WO2025187136A1 - ユニット - Google Patents

ユニット

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WO2025187136A1
WO2025187136A1 PCT/JP2024/041372 JP2024041372W WO2025187136A1 WO 2025187136 A1 WO2025187136 A1 WO 2025187136A1 JP 2024041372 W JP2024041372 W JP 2024041372W WO 2025187136 A1 WO2025187136 A1 WO 2025187136A1
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WO
WIPO (PCT)
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accommodating chamber
inverter
planetary gear
gear
gear mechanism
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/JP2024/041372
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French (fr)
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WO2025187136A8 (ja
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弘樹 上原
聡 成岡
規人 陣場
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JATCO Ltd
Original Assignee
JATCO Ltd
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Publication date
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Publication of WO2025187136A1 publication Critical patent/WO2025187136A1/ja
Publication of WO2025187136A8 publication Critical patent/WO2025187136A8/ja
Pending legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing
    • B60K17/12—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location or kind of gearing of electric gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a unit.
  • Patent Documents 1 and 2 disclose drive units for electric vehicles that have planetary gear mechanisms.
  • the inverter housing chamber is often positioned so that it does not overlap radially with the gear housing chamber.
  • the inverter housing chamber is positioned so that it overlaps radially with the gear housing chamber. In this case, vibrations generated by the planetary gear mechanism are transmitted to the inverter via the connection between the ring gear and the gear housing chamber, and the boundary between the inverter housing chamber and the gear housing chamber.
  • the present invention was developed in consideration of these technical challenges, and aims to reduce the vibrations transmitted to the inverter.
  • the unit has a planetary gear mechanism housed in a gear accommodating chamber, an inverter housed in an inverter accommodating chamber, and a connecting portion connecting the ring gear of the planetary gear mechanism to the inner wall of the gear accommodating chamber; when viewed from the radial direction, the inverter accommodating chamber overlaps with the gear accommodating chamber; and when viewed from the rotational axis direction, the connecting portion is not located between the center of rotation of the planetary gear mechanism and the entire boundary between the inverter accommodating chamber and the gear accommodating chamber.
  • connection portion is not located at the position on the ring gear closest to the inverter housing chamber. This increases the distance over which vibrations are transmitted from the connection portion to the inverter housing chamber. This reduces the vibrations transmitted to the inverter.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a unit according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the planetary gear mechanism and its surroundings as viewed in the direction of arrow II in FIG.
  • FIG. 3 is a diagram showing a first modified example of the unit according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a second modified example of the unit according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing a third modified example of the unit according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a skeleton diagram of a unit according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the planetary gear mechanism and its surroundings as viewed in the direction of arrow VII in FIG. FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a first mode of the fastening structure.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a second mode of the fastening structure.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a third embodiment of the fastening structure.
  • FIG. 11 is a diagram showing a first modified example of the unit according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing a second modified example of the unit according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a skeleton diagram of a unit 100 according to a first embodiment of the present invention.
  • the unit 100 includes a case 1, an inverter 2, a motor 3, a planetary gear mechanism 5 that reduces the output rotation of the motor 3 and inputs it to a differential mechanism 4, and drive shafts D1 and D2 as drive shafts.
  • a planetary gear mechanism 5, a differential mechanism 4, and drive shafts D1 and D2 are provided along the transmission path of the output rotation around rotation axis X of motor 3.
  • the rotation center of motor 3, planetary gear mechanism 5, differential mechanism 4, and drive shafts D1 and D2 is rotation axis X.
  • unit 100 the output rotation of motor 3 is decelerated by planetary gear mechanism 5 and input to differential mechanism 4, and then transmitted via drive shafts D1 and D2 to the left and right drive wheels W of the vehicle on which unit 100 is mounted.
  • Case 1 is composed of one or more components. Case 1 houses an inverter 2, a motor 3, and power transmission mechanisms such as a differential mechanism 4 and a planetary gear mechanism 5. Case 1 is fixed to the vehicle so that it cannot rotate.
  • the inverter 2 is housed in the inverter housing chamber 20 of the case 1.
  • the inverter housing chamber 20 is arranged so as to overlap at least the gear housing chamber 17 when viewed radially.
  • the inverter 2 and inverter housing chamber 20 overlap the motor 3, differential mechanism 4, planetary gear mechanism 5, and motor bearings 7 and 8 that support the motor shaft 31 of the motor 3 when viewed radially.
  • Element A and element B overlap when viewed in a specified direction refers to a state in which element A and element B are lined up in a specified direction (axial direction, radial direction, gravity direction, etc.) and at least partially overlap when observed from the specified direction.
  • “Element A and element B overlap when viewed in a specified direction” is synonymous with “element A and element B overlap in a specified direction.”
  • element A and element B do not overlap when viewed in a specified direction refers to a state in which element A and element B are not lined up in a specified direction (axial direction, radial direction, gravity direction, vehicle travel direction, etc.), and there is no overlapping portion between element A and element B when observed from the specified direction.
  • element A and element B do not overlap when viewed in a specified direction is synonymous with “element A and element B do not overlap in a specified direction.”
  • the motor 3 is housed in the motor housing chamber 11 of the case 1.
  • the motor 3 is electrically connected to a battery (not shown) outside the unit 100 via the inverter 2, and functions as an electric motor by receiving power from the battery.
  • the motor 3 can also function as a generator.
  • the motor 3 has a rotor 32 and a stator 33.
  • the rotor 32 has a motor shaft 31.
  • the rotor 32 is supported by the case 1 via motor bearings 7 and 8.
  • the stator 33 is fastened to the inner wall of the motor housing chamber 11 by multiple bolts 9.
  • the motor bearing 8 is supported by a bearing retainer 10.
  • the bearing retainer 10 is fastened to the inner wall of the motor housing chamber 11 by a number of bolts 12.
  • the bearing retainer 10 can also be applied to the motor bearing 7.
  • the bearing retainer 10 may be applied to either the motor bearings 7 or 8, or to both.
  • the planetary gear mechanism 5 is housed in the gear housing chamber 17 of the case 1.
  • the planetary gear mechanism 5 is a stepped pinion planetary gear mechanism having a sun gear S, multiple stepped pinion gears (hereinafter simply referred to as pinion gears) P, a carrier C that rotatably supports the multiple pinion gears P, and a ring gear R.
  • the sun gear S meshes with multiple pinion gears P (large pinions), and multiple pinion gears P (small pinions) mesh with the ring gear R.
  • the number of pinion gears P is set appropriately.
  • the planetary gear mechanism 5 may be a stepped pinion planetary gear mechanism, a single pinion planetary gear mechanism, or a double pinion planetary gear mechanism.
  • the sun gear S is connected to the motor shaft 31.
  • the ring gear R is fixed to the case 1.
  • the carrier C is connected to the differential mechanism 4.
  • the carrier C is also supported by the case 1 via carrier bearings 13 and 14.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the planetary gear mechanism 5 and its surroundings, viewed in the direction of arrow II in Figure 1. Some components have been omitted from Figure 2 to make it easier to understand.
  • the unit 100 has multiple mount members 15 attached to the outer wall of the case 1.
  • the multiple mount members 15 connect the case 1 to the vehicle body 300.
  • the number of multiple mount members 15 is set as appropriate. In the example shown in FIG. 2, there are two mount members 15. Furthermore, the number of pinion gears P of the planetary gear mechanism 5 is three.
  • the inverter housing chamber 20 is connected to the gear housing chamber 17 by bolting via multiple mounting portions 18 formed on the outer wall of the case 1.
  • the unit 100 also has a connection portion that connects the ring gear R of the planetary gear mechanism 5 to the inner wall of the gear accommodating chamber 17.
  • the ring gear R is fixed to the inner wall of the gear accommodating chamber 17 by the connection portion.
  • the connection portion can be formed, for example, as a spline structure 50, as shown in Figure 2.
  • the spline structure 50 has a plurality of spline teeth 51 formed on the outer periphery of the ring gear R and a plurality of spline grooves 52 formed on the inner wall of the gear accommodating chamber 17.
  • the inverter housing chamber 20 is positioned so that it overlaps the gear housing chamber 17 in the radial direction.
  • vibrations generated in the planetary gear mechanism 5 are transmitted to the inverter 2 via the connection between the ring gear R and the gear housing chamber 17, and the boundary between the inverter housing chamber 20 and the gear housing chamber 17.
  • the spline structure 50 acting as a connection when viewed from the direction of rotation axis X, the spline structure 50 acting as a connection is not positioned between the center of rotation (rotation axis X) of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • the boundary is the base region of the mounting portion 18. The boundary forms a vibration transmission path from the spline structure 50 to the inverter accommodating chamber 20.
  • a toothless portion 53 is formed on the outer periphery of the ring gear R as a non-connecting portion where no spline structure 50 exists, and when viewed from the direction of the rotation axis X, the toothless portion 53 is located between the rotation center of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • the inverter accommodating chamber 20 and the ring gear R overlap radially
  • the outer periphery is viewed radially from the rotation center of the planetary gear mechanism 5
  • the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 does not overlap with the connecting portion.
  • the spacing (circumferential length) between adjacent spline teeth 51 in the spline structure 50 is smaller than the circumferential length of the toothless portion 53. In other words, there is no toothless portion 53 between adjacent spline teeth 51 in the spline structure 50.
  • the non-connected portions can be provided as appropriate, taking into consideration the position, number, and range of the boundary portions. In the example shown in Figure 2, one missing tooth portion 53 is provided.
  • connection portion is not located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This makes it possible to increase the distance over which vibration is transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This reduces the vibration transmitted to the inverter 2.
  • Figure 3 is a diagram showing a first modified example of the unit 100 according to the first embodiment. Some components have been omitted from Figure 3 to facilitate understanding.
  • the planetary gear mechanism 5 has three pinion gears P. There is also one toothless portion 53.
  • the side where the inverter accommodating chamber 20 is located relative to the rotation center of the planetary gear mechanism 5 (in Figure 3, the side above the dashed dotted line passing through the rotation axis X) is defined as the first side
  • the side where the inverter accommodating chamber 20 is not located relative to the rotation center of the planetary gear mechanism 5 (in Figure 3, the side below the dashed dotted line passing through the rotation axis X) is defined as the second side.
  • This example differs from the example shown in Figure 2 in that the spline structure 50 is located on both the first side and the second side. In the example shown in Figure 2, the spline structure 50 is located only on the second side.
  • connection only on the second side, as in the example shown in Figure 2.
  • connection on the first side in an area that does not overlap with the boundary and is less affected by vibrations, as in the example shown in Figure 3, it is possible to achieve both support performance for the ring gear R and vibration reduction.
  • Figure 4 is a diagram showing a second modified example of the unit 100 according to the first embodiment. Some components have been omitted from Figure 4 to facilitate understanding.
  • the planetary gear mechanism 5 has three pinion gears P. There is also one toothless portion 53.
  • connection portion is not located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This increases the distance over which vibrations are transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This reduces the vibrations transmitted to the inverter 2.
  • spline structures 50 are arranged on both the first side and the second side.
  • the spline structure 50 on the first side is preferably positioned outside the V-shaped area formed by the boundary line (chain double-dashed line) passing through the joint (mounting portion 18) between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 and the center of revolution (rotation axis X) of the pinion gear P, and more preferably positioned outside the joint between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 (outside the two dotted lines).
  • the spline structure 50 on the first side is positioned outside the joint between the inverter housing chamber 20 and the gear housing chamber 17 (outside the two dotted lines).
  • the planetary gear mechanism 5 has three pinion gears P, and the arrangement angle ⁇ of the toothless portion 53 is less than or equal to the smallest arrangement angle ⁇ of the three pinion gears P.
  • the “arrangement angle of the toothless portion 53” refers to the angle of the apex of the triangle formed by connecting the rotation center of the planetary gear mechanism 5 and the two boundary points between the toothless portion 53 and the spline structure 50 (both circumferential ends of the toothless portion 53).
  • Porion gear P arrangement angle refers to the angle of the vertex of the triangle formed by connecting the rotation center of the planetary gear mechanism 5, the vertex of the meshing between one pinion gear P and the ring gear R, and the vertex of the meshing between another pinion gear P adjacent to the one pinion gear P and the ring gear R.
  • Minimum arrangement angle of pinion gear P means that when multiple pinion gears P are arranged at equal intervals, the arrangement angles of adjacent pinion gears P are all the same and can all be evaluated as the minimum. "Minimum arrangement angle of pinion gear P” means the smallest arrangement angle of adjacent pinion gears P when multiple pinion gears P are arranged at non-equidistant intervals.
  • the pinion gear P When the pinion gear P is revolving, if it is positioned opposite the toothless portion 53, compared to if it is positioned opposite the spline structure 50, the pinion gear P has better support performance when it is positioned opposite the spline structure 50. Therefore, it is preferable that as many of the pinion gear P as possible be positioned opposite the spline structure 50 during its revolution.
  • the arrangement angle ⁇ of the toothless portions 53 is 360/3° or less. In this way, when N pinion gears P are arranged at equal intervals in the circumferential direction, by setting the arrangement angle ⁇ of the toothless portions 53 to 360/N° or less, it is possible to suppress a decrease in the support performance of the pinion gears P during revolution.
  • Figure 5 is a diagram showing a third modified example of the unit 100 according to the first embodiment. Some components have been omitted from Figure 5 to facilitate understanding.
  • the planetary gear mechanism 5 has three pinion gears P. There is also one toothless portion 53.
  • the inverter housing 20 is formed integrally with the gear housing 17. The rest of the configuration is the same as the example shown in Figure 4.
  • a toothless portion 53 is located between the center of rotation of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • the boundary is the entire area extending from the bottom surface of the inverter accommodating chamber 20 to the ends of both side walls.
  • connection portion is not located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This makes it possible to increase the distance over which vibration is transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This makes it possible to reduce the vibration transmitted to the inverter 2.
  • spline structures 50 are arranged on both the first side and the second side.
  • the spline structure 50 on the first side be positioned outside the V-shaped area formed by the boundary line (dash-dotted line) passing through the joint between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 (the entire area from the bottom surface of the inverter accommodating chamber 20 to the ends of both side walls) and the center of revolution (rotation axis X) of the pinion gear P, and it is more preferable that it be positioned outside the joint between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 (outside the two dotted lines).
  • the spline structure 50 on the first side is positioned outside the joint between the inverter housing chamber 20 and the gear housing chamber 17 (outside the two dotted lines).
  • the planetary gear mechanism 5 has three pinion gears P, and the arrangement angle ⁇ of the toothless portion 53 is less than or equal to the smallest arrangement angle ⁇ of the three pinion gears P.
  • Figure 6 is a skeleton diagram of a unit 200 according to a second embodiment of the present invention.
  • the connection portion connecting the ring gear R of the planetary gear mechanism 5 to the inner wall of the gear accommodating chamber 17 is formed as a fastening structure 60 that connects the ring gear R to the inner wall of the gear accommodating chamber 17 via a bolt 16 that serves as a fastening member.
  • the rest of the configuration is the same as that of the unit 100 of the first embodiment.
  • the "fastening structure” refers to a protrusion protruding from the outer wall of the ring gear R and/or a protrusion protruding from the inner wall of the gear accommodating chamber 17, and the ring gear R and the gear accommodating chamber 17 are connected by inserting a fastening member (e.g., a bolt) into the protrusion.
  • a fastening member e.g., a bolt
  • Figure 7 is a schematic diagram of the planetary gear mechanism 5 and its surroundings as viewed in the direction of arrow VII in Figure 6. Some components have been omitted from Figure 7 to facilitate understanding.
  • Figure 8 is a diagram for explaining a first embodiment of the fastening structure 60.
  • Figure 9 is a diagram for explaining a second embodiment of the fastening structure 60.
  • Figure 10 is a diagram for explaining a third embodiment of the fastening structure 60.
  • the number of mount members 15 and the number of pinion gears P are set appropriately.
  • the number of pinion gears P of the planetary gear mechanism 5 is three.
  • the fastening structure 60 is two protrusions 61 protruding from the outer wall of the ring gear R.
  • the ring gear R and gear accommodating chamber 17 are connected by inserting a bolt 16 through a hole provided in the protrusion 61 and fastening the bolt 16 to an internal thread formed in the gear accommodating chamber 17.
  • the fastening structure 60 may be a protrusion 61 protruding from the outer wall of the ring gear R as shown in Figures 7 and 8, or a protrusion 62 protruding from the inner wall of the case 1 as shown in Figure 9, or a protrusion 64 protruding from the inner wall of the case 1 and a protrusion 63 protruding from the outer wall of the ring gear R as shown in Figure 10.
  • an internal thread is formed on the protrusion 64, but an internal thread may also be formed on the protrusion 63.
  • a toothless portion 53 is formed on the outer periphery of the ring gear R as a non-connected portion where no fastening structure 60 exists, and when viewed from the direction of the rotation axis X, the toothless portion 53 is located between the rotation center of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • the inverter accommodating chamber 20 and the ring gear R overlap radially, when the outer periphery in the radial direction is viewed from the rotation center of the planetary gear mechanism 5, the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 does not overlap with the connection portion.
  • the non-connected portions can be provided as appropriate, taking into consideration the position, number, and range of the boundary portions. In the example shown in Figure 7, two tooth-missing portions 53 are provided.
  • connection portion is located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This increases the distance over which vibration is transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This reduces the vibration transmitted to the inverter 2.
  • connection portion is formed as a fastening structure 60
  • the above structure can be provided by forming a toothless portion 53 without a fastening structure 60.
  • FIG. 11 is a diagram showing a first modified example of the unit 200 according to the second embodiment. Some components have been omitted from FIG. 11 to facilitate understanding.
  • FIG. 11 there are two mount members 15. Furthermore, there are three pinion gears P in the planetary gear mechanism 5.
  • the fastening structure 60 is three protrusions 61 protruding from the outer wall of the ring gear R. There are also three missing tooth portions 53.
  • connection portion is not located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This makes it possible to increase the distance over which vibration is transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This makes it possible to reduce the vibration transmitted to the inverter 2.
  • connection portion is formed as a fastening structure 60, as in the example shown in Figure 11, it is preferable to have three or more connection points (protrusions 61) where the ring gear R and the gear accommodating chamber 17 are connected. It is also preferable to provide the third point on the second side.
  • connection points on the first side be arranged outside the V-shaped area formed by the boundary line (two-dot chain line) passing through the joint (mounting portion 18) between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 and the center of revolution (rotation axis X) of the pinion gear P, and it is even more preferable that they be arranged outside the joint between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 (outside the two dotted lines).
  • Figure 12 is a diagram showing a second modified example of the unit 200 according to the second embodiment. Some components have been omitted from Figure 12 to facilitate understanding.
  • Figure 12 there are two mount members 15. Furthermore, there are three pinion gears P in the planetary gear mechanism 5.
  • the fastening structure 60 is three protrusions 61 protruding from the outer wall of the ring gear R. There are also three missing tooth portions.
  • connection points are arranged outside the joint between the inverter housing chamber 20 and the gear housing chamber 17 (outside the two dotted lines) so as to be as evenly spaced as possible in the circumferential direction.
  • connection portion when the connection portion is formed as a fastening structure 60, a toothless portion 53 serving as a non-connection portion where no fastening structure 60 is provided may be disposed between the rotation center of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter housing chamber 20 and the gear housing chamber 17 when viewed from the direction of the rotation axis X, and multiple fastening structures 60 may be provided without gaps in other areas.
  • connection portion can be the same as when the connection portion is formed as a spline structure 50, and the same effects can be obtained.
  • the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17 may be integrally formed, as in the unit 100 according to the first embodiment.
  • the units 100 and 200 have a planetary gear mechanism 5 housed in the gear accommodating chamber 17, an inverter 2 housed in the inverter accommodating chamber 20, and a connection portion (spline structure 50, fastening structure 60) connecting the ring gear R of the planetary gear mechanism 5 to the inner wall of the gear accommodating chamber 17.
  • the inverter accommodating chamber 20 overlaps with the gear accommodating chamber 17, and when viewed from the direction of the rotation axis X, no connection portion is located between the rotation center (rotation axis X) of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • connection portion is located at the position on the ring gear R closest to the inverter accommodating chamber 20. This increases the distance over which vibrations are transmitted from the connection portion to the inverter accommodating chamber 20. This reduces the vibrations transmitted to the inverter 2.
  • connection portion is formed as a spline structure 50 that meshes with the inner wall of the gear accommodating chamber 17, and a toothless portion 53 where the spline structure 50 does not exist is formed on the outer periphery of the ring gear R.
  • the toothless portion 53 is located between the rotation center (rotation axis X) of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • connection portion is formed as a spline structure 50
  • the above structure can be provided by forming a toothless portion 53 without the spline structure 50.
  • connection portion is formed as a fastening structure 60 that connects to the inner wall of the gear accommodating chamber 17 via a bolt 16, and a toothless portion 53 where the fastening structure 60 is not present is formed on the outer periphery of the ring gear R.
  • the toothless portion 53 is located between the rotation center (rotation axis X) of the planetary gear mechanism 5 and the entire boundary between the inverter accommodating chamber 20 and the gear accommodating chamber 17.
  • connection portion is formed as a fastening structure 60
  • the above structure can be provided by forming a toothless portion 53 without a fastening structure 60.
  • the planetary gear mechanism 5 has multiple pinion gears P that mesh with the ring gear R, and the arrangement angle ⁇ of the toothless portion 53 is equal to or less than the smallest arrangement angle ⁇ of the multiple pinion gears P.
  • connection portions are located on both the first side and the second side.
  • connection When considering the impact of vibrations of the planetary gear mechanism 5, it is preferable to provide a connection only on the second side, but by providing a connection on the first side as well, in an area that does not overlap with the boundary and is less affected by vibrations, it is possible to achieve both support performance for the ring gear R and vibration reduction.
  • the multiple pinion gears P are arranged at equal intervals in the circumferential direction.
  • the multiple pinion gears P may also be arranged at non-equidistant intervals in the circumferential direction.

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Abstract

［課題］インバータへ伝わる振動を低減させる。 ［解決手段］ユニットは、ギヤ収容室内に収容された遊星歯車機構と、インバータ収容室内に収容されたインバータと、前記遊星歯車機構のリングギヤと前記ギヤ収容室の内壁とを接続する接続部と、を有し、径方向から見た場合において、前記インバータ収容室は前記ギヤ収容室とオーバーラップし、回転軸方向から見た場合において、前記遊星歯車機構の回転中心と、前記インバータ収容室と前記ギヤ収容室との境界部の全域と、の間に、前記接続部が配置されていない。

Description

ユニット
　本発明は、ユニットに関する。
　特許文献１、２には、遊星歯車機構を有する電気自動車用のドライブユニットが開示されている。
国際公開第２０２１／１３７２８１号 特開２０１１－２５２５３２号公報
　上記のようなユニットでは、インバータ収容室は、ギヤ収容室と径方向にオーバーラップしないように配置することが多い。しかしながら、インバータ収容室を、ギヤ収容室と径方向にオーバーラップさせて配置する場合もある。この場合は、遊星歯車機構で発生した振動が、リングギヤとギヤ収容室との接続部、及び、インバータ収容室とギヤ収容室との境界部を介して、インバータへ伝達される。
　本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであり、インバータへ伝わる振動を低減させることを目的とする。
　本発明のある態様によれば、ユニットは、ギヤ収容室内に収容された遊星歯車機構と、インバータ収容室内に収容されたインバータと、前記遊星歯車機構のリングギヤと前記ギヤ収容室の内壁とを接続する接続部と、を有し、径方向から見た場合において、前記インバータ収容室は前記ギヤ収容室とオーバーラップし、回転軸方向から見た場合において、前記遊星歯車機構の回転中心と、前記インバータ収容室と前記ギヤ収容室との境界部の全域と、の間に、前記接続部が配置されていない。
　上記態様では、リングギヤにおけるインバータ収容室から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータへ伝わる振動を低減させることができる。
図１は、本発明の第１実施形態に係るユニットのスケルトン図である。 図２は、遊星歯車機構周辺を図１の矢印ＩＩの方向に見た模式図である。 図３は、第１実施形態に係るユニットの第１変形例を示す図である。 図４は、第１実施形態に係るユニットの第２変形例を示す図である。 図５は、第１実施形態に係るユニットの第３変形例を示す図である。 図６は、本発明の第２実施形態に係るユニットのスケルトン図である。 図７は、遊星歯車機構周辺を図６の矢印ＶＩＩの方向に見た模式図である。 図８は、締結構造の第１態様について説明するための図である。 図９は、締結構造の第２態様について説明するための図である。 図１０は、締結構造の第３態様について説明するための図である。 図１１は、第２実施形態に係るユニットの第１変形例を示す図である。 図１２は、第２実施形態に係るユニットの第２変形例を示す図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。本明細書においては、全体を通じて、同一の要素には同一の符号を付する。
　＜第１実施形態＞
　図１は、本発明の第１実施形態に係るユニット１００のスケルトン図である。
　図１に示すように、ユニット１００は、ケース１と、インバータ２と、モータ３と、モータ３の出力回転を減速して差動機構４に入力する遊星歯車機構５と、駆動軸としてのドライブシャフトＤ１、Ｄ２と、を有する。
　ユニット１００では、モータ３の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星歯車機構５と、差動機構４と、ドライブシャフトＤ１、Ｄ２と、が設けられている。モータ３、遊星歯車機構５、差動機構４、及び、ドライブシャフトＤ１、Ｄ２の回転中心は、回転軸Ｘである。
　ユニット１００では、モータ３の出力回転が、遊星歯車機構５で減速されて差動機構４に入力された後、ドライブシャフトＤ１、Ｄ２を介して、ユニット１００が搭載された車両の左右の駆動輪Ｗに伝達される。
　ケース１は、一つ以上の部材から構成される。ケース１は、インバータ２、モータ３、及び、差動機構４や遊星歯車機構５等の動力伝達機構を、その内部に収容する。ケース１は、車両に対して回転不能に固定される。
　インバータ２は、ケース１のインバータ収容室２０に収容される。インバータ収容室２０は、径方向視において、少なくともギヤ収容室１７とオーバーラップするように設けられる。本実施形態では、インバータ２及びインバータ収容室２０は、径方向視において、モータ３、差動機構４、遊星歯車機構５、及び、モータ３のモータシャフト３１を支持するモータベアリング７、８とオーバーラップしている。
　「所定方向視において要素Ａと要素Ｂがオーバーラップする」とは、所定方向（軸方向、径方向、重力方向等）に要素Ａと要素Ｂが並び、所定方向から観察した場合に要素Ａと要素Ｂが少なくとも部分的に重畳する状態を指す。「所定方向視において要素Ａと要素Ｂがオーバーラップする」は、「所定方向に要素Ａと要素Ｂがオーバーラップする」と同義である。
　これに対し、「所定方向視において要素Ａと要素Ｂがオーバーラップしない」とは、所定方向（軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向等）に要素Ａと要素Ｂが並んでおらず、所定方向から観察した場合に要素Ａと要素Ｂが重畳する部分を有さない状態を指す。「所定方向視において要素Ａと要素Ｂがオーバーラップしない」は、「所定方向に要素Ａと要素Ｂがオーバーラップしない」と同義である。
　モータ３は、ケース１のモータ収容室１１に収容される。モータ３は、インバータ２を介してユニット１００外のバッテリ（図示せず）と電気的に接続されており、バッテリから電力供給を受けて電動機として機能する。また、モータ３は発電機として機能することもできる。
　モータ３は、ロータ３２と、ステータ３３と、を有する。ロータ３２は、モータシャフト３１を有する。ロータ３２は、モータベアリング７、８を介してケース１に支持されている。ステータ３３は、複数のボルト９によってモータ収容室１１の内壁に締結固定されている。
　モータベアリング８は、ベアリングリテーナ１０によって支持されている。ベアリングリテーナ１０は、複数のボルト１２によってモータ収容室１１の内壁に締結固定されている。ベアリングリテーナ１０は、モータベアリング７にも適用可能である。ベアリングリテーナ１０は、モータベアリング７、８のいずれか一方に適用してもよいし、両方に適用してもよい。
　遊星歯車機構５は、ケース１のギヤ収容室１７に収容される。遊星歯車機構５は、サンギヤＳと、複数のステップドピニオンギヤ（以下、単にピニオンギヤという。）Ｐと、複数のピニオンギヤＰを回転自在に支持するキャリヤＣと、リングギヤＲと、を有するステップドピニオン遊星歯車機構である。
　サンギヤＳは複数のピニオンギヤＰ（ラージピニオン）と噛合っており、複数のピニオンギヤＰ（スモールピニオン）はリングギヤＲと噛合っている。ピニオンギヤＰの数は適宜設定される。遊星歯車機構５は、ステップドピニオン遊星歯車機構であってもよいし、シングルピニオン遊星歯車機構であってもよいし、ダブルピニオン遊星歯車機構であってもよい。
　サンギヤＳは、モータシャフト３１と接続されている。リングギヤＲは、ケース１に固定されている。キャリヤＣは、差動機構４と接続されている。また、キャリヤＣは、キャリヤベアリング１３、１４を介してケース１に支持されている。
　図２は、遊星歯車機構５周辺を図１の矢印ＩＩの方向に見た模式図である。図２では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。
　図２に示すように、ユニット１００は、ケース１の外壁に設けられた複数のマウント部材１５を有する。複数のマウント部材１５は、ケース１と車両の車体３００とを接続する。複数のマウント部材１５の数は適宜設定される。図２に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。
　インバータ収容室２０は、ケース１の外壁側に形成された複数の取付部１８を介して、ボルト締結によりギヤ収容室１７と接続される。
　また、ユニット１００は、遊星歯車機構５のリングギヤＲとギヤ収容室１７の内壁とを接続する接続部を有する。すなわち、リングギヤＲは、接続部によってギヤ収容室１７の内壁に固定される。接続部は、例えば、図２に示すように、スプライン構造５０として形成することができる。
　スプライン構造５０は、リングギヤＲの外周に形成された複数のスプライン歯５１と、ギヤ収容室１７の内壁に形成された複数のスプライン溝５２と、を有する。
　ところで、本実施形態では、図１に示すように、インバータ収容室２０を、ギヤ収容室１７と径方向にオーバーラップさせて配置している。この場合は、遊星歯車機構５で発生した振動が、リングギヤＲとギヤ収容室１７との接続部、及び、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部を介して、インバータ２へ伝達される。
　そこで、図２に示す例では、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心（回転軸Ｘ）と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、接続部としてのスプライン構造５０を配置しないようにしている。図２に示す例では、境界部は、取付部１８の基部領域である。境界部は、スプライン構造５０からインバータ収容室２０までの振動伝達経路を構成する。
　つまり、リングギヤＲの外周にはスプライン構造５０が存在しない非接続部としての欠歯部５３が形成されており、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。言い換えると、インバータ収容室２０とリングギヤＲとが径方向にオーバーラップしている場合、遊星歯車機構５の回転中心から径方向外周を見たときに、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域が、接続部とオーバーラップしない状態になっている。なお、スプライン構造５０における隣接するスプライン歯５１の間の間隔（周方向長さ）は欠歯部５３の周方向長さよりも小さい。つまり、スプライン構造５０における隣接するスプライン歯５１の間は欠歯部５３ではない。
　非接続部（欠歯部５３）は、境界部の位置、数、及び、範囲を考慮して適宜設けることができる。図２に示す例では、欠歯部５３が１つ設けられている。
　以上説明したように、本実施形態のユニット１００では、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　そして、接続部がスプライン構造５０として形成される場合は、スプライン構造５０を設けない欠歯部５３を形成することにより、上記構造を提供することができる。
　次に、第１実施形態に係るユニット１００の第１変形例について説明する。
　図３は、第１実施形態に係るユニット１００の第１変形例を示す図である。図３では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図３に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。また、欠歯部５３の数は１つである。
　図３に示す例では、図２に示す例と同様に、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。
　このように、図３に示す例においても、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　図３に示す例では、遊星歯車機構５の回転中心に対してインバータ収容室２０が配置された側（図３において、回転軸Ｘを通る一点鎖線よりも上側）を第１側とし遊星歯車機構５の回転中心に対してインバータ収容室２０が配置されていない側（図３において、回転軸Ｘを通る一点鎖線よりも下側）を第２側とした場合において、第１側と第２側との双方にスプライン構造５０が配置されている点が図２に示す例と相違する。図２に示す例では、スプライン構造５０が第２側のみに配置されている。
　遊星歯車機構５の振動の影響を考えた場合は、図２に示す例のように第２側のみに接続部を設けることが好ましいが、図３に示す例のように、境界部とオーバーラップせず、且つ、振動の影響が少ない範囲において第１側にも接続部を設けることによって、リングギヤＲの支持性能と振動低減との両立を図ることができる。
　次に、第１実施形態に係るユニット１００の第２変形例について説明する。
　図４は、第１実施形態に係るユニット１００の第２変形例を示す図である。図４では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図４に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。また、欠歯部５３の数は１つである。
　図４に示す例では、図２に示す例と同様に、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。
　このように、図４に示す例においても、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　また、図４に示す例では、図３に示す例と同様に、第１側と第２側との双方にスプライン構造５０が配置されている。
　よって、リングギヤＲの支持性能と振動低減との両立を図ることができる。
　ここで、振動低減を図るという観点からは、第１側におけるスプライン構造５０は、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部（取付部１８）と、ピニオンギヤＰの公転中心（回転軸Ｘ）と、を通る境界線（二点鎖線）で形成されるＶ字の領域の外側に配置されることが好ましく、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）に配置されることがより好ましい。
　図４に示す例では、第１側におけるスプライン構造５０は、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）に配置されている。
　また、図４に示す例では、遊星歯車機構５は、３つのピニオンギヤＰを有し、欠歯部５３の配置角度αは、３つのピニオンギヤＰにおける最小の配置角度β以下である。
　「欠歯部５３の配置角度」とは、遊星歯車機構５の回転中心と、欠歯部５３とスプライン構造５０との２つの境界点（欠歯部５３の周方向における両端）と、を結んで形成される三角形のうち、回転中心を頂点とする頂点の角度を意味する。
　「ピニオンギヤＰの配置角度」とは、遊星歯車機構５の回転中心と、一のピニオンギヤＰとリングギヤＲとの噛合いの頂点と、一のピニオンギヤＰと隣接する他のピニオンギヤＰとリングギヤＲとの噛合いの頂点と、を結んで形成される三角形のうち、回転中心を頂点とする頂点の角度を意味する。
　「ピニオンギヤＰの最小の配置角度」とは、複数のピニオンギヤＰが等間隔で並んでいる場合は隣接するピニオンギヤＰの配置角度は全て同一且つ全て最小と評価できる。「ピニオンギヤＰの最小の配置角度」は、複数のピニオンギヤＰが非等間隔で並んでいる場合は隣接するピニオンギヤＰの配置角度のうちで最小のものを意味する。
　ピニオンギヤＰの公転中において、ピニオンギヤＰが欠歯部５３と対向する位置にいる場合と、ピニオンギヤＰがスプライン構造５０と対向する位置にいる場合と、を比較すると、スプライン構造５０と対向する位置にいる場合の方がピニオンギヤＰの支持性能が高い。そのため、ピニオンギヤＰの公転中はできる限り多くのピニオンギヤＰがスプライン構造５０と対向する位置にいるようになっていると好ましい。
　そのため、上記のように配置角度α、βを設定すると隣接する２つのピニオンギヤＰが同時に１つの欠歯部５３と対向することがなくなり、公転中のピニオンギヤＰの支持性能の低下を抑制することができるようになる。
　図４に示す例では、３つのピニオンギヤＰが周方向に等間隔で並んでいる。よって、欠歯部５３の配置角度αは、３６０／３［°］以下である。このように、Ｎ個のピニオンギヤＰが周方向に等間隔で並んでいる場合は、欠歯部５３の配置角度αを３６０／Ｎ［°］以下とすることで、公転中のピニオンギヤＰの支持性能の低下を抑制することができる。
　次に、第１実施形態に係るユニット１００の第３変形例について説明する。
　図５は、第１実施形態に係るユニット１００の第３変形例を示す図である。図５では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図５に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。また、欠歯部５３の数は１つである。
　図５に示す例では、インバータ収容室２０が、ギヤ収容室１７と一体形成されている。その他の構成は図４に示す例と同じである。
　図５に示す例では、図２に示す例と同様に、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。図５に示す例では、境界部は、インバータ収容室２０の底面及び両側壁端までの全領域である。
　このように、図５に示す例においても、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　また、図５に示す例では、図３に示す例と同様に、第１側と第２側との双方にスプライン構造５０が配置されている。
　よって、リングギヤＲの支持性能と振動低減との両立を図ることができる。
　図５に示す例では、振動低減を図るという観点からは、第１側におけるスプライン構造５０は、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部（インバータ収容室２０の底面及び両側壁端までの全領域）と、ピニオンギヤＰの公転中心（回転軸Ｘ）と、を通る境界線（二点鎖線）で形成されるＶ字の領域の外側に配置されることが好ましく、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）に配置されることがより好ましい。
　図５に示す例では、第１側におけるスプライン構造５０は、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）に配置されている。
　また、図５に示す例では、遊星歯車機構５は、３つのピニオンギヤＰを有し、欠歯部５３の配置角度αは、３つのピニオンギヤＰにおける最小の配置角度β以下である。
　よって、隣接する２つのピニオンギヤＰが同時に１つの欠歯部５３と対向することがなく、公転中のピニオンギヤＰの支持性能の低下を抑制することができる。
　＜第２実施形態＞
　続いて本発明の第２実施形態について説明する。
　図６は、本発明の第２実施形態に係るユニット２００のスケルトン図である。図６に示すように、第２実施形態のユニット２００では、遊星歯車機構５のリングギヤＲとギヤ収容室１７の内壁とを接続する接続部が、締結部材としてのボルト１６を介してリングギヤＲとギヤ収容室１７の内壁とを接続する締結構造６０として形成されている。その他の構成は第１実施形態のユニット１００と同じである。
　「締結構造」とは、リングギヤＲの外壁から突出する突起部及び／又はギヤ収容室１７の内壁から突出する突起部等であり、当該突起部に締結部材（例えば、ボルト等）を挿入することによりリングギヤＲとギヤ収容室１７とが接続される。
　図７は、遊星歯車機構５周辺を図６の矢印ＶＩＩの方向に見た模式図である。図７では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図８は、締結構造６０の第１態様について説明するための図である。図９は、締結構造６０の第２態様について説明するための図である。図１０は、締結構造６０の第３態様について説明するための図である。
　ユニット２００では、マウント部材１５の数及びピニオンギヤＰの数は適宜設定される。図７に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。
　図７に示す例では、締結構造６０は、リングギヤＲの外壁から突出する２つの突起部６１である。突起部６１に設けられた孔にボルト１６を挿通させてギヤ収容室１７に形成されためねじにボルト１６を締結することで、リングギヤＲとギヤ収容室１７とが接続される。
　締結構造６０は、図７、図８に示すように、リングギヤＲの外壁から突出する突起部６１であってもよいし、図９に示すように、ケース１の内壁から突出する突起部６２であってもよいし、図１０に示すように、ケース１の内壁から突出する突起部６４及びリングギヤＲの外壁から突出する突起部６３であってもよい。図１０に示す例では、突起部６４にめねじが形成されているが、突起部６３にめねじが形成されてもよい。
　図７に示す例では、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、接続部としての締結構造６０を配置しないようにしている。
　つまり、リングギヤＲの外周には締結構造６０が存在しない非接続部としての欠歯部５３が形成されており、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。言い換えると、インバータ収容室２０とリングギヤＲとが径方向にオーバーラップしている場合、遊星歯車機構５の回転中心から径方向外周を見たときに、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域が、接続部とオーバーラップしない状態になっている。
　非接続部（欠歯部５３）は、境界部の位置、数、及び、範囲を考慮して適宜設けることができる。図７に示す例では、欠歯部５３が２つ設けられている。
　このように、図７に示す例では、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　そして、接続部が締結構造６０として形成される場合は、締結構造６０を設けない欠歯部５３を形成することにより、上記構造を提供することができる。
　次に、第２実施形態に係るユニット２００の第１変形例について説明する。
　図１１は、第２実施形態に係るユニット２００の第１変形例を示す図である。図１１では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図１１に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。
　図１１に示す例では、締結構造６０は、リングギヤＲの外壁から突出する３つの突起部６１である。また、欠歯部５３の数は３つである。
　図１１に示す例では、図７に示す例と同様に、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。
　このように、図１１に示す例においても、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　接続部が締結構造６０として形成される場合は、図１１に示す例のように、リングギヤＲとギヤ収容室１７とが接続される接続点（突起部６１）を３点以上とすることが好ましい。また、３点目は第２側に設けることが好ましい。
　これにより、リングギヤＲの支持性能向上を図ることができる。
　ここで、リングギヤＲの支持性能向上を図るという観点からは、複数の接続点を、周方向に等間隔で配置することが好ましい。一方、振動低減を図るという観点からは、図１２に示すように、第１側における接続点は、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部（取付部１８）と、ピニオンギヤＰの公転中心（回転軸Ｘ）と、を通る境界線（二点鎖線）で形成されるＶ字の領域の外側に配置されることが好ましく、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）に配置されることがより好ましい。
　図１２は、第２実施形態に係るユニット２００の第２変形例を示す図である。図１２では、理解を容易にするために一部の構成を省略している。図１２に示す例では、マウント部材１５の数は２つである。また、遊星歯車機構５のピニオンギヤＰの数は３つである。
　図１２に示す例では、締結構造６０は、リングギヤＲの外壁から突出する３つの突起部６１である。また、欠歯部の数は３つである。
　図１２に示す例では、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との接合部よりも外側（２本の点線の外側）において、できるだけ周方向等間隔に近い配置となるように、複数の接続点を配置している。
　これにより、リングギヤＲの支持性能と振動低減との両立を図ることができる。
　また、図示はしないが、接続部が締結構造６０として形成される場合は、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、締結構造６０が設けられていない非接続部としての欠歯部５３を配置するとともに、その他の領域に複数の締結構造６０を隙間なく設けてもよい。
　この場合は、接続部以外の構成について、接続部がスプライン構造５０として形成される場合と同様の構成を採用でき、同様の作用効果を得ることができる。
　なお、第２実施形態に係るユニット１００においても、第１実施形態に係るユニット１００と同様に、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７とが一体形成されていてもよい。
　以下、本発明の実施形態に係るユニット１００、２００の主な作用効果についてまとめて説明する。
　（１）ユニット１００、２００は、ギヤ収容室１７内に収容された遊星歯車機構５と、インバータ収容室２０内に収容されたインバータ２と、遊星歯車機構５のリングギヤＲとギヤ収容室１７の内壁とを接続する接続部（スプライン構造５０、締結構造６０）と、を有し、径方向から見た場合において、インバータ収容室２０はギヤ収容室１７とオーバーラップし、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心（回転軸Ｘ）と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、接続部が配置されていない。
　これによれば、リングギヤＲにおけるインバータ収容室２０から最も近い位置には、接続部が配置されていない。これにより、接続部からインバータ収容室２０までの振動伝達の距離を長くすることができる。よって、インバータ２へ伝わる振動を低減させることができる。
　（２）ユニット１００では、接続部は、ギヤ収容室１７の内壁と噛合うスプライン構造５０として形成され、リングギヤＲの外周にはスプライン構造５０が存在しない欠歯部５３が形成され、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心（回転軸Ｘ）と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。
　接続部がスプライン構造５０として形成される場合は、スプライン構造５０を設けない欠歯部５３を形成することにより、上記構造を提供することができる。
　（３）ユニット２００では、接続部は、ボルト１６を介してギヤ収容室１７の内壁と接続する締結構造６０として形成され、リングギヤＲの外周には締結構造６０が存在しない欠歯部５３が形成され、回転軸Ｘ方向から見た場合において、遊星歯車機構５の回転中心（回転軸Ｘ）と、インバータ収容室２０とギヤ収容室１７との境界部の全域と、の間に、欠歯部５３が配置されている。
　接続部が締結構造６０として形成される場合は、締結構造６０を設けない欠歯部５３を形成することにより、上記構造を提供することができる。
　（４）遊星歯車機構５は、リングギヤＲと噛合うピニオンギヤＰを複数有し、欠歯部５３の配置角度αは、複数のピニオンギヤＰにおける最小の配置角度β以下である。
　これによれば、隣接する２つのピニオンギヤＰが同時に１つの欠歯部５３と対向することがなく、公転中のピニオンギヤＰの支持性能の低下を抑制することができる。
　（５）ユニット１００、２００では、遊星歯車機構５の回転中心（回転軸Ｘ）に対してインバータ収容室２０が配置された側を第１側とし遊星歯車機構５の回転中心に対してインバータ収容室２０が配置されていない側を第２側とした場合において、第１側と第２側との双方に接続部（スプライン構造５０、締結構造６０）が配置されている。
　遊星歯車機構５の振動の影響を考えた場合は、第２側のみに接続部を設けることが好ましいが、境界部とオーバーラップせず、且つ、振動の影響が少ない範囲において第１側にも接続部を設けることによって、リングギヤＲの支持性能と振動低減との両立を図ることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、図２～図５、図７、図１１、図１２において、複数のピニオンギヤＰは、周方向に等間隔で並んでいる。しかしながら、複数のピニオンギヤＰは、周方向に非等間隔で並んでいてもよい。
　２　　　インバータ
　５　　　遊星歯車機構
　１６　　ボルト（締結部材）
　１７　　ギヤ収容室　
　２０　　インバータ収容室
　５０　　スプライン構造（接続部）
　５３　　欠歯部（非接続部）
　６０　　締結構造（接続部）
　１００　ユニット
　２００　ユニット
　Ｐ　　　ステップドピニオンギヤ（ピニオンギヤ）
　Ｒ　　　リングギヤ
　Ｘ　　　回転軸（回転中心）
　α　　　配置角度
　β　　　最小の配置角度

Claims (5)

  1. 　ギヤ収容室内に収容された遊星歯車機構と、
    　インバータ収容室内に収容されたインバータと、
    　前記遊星歯車機構のリングギヤと前記ギヤ収容室の内壁とを接続する接続部と、
    を有し、
    　径方向から見た場合において、前記インバータ収容室は前記ギヤ収容室とオーバーラップし、
    　回転軸方向から見た場合において、前記遊星歯車機構の回転中心と、前記インバータ収容室と前記ギヤ収容室との境界部の全域と、の間に、前記接続部が配置されていない、
    ユニット。
  2. 　請求項１に記載のユニットであって、
    　前記接続部は、前記ギヤ収容室の内壁と噛合うスプライン構造として形成され、
    　前記リングギヤの外周には前記スプライン構造が存在しない非接続部が形成され、
    　前記回転軸方向から見た場合において、前記遊星歯車機構の回転中心と、前記インバータ収容室と前記ギヤ収容室との前記境界部の全域と、の間に、前記非接続部が配置されている、
    ユニット。
  3. 　請求項１に記載のユニットであって、
    　前記接続部は、締結部材を介して前記ギヤ収容室の内壁と接続する締結構造として形成され、
    　前記リングギヤの外周には前記締結構造が存在しない非接続部が形成され、
    　前記回転軸方向から見た場合において、前記遊星歯車機構の回転中心と、前記インバータ収容室と前記ギヤ収容室との前記境界部の全域と、の間に、前記非接続部が配置されている、
    ユニット。
  4. 　請求項２又は請求項３に記載のユニットであって、
    　前記遊星歯車機構は、前記リングギヤと噛合うピニオンギヤを複数有し、
    　前記非接続部の配置角度は、複数の前記ピニオンギヤにおける最小の配置角度以下である、
    ユニット。
  5. 　請求項１に記載のユニットであって、
    　前記遊星歯車機構の回転中心に対して前記インバータ収容室が配置された側を第１側とし前記遊星歯車機構の回転中心に対して前記インバータ収容室が配置されていない側を第２側とした場合において、前記第１側と前記第２側との双方に前記接続部が配置されている、
    ユニット。
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