JP7639482B2

JP7639482B2 - モータユニット

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Publication number: JP7639482B2
Application number: JP2021057542A
Authority: JP
Inventors: 遼平笠原; 隆之牧野; 真郷青野; 嘉之青野
Original assignee: Nidec Corp
Current assignee: Nidec Corp
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2025-03-05
Anticipated expiration: 2041-03-30
Also published as: US20220320953A1; DE102022107246A1; JP2022154481A; CN115149747A

Description

本発明は、モータユニットに関する。

モータユニットにおいては、磁気不平衡によって生ずる電磁誘導電圧や回転摩擦に起因して生じる静電気等により、シャフトに電荷が溜まる現象が発生する。シャフトに溜まった電荷を逃がす装置を有するモータが知られている。例えば、回転軸と接触するアース部材を有し、前記アース部材を通じて前記回転軸をアースする車両の軸アース装置であって、前記アース部材は、前記回転軸の端面と摺接して導通する摺接部を有する車両の軸アース装置が知られている（例えば、特開２０１９－１９２４９１号公報参照）。

特開２０１９－１９２４９１号公報

特許文献１の除電装置は、シャフトの端面に突き当てて接触させる。除電装置はバネ等の付勢手段にて、シャフトの端面に押し当てられる。一方で、駆動装置の歯車（ギヤ）には、はすば歯車が多く用いられる。一方向のみに回転する場合はよいが、双方向に回転する場合や、力行もしくは回生によりはすば歯車の力を受ける方向が変更となった場合、シャフトが軸方向に動く。この場合、特許文献１の除電装置では、シャフト（回転軸）の凹部の深さを深くする必要がある。しかし、凹部の深さを深くした場合、除電装置を端部（端面）に接触することができず、十分な除電性能を確保することは困難であった。

そこで、本発明は、シャフトに、除電装置を接触させ続けるともに、回転時のシャフトの軸方向の移動による押す力にも対応する。

本発明の例示的なモータユニットは、シャフト、除電装置と、を有する。前記シャフトははすば歯車を備える。前記シャフトは回転軸を中心として回転する。前記除電装置は、接触部材、付勢部材、及び、ケースを備える。前記除電装置は少なくとも１つ設けられる。前記ケースは前記接触部材と前記付勢部材を収容する。前記付勢部材は、前記シャフトの端部の端面に向けて、前記シャフトの軸方向と平行な方向に前記接触部材を付勢する。前記接触部材は導電性を有する。前記接触部材は前記付勢部材の付勢によって前記端面に接触する。前記接触部材の前記軸方向のストロークの最大量は、前記シャフトの前記軸方向の移動幅よりも大きい。

本発明の例示的なモータユニットによれば、回転時のシャフトの軸方向の移動よって、シャフトが除電装置を押しても、除電装置はシャフトが押す力に対応する。しかも、除電装置をシャフトに接触させ続けることができる。

図１は、実施形態に係るモータユニットの一例を示す概念図である。図２は、実施形態に係るシャフトの一例を示す図である。図３は、実施形態に係る除電装置とシャフトの一例を示す図である。図４は、実施形態に係る除電装置の一例を示す図である。図５は、実施形態に係る除電装置の一例を示す図である。図６は、第１変形例に係るモータユニットの一例を示す図である。図７は、第２変形例に係るモータユニットの一例を示す図である。図８は、第４変形例に係るモータユニットの一例を示す図である。図９は、第５変形例に係るモータユニットの一例を示す図である。図１０は、第６変形例に係るモータユニットの一例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係るモータユニット１を説明する。なお、本発明の範囲は、以下の実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。

本明細書において、モータ２のロータ２１及びモータシャフト２２の回転軸Ｊ２と平行な方向をモータユニット１の「軸方向」と称する。軸方向一方側Ｎ及び軸方向他方側Ｔは、図１に示すとおり定義する。また、回転軸Ｊ２と直交する径方向を単に「径方向」と称する。また、回転軸Ｊ２を中心とする周方向を単に「周方向」と称する。さらに、本明細書において「平行な方向」は、完全に平行な場合のみでなく、略平行な方向も含む。そして、所定の方向または平面に「沿って延びる」とは、厳密に所定の方向に延びる場合に加えて、厳密な方向に対して、４５°未満の範囲で傾いた方向に延びる場合も含む。

以下、図１～図１０を用いて、実施形態及び変形例に係るモータユニットの一例を説明する。

＜モータユニット１＞
図１は、実施形態に係るモータユニット１の一例を示す概念図である。なお、図１は、あくまで概念図である。図１での各部の配置及び寸法は、実際のモータユニット１と同じとは限らない。

モータユニット１は、動力源として車両に搭載されてもよい。車両は、例えば、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）である。なお、モータユニット１は、自動車の以外の車両の動力源として使用されてもよい。

具体的に、図１に示すように、モータユニット１は、モータ２、減速装置３、ハウジング５、及び、除電装置６を有する。ハウジング５はモータ２、減速装置３、及び、除電装置６を収容する。モータ２はロータ２１及びステータ２５を有する。モータ２は、シャフトとして、モータシャフト２２を備える。モータシャフト２２はロータ２１に取り付けられて回転し、第１はすば歯車７１が固定される。ステータ２５はロータ２１の径方向外側を覆う。モータ２は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎに配置される。減速装置３は、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔに位置する。

＜モータ２＞
モータ２は直流ブラシレスモータである。モータ２を駆動するための電力は、不図示のインバータから供給される。ロータ２１はモータシャフト２２を備え、回転軸Ｊ２を中心として回転する。モータユニット１が車両に取り付けられ、車両が水平面にある場合、回転軸Ｊ２は水平方向に延びる。ステータ２５はロータ２１の径方向外方に位置する。モータ２は、ステータ２５の内方にロータ２１が回転可能に配置されたインナーロータ型モータである。

＜ロータ２１＞
インバータからステータ２５に電力が供給されると、ロータ２１は回転する。図１に示すように、ロータ２１は、モータシャフト２２、ロータコア２１ａを有する。また、ロータ２１はロータマグネット（不図示）を備える。モータシャフト２２は、回転軸Ｊ２を中心として車両の幅方向に延びる。モータシャフト２２は、回転軸Ｊ２を中心として回転する。モータシャフト２２の内部では、後述する潤滑液ＣＬ（冷却液）が流れる。例えば、潤滑液ＣＬは油である。そのため、モータシャフト２２は中空部２２１を有する。中空部２２１は、モータシャフト２２の内部に設けられ、回転軸Ｊ２に沿って延びる。言い換えると、モータシャフト２２は、内部に、軸方向に延びる空洞が設けられる。モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔに流入口２２０が設けられる。潤滑液ＣＬは流入口２２０から中空部２２１に流入する。また、中空部２２１を設けることにより、中空部２２１に導線を配線することが可能になる。モータシャフト２２を軽量化することもできる。

第１ベアリング４１、第２ベアリング４２、第３ベアリング４３及び第４ベアリング４４はハウジング５に固定される。第１ベアリング４１、第２ベアリング４２、第３ベアリング４３及び第４ベアリング４４はモータシャフト２２を回転可能に支持する。

ロータコア２１ａは、薄板状の電磁鋼板を積層して形成される。ロータコア２１ａは、軸方向に沿って延びる円柱体である。ロータコア２１ａには、複数のロータマグネットが固定される。複数のロータマグネットは、磁極を交互にして周方向に沿って並ぶ。

＜モータシャフト２２＞
図２は、実施形態に係るモータシャフト２２の一例を示す図である。モータシャフト２２は分割可能でもよい。例えば、ハウジング５のうち、モータ収容空間５０１内の部分と、減速装置収容空間５０２内の部分とに分割可能である。以下の説明では、モータ収容空間５０１側のモータシャフト２２であって、軸方向一方側Ｎのシャフトを第１シャフト２２ａと称する。減速装置収容空間５０２側のシャフトであって、軸方向他方側Ｔのモータシャフト２２を第２シャフト２２ｂと称する。

図２は、実施形態に係るモータシャフト２２の一例を示す。図２の上側の部分が第１シャフト２２ａであり、下側の部分が第２シャフト２２ｂである。図２は、第１ベアリング４１、第２ベアリング４２、第３ベアリング４３、及び、第４ベアリング４４が取り付けられた状態を示す。

実施形態に係る第１シャフト２２ａと第２シャフト２２ｂは、スプライン嵌合構造により、連結されてもよい。スプライン嵌合構造の場合、分割された一方のシャフトの内周面に雌スプラインが設けられ、分割された他方のシャフトに雄スプラインが設けられる。

なお、第１シャフト２２ａと第２シャフト２２ｂは、雄ねじ及び雌ねじを用いたねじカップリングによって、連結されてもよい。また、第１シャフト２２ａと第２シャフト２２ｂは、圧入、又は、溶接によって、連結されてもよい。圧入、溶接等の固定方法を採用する場合、軸方向に延びる凹部及び凸部を組み合わせるセレーションが採用されてもよい。なお、モータシャフト２２は、単一の部材として形成されてもよい。

モータシャフト２２は第１はすば歯車７１を備える。つまり、第１はすば歯車７１がモータシャフト２２の外周面に配置される。図２に記すように、第１はすば歯車７１は第２シャフト２２ｂに設けられてもよい。第１はすば歯車７１とモータシャフト２２とは、単一の部材で形成されていてもよい。第１はすば歯車７１は、モータシャフト２２とともに、回転軸Ｊ２を中心に回転する。

＜ステータ２５＞
ステータ２５はステータコア（不図示）を含む。また、図１に示すように、ステータ２５はコイル２７を有する。また、ステータ２５はインシュレータ（不図示）を有する。ステータ２５はハウジング５に保持される。ステータコアは、円環状のヨークの内周面から径方向内方に延びる複数の磁極歯（不図示）を有する。磁極歯に電線を巻き付けることでコイル２７が形成される。コイル２７は、バスバ（不図示）を介し、インバータユニット（不図示）に接続される。なお、ハウジング５の内部の軸方向一方側Ｎの端部には、バスバ（不図示）が配置される。バスバは、インバータユニットとコイル２７とを接続し、コイル２７に電力を供給する。コイル２７には、軸方向一方側Ｎから電力が供給される。

＜レゾルバ２８＞
モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部には、レゾルバ２８（図１参照）が取り付けられる。レゾルバ２８は、ロータ２１の位置、すなわち、回転角度を検出する。レゾルバ２８は、モータシャフト２２に固定されるレゾルバロータ２８１及びハウジング５に固定されるレゾルバステータ２８２を有する。

レゾルバロータ２８１及びレゾルバステータ２８２は環状である。レゾルバステータ２８２の内周面とレゾルバロータ２８１の外周面とは、径方向に対向する。レゾルバステータ２８２は、ロータ２１の回転時に定期的にレゾルバロータ２８１の位置を検出する。これにより、レゾルバ２８はロータ２１の位置の情報を取得する。

＜減速装置３＞
減速装置３はハウジング５（減速装置収容空間５０２）に収容される。減速装置３は複数のギヤと複数のシャフトを含む。上述のとおり、減速装置３は、軸方向他方側Ｔにおいてモータシャフト２２に接続される。減速装置３は、カウンタシャフト３１と、出力シャフト３２と、を有する。

＜カウンタシャフト３１＞
カウンタシャフト３１は中間軸Ｊ４に沿って延びる。中間軸Ｊ４は回転軸Ｊ２と平行である。カウンタシャフト３１の軸方向の両端部は、それぞれ、第５ベアリング４５及び第６ベアリング４６の貫通孔に通される。カウンタシャフト３１は第５ベアリング４５及び第６ベアリング４６に回転可能に支持される。これらのベアリングは、ハウジング５内に設けられる。つまり、カウンタシャフト３１は、中間軸Ｊ４を中心として回転可能である。カウンタシャフト３１は、中間ドライブギヤである第２はすば歯車７２、及び、ファイナルドライブギヤである第３ギヤ７３を有する。

第２はすば歯車７２及び第３ギヤ７３は、カウンタシャフト３１に配置される。第２はすば歯車７２は、第１はすば歯車７１と噛み合う。第３ギヤ７３は、出力シャフト３２のリングギヤ７４と噛み合う。モータシャフト２２のトルクは、第１はすば歯車７１から第２はすば歯車７２に伝達される。そして、第２はすば歯車７２に伝達されたトルクは、カウンタシャフト３１を介して第３ギヤ７３に伝達される。第３ギヤ７３に伝達されたトルクは、出力シャフト３２のリングギヤ７４に伝達される。このように、カウンタシャフト３１は、モータ２の出力トルクを、出力シャフト３２に伝達する。各ギヤのギヤ比及びギヤの個数は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。

＜出力シャフト３２＞
出力シャフト３２は出力軸Ｊ５に沿って延びる。出力軸Ｊ５は回転軸Ｊ２及び中間軸Ｊ４と平行である。出力シャフト３２は、出力軸Ｊ５を中心として回転可能である。出力シャフト３２は、ハウジング５の外部に突出する。出力シャフト３２には、車両の駆動輪に接続されるドライブシャフト（不図示）が接続される。出力シャフト３２のトルクは駆動輪に伝わる。出力シャフト３２は、車両の旋回時に、左右の駆動輪の速度差を吸収し、出力シャフト３２の左右に同じトルクを伝える機構を備えてもよい。

このように、カウンタシャフト３１はモータシャフト２２と接続される。カウンタシャフト３１は、モータ２の出力トルクを出力シャフト３２へ伝達する。カウンタシャフト３１は、モータ２の回転速度を減速比に応じて減ずる。また、カウンタシャフト３１は、モータ２の出力トルクを減速比に応じて増大させる。なお、減速装置３は、モータユニット１の動作停止時に車両をロックするパーキング機構（不図示）を有してもよい。

＜ハウジング５＞
図１に示すように、ハウジング５は、第１ハウジング５１、ベアリングホルダ５２、カバー部材５３、及び、第２ハウジング５４と、を有する。第１ハウジング５１は、ステータ２５およびロータ２１を収容する。第２ハウジング５４は第１ハウジング５１の軸方向他方側Ｔに位置する。第２ハウジング５４は、減速装置３を収容する。また、ハウジング５はカバー部材５３を備える。実施形態では、カバー部材５３として、第１カバー部材５３１を備える。第１カバー部材５３１は、軸方向においてハウジング５の外側から除電装置６を覆う。カバー部材５３は除電装置６をハウジング５内に収容する。これにより、除電装置６をハウジング５内に収容することができる。

第１ハウジング５１、ベアリングホルダ５２、第１カバー部材５３１、及び、第２ハウジング５４は、導電性金属で形成される。例えば、ハウジング５の材料は、鉄、アルミ、又は、これらの合金でもよい。しかし、材料はこれらに限定されない。なお、第１ハウジング５１、ベアリングホルダ５２、第１カバー部材５３１及び第２ハウジング５４の材料は同じでもよいし、異なってもよい。

＜第１ハウジング５１＞
第１ハウジング５１は、第１筒部５１１、隔壁部５１２、及び、突出部５１３を有する。第１筒部５１１は軸方向に延びる筒体である。第１筒部５１１は、軸方向一方側Ｎに開口を有する。隔壁部５１２は、第１筒部５１１の軸方向他方側Ｔの端部から径方向内方に拡がる。隔壁部５１２には、回転軸Ｊ２に沿って貫通する貫通孔５１４が設けられる。貫通孔５１４は断面円形であり、中心線が回転軸Ｊ２と重なる。そして、モータシャフト２２は、貫通孔５１４を貫通する。モータシャフト２２は、第２ベアリング４２及び第４ベアリング４４を介して隔壁部５１２に回転可能に支持される。第２ベアリング４２は、隔壁部５１２の貫通孔５１４の軸方向一方側Ｎに配置される。第４ベアリング４４は、隔壁部５１２の貫通孔５１４の軸方向他方側Ｔに配置される。これにより、モータシャフト２２は、軸方向の中間部分を回転可能に支持される。その結果、回転するモータシャフト２２の振れ、たわみ等が抑制される。

突出部５１３は平板状である。突出部５１３は第１筒部５１１の外周面の軸方向他方側Ｔから鉛直下方に拡がる。モータユニット１において、第１筒部５１１、隔壁部５１２及び突出部５１３は、単一の部材で形成される。隔壁部５１２及び突出部５１３は、第２ハウジング５４の軸方向一方側Ｎの端部を閉じる。

突出部５１３には、第１駆動軸通過孔５１５が設けられる。第１駆動軸通過孔５１５は、突出部５１３を軸方向に貫通する孔である。出力シャフト３２は、第１駆動軸通過孔５１５を回転可能な状態で貫通する。潤滑液ＣＬの漏れを抑制するため、オイルシール（不図示）が出力シャフト３２と第１駆動軸通過孔５１５との間に設けられる。出力シャフト３２の先端には、車輪を回転させる車軸（不図示）が接続される。

＜ベアリングホルダ５２＞
ベアリングホルダ５２は、径方向に拡がる。ベアリングホルダ５２は、第１筒部５１１の軸方向一方側Ｎにねじを用いて固定される。しかし、固定の手法はこれに限定されない。ねじ込み、圧入等、他の手法を用いて、ベアリングホルダ５２が強固に固定されてもよい。

これにより、ベアリングホルダ５２は、第１ハウジング５１と電気的に接続される。電気的に接続とは、物理的に接触して導電可能な場合を含むとともに、略同電位となる程度に接近している場合も含む。つまり、電気的に接続している部材同士は、同電位または略同電位となる。以下、電気的に接続という場合、同様の構成であることを意味する。モータユニット１において、第１ハウジング５１とベアリングホルダ５２とは、同電位である。なお、ハウジング５はアースされている。言い換えると、ハウジング５はアースと電気的に接続されている。ハウジング５の電荷はアースに向けて流れる。

また、第１筒部５１１とベアリングホルダ５２とは密着する。ここで、密着とは、ハウジング５の内部の潤滑液ＣＬが外部に漏れず、かつ、外部の水、埃、塵等の異物が侵入しない程度の密閉性を有していることを指す。以下、密着という場合、同様の構成であることを意味する。

ベアリングホルダ５２は凹部５２１を有する。凹部５２１は、ベアリングホルダ５２の軸方向一方側Ｎの面から軸方向他方側Ｔに凹む。凹部５２１の底面には、軸方向に貫通する貫通孔５２０が形成される。貫通孔５２０は、中心が回転軸Ｊ２と一致し、貫通孔５２０をモータシャフト２２が貫通する。モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部は、凹部５２１の内部に配置される。

ベアリングホルダ５２の軸方向他方側Ｔには、第１ベアリング４１が配置される。貫通孔５２０を貫通するモータシャフト２２は、第１ベアリング４１を介してベアリングホルダ５２に回転可能に支持される。

凹部５２１の内部には、レゾルバ２８のレゾルバステータ２８２が固定される。すなわち、レゾルバステータ２８２は、ベアリングホルダ５２に固定される。ベアリングホルダ５２に配置されたレゾルバステータ２８２の中心線は回転軸Ｊ２と一致する。レゾルバステータ２８２はベアリングホルダ５２に不図示のねじによって固定されてもよい。また、レゾルバステータ２８２はベアリングホルダ５２に圧入、又は、接着によって固定されてもよい。他の固定方法が採用されてもよい。

モータシャフト２２のロータコア２１ａよりも軸方向他方側Ｔは、貫通孔５１４を貫通する。ロータコア２１ａよりも軸方向一方側Ｎの部分は、貫通孔５２０を貫通する。そして、軸方向においてモータシャフト２２のロータコア２１ａを挟んだ両側は、第１ベアリング４１及び第２ベアリング４２を介してハウジング５に回転可能に支持される。このとき、モータシャフト２２は、回転軸Ｊ２周りに回転可能である。

＜第１カバー部材５３１＞
第１カバー部材５３１は、ベアリングホルダ５２の軸方向一方側Ｎに取り付けられる。第１カバー部材５３１は、軸方向一方側Ｎからベアリングホルダ５２の凹部５２１を覆う。また、第１カバー部材５３１は、ベアリングホルダ５２に密着する。また、ベアリングホルダ５２と第１カバー部材５３１とは、電気的に接続される。そのため、第１カバー部材５３１と第１ハウジング５１とは、同電位となる。このため、第１カバー部材５３１の電荷が除去される。

＜第２ハウジング５４＞
第２ハウジング５４は、軸方向一方側Ｎに開口する凹形状である。第２ハウジング５４は、第２筒部５４１と、閉塞部５４２とを有する。第２筒部５４１の軸方向一方側Ｎの端部は、第１ハウジング５１の隔壁部５１２に取り付けられる。第２筒部５４１は、隔壁部５１２の外縁部と軸方向に重なる。第２筒部５４１は、隔壁部５１２と密着し、電気的に接触する。ねじ止めにより、第２筒部５４１が隔壁部５１２に固定されてもよいし、溶接、又は、圧入により固定されてもよい。他の固定方法が採用されてもよい。第２筒部５４１の開口は、隔壁部５１２に覆われる。

第２筒部５４１と閉塞部５４２とは、単一の部材で形成される。閉塞部５４２は、板状であり、第２筒部５４１の軸方向他方側Ｔの端部から径方向内方に拡がる。第２筒部５４１、閉塞部５４２及び隔壁部５１２で囲まれる空間が、減速装置収容空間５０２である。モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部が、第３ベアリング４３を介して閉塞部５４２に回転可能に支持される。

閉塞部５４２には、第２駆動軸通過孔５４３が形成される。第２駆動軸通過孔５４３は、閉塞部５４２を軸方向に貫通する孔である。出力シャフト３２は、第２駆動軸通過孔５４３を回転可能な状態で貫通する。潤滑液ＣＬの漏れを抑制するため、出力シャフト３２と第２駆動軸通過孔５４３との間は、オイルシール（不図示）が設けられる。出力シャフト３２は、出力軸Ｊ５回りに回転する。

＜潤滑液ＣＬの循環＞
ハウジング５の内部には、潤滑液ＣＬが充填される。潤滑液ＣＬは減速装置３の各ギヤ及びベアリングを潤滑する。潤滑液ＣＬはモータ２の冷却にも用いられる。つまり、モータユニット１の潤滑用の潤滑液ＣＬは、モータ２の冷却液でもある。

図１に示すように、潤滑液ＣＬは減速装置収容空間５０２の下部領域に溜まる。出力シャフト３２の一部（リングギヤ７４）は、減速装置収容空間５０２に貯留する潤滑液ＣＬに浸かる。出力シャフト３２の動作によって、貯留する潤滑液ＣＬは掻きあげられて、減速装置収容空間５０２の内部に拡散される。掻きあげられた潤滑液ＣＬは、減速装置収容空間５０２の内部の各ギヤに供給される。掻きあげられた潤滑液ＣＬは、各ベアリングにも供給される。潤滑液ＣＬは各ギヤ及び各ベアリングの潤滑に利用される。

図１に示すように、減速装置収容空間５０２の上部領域には、オイルリザーブ皿５７が配置される。オイルリザーブ皿５７は上方に開口する。掻きあげられた潤滑液ＣＬの一部は、オイルリザーブ皿５７に流入する。オイルリザーブ皿５７に溜まった潤滑液ＣＬは、不図示のオイル供給路及び流入口２２０を介して、モータシャフト２２の中空部２２１に流入する。中空部２２１の潤滑液ＣＬは、軸方向一方側Ｎに向かって流れる。中空部２２１内を流れた潤滑液ＣＬは、ステータ２５に散布される。これにより、潤滑液ＣＬはステータ２５も冷却する。

モータシャフト２２の回転時の軸方向一方側Ｎへの気流の抜けにより、負圧が発生する。この負圧によって、潤滑液ＣＬを流入口２２０からモータシャフト２２の内部に引き込むことができる。これにより、モータ２の全体に潤滑液ＣＬを供給することができる。また、モータ２を安定して冷却することができる。

＜液循環部８＞
モータユニット１は、潤滑液ＣＬを循環させる液循環部８を有する。液循環部８は、配管部８１、ポンプ８２、オイルクーラ８３、及び、モータオイルリザーバ８４を有する。配管部８１は、ハウジング５に形成される配管である。配管部８１は、ポンプ８２と第１筒部５１１の内部に配置されたモータオイルリザーバ８４とを繋ぐ。配管部８１はモータオイルリザーバ８４に潤滑液ＣＬを供給する。ポンプ８２は、減速装置収容空間５０２の下部領域に貯留される潤滑液ＣＬを吸い込む。ポンプ８２は、電動ポンプ８２でもよい。ポンプ８２は、モータユニット１の出力シャフト３２の出力の一部を利用して駆動してもよい。上述以外のポンプ８２が用いられてもよい。

オイルクーラ８３は、ポンプ８２とモータオイルリザーバ８４との間に配置される。つまり、ポンプ８２で吸引された潤滑液ＣＬは、配管部８１を介してオイルクーラ８３を通過してモータオイルリザーバ８４に送られる。オイルクーラ８３には、例えば、外部から供給される冷媒が供給される。例えば、冷媒は水である。そして、冷媒と潤滑液ＣＬとの熱交換によって、潤滑液ＣＬの温度が下がる。なお、オイルクーラ８３は液冷式に限定されない。オイルクーラ８３は、車両の走行風で冷却する空冷式でもよい。オイルクーラ８３を用いることで、モータ２の冷却効率を高めることができる。

モータオイルリザーバ８４は、モータ収容空間５０１の上部領域に配置される。モータオイルリザーバ８４は上方に開口したトレイである。モータオイルリザーバ８４の底部には、滴下孔が形成されている。滴下孔から滴下した潤滑液ＣＬは、モータ２を冷却する。滴下孔は、例えば、ステータ２５のコイル２７の上部に形成され、コイル２７が潤滑液ＣＬによって冷却される。

＜除電装置６＞
図１、図３～図５を用いて、実施形態に係る除電装置６の一例を説明する。図３は、実施形態に係る除電装置６とシャフトの一例を示す図である。図４、図５は、実施形態に係る除電装置６の一例を示す図である。

まず、除電装置６は、モータユニット１に少なくとも１つ設けられる。実施形態の説明では、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎに除電装置６を設ける例を説明する。つまり、実施形態に係るモータユニット１では、本実施形態の説明では、除電装置６の接触部材６１が接するシャフトとは、ロータ２１に取り付けられて回転するモータシャフト２２である。モータシャフト２２に溜まる電荷を除去することができる。

また、除電装置６の接触部材６１は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面と接する（図１参照）。具体的に、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端部において、シャフトの電荷を除去することができる。

図３は、除電装置６とモータシャフト２２の端面との接触の一例を示す。モータシャフト２２の端面とは、モータシャフト２２の端部の面であり、径方向に広がる面である。図３の例では、端面は、軸方向及び周方向に垂直であり、径方向に平行である。

図３～図５に示すように、除電装置６は接触部材６１を備える。接触部材６１は端面と接する。例えば、端面の中心と接触部材６１の中心が一致する。また、接触部材６１は導電性を有する。また、除電装置６は、付勢部材６２、及び、ケース６３を備える。図４、図５に示すように、ケース６３は接触部材６１と付勢部材６２を収容する。図５に示すように、付勢部材６２は接触部材６１を付勢する。付勢部材６２は、シャフト（モータシャフト２２）の端面に向けて、シャフトの軸方向と平行な方向に付勢する。接触部材６１は、導電性を有し、付勢部材６２の付勢によって端面に接触する。

ケース６３は、モータユニット１の第１カバー部材５３１、又は、ベアリングホルダ５２と接される。そして、ケース６３は固定板６４を備えてもよい。図４、図５では、固定板６４の例として、平面視長円の板が示されている。また、図４、図５に示すように、固定板６４は貫通孔を備えてもよい。図４、図５は、固定板６４が２つの貫通孔を備える例を示す。なお、固定板６４は貫通孔を備えてもよいし、１つの貫通孔を備えてもよいし、３つ以上の貫通孔を備えてもよい。

固定板６４は、除電装置６を固定するための部材である。例えば、ハウジング５、第１カバー部材５３１に設けられる突起が固定板６４の貫通孔を通ってもよい。これにより、除電装置６の位置が固定されてもよい。このように、さらに、除電装置６は、第１カバー部材５３１と接続されて固定されてもよい。これにより、端面に向かい合う位置に除電装置６を配置することができる。また、固定板６４は、接触部材６１と、ハウジング５（カバー部材５３又はベアリングホルダ５２）と、の電気的な接続に利用できる。導線で固定板６４とハウジング５が繋がれてもよい。固定板６４の材料は、例えば、導電性金属である。例えば、導電性金属は、鉄、アルミ、銅、又は、これらの合金でもよい。しかし、材料はこれらに限定されない。

接触部材６１、ケース６３（固定板６４を含む）の材料は、例えば、導電性金属である。例えば、導電性金属は、鉄、アルミ、銅、又は、これらの合金でもよい。しかし、材料はこれらに限定されない。なお、接触部材６１の材料は、モータシャフト２２の材料と同じでもよい。これにより、接触部材６１はハウジング５と電気的に接続される。接触部材６１とハウジング５とが電気的に接続されるので、モータシャフト２２の電荷は、接触部材６１を経て、ハウジング５に流れる。つまり、モータシャフト２２は除電され、アースされる。

ここで、モータシャフト２２は、第１シャフト２２ａと第２シャフト２２ｂが軸方向に連結されたシャフトである。モータシャフト２２（第１シャフト２２ａ）はロータ２１に取り付けられて回転する。そして、接触部材６１は、第１シャフト２２ａ側の端面と接してもよい。これにより、連結された（スプライン嵌合された）モータシャフト２２に溜まる電荷を除去することができる。このため、複数の部材を連結したシャフトを用いる場合でも、第１はすば歯車７１を備えたモータシャフト２２が軸方向に移動しても、除電装置６は、モータシャフト２２の押す力に対応できる。

＜接触部材６１＞
次に、図５を用いて、接触部材６１の一例を説明する。図５は、端面に接触部材６１を接触させる状態において、回転軸Ｊ２を含む平面で除電装置６を切断したときの断面図である。

図５に示すように、ケース６３は、軸方向と平行な断面が凹形状である。ケース６３は軸方向に延びる穴部６５を備える。穴部６５の奥側に付勢部材６２が配置される。穴部６５の開口側に接触部材６１が配置される。しかも、付勢部材６２によって、接触部材６１をシャフトの端面に接触させ続けることができる。除電装置６をモータユニット１に取り付けたとき、穴部６５の長手方向は、軸方向と平行になる。言い換えると、ケース６３は筒状である。穴部６５の開口は、モータシャフト２２の端面と向かい合う面に設けられる。穴部６５の奥側に付勢部材６２が設けられる。付勢部材６２よりも穴部６５の開口側に接触部材６１が配置される。

例えば、接触部材６１は金属製の棒部材である。接触部材６１の長手方向の一端が穴部６５にさし込まれる。接触部材６１の長手方向の他端がモータシャフト２２の端面と接する。図３、図４に示す接触部材６１は、四角柱の形状である。しかし、接触部材６１は、円柱形状でもよいし、四角以外の角柱でもよい。

また、付勢部材６２は、接触部材６１をモータシャフト２２の端面に向けて、軸方向に付勢する。摩耗によって接触部材６１の長さが変化しても、付勢によって、接触部材６１は端面と接触し続ける。例えば、付勢部材６２は、コイルばねである。なお、付勢部材６２は、コイルばね以外のばねでもよい。また、付勢部材６２は、ばねに限られない。

＜接触部材６１のストローク＞
図５を用いて、接触部材６１のストロークをついて説明する。本説明でのストロークとは、穴部６５での接触部材６１の軸方向での往復移動の長さ（距離）を意味する。図５の上段の図は、接触部材６１が最大限突出した状態（以下、Ａ状態と称する）の一例を示す。図５の下段の図は、接触部材６１が穴部６５に最大限押し込まれた状態（以下、Ｂ状態と称する）の一例を示す。

軸方向の穴部６５の奥側（穴底）には付勢部材６２が設けられる。付勢部材６２が最大限圧縮されるまで、穴部６５に接触部材６１を押し込むことができる。言い換えると、穴部６５に接触部材６１を押し込められる量（距離）に上限がある。また、接触部材６１の一部は、穴部６５にさし込まれていなくてはならない。接触部材６１を端面に向けて押し出す量（距離）にも上限がある。

具体的に、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は決まっている。接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、Ａ状態の接触部材６１の穴部６５の奥側の端部の位置から、Ｂ状態の接触部材６１の穴部６５の奥側の端部の位置までの軸方向の長さである。図５の双方向矢印は、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１の一例を示す。

ここで、モータシャフト２２は、第１はすば歯車７１を備える。はすば歯車は、平歯車と比べ、噛み合いのなめらかさ及び強度の点で優れ、音が静かであるというメリットがある。しかし、はすば歯車は、トルクが掛かると軸方向の力（スラスト荷重）が生ずる。なお、第１ベアリング４１、第２ベアリング４２、第３ベアリング４３、第４ベアリング４４には、軸方向の力（スラスト）に十分耐える軸受が用いられる。また、第１シャフト２２ａと第２シャフト２２ｂの接続部分も軸方向の力（スラスト）に耐える。

モータシャフト２２を回転させたとき、第１はすば歯車７１の軸方向の力によって、モータシャフト２２が軸方向一方側Ｎ又は軸方向他方側Ｔに移動する。移動方向は、第１はすば歯車７１のねじれの方向及びモータ２の回転方向による。モータシャフト２２が移動しても、接触部材６１は、モータシャフト２２の端面に接し続けることが好ましい。さらに、モータシャフト２２が最大限移動しても、接触部材６１が穴部６５に限界以上に押し込まれないことが好ましい。

そこで、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、回転時のシャフト（モータシャフト２２）の軸方向の移動幅よりも大きい。軸方向一方側Ｎにおいて、回転時のモータシャフト２２の軸方向の移動幅は予め測定することができる。除電装置６の接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたモータシャフト２２の軸方向の移動幅よりも大きい。

これにより、モータシャフト２２に溜まる電荷は、接触部材６１を通り、ハウジング５に流れる。このため、除電装置６によって、モータシャフト２２に溜まる電荷を除去することができる。そして、はすば歯車を用いる場合、モータシャフト２２が回転すると、モータシャフト２２が軸方向に移動する。接触部材６１は軸方向に付勢されているので、モータシャフト２２が軸方向に移動しても、接触部材６１はモータシャフト２２の端面に接し続ける。このため、モータシャフト２２の電荷を除去し続けることができる。ここで、モータシャフト２２が軸方向に移動して、モータシャフト２２が除電装置６の接触部材６１を強く押し込む場合がある。しかし、接触部材６１の軸方向でのストローク量は、モータシャフト２２の軸方向の移動幅よりも大きい。従って、はすば歯車を用いることによって、モータシャフト２２が押しても、除電装置６は押す力に対応できる。

具体的に、モータシャフト２２が最大限、軸方向一方側Ｎに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向一方側Ｎ）にまだ押し込むことができる位置に、除電装置６は配置される。また、モータシャフト２２が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態でも、接触部材６１がモータシャフト２２の端面と接する位置に、除電装置６は配置される。つまり、モータシャフト２２が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、除電装置６は配置される。

＜第１変形例＞
次に、図６を用いて、第１変形例に係るモータユニット１Ａを説明する。第１変形例に係るモータユニット１Ａは実施形態に係るモータユニット１と除電装置６の設置位置が異なる。しかし、設置位置以外の点は、実施形態に係るモータユニット１と同様である。例えば、除電装置６の構成、及び、除電装置６及び接触部材６１がハウジング５と電気的に接続される点は、共通している。同じ部分については、特に説明する場合を除き、詳細な説明を省略する。説明を省略した部分については、実施形態の説明が援用される。

図６は、第１変形例に係るモータユニット１Ａの一例を示す図である。第１変形例に示すように、除電装置６と接するシャフトは、ロータ２１に取り付けられて回転するモータシャフト２２でもよい。そして、接触部材６１は、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面と接してもよい。つまり、除電装置６は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面と接触部材６１が接する位置に設けられてもよい。図６は、接触部材６１がモータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面と接する例を示す。図６の場合、第２シャフト２２ｂと接触部材６１が接する。

なお、カバー部材５３として、軸方向他方側Ｔに設けられた除電装置６を覆う第２カバー部材５３２が設けられてもよい。この場合、カバー部材５３（第２カバー部材５３２）は、軸方向においてハウジング５の外側から除電装置６を覆う。第２カバー部材５３２は除電装置６をハウジング５内に収容する。除電装置６は、第２カバー部材５３２と接続されて固定されてもよい。第２カバー部材５３２は、第２ハウジング５４に固定される。除電装置６はハウジング５と電気的に接続される。

軸方向他方側Ｔにおいて、回転時のモータシャフト２２の軸方向の移動幅は予め測定することができる。第１変形例でも、除電装置６の接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたモータシャフト２２の軸方向の移動幅よりも大きい。

モータシャフト２２に溜まる電荷を除去することができる。具体的に、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端部において、シャフトの電荷を除去することができる。さらに、第１はすば歯車７１から近く、モータシャフト２２の移動の影響を受けやすい端面に接触部材６１を接触させても、除電装置６は軸方向の移動によるモータシャフト２２の押す力に対応できる。

具体的に、モータシャフト２２が最大限、軸方向他方側Ｔに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向他方側Ｔ）にまだ押し込むことができる位置に、除電装置６は配置される。また、モータシャフト２２が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、接触部材６１がモータシャフト２２の端面と接する位置に、除電装置６は配置される。つまり、モータシャフト２２が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、除電装置６は配置される。

ここで、接触部材６１は、第２シャフト２２ｂ側の端面と接する。連結された（スプライン嵌合された）モータシャフト２２に溜まる電荷を除去することができる。複数の部材を連結したシャフトを用いる場合でも、除電装置６はモータシャフト２２の軸方向の移動に基づいて押す力に対応できる。

＜第２変形例＞
次に、図７を用いて、第２変形例に係るモータユニット１Ｂを説明する。第２変形例に係るモータユニット１Ｂは実施形態に係るモータユニット１と除電装置６の設置位置が異なる。しかし、設置位置以外の点は、実施形態に係るモータユニット１と同様である。例えば、除電装置６の構成、及び、除電装置６及び接触部材６１がハウジング５と電気的に接続される点は、共通している。同じ部分については、特に説明する場合を除き、詳細な説明を省略する。説明を省略した部分については、実施形態の説明が援用される。

図７は、第２変形例に係るモータユニット１Ｂの一例を示す図である。第２変形例に示すように、接触部材６１と接するシャフトは、ロータ２１に取り付けられて回転するモータシャフト２２でもよい。除電装置６は複数設けられる。モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面と接触部材６１が接する位置に１つの除電装置６が設けられてもよい。さらに、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面と接触部材６１が接する位置にも他の除電装置６が設けられてもよい。言い換えると、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面よりも、軸方向一方側Ｎに１つめの除電装置６が設けられてもよい。また、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面よりも、軸方向他方側Ｔに２つめの除電装置６が設けられてもよい。なお、実施形態と同様に、軸方向他方側Ｔに設けられた除電装置６を覆う第１カバー部材５３１が設けられてもよい。軸方向一方側Ｎの除電装置６はハウジング５と電気的に接続される。

また、第１変形例と同様に、カバー部材５３として、軸方向他方側Ｔに設けられた除電装置６を覆う第２カバー部材５３２が設けられてもよい。この場合、カバー部材５３（第２カバー部材５３２）は、軸方向においてハウジング５の外側から除電装置６を覆う。カバー部材５３は除電装置６をハウジング５内に収容する。除電装置６は、第２カバー部材５３２と接続されて固定されてもよい。第２カバー部材５３２は、第２ハウジング５４に固定される。除電装置６はハウジング５と電気的に接続される。

モータシャフト２２の軸方向の両端に除電装置６を設けることができる。モータシャフト２２に溜まる電荷を、効率よく除去することができる。モータシャフト２２と接するベアリングでの放電を限りなく減らすことができる。

軸方向一方側Ｎにおいて、回転時のモータシャフト２２の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向一方側Ｎの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたモータシャフト２２の軸方向一方側Ｎでの移動幅よりも大きい。具体的に、モータシャフト２２が最大限、軸方向一方側Ｎに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向一方側Ｎ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。また、モータシャフト２２が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、接触部材６１がモータシャフト２２の端面と接する位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。つまり、モータシャフト２２が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。

軸方向他方側Ｔにおいて、回転時のモータシャフト２２の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向他方側Ｔの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたモータシャフト２２の軸方向他方側Ｔでの移動幅よりも大きい。具体的に、モータシャフト２２が最大限、軸方向他方側Ｔに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向他方側Ｔ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。また、モータシャフト２２が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、接触部材６１がモータシャフト２２の端面と接する位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。つまり、モータシャフト２２が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。

＜第３変形例＞
次に、第３変形例に係るモータユニット１を説明する。第３変形例は、実施形態、第１変形例、及び、第２変形例と、除電装置６の設置位置の基準が異なる。はすば歯車を用いる場合、回転時のシャフトの端部の軸方向の移動幅は、軸方向の一方側と他方側で差が出ることがある。例えば、はすば歯車から端面までのベアリング（軸受）の個数によって、軸方向の移動幅に差が出る場合がある。第３変形例に示すように、除電装置６（接触部材６１）と接するシャフトは、ロータ２１に取り付けられて回転するモータシャフト２２でもよい。除電装置６は、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面と、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面と、のうち、回転時の軸方向の移動幅が少ない方の端面と接触部材６１が接する位置に設けられてもよい。

軸方向の移動幅が少ない方の端面と接触部材６１が接する位置に除電装置６を設けることができる。軸方向の移動幅が多い方の端面と接触部材６１が接する位置に除電装置６を設ける場合に比べ、接触部材６１の軸方向でのストローク量の最大値を小さくすることができる。除電装置６を小型化することができる。

＜第４変形例＞
次に、図８を用いて、第４変形例に係るモータユニット１Ｃを説明する。第４変形例に係るモータユニット１Ｃは実施形態に係るモータユニット１と除電装置６の設置位置が異なる。しかし、設置位置以外の点は、実施形態に係るモータユニット１と同様である。例えば、除電装置６の構成、及び、除電装置６及び接触部材６１がハウジング５と電気的に接続される点は、共通している。同じ部分については、特に説明する場合を除き、詳細な説明を省略する。説明を省略した部分については、実施形態の説明が援用される。

図８は、第４変形例に係るモータユニット１Ｃの一例を示す図である。第４変形例に示すように、減速装置３は、第１はすば歯車７１と噛み合う第２はすば歯車７２を備えるカウンタシャフト３１を備える。除電装置６は、カウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎの端面と接触部材６１とが接する位置に設けられる。言い換えると、カウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎの端面よりも、軸方向一方側Ｎに除電装置６が設けられてもよい。なお、カウンタシャフト３１を支持する第５ベアリング４５、第６ベアリング４６には、軸方向の力（スラスト）に十分耐える軸受が用いられる。この場合、除電装置６は、第２ハウジング５４に固定される。除電装置６はハウジング５と電気的に接続される。

モータシャフト２２の駆動を受けて回転するカウンタシャフト３１に溜まる電荷を除去することができる。具体的に、第２はすば歯車７２の軸方向一方側Ｎの端部において、カウンタシャフト３１の電荷を除去することができる。さらに、第２はすば歯車７２を備えるカウンタシャフト３１が軸方向に移動したとき、カウンタシャフト３１が除電装置６の接触部材６１を強く押し込む場合があり得る。しかし、接触部材６１の軸方向でのストローク量は、モータシャフト２２の軸方向の移動幅よりも大きい。従って、カウンタシャフト３１が押しても、除電装置６は押す力に対応できる。

軸方向一方側Ｎにおいて、回転時のカウンタシャフト３１の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向一方側Ｎの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたカウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎでの移動幅よりも大きい。そして、カウンタシャフト３１が最大限、軸方向一方側Ｎに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向一方側Ｎ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。また、カウンタシャフト３１が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、接触部材６１がカウンタシャフト３１の端面と接する位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。つまり、カウンタシャフト３１が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。

＜第５変形例＞
次に、図９を用いて、第５変形例に係るモータユニット１Ｄを説明する。第５変形例に係るモータユニット１Ｄは実施形態に係るモータユニット１と除電装置６の設置位置が異なる。しかし、設置位置以外の点は、実施形態に係るモータユニット１と同様である。例えば、除電装置６の構成、及び、除電装置６及び接触部材６１がハウジング５と電気的に接続される点は、共通している。同じ部分については、特に説明する場合を除き、詳細な説明を省略する。説明を省略した部分については、実施形態の説明が援用される。

図９は、第５変形例に係るモータユニット１Ｄの一例を示す図である。第５変形例に示すように、減速装置３は、第１はすば歯車７１と噛み合う第２はすば歯車７２を備えるカウンタシャフト３１を備える。除電装置６は、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔの端面と接触部材６１とが接する位置に設けられる。カウンタシャフト３１を支持する第５ベアリング４５、第６ベアリング４６には、軸方向の力（スラスト）に十分耐える軸受が用いられる。言い換えると、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔの端面よりも、軸方向他方側Ｔに除電装置６が設けられてもよい。

なお、カバー部材５３として、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔに設けられた除電装置６を覆う第３カバー部材５３３が設けられてもよい。この場合、カバー部材５３（第３カバー部材５３３）は、軸方向においてハウジング５の外側から除電装置６を覆う。第３カバー部材５３３は除電装置６をハウジング５内に収容する。除電装置６は、第３カバー部材５３３と接続されて固定されてもよい。第３カバー部材５３３は、第２ハウジング５４に固定される。除電装置６はハウジング５と電気的に接続される。

モータシャフト２２の駆動を受けて回転するカウンタシャフト３１に溜まる電荷を除去することができる。具体的に、軸方向他方側Ｔの端部において、カウンタシャフト３１の電荷を除去することができる。さらに、第２はすば歯車７２から近く、カウンタシャフト３１の移動の影響を受けやすい端面に接触部材６１を接触させても、除電装置６は軸方向の移動によるカウンタシャフト３１の押す力に対応できる。

軸方向他方側Ｔにおいて、回転時のカウンタシャフト３１の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向他方側Ｔの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたカウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔでの移動幅よりも大きい。そして、カウンタシャフト３１が最大限、軸方向他方側Ｔに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向他方側Ｔ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。また、カウンタシャフト３１が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、接触部材６１がカウンタシャフト３１の端面と接する位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。つまり、カウンタシャフト３１が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。

＜第６変形例＞
次に、図１０を用いて、第６変形例に係るモータユニット１Ｅを説明する。第６変形例に係るモータユニット１Ｅは実施形態に係るモータユニット１と除電装置６の設置位置が異なる。しかし、設置位置以外の点は、実施形態に係るモータユニット１と同様である。例えば、除電装置６の構成、及び、除電装置６及び接触部材６１がハウジング５と電気的に接続される点は、共通している。同じ部分については、特に説明する場合を除き、詳細な説明を省略する。説明を省略した部分については、実施形態の説明が援用される。

図１０は、第６変形例に係るモータユニット１Ｅの一例を示す図である。第６変形例に示すように、減速装置３は、第１はすば歯車７１と噛み合う第２はすば歯車７２を備えるカウンタシャフト３１を備える。そして、除電装置６（接触部材６１）と接するシャフトは、カウンタシャフト３１でもよい。なお、カウンタシャフト３１を支持する第５ベアリング４５、第６ベアリング４６には、軸方向の力（スラスト）に十分耐える軸受が用いられる。そして、除電装置６は複数設けられてもよい。カウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎの端面と接触部材６１が接する位置に１つの除電装置６が設けられてもよい。さらに、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔの端面と接触部材６１が接する位置に他の除電装置６が設けられてもよい。言い換えると、カウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎの端面よりも、軸方向一方側Ｎに１つめの除電装置６が設けられてもよい。また、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔの端面よりも、軸方向他方側Ｔに２つめの除電装置６が設けられてもよい。

カウンタシャフト３１の軸方向の両端に除電装置６を設けることができる。カウンタシャフト３１に溜まる電荷を、効率よく除去することができる。カウンタシャフト３１と接するベアリングでの放電を限りなく減らすことができる。

軸方向一方側Ｎにおいて、回転時のカウンタシャフト３１の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向一方側Ｎの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたカウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎでの移動幅よりも大きい。カウンタシャフト３１が最大限、軸方向一方側Ｎに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向一方側Ｎ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。また、カウンタシャフト３１が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、接触部材６１がカウンタシャフト３１の端面と接する位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。つまり、カウンタシャフト３１が最も軸方向他方側Ｔに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向一方側Ｎの除電装置６は配置される。

軸方向他方側Ｔにおいて、回転時のカウンタシャフト３１の軸方向の移動幅は予め測定することができる。軸方向他方側Ｔの除電装置６において、接触部材６１の軸方向のストロークの最大量Ｌ１は、測定されたカウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔでの移動幅よりも大きい。カウンタシャフト３１が最大限、軸方向他方側Ｔに移動している状態で、接触部材６１を軸方向の穴部６５の奥側（軸方向他方側Ｔ）にまだ押し込むことができる位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。また、カウンタシャフト３１が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、接触部材６１がカウンタシャフト３１の端面と接する位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。つまり、カウンタシャフト３１が最も軸方向一方側Ｎに位置している状態で、付勢部材６２が最大まで接触部材６１を付勢していない位置に、軸方向他方側Ｔの除電装置６は配置される。

第４変形例から第６変形例においては、モータシャフト２２に接する除電装置６を設けてもよい（図８～図１０参照）。つまり、モータシャフト２２とカウンタシャフト３１のそれぞれに、除電装置６が設けられてもよい。また、第４変形例から第６変形例においては、モータシャフト２２の一方側の端面と他方側の端面の少なくとも一方のみに除電装置６が設けられてもよいし、両方に除電装置６が設けられてもよい。

また、図８(第４変形例)に示すように、モータシャフト２２の軸方向一方側Ｎの端面と接する位置に１つめの除電装置６が設けられ、カウンタシャフト３１の軸方向一方側Ｎの端面と接する位置に２つめの除電装置６が設けられてもよい。つまり、はすば歯車を備えた複数のシャフトのそれぞれについて、各シャフトの軸方向一方側Ｎの端面に接する位置に、１つずつ除電装置６が配置されてもよい。シャフトの軸方向一方側Ｎと軸方向他方側Ｔのそれぞれに除電装置６を配置する場合に比べ、モータユニット１の軸方向の幅を抑えることができる。

また、図９(第５変形例)に示すように、モータシャフト２２の軸方向他方側Ｔの端面と接する位置に１つめの除電装置６が設けられ、カウンタシャフト３１の軸方向他方側Ｔの端面と接する位置に２つめの除電装置６が設けられてもよい。つまり、はすば歯車を備えた複数のシャフトのそれぞれについて、各シャフトの軸方向他方側Ｔの端面に接する位置に、１つずつ除電装置６が配置されてもよい。シャフトの軸方向一方側Ｎと軸方向他方側Ｔのそれぞれに除電装置６を配置する場合に比べ、モータユニット１の軸方向の幅を抑えることができる。

以上に、本発明の実施形態及び変形例を説明したが、実施形態における各構成及びそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換及びその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

本発明のモータユニットは、例えば、車両駆動用のモータユニットとして用いることができる。

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅモータユニット
２モータ２１ロータ
２１ａロータコア２２モータシャフト
２２ａ第１シャフト２２ｂ第２シャフト
２２０流入口２２１中空部
２５ステータ２７コイル
２８レゾルバ２８１レゾルバロータ
２８２レゾルバステータ３減速装置
３１カウンタシャフト３２出力シャフト
４１第１ベアリング４２第２ベアリング
４３第３ベアリング４４第４ベアリング
４５第５ベアリング４６第６ベアリング
５ハウジング５０１モータ収容空間
５０２減速装置収容空間５１第１ハウジング
５１１第１筒部５１２隔壁部
５１３突出部５１４貫通孔
５１５第１駆動軸通過孔５２ベアリングホルダ
５２０貫通孔５２１凹部
５３カバー部材５３１第１カバー部材（カバー部材）
５３２第２カバー部材（カバー部材）５３３第３カバー部材（カバー部材）
５４第２ハウジング５４１第２筒部
５４２閉塞部５４３第２駆動軸通過孔
５７オイルリザーブ皿６除電装置
６１接触部材６２付勢部材
６３ケース６４固定板
６５穴部７１第１はすば歯車
７２第２はすば歯車７３第３ギヤ
７４リングギヤ８液循環部
８１配管部８２ポンプ
８３オイルクーラ８４モータオイルリザーバ
Ｌ１ストローク最大量Ｎ軸方向一方側
Ｔ軸方向他方側Ｊ２回転軸
Ｊ４中間軸Ｊ５出力軸
ＣＬ潤滑液

Claims

ロータと、
前記ロータに取り付けられて回転し、第１はすば歯車が固定されるモータシャフトと、
前記ロータの径方向外側を覆うステータと、
前記モータシャフトの軸方向他方側に位置する減速装置と、
接触部材、付勢部材、及び、ケースを備える除電装置と、を有し、
前記ケースは前記接触部材と前記付勢部材とを収容し、
前記付勢部材は、前記モータシャフトの端部の端面に向けて、前記モータシャフトの軸方向と平行な方向に前記接触部材を付勢し、
前記接触部材は、導電性を有し、前記付勢部材の付勢によって前記端面に接触し、
前記接触部材の前記軸方向のストロークの最大量は、回転時の前記モータシャフトの前記軸方向の移動幅よりも大きく、
前記減速装置は、前記第１はすば歯車と噛み合う第２はすば歯車を備えるカウンタシャフトを有し、
前記除電装置は、前記カウンタシャフトの軸方向一方側の前記端面と前記接触部材とが接する位置に設けられるモータユニット。
ロータと、
前記ロータに取り付けられて回転し、第１はすば歯車が固定されるモータシャフトと、
前記ロータの径方向外側を覆うステータと、
前記モータシャフトの軸方向他方側に位置する減速装置と、
接触部材、付勢部材、及び、ケースを備える除電装置と、を有し、
前記ケースは前記接触部材と前記付勢部材とを収容し、
前記付勢部材は、前記モータシャフトの端部の端面に向けて、前記モータシャフトの軸方向と平行な方向に前記接触部材を付勢し、
前記接触部材は、導電性を有し、前記付勢部材の付勢によって前記端面に接触し、
前記接触部材の前記軸方向のストロークの最大量は、回転時の前記モータシャフトの前記軸方向の移動幅よりも大きく、
前記減速装置は、前記第１はすば歯車と噛み合う第２はすば歯車を備えるカウンタシャフトを有し、
前記除電装置は、前記カウンタシャフトの軸方向他方側の前記端面と前記接触部材とが接する位置に設けられるモータユニット。
ロータと、
前記ロータに取り付けられて回転し、第１はすば歯車が固定されるモータシャフトと、
前記ロータの径方向外側を覆うステータと、
前記モータシャフトの軸方向他方側に位置する減速装置と、
接触部材、付勢部材、及び、ケースを備える除電装置と、を有し、
前記ケースは前記接触部材と前記付勢部材とを収容し、
前記付勢部材は、前記モータシャフトの端部の端面に向けて、前記モータシャフトの軸方向と平行な方向に前記接触部材を付勢し、
前記接触部材は、導電性を有し、前記付勢部材の付勢によって前記端面に接触し、
前記接触部材の前記軸方向のストロークの最大量は、回転時の前記モータシャフトの前記軸方向の移動幅よりも大きく、
前記減速装置は、前記第１はすば歯車と噛み合う第２はすば歯車を備えるカウンタシャフトを備え、
前記カウンタシャフトの軸方向一方側の前記端面と前記接触部材が接する位置に１つの前記除電装置が設けられ、
さらに、前記カウンタシャフトの軸方向他方側の前記端面と前記接触部材が接する位置に他の前記除電装置が設けられるモータユニット。
前記ケースは、前記軸方向と平行な断面が凹形状であり、前記軸方向に延びる穴部を備え、
前記穴部の奥側に前記付勢部材が配置され、
前記穴部の開口側に前記接触部材が配置される請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記ステータおよびロータを収容する第１ハウジング、前記第１ハウジングの軸方向他方側に位置し、前記減速装置を収容する第２ハウジング、及び、カバー部材を備えるハウジングを有し、
前記カバー部材は、前記軸方向において前記ハウジングの外側から前記除電装置を覆い、前記除電装置を前記ハウジング内に収容する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記除電装置は、前記カバー部材と接続されて固定される請求項５に記載のモータユニット。
前記接触部材は、前記モータシャフトの軸方向一方側の前記端面と接する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記接触部材は、前記モータシャフトの軸方向他方側の前記端面と接する請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記モータシャフトの軸方向一方側の前記端面と前記接触部材が接する位置に１つの前記除電装置が設けられ、
前記モータシャフトの軸方向他方側の前記端面と前記接触部材が接する位置に他の前記除電装置が設けられる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のモータユニット。
前記モータシャフトは、第１シャフトと第２シャフトが前記軸方向に連結されたシャフトである請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のモータユニット。