WO2025148403A1 - 基于g值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

基于g值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质

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WO2025148403A1
WO2025148403A1 PCT/CN2024/120606 CN2024120606W WO2025148403A1 WO 2025148403 A1 WO2025148403 A1 WO 2025148403A1 CN 2024120606 W CN2024120606 W CN 2024120606W WO 2025148403 A1 WO2025148403 A1 WO 2025148403A1
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WO
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vehicle
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gear
color
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PCT/CN2024/120606
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English (en)
French (fr)
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李凤
史亚萌
胡菁奕
龚佳萌
黎乃溦
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Dongfeng Motor Group Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Motor Group Co Ltd
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means

Definitions

  • the present invention relates to the automotive field, and relates to, but is not limited to, a display method, device, equipment and storage medium for driving behavior based on G-value.
  • G-value can reflect the driver's behavioral habits.
  • the G-value information displayed by the vehicle is highly professional. The driver needs to think before obtaining the information represented by the G-value, which is not conducive to the intuitive expression of the information represented by the G-value and is not conducive to driving safety.
  • the present invention at least provides a method, device, equipment and storage medium for displaying driving behavior based on G-value.
  • the present invention provides a method for displaying driving behavior based on G-value, the method comprising: obtaining a current G-value of a vehicle; based on the G-value, a state of a driving readiness indication of the vehicle, whether a shift handle gear request of the vehicle is consistent with an actual gear state of an electronic shifter, and a gear position of the vehicle, determining that a display color of a human-computer interaction interface of the vehicle is a first color, the first color being used to characterize that the current driving state of the vehicle is a slow acceleration/deceleration state.
  • the present invention provides a display device for driving behavior based on G-value, the device comprising: an acquisition module, used to acquire the current G-value of the vehicle; a first determination module, used to determine that the display color of the human-computer interaction interface of the vehicle is a first color based on the G-value, the state of the vehicle's driving readiness indication, whether the state of the vehicle's shift handle gear request is consistent with the actual gear state of the electronic shifter, and the gear position of the vehicle, the first color is used to characterize that the current driving state of the vehicle is a slow acceleration/deceleration state.
  • the present invention provides a computer-readable storage medium having a computer program stored thereon, wherein the computer program implements part or all of the steps in the above method when executed by a processor.
  • the method for displaying driving behavior based on G-value provided in the present invention displays the G-value information in combination with the driving behavior using three levels of colors based on the acquired G-value, and corresponds the data information that needs to be converted and calculated with colors that the driver is accustomed to understanding.
  • the communication of colors is more intuitive than the communication of data. The driver can easily understand whether the current driving behavior is in a good driving state or deviates according to the colors displayed on the display interface.
  • FIG1 is a schematic diagram of a first implementation flow of a method for displaying driving behavior based on G-values provided in an embodiment of the present application;
  • FIG4 is an implementation flow of a method for displaying a G value on a human-computer interaction interface provided in an embodiment of the present application
  • Shift handle also known as the transmission handle, is an important part of the car's transmission system, mainly used to control the car's gear shifting operation.
  • the shift handle transmits the gear shifting operation to the gear structure inside the transmission through a connecting rod, thereby achieving the switching of different gears.
  • Electronic shifter It is a technology that uses electronic control technology to achieve vehicle shifting. It can reduce or eliminate the impact and rushing feeling during the car shifting process and improve driving comfort.
  • the core of the electronic shifter is to send the shifting command to the gearbox through electronic equipment, making the speed change process smoother and smoother. This technology is usually used in automatic transmission cars to replace the traditional manual shifting method.
  • the electronic shifter can realize its function in different forms, such as rotary buttons, push-button shifting, shift paddles, etc., all of which belong to the category of electronic shifters.
  • the working principle of the electronic shifter is to drive the mechanical device to complete the shifting operation through the signal sent by the electronic components.
  • G-value can reflect the driver's behavioral habits.
  • some off-road vehicles have a G-value function to display feedback.
  • drivers cannot intuitively feel and understand professional data such as G-value.
  • G-value and driving behavior are two separate functions.
  • the G-value display data is highly professional. The driver needs to think before obtaining the information represented by the G-value, which is not conducive to the intuitive expression of the information represented by the G-value and driving safety.
  • driving behavior is mostly displayed in combination with the atmosphere colors of green, blue and red, and is generally displayed around the instrument screen. The display has a large over-light area, which will cause certain coverage and interference to other information.
  • the present application provides a method for displaying driving behavior based on G-values. As shown in FIG1 , the method may include steps S100 and S101:
  • the driving readiness indication is an arbitrary value
  • the gear position is an arbitrary value
  • the G value can be in any range.
  • the driving readiness indication can be a ready state or a not ready state
  • the gear position can be in D gear or in P gear or other gears
  • the G value can be within the first preset range or not within the first preset range.
  • the method for displaying driving behavior based on G-value displayed in the embodiment of the present application displays the G-value information in combination with the driving behavior using three levels of colors based on the acquired G-value, and corresponds the data information that needs to be converted and calculated with colors that the driver is accustomed to understanding.
  • the communication of colors is more intuitive than the communication of data. The driver can easily understand whether the current driving behavior is in a good driving state or deviates according to the colors displayed on the display interface.
  • step S301 may include step S3010 and step S3011:
  • Step S3010 when the G value is within a fourth preset range, the driving readiness indication is in a ready state, the shift handle gear request is consistent with the actual gear state of the electronic shifter, and the gear position is in a forward gear, determining that the display color of the human-computer interaction interface is a third color;
  • the fourth preset range may be .
  • Step S3011 Alternatively, when the G value is within the fifth preset range, the driving readiness indication is in the ready state, the shift handle gear request is consistent with the actual gear state of the electronic shifter, and the gear position is in the forward gear, determine that the display color of the human-computer interaction interface is the third color.
  • a hysteresis interval value can also be set, and when the change value of the G value is greater than or equal to the hysteresis interval value, the display color of the human-computer interaction interface changes. For example, based on the first G value of the current vehicle, it is determined that the display color of the current human-computer interaction interface needs to be changed from the first color to the second color.
  • the display color of the human-computer interaction interface is the first color; after a period of time, the second G value of the current vehicle is obtained, and when the absolute value of the second G value minus the first G value is greater than or equal to the hysteresis interval value, the display color of the human-computer interaction interface changes to the second color.
  • the method for displaying the G value on the human-computer interaction interface may include steps S400 to S402:
  • Step S400 determining the position of the G value at the lateral G value in the human-computer interaction interface
  • the lateral G value represents the horizontal axis of the coordinate axis
  • the value range of the lateral G value is determined by the sixth preset range and the gravity acceleration.
  • the sixth preset range can be: -12.45 ⁇ 12.45
  • the specific value range definition formula of the lateral G value can be expressed as:
  • the negative region of the lateral G value may be set to the right of the origin of the coordinate axis, and the positive region may be set to the left of the origin of the coordinate axis.
  • Step S401 Determine the position of the G value at the longitudinal G value in the human-computer interaction interface
  • the longitudinal G value represents the vertical axis in the coordinate axis
  • the value range of the longitudinal G value is determined by the seventh preset range and the gravity acceleration.
  • the seventh preset range can be: -15.36 ⁇ 15.36
  • the specific longitudinal G value range definition formula can be expressed as:
  • the negative region of the longitudinal G value may be set on the upper side of the origin of the coordinate axis, and the positive region may be set on the lower side of the origin of the coordinate axis.
  • Step S402 Based on the position of the G value in the lateral G value and the position of the G value in the longitudinal G value, determine the display position of the G value in the human-computer interaction interface.
  • the value ranges of the horizontal and vertical axes for displaying the G value in the human-computer interaction interface are defined based on step S401 and step S402; after obtaining the current G value of the vehicle, it can be displayed in the display interface in the form of dots based on the defined coordinate axis.
  • the G value can be equal to the value of the lateral G value direction and the value of the longitudinal G value direction in the coordinate system, respectively. For example, if the current G value is 0.5, the position of the lateral G value is determined to be on the left side, and the position of the longitudinal G value is further determined to be on the bottom, thereby determining the position of the current G value.
  • the G-value display position in the human-computer interaction interface is determined by the longitudinal G-value 500 and the transverse G-value 501.
  • the signal value (G-value) is a negative number
  • the G-value is displayed at the transverse G-value 501 on the right side of the coordinate origin.
  • the longitudinal G-value 500 is determined to be on the upper side of the coordinate origin, and the final G-value is displayed in the coordinate system as a dot 502.
  • the signal value (G-value) is a positive number
  • the G-value is displayed at the transverse G-value 500 on the left side of the coordinate origin.
  • the longitudinal G-value 501 is determined to be on the lower side of the coordinate origin, and the final G-value is displayed in the coordinate system as a dot 503.
  • This application embodiment combines driving behavior with G-value display, and corresponds the data information that needs to be converted and calculated with colors that the driver is accustomed to understand.
  • the communication of color is more intuitive than the communication of data, so that the driver can easily understand whether the current driving behavior is in a good driving state or has deviated.
  • this specific embodiment is only for better illustrating the present application and does not constitute an improper limitation on the present application.
  • a method for displaying G-value needs to be defined.
  • the horizontal and vertical axes of the display interface are defined first, and then the G-value of the vehicle is displayed in the coordinate system in the form of dots based on the horizontal and vertical axes:
  • the horizontal axis is the lateral G value
  • the HMI display boundary is 0.8
  • the horizontal axis G value coordinate is defined as follows:
  • the range of the lateral G value is shown in formula (1).
  • the G value display on the HMI interface is shown in Figure 5.
  • the dot 502 is displayed in the right area of the origin of the coordinate axis; when the signal value is positive, the dot 503 is displayed in the left area of the origin of the coordinate axis.
  • the vertical axis is the longitudinal G value
  • the HMI display boundary is 0.8
  • the vertical axis G value coordinate is defined as follows:
  • the range of the longitudinal G value is shown in formula (2).
  • the G value display on the HMI interface is shown in Figure 5.
  • the HMI display boundary is 0.8, which is the size of the defined G value display module. As shown in FIG5 , it can be understood that the range from the origin to the horizontal and vertical vertices is 0.8. The determination of 0.8 here is a value obtained based on actual development results. The specific processing is performed by technicians in this field according to actual conditions, and no specific restrictions are made here.
  • the driving behavior can be generally divided into slow acceleration/deceleration, normal acceleration/deceleration, and sudden acceleration/deceleration.
  • the G value is displayed in the defined HMI display module in the form of dots at the center of the HMI display module, indicating that the driver is in a continuously good driving state;
  • the G value is in the defined HMI display module in the form of dots with a slight deviation from the center of the HMI display module, which can remind the driver that the driving state is slightly deviated from the good state;
  • the G value is in the defined HMI display module in the form of dots with a large deviation from the center of the HMI display module, which needs to remind the driver that the driving state is greatly deviated from the good state.
  • the driving status is associated with the display color.
  • slow acceleration/deceleration and a continuously good operating state are defined as green; normal acceleration/deceleration and a small deviation from a good driving state are defined as blue; sudden acceleration/deceleration and a large deviation from a good driving state are defined as red.
  • Table 1 defines the methods for determining the colors of the HMI display module in different situations, where the table field PDCU_Drive Ready indicates the driving readiness indication, 1 in the field content indicates the ready state, 0 indicates the not ready state, and NC indicates any value; the table field PDCU_ShiftPos InConformRmn indicates whether the shift handle gear position request is consistent with the actual gear position of the electronic shifter, Not 2 in the field content indicates that the shift handle gear position request is consistent with the actual gear position of the electronic shifter, 2 indicates that the shift handle gear position request is inconsistent with the actual gear position of the electronic shifter, and NC indicates any value; the table field PDCU_ShiftLvlPosn indicates the gear position of the vehicle, 1 in the field content indicates the D gear, Not 1 indicates that it is not the D gear, and NC indicates any value.
  • the apparatus further comprises:
  • the second determination module is used to determine that the display color of the human-computer interaction interface of the vehicle is a second color based on the G value, the state of the vehicle's driving readiness indication, whether the state of the vehicle's shift handle gear request is consistent with the actual gear state of the electronic shifter, and the gear position of the vehicle.
  • the second color is used to represent that the current driving state of the vehicle is a normal acceleration/deceleration state.
  • the second determining module includes:
  • a second determining unit configured to determine that the display color of the human-computer interaction interface is a second color when the G value is within a second preset range, the driving readiness indication is in a ready state, the shift handle gear request is consistent with the state of the actual gear position of the electronic shifter, and the gear position is in a forward gear;
  • the driving readiness indication is in a ready state
  • the shift handle gear request is consistent with the actual gear state of the electronic shifter
  • the gear position is in a forward gear
  • the display color of the human-computer interaction interface is determined to be a second color.
  • the apparatus further comprises:
  • the third determination module is used to determine that the display color of the human-computer interaction interface of the vehicle is a third color based on the G value, the state of the vehicle's driving readiness indication, whether the gear request of the vehicle's shift handle is consistent with the state of the actual gear of the electronic shifter, and the gear position of the vehicle.
  • the third color is used to represent that the current driving state of the vehicle is a sudden acceleration/deceleration state.
  • the third determination module includes:
  • a third determining unit configured to determine that the display color of the human-computer interaction interface is a third color when the G value is within a fourth preset range, the driving readiness indication is in a ready state, the shift handle gear request is consistent with the state of the actual gear position of the electronic shifter, and the gear position is in a forward gear;
  • the display color of the human-computer interaction interface is determined to be the third color.
  • the apparatus further comprises:
  • the fourth determination module is used to determine the position of the G value in the horizontal G value in the human-computer interaction interface; the horizontal G value is represented by the horizontal axis of the coordinate axis; the fifth determination module is used to determine the position of the G value in the vertical G value in the human-computer interaction interface; the vertical G value is represented by the vertical axis of the coordinate axis; the sixth determination module is used to determine the display position of the G value in the human-computer interaction interface based on the position of the G value in the horizontal G value and the position of the vertical G value.
  • the description of the above device embodiment is similar to the description of the above method embodiment, and has similar beneficial effects as the method embodiment.
  • the functions or modules included in the device provided in the embodiment of the present application can be used to execute the method described in the above method embodiment.
  • technical details not disclosed in the device embodiment of the present application please refer to the description of the method embodiment of the present application for understanding.
  • the above method is implemented in the form of a software function module and sold or used as an independent product, it can also be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the embodiment of the present application can be essentially or partly reflected in the form of a software product that contributes to the relevant technology.
  • the software product is stored in a storage medium, including several instructions to enable a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) to execute all or part of the methods described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: various media that can store program codes, such as a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a disk or an optical disk.
  • program codes such as a U disk, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a disk or an optical disk.
  • An embodiment of the present application provides a computer device, including a memory and a processor, wherein the memory stores a computer program that can be run on the processor, and when the processor executes the program, some or all of the steps in the above method are implemented.
  • the embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium on which a computer program is stored, and when the computer program is executed by a processor, some or all of the steps in the above method are implemented.
  • the computer-readable storage medium can be transient or non-transient.
  • An embodiment of the present application provides a computer program, including a computer-readable code.
  • a processor in the computer device executes some or all of the steps for implementing the above method.
  • the embodiment of the present application provides a computer program product, which includes a non-transitory computer-readable storage medium storing a computer program, and when the computer program is read and executed by a computer, some or all of the steps in the above method are implemented.
  • the computer program product can be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the computer program product is specifically embodied as a computer storage medium, and in other embodiments, the computer program product is specifically embodied as a software product, such as a software development kit (SDK), etc.
  • SDK software development kit
  • the hardware entity of the computer device 700 includes: a processor 701, a communication interface 702 and a memory 703, wherein: the processor 701 generally controls the overall operation of the computer device 700.
  • the communication interface 702 enables the computer device to communicate with other terminals or servers through a network.
  • the memory 703 is configured to store instructions and applications executable by the processor 701, and can also cache data to be processed or processed by the processor 701 and each module in the computer device 700 (for example, image data, audio data, voice communication data and video communication data), which can be implemented by flash memory (FLASH) or random access memory (Random Access Memory, RAM). Data transmission between the processor 701, the communication interface 702 and the memory 703 can be carried out through a bus 704.
  • the units described above as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as units may or may not be physical units; they may be located in one place or distributed on multiple network units; some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the scheme of this embodiment.
  • the functional units in the embodiments of the present application may be all integrated into one processing unit, or each unit may be separately used as a unit, or two or more units may be integrated into one unit; the above integrated units may be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.
  • the integrated unit of the present application can also be stored in a computer-readable storage medium.
  • the technical solution of the present application can essentially or in other words, the part that contributes to the relevant technology can be embodied in the form of a software product, which is stored in a storage medium and includes a number of instructions for a computer device (which can be a personal computer, server, or network device, etc.) to execute all or part of the methods described in each embodiment of the present application.
  • the aforementioned storage medium includes: various media that can store program codes, such as mobile storage devices, ROMs, magnetic disks, or optical disks.

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Abstract

一种基于G值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前的G值；基于G值、车辆的行车准备就绪指示的状态、车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位是否一致的状态，以及车辆的实际档位位置，确定车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，第一颜色用于表征车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。

Description

基于G值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质 相关申请的交叉引用
本申请实施例基于申请号为202410048240.2、申请日为2024年01月11日的中国专利申请提出，并要求该中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请实施例作为参考。
技术领域
本发明涉及汽车领域，涉及但不限定于一种基于G值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质。
 背景技术
G值可以反映出驾驶员的行为习惯，然而对于车辆展示的G值的信息，数据专业性强，驾驶员需要思考后才能获取G值所表征的信息，不利于G值所表征的信息的直观表达，不利于驾驶安全。
 发明内容
有鉴于此，本发明至少提供一种基于G值的驾驶行为的显示方法、装置、设备及存储介质。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供一种基于G值的驾驶行为的显示方法，所述方法包括：获取车辆的当前的G值；基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
另一方面，本发明提供了一种基于G值的驾驶行为的显示装置，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前的G值；第一确定模块，用于基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
再一方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。
又一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。
本发明中提供的基于G值的驾驶行为的显示方法，基于获取到的G值，将G值信息结合驾驶行为用三个等级颜色来显示，将需要转化计算的数据信息以驾驶员惯常理解的颜色来对应，颜色的传达比数据传达更为直观，驾驶员可以根据显示界面展示的颜色可以很容易掌握目前的驾驶行为是否处于较好的行驶状态，或是有所偏离。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开的技术方案。
 附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为本申请实施例提供的一种基于G值的驾驶行为的显示方法的实现流程示意图一；
图2为本申请实施例提供的一种基于G值的驾驶行为的显示方法的实现流程示意图二；
图3为本申请实施例提供的一种基于G值的驾驶行为的显示方法的实现流程示意图三；
图4为本申请实施例提供的一种G值在人机交互界面的显示方法的实现流程；
图5为本申请实施例提供的一种G值在人机交互界面显示的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种基于G值的驾驶行为的显示装置的组成结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种计算机设备的硬件实体示意图。
 具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语），具有与本申请实施例所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
在对本申请实施例进行说明之前，对本申请实施例中涉及的名词和术语进行说明，本申请实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。
换挡手柄：也称变速器手柄，是汽车传动系统中的一个重要组成部分，主要用于控制汽车的换挡操作。在传统的机械变速器中，换挡手柄通过连接杆将换挡操作传递给变速器内部的齿轮结构，从而实现不同档位的切换。
电子换挡器：是一种利用电子控制技术实现车辆换挡的技术。它可以在汽车换挡过程中减少或消除冲击感和急促感，提高驾驶舒适性。电子换挡器的核心是通过电子设备发送换挡指令到变速箱，使得变速过程更加顺畅和平滑。这种技术通常应用于自动挡汽车中，以替代传统的手动换挡方式。电子换挡器可以通过不同的形式来实现其功能，如旋转按钮、按键式换挡、换挡拨片等，它们都属于电子换挡器的范畴。电子换挡器的工作原理是通过电子部件发出的信号驱动机械装置完成换挡操作。
G值可以反映出驾驶员的行为习惯，目前在一些越野车上有G值功能显示反馈，但是对于G值这样的专业数据，驾驶员并不能直观感受并理解，相关技术中，G值和驾驶行为是两个单独的功能，其中，G值展示数据专业性强，驾驶员需要思考后才能获取G值所表征的信息，不利于G值所表征的信息的直观表达，不利于驾驶安全，且驾驶行为多为结合氛围颜色绿、蓝、红烘托显示，一般在仪表屏周围烘托显示，该显示过光面积大，会对其他信息造成一定的覆盖和干扰。
本申请实施例提供一种基于G值的驾驶行为的显示方法，如图1所示，该方法可以包括步骤S100和步骤S101：
步骤S100：获取车辆的当前的G值；
这里，G值是指一定加速区间内测得的平均加速度除以重力加速度G的数值，即平均加速度G值。G值是指0到100公里的时速需要多长时间，时间越短，G值越大，一般在仪表端动态区间显示，因此G值的变化可以反应出驾驶员的行为习惯。
示例地，汽车在0~10km的加速性能试验中，测得的加速时间为6.2s，汽车在这段时间的速度变化为27.78m/s，则其平均加速度为27.78除以6.2的值，即4.48 m/s2，由此平均加速度G值为0.46G，即为4.48除以9.8的值。
步骤S101：基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
这里，人机交互界面（Human Machine Interaction，HMI）是一门研究系统与用户之间的交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。人机交互界面通常是指用户可见的部分。用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。小如收音机的播放按键大至飞机上的仪表板、或是发电厂的控制室。在本申请实施例中，HMI可以为仪表盘显示屏、中控屏等，对于G值和驾驶行为信息的显示可以为HMI中的其中一个模块，也可以为HMI的全部内容，具体的由本领域技术人员根据实际情况进行处理，在此不作具体限制。
这里，车辆的档位以自动档位说明，有P档、R档、N档、D档、S档和L档，其中，P档是停车档，当停车不用时，挂入P档，此时车轮处于机械抱死状态，可以防止溜动；R档是倒车档，在需要倒车的情况时使用；N档是空档，暂时停车时用此档位；D档是前进档，前进时用此档位；S档表示运动模式，挂入此挡时，挡位可以自由切换，只是换挡时机延迟，让发动机保持高转速一段时间，使汽车动力增加；L档是低速档，在上很大的斜坡，或者比较倾斜的坡度上启动时，可以用此档起步前进。
在一些实施例中，第一颜色可以为绿色，用来表征车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态，当汽车处于缓慢加/减速状态时，说明驾驶行为处于持续较好的行驶状态。
在一些实施例中，上述步骤S101的实施可以包括步骤S1010至步骤S1013：
步骤S1010：在所述G值在第一预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
在一些实施例中，第一预设范围可以为（-0.3, 0.3）。
步骤S1011：或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态不一致的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
这里，行车准备就绪指示为任意值，档位位置为任意值，G值可以在任意范围内，具体的，行车准备就绪指示可以为就绪状态也可以为未就绪状态，档位位置可以在D档也可以在P档等其它档位，G值可以在第一预设范围内也可以不在第一预设范围内。
步骤S1012：或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置不在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
这里，行车准备就绪指示为任意值，G值可以在任意范围内，具体的，行车准备就绪指示可以为就绪状态也可以为未就绪状态，G值可以在第一预设范围内也可以不在第一预设范围内。
步骤S1013：或者，在所述行车准备就绪指示为未就绪状态，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色。
这里，换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态为任意值，档位位置为任意值，G值可以在任意范围内，具体的，换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态可以为一致也可以为不一致，档位位置可以在D档也可以在P档等其它档位，G值可以在第一预设范围内也可以不在第一预设范围内。
本申请实施例中提供的基于G值的驾驶行为的显示方法，基于获取到的G值，将G值信息结合驾驶行为用三个等级颜色来显示，将需要转化计算的数据信息以驾驶员惯常理解的颜色来对应，颜色的传达比数据传达更为直观，驾驶员可以根据显示界面展示的颜色可以很容易掌握目前的驾驶行为是否处于较好的行驶状态，或是有所偏离。
本申请实施例再提供一种基于G值的驾驶行为的显示方法，如图2所示，该方法可以包括步骤S200和步骤S201：
步骤S200：获取车辆的当前的G值；
步骤S201：基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第二颜色，所述第二颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为普通加/减速状态；
在一些实施例中，第二颜色可以为蓝色，用来表征车辆的当前行驶状态为普通加/减速状态，汽车处于普通加/减速状态时，说明驾驶行为较小的偏离了较好的行驶状态，此时可以提醒驾驶员注意保持或调整行驶状态。
在一些实施例中，上述步骤S201的实施可以包括步骤S2010和步骤S2011：
步骤S2010：在所述G值在第二预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色；
在一些实施例中，第二预设范围可以为(-0.6, -0.3]。
步骤S2011：或者，在所述G值在第三预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色。
在一些实施例中，第三预设范围可以为[0.3, 0.5]。
本申请实施例再提供一种基于G值的驾驶行为的显示方法，如图3所示，该方法可以包括步骤S300和步骤S301：
步骤S300：获取车辆的当前的G值；
步骤S301：基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第三颜色，所述第三颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为突然加/减速状态。
在一些实施例中，第三颜色可以为红色，用来表征车辆的当前行驶状态为突然加/减速状态，汽车处于突然加/减速状态时，说明驾驶行为较大的偏离了较好的状态，此时可以警告驾驶员需要调整行驶状态到较好情况。
在一些实施例中，上述步骤S301的实施可以包括步骤S3010和步骤S3011：
步骤S3010：在所述G值在第四预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色；
在一些实施例中，第四预设范围可以为。
步骤S3011：或者，在所述G值在第五预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色。
在一些实施例中，第五预设范围可以为。
在一些实施例中，还可以设置回滞区间值，在G值的变化值大于等于回滞区间值的情况下，人机交互界面的显示颜色发生变化。示例地，基于当前车辆的第一G值确定当前人机交互界面的显示颜色需要从第一颜色变换到第二颜色，在设置回滞区间值的情况下，所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；一段时长后，获取当前车辆的第二G值，在第二G值减去第一G值的绝对值大于等于回滞区间值的情况下，所述人机交互界面的显示颜色变化为第二颜色。
在一些实施例中，所述G值在所述人机交互界面的显示方法，如图4所示，可以包括步骤S400至步骤S402：
步骤S400：确定所述G值位于所述人机交互界面中横向G值的位置；
这里，横向G值代表的是坐标轴中的横轴，所述横向G值的取值范围由第六预设范围和重力加速度确定。在一些实施例中，所述第六预设范围可以为：-12.45~12.45，具体的横向G值的取值范围定义公式可以表示为：
G横 =（-12.45～12.45）/9.8 m/s2                    （1）；
在一些实施例中，所述横向G值的负数区域可以设置在坐标轴的原点的右侧，正数区域可以设置在坐标轴的原点的左侧。
步骤S401：确定所述G值位于所述人机交互界面中纵向G值的位置； 
这里，纵向G值代表的是坐标轴中的纵轴，所述纵向G值的取值范围由第七预设范围和重力加速度确定。在一些实施例中，所述第七预设范围可以为：-15.36~15.36，具体的纵向G值的取值范围定义公式可以表示为：
G纵 =（-15.36~15.36）/9.8 m/s2                     （2）；
在一些实施例中，所述纵向G值的负数区域可以设置在坐标轴的原点的上侧，正数区域可以设置在坐标轴的原点的下侧。
步骤S402：基于所述G值在所述横向G值的位置和在所述纵向G值的位置，确定所述G值在人机交互界面的显示位置。
这里，基于步骤S401和步骤S402定义了在人机交互界面中展示G值的横纵轴的取值范围；在获取到车辆当前的G值后，可以基于定义的坐标轴，以圆点的形式将其展示在显示界面中，需要说明的是，其G值可分别等于坐标系中的横向G值方向的值和纵向G值方向的值。示例地，获取到当前G值为0.5，则确定在横向G值的位置为左侧，进一步的确定在纵向G值的位置为下侧，进而确定了当前G值的位置。 
如图5所示，人机交互界面中的G值显示位置由纵向G值500和横向G值501确定，在信号值（G值）为负数的情况下，G值显示在横向G值501的位置为坐标原点的右侧，进一步的，确定在纵向G值500的位置为坐标原点的上侧，最终G值以圆点502显示在坐标系中；在信号值（G值）为正数的情况下，G值显示在横向G值500的位置为坐标原点的左侧，进一步的，确定在纵向G值501的位置为坐标原点的下侧，最终G值以圆点503显示在坐标系中。
下面结合一个具体实施例对上述基于G值的驾驶行为的显示方法进行说明，该申请实施例将驾驶行为与G值显示相结合，将需要转化计算的数据信息以驾驶员惯常理解的颜色来对应，颜色的传达比数据传达更为直观，使得驾驶员很容易掌握目前的驾驶行为是否处于较好的行驶状态，或是有所偏离，然而值得注意的是，该具体实施例仅是为了更好地说明本申请，并不构成对本申请的不当限定。
本申请实施例中需要将驾驶行为与G值显示相结合，首先需要先定义一种G值的显示方法，这里先定义了显示界面的横纵轴，然后基于横纵轴将车辆的G值以圆点形式显示在坐标系中：
1）横轴为横向G值，HMI显示边界为0.8，横轴G值坐标定义如下：横向G值的取值范围参见公式（1），在HMI界面的G值显示参见图5，信号值为负数时，圆点502显示在坐标轴的原点的右方区域；信号值为正数时，圆点503显示在坐标轴的原点的左方区域。
2）纵轴为纵向G值， HMI显示边界为0.8，纵轴G值坐标定义如下：纵向G值的取值范围参见公式（2），在HMI界面的G值显示参见图5，信号值为负数时，圆点502显示在坐标轴的原点的上方区域；信号值为正数时，圆点503显示在坐标轴的原点的下方区域。
这里，HMI显示边界为0.8，是定义的G值显示模块的大小，如图5所示，可以理解为原点到横纵向顶点的范围为0.8，这里0.8的确定是根据实际开发效果实践出来的数值，具体的由本领域技术人员根据实际情况进行处理，在此不作具体限制。
在确定了车辆G值在HMI中的显示方式后，还需要将G值与驾驶行为关联起来，这里，驾驶行为总体可以分为缓慢加/减速、普通加/减速和突然加/减速。在车辆处于缓慢加/减速和低中速巡航等的情况下，G值在定义的HMI显示模块中，以圆点形式一直显示在HMI显示模块的中心位置，说明驾驶员处于持续较好的行驶状态；在车辆处于普通加/减速和高速巡航等的情况下，G值在定义的HMI显示模块中，以圆点的形式从HMI显示模块的中心位置处有少许的偏移，此时可提醒驾驶员较小偏离了较好的行驶状态；在车辆突然加/减速的情况下，G值在定义的HMI显示模块中，以圆点的形式从HMI显示模块的中心位置处有较大的偏移，此时须提醒驾驶员已经较大的偏离较好的行驶状态。
具体的，将行驶状态与显示颜色关联，在本申请实施例中，将缓慢加/减速，处于持续较好的运行状态定义绿色；将普通加/减速，较小偏离了较好的行驶状态定义蓝色；将突然加/减速，较大的偏离较好的行驶状态定义红色。对于不同颜色的确定方法，如下表1所示，定义了不同情况下的，HMI显示模块的颜色的确定方法，其中，表字段PDCU_Drive Ready表示行车准备就绪指示，字段内容中的1表征就绪状态，0表征未就绪状态，NC表征任意值；表字段PDCU_ShiftPos InConformRmn表示换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，字段内容中的Not 2表征换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位一致，2表征换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位不一致，NC表征任意值；表字段PDCU_ShiftLvlPosn表示车辆的档位位置，字段内容1表征D档，Not 1表征不是D档，NC表征任意值。
表1显示颜色条件表
[根据细则26改正 09.10.2024]
本申请实施例中，还定义了回滞区间，用来确定G值的变化趋势。示例地，当颜色显示由红色变为蓝色、由蓝色变为绿色时，设计0.05的回滞区间，例如， G值的纵向G值坐标为0.3，显示颜色为蓝色，在G值的纵向G值坐标下降到小于等于0.25时，显示颜色才变为绿色。
根据上述实现过程，本申请实施例提出了一种基于G值的驾驶行为的显示方法，通过这种方法，可以将专业性较强的G值信息结合驾驶行为用三个等级颜色来显示，将需要转化计算的数据信息以驾驶员惯常理解的颜色来对应，其中，绿色在车载信息传达中代表良好，蓝色在车载信息传达中代表提醒，红色在车载信息传达中代表警告，驾驶员很容易掌握目前的驾驶行为是否处于较好的行驶状态，或是有所偏离，颜色的传达比数据传达更为直观。此外，驾驶行为和G值的结合，可以减少单独驾驶行为显示界面或者是G值显示界面，减少功能架构，减轻驾驶员学习认知负担。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种基于G值的驾驶行为的显示装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元等，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、微处理器（Microprocessor Unit，MPU）、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）或现场可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）等。
本申请实施例提供一种基于G值的驾驶行为的显示装置，如图6所示，该装置600包括：
获取模块601，用于获取车辆的当前的G值；
第一确定模块602，用于基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致的状态，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
在一些实施例中，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，用于在所述G值在第一预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态不一致的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置不在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色； 
或者，在所述行车准备就绪指示为未就绪状态，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位是否的状态一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第二颜色，所述第二颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为普通加/减速状态。
在一些实施例中，所述第二确定模块包括：
第二确定单元，用于在所述G值在第二预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色；
或者，在所述G值在第三预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第三确定模块，用于基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第三颜色，所述第三颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为突然加/减速状态。
在一些实施例中，所述第三确定模块包括：
第三确定单元，用于在所述G值在第四预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色；
或者，在所述G值在第五预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第四确定模块，用于确定所述G值位于所述人机交互界面中横向G值的位置；所述横向G值表征为坐标轴的横轴；第五确定模块，用于确定所述G值位于所述人机交互界面中纵向G值的位置；所述纵向G值表征为坐标轴的纵轴；第六确定模块，用于基于所述G值在所述横向G值的位置和在所述纵向G值的位置，确定所述G值在人机交互界面的显示位置。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。在一些实施例中，本申请实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上述方法实施例描述的方法，对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件、软件或固件，或者硬件、软件、固件三者之间的任意结合。
本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法中的部分或全部步骤。所述计算机可读存储介质可以是瞬时性的，也可以是非瞬时性的。
本申请实施例提供一种计算机程序，包括计算机可读代码，在所述计算机可读代码在计算机设备中运行的情况下，所述计算机设备中的处理器执行用于实现上述方法中的部分或全部步骤。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序被计算机读取并执行时，实现上述方法中的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一些实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一些实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（Software Development Kit，SDK）等等。
这里需要指出的是：上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考。以上设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请设备、存储介质、计算机程序及计算机程序产品实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
本申请实施例提供一种计算机设备，如图7所示，该计算机设备700的硬件实体包括：处理器701、通信接口702和存储器703，其中：处理器701通常控制计算机设备700的总体操作。通信接口702可以使计算机设备通过网络与其他终端或服务器通信。存储器703配置为存储由处理器701可执行的指令和应用，还可以缓存待处理器701以及计算机设备700中各模块待处理或已经处理的数据（例如，图像数据、音频数据、语音通信数据和视频通信数据），可以通过闪存（FLASH）或随机访问存储器（Random Access Memory，RAM）实现。处理器701、通信接口702和存储器703之间可以通过总线704进行数据传输。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各步骤/过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤/过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（Read Only Memory，ROM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种基于G值的驾驶行为的显示方法，所述方法包括：
    获取车辆的当前的G值；
    基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
  2. 基于权利要求1中所述的方法，其中，所述基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，包括：
    在所述G值在第一预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
    或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态不一致的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
    或者，在所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置不在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色；
    或者，在所述行车准备就绪指示为未就绪状态，确定所述人机交互界面的显示颜色为第一颜色。
  3. 基于权利要求1中所述的方法，其中，所述方法还包括：
    基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第二颜色，所述第二颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为普通加/减速状态。
  4. 基于权利要求3中所述的方法，所述基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第二颜色，包括：
    在所述G值在第二预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色；
    或者，在所述G值在第三预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态、所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第二颜色。
  5. 基于权利要求1中所述的方法，其中，所述方法还包括：
    基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第三颜色，所述第三颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为突然加/减速状态。
  6. 基于权利要求1至5任一项中所述的方法，所述基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第三颜色，包括：
    在所述G值在第四预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，所述换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色；
    或者，在所述G值在第五预设范围内、所述行车准备就绪指示为就绪状态，换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态一致，以及所述档位位置在前进档的情况下，确定所述人机交互界面的显示颜色为第三颜色。
  7. 基于权利要求1至5任一项中所述的方法，其中，所述G值在所述人机交互界面的显示方法包括：
    确定所述G值位于所述人机交互界面中横向G值的位置；所述横向G值表征为坐标轴的横轴；
    确定所述G值位于所述人机交互界面中纵向G值的位置；所述纵向G值表征为坐标轴的纵轴；
    基于所述G值在所述横向G值的位置和在所述纵向G值的位置，确定所述G值在人机交互界面的显示位置。
  8. 一种基于G值的驾驶行为的显示装置，所述装置包括：
    获取模块，用于获取车辆的当前的G值；
    第一确定模块，用于基于所述G值、所述车辆的行车准备就绪指示的状态、所述车辆的换挡手柄档位请求与电子换挡器实际档位的状态是否一致，以及所述车辆的档位位置，确定所述车辆的人机交互界面的显示颜色为第一颜色，所述第一颜色用于表征所述车辆的当前行驶状态为缓慢加/减速状态。
  9. 一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
  10. 一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。
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