WO2025003809A1

WO2025003809A1 - 阀门执行器

Info

Publication number: WO2025003809A1
Application number: PCT/IB2024/055657
Authority: WO
Inventors: 魏永秋; 詹宁
Original assignee: Siemens Schweiz AG
Current assignee: Siemens Schweiz AG
Priority date: 2023-06-28
Filing date: 2024-06-10
Publication date: 2025-01-02
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: TW202511646A; CN119222370A

Abstract

阀门执行器，包括支撑主体（10）、操作件（20）、输出轴（30）、第一传动单元（40）和指示件（50）。操作件和输出轴均绕第一轴线（L1）可转动地连接支撑主体。第一传动单元可传动地连接操作件和输出轴。指示件沿第一方向（D1）穿设于操作件并被设置以能够相对于操作件绕第一轴线转动。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端连接输出轴以能够与输出轴同轴同角度转动。指示件的沿第一方向的反方向穿出操作件的一端具有指示部（51）。指示部用于被观察以确定指示件相对于支撑主体的转动位置。该阀门执行器结构更加紧凑，利于节省空间。

Description

阀门执行器技术领域本发明涉及一种执行器，尤其是一种阀门执行器。背景技术阀门执行器是用来驱动阀门的机械。阀门执行器通常具有动力装置、手动机构和位置指示机构。动力装置与输出轴传动连接以进行自动驱动。动力装置例如为气动装置、液动装置或电动装置。手动机构用于对输出轴进行手动驱动。位置指示机构用于显示输出轴的实际转动位置。现有的阀门执行器的手动机构和位置指示机构占用空间较大，不利于阀门执行器的小型化。发明内容本发明的目的是提供一种阀门执行器，其结构更加紧凑，利于节省空间。本发明提供了一种阀门执行器，其包括一个支撑主体、一个操作件、一个输出轴、一个第一传动单元和一个指示件。操作件绕一个第一轴线可转动地连接支撑主体。输出轴绕第一轴线可转动地连接支撑主体。第一传动单元可传动地连接操作件和输出轴。指示件沿一个平行于第一轴线的第一方向穿设于操作件并被设置以能够相对于操作件绕第一轴线转动。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端连接输出轴以能够与输出轴同轴同角度转动。指示件的沿第一方向的反方向穿出操作件的一端具有一个指示部。指示部用于被观察以确定指示件相对于支撑主体的转动位置。该阀门执行器通过设置操作件、指示件和输出轴的相对位置和连接关系，使结构更加紧凑，利于节省空间。在阀门执行器的另一种示意性实施方式中，操作件包括一个轴向平行于第一方向的操作轴。操作轴具有一个卡接部。卡接部呈以第一轴线为轴的旋转体状。支撑主体包括数个卡接件。数个卡接件沿垂直于第一轴线的周向环绕操作轴分布。各卡接件与卡接部形成卡扣连接以限制操作件相对于支撑主体沿第一方向及第一方向的反方向的移动。数个卡接件能够限定操作件相对于支撑主体绕第一轴线转动。借此可便于组装。在阀门执行器的再一种示意性实施方式中，卡接部具有一个环形的卡槽。支撑主体具有一个主体部。各卡接件沿第一方向的一端固定连接主体部，另一端游离设置并具有一个卡块。卡块插设于卡槽以形成卡扣连接。该结构稳定性较好。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，操作件包括一个轴向平行于第一方向的操作轴和一个旋钮。操作轴绕第一轴线可转动地连接支撑主体。旋钮位于操作轴的沿第一方向的一侧且固定连接操作轴。指示件具有一个轴向平行于第一方向的转轴部。转轴部绕第一轴线可转动地连接并穿设于旋钮和操作轴。指示部固定连接转轴部的自旋钮穿出的一端。借此利于提高运动过程中的稳定性。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，操作轴具有一个环绕转轴部设置的限位部。限位部能够沿第一方向的反方向抵靠转轴部。阀门执行器还包括一个盖体。盖体连接旋钮并与旋钮围成一个容纳指示部的容纳腔。盖体沿第一方向凸出设置有一个尖状部。尖状部的尖端能够沿第一方向抵靠指示部的与第一轴线重合的部分。该结构简单且可限制指示件沿第一方向相对于操作件的位置。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，盖体的透明度被设置以能够透过盖体观察指示部。借此可便于观察。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，第一传动单元包括一个第一传动齿轮、一个双联齿轮和一个第二传动齿轮。第一传动齿轮被设置以能够绕第一轴线相对于支撑主体转动。操作件与第一传动齿轮键连接。双联齿轮被设置以能够绕一个平行于第一轴线的第二轴线相对于支撑主体转动。双联齿轮具有一个第一齿圈和一个第二齿圈。第一齿圈与第一传动齿轮啮合。第二传动齿轮被设置以能够绕第一轴线相对于支撑主体转动并与第二齿圈啮合。第二传动齿轮与输出轴键连接。该结构简单且稳定性较好。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，第一传动齿轮具有一个沿第一方向贯通的装配孔。操作件插设于装配孔的沿第一方向的一端以与第一传动齿轮键连接。输出轴绕第一轴线可转动地插设于装配孔的沿第一方向的另一端。指示件的沿第一方向穿出操作件的一端伸入装配孔并插入输出轴以与输出轴键连接。该结构利于提高运行过程中的稳定性。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，第一传动齿轮和第一齿圈的传动比大于 1 , 第二齿圈和第二传动齿轮的传动比大于 l o 通过设置传动比可有效降低操作扭矩，使操作者可以轻松操作。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，指示部被设置为指向垂直于第一轴线的指针。支撑主体设置有刻度盘，以配合指针确定指示件相对于支撑主体的转动位置。借此可便于确定输出轴的实际转动位置。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，阀门执行器还包括一个电机和一个第二传动单元。第二传动单元可传动地连接电机和第一传动单元，以使电机能够通过第二传动单元和第一传动单元驱动输出轴转动。借此实现了自动驱动。在阀门执行器的还一种示意性实施方式中，第二传动单元为定轴齿轮系。定轴齿轮系包括一个第五传动齿轮。第五传动齿轮绕平行于第一方向的轴线可转动地连接支撑主体。第五传动齿轮能够沿第一方向及第一方向的反方向相对于支撑主体运动，以断开和连通定轴齿轮系的传动路线。阀门执行器还包括一个第一弹性件、一个分离件和一个第二弹性件。第一弹性件能够向第五传动齿轮施加弹性力，以使第五传动齿轮维持在连通定轴齿轮系的传动路线的位置。分离件沿第一方向及第一方向的反方向可运动地连接支撑主体。分离件能够沿第一方向运动以抵靠第五传动齿轮使第五传动齿轮运动至断开定轴齿轮系的传动路线的位置。第二弹性件能够向分离件施加弹性力，以使分离件沿第一方向的反方向运动。通过控制分离件可降低转动操作件时的阻力，可便于手动操作。附图说明以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。图 1为阀门执行器的一种示意性实施方式的结构示意图。图 2为图 1所示的阀门执行器的部分结构的剖视图。图 3显示了图 2所示结构的部分结构。图 4为图 3所示结构的分解示意图。图 5用于说明图 1所示的阀门执行器的卡接件。图 6用于说明图 1所示的阀门执行器的第二传动单元。图 7为图 1所示的阀门执行器的部分结构的立体剖视图。标号说明

10 支撑主体

11 主体部

13 卡接件

131 卡块

14 刻度盘

20 操作件

211 卡接部

212 卡槽

213 限位部

22 旋钮

24 容纳腔

30 输出轴

40 第一传动单元

41 第一传动齿轮

411 装配孔

42 双联齿轮

421 第一齿圈

422 第二齿圈

43 第二传动齿轮

50 指示件

51 指示部

52 转轴部

60 电机

70 第二传动单元

71 第三传动齿轮

72 第四传动齿轮

73 第五传动齿轮

74 第六传动齿轮

81 第一弹性件

82 分离件

83 第二弹性件

84 盖体

841 尖状部

90 阀杆

L1 第一轴线

L2 第二轴线 DI 第一方向具体实施方式为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。在本文中， “示意性”表示 “充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为 “示意性” 的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“第一”、 “第二 ”等并非表示其重要程度或顺序等，仅用于表示彼此的区别，以利文件的描述。为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。图 1为阀门执行器的一种示意性实施方式的结构示意图。图 2为图 1所示的阀门执行器的部分结构的剖视图。如图 1和图 2所示，阀门执行器包括一个支撑主体 10、一个操作件 20、一个输出轴 30、一个第一传动单元 40和一个指示件 50。为了显示清楚，图 2中省略了部分支撑主体 10的结构。如图 2所示，操作件 20绕一个第一轴线 L1可转动地连接支撑主体 10。操作件 20用于用户手动操作。输出轴 30绕第一轴线 L1可转动地连接支撑主体 10。输出轴 30用于连接阀门的阀杆 90, 以驱动阀杆 90转动。如图 2所示，在本示意性实施方式中，操作件 20 位于输出轴 30的上侧。第一传动单元 40可传动地连接操作件 20和输出轴 30, 借此可通过转动操作件 20驱动输出轴 30转动。图 3显示了图 2所示结构的部分结构，图 4显示了图 3所示结构的分解结构。如图 3 和图 4所示，指示件 50沿一个平行于第一轴线 L1的第一方向 D1穿设于操作件 20并被设置以能够相对于操作件 20绕第一轴线 L1转动。指示件 50的沿第一方向 D1穿出操作件 20的一端（即图 3和图 4中的下端）连接输出轴 30以能够与输出轴 30同轴同角度转动。在示意性实施方式中，指示件 50与输出轴 30相互插接以形成键配合，借此实现同轴同角度转动，但不限于此。在其他示意性实施方式中，指示件 50例如也可以通过焊接、卡扣连接等方式与输出轴 30连接。指示件 50的沿第一方向 D1 的反方向穿出操作件 20的一端（即图 3和图 4中的上端）具有一个指示部 51 o指示部 51用于被观察以确定指示件 50相对于支撑主体 10的转动位置。如图 1所示，指示部 51例如被设置为指向垂直于第一轴线 L1 的指针。本示意性实施方式的阀门执行器,操作件 20可通过第一传动单元 40驱动输出轴 30转动，转动的输出轴 30带动指示件 50同轴同角度转动，借此通过指示件 50可显示输出轴 30的实际转动位置。该阀门执行器通过设置操作件、指示件和输出轴的相对位置和连接关系，使结构更加紧凑，利于节省空间。如图 2所示，在示意性实施方式中，操作件 20包括一个轴向平行于第一方向 D1的操作轴 21 o 操作轴 21绕第一轴线 L1可转动地连接支撑主体 10o 具体地，操作轴 21具有一个卡接部 211。卡接部 211呈以第一轴线 L1为轴的旋转体状。如图 2和图 5所示，支撑主体 10包括数个卡接件 13 , 其数量可根据需要设置，例如设为六个或八个，但不限于此。数个卡接件 13沿垂直于第一轴线 L1的周向环绕操作轴 21均匀分布。如图 2所示，各卡接件 13与卡接部 211形成卡扣连接以限制操作件 20相对于支撑主体 10沿第一方向 D1及第一方向 D1的反方向的移动。数个卡接件 13还能够限定操作件 20相对于支撑主体 10绕第一轴线 L1转动。装配时，沿第一方向 D1将操作件 20的操作轴 21插入数个卡接件 13 围成的空间内，完成卡接部 211与数个卡接件 13的卡扣连接，即实现了操作件 20的安装。借此利于提高安装效率。具体地，在示意性实施方式中，如图 2和图 3所示，卡接部 211具有一个环形的卡槽 212o 如图 2所示，支撑主体 10具有一个主体部 l l o 各卡接件 13沿第一方向 D1的一端（即图 2中的上端）固定连接主体部 11 , 另一端（即图 2中的下端）游离设置并具有一个卡块 131 o 卡块 131插设于卡槽 212以形成卡扣连接。该结构稳定性较好。卡扣连接是通过集成在零件上或分离的定位功能件和锁紧功能件共同作用对零件形成特定约束的连接方式，其中锁紧功能件在装配过程中发生形变，随后又恢复到它原始位置从而形成锁紧并提供保持力。在本示意性实施方式中，卡接件 13相当于锁紧功能件，卡接部 211相当于定位功能件。如图 2和图 3所示，在示意性实施方式中，操作件 20还包括一个旋钮 22。旋钮 22位于操作轴 21的沿第一方向 D1的一侧（即图 2和图 3中的上侧）且固定连接操作轴 21。旋钮 22用于手动操作。指示件 50具有一个轴向平行于第一方向 D1的转轴部 52。转轴部 52绕第一轴线 L1可转动地连接并穿设于旋钮 22和操作轴 21。指示部 51固定连接转轴部 52的自旋钮 22穿出的一端。借此利于提高运动过程中的稳定性。如图 2和图 3所示，在示意性实施方式中，操作轴 21具有一个环绕转轴部 52设置的限位部 213。限位部 213例如呈台阶状，但不限于此。限位部 213能够沿第一方向 D1的反方向抵靠转轴部 52o 阀门执行器还包括一个盖体 84 o 盖体 84连接旋钮 22并与旋钮 22围成一个容纳指示部 51的容纳腔 24 o 盖体 84沿第一方向 D1凸出设置有一个尖状部 841 o 尖状部 841的尖端（即图 2和图 3中的下端）能够沿第一方向 D1抵靠指示部 51的与第一轴线 L1重合的部分。该结构简单且可限制指示件 50沿第一方向 D1相对于操作件 20的位置。此外，通过设置盖体 84还利于防止污染物（液体或粉尘）进入。盖体 84的透明度例如被设置以能够透过盖体 84观察指示部 51 o 如图 3和图 4所示，在示意性实施方式中，第一传动单元 40包括一个第一传动齿轮 41、一个双联齿轮 42和一个第二传动齿轮 43。第一传动齿轮 41被设置以能够绕第一轴线 L1相对于支撑主体 10转动。操作件 20与第一传动齿轮 41键连接。双联齿轮 42被设置以能够绕一个平行于第一轴线 L1的第二轴线 L2相对于支撑主体 10转动。双联齿轮 42具有一个第一齿圈 421和一个第二齿圈 422 o第一齿圈 421与第一传动齿轮 41啮合。第二传动齿轮 43被设置以能够绕第一轴线 L1相对于支撑主体 10转动并与第二齿圈 422啮合。第二传动齿轮 43与输出轴 30键连接。第二传动齿轮 43例如套设于输出轴 30,以节省空间，但不限于此。借此，转动的操作件 20依次通过第一传动齿轮 41、双联齿轮 42、第二传动齿轮 43驱动输出轴 30转动。在示意性实施方式中，第一传动齿轮 41和第一齿圈 421的传动比大于 1 , 第二齿圈 422和第二传动齿轮 43的传动比大于 1。通过设置传动比可有效降低操作扭矩，使操作者可以轻松操作。第二传动齿轮 43 例如为扇形齿轮，利于节省空间，但不限于此。进一步地，在示意性实施方式中，如图 3和图 4所示，第一传动齿轮 41具有一个沿第一方向 D1贯通的装配孔 411 o 操作件 20插设于装配孔 411的沿第一方向 D1的一端（即图 3和图 4中的上端）以与第一传动齿轮 41键连接。输出轴 30绕第一轴线 L1可转动地插设于装配孔 411的沿第一方向 D1的另一端（即图 3和图 4中的下端）。指示件 50的沿第一方向 D1穿出操作件 20的一端（即图 3和图 4中的下端）伸入装配孔 411并插入输出轴 30以与输出轴 30键连接。该结构利于提高运行过程中的稳定性。输出轴 30插入装配孔 411的一端例如通过轴承（图 3和图 4中点状填充的结构）可转动地连接第一传动齿轮 41 , 但不限于此。如图 1所示，在示意性实施方式中，指示部 51被设置为指向垂直于第一轴线 L1的指针。支撑主体 10设置有刻度盘 14, 以配合指针确定指示件 50相对于支撑主体 10的转动位置。借此可便于确定输出轴的实际转动位置。如图 2所示，在示意性实施方式中，阀门执行器还包括一个电机 60和一个第二传动单元 70。第二传动单元 70可传动地连接电机 60和第一传动单元 40, 以使电机 60能够通过第二传动单元 70和第一传动单元 40驱动输出轴 30转动。借此，实现了自动驱动。在其他示意性实施方式中，电机也可以替换为气动装置或液动装置。具体地，如图 6所示，第二传动单元 70为定轴齿轮系，该定轴齿轮系包括依次啮合的一个第三传动齿轮 71、一个第四传动齿轮 72、一个第五传动齿轮 73和一个第六传动齿轮 74 o 第三传动齿轮 71固定连接电机 60的输出轴。第六传动齿轮 74与双联齿轮 42啮合。第四传动齿轮 72、第五传动齿轮 73和第六传动齿轮 74例如均为双联齿轮，以便于调整扭矩。参见图 6, 在示意性实施方式中，第五传动齿轮 73还能够沿第一方向 D1及第一方向 D1 的反方向相对于支撑主体 10运动，以在与第六传动齿轮 74啮合的位置（即图 6所示位置）和与第六传动齿轮 74脱离的位置（即在图 6所示位置基础上向下运动至与第六传动齿轮 74脱离的位置）间切换。如图 7所示，阀门执行器还包括一个第一弹性件 81、一个分离件 82和一个第二弹性件 83 o 第一弹性件 81能够向第五传动齿轮 73施加弹性力，以使第五传动齿轮 73维持在连通定轴齿轮系的传动路线的位置（即与第六传动齿轮 74啮合的位置）。分离件 82沿第一方向 D1及第一方向 D1的反方向可运动地连接支撑主体 10o 分离件 82能够沿第一方向 D1运动以抵靠第五传动齿轮 73使第五传动齿轮 73运动至断开定轴齿轮系的传动路线的位置（即与第六传动齿轮 74脱离的位置）。第二弹性件 83能够向分离件 82施加弹性力，以使分离件 82沿第一方向 D1的反方向运动。第一弹性件 81和第二弹性件 83例如为压缩弹簧，但不限于此。使用时，手动沿第一方向 D1按压分离件 82, 可推动第五传动齿轮 73运动至与第六传动齿轮 74脱离的位置，此时转动操作件 20调节输出轴 30的角度不会受到来自电机 60 的阻力，可便于手动操作。当放开分离件 82后，分离件 82在第二弹性件 83的作用下沿第一方向 D1的反方向运动，由于失去了分离件 82的抵靠，第五传动齿轮 73在第一弹性件 81的作用下沿第一方向 D1的反方向运动至与第六传动齿轮 74啮合的位置。在示意性实施方式中，支撑主体 10例如设置有容腔，第一传动单元 40、电机 60、第二传动单元 70设置于该容腔内。支撑主体 10例如由多个部件组合而成，以便于装配。操作件 20和支撑主体 10之间及输出轴 30和支撑主体 10之间例如设置有密封圈，以防止液体等污染物进入容腔，利于保护容腔内的结构。应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更, 如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权利要求书

1. 阀门执行器，其特征在于，包括：一个支撑主体（10）；一个操作件（20）, 其绕一个第一轴线（L1）可转动地连接所述支撑主体（10）；一个输出轴（30）, 其绕所述第一轴线（L1）可转动地连接所述支撑主体（10）；一个第一传动单元（40）, 其可传动地连接所述操作件（20）和所述输出轴（30）；以及一个指示件（50）, 其沿一个平行于所述第一轴线（L1）的第一方向（D1）穿设于所述操作件（20）并被设置以能够相对于所述操作件（20）绕所述第一轴线（L1）转动，所述指示件（50）的沿所述第一方向（D1）穿出所述操作件（20）的一端连接所述输出轴（30）以能够与所述输出轴（30）同轴同角度转动，所述指示件（50）的沿所述第一方向（D1）的反方向穿出所述操作件（20）的一端具有一个指示部（51）, 所述指示部（51）用于被观察以确定所述指示件（50）相对于所述支撑主体（10）的转动位置。

2. 如权利要求 1所述的阀门执行器，其特征在于，所述操作件（20）包括一个轴向平行于所述第一方向（D1）的操作轴（21）,所述操作轴（21）具有一个卡接部（211）,所述卡接部（211）呈以所述第一轴线（L1）为轴的旋转体状，所述支撑主体（10）包括数个卡接件（13）, 数个所述卡接件（13）沿垂直于所述第一轴线（L1）的周向环绕所述操作轴（21）分布，各所述卡接件（13）与所述卡接部（211）形成卡扣连接以限制所述操作件（20）相对于所述支撑主体（10）沿所述第一方向（D1）及所述第一方向（D1）的反方向的移动，数个所述卡接件（13）能够限定所述操作件（20）相对于所述支撑主体（10）绕所述第一轴线（L1）转动。

3. 如权利要求 2所述的阀门执行器，其特征在于，所述卡接部（211）具有一个环形的卡槽（212）,所述支撑主体（ 10）具有一个主体部（11）,各所述卡接件（ 13）沿所述第一方向（D1）的一端固定连接所述主体部（11）, 另一端游离设置并具有一个卡块（131）,所述卡块（131）插设于所述卡槽（212）以形成卡扣连接。

4. 如权利要求 1所述的阀门执行器，其特征在于，所述操作件（20）包括一个轴向平行于所述第一方向（D1）的操作轴（21）和一个旋钮（22）,所述操作轴（21）绕所述第一轴线（L1）可转动地连接所述支撑主体（10）, 所述旋钮（22）位于所述操作轴（21）的沿所述第一方向

（D1）的一侧且固定连接所述操作轴（21）, 所述指示件（50）具有一个轴向平行于所述第一方向（D1）的转轴部（52）, 所述转轴部（52）绕所述第一轴线（L1）可转动地连接并穿设于所述旋钮（22）和所述操作轴（21）, 所述指示部（51）固定连接所述转轴部（52）的自所述旋钮（22）穿出的一端。

5. 如权利要求 4所述的阀门执行器，其特征在于，所述操作轴（21）具有一个环绕所述转轴部（52）设置的限位部（213）, 所述限位部（213）能够沿所述第一方向（D1）的反方向抵靠所述转轴部（52）,所述阀门执行器还包括一个盖体（84）,所述盖体（84）连接所述旋钮（22）并与所述旋钮（22）围成一个容纳所述指示部（51）的容纳腔（24）, 所述盖体（84）沿所述第一方向（D1）凸出设置有一个尖状部（841）, 所述尖状部（841）的尖端能够沿所述第一方向（D1）抵靠所述指示部（51）的与所述第一轴线（L1）重合的部分。

6. 如权利要求 5所述的阀门执行器，其特征在于，所述盖体（84）的透明度被设置以能够透过所述盖体（84）观察所述指示部（51）。

7. 如权利要求 1所述的阀门执行器，其特征在于，所述第一传动单元（40）包括：一个第一传动齿轮（41）, 其被设置以能够绕所述第一轴线（L1）相对于所述支撑主体（10）转动，所述操作件（20）与所述第一传动齿轮（41）键连接；一个双联齿轮（42）, 其被设置以能够绕一个平行于所述第一轴线（L1）的第二轴线（L2）相对于所述支撑主体（10）转动，所述双联齿轮（42）具有一个第一齿圈（421）和一个第二齿圈（ 422） , 所述第一齿圈（421）与所述第一传动齿轮（41）啮合；以及一个第二传动齿轮（43）, 其被设置以能够绕所述第一轴线（L1）相对于所述支撑主体（10）转动并与所述第二齿圈（422）啮合，所述第二传动齿轮（43）与所述输出轴（30）键连接。

8. 如权利要求 7所述的阀门执行器，其特征在于，所述第一传动齿轮（41）具有一个沿所述第一方向（D1）贯通的装配孔（411）, 所述操作件（20）插设于所述装配孔（411）的沿所述第一方向（D1）的一端以与所述第一传动齿轮（41）键连接，所述输出轴（30）绕所述第一轴线（L1）可转动地插设于所述装配孔（411）的沿所述第一方向（D1）的另一端，所述指示件（50）的沿所述第一方向（D1）穿出所述操作件（20）的一端伸入所述装配孔（411）并插入所述输出轴（30）以与所述输出轴（30）键连接。

9. 如权利要求 7所述的阀门执行器，其特征在于，所述第一传动齿轮（41）和所述第一齿圈（421）的传动比大于 1 , 所述第二齿圈（422）和所述第二传动齿轮（43）的传动比大于 1。

10. 如权利要求 1所述的阀门执行器，其特征在于，所述指示部（51）被设置为指向垂直于所述第一轴线（L1）的指针，所述支撑主体（10）设置有刻度盘（14）, 以配合所述指针确定所述指示件（50）相对于所述支撑主体（10）的转动位置。

11. 如权利要求 1所述的阀门执行器，其特征在于，所述阀门执行器还包括一个电机（60）和一个第二传动单元（70）, 所述第二传动单元（70）可传动地连接所述电机（60）和所述第一传动单元（40）, 以使所述电机（60）能够通过所述第二传动单元（70）和所述第一传动单元

（40）驱动所述输出轴（30）转动。

12. 如权利要求 11所述的阀门执行器，其特征在于，所述第二传动单元（70）为定轴齿轮系，所述定轴齿轮系包括一个第五传动齿轮（73）, 所述第五传动齿轮（73）绕平行于所述第一方向（D1）的轴线可转动地连接所述支撑主体（10）, 所述第五传动齿轮（73）能够沿所述第一方向（D1）及所述第一方向（D1）的反方向相对于所述支撑主体（10）运动，以断开和连通所述定轴齿轮系的传动路线，所述阀门执行器还包括：一个第一弹性件（81）, 其能够向所述第五传动齿轮（73）施加弹性力，以使所述第五传动齿轮（73）维持在连通所述定轴齿轮系的传动路线的位置；一个分离件（82）, 其沿所述第一方向（D1）及所述第一方向（D1）的反方向可运动地连接所述支撑主体（10）, 所述分离件（82）能够沿所述第一方向（D1）运动以抵靠所述第五传动齿轮（73）使所述第五传动齿轮（73）运动至断开所述定轴齿轮系的传动路线的位置；以及一个第二弹性件（83）, 其能够向所述分离件（82）施加弹性力，以使所述分离件（82）沿所述第一方向（D1）的反方向运动。