WO2025069554A1 - 操作装置、および、それを備えた作業機械 - Google Patents

操作装置、および、それを備えた作業機械 Download PDF

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隆昭 石井
充基 時田
和重 黒髪
博史 坂本
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    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like

Definitions

  • the present invention relates to an operating device having a dial that accepts rotational operations and cross-directional operations, and to a work machine such as a hydraulic excavator that is equipped with such an operating device.
  • Patent Document 1 JP Patent Publication No. 2022-26000 discloses an operating device that can selectively assign to a dial that receives rotation operation a function for adjusting the engine speed and a screen operating function for performing operations according to the screen displayed on the monitor, as a method for improving operability while suppressing an increase in the number of parts.
  • the engine sound heard in the cab becomes quieter, so the audio volume may sound louder than before the engine speed was reduced.
  • the engine speed is increased from low to high, the engine sound becomes louder, so the audio volume may sound quieter than before the engine speed was increased.
  • the other person's voice may sound louder or quieter after the engine speed is adjusted, so it is preferable to be able to adjust the audio volume instantly.
  • the air conditioner compressor uses engine power
  • you want to reduce the air conditioner's airflow to reduce engine power loss when engine speed is reduced, the air conditioner takes up a large amount of engine power, so you want to ensure engine output for operating the work machine), or you want to improve fuel efficiency (when engine output is reduced to drive with low fuel consumption, you also want to reduce the air conditioner's airflow to drive with low fuel consumption), so it is preferable to be able to instantly adjust the air conditioner's airflow.
  • the present invention has been made in consideration of the above, and aims to provide an operating device that can instantly adjust the audio volume even when the audio volume sounds too low or too high as a result of adjusting the engine speed during audio playback, or that can instantly adjust the air conditioner air volume even when the engine speed is adjusted while the air conditioner is operating and it is desired to reduce the air conditioner air volume to suppress engine power loss or to improve fuel economy, and a work machine equipped with the same.
  • one representative operating device of the present invention is characterized by having a dial that accepts rotational operation and operation in a direction different from the rotational operation, and a controller that switches the function assigned to the rotational operation of the dial when an operation in a direction different from the rotational operation of the dial is accepted to a first adjustment function, which is an engine speed adjustment function that adjusts the engine speed, and a second adjustment function that is at least one of an audio volume adjustment function that adjusts the audio volume and an air conditioner air volume adjustment function that adjusts the air volume of the air conditioner.
  • a first adjustment function which is an engine speed adjustment function that adjusts the engine speed
  • a second adjustment function that is at least one of an audio volume adjustment function that adjusts the audio volume and an air conditioner air volume adjustment function that adjusts the air volume of the air conditioner.
  • the audio volume can be adjusted instantly.
  • the air conditioner's air volume can be adjusted instantly.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external view of a hydraulic excavator shown as an example of a work machine according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing a hydraulic drive system of a hydraulic excavator shown as an example of a work machine according to an embodiment of the present invention, together with a control unit thereof.
  • 1 is a diagram showing an example of a device configuration in a cab of a vehicle body according to an embodiment of the present invention;
  • FIG. 3B is an enlarged plan view of the dial and push button of the control device of FIG. 3A.
  • FIG. 3B is an enlarged perspective view of the dial of the operating device of FIG. 3A.
  • 1 is a simplified system configuration diagram showing an operation device according to an embodiment of the present invention together with its peripheral configuration.
  • 10A to 10C are diagrams illustrating an example of a method for switching functions assigned to rotation operations of a dial according to the embodiment.
  • 5 is a flowchart showing the process of the control device for the operation device according to the present embodiment (during a dial rotation operation and a cross direction operation).
  • 5 is a flowchart showing the process of the control device for the operation device according to the present embodiment (when a dial is pressed down).
  • 11 is a diagram showing an example of a monitor display when a rotation operation of a dial according to the present embodiment is assigned to an engine speed adjustment function;
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a monitor display when a rotation operation of a dial according to the embodiment is assigned to an audio volume adjustment function.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a monitor display when a rotation operation of a dial according to the present embodiment is assigned to an air conditioner air volume adjustment function.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a display on a monitor when a cross direction operation of a dial according to the present embodiment is assigned to a cursor movement operation on the screen.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external view of a hydraulic excavator shown as an example of a work machine according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing the hydraulic drive system of the hydraulic excavator shown as an example of a work machine according to this embodiment, together with its control unit.
  • the hydraulic excavator 1 is made up of a vehicle body (working machine body) 1B consisting of an upper rotating body 1d and a lower running body 1e, and a multi-jointed working device 1A consisting of a boom 1a, arm 1b, and bucket 1c that each rotate vertically and is attached to the front of the upper rotating body 1d, with the base end of the boom 1a of the working device 1A being supported on the front of the upper rotating body 1d.
  • the working device 1A is made up of multiple driven members (boom 1a, arm 1b, bucket 1c as an attachment) connected together, and is capable of performing tasks such as excavation and dumping.
  • the upper rotating body 1d is rotatably mounted on top of the lower running body 1e, and the upper rotating body 1d is equipped with a driver's room (also called a cab) 1f.
  • the boom 1a, arm 1b, bucket 1c, upper rotating body 1d, and lower traveling body 1e in FIG. 1 are driven by hydraulic actuators, namely the boom cylinder 3a, arm cylinder 3b, bucket cylinder 3c, rotating motor 3d, and left and right traveling motors 3e, 3f, shown in FIG. 1 and FIG. 2, respectively, and their operations are commanded by multiple operating lever devices 4a to 4f.
  • the multiple operating lever devices 4a to 4f are arranged in the cab 1f in which the operator sits, and command the operations of the multiple hydraulic actuators 3a to 3f according to the amount of operation.
  • the hydraulic excavator 1 of this embodiment comprises a hydraulic pump 2, a plurality of hydraulic actuators including a boom cylinder 3a, an arm cylinder 3b, a bucket cylinder 3c, a swing motor 3d, and left and right traveling motors 3e, 3f that are driven by pressurized oil from the hydraulic pump 2, a plurality of operating lever devices 4a-4f provided corresponding to each of these hydraulic actuators 3a-3f, a plurality of flow control valves 5a-5f that are controlled by these operating lever devices 4a-4f and control the flow rate of pressurized oil supplied to the hydraulic actuators 3a-3f, a relief valve 6 that opens when the discharge pressure of the hydraulic pump 2 reaches or exceeds a set value, and a control unit 7 having the function of controlling the flow control valves 5a-5f by inputting an operating signal from the operating lever devices 4a-4f, which constitute a hydraulic drive device that drives a plurality of driven members including the boom 1a, arm 1b, bucket 1c, upper swing body 1d, and lower traveling
  • the boom pin, arm pin, and bucket pin of the work device 1A are provided with angle sensors (attitude sensors) 8a, 8b, and 8c that detect the rotation angles of the boom 1a, arm 1b, and bucket 1c.
  • the attitude of the work device 1A can be detected based on the angles detected by the angle sensors 8a, 8b, and 8c, and the angle sensors 8a, 8b, and 8c function as attitude sensors that detect the attitude of the work device 1A.
  • IMUs inertial measurement units attached to the boom 1a, arm 1b, and bucket 1c, respectively, can be used as attitude sensors for the work device 1A.
  • FIGS. 3A, 3B, and 3C are schematic diagrams showing an example of a device installed in the driver's cab 1f of the vehicle body 1B according to this embodiment.
  • the lever 301 is a safety device that switches between enabling and disabling the drive of the hydraulic excavator 1 in response to the operation of the operating lever devices 4a to 4f.
  • the operating device group 302 (hereinafter sometimes simply referred to as the operating device 302) for using the functions of the hydraulic excavator 1 is composed of a dial operating device 305 and push button operating devices 306 to 309, and each operating device is an input device that can use the functions of the hydraulic excavator 1 of this embodiment. Representative examples of such functions include adjusting the engine speed, operating the wipers, operating the audio system, and operating the air conditioner.
  • the dial operating device (also simply referred to as the dial) 305 has a mechanism that allows it to be rotated and moved in a cross direction (up, down, left, right), and to be pushed from top to bottom (see FIG. 3C in particular).
  • the push button operating devices (also simply referred to as the push button) 306 to 309 are located near the dial operating device 305 and have a mechanism that allows it to be pushed from top to bottom.
  • the monitor 303 is equipped with a touch panel and is a device for presenting various information and using the functions of the hydraulic excavator 1. To operate the monitor 303, the operation device group 302 is used or a touch operation is performed on the monitor 303.
  • the engine starter 304 is a device (engine start control device) for controlling the start of the engine of the hydraulic excavator 1.
  • the engine starter 304 is provided between the operating lever devices 4a, 4b and the operation device group 302, in other words, in front of the operation device group 302.
  • FIG. 4 is a simplified system configuration diagram showing the operation device according to this embodiment together with the peripheral configuration.
  • the hydraulic excavator 1 of this embodiment is provided with an operating device control device (controller) 400 according to this embodiment shown in FIG. 4.
  • the operating device control device 400 assigns functions to the operating device group 302, executes functions provided in the hydraulic excavator 1, and displays the information on the monitor 303, etc., in response to signals input by the operator through the operating device group 302 and the engine start control device 401.
  • the operating device control device 400 has an input determination unit 402, a switch function assignment processing unit 403, a switch function assignment storage unit 404, a signal output unit 405, and a display processing unit 406, and has the engine start control device 401, the monitor 303, an engine rotation speed control device 407, an audio volume control device 408, and an air conditioner air volume control device 409 as peripheral devices.
  • the input determination unit 402 determines whether a rotation operation, a cross-shaped operation, or a pressing operation has been input in response to the operation of the dial operation device 305, and when it is determined that a signal that satisfies the conditions for changing the function allocation of the operation device group 302 has been input, it sends a signal to the switch function allocation processing unit 403.
  • the switch function allocation processing unit 403 sends a signal to the signal output unit 405 that switches the function allocation of each switch of the operation device group 302.
  • the display processing unit 406 which has received a signal to switch the function allocation of the operation device group 302 from the signal output unit 405, sends a signal to the monitor 303 to display the function allocation status of the operation device group 302.
  • the signal output unit 405 also sends a signal to the dial operation device 305 and the push button operation devices 306 to 309 to switch the assigned functions.
  • the signal output unit 405 When the signal output unit 405 receives a signal indicating a rotation operation of the dial operation device 305 from the input determination unit 402, it sends a signal to either the engine rotation speed control device 407, the audio volume control device 408, or the air conditioner air volume control device 409 depending on the function assigned to the dial operation device 305, and at the same time sends a signal to switch the display to the monitor 303 via the display processing unit 406.
  • the switch function assignment storage unit 404 provided in the switch function assignment processing unit 403 receives a signal sent from the engine start control unit 401 indicating that the engine has been turned off, it stores the functions assigned to the operating devices 302 immediately prior to that.
  • the engine start control unit 401 sends a signal indicating that the engine has started to the switch function assignment processing unit 403, which in turn sends a signal to the monitor 303 via the signal output unit 405 and the display processing unit 406 to display the functions assigned immediately prior to engine start, and at the same time assigns the functions assigned immediately prior to engine start to the dial operating device 305 and the push button operating devices 306 to 309.
  • FIG. 5 is a diagram showing a schematic diagram of an example of a method for switching the function allocation of the dial operation device 305.
  • the rotation operation of the dial operation device 305 is exclusively assigned one of the following functions: an engine speed adjustment function for adjusting the speed of the engine that drives the hydraulic excavator 1 (work device 1A), an audio volume adjustment function for adjusting the volume of the audio played in the cab 1f of the vehicle body 1B, and an air conditioner air volume adjustment function for adjusting the air volume of the air conditioner that conditions the cab 1f of the vehicle body 1B.
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 is the engine RPM adjustment function 500
  • tilting the dial operation device 305 to the right switches the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 to the audio volume adjustment function 502.
  • the dial operation device 305 is tilted to the left (505)
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 switches back to the state before switching to the audio volume adjustment function 502, that is, to the engine RPM adjustment function 500.
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 is the engine speed adjustment function 500
  • the dial operation device 305 is tilted to the left (506)
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 switches to the air conditioner air volume adjustment function 501.
  • the dial operation device 305 is tilted to the right (504)
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 switches back to the state before switching to the air conditioner air volume adjustment function 501, that is, to the engine speed adjustment function 500.
  • the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 is the engine speed adjustment function 500
  • the dial operation device 305 is pressed (508)
  • the function assigned to the cross-directional operation of the dial operation device 305 is switched to the screen operation function 503 for moving the cursor displayed on the monitor 303.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the control device for the operation device 400 (when the dial operation device 305 is rotated and operated in the cross direction). The operation based on the flowchart in FIG. 6 is as follows.
  • the function to be assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 of the operation device group 302 and the function to be assigned to the depression operation of the push button operation devices 306 to 309 are each assigned to the function that was assigned immediately before the engine was turned off.
  • S120 The monitor 303 displays a schematic representation of the functions assigned in S110 and the current settings of the assigned functions.
  • S140 Adjust the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305. Either the engine speed adjustment function, the audio volume adjustment function, or the air conditioner air volume adjustment function is assigned to the rotation operation of the dial operation device 305, and adjustment is made according to the amount and direction of rotation of the dial operation device 305.
  • S170 The function to be assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 of the operation device group 302 and the function to be assigned to the depression operation of the push button operation devices 306 to 309 are switched to a function other than the previously assigned function (see FIG. 5).
  • S180 The monitor 303 displays a schematic representation of the functions assigned in S170 and the current settings of the assigned functions, and the process proceeds to S130.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the processing contents of the control device for the operation device 400 (when the dial operation device 305 is pressed). The operation based on the flowchart in FIG. 7 is as follows.
  • the screen displayed on the monitor 303 transitions to a menu screen.
  • the menu screen is a screen that displays a menu that allows the user to change the settings of the vehicle and check information related to the vehicle, for example.
  • S230 The cursor is displayed on the item to be operated on in the menu screen displayed in S220.
  • a cursor for screen operation is displayed on the monitor 303 on which the menu screen is displayed.
  • S250 The position of the cursor displayed in S230 moves according to the direction in which the dial operation device 305 is tilted in S240. As described above, when the dial operation device 305 is pressed down to allow the cross-directional operation of the dial operation device 305 to be used to move the cursor within the monitor 303, the rotation operation of the dial operation device 305 is disabled.
  • S270 The function assigned to the cursor position moved to in S250 is executed. As an example, a screen for setting the function at the cursor position is displayed. As described above, by pressing the dial operation device 305 once and then pressing it again, the rotation operation of the dial operation device 305 is made valid.
  • FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a display on the monitor 303 relating to the basic functions of the shovel and a display in which the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 is the engine speed adjustment function.
  • a display 815 indicating that when the dial operation device 305 is tilted to the right, the rotation operation of the dial operation device 305 will switch to an audio volume adjustment function
  • a display 814 indicating that when the dial operation device 305 is tilted to the left, the rotation operation of the dial operation device 305 will switch to an air conditioner air volume adjustment function.
  • Display 814 can also be used to switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the air conditioner air volume adjustment function by touching the monitor 303.
  • Display 815 can also be used to switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the audio volume adjustment function by touching the monitor 303.
  • a design 820 is displayed that indicates that an engine speed adjustment function has been assigned, and as the engine speed is adjusted, a design 822 that indicates the adjustment stage changes between a display 821 that indicates the minimum stage and a display 823 that indicates the maximum stage.
  • the displays 816-819 of the functions assigned to the push button operation devices 306-309 mimic the shape of the buttons on the actual push button operation devices 306-309, and the functions are executed by pressing the push button operation devices 306-309 or touching the displays 816-819 on the monitor 303.
  • the push button operation devices 306 to 309 are assigned functions according to the function (here, the engine speed adjustment function) assigned to the rotation operation of the dial operation device 305.
  • the functions assigned to the push button operation devices 306 to 309 are displayed as follows: Display 816 indicating the function assigned to the push button operation device 306: Switching the travel speed mode of the lower traveling body 1e Display 818 indicating the function assigned to the push button operation device 307: Switching the operating speed of the upper rotating body 1d Display 817 indicating the function assigned to the push button operation device 308: Wiper function Display 819 indicating the function assigned to the push button operation device 309: Windshield washer function
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing an example of a display on monitor 303 relating to the basic functions of a shovel and a display in which the function assigned to the rotation operation of dial operation device 305 is an audio volume adjustment function.
  • the display (design) 824 that imitates the dial operation device 305 there is a display 825 that indicates that tilting the dial operation device 305 to the left will switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the engine speed adjustment function.
  • the display 825 can also be used to switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the engine speed adjustment function by touching the monitor 303.
  • a design 830 is displayed that indicates that an audio volume adjustment function has been assigned, and as the audio volume is adjusted, a design 832 that indicates the adjustment level changes between a display 831 that indicates the minimum level and a display 833 that indicates the maximum level.
  • the displays 826-829 of the functions assigned to the push button operation devices 306-309 mimic the shape of the buttons on the actual push button operation devices 306-309, and the functions are executed by pressing the push button operation devices 306-309 or touching the displays 826-829 on the monitor 303.
  • the push button operation devices 306 to 309 are assigned functions according to the function (here, audio volume adjustment function) assigned to the rotation operation of the dial operation device 305.
  • the functions assigned to the push button operation devices 306 to 309 are displayed as follows: Display 826 indicating the function assigned to the push button operation device 306: Switching to the radio station previous to the currently selected radio station.
  • Display 828 indicating the function assigned to the push button operation device 307: Switching to the radio station next to the currently selected radio station.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of a display on monitor 303 relating to the basic functions of a shovel and a display in which the function assigned to the rotation of dial operation device 305 is the air conditioner air volume adjustment function.
  • a display 835 that indicates that tilting the dial operation device 305 to the right will switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the engine speed adjustment function.
  • the display 835 can also be used to switch the rotation operation of the dial operation device 305 to the engine speed adjustment function by touching the monitor 303.
  • a design 843 is displayed that indicates that the air conditioner air volume adjustment function is assigned, and as the air conditioner air volume is adjusted, a design 845 that indicates the adjustment stage changes between a display 844 indicating the minimum stage and a display 846 indicating the maximum stage.
  • the displays 839-842 of the functions assigned to the push button operation devices 306-309 mimic the shape of the buttons on the actual push button operation devices 306-309, and the functions are executed by pressing the push button operation devices 306-309 or touching the displays 839-842 on the monitor 303.
  • the push button operation devices 306 to 309 are assigned functions according to the function (here, the air conditioner air volume adjustment function) assigned to the rotation operation of the dial operation device 305.
  • the functions assigned to the push button operation devices 306 to 309 are displayed as follows: Display 839 showing the function assigned to the push button operation device 306: Turning on and off the recirculated air inside.
  • Display 841 showing the function assigned to the push button operation device 307: Turning on and off the automatic air conditioner.
  • Display 842 showing the function assigned to the push button operation device 309: Turning on and off the air conditioner power.
  • Displays 836 showing the currently set temperature of the air conditioner displays 837 showing the status of the internal air circulation, the air outlet, and the automatic air conditioner, and display 838 showing the current air volume setting of the air conditioner. These displays are always displayed even if the function assigned to the rotation of the dial operation device 305 is something other than the air conditioner air volume adjustment function.
  • FIG. 11 is a schematic diagram showing a menu screen on which the shovel's functions can be set and information can be viewed, as an example of a display on monitor 303 relating to the basic functions of the shovel and a display in which the functions assigned to the crosswise operations of dial operation device 305 are screen operation functions.
  • cursor 853 is on attachment 848 of menu items 847 to 852 and dial operation device 305 is tilted upward, cursor 853 moves to warning list 847, and when dial operation device 305 is tilted downward, cursor 853 moves to monitor settings 849.
  • the functions of menu items 847 to 852 displayed on monitor 303 can also be executed by touching monitor 303.
  • Functions are assigned to the push button operation devices 306 to 309 according to the screen operation functions assigned to the pressing operations of the dial operation device 305.
  • the displays showing the functions assigned to the push button operation devices 306 to 307 are as follows. The functions are executed by pressing the push button operation devices 306 to 307 or touching the displays 855 to 856 on the monitor 303.
  • the engine speed adjustment function which affects the efficiency of the work itself, is positioned between the audio volume adjustment function and the air conditioner air volume adjustment function as functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 (see FIG. 5). Therefore, if the engine speed adjustment function is thought of as the function assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 during work, the operator can efficiently adjust the audio volume and the air conditioner air volume, and at the same time, it is easy for him or her to remember how to switch between functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305.
  • the monitor 303 displays the functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 and the setting status of those functions (813, 824, 834), so that the functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 can be adjusted while watching the monitor 303, and the camera image 810 can be instantly viewed when it is necessary to check the safety of the surroundings.
  • the operation device group 302 is provided with push button devices 306 to 309 near the dial operation device 305 to which functions are assigned according to the functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305, so that functions related to the functions assigned to the rotation operation of the dial operation device 305 can be efficiently operated.
  • the function assignment switching of the rotation operation of the dial operation device 305 is performed by operating the dial operation device 305 in a cross direction, but it may be performed by an operation in a direction different from the rotation operation of the dial operation device 305. For example, it may be performed by accepting and operating in an I-shaped direction, a T-shaped direction, or an L-shaped direction depending on the number of functions.
  • the cross direction operation of the dial operation device 305 is performed by tilting (tilting) the dial operation device 305 up, down, left, or right, but it may also be performed by sliding it up, down, left, or right.
  • the operation device 302 of this embodiment includes a dial (dial operation device 305) (installed in the cab of a work machine composed of an upper rotating body and a lower traveling body) that accepts a rotation operation and an operation in a direction (cross direction) different from the rotation operation, and a controller (operation device control device 400) that switches a function to be assigned to the rotation operation of the dial, when an operation in a direction (cross direction) different from the rotation operation of the dial is accepted, to a first adjustment function which is an engine rotation speed adjustment function that adjusts the engine speed, and a second adjustment function which is at least one of an audio volume adjustment function that adjusts the volume of an audio device and an air conditioner air volume adjustment function that adjusts the air volume of an air conditioner (i.e., an engine rotation speed adjustment function and an audio volume adjustment function, an engine rotation speed adjustment function and an air conditioner air volume adjustment function, or an engine rotation speed adjustment function, an audio volume adjustment function and an air conditioner air volume adjustment function), and exclusively assigns a dial (dial operation device 305) (installe
  • the operation of the dial in a direction different from the rotation operation is an operation of tilting or sliding the dial (cross direction). That is, when the controller (control device for operation device 400) receives an operation of tilting or sliding the dial (cross direction), it switches the function assigned to the rotation operation of the dial between a first adjustment function, which is the engine speed adjustment function, and a second adjustment function, which is at least one of the audio volume adjustment function and the air conditioner air volume adjustment function.
  • a first adjustment function which is the engine speed adjustment function
  • a second adjustment function which is at least one of the audio volume adjustment function and the air conditioner air volume adjustment function.
  • the controller switches the function assigned to the rotation operation of the dial to the engine speed adjustment function, the audio volume adjustment function, and the air conditioner air volume adjustment function in response to receiving an operation in a direction different from the rotation operation of the dial (cross direction), and exclusively assigns one of the engine speed adjustment function, the audio volume adjustment function, and the air conditioner air volume adjustment function to the rotation operation of the dial, and the order in which the functions assigned to the rotation operation of the dial are switched in response to receiving an operation in a direction different from the rotation operation of the dial is such that the engine speed adjustment function is positioned between the audio volume adjustment function and the air conditioner air volume adjustment function.
  • the controller switches the function assigned to the rotation operation of the dial to the audio volume adjustment function
  • the controller switches the function assigned to the rotation operation of the dial to the air conditioner air volume adjustment function
  • controller controls the function assigned to the rotation operation of the dial to the audio volume adjustment function
  • the controller receives an operation of the dial in one direction (tilt to the right) different from the rotation operation of the dial while the engine speed adjustment function is assigned to the rotation operation of the dial
  • the controller receives an operation of the dial in the opposite direction (tilt to the left) from the one direction while the audio volume adjustment function is assigned to the rotation operation of the dial
  • the function assigned to the rotation operation of the dial to the same as before switching to the audio volume adjustment function)
  • the function assigned to the rotation operation of the dial is switched to the air conditioner air volume adjustment function
  • the function assigned to the dial is switched to the air conditioner air volume adjustment function
  • the rotation operation of the dial is assigned to the air conditioner air volume adjustment function and an operation of the dial in one direction (tilt to the right) is received
  • the function assigned to the rotation operation of the dial is switched to the air conditioner air volume adjustment function
  • the controller assigns the function that was assigned to the rotation operation of the dial immediately before the engine was turned off to the rotation operation of the dial the next time the engine is started.
  • buttons Push button operation devices 306-309 to which functions are assigned according to the functions assigned to the rotation operation of the dial.
  • the work machine (hydraulic excavator 1) of this embodiment also includes a work machine main body 1B, a work device 1A that is attached to the work machine main body 1B and performs work, an engine that drives the work device 1A, a cab 1f in which an operator sits, at least one of audio that is played in the cab 1f or an air conditioner that conditions the cab 1f, a dial (dial operation device 305) that accepts rotational operation and operation in a direction different from the rotational operation (cross direction), and a function that is assigned to the rotational operation of the dial when an operation in a direction different from the rotational operation of the dial (cross direction) is accepted, the first adjustment function being an engine speed adjustment function that adjusts the rotational speed of the engine, an audio volume adjustment function that adjusts the volume of the audio, or a wind adjustment function that adjusts the wind volume of the air conditioner.
  • a second adjustment function that is at least one of the functions of the air conditioner air volume adjustment function that adjusts the volume of the engine speed (i.e., engine speed adjustment function and audio volume adjustment function, engine speed adjustment function and air conditioner air volume adjustment function, or engine speed adjustment function, audio volume adjustment function and air conditioner air volume adjustment function), and exclusively assigns to the rotation operation of the dial either the first adjustment function, which is the engine speed adjustment function, or the second adjustment function, which is at least one of the functions of the audio volume adjustment function and the air conditioner air volume adjustment function; and a (touch-operable) monitor 303 that is arranged in the cab 1f and displays the state of the function assigned to the rotation operation of the dial.
  • Push buttons are arranged to which functions are assigned according to the functions assigned to the rotation operation of the dial, and the monitor 303 displays the status of the functions assigned to the push buttons along with the status of the functions assigned to the rotation operation of the dial.
  • the operation of the dial in a direction different from the rotation operation is a cross-directional operation of the dial, and the cross-directional operation of the dial can be used for screen operation (cursor movement) within the monitor 303 in addition to switching the function assigned to the rotation operation of the dial, and when the cross-directional operation of the dial can be used for screen operation (cursor movement) within the monitor 303, the rotation operation of the dial is disabled.
  • An operation of the dial in a direction different from the rotation operation is a pressing operation of the dial, and by pressing the dial, the cross-directional operation of the dial is made available for screen operation (cursor movement) within the monitor 303, and the rotation operation of the dial is made invalid.
  • the rotation of the dial is made valid by pressing the dial again after pressing the dial.
  • the operating device 302 of this embodiment is, for example, a dial that has a rotation mechanism and a mechanism that can be tilted in a cross direction, and the rotation operation of the dial can be exclusively assigned to an engine speed adjustment function, an audio volume adjustment function, and an air conditioner air volume adjustment function.
  • the engine speed adjustment function first adjustment function
  • tilting the dial in one of the cross directions switches the assignment of the rotation operation of the dial to the audio volume adjustment function or the air conditioner air volume adjustment function (second adjustment function).
  • the audio volume can be adjusted instantly.
  • the air conditioner's air volume can be adjusted instantly.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, but includes various modified forms.
  • the above-described embodiments have been described in detail to clearly explain the present invention, and are not necessarily limited to those including all of the configurations described. It is also possible to replace part of the configuration of one embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of one embodiment. It is also possible to add, delete, or replace part of the configuration of each embodiment with other configurations.
  • the configurations of the control device 400 described above and the functions and execution processes of the configurations may be realized in part or in whole by hardware (for example, by designing the logic that executes each function in an integrated circuit).
  • the configurations of the control device 400 described above may be programs (software) that are read and executed by an arithmetic processing device (for example, a CPU) to realize the functions of the configurations of the control device 400.
  • Information related to the programs may be stored, for example, in semiconductor memory (flash memory, SSD, etc.), magnetic storage devices (hard disk drives, etc.), and recording media (magnetic disks, optical disks, etc.).
  • control lines and information lines are those that are considered necessary for the description of the embodiment, but they do not necessarily show all the control lines and information lines related to the product. In reality, it can be considered that almost all components are interconnected.
  • Hydraulic excavator (work machine) 1A Working device 1B Vehicle body (working machine body) 1a Boom 1b Arm 1c Bucket 1d Upper rotating body 1e Lower traveling body 1f Cab 2 Hydraulic pumps 3a to 3f Hydraulic actuators 4a to 4f Operation lever device 5a to 5f Flow control valve 6 Relief valve 7 Control unit 301 Lever (safety device for enabling/disabling the operation of 4a to 4f) 302 Operation device group (operation device) 303 monitor 304 engine starter 305 dial operation device (dial) 306 to 309 Push button operation device (push button) 400 Control device for operation device (controller) 401 Engine start control device 402 Input determination unit 403 Switch function assignment processing unit 404 Switch function assignment storage unit 405 Signal output unit 406 Display processing unit

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Abstract

オーディオ再生中にエンジン回転数を調整した結果、オーディオ音量が小さく、または大きく聴こえてしまう場合においても、即座にオーディオ音量を調整できる、あるいは、エアコン作動中にエンジン回転数を調整した結果、エアコンの風量を低下させてエンジンパワーロスを抑えたい、または、燃費を良くしたい場合においても、即座にエアコン風量を調整できる操作装置、および、それを備えた作業機械を提供する。エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能を排他的にダイヤルの回転操作に割り当てられる操作装置において、ダイヤルの回転操作にエンジン回転数調整機能が割り当たっている状態では、ダイヤルを一方向に倒すことによって、ダイヤルの回転操作の割り当てをオーディオ音量調整機能に切り替える。ダイヤルの回転操作にオーディオ音量調整機能が割り当たっている状態では、ダイヤルをエンジン回転数調整機能からオーディオ音量調整機能に切り替えた時とは逆方向に倒すことによって、ダイヤルの回転操作の割り当てをエンジン回転数調整機能に切り替える。

Description

操作装置、および、それを備えた作業機械
 本発明は、回転操作と十字方向の操作等を受け付けるダイヤルを有する操作装置、および、そのような操作装置を備えた油圧ショベル等の作業機械に関する。
 従来、油圧ショベル等の作業機械においては、多機能化に伴い、それらの機能を使用するための入力スイッチの数も多くなる傾向にあるが、スイッチの数が多くなりすぎると、操作性の低下や、運転室の居住性に影響を与える。そこで、特許文献1(特開2022-26000号公報)には、部品点数の増加を抑制しつつ、操作性を向上できる方法として、回転操作を受け付けるダイヤルに、エンジンの回転数を調節する機能と、モニタに表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能を選択的に割り当てることができる操作装置が開示されている。
特開2022-26000号公報
 しかしながら、特許文献1の操作装置を用いた場合、作業機械を運転する上で必要なエンジン回転数の調整と、モニタに表示された画面操作を一つの操作装置で行うことができるため、部品点数を減らせるものの、オーディオ音量やエアコン風量を調整する場合は、本文献の操作装置とは別の操作装置を用いるか、画面操作として行うことになり、エンジン回転数の調整によって起こり得るオーディオの聴こえ方の変化やエアコンの風量調整の要求に対して、即座にオーディオ音量やエアコン風量を調整することが困難である。
 例えば、オーディオ再生中に、エンジン回転数を高回転から低回転に下げると、運転室内に聴こえてくるエンジン音は小さくなるため、オーディオ音量がエンジン回転数を下げる前より大きく聴こえてしまう場合がある。一方、エンジン回転数を低回転から高回転に上げると、エンジン音は大きくなるため、オーディオ音量がエンジン回転数を上げる前より小さく聴こえてしまう場合がある。オーディオ再生の中でも特にオーディオとスマートフォンまたは携帯電話を繋いだハンズフリー機能を使った通話においては、エンジン回転数調整後に相手の声が大きく、もしくは小さく聴こえてくる場合があるので、即座にオーディオ音量を調整できることが好ましい。
 また、エアコンのコンプレッサーはエンジンの動力を利用しているため、エンジン回転数を調整した結果、エアコンの風量を低下させてエンジンパワーロスを抑えたい(エンジン回転数を低下させた場合、エアコンがエンジン動力の多くを持っていってしまい、作業機械を運転する上でのエンジン出力を確保させたい)、または、燃費を良くしたい(低燃費で駆動することを目的としてエンジン出力を下げた場合に、合わせてエアコン風量を下げて低燃費での駆動を行いたい)場合があるので、即座にエアコン風量を調整できることが好ましい。
 そこで、本発明は上記に鑑みてなされたものであり、オーディオ再生中にエンジン回転数を調整した結果、オーディオ音量が小さく、または大きく聴こえてしまう場合においても、即座にオーディオ音量を調整できる、あるいは、エアコン作動中にエンジン回転数を調整した結果、エアコンの風量を低下させてエンジンパワーロスを抑えたい、または、燃費を良くしたい場合においても、即座にエアコン風量を調整できる操作装置、および、それを備えた作業機械を提供することを目的とする。
 上記課題を解決するために、代表的な本発明の操作装置の一つは、回転操作および回転操作と異なる方向の操作を受け付けるダイヤルと、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、エンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能である第1調整機能、およびオーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能とエアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能に切り替えるコントローラと、を備えることを特徴とする。
 本発明によれば、オーディオ再生中にエンジン回転数を調整した結果、オーディオの音の大きさの聴こえ方が変化する場合においても、即座にオーディオ音量を調整することができる。あるいは、エアコン作動中にエンジン回転数を調整した結果、エアコンの風量の調整の要求が発生する場合においても、即座にエアコン風量を調整することができる。
 上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
本実施形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を模式的に示す斜視図である。 本実施形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの油圧駆動装置をその制御ユニットと共に示す図である。 本実施形態に係る車体の運転室内の機器構成の一例を模式的に示す図である。 図3Aの操作装置のダイヤルおよびプッシュ式ボタンの拡大平面図である。 図3Aの操作装置のダイヤルの拡大斜視図である。 本実施形態に係る操作装置を周辺構成と共に示す簡易的なシステム構成図である。 本実施形態に係るダイヤルの回転操作に割り当たる機能の切り替えの方法の一例を模式的に示す図である。 本実施形態に係る操作装置用制御装置の処理内容(ダイヤルの回転操作および十字方向の操作時)を示すフローチャートである。 本実施形態に係る操作装置用制御装置の処理内容(ダイヤルの押下操作時)を示すフローチャートである。 本実施形態に係るダイヤルの回転操作がエンジン回転数調整機能に割り当たっている場合のモニタの表示の対応の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係るダイヤルの回転操作がオーディオ音量調整機能に割り当たっている場合のモニタの表示の対応の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係るダイヤルの回転操作がエアコン風量調整機能に割り当たっている場合のモニタの表示の対応の一例を概略的に示す図である。 本実施形態に係るダイヤルの十字方向の操作が画面のカーソル移動操作に割り当たっている場合のモニタの表示の対応の一例を概略的に示す図である。
 以下、本発明の実施形態について、本発明を用いた作業機械の例を、図面を用いて説明する。
 図1は、本実施形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの外観を模式的に示す斜視図である。また、図2は、本実施形態に係る作業機械の一例として示す油圧ショベルの油圧駆動装置をその制御ユニットと共に示す図である。
 図1に示すように、油圧ショベル1は、上部旋回体1d及び下部走行体1eからなる車体(作業機械本体)1Bと、垂直方向にそれぞれ回動するブーム1a、アーム1b及びバケット1cからなり、上部旋回体1dの前方に取り付けられた多関節型の作業装置1Aとで構成され、作業装置1Aのブーム1aの基端は、上部旋回体1dの前部に支持されている。作業装置1Aは、複数の被駆動部材(ブーム1a、アーム1b、アタッチメントとしてのバケット1c)を連結して構成され、掘削、放土などの作業を実行可能である。上部旋回体1dは、下部走行体1eの上部に旋回可能に設けられ、上部旋回体1dには、運転室(キャブとも呼ぶ)1fが備えられている。
 図1のブーム1a、アーム1b、バケット1c、上部旋回体1d及び下部走行体1eは、それぞれ、図1及び図2に示すブームシリンダ3a、アームシリンダ3b、バケットシリンダ3c、旋回モータ3d及び左右の走行モータ3e,3fの各油圧アクチュエータによりそれぞれ駆動され、それらの動作は、複数の操作レバー装置4a~4fにより指示される。複数の操作レバー装置4a~4fは、オペレータが搭乗する運転室1fに配置され、複数の油圧アクチュエータ3a~3fの動作を操作量に応じてそれぞれ指示する。
 図2において、本実施形態の油圧ショベル1は、油圧ポンプ2と、この油圧ポンプ2からの圧油により駆動されるブームシリンダ3a、アームシリンダ3b、バケットシリンダ3c、旋回モータ3d及び左右の走行モータ3e,3fを含む複数の油圧アクチュエータと、これら油圧アクチュエータ3a~3fのそれぞれに対応して設けられた複数の操作レバー装置4a~4fと、これら操作レバー装置4a~4fによって制御され、油圧アクチュエータ3a~3fに供給される圧油の流量を制御する複数の流量制御弁5a~5fと、油圧ポンプ2の吐出圧力が設定値以上になった場合に開くリリーフ弁6と、操作レバー装置4a~4fの操作信号を入力して流量制御弁5a~5fを制御する機能を有する制御ユニット7とを有し、これらは、油圧ショベル1のブーム1a、アーム1b、バケット1c、上部旋回体1d及び下部走行体1eを含む複数の被駆動部材をそれぞれ駆動する油圧駆動装置を構成している。油圧ポンプ2は、図示しないエンジンの回転によって駆動されて各油圧アクチュエータ3a~3fに圧油(作動油)を吐出する。
 図1に示すように、作業装置1Aが備えるブームピン、アームピン、バケットピンには、ブーム1a、アーム1b、バケット1cの回動角を検出する角度センサ(姿勢センサ)8a、8b、8cが設けられている。角度センサ8a,8b,8cの検出角度によって作業装置1Aの姿勢の検出が可能であり、角度センサ8a,8b,8cは、作業装置1Aの姿勢を検出する姿勢センサとして機能している。なお、作業装置1Aの姿勢センサとしては、ブーム1a、アーム1b、バケット1cのそれぞれに取り付けられる慣性計測装置(IMU:Inertial Measurement Unit)を利用可能である。
 図3A、図3B及び図3Cは、本実施形態に係る車体1Bの運転室1f内に設置された装置の一例を模式的に示す図である。
 レバー301は、操作レバー装置4a~4fの操作に対して油圧ショベル1の駆動の有効と無効を切り替える安全装置である。油圧ショベル1の機能を使用するための操作装置群302(以下、単に操作装置302と記載する場合がある)は、ダイヤル操作装置305とプッシュボタン操作装置306~309で構成されており、各操作装置は、本実施形態の油圧ショベル1が有する機能を使用することができる入力装置である。その機能の代表的な例としては、エンジン回転数の調整、ワイパーの操作、オーディオの操作、エアコンの操作などがある。ダイヤル操作装置(単にダイヤルとも呼ぶ)305は、回転と十字(上下左右)の方向に動かすこと、および、上から下に向かって押し込むことができる機構を有している(特に図3C参照)。プッシュボタン操作装置(単にプッシュ式ボタンとも呼ぶ)306~309は、ダイヤル操作装置305の付近に配置され、上から下に向かって押し込むことができる機構を有している。モニタ303は、タッチパネルが備わっており、油圧ショベル1が有する各種情報の提示および機能を使用するための装置である。モニタ303を操作する際には、操作装置群302を使用するか、もしくは、モニタ303に対してタッチ操作を行う。エンジンスタータ304は、油圧ショベル1のエンジンの始動を制御するための装置(エンジン始動制御装置)である。エンジンスタータ304は、操作レバー装置4a,4bと操作装置群302の間、換言すると、操作装置群302の前側に設けられている。
 図4は、本実施形態に係る操作装置を周辺構成と共に示す簡易的なシステム構成図である。
 本実施形態の油圧ショベル1に、図4に示す本実施形態に係わる操作装置用制御装置(コントローラ)400が設けられている。操作装置用制御装置400は、オペレータが操作装置群302およびエンジン始動制御装置401を通じて入力した信号に応じて、操作装置群302に対する機能割当て、油圧ショベル1に備わる機能の実行、および、それらの情報をモニタ303などに提示するものである。操作装置用制御装置400は、入力判定部402、スイッチ機能割当て処理部403、スイッチ機能割当て記憶部404、信号出力部405、表示処理部406を有しており、周辺装置として、エンジン始動制御装置401、モニタ303、エンジン回転速度制御装置407、オーディオ音量制御装置408、エアコン風量制御装置409を有する。
 入力判定部402では、ダイヤル操作装置305の操作に対して、どの方向の回転操作が入力されたのか、どの方向の十字方向の操作が入力されたのか、押下操作が入力されたのかを判定し、操作装置群302の機能割当てが変更される条件を満たす信号が入力されたと判定されると、スイッチ機能割当て処理部403に信号を送る。その信号の情報に応じて、スイッチ機能割当て処理部403は、操作装置群302の各スイッチの機能割当てを切り替える信号を信号出力部405に送る。信号出力部405から操作装置群302の機能割当てを切り替える信号を受け取った表示処理部406は、モニタ303に対して、操作装置群302に対する機能の割当て状態を表示するための信号を送る。また、信号出力部405は、ダイヤル操作装置305とプッシュボタン操作装置306~309に対して、割当て機能を切り替えるための信号を送る。
 信号出力部405が、入力判定部402より、ダイヤル操作装置305の回転操作の信号を受け取った場合は、ダイヤル操作装置305に割り当たっている機能に応じて、エンジン回転速度制御装置407、オーディオ音量制御装置408、エアコン風量制御装置409のいずれかに信号を送ると同時に、表示を切り替えるための信号を表示処理部406を通じてモニタ303に送る。
 スイッチ機能割当て処理部403内に備わるスイッチ機能割当て記憶部404は、エンジン始動制御装置401から送られるエンジンが切られたことを判定した信号を受け取ると、その直前に操作装置群302に割り当たっている機能を記憶し、エンジンを再び始動した場合(次回エンジン始動時)は、エンジン始動制御装置401からスイッチ機能割当て処理部403に、エンジンが始動したことを判定した信号が送られ、信号出力部405と表示処理部406を通じて、モニタ303に、エンジン始動直前に割り当たっていた機能を表示する信号を送ると同時に、ダイヤル操作装置305とプッシュボタン操作装置306~309に、エンジン始動直前に割り当たっていた機能を割り当てる。
 図5は、ダイヤル操作装置305の機能割当て切り替えの方法の一例を模式的に示す図である。本実施形態のダイヤル操作装置305の回転操作には、油圧ショベル1(の作業装置1A)を駆動するエンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能、車体1Bの運転室1fで再生されるオーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能、車体1Bの運転室1fの空調を行うエアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうちのいずれかの機能が排他的に割り当てられる。
 ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエンジン回転数調整機能500の場合、ダイヤル操作装置305を右に倒すと(507)、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能がオーディオ音量調整機能502に切り替わる。この状態で、ダイヤル操作装置305を左に倒すと(505)、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能が、オーディオ音量調整機能502に切り替える前の状態、つまりエンジン回転数調整機能500に切り替わる。
 ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエンジン回転数調整機能500の場合、ダイヤル操作装置305を左に倒すと(506)、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能がエアコン風量調整機能501に切り替わる。この状態で、ダイヤル操作装置305を右に倒すと(504)、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能が、エアコン風量調整機能501に切り替える前の状態、つまりエンジン回転数調整機能500に切り替わる。
 ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエンジン回転数調整機能500の場合、ダイヤル操作装置305を押下すると(508)、ダイヤル操作装置305の十字方向操作に割り当たる機能がモニタ303に表示されるカーソルを移動させるための画面操作機能503に切り替わる。
 図6は、操作装置用制御装置400の処理内容(ダイヤル操作装置305の回転操作および十字方向の操作時)を示すフローチャートである。図6のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
 S100:エンジンを始動すると、S110へ移る。エンジンを始動しなければ、エンドに移る。
 S110:操作装置群302のダイヤル操作装置305の回転操作に割り当てる機能、および、プッシュボタン操作装置306~309の押下操作に割り当てる機能のそれぞれを、エンジンを切る直前に割り当たっていた機能に割り当てる。
 S120:モニタ303に、S110で割り当てた機能および割り当たっている機能の現在の設定値を模式的に示す表示をする。
 S130:ダイヤル操作装置305の回転操作を行うと、S140へ移る。ダイヤル操作装置305の回転操作を行わなければ、S160に移る。
 S140:ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能の調整を行う。ダイヤル操作装置305の回転操作には、エンジン回転数調整機能、オーディオ音量調整機能、エアコン風量調整機能のいずれかが割り当たり、ダイヤル操作装置305の回転操作量と回転方向に応じて調整を行う。
 S150:S140の結果に応じて、S120に表示されていたモニタ303の表示内容を変更する。
 S160:ダイヤル操作装置305を十字方向のうちのいずれか一方向に倒すと、S170へ移る。そうでない場合はエンドに移る。
 S170:操作装置群302のダイヤル操作装置305の回転操作に割り当てる機能、および、プッシュボタン操作装置306~309の押下操作に割り当てる機能を、既に割り当たっていた機能とは別の機能に切り替える(図5参照)。
 S180:モニタ303に、S170で割り当てた機能および割り当たっている機能の現在の設定値を模式的に示す表示をし、S130へ移る。
 図7は、操作装置用制御装置400の処理内容(ダイヤル操作装置305の押下操作時)を示すフローチャートである。図7のフローチャートに基づく動作は以下のとおりである。
 S200:ダイヤル操作装置305の回転操作にエンジン回転数調整機能が割り当たっていれば、S210へ移る。それ以外の機能の割り当てだった場合はエンドに移る。
 S210:ダイヤル操作装置305を押下すると、S220へ移る。ダイヤル操作装置305を押下しなければエンドに移る。
 S220:モニタ303に表示されている画面がメニュー画面に遷移する。メニュー画面とは、一例として車体の設定変更や車体に係る情報を確認することができるメニューが表示されている画面である。
 S230:S220で表示されたメニュー画面の中の操作対象の項目にカーソルが当たっている表示をする。すなわち、メニュー画面が表示されているモニタ303に画面操作用のカーソルを表示する。
 S240:ダイヤル操作装置305を十字方向のいずれかの方向に倒すと、S250へ移る。ダイヤル操作装置305を倒さなければエンドに移る。
 S250:S230で表示されたカーソルの位置がS240でダイヤル操作装置305を倒した方向に応じて移動する。なお、前記のように、ダイヤル操作装置305の押下操作によって、ダイヤル操作装置305の十字方向の操作がモニタ303内のカーソル移動に使用可能であるときには、ダイヤル操作装置305の回転操作は無効とされている。
 S260:ダイヤル操作装置305を押下したら、S270へ移る。ダイヤル操作装置305を押下しなければエンドに移る。
 S270:S250で移動したカーソル位置に割り当たっている機能を実行する。一例として、カーソル位置の機能を設定する画面に遷移する。なお、前記のように、ダイヤル操作装置305の押下操作後の再度の押下操作によって、ダイヤル操作装置305の回転操作は有効とされている。
 図8は、モニタ303に、ショベルの基本機能に係る表示と、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエンジン回転数調整機能だった場合の表示がされている例を概略的に示す図である。
 ダイヤル操作装置305を模した表示(意匠)813の隣には、ダイヤル操作装置305を右に倒すと、ダイヤル操作装置305の回転操作をオーディオ音量調整機能に切り替わることを示す表示815と、ダイヤル操作装置305を左に倒すと、ダイヤル操作装置305の回転操作をエアコン風量調整機能に切り替わることを示す表示814が配置されている。表示814は、モニタ303をタッチすることによっても、ダイヤル操作装置305の回転操作をエアコン風量調整機能に切り替えることができる。表示815は、モニタ303をタッチすることによっても、ダイヤル操作装置305の回転操作をオーディオ音量調整機能に切り替えることができる。
 ダイヤル操作装置305を模した意匠813の中には、エンジン回転数調整機能が割り当たっていることを示す意匠820が表示されており、エンジン回転数の調整に応じて、調整段階を示す意匠822は、最小段階を示す表示821から最大段階を示す表示823の間で表示が変化する。
 プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能の表示816~819は、実際のプッシュボタン操作装置306~309のボタンの形状を模しており、プッシュボタン操作装置306~309を押下するか、モニタ303の表示816~819をタッチすることによって機能を実行する。
 プッシュボタン操作装置306~309には、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能(ここではエンジン回転数調整機能)に応じて機能が割り当たる。プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能を示す表示は以下の通りである。
プッシュボタン操作装置306に割り当たっている機能を示す表示816:下部走行体1eの走行速度モードを切り替える
プッシュボタン操作装置307に割り当たっている機能を示す表示818:上部旋回体1dの動作速度を切り替える
プッシュボタン操作装置308に割り当たっている機能を示す表示817:ワイパー機能
プッシュボタン操作装置309に割り当たっている機能を示す表示819:前窓のウォッシャー機能
 図9は、モニタ303に、ショベルの基本機能に係る表示と、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がオーディオ音量調整機能だった場合の表示がされている例を概略的に示す図である。
 ダイヤル操作装置305を模した表示(意匠)824の隣には、ダイヤル操作装置305を左に倒すと、ダイヤル操作装置305の回転操作をエンジン回転数調整機能に切り替わることを示す表示825が配置されている。表示825は、モニタ303をタッチすることによっても、ダイヤル操作装置305の回転操作をエンジン回転数調整機能に切り替えることができる。
 ダイヤル操作装置305を模した意匠824の中には、オーディオ音量調整機能が割り当たっていることを示す意匠830が表示されており、オーディオ音量の調整に応じて、調整段階を示す意匠832は、最小段階を示す表示831から最大段階を示す表示833の間で表示が変化する。
 プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能の表示826~829は、実際のプッシュボタン操作装置306~309のボタンの形状を模しており、プッシュボタン操作装置306~309を押下するか、モニタ303の表示826~829をタッチすることによって機能を実行する。
 プッシュボタン操作装置306~309には、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能(ここではオーディオ音量調整機能)に応じて機能が割り当たる。プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能を示す表示は以下の通りである。
プッシュボタン操作装置306に割り当たっている機能を示す表示826:現在選局されているラジオ局の前の放送局に切り替える
プッシュボタン操作装置307に割り当たっている機能を示す表示828:現在選局されているラジオ局の次の放送局に切り替える
プッシュボタン操作装置308に割り当たっている機能を示す表示827:オーディオソースの切り替え
プッシュボタン操作装置309に割り当たっている機能を示す表示829:オーディオ電源のオン、オフ
 現在選局中のラジオがAMかFMかを示す表示857と、周波数の表示858と、現在のオーディオの音量を示す表示859が配置されている。これらの表示は、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能がオーディオ音量調整機能以外でも、常時表示されている。
 図10は、モニタ303に、ショベルの基本機能に係る表示と、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエアコン風量調整機能だった場合の表示がされている例を概略的に示す図である。
 ダイヤル操作装置305を模した表示(意匠)834の隣には、ダイヤル操作装置305を右に倒すと、ダイヤル操作装置305の回転操作をエンジン回転数調整機能に切り替わることを示す表示835が配置されている。表示835は、モニタ303をタッチすることによっても、ダイヤル操作装置305の回転操作をエンジン回転数調整機能に切り替えることができる。
 ダイヤル操作装置305を模した意匠834の中には、エアコン風量調整機能が割り当たっていることを示す意匠843が表示されており、エアコン風量の調整に応じて、調整段階を示す意匠845は、最小段階を示す表示844から最大段階を示す表示846の間で表示が変化する。
 プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能の表示839~842は、実際のプッシュボタン操作装置306~309のボタンの形状を模しており、プッシュボタン操作装置306~309を押下するか、モニタ303の表示839~842をタッチすることによって機能を実行する。
 プッシュボタン操作装置306~309には、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能(ここではエアコン風量調整機能)に応じて機能が割り当たる。プッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能を示す表示は以下の通りである。
プッシュボタン操作装置306に割り当たっている機能を示す表示839:内気循環のオン、オフ
プッシュボタン操作装置307に割り当たっている機能を示す表示841:オートエアコンのオン、オフ
プッシュボタン操作装置308に割り当たっている機能を示す表示840:吹き出し口の切り替え
プッシュボタン操作装置309に割り当たっている機能を示す表示842:エアコン電源のオン、オフ
 エアコンの現在設定中の温度を示す表示836と、内気循環の状態、吹き出し口の状態、オートエアコンの状態を示す表示837と、エアコンの現在の風量設定の状態を示す表示838が配置されている。これらの表示は、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能がエアコン風量調整機能以外でも、常時表示されている。
 図11は、モニタ303に、ショベルの基本機能に係る表示と、ダイヤル操作装置305の十字方向の操作に割り当たっている機能が画面操作機能だった場合の表示がされている例として、ショベルの機能の設定や情報の閲覧ができるメニュー画面を概略的に示す図である。メニュー項目847~852のうちアタッチメント848にカーソル853が当たっている状態であり、ダイヤル操作装置305を上に倒すと、カーソル853は警告一覧847に移動し、ダイヤル操作装置305を下に倒すと、カーソル853はモニタ設定849に移動する。モニタ303に表示されているメニュー項目847~852は、モニタ303をタッチすることによっても、機能を実行する。
 ダイヤル操作装置305を模した意匠854の中には、画面操作機能としてダイヤル操作装置305を上下に倒すことができる状態を示した表示がある。
 プッシュボタン操作装置306~309には、ダイヤル操作装置305の押下操作に割り当たっている画面操作機能に応じて機能が割り当たる。プッシュボタン操作装置306~307に割り当たっている機能を示す表示は以下の通りである。プッシュボタン操作装置306~307を押下するか、モニタ303の表示855~856をタッチすることによって機能を実行する。
プッシュボタン操作装置306に割り当たっている機能を示す表示855:一つ前の階層に戻る
プッシュボタン操作装置307に割り当たっている機能を示す表示856:ホーム画面(ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能がエンジン回転数調整機能になっている状態)に切り替える
[本実施形態に係る効果]
 従来技術のように、ダイヤルの回転操作に、エンジンの回転数を調節する機能と、モニタに表示された画面に応じた操作を行う画面操作機能を選択的に割り当てることができる操作装置を用いた場合、エンジン回転数を調整した後に、オーディオ音量を調整するためには、ダイヤルの回転操作に割り当てる機能を何らかの操作によって画面操作機能に切り替えてから、その後にオーディオ音量調整機能にカーソルを移動させた上でオーディオ音量を調整することになるため、即座にオーディオ音量を調整することが難しい。一方、従来技術の操作装置とは別にオーディオ音量調整機能専用のダイヤル操作装置を用意した場合、エンジン回転数を調整した後に、一度ダイヤルから手を放してから、オーディオ音量を調整するための操作装置に持ち替えて操作する必要があるため、即座にオーディオ音量を調整することが難しい。
[効果1]
 これに対して、本実施形態においては、ダイヤル操作装置305から手を放さなくても、ダイヤル操作装置305を右方向に一度倒すだけで、ダイヤルの回転操作に割り当たる機能が、エンジン回転数調整機能から、オーディオ音量調整機能に切り替わるため、エンジン回転数を調整した結果に伴うオーディオ音量の聴こえ方の変化に対して、即座にオーディオ音量を調整することが可能である。また、オーディオ音量調整後は、ダイヤル操作装置305を左方向に一度倒すだけで、ダイヤルの回転操作の割り当てをエンジン回転数調整機能に切り替えることが可能であるため、効率的に作業を継続することができる。その他の本実施形態に係る効果としては、以下の効果2~6の点が挙げられる。
[効果2]
 エンジン回転数、オーディオ音量と並んで、ダイヤルの回転操作で調整することが一般的かつ効率的な機能として、エアコン風量調整機能があるが、これに対しても、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能が、エンジン回転数調整機能の状態から、ダイヤル操作装置305を左方向に一度倒すだけで、エアコン風量調整機能に切り替えることが可能であるため、効率的にエアコン風量の調整ができる。
[効果3]
 作業自体の効率に影響を与えるエンジン回転数調整機能が、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能として、オーディオ音量調整機能とエアコン風量調整機能の中間に位置する(図5参照)ため、作業中のダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能がエンジン回転数調整機能と考えると、オペレータは効率的にオーディオ音量とエアコン風量を調整できると同時に、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当てる機能の切り替え方法を覚えやすい。
[効果4]
 モニタ303には、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能およびその機能の設定状態が表示される(813、824、834)ため、モニタ303を見ながらダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たっている機能を調整しつつ、周囲の安全確認が必要な時にはカメラ映像810を即座に見ることができる。
[効果5]
 操作装置群302には、ダイヤル操作装置305の付近に、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能に応じて機能が割り当たるプッシュボタン装置306~309が備わるため、ダイヤル操作装置305の回転操作に割り当たる機能に関連する機能を効率的に操作することができる。
[効果6]
 モニタ303には、操作装置群302を模した表示があるため、操作装置群302のダイヤル操作装置305およびプッシュボタン操作装置306~309に機能を示す印字がされていなくても、ダイヤル操作装置305およびプッシュボタン操作装置306~309に割り当たっている機能の対応関係が分かりやすい。
 なお、上記実施形態では、ダイヤル操作装置305の回転操作の機能割当て切り替えは、ダイヤル操作装置305の十字方向の操作によって実行されるが、ダイヤル操作装置305の回転操作と異なる方向の操作によって実行されればよく、例えば、機能数に応じて、I字方向やT字方向やL字方向の操作を受け付けて実行してもよい。また、上記実施形態では、ダイヤル操作装置305の十字方向の操作は、ダイヤル操作装置305を上下左右に倒す(傾斜させる)ことによって実行されるが、上下左右にスライドさせることによって実行してもよい。
[本実施形態のまとめ]
 以上説明したように、本実施形態の操作装置302は、(上部旋回体と下部走行体から構成される作業機械の運転室内に設置される)回転操作および回転操作と異なる方向(十字方向)の操作を受け付けるダイヤル(ダイヤル操作装置305)と、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向(十字方向)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、エンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能である第1調整機能、およびオーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能とエアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能(すなわち、エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能、エンジン回転数調整機能とエアコン風量調整機能、あるいは、エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能とエアコン風量調整機能)に切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に、前記エンジン回転数調整機能である第1調整機能と、前記オーディオ音量調整機能または前記エアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能とのうちのいずれかの機能を排他的に割り当てるコントローラ(操作装置用制御装置400)と、を備える。
 前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの傾斜またはスライド方向(十字方向)の操作である。すなわち、前記コントローラ(操作装置用制御装置400)は、前記ダイヤルの傾斜またはスライド方向(十字方向)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、前記エンジン回転数調整機能である第1調整機能と、前記オーディオ音量調整機能または前記エアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能と、を切り替える。
 前記コントローラ(操作装置用制御装置400)は、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向(十字方向)の操作を受け付けたことに応じて、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、前記エンジン回転数調整機能と、前記オーディオ音量調整機能と、前記エアコン風量調整機能とに、切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に、前記エンジン回転数調整機能と、前記オーディオ音量調整機能と、前記エアコン風量調整機能とのうちのいずれかの機能を排他的に割り当てるとともに、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたことに応じて前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てられる機能の切り替えられる順番は、前記エンジン回転数調整機能が、前記オーディオ音量調整機能と前記エアコン風量調整機能の間に位置した順番となっている。
 前記コントローラ(操作装置用制御装置400)は、前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる一方向(右倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記オーディオ音量調整機能に切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向とは逆方向(左倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エアコン風量調整機能に切り替える。
 前記コントローラ(操作装置用制御装置400)は、前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる一方向(右倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記オーディオ音量調整機能に切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に前記オーディオ音量調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向とは逆方向(左倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、(前記オーディオ音量調整機能に切り替える前の)前記エンジン回転数調整機能に切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記逆方向(左倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エアコン風量調整機能に切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に前記エアコン風量調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向(右倒し)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、(前記エアコン風量調整機能に切り替える前の)前記エンジン回転数調整機能に切り替える。
 前記コントローラ(操作装置用制御装置400)は、前記エンジンを切る直前に前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっていた機能を、次回エンジン始動時の前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる。
 前記ダイヤルの付近には、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能に応じて機能が割り当たるプッシュ式ボタン(プッシュボタン操作装置306~309)が配置されている。
 また、本実施形態の作業機械(油圧ショベル1)は、作業機械本体1Bと、前記作業機械本体1Bに取り付けられ、作業を実行する作業装置1Aと、前記作業装置1Aを駆動するエンジンと、オペレータが搭乗する運転室1fと、前記運転室1fで再生されるオーディオまたは前記運転室1fの空調を行うエアコンのうち少なくともいずれか一方の機器と、回転操作および回転操作と異なる方向(十字方向)の操作を受け付けるダイヤル(ダイヤル操作装置305)と、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向(十字方向)の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、前記エンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能である第1調整機能と、前記オーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能または前記エアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能と(すなわち、エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能、エンジン回転数調整機能とエアコン風量調整機能、あるいは、エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能とエアコン風量調整機能)、を切り替え、前記ダイヤルの前記回転操作に、前記エンジン回転数調整機能である第1調整機能と、前記オーディオ音量調整機能または前記エアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能とのうちのいずれかの機能を排他的に割り当てるコントローラ(操作装置用制御装置400)と、前記運転室1fに配置され、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能の状態を表示する(タッチ操作可能な)モニタ303と、を備える。
 前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能に応じて機能が割り当たるプッシュ式ボタン(プッシュボタン操作装置306~309)が配置されており、前記モニタ303に、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能の状態と共に前記プッシュ式ボタンに割り当たっている機能の状態を表示する。
 前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの十字方向の操作であり、前記ダイヤルの前記十字方向の操作は、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能の切り替え操作以外に、前記モニタ303内の画面操作(カーソル移動)に使用可能であり、前記ダイヤルの前記十字方向の操作が前記モニタ303内の画面操作(カーソル移動)に使用可能であるときには、前記ダイヤルの前記回転操作は無効とされている。
 前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの押下操作であり、前記ダイヤルの前記押下操作によって、前記ダイヤルの前記十字方向の操作は、前記モニタ303内の画面操作(カーソル移動)に使用可能とされ、前記ダイヤルの前記回転操作は無効とされる。
 前記ダイヤルの前記押下操作後の再度の押下操作によって、前記ダイヤルの前記回転操作は有効とされる。
 すなわち、本実施形態の操作装置302は、例えば、回転機構と十字方向に傾けることができる機構を持つダイヤルにおいて、ダイヤルの回転操作には、エンジン回転数調整機能とオーディオ音量調整機能とエアコン風量調整機能を排他的に割り当てられることができて、ダイヤルの回転操作にエンジン回転数調整機能(第1調整機能)が割り当たっている状態でダイヤルを十字方向のうちの一方向に倒すと、ダイヤルの回転操作の割り当てがオーディオ音量調整機能またはエアコン風量調整機能(第2調整機能)に切り替わり、ダイヤルの回転操作にオーディオ音量調整機能またはエアコン風量調整機能(第2調整機能)が割り当たっている状態では、ダイヤルをエンジン回転数調整機能(第1調整機能)からオーディオ音量調整機能またはエアコン風量調整機能(第2調整機能)に切り替えた時とは逆方向に倒すことによって、ダイヤルの回転操作の割り当てをエンジン回転数調整機能(第1調整機能)に切り替える(戻す)ものである。
 本実施形態によれば、オーディオ再生中にエンジン回転数を調整した結果、オーディオの音の大きさの聴こえ方が変化する場合においても、即座にオーディオ音量を調整することができる。あるいは、エアコン作動中にエンジン回転数を調整した結果、エアコンの風量の調整の要求が発生する場合においても、即座にエアコン風量を調整することができる。
 なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形形態が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
 また、上記した制御装置400に係る各構成や当該各構成の機能及び実行処理等は、それらの一部又は全部をハードウェア(例えば各機能を実行するロジックを集積回路で設計する等)で実現しても良い。また、上記した制御装置400に係る構成は、演算処理装置(例えばCPU)によって読み出し・実行されることで当該制御装置400の構成に係る各機能が実現されるプログラム(ソフトウェア)としてもよい。当該プログラムに係る情報は、例えば、半導体メモリ(フラッシュメモリ、SSD等)、磁気記憶装置(ハードディスクドライブ等)及び記録媒体(磁気ディスク、光ディスク等)等に記憶することができる。
 また、上記した実施形態の説明では、制御線や情報線は、当該実施形態の説明に必要であると解されるものを示したが、必ずしも製品に係る全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えて良い。
1 油圧ショベル(作業機械)
1A 作業装置
1B 車体(作業機械本体)
1a ブーム
1b アーム
1c バケット
1d 上部旋回体
1e 下部走行体
1f 運転室
2 油圧ポンプ
3a~3f 油圧アクチュエータ
4a~4f 操作レバー装置
5a~5f 流量制御弁
6 リリーフ弁
7 制御ユニット
301 レバー(4a~4fの操作を有効・無効にするための安全装置)
302 操作装置群(操作装置)
303 モニタ
304 エンジンスタータ
305 ダイヤル操作装置(ダイヤル)
306~309 プッシュボタン操作装置(プッシュ式ボタン)
400 操作装置用制御装置(コントローラ)
401 エンジン始動制御装置
402 入力判定部
403 スイッチ機能割当て処理部
404 スイッチ機能割当て記憶部
405 信号出力部
406 表示処理部

Claims (11)

  1.  回転操作および回転操作と異なる方向の操作を受け付けるダイヤルと、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、エンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能である第1調整機能、およびオーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能とエアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能に切り替えるコントローラと、を備えることを特徴とする操作装置。
  2.  請求項1に記載の操作装置において、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの傾斜またはスライド方向の操作であることを特徴とする操作装置。
  3.  請求項1に記載の操作装置において、
     前記コントローラは、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたことに応じて、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、前記エンジン回転数調整機能と、前記オーディオ音量調整機能と、前記エアコン風量調整機能とに、切り替え、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたことに応じて前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てられる機能の切り替えられる順番は、前記エンジン回転数調整機能が、前記オーディオ音量調整機能と前記エアコン風量調整機能の間に位置した順番となっていることを特徴とする操作装置。
  4.  請求項3に記載の操作装置において、
     前記コントローラは、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる一方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記オーディオ音量調整機能に切り替え、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向とは逆方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エアコン風量調整機能に切り替えることを特徴とする操作装置。
  5.  請求項3に記載の操作装置において、
     前記コントローラは、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記回転操作と異なる一方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記オーディオ音量調整機能に切り替え、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記オーディオ音量調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向とは逆方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エンジン回転数調整機能に切り替え、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記エンジン回転数調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記逆方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エアコン風量調整機能に切り替え、
     前記ダイヤルの前記回転操作に前記エアコン風量調整機能が割り当たっている状態で、前記ダイヤルの前記一方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たる機能を、前記エンジン回転数調整機能に切り替えることを特徴とする操作装置。
  6.  請求項1に記載の操作装置において、
     前記コントローラは、前記エンジンを切る直前に前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっていた機能を、次回エンジン始動時の前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てることを特徴とする操作装置。
  7.  請求項1に記載の操作装置において、
     前記ダイヤルの付近には、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能に応じて機能が割り当たるプッシュ式ボタンが配置されていることを特徴とする操作装置。
  8.  作業機械本体と、
     前記作業機械本体に取り付けられ、作業を実行する作業装置と、
     前記作業装置を駆動するエンジンと、
     オペレータが搭乗する運転室と、
     前記運転室で再生されるオーディオまたは前記運転室の空調を行うエアコンのうち少なくともいずれか一方の機器と、
     回転操作および回転操作と異なる方向の操作を受け付けるダイヤルと、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作を受け付けたときに、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能を、前記エンジンの回転数を調整するエンジン回転数調整機能である第1調整機能と、前記オーディオの音量を調整するオーディオ音量調整機能または前記エアコンの風量を調整するエアコン風量調整機能のうち少なくともいずれか一方の機能である第2調整機能と、を切り替えるコントローラと、
     前記運転室に配置され、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当たっている機能の状態を表示するモニタと、を備えることを特徴とする作業機械。
  9.  請求項8に記載の作業機械において、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの十字方向の操作であり、前記ダイヤルの前記十字方向の操作は、前記ダイヤルの前記回転操作に割り当てる機能の切り替え操作以外に、前記モニタ内の画面操作に使用可能であり、前記ダイヤルの前記十字方向の操作が前記モニタ内の画面操作に使用可能であるときには、前記ダイヤルの前記回転操作は無効とされていることを特徴とする作業機械。
  10.  請求項9に記載の作業機械において、
     前記ダイヤルの前記回転操作と異なる方向の操作は、前記ダイヤルの押下操作であり、前記ダイヤルの前記押下操作によって、前記ダイヤルの前記十字方向の操作は、前記モニタ内の画面操作に使用可能とされ、前記ダイヤルの前記回転操作は無効とされることを特徴とする作業機械。
  11.  請求項10に記載の作業機械において、
     前記ダイヤルの前記押下操作後の再度の押下操作によって、前記ダイヤルの前記回転操作は有効とされることを特徴とする作業機械。
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