned. This is particularly evident in Figure 5.
- the two axes of rotation 76, 86 of the cleaning roller units 66 and 68, respectively, and the motor axis 56 are aligned parallel to one another and form the vertices of an imaginary isosceles triangle 96, which is shown in dash-dotted lines in Figure 5.
- a first leg 98 of the imaginary triangle 96 extends from the motor axis 56 to the first axis of rotation 76
- a second leg 100 of the imaginary triangle 96 extends from the motor axis 56 to the second axis of rotation 86
- a base side 102 of the imaginary triangle 96 extends from the first axis of rotation 76 to the second axis of rotation 86.
- the two legs 98, 100 have the same length, i.e., the distance between the motor axis 56 and the first axis of rotation 76 is the same as the distance between the motor shaft 56 and the second axis of rotation 86.
- the length of the legs 98, 100 is smaller than the length of the base 102 of the imaginary isosceles triangle 96.
- the length of the legs 96, 100 is 0.7 times to 0.9 times the length of the base side 102.
- the length of the legs 98, 100 can be 0.8 times the length of the base side 102.
- the floor cleaning device 10 has a very compact design, since the drive motor 52 extends into the free space 94 between the two cleaning roller units 66 and 68, with this free space 94 facing away from the floor surface 12 to be cleaned.
- the joint 32 by means of which the handle 34 is held on the cleaning head 16 so as to be pivotable about the pivot axis 36, is arranged above the second cleaning roller unit 68, which is positioned behind the first cleaning roller unit 66 with respect to the feed direction 14.
- This allows the user to exert a pushing force on the cleaning head 16 via the operating unit 38 and the handle 34, under the effect of which the floor cleaning device 10 can be guided evenly along the floor surface 12 to be cleaned, wherein the cleaning head 16 only executes slight movements perpendicular to the floor surface 12, even on rough floor surfaces 12.
- the joint 32 could also be positioned offset from the first cleaning roller unit 66 with respect to the feed direction 14, although with respect to the feed direction 14 it should assume a position in the area between the rear side 22 of the housing 18 and the rotational axis 76 of the first cleaning roller unit 66 and with respect to a height direction of the floor cleaning device 10 perpendicular to the floor surface 12 to be cleaned above the cleaning roller units 66, 68 in order to ensure the most uniform possible movement of the cleaning head 16 even on rough floor surfaces.
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Bodenreinigungsgerät (10) umfassend einen Reinigungskopf (16), der einen Antriebsmotor (52) sowie eine erste Reinigungswalzeneinheit (66) mit mindestens einer ersten Reinigungswalze (70, 72) aufweist, die um eine erste Drehachse (76) drehbar ist, und weiter umfassend einen Stiel (34), der am Reinigungskopf (16) gehalten ist und an dessen dem Reinigungskopf (16) abgewandten Ende eine Bedieneinheit (38) mit einem Handgriff (40) angeordnet ist. Um das Bodenreinigungsgerät (10) derart weiterzubilden, dass es eine hohe Reinigungsleistung und eine kompakte Bauform aufweist, wird vorgeschlagen, dass der Reinigungskopf (16) eine zweite Reinigungswalzeneinheit (68) mit mindestens einer zweiten Reinigungswalze (80, 82) aufweist, die um eine zweite Drehachse (86) drehbar ist, wobei der Antriebsmotor (52) eine Motorwelle (54) aufweist, die um eine Motorachse (56) drehbar ist, wobei die erste Drehachse (76), die zweite Drehachse (86) und die Motorwelle (54) parallel zueinander ausgerichtet sind und der Antriebsmotor (52) bezogen auf eine Vorschubrichtung (14) des Bodenreinigungsgeräts (10) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) angeordnet ist und in einen Freiraum (94) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) hineinragt, der einer zu reinigenden Bodenfläche (12) abgewandt ist.
Description
HANDGEFÜHRTES BODENREINIGUNGSGERÄT
Die Erfindung betrifft ein handgeführtes Bodenreinigungsgerät umfassend einen Reinigungskopf, der einen Antriebsmotor mit einer um eine Motorachse drehbaren Motorwelle aufweist, und der eine erste Reinigungswalzeneinheit aufweist mit mindestens einer ersten Reinigungswalze, die an einer ersten Antriebswelle drehfest gehalten ist, wobei die erste Antriebswelle um eine erste Drehachse drehbar ist und über erste Getriebeelemente mit der Motorwelle gekoppelt ist, und weiter umfassend einen Stiel, der am Reinigungskopf gehalten ist und an dessen dem Reinigungskopf abgewandten Ende eine Bedieneinheit angeordnet ist mit einem vom Benutzer ergreifbaren Handgriff.
Mittels derartiger Bodenreinigungsgeräte kann eine Bodenfläche gereinigt werden, wobei das Bodenreinigungsgerät vom Benutzer mit einer Hand gehalten und an der zu reinigenden Bodenfläche entlanggeführt werden kann. Das Bodenreinigungsgerät weist einen Reinigungskopf auf, der einen Antriebsmotor und mindestens eine erste Reinigungswalzeneinheit aufweist. Der Antriebsmotor weist eine Motorwelle auf, die um eine Motorachse drehbar ist. Die erste Reinigungswalzeneinheit weist mindestens eine erste Reinigungswalze auf, die an einer ersten Antriebswelle drehfest gehalten ist. Die erste Antriebswelle ist um eine erste Drehachse drehbar und über erste Getriebeelemente mit der Motorwelle des Antriebsmotors gekoppelt. Am Reinigungskopf ist ein Stiel gehalten, der an seinem dem Reinigungskopf abgewandten Ende eine Bedieneinheit aufweist mit einem vom Benutzer ergreifbaren Handgriff.
Bodenreinigungsgeräte der hier in Rede stehenden Art eignen sich insbesondere zur Benutzung im Outdoorbereich, beispielsweise zur Reinigung von Holzterrassen und gefliesten Bodenflächen. Zu diesem Zweck ist die mindestens
eine erste Reinigungswalzeneinheit bevorzugt als Bürstenwalzeneinheit ausgestaltet und weist mindestens eine erste Bürstenwalze auf mit einer Bebors- tung, die von einer Vielzahl von Reinigungsborsten gebildet wird.
Handgeführte Bodenreinigungsgeräte der eingangs genannten Art sind beispielsweise aus der DE 10 2021 128 035 Al bekannt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein handgeführtes Bodenreinigungsgerät der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass es eine hohe Reinigungsleistung und eine kompakte Bauform aufweist.
Diese Aufgabe wird bei einem handgeführten Bodenreinigungsgerät der gattungsgemäßen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Reinigungskopf eine zweite Reinigungswalzeneinheit aufweist mit mindestens einer zweiten Reinigungswalze, die an einer zweiten Antriebswelle drehfest gehalten ist, wobei die zweite Antriebswelle um eine zweite Drehachse drehbar ist und über zweite Getriebeelemente mit dem Antriebsmotor gekoppelt ist, wobei die erste Drehachse, die zweite Drehachse und die Motorachse parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei der Antriebsmotor bezogen auf eine Vorschubrichtung des Bodenreinigungsgeräts zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten angeordnet ist und in einen Freiraum zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten hineinragt, der während des Gebrauchs des Bodenreinigungsgeräts einer zu reinigenden Bodenfläche abgewandt ist.
Das erfindungsgemäße Bodenreinigungsgerät weist einen Reinigungskopf auf mit einem Antriebsmotor, der sowohl eine erste Antriebswelle als auch eine zweite Antriebswelle in Drehung versetzt. An der ersten Antriebswelle ist mindestens eine erste Reinigungswalze einer ersten Reinigungswalzeneinheit drehfest gehalten, und an der zweiten Antriebswelle ist mindestens eine zweite Reinigungswalze einer zweiten Reinigungswalzeneinheit drehfest gehalten. Die Kopplung des Antriebsmotors mit der ersten Antriebswelle erfolgt über erste Getriebeelemente, und die Kopplung des Antriebsmotors mit der zweiten
Antriebswelle erfolgt über zweite Getriebeelemente. Mittels der beiden Reini- gungswalzeneinheiten kann eine hohe Reinigungsleistung erzielt werden.
Bezogen auf eine Vorschubrichtung des Bodenreinigungsgeräts ist der Antriebsmotor zwischen den beiden Reinigungswalzen angeordnet, wobei er in einen Freiraum zwischen den beiden Reinigungswalzen hineinragt, der während des Gebrauchs des Bodenreinigungsgeräts einer zu reinigenden Bodenfläche abgewandt ist. Dies ermöglicht eine sehr kompakte Bauform des Bodenreinigungsgeräts, wobei sowohl der Antriebsmotor als auch die beiden Reinigungswalzeneinheiten in den Reinigungskopf integriert sind.
Das erfindungsgemäße Bodenreinigungsgerät eignet sind insbesondere für Outdoor-Anwendungen. Hierbei ist es von Vorteil, wenn sowohl die mindestens eine erste Reinigungswalze der ersten Reinigungswalzeneinheit als auch die mindestens eine zweite Reinigungswalze der zweiten Reinigungswalzeneinheit als Borstenwalzen ausgestaltet sind, die eine Beborstung mit einer Vielzahl von Reinigungsborsten aufweisen.
Günstig ist es, wenn die beiden Drehachsen und die Motorachse an den Eckpunkten eines gedachten gleichschenkligen Dreiecks angeordnet sind, dessen erster Schenkel sich von der Motorachse bis zur ersten Drehachse erstreckt und dessen zweiter Schenkel sich von der Motorachse bis zur zweiten Drehachse erstreckt und dessen Grundseite sich von der ersten Drehachse bis zur zweiten Drehachse erstreckt. Die beiden Schenkel sind gleich lang, das heißt der Abstand der Motorachse zur ersten Drehachse ist so groß wie der Abstand der Motorachse zur zweiten Drehachse. Dies erleichtert die Herstellung und Montage des Bodenreinigungsgeräts.
Eine besonders kompakte Bauform wird bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielt, dass die Länge der Schenkel des gedachten gleichschenkligen Dreiecks kleiner ist als die Länge der Grundseite des gedachten gleichschenkligen Dreiecks.
Die Länge der Schenkel des gedachten gleichschenkligen Dreiecks beträgt bevorzugt das 0,7-fache bis 0,9-fache der Länge der Grundseite des gedachten gleichschenkligen Dreiecks.
Die beiden Reinigungswalzeneinheiten weisen bevorzugt denselben Durchmesser auf.
Es kann vorgesehen sein, dass die beiden Reinigungswalzeneinheiten identisch ausgestaltet sind. Dies vereinfacht die Montage des Bodenreinigungsgeräts und reduziert dessen Herstellungskosten.
Der Abstand der ersten Drehachse zur zweiten Drehachse ist bevorzugt kleiner als das 1,5-fache des Durchmessers der ersten Reinigungswalzeneinheit und der zweiten Reinigungswalzeneinheit. Dies ermöglicht eine besonders kompakte Bauform des Bodenreinigungsgeräts und erleichtert dessen Handhabung.
Günstig ist es, wenn der senkrechte Abstand, den die Motorachse zur Verbindungslinie zwischen den beiden Drehachsen der Reinigungswalzeneinheit einnimmt, das 0,6-fache bis 0,7-fache des Abstands zwischen den beiden Drehachsen beträgt.
Von besonderem Vorteil insbesondere im Hinblick auf die Handhabung des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts ist es, wenn die erste Reinigungswalzeneinheit zwei fluchtend zueinander ausgerichtete erste Reinigungswalzen aufweist, die mit der ersten Antriebswelle drehfest verbunden und um die erste Drehachse drehbar sind, wobei mindestens ein erstes Getriebeelement zwischen den beiden ersten Reinigungswalzen mit der ersten Antriebswelle drehfest verbunden ist, und wenn die zweite Reinigungswalzeneinheit zwei fluchtend zueinander ausgerichtete zweite Reinigungswalzen aufweist, die mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbunden und um die zweite Drehachse drehbar sind, wobei mindestens ein zweites Getriebeelement zwischen den beiden Reinigungswalzen mit der zweiten Antriebswelle drehfest verbunden
ist. Bei einer derartigen Ausführungsform der Erfindung sind die beiden Reini- gungswalzeneinheiten jeweils zweiteilig ausgestaltet und umfassen jeweils zwei Reinigungswalzen, die jeweils mit einer Antriebswelle drehfest verbunden sind. Der Antrieb der ersten Antriebswelle erfolgt vom Antriebsmotor über erste Getriebeelemente, wobei zumindest eines der ersten Getriebeelemente im Bereich zwischen den beiden ersten Reinigungswalzen drehfest mit der ersten Antriebswelle verbunden ist. Der Antrieb der zweiten Antriebswelle erfolgt vom Antriebsmotor über zweite Getriebeelemente, wobei zumindest eines der zweiten Getriebeelemente zwischen den beiden zweiten Reinigungswalzen drehfest mit der zweiten Antriebswelle verbunden ist.
Günstigerweise ist die mindestens eine erste Reinigungswalze an der ersten Antriebswelle lösbar gehalten, und die mindestens eine zweite Reinigungswelle ist an der zweiten Antriebswelle lösbar gehalten. Dies erleichtert die Handhabung des Bodenreinigungsgeräts insbesondere beim Auswechseln einer Reinigungswalze.
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist der Reinigungskopf eine geometrische Mittelebene auf, die mittig zwischen einer ersten Längsseite und einer dieser gegenüberliegenden zweiten Längsseite des Reinigungskopfs angeordnet ist, wobei die ersten Reinigungswalzen der ersten Reinigungswalzeneinheit und die zweiten Reinigungswalzen der zweiten Reinigungswalzeneinheit jeweils spiegelsymmetrisch zur geometrischen Mittelebene angeordnet sind. Dies ermöglicht eine weitere Vereinfachung der Handhabung des Bodenreinigungsgeräts und erleichtert auch dessen Montage.
Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Antriebsmotor auf einer Seite der geometrischen Mittelebene angeordnet ist. Die geometrische Mittelebene ist senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche ausgerichtet und unterteilt den Reinigungskopf in zwei Hälften, die jeweils auf einer Seite der geometrischen Mittelebene positioniert sind. Eine der beiden Hälften des Reinigungskopfs nimmt hierbei den Antriebsmotor auf, der bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung bezogen auf eine Vorschubrichtung des Bodenreinigungsgeräts
zwischen einer ersten Reinigungswalze der ersten Reinigungswalzeneinheit und einer zweiten Reinigungswalze der zweiten Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist und in einen Freiraum zwischen der genannten ersten Reinigungswalze und der genannten zweiten Reinigungswalze hineinragt, der während des Gebrauchs des Bodenreinigungsgeräts der zu reinigenden Bodenfläche abgewandt ist.
Von Vorteil ist es, wenn die Drehrichtungen der beiden Reinigungswalzeneinheiten einander entgegengerichtet sind. Bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung sind die beiden Reinigungswalzeneinheiten gegenläufig angetrieben. Dies hat den Vorteil, dass sich die von den beiden Reinigungswalzeneinheiten verursachten Reibungskräfte, die beim Führen des Bodenreinigungsgeräts entlang der zu reinigenden Bodenfläche wirksam werden, einander praktisch kompensieren können, sodass vom Benutzer bei der Handhabung des Bodenreinigungsgeräts nur geringe Kräfte ausgeübt werden müssen.
Bevorzugt sind die Drehrichtungen der beiden Reinigungswalzeneinheiten in den Umfangsbereichen, in denen die Reinigungswalzeneinheiten auf die zu reinigende Bodenfläche einwirken, gegeneinander gerichtet. Schmutzpartikel, die beim Entlangführen des Bodenreinigungsgeräts von der zu reinigenden Bodenfläche abgelöst werden, werden bei einer derartigen Drehrichtung der Reinigungswalzeneinheiten in den Bereich zwischen den beiden Reinigungswalzen überführt, sodass eine Beeinträchtigung des Benutzers durch abgelöste Schmutzpartikel geringgehalten werden kann.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist an einer Stirnseite des Reinigungskopfs mindestens eine Spritzdüse angeordnet, die über eine Flüssigkeitsleitung mit einem an der Bedieneinheit angeordneten Anschlusselement verbunden ist. Dies ermöglicht es, an das Anschlusselement einen Wasserschlauch anzuschließen, sodass dem Bodenreinigungsgerät von einem Wasserversorgungsnetz oder von einer Pumpe Wasser zugeführt werden kann, das
über die Flüssigkeitsleitung und die Spritzdüsen auf die zu reinigende Bodenfläche aufgebracht werden kann. Dies ermöglicht eine weitere Steigerung der Reinigungsleistung.
Eine besonders einfache Handhabung wird bei einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgeräts dadurch erzielt, dass der Stiel über ein Gelenk um eine Schwenkachse schwenkbar am Reinigungskopf gehalten ist, wobei die Schwenkachse parallel zur ersten Drehachse und zur zweiten Drehachse und zur Motorachse ausgerichtet ist. Der Stiel ist bei einer derartigen Ausgestaltung der Erfindung gelenkig mit dem Reinigungskopf verbunden und kann vom Benutzer derart ausgerichtet werden, dass er das Bodenreinigungsgerät in eine gewünschte Ausrichtung des Stiels an der zu reinigenden Bodenfläche entlangführen kann.
Günstig ist es, wenn der Stiel in einer Parkposition am Reinigungskopf arretierbar ist. Dies erleichtert die Handhabung des Bodenreinigungsgeräts während dessen Transports und dessen Aufbewahrung. Beispielsweise kann das Bodenreinigungsgerät in der Parkposition des Stiels an einem Aufbewahrungsort unter Entlastung der Reinigungswalzeneinheiten mit einer Stirnseite des Reinigungskopfs auf eine Standfläche aufgestellt und an eine Wandfläche gelehnt oder mittels einer Hängevorrichtung aufgehängt werden, wobei das Bodenreinigungsgerät nur einen geringen Stauraum erfordert.
Von Vorteil ist es, wenn sich der Stiel in der Parkposition in Längsrichtung des Reinigungskopfs erstreckt.
Eine weitere Vereinfachung der Handhabung des Bodenreinigungsgeräts wird bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung dadurch erzielt, dass die Schwenkachse des Stiels bezogen auf eine Vorschubrichtung des Bodenreinigungsgeräts im Bereich zwischen einer Rückwand des Reinigungskopfs und der Drehachse der in Vorschubrichtung vorderen Reinigungswalzeneinheit und bezogen auf eine Höhenrichtung des Bodenreinigungsgeräts senkrecht zu der zu reinigenden Fläche oberhalb der Reinigungswalzeneinheiten angeordnet ist.
Es hat sich herausgestellt, dass durch eine derartige Positionierung der Schwenkachse eine besonders gleichmäßige Bewegung des Bodenreinigungsgeräts entlang der zu reinigenden Fläche erzielt werden kann, wobei Schwingungen des Bodenreinigungsgeräts senkrecht zur Bodenfläche sehr geringgehalten werden können.
Besonders günstig ist es, wenn die Schwenkachse oberhalb der in Vorschubrichtung des Bodenreinigungsgeräts hinteren Reinigungswalzeneinheit angeordnet ist. Dies ermöglicht es in ergonomisch günstiger Form, eine Schubkraft in den Bereich zwischen die beiden Reinigungswalzeneinheiten einzuleiten.
Die nachfolgende Beschreibung einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:
Figur 1 : eine perspektivische Darstellung eines handgeführten Bodenreinigungsgeräts mit einem Reinigungskopf, an den ein Stiel angelenkt ist, wobei der Stiel eine Arbeitsposition einnimmt;
Figur 2: eine perspektivische Darstellung des Bodenreinigungsgeräts aus Figur 1, wobei der Stiel eine Parkposition einnimmt;
Figur 3: eine Vorderansicht des Bodenreinigungsgeräts aus Figur 1;
Figur 4: eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Reinigungskopfs aus Figur 1, wobei eine Deckenwand des Reinigungskopfs ausgeblendet ist;
Figur 5: eine Schnittansicht des Reinigungskopfs entlang der Linie 5-5 in Figur 3;
Figur 6: eine Schnittansicht des Reinigungskopfs entlang der Linie 6-6 in Figur 3, wobei der Stiel eine Parkposition einnimmt;
Figur 7: eine Schnittansicht des Reinigungskopfs entlang der Linie 7-7 in Figur 5.
In der Zeichnung ist beispielhaft eine vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen handgeführten Bodenreinigungsgeräts schematisch dargestellt, das insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegt ist. Das Bodenreinigungsgerät 10 kann vom Benutzer manuell entlang einer zu reinigenden Bodenfläche 12 geführt werden, um die Bodenfläche zu reinigen. Das Bodenreinigungsgerät 10 kann in einer Vorschubrichtung 14 und entgegen der Vorschubrichtung 14 hin und her bewegt werden.
Das Bodenreinigungsgerät 10 eignet sich insbesondere für Anwendungen im Outdoorbereich, beispielsweise zur Holzterrassen- und Steinfliesenreinigung.
Das Bodenreinigungsgerät 10 weist einen Reinigungskopf 16 auf mit einem Gehäuse 18, das eine Vorderseite 20, eine der Vorderseite 20 gegenüberliegende Rückseite 22 sowie eine erste Längsseite 24 und eine der ersten Längsseite 24 gegenüberliegende zweite Längsseite 26 und eine Oberseite 28 aufweist. Die Oberseite 28 wird von einer Deckenwand 60 des Gehäuses 18 definiert, die in Figur 4 ausgeblendet ist.
Eine geometrische Mittelebene 30 des Reinigungskopfs 16 erstreckt sich mittig zwischen der ersten Längsseite 24 und der zweiten Längsseite 26 von der Vorderseite 20 bis zur Rückseite 22. Die geometrische Mittelebene 30 ist in Figur 3 schematisch mit gestrichelter Linie dargestellt.
Am Gehäuse 18 ist mittels eines Gelenks 32 ein Stiel 34 um eine Schwenkachse 36 schwenkbar gehalten. Ausgehend von einer Parkposition, die in Figur 2 veranschaulicht ist und in der der Stiel 34 in Längsrichtung des Reinigungskopfs 16 ausgerichtet ist, kann der Stiel 34 in unterschiedliche Arbeitspositionen verschwenkt werden, in denen der Stiel 34 schräg oder bei Bedarf auch nahezu senkrecht zur Längsrichtung des Reinigungskopfs 16 und somit schräg
oder auch nahezu senkrecht zur Bodenfläche 12 ausgerichtet ist. In Figur 1 ist das Bodenreinigungsgerät 10 in einer solchen Arbeitsposition dargestellt.
An dem Reinigungskopf 16 abgewandten Ende des Stiels 34 ist eine Bedieneinheit 38 angeordnet. Die Bedieneinheit 38 weist einen Handgriff 40 nach Art einer Pistole auf, der vom Benutzer mit einer Hand umgriffen werden kann. An der Bedieneinheit 38 ist ein Anschlusselement 42 angeordnet, das über eine in der Zeichnung nicht dargestellte Flüssigkeitsleitung mit zwei an der Vorderseite 20 des Gehäuses 18 angeordneten Spritzdüsen 44, 46 verbunden ist. Die Flüssigkeitsleitung ist durch den Stiel 34 hindurchgeführt. Alternativ kann sie auch am Stiel 34 entlanggeführt werden. An das Anschlusselement 42 kann ein in der Zeichnung zur Erzielung einer besseren Übersicht nicht dargestellter Wasserschlauch angeschlossen werden. Über den Wasserschlauch kann dem Bodenreinigungsgerät 10 von einem Wasserversorgungsnetz oder von einer Pumpe Wasser zugeführt werden, das über die Spritzdüsen 44, 46 auf die zu reinigende Bodenfläche 12 aufgebracht werden kann.
Zusätzlich zum Handgriff 40 weist die Bedieneinheit 42 einen Netzstecker 48 auf, der zur Energieversorgung des Bodenreinigungsgeräts 10 an ein Netzkabel angeschlossen werden kann und über ein größtenteils durch den Stiel 34 hindurchgeführtes oder alternativ am Stiel 34 entlanggeführtes Elektrokabel 50 mit dem Reinigungskopf 16 verbunden ist.
Das Gehäuse 18 des Reinigungskopfs 16 nimmt einen elektrischen Antriebsmotor 52 auf, der auf einer Seite der geometrischen Mittelebene 30 positioniert ist und eine Motorwelle 54 aufweist, die um eine Motorachse 56 drehbar ist. Über das Elektrokabel 50 steht der Antriebsmotor 52 mit dem Netzstecker 48 in elektrischer Verbindung zur Versorgung des Antriebsmotors 52 mit elektrischer Energie. Zum Ein- und Ausschalten des Antriebsmotors 52 ist am Handgriff 40 der Bedieneinheit 38 ein elektrischer Schalter mit einem Schalthebel 58 angeordnet, der vom Benutzer betätigt werden kann.
Wie bereits erwähnt, weist das Gehäuse 18 eine Deckenwand 60 auf. An der Innenseite der Deckenwand 60 ist ein Permanentmagnet 62 gehalten, der zur Arretierung des Stiels 34 in dessen Parkposition mit einer am Stiel 34 festgelegten magnetisierbaren Halteplatte 64 zusammenwirkt.
Das Gehäuse 18 überdeckt eine erste Reinigungswalzeneinheit 66 und eine zweite Reinigungswalzeneinheit 68, die im dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils als Bürstenwalzeneinheiten ausgestaltet sind.
Die erste Reinigungswalzeneinheit 66 weist zwei fluchtend zueinander angeordnete erste Reinigungswalzen 70, 72 auf, die mit einer ersten Antriebswelle 74 drehfest verbunden sind. Die erste Antriebswelle 74 ist um eine erste Drehachse 76 drehbar gelagert und über erste Getriebeelemente 78 mit der Motorwelle 54 des Antriebsmotors 52 gekoppelt, wobei eines der ersten Getriebeelemente 78 im Bereich zwischen den beiden ersten Reinigungswalzen 70, 72 drehfest mit der Antriebswelle 74 verbunden ist.
Die zweite Reinigungswalzeneinheit 68 weist zwei fluchtend zueinander ausgerichtete zweite Reinigungswalzen 80, 82 auf, die an einer zweiten Antriebswelle 84 drehfest gehalten sind. Die zweite Antriebswelle 84 ist um eine zweite Drehachse 86 drehbar gelagert und über zweite Getriebeelemente 88 mit der Motorwelle 54 des Antriebsmotors 52 gekoppelt, wobei eines der zweiten Getriebeelemente 88 zwischen den beiden zweiten Reinigungswalzen 80, 82 mit der zweiten Antriebswelle 84 drehfest verbunden ist.
In ihrer Gesamtheit bilden die ersten und zweiten Getriebeelemente 78, 88 ein Stirnradgetriebe 89 aus, das im Wesentlichen in der geometrischen Mittelebene 30 des Reinigungskopfs 16 angeordnet ist.
Mittels des Antriebsmotors 52 können die beiden Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 in Drehung versetzt werden, wobei die Drehrichtungen der beiden Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 einander entgegengerichtet sind. Und zwar sind die Drehrichtungen der beiden Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 in den
Umfangsbereichen, in denen die ersten Reinigungswalzen 70, 72 und die zweiten Reinigungswalzen 80, 82 auf die zu reinigende Bodenfläche 12 einwirken, gegeneinander gerichtet. Dies wird in Figur 5 durch die Pfeile 90, 92 veranschaulicht. Schmutzpartikel, die bei der Reinigung der Bodenfläche 12 von dieser abgelöst werden, werden dem Bereich zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 zugeführt, und die von den Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 hervorgerufenen Reaktionskräfte werden weitgehend kompensiert, sodass das Bodenreinigungsgerät 10 vom Benutzer mit geringem Kraftaufwand an der zu reinigenden Bodenfläche 12 entlanggeführt werden kann.
Der Antriebsmotor 52 ist bezogen auf die Vorschubrichtung 14 zwischen der ersten Reinigungswalzeneinheit 66 und der zweiten Reinigungswalzeneinheit 68 angeordnet und ragt in einen Freiraum 94 zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 hinein, der während des Gebrauchs des Bodenreinigungsgeräts 10 der zu reinigenden Bodenfläche 12 abgewandt ist. Dies wird insbesondere aus Figur 5 deutlich.
Die beiden Drehachsen 76, 86 der Reinigungswalzeneinheiten 66 bzw. 68 und die Motorachse 56 sind parallel zueinander ausgerichtet und bilden die Eckpunkte eines gedachten gleichschenkligen Dreiecks 96, das in Figur 5 strichpunktiert dargestellt ist. Ein erster Schenkel 98 des gedachten Dreiecks 96 erstreckt sich von der Motorachse 56 bis zur ersten Drehachse 76, ein zweiter Schenkel 100 des gedachten Dreiecks 96 erstreckt sich von der Motorachse 56 bis zur zweiten Drehachse 86, und eine Grundseite 102 des gedachten Dreiecks 96 erstreckt sich von der ersten Drehachse 76 bis zur zweiten Drehachse 86. Die beiden Schenkel 98, 100 weisen dieselbe Länge auf, das heißt der Abstand zwischen der Motorachse 56 und der ersten Drehachse 76 ist so groß wie der Abstand zwischen der Motorwelle 56 und der zweiten Drehachse 86.
Die Länge der Schenkel 98, 100 ist kleiner als die Länge der Grundseite 102 des gedachten gleichschenkligen Dreiecks 96. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Länge der Schenkel 96, 100 das 0,7-fache bis 0,9-fache
der Länge der Grundseite 102. Beispielsweise kann die Länge der Schenkel 98, 100 das 0,8-fache der Länge der Grundseite 102 betragen.
Die Bereitstellung der beiden Reinigungswalzeneinheiten 66 und 68 verleiht dem Bodenreinigungsgerät 10 eine hohe Reinigungsleistung. Trotz des Einsatzes der beiden Reinigungswalzeneinheiten weist das Bodenreinigungsgerät 10 eine sehr kompakte Bauform auf, da der Antriebsmotor 52 in den Freiraum 94 zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten 66 und 68 hineinragt, wobei dieser Freiraum 94 der zu reinigenden Bodenfläche 12 abgewandt ist.
Wie insbesondere aus Figur 5 deutlich wird, ist das Gelenk 32, mit dessen Hilfe der Stiel 34 am Reinigungskopf 16 um die Schwenkachse 36 schwenkbar gehalten ist, oberhalb der zweiten Reinigungswalzeneinheit 68 angeordnet, die bezogen auf die Vorschubrichtung 14 hinter der ersten Reinigungswalzeneinheit 66 positioniert ist. Die erlaubt es dem Benutzer, über die Bedieneinheit 38 und den Stiel 34 eine Schubkraft auf den Reinigungskopf 16 auszuüben, unter deren Wirkung das Bodenreinigungsgerät 10 gleichmäßig an der zu reinigenden Bodenfläche 12 entlanggeführt werden kann, wobei der Reinigungskopf 16 auch auf rauen Bodenflächen 12 allenfalls geringfügige Bewegungen senkrecht zur Bodenfläche 12 ausführt.
Alternativ könnte das Gelenk 32 bezogen auf die Vorschubrichtung 14 auch versetzt zur ersten Reinigungswalzeneinheit 66 positioniert werden, wobei es allerdings bezogen auf die Vorschubrichtung 14 eine Position im Bereich zwischen der Rückseite 22 des Gehäuses 18 und der Drehachse 76 der ersten Reinigungswalzeneinheit 66 und bezogen auf eine Höhenrichtung des Bodenreinigungsgeräts 10 senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche 12 oberhalb der Reinigungswalzeneinheiten 66, 68 einnehmen sollte, um eine möglichst gleichmäßige Bewegung des Reinigungskopfs 16 auch auf rauen Bodenflächen sicherzustellen.
Claims
1. Handgeführtes Bodenreinigungsgerät umfassend einen Reinigungskopf (16), der einen Antriebsmotor (52) mit einer um eine Motorachse (56) drehbaren Motorwelle (54) aufweist, und der eine erste Reinigungswalzeneinheit (66) aufweist mit mindestens einer ersten Reinigungswalze (70, 72), die an einer ersten Antriebswelle (74) drehfest gehalten ist, wobei die erste Antriebswelle (74) um eine erste Drehachse (76) drehbar ist und über erste Getriebeelemente (78) mit der Motorwelle (54) gekoppelt ist, und weiter umfassend einen Stiel (34), der am Reinigungskopf (16) gehalten ist und an dessen dem Reinigungskopf (16) abgewandten Ende eine Bedieneinheit (38) angeordnet ist mit einem vom Benutzer ergreifbaren Handgriff (40), dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (16) eine zweite Reinigungswalzeneinheit (68) aufweist mit mindestens einer zweiten Reinigungswalze (80, 82), die an einer zweiten Antriebswelle (84) drehfest gehalten ist, wobei die zweite Antriebswelle (84) um eine zweite Drehachse (86) drehbar ist und über zweite Getriebeelemente (88) mit dem Antriebsmotor (52) gekoppelt ist, wobei die erste Drehachse (76), die zweite Drehachse (86) und die Motorachse (56) parallel zueinander ausgerichtet sind, und wobei der Antriebsmotor (52) bezogen auf eine Vorschubrichtung (14) des Bodenreinigungsgeräts (10) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) angeordnet ist und in einen Freiraum (94) zwischen den beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) hineinragt, der während des Gebrauchs des Bodenreinigungsgeräts (10) einer zu reinigenden Bodenfläche (12) abgewandt ist.
2. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Drehachsen (76, 86) und die Motorachse (56) an den Eckpunkten eines gedachten gleichschenkligen Dreiecks (96) angeordnet sind, dessen erster Schenkel (98) sich von der Motorachse (56) bis zu
der ersten Drehachse (76) erstreckt und dessen zweiter Schenkel (100) sich von der Motorachse (56) bis zur zweiten Drehachse (86) erstreckt und dessen Grundseite (102) sich von der ersten Drehachse (76) bis zur zweiten Drehachse (86) erstreckt.
3. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Schenkel (98, 100) des gedachten gleichschenkligen Dreiecks (96) kleiner ist als die Länge der Grundseite (102) des gedachten gleichschenkligen Dreiecks (96).
4. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Schenkel (98, 100) des gedachten gleichschenkligen Dreiecks (96) das 0,7-fache bis 0,9-fache der Länge der Grundseite (102) des gedachten gleichschenkligen Dreiecks (96) beträgt.
5. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Reinigungswalzeneinheit (66) zwei fluchtend zueinander ausgerichtete erste Reinigungswalzen (70, 72) aufweist, die mit der ersten Antriebswelle (74) drehfest verbunden und um die erste Drehachse (76) drehbar sind, wobei mindestens ein erstes Getriebeelement zwischen den beiden ersten Reinigungswalzen (70, 72) mit der ersten Antriebswelle (74) drehfest verbunden ist, und dass die zweite Reinigungswalzeneinheit (68) zwei fluchtend zueinander ausgerichtete zweite Reinigungswalzen (80, 82) aufweist, die mit der zweiten Antriebswelle (84) drehfest verbunden und um die zweite Drehachse (86) drehbar sind, wobei mindestens ein zweites Getriebeelement zwischen den beiden zweiten Reinigungswalzen (80, 82) mit der zweiten Antriebswelle (74) drehfest verbunden ist.
6. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Reinigungskopf (16) eine geometrische Mittelebene (30) aufweist, die mittig zwischen einer ersten Längsseite (24) und einer dieser gegenüberliegenden zweiten Längsseite (26) des Reinigungskopfs (16)
angeordnet ist, und dass die ersten Reinigungswalzen (70, 72) der ersten Reinigungswalzeneinheit (66) und die zweiten Reinigungswalzen (80, 82) der zweiten Reinigungswalzeneinheit (68) jeweils spiegelsymmetrisch zur geometrischen Mittelebene (30) angeordnet sind.
7. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsmotor (72) auf einer Seite der geometrischen Mittelebene (30) angeordnet ist.
8. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtungen (90, 92) der beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) einander entgegengerichtet sind.
9. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehrichtungen (90, 92) der beiden Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) in den Umfangsbereichen, in denen die Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) auf die zu reinigende Bodenfläche (12) einwirken, gegeneinander gerichtet sind.
10. Bodenreinigungsgerät nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stiel (34) über ein Gelenk (32) um eine Schwenkachse (36) schwenkbar am Reinigungskopf (16) gehalten ist, wobei die Schwenkachse (36) parallel zur ersten Drehachse (76) und zur zweiten Drehachse (86) und zur Motorachse (56) ausgerichtet ist.
11. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Stiel (34) in einer Parkposition am Reinigungskopf (16) arretierbar ist.
12. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (36) bezogen auf eine Vorschubrichtung (14) des Bodenreinigungsgeräts (10) im Bereich zwischen einer
Rückseite (22) des Reinigungskopfs (16) und der Drehachse (76) der in Vorschubrichtung (14) vorderen Reinigungswalzeneinheit (66) und bezogen auf eine Höhenrichtung des Bodenreinigungsgeräts (10) senkrecht zu der zu reinigenden Bodenfläche (12) oberhalb der Reinigungswalzeneinheiten (66, 68) angeordnet ist.
13. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (36) oberhalb der in Vorschubrichtung (14) des Bodenreinigungsgeräts (10) hinteren Reinigungswalzeneinheit (68) angeordnet ist.
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