WO2025018097A1

WO2025018097A1 - 表示装置及び表示システム

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Publication number: WO2025018097A1
Application number: PCT/JP2024/022559
Authority: WO
Inventors: 陽介大橋
Original assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Koito Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2023-07-14
Filing date: 2024-06-21
Publication date: 2025-01-23
Anticipated expiration: 2026-01-14
Also published as: JPWO2025018097A1

Abstract

本開示に係る表示装置は、画像を生成する画像生成部と、前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、前記虚像の下辺部の帯状領域に、通知のための通知画像を表示させる制御部と、を備える。

Description

表示装置及び表示システム

　本発明は、表示装置及び表示システムに関する。

　特許文献１には、車速が制限速度を超えると、ヘッドアップディスプレイ上に制限速度の図形が強調表示（例えば反転／非反転の交互表示）されることが記載されている。

ＷＯ２０２０／０６６８３７号公報

　制限速度超過等の通知は、運転手への注意喚起を目的としている。但し、制限速度超過等の通知が運転手の注視点の近傍に表示されると、運転手に煩わしさを感じさせてしまうおそれがある。

　本発明は、運転手への注意喚起と、運転手に与える不快感の抑制という相反する課題を解決することを目的とする。

　上記目的を達成するための本発明の一形態は、画像を生成する画像生成部と、前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、前記虚像の下辺部の帯状領域に、通知のための通知画像を表示させる制御部と、を備える表示装置である。

　その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

　本発明によれば、運転手に与える不快感を抑制しつつ、運転手への注意喚起を行うことができる。

図１は、表示装置１０の説明図である。図２は、表示装置１０のブロック図である。図３は、虚像４０として映し出される表示画面４１の説明図である。図４Ａは、表示画面４１の一例の説明図である。図４Ｂは、通知画像４４を含む表示画面４１の説明図である。図５は、通知の種類と通知画像４４の色（通知色）との関係を示す表である。図６は、変形例の表示装置１０の説明図である。

＜関連出願の相互参照＞
　この出願は、２０２３年７月１４日に出願された日本特許出願、特願２０２３－１１５８７３に基づく優先権を主張し、その内容を援用する。

　以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の又は類似する構成について共通の符号を付して重複した説明を省略することがある。

　＝＝＝実施形態＝＝＝
　＜構成＞
　図１は、表示装置１０の説明図である。図２は、表示装置１０のブロック図である。

　表示装置１０は、運転者に対して画像を表示する装置である。表示装置１０は、いわゆるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ；Head Up Display）装置である。表示装置１０は、運転者の視野内に実際の背景と重ねて映像（虚像４０）を表示する装置である。図中には、表示装置１０がウィンドシールド（フロントガラス）に画像光を投影し、ウィンドシールドに虚像４０を映し出す様子が示されている。但し、虚像４０を映し出す透過反射部２０は、ウィンドシールドに限られるものではなく、車内に設置したコンバイナでも良い。表示装置１０は、画像生成部１１と、光学系１２と、制御部１３とを備えている。なお、表示システム１００は、表示装置１０（画像生成部１１と、光学系１２と、制御部１３とを備えた構成）に透過反射部２０を加えたシステムである。

　画像生成部１１は、画像を生成する装置である。画像生成部１１は、例えば、液晶表示装置、有機ＥＬ表示装置、マイクロＬＥＤ表示装置、又は、レーザー光源を用いたプロジェクター装置などにより構成される。画像生成部１１は、制御部１３からの信号（画像信号）に基づいて、画像を生成する。画像生成部１１が生成した画像は、画像光として光学系１２に照射される。

　光学系１２は、画像生成部１１が生成した画像を画像光として透過反射部２０に投影する。光学系１２は、１又は複数の光学要素により構成されている。光学系１２を構成する光学要素は、例えばレンズ、ミラー、プリズムなどである。光学系１２は、運転手に対して虚像４０が表示されるように、構成されている。光学系１２は、透過反射部２０とともに虚像４０を運転手に視認させるための結像光学系を構成している。このため、光学系１２は、透過反射部２０の光学特性を考慮して設計されている。

　透過反射部２０は、車両の外部からの光を透過しつつ、光学系１２からの画像光を反射する。透過反射部２０は、いわゆるハーフミラーとして機能する。ここでは、透過反射部２０は、ウィンドシールド（フロントガラス）である。但し、透過反射部２０は、車内に設置したコンバイナでも良い。透過反射部２０は、光学系１２からの画像光を反射することによって、虚像４０を形成する。運転手は、透過反射部２０の光の透過によって見える背景と、透過反射部２０による画像光の反射によって見える虚像４０（空間像）とを重ねて視認することになる。

　制御部１３は、表示装置１０の制御を司る。制御部１３は、画像生成部１１に画像信号を出力し、画像生成部１１に画像を生成させる。画像生成部１１は、制御部１３からの画像信号に従って画像を生成することになる。このように、制御部１３は、画像信号を介して、画像生成部１１を制御する。

　制御部１３は、検出部３０から検出信号を取得する。検出部３０は、外部の状況を示す物理量を検出し、検出結果を検出信号として制御部１３に出力する。検出部３０には、例えば、車速を検出する車速検出部（例えば車速センサ）、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）のような測距装置、現在位置を検出する位置検出部（例えばＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール）などが含まれる。なお、検出部３０には、物理量を検出して検出信号に変換するセンサのような変換素子だけでなく、センサの出力信号を変換して別の信号（検出信号）を出力する装置（例えばＥＵＣなど）も含まれる。後述するように、制御部１３は、検出部３０からの検出信号に基づいて、検出された状況に応じた画像信号を出力することになる。また、制御部１３は、検出部３０からの検出信号に基づいて通知の要否を判別し、通知が必要な場合には、通知画像４４（後述）を表示するための画像信号を生成することになる。

　制御部１３は、画像処理部１４と判定部１５とを備える。画像処理部１４は、画像生成部１１に出力する画像信号を生成する。判定部１５は、検出部３０からの検出信号に基づいて、外部の状況を判別する。また、判定部１５は、検出部３０からの検出信号に基づいて、前方車両発進や制限速度超過などの通知の要否を判定する。画像処理部１４は、判定部１５の判別結果に応じた画像信号を出力することになる。画像処理部１４や判定部１５の処理については後述する。

　制御部１３は、ＣＰＵやＭＰＵなどの演算処理装置とＲＡＭやＲＯＭなどの記憶装置（主記憶装置や補助記憶装置）とを備えたコンピュータで構成されている。制御部１３が行う各処理（画像処理部１４や判定部１５が行う各処理）は、記憶装置に記憶されたプログラムを演算処理装置が実行することによって、実現される。

　＜通知画像について＞
　図３は、虚像４０として映し出される表示画面４１の説明図である。

　表示画面４１は、表示装置１０が虚像４０として表示する画面（画像）である。表示画面４１は、虚像４０の領域に映し出される画面であり、透過反射部２０よりも外側（車外）に配置されているように運転手に視認される。図３の点線の領域は、表示画面４１が表示される領域を示している。言い換えると、図３の点線の領域は、図１に示す虚像４０の領域を示しており、表示装置１０が表示可能な領域を示している。表示装置１０は、図３の点線の領域内に、各種情報を示す表示画面４１を表示する。すなわち、制御部１３（画像処理部１４）は、表示画面４１に各種情報を表示するための画像信号を画像生成部１１に出力し、表示画面４１を映し出すための画像を画像生成部１１に生成させる。以下の説明では、虚像４０として映し出される表示画面４１について主に説明し、画像生成部１１が生成する画像については説明を省略する。

　図４Ａは、表示画面４１の一例の説明図である。図４Ａは、非通知時の表示画面４１を示している。

　図４Ａに示すように、表示画面４１には、各種情報が表示される。以下の説明では、表示画面４１上で各種情報を示す画像のことを「情報画像４２」と呼ぶことがある。なお、図４Ａは表示画面４１や情報画像４２（４２Ａ～４２Ｆ）の一例を示すものであり、表示画面４１や情報画像４２は図４Ａに示すものに限られるものではない。例えば、図４Ａに示す情報画像４２（４２Ａ～４２Ｆ）とは別の情報画像が、表示画面４１に表示されても良い。また、図４Ａに示す情報画像４２（４２Ａ～４２Ｆ）のいずれかが表示画面４１に表示されなくても良い。また、図４Ａに示す情報画像４２（４２Ａ～４２Ｆ）の全てが表示画面４１に表示されなくても良い（例えば、後述する通知画像４４のみが表示画面４１に表示されても良い）。

　図４Ａに示す表示画面４１には、車速画像４２Ａ、シフトポジション画像４２Ｂ、道路標識画像４２Ｃ、インジケーターバー画像４２Ｄ、運転支援画像４２Ｅ、ナビゲーション画像４２Ｆなどの情報画像４２が含まれている。

　車速画像４２Ａは、車速情報を示す画像である。制御部１３は、検出部３０から車速情報を取得し、車速画像４２Ａを含む表示画面４１を表示させることになる。　
　シフトポジション画像４２Ｂは、シフトポジション（例えば、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄなど）を示す画像である。制御部１３は、検出部３０として機能するＥＣＵからシフトポジション情報を取得し、シフトポジション画像４２Ｂを含む表示画面４１を表示させることになる。　
　道路標識画像４２Ｃは、道路標識を示す画像である。例えば、検出部３０は、前方を撮影するカメラと画像解析部とを備えており、画像解析部がカメラの撮影データを解析して道路標識を検出し、道路標識の情報を示す検出信号を制御部１３に出力する。制御部１３は、検出部３０から道路標識の情報を取得し、道路標識画像４２Ｃを含む表示画面４１を表示させることになる。　
　インジケーターバー画像４２Ｄは、インジケーターの計測結果をバー表示する画像である。制御部１３は、検出部３０（例えばＥＣＵやインジケーター）から計測結果を示す情報を取得し、インジケーターバー画像４２Ｄを含む表示画面４１を表示させることになる。　
　運転支援画像４２Ｅは、運転支援システムの状況を示す画像である。例えば、運転支援システムには車線維持機能や追従走行機能などが含まれており、運転支援画像４２Ｅには、車線維持機能が作動中であることを示す車線の画像や、追従走行機能で設定されている設定速度や車間距離を示す画像などが含まれている。制御部１３は、検出部３０（例えばＥＣＵ）から運転支援システムの情報を取得し、運転支援画像４２Ｅを含む表示画面４１を表示させることになる。　
　ナビゲーション画像４２Ｆは、ナビゲーション情報を示す画像である。制御部１３は、検出部３０として機能するカーナビゲーション装置からナビゲーション情報を取得し、ナビゲーション画像４２Ｆを含む表示画面４１を表示させることになる。

　図４Ｂは、通知画像４４を含む表示画面４１の説明図である。図４Ｂは、通知時の表示画面４１を示している。通知時の表示画面４１は、非通知時の表示画面４１（図４Ａ参照）に通知画像４４を追加した画面となる。

　通知画像４４は、運転手に通知を行うための画像である。通知画像４４は、運転手への注意喚起のための情報（通知情報）を表示するための画像（情報画像）となる。通知画像４４は、運転手への注意喚起が必要な時に、非通知時の表示画面４１（図４Ａ参照）に付加的に表示される画像である。

　図４Ｂに示すように、通知画像４４は、表示画面４１（虚像４０）の下辺部の帯状領域に表示される。制御部１３（画像処理部１４）は、虚像４０の下辺部の帯状領域に通知画像４４が表示されるように、画像生成部１１に画像を表示させることになる。

　ここで、「下辺部」とは、下縁を構成する辺（下辺）の近傍の部位（領域）を意味する。また、下辺の「近傍」とは、上下方向の中央よりも下辺に近いことを意味する。すなわち、表示画面４１（虚像４０）の「下辺部」とは、表示画面４１（虚像４０）の下側の１／４の部位（領域）を意味する。通知画像４４は、表示画面４１（虚像４０）の下辺部に表示されるため、表示画面４１（虚像４０）の下側の１／４の領域に表示されることになる。　

　図４Ｂに示す通知画像４４の下縁は、表示画面４１（虚像４０）の下辺と接している。但し、通知画像４４の下縁と表示画面４１（虚像４０）の下辺との間に空白の画素が存在しても良い。通知画像４４の上縁は、表示画面４１（虚像４０）の上下方向の中央よりも下辺に近い位置になる。図４Ｂに示す表示画面４１の場合、少なくとも、他の情報画像４２（例えば最も下に配置されているインジケーターバー画像４２Ｄや運転支援画像４２Ｅ）と表示画面４１（虚像４０）の下辺との間の領域は、下辺部に相当する。また、図４Ｂに示す表示画面４１の場合、通知画像４４の少なくとも一部は、他の情報画像４２（例えば最も下に配置されているインジケーターバー画像４２Ｄや運転支援画像４２Ｅ）と表示画面４１（虚像４０）の下辺との間の領域に表示される。

　また、「帯状領域」とは、細長い形状（帯状）の領域を意味する。通知画像４４は、表示画面４１（虚像４０）の下辺部の帯状領域に表示されることから、通知画像４４は、左右方向に沿った細長い画像になる。図４Ｂに示す通知画像４４の左右の縁は、表示画面４１（虚像４０）の左辺及び右辺とそれぞれ接している。但し、通知画像４４の左縁と表示画面４１（虚像４０）の左辺との間に空白の画素が存在しても良いし、通知画像４４の右縁と表示画面４１（虚像４０）の右辺との間に空白の画素が存在しても良い。

　通知画像４４は、左右方向に沿った長尺な画像になるため、表示画面４１に現れた時に運転手が気付き易い画像となる。一方、通知画像４４は、表示画面４１（虚像４０）の下辺部に配置されるため、運転手の目と通知画像４４とを結ぶ線と運転手の視線（運転手の目と運転中の注視点とを結ぶ線）との角度を大きくできるので、表示画面４１に現れた時に運転手に与える不快感を抑制することができる。なお、通知画像４４は、色を表すものであるため、文字やマークを運転手に視認させる場合とは異なり、運転手の目と通知画像４４とを結ぶ線と運転手の視線との角度が大きくても、運転手は通知画像４４に気付くことが可能である。このように、本実施形態では、制御部１３（画像処理部１４）が表示画面４１（虚像４０）の下辺部の帯状領域に通知画像４４を表示することによって、運転手への注意喚起と、運転手に与える不快感の抑制という相反する課題の両方を解決することができる。

　なお、通知画像４４の幅（上下方向の寸法）は比較的狭く設定されている。通知画像４４は、車速画像４２Ａや道路標識画像４２Ｃのように文字（数字を含む）やマークを表すものではなく、所定の色を表すものであるため、通知画像４４は、他の情報画像４２と比べて狭い領域に表示可能であるとともに、狭い領域に表示されても通知機能を果たすことが可能である。このため、例えば、通知画像４４の幅は、車速画像４２Ａや道路標識画像４２Ｃの上下方向の寸法よりも狭く設定することができる。通知画像４４の幅（上下方向の寸法）を狭く設定することによって、表示画面４１に通知画像４４が現れた時に運転手に不快感を与えることを抑制することができる。

　図４Ａに示す通知画像４４は、所定の色（単一色）で構成されており、通知画像４４の表示された領域は同じ色で構成されている。但し、通知画像４４は、単色（同じ色相）で左右方向に濃度（明度）を段階的に異ならせたグラデーション画像で構成されても良い。

　本実施形態では、制御部１３（画像処理部１４）は、通知画像４４を点滅させて表示する。通知画像４４が点滅することにより、運転手に強く注意喚起することができる。なお、通知画像４４は、所定の色を表すものであるため、文字やマークのような情報画像４２を点滅させた場合と比べて、通知画像４４を点滅させても運転手に煩わしさを感じさせにくいという利点がある。

　なお、制御部１３は、通知画像４４を点滅させる代わりに、通知画像４４を継続的に表示させても良い（通知画像４４を点灯し続けても良い）。また、通知画像４４がグラデーション画像で構成される場合には、制御部１３は、濃淡が左右方向に沿って移動するように通知画像４４をアニメーション表示させても良い。これにより、通知画像４４に動きを与えることができるため、運転手が通知に気付き易くなる。

　通知画像４４を長時間表示させ続けると、運転手に強い不快感を与えるおそれがある。このため、制御部１３（画像処理部１４）は、所定時間（例えば１０秒間）だけ通知画像４４を表示し、所定時間経過後に通知画像４４を表示画面４１から消しても良い。若しくは、制御部１３は、所定回数（例えば１０回）だけ通知画像４４を点滅させて表示し、所定回数の点滅後に通知画像４４を表示画面４１から消しても良い。これにより、運転手に与える不快感を抑制できる。

　制御部１３（画像処理部１４）は、通知の種類に応じて、異なる色で通知画像４４を表示する。図５は、通知の種類と通知画像４４の色（通知色）との関係を示す表である。

　制御部１３は、前方車両発進の通知を行う場合、アンバー色の通知画像４４を表示する。例えば、制御部１３（判定部１５）は、検出部３０（例えば車速検出部やＬｉＤＡＲ）から車速情報や前方車両までの距離情報を取得し、前方車両とともに自車両が停止した後に前方車両が発進してから所定時間（例えば３秒間）経過しても自車両が停止し続けた場合に、前方車両発進の通知が必要であると判定する。そして、前方車両発進の通知が必要な場合、制御部１３（画像処理部１４）は、虚像４０の下辺部の帯状領域にアンバー色の通知画像４４を表示する。

　制御部１３は、制限速度超過の通知を行う場合、赤色の通知画像４４を表示する。例えば、制御部１３（判定部１５）は、検出部３０から車速情報や道路標識の情報を取得し、車速が制限速度を１０％以上超えていた場合に、制限速度超過の通知が必要であると判定する。そして、制限速度超過の通知が必要な場合、制御部１３（画像処理部１４）は、虚像４０の下辺部の帯状領域に赤色の通知画像４４を表示する。なお、制御部１３は、車速が制限速度を大きく超えるほど、通知画像４４の点滅速度を速めても良い。点滅速度を速めると運転手に強く注意喚起できるため、制限速度超過の通知時に車速に応じて通知画像４４の速度を変えることは有効となる。若しくは、制御部１３は、車速が制限速度を大きく超えるほど、通知画像４４の輝度を高めても良い。

　制御部１３は、運転支援システムの追従走行機能が作動している場合、緑色の通知画像４４を表示する。例えば、制御部１３（判定部１５）は、検出部３０（例えばＥＣＵ）から運転支援システムの情報を取得し、追従走行機能が作動しているか否かを判定する。そして、追従走行機能が作動していることを通知する場合には、制御部１３（画像処理部１４）は、虚像４０の下辺部の帯状領域に緑色の通知画像４４を表示する。なお、緊急度が高い通知の場合には赤色やアンバー色の通知画像４４が表示されるのに対し、緊急度が低い通知の場合には緑色の通知画像４４が表示される。緊急度が低い通知画像４４は、緊急度が高い通知画像４４よりも点滅速度を遅くしても良い。これにより、運転手に与える不快感を抑制できる。

　制御部１３は、眠気検知の通知を行う場合、青色の通知画像４４を表示する。例えば、検出部３０は、運転手を撮影するカメラと画像解析部とを備えており、画像解析部がカメラの撮影データに基づいて運転手の目の動きを解析して運転手の眠気を検出し、検出信号を制御部１３に出力する。制御部１３（判定部１５）は、検出部３０から眠気に関する情報を取得し、眠気検出の通知の要否を判定する。眠気検出の通知が必要な場合、制御部１３（画像処理部１４）は、虚像４０の下辺部の帯状領域に青色の通知画像４４を表示する。なお、青色の光は覚醒作用を有するため、眠気を検出した時に制御部１３が青色の通知画像４４を表示させることによって、眠気を検出したことを通知するだけでなく、運転手の眠気を抑制することもできる。

　図５に示す通り、制御部１３（画像処理部１４）は、通知の種類に応じた異なる色の通知画像４４を、表示画面４１（虚像４０）の下辺部の帯状領域に表示させることになる。通知の種類に応じて通知画像４４の色が異なるため、運転手は、通知画像４４の色によって通知内容を判別できる。加えて、同じ場所に通知画像４４が表示されるため、運転手が通知に気付き易くなる。なお、通知の種類は、図５に示すものに限らず、他の種類の通知が行われても良い。また、通知画像４４の色も、図５に示すものに限らず、他の色でも良い。

　ところで、前方車両発進や制限速度超過などを運転手に注意喚起する際に、スピーカー（不図示）から警告音を発生させることがある。但し、警告音は運転手に強い不快感を与えるおそれがある。このため、制御部１３（画像処理部１４）は、警告音が発生する前に、表示画面４１（虚像４０）に通知画面を表示することが望ましい。例えば、前方車両の発進から５秒後に前方車両発進を知らせる警告音が発生するように設定されている場合に、制御部１３は、前方車両が発進してから３秒後に前方車両発進を知らせるアンバー色の通知画像４４を表示する。これにより、警告音が発生する前に運転手に注意喚起を行うことができ、運転手がすぐに対応すれば警告音を発生しなくて済むため、警告音によって運転手に不快感を与えてしまうことを抑制できる。

　また、前方車両発進や制限速度超過などを運転手に注意喚起する際に、アンビエントライト（不図示）を点滅させることがある。アンビエントライトは、車内に設置されたライン状の環境照明である。アンビエントライトを点滅させる場合、アンビエントライトの点滅と同期させて、通知画像４４を点滅させることが望ましい。これにより、運転手が光の点滅に気付き易くなる。この場合、例えば、制御部１３は、ＥＣＵからアンビエントライトの点滅の同期信号を取得し、アンビエントライトの点滅と同期させて通知画像４４を点滅させることになる。また、この場合、制御部１３（画像処理部１４）は、通知画像４４はアンビエントライトと同色系の色の通知画像４４を点滅させることが望ましい。

　助手席のグローブボックス上にアンビエントライトが設置された場合には、アンビエントライトは、左右方向に沿ってライン状に設けられることが多い。このように左右方向に沿ったライン状のアンビエントライトの点滅に同期して、左右方向に沿って細長い帯状の通知画像４４が点滅すると、更に運転手が光の点滅に気付き易くなる。このため、アンビエントライトが左右方向に沿ってライン状に配置されている場合に、アンビエントライトの点滅と同期させて通知画像４４を点滅させることは、特に有効である。

　通知画像４４は、他の情報画像４２の一部と重複していることが望ましい。例えば、図４Ｂに示す表示画面４１では、通知画像４４が、インジケーターバー画像４２Ｄに含まれる文字画像や、運転支援画像４２Ｅにおける設定速度を示す画像の一部と重複している。通知画像４４が他の情報画像４２の一部と重複することによって、運転手が情報画像４２を確認する時に通知に気付き易くなるという効果を得ることができる。

　一方、通知画像４４は、他の情報画像４２と重複していなくても良い。通知画像４４と他の情報画像４２とが重複しないことによって、運転手が他の情報画像４２を確認するときに通知画像４４が邪魔にならずに済み、運転手の感じる煩わしさを軽減できるという効果を得ることができる。

　ところで、高速道路を高速で運転する時の運転手の注視点は、市街地を低速で運転する時の運転手の注視点よりも上に位置している。このように、車両の速度が速くなると、運転手の注視点が上に移動するという現象が生じる。一方、本実施形態の通知画像４４は、表示画面４１（虚像４０）の下辺部に表示されるため、車両が高速で移動する時に運転手の注視点が上に移動すると、運転手が通知画像４４に気付き難くなるおそれがある。　
　そこで、制御部１３（画像処理部１４）は、車速に応じて、通知画像４４の上縁の位置を変化させても良い。例えば、制御部１３は、車速が速くなった時に、通知画像４４の幅（上下方向の寸法）を太くすることによって、通知画像４４の上縁が上に移動させる。これにより、車両が高速で移動する時に運転手の注視点が上に移動しても、運転手が通知に気付き易くなる。また、制御部１３は、車両の速度が遅くなった時に、通知画像４４の幅（上下方向の寸法）を細くすることによって、通知画像４４の上縁を下に移動させる。これにより、運転手の感じる煩わしさを軽減できる。なお、通知画像４４の幅を変化させる代わりに、通知画像４４の上下方向の表示位置を変化させることによって、通知画像４４の上縁の位置を変化させても良い。

　図１に示すように、虚像４０は、下辺に近いほど運転手の側に近づくように、鉛直方向に対して傾いている（このように虚像４０が傾くように、光学系１２が構成されている）。このように虚像４０が傾いている場合、虚像４０の下辺部は、上辺部と比べて、運転手の注視点との距離（前後方向の距離）が長くなる。このため、通知画像４４は、表示画面４１の中で運転手の近くに表示されることになる。運転手の焦点（注視点）は虚像４０よりも遠方にあるため、このように傾いた虚像４０の下辺部に通知画像４４を表示することによって、運転手の焦点と通知画像４４との距離（前後方向の距離）を広げることができ、通知画像４４を表示した時の運転手の感じる煩わしさを軽減できる。なお、通知画像４４は、文字やマークを表すものではなく、所定の色を表すものであるため、運転手は、通知画像４４に焦点を合わせなくても、通知画像４４の色を判別することができる。このため、運転手の焦点（注視点）と虚像４０上の通知画像４４との距離を広げることは許容されている。

　なお、虚像４０は、図１に示す配置に限られるものではない。例えば、虚像４０は、鉛直方向に平行に配置されても良い。

　＜変形例＞
　図６は、変形例の表示装置１０の説明図である。

　変形例の表示装置１０は、２つの虚像４０（第１虚像４０Ａ及び第２虚像４０Ｂ）を形成する。画像生成部１１（図６では不図示）は、第１画像を生成する第１画像生成部と、第２画像を生成する第２画像生成部とを有しており、光学系１２（図６では不図示）は、第１画像により第１虚像４０Ａを表示する第１光学系と、第２画像により第２虚像４０Ｂを表示する第２光学系とを有する。なお、第１画像生成部及び第２画像生成部は、別々の装置（例えば２台の液晶表示装置）で構成されても良いし、１枚の画像の一部の領域を第１画像とし、別の領域を第２画像とすることによって１つの装置で構成されても良い。

　図６に示すように、２つの虚像４０（第１虚像４０Ａ及び第２虚像４０Ｂ）が上下方向の異なる位置に配置されている。言い換えると、２つの表示画面４１（第１表示画面４１Ａ及び第２表示画面４１Ｂ）が上下方向の異なる位置に表示される。ここでは、上側の虚像４０を第１虚像４０Ａとし、下側の虚像４０を第２虚像４０Ｂとする。　
　変形例では、制御部１３（画像処理部１４）は、下側に配置された第２虚像４０Ｂの下辺部の帯状の領域に通知画像４４を表示する。通知画像４４が第２虚像４０Ｂに表示されることによって、通知画像４４が上側の第１虚像４０Ａに表示される場合と比べて、運転手の目と通知画像４４とを結ぶ線と運転手の視線との角度を大きくできるため、表示画面４１に通知画像４４が現れた時に運転手に与える不快感を抑制することができる。

　また、図６に示すように、第２虚像４０Ｂは、第１虚像４０Ａよりも運転手に近く配置されている。　
　変形例では、制御部１３（画像処理部１４）は、運転手近くに配置された第２虚像４０Ｂの下辺部の帯状の領域に通知画像４４を表示する。運転手の焦点は第１虚像４０Ａや第２虚像４０Ｂよりも遠方にあるため、第２虚像４０Ｂの下辺部に通知画像４４を表示することによって、運転手の焦点と通知画像４４との距離（前後方向の距離）を広げることができ、通知画像４４を表示した時の運転手の感じる煩わしさを軽減できる。なお、通知画像４４は、所定の色を表すものであるため、運転手は、通知画像４４に焦点を合わせなくても、通知画像４４の色を判別することができる。このため、運転手の焦点と通知画像４４との距離を広げることは許容されている。

　以上、本発明の実施形態につき詳述したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記の実施形態は本発明を分かりやすく説明するために構成を詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、上記の実施形態の構成の一部について、他の構成に追加、削除、置換することが可能である。

１０　表示装置、１１　画像生成部、１２　光学系、
１３　制御部、１４　画像処理部、１５　判定部、
２０　透過反射部、３０　検出部、
４０　虚像、４０Ａ　第１虚像、４０Ｂ　第２虚像、
４１　表示画面、４２　情報画像、
４２Ａ　車速画像、４２Ｂ　シフトポジション画像、
４２Ｃ　道路標識画像、４２Ｄ　インジケーターバー画像、
４２Ｅ　運転支援画像、４２Ｆ　ナビゲーション画像、
４４　通知画像、
１００　表示システム

Claims

　画像を生成する画像生成部と、
　前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、
　前記虚像の下辺部の帯状領域に、通知のための通知画像を表示させる制御部と、
を備える表示装置。
　請求項１に記載の表示装置であって、
　前記制御部は、前記通知画像を点滅させる、表示装置。
　請求項２に記載の表示装置であって、
　前記制御部は、アンビエントライトの点滅と同期させて、前記通知画像を点滅させる、表示装置。
　請求項１～３のいずれかに記載の表示装置であって、
　前記制御部は、前記通知の種類に応じて、異なる色の前記通知画像を表示させる、表示装置。
　請求項４に記載の表示装置であって、
　前記制御部は、運転手の眠気を検出した場合に、青色の前記通知画像を表示させる、表示装置。
　画像を生成する画像生成部と、
　透光性の透過反射部と、
　前記画像を画像光として透過反射部に投影し、虚像を表示する光学系と、
　前記虚像の下辺部の帯状領域に、通知のための通知画像を表示させる制御部と、
を備える表示システム。