WO2025057741A1 - 心電検出装置 - Google Patents

心電検出装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2025057741A1
WO2025057741A1 PCT/JP2024/030800 JP2024030800W WO2025057741A1 WO 2025057741 A1 WO2025057741 A1 WO 2025057741A1 JP 2024030800 W JP2024030800 W JP 2024030800W WO 2025057741 A1 WO2025057741 A1 WO 2025057741A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electrode
steering wheel
occupant
detection device
contact
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/JP2024/030800
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
永貴 市川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokai Rika Co Ltd
Original Assignee
Tokai Rika Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokai Rika Co Ltd filed Critical Tokai Rika Co Ltd
Publication of WO2025057741A1 publication Critical patent/WO2025057741A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04Hand wheels
    • B62D1/06Rims, e.g. with heating means; Rim covers

Definitions

  • the present invention relates to an electrocardiogram detection device that detects the electrocardiogram waveform of a passenger gripping the contact part of the steering wheel.
  • a first electrode and a second electrode are provided on the left and right gripping portions of the vehicle steering wheel, respectively, and the driver grips the gripping portion of the steering wheel and contacts the first and second electrodes. Furthermore, a heartbeat detection unit is connected to the first and second electrodes, and the heartbeat detection unit detects the heartbeat of the driver who is in contact with the first and second electrodes.
  • the driver can stably contact the first electrode and the second electrode even when the vehicle is vibrating.
  • the present invention aims to provide an electrocardiogram detection device that allows the occupant to stably contact the left and right electrodes even when the vehicle is vibrating.
  • the electrocardiogram detection device of the first aspect of the present invention includes a steering wheel having a contact part that is gripped and operated by an occupant to steer the vehicle, a left electrode that is provided on the upper part of the contact part on the left side, upper side, and lower side of the steering wheel and that is contacted by the occupant gripping the contact part, a right electrode that is provided on the upper part of the contact part on the right side, upper side, and lower side of the steering wheel and that is contacted by the occupant gripping the contact part, and a detection part that is connected to the left electrode and the right electrode and detects the electrocardiogram waveform of the occupant contacting the left electrode and the right electrode.
  • the electrocardiogram detection device of the second aspect of the present invention is an electrocardiogram detection device of the first aspect of the present invention, which includes a DRL electrode that is provided in a different part of the contact portion from the left electrode and the right electrode, and which is contacted by an occupant gripping the contact portion, and which inverts common-mode signal noise that has entered the left electrode and the right electrode via the occupant and is fed back to the occupant.
  • the electrocardiogram detection device of the third aspect of the present invention is the electrocardiogram detection device of the second aspect of the present invention, in which the DRL electrode is provided on the opposite side of the contact portion to the left electrode or the right electrode.
  • the fourth aspect of the electrocardiogram detection device of the present invention is any one of the first to third aspects of the electrocardiogram detection device of the present invention, in which at least one of the left electrode and the right electrode is provided in the front part of the contact part at the vertical center of the steering wheel.
  • the fifth aspect of the electrocardiogram detection device of the present invention is an electrocardiogram detection device according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, in which at least one of the left electrode and the right electrode is provided on the upper part of the contact part, which is a connection part that connects the central part and the peripheral part of the steering wheel.
  • the vehicle is steered by the occupant gripping the contact portion of the steering wheel and operating the steering wheel.
  • a left electrode and a right electrode are provided on the contact portions on the left and right sides of the steering wheel, respectively, and the occupant gripping the contact portion contacts the left and right electrodes.
  • a detection unit is connected to the left and right electrodes, and the detection unit detects the electrocardiogram waveform of the occupant contacting the left and right electrodes.
  • the left and right electrodes are provided on the upper parts of the contact areas on the upper and lower sides of the steering wheel. Therefore, when an occupant grips the contact area on the upper side of the steering wheel, and when an occupant grips the contact area on the lower side of the steering wheel, the occupant can contact the left and right electrodes stably even when the vehicle vibrates by touching the contact areas with their hands due to the weight of their arms.
  • the DRL electrode is provided at a location different from the left and right electrodes of the contact portion, and the occupant gripping the contact portion comes into contact with the DRL electrode. Furthermore, common-mode signal noise that has entered the left and right electrodes via the occupant is inverted and fed back from the DRL electrode to the occupant. This makes it possible to reduce common-mode signal noise that enters the left and right electrodes via the occupant.
  • the DRL electrode is provided on the opposite side of the contact portion to the left or right electrode. Therefore, an occupant who grasps the contact portion can easily contact the left or right electrode and the DRL electrode.
  • At least one of the left electrode and the right electrode is provided on the upper part of the contact part, which is the connection part that connects the center part and the periphery of the steering wheel. Therefore, when the occupant grasps the connection part, the occupant can contact at least one of the left electrode and the right electrode with his/her hand due to the weight of his/her arm.
  • 1 is an electrocardiogram waveform detected by an electrocardiogram detection device of a comparative example, showing the time when an occupant is gripping the upper portion of the steering wheel.
  • 1 is an electrocardiogram waveform detected by an electrocardiogram detection device of a comparative example, showing the time when an occupant grasps the lower portion of the steering wheel.
  • 13 is a front view showing a steering wheel of an electrocardiogram detection device according to a second embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
  • FIG. FIG. 11 is a front view showing a steering wheel of an electrocardiogram detection device according to a third embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
  • FIG. 13 is a front view showing a steering wheel of an electrocardiogram detection device according to a fourth embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
  • FIG. 13 is a front view showing a steering wheel of an electrocardiogram detection device according to a fifth embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
  • FIG. 1 shows an electrocardiogram detection device 10 according to a first embodiment of the present invention, and shows a front view of a steering wheel 12 of the electrocardiogram detection device 10 as seen from the front side.
  • the upper side of the steering wheel 12 is indicated by an arrow UP
  • the right side of the steering wheel 12 is indicated by an arrow RH.
  • the electrocardiogram detection device 10 is installed in a vehicle. As shown in FIG. 1, the electrocardiogram detection device 10 is provided on the steering wheel 12 of the vehicle, and the front, upper, and right sides of the steering wheel 12 are oriented diagonally upward and rearward, diagonally upward and forward, and rightward, respectively.
  • the steering wheel 12 faces the front side of the driver's seat of the vehicle, and is positioned in front of the occupant (driver, human body) seated in the driver's seat.
  • the center of the steering wheel 12 is the boss portion 12A, and the periphery of the steering wheel 12 is the rim portion 12B, which is annular in front view and circular in cross section and forms the contact portion. Between the boss portion 12A and the rim portion 12B, three spoke portions 12C are provided as connection portions that form the contact portion, and the spoke portions 12C extend from the boss portion 12A to the left, right, and downward and are connected to the rim portion 12B.
  • the boss portion 12A is fixed to the rear end (upper end) of the vehicle of a cylindrical steering shaft 14 that serves as a support member for the vehicle, and the steering shaft 14 is disposed coaxially with the rim portion 12B.
  • the steering wheel 12 is supported by the steering shaft 14 so that it can rotate integrally with the steering wheel 12.
  • the steering shaft 14 rotates about the central axis to steer the vehicle.
  • a left electrode 16 (left detection electrode) and a right electrode 18 (right detection electrode) are provided on the left and right sides of the steering wheel 12, and the left electrode 16 and the right electrode 18 are arranged on the circumferential surface of the rim portion 12B.
  • the left electrode 16 and the right electrode 18 are arranged on the upper part (outer peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and the right electrode 18 on the upper side of the steering wheel 12 extend from near the upper end of the rim portion 12B to the connection part with the spoke portion 12C on the left and right sides of the rim portion 12B, respectively.
  • the left electrode 16 and the right electrode 18 are arranged on the upper part (inner peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and the right electrode 18 on the lower side of the steering wheel 12 extend from the left and right ends of the connection part with the spoke portion 12C on the lower side of the rim portion 12B to the lower ends of the connection part with the spoke portion 12C on the left and right sides of the rim portion 12B, respectively.
  • the left electrode 16 and the right electrode 18 are respectively made into the left conductive portion 16A and the right conductive portion 18A, and the left conductive portion 16A extends in the front part of the rim portion 12B to provide electrical continuity between the left electrode 16 on the upper and lower sides of the steering wheel 12, while the right conductive portion 18A extends in the front part of the rim portion 12B to provide electrical continuity between the right electrode 18 on the upper and lower sides of the steering wheel 12.
  • the steering wheel 12 is provided with a DRL electrode 20 (Driven Right Leg electrode), which is disposed on the circumferential surface of the rim portion 12B.
  • the DRL electrode 20 is disposed on the lower portion (inner peripheral portion) of the rim portion 12B, and the upper DRL electrode 20 of the steering wheel 12 extends from near the upper end of the rim portion 12B to the upper end of the connection portion with the spoke portion 12C on the left and right sides of the rim portion 12B, respectively, on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • the DRL electrode 20 is disposed on the lower portion (outer peripheral portion) of the rim portion 12B, and the lower DRL electrode 20 of the steering wheel 12 extends from the left and right ends of the connection portion with the lower spoke portion 12C of the rim portion 12B to the lower end of the connection portion with the spoke portion 12C on the left and right sides of the rim portion 12B, respectively, on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • the DRL electrode 20 is formed into a left intermediate portion 20A and a right intermediate portion 20B on the left and right sides of the steering wheel 12, respectively.
  • the left intermediate portion 20A extends in the front portion of the rim portion 12B and provides electrical continuity between the DRL electrodes 20 on the upper and left side and the lower and left side of the steering wheel 12, and the left intermediate portion 20A is insulated from the left conductive portion 16A of the left electrode 16.
  • the right intermediate portion 20B extends in the front portion of the rim portion 12B and provides electrical continuity between the DRL electrodes 20 on the upper and right side and the lower and right side of the steering wheel 12, and the right intermediate portion 20B is insulated from the right conductive portion 18A of the right electrode 18.
  • the occupant's hand 22 grips the rim portion 12B of the steering wheel 12 (see Figures 2A and 2B), the occupant's left hand 22 typically contacts the left electrode 16 and DRL electrode 20 on the left side of the steering wheel 12, and the occupant's right hand 22 typically contacts the right electrode 18 and DRL electrode 20 on the right side of the steering wheel 12.
  • a detection unit 24 is connected to the left electrode 16, right electrode 18, and DRL electrode 20 of the steering wheel 12.
  • the detection unit 24 is provided with a differential amplifier 26 (detection circuit).
  • the left electrode 16 of the steering wheel 12 is connected to the non-inverting input terminal (+) of the differential amplifier 26 via a buffer amplifier 28A, and the right electrode 18 of the steering wheel 12 is connected to the inverting input terminal (-) of the differential amplifier 26 via a buffer amplifier 28B, and a differential voltage between the left electrode 16 and the right electrode 18 is output from the differential amplifier 26.
  • a processing circuit 30 is connected to the output terminal of the differential amplifier 26, and in the processing circuit 30, the output signal from the differential amplifier 26 is subjected to filtering, amplification, and AD conversion, and the electrocardiogram waveform (electrocardiogram signal) of the occupant is output from the processing circuit 30 as the detection output of the detection unit 24.
  • the differential amplifier 26 is connected to the input side of a DRL amplifier 32 (Driven Right Leg amplifier), and the output side of the DRL amplifier 32 is connected to the left and right DRL electrodes 20 of the steering wheel 12 in a mutually conductive state. Therefore, the common-mode signal noise that has entered the left electrode 16 and right electrode 18 via the occupant is inverted and amplified in the DRL amplifier 32 and fed back to the occupant via the DRL electrodes 20.
  • DRL amplifier 32 Driven Right Leg amplifier
  • the buffer amplifiers 28A and 28B are provided between the left electrode 16 and the right electrode 18 and the differential amplifier 26, respectively, to prevent a decrease in gain from the occupant to the differential amplifier 26. This prevents deterioration of the electrocardiogram signal output from the detection unit 24, and also prevents common-mode signal noise from entering the detection output of the detection unit 24 due to an imbalance between the left electrode 16 and the right electrode 18.
  • the detection unit 24 then outputs the occupant's electrocardiogram waveform based on the differential voltage between the left electrode 16 and right electrode 18 output from the differential amplifier 26.
  • a left electrode 16 and a right electrode 18 are provided on the upper portion of the rim portion 12B on the upper and lower sides of the steering wheel 12.
  • the occupant's hand 22 grips the rim portion 12B on the upper side of the steering wheel 12, the occupant's arm weight brings the hand 22 into contact with the rim portion 12B, and the portion 22A near the four fingers (four fingers other than the thumb) of the occupant's palm can stably contact the left electrode 16 and the right electrode 18 even during vibrations caused by the vehicle being driven (see FIG. 2A).
  • This makes it possible to prevent noise caused by vehicle vibrations from being introduced into the occupant's electrocardiogram waveform output by the detection unit 24, and the occupant's pulse can be clearly detected from the occupant's electrocardiogram waveform (see FIG. 3A).
  • the occupant's arm weight brings the hand 22 into contact with the rim portion 12B, allowing the portion 22B of the occupant's palm near the thumb to stably contact the left electrode 16 and the right electrode 18 even during vibrations caused by the vehicle moving (see FIG. 2B).
  • This makes it possible to prevent noise caused by vehicle vibrations from being introduced into the occupant's electrocardiogram waveform output by the detection unit 24, and allows the occupant's pulse to be clearly detected from the occupant's electrocardiogram waveform (see FIG. 3B).
  • the DRL electrode 20 is provided on a part of the rim portion 12B different from the left electrode 16 and the right electrode 18, and as described above, the occupant gripping the rim portion 12B comes into contact with the DRL electrode 20. Furthermore, common-mode signal noise that enters the left electrode 16 and the right electrode 18 via the occupant is inverted and amplified in the DRL amplifier 32 of the detection unit 24 and fed back to the occupant via the DRL electrode 20. This makes it possible to reduce common-mode signal noise that enters the left electrode 16 and the right electrode 18 via the occupant.
  • a DRL electrode 20 is provided on the opposite side of the rim portion 12B from the left electrode 16 and right electrode 18 (opposite side in the circumferential direction of the rim portion 12B (direction around the steering wheel 12)). Therefore, an occupant gripping the rim portion 12B can easily come into contact with the left electrode 16, right electrode 18, and the DRL electrode 20.
  • the left conductive portion 16A of the left electrode 16 and the right conductive portion 18A of the right electrode 18 are disposed in front of the rim portion 12B at the vertical center of the steering wheel 12. Therefore, when the occupant's hand 22 grips the rim portion 12B at the vertical center of the steering wheel 12, the occupant can easily bring the hand 22 into contact with the left electrode 16 (left conductive portion 16A) and the right electrode 18 (left conductive portion 16A).
  • the hand 22 by bringing the hand 22 into contact with the rim portion 12B due to the weight of the arm, at least one of the thumb and the thumb-near portion 22B of the palm of the occupant's hand 22 can stably come into contact with the left electrode 16 (left conductive portion 16A) and the right electrode 18 (left conductive portion 16A) even during vibrations caused by the vehicle traveling.
  • a DRL electrode 20 and a left electrode 16 are arranged at the positions of the left electrode 16 and the DRL electrode 20 on the left side of the steering wheel 12 in the first embodiment described above, and a DRL electrode 20 and a right electrode 18 are arranged at the positions of the right electrode 18 and the DRL electrode 20 on the right side of the steering wheel 12 in the first embodiment.
  • the electrocardiogram detection device of the comparative example when the occupant's hand 22 grips the rim portion 12B on the upper side of the steering wheel 12, the occupant's hand 22 cannot stably contact the left electrode 16 and the right electrode 18 when the vehicle vibrates while traveling. As a result, it is not possible to prevent noise caused by the vibration of the vehicle from being introduced into the occupant's electrocardiogram waveform output by the detection unit 24, and the occupant's pulse cannot be clearly detected from the occupant's electrocardiogram waveform (see FIG. 3C).
  • the occupant's hand 22 grips the rim portion 12B on the underside of the steering wheel 12, the occupant's hand 22 cannot stably contact the left electrode 16 and the right electrode 18 when the vehicle vibrates while traveling. As a result, it is not possible to prevent noise caused by the vehicle vibration from being introduced into the occupant's electrocardiogram waveform output by the detection unit 24, and the occupant's pulse cannot be clearly detected from the occupant's electrocardiogram waveform (see FIG. 3D).
  • a left additional portion 16B (see two-dot chain line in FIG. 1) of the left electrode 16 is provided in an upper portion near the rim portion 12B of the spoke portion 12C on the left side of the steering wheel 12 in the first embodiment, and the left additional portion 16B is electrically connected to other portions of the left electrode 16.
  • a right additional portion 18B (see two-dot chain line in FIG. 1) of the right electrode 18 is provided in an upper portion near the rim portion 12B of the spoke portion 12C on the right side of the steering wheel 12 in the first embodiment, and the right additional portion 18B is electrically connected to other portions of the right electrode 18.
  • the left additional portion 16B of the left electrode 16 and the right additional portion 18B of the right electrode 18 are disposed on the left side at the vertical center of the steering wheel 12 and on the upper portion of the left spoke portion 12C. Therefore, when the occupant's hand 22 grasps the rim portion 12B and the spoke portion 12C at the vertical center of the steering wheel 12, the occupant can easily bring the thumb of the hand 22 into contact with the left electrode 16 (left additional portion 16B) and the right electrode 18 (right additional portion 18B).
  • the thumb of the occupant's hand 22 can stably come into contact with the left electrode 16 (left additional portion 16B) and the right electrode 18 (right additional portion 18B) even during vibrations caused by the vehicle traveling.
  • FIG. 4A shows a front view of a steering wheel 12 of an electrocardiogram detection device 50 according to a second embodiment of the present invention.
  • the electrocardiogram detection device 50 of this embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, but differs in the following respects.
  • the steering wheel 12 does not have a lower spoke portion 12C.
  • the lower end of the rim portion 12B of the steering wheel 12 extends in the left-right direction, and the rim portion 12B is D-shaped when viewed from the front.
  • the left electrode 16 and right electrode 18 on the lower side of the steering wheel 12 extend from near the center of the lower end of the rim portion 12B to the lower ends of the connections with the spoke portions 12C on the left and right sides of the rim portion 12B.
  • the DRL electrodes 20 on the lower side of the steering wheel 12 extend from near the center of the lower end of the steering wheel 12 to the lower ends of the connections with the spoke portions 12C on the left and right sides of the rim portion 12B on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • the rim portion 12B of the steering wheel 12 does not have an upper end, and the rim portion 12B is generally C-shaped when viewed from the front.
  • the lower end of the rim portion 12B extends in the left-right direction.
  • FIG. 5A shows a front view of a steering wheel 12 of an electrocardiogram detection device 70 according to a fourth embodiment of the present invention.
  • the electrocardiogram detection device 70 of this embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, but differs in the following respects.
  • the steering wheel 12 does not have a spoke portion 12C.
  • the rim portion 12B of the steering wheel 12 is U-shaped when viewed from the front on the left and right sides of the steering wheel 12, and the upper ends of the rim portion 12B are connected to the left and right sides of the boss portion 12A on the left and right sides of the steering wheel 12, respectively, and the lower ends are connected to each other and the connecting portion is connected to the lower side of the boss portion 12A.
  • the left and right ends of the rim portion 12B are inclined in the direction toward the outside in the left-right direction of the steering wheel 12 as they extend downward.
  • the left electrode 16 and right electrode 18 are arranged in the upper part (outer peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and right electrode 18 on the upper side of the steering wheel 12 extend from the upper end of the left and right sides of the rim portion 12B to the left and right ends, respectively.
  • the left electrode 16 and right electrode 18 are arranged in the upper part (inner peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and right electrode 18 on the lower side of the steering wheel 12 extend to the lower end of the left and right sides of the rim portion 12B, respectively.
  • the DRL electrode 20 is disposed in the lower portion (inner peripheral portion) of the rim portion 12B, and the DRL electrode 20 on the upper side of the steering wheel 12 extends from the upper end of the left and right sides of the rim portion 12B to the left and right ends, respectively, on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • the DRL electrode 20 is disposed in the lower portion (outer peripheral portion) of the rim portion 12B, and the DRL electrode 20 on the lower side of the steering wheel 12 extends to the lower end of the left and right sides of the rim portion 12B, respectively, on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • FIG. 5B shows a front view of the steering wheel 12 of an electrocardiogram detection device 80 according to a fifth embodiment of the present invention, as viewed from the front side.
  • the electrocardiogram detection device 80 of this embodiment has a configuration similar to that of the first embodiment, but differs in the following respects.
  • the steering wheel 12 does not have a spoke portion 12C.
  • the rim portion 12B of the steering wheel 12 is U-shaped when viewed from the front on the left and right sides of the steering wheel 12, and the lower ends of the rim portion 12B are connected to the left and right sides of the boss portion 12A on the left and right sides of the steering wheel 12, respectively, and the upper ends are connected to each other and the connecting portion is connected to the upper side of the boss portion 12A.
  • the left and right ends of the rim portion 12B are inclined inward in the left-right direction of the steering wheel 12 as they extend downward.
  • the left electrode 16 and right electrode 18 are arranged in the upper part (outer peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and right electrode 18 on the upper side of the steering wheel 12 extend from the upper ends of the left and right sides of the rim portion 12B, respectively.
  • the left electrode 16 and right electrode 18 are arranged in the upper part (inner peripheral part) of the rim portion 12B, and the left electrode 16 and right electrode 18 on the lower side of the steering wheel 12 extend from the lower ends of the left and right sides of the rim portion 12B to the left and right ends, respectively.
  • the DRL electrode 20 is disposed in the lower portion (inner peripheral portion) of the rim portion 12B, and the DRL electrode 20 on the upper side of the steering wheel 12 extends to the upper ends of the left and right sides of the rim portion 12B on the left and right sides of the steering wheel 12, respectively.
  • the DRL electrode 20 is disposed in the lower portion (outer peripheral portion) of the rim portion 12B, and the DRL electrode 20 on the lower side of the steering wheel 12 extends from the lower ends of the left and right sides of the rim portion 12B to the left and right ends, respectively, on the left and right sides of the steering wheel 12.
  • the DRL electrode 20 is separated into a left side and a right side of the steering wheel 12.
  • the DRL electrode 20 may be integrated into a left side and a right side of the steering wheel 12.
  • electrocardiogram detection device 12: steering wheel, 12A: boss portion (center portion), 12B: rim portion (circumferential portion, contact portion), 12C: spoke portion (connection portion, contact portion), 16: left electrode, 18: right electrode, 20: DRL electrode, 24: detection portion, 40: electrocardiogram detection device, 50: electrocardiogram detection device, 60: electrocardiogram detection device, 70: electrocardiogram detection device, 80: electrocardiogram detection device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Abstract

心電検出装置では、乗員が、ステアリングのリム部を把持して、リム部の左電極及び右電極に接触する。そして、検出部が乗員の心電波形を出力する。ここで、ステアリングの上側及び下側におけるリム部の上側部分に左電極及び右電極が設けられている。このため、乗員が腕の荷重によりリム部に接触することで、車両の振動時でも、乗員が左電極及び右電極に安定して接触できる。

Description

心電検出装置
 本発明は、ステアリングの接触部を把持する乗員の心電波形を検出する心電検出装置に関する。
 特開2016-203660号公報に記載の把持検出装置では、車両のステアリングホイールの左側及び右側の把持部位にそれぞれ第1電極及び第2電極が設けられており、運転者がステアリングホイールの把持部位を把持して第1電極及び第2電極に接触する。さらに、第1電極及び第2電極に心拍検出部が接続されており、第1電極及び第2電極に接触する運転者の心拍を心拍検出部が検出する。
 ここで、このような把持検出装置では、車両の振動時でも運転者が第1電極及び第2電極に安定して接触できるのが好ましい。
 本発明は、上記事実を考慮し、車両の振動時でも乗員が左電極及び右電極に安定して接触できる心電検出装置を得ることが目的である。
 本発明の第1態様の心電検出装置は、接触部が設けられ、乗員が前記接触部を把持して操作することで車両が操舵されるステアリングと、前記ステアリングの左側かつ上側及び下側における前記接触部の上側部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触する左電極と、前記ステアリングの右側かつ上側及び下側における前記接触部の上側部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触する右電極と、前記左電極及び前記右電極に接続され、前記左電極及び前記右電極に接触する乗員の心電波形を検出する検出部と、を備える。
 本発明の第2態様の心電検出装置は、本発明の第1態様の心電検出装置において、前記接触部の前記左電極及び前記右電極とは異なる部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触すると共に、乗員を介して前記左電極及び前記右電極に侵入した同相信号ノイズが反転されて乗員にフィードバックされるDRL電極を備える。
 本発明の第3態様の心電検出装置は、本発明の第2態様の心電検出装置において、前記接触部の前記左電極又は前記右電極とは反対側に前記DRL電極が設けられる。
 本発明の第4態様の心電検出装置は、本発明の第1態様~第3態様の何れか1つの心電検出装置において、前記ステアリングの上下方向中間における前記接触部の前側部分に前記左電極及び前記右電極の少なくとも一方が設けられる。
 本発明の第5態様の心電検出装置は、本発明の第1態様~第4態様の何れか1つの心電検出装置において、前記ステアリングの中央部と周部とを接続する接続部である前記接触部の上側部分に前記左電極及び前記右電極の少なくとも一方が設けられる。
 本発明の第1態様の心電検出装置では、乗員がステアリングの接触部を把持してステアリングを操作することで、車両が操舵される。また、ステアリングの左側及び右側における接触部にそれぞれ左電極及び右電極が設けられており、接触部を把持する乗員が左電極及び右電極に接触する。さらに、左電極及び右電極に検出部が接続されており、検出部が左電極及び右電極に接触する乗員の心電波形を検出する。
 ここで、ステアリングの上側及び下側における接触部の上側部分に左電極及び右電極が設けられる。このため、ステアリングの上側における接触部を乗員が把持する場合、及び、ステアリングの下側における接触部を乗員が把持する場合に、乗員が腕の荷重により手を接触部に接触させることで、車両の振動時でも乗員が左電極及び右電極に安定して接触できる。
 本発明の第2態様の心電検出装置では、接触部の左電極及び右電極とは異なる部分にDRL電極が設けられており、接触部を把持する乗員がDRL電極に接触する。さらに、乗員を介して左電極及び右電極に侵入した同相信号ノイズが反転されてDRL電極から乗員にフィードバックされる。このため、乗員を介して左電極及び右電極に侵入する同相信号ノイズを低減できる。
 本発明の第3態様の心電検出装置では、接触部の左電極又は右電極とは反対側にDRL電極が設けられる。このため、接触部を把持する乗員が左電極又は右電極とDRL電極とに容易に接触できる。
 本発明の第4態様の心電検出装置では、ステアリングの上下方向中間における接触部の前側部分に左電極及び右電極の少なくとも一方が設けられる。このため、ステアリングの上下方向中間における接触部を把持する乗員が左電極及び右電極の少なくとも一方に容易に接触できる。
 本発明の第5態様の心電検出装置は、ステアリングの中央部と周部とを接続する接続部である接触部の上側部分に左電極及び右電極の少なくとも一方が設けられる。このため、接続部を乗員が把持する場合に、乗員が腕の荷重により手を左電極及び右電極の少なくとも一方に接触させることができる。
本発明の第1実施形態に係る心電検出装置を示す図である。 本発明の第1実施形態におけるステアリングの上側部分を示す前側から見た前面図である。 本発明の第1実施形態におけるステアリングの下側部分を示す前側から見た前面図である。 本発明の第1実施形態に係る心電検出装置が検出した心電波形であり、乗員がステアリングの上側部分を把持した際を示している。 本発明の第1実施形態に係る心電検出装置が検出した心電波形であり、乗員がステアリングの下側部分を把持した際を示している。 比較例の心電検出装置が検出した心電波形であり、乗員がステアリングの上側部分を把持した際を示している。 比較例の心電検出装置が検出した心電波形であり、乗員がステアリングの下側部分を把持した際を示している。 本発明の第2実施形態に係る心電検出装置のステアリングを示す前側から見た前面図である。 本発明の第3実施形態に係る心電検出装置のステアリングを示す前側から見た前面図である。 本発明の第4実施形態に係る心電検出装置のステアリングを示す前側から見た前面図である。 本発明の第5実施形態に係る心電検出装置のステアリングを示す前側から見た前面図である。
 [第1実施形態]
 図1には、本発明の第1実施形態に係る心電検出装置10が示されており、図1では、心電検出装置10のステアリング12が前側から見た前面図にて示されている。なお、図面では、ステアリング12の上方を矢印UPで示し、ステアリング12の右方を矢印RHで示している。
 本実施形態に係る心電検出装置10は、車両に設置されている。図1に示す如く、心電検出装置10は、車両のステアリング12(ステアリングホイール)に設けられており、ステアリング12の前方、上方及び右方は、それぞれ車両の後斜め上方、前斜め上方及び右方に向けられている。ステアリング12は、車両の運転席の前側に対向されており、ステアリング12は、運転席に着座する乗員(運転者、人体)の前側に配置される。
 ステアリング12の中央部は、ボス部12Aにされており、ステアリング12の周部は、接触部を構成する前面視円環状かつ断面円状のリム部12Bにされている。ボス部12Aとリム部12Bとの間には、接触部を構成する接続部としてのスポーク部12Cが3個設けられており、スポーク部12Cは、ボス部12Aから左方、右方及び下方に延出されて、リム部12Bと接続されている。
 ボス部12Aは、車両における支持部材としての円柱状のステアリングシャフト14の車両後側端(車両上側端)に固定されており、ステアリングシャフト14は、リム部12Bと同軸上に配置されている。ステアリング12は、ステアリングシャフト14に一体回転可能に支持されており、乗員が特にリム部12Bを把持してステアリング12を周方向に回転操作することで、ステアリングシャフト14が中心軸線周りに回転されて、車両が操舵される。
 ステアリング12の左側及び右側には、左電極16(左検出電極)及び右電極18(右検出電極)が設けられており、左電極16及び右電極18は、リム部12Bの周面に配置されている。ステアリング12の上側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの上端近傍からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分まで延在されている。ステアリング12の下側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの下側のスポーク部12Cとの接続部分の左端及び右端からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の下端まで延在されている。
 ステアリング12の上下方向中間では、左電極16及び右電極18がそれぞれ左導通部16A及び右導通部18Aにされており、左導通部16Aは、リム部12Bの前側部分において延在されてステアリング12の上側と下側との左電極16を導通させると共に、右導通部18Aは、リム部12Bの前側部分において延在されてステアリング12の上側と下側との右電極18を導通させている。
 ステアリング12には、DRL電極20(Driven Right Leg電極)が設けられており、DRL電極20は、リム部12Bの周面に配置されている。ステアリング12の上側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの上端近傍からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の上端まで延在されている。ステアリング12の下側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの下側のスポーク部12Cとの接続部分の左端及び右端からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の下端まで延在されている。
 ステアリング12の上下方向中間では、ステアリング12の左側及び右側において、DRL電極20がそれぞれ左中間部20A及び右中間部20Bにされている。左中間部20Aは、リム部12Bの前側部分において延在されてステアリング12の上側かつ左側と下側かつ左側とのDRL電極20を導通させており、左中間部20Aは、左電極16の左導通部16Aと絶縁されている。右中間部20Bは、リム部12Bの前側部分において延在されてステアリング12の上側かつ右側と下側かつ右側とのDRL電極20とを導通させており、右中間部20Bは、右電極18の右導通部18Aと絶縁されている。
 ステアリング12のリム部12Bを乗員の手22が把持する際(図2A及び図2B参照)には、通常、乗員の左側の手22がステアリング12の左側の左電極16及びDRL電極20に接触すると共に、乗員の右側の手22がステアリング12の右側の右電極18及びDRL電極20に接触する。
 ステアリング12の左電極16、右電極18及びDRL電極20には、検出部24が接続されている。
 検出部24には、差動アンプ26(検出回路)が設けられている。ステアリング12の左電極16は、バッファアンプ28Aを介して差動アンプ26の非反転入力端子(+)に接続されると共に、ステアリング12の右電極18は、バッファアンプ28Bを介して差動アンプ26の反転入力端子(-)に接続されており、差動アンプ26から左電極16と右電極18との差動電圧が出力される。差動アンプ26の出力端子には、処理回路30が接続されており、処理回路30では、差動アンプ26からの出力信号に対しフィルタ処理、増幅処理及びAD変換処理がされて、検出部24の検出出力として乗員の心電波形(心電信号)が処理回路30から出力される。
 差動アンプ26は、DRLアンプ32(Driven Right Legアンプ)の入力側に接続されており、DRLアンプ32の出力側には、ステアリング12の左側及び右側のDRL電極20が互いに導通された状態で接続されている。このため、乗員を介して左電極16及び右電極18に侵入した同相信号ノイズがDRLアンプ32において反転増幅されてDRL電極20を介して乗員にフィードバックされる。
 また、上述の如く、左電極16及び右電極18と差動アンプ26との間にそれぞれバッファアンプ28A及びバッファアンプ28Bが設けられることで、乗員から差動アンプ26までのゲイン低下が対策される。このため、検出部24から出力される心電信号の劣化が抑制されると共に、左電極16と右電極18との不平衡により検出部24の検出出力に同相信号ノイズが侵入することが抑制される。
 次に、本実施形態の作用を説明する。
 以上の構成の心電検出装置10では、ステアリング12のリム部12Bを乗員の手22が把持する際に、通常、左側の手22がステアリング12の左側の左電極16及びDRL電極20に接触すると共に、右側の手22がステアリング12の右側の右電極18及びDRL電極20に接触する。そして、検出部24が、差動アンプ26から出力される左電極16と右電極18との差動電圧に基づき、乗員の心電波形を出力する。
 ところで、ステアリング12を乗員の手22が把持する際には、乗員が腕の荷重をステアリング12に預ける傾向にある。
 ここで、ステアリング12の上側及び下側におけるリム部12Bの上側部分に左電極16及び右電極18が設けられている。
 このため、ステアリング12の上側におけるリム部12Bを乗員の手22が把持する場合には、乗員が腕の荷重により手22をリム部12Bに接触させることで、車両の走行による振動時でも、乗員の手のひらの四指(親指以外の4本の指)近傍部分22Aが左電極16及び右電極18に安定して接触できる(図2A参照)。これにより、検出部24が出力する乗員の心電波形に車両の振動によるノイズが侵入することを抑制でき、当該乗員の心電波形により乗員の脈拍を明瞭に検出できる(図3A参照)。
 さらに、ステアリング12の下側におけるリム部12Bを乗員の手22が把持する場合には、乗員が腕の荷重により手22をリム部12Bに接触させることで、車両の走行による振動時でも、乗員の手のひらの親指近傍部分22Bが左電極16及び右電極18に安定して接触できる(図2B参照)。これにより、検出部24が出力する乗員の心電波形に車両の振動によるノイズが侵入することを抑制でき、当該乗員の心電波形により乗員の脈拍を明瞭に検出できる(図3B参照)。
 また、リム部12Bの左電極16及び右電極18とは異なる部分にDRL電極20が設けられており、上述の如く、リム部12Bを把持する乗員がDRL電極20に接触する。さらに、乗員を介して左電極16及び右電極18に侵入した同相信号ノイズが検出部24のDRLアンプ32において反転増幅されてDRL電極20を介して乗員にフィードバックされる。これにより、乗員を介して左電極16及び右電極18に侵入する同相信号ノイズを低減できる。
 さらに、リム部12Bの左電極16及び右電極18とは反対側(リム部12B周方向(ステアリング12周方向周りの方向)における反対側)にDRL電極20が設けられている。このため、リム部12Bを把持する乗員が左電極16及び右電極18とDRL電極20とに容易に接触できる。
 また、ステアリング12の上下方向中間におけるリム部12Bの前側に左電極16の左導通部16A及び右電極18の右導通部18Aが配置されている。このため、ステアリング12の上下方向中間におけるリム部12Bを乗員の手22が把持する場合には、乗員が手22を左電極16(左導通部16A)及び右電極18(左導通部16A)に容易に接触させることができる。しかも、乗員が腕の荷重により手22を当該リム部12Bに接触させることで、車両の走行による振動時でも、乗員の手22の親指及び手のひらの親指近傍部分22Bの少なくとも一方が左電極16(左導通部16A)及び右電極18(左導通部16A)に安定して接触できる。
 (比較例)
 比較例の心電検出装置では、上記第1実施形態におけるステアリング12の左側の左電極16及びDRL電極20の位置にそれぞれDRL電極20及び左電極16が配置されると共に、第1実施形態におけるステアリング12の右側の右電極18及びDRL電極20の位置にそれぞれDRL電極20及び右電極18が配置される。
 ここで、比較例の心電検出装置では、ステアリング12の上側におけるリム部12Bを乗員の手22が把持する場合において、車両の走行による振動時に、乗員の手22が左電極16及び右電極18に安定して接触できない。これにより、検出部24が出力する乗員の心電波形に車両の振動によるノイズが侵入することを抑制できず、当該乗員の心電波形により乗員の脈拍を明瞭には検出できない(図3C参照)。
 さらに、ステアリング12の下側におけるリム部12Bを乗員の手22が把持する場合において、車両の走行による振動時に、乗員の手22が左電極16及び右電極18に安定して接触できない。これにより、検出部24が出力する乗員の心電波形に車両の振動によるノイズが侵入することを抑制できず、当該乗員の心電波形により乗員の脈拍を明瞭には検出できない(図3D参照)。
 (変形例)
 図1に示す如く、本変形例の心電検出装置40では、上記第1実施形態におけるステアリング12の左側のスポーク部12Cのリム部12B近傍における上側部分に左電極16の左追加部16B(図1の2点鎖線参照)が設けられており、左追加部16Bは、左電極16の他の部分に導通されている。さらに、上記第1実施形態におけるステアリング12の右側のスポーク部12Cのリム部12B近傍における上側部分に右電極18の右追加部18B(図1の2点鎖線参照)が設けられており、右追加部18Bは、右電極18の他の部分に導通されている。
 ここで、本変形例でも、上記第1実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
 さらに、ステアリング12の上下方向中間における左側及び左側のスポーク部12Cの上側部分に左電極16の左追加部16B及び右電極18の右追加部18Bが配置されている。このため、ステアリング12の上下方向中間におけるリム部12B及びスポーク部12Cを乗員の手22が把持する場合には、乗員が手22の親指を左電極16(左追加部16B)及び右電極18(右追加部18B)に容易に接触させることができる。しかも、乗員が腕の荷重により手22の親指をスポーク部12Cに接触させることで、車両の走行による振動時でも、乗員の手22の親指が左電極16(左追加部16B)及び右電極18(右追加部18B)に安定して接触できる。
 [第2実施形態]
 図4Aには、本発明の第2実施形態に係る心電検出装置50のステアリング12が前側から見た前面図にて示されている。
 本実施形態に係る心電検出装置50は、上記第1実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
 図4Aに示す如く、本実施形態に係る心電検出装置50では、ステアリング12に下側のスポーク部12Cが設けられていない。
 ステアリング12のリム部12Bの下端部は、左右方向に延在されており、リム部12Bは、前面視D字状にされている。
 ステアリング12の下側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの下端部の中央近傍からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の下端まで延在されている。ステアリング12の下側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれステアリング12の下端部の中央近傍からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の下端まで延在されている。
 ここで、本実施形態でも、上記第1実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
 [第3実施形態]
 図4Bには、本発明の第3実施形態に係る心電検出装置60のステアリング12が前側から見た前面図にて示されている。
 本実施形態に係る心電検出装置60は、上記第1実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
 図4Bに示す如く、本実施形態に係る心電検出装置60では、ステアリング12のリム部12Bに上端部が設けられておらず、リム部12Bは、前面視略C字状にされている。また、リム部12Bの下端部は、左右方向に延在されている。
 ステアリング12の上側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの上端からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分まで延在されている。ステアリング12の上側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの上端からリム部12Bの左側及び右側のスポーク部12Cとの接続部分の上端まで延在されている。
 ここで、本実施形態でも、上記第1実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
 なお、上記第2実施形態及び第3実施形態において、上記変形例と同様に、ステアリング12の左側及び左側のスポーク部12Cの上側部分にそれぞれ左電極16の左追加部16B及び右電極18の右追加部18Bが設けられてもよい。
 [第4実施形態]
 図5Aには、本発明の第4実施形態に係る心電検出装置70のステアリング12が前側から見た前面図にて示されている。
 本実施形態に係る心電検出装置70は、上記第1実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
 図5Aに示す如く、本実施形態に係る心電検出装置70では、ステアリング12にスポーク部12Cが設けられていない。
 ステアリング12のリム部12Bは、ステアリング12の左側及び右側において、前面視U字状にされており、リム部12Bは、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれ上側端がボス部12Aの左側及び右側に接続されると共に、下側端が互いに連結されて当該連結部分がボス部12Aの下側に接続されている。また、リム部12Bの左端部及び右端部は、下方へ向かうに従いステアリング12の左右方向外側へ向かう方向に傾斜されている。
 ステアリング12の上側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの左側及び右側の上端部から左端部及び右端部まで延在されている。ステアリング12の下側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの左側及び右側の下端部において延在されている。
 ステアリング12の上側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの左側及び右側の上端部から左端部及び右端部まで延在されている。ステアリング12の下側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの左側及び右側の下端部において延在されている。
 ここで、本実施形態でも、上記第1実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
 [第5実施形態]
 図5Bには、本発明の第5実施形態に係る心電検出装置80のステアリング12が前側から見た前面図にて示されている。
 本実施形態に係る心電検出装置80は、上記第1実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
 図5Bに示す如く、本実施形態に係る心電検出装置80では、ステアリング12にスポーク部12Cが設けられていない。
 ステアリング12のリム部12Bは、ステアリング12の左側及び右側において、前面視U字状にされており、リム部12Bは、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれ下側端がボス部12Aの左側及び右側に接続されると共に、上側端が互いに連結されて当該連結部分がボス部12Aの上側に接続されている。また、リム部12Bの左端部及び右端部は、下方へ向かうに従いステアリング12の左右方向内側へ向かう方向に傾斜されている。
 ステアリング12の上側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの左側及び右側の上端部において延在されている。ステアリング12の下側では、左電極16及び右電極18がリム部12Bの上側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側の左電極16及び右電極18は、それぞれリム部12Bの左側及び右側の下端部から左端部及び右端部まで延在されている。
 ステアリング12の上側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(内周側部分)に配置されており、ステアリング12の上側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの左側及び右側の上端部において延在されている。ステアリング12の下側では、DRL電極20がリム部12Bの下側部分(外周側部分)に配置されており、ステアリング12の下側のDRL電極20は、ステアリング12の左側及び右側において、それぞれリム部12Bの左側及び右側の下端部から左端部及び右端部まで延在されている。
 ここで、本実施形態でも、上記第1実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
 なお、上記第1実施形態~第5実施形態では、DRL電極20がステアリング12の左側と右側とに分離される。しかしながら、DRL電極20がステアリング12の左側と右側とで一体にされてもよい。
 2023年9月11日に出願された日本国特許出願2023-147123号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。
10・・・心電検出装置、12・・・ステアリング、12A・・・ボス部(中央部)、12B・・・リム部(周部、接触部)、12C・・・スポーク部(接続部、接触部)、16・・・左電極、18・・・右電極、20・・・DRL電極、24・・・検出部、40・・・心電検出装置、50・・・心電検出装置、60・・・心電検出装置、70・・・心電検出装置、80・・・心電検出装置

Claims (10)

  1.  接触部が設けられ、乗員が前記接触部を把持して操作することで車両が操舵されるステアリングと、
     前記ステアリングの左側かつ上側及び下側における前記接触部の上側部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触する左電極と、
     前記ステアリングの右側かつ上側及び下側における前記接触部の上側部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触する右電極と、
     前記左電極及び前記右電極に接続され、前記左電極及び前記右電極に接触する乗員の心電波形を検出する検出部と、
     を備える心電検出装置。
  2.  前記接触部の前記左電極及び前記右電極とは異なる部分に設けられ、前記接触部を把持する乗員が接触すると共に、乗員を介して前記左電極及び前記右電極に侵入した同相信号ノイズが反転されて乗員にフィードバックされるDRL電極を備える請求項1記載の心電検出装置。
  3.  前記接触部の前記左電極又は前記右電極とは反対側に前記DRL電極が設けられる請求項2記載の心電検出装置。
  4.  前記左電極又は前記右電極が設けられる前記ステアリングの周方向位置の全体に前記DRL電極が設けられる請求項2又は請求項3記載の心電検出装置。
  5.  前記ステアリングの上側における前記接触部の内周側部分に前記DRL電極が設けられると共に、前記ステアリングの下側における前記接触部の外周側部分に前記DRL電極が設けられる請求項2~請求項4の何れか1項記載の心電検出装置。
  6.  前記ステアリングの上下方向中間における前記接触部の前側部分に前記DRL電極が設けられる請求項2又は請求項3記載の心電検出装置。
  7.  前記ステアリングの上下方向中間における前記接触部の前側部分に前記左電極及び前記右電極の少なくとも一方が設けられる請求項1~請求項6の何れか1項記載の心電検出装置。
  8.  前記ステアリングの中央部と周部とを接続する接続部である前記接触部の上側部分に前記左電極及び前記右電極の少なくとも一方が設けられる請求項1~請求項7の何れか1項記載の心電検出装置。
  9.  前記ステアリングの上側における前記接触部の外周側部分に前記左電極及び前記右電極が設けられると共に、前記ステアリングの下側における前記接触部の内周側部分に前記左電極及び前記右電極が設けられる請求項1~請求項8の何れか1項記載の心電検出装置。
  10.  前記左電極及び前記右電極が前記ステアリングの周方向に延在される請求項1~請求項9の何れか1項記載の心電検出装置。
PCT/JP2024/030800 2023-09-11 2024-08-28 心電検出装置 Pending WO2025057741A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2023-147123 2023-09-11
JP2023147123A JP2025040295A (ja) 2023-09-11 2023-09-11 心電検出装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2025057741A1 true WO2025057741A1 (ja) 2025-03-20

Family

ID=95022167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2024/030800 Pending WO2025057741A1 (ja) 2023-09-11 2024-08-28 心電検出装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2025040295A (ja)
WO (1) WO2025057741A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070255152A1 (en) * 2004-08-31 2007-11-01 Park Kwang-Suk Apparatus and Method for Measuring Electric Non-Contact Electrocardiogram in Everyday Life
JP2009142575A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Fujitsu Ltd 片手対応ステアリング心電検知装置
WO2010128559A1 (ja) * 2009-05-08 2010-11-11 富士通株式会社 操作者状態検知装置およびハンドル
CN104224162A (zh) * 2014-05-26 2014-12-24 东北大学 一种基于安卓手机与3d电极的驾驶员心电监护系统及方法
JP2015131544A (ja) * 2014-01-10 2015-07-23 パナソニックIpマネジメント株式会社 車両用制御装置
US20170202464A1 (en) * 2016-01-15 2017-07-20 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Pulse wave velocity meter
CN116101360A (zh) * 2022-11-11 2023-05-12 北京宾理信息科技有限公司 车辆方向盘系统和车辆
CN219406578U (zh) * 2021-10-15 2023-07-25 浙江好络维医疗技术有限公司 带采集驾驶员体征参数的方向盘套

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070255152A1 (en) * 2004-08-31 2007-11-01 Park Kwang-Suk Apparatus and Method for Measuring Electric Non-Contact Electrocardiogram in Everyday Life
JP2009142575A (ja) * 2007-12-17 2009-07-02 Fujitsu Ltd 片手対応ステアリング心電検知装置
WO2010128559A1 (ja) * 2009-05-08 2010-11-11 富士通株式会社 操作者状態検知装置およびハンドル
JP2015131544A (ja) * 2014-01-10 2015-07-23 パナソニックIpマネジメント株式会社 車両用制御装置
CN104224162A (zh) * 2014-05-26 2014-12-24 东北大学 一种基于安卓手机与3d电极的驾驶员心电监护系统及方法
US20170202464A1 (en) * 2016-01-15 2017-07-20 Lite-On Electronics (Guangzhou) Limited Pulse wave velocity meter
CN219406578U (zh) * 2021-10-15 2023-07-25 浙江好络维医疗技术有限公司 带采集驾驶员体征参数的方向盘套
CN116101360A (zh) * 2022-11-11 2023-05-12 北京宾理信息科技有限公司 车辆方向盘系统和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
JP2025040295A (ja) 2025-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5360203B2 (ja) 操作者状態検知装置およびハンドル
US20080243013A1 (en) Biosignal measuring equipment
JP6674556B2 (ja) ステアリングホイールユニット
US20190025824A1 (en) Steering wheel, steering wheel unit, and sensor sheet
JP2009142575A (ja) 片手対応ステアリング心電検知装置
US20230104284A1 (en) Steering apparatus
JP7425630B2 (ja) 検出機構
CN116101360B (zh) 车辆方向盘系统和车辆
JP2019213663A (ja) ステアリング装置
CN115123368A (zh) 车辆的转向装置
CN115675590A (zh) 推车
JP2013027414A (ja) 車両用心電計測システム
JP5668699B2 (ja) 心電計測装置
JP2025040295A (ja) 心電検出装置
US11813088B2 (en) Grip
JP7054728B2 (ja) ステアリングホイール
WO2025164249A1 (ja) ステアリング用検出装置
JP2021178527A (ja) ステアリング装置のタッチセンサ
JP4985445B2 (ja) 生体情報測定装置
JP7745495B2 (ja) 台車
JP2025117187A (ja) ステアリング用検出装置
JP2002085360A (ja) 心拍信号検出装置
JP2023048028A (ja) 検出機構
JP2025042391A (ja) ステアリングカバー
JP2024030374A (ja) ステアリング

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24865243

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1