WO2025173243A1 - 注文受付装置、注文受付システム、注文受付方法、及び、記録媒体 - Google Patents

注文受付装置、注文受付システム、注文受付方法、及び、記録媒体

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WO2025173243A1
WO2025173243A1 PCT/JP2024/005532 JP2024005532W WO2025173243A1 WO 2025173243 A1 WO2025173243 A1 WO 2025173243A1 JP 2024005532 W JP2024005532 W JP 2024005532W WO 2025173243 A1 WO2025173243 A1 WO 2025173243A1
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WO
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customer
store
order
location information
heading
Prior art date
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Application number
PCT/JP2024/005532
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English (en)
French (fr)
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孝宏 松井
慎二 船井
義也 魚谷
智基 石井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of WO2025173243A1 publication Critical patent/WO2025173243A1/ja
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events

Definitions

  • This disclosure relates to an order reception device, an order reception system, an order reception method, and a recording medium.
  • Patent Document 1 discloses outputting preparation information regarding the preparation of reserved items based on location information from a terminal device carried by a customer.
  • One example of the objective of this disclosure is to provide an order reception device that saves store staff the trouble of preparing products when there is a possibility that a customer will not come to pick up the product.
  • the order receiving device includes an information acquisition means that acquires customer location information and traffic information around the location information a predetermined time before the time for receiving the ordered product at the store; a determination means that determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information; and a cancellation means that cancels the order if it is determined that the customer is not heading to the store.
  • the determination method involves a computer acquiring the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the store pick-up time for the ordered product, determining whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information, and canceling the order if it determines that the customer is not heading to the store.
  • the recording medium acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the store pick-up time for the ordered product, determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information, and cancels the order if it determines that the customer is not heading to the store.
  • the present disclosure aims to provide an order reception device that saves store staff the trouble of preparing products when there is a possibility that a customer will not come to pick up the product.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example configuration of an order receiving system according to the present disclosure.
  • FIG. 10 is an example of a message screen for changing the receiving method in the present disclosure.
  • FIG. 11 is a flowchart showing the order receiving operation in the present disclosure.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an example configuration of an order receiving system according to the present disclosure.
  • Fig. 1 is a block diagram showing an example of a configuration including an order receiving device 100 according to the present disclosure.
  • the order receiving system 10 is a system for allowing a customer to receive products that they have ordered online in advance at a store.
  • the order receiving device 100 is connected to a customer terminal device 200 and a store terminal device 300 via a network.
  • the store may be any store where reserved items can be picked up, such as a supermarket, home improvement store, convenience store, shopping mall, or general goods store.
  • the pick-up location at the store may be inside the store building or in the parking lot.
  • the item may be picked up at a locker or counter for picking up items.
  • the item may be picked up using a service such as curbside pickup, where a store employee brings the item to the designated parking spot.
  • the order receiving device 100 is a device that receives order details placed by a customer via the customer terminal device 200. In the present disclosure, it is assumed that the order receiving device 100 already holds the order details received from the customer's customer terminal device 200.
  • the order details include at least customer identification information that identifies the customer, the product name reserved by the customer, the pickup time, and the pickup method.
  • the customer identification information is, for example, a customer ID or biometric information.
  • the biometric information may be any biometric authentication information that can authenticate the customer, such as facial authentication information, iris authentication information, fingerprint authentication information, or vein authentication information.
  • the pickup method for example, the customer can select pickup at a locker, pickup at the counter, or curbside pickup.
  • the order receiving device 100 may receive the contents of the received order details via a communication interface 508 for network connection, which will be described later.
  • the customer terminal device 200 is, for example, a mobile information terminal carried by the user.
  • the mobile information terminal is, for example, a smartphone or a tablet computer.
  • the customer terminal device 200 may also be configured as an in-vehicle terminal installed in the vehicle in which the customer rides.
  • the in-vehicle terminal is, for example, a car navigation device.
  • the store terminal device 300 is, for example, a mobile information terminal carried by a store employee or a display terminal installed in the store's backroom.
  • the order receiving device 100 comprises an information acquisition unit 101, a determination unit 102, and a cancellation unit 103.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a hardware configuration in which the order receiving device 100 of the present disclosure is realized by a computer device 500 including a processor.
  • the order receiving device 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, memory such as a ROM (Read Only Memory) 502 and a RAM (Random Access Memory) 503, a storage device 505 such as a hard disk for storing a program 504, a communication interface 508 for network connection, and an input/output interface 509 for inputting and outputting data.
  • the order receiving device 100 is also connected to each component via a bus 510.
  • the order receiving device 100 shown in FIG. 1 can also be configured using cloud computing, etc.
  • the CPU 501 runs an operating system to control the entire order receiving device 100 according to the present disclosure.
  • the CPU 501 also reads programs and data into memory from a recording medium 506 attached to, for example, a drive device 507.
  • the CPU 501 also functions as the information acquisition unit 101, determination unit 102, and cancellation unit 103 according to the present disclosure, or as part of these, and executes the processing or commands in the flowchart shown in FIG. 3, which will be described later, based on the program.
  • the recording medium 506 may be, for example, an optical disk, a flexible disk, a magneto-optical disk, an external hard disk, or a semiconductor memory.
  • the semiconductor memory which is part of the recording medium, is a non-volatile storage device in which the program is recorded.
  • the program may also be downloaded from an external computer (not shown) connected to a communications network.
  • the information acquisition unit 101 is a means for acquiring customer location information and traffic information around the location information a predetermined time before the time the ordered item is to be picked up at the store. "Predetermined time before” can be set appropriately based on, for example, the timing at which it can be confirmed that the customer is on their way to pick up the ordered item or the time required to prepare the ordered item.
  • the information acquisition unit 101 acquires location information from GPS (Global Positioning System: registered trademark) installed in the customer terminal device 200 or from input from the customer terminal device 200.
  • the information acquisition unit 101 acquires traffic information, such as information on congestion and traffic restrictions around the customer's current location (for example, within a few kilometers), from VICS (Vehicle Information and Communication System: registered trademark) information.
  • the information acquisition unit 101 inputs the acquired location information and traffic information to the determination unit 102.
  • the determination unit 102 is a means for determining whether a customer is heading to a store based on location information and traffic information. More specifically, the determination unit 102 determines that the customer is not heading to a store if, for example, the customer's current location is a predetermined distance from the store and there are no circumstances such as traffic congestion or traffic restrictions around the current location. Here, "a predetermined distance or more" is determined appropriately depending on the time required to reach the store, etc. Furthermore, the determination unit 102 determines that the customer is not heading to a store if the customer's current location is significantly away from the store and their home or workplace and there are no circumstances such as traffic congestion or traffic restrictions around the current location. However, the determination unit 102 may determine that the customer is not heading to a store if there are circumstances that allow it to be determined that the customer is not heading to a store using other methods.
  • the determination unit 102 determines that the customer is heading to the store if the customer's current location is farther than a predetermined distance from the store, or if the customer's current location is far from the store and their home or workplace, but there is congestion or traffic restrictions around the current location and it is predicted that it will take longer than usual to travel there.
  • the cancellation unit 103 is a means for canceling an order when it is determined that the customer is not heading to the store.
  • the cancellation unit 103 deletes the order details stored in the order receiving device 100.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an overview of the operation of the order receiving device 100 according to the present disclosure. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the order receiving device 100 may, for example, start the flow according to this flowchart a predetermined time before the time at which the ordered product is to be picked up at the store.
  • the information acquisition unit 101 acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the pick-up time of the ordered product at the store (step S101).
  • the determination unit 102 determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information (step S102). If the determination unit 102 determines that the customer is not heading to the store (S103; NO), the cancellation unit 103 cancels the order. On the other hand, if the determination unit 102 determines that the customer is heading to the store (S103; YES), the flow ends. With this, the order receiving device 100 ends the flow.
  • the determination unit 102 determines whether the customer is heading to the store based on location information and traffic information. If the determination unit 102 determines that the customer is not heading to the store, the cancellation unit 103 cancels the order. This saves the store staff the trouble of preparing the product when there is a possibility that the customer will not come to pick up the product.
  • FIG. 4 is a block diagram showing an order receiving system 11 according to the present disclosure.
  • an order receiving device 110 is connected to a customer terminal device 210 and a store terminal device 310 via a network.
  • the order receiving device 110 includes an information acquisition unit 111, a determination unit 112, a first transmission unit 113, and a cancellation unit 114.
  • the information acquisition unit 111 and the determination unit 112 are similar to the corresponding components in the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the first transmission unit 113 is a means for transmitting a message screen to confirm whether or not to cancel the order when it is determined that the customer is not on their way to the store.
  • the first transmission unit 113 transmits a message screen to the customer terminal device 210 to accept whether or not to cancel the order.
  • Figure 5 is an example of a message screen for confirming whether or not to cancel the order in the present disclosure. As shown in Figure 5, the message screen allows the customer to select whether or not to cancel the order. Also, as shown in Figure 5, if the order is not canceled, a request to change the pickup time may be accepted. In the example of Figure 5, by selecting "Cancel order" and touching "Confirm”, a request to cancel the order is sent to the order receiving device 110. On the other hand, in the example of Figure 5, by selecting "Do not cancel the order", entering a pickup time and touching "Confirm”, a request to change the pickup time is sent to the order receiving device 110.
  • the cancellation unit 114 When the cancellation unit 114 receives a request to cancel an order from a customer, it cancels the order. On the other hand, when the cancellation unit 114 receives a request to change the pickup time from the customer terminal device 210, it changes the pickup time. Specifically, the cancellation unit 114 changes the pickup time included in the order details held by the order receiving device 110.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the operation of the order receiving device 110 according to the present disclosure. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the information acquisition unit 111 acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the pick-up time of the ordered product at the store (step S111).
  • the determination unit 112 determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information (step S112).
  • the first transmission unit 113 sends a message screen to confirm whether the order is to be canceled (step S114).
  • the cancellation unit 114 receives a request to cancel the order from the customer (S115; YES), it cancels the order (step S116).
  • step S113 determines whether the customer is heading to the store (S113; YES) or if a request to cancel the order from the customer is not received in step S115 (S115; NO).
  • the flow ends.
  • the order receiving device 110 then ends the flow.
  • the first transmission unit 113 sends a message screen to confirm whether or not the order should be canceled. Then, if the cancellation unit 114 receives a request to cancel the order from the customer, it cancels the order. This makes it possible to confirm with the customer whether or not to cancel the order before canceling it, and to avoid canceling the order by mistake.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an order receiving system 12 according to the present disclosure.
  • an order receiving device 120 is connected to a customer terminal device 220 and a store terminal device 320 via a network.
  • the order receiving device 120 includes an information acquisition unit 121, a first prediction unit 122, a determination unit 123, and a cancellation unit 124.
  • the information acquisition unit 121 and the cancellation unit 124 are similar to the corresponding components in the first embodiment, and therefore a description thereof will be omitted.
  • the first prediction unit 122 is a means for predicting the customer's arrival time at the store based on location information and traffic information.
  • the first prediction unit 122 predicts the customer's arrival time at the store from their current location based on various publicly known methods.
  • the first prediction unit 122 predicts the arrival time based on, for example, the distance from the customer's current location to the store and the presence or absence of traffic congestion or information.
  • the first prediction unit 122 outputs the predicted arrival time to the determination unit 123.
  • the determination unit 123 determines whether the customer is heading to the store based on the customer's location information and traffic information.
  • the predetermined time is set appropriately based on, for example, the possibility that the customer will cancel pickup of the ordered item.
  • the method used by the determination unit 123 to determine whether the customer is heading to the store is the same as in the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an overview of the operation of the order receiving device 120 according to the present disclosure. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the information acquisition unit 121 acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the pickup time of the ordered product at the store (step S121).
  • the first prediction unit 122 predicts the customer's arrival time at the store based on the location information and traffic information (step S122).
  • the determination unit 123 determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information (step S124). If the determination unit 123 determines that the customer is not heading to the store (S125; NO), the cancellation unit 124 cancels the order (step S126).
  • step S123 if the predicted arrival time is not more than a predetermined time later than the pickup time in step S123 (S123; NO) and if the determination unit 123 determines that the customer is heading to the store in step S125 (S125; YES), the flow ends.
  • the order receiving device 120 then ends the flow.
  • the first prediction unit 122 predicts the customer's arrival time at the store based on location information and traffic information. Then, if the predicted arrival time is more than a predetermined time later than the pickup time, the determination unit 123 determines whether the customer is on their way to the store based on the location information and traffic information. Therefore, for example, only if the customer is more than a predetermined time later than the pickup time will it be determined whether the order needs to be canceled; if the customer is not more than the predetermined time later, the customer can receive the product as ordered.
  • Fig. 9 is a block diagram showing an order receiving system 13 according to the present disclosure.
  • an order receiving device 130 is connected to a customer terminal device 230 and a store terminal device 330 via a network.
  • a customer is determined to be heading to a store.
  • the second prediction unit 133 is a means for predicting the arrival time at the store based on the customer's location information and traffic information when it is determined that the customer is heading to the store.
  • the method used by the second prediction unit 133 to predict the arrival time at the store is the same as that used by the first prediction unit.
  • the second prediction unit 133 outputs the predicted arrival time to the second transmission unit 134 and the determination unit 135.
  • the determination unit 135 is a means for determining a schedule for the store clerk to hand over the product based on the predicted arrival time. If the determination unit 135 receives a request to change the receiving method from the customer terminal device 230, it determines a schedule for handing over the product based on the changed receiving method.
  • the determination unit 135 calculates the time required to pick up the ordered items from the shelves and carry them to the pickup location.
  • the determination unit 135 calculates the number of ordered items, the location where the ordered items are displayed, and the time required to travel to the pickup location using publicly known technology.
  • the determination unit 135 determines a schedule so that the ordered items can be delivered to the pickup location by the pickup time. Note that if the pickup method is pickup in a parking lot, the determination unit 135 determines a schedule so that the ordered items can be delivered to a pre-designated parking lot location a predetermined time (for example, 5 minutes) before the pickup time.
  • the determination unit 135 may determine the store staff who will prepare the ordered items based on the free time of each store staff. Furthermore, the store staff who picks up the ordered items and the store staff who carry them to the pickup location may be the same store staff or different store staff.
  • the output unit 136 is a means for transmitting the determined schedule.
  • the output unit 136 transmits the determined schedule to a display device in the backroom or to a store terminal device 330 carried by a store clerk preparing merchandise.
  • FIG. 11 is a flowchart showing an overview of the operation of the order receiving device 130 according to the present disclosure. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the information acquisition unit 131 acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the pickup time of the ordered product at the store (step S201).
  • the determination unit 132 determines whether the customer is heading to the store based on the location information and traffic information (step S202).
  • the second prediction unit 133 predicts the customer's arrival time at the store based on the location information and traffic information (step S204).
  • the second transmission unit 134 transmits a message screen to change the pickup method according to the predicted arrival time (step S205).
  • the determination unit 135 receives a request to change the pickup method from the customer terminal device 230 (S206; YES), it determines a schedule for delivering the product based on the changed pickup method (step S207). If the determination unit 135 has not received a request to change the pickup method from the customer terminal device 230 (S206; NO), it determines a schedule for the store clerk to hand over the product based on the predicted arrival time (step S208). The output unit 136 then transmits the determined schedule (step S209).
  • step S203 determines in step S203 that the customer is heading to the store (S203; NO)
  • the cancellation unit 137 cancels the order (step S210).
  • the order receiving device 130 ends the flow.
  • the second prediction unit 133 predicts the customer's arrival time at the store based on location information and traffic information.
  • the determination unit 135 determines a schedule for the store staff to hand over the product based on the predicted arrival time. Therefore, for example, it is possible to determine a schedule for handing over the product to the customer that accurately matches the predicted arrival time.
  • the second transmission unit 134 sends a message screen to change the receiving method according to the predicted arrival time. Then, when the determination unit 135 receives a request to change the receiving method from the customer terminal device 230, it determines a schedule for delivering the product based on the changed receiving method. Therefore, for example, it is possible to determine a schedule for delivering the product to the customer in accordance with the receiving method changed due to the customer's convenience.
  • FIG. 12 is a block diagram showing an order reception system 14 according to the present disclosure.
  • an order reception device 140 is connected to a customer terminal device 240, a store terminal device 340, and a mobile robot 440 via a network.
  • the delivery of ordered items is performed not by a store clerk but by a mobile robot 440 that can move around the store.
  • the order receiving device 140 in this modified example differs from the order receiving device 130 in that it further includes a control unit 148.
  • the control unit 148 is a means for controlling the movement of the mobile robot 440 based on the determined schedule. For example, the control unit 148 generates control signals to move the mobile robot 440 using publicly known technology to match the determined schedule, and transmits these to the mobile robot 440.
  • the mobile robot 440 includes at least a control unit 441 that controls movement to the pickup location, a product storage unit 442 that stores products, and a detection unit 443 that detects whether the products have been received. It may also include a product acquisition unit 444 that picks up ordered products from the shelves.
  • the shape of the mobile robot 440 is not particularly limited, and it may be a bipedal robot, shaped like a typical shopping cart, and may be equipped with casters for mobility.
  • the control unit 44 controls the casters of the mobile robot 440 to move the mobile robot 440 along a travel path.
  • the control unit 441 moves the mobile robot 440 based on a control signal received from the order reception device 140.
  • the control unit 441 may also acquire position information of the mobile robot 440 and transmit it to the store terminal device 340.
  • the position of the mobile robot 440 may be identified by an imaging device installed in the store, or may be identified using short-range wireless communication based on the radio wave intensity of wireless communication between the mobile robot 440 and communication equipment installed in the store.
  • the product storage section 442 is a means for storing ordered products. There are no particular limitations on the product storage section 442 as long as it has a structure capable of storing products, and it may be a frame on which a shopping basket can be placed.
  • the detection unit 443 is a means for detecting whether or not a product has been received.
  • the detection unit 443 is composed of a weight sensor provided in the product storage unit 442, and detects whether or not a product has been received when the weight of the product is no longer being detected.
  • the detection unit 443 may also be composed of a sensor other than a weight sensor, such as an image sensor or an infrared sensor.
  • the product acquisition unit 444 picks up the ordered products from the product shelves.
  • the product acquisition unit 444 is composed of, for example, an arm that can grasp the products.
  • the product acquisition unit 444 may have an extendable structure so that it can pick up products that are displayed at a high position.
  • the product acquisition unit 444 may place the acquired products in the product storage unit 442.
  • control unit 148 controls the movement of the mobile robot 440 based on the determined schedule. This eliminates the need for store staff to carry products to the pickup location, thereby reducing the workload of store staff.
  • Appendix 1 an information acquisition means for acquiring customer location information and traffic information around the location information at a predetermined time before the time of receiving the ordered product at the store; a determining means for determining whether the customer is heading to the store based on the location information and the traffic information; and a cancellation means for canceling the order when it is determined that the customer is not heading to the store.
  • Appendix 2 an information acquisition means for acquiring customer location information and traffic information around the location information at a predetermined time before the time of receiving the ordered product at the store; a determining means for determining whether the customer is heading to the store based on the location information and the traffic information; a first sending means for sending a message screen to confirm whether or not the order is to be canceled when it is determined that the customer is not heading to the store; and a cancellation means for canceling the order when a request to cancel the order is received from the customer.
  • the method further comprises a first prediction means for predicting an arrival time of the customer at the store based on the location information and the traffic information, The order receiving device according to claim 1 or 2, wherein the determination means determines whether the customer is heading to the store if the predicted arrival time is more than a predetermined time later than the pickup time.
  • (Appendix 4) a second prediction means for predicting an arrival time of the customer at the store based on location information and traffic information of the customer when it is determined that the customer is heading to the store;
  • the order receiving device further comprising: a determination means for determining a schedule for delivering the product based on the predicted arrival time.
  • Appendix 6 The order receiving device described in Appendix 5, wherein the second transmission means transmits a message screen to change the product pickup location from the store parking lot to pickup at a locker or counter.
  • Appendix 8 The order receiving device described in Appendix 7, further comprising a detection means for detecting whether or not the product has been received using a sensor provided on the mobile robot after the mobile robot arrives at the receiving location.
  • Appendix 10 An order receiving system having the order receiving device of any one of appendices 1 to 9 and a mobile robot that transports the product to a receiving location.
  • the computer acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the customer is to receive the ordered product at the store; determining whether the customer is heading to the store based on the location information and the traffic information; The order receiving method cancels the order when it is determined that the customer is not heading to the store.
  • the computer acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the customer is to receive the ordered product at the store; determining whether the customer is heading to the store based on the location information and the traffic information; If it is determined that the customer is not heading to the store, a message screen is sent to confirm whether the order should be canceled or not. an order receiving method for canceling the order when a request to cancel the order is received from the customer;
  • the arrival time at the store is further predicted based on the customer's location information and traffic information;
  • a message screen for changing the receiving method is sent according to the predicted arrival time, The order receiving method according to claim 14, further comprising determining a schedule for delivering the product based on the changed delivery method.
  • Appendix 16 The order acceptance method described in Appendix 15, further comprising sending a message screen to change the pickup location of the product from the store parking lot to pickup at a locker or counter.
  • Appendix 20 acquires the customer's location information and traffic information around the location information a predetermined time before the customer is to receive the ordered product at the store; determining whether the customer is heading to the store based on the location information and the traffic information;
  • a recording medium storing a program for causing a computer to execute a process for canceling the order when it is determined that the customer is not heading to the store.

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Abstract

注文受付装置は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文を取消する、取消手段と、を備える。

Description

注文受付装置、注文受付システム、注文受付方法、及び、記録媒体
　本開示は、注文受付装置、注文受付システム、注文受付方法、及び、記録媒体に関する。
　店舗において、事前にオンライン上で予約注文した商品を、効率よく店舗で受け取ることができるサービスが存在する。
　例えば、特許文献１には、顧客が所持する端末装置の位置情報に基づいて、予約商品の準備に関する準備情報を出力することが開示されている。
特開２０２２－１０４１５８号公報
　しかしながら、顧客が予約した時間に、店舗に到着できない場合がある。この場合に、予約した商品が受け取れないと、店員が商品を準備した時間が無駄になる。
　本開示の目的の一例は、顧客が商品を取りに来ない可能性がある場合に、店員が商品を準備する手間を省くことができる注文受付装置を提供することにある。
　本開示の一態様における注文受付装置は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文を取消する、取消手段と、を備える。
　本開示の一態様における判定方法は、コンピュータが、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得し、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文を取消する。
　本開示の一態様における記録媒体は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得し、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文を取消する。
　本開示によれば、顧客が商品を取りに来ない可能性がある場合に、店員が商品を準備する手間を省くことができる注文受付装置を提供することにある。
図１は、本開示における注文受付システムの構成例を示すブロック図である。 図２は、本開示における注文受付装置をコンピュータ装置とその周辺装置で実現したハードウェア構成を示す図である。 図３は、本開示における注文受付の動作を示すフローチャートである。 図４は、本開示における注文受付システムの構成例を示すブロック図である。 図５は、本開示において、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面の例である。 図６は、本開示における注文受付の動作を示すフローチャートである。 図７は、本開示における注文受付システムの構成例を示すブロック図である。 図８は、本開示における注文受付の動作を示すフローチャートである。 図９は、本開示における注文受付システムの構成例を示すブロック図である。 図１０は、本開示において、受取方法の変更するためのメッセージ画面の例である。 図１１は、本開示における注文受付の動作を示すフローチャートである。 図１２は、本開示における注文受付システムの構成例を示すブロック図である。
　以下に図面を参照して、本開示にかかる注文受付装置、注文受付システム、注文受付方法、及び、プログラムを記録する非一時的な記録媒体の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、開示の技術を限定するものではない。
　［第一の実施形態］
　図１は、本開示における注文受付装置１００を含む構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、注文受付システム１０は、顧客がオンラインで事前に注文した商品を店舗で受取するためのシステムである。注文受付システム１０は、注文受付装置１００が顧客端末装置２００及び店舗端末装置３００とネットワークを介してそれぞれ接続されている。
　店舗は、予約した商品の受取が可能な店舗であればよく、例えば、スーパーマーケット、ホームセンター、コンビニエンスストア、ショッピングモール、各種用品店等であってもよい。店舗での受取場所は、店舗の建物内又は駐車場であってもよい。店舗の建物内で受取する場合、受取場所は特に限定されないが、例えば、商品受取用のロッカー又は商品受取用のカウンターで受取がなされる。駐車場で商品を受取する場合、例えば、店員が指定の駐車位置まで持ってきてくれるカーブサイド・ピックアップ等のサービスにより受取がなされる。
　注文受付装置１００は、顧客が顧客端末装置２００から注文した注文内容を受付する装置である。本開示において、注文受付装置１００は、既に、顧客の顧客端末装置２００から受付した注文内容を保持しているとする。注文内容には、少なくとも、顧客を識別する顧客識別情報、顧客が購入予約した商品名、受取時間、及び、受取方法を含む。顧客識別情報は、例えば、顧客ＩＤ又は生体情報である。生体情報としては、顔認証情報、虹彩認証情報、指紋認証情報又は静脈認証情報等の顧客を認証できるいずれかの生体認証情報であってもよい。受取方法としては、例えば、顧客は、ロッカーでの受取、カウンターでの受取又はカーブサイド・ピックアップから選択できるとする。注文受付装置１００は、受付した注文内容の内容を後述するネットワーク接続用の通信インタフェース５０８通じて受信してもよい。
　顧客端末装置２００は、例えばユーザが所持する携帯情報端末である。携帯情報端末は、例えばスマートフォン又はタブレット型コンピュータである。なお、顧客端末装置２００は、顧客が乗車する車両に設けられた車載端末で構成されもよい。車載端末は、例えばカーナビゲーション装置である。
　店舗端末装置３００は、例えば店舗の店員が所持する携帯情報端末又は店舗のバックヤードに設置されたディスプレイ端末である。
　図１に戻って、注文受付装置１００は、情報取得部１０１と判定部１０２と取消部１０３を備える。図３は、本開示における注文受付装置１００を、プロセッサを含むコンピュータ装置５００で実現したハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、注文受付装置１００は、ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)５０１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）５０２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５０３等のメモリ、プログラム５０４を格納するハードディスク等の記憶装置５０５、ネットワーク接続用の通信インタフェース５０８、データの入出力を行う入出力インタフェース５０９を含む。また、注文受付装置１００は、バス５１０を介して各構成部と接続されている。また、図１に示す注文受付装置１００は、クラウドコンピューティング等で構成することもできる。
　ＣＰＵ５０１は、オペレーティングシステムを動作させて本開示に係る注文受付装置１００の全体を制御する。また、ＣＰＵ５０１は、例えばドライブ装置５０７等に装着された記録媒体５０６からメモリにプログラムやデータを読み出す。また、ＣＰＵ５０１は、本開示における情報取得部１０１と判定部１０２と取消部１０３及びこの一部として機能し、プログラムに基づいて後述する図３に示すフローチャートにおける処理又は命令を実行する。
　記録媒体５０６は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、又は半導体メモリ等である。記録媒体の一部である半導体メモリ等は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記録する。また、プログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。
　以上のように、図１に示す第一の実施形態は、図２に示されるコンピュータ・ハードウェアによって実現される。ただし、図１の注文受付装置１００が備える各構成部の実現手段は、以上説明した構成に限定されない。また注文受付装置１００は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線又は無線で接続し、これら複数の装置からなるシステムで実現されてもよい。
　情報取得部１０１は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する手段である。所定時間前とは、例えば、顧客が注文商品を取りに向かっているか確認可能なタイミング又は注文商品の準備に要する時間に基づいて適宜設定され得る。
　情報取得部１０１は、顧客端末装置２００に備えているＧＰＳ（Global　Positioning　System：登録商標）の位置情報又は顧客端末装置２００からの入力により位置情報を取得する。情報取得部１０１は、交通情報として、例えば、顧客の現在地周辺（例えば、数Ｋｍ以内）の渋滞や交通規制等の情報を、ＶＩＣＳ（Vehicle　Information　and　Communication　System：登録商標）情報から取得する。情報取得部１０１は、取得した位置情報及び交通情報を判定部１０２に入力する。
　判定部１０２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する手段である。より具体的に、判定部１０２は、例えば、顧客の現在地が店舗から所定以上離れており、かつ、現在地周辺に渋滞又は交通規制等に事情がなければ、顧客が店舗に向かっていないと判定する。ここで、所定以上離れているとは、店舗までの所要時間等に応じて適宜定められる。また、判定部１０２は、顧客の現在地が自宅又は職場と店舗間から大きく外れており、かつ、現在地周辺に渋滞又は交通規制等に事情がなければ、顧客が店舗に向かっていないと判定する。ただし、判定部１０２は、これ以外の方法で、顧客が店舗に向かっていない判定できる事情があれば、顧客が店舗に向かっていないと判定してもよい。
　一方、判定部１０２は、顧客の現在地が店舗から所定以上離れていたり、顧客の現在地が自宅又は職場と店舗間から大きく外れていても、現在地周辺で渋滞や交通規制があり、通常よりも通行に時間を要すると予測できる場合には、顧客が店舗に向かっていると判定する。
　取消部１０３は、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文を取消する手段である。取消部１０３は、注文受付装置１００が保持している注文内容を削除する。
　図３は、本開示における注文受付装置１００の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。注文受付装置１００は、例えば、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、このフローチャートによるフローを開始してもよい。
　図３に示すように、まず、情報取得部１０１は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する（ステップＳ１０１）。次いで、判定部１０２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。判定部１０２により顧客が店舗に向かっていないと判定された場合（Ｓ１０３；ＮＯ）、取消部１０３は、注文を取消する。一方、判定部１０２により顧客が店舗に向かっていると判定された場合（Ｓ１０３；ＹＥＳ）、フローを終了する。以上で注文受付装置１００は、フローを終了する。
　本実施形態における注文受付装置１００において、判定部１０２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する。そして、判定部１０２により顧客が店舗に向かっていないと判定された場合、取消部１０３は、注文を取消する。よって、顧客が商品を取りに来ない可能性がある場合に、店員が商品を用意する手間を省くことができる。
　［第一の実施形態の変形例１］
　次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図４は、本開示における注文受付システム１１を含むブロック図を示す図である。注文受付システム１１は、注文受付システム１０と同様に、注文受付装置１１０が顧客端末装置２１０、及び店舗端末装置３１０とネットワークを通じて接続されている。
　以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。本開示の各実施形態における各構成要素は、図２に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ソフトウェアで実現することができる。
　図４を参照すると、注文受付装置１１０は、情報取得部１１１と判定部１１２と第一の送信部１１３と取消部１１４を備える。情報取得部１１１及び判定部１１２は、第一の実施形態の対応する構成部と同様のため、説明を省略する。
　第一の送信部１１３は、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信する手段である。第一の送信部１１３は、顧客端末装置２１０に、注文を取消するか否かを受付するためのメッセージ画面を送信する。図５は、本開示において、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面の例である。図５に示すように、メッセージ画面では、顧客が注文を取消する又は取消しないを選択できるようになっている。また、図５に示すように、注文を取消しない場合、受取時間の変更を受付してもよい。図５の例では、注文を取消するを選択した上で、決定をタッチすることで、注文受付装置１１０に注文取消の要求が送信される。一方、図５の例において、注文を取消しないについて選択した上で、受取時間を入力して決定をタッチすることで、注文受付装置１１０に受取時間の変更の要求が送信される。
　取消部１１４は、顧客からの注文取消の要求を受信した場合、注文を取消する。一方、取消部１１４は、顧客端末装置２１０からの受取時間の変更の要求を受信した場合、受取時間を変更する。具体的には、取消部１１４は、注文受付装置１１０が保持している注文内容に含まれる受取時間を変更する。
　図６は、本開示における注文受付装置１１０の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
　図６に示すように、まず、情報取得部１１１は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する（ステップＳ１１１）。次いで、判定部１１２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。次いで、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合（Ｓ１１３；ＮＯ）、第一の送信部１１３は、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信する（ステップＳ１１４）。次いで、取消部１１４は、顧客からの注文取消の要求を受信した場合（Ｓ１１５；ＹＥＳ）、注文を取消する（ステップＳ１１６）。一方、ステップＳ１１３において、顧客が店舗に向かっていると判定した場合（Ｓ１１３；ＹＥＳ）及びステップＳ１１５において、顧客からの注文取消の要求を受信しなかった場合（Ｓ１１５；ＮＯ）フローを終了する。以上で注文受付装置１１０は、フローを終了する。
　本実施形態における注文受付装置１１０において、顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、第一の送信部１１３は、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信する。そして、取消部１１４は、顧客からの注文取消の要求を受信した場合、注文を取消する。よって、注文を取消する前に顧客に取消するか否かを確認することができ、誤って注文を取消することを回避できる。
　［第一の実施形態の変形例２］
　次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図７は、本開示における注文受付システム１２を含むブロック図を示す図である。注文受付システム１１は、注文受付システム１０と同様に、注文受付装置１２０が顧客端末装置２２０、及び店舗端末装置３２０とネットワークを通じて接続されている。
　以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。本開示の各実施形態における各構成要素は、図２に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ソフトウェアで実現することができる。
　図７を参照すると、注文受付装置１２０は、情報取得部１２１と第一の予測部１２２と判定部１２３と取消部１２４を備える。情報取得部１２１及び取消部１２４は、第一の実施形態の対応する構成部と同様のため、説明を省略する。
　第一の予測部１２２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する手段である。第一の予測部１２２は、種々の公知に知られた方法に基づき、顧客の現在地から店舗への到着時刻を予測する。第一の予測部１２２は、例えば、顧客の現在地から店舗までの距離と渋滞又は交通記載の有無に基づき、到着時刻を予測する。第一の予測部１２２は、予測した到着時刻を判定部１２３に出力する。
　判定部１２３は、予測した到着時刻が受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する。所定時間とは、例えば、顧客が注文商品の受取を取消する可能性に基づいて適宜設定される。判定部１２３による顧客が店舗に向かっているか否かを判定する方法は、第一の実施形態と同様である。
　図８は、本開示における注文受付装置１２０の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
　図８に示すように、まず、情報取得部１２１は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する（ステップＳ１２１）。第一の予測部１２２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する（ステップＳ１２２）。次いで、判定部１２３は、予測した到着時刻が受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合（Ｓ１２３；ＹＥＳ）、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する（ステップＳ１２４）。判定部１２３によって顧客が店舗に向かっていないと判定した場合（Ｓ１２５；ＮＯ）、取消部１２４は、注文を取消する（ステップＳ１２６）。一方、ステップＳ１２３において、予測した到着時刻が受取時刻よりも所定時間以上過ぎない場合（Ｓ１２３；ＮＯ）及び、ステップＳ１２５において、判定部１２３によって顧客が店舗に向かっていると判定された場合（Ｓ１２５；ＹＥＳ）、フローを終了する。以上で注文受付装置１２０は、フローを終了する。
　本実施形態における注文受付装置１２０において、第一の予測部１２２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する。そして、判定部１２３は、予測した到着時刻が受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する。よって、例えば、顧客が受取時刻よりも所定時間以上遅れる場合にのみ、注文を取消する必要かあるか否かを判定し、所定時間以上遅れない場合は注文通りに商品を受け取ってもらうことができる。
　［第二の実施形態］
　次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図９は、本開示における注文受付システム１３を含むブロック図を示す図である。注文受付システム１３は、注文受付装置１３０が顧客端末装置２３０及び店舗端末装置３３０とネットワークを通じて接続されている。本実施形態では、顧客が店舗に向かっていると判定される場合を想定する。
　以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。本開示の各実施形態における各構成要素は、図２に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ソフトウェアで実現することができる。
　図９を参照すると、注文受付装置１３０は、情報取得部１３１と判定部１３２と第二の予測部１３３と第二の送信部１３４と決定部１３５と出力部１３６と取消部１３７を備える。情報取得部１３１と判定部１３２と取消部１３７は、第一の実施形態の対応する構成部と同様のため、説明を省略する。本実施形態では、判定部１３２により顧客が店舗に向かっていると判定された場合を想定する。
　第二の予測部１３３は、顧客が店舗に向かっていると判定された場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、店舗への到着時刻を予測する手段である。第二の予測部１３３による店舗への到着時刻の予測方法は、第一の予測部と同様である。第二の予測部１３３は、予測した到着時刻を第二の送信部１３４及び決定部１３５に出力する。
　第二の送信部１３４は、予測した到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信する。第二の送信部１３４は、顧客端末装置２３０に、受取方法の変更を受付するためのメッセージ画面を送信する。図１０は、本開示において、受取方法を変更するためのメッセージ画面の例である。図１０の例では、予め受取方法として駐車場での受取（カーブサイドピックアップ）が選択されていたとする。図１０に示すように、メッセージ画面では、受取方法の変更の有無と、受取方法を変更する場合において受取場所をロッカー又はカウンターへの変更が選択できるようになっている。図１０の例では、受取方法の変更を選択した上で、ロッカー又はカウンターのいずれかを選択して決定をタッチすることで、注文受付装置１３０に受取方法の変更要求が送信される。図１０の例のように、受取方法を駐車場での受取からロッカー又はカウンターへの受取に変更してもらうことによって、店員が顧客の到着するまで待っている必要がなくなる。
　決定部１３５は、予測した到着時刻に基づいて、店員が商品を渡すためのスケジュールを決定する手段である。なお、決定部１３５は、顧客端末装置２３０から受取方法の変更要求を受信した場合は変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する。
　ここで、店員が商品を渡すためのスケジュールを決定する方法を説明する。決定部１３５は、注文商品を商品棚からピックアップして受取場所まで注文商品を持って行くのに要する時間を算出する。決定部１３５は、注文商品の数、注文商品が陳列されている場所及び受取場所まで移動するのに要する時間を公知の技術を用いて算出する。そして、決定部１３５は、受取時刻までに注文商品を受取場所まで運べるようにスケジュールを決定する。なお、決定部１３５、受取方法が駐車場での受取である場合、予め指定された駐車場の場所に受取時刻よりも所定時間前（例えば、５分前）に運べるようにスケジュールを決定する。決定部１３５は、各店員の空き時間に基づいて、注文商品を用意する店員を決定してもよい。また、注文商品をピックアップする店員と受取場所まで運ぶ店員は同じ店員であっても異なる店員であってもよい。
　出力部１３６は、決定したスケジュールを送信する手段である。出力部１３６は、例えば、決定したスケジュールをバックヤードにあるディスプレイ装置又は商品の準備をする店員が所持する店舗端末装置３３０に送信する。
　図１１は、本開示における注文受付装置１３０の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
　図１１に示すように、まず、情報取得部１３１は、注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び位置情報の周辺の交通情報を取得する（ステップＳ２０１）。次いで、判定部１３２は、位置情報と交通情報に基づき、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。次いで、判定部１３２により顧客が店舗に向かっていると判定した場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、第二の予測部１３３は、位置情報と交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する（ステップＳ２０４）。次いで、第二の送信部１３４は、予測した到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信する（ステップＳ２０５）。次いで、決定部１３５は、顧客端末装置２３０から受取方法の変更要求を受信した場合（Ｓ２０６；ＹＥＳ）、変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する（ステップＳ２０７）。決定部１３５は、顧客端末装置２３０から受取方法の変更要求を受信していない場合（Ｓ２０６；ＮＯ）、予測した到着時刻に基づいて、店員が商品を渡すためのスケジュールを決定する（ステップＳ２０８）。次いで、出力部１３６は、決定したスケジュールを送信する（ステップＳ２０９）。
　一方、ステップＳ２０３において、判定部１３２により顧客が店舗に向かっていると判定された場合（Ｓ２０３；ＮＯ）、取消部１３７は、注文を取消する（ステップＳ２１０）。以上で注文受付装置１３０は、フローを終了する。
　本実施形態における注文受付装置１３０において、判定部１３２により顧客が店舗に向かっていると判定された場合、第二の予測部１３３は、位置情報と交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する。そして、決定部１３５は、予測した到着時刻に基づいて、店員が商品を渡すためのスケジュールを決定する。よって、例えば、正確に予測した到着時刻に合わせて、顧客に商品を渡すスケジュールを決定することができる。
　また、注文受付装置１３０において、第二の送信部１３４は、予測した到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信する。そして、決定部１３５は、顧客端末装置２３０から受取方法の変更要求を受信した場合、変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する。よって、例えば、顧客の都合により変更した受取方法に合わせて、顧客に商品を渡すスケジュールを決定することができる。
　［第二の実施形態の変形例］
　次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１２は、本開示における注文受付システム１４を含むブロック図を示す図である。注文受付システム１４は、注文受付装置１４０が顧客端末装置２４０、店舗端末装置３４０及び移動型ロボット４４０とネットワークを通じて接続されている。本変形例では、注文商品の受け渡しを店員ではなく、店舗を移動可能な移動型ロボット４４０が実行する。
　本変形例における注文受付装置１４０は、注文受付装置１３０と比較すると、制御部１４８を更に備えている点で異なる。制御部１４８は、決定されたスケジュールに基づいて、移動型ロボット４４０を移動制御させる手段である。制御部１４８は、例えば、決定されたスケジュールに合うように、公知技術を用いて移動型ロボット４４０を移動させる制御信号を生成し、移動型ロボット４４０に送信する。
　移動型ロボット４４０は、少なくとも、受取場所までの移動を制御する制御部４４１と、商品を収容する商品収容部４４２と、商品が受け取られたか否か検知する検知部４４３を備える。また、注文商品を商品棚からピックアップする商品取得部４４４を備えていてもよい。
　移動型ロボットの４４０の形状は、特に限定されず、二足歩行のロボットであっても、一般的なショッピングカートのような形状をしており、移動させるためのキャスターが設けられていてもよい。
　制御部４４１は、例えば、移動型ロボット４４０のキャスターを制御し、移動経路に沿って移動型ロボット４４０を移動させる。制御部４４１は、注文受付装置１４０から受信した制御信号に基づいて、移動型ロボット４４０を移動させる。また、制御部４４１は、移動型ロボット４４０の位置情報を取得し、店舗端末装置３４０に送信してもよい。移動型ロボット４４０の位置は、店舗に設置された撮像装置によって特定されてもよいし、近距離無線通信を用いて、移動型ロボット４４０と店舗内に配置された通信機器との間の無線通信による電波強度によって特定されもよい。
　商品収容部４４２は、注文商品を収容する手段である。商品収容部４４２、商品を収容可能な構造であれば特に限定されず、買い物かごを載置可能なフレームであってもよい。
　検知部４４３は、商品が受け取られたか否かを検知する手段である。検知部４４３は、商品収容部４４２に設けられた重量センサで構成され、商品の重量を検知しなくなることで、商品が受け取られたか否かを検知する。検知部４４３は、画像センサ又は赤外線センサ等の重量センサ以外のセンサで構成されてもよい。
　商品取得部４４４は、商品棚から注文された商品をピックアップする。商品取得部４４４は、例えば、商品を把持可能なアームから構成される。商品取得部４４４は、高い位置に陳列された商品をピックアップできるように、伸縮構造となっていてもよい。商品取得部４４４は、取得した商品を商品収容部４４２に置いてもよい。
　本実施形態における注文受付装置１４０において、制御部１４８は、決定されたスケジュールに基づいて、移動型ロボット４４０を移動制御させる。よって、店員が受取場所まで商品を運ぶ必要がないので、店員の作業を減らすことができる。
　以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。本開示の各実施形態における各構成要素は、図３に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ソフトウェアで実現することができる。
　以上、各実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。各本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が把握し取得様々な変更を適用した実施の形態を含み得る。本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせ、又は置換した実施の形態を含み得る。例えば、特定の実施の形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施の形態に対しても適用され得る。例えば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施の形態を実施するときには、その複数の動作の順番を内容的に支障しない範囲で変更することができる。
　上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されることができる。ただし、上記の実施の形態の一部又は全部は、以下に限られない。
　（付記１）
　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、
　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する、取消手段と、を備える、注文受付装置。
　（付記２）
　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、
　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信する、第一の送信手段と、
　前記顧客からの注文取消の要求を受信した場合に、前記注文を取消する、取消手段と、を備える、注文受付装置。
　（付記３）
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する、第一の予測手段を更に備え、
　前記判定手段は、予測した前記到着時刻が前記受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、付記１又は付記２に記載の注文受付装置。
　（付記４）
　前記顧客が店舗に向かっていると判定した場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、店舗への到着時刻を予測する、第二の予測手段と、
　予測した前記到着時刻に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、決定手段と、を更に備える、付記１又は付記２に記載の注文受付装置。
　（付記５）
　予測した前記到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信する、第二の送信手段と、
　前記決定手段は、変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、付記４に記載の注文受付装置。
　（付記６）
　前記第二の送信手段は、商品の受取場所を店舗の駐車場からロッカー又はカウンターでの受取に変更するためのメッセージ画面を送信する、付記５に記載の注文受付装置。
　（付記７）
　前記スケジュールに基づいて、前記受取場所に商品を運ぶ移動型ロボットを制御する、制御手段を更に備える、付記４又は付記５に記載の注文受付装置。
　（付記８）
　移動型ロボットが前記受取場所に到着した後、前記移動型ロボットに備えられたセンサにより、商品が受け取られたか否か検知する、検知手段を更に備える、付記７に記載の注文受付装置。
　（付記９）
　前記センサは、重量センサである、付記８に記載の注文受付装置。
　（付記１０）
　付記１～９のいずれかの注文受付装置と、前記商品を受取場所に運ぶ移動型ロボットを有する注文受付システム。
　（付記１１）
　コンピュータが、
　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する、注文受付方法。
　（付記１２）
　コンピュータが、
　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信し、
　前記顧客からの注文取消の要求を受信した場合に、前記注文を取消する、注文受付方法。
　（付記１３）
　更に、前記位置情報と前記交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測し、
　予測した前記到着時刻が前記受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、付記１１又は付記１２に記載の注文受付方法。
　（付記１４）
　更に、前記顧客が店舗に向かっていると判定した場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、店舗への到着時刻を更に予測し、
　予測した前記到着時刻に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、付記１１又は付記１２に記載の注文受付方法。
　（付記１５）
　更に、予測した前記到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信し、
　変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、付記１４に記載の注文受付方法。
　（付記１６）
　前記商品の受取場所を店舗の駐車場からロッカー又はカウンターでの受取に変更するためのメッセージ画面を送信する、付記１５に記載の注文受付方法。
　（付記１７）
　更に、前記スケジュールに基づいて、前記受取場所に商品を運ぶ移動型ロボットを制御する、付記１４又は付記１５に記載の注文受付方法。
　（付記１８）
　更に、移動型ロボットが前記受取場所に到着した後、前記移動型ロボットに備えられたセンサにより、商品が受け渡されたか否か検知する、付記１７に記載の注文受付方法。
　（付記１９）
　前記センサは、重量センサである、付記１８に記載の注文受付方法。
　（付記２０）
　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
　上述した付記１に従属する付記２～９に記載した構成の一部又は全ては、付記１１及び付記２０に対しても付記２～９と同様の従属関係により従属し取得する。付記１、１１及び２０に限らず、上述した各実施の形態から逸脱しない範囲において、様々なハードウェア、ソフトウェア、ソフトウェアを記録するための種々の記録装置、又はシステムに対しても同様に、付記として記載した構成の一部又は全てを従属させ得る。
１０、１１　　　　注文受付システム
１００、１１０、１２０、１３０、１４０　　注文受付装置
１０１、１１１、１２１、１３１、１４１　　情報取得部
１０２、１１２、１２３、１３２、１４２　　判定部
１０３、１１４、１２４、１３７、１４７　　取消部
１１３　　　　　　第一の送信部
１２２　　　　　　第一の予測部
１３３、１４３　　第二の予測部
１３４、１４４　　第二の送信部
１３５、１４５　　決定部
１３６、１４６　　出力部
１４８　　　　　　制御部
２００、２１０、２２０、２３０、２４０　　顧客端末装置
３００、３１０、３２０、３３０、３４０　　店舗端末装置
４４０　　　　　　移動型ロボット
４４１　　　　　　制御部
４４２　　　　　　商品収容部
４４３　　　　　　検知部
４４４　　　　　　商品取得部
５００　　　　　コンピュータ装置
５０１　　　　　ＣＰＵ
５０２　　　　　ＲＯＭ
５０３　　　　　ＲＡＭ
５０４　　　　　プログラム
５０５　　　　　記憶装置
５０６　　　　　記録媒体
５０７　　　　　ドライブ装置
５０８　　　　　通信インタフェース
５０９　　　　　入出力インタフェース
５１０　　　　　バス

Claims (20)

  1. 　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、
    　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、
    　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する、取消手段と、を備える、注文受付装置。
  2. 　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得する、情報取得手段と、
    　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、判定手段と、
    　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信する、第一の送信手段と、
    　前記顧客からの注文取消の要求を受信した場合に、前記注文を取消する、取消手段と、を備える、注文受付装置。
  3. 　前記位置情報と前記交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測する、第一の予測手段を更に備え、
    　前記判定手段は、予測した前記到着時刻が前記受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、請求項１又は請求項２に記載の注文受付装置。
  4. 　前記顧客が店舗に向かっていると判定した場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、店舗への到着時刻を予測する、第二の予測手段と、
    　予測した前記到着時刻に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、決定手段と、を更に備える、請求項１又は請求項２に記載の注文受付装置。
  5. 　予測した前記到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信する、第二の送信手段と、
    　前記決定手段は、変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、請求項４に記載の注文受付装置。
  6. 　前記第二の送信手段は、商品の受取場所を店舗の駐車場からロッカー又はカウンターでの受取に変更するためのメッセージ画面を送信する、請求項５に記載の注文受付装置。
  7. 　前記スケジュールに基づいて、受取場所に商品を運ぶ移動型ロボットを制御する、制御手段を更に備える、請求項４又は請求項５に記載の注文受付装置。
  8. 　移動型ロボットが前記受取場所に到着した後、前記移動型ロボットに備えられたセンサにより、商品が受け取られたか否か検知する、検知手段を更に備える、請求項７に記載の注文受付装置。
  9. 　前記センサは、重量センサである、請求項８に記載の注文受付装置。
  10. 　請求項１～９のいずれかの注文受付装置と、前記商品を受取場所に運ぶ移動型ロボットを有する注文受付システム。
  11. 　コンピュータが、
    　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
    　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
    　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する、注文受付方法。
  12. 　コンピュータが、
    　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
    　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
    　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、注文取消の有無を確認するためのメッセージ画面を送信し、
    　前記顧客からの注文取消の要求を受信した場合に、前記注文を取消する、注文受付方法。
  13. 　更に、前記位置情報と前記交通情報に基づき、顧客の店舗への到着時刻を予測し、
    　予測した前記到着時刻が前記受取時刻よりも所定時間以上過ぎる場合、顧客が店舗に向かっているか否かを判定する、請求項１１又は請求項１２に記載の注文受付方法。
  14. 　更に、前記顧客が店舗に向かっていると判定した場合、顧客の位置情報と交通情報に基づき、店舗への到着時刻を更に予測し、
    　予測した前記到着時刻に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、請求項１１又は請求項１２に記載の注文受付方法。
  15. 　更に、予測した前記到着時刻に応じて、受取方法を変更するためのメッセージ画面を送信し、
    　変更後の受取方法に基づいて、商品を渡すためのスケジュールを決定する、請求項１４に記載の注文受付方法。
  16. 　前記商品の受取場所を店舗の駐車場からロッカー又はカウンターでの受取に変更するためのメッセージ画面を送信する、請求項１５に記載の注文受付方法。
  17. 　更に、前記スケジュールに基づいて、受取場所に商品を運ぶ移動型ロボットを制御する、請求項１４又は請求項１５に記載の注文受付方法。
  18. 　更に、移動型ロボットが前記受取場所に到着した後、前記移動型ロボットに備えられたセンサにより、商品が受け取られたか否か検知する、請求項１７に記載の注文受付方法。
  19. 　前記センサは、重量センサである、請求項１８に記載の注文受付方法。
  20. 　注文を受付した商品の店舗での受取時刻の所定時間前に、顧客の位置情報及び前記位置情報の周辺の交通情報を取得し、
    　前記位置情報と前記交通情報に基づき、前記顧客が店舗に向かっているか否かを判定し、
    　前記顧客が店舗に向かっていないと判定した場合、前記注文を取消する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
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