WO2025009136A1 - 充電システム - Google Patents

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Subaru Corp
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    • Y02T90/167—Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]

Definitions

  • the present invention relates to a charging system for charging.
  • Patent Document 1 discloses a technology for predicting the possibility that a vehicle will be charged at a charging station.
  • the lower the remaining battery charge of the vehicle the higher the predicted possibility of charging, and the higher the remaining battery charge, the lower the predicted possibility of charging.
  • Vehicles such as electric vehicles that have an electric motor as a drive source may attempt to charge their onboard batteries at a charging station. However, when the vehicle arrives at the charging station, the station may be in use and charging may not be possible. It is desirable to be able to charge smoothly when the vehicle arrives at the charging station.
  • the present invention aims to provide a charging system that enables smooth charging.
  • a charging system includes: A charging station capable of charging the vehicle; A control device; Equipped with The control device includes: one or more processors; one or more memories coupled to the processor; having The processor, accepting a check-in which is a procedure for starting charging of the vehicle at the charging station; Accepting a reservation for charging the vehicle at the charging station before the check-in; At the time of the reservation, vehicle identification information is acquired from the vehicle making the reservation, the vehicle identification information being information identifying the vehicle; At the time of the check-in, acquiring the vehicle identification information from the vehicle that performs the check-in; verifying whether the vehicle identification information acquired at the time of reservation matches the vehicle identification information acquired at the time of check-in; permitting the check-in so that the vehicle can be charged at the charging station when it is determined that the vehicle identification information at the time of the reservation matches the vehicle identification information at the time of the check-in through the comparison; Perform the process including:
  • the present invention allows for smooth charging.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a charging system according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of a vehicle, a charging station, and a server device that constitute the charging system.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the charging error database.
  • FIG. 4 is a sequence chart illustrating the flow of processing in the vehicle and the server device when a reservation for charging is made.
  • FIG. 5 is a sequence chart illustrating the flow of processing in the vehicle and the server device when a reservation for charging is made.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the display on the navigation device when making a reservation.
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the display on the navigation device during prediction.
  • FIG. 8 is a sequence chart illustrating the flow of processing at the charging station and the vehicle at check-in.
  • FIG. 9 is a sequence chart illustrating the flow of processing in the vehicle and the server device at check-in.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an overview of a charging system 1 according to this embodiment.
  • the charging system 1 includes a vehicle 10, a charging station 12, a server device 14, and a base station 16.
  • the vehicle 10 is an electric vehicle having an on-board battery that supplies power to a drive source. Note that the vehicle 10 may also be a hybrid electric vehicle.
  • the charging station 12 which will be described in more detail later, is configured to be capable of charging the on-board battery of the vehicle 10.
  • charging the on-board battery may be referred to simply as “charging.” Therefore, expressions such as “charging the vehicle 10" refer to charging the on-board battery of the vehicle 10.
  • the charging station 12 is installed, for example, in correspondence with a predetermined position on the travel path 20.
  • FIG. 1 an example is given in which the charging station 12 is installed in a service area 22 on a highway, which is the travel path 20.
  • a highway is given as the travel path 20, but this is not limited to this case, and the present invention can be applied to various roads on which the vehicle 10 can travel.
  • the number of charging stands 12 is not limited to two, and may be one, or three or more. Note that, here, the area in which the charging stands 12 are installed and in which vehicles 10 are permitted to enter for the purpose of charging is defined as the charging area 24.
  • the server device 14 is, for example, a cloud server, and can manage multiple charging stations 12.
  • the base station 16 communicates with the vehicle 10 through a mobile communication system such as 4G or 5G. However, it is sufficient for the base station 16 to be able to connect to the vehicle 10 via wireless communication. Therefore, as a wireless communication method, for example, a communication method such as ITS (Intelligent Transport Systems), ETC (Electronic Toll Collection System), or VICS (Vehicle Information and Communication System) (registered trademark) can be adopted.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • ETC Electronic Toll Collection System
  • VICS Vehicle Information and Communication System
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the vehicle 10, charging stand 12, and server device 14 that make up the charging system 1.
  • the vehicle 10, charging stand 12, and server device 14 are configured to be able to communicate with each other, for example, via a communication network 26.
  • the vehicle 10 includes a vehicle communication device 40, an on-board battery 42, a charging connection device 44, a navigation device 46, and a vehicle control device 50.
  • the vehicle communication device 40 can establish communication with the charging station 12 and the server device 14 via the communication network 26.
  • the vehicle battery 42 is a secondary battery that can be charged and discharged, such as a lithium-ion battery.
  • the charging connection device 44 has a charging port exposed to the outside, and is configured to be connectable to a charging connector 62 of the charging stand 12, which will be described later.
  • the charging connection device 44 functions as a connection part that electrically connects the charging stand 12 and the vehicle battery 42.
  • the navigation device 46 can identify the position of the vehicle 10 using the Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • the navigation device 46 has a display device capable of displaying various information such as map information, the driving route, and the position of the vehicle 10.
  • the map information may include information on the driving route 20 and information on the installation location of the charging station 12.
  • the navigation device 46 also functions as a notification unit that notifies the occupant of information related to the vehicle 10, and as an operation unit that accepts operations by the occupant.
  • the navigation device 46 can display information related to charging the vehicle 10 on a display device in addition to or in place of the various information described above.
  • the navigation device 46 can also accept operation input by the occupant in response to options related to charging the vehicle 10, for example, via a touch panel or the like provided on the navigation device 46.
  • the vehicle control device 50 includes one or more processors 52a and one or more memories 52b connected to the processor 52a.
  • the memory 52b includes a ROM in which programs and the like are stored and a RAM as a work area.
  • the processor 52a controls the entire vehicle 10 in cooperation with the programs contained in the memory 52b.
  • the processor 52a also functions as a vehicle control unit 54 by executing the programs.
  • the vehicle control unit 54 executes various processes related to charging the vehicle 10.
  • the charging stand 12 includes a stand communication device 60, a charging connector 62, a power conversion device 64, and a stand control device 70.
  • the stand communication device 60 can establish communication with the server device 14 and the vehicle 10 via the communication network 26.
  • the charging connector 62 is configured to be connectable to the charging connection device 44 of the vehicle 10.
  • the power conversion device 64 converts, for example, power from a commercial power source and supplies the power to the vehicle 10 via the charging connector 62 and the charging connection device 44. In this way, the on-board battery 42 can be charged.
  • the station control device 70 comprises one or more processors 72a and one or more memories 72b connected to the processor 72a.
  • the memory 72b includes a ROM in which programs and the like are stored and a RAM as a work area.
  • the processor 72a controls the entire charging station 12 in cooperation with the programs contained in the memory 72b.
  • the processor 72a also functions as a station control unit 74 by executing the programs.
  • the station control unit 74 executes various processes related to charging the vehicle 10.
  • the server device 14 includes a server communication device 80, a storage device 82, and a server control device 90.
  • the server communication device 80 can establish communication with the charging station 12 and the vehicle 10 via the communication network 26.
  • the storage device 82 is composed of non-volatile storage elements.
  • the non-volatile storage elements may include electrically readable and writable non-volatile storage elements such as flash memory.
  • the server control device 90 includes one or more processors 92a and one or more memories 92b connected to the processor 92a.
  • the memory 92b includes a ROM in which programs and the like are stored and a RAM as a work area.
  • the processor 92a controls the entire server device 14 in cooperation with the programs contained in the memory 92b.
  • the processor 92a also functions as a server control unit 94 by executing the programs.
  • the server control unit 94 executes various processes related to charging the vehicle 10.
  • Any vehicle 10 having an electric motor as a drive source will attempt to charge the on-board battery 42 at a charging station 12 as the SOC (State of Charge) of the on-board battery 42 decreases.
  • SOC State of Charge
  • the vehicle 10 may stop at a service area 22 and charge the on-board battery 42 at the charging station 12 within the service area 22.
  • the charging system 1 performs check-in, which is a procedure for starting charging of the vehicle 10 at the charging stand 12. In the charging system 1, after check-in is permitted, charging of the vehicle 10 at the charging stand 12 is possible. Check-in is performed near the charging stand 12. More specifically, it is performed when the vehicle 10 enters the charging area 24 in which the charging stand 12 is installed.
  • a gate is provided at the entrance and exit of the charging area 24 in which the charging stand 12 is installed. Check-in is performed at the gate at the entrance and exit of the charging area 24. If check-in is permitted, the gate opens and the vehicle 10 can enter the charging area 24. On the other hand, if check-in is not permitted, the gate is kept closed and the vehicle 10 cannot enter the charging area 24.
  • a check-out may be performed, which is a procedure for terminating charging of the vehicle 10 at the charging station 12.
  • Check-out is performed at the charging station 12 or at the gate at the entrance/exit of the charging area 24. For example, when the payment for charging the vehicle 10 has been completed, check-out is automatically completed.
  • the charging system 1 is configured to enable a reservation for charging the vehicle 10 at the charging station 12 before checking in. Any vehicle 10 predicts its arrival time at the charging station 12 while it is traveling on the road 20, for example, and before it has arrived at the service area 22, and reserves the desired charging time from the arrival time. Note that the start time of the reserved charging may be referred to as the reserved start time, and the end time of the reserved charging may be referred to as the reserved end time. In this way, when any vehicle 10 arrives at the charging station 12, it becomes possible to charge the on-board battery 42 from the reserved start time without having to wait for charging.
  • the server device 14 can perform a process to accept check-ins of the vehicle 10 at the charging station 12.
  • the server device 14 can also perform a process to accept reservations for charging the vehicle 10 at the charging station 12.
  • the vehicle 10 for which a reservation is made may be referred to as the first vehicle.
  • any vehicle 10 different from the first vehicle may be referred to as the second vehicle.
  • the storage device 82 of the server device 14 may store a check-in permission table, a reservation permission table, and a charging error database.
  • the check-in permission table is a table in which the vehicles 10 currently permitted to check in and the charging stations 12 are associated and managed.
  • the server control unit 94 permits check-in of a vehicle 10, it adds the permitted vehicle 10 to the check-in permission table.
  • the server control unit 94 deletes the checked-out vehicle 10 from the check-in permission table. In this manner, the check-in permission table is updated.
  • the reservation permission table is a table in which the vehicles 10 and charging stations 12 currently permitted to be reserved are associated and managed.
  • the server control unit 94 permits a reservation for charging of the vehicle 10, it adds the permitted vehicle 10 to the reservation permission table.
  • the server control unit 94 permits check-in for the reserved vehicle 10, it deletes the vehicle 10 permitted to check-in from the reservation permission table. In this manner, the reservation permission table is updated. Note that the reservation permission table is also updated if a reservation is canceled or if check-in is not performed even after the end time of the reserved charging time has passed.
  • FIG 3 shows an example of a charging error database.
  • the charging error database accumulates a history of errors that occur when charging the vehicle 10 at the charging station 12.
  • the charging error database associates the charging area 24, the charging station 12, the model of the vehicle 10, and the content of the error.
  • the stand control unit 74 transmits to the server device 14 the charging stand 12 where the error occurred, the model of the vehicle 10, and the details of the error that occurred.
  • the server device 14 receives information such as the details of the error, it stores the received information such as the details of the error in the storage device 82 and updates the charging error database. In this way, the history of errors that occurred when charging the vehicle 10 at the charging stand 12 is accumulated in the charging error database.
  • a connector connection error indicates that the charging connection device 44 of the vehicle 10 and the charging connector 62 of the charging stand 12 could not be mechanically connected.
  • a credit card reading error indicates that the credit card of the occupant of the vehicle 10 could not be read by the charging stand 12.
  • An excessive voltage error indicates that the voltage applied from the charging stand 12 to the vehicle 10 is excessively high compared to the receiving voltage of the vehicle 10.
  • the types of errors registered in the charging error database are not limited to the types of errors shown as examples, and various types of errors that may occur during charging may be registered in the charging error database.
  • FIGS. 4 and 5 are sequence charts that explain the processing flow of the vehicle 10 and the server device 14 when reserving charging.
  • "A" in FIG. 4 connects to "A” in FIG. 5.
  • an occupant of the vehicle 10 can input a request to reserve charging through the navigation device 46.
  • the vehicle control unit 54 waits until a reservation request is made.
  • the vehicle control unit 54 detects a request for a charging reservation (YES in S10), it derives the current remaining drivable distance (S11).
  • the remaining drivable distance indicates how far the vehicle can be driven with the current SOC.
  • the vehicle control unit 54 derives the remaining charge amount of the in-vehicle battery 42 at the present time based on the current SOC.
  • the vehicle control unit 54 multiplies the drivable distance per unit charge amount by the current remaining charge amount to derive the remaining drivable distance.
  • the vehicle control unit generates occupant identification information that identifies at least one of the occupants of the vehicle 10 (S12).
  • the vehicle 10 is provided with a camera capable of capturing images of occupants in the vehicle cabin.
  • the vehicle control unit 54 generates image information of the faces of occupants in the vehicle cabin captured by the camera as occupant identification information.
  • the occupant identified by the occupant identification information is not limited to the driver, but may be a passenger who is not driving.
  • the occupant identification information is not limited to being generated from an image of the occupant captured by a camera.
  • an image of the driver's license of the occupant of the vehicle 10 may be registered in advance in the vehicle 10, and the image information of the registered driver's license may be used as the occupant identification information.
  • the occupant identification information is not limited to image information, and may be, for example, text information such as the occupant's address.
  • the vehicle control unit 54 transmits reservation request information requesting a reservation to the server device 14 via the vehicle communication device 40 (S13).
  • the reservation request information includes vehicle identification information, which is information that identifies the vehicle 10, occupant identification information, payment information that specifies that payment for charging the vehicle 10 is possible, remaining driving distance, the current position of the vehicle 10, the target point, and route information.
  • a credit card number can be used as the payment information.
  • the credit card numbers of the occupants of the vehicle 10 can be registered in advance in the vehicle 10, and the registered credit card numbers can be used as the payment information.
  • the current position of the vehicle 10 detected by the navigation device 46 can be used as the current position.
  • the destination point and route information may be omitted from the reservation request information.
  • the server control unit 94 receives reservation request information from the vehicle 10 through the server communication device 80 (S20). This allows the server control unit 94 to acquire vehicle identification information, occupant identification information, payment information, etc. for the vehicle 10 requesting the reservation. As will be described later, the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information acquired in this manner at the time of reservation are collated at the time of check-in after the reservation is made, and are used to determine whether or not to permit check-in.
  • the server control unit 94 extracts charging stations 12 that are within the remaining driving distance from the current position as candidate charging stations 12 for reservation based on the acquired remaining driving distance and the current position of the vehicle 10 (S21).
  • the server control unit 94 may extract charging stations 12 that are within the remaining driving distance from the current position and that are located on the route from the current position to the target point as candidate charging stations 12 for reservation based on the acquired destination point and route information.
  • the server control unit 94 generates other vehicle check-in information for all charging stations 12 extracted as reservation candidates based on the check-in permission table stored in the storage device 82 (S22).
  • the other vehicle check-in information indicates whether a second vehicle, which is a different vehicle from the first vehicle, has already checked in at the charging station 12 that is the target of the reservation.
  • the other vehicle check-in information may include not only whether a second vehicle has checked in, but also information on the number of second vehicles that have already checked in.
  • the server control unit 94 generates other vehicle reservation information for all charging stations 12 extracted as reservation candidates based on the reservation permission table stored in the storage device 82 (S23).
  • the other vehicle reservation information indicates whether a reservation has already been made for a second vehicle, which is a different vehicle from the first vehicle, at the charging station 12 that is the subject of the reservation.
  • the other vehicle reservation information may include not only whether a reservation has been made for the second vehicle, but also information on the number of second vehicles that have already been reserved.
  • the server control unit 94 generates error information for all charging stations 12 extracted as reservation candidates based on the error database stored in the storage device 82 (S24).
  • the error information indicates the content of errors that have occurred in the past for the combination of the vehicle 10 making the reservation and the charging station 12 that is a reservation candidate.
  • the server control unit 94 transmits charging station information regarding the charging stations 12 that are candidates for reservation to the vehicle 10 that sent the reservation request information via the server communication device 80 (S25).
  • the transmitted charging station information includes charging station identification information that identifies the charging station 12 that is a candidate for reservation, other vehicle check-in information, other vehicle reservation information, and error information.
  • the vehicle control unit 54 receives the charging station information transmitted from the server device 14 via the vehicle communication device 40 (S30). This allows the vehicle 10 to recognize the charging stations 12 that are candidates for reservation. The vehicle 10 can then obtain other vehicle check-in information, other vehicle reservation information, and error information for each charging station 12 that is a candidate for reservation.
  • the vehicle control unit 54 presents the charging stations 12 that are candidates for reservation to the occupant of the vehicle 10, for example, by displaying them on the display device of the navigation device 46 (S31). At this time, the vehicle control unit 54 also presents other vehicle check-in information, other vehicle reservation information, and error information to the occupant of the vehicle 10, for example, by displaying them on the display device of the navigation device 46.
  • FIG. 6 shows an example of the display on the navigation device 46 when making a reservation. As shown in FIG. 6, the current position of the vehicle 10, the destination point, and the travel route are displayed on the navigation device 46.
  • the navigation device 46 displays a first charging area 110 and a second charging area 112 as charging areas 24 where charging stations 12 that are candidates for reservation are installed.
  • the first charging area 110 and the second charging area 112 are located roughly along the driving route.
  • the first charging area 110 is located closer to the current position of the vehicle 10 than the second charging area 112.
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of the display of the navigation device 46 during prediction. An occupant of the vehicle 10 can switch from the display screen of FIG. 6 to the display screen of FIG. 7 by, for example, touching the screen of the navigation device 46.
  • the navigation device 46 displays the charging stations 12 that belong to the charging area 24 for each of the first charging area 110 and the second charging area 112.
  • the navigation device 46 also displays other vehicle check-in information, other vehicle reservation information, and error information in association with the charging stations 12.
  • the occupant of the vehicle 10 can select the charging station 12 that he/she wishes to reserve from among the charging stations 12 that are candidates for reservation and are presented through the navigation device 46.
  • vehicle check-in information other vehicle reservation information, and error information are displayed on the navigation device 46, allowing the occupant of the vehicle 10 to carefully select the charging station 12 at which they would like to make a reservation.
  • the vehicle control unit 54 only needs to present at least the charging stations 12 that are candidates for reservation, and may omit the generation and presentation of one or more of the other vehicle check-in information, other vehicle reservation information, and error information.
  • the vehicle control unit 54 accepts the selection of the charging station 12 for which a reservation is to be made through the navigation device 46 (S32).
  • the vehicle control unit 54 transmits selection information indicating the charging station 12 selected as the charging station 12 for which a reservation is to be made to the server device 14 via the vehicle communication device 40 (S33).
  • the server control unit 94 receives the selection information sent from the vehicle 10 via the server communication device 80 (S40).
  • the server control unit 94 identifies the charging station 12 indicated by the received selection information as the charging station to be reserved (S41).
  • the server control unit 94 derives the travel distance from the current position of the vehicle 10 to the charging station for which the reservation is made based on map information and route information. Then, the server control unit 94 determines whether the derived travel distance is within a predetermined distance (S42).
  • the server control unit 94 derives the travel time required for the vehicle 10 to travel from its current position to the charging station for which the reservation is made. For example, the server control unit 94 may derive the travel time from traffic congestion information or speed limits on the route from the current position of the vehicle 10 to the charging station for which the reservation is made. The server control unit 94 then determines whether the derived travel time is within the predetermined time (S43). That is, in step S43, it is determined whether the vehicle 10 can arrive at the charging station for which the reservation is made within the predetermined time from the current time.
  • step S42 If it is determined that the distance judgment in step S42 is satisfied (YES in S42) and that the time judgment in step S43 is satisfied (YES in S43), the server control unit 94 permits a reservation for charging at the reservation target charging station (S44). In response to permitting the reservation, the server control unit 94 stores the contents of the permitted reservation in the storage device 82, thereby finalizing the reservation. Note that in step S20 of FIG. 4, the vehicle identification information of the vehicle 10 has already been acquired.
  • step S42 if it is determined that the distance judgment in step S42 is not met (NO in S42), or if it is determined that the time judgment in step S43 is not met (NO in S43), the server control unit 94 disallows the reservation (S45).
  • the server control unit 94 is not limited to a mode in which it performs both the distance determination in step S42 and the time determination in step S43.
  • the server control unit 94 may perform only one of the distance determination and the time determination, and omit the other.
  • the server control unit 94 may obtain vehicle identification information and permit the reservation if the distance determination is satisfied.
  • the server control unit 94 may obtain vehicle identification information and permit the reservation if the time determination is satisfied.
  • the server control unit 94 transmits reservation result information indicating whether the reservation is permitted or not to the vehicle 10 that transmitted the selection information via the server communication device 80 (S46). Note that if the server control unit 94 permits the reservation, it may update the reservation permission table.
  • the vehicle control unit 54 receives the reservation result information sent from the server device 14 via the vehicle communication device 40 (S50).
  • the vehicle control unit 54 causes the navigation device 46 to display the reservation result information on the display device. This allows the occupant of the vehicle 10 to know whether or not the reservation for the selected charging station 12 has been approved.
  • the vehicle control unit 54 may cause the navigation device 46 to display again the charging stations 12 that are candidates for reservation, and prompt the user to select another charging station 12.
  • the server control unit 94 may ask the vehicle 10 to confirm whether the reservation should be confirmed. In this case, after receiving an instruction to confirm the reservation from the vehicle 10, the server control unit 94 may store the contents of the reservation in the storage device 82 and confirm the reservation.
  • FIG. 8 is a sequence chart that explains the processing flow of the charging station 12 and the vehicle 10 at check-in.
  • the charging station 12 detects that a check-in request has been made for the vehicle 10 that has arrived at the gate.
  • the stand control unit 74 waits until there is a check-in request.
  • the stand control unit 74 detects that a check-in request has occurred (YES in S60)
  • it transmits information requesting the transmission of authentication information for check-in to the vehicle 10 that has arrived at the gate (S61).
  • the vehicle control unit 54 receives information requesting the transmission of authentication information through the vehicle communication device 40 (S70).
  • the vehicle control unit 54 generates occupant identification information at the time of check-in (S71). Note that the occupant identification information is generated in the same manner as when making a reservation.
  • the vehicle control unit 54 transmits the authentication information at the time of check-in to the charging station 12 (S72).
  • the authentication information includes vehicle identification information, occupant identification information, and payment information.
  • the stand control unit 74 receives authentication information from the vehicle 10 (S80). The stand control unit 74 transmits the received authentication information to the server device 14 (S81).
  • Figure 9 is a sequence chart that explains the processing flow of the vehicle 10 and the server device 14 at check-in.
  • the server control unit 94 receives the authentication information for the vehicle 10 transferred from the charging station 12 (S90). As a result, the server control unit 94 obtains the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information at the time of check-in at the vehicle 10.
  • the server control unit 94 checks whether the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information at the time of reservation for the vehicle 10 that sent the authentication information match the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information at the time of check-in (S91).
  • the server control unit 94 determines through the comparison that all of the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information match at the time of reservation and payment (YES in S92), it allows check-in (S93). Note that if the occupant identification information includes information on multiple occupants, if there is at least one occupant that is the same at the time of reservation and at the time of payment, it may be determined that the occupant identification information matches at the time of reservation and payment.
  • the server control unit 94 determines through the comparison that any one of the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information does not match between the time of reservation and the time of payment (NO in S92), it denies check-in (S94).
  • the server control unit 94 authenticates whether the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information are proper information, and may deny check-in if it determines that the information is not proper. For example, the server control unit 94 may deny check-in if the expiration date of the credit card number included in the payment information has passed. This can improve the security of the charging area 24.
  • the server control unit 94 transmits check-in result information indicating whether the check-in is permitted or not to the charging station 12 via the server communication device 80 (S95). Note that if the server control unit 94 permits the check-in, it may update the check-in permission table.
  • the station control unit 74 opens the gate of the charging area 24. This allows the vehicle 10 that has arrived at the gate to enter the charging area 24 and charge the vehicle at the charging station 12.
  • the station control unit 74 keeps the gate of the charging area 24 closed.
  • the vehicle 10 that arrives at the gate is assumed to be an unauthorized vehicle that has made a reservation, and is not allowed to enter the charging area 24, and is therefore not allowed to charge at the charging station 12.
  • the server control unit also transmits check-in result information indicating whether the check-in is permitted or not to the vehicle 10 that transmitted the authentication information (S96).
  • the vehicle control unit 54 receives the check-in result information from the server device 14 (S100). As a result, the vehicle control unit 54 causes the check-in result information to be displayed on the display device of the navigation device 46. This allows the occupants of the vehicle 10 to know whether or not check-in has been permitted.
  • the server control unit 94 may obtain at least the vehicle identification information at the time of reservation and omit obtaining the occupant identification information and payment information. In that case, the server control unit 94 may obtain at least the vehicle identification information at the time of check-in and omit obtaining the occupant identification information and payment information. The server control unit 94 may compare whether the vehicle identification information obtained at the time of reservation matches the vehicle identification information obtained at check-in. Then, if the server control unit 94 determines through the comparison that the vehicle identification information at the time of reservation matches the vehicle identification information at check-in, it may permit check-in so that charging of the vehicle 10 is possible at the charging station 12.
  • the server control unit 94 may acquire, at the time of reservation, in addition to the vehicle identification information, either or both of the occupant identification information and the payment information from the vehicle 10 making the reservation.
  • the server control unit 94 may acquire, at the time of check-in, in addition to the vehicle identification information, the same type of occupant identification information and payment information acquired at the time of reservation from the vehicle 10 making the check-in.
  • the server control unit 94 may determine whether the information acquired at the time of reservation among the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information matches the information acquired at the time of check-in among the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information.
  • the server control unit 94 may permit check-in so that the vehicle 10 can be charged at the charging station 12.
  • the server control unit 94 may also acquire at least vehicle identification information at the time of reservation, and omit acquiring occupant identification information and payment information. In this situation, the server control unit 94 may acquire either or both of occupant identification information and payment information from the vehicle 10 being checked in, in addition to acquiring vehicle identification information at the time of check-in. The server control unit 94 may compare whether the vehicle identification information acquired at the time of reservation matches the vehicle identification information acquired at the time of check-in. The server control unit 94 may authenticate whether the type of information acquired at the time of check-in, among the vehicle identification information, occupant identification information, and payment information, is appropriate. The server control unit 94 may permit check-in if both comparison and authentication are satisfied. This can improve the security of the charging area 24.
  • the server control unit 94 of the charging system 1 of this embodiment acquires vehicle identification information from the vehicle 10 making the reservation at the time of reservation, and acquires vehicle identification information from the vehicle 10 checking in at the time of check-in.
  • the server control unit 94 verifies whether the vehicle identification information acquired at the time of reservation matches the vehicle identification information acquired at the time of check-in. If the server control unit 94 determines through the comparison that the vehicle identification information at the time of reservation matches the vehicle identification information at the time of check-in, it permits check-in so that charging of the vehicle 10 is possible at the charging station 12.
  • charging at the charging station 12 can be reserved before arriving at the charging station 12, making it possible to smoothly carry out charging after arriving at the charging station 12.
  • vehicle identification information at the time of reservation is compared with vehicle identification information at the time of check-in, so that only vehicles 10 that have been properly reserved can be charged. This improves the management of charging at the charging station 12.
  • each device e.g., vehicle 10, server device 14
  • the series of processes performed by each device may be realized using software, hardware, or a combination of software and hardware.
  • the programs constituting the software are stored in advance, for example, in a non-transitory storage medium (non-transitory media) provided inside or outside each device.
  • the programs are then read, for example, from the non-transitory storage medium (e.g., ROM) to a transitory storage medium (e.g., RAM) and executed by a processor such as a CPU.
  • a program for implementing each function of each of the above devices can be created and installed in the computer of each of the above devices. Processing of each of the above functions is carried out by a processor executing the program stored in memory. At this time, the program may be shared and executed by multiple processors, or the program may be executed by a single processor.
  • each of the above functions of each of the above devices may be implemented by cloud computing using multiple computers interconnected by a communications network. The program may be provided to the computer of each device by distribution from an external device via a communications network and installed.
  • Charging system 10 Vehicle 12 Charging station 82 Storage device 90 Server control device 92a Processor 92b Memory

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Abstract

充電システムの制御装置のプロセッサは、充電スタンドにおける車両の充電を開始する手続きであるチェックインを受け付けることと、前記チェックインの前に、前記充電スタンドにおける前記車両の充電の予約を受け付けることと、前記予約時に、前記予約を行う前記車両から、前記車両を特定する情報である車両特定情報を取得することと、前記チェックイン時に、前記チェックインを行う前記車両から、前記車両特定情報を取得することと、前記予約時に取得した前記車両特定情報と、前記チェックイン時に取得した前記車両特定情報とが一致するかの照合を行うことと、前記照合により、前記予約時の前記車両特定情報と前記チェックイン時の前記車両特定情報とが一致したと判定した場合、前記充電スタンドでの前記車両の充電が可能となるように前記チェックインを許可することと、を含む処理を実行する。

Description

充電システム
　本発明は、充電を行う充電システムに関する。
　例えば、特許文献１には、車両が充電スタンドで充電する可能性を予測する技術が開示されている。かかる特許文献１では、車両のバッテリ残量が少ないほど、充電可能性が高く予測され、バッテリ残量が多いほど、充電可能性が低く予測される。
特開２０１１－１３８９３号公報
　駆動源として電動機を有する電気自動車等の車両は、充電スタンドで車載バッテリの充電を試みる場合がある。しかし、車両が充電スタンドに到着した時点において、充電スタンドが使用されていて、充電できない状況が起こることがある。車両が充電スタンドに到着したときに、円滑に充電ができることが望まれる。
　そこで、本発明は、円滑に充電が可能な充電システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明の一実施形態に係る充電システムは、
　車両への充電が可能な充電スタンドと、
　制御装置と、
を備え、
　前記制御装置は、
　１つまたは複数のプロセッサと、
　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
を有し、
　前記プロセッサは、
　前記充電スタンドにおける前記車両の充電を開始する手続きであるチェックインを受け付けることと、
　前記チェックインの前に、前記充電スタンドにおける前記車両の充電の予約を受け付けることと、
　前記予約時に、前記予約を行う前記車両から、前記車両を特定する情報である車両特定情報を取得することと、
　前記チェックイン時に、前記チェックインを行う前記車両から、前記車両特定情報を取得することと、
　前記予約時に取得した前記車両特定情報と、前記チェックイン時に取得した前記車両特定情報とが一致するかの照合を行うことと、
　前記照合により、前記予約時の前記車両特定情報と前記チェックイン時の前記車両特定情報とが一致したと判定した場合、前記充電スタンドでの前記車両の充電が可能となるように前記チェックインを許可することと、
を含む処理を実行する。
　本発明によれば、円滑に充電が可能となる。
図１は、本実施形態にかかる充電システムの概要を説明する図である。 図２は、充電システムを構成する車両、充電スタンド、および、サーバ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図３は、充電エラーデータベースの一例を示す図である。 図４は、充電の予約時における車両およびサーバ装置の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。 図５は、充電の予約時における車両およびサーバ装置の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。 図６は、予約時のナビゲーション装置の表示例を示す図である。 図７は、予測時のナビゲーション装置の他の表示例を示す図である。 図８は、チェックイン時における充電スタンドおよび車両の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。 図９は、チェックイン時における車両およびサーバ装置の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。
　以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す具体的な寸法、材料、数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
　図１は、本実施形態にかかる充電システム１の概要を説明する図である。充電システム１は、車両１０、充電スタンド１２、サーバ装置１４、基地局１６を備える。車両１０は、駆動源に電力を供給する車載バッテリを有する電気自動車である。なお、車両１０は、ハイブリッド電気自動車であってもよい。
　充電スタンド１２は、詳しくは後述するが、車両１０の車載バッテリの充電が可能な構成となっている。以後、車載バッテリの充電のことを、単に充電と言う場合がある。したがって、車両１０の充電といった表現は、車両１０の車載バッテリの充電を示している。
　充電スタンド１２は、例えば、走行路２０における所定の位置に対応付けて設置される。図１では、走行路２０としての高速道路におけるサービスエリア２２内に充電スタンド１２が設置されている例を挙げる。ここでは、走行路２０として高速道路を挙げているが、かかる場合に限定されず、車両１０が走行可能な様々な道路に適用することができる。
　また、ここでは、サービスエリア２２に２台の充電スタンド１２を設置する例を挙げているが、充電スタンド１２の数は、２台に限らず、１台であってもよいし、３台以上であってもよい。なお、ここでは、充電スタンド１２が設置された、充電を目的とした車両１０の進入を許可するエリアを充電エリア２４としている。
　サーバ装置１４は、例えば、クラウドサーバなどであり、複数の充電スタンド１２を管理することができる。
　基地局１６は、例えば、４Ｇ、５Ｇ等の移動通信システムを通じて車両１０と通信を行う。ただし、基地局１６は、車両１０と無線通信を介して接続できればよい。したがって、無線通信方式として、例えば、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）（登録商標）といった通信方式を採用することができる。
　図２は、充電システム１を構成する車両１０、充電スタンド１２、および、サーバ装置１４の構成の一例を示すブロック図である。車両１０、充電スタンド１２、および、サーバ装置１４は、例えば、通信ネットワーク２６を通じて、互いに通信可能な構成となっている。
　車両１０は、車両通信装置４０、車載バッテリ４２、充電接続装置４４、ナビゲーション装置４６、および、車両制御装置５０を備える。車両通信装置４０は、通信ネットワーク２６を通じて充電スタンド１２、および、サーバ装置１４と通信を確立することができる。
　車載バッテリ４２は、例えば、リチウムイオンバッテリなどの充放電が可能な２次電池である。充電接続装置４４は、外部に露出する充電口を有し、後述する充電スタンド１２の充電コネクタ６２が接続可能な構成となっている。充電接続装置４４は、充電スタンド１２と車載バッテリ４２とを電気的に接続する接続部として機能する。
　ナビゲーション装置４６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車両１０の位置を特定することができる。ナビゲーション装置４６は、地図情報、走行ルート、車両１０の位置などの各種の情報を表示可能な表示装置を有する。地図情報は、走行路２０の情報、および、充電スタンド１２の設置位置の情報を含んでもよい。
　また、ナビゲーション装置４６は、車両１０に関する情報を乗員に報知する報知部、および、乗員の操作を受け付ける操作部としても機能する。例えば、ナビゲーション装置４６は、上記の各種情報に加え、または代えて、車両１０の充電に関する情報を表示装置に表示することができる。また、ナビゲーション装置４６は、車両１０の充電に関する選択肢に対する乗員の操作入力を、例えば、ナビゲーション装置４６に設けられたタッチパネル等を通じて受け付けることができる。
　車両制御装置５０は、１つまたは複数のプロセッサ５２ａと、プロセッサ５２ａに接続される１つまたは複数のメモリ５２ｂとを備える。メモリ５２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ５２ａは、メモリ５２ｂに含まれるプログラムと協働して、車両１０全体を制御する。また、プロセッサ５２ａは、プログラムを実行することで車両制御部５４として機能する。車両制御部５４は、車両１０の充電に関する各種の処理を実行する。
　充電スタンド１２は、スタンド通信装置６０、充電コネクタ６２、電力変換装置６４、スタンド制御装置７０を備える。スタンド通信装置６０は、通信ネットワーク２６を通じてサーバ装置１４、および、車両１０と通信を確立することができる。
　充電コネクタ６２は、車両１０の充電接続装置４４と接続可能な構成となっている。電力変換装置６４は、例えば、商用電源の電力を変換し、充電コネクタ６２および充電接続装置４４を通じて車両１０に電力を供給する。こうして、車載バッテリ４２を充電することができる。
　スタンド制御装置７０は、１つまたは複数のプロセッサ７２ａと、プロセッサ７２ａに接続される１つまたは複数のメモリ７２ｂとを備える。メモリ７２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ７２ａは、メモリ７２ｂに含まれるプログラムと協働して、充電スタンド１２全体を制御する。また、プロセッサ７２ａは、プログラムを実行することで、スタンド制御部７４として機能する。スタンド制御部７４は、車両１０の充電に関する各種の処理を実行する。
　サーバ装置１４は、サーバ通信装置８０、記憶装置８２、および、サーバ制御装置９０を備える。サーバ通信装置８０は、通信ネットワーク２６を通じて充電スタンド１２および車両１０と通信を確立することができる。
　記憶装置８２は、不揮発性の記憶素子で構成される。なお、不揮発性の記憶素子は、フラッシュメモリなどの電気的に読み書き可能な不揮発性の記憶素子などを含んでもよい。
　サーバ制御装置９０は、１つまたは複数のプロセッサ９２ａと、プロセッサ９２ａに接続される１つまたは複数のメモリ９２ｂとを備える。メモリ９２ｂは、プログラム等が格納されたＲＯＭおよびワークエリアとしてのＲＡＭを含む。プロセッサ９２ａは、メモリ９２ｂに含まれるプログラムと協働して、サーバ装置１４全体を制御する。また、プロセッサ９２ａは、プログラムを実行することで、サーバ制御部９４として機能する。サーバ制御部９４は、車両１０の充電に関する各種の処理を実行する。
　このような、駆動源として電動機を有する任意の車両１０は、車載バッテリ４２におけるＳＯＣ（State Of Charge）の低下に伴い、充電スタンド１２で車載バッテリ４２の充電を試みる。例えば、任意の車両１０が、走行路２０を走行中であれば、サービスエリア２２に立ち寄り、サービスエリア２２内の充電スタンド１２で車載バッテリ４２を充電することが考えられる。
　ここで、充電スタンド１２で車両１０の充電を行うにあたって、充電システム１では、充電スタンド１２における車両１０の充電を開始する手続きであるチェックインが行われる。充電システム１では、チェックインが許可された後に充電スタンド１２での車両１０の充電が可能となっている。チェックインは、充電スタンド１２の近傍で行われる。より詳細には、充電スタンド１２が設置されている充電エリア２４に車両１０が進入する際に行われる。
　例えば、充電スタンド１２が設置された充電エリア２４の入出口には、ゲートが設けられる。チェックインは、充電エリア２４の入出口のゲートにて行われる。チェックインが許可された場合、ゲートが開いて、充電エリア２４内に車両１０が進入することができる。一方、チェックインが不許可となった場合、ゲートが閉状態で維持され、充電エリア２４内への車両１０の進入できないようになっている。
　また、充電システム１では、充電を終了して車両１０が充電スタンド１２から立ち去るときに、充電スタンド１２における車両１０の充電を終了する手続きであるチェックアウトが行われてもよい。チェックアウトは、充電スタンド１２、あるいは、充電エリア２４の入出口のゲートにおいて行われる。例えば、車両１０の充電を行うことに対する対価の決済が完了した場合、自動的にチェックアウトが完了する。
　また、充電システム１では、チェックインの前に、充電スタンド１２における車両１０の充電の予約が可能な構成となっている。任意の車両１０は、例えば、走行路２０を走行中等、サービスエリア２２にも到着していないタイミングで、充電スタンド１２への到着時刻を予想し、到着時刻から所望する充電時間を予約する。なお、予約した充電の開始時刻を開始予約時刻と言い、予約した充電の終了時刻を終了予約時刻と言う場合がある。こうして、任意の車両１０は、充電スタンド１２に到着すると、充電待ちを要することなく、開始予約時刻から車載バッテリ４２を充電することが可能となる。
　サーバ装置１４は、充電スタンド１２における車両１０のチェックインを受け付ける処理を行うことができる。また、サーバ装置１４は、充電スタンド１２における車両１０の充電の予約を受け付ける処理を行うことができる。
　以後、説明の便宜のため、予約を行う車両１０を、第１車両という場合がある。また、第１車両とは異なる任意の車両１０を、第２車両という場合がある。
　サーバ装置１４の記憶装置８２には、チェックイン許可テーブル、予約許可テーブルおよび充電エラーデータベースが記憶されてもよい。
　チェックイン許可テーブルは、現時点でチェックインを許可している車両１０と充電スタンド１２とが関連付けられて管理されるテーブルである。サーバ制御部９４は、車両１０のチェックインを許可したときに、許可した車両１０をチェックイン許可テーブルに追加する。サーバ制御部９４は、車両１０がチェックアウトしたときに、チェックアウトした車両１０をチェックイン許可テーブルから削除する。このようにして、チェックイン許可テーブルが更新される。
　予約許可テーブルは、現時点で予約を許可している車両１０と充電スタンド１２とが関連付けられて管理されるテーブルである。サーバ制御部９４は、車両１０の充電の予約を許可したときに、許可した車両１０を予約許可テーブルに追加する。サーバ制御部９４は、予約していた車両１０について、チェックインを許可したときに、チェックインを許可した車両１０を予約許可テーブルから削除する。このようにして、予約許可テーブルが更新される。なお、予約がキャンセルされた場合、あるいは、予約した充電時間の終了時刻を経過してもチェックインされない場合にも、予約許可テーブルが更新される。
　図３は、充電エラーデータベースの一例を示す図である。充電エラーデータベースは、充電スタンド１２における車両１０の充電時のエラーの履歴を蓄積したものである。充電エラーデータベースでは、充電エリア２４と、充電スタンド１２と、車両１０の型式と、エラーの内容とが関連付けられている。
　充電スタンド１２でエラーが生じた場合、スタンド制御部７４は、エラーが生じた充電スタンド１２、車両１０の型式、および、生じたエラーの内容を、サーバ装置１４に送信する。サーバ装置１４は、エラーの内容等の情報を受信すると、受信したエラーの内容等の情報を記憶装置８２に記憶させて充電エラーデータベースを更新する。このようにして、充電スタンド１２における車両１０の充電時のエラーの履歴が充電エラーデータベースに蓄積される。
　なお、図３では、充電エラーデータベースに登録されるエラーの内容の一例として、コネクタ接続エラー、クレジットカード読み取りエラー、電圧過大エラーが示されている。コネクタ接続エラーは、車両１０の充電接続装置４４と充電スタンド１２の充電コネクタ６２とが機械的に接続できなかったことを示す。クレジットカード読み取りエラーは、車両１０の乗員のクレジットカードを充電スタンド１２で読み取れなかったことを示す。電圧過大エラーは、車両１０の受電電圧に対して充電スタンド１２から車両１０に印加する電圧が過大であることを示す。しかし、充電エラーデータベースに登録されるエラーの内容は、例示した種類のエラーに限らず、充電時に生じる可能性のある各種のエラーの内容が充電エラーデータベースに登録されてもよい。
　図４および図５は、充電の予約時における車両１０およびサーバ装置１４の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。図４の「Ａ」は、図５の「Ａ」に繋がる。例えば、車両１０の乗員は、ナビゲーション装置４６を通じて、充電の予約を要求する入力を行うことができる。
　図４で示すように、車両制御部５４は、充電の予約の要求がなければ（Ｓ１０におけるＮＯ）、予約の要求があるまで待機する。車両制御部５４は、充電の予約の要求を検出すると（Ｓ１０におけるＹＥＳ）、現時点における残走行可能距離を導出する（Ｓ１１）。残走行可能距離は、現時点のＳＯＣでどの程度の距離を走行可能であるかを示す。例えば、車両制御部５４は、現時点のＳＯＣに基づいて、現時点での車載バッテリ４２の残りの充電量を導出する。車両制御部５４は、単位充電量当たりの走行可能な距離に、現時点の残りの充電量を乗算して、残走行可能距離を導出する。
　次に、車両制御部は、車両１０の乗員のうち少なくとも１人を特定する乗員特定情報を生成する（Ｓ１２）。例えば、車両１０には、車室内の乗員を撮像可能なカメラが設けられる。車両制御部５４は、カメラにより撮像された車室内の乗員の顔の画像情報を、乗員特定情報として生成する。なお、乗員特定情報により特定される乗員は、運転者に限らず、運転していない同乗者であってもよい。
　また、乗員特定情報は、カメラにより乗員を撮像した画像により生成される態様に限らない。例えば、車両１０の乗員の運転免許証の画像を予め車両１０に登録し、登録されている運転免許証の画像情報を、乗員特定情報としてもよい。また、乗員特定情報は、画像情報に限らず、例えば、乗員の住所等のテキスト情報などであってもよい。
　次に、車両制御部５４は、予約を要求する予約要求情報を、車両通信装置４０を通じてサーバ装置１４に送信する（Ｓ１３）。予約要求情報には、車両１０を特定する情報である車両特定情報、乗員特定情報、車両１０の充電を行うことに対する対価の決済が可能であることを特定する決済情報、残走行可能距離、車両１０の現時点の位置、目標地点およびルート情報を含む。
　決済情報としては、例えば、クレジットカード番号を利用することができる。例えば、車両１０の乗員のクレジットカード番号を予め車両１０に登録し、登録されているクレジットカード番号を、決済情報としてもよい。現時点の位置としては、ナビゲーション装置４６により検出された車両１０の現在の位置を利用することができる。
　なお、ナビゲーション装置４６において、目標地点およびルート情報が設定されていない場合、予約要求情報において、目標地点およびルート情報が省略されてもよい。
　サーバ制御部９４は、サーバ通信装置８０を通じて、車両１０から予約要求情報を受信する（Ｓ２０）。これにより、サーバ制御部９４は、予約を要求する車両１０における車両特定情報、乗員特定情報、決済情報等を取得することができる。後述するが、このようにして予約時に取得した車両特定情報、乗員特定情報および決済情報は、予約後のチェックイン時において照合され、チェックインの許可判定に利用される。
　次に、サーバ制御部９４は、取得した残走行可能距離および車両１０の現時点の位置に基づいて、現時点の位置から残走行可能距離の範囲内に存在する充電スタンド１２を、予約の候補の充電スタンド１２として抽出する（Ｓ２１）。サーバ制御部９４は、取得した目標地点およびルート情報に基づいて、現時点の位置から残走行可能距離の範囲内であり、かつ、現時点の位置から目標地点までのルートの途中に存在する充電スタンド１２を、予約の候補の充電スタンド１２として抽出してもよい。
　サーバ制御部９４は、予約の候補として抽出した充電スタンド１２の全てについて、記憶装置８２に記憶されているチェックイン許可テーブルに基づいて、他車チェックイン情報を生成する（Ｓ２２）。他車チェックイン情報は、予約の対象となる充電スタンド１２における、第１車両からみて他車である第２車両のチェックインが既にあるかを示す。他車チェックイン情報は、第２車両のチェックインの有無だけでなく、既にチェックインしている第２車両の台数の情報を含んでもよい。
　サーバ制御部９４は、予約の候補として抽出した充電スタンド１２の全てについて、記憶装置８２に記憶されている予約許可テーブルに基づいて、他車予約情報を生成する（Ｓ２３）。他車予約情報は、予約の対象となる充電スタンド１２における、第１車両からみて他車である第２車両の予約が既にあるかを示す。他車予約情報は、第２車両の予約の有無だけでなく、既に予約されている第２車両の台数の情報を含んでもよい。
　サーバ制御部９４は、予約の候補として抽出した充電スタンド１２の全てについて、記憶装置８２に記憶されているエラーデータベースに基づいて、エラー情報を生成する（Ｓ２４）。エラー情報は、予約を行う車両１０と予約の候補となる充電スタンド１２との組み合わせに対して、過去に発生したことがあるエラーの内容を示す。
　サーバ制御部９４は、予約の候補の充電スタンド１２に関する充電スタンド情報を、サーバ通信装置８０を通じて、予約要求情報の送信元の車両１０に送信する（Ｓ２５）。送信する充電スタンド情報は、予約の候補の充電スタンド１２を識別する充電スタンド識別情報、他車チェックイン情報、他車予約情報、および、エラー情報を含む。
　車両制御部５４は、サーバ装置１４から送信される充電スタンド情報を、車両通信装置４０を通じて受信する（Ｓ３０）。これにより、車両１０は、予約の候補の充電スタンド１２を認識することができる。そして、車両１０は、予約の候補の充電スタンド１２ごとに、他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報を取得することができる。
　図５に進んで、車両制御部５４は、予約の候補の充電スタンド１２を、例えば、ナビゲーション装置４６の表示装置に表示することで、車両１０の乗員に提示する（Ｓ３１）。このとき、車両制御部５４は、他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報も、例えば、ナビゲーション装置４６の表示装置に表示することで、車両１０の乗員に提示する。
　図６は、予約時のナビゲーション装置４６の表示例を示す図である。図６で示すように、ナビゲーション装置４６には、車両１０の現時点の位置、目標地点、走行ルートが表示される。
　ナビゲーション装置４６には、予約の候補の充電スタンド１２が設置される充電エリア２４として、第１充電エリア１１０および第２充電エリア１１２が表示される。第１充電エリア１１０および第２充電エリア１１２は、走行ルートに大凡沿った位置にある。第１充電エリア１１０は、第２充電エリア１１２よりも車両１０の現時点の位置に近い位置にある。
　図７は、予測時のナビゲーション装置４６の他の表示例を示す図である。車両１０の乗員は、例えば、ナビゲーション装置４６の画面をタッチすることで、図６の表示画面から図７の表示画面に切り替えることができる。
　図７で示すように、ナビゲーション装置４６には、第１充電エリア１１０および第２充電エリア１１２の各々について、充電エリア２４に属する充電スタンド１２が表示される。また、ナビゲーション装置４６には、他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報が、充電スタンド１２に対応付けて表示される。
　車両１０の乗員は、ナビゲーション装置４６を通じて提示された予約の候補の充電スタンド１２の中から、予約を行いたい充電スタンド１２を選択することができる。
　他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報がナビゲーション装置４６に表示されるため、車両１０の乗員は、予約を行いたい充電スタンド１２を吟味することができる。
　ここでは、他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報を生成して提示する例を説明していた。しかし、車両制御部５４は、少なくとも予約の候補の充電スタンド１２を提示すればよく、他車チェックイン情報、他車予約情報およびエラー情報のいずれか１つ以上の生成および提示を省略してもよい。
　図５に戻って、車両制御部５４は、ナビゲーション装置４６を通じて、予約を行いたい充電スタンド１２の選択を受け付ける（Ｓ３２）。
　車両制御部５４は、予約を行いたい充電スタンド１２として選択された充電スタンド１２を示す選択情報を、車両通信装置４０を通じてサーバ装置１４に送信する（Ｓ３３）。
　サーバ制御部９４は、車両１０から送信された選択情報を、サーバ通信装置８０を通じて受信する（Ｓ４０）。
　サーバ制御部９４は、受信した選択情報により示される充電スタンド１２を、予約の対象となる予約対象充電スタンドとして特定する（Ｓ４１）。
　サーバ制御部９４は、地図情報やルート情報に基づいて、車両１０の現時点の位置から予約対象充電スタンドまでの走行距離を導出する。そして、サーバ制御部９４は、導出した走行距離が所定距離以内であるか否かを判定する（Ｓ４２）。
　走行距離が所定距離以内であると判定した場合（Ｓ４２におけるＹＥＳ）、サーバ制御部９４は、車両１０の現時点の位置から予約対象充電スタンドまで走行するのにかかる走行時間を導出する。例えば、サーバ制御部９４は、車両１０の現時点の位置から予約対象充電スタンドまでのルートにおける渋滞情報や制限速度などから走行時間を導出してもよい。そして、サーバ制御部９４は、導出した走行時間が所定時間以内であるか否かを判定する（Ｓ４３）。つまり、ステップＳ４３では、車両１０が現時点から所定時間以内に予約対象充電スタンドに到着可能であるかを判定している。
　ステップＳ４２の距離判定を満たすと判定し（Ｓ４２におけるＹＥＳ）、かつ、ステップＳ４３の時間判定を満たすと判定した場合（Ｓ４３におけるＹＥＳ）、サーバ制御部９４、予約対象充電スタンドを対象とする充電の予約を許可する（Ｓ４４）。予約を許可したことに応じて、サーバ制御部９４は、許可した予約の内容を記憶装置８２に記憶することで、予約を確定させる。なお、図４のステップＳ２０において、車両１０の車両特定情報は取得済である。
　一方、ステップＳ４２の距離判定を満たさないと判定した場合（Ｓ４２におけるＮＯ）、または、ステップＳ４３の時間判定を満たさないと判定した場合（Ｓ４３におけるＮＯ）、サーバ制御部９４は、予約を不許可とする（Ｓ４５）。
　これにより、車両１０の現時点の位置から過度に遠い位置の予約対象充電スタンドに対する予約が行われることを抑制することができる。その結果、例えば、予約がキャンセルされる確率を抑制することができる。
　なお、サーバ制御部９４は、ステップＳ４２の距離判定とステップＳ４３の時間判定との両方を行う態様に限らない。例えば、サーバ制御部９４は、距離判定と時間判定とのいずれか一方のみを行い、他方を省略してもよい。時間判定を省略し、距離判定を行う態様では、サーバ制御部９４は、車両特定情報を取得し、かつ、距離判定を満たした場合、予約を許可するようにしてもよい。距離判定を省略し、時間判定を行う態様では、サーバ制御部９４は、車両特定情報を取得し、かつ、時間判定を満たした場合、予約を許可するようにしてもよい。
　サーバ制御部９４は、予約の許可、または、不許可を示す予約結果情報を、サーバ通信装置８０を通じて、選択情報を送信した車両１０に送信する（Ｓ４６）。なお、サーバ制御部９４は、予約を許可した場合、予約許可テーブルを更新してもよい。
　車両制御部５４は、サーバ装置１４から送信された予約結果情報を、車両通信装置４０を通じて受信する（Ｓ５０）。車両制御部５４は、予約結果情報をナビゲーション装置４６に表示装置に表示させる。これにより、車両１０の乗員は、選択した充電スタンド１２の予約が許可されたか否かを認識することができる。
　なお、車両制御部５４は、予約の不許可を示す予約結果情報を取得した場合、予約の候補の充電スタンド１２をナビゲーション装置４６に再度表示させ、別の充電スタンド１２の選択を促してもよい。
　また、サーバ制御部９４は、予約を許可した場合、予約を確定してよいかの確認を車両１０に対して行ってもよい。その場合、サーバ制御部９４は、車両１０から予約の確定の指示を受信した後に、予約の内容を記憶装置８２に記憶させて予約を確定させてもよい。
　図８は、チェックイン時における充電スタンド１２および車両１０の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。車両１０が充電エリア２４のゲートに到着すると、充電スタンド１２は、ゲートに到着した車両１０についてのチェックインの要求が発生したことを検出する。
　スタンド制御部７４は、チェックインの要求がなければ（Ｓ６０におけるＮＯ）、チェックインの要求があるまで待機する。スタンド制御部７４は、チェックインの要求が発生したことを検知すると（Ｓ６０におけるＹＥＳ）、チェックインを行うための認証情報の送信を要求する情報を、ゲートに到着した車両１０に送信する（Ｓ６１）。
　車両制御部５４は、認証情報の送信を要求する情報を、車両通信装置４０を通じて受信する（Ｓ７０）、
　車両制御部５４は、チェックイン時における乗員特定情報を生成する（Ｓ７１）。なお、乗員特定情報は、予約時と同様にして乗員特定情報を生成する。
　車両制御部５４は、チェックイン時の認証情報を充電スタンド１２に送信する（Ｓ７２）。認証情報は、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報を含む。
　スタンド制御部７４は、車両１０から認証情報を受信する（Ｓ８０）。スタンド制御部７４は、受信した認証情報をサーバ装置１４に送信する（Ｓ８１）。
　図９は、チェックイン時における車両１０およびサーバ装置１４の処理の流れを説明するシーケンスチャートである。
　サーバ制御部９４は、充電スタンド１２から転送された車両１０の認証情報を受信する（Ｓ９０）。これにより、サーバ制御部９４は、車両１０におけるチェックイン時の車両特定情報、乗員特定情報および決済情報を取得する。
　サーバ制御部９４は、認証情報の送信元の車両１０について、予約時の車両特定情報、乗員特定情報および決済情報と、チェックイン時の車両特定情報、乗員特定情報および決済情報とが一致するかの照合を行う（Ｓ９１）。
　サーバ制御部９４は、照合により、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうち全ての情報が、予約時と決済時とで一致したと判定した場合（Ｓ９２におけるＹＥＳ）、チェックインを許可する（Ｓ９３）。なお、乗員特定情報に複数の乗員の情報が含まれる場合、予約時と決済時とで、同一の乗員が少なくとも１人以上いれば、乗員特定情報について、予約時と決済時とで一致すると判定してもよい。
　一方、サーバ制御部９４は、照合により、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうち１種類でも、予約時と決済時とで一致しない情報があると判定した場合（Ｓ９２におけるＮＯ）、チェックインを不許可とする（Ｓ９４）。
　なお、サーバ制御部９４は、照合に際し、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報が適正な情報であるかの認証を行い、適正な情報ではないと判定した場合、チェックインを不許可にしてもよい。例えば、サーバ制御部９４は、決済情報に含まれるクレジットカード番号の有効期限が徒過していた場合、チェックインを不許可にしてもよい。これにより、充電エリア２４のセキュリティを向上させることができる。
　サーバ制御部９４は、チェックインの許可、または、不許可を示すチェックイン結果情報を、サーバ通信装置８０を通じて充電スタンド１２に送信する（Ｓ９５）。なお、サーバ制御部９４は、チェックインを許可した場合、チェックイン許可テーブルを更新してもよい。
　スタンド制御部７４は、受信したチェックイン結果情報が、チェックインの許可を示すものであれば、充電エリア２４のゲートを開状態にさせる。これにより、ゲートに到着した車両１０は、充電エリア２４内に進入して、充電スタンド１２での車両の充電が可能となる。
　スタンド制御部７４は、受信したチェックイン結果情報が、チェックインの不許可を示すものであれば、充電エリア２４のゲートを閉状態で維持させる。これにより、ゲートに到着した車両１０は、予約を行った正規な車両ではないと推認され、充電エリア２４内に進入することができず、充電スタンド１２での充電を行うことができないようになる。
　また、サーバ制御部は、チェックインの許可、または、不許可を示すチェックイン結果情報を、認証情報の送信元の車両１０に送信する（Ｓ９６）。
　車両制御部５４は、サーバ装置１４からチェックイン結果情報を受信する（Ｓ１００）。これにより、車両制御部５４は、チェックイン結果情報をナビゲーション装置４６の表示装置に表示させる。これにより、車両１０の乗員は、チェックインが許可されたか否かを認識することができる。
　ここでは、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報の全てについて照合を行う例を説明していた。しかし、サーバ制御部９４は、予約時に、少なくとも車両特定情報を取得し、乗員特定情報および決済情報の取得を省略してもよい。その場合、サーバ制御部９４は、チェックイン時に、少なくとも車両特定情報を取得し、乗員特定情報および決済情報の取得を省略してもよい。サーバ制御部９４は、予約時に取得した車両特定情報と、チェックイン時に取得した車両特定情報とが一致するかの照合を行ってもよい。そして、サーバ制御部９４は、照合により、予約時の車両特定情報とチェックイン時の車両特定情報とが一致したと判定した場合、充電スタンド１２での車両１０の充電が可能となるようにチェックインを許可するようにしてもよい。
　また、サーバ制御部９４は、予約時に、車両特定情報に加え、乗員特定情報および決済情報のいずれか一方または双方を、予約を行う車両１０から取得するようにしてもよい。その場合、サーバ制御部９４は、チェックイン時に、車両特定情報に加え、乗員特定情報および決済情報のうち予約時に取得した情報と同じ種類の情報を、チェックインを行う車両１０から取得するようにしてもよい。サーバ制御部９４は、予約時における車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうち取得した情報と、チェックイン時における車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうち取得した情報とが一致するかを判定してもよい。サーバ制御部９４は、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうち取得した種類の情報が、予約時とチェックイン時とで一致したと判定した場合、充電スタンド１２での車両１０の充電が可能となるようにチェックインを許可するようにしてもよい。
　また、サーバ制御部９４は、予約時に、少なくとも車両特定情報を取得し、乗員特定情報および決済情報の取得を省略してもよい。その状況において、サーバ制御部９４は、チェックイン時に、車両特定情報を取得することに加え、乗員特定情報および決済情報のいずれか一方または双方を、チェックインを行う車両１０から取得するようにしてもよい。サーバ制御部９４は、予約時に取得した車両特定情報と、チェックイン時に取得した車両特定情報とが一致するかの照合を行ってもよい。サーバ制御部９４は、車両特定情報、乗員特定情報および決済情報のうちチェックイン時に取得した種類の情報が適正であるかの認証を行ってもよい。サーバ制御部９４は、照合と認証との両方を満たした場合にチェックインを許可してもよい。これにより、充電エリア２４のセキュリティを向上させることができる。
　以上のように、本実施形態の充電システム１のサーバ制御部９４は、予約時に、予約を行う車両１０から車両特定情報を取得し、チェックイン時に、チェックインを行う車両１０から車両特定情報を取得する。サーバ制御部９４は、予約時に取得した車両特定情報と、チェックイン時に取得した車両特定情報とが一致するかの照合を行う。サーバ制御部９４は、照合により、予約時の車両特定情報とチェックイン時の車両特定情報とが一致したと判定した場合、充電スタンド１２での車両１０の充電が可能となるようにチェックインを許可する。
　これにより、本実施形態の充電システム１では、充電スタンド１２に到着する前に、充電スタンド１２における充電を予約することができるため、充電スタンド１２に到着した後に、円滑に充電を行うことが可能となる。
　また、本実施形態の充電システム１では、予約時の車両特定情報とチェックイン時の車両特定情報との照合が行われるため、適切に予約が行われた車両１０に限り充電が可能となる。これにより、充電スタンド１２での充電の管理を向上させることができる。
　以上、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
　なお、上述した本実施形態に係る各装置（例えば、車両１０、サーバ装置１４）による一連の処理は、ソフトウェア、ハードウェア、または、ソフトウェアとハードウェアとの組合せのうちいずれを用いて実現されてもよい。ソフトウェアを構成するプログラムは、例えば、各装置の内部または外部に設けられる非一時的な記憶媒体（non-transitory media）に予め格納される。そして、プログラムは、例えば、非一時的な記憶媒体（例えば、ＲＯＭ）から一時的な記憶媒体（例えば、ＲＡＭ）に読み出され、ＣＰＵなどのプロセッサにより実行される。
　上記各装置の各機能を実現するためのプログラムを作成し、上記各装置のコンピュータにインストールすることが可能である。プロセッサが、メモリに記憶されているプログラムを実行することにより、上記各機能の処理が実行される。このとき、複数のプロセッサによりプログラムを分担して実行してもよいし、１つのプロセッサでプログラムを実行してもよい。また、通信ネットワークにより相互に接続された複数のコンピュータを用いるクラウドコンピューティングにより、上記各装置の各機能を実現してもよい。なお、プログラムは、外部装置から通信ネットワークを通じた配信により、各装置のコンピュータに提供されて、インストールされてもよい。
１　充電システム
１０　車両
１２　充電スタンド
８２　記憶装置
９０　サーバ制御装置
９２ａ　プロセッサ
９２ｂ　メモリ

Claims (7)

  1. 　車両への充電が可能な充電スタンドと、
    　制御装置と、
    を備え、
    　前記制御装置は、
    　１つまたは複数のプロセッサと、
    　前記プロセッサに接続される１つまたは複数のメモリと、
    を有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記充電スタンドにおける前記車両の充電を開始する手続きであるチェックインを受け付けることと、
    　前記チェックインの前に、前記充電スタンドにおける前記車両の充電の予約を受け付けることと、
    　前記予約時に、前記予約を行う前記車両から、前記車両を特定する情報である車両特定情報を取得することと、
    　前記チェックイン時に、前記チェックインを行う前記車両から、前記車両特定情報を取得することと、
    　前記予約時に取得した前記車両特定情報と、前記チェックイン時に取得した前記車両特定情報とが一致するかの照合を行うことと、
    　前記照合により、前記予約時の前記車両特定情報と前記チェックイン時の前記車両特定情報とが一致したと判定した場合、前記充電スタンドでの前記車両の充電が可能となるように前記チェックインを許可することと、
    を含む処理を実行する、充電システム。
  2. 　前記プロセッサは、
    　前記チェックイン時に、前記車両特定情報に加え、前記車両の乗員のうち少なくとも１人を特定する乗員特定情報、および、前記車両の充電を行うことに対する対価の決済が可能であることを特定する決済情報のいずれか一方または双方を、前記チェックインを行う前記車両から取得することと、
    　前記照合により、前記予約時の前記車両特定情報と前記チェックイン時の前記車両特定情報とが一致したと判定したことに加え、前記車両特定情報、前記乗員特定情報および前記決済情報のうち前記チェックイン時に取得した情報が適正である場合に、前記チェックインを許可することと、
    を含む処理を実行する、請求項１に記載の充電システム。
  3. 　前記プロセッサは、
    　前記予約時に、前記車両特定情報に加え、前記乗員特定情報および前記決済情報のいずれか一方または双方を、前記予約を行う前記車両から取得することと、
    　前記チェックイン時に、前記車両特定情報に加え、前記乗員特定情報および前記決済情報のうち前記予約時に取得した情報と同じ種類の情報を、前記チェックインを行う前記車両から取得することと、
    　前記照合を行う処理において、前記予約時における前記車両特定情報、前記乗員特定情報および前記決済情報のうち取得した情報と、前記チェックイン時における前記車両特定情報、前記乗員特定情報および前記決済情報のうち取得した情報とが一致するかを判定することと、
    　前記照合により、前記車両特定情報、前記乗員特定情報および前記決済情報のうち取得した種類の情報が、前記予約時と前記チェックイン時とで一致したと判定した場合、前記充電スタンドでの前記車両の充電が可能となるように前記チェックインを許可することと、
    を含む処理を実行する、請求項２に記載の充電システム。
  4. 　前記車両は、第１車両と、前記第１車両とは異なる第２車両とを含み、
    　前記プロセッサは、
    　前記第１車両の前記予約時に、前記予約の対象となる前記充電スタンドにおける前記第２車両の前記チェックインがあるかを示す他車チェックイン情報、および、前記予約の対象となる前記充電スタンドにおける前記第２車両の前記予約があるかを示す他車予約情報のいずれか一方または双方を生成すること、
    を含む処理を実行し、
    　前記第１車両は、生成された前記他車チェックイン情報および前記他車予約情報のいずれか一方または双方を、前記予約時に乗員に提示する、
    請求項１に記載の充電システム。
  5. 　前記充電スタンドにおける前記車両の充電時のエラーの履歴を、前記充電スタンドと、前記車両と、前記エラーの内容とを関連付けて蓄積した充電エラーデータベースを記憶する記憶装置をさらに備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記予約時に、前記充電エラーデータベースに基づいて、前記予約を行う前記車両と前記予約の候補となる前記充電スタンドとの組み合わせに対して過去に発生したことがある前記エラーの内容を示すエラー情報を生成すること、
    を含む処理を実行し、
    　前記車両は、生成された前記エラー情報を前記予約時に乗員に提示する、
    請求項１に記載の充電システム。
  6. 　前記プロセッサは、
    　前記予約時に、前記車両の現時点の位置から前記予約の対象となる前記充電スタンドまでの距離が所定距離以内であるかの距離判定を行うことと、
    　前記車両特定情報を取得し、かつ、前記距離判定を満たした場合、前記予約を許可することと、
    を含む処理を実行する、請求項１に記載の充電システム。
  7. 　前記プロセッサは、
    　前記予約時に、前記車両が現時点から所定時間以内に前記予約の対象となる前記充電スタンドに到着可能であるかの時間判定を行うことと、
    　前記車両特定情報を取得し、かつ、前記時間判定を満たした場合、前記予約を許可することと、
    を含む処理を実行する、請求項１に記載の充電システム。
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