WO2025009533A1 - 駆動装置 - Google Patents

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WO
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motor
oil
gear case
motor housing
space
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直也 三津橋
健太 鈴木
秀文 岩城
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Astemo Ltd
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Hitachi Astemo Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/03—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reinforcing gearboxes, e.g. ribs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/031—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by covers or lids for gearboxes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the present invention relates to a drive device.
  • a drive unit for electric vehicles that integrates a motor, inverter, and reducer to achieve compactness, light weight, and high output.
  • a drive unit rotates at high speed, the stator coil and bearings that make up the motor become very hot, so they need to be cooled.
  • Patent Document 1 One known cooling method is an oil-cooled motor structure in which oil is poured over the motor coil to cool it.
  • the drive unit in Patent Document 1 aims to efficiently cool the motor with oil, and discloses a configuration in which a catch tank is provided to collect oil that is stirred up by the rotation of the rotor using ribs inside the motor housing, and the oil continues to circulate between the motor and the catch tank.
  • Patent Document 1 when a vehicle is started in a low-temperature environment such as winter or in a cold region when the temperature has dropped and the oil is highly viscous, the oil needs to be heated because the high-viscosity oil that has accumulated at the bottom of the rotor increases the loss of agitation resistance.
  • the reducer has three parallel shafts and a differential gear on the output shaft, the distance between the motor shaft and the output shaft increases and the gear case that covers the differential gear is structured to protrude from the motor housing, which tends to increase the vibration of the gear case that covers the differential gear, and this vibration needs to be suppressed.
  • a drive device comprising a motor housed in a motor housing, a reducer connected to the motor via a rotating shaft, and a gear case housing the reducer, the gear case having a motor side end face that is the end face on the motor housing side in the axial direction, and a plurality of ribs on the outside of the motor housing that connect the motor side end face to the radially outer surface of the motor housing.
  • the present invention provides a drive unit that reduces oil churning losses and vibrations.
  • FIG. 1 is an overall view of a drive device according to an embodiment of the present invention
  • 2 is a cross-sectional view of the A-A cross section of FIG. 1 according to an embodiment of the present invention
  • 1 according to an embodiment of the present invention.
  • 3 according to an embodiment of the present invention.
  • 4 is a cross-sectional view of FIG. 3 along line D-D, according to an embodiment of the present invention; 5.
  • the drive device 1 is used as a drive source for an electrically powered vehicle such as an electric car or a hybrid vehicle, and is mounted on the vehicle.
  • the drive device 1 has a motor 2, a reduction gear 3 having a gear 31 for reducing the rotational speed of the motor 2, and a drive shaft (not shown) for driving tires.
  • the motor 2 is housed in a motor housing 20, and has a stator 4 and a rotor 5.
  • the reduction gear 3 is housed in a gear case 30.
  • the motor housing 20 has a radially outer surface 20a.
  • the gear case 30 has a motor side end surface 30a, which is the end surface on the motor housing 20 side in the axial direction.
  • the gear case 30 also has a plurality of ribs 21 on the outside of the motor housing 20 that connect the motor side end surface 30a and the radially outer surface 20a of the motor housing 20.
  • the ribs 21 include a first rib 21a and a second rib 21b.
  • Space 6 is formed by the motor side end surface 30a of the gear case 30, the radial outer surface 20a of the motor housing 20, the first rib 21a, and the second rib 21b. Note that FIG. 1 shows the space 6 open, but a cover is provided to cover this opening.
  • the reduction gear 3 has, in the gear case 30, an input shaft 32a which is a rotating shaft connected to the motor shaft 50, an output shaft 32c which is a rotating shaft connected to the drive shaft, and a counter shaft 32b which is a rotating shaft provided between the input shaft 32a and the output shaft 32c.
  • the output shaft 32c has a differential gear 33 which generates a rotation difference between the left and right drive shafts (not shown).
  • the differential gear 33 is housed in the gear case 30 and connected to the reduction gear 3.
  • the multiple ribs 21a, 21b are positioned on the motor 2 side when the differential gear 33 is used as a reference in the axial direction.
  • the input shaft 32a, counter shaft 32b, and output shaft 32c each have a gear 31.
  • Each gear 31 is housed in a gear case 30.
  • the inside of the gear case 30 is filled with oil to lubricate the gears 31. This oil also serves to cool the coil 40, which becomes hot when the motor is in operation, thereby realizing an oil-cooling system for the motor 2.
  • the motor housing 20 and the gear case 30 have, externally, a pipe 8 through which the oil 7 that is supplied to the motor 2 and cools the motor 2 flows.
  • a pump 80 for sending the oil 7 and an oil cooler 81 for cooling the oil 7 are provided midway along the path of the pipe 8.
  • the space 6 (Fig. 1) functions as an oil tank for storing oil 7.
  • the cover 22 seals the space 6 by covering the opening of the space 6 formed by the motor side end face 30a, the radially outer surface 20a, and the multiple ribs.
  • the space 6 is filled with oil 7 that is supplied to the motor 2 and cools the motor 2.
  • the motor housing 20 has an oil supply hole 23 that penetrates the wall of the motor housing 20 and supplies oil 7 to the coil 40.
  • the oil supply hole 23 connects the interior of the motor housing 20 to the space 6 as a flow path for the oil 7.
  • the oil supply hole 23 is also provided with a valve 24 that controls the conduction and interruption of the flow of the oil 7 between the interior of the motor housing 20 and the space 6.
  • the pump 80 When cooling of the motor 2 is required, the pump 80 is started and the oil 7 stored in the lower part of the gear case 30 is circulated through the piping 8, heat exchanged in the oil cooler 81, and then sent to the space 6.
  • the oil 7 sent to the space 6 controls the valve 24 to open the oil supply hole 23, and is supplied into the motor housing 20, thereby cooling the coil 40 of the stator 4. In this way, the oil 7 circulates through the piping 8 to cool the motor 2 and the reducer 3.
  • the drive unit 1 When the vehicle is stopped, the drive unit 1 turns off the vehicle's power and then controls the valve 24 to close the oil supply hole 23. It then operates the pump 80 for a predetermined time to send a predetermined amount of oil 7 accumulated in the gear case 30 to the space 6 via the pipe 8. By stopping the pump 80 and ceasing the sending of the oil 7, the oil level of the oil 7 in the gear case 30 drops, while a predetermined amount of oil 7 is accumulated in the space 6. In this way, the vehicle starts from a state in which the oil level of the oil 7 in the gear case 30 is low, thereby reducing the agitation loss in the reducer 3.
  • the drive unit 1 When the drive unit 1 is driven, it vibrates due to electromagnetic excitation forces generated in the gap between the rotor 5 and the stator 4, causing each part of the drive unit 1 to vibrate.
  • the reducer 3 has three parallel shafts as shown in FIG. 2 and the output shaft 32c has a differential gear 33, the axial distance between the motor shaft 50 and the output shaft 32c becomes large, and the gear case 30 covering the differential gear 33 protrudes from the motor housing 20. Since the weight of the differential gear 33 is placed on the protruding gear case 30, the portion of the gear case 30 covering the differential gear 33 tends to vibrate more in the vertical and horizontal directions.
  • the first rib 21a that defines the space 6, the second rib 21b that connects the motor side end face 30a of the gear case 30, and the cover 22 that covers the opening increase the vertical and horizontal rigidity of the gear case 30 that covers the differential device 33 ( Figure 2), and can reduce vibration. Also, even if the distance between the output shaft 32c and the motor shaft 50 increases, the motor side end face 30a of the gear case 30, the radial outer surface 20a of the motor housing 20, the first rib 21a, and the second rib 21b are adjusted accordingly to adjust the size of the space 6, thereby suppressing vibration of the drive unit 1.
  • the first rib 21a is formed so as to be lower on the motor 2 side when viewed in radial cross section.
  • the space 6 is provided so as to decrease in height from the output shaft 32c toward the motor shaft 50, with an extension line connecting the output shaft 32c and the motor shaft 50 being used as a plane reference. This makes it easier for the oil 7 stored in the space 6 to accumulate on the motor 2 side, increasing the amount of oil 7 that comes into contact with the radial outer surface 20a of the motor housing 20.
  • the material from which the cover 22 is made is generally a metal material such as aluminum, but since there is a concern that the thin plate structure of the cover 22 will increase the amount of radiated sound caused by vibration, the cover 22 may be made of a resin material. This provides greater attenuation than a metal material such as aluminum, and can suppress radiated sound caused by vibration of the cover 22. Furthermore, since a resin material has better insulation properties than a metal material, it is easier to heat the oil 7 stored in the space 6. Therefore, even when the vehicle is parked for a short period of time in a low-temperature environment, the temperature of the oil 7 can be maintained at a low viscosity temperature, and an increase in the agitation loss of the oil 7 in the reduction gear 3 can be suppressed.
  • the motor housing 20, the motor side end surface 30a of the gear case 30, the first rib 21a, and the second rib 21b may be formed integrally. This increases the rigidity of the gear case 30 that covers the differential device 33, and utilizes the weight of the oil 7 filled in the space 6 to suppress vertical and horizontal vibrations of the gear case 30 that covers the differential device 33.
  • a drive unit 1 including a motor 2 housed in a motor housing 20, a reducer 3 connected to the motor 2 via a rotating shaft, and a gear case 30 housing the reducer 3, the gear case 30 having a motor side end face 30a which is the end face on the motor housing 20 side in the axial direction, and a plurality of ribs 21 outside the motor housing 20 connecting the motor side end face 30a to the radially outer surface 20a of the motor housing 20.
  • a drive unit 1 can be provided which realizes reduced agitation loss of the oil 7 and reduced vibration.
  • a cover 22 is provided to cover the opening of the space formed by the motor side end face 30a, the radially outer surface 20a, and the multiple ribs, sealing the space 6, and the space 6 is filled with oil 7 that is supplied to the motor 2 and cools the motor 2. This can reduce the agitation loss of the reducer 3.
  • the differential gear 33 is housed in the gear case 30 and is connected to the reduction gear 3, and the multiple ribs 21 are arranged on the motor 2 side when the differential gear 33 is used as a reference in the axial direction. In this way, the refrigerant oil 7 that flows through both the motor 2 and the reduction gear 3 can be stored in a space separate from the motor 2 and the reduction gear 3.
  • the multiple ribs 21 are formed so that the motor 2 side is lower when viewed in radial cross section. This lowers the viscosity of the oil 7, and reduces the churning loss of the oil 7 in the reduction gear 3 when the vehicle starts.
  • the material of the cover 22 is resin. This makes it easier to transfer heat from the motor 2 to the oil 7 stored in the space 6.
  • the motor housing 20 and the gear case 30 are formed as a single unit. This increases the rigidity of the gear case 30 that covers the differential device 33.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and other configurations can be combined without departing from the spirit of the invention. Furthermore, the present invention is not limited to those having all of the configurations described in the above-described embodiment, and also includes those in which some of the configurations have been omitted.

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Abstract

モータハウジングに収納されるモータと、回転軸を介して前記モータと接続される減速機と、前記減速機を収納するギアケースと、を備える駆動装置であって、前記ギアケースは、軸方向において前記モータハウジング側の端面であるモータ側端面を有し、かつ、前記モータハウジングの外部において、前記モータ側端面と前記モータハウジングの径方向外側面とを接続する複数のリブを有する。

Description

駆動装置
　本発明は、駆動装置に関する。
　電気自動車の駆動装置として、モータとインバータおよび減速機を一体化し、小型化・軽量化・高出力化を実現した駆動装置が知られている。このような駆動装置は、高速回転時に、モータを構成するステータのコイルや軸受等が高温となるため、冷却する必要がある。
　冷却方法の一つとして、オイルをモータのコイルにかけてコイルを冷却する油冷モータ構造が知られている。例えば、特許文献１の駆動装置では、モータの油冷を効率的に行うことを目的とし、モータハウジング内部のリブによりロータの回転によって掻き上げられたオイルを溜めるキャッチタンクを設け、モータとキャッチタンクをオイルが循環し続ける構成が開示されている。
特開２０２０－２０５６８５号公報
　特許文献１に記載の技術では、例えば、冬の時期や寒冷地等の低温環境において、温度が下がってオイルの粘度が高い状態で車両を始動させると、ロータ下部に溜まった粘度の高いオイルによって攪拌抵抗の損失が大きくなるため、オイルを温める必要がある。また、減速機が平行三軸で出力軸に差動装置を持つ場合、モータ軸と出力軸との距離が大きくなることや、差動装置を覆うギアケースがモータハウジングから張り出す構造となることから、差動装置を覆うギアケースの振動が大きくなる傾向があるため、この振動を抑制する必要がある。
　モータハウジングに収納されるモータと、回転軸を介して前記モータと接続される減速機と、前記減速機を収納するギアケースと、を備える駆動装置であって、前記ギアケースは、軸方向において前記モータハウジング側の端面であるモータ側端面を有し、かつ、前記モータハウジングの外部において、前記モータ側端面と前記モータハウジングの径方向外側面とを接続する複数のリブを有する。
　本発明によれば、オイルの撹拌損失の低減および振動の低減を実現した駆動装置を提供できる。
本発明の一実施形態に係る、駆動装置の全体図 本発明の一実施形態に係る、図１のＡ－Ａ断面図 本発明の一実施形態に係る、図１のＢ－Ｂ断面図 本発明の一実施形態に係る、図３のＣ－Ｃ断面図 本発明の一実施形態に係る、図３のＤ－Ｄ断面図 図５の領域Ｅにおける拡大図
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
（一実施形態と全体構成）
（図１、図２）
　駆動装置１は、電気自動車やハイブリッド車両などの電動車両の駆動源として用いられるものであり、車両に搭載される。駆動装置１は、モータ２と、モータ２の回転速度を減速するためのギア３１を有する減速機３と、タイヤを駆動するドライブシャフト（図示せず）と、を有している。モータ２は、モータハウジング２０内に収納され、ステータ４とロータ５とを有している。減速機３はギアケース３０に収納される。
　モータハウジング２０は、径方向外側面２０ａを有する。ギアケース３０は、軸方向においてモータハウジング２０側の端面であるモータ側端面３０ａを有する。また、ギアケース３０は、モータハウジング２０の外部において、モータ側端面３０ａとモータハウジング２０の径方向外側面２０ａとを接続する複数のリブ２１を有する。リブ２１は、第１リブ２１ａと、第２リブ２１ｂとを含む。
　ギアケース３０のモータ側端面３０ａと、モータハウジング２０の径方向外側面２０ａと、第１リブ２１ａと、第２リブ２１ｂとによって、空間６が形成される。なお、図１は空間６が開口している状態であるが、この開口部には開口部を覆うカバーが設けられる。
　減速機３は、ギアケース３０内に、モータ軸５０と接続される回転軸である入力軸３２ａと、ドライブシャフトと接続される回転軸である出力軸３２ｃと、入力軸３２ａと出力軸３２ｃとの間に設けられる回転軸であるカウンター軸３２ｂと、を有する。出力軸３２ｃは、図示しない左右のドライブシャフトに回転差を発生させる差動装置３３を有する。差動装置３３は、ギアケース３０内に収納され、かつ減速機３と接続される。複数のリブ２１ａ，２１ｂは、軸方向において差動装置３３を基準にした場合、モータ２側に配置される。
　入力軸３２ａとカウンター軸３２ｂと出力軸３２ｃは、それぞれギア３１を備えている。各ギア３１は、ギアケース３０内に収容される。また、ギアケース３０の内部には、ギア３１を潤滑するためのオイルが充填される。このオイルは、駆動時に高温となるコイル４０の冷却を兼ねており、これによりモータ２の油冷方式が実現できる。
（図３、図４）
　モータハウジング２０とギアケース３０とは、外部において、モータ２に供給されてモータ２を冷却するオイル７を流通させる配管８を有している。配管８の経路の途中には、オイル７を送るためのポンプ８０と、オイル７を冷却するためのオイルクーラ８１と、がそれぞれ設けられる。
　空間６（図１）は、オイル７を溜めるためのオイルタンクとして機能する。カバー２２は、モータ側端面３０ａ、径方向外側面２０ａおよび複数のリブによって形成される空間６の開口部を覆うことで、空間６を密閉している。空間６には、モータ２に供給されてモータ２を冷却するオイル７が充填される。
　モータハウジング２０は、モータハウジング２０の壁面を貫通し、オイル７をコイル４０に供給するための給油孔２３を有する。給油孔２３は、モータハウジング２０の内部と空間６とを、オイル７の流路として接続している。また、給油孔２３には、オイル７のモータハウジング２０の内部と空間６とを導通および流通の遮断を制御するバルブ２４が設けられている。
　モータ２の冷却が必要な場合、ポンプ８０を始動させ、ギアケース３０の下部に溜められたオイル７を、配管８内を流通し、オイルクーラ８１で熱交換した上で空間６に送る。空間６に送られたオイル７は、バルブ２４を制御して給油孔２３を導通させ、モータハウジング２０内に供給されることで、ステータ４のコイル４０を冷却する。このようにして、配管８を介してオイル７は循環して、モータ２および減速機３の冷却を行う。
　駆動装置１は、車両停止時には、車両の電源を切った後、バルブ２４を制御して給油孔２３を遮断する。そして、所定の時間の間ポンプ８０を作動させ、ギアケース３０内に溜まった所定量のオイル７を、配管８を介して空間６に送る。そして、ポンプ８０を停止させてオイル７の送液を停止することで、ギアケース３０内のオイル７の油面が下がり、一方で空間６にオイル７が所定量溜められた状態になる。このようにすることで、車両始動時にギアケース３０内のオイル７の油面が低下した状態から始動するため、減速機３の攪拌損失を低減することができる。
　駆動装置１は、駆動時にロータ５とステータ４の間の隙間に発生する電磁加振力により振動することで、駆動装置１の各部が振動する。減速機３は、図２に示すように平行三軸となっており、かつ出力軸３２ｃに差動装置３３を有する場合、モータ軸５０と出力軸３２ｃとの軸間距離が大きくなり、差動装置３３を覆うギアケース３０が、モータハウジング２０から張り出す構造となる。張り出したギアケース３０には、差動装置３３の重量がかかるため、差動装置３３を覆うギアケース３０部の上下、左右方向の振動が大きくなる傾向である。
　このようにすることで、空間６を構成する第１リブ２１ａと、ギアケース３０のモータ側端面３０ａを結ぶ第２リブ２１ｂと、開口を覆うカバー２２が、差動装置３３（図２）を覆うギアケース３０部の上下および左右方向の剛性を高め、振動を低減することができる。また、出力軸３２ｃとモータ軸５０との間の距離が大きくなっていっても、それに伴って、ギアケース３０のモータ側端面３０ａと、モータハウジング２０の径方向外側面２０ａと、第１リブ２１ａと、第２リブ２１ｂと、を調整して、空間６のサイズを調整することで、駆動装置１の振動を抑制できる。
（図５、図６）
　第１リブ２１ａは、径方向断面で見て、モータ２側が低くなるよう形成されている。具体的には、出力軸３２ｃとモータ軸５０とを結んだ延長線を平面の基準として、空間６は出力軸３２ｃからモータ軸５０に向かって高さが低くなるように設けられる。これにより、空間６に貯留されたオイル７がモータ２側に溜まりやすくなり、モータハウジング２０の径方向外側面２０ａに接触するオイル７を増加させている。
　これにより、冬の時期や寒冷地等の低温環境下で、オイル７の温度が低下して粘度が高い状態になることで、オイル７を冷却が必要な箇所に十分に行き渡らせることが困難な場合であっても、空間６内のオイル７をモータ２側に溜めて、径方向外側面２０ａに接触する状態を増加させておくことで、オイル７をモータ２の熱で温め、粘度を低くできる。そのため、低温環境下における車両始動時でも、ステータ４のコイル４０等の冷却が必要な箇所にオイル７を行き渡らせやすくすることができるため、減速機３における車両始動時のオイル７の攪拌損失を低減し、モータ２の信頼性を向上することができる。
　なお、カバー２２を形成する材料は、例えば、アルミニウム等の金属材料が一般的であるが、カバー２２が薄板構造となって振動に起因した放射音が大きくなることが懸念されるため、樹脂材で形成されていてもよい。このようにすることで、アルミニウムのような金属材料よりも減衰が大きく、カバー２２の振動に起因した放射音を抑制することができる。また、樹脂材は、金属材料よりも断熱性が高いため、空間６に溜められたオイル７を温めやすくなるため、低温環境下で車両を短時間駐停車する場合でも、オイル７の温度を粘性の低い状態の温度に保つことができ、減速機３におけるオイル７の攪拌損失の上昇を抑えることができる。
　なお、モータハウジング２０と、ギアケース３０のモータ側端面３０ａと、第１リブ２１ａと、第２リブ２１ｂとは一体で形成されてもよい。これにより、差動装置３３を覆うギアケース３０の剛性を高めることができ、空間６に充填されるオイル７の重量を利用して、差動装置３３を覆うギアケース３０の上下および左右方向の振動を抑制することができる。
　以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）モータハウジング２０に収納されるモータ２と、回転軸を介してモータ２と接続される減速機３と、減速機３を収納するギアケース３０と、を備える駆動装置１であって、ギアケース３０は、軸方向においてモータハウジング２０側の端面であるモータ側端面３０ａを有し、かつ、モータハウジング２０の外部において、モータ側端面３０ａとモータハウジング２０の径方向外側面２０ａとを接続する複数のリブ２１を有する。このようにしたことで、オイル７の撹拌損失の低減および振動の低減を実現した駆動装置１を提供できる。
（２）モータ側端面３０ａ、径方向外側面２０ａおよび複数のリブによって形成される空間の開口部を覆って空間６を密閉するカバー２２を備え、空間６には、モータ２に供給されてモータ２を冷却するオイル７が充填される。このようにしたことで、減速機３の攪拌損失を低減することができる。
（３）ギアケース３０に収納され、かつ減速機３と接続される差動装置３３を備え、複数のリブ２１は、軸方向において差動装置３３を基準にした場合、モータ２側に配置される。このようにしたことで、モータ２と減速機３を両方とも介して流通する冷媒オイル７を、モータ２および減速機３とは異なる空間に溜めることができる。
（４）複数のリブ２１は、径方向断面で見て、モータ２側が低くなるよう形成される。このようにしたことで、オイル７の粘土を低くし、減速機３における車両始動時のオイル７の攪拌損失を低減できる。
（５）カバー２２の材質は、樹脂である。このようにしたことで、空間６に溜めているオイル７に対して、モータ２からの熱を伝達させやすくできる。
（６）モータハウジング２０とギアケース３０とは、一体に形成される。このようにしたことで、差動装置３３を覆うギアケース３０の剛性を高めることができる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や他の構成を組み合わせることができる。また本発明は、上記の実施形態で説明した全ての構成を備えるものに限定されず、その構成の一部を削除したものも含まれる。
１　駆動装置
２　モータ
３　減速機
４　ステータ
５　ロータ
６　空間
７　オイル
８　配管
２０　モータハウジング
　２０ａ　径方向外側面
２１　リブ
　２１ａ　第１リブ
　２１ｂ　第２リブ
２２　カバー
２３　給油孔
２４　バルブ
３０　ギアケース
　３０ａ　モータ側端面
３１　ギア
　３２ａ　入力軸
　３２ｂ　カウンター軸
　３２ｃ　出力軸
３３　差動装置
４０　コイル
５０　モータ軸
８０　ポンプ
８１　オイルクーラ

Claims (6)

  1. 　モータハウジングに収納されるモータと、
    　回転軸を介して前記モータと接続される減速機と、
    　前記減速機を収納するギアケースと、を備える駆動装置であって、
    　前記ギアケースは、軸方向において前記モータハウジング側の端面であるモータ側端面を有し、かつ、前記モータハウジングの外部において、前記モータ側端面と前記モータハウジングの径方向外側面とを接続する複数のリブを有する
    　駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の駆動装置であって、
    　前記モータ側端面、前記径方向外側面および前記複数のリブによって形成される空間の開口部を覆って前記空間を密閉するカバーを備え、
    　前記空間には、前記モータに供給されて前記モータを冷却するオイルが充填される
    　駆動装置。
  3. 　請求項１に記載の駆動装置であって、
    　前記ギアケースに収納され、かつ前記減速機と接続される差動装置を備え、
    　前記複数のリブは、軸方向において前記差動装置を基準にした場合、前記モータ側に配置される
    　駆動装置。
  4. 　請求項１に記載の駆動装置であって、
    　前記複数のリブは、径方向断面で見て、前記モータ側が低くなるよう形成される
    　駆動装置。
  5. 　請求項２に記載の駆動装置であって、
    　前記カバーの材質は、樹脂である
    　駆動装置。
  6. 　請求項１に記載の駆動装置であって、
    　前記モータハウジングと前記ギアケースとは、一体に形成される
    　駆動装置。
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