WO2025158596A1 - 表示制御装置 - Google Patents

表示制御装置

Info

Publication number
WO2025158596A1
WO2025158596A1 PCT/JP2024/002115 JP2024002115W WO2025158596A1 WO 2025158596 A1 WO2025158596 A1 WO 2025158596A1 JP 2024002115 W JP2024002115 W JP 2024002115W WO 2025158596 A1 WO2025158596 A1 WO 2025158596A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
workpiece
positional relationship
control device
contacting object
visual information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/002115
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
啓一郎 青木
貫太 渡邉
和弘 平内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Priority to PCT/JP2024/002115 priority Critical patent/WO2025158596A1/ja
Publication of WO2025158596A1 publication Critical patent/WO2025158596A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/24—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools using optics or electromagnetic waves

Definitions

  • the present invention relates to a display control device.
  • the user may need to operate a manual handle or the like to bring the tool or measurement probe into contact with the workpiece in order to change the machine tool's settings, such as the workpiece coordinate system or tool offset, and check their relative positions.
  • the machine tool's settings such as the workpiece coordinate system or tool offset
  • a display control device includes a position information acquisition unit that acquires position information relating to the positional relationship between a workpiece and a contact object that is to be brought into contact with the workpiece; a positional relationship determination unit that determines the positional relationship between the workpiece and the contact object from the position information acquired by the position information acquisition unit; a visual information acquisition unit that acquires visual information that visually presents the positional relationship determined by the positional relationship determination unit to a user; and a visual information display unit that displays the visual information acquired by the visual information acquisition unit on a display device.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a machine tool equipped with a display control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a first diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a second diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 10 is a third diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG.
  • FIG. 4 is a fourth diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is a fifth diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a machine tool equipped with a display control device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a first diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 2 is a second
  • FIG. 6 is a sixth diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 7 is a seventh diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • FIG. 8 is an eighth diagram illustrating a table of visual information used in the display control device of FIG. 1 .
  • 2 is a diagram illustrating an example of a display screen of the display control device of FIG. 1;
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool 1 equipped with a display control device 10 according to one embodiment of the present disclosure.
  • the machine tool 1 includes a drive mechanism 2 that moves a contact object C, such as a tool or measurement probe, relative to a workpiece W, and a numerical control device 3 that controls the drive mechanism 2.
  • the display control device 10 of this embodiment is realized as one function of the numerical control device 3, but it may also be an independent device, or may be configured as an integrated unit with other equipment, such as a teaching terminal (not shown) of the machine tool 1.
  • the display control device 10 has memory, a processor, an input/output interface, etc., and can be realized by one or more computer devices that execute appropriate control programs. Note that the display control device 10 is conceptualized by its functions, and does not necessarily have to be clearly distinguishable from other components in terms of physical configuration and program configuration.
  • the numerical control device 3 may be configured to include a drive control unit 20 that controls the operation of the drive mechanism 2, a visual information storage unit 30 that stores visual information referenced by the display control device 10 as described below, and a display device 40 that can display information in accordance with instructions from the display control device 10.
  • the drive control unit 20 may perform well-known numerical control that controls the operation of the drive mechanism 2 in accordance with a machining program.
  • the visual information storage unit 30 may be realized as a storage area reserved in a storage device such as a memory or disk drive.
  • the display device 40 may be configured in a well-known manner, for example, an LCD panel.
  • the display control device 10 comprises a position information acquisition unit 11, a positional relationship determination unit 12, a visual information acquisition unit 13, and a visual information display unit 14. Note that these components categorize the functions of the display control device 10, and do not necessarily have to be clearly distinguishable in terms of physical configuration and program configuration.
  • the position information acquisition unit 11 acquires position information regarding the positional relationship between the workpiece W and the contact object C that is to be brought into contact with the workpiece W.
  • the position information acquired by the position information acquisition unit 11 may be one or more of the position of at least one of the workpiece W and the contact object C, a signal specifying the operation of the contact object C, the shape of the contact object C, the movement direction of the contact object C, an offset amount for correcting the position of the contact object C, and a camera image of the workpiece W and the contact object C.
  • the position information preferably includes the position of at least one of the workpiece W and the contact object C.
  • the "position” in the position information may be given as information such as the coordinate position in the coordinate system of the drive mechanism 2 of the position of the reference point of the component holding the workpiece W or the contact object C of the drive mechanism 2, or the rotational position of the drive shaft that positions the reference point.
  • the positional relationship determination unit 12 determines the positional relationship between the workpiece W and the contacting object C from the position information acquired by the position information acquisition unit 11.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to be able to identify the positional relationship between the workpiece W and the contacting object C in a specific coordinate system, but is preferably configured to identify the position of the contacting object C relative to the workpiece W from the perspective seen from the position of the display device 40.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to classify and identify the position of the contacting object C relative to the workpiece W by rough direction, using the workpiece W as a reference, for example, by classifying and identifying in which of the four directions (up, down, left, right, etc.) the contacting object C is located.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to identify which workpiece W the contacting object C should be brought into contact with.
  • the positional relationship determination unit 12 may determine the positional relationship based on the orientation of the contacting object C.
  • the orientation of the contacting object C referenced for determining the positional relationship can be selected mainly according to the type of contacting object C. For example, if the contacting object C is a non-rotating tool with a cutting tool, the orientation of the contacting object C can be the cutting direction or feed direction of the cutting tool. Specifically, the orientation of the contacting object C can be determined from the rotational position of the drive shaft that rotates the holder H that holds the contacting object C, the rotational positions of one or more drive shafts that determine the attitude of the holder H, etc. Furthermore, the positional relationship determination unit 12 can determine that the workpiece W that can be appropriately abutted while maintaining the orientation of the contacting object C is the workpiece W to which the contacting object C should be abutted.
  • the positional relationship determination unit 12 may determine the orientation of the contact object C from changes in the position of at least one of the workpiece W and the contact object C acquired by the position information acquisition unit 11. It is thought that a user will separate the holder H from the workpiece W, attach the contact object C to the holder H in a state oriented in the direction in which it should approach the workpiece W, and operate the drive mechanism 2 to bring the contact object C closer to the workpiece W.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to determine the orientation of the contact object C from changes in the position of at least one of the workpiece W and the contact object C acquired by the position information acquisition unit 11. Note that when the approach direction is identified, it is sufficient to focus only on the movement in the approach direction and confirm the direction (positive or negative) of that direction.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to consider the positions of at least one of the workpiece W and the contacting object C to have not changed if the change in the positions of the workpiece W and the contacting object C acquired by the position information acquisition unit 11 is within a threshold value, and to exclude minute movements due to unintentional slight handle operations by the user, etc.
  • the positional relationship determination unit 12 may be configured to allow the threshold value for positional change to be specified externally, for example, via input to an input device provided in the numerical control device 3, or via a designation signal from a server or machine operation panel connected to the numerical control device 3, etc.
  • the positional relationship determination unit 12 may determine the orientation of the contacting object C based on a signal that specifies the movement of the contacting object C. As described above, the user attaches the contacting object C to the holder H, aligning the orientation of the contacting object C with the direction in which the workpiece W should be moved. The subsequent relative movement of the workpiece W and the contacting object C may be determined by a setting signal, such as a mirror image signal. For this reason, the orientation of the contacting object C may be determined from such a setting signal and changes in coordinate values.
  • the positional relationship determination unit 12 may determine the positional relationship between the workpiece W and the contacting object C by analyzing camera images of the workpiece W and the contacting object C.
  • the visual information acquisition unit 13 acquires visual information that visually presents the positional relationship determined by the positional relationship determination unit to the user.
  • the visual information may include at least one of a diagram and text used to instruct the user on operations using the workpiece W and the contacting object C.
  • the visual information may be a schematic diagram including an image that schematically shows the workpiece W and an image that schematically shows the contacting object C.
  • the visual information acquired by the visual information acquisition unit 13 may be one of 32 schematic diagrams, as shown in Figures 2A to 2H, classified according to the left-right position of the contacting object C relative to the workpiece W from the viewpoint seen from the position of the display device 40, the up-down position of the contacting object C, the axial direction (vertical/horizontal) of the workpiece W, the surface (end face/side face) of the workpiece W that should come into contact with the contacting object C, and the axial direction (vertical/horizontal) of the contacting object C.
  • examples of text that may be included in the visual information include sentences that guide the user on the operations that should be performed depending on the relative positions of the workpiece W and the contacting object C.
  • An example would be a message such as, "Move the tool to the left and place it against the end face of the workpiece.”
  • the text of the visual information may include sentences that explain the relative positions of the workpiece W and the contacting object C.
  • An example would be a message such as, "The workpiece is on the left side, the tool is on the right side of the workpiece, and the tool is facing downwards.”
  • the visual information display unit 14 displays the visual information acquired by the visual information acquisition unit on a display device. Furthermore, as shown in FIG. 3, the visual information display unit 14 may display, along with the visual information, not only the results of the measurement performed using the contact object C, but also input boxes for instructing machine operations for preparation before the measurement, such as tool replacement, and input boxes for setting the amount of correction for the measurement value.
  • visual information showing the positional relationship between the workpiece W and the contact object C from the user's perspective is used to guide the user on the operations they should perform, so even novice users can properly understand the content of the operations they should perform.
  • the display control device (10) includes a position information acquisition unit (11) that acquires position information regarding the positional relationship between the work (W) and a contact object that is brought into contact with the work (W), a positional relationship determination unit (12) that determines the positional relationship between the work (W) and the contact object (C) from the position information acquired by the position information acquisition unit (11), a visual information acquisition unit (13) that acquires visual information that visually presents the positional relationship determined by the positional relationship determination unit (12) to a user, and a visual information display unit that displays the visual information acquired by the visual information acquisition unit (13) on a display device.
  • the positional relationship determination unit (12) may determine the positional relationship based on the orientation of the contacting object (C).
  • the position information may include one or more of the position of at least one of the workpiece (W) and the contacting object (C), a signal specifying the operation of the contacting object (C), the shape of the contacting object (C), an offset amount for correcting the position of the contacting object (C), and a camera image of the workpiece (W) and the contacting object (C).
  • the position information includes the position of at least one of the work (W) and the contacting object (C), and the positional relationship determination unit (12) may identify the orientation of the contacting object (C) from a change in the position of at least one of the work (W) and the contacting object (C) acquired by the positional information acquisition unit (11).
  • the positional relationship determination unit (12) may consider that the positions of at least one of the workpiece (W) and the contacting object (C) have not changed if the change in the positions of the workpiece (W) and the contacting object (C) acquired by the position information acquisition unit (11) is within a threshold value.
  • the positional relationship determination unit (12) may be able to externally specify the threshold value.
  • the visual information may include at least one of a diagram and text used to guide the user through an operation using the workpiece (W) and the contact object (C).

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

本開示に係る表示制御装置は、ワークと前記ワークに接触させる接触物との位置関係に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報から前記ワークと前記接触物との位置関係を判断する位置関係判断部と、前記位置関係判断部が判断した前記位置関係をユーザに視覚的に提示する視覚情報を取得する視覚情報取得部と、前記視覚情報取得部が取得した前記視覚情報を表示装置に表示させる視覚情報表示部と、を備える。

Description

表示制御装置
　本発明は、表示制御装置に関する。
　工作機械等の産業機械において、ユーザが例えば工具の交換等の作業を行うことがあるが、ユーザが正しい作業手順を把握していない可能性がある。
このため、表示装置に作業の手順を工具等の概略図等を用いて表示することによりユーザに必要な作業の内容を案内する技術も提案されている（例えば特許文献１参照）。
　また、工作機械において、ワーク、工具またはそれらを保持するチャック等を交換した場合には、ワーク座標系、工具のオフセット等の工作機械の設定値を変更するために、ユーザが手動ハンドル等を操作してワークに工具または測定プローブを接触させることによりそれらの相対位置を確認する作業が必要となり得る。接触物の種類または実行しようとする作業の内容によっては、例えば接触物のワークに対する向き、接触物のワークに対するアプローチ方向等が制限される場合がある。
特開平９－２１２２２１号公報
　ワーク座標系、工具のオフセット等の工作機械の設定値を変更する作業の内容を工具を含む概略図等を表示して案内する場合、ユーザから見た工具の向きと概略図に示される工具の向きとが異なるとユーザが作業の内容を適切に把握することが難しくなるおそれがある。このため、ユーザが作業の内容を容易に把握できるガイダンス機能を提供することが望まれる。
　本開示の一態様に係る表示制御装置は、ワークと前記ワークに接触させる接触物との位置関係に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、前記位置情報取得部が取得した前記位置情報から前記ワークと前記接触物との位置関係を判断する位置関係判断部と、前記位置関係判断部が判断した前記位置関係をユーザに視覚的に提示する視覚情報を取得する視覚情報取得部と、前記視覚情報取得部が取得した前記視覚情報を表示装置に表示させる視覚情報表示部と、を備える。
本開示の一実施形態に係る表示制御装置を備える工作機械の構成を示すブロック図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第１の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第２の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第３の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第４の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第５の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第６の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第７の図である。 図１の表示制御装置において使用される視覚情報のテーブルを例示する第８の図である。 図１の表示制御装置の表示画面を例示する図である。
　以下、本開示の実施形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本開示の一実施形態に係る表示制御装置１０を備える工作機械１の構成を示すブロック図である。工作機械１は、ワークＷに対して工具、測定プローブ等の接触物Ｃを相対移動させる駆動機構２と、駆動機構２を制御する数値制御装置３とを備える。
　本実施形態の表示制御装置１０は、数値制御装置３の一機能として実現されているが、独立した装置であってもよく、例えば工作機械１の不図示の教示端末等の他の機器と一体に構成されてもよい。表示制御装置１０は、メモリ、プロセッサ、入出力インターフェイス等を有し、適切な制御プログラムを実行する１または複数のコンピュータ装置によって実現され得る。なお、表示制御装置１０は、その機能によって概念され、他の構成要素と物理構成およびプログラム構成において明確に区分できるものでなくてもよい。
　本実施形態において、数値制御装置３は、駆動機構２の動作を制御する駆動制御部２０と、後述するように表示制御装置１０が参照する視覚情報を記憶する視覚情報記憶部３０と、表示制御装置１０から指示にしたがって表示を行い得る表示装置４０と、を備える構成とされ得る。駆動制御部２０は、加工プログラムにしたがって駆動機構２の動作を制御する周知の数値制御を行うものとされ得る。視覚情報記憶部３０は、メモリ、ディスクドライブ等の記憶装置に確保される記憶領域として実現され得る。表示装置４０は、例えば液晶ディスプレイパネル等の周知の構成とされ得る。
　表示制御装置１０は、位置情報取得部１１と、位置関係判断部１２と、視覚情報取得部１３と、視覚情報表示部１４と、を備える。なお、これらの構成要素は、表示制御装置１０の機能を類別したものであって、物理構成およびプログラム構成において明確に区分できるものでなくてもよい。
　位置情報取得部１１は、ワークＷとワークＷに接触させる接触物Ｃとの位置関係に関する位置情報を取得する。位置情報取得部１１が取得する位置情報としては、ワークＷおよび接触物Ｃの少なくともいずれかの位置、接触物Ｃの動作を指定する信号、接触物Ｃの形状、接触物Ｃの移動方向、接触物Ｃの位置を補正するためのオフセット量、並びにワークＷおよび接触物Ｃを撮影したカメラ画像の内の１以上とされ得る。
位置情報は、ワークＷおよび接触物Ｃの少なくともいずれかの位置を含むことが好ましい。なお、位置情報における「位置」は、駆動機構２のワークＷまたは接触物Ｃを保持する構成要素の基準点の位置の駆動機構２の座標系における座標位置、前記基準点を位置決めする駆動軸の回転位置等の情報として与えられ得る。
　位置関係判断部１２は、位置情報取得部１１が取得した位置情報からワークＷと接触物Ｃとの位置関係を判断する。位置関係判断部１２は、特定の座標系においてワークＷと接触物Ｃとの位置関係を特定できるよう構成されればよいが、表示装置４０の位置からみた視点でワークＷに対する接触物Ｃの位置を特定するよう構成されることが好ましい。位置関係判断部１２は、ワークＷに対する接触物Ｃの位置関係について、ワークＷを基準とする接触物Ｃの位置を大まかな方向に分類して特定、例えばワークＷの上下左右の４つの方向いずれの方向に接触物Ｃが位置するかに分類して特定するよう構成されてもよい。また、位置関係判断部１２は、複数のワークＷが保持されている場合、いずれのワークＷに対して接触物Ｃを接触させるべきかを特定するよう構成され得る。
　位置関係判断部１２は、接触物Ｃの向きに基づいて位置関係を判断してもよい。位置関係を判断するために参照する接触物Ｃの向きは、主に接触物Ｃの種類に応じて選択され得る。例として、接触物Ｃがバイトを有する非回転工具である場合、接触物Ｃの向きは、バイトの切り込み方向または送り方向とされ得る。具体的には、接触物Ｃの向きは、接触物Ｃを保持する保持具Ｈを回転させる駆動軸の回転位置、保持具Ｈの姿勢を定める１以上の駆動軸の回転位置等から把握され得る。また、位置関係判断部１２は、接触物Ｃの向きを保持したまま適切に当接させ得るワークＷを接触物Ｃを当接させるべきワークＷと判断することができる。
　なお、保持具Ｈが接触物Ｃを保持する際に接触物Ｃの回転角度位置を定める手段を有しない場合など、保持具Ｈに対する接触物Ｃの回転位置を特定できない場合がある。かかる場合、位置関係判断部１２は、位置情報取得部１１が取得したワークＷおよび接触物Ｃの少なくともいずれかの位置の変化から接触物Ｃの向き特定してもよい。ユーザは、保持具ＨをワークＷから離間させた状態で、接触物ＣをワークＷに対してアプローチすべき方向に配向した状態で保持具Ｈに取り付け、接触物ＣをワークＷに近づけるよう駆動機構２を操作すると考えられる。このため、位置関係判断部１２は、位置情報取得部１１が取得したワークＷおよび接触物Ｃの少なくともいずれかの位置の変化から接触物Ｃの向きを特定するよう構成されてもよい。なお、アプローチすべき方向が特定される場合、アプローチすべき方向の移動だけに着目してその方向の向き（正負）だけを確認すればよい。
　位置関係判断部１２は、ワークＷおよび接触物Ｃの位置の変化から接触物Ｃの向きを特定する場合、位置情報取得部１１が取得したワークＷおよび接触物Ｃの位置の変化が閾値以内であれば、ワークＷおよび接触物Ｃの少なくともいずれかの位置が変化していないとみなし、ユーザが意図しない軽微なハンドル操作等による微小な移動等を除外するよう構成されてもよい。位置関係判断部１２は、位置の変化の閾値を、例えば数値制御装置３が備える入力装置への入力、数値制御装置３に接続されたサーバや機械操作盤からの指定信号等を介して外部から指定できるよう構成されていてもよい。
　位置関係判断部１２は、接触物Ｃの動作を指定する信号に基づいて、接触物Ｃの向きを特定してもよい。上述のように、ユーザは接触物Ｃの向きをワークＷを移動すべき方向に合わせて保持具Ｈに接触物Ｃを取り付ける。その後のワークＷと接触物Ｃの相対移動は、例えばミラーイメージ信号等の設定信号によって決定される場合も考えられる。このため、そのような設定信号と座標値の変化から接触物Ｃの向きを特定してもよい。
　位置関係判断部１２は、ワークＷおよび接触物Ｃを撮影したカメラ画像を解析することにより、ワークＷと接触物Ｃの位置関係を特定してもよい。
　視覚情報取得部１３は、位置関係判断部が判断した位置関係をユーザに視覚的に提示する視覚情報を取得する。視覚情報は、ユーザにワークＷと接触物Ｃを用いた操作を教示するために用いられる図およびテキストの少なくとも一方を含むものとされ得る。典型的には、視覚情報は、ワークＷを示す模式的に示す画像と接触物Ｃを模式的に示す画像とを含む模式図とすることができる。具体例として、視覚情報取得部１３が取得する視覚情報は、図２Ａ～２Ｈに示すように、表示装置４０の位置からみた視点でワークＷに対する接触物Ｃの左右の位置と、接触物Ｃの上下の位置と、ワークＷの軸の向き（鉛直／水平）と、ワークＷの接触物Ｃを接触すべき面の（端面／側面）と、接触物Ｃの軸の向き（鉛直／水平の向き）で場合分けされた３２の模式図のいずれかとされ得る。
　また、視覚情報に含まれ得るテキストは、ワークＷと接触物Ｃの位置関係に応じてユーザが行うべき操作を案内する文章等が挙げられる。例として、「工具を左方向に移動してワークの端面に当ててください。」のようなメッセージが考えられる。さらに視覚情報のテキストは、ワークＷと接触物Ｃの位置関係を説明する文章を含んでもよい。例として、「ワークは左側、工具はワークの右側に位置し、工具は下向きです。」のようなメッセージが考えられる。
　視覚情報表示部１４は、視覚情報取得部が取得した視覚情報を表示装置に表示させる。また、視覚情報表示部１４は、図３に例示するように、視覚情報とともに、接触物Ｃを用いて行う測定の結果だけでなく、工具交換等の測定を行う前の準備のための機械動作を指示する入力ボックスや測定値の補正量を設定する入力ボックスを表示してもよい。
　以上のように、ワークＷと接触物Ｃの位置関係をユーザの視点で示す視覚情報を用いて、ユーザに行うべき操作を案内するため、初心者ユーザであっても、行うべき操作の内容を適切に把握することができる。
　上記実施形態および変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　表示制御装置（１０）は、ワーク（Ｗ）とワーク（Ｗ）に接触させる接触物との位置関係に関する位置情報を取得する位置情報取得部（１１）と、位置情報取得部（１１）が取得した位置情報からワーク（Ｗ）と接触物（Ｃ）との位置関係を判断する位置関係判断部（１２）と、位置関係判断部（１２）が判断した位置関係をユーザに視覚的に提示する視覚情報を取得する視覚情報取得部（１３）と、視覚情報取得部（１３）が取得した視覚情報を表示装置に表示させる視覚情報表示部と、を備える。
（付記２）
　付記１の表示制御装置（１０）において、位置関係判断部（１２）は、接触物（Ｃ）の向きに基づいて位置関係を判断してもよい。
（付記３）
　付記２の表示制御装置（１０）において、位置情報は、ワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）の少なくともいずれかの位置、接触物（Ｃ）の動作を指定する信号、接触物（Ｃ）の形状、接触物（Ｃ）の位置を補正するためのオフセット量、並びにワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）を撮影したカメラ画像の内の１以上を含んでもよい。
（付記４）
　付記２の表示制御装置（１０）において、位置情報は、ワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）の少なくともいずれかの位置を含み、位置関係判断部（１２）は、位置情報取得部（１１）が取得したワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）の少なくともいずれかの位置の変化から接触物（Ｃ）の向き特定してもよい。
（付記５）
　付記４の表示制御装置（１０）において、位置関係判断部（１２）は、位置情報取得部（１１）が取得したワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）の位置の変化が閾値以内であれば、ワーク（Ｗ）および接触物（Ｃ）の少なくともいずれかの位置が変化していないとみなしてもよい。
（付記６）
　付記５の表示制御装置（１０）において、位置関係判断部（１２）は、閾値を外部から指定可能であってもよい。
（付記７）
　付記１から６のいずれかにの表示制御装置（１０）において、視覚情報は、ユーザにワーク（Ｗ）と接触物（Ｃ）を用いた操作を案内するために用いられる図およびテキストの少なくとも一方を含んでもよい。
　以上、本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、または、特許請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。
　１　工作機械
　２　駆動機構
　３　数値制御装置
　１０　表示制御装置
　１１　位置情報取得部
　１２　位置関係判断部
　１３　視覚情報取得部
　１４　視覚情報表示部
　２０　駆動制御部
　３０　視覚情報記憶部
　４０　表示装置
　Ｃ　接触物
　Ｈ　保持具
　Ｗ　ワーク

Claims (7)

  1. 　ワークと前記ワークに接触させる接触物との位置関係に関する位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記位置情報取得部が取得した前記位置情報から前記ワークと前記接触物との位置関係を判断する位置関係判断部と、
    　前記位置関係判断部が判断した前記位置関係をユーザに視覚的に提示する視覚情報を取得する視覚情報取得部と、
    　前記視覚情報取得部が取得した前記視覚情報を表示装置に表示させる視覚情報表示部と、
    を備える表示制御装置。
  2. 　前記位置関係判断部は、前記接触物の向きに基づいて前記位置関係を判断する、請求項１記載の表示制御装置。
  3. 　前記位置情報は、前記ワークおよび前記接触物の少なくともいずれかの位置、前記接触物の動作を指定する信号、前記接触物の形状、前記接触物のオフセット、並びに前記ワークおよび前記接触物を撮影したカメラ画像の内の１以上を含む、請求項２に記載の表示制御装置。
  4. 　前記位置情報は、前記ワークおよび前記接触物の少なくともいずれかの位置を含み、
    　前記位置関係判断部は、前記位置情報取得部が取得した前記ワークおよび前記接触物の少なくともいずれかの位置の変化から前記接触物の向き特定する、請求項２に記載の表示制御装置。
  5. 　前記位置関係判断部は、前記位置情報取得部が取得した前記ワークおよび前記接触物の位置の変化が閾値以内であれば、前記ワークおよび前記接触物の少なくともいずれかの位置が変化していないとみなす、請求項４に記載の表示制御装置。
  6. 　前記位置関係判断部は、前記閾値を外部から指定可能である、請求項５に記載の表示制御装置。
  7. 　前記視覚情報は、ユーザに前記ワークと前記接触物を用いた操作を案内するために用いられる図およびテキストの少なくとも一方を含む、請求項１から６のいずれかに記載の表示制御装置。
PCT/JP2024/002115 2024-01-24 2024-01-24 表示制御装置 Pending WO2025158596A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2024/002115 WO2025158596A1 (ja) 2024-01-24 2024-01-24 表示制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2024/002115 WO2025158596A1 (ja) 2024-01-24 2024-01-24 表示制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025158596A1 true WO2025158596A1 (ja) 2025-07-31

Family

ID=96544996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/002115 Pending WO2025158596A1 (ja) 2024-01-24 2024-01-24 表示制御装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2025158596A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005092654A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Hitachi Ltd 工作機械の干渉監視システム
JP2006004128A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Mori Seiki Co Ltd 干渉確認装置
JP2021091055A (ja) * 2019-12-12 2021-06-17 株式会社キーエンス 測定装置
WO2023033095A1 (ja) * 2021-09-06 2023-03-09 Dmg森精機株式会社 表示制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005092654A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Hitachi Ltd 工作機械の干渉監視システム
JP2006004128A (ja) * 2004-06-17 2006-01-05 Mori Seiki Co Ltd 干渉確認装置
JP2021091055A (ja) * 2019-12-12 2021-06-17 株式会社キーエンス 測定装置
WO2023033095A1 (ja) * 2021-09-06 2023-03-09 Dmg森精機株式会社 表示制御装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11173601B2 (en) Teaching device for performing robot teaching operations and teaching method
JP5725796B2 (ja) 工具の測定方法及び測定装置、並びに工作機械
US9188437B2 (en) Method of measurement and apparatus for measurement of tool dimensions
US10500724B2 (en) Robot teaching device for correcting robot trajectory
US10025292B2 (en) Offset number setting device for setting an offset number for a tool attached to a turret surface
EP2915626A1 (en) Processing program generation method and device
JP7414507B2 (ja) 制御装置、計測システム、計測方法
CN110268345B (zh) 运动评价方法、评价装置以及使用了该评价方法的参数调节方法、工件的加工方法以及机床
JPH06137842A (ja) 回転工具の刃部形状測定方法及びその装置
WO2025158596A1 (ja) 表示制御装置
JP2021018544A (ja) 拡張現実グラス装置及び表示プログラム
JP7075806B2 (ja) ツールプリセッタにおけるツール形状の測定装置及び測定方法
JP2005321890A (ja) 誤加工防止装置および誤加工防止方法
JP2023086676A (ja) 画像ティーチングシステムにおける画像ティーチング方法及び画像ティーチングシステム
JP2023026357A (ja) 干渉チェック装置、干渉チェック方法、及び、干渉チェックシステム
JP2016162265A (ja) 補正値入力装置
JP2007048014A (ja) 工作機械の干渉検知システム
JP6997123B2 (ja) 情報処理装置および情報処理方法
JP7682086B2 (ja) 切削加工装置及び切削加工方法
WO2025062627A1 (ja) 工作機械
JP2020135355A (ja) デンタル加工機の状態表示装置および状態表示システム
WO2024201920A1 (ja) 情報生成装置及び情報表示装置
JP2025159541A (ja) 画像表示制御装置におけるフォーカス位置インジケータ表示方法、及び画像表示制御装置
JP2005040929A (ja) マシニングセンター
WO2025041297A1 (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24920318

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1