WO2025004286A1 - 機電一体型回転電機装置 - Google Patents

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WO2025004286A1
WO2025004286A1 PCT/JP2023/024267 JP2023024267W WO2025004286A1 WO 2025004286 A1 WO2025004286 A1 WO 2025004286A1 JP 2023024267 W JP2023024267 W JP 2023024267W WO 2025004286 A1 WO2025004286 A1 WO 2025004286A1
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WO
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bus bar
electric machine
rotating electric
connection
opening
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PCT/JP2023/024267
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English (en)
French (fr)
Inventor
秀一 篠原
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Astemo Ltd
Original Assignee
Hitachi Astemo Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2203/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the windings
    • H02K2203/09—Machines characterised by wiring elements other than wires, e.g. bus rings, for connecting the winding terminations

Definitions

  • the present invention relates to a mechanically and electrically integrated rotating electric machine.
  • a mechanically and electrically integrated rotating electric machine device in which a motor, which is a rotating electric machine, and an inverter, which is a power conversion device, are housed integrally in a housing.
  • a number of bus bars connecting the motor and the inverter are overmolded with insulating resin or the like to ensure insulation from surrounding members and to insulate between phases.
  • Patent Document 1 describes a configuration that does not use such overmolding.
  • a bus bar connected to a terminal extending from a power module is placed on a tray provided with an insulating sheet.
  • a connection hole is formed at the other end of the linearly extending bus bar, and a terminal member on the motor side is inserted into the hole from below to connect.
  • the bus bar is placed on a tray that is horizontal to the motor housing, and the motor side connection part is configured to extend up to the position of the bus bar. Therefore, it is necessary to be able to pull out the motor side connection part up to the position of the tray.
  • the placement of a power module which requires a cooling mechanism, depends on the configuration of the power conversion device, and the connection terminal of the power module cannot always be placed near the motor-side connection part. In such cases, it is necessary to route the bus bar from the connection terminal of the power module to the area where the motor-side connection part is located, and then bend the bus bar connection part to bring it close to the motor-side connection part. Therefore, in configurations that do not use overmolding, ensuring insulation of the bus bar routing area and the motor connection area becomes an issue.
  • a mechanically and electrically integrated rotating electric machine device includes a rotating electric machine, a power conversion device connected to the rotating electric machine, a housing that accommodates the rotating electric machine and the power conversion device, a bus bar module that electrically connects a plurality of first connection parts of the power conversion device and a plurality of second connection parts of the rotating electric machine, an opening provided in a wall of the housing and facing the plurality of second connection parts, and a cover that covers the opening, and the bus bar module includes a first bus bar connection part connected to the first connection part, a bus bar connection part that connects the first bus bar connection part to the second connection part, and a cover that covers the opening.
  • the cover has a plurality of bus bars each having an extension portion extending to a connection portion and a second bus bar connection portion bent from the extension portion to connect to the second connection portion, and an electrically insulating bus bar holder that covers the extension portions of the plurality of bus bars arranged so that the second bus bar connection portions are spaced apart, and the cover has an opening closing portion that closes the opening, and an electrically insulating partition portion that protrudes from the opening closing portion toward the plurality of second connection portions to which the second bus bar connection portions are connected and is inserted between adjacent second bus bar connection portions.
  • insulation of the busbar routing area and motor connection area can be ensured in a configuration that does not use overmolding.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a mechanically and electrically integrated rotating electric machine device according to the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the power conversion device.
  • FIG. 3 is a diagram showing a part of the arrangement of parts in an inverter housing.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the bus bar module.
  • FIG. 5 is another perspective view showing the appearance of the bus bar module.
  • FIG. 6 is a diagram showing the shapes of bus bars for three phases.
  • FIG. 7 is a diagram showing a surface of one of the holder members on the bus bar side.
  • FIG. 8 is a diagram showing a surface of the other holder member on the bus bar side.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line A1-A1 of FIG.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the snap-fit mechanism.
  • FIG. 11 is an enlarged view of an inverter housing region where the second bus bar connection portions are arranged.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the exterior of a mechanically and electrically integrated rotating electric machine device 1 according to the present invention.
  • the mechanically and electrically integrated rotating electric machine device 1 is configured by integrating a rotating electric machine 10 and a power conversion device 20.
  • the mechanically and electrically integrated rotating electric machine device 1 is used, for example, as a drive device for an electric vehicle.
  • the rotating electric machine 10, such as a motor has a substantially cylindrical housing (hereinafter referred to as a motor housing) 10a that houses a rotor and a stator. Note that the details of the area below the portion marked with reference numeral 10a are omitted and shown as a large cylinder and a small cylinder.
  • a substantially rectangular parallelepiped housing (hereinafter referred to as an inverter housing) 20a that houses the electrical components that make up the power conversion device 20 is fixed to the upper part of the motor housing 10a by bolts or the like.
  • the inverter housing 20a is provided with an upper cover 20b that covers the upper part.
  • FIG. 2 is a diagram showing the schematic configuration of the power conversion device 20.
  • the power conversion device 20 converts DC power supplied from the DC power source 2 into AC power to drive the rotating electric machine 10.
  • the power conversion device 20 includes a power conversion circuit 200, a gate drive circuit 201, a control circuit 202, and a smoothing capacitor 203.
  • the power conversion circuit 200 includes U-phase, V-phase, and W-phase power modules 210U, 210V, and 210W.
  • Each power module 210U, 210V, 210W has two sets of power semiconductors 211 that form an upper arm and a lower arm.
  • Each power module 210U, 210V, 210W has three terminals (connection P terminals 212U, 212V, 212W, connection N terminals 213U, 213V, 213W, connection AC terminals 214U, 214V, 214W).
  • the connection P terminals 212U, 212V, 212W are connected to the positive bus line 204p, and the connection N terminals 213U, 213V, 213W are connected to the negative bus line 204n.
  • connection AC terminals 214U, 214V, 214W are connected to the motor side connection parts 10U, 10V, 10W that are connected to the windings of the corresponding phases of the rotating electric machine 10 via bus bars 300U, 300V, 300W described later.
  • Each power semiconductor 211 switches on/off in response to a drive signal input from the gate drive circuit 201, and converts between DC power and AC power.
  • the control circuit 202 inputs on/off commands for each power semiconductor 211 to the gate drive circuit 201 based on commands from a higher-level controller (not shown) installed on the vehicle side.
  • a power MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
  • an IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • the smoothing capacitor 203 is a capacitor for smoothing the current generated by turning on/off the power semiconductor 211 and suppressing ripples in the DC current supplied from the DC power source 2 to the power conversion circuit 200.
  • an electrolytic capacitor or a film capacitor is used as the smoothing capacitor 203.
  • FIG. 3 is a diagram showing a part of the arrangement of parts in the inverter housing 20a.
  • FIG. 3 shows a part of the power conversion device 20 with the top cover 20b covering the top of the inverter housing 20a removed.
  • a module housing section 206 for housing the power modules 210U to 210W is provided below the circuit board 215 on which the gate drive circuit 201 and other components are mounted. Although the power module 210W is not shown in FIG. 3, it is arranged above the power module 210V in the figure.
  • a refrigerant flow path (not shown) is formed in the module housing section 206, and the power modules 210U to 210W are arranged in the refrigerant flow path.
  • the power modules 210U to 210W are cooled by the refrigerant flowing through the refrigerant flow path.
  • a supply port 207a for supplying the refrigerant and a discharge port 207b for discharging the refrigerant are provided on the side wall of the inverter housing 20a.
  • the inverter housing 20a is provided with a DC connector 205 that is connected to an external DC power source 2.
  • the positive terminal 205p of the DC connector 205 is connected to the positive bus line 204p, and the negative terminal 205n is connected to the negative bus line 204n.
  • the connection P terminals 212U to 212W of the power modules 210U to 210W are connected to the positive bus line 204p, and the connection N terminals 213U, 213V, and 213W are connected to the negative bus line 204n.
  • the busbar module 30 (see FIG. 4), which will be described later, is disposed below the module housing section 206. Although details will be described later, the busbar module 30 includes busbars 300U, 300V, and 300W and a busbar holder 310. Each busbar 300U, 300V, and 300W includes a first busbar connection portion 301U, 301V, and 301W that is connected to the AC connection terminals 214U, 214V, and 214W of the power modules 210U to 210W, and a second busbar connection portion 302U, 302V, and 302W that is connected to the motor side connection portions 10U, 10V, and 10W of the U, V, and W phases on the rotating electric machine 10 side. Note that the first busbar connection portions 301U, 301V and the second busbar connection portions 302U, 302V, and 302W are illustrated in FIG. 3.
  • motor side connection parts 10U, 10V, 10W extend from motor housing 10a into region R1 within inverter housing 20a. Therefore, second bus bar connection parts 302U, 302V, 302W of bus bars 300U, 300V, 300W are also arranged in region R1.
  • An opening 208 is formed in the side wall of inverter housing 20a in the side wall region facing second bus bar connection parts 302U, 302V, 302W.
  • a terminal cover 209 is fixed to opening 208 with bolts or the like, and opening region 208 is covered by terminal cover 209.
  • Figures 4 and 5 are perspective views showing the external appearance of the busbar module 30.
  • Figure 4 illustrates the busbar module 30 in the same arrangement as in Figure 3 (with the z-axis pointing upward in the figure).
  • Figure 5 illustrates a perspective view of the busbar module 30 when the coordinate axes are set so that the z-axis points downward, that is, when viewed from the bottom side of the inverter housing 20a.
  • the busbar module 30 includes three busbars 300U, 300V, and 300W corresponding to the U-phase, V-phase, and W-phase, respectively, and a busbar holder 310.
  • the busbar module 30 is fixed to the lower part (back side) of the module accommodating section 206 shown in Figure 3 by bolts or the like using a plurality of fixing holes 316 formed in the busbar holder 310.
  • FIG. 6 is a diagram showing the shapes of busbars 300U, 300V, and 300W provided in busbar module 30.
  • the arrangement of busbars 300U, 300V, and 300W is shown in the same arrangement as that within busbar module 30.
  • Busbars 300U, 300V, and 300W are formed from elongated plate-shaped conductive material (e.g., a metal material with excellent conductivity such as oxygen-free copper).
  • the bus bar 300U has an extension portion 303U that is routed in an L-shape in the xy plane, and a first bus bar connection portion 301U and a second bus bar connection portion 302U that are provided at both ends of the bus bar 300U and bent in the positive direction of the z axis from the extension portion 303U.
  • each bus bar 300V, 300W has an extension portion 303V, 303W that is L-shaped in the xy plane, and a first bus bar connection portion 301V, 301W and a second bus bar connection portion 302V, 302W that bent in the positive direction of the z axis from the extension portion 303V, 303W.
  • a fastening hole 305 that is used when connecting the bus bars is formed in each of the bus bar connection portions 301U to 301W and 302U to 302W.
  • the busbar holder 310 is formed of an electrically insulating material that covers the extension portions 303U-303W of each busbar 300U-300W. Resin, ceramics, etc. are used as the insulating material. As shown in Figures 4 and 5, the busbar holder 310 is composed of a holder member 310a that covers the positive side of the z-direction of the extension portions 303U-303W, and a holder member 310b that covers the negative side of the z-direction of the extension portions 303U-303W. The busbar connection portions 301U-301W and 302U-302W of the busbars 300U-300W are exposed from the busbar holder 310.
  • FIG. 7 is a diagram showing the busbar side surface of holder member 310a.
  • FIG. 8 is a diagram showing the busbar side surface of holder member 310b.
  • Holder members 310a and 310b are provided with groove 311U in which extension 303U is arranged, groove 311V in which extension 303V is arranged, and groove 311W in which extension 303W is arranged.
  • Partitions 312 are formed in region R11 between groove 311U and groove 311V of holder member 310a, and in region R12 between groove 311V and groove 311W of holder member 310a.
  • partitions 313 are formed in region R13 between groove 311U and groove 311V of holder member 310b, and in region R14 between groove 311V and groove 311W of holder member 310b.
  • FIG. 9 is a diagram showing a cross section taken along line A1-A1 in FIG. 5.
  • the configuration of partitions 312, 313 will be described with reference to FIG. 9.
  • Partition 312 formed in holder member 310a and partition 313 formed in holder member 310b face each other.
  • the pair of opposing partitions 312, 313 on the left side in the figure are arranged to fill gap G11 between extensions 303U and 303V.
  • the pair of opposing partitions 312, 313 on the right side in the figure are arranged to fill gap G12 between extensions 303V and 303W.
  • the surface of partition 312 facing partition 313 has a centrally located convex surface S1 and concave surface S2 located on both sides of convex surface S1.
  • the surface of partition 313 facing partition 312 has a centrally located concave surface S3 and convex surface S4 located on both sides of concave surface S3.
  • Convex surface S1 of partition 312 fits into concave surface S3 of partition 313, and convex surface S4 of partition 313 fits into concave surface S2 of partition 312.
  • the gaps G11, G12 between the bus bars are filled by the insulating member partitions 312, 313, so that the insulation performance between the phases can be ensured. Furthermore, the contact surface between the partitions 312, 313 has an uneven shape, so that the creepage distance is increased, and the insulation between the phases can be improved.
  • the holder members 310a and 310b are joined together using a mechanical joining method called a snap-fit, as shown in FIG. 10.
  • the holder member 310b has a joining claw 314 with a protrusion 314a formed thereon, and the holder member 210a has a recess 315 with which the protrusion 314a engages.
  • the inclined portion 314b at the tip of the joining claw 314 abuts against the upper end of the holder member 310a, and the joining claw 314 is elastically deformed as shown by the dashed line.
  • the protrusion 314a of the joining claw 314 fits into and engages with the recess 315 of the holder member 310a. As a result, the holder members 310a and 310b are joined together.
  • FIG. 11 is an enlarged view of the portion where the opening 208 in FIG. 3 where the terminal cover 209 is provided and the second bus bar connection portions 302U-302W of the bus bars 300U-300W are provided.
  • the motor side connection portions 10U, 10V, 10W are also shown.
  • the opening 208 provided in the side wall of the inverter housing 20a is an opening for connecting the second bus bar connection portions 302U-302W of the bus bars 300U-300W to the motor side connection portions 10U, 10V, 10W.
  • a tool or the like is inserted into the inverter housing 20a through this opening 208, and the connection portions are screwed together.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the external appearance of the terminal cover 209.
  • the terminal cover 209 comprises a blocking portion 220 that covers an opening 208 provided in a side wall of the inverter housing 20a, and plate-shaped insulating wall portions 221a, 221b erected on the inner peripheral surface of the blocking portion 220.
  • the blocking portion 220 is formed with holes 224 for bolting the terminal cover 209 to the inverter housing 20a.
  • the terminal cover 209 is formed from an electrically insulating material (e.g., a resin material).
  • FIG. 11 shows a cross section of the terminal cover 209 attached to the opening 208.
  • the gap between the blocking portion 220 of the terminal cover 209 and the side wall of the inverter housing 20a is sealed with a sealant 223.
  • a metal plate 222 is embedded in the blocking portion 220 of the terminal cover 209.
  • the motor connection parts 10U to 10W are pulled out from the motor housing 10a so as to face the opening 208.
  • the second bus bar connection parts 302U to 302W of the bus bars 300U to 300W are bent so as to be close to the motor connection parts 10U to 10W, that is, so as to bend along the z-axis direction from the extension parts 303U to 303W.
  • the second bus bar connection parts 302U to 302W are arranged so as to overlap in the y-direction with the motor connection parts 10U to 10W of the corresponding phases.
  • the screw fastening work is performed through the opening 208 as described above.
  • nuts are fixed in advance by welding or the like to the surfaces on the positive side in the y direction of the second bus bar connection parts 302U to 302W, and bolts are inserted through the connection holes 101 of the motor connection parts 10U to 10W and fastened to the nuts.
  • the motor connection parts 10U to 10W and the second bus bar connection parts 302U to 302W are arranged in the y direction in this order, but they may also be arranged in the reverse order. In that case, the nuts are fixed to the motor connection parts 10U to 10W.
  • Gaps G are provided between the motor connection part 10U and the second bus bar connection part 302U and the motor connection part 10V and the second connection part 302V, and between the motor connection part 10V and the second bus bar connection part 302V and the motor connection part 10W and the second bus bar connection part 302W.
  • the insulating wall parts 221a and 221b of the terminal cover 209 fixed to the opening 208 are inserted into the gaps G. By inserting the insulating wall parts 221a and 221b into the gaps G, it is possible to maintain the interphase insulation performance at the connection part where the conductor is exposed.
  • the metal plate 222 is embedded in the blocking part 220 that covers the opening 208, the radiation noise generated by the AC current is shielded by the metal plate 222, and the radiation noise leaking to the outside from the inverter housing 20a can be suppressed.
  • the terminal cover 209 is attached to the opening 208 and fixed with bolts.
  • the insulating wall parts 221a, 221b protruding from the opening 208 into the housing are each inserted into the gap G.
  • the blocking part 220 is placed at a predetermined position in the opening 208, and then fixed with bolts.
  • the insulating wall parts 221a, 221b also function as guides when attaching the terminal cover 209 to the opening 208. This improves the workability when assembling the terminal cover 209.
  • the mechanically and electrically integrated rotating electric machine device 1 comprises a rotating electric machine 10, a power conversion device 20 connected to the rotating electric machine 10, an inverter housing 20a (housing) that accommodates the rotating electric machine 10 and the power conversion device 20, a busbar module 30 that electrically connects multiple connection AC terminals 214U to 214W (first connection portions) of the power conversion device 20 to multiple motor side connection portions 10U to 10W (second connection portions) of the rotating electric machine 10, an opening 208 provided in a wall portion of the inverter housing 20a and facing the multiple motor side connection portions 10U to 10W, and a terminal cover 209 (cover) that covers the opening 208.
  • the bus bar module 30 has first bus bar connection portions 301U to 301W connected to the AC connection terminals 214U to 214W, extension portions 303U to 303W extending from the first bus bar connection portions 301U to 301W to the motor side connection portions 10U to 10W, and second bus bar connection portions 302U to 302W bent from the extension portions 303U to 303W to be connected to the motor side connection portions 10U to 10W, and is arranged such that the second bus bar connection portions 302U to 302W are spaced apart from the bus bars 300U to 300W.
  • the terminal cover 209 has an electrically insulating busbar holder 310 that covers the extensions 303U-303W of the multiple busbars 300U-300W that are connected to the terminal cover 209, and has a blocking portion 220 (opening closing portion) that closes the opening 208, and electrically insulating insulating wall portions 221a, 221b (partition portions) that protrude from the blocking portion 220 toward the multiple motor side connection portions 10U-10W to which the second busbar connection portions 302U-302W are connected and are inserted between the adjacent second busbar connection portions 302U-302W.
  • the insulating wall portions 221a, 221b of the terminal cover 209 are inserted between the second bus bar connection portions 302U-302W, so that interphase insulation can be ensured at the bent and exposed second bus bar connection portions 302U-302W.
  • the bus bar holder 310 can be configured to cover the extension portions 303U-303W excluding the second bus bar connection portions 302U-302W, so that the shape of the insulating mold can be simplified regardless of the shape of the second bus bar connection portions 302U-302W, and the amount of molding material can be reduced.
  • the bus bar holder 310 and the terminal cover 209 can ensure insulation at the extension portions 303U-303W, which are the wiring areas of the bus bars 300U-300W, and at the second bus bar connection portions 302U-302W, which are the motor connection areas.
  • the insulating walls 221a and 221b function as guides when attaching the terminal cover 209 to the opening 208, improving the workability when attaching the terminal cover 209 to the opening 208.
  • the busbar holder 310 integrally covers the multiple extensions 303U to 303W that are spaced apart.
  • the busbar holder 310 integrally covers the multiple extensions 303U to 303W that are spaced apart.
  • the busbar holder 310 is not provided, the extensions 303U to 303W will vibrate due to vehicle vibration, making the busbar more likely to become misaligned.
  • the extensions 303U to 303W can be suppressed.
  • the bus bars 300U to 300W are formed of a plate-shaped conductor, and the extensions 303U to 303W are arranged side by side with gaps G11, G12 in a direction perpendicular to the front and back directions of the plate-shaped conductor.
  • the bus bar holder 310 includes an electrically insulating holder portion 310a (first holder member) that covers the front side of the extensions 303U to 303W, and an electrically insulating holder portion 310b (second holder member) that covers the back side of the extensions 303U to 303W.
  • a partition portion 312 (first partition portion) of the holder portion 310a (first holder member) and a partition portion 313 (second partition portion) of the holder portion 310b (second holder member) are arranged in the gaps G11, G12.
  • the opposing surfaces of the partition portion 312 and the partition portion 313 respectively have convex portions S1, S4 and concave portions S2, S3, and the convex portion S1 of the partition portion 312 fits into the concave portion S3 of the partition portion 313, and the convex portion S4 of the partition portion 313 fits into the concave portion S2 of the partition portion 312.
  • the terminal cover 209 may be made of an electrically insulating material. In this way, by forming the entire terminal cover 209, including the insulating wall portions 221a and 221b, from an electrically insulating material, processing costs can be reduced.
  • a metal plate 222 is embedded in the closing portion 220 (opening closing portion) of the terminal cover 209. In this way, by embedding the metal plate 222 in the closing portion 220 that covers the opening 208, the radiation noise generated by the AC current is shielded by the metal plate 222, and the radiation noise leaking to the outside from the inverter housing 20a can be suppressed.
  • the second bus bar connection portions 302U-302W are bent from the extension portions 303U-303W so that one of the front and back sides faces the opening 208, and the motor side connection portions 10U-10W (second connection portions) are arranged to face one of the front and back sides of the second bus bar connection portions 302U-302W. Since the motor side connection portions 10U-10W and the second bus bar connection portions 302U-302W arranged to overlap in this manner are arranged to face the opening 208, the fastening operation can be easily performed via the opening 208.
  • the second bus bar connection parts 302U to 302W which are bent from the extension parts 303U to 303W, are exposed from the bus bar holder 310 as shown in FIG. 5, but the insulating wall parts 221a and 221b of the terminal cover 209 are inserted between the adjacent second bus bar connection parts 302U to 302W to ensure interphase insulation.

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Abstract

機電一体型回転電機装置は、回転電機と、電力変換装置と、回転電機および電力変換装置を収容する筐体と、電力変換装置の複数の第１接続部と回転電機の複数の第２接続部とを電気的に接続するバスバモジュールと、筐体の壁部に設けられ、複数の第２接続部に対向する開口部と、開口部を覆うカバーと、を備える。バスバモジュールは、第１接続部に接続される第１バスバ接続部、第１バスバ接続部から第２接続部へと延びる延伸部、および、延伸部から屈曲して第２接続部と接続される第２バスバ接続部を有する複数のバスバと、第２バスバ接続部が離間するように配置された複数のバスバの延伸部を覆う、電気絶縁性のバスバホルダと、を有する。カバーは、開口部を閉鎖する開口閉鎖部と、開口閉鎖部から第２バスバ接続部が接続された複数の第２接続部に向かって突出し、互いに隣接する第２バスバ接続部の間に挿入される電気絶縁性の隔壁部と、を有する。

Description

機電一体型回転電機装置
　本発明は、機電一体型回転電機装置に関する。
　従来、回転電機であるモータと電力変換装置であるインバータとをハウジングに一体的に収容した構成の機電一体型回転電機装置が知られている。モータとインバータとを接続する複数のバスバは、周囲部材に対する絶縁確保および相間絶縁のために絶縁性樹脂等によりオーバーモールドされる。
　一方、特許文献１には、そのようなオーバーモールドを使用しない構成が記載されている。特許文献１に記載の技術では、パワーモジュールから延出する端子に接続されたバスバを、絶縁シートが設けられたトレイ上に配置している。直線状に延びるバスバの他端には接続用の孔が形成され、その孔にモータ側の端子部材を下方から挿入して接続するようにしている。
日本国特許第６４０９９６８号公報
　ところで、特許文献１に記載の技術では、バスバはモータ収容部に対して水平なトレイ上に配置されており、そのバスバの位置までモータ側接続部を延伸させるような構成としている。そのため、トレイの位置までモータ側接続部を引き出せることが必要とされる。
　しかしながら、冷却機構を必要とするパワーモジュールの配置は電力変換装置側の構成に依存しており、パワーモジュールの接続端子が必ずしもモータ側接続部の近辺に配置できるとは限らない。その場合、パワーモジュールの接続端子からモータ側接続部が位置する領域までバスバを引き廻し、バスバ接続部を屈曲させてモータ側接続部に近接させる必要がある。そのため、オーバーモールドを使用しない構成において、バスバの引き廻し領域およびモータ接続領域の絶縁性確保が問題となる。
　本発明の態様による機電一体型回転電機装置は、回転電機と、前記回転電機に接続される電力変換装置と、前記回転電機および前記電力変換装置を収容する筐体と、前記電力変換装置の複数の第１接続部と前記回転電機の複数の第２接続部とを電気的に接続するバスバモジュールと、前記筐体の壁部に設けられ、複数の前記第２接続部に対向する開口部と、前記開口部を覆うカバーと、を備え、前記バスバモジュールは、前記第１接続部に接続される第１バスバ接続部、該第１バスバ接続部から前記第２接続部へと延びる延伸部、および、該延伸部から屈曲して前記第２接続部と接続される第２バスバ接続部を有する複数のバスバと、前記第２バスバ接続部が離間するように配置された複数の前記バスバの前記延伸部を覆う、電気絶縁性のバスバホルダと、を有し、前記カバーは、前記開口部を閉鎖する開口閉鎖部と、前記開口閉鎖部から前記第２バスバ接続部が接続された複数の前記第２接続部に向かって突出し、互いに隣接する前記第２バスバ接続部の間に挿入される電気絶縁性の隔壁部と、を有する。
　本発明によれば、オーバーモールドを使用しない構成において、バスバの引き廻し領域およびモータ接続領域の絶縁性を確保することができる。
図１は、本発明に係る機電一体型回転電機装置の外観を示す斜視図である。 図２は、電力変換装置の概略構成を示す図である。 図３は、インバータ筐体内における部品配置の一部を示す図である。 図４は、バスバモジュールの外観を示す斜視図である。 図５は、バスバモジュールの外観を示す他の斜視図である。 図６は、３相分のバスバの形状を示す図である。 図７は、一方のホルダ部材のバスバ側の面を示す図である。 図８は、他方のホルダ部材のバスバ側の面を示す図である。 図９は、図５のＡ１－Ａ１断面を示す図である。 図１０は、スナップフィット機構を説明する図である。 図１１は、第２バスバ接続部が配置されるインバータ筐体領域の拡大図である。 図１２は、ターミナルカバーの外観を示す斜視図である。
　以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。また、以下の説明では、同一または類似の要素および処理には同一の符号を付し、重複説明を省略する場合がある。なお、以下に記載する内容はあくまでも本発明の実施の形態の一例を示すものであって、本発明は下記の実施の形態に限定されるものではなく、他の種々の形態でも実施する事が可能である。
　図１は、本発明に係る機電一体型回転電機装置１の外観を示す斜視図である。機電一体型回転電機装置１は、回転電機１０と電力変換装置２０とを一体に構成したものである。機電一体型回転電機装置１は、例えば、電動車両の走行駆動装置として用いられる。モータ等の回転電機１０は、ロータとステータとを収容する略円筒形状の筐体（以下では、モータ筐体と呼ぶ）１０ａを有する。なお、符号１０ａを付した部分よりも下側については、詳細形状を省略して大きな円筒および小さな円筒で示した。モータ筐体１０ａの図示上部には、電力変換装置２０を構成する電気部品が収容される略直方体形状の筐体（以下では、インバータ筐体と呼ぶ）２０ａがボルト等により固定される。インバータ筐体２０ａには、上部を覆う上カバー２０ｂが設けられている。
　図２は、電力変換装置２０の概略構成を示す図である。電力変換装置２０は直流電源２から供給される直流電力を交流電力に変換し、回転電機１０を駆動する。電力変換装置２０は、電力変換回路２００、ゲート駆動回路２０１、制御回路２０２および平滑コンデンサ２０３を備える。電力変換回路２００は、Ｕ相、Ｖ相およびＷ相のパワーモジュール２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗを備える。
　各パワーモジュール２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗは、上アームおよび下アームを構成する２組のパワー半導体２１１を備える。各パワーモジュール２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗは、それぞれ３つの端子（接続Ｐ端子２１２Ｕ，２１２Ｖ，２１２Ｗ、接続Ｎ端子２１３Ｕ，２１３Ｖ，２１３Ｗ、接続ＡＣ端子２１４Ｕ，２１４Ｖ，２１４Ｗ）を備えている。接続Ｐ端子２１２Ｕ，２１２Ｖ，２１２Ｗは正極バス線２０４ｐに接続され、接続Ｎ端子２１３Ｕ，２１３Ｖ，２１３Ｗは負極バス線２０４ｎに接続される。接続ＡＣ端子２１４Ｕ，２１４Ｖ，２１４Ｗは、後述するバスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗを介して、回転電機１０の対応する相の巻き線に接続されたモータ側接続部１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗに接続される。
　各パワー半導体２１１はゲート駆動回路２０１から入力される駆動信号に応じてオン/オフを切り替え、直流電力と交流電力との変換を行う。制御回路２０２は、車両側に設けられた不図示の上位コントローラからの指令に基づいて、各パワー半導体２１１のオンオフ指令をゲート駆動回路２０１に入力する。
　パワー半導体２１１には、例えばパワーＭＯＳＦＥＴ(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)やＩＧＢＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor)などが用いられる。図２に示す例では、パワー半導体２１１としてＩＧＢＴを用いている。
　平滑コンデンサ２０３の両端は、正極バス線２０４ｐと負極バス線２０４ｎとに接続される。平滑コンデンサ２０３は、パワー半導体２１１のオン/オフによって生じる電流を平滑化し、直流電源２から電力変換回路２００へ供給される直流電流のリップルを抑制するためのコンデンサである。平滑コンデンサ２０３には、例えば電解コンデンサやフィルムコンデンサが使用される。
　図３は、インバータ筐体２０ａ内における部品配置の一部を示す図である。図３では、インバータ筐体２０ａの上部を覆っている上カバー２０ｂを外した状態における、電力変換装置２０の一部分に関して示した。ゲート駆動回路２０１等が搭載される回路基板２１５の下側には、パワーモジュール２１０Ｕ～２１０Ｗが収容されるモジュール収容部２０６が設けられている。なお、パワーモジュール２１０Ｗは図３には図示されていないが、パワーモジュール２１０Ｖの図示上側に配置される。モジュール収容部２０６には冷媒流路（不図示）が形成され、パワーモジュール２１０Ｕ～２１０Ｗは冷媒流路に配設される。パワーモジュール２１０Ｕ～２１０Ｗは、冷媒流路を流れる冷媒により冷却される。インバータ筐体２０ａの側壁には、冷媒を供給する供給ポート２０７ａおよび冷媒を輩出する排出ポート２０７ｂ（図１参照）が設けられている。
　インバータ筐体２０ａには、外部の直流電源２に接続されるＤＣコネクタ２０５が設けられている。ＤＣコネクタ２０５の正極端子２０５ｐには正極バス線２０４ｐが接続され、負極端子２０５ｎには負極バス線２０４ｎが接続されている。上述したように、パワーモジュール２１０Ｕ～２１０Ｗの接続Ｐ端子２１２Ｕ～２１２Ｗは正極バス線２０４ｐに接続され、接続Ｎ端子２１３Ｕ，２１３Ｖ，２１３Ｗは負極バス線２０４ｎに接続される。
　また、モジュール収容部２０６の図示下側には、後述するバスバモジュール３０（図４参照）が配設されている。詳細は後述するが、バスバモジュール３０は、バスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗおよびバスバホルダ３１０を備えている。各バスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗには、パワーモジュール２１０Ｕ～２１０Ｗの接続ＡＣ端子２１４Ｕ，２１４Ｖ，２１４Ｗと接続される第１バスバ接続部３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗと、回転電機１０側のＵ，Ｖ，Ｗ相のモータ側接続部１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗに接続される第２バスバ接続部３０２Ｕ，３０２Ｖ，３０２Ｗとを備えている。なお、図３には、第１バスバ接続部３０１Ｕ，３０１Ｖおよび第２バスバ接続部３０２Ｕ，３０２Ｖ，３０２Ｗが図示されている。
　なお、図示はしていないが、インバータ筐体２０ａ内の領域Ｒ１には、モータ側接続部１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗがモータ筐体１０ａから延伸する。そのため、バスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗの第２バスバ接続部３０２Ｕ，３０２Ｖ，３０２Ｗも領域Ｒ１に配置される。インバータ筐体２０ａの側壁には、第２バスバ接続部３０２Ｕ，３０２Ｖ，３０２Ｗと対向する側壁領域に開口部２０８が形成されている。開口部２０８には、ターミナルカバー２０９がボルト等により固定され、開口領域２０８がターミナルカバー２０９によって覆われている。
　図４，５はバスバモジュール３０の外観を示す斜視図である。図４は、図３におけるバスバモジュール３０の配置と同様の配置（ｚ軸が図示上側を向くような配置）で図示したものである。一方、図５は、ｚ軸が下側を向くように各座標軸を設定した場合、すなわち、バスバモジュール３０をインバータ筐体２０ａの底面側から見た場合の斜視図を示したものである。バスバモジュール３０は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれに対応する３本のバスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗと、バスバホルダ３１０を備えている。バスバモジュール３０は、バスバホルダ３１０に形成された複数の固定用孔３１６を用いて、図３に示したモジュール収容部２０６の下部（裏面側）にボルト等により固定される。
　図６は、バスバモジュール３０に設けられたバスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗの形状を示す図である。バスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗの配置は、バスバモジュール３０内における配置と同一配置で示した。バスバ３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗは、細長い板状の導電性部材（例えば、無酸素銅などの導電性に優れた金属部材）で形成される。
　バスバ３００Ｕは、ｘｙ面内でＬ字形状に引き廻される延伸部３０３Ｕと、バスバ３００Ｕの両端に設けられて延伸部３０３Ｕからｚ軸プラス方向に折れ曲がった第１バスバ接続部３０１Ｕおよび第２バスバ接続部３０２Ｕを有する。同様に、各バスバ３００Ｖ，３００Ｗは、ｘｙ面内でＬ字形状の延伸部３０３Ｖ，３０３Ｗと、延伸部３０３Ｖ，３０３Ｗからｚ軸プラス方向に折れ曲がった第１バスバ接続部３０１Ｖ，３０１Ｗおよび第２バスバ接続部３０２Ｖ，３０２Ｗを有する。各バスバ接続部３０１Ｕ～３０１Ｗおよび３０２Ｕ～３０２Ｗには、バスバ接続の際に用いられる締結用孔３０５がそれぞれ形成されている。
　バスバホルダ３１０は、各バスバ３００Ｕ～３００Ｗの延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを覆う電気絶縁性の部材で形成される。絶縁性部材としては、樹脂やセラミックス等が使用される。図４，５に示すように、バスバホルダ３１０は、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗのｚ方向プラス側を覆うホルダ部材３１０ａと、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗのｚ方向マイナス側を覆うホルダ部材３１０ｂとで構成される。バスバ３００Ｕ～３００Ｗのバスバ接続部３０１Ｕ～３０１Ｗおよび３０２Ｕ～３０２Ｗは、バスバホルダ３１０から露出している。
　図７は、ホルダ部材３１０ａのバスバ側の面を示す図である。また、図８は、ホルダ部材３１０ｂのバスバ側の面を示す図である。ホルダ部材３１０ａ，３１０ｂには、延伸部３０３Ｕが配置される溝部３１１Ｕと、延伸部３０３Ｖが配置される溝部３１１Ｖと、延伸部３０３Ｗが配置される溝部３１１Ｗとを備えている。ホルダ部材３１０ａの溝部３１１Ｕと溝部３１１Ｖとの間の領域Ｒ１１、および、溝部３１１Ｖと溝部３１１Ｗとの間の領域Ｒ１２には、仕切部３１２がそれぞれ形成されている。同様に、ホルダ部材３１０ｂの溝部３１１Ｕと溝部３１１Ｖとの間の領域Ｒ１３、および、溝部３１１Ｖと溝部３１１Ｗとの間の領域Ｒ１４には、仕切部３１３がそれぞれ形成されている。
　図９は、図５のＡ１－Ａ１断面を示す図である。図９を参照して、仕切部３１２，３１３の構成について説明する。ホルダ部材３１０ａに形成された仕切部３１２と、ホルダ部材３１０ｂに形成された仕切部３１３とは、互いに対向している。対向する図示左側の一対の仕切部３１２，３１３は、延伸部３０３Ｕと延伸部３０３Ｖとの隙間Ｇ１１を埋めるように設けられている。同様に、対向する図示右側の一対の仕切部３１２，３１３は、延伸部３０３Ｖと延伸部３０３Ｗとの隙間Ｇ１２を埋めるように設けられている。
　仕切部３１２における仕切部３１３に対向する面には、中央に配置された凸面部Ｓ１、および、凸面部Ｓ１の両側に配置された凹面部Ｓ２が設けられている。一方、仕切部３１３における仕切部３１２に対向する面には、中央に配置された凹面部Ｓ３と、凹面部Ｓ３の両側に配置された凸面部Ｓ４とが設けられている。仕切部３１２の凸面部Ｓ１は仕切部３１３の凹面部Ｓ３に嵌まり込み、仕切部３１３の凸面部Ｓ４は仕切部３１２の凹面部Ｓ２に嵌まり込んでいる。
　図９に示すように、バスバ間の隙間Ｇ１１，Ｇ１２が絶縁部材の仕切部３１２，３１３により埋められているので、相間の絶縁性能を確保することができる。さらに、仕切部３１２と仕切部３１３との接触面は凹凸形状を成しているので沿面距離が増加し、相間絶縁性の向上を図ることができる。
　なお、ホルダ部材３１０ａ，３１０ｂ同士の結合には、例えば、図１０に示すようなスナップフィット（snap-fit）と呼ばれる機械的結合方式等を用いる。ホルダ部材３１０ｂには突起部３１４ａが形成された結合爪３１４を備え、ホルダ部材２１０ａには突起部３１４ａが係合する凹部３１５を備えている。矢印で示すようにホルダ部材３１０ｂをホルダ部材３１０ａ側に近づけると、結合爪３１４の先端の傾斜部３１４ｂがホルダ部材３１０ａの上端に当接し、破線で示すように結合爪３１４が弾性変形する。ホルダ部材３１０ｂをさらに下方に移動させると、結合爪３１４の突起部３１４ａがホルダ部材３１０ａの凹部３１５に嵌まり込んで係合する。その結果、ホルダ部材３１０ａ，３１０ｂが結合される。
　図１１は、図３のターミナルカバー２０９が設けられた開口部２０８とバスバ３００Ｕ～３００Ｗの第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗとが設けられた部分の拡大図である。図１１では、モータ側接続部１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗも図示した。インバータ筐体２０ａの側壁に設けられた開口部２０８は、バスバ３００Ｕ～３００Ｗの第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗとモータ側接続部１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗとの接続作業をするための開口である。この開口部２０８を介してインバータ筐体２０ａに工具等を挿入して、接続部同士をねじ締結する。
　図１２は、ターミナルカバー２０９の外観を示す斜視図である。ターミナルカバー２０９は、インバータ筐体２０ａの側壁に設けられた開口部２０８を覆う閉塞部２２０と、閉塞部２２０の内周面に立設された板状の絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂとを備えている。閉塞部２２０には、ターミナルカバー２０９をインバータ筐体２０ａにボルト固定するための孔２２４が形成されている。ターミナルカバー２０９は、電気絶縁性の材料（例えば、樹脂材）により形成されている。
　図１１では、開口部２０８に取り付けられたターミナルカバー２０９の断面が図示されている。ターミナルカバー２０９の閉塞部２２０とインバータ筐体２０ａの側壁との隙間は、シール材２２３によって封止されている。ターミナルカバー２０９の閉塞部２２０には、金属板２２２が埋設されている。
　インバータ筐体２０ａ内には、モータ接続部１０Ｕ～１０Ｗが開口部２０８に対向するようにモータ筐体１０ａから引き出されている。バスバ３００Ｕ～３００Ｗの第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗは、モータ接続部１０Ｕ～１０Ｗに近接するように、すなわち、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗからｚ軸方向に沿うように屈曲している。第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗは、対応する相のモータ接続部１０Ｕ～１０Ｗに対してそれぞれｙ方向に重なるように配置される。それらのねじ締結作業は、上述したように開口部２０８を介して行われる。
　図示は省略したが、例えば、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗのｙ方向プラス側の面にナットを溶接等により予め固着しておき、モータ接続部１０Ｕ～１０Ｗの接続用孔１０１からボルトを挿入してナットに締結する。図１１に示す例では、ｙ方向にモータ接続部１０Ｕ～１０Ｗ、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの順に並置されているが、逆順に並置されるような構成でも良い。その場合、ナットはモータ接続部１０Ｕ～１０Ｗに固着される。
　モータ接続部１０Ｕおよび第２バスバ接続部３０２Ｕとモータ接続部１０Ｖおよび第２接続部３０２Ｖとの間、モータ接続部１０Ｖおよび第２バスバ接続部３０２Ｖとモータ接続部１０Ｗおよび第２バスバ接続部３０２Ｗとの間にはそれぞれ隙間Ｇが設けられている。そして、開口部２０８に固定されたターミナルカバー２０９の絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂがそれぞれ隙間Ｇ内に挿入される。絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂが隙間Ｇ内に挿入されることにより、導体が露出している接続部における相間絶縁性能を保持することができる。また、開口部２０８を覆う閉塞部２２０に金属板２２２が埋設されているので、ＡＣ電流により発生した放射ノイズが金属板２２２によって遮蔽され、インバータ筐体２０ａから外部に漏れる放射ノイズを抑えることができる。
　モータ接続部１０Ｕ～１０Ｗと第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗとのねじ締結作業が終了したならば、開口部２０８にターミナルカバー２０９を装着しボルト固定する。開口部２０８にターミナルカバー２０９を装着する際には、先ず、開口部２０８から筐体内に突出した絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂがそれぞれ隙間Ｇ内に挿入される。そして、絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂが隙間Ｇによりガイドされながら、閉塞部２２０が開口部２０８の所定位置に配置され、その後にボルト固定される。このように、絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂは、ターミナルカバー２０９を開口部２０８に装着する際のガイドとしても機能する。そのため、ターミナルカバー２０９を組み付ける際の作業性向上を図ることができる。
　以上説明した本発明の実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）図２～６等に記載のように、機電一体型回転電機装置１は、回転電機１０と、回転電機１０に接続される電力変換装置２０と、回転電機１０および電力変換装置２０を収容するインバータ筐体２０ａ（筐体）と、電力変換装置２０の複数の接続ＡＣ端子２１４Ｕ～２１４Ｗ（第１接続部）と回転電機１０の複数のモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗ（第２接続部）とを電気的に接続するバスバモジュール３０と、インバータ筐体２０ａの壁部に設けられ、複数のモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗに対向する開口部２０８と、開口部２０８を覆うターミナルカバー２０９（カバー）と、を備える。そして、バスバモジュール３０は、接続ＡＣ端子２１４Ｕ～２１４Ｗに接続される第１バスバ接続部３０１Ｕ～３０１Ｗ、第１バスバ接続部３０１Ｕ～３０１Ｗからモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗへと延びる延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗ、および、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗから屈曲してモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗと接続される第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗを有する複数のバスバ３００Ｕ～３００Ｗと、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗが離間するように配置された複数のバスバ３００Ｕ～３００Ｗの延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを覆う、電気絶縁性のバスバホルダ３１０と、を有し、ターミナルカバー２０９は、開口部２０８を閉鎖する閉塞部２２０（開口閉鎖部）と、閉塞部２２０から第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗが接続された複数のモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗに向かって突出し、互いに隣接する第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの間に挿入される電気絶縁性の絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂ（隔壁部）と、を有する。
　上述のように、ターミナルカバー２０９の絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂを第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの間に挿入する構成としているので、屈曲して露出している第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗにおける相間絶縁を確保することができる。その結果、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗを除く延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを覆うようにバスバホルダ３１０を構成できるので、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの形状に関係なく絶縁モールドの形状の簡易化、さらには、モールド材の低減を図ることができる。このように、バスバホルダ３１０およびターミナルカバー２０９によって、バスバ３００Ｕ～３００Ｗの引き廻し領域である延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗ、および、モータ接続領域である第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの絶縁性を確保することができる。
　さらに、絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂがターミナルカバー２０９を開口部２０８に装着する際のガイドとして機能するので、ターミナルカバー２０９を開口部２０８に取り付ける際の作業性向上を図ることができる。
（２）上記（１）において、図４～６等に示すように、バスバホルダ３１０は、離間して配置された複数の延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを一体に覆うのが好ましい。例えば、機電一体型回転電機装置１を車載した場合、バスバホルダ３１０を備えない場合には車両振動により延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗが振動しバスバがずれ易くなる。一方、複数の延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗをバスバホルダ３１０で一体に覆うことで、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを抑えることができる。
（３）上記（２）において、図５～９等に示すように、複数のバスバ３００Ｕ～３００Ｗは板状導体で形成され、複数の延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗは板状導体の表裏方向と直行する方向に隙間Ｇ１１，Ｇ１２を空けて並置される。そして、バスバホルダ３１０は、複数の延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗの表面側を覆う電気絶縁性のホルダ部３１０ａ（第１ホルダ部材）と、複数の延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗの裏面側を覆う電気絶縁性のホルダ部３１０ｂ（第２ホルダ部材）とを備える。
　このように、２つのホルダ部３１０ａ，３１０ｂで延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗを挟持する構成とすることで、バスバホルダ３１０の形状を簡易化することができる。また、挟持構造とすることで、図１０に示すようなスナップフィット結合機構が適用でき、結合機構の簡素化を図ることができる。
（４）上記（３）において、図９等に示すように、隙間Ｇ１１，Ｇ１２には、ホルダ部３１０ａ（第１ホルダ部材）の有する仕切部３１２（第１仕切部）とホルダ部３１０ｂ（第２ホルダ部材）の有する仕切部３１３（第２仕切部）とが配設される。そして、仕切部３１２および仕切部３１３の互いの対向面はそれぞれ凸面部Ｓ１，Ｓ４と凹面部Ｓ２，Ｓ３とを有し、仕切部３１２の凸面部Ｓ１は仕切部３１３の凹面部Ｓ３に嵌まり込み、仕切部３１３の前記凸面部Ｓ４は仕切部３１２の前記凹面部Ｓ２に嵌まり込んでいる。このように、仕切部３１２，３１３の各対向面に、互いに嵌まり込む凸面部Ｓ１，Ｓ４および凹面部Ｓ２，Ｓ３を形成することで、相間の沿面距離が長くなる。その結果、相間絶縁性能の向上を図ることができる。
（５）上記（１）において、図１１，１２等に示すように、ターミナルカバー２０９は電気絶縁性の材料で形成されていても良い。このように、絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂを含むターミナルカバー２０９全体を電気絶縁性の材料で形成することで、加工コストの低減が図られる。
（６）上記（５）において、図１１に示すように、ターミナルカバー２０９の閉鎖部２２０（開口閉鎖部）には金属板２２２が埋設されている。このように、開口部２０８を覆う閉塞部２２０に金属板２２２を埋設することで、ＡＣ電流により発生した放射ノイズが金属板２２２によって遮蔽され、インバータ筐体２０ａから外部に漏れる放射ノイズを抑えることができる。
（７）上記（３）において、図６，１１に示すように、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗは、表裏面の一方が開口部２０８と対向するように延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗから屈曲し、モータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗ（第２接続部）は、第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの表裏面の一方に対向して配置される。このように重なるように配置されたモータ側接続部１０Ｕ～１０Ｗおよび第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗが、開口２０８に対向配置されるので、開口２０８を介した締結作業を容易に行うことができる。
　また、延伸部３０３Ｕ～３０３Ｗから屈曲している第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗは、図５に示すようにバスバホルダ３１０から露出しているが、互いに隣接する第２バスバ接続部３０２Ｕ～３０２Ｗの間にターミナルカバー２０９の絶縁壁部２２１ａ，２２１ｂが挿入されることで、相間絶縁が確保される。
　以上説明した各実施形態や各種変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。また、上記では種々の実施形態や変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
　１…機電一体型回転電機装置、１０…回転電機、１０Ｕ，１０Ｖ，１０Ｗ…モータ側接続部、２０…電力変換装置、１０ａ…モータ筐体、２０ａ…インバータ筐体、３０…バスバモジュール、２０４ｎ…負極バス線、２０４ｐ…正極バス線、２０６…モジュール収容部、２０８…開口部、２０９…ターミナルカバー、２１０Ｕ，２１０Ｖ，２１０Ｗ…パワーモジュール、２１２Ｕ，２１２Ｖ，２１２Ｗ…接続Ｐ端子、２１３Ｕ，２１３Ｖ，２１３Ｗ…接続Ｎ端子、２１４Ｕ，２１４Ｖ，２１４Ｗ…接続ＡＣ端子、２２１ａ，２２１ｂ…絶縁壁部、２２０…閉塞部、２２２…金属板、３００Ｕ，３００Ｖ，３００Ｗ…バスバ、３０１Ｕ，３０１Ｖ，３０１Ｗ…第１バスバ接続部、３０２Ｕ，３０２Ｖ，３０２Ｗ…第２バスバ接続部、３０３Ｕ、３０３Ｖ，３０３Ｗ…延伸部、３１０…バスバホルダ、３１０ａ，３１０ｂ…ホルダ部、３１１Ｕ，３１１Ｖ，３１１Ｗ…溝部、３１２，３１３…仕切部、Ｇ，Ｇ１１，Ｇ１２…隙間、Ｓ１，Ｓ４…凸面部、Ｓ２，Ｓ３…凹面部。

Claims (7)

  1. 　回転電機と、
    　前記回転電機に接続される電力変換装置と、
    　前記回転電機および前記電力変換装置を収容する筐体と、
    　前記電力変換装置の複数の第１接続部と前記回転電機の複数の第２接続部とを電気的に接続するバスバモジュールと、
    　前記筐体の壁部に設けられ、複数の前記第２接続部に対向する開口部と、
    　前記開口部を覆うカバーと、を備え、
    　前記バスバモジュールは、
    　　前記第１接続部に接続される第１バスバ接続部、該第１バスバ接続部から前記第２接続部へと延びる延伸部、および、該延伸部から屈曲して前記第２接続部と接続される第２バスバ接続部を有する複数のバスバと、
    　　前記第２バスバ接続部が離間するように配置された複数の前記バスバの前記延伸部を覆う、電気絶縁性のバスバホルダと、を有し、
    　前記カバーは、
    　　前記開口部を閉鎖する開口閉鎖部と、
    　　前記開口閉鎖部から前記第２バスバ接続部が接続された複数の前記第２接続部に向かって突出し、互いに隣接する前記第２バスバ接続部の間に挿入される電気絶縁性の隔壁部と、を有する機電一体型回転電機装置。
  2. 　請求項１に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　前記バスバホルダは、離間して配置された複数の前記延伸部を一体に覆う、機電一体型回転電機装置。
  3. 　請求項２に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　複数の前記バスバは板状導体で形成され、複数の前記延伸部は前記板状導体の表裏方向と直行する方向に隙間を空けて並置され、
    　前記バスバホルダは、複数の前記延伸部の表面側を覆う電気絶縁性の第１ホルダ部材と、複数の前記延伸部の裏面側を覆う電気絶縁性の第２ホルダ部材とを備える、機電一体型回転電機装置。
  4. 　請求項３に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　前記隙間には、前記第１ホルダ部材の有する第１仕切部と前記第２ホルダ部材の有する第２仕切部とが配設され、
    　前記第１仕切部および前記第２仕切部の互いの対向面はそれぞれ凸面部と凹面部とを有し、
    　前記第１仕切部の前記凸面部は前記第２仕切部の前記凹面部に嵌まり込み、前記第２仕切部の前記凸面部は前記第１仕切部の前記凹面部に嵌まり込む、機電一体型回転電機装置。
  5. 　請求項１に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　前記カバーは電気絶縁性の材料で形成されている、機電一体型回転電機装置。
  6. 　請求項５に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　前記カバーの前記開口閉鎖部には金属板が埋設されている、機電一体型回転電機装置。
  7. 　請求項３に記載の機電一体型回転電機装置において、
    　前記第２バスバ接続部は、表裏面の一方が前記開口部と対向するように前記延伸部から屈曲し、
    　前記第２接続部は、前記第２バスバ接続部の表裏面の一方に対向して配置される、機電一体型回転電機装置。
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