WO2025001844A1 - 摄像模组及应用于摄像模组的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了摄像模组及其驱动机构，属于电子技术领域，其中，驱动机构包括：固定件、活动件、驱动组件、导向组件和磁吸组件，固定件包括支撑面，活动件与固定件活动连接并包括接触面，驱动组件设置在固定件与活动件之间并提供一预压力，导向组件位于支撑面和接触面之间，以使得固定件和活动件之间保持一固定间隙，磁吸组件包括至少一组第一磁吸件和第二磁吸件，分别设置在固定件和活动件上，两者配合产生平行于预压力的磁吸力，将接触面吸附向支撑面。摄像模组应用上述的驱动机构，能够避免活动件相对固定件倾斜，从而防止活动件相对固定件卡死，活动件能够顺畅地调节，利于提高成像质量。

Description

摄像模组及应用于摄像模组的驱动机构 技术领域

本申请涉及电子技术领域，具体涉及摄像模组及应用于摄像模组的驱动机构。

背景技术

目前，电子设备通常设有摄像模组，随着生活水平的提高，人们越来越重视摄像防抖的表现，以期获得成像质量更高的相片。随着用户对摄像需求的增加，被应用于手机、平板等终端设备的摄像模组的功能多样性和性能需求也随之增加。为实现摄像模组例如对焦、防抖等多种功能，摄像模组中通常设置一马达以驱动整个光学镜头或者光学镜头的部分移动以实现上述中功能中的至少一种。

然而随着对性能需求的提升，光学镜头或感光器件的尺寸也随之增大，因此，对马达性能需求也随之提升。而压电马达是一种响应快、驱动力大、驱动精度高的马达，采用压电马达可以显著地提升摄像模组的性能，现有技术中将光学镜头设置于一活动载体上，将活动载体活动设置于一固定框架上，并在两者之间安装压电马达，压电马达一方面向活动载体提供预压力以便抵接于活动载体，另一方面能够通过摩擦力驱动活动载体相对固定框架位移，从而实现镜头调整功能。但正由于该预压力的存在，使得活动载体可能相对固定框架发生倾斜，从而导致活动载体卡在某个位置，失去镜头调节功能，导致摄像模组的成像质量降低。

随着用户对防抖拍摄需求的增加，在图像拍摄中，用户越来越看重摄像防抖的表现。用户期望具备高像素，小尺寸且兼具防抖能力的摄像模组。但一般来说，摄像模组像素伴随像面增大而增多，同时光学元件的机构总高(total track length，TTL)随着像面增加也会越大。光学元件或感光器件尺寸也会增大，与之配套的马达的行程和驱动力要求也随之增加，马达尺寸增加导致摄像模组尺寸也增大。

而压电马达是一种响应快、驱动力大、驱动精度高的马达，采用压电马达可以显著地提升摄像模组的性能，本申请提供一种新的压电马达方案，以用于提升拍摄效果。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种应用于摄像模组的驱动机构，能够避免活动件相对固定件倾斜，从而实现防止活动件相对固定件卡死。

本申请的另一个目的在于提供一种摄像模组，由于搭载有光学镜头的活动件能够顺畅地调节，利于提高成像质量。

本申请的一个目的在于提供一种应用于摄像模组的驱动机构，能够避免活动载体相对固定框架倾斜，从而实现防止活动载体相对固定框架卡死。

本申请的另一个目的在于提供一种摄像模组，由于搭载有光学镜头的活动载体能够顺畅地调节，利于提高成像质量。

本申请的一个目的在于提供一种压电马达，通过改进预压组件实现防止致动组件相对活动件倾斜，提升压电马达驱动效果的目的。

本申请的另一个目的在于提供一种摄像模组，实现提升拍摄效果的目的。

本申请的再一个目的在于提供一种压电马达组装工艺，实现同一批次多个压电马达中预压组件提供的预压力的一致性提高。

本申请的一个目的在于提供一种压电马达，实现降低活动载体相对固定框架倾斜的风险、避免支撑组件卡死。

本申请的另一个目的在于提供一种摄像模组，实现搭载有光学镜头的活动载体调节顺畅、拍照效果提升。

本申请的一个目的在于提供一种应用于摄像模组的驱动装置，实现降低活动载体相对固定框架倾斜的风险，避免活动载体及支撑组件卡死。

本申请的另一个目的在于提供一种摄像模组，由于搭载有镜头组件的活动载体能够顺畅地调节，利于提高成像质量。

为达到本申请的目的之一，本申请采用的技术方案为：一种应用于摄像模组的驱动机构，其包括：

固定件，所述固定件包括支撑面；

活动件，所述活动件被可活动地设置于所述固定件，所述活动件包括与所述支撑面相对设置的接触面；

导向组件，所述导向组件位于所述支撑面和所述接触面之间，以使得所述固定件和所述活动件之间保持一固定间隙；

驱动组件，所述驱动组件与所述固定件连接，同时抵接于所述活动件并提供一预压力；

磁吸组件，所述磁吸组件包括至少一组第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件被设置于所述固定件和所述活动件二者中的一个，所述第二磁吸件被设置于所述固定件和活动件二者中的另一个，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互作用以将所述活动件的接触面吸附向所述固定件的支撑面，所述磁吸组件产生的磁吸力方向与所述驱动组件的预压力方向相互平行。

作为一种优选，所述导向组件与所述驱动组件设置在所述活动件的同一侧。

作为一种优选，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件、所述第二导向件均与所述驱动组件相邻设置。

作为一种优选，所述导向组件、所述驱动组件及所述磁吸组件均设置在所述活动件的同一侧。

作为一种优选，所述磁吸组件包括相对所述驱动组件设置的第一组磁吸组件和第二组磁吸组件，所述第一组磁吸组件和所述第二组磁吸组件分别设置于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，沿平行于所述预压力方向，所述第一组磁吸组件内的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置在所述第一导向件的两侧，所述第二组磁吸组件内的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置在所述第二导向件的两侧，所述第一组磁吸组件的所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互吸引，所述第二组磁吸组件内的所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相互吸引。

作为一种优选，所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定件连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述活动件的一侧并将所述预压力作用于所述活动件，所述预压力与所述磁吸力同向，所述致动组件接收一驱动信号时，所述摩擦头对所述活动件提供驱动力以驱动所述活动件运动。

作为一种优选，以经过所述预压组件的中心线并沿所述预压力方向延伸的一平面为参考平面，所述第一组磁吸组件与所述第二组磁吸组件关于所述参考平面对称设置。

作为一种优选，所述预压组件包括结构件和缓冲件，所述结构件的弹性模量大于所述缓冲件的弹性模量，所述固定件上设有一从固定件的外侧壁向其内侧壁贯穿的开口，所述结构件与所述固定件的外侧壁连接，所述缓冲件一面与所述结构件贴附连接，另一面与所述致动组件贴附连接，所述缓冲件及其上的所述致动组件穿过所述开口抵接在所述活动件上。

作为一种优选，沿所述活动件的运动方向，所述第一磁吸件的长度为L，所述第二磁吸件的长度为Y，所述活动件在所述驱动组件的驱动下的行程范围为D，Y>L+D，或L>Y+D。

作为一种优选，还包括磁感应件，所述磁感应件相对所述磁吸组件设置，从而通过感应磁场变化以判断所述活动件的位置。

作为一种优选，所述活动件上设有外凸部，所述外凸部自所述活动件的外侧壁向远离所述驱动组件的方向凸出形成，所述固定件上设有内凸部，所述内凸部自所述固定件的内侧壁向靠近所述驱动组件的方向凸出形成，所述内凸部与所述外凸部相对设置，所述外凸部上形成所述接触面，所述内凸部上形成所述支撑面。

作为一种优选，所述活动件上还设有内凹部，所述内凹部自所述活动件的外侧壁向靠近所述驱动组件的方向凹陷形成，所述外凸部与所述内凹部相连并配合形成第一凹槽，所述内凸部适于插入所述第一 凹槽，所述固定件设有外凹部，所述外凹部自所述固定件的内侧壁向远离所述驱动组件方向凹陷形成，所述外凹部与所述内凸部相连并配合形成第二凹槽，所述外凸部适于插入所述第二凹槽。

作为一种优选，所述支撑面上设有第一引导槽和第三引导槽，所述接触面上设有对应的第二引导槽和第四引导槽，所述第一引导槽和所述第二引导槽配合将所述第一导向件夹持在内，所述第三引导槽和所述第四引导槽配合将所述第二导向件夹持在内，所述第一导向件和所述第二导向件保持所述支撑面和所述接触面平行。

为达到本申请的另一目的，本申请采用的技术方案为：一种摄像模组，其包括：

光学镜头；

相对所述光学镜头设置的感光组件；以及

上述的驱动机构，所述光学镜头被设置于所述活动件。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)磁吸组件的磁吸力使得活动件的接触面具有朝向固定件的支撑面运动的趋势，从而接触面与支撑面能够配合将导向组件夹紧，并且夹持稳定可靠，实现了固定件、活动件、导向组件三者之间的紧密装配；

(2)当活动件在驱动组件的预压力和驱动力作用下发生倾斜时，磁吸力能够作用于活动件使得活动件的位置被及时的修正，进而维持支撑面与接触面间的相互平行，即，避免了活动件沿光轴方向移动时发生倾斜，活动件得以平稳地沿光轴方向运动，搭载有光学镜头的活动件能够顺畅地调节位置，利于提高成像质量；

(3)磁吸组件结构简单，使用成本低；

(4)磁吸力与预压力是同向的，可以同时使活动件被平行地支撑于固定件上；

(5)增加导向组件以减少活动件与固定件间的摩擦接触面积，利于减少活动件相对固定件移动时受到的摩擦力，活动件便于被驱动。

为达到本申请的目的之一，本申请采用的技术方案为：一种应用于摄像模组的驱动机构，其包括：

固定框架，所述固定框架包括支撑面；

活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架，所述活动载体包括与所述支撑面相对设置的接触面；

导向组件，所述导向组件位于所述支撑面和所述接触面之间，以使得所述支撑面和所述接触面之间保持第一间隙；

驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体并向所述活动载体施加一预压力，所述预压力使得所述接触面具备远离所述支撑面的趋势；

至少一组磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件被设置于所述固定框架上，所述第二磁吸件被设置于所述活动载体上，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互作用对所述活动载体施加一磁吸力，所述磁吸力的方向与所述预压力的方向相反，并且所述磁吸力大于所述预压力，以将所述活动载体的接触面吸附向所述固定框架的支撑面，所述导向组件得以被夹持在所述支撑面和所述接触面之间。

作为一种优选，所述固定框架具有第一框架侧部，所述活动载体具有第一载体侧部，所述第一框架侧部与所述第一载体侧部相对设置，所述第一框架侧部的内表面形成所述支撑面，所述第一载体侧部的外表面形成所述接触面，所述导向组件及所述驱动组件均设置于所述第一框架侧部与所述第一载体侧部之间。

作为一种优选，所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述第一载体侧部的外表面，并将所述预压力作用于所述活动载体。

作为一种优选，所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件、所述第二导向件分别设置于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，所述第一磁吸件设置于所述第一框架侧部上，所述第二磁吸件设置于所述第一载体侧部上。

作为一种优选，所述磁吸组件包括相对所述驱动组件设置的第一组磁吸组件和第二组磁吸组件，所述第一组磁吸组件和所述第二组磁吸组件分别设置于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，所述第一组磁吸组件设置于所述第一导向件远离所述驱动组件的一侧，所述第二组磁吸件设置于所述第二导向件远离所述驱动组件的一侧。

作为一种优选，所述第一组磁吸组件设置于所述第一导向件与所述驱动组件之间，所述第二组磁吸件设置于所述第二导向件与所述驱动组件之间。

作为一种优选，所述第一组磁吸组件、所述第二组磁吸组件关于所述驱动组件的中轴线对称设置，并且所述第一组磁吸组件产生的磁吸力与所述第二组磁吸组件产生的磁吸力大小相等。

作为一种优选，所述磁吸组件设为一组，并且沿预压力方向，该组磁吸组件中的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述第一载体侧部的外表面，并将所述预压力作用于所述活动载体，所述预压组件形成所述第一磁吸件，所述第二磁吸件的中部与所述摩擦头相对设置。

作为一种优选，所述第一磁吸件、所述第二磁吸件相互平行设置，并且两者均沿所述活动载体的运动方向延伸设置，以使所述磁吸力垂直所述活动载体的运动方向。

作为一种优选，沿所述活动载体的运动方向，所述第一磁吸件的长度为L，所述第二磁吸件的长度为Y，所述活动载体在所述驱动组件的驱动下的行程范围为D，L≥Y+D。

作为一种优选，所述固定框架包括分别设置于所述第一框架侧部两端的第二框架侧部和第四框架侧部，所述第二框架侧部的内表面及所述第四框架侧部的内表面分别向内侧凸出形成内凸部，所述活动载体包括分别设置于所述第一载体侧部两端的第二载体侧部和第四载体侧部，所述第二载体侧部的外表面和所述第四载体侧部的外表面分别向外侧凸出形成外凸部，所述外凸部位于所述内凸部与所述支撑面之间，所述外凸部背向所述接触面的一侧与所述内凸部朝向所述支撑面的一侧之间具有第二间隙，所述第二间隙的宽度小于所述活动载体与所述固定框架间其他间隙的宽度。

作为一种优选，所述第一磁吸件和/或所述第二磁吸件为磁体，所述驱动机构还包括磁感应件，所述磁感应件相对至少一所述磁体设置，从而通过感应磁场变化以判断所述活动载体的位置。

为达到本申请的另一目的，本申请采用的技术方案为：一种摄像模组，其包括：

光学镜头；

相对所述光学镜头设置的感光组件；以及

上述的驱动机构，所述光学镜头被设置于所述活动载体。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)磁吸组件的磁吸力使得活动载体的接触面具有朝向固定框架的支撑面运动的趋势，从而接触面与支撑面能够配合将导向组件夹紧，并且夹持稳定可靠，实现了固定框架、活动载体、导向组件三者之间的紧密装配；

(2)磁吸力与预压力方向相反，并且磁吸力大于预压力，磁吸力能够使得活动载体通过导向组件被平行地支撑于固定框架上，即使在预压力倾斜的情况下，磁吸力也能完全抵消掉预压力不垂直于摩擦头与活动载体抵接面的分力，保持活动载体与固定框架的相对面相互平行；

(3)当活动载体在驱动组件的预压力和驱动力作用下发生倾斜时，磁吸力能够作用于活动载体使 得活动载体的位置被及时的修正，进而维持支撑面与接触面间的相互平行，即，避免了活动载体沿光轴方向移动时发生倾斜，活动载体得以平稳地沿光轴方向运动，搭载有光学镜头的活动载体能够顺畅地调节位置，利于提高成像质量；

(4)磁吸组件结构简单，使用成本低；

(5)导向组件的设置使得所述支撑面和所述接触面之间保持第一间隙，能够减少活动载体与固定框架间的摩擦接触面积，利于减少活动载体相对固定框架移动时受到的摩擦力，活动载体便于被驱动。

为达到本申请的目的之一，本申请采用的技术方案为：一种应用于摄像模组的压电马达，其包括：

固定件；

活动件，所述活动件与所述固定件活动连接；

驱动组件，所述驱动组件包括预压组件及致动组件，所述预压组件包括缓冲件及结构件，所述结构件与所述固定件连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变，所述预压组件对所述致动组件施加一预压力，以使所述致动组件抵接于所述活动件，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动件相对所述固定件运动。

作为一种优选，所述结构件包括面向所述缓冲件的第一安装面，所述缓冲件包括与所述第一安装面相对的第二安装面，及与所述第二安装面相背设置的第三安装面，所述第一安装面与所述第二安装面贴合，所述致动组件包括压电振子及摩擦头，所述压电振子与所述第三安装面贴合，所述压电振子背离所述第三安装面的一面与所述摩擦头连接，所述摩擦头抵接于所述活动件。

作为一种优选，所述结构件包括面向所述缓冲件的第一安装面，所述缓冲件包括与所述第一安装面相对的第二安装面，及与所述第二安装面相背并平行设置的第三安装面，所述第一安装面与所述第二安装面贴合，所述致动组件包括柔性电路板、压电振子及摩擦头，所述柔性电路板的两相对面分别与所述第三安装面、所述压电振子贴合，所述压电振子背离所述第三安装面的一面与所述摩擦头连接，所述摩擦头抵接于所述活动件。

作为一种优选，所述活动件设置在所述固定件内，所述固定件上设有一贯穿所述固定件内外两侧的开口，所述结构件设置在所述固定件的外侧，并且所述结构件在至少一方向的尺寸大于所述开口的尺寸，所述缓冲件及所述致动组件穿过所述开口，从而所述致动组件得以抵接于所述活动件。

作为一种优选，所述结构件朝向所述缓冲件的一面与所述固定件的外侧面之间存在间隙。

作为一种优选，所述结构件通过粘合剂与所述固定件连接，所述粘合剂包覆所述结构件的周侧的至少一部分。

作为一种优选，所述结构件的弹性系数大于等于1.2*10^5N/m；所述结构件的厚度大于等于150μm。

作为一种优选，所述缓冲件的弹性模量大于等于100KPa，小于等于100MPa；所述缓冲件的厚度大于等于50μm，小于等于800μm。

作为一种优选，所述缓冲件为胶带，所述缓冲件的两个相对面分别与所述结构件、所述致动组件粘接。

作为一种优选，所述压电马达包括：

底座；

第一框架，与所述底座活动连接并适于相对所述底座沿第一方向运动，所述第一框架与所述底座之间设有第一驱动机构；

第二框架，与所述第一框架活动连接并适于相对所述第一框架沿第二方向运动，所述第二框架与所述第一框架之间设有第二驱动机构；

第三框架，与所述第二框架活动连接并适于相对所述第二框架沿第三方向运动，所述第三框架与所述第二框架之间设有第三驱动机构；

其中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构中的至少一个为所述驱动组件， 并且，当所述第一驱动机构为所述驱动组件时，所述底座为固定件，所述第一框架为活动件，当所述第二驱动机构为所述驱动组件时，所述第一框架为固定件，所述第二框架为活动件，当所述第三驱动机构为所述驱动组件时，所述第二框架为固定件，所述第三框架为活动件。

为达到本申请的另一目的，本申请采用的技术方案为：一种摄像模组，其包括：

上述的压电马达；

镜头组件，设置在所述压电马达中；

感光组件，相对所述镜头组件设置。

为达到本申请的再一目的，本申请采用的技术方案为：一种压电马达的组装工艺，其包括步骤：

S1、提供一固定件、一活动件，及一驱动组件，所述驱动组件包括预压组件及致动组件，所述预压组件包括缓冲件及结构件；

S2、将所述活动件安装到所述固定件内；

S3、将缓冲件设置在结构件与致动组件之间，形成一组合体；

S4、将所述组合体中的所述缓冲件及所述致动组件伸入所述固定件上的开口，所述结构件留在所述开口外侧；

S5、对所述结构件施加一压力以使所述结构件向所述活动件靠近，以使所述致动组件抵接于所述活动件，所述缓冲件被所述结构件及所述致动组件挤压而变形；

S6、将所述结构件固定在所述固定件上，并且在固定过程中，持续对所述结构件施加步骤S5中提供的压力，完成所述结构件的固定后，撤除该压力；

其中S2与S3不分先后。

作为一种优选，步骤S5中还包括步骤：通过压力传感器获取对所述结构件施加的压力的数值，调节该压力的大小直至与预设值相同。

作为一种优选，步骤S6中，将所述结构件固定在所述固定件上具体包括步骤：将胶水涂覆在结构件的周侧并使胶水与所述固定件接触，持续对所述结构件施加步骤S5中提供的压力，胶水固化后即完成所述结构件的固定，撤除该压力。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)现有技术中预压组件会发生形变弯曲，导致致动组件相对活动件倾斜，进而致动组件驱动活动件相对固定件在两个相反方向上的运动速度不一致，影响压电马达的驱动效果，本申请改进预压组件的结构，结构件不会在预压力的作用下发生明显的变形，能够防止致动组件相对活动件倾斜，提升压电马达的驱动效果，进而提升摄像模组的拍摄效果；

(2)由于缓冲件可以变形，将缓冲件设置在结构件与致动组件之间，在组装压电马达时，通过缓冲件的形变，能够抵消至少部分的物料公差和组装公差导致的预压力变化；

(3)本申请还提供了一种压电马达的组装工艺，通过改进预压组件的结构，并利用缓冲件的形变特性，能够适应性的调节同一批次多个压电马达中缓冲件的压缩程度，从而提升同一批次多个压电马达中的预压力的一致性；

(4)现有技术中一般以弹片为预压组件，弹片通过UV胶或热固胶等粘合剂与致动组件连接，由于粘合剂固化后弹性模量较大，导致致动组件中的压电振子与弹片形成一个刚性整体，将影响压电振子的振动模态，从而影响驱动效果，而本申请的缓冲件可以吸收压电振子的部分形变，利于保持压电振子相对活动件的设置角度，使压电振子的实际运动状态与设计值接近，减少外部环境，如预压组件形变，对压电振子运动的影响；

(5)进一步的，缓冲件可以贴附在致动组件与结构件之间，不仅便于组装，还能避免现有技术中使用UV胶或热固胶等粘合剂粘接弹片后导致的影响压电振子振动模态的问题。

为达到本申请的目的之一，本申请采用的技术方案为：一种压电马达，应用于摄像模组，其包括：

固定框架；

活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架；

驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体；

支撑组件，所述支撑组件被设置于所述固定框架与所述活动载体之间，所述支撑组件与所述驱动组件配合以使所述活动载体被支撑于所述固定框架上；并且，所述驱动组件与所述支撑组件设置在所述压电马达的同一侧。

作为一种优选，所述支撑组件为导杆，所述活动载体设有至少两个适于与所述导杆接触的凸起，所述至少两个凸起在与所述导杆的长度方向平行的方向上间隔设置。

作为一种优选，所述活动载体设有两个所述凸起，并且两个所述凸起位于所述活动载体的两端，所述活动载体的中部相对凹陷以与所述支撑组件的中部分离。

作为一种优选，所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别位于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，所述第一支撑件与所述第二支撑件被对称的设置在所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，所述固定框架具有第一框架侧部，所述活动载体具有第一载体侧部，所述第一框架侧部与所述第一载体侧部相对设置，所述驱动组件被设置于所述第一框架侧部与所述第一框架侧部之间，所述固定框架设有朝向所述活动载体方向凸出的第一内凸部和第二内凸部，所述第一载体侧部的两端设有朝向所述固定框架方向凸出的第一外凸部和第二外凸部，所述第一外凸部位于所述第一框架侧部与所述第一内凸部之间，所述第二外凸部位于所述第一框架侧部与所述第二内凸部之间，所述第一支撑件位于所述第一外凸部与所述第一内凸部之间，所述第二支撑件位于所述第二外凸部与所述第二内凸部之间。

作为一种优选，所述第一内凸部上设有第一引导槽，所述第一外凸部上设有第二引导槽，所述第一引导槽与所述第二引导槽相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第一通道，所述第一支撑件设置于所述第一通道内，以引导所述活动载体的运动方向；所述第二内凸部上设有第一支撑部，所述第二外凸部上设有第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第二通道，所述第二支撑件设置于所述第二通道内。

作为一种优选，所述第一支撑部、所述第二支撑部中的至少一者设有适于与所述第二支撑件接触的支撑平面，所述第二支撑件适于沿所述支撑平面调整在垂直于第一方向上的位置。

作为一种优选，所述第一支撑件设置于所述第一通道内，并适于沿第一方向运动，所述第二支撑件设置于所述第二通道内，并至少适于沿第一方向运动。

作为一种优选，所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供预压力，使所述致动组件的驱动端抵接于所述活动载体并将所述预压力作用于所述活动载体，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动。

作为一种优选，所述预压组件包括结构件及缓冲件，所述结构件与所述固定框架连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变。

为达到本申请的另一目的，本申请采用的技术方案为：一种摄像模组，其包括：

上述的压电马达；

镜头组件，设置在所述压电马达中；以及

感光组件，相对所述镜头组件设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)支撑组件与驱动组件被设置于压电马达的同一侧，从而支撑组件到驱动组件的距离被设计的较短，这样，驱动组件的驱动力对活动载体的力矩较小，在驱动力可能相对活动载体发生倾斜的情况下， 本申请通过减少力矩使得活动载体倾斜的风险减低，活动载体及其上镜头组件的位置能够按预期得到调整。

(2)活动载体倾斜进一步的可能引发支撑组件卡死，进而导致活动载体无法相对固定框架运动，无法实现对焦功能，本申请降低活动载体的倾斜风险，还能降低支撑组件被卡死的几率，使得活动载体的位置得以被顺畅的调节，压电马达能够可靠地实现对焦功能，从而提升拍照效果。

(3)支撑组件的设置能够减少活动载体与固定框架间的摩擦接触面积，利于减少活动载体相对固定框架移动时受到的摩擦力，活动载体便于被驱动组件驱动。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种驱动装置，应用于摄像模组，其包括：

固定框架；

活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架；

驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体，对所述活动载体施加一预压力，并适于在接收驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动；

支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件分别抵接所述固定框架与所述活动载体，所述第二支撑件与所述固定框架和/或所述活动载体之间存在一定间隙。

作为一种优选，所述支撑组件与所述驱动组件设置在所述驱动装置的同一侧。

作为一种优选，所述第一支撑件与所述第二支撑件位于所述驱动组件的同侧。

作为一种优选，所述第一支撑件相对所述第二支撑件更靠近所述驱动组件。

作为一种优选，所述第一支撑件与所述第二支撑件位于所述驱动组件的两侧。

作为一种优选，沿预压力方向，所述第一支撑件、所述第二支撑件，及所述驱动组件沿一直线设置。

作为一种优选，所述活动载体包括第一外凸部，所述固定框架包括第一内凸部，所述第一外凸部与所述第一内凸部相对设置，所述第一支撑件设置在所述第一外凸部与所述第一内凸部之间。

作为一种优选，所述第一外凸部上设有第一导向部，所述第一内凸部上设有第二导向部，所述第一支撑件的两侧分别与所述第一导向部、所述第二导向部抵接，所述第一导向部、所述第二导向部及所述第一支撑件配合以引导所述活动载体沿第一方向运动。

作为一种优选，所述活动载体还包括第二外凸部，所述固定框架还包括第二内凸部，所述第二外凸部与所述第二内凸部相对设置，所述第二支撑件设置在所述第二外凸部与所述第二内凸部之间。

作为一种优选，所述第二外凸部上设有第三导向部，所述第二内凸部上设有第四导向部，所述第二支撑件设置在所述第三导向部、所述第四导向部之间，所述第三导向部、所述第四导向部及所述第二支撑件配合，以为所述活动载体的调整提供一定的空间。

作为一种优选，所述第一支撑件、所述第二支撑件均为导杆，所述导杆沿第一方向设置，并且沿第一方向，所述活动载体上间隔设有至少两个适于与所述导杆接触的凸起。

作为一种优选，所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供预压力，使所述致动组件的驱动端抵接于所述活动载体并将所述预压力作用于所述活动载体，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动。

作为一种优选，所述预压组件包括结构件及缓冲件，所述结构件与所述固定框架连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变。

为达到本申请的另一目的，本申请采用的技术方案为：一种摄像模组，其包括：

上述的驱动装置；

镜头组件，设置在所述驱动装置中；以及

感光组件，相对所述镜头组件设置。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

(1)在驱动装置的预压力的作用下，第一支撑件分别抵接固定框架与活动载体，第一支撑件与固定框架及活动载体之间保持紧装配，使得活动载体被可活动地支撑于固定框架上并能够平稳地运动。而第二支撑件与固定框架和/或活动载体之间存在一定间隙，也就是说第二支撑件是松装配的，能够为活动载体的调整提供一定的空间，在活动载体受预压力影响发生倾斜的情况下，第二支撑件抵接固定框架与活动载体，能够修正活动载体，使活动载体按预期的运动方向被驱动。

(2)活动载体倾斜进一步的可能引发支撑组件卡死，进而导致活动载体无法相对固定框架运动，无法实现对焦功能，本申请降低活动载体的倾斜风险，还能降低支撑组件及活动载体被卡死的几率，使得活动载体的位置得以被顺畅的调节，驱动装置能够可靠地实现对焦功能，从而提升拍照效果。

(3)支撑组件的设置能够减少活动载体与固定框架间的摩擦接触面积，利于减少活动载体相对固定框架移动时受到的摩擦力，活动载体便于被驱动组件驱动。

附图说明

图1为现有技术中一种驱动机构的结构示意图；

图2为预压力倾斜的示意图；

图3为本申请一优选实施例中驱动机构的立体结构示意图；

图4为本申请一优选实施例中驱动机构的爆炸结构示意图；

图5为本申请一优选实施例中驱动机构的俯视图；

图6为图5中B-B方向的剖视图；

图7为本申请一优选实施例中活动件的俯视图；

图8为本申请一优选实施例中固定件的俯视图；

图9为本申请另一优选实施例中驱动机构的俯视图；

图10为图9中C-C方向的剖视图；

图11为本申请一优选实施例中驱动组件的立体结构示意图；

图12为本申请一优选实施例中耐摩擦板处的结构示意图；

图13为本申请另一优选实施例中预压组件的结构示意图；

图14为图13所示预压组件的剖面结构示意图；

图15为本申请另一实施例中驱动机构的结构示意图；

图16为本申请又一实施例中驱动机构的结构示意图；

图17为现有技术中一种驱动机构的结构示意图；

图18为预压力倾斜的示意图；

图19为本申请一优选实施例中驱动机构的立体结构示意图；

图20为本申请一优选实施例中驱动机构的爆炸结构示意图；

图21为本申请一优选实施例中驱动机构的俯视图；

图22为图21中A-A方向的剖视图；

图23为图21中B-B方向的剖视图；

图24为本申请一优选实施例中驱动组件的爆炸结构示意图；

图25为本申请一优选实施例中固定框架的俯视图；

图26为本申请一优选实施例中活动载体的俯视图；

图27为本申请一优选实施例中驱动机构沿垂直中轴线方向的剖视图；

图28为图21中C-C方向的剖视图；

图29为本申请一优选实施例中活动载体的局部结构示意图；

图30为本申请一优选实施例中固定框架的局部结构示意图；

图31为本申请另一优选实施例中预压组件的结构示意图；

图32为图31所示预压组件的剖面结构示意图；

图33为本申请另一实施例中驱动机构的结构示意图；

图34为本申请又一实施例中驱动机构的结构示意图；

图35为本申请再一实施例中驱动机构的结构示意图；

图36为本申请一优选实施例中摄像模组的剖视图；

图37为本申请一优选实施例中压电马达的爆炸结构示意图；

图38为本申请一优选实施例中压电马达的内部结构示意图；

图39为现有技术中预压组件的爆炸结构示意图；

图40为现有技术中预压组件形变后致动组件及活动件倾斜的示意图；

图41为本申请一优选实施例中底座和第一框架的结构示意图；

图42为本申请一优选实施例中第一框架和第二框架的结构示意图；

图43为本申请一优选实施例中第二框架和第三框架的结构示意图；

图44为本申请一优选实施例中三个驱动组件及柔性电路板的结构示意图；

图45为本申请另一优选实施例中预压组件的爆炸结构示意图；

图46为本申请一优选实施例中致动组件的工作原理示意图；

图47为图38中A处的局部结构放大图；

图48为结构件与固定件的连接示意图；

图49为现有技术中压电马达的结构示意图；

图50为活动载体倾斜的示意图；

图51为本申请一优选实施例中压电马达的俯视图；

图52为本申请一优选实施例中压电马达的爆炸结构示意图；

图53为图51中A-A方向的剖面结构示意图；

图54为活动载体的立体结构示意图；

图55为压电马达在第一支撑件处的局部结构示意图；

图56为压电马达在第二支撑件处的局部结构示意图；

图57为图51中B-B方向的剖面结构示意图；

图58为驱动组件的爆炸结构示意图；

图59为压电振子的工作原理示意图；

图60为结构件的安装示意图；

图61为现有技术中驱动装置的结构示意图；

图62为预压力倾斜引发活动载体倾斜的示意图；

图63为本申请一优选实施例中驱动装置的俯视图；

图64为本申请一优选实施例中驱动装置的爆炸结构示意图；

图65为图63中A-A方向的剖面结构示意图；

图66为驱动装置在第一支撑件处的局部结构示意图；

图67为驱动装置在第二支撑件处的局部结构示意图；

图68为固定框架的结构示意图；

图69为活动载体的结构示意图；

图70为本申请另一优选实施例中驱动装置的俯视图；

图71为本申请又一优选实施例中支撑组件与驱动组件的位置示意图；

图72为本申请一优选实施例中驱动组件的爆炸结构示意图；

图73为本申请一优选实施例中致动组件的驱动原理示意图；

图74为本申请另一优选实施例中致动组件的驱动原理示意图。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请提供一种应用于摄像模组的驱动机构，如图3至图16所示，包括固定件10、活动件20、驱动组件30及导向组件40，活动件20与固定件10活动连接，驱动组件30抵接于活动件20并提供一预压力P，当驱动组件30接收到一驱动信号时，能够在预压力P的作用下与活动件20发生摩擦，从而驱动活动件20发生运动，导向组件40则设置在固定件10与活动件20之间，使得固定件10与活动件20的相对面之间存在一固定间隙，能够减少活动件20相对固定件10运动时受到的摩擦力。

在本申请中驱动机构具有一中轴线O，活动件20活动设置在固定件10内并且适于沿中轴线O方向运动。

在本实施例中，活动件20活动设置在固定件10内，活动件20上承载有光学镜头，光学镜头具有一光轴，中轴线O的方向与光学镜头的光轴方向平行，活动件20能够相对固定件10沿光轴方向移动，从而带动光学镜头沿光轴方向移动实现光学对焦功能。

在其他一些实施例中，活动件20可以是相对固定件10沿垂直光轴的方向运动的，能够实现光学防抖功能。

在一些实施例中，驱动组件30具体实施为压电马达，压电马达是一种响应快、驱动力大且驱动精 度高的马达，可以使用在摄像模组中，具体的，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定件10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供一垂直于中轴线O方向的预压力P，使致动组件32抵接于活动件20的一侧，致动组件32对活动件20提供一驱动力F以引导活动件20沿中轴线O方向运动。

在一些实施例中，致动组件32包括压电振子322和摩擦头323，压电振子322与预压组件31连接，摩擦头323固定在压电振子322朝向活动件20的一面，摩擦头323在预压力P的作用下抵接于活动件20的侧壁，即摩擦头323与预压组件31分别被设置于压电振子322相对的两侧。通过压电振子322的高频微幅振动，使得摩擦头323发生运动，并通过摩擦头323与活动件20外侧壁之间的摩擦，实现驱动活动件20沿中轴线O方向做直线运动，也就是说，驱动力F其实可以理解为摩擦头323对活动件20施加的摩擦力。

在一些实施例中，致动组件32还包括压电线路板321，压电线路板321具体为柔性电路板，即FPC，压电线路板321与压电振子322连接，以为压电振子322供电，具体的，压电线路板321可以设置在压电振子322背向活动件20的一面。

在一些实施例中，预压组件31设置在压电振子322背向活动件20的一面，以便对设置在压电振子322朝向活动件20一面的摩擦头323提供朝向活动件20挤压的预压力P。

导向组件40设置在活动件20与固定件10之间，导向组件40一侧与固定件10抵接，另一侧与活动件20抵接，并对活动件20施加垂直于中轴线O方向的支撑力N。该支撑力N能够与驱动组件30对活动件20施加的预压力P配合，将活动件20夹在导向组件40与固定件10之间，活动件20得以在致动组件32的驱动力F作用下沿中轴线O方向运动，即，驱动组件30与导向组件40配合引导活动件20沿中轴线O方向运动。并且，若活动件20与固定件10之间面接触，则活动件20移动时将受到较大的摩擦阻力，影响驱动效果。导向组件40可以改变活动件20与固定件10间的接触方式，例如点接触、线接触，减少了活动件20与固定件10之间的摩擦接触面积，利于减少活动件20相对固定件10移动时受到的摩擦力f₁。

应可以理解，在本申请的一个实施例中，如图10、图11所示，导向组件40可以被实施为滚珠43，在预压组件31的作用下，多个滚珠43被夹持于活动件20和固定件10之间，滚珠31与活动件20和固定件10之间为点接触。在本申请的另一个实施例中，考虑到1)滚珠43与活动件20和固定件10之间均为点接触，当活动件20产生倾斜时，活动件20与滚珠43之间可能产生较大的倾角，导致滚珠43卡死，发生滑动摩擦；2)滚珠43在运动时会在滚动状态和滑动状态之间随意切换，增加了活动件20卡死的风险；3)活动件20与滚珠43脱落，或，滚珠43与活动件20及固定件10间因摩擦、撞击或其他原因产生的碎屑可能导致滚珠43卡死，进而活动件20卡死，这些情况都会使得活动件20无法继续移动，影响对焦效果。为此，如图4至图7所示，导向组件40可以被实施为导杆44，在预压组件31的作用下，多个导杆44被夹持于活动件20和固定件10之间，导杆44与活动件20和固定件10之间为线接触，相比滚珠43减少了卡死的风险。

能够理解的是，如图2所示，压电振子322是通过形变使摩擦头323发生运动的，而压电振子322形变时，摩擦头323与活动件20的抵接面之间的角度随之变化，导致预压力P并非垂直作用于活动件20的侧壁，而是预压力P的方向相对活动件20的侧壁所在的平面具有一定倾斜，同时，当预压组件31的硬度较小时，预压组件31可能会由于压电振子322的形变产生一定程度的弯曲，导致预压力P的方向相对于抵接面的角度发生变化，也就是说，在一定情况下，预压力P的方向相对活动件20的侧壁所在的平面是倾斜的，该情况下，致动组件32驱动活动件20运动时，易引发活动件20倾斜。

尤其是，在一些实施例中，如图1所示，导向组件40被设置于活动件20的两个对角位置处，从俯视角度看，被设置于活动件20的两个对角位置处的导向组件40与致动组件32在活动件20的侧壁呈三点设置。致动组件32与活动件20摩擦接触的中心位置到被设置于两个对角位置处的导向组件40的连线的距离为力臂x，活动件20位于对角的倾覆力矩M的大小与力臂x的大小正相关，三点设置的方式使得力臂x及倾覆力矩M较大，当活动件20被致动组件32驱动沿中轴线O方向移动时，活动件20会产生较大的倾角，造成活动件20倾斜，影响光学对焦的速度和效果。此外，在这种导向组件40设置于对角的结构中，两个对角的导向组件40可能会产生不确定的摩擦力，造成活动件20的移动行程和移动速度不达标，而且，对角的导向组件40可能会对驱动组件30产生挤压，造成导向组件40部分的摩擦力增大。

进一步的，导向组件40实施为滚珠43时，有可能造成活动件20与滚珠43之间卡死，或者活动件20与滚珠43脱落等情况，使得活动件20无法继续移动，影响对焦效果。当然，当导向组件40被实施 为导杆44时，情况会比滚珠43好一些，但同样活动件20倾斜也会影响光学对焦的效果。

为解决上述问题，在本申请的一个实施例中，导向组件40与驱动组件30设置在活动件20的同一侧，如图3至图6所示，相比于两个导向组件40和致动组件32的摩擦头323在活动件20的侧壁呈三点设置，导向组件40与驱动组件30设置在活动件20同一侧的设置方式使得致动组件32的摩擦头323到两个导向组件40之间的连线的距离减小，即x变小，从而力矩M变小。当活动件20被致动组件32驱动沿中轴线O的方向移动时，活动件20的倾角较小，使得活动件20倾斜的风险降低，避免影响光学对焦效果。

但不可避免的，在预压力P倾斜的情况下，由于组装间隙的存在，活动件20依旧有发生倾斜的可能性，这里，组装间隙是指为使活动件20和导向组件40可以被组装于固定件10中而预留的间隙，通过该组装间隙，使活动件20和导向组件40可以被组装于固定件10，但也留出了活动件20倾斜的空间。以及在一些情况下，由于固定件10、活动件20、导向组件40存在制造公差，及加工装配过程中的其他一些因素的影响，导向组件40与固定件10、活动件20之间的装配可能不够紧密，导致活动件20有更大的倾斜可能性。一旦活动件20倾斜到一定程度，导向组件40将被卡在活动件20与固定件10之间，造成活动件20无法移动以实现光学对焦功能。

为此，本申请改进驱动机构的结构，提出一种应用于摄像模组的驱动机构：如图3至图14所示，其包括固定件10、活动件20、驱动组件30、导向组件40和磁吸组件50，固定件10包括支撑面11，活动件20被可活动地设置于固定件10，活动件20包括接触面21，支撑面11与接触面21相对设置，导向组件40位于支撑面11与接触面21之间，以使得固定件10与活动件20之间保持一固定间隙，驱动组件30与固定件10连接，同时抵接于活动件20并提供一预压力P，磁吸组件50包括至少一组成对设置的第二磁吸件51和第一磁吸件52，第一磁吸件52设置在固定件10和活动件20其中一者上，第二磁吸件51设置在固定件10和活动件20其中另一者上，第一磁吸件52与第二磁吸件51之间相互作用，以将活动件20的接触面21吸附向固定件10的支撑面11，即，第一磁吸件52与第二磁吸件51可以相互吸引产生磁吸力，使得接触面21、支撑面11保持与导向组件40抵接，进而保持接触面21与支撑面11平行。

磁吸组件50的磁吸力使得活动件20的接触面21具有朝向固定件10的支撑面11运动的趋势，从而接触面21与支撑面11能够配合将导向组件40夹紧，并且夹持稳定可靠，实现了固定件10、活动件20、导向组件40三者之间的紧密装配。当活动件20在驱动组件30的预压力P作用下发生倾斜时，磁吸力能够作用于活动件20使得活动件20的位置被及时的修正，进而维持支撑面11与接触面21间的相互平行，即，避免了活动件20移动时发生倾斜，活动件20得以平稳地沿驱动组件的中轴线O方向运动，并且磁吸组件50结构简单，使用成本低。

进一步的，磁吸力与预压力P是同向的，可以同时使活动件20被平行地支撑于固定件10上，换句话说，第二磁吸件51和第一磁吸件52沿预压力P方向相对设置，以避免预压力P在垂直于中轴线O的方向上产生分力，导致活动件20在该分力作用下发生位移影响摄像功能。即使在预压力P是倾斜的情况下，其不垂直于摩擦头323与活动件20抵接面的分力，也难以使活动件20产生倾斜，从而保持活动件20与固定件10的相对面相互平行。需要补充的是，在一些实施例中，当导向组件40设为多个支撑件时，由于磁吸组件50的作用，支撑面11与接触面21能夹紧每一个支撑件，利于提高不同支撑件间的平行度，从而减小驱动机构的组装公差，保证了驱动机构的稳定运行。

基于设置了磁吸组件50的情况下，本申请能提供一种实施例，如图15所示，两个导向组件40设置在活动件20的两个对角上，驱动组件30与两个导向组件40在活动件20的侧壁上呈三点设置。能够理解的是，由于磁吸力的存在，在预压力P是倾斜的情况下，虽然倾覆力矩M较大，但磁吸力能够抵消部分或全部的预压力P不垂直于摩擦头323与活动件20抵接面的分力，从而减小活动件20产生倾斜的可能性。

本申请还能提供一种实施例，如图16所示，导向组件40与驱动组件30设置在活动件20的对侧，该情况下，活动件20的倾覆力矩M同样较大，但磁吸力能够抵消部分或全部的、预压力P不垂直于摩擦头323与活动件20抵接面的分力，从而减小活动件20产生倾斜的可能性。

结合图4、图8至图10，本申请进一步对磁吸组件50的结构进行阐述，在本实施例中，导向组件40、驱动组件30设置在活动件20的同一侧，以减小力矩M，降低活动件20倾斜风险。

具体的，在一些实施例中，导向组件40包括第一导向件41和第二导向件42，第一导向件41和第二导向件42均与驱动组件30相邻设置。更具体的，活动件20包括依次相连的第一外侧壁22、第二外侧壁23、第三外侧壁24，第一外侧壁22、第三外侧壁24相对设置，固定件10包括依次相连的第一内侧壁12、 第二内侧壁13、第三内侧壁14，驱动组件30设置在第二内侧壁13和第二外侧壁23之间，第一内侧壁12与第一外侧壁22相对设置，第三内侧壁14与第三外侧壁24相对设置，第一导向件41设置在第一外侧壁22与第一内侧壁12之间，并且设置在相对靠近驱动组件30的一侧，第二导向件42设置在第二外侧壁23与第二内侧壁13之间，并且第一导向件41、第二导向件42相对设置。

进一步的，导向组件40、驱动组件30及磁吸组件50均设置在活动件20的同一侧，对活动件20施力的几个结构设置的相对集中，利于保持结构紧凑。

在一些实施例中，磁吸组件50包括相对驱动组件30设置的第一组磁吸组件54和第二组磁吸组件55，第一组磁吸组件54和第二组磁吸组件55分别设置于驱动组件30的两侧。能分别从两侧向活动件20提供磁吸力，磁吸力作用效果更好。

在一些实施例中，磁吸组件50的位置与导向组件40的位置相关，磁吸组件50与导向组件40相邻设置，具体的，第一组磁吸组件54与第一导向件41相邻设置，第二组磁吸组件55与第二导向件42相邻设置，使得磁吸力与导向组件之间的力矩相对较小，磁吸力能够比较直接地作用在导向组件40处，磁吸力利用率高。

在本申请一具体实施例中，沿平行于预压力P的方向，第一组磁吸组件54内的第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置在第一导向件41的两侧，第二组磁吸组件55内的第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置在第二导向件42的两侧，第一组磁吸组件54的第一磁吸件52与第二磁吸件51相互吸引，第二组磁吸组件55内的第一磁吸件52和第二磁吸件51相互吸引。即第一组磁吸组件54和第一导向件41共线设置、第二组磁吸组件55和第二导向件42共线设置，利于将磁吸力直接作用于接触面21和支撑面11，从而夹紧导向组件40。

在一些实施例中，以经过预压组件31的中心线并沿预压力P方向延伸的一平面为参考平面，第一组磁吸组件54与第二组磁吸组件55关于参考平面对称设置，以向活动件20的两侧提供对等的磁吸力。具体可以是预压力P施加在摩擦头323与活动件20接触侧壁的中心，第一组磁吸组件54、第二组磁吸组件55对称设置在预压组件31的两侧，使得活动件20在两侧受到对称的磁吸力作用，避免活动件20因为两侧磁吸力大小不同而向其中一侧倾斜，从而避免影响光学对焦和/或光学防抖效果。

在一些实施例中，本申请还考虑到活动件20是能相对固定件10运动的，为了使得活动件20运动过程中，第二磁吸件51与第一磁吸件52之间始终存在一定的磁吸力作用，沿中轴线O方向，第二磁吸件51的长度为Y，第一磁吸件52的长度为L，L与Y一大一小，使得活动件20在一定的运动范围内时，第二磁吸件51与第一磁吸件52之间正相对的面积基本保持恒定。

进一步的，沿中轴线O方向，活动件20在驱动组件30的驱动下的行程范围为D，Y>L+D，或L>Y+D，则，在活动件20受驱动组件30驱动的整个运动过程中，第一磁吸件52与第二磁吸件51正相对面在沿垂直于中轴线O方向有一部分保持重叠，从而，在活动件20运动的过程中，第二磁吸件51与第一磁吸件52间得以始终产生一定大小的磁吸力作用。

在本实施例中，第一磁吸件52的长度Y大于第二磁吸件51的长度L与活动件20行程范围D的和。

进一步的，第一磁吸件52的宽度大于第二磁吸件51的宽度，第二磁吸件51的边缘部分能够与第一磁吸件52内部正相对。第一磁吸件52与第二磁吸件51相互之间始终能产生一定的磁吸力。

在一些实施例中，固定件10上设有安装槽173，第一磁吸件52安装在安装槽173内，活动件20上设有容纳槽273，第二磁吸件51安装在容纳槽273内。第二磁吸件51、第一磁吸件52不占用额外的空间，利于保持整个驱动机构的结构紧凑，并且，第二磁吸件51和第一磁吸件52分别被安装槽173和容纳槽273遮挡保护。图9为本申请一优选实施例中驱动机构的俯视图，由于第二磁吸件51在容纳槽273内，处于被遮挡状态，故图中以虚线示意第二磁吸件51。

在一些实施例中，第二磁吸件51、第一磁吸件52均设置为规则的块状或片状，结构简单易加工成型，并且便于开设对应形状的容纳槽273或安装槽173。

在一些实施例中，第一磁吸件52为具有磁吸力的磁体，第二磁吸件51为适于被磁体吸附的物体。

在另一些实施例中，第二磁吸件51为具有磁吸力的磁体，第一磁吸件52为适于被磁体吸附的物 体。

能够理解的是，磁体可以是金属合金永磁，例如钕铁硼永磁、铝镍钴永磁，或铁氧体永磁，或稀土永磁，适于被磁体吸附的物体包括但不限于磁体和金属片，如使用成本较低的铁片，第二磁吸件51与第一磁吸件52相互吸引即可，其具体材质并不做限定。

在其它一些实施例中，第二磁吸件51和第一磁吸件52可以是相互排斥的，例如两者为两个极性相同的磁体，能够理解的是，此时需要调整磁吸组件50的安装位置，以使磁吸组件50作用在活动件20上的磁吸力与驱动组件30的预压力P反向，例如，可以将第二磁吸件51设置在活动件20的第二外侧壁23上，将第一磁吸件52设置在固定件10的第二内侧壁13上。

在一些实施例中，驱动机构还包括磁感应件53，磁感应件53相对磁吸组件40设置，从而通过感应磁场变化来判断活动件20的位置。

能够理解的是，磁感应件53相对磁吸组件40设置是指磁感应件53相对磁体设置，例如，当活动件20上的第二磁吸件51为磁体时，则磁感应件53可以相对第二磁吸件51设置在固定件10上，以便能够检测到磁场的变化。

本实施例中，沿平行于预压力P的方向，磁感应件53与第二磁吸件51正相对设置，第二磁吸件51为磁体，当活动件20发生移动时，磁感应件53与磁体间的相对位置发生变化，磁感应件53感应到的磁场强弱发生变化，从而能够判断活动件20的当前位置，便于控制驱动组件30对活动件20的位置进行调整。

具体的，磁感应件53为霍尔感应式传感器，或磁电感应式传感器，或磁阻效应传感器，如利用隧道磁阻效应的磁敏感元件TMR，或集成有磁感应功能的芯片，或其他能够感应磁场变化的元件。

在一些实施例中，磁感应件53设为一个，相对磁吸组件40其中的某个磁体设置，在又一些实施例中，磁感应件53设有两个，分别相对第一组磁吸组件54、第二组磁吸组件55中的磁体设置。

在一些实施例中，活动件20或固定件10上设有嵌装槽，磁感应件53设置在嵌装槽内。一是能够对磁感应元件进行遮挡保护，二是磁感应件53不必占用额外的空间，利于保持整个驱动机构的结构紧凑。

作为补充的，本申请对活动件20与固定件10之间的适配结构进行说明。

在一些实施例中，活动件20设有外凸部27，外凸部27自活动件20的外侧壁向远离驱动组件30的方向凸出形成，固定件10设有内凸部17，内凸部17自固定件10的内侧壁向靠近驱动组件30的方向凸出形成，外凸部27与内凸部17相对设置，外凸部27上形成接触面21，内凸部17上形成支撑面11，结构简单，并且能够实现活动件20与固定件10的结构适配，使得活动件20得以紧密装配在固定件10上。

进一步的，外凸部27与内凸部17均设置在与驱动组件30相邻的一侧，使导向组件40与驱动组件30得以被设置在活动件20的同一侧。导向组件40被夹持在外凸部27与内凸部17之间，从而通过减少x的值，实现降低作用在活动件20上的倾覆力矩M的值，降低活动件20倾斜的风险。

进一步的，本实施例中，第二磁吸件51设置在外凸部27上，第一磁吸件52设置在内凸部17上，导向组件40、磁吸组件50集中在内凸部17和外凸部27处，利于保持整个驱动机构的结构紧凑。

更具体的，本实施例中，磁感应件53及第一磁吸件52设置在固定件10的内凸部17上，第二磁吸件51设置在活动件20的外凸部27上，第一磁吸件52设置在磁感应件53和第二磁吸件51之间，并且沿平行预压力P的方向，三者与第二导向件42共线。导向组件40、磁吸组件50、磁感应件53集中在内凸部17和外凸部27处，利于保持整个驱动机构的结构紧凑，并且第二磁吸件51为磁体，且其长度Y与活动件行程D的和小于第一磁吸件52的长度L，磁感应件53与第二磁吸件51相对，利于检测磁场变化从而判断活动件20位置。

进一步的，活动件20设有内凹部26，内凹部26自活动件20的外侧壁向靠近驱动组件30的方向凹陷形成，外凸部27与内凹部26相连并配合形成第一凹槽28，内凸部17适于插入第一凹槽28。对应的，固定件10设有外凹部16，外凹部16自固定件10的内侧壁向远离驱动组件30的方向凹陷形成，外凹部16与内凸部17相连并配合形成第二凹槽18，外凸部27适于插入第二凹槽18，内凸部17及外凸部27相对来说能沿垂直于中轴线O的方向延伸更多距离，便于导向组件40的设置，并且，固定件10、活动件20之间适配结构较为紧凑，利于减少驱动机构在垂直光轴方向上的尺寸。

在一些实施例中，导向组件40包括第一导向件41和第二导向件42，对应的，外凸部27、内凹部26、内凸部17、外凹部16均设为两个，相关结构如下：第一外侧壁22与第二外侧壁23相连的一侧沿远离驱动组件30的方向向外凸出形成第一外凸部271，第一外侧壁22自第一外凸部271远离第二外侧壁23的一侧，沿靠近驱动组件30的方向向内凹形成第一内凹部261，第一内凹部261与第一外凸部271配合形成第一凹槽一281，相似的，第三外侧壁24与第二外侧壁23相连的一侧沿远离驱动组件30的方向向外凸出形成第二外凸部272，第三外侧壁24自第二外凸部272远离第二外侧壁23的一侧，沿靠近驱动组件30的方向向内凹形成第二内凹部262，第二内凹部262与第二外凸部272配合形成第一凹槽二282；与之类似的，第一内侧壁12与第二内侧壁13连的一侧沿远离驱动组件30的方向向外凹陷形成第一外凹部161，第一内侧壁12自第一外凹部161远离第二内侧壁13的一侧，沿靠近驱动组件30的方向向内凸出形成第一内凸部171，第一外凹部161与第一内凸部171配合形成第二凹槽一181；第三内侧壁14与第二内侧壁13相连的一侧沿远离驱动组件30的方向向外凹陷形成第二外凹部162，第三内侧壁14自第二外凹部162远离第二内侧壁13的一侧，沿靠近驱动组件30的方向向内凸出形成第二内凸部172，第二内凸部172与第二外凹部162配合形成第二凹槽二182。

在一些实施例中，导向组件40包括第一导向件41和第二导向件42，对应的，外凸部27、内凹部26、内凸部17、外凹部16均设为两个，相关结构如下：第一外侧壁22与第二外侧壁23相连的一侧沿远离中轴线O的方向向外凸出形成第一外凸部271，第一外侧壁22自第一外凸部271远离第二外侧壁23的一侧，沿靠近中轴线O的方向向内凹形成第一内凹部261，第一内凹部261与第一外凸部271配合形成第一凹槽一281，相似的，第三外侧壁24与第二外侧壁23相连的一侧沿远离中轴线O的方向向外凸出形成第二外凸部272，第三外侧壁24自第二外凸部272远离第二外侧壁23的一侧，沿靠近中轴线O的方向向内凹形成第二内凹部262，第二内凹部262与第二外凸部272配合形成第一凹槽二282；与之类似的，第一内侧壁12与第二内侧壁13连的一侧沿远离中轴线O的方向向外凹陷形成第一外凹部161，第一内侧壁12自第一外凹部161远离第二内侧壁13的一侧，沿靠近中轴线O的方向向内凸出形成第一内凸部171，第一外凹部161与第一内凸部171配合形成第二凹槽一181；第三内侧壁14与第二内侧壁13相连的一侧沿远离中轴线O的方向向外凹陷形成第二外凹部162，第三内侧壁14自第二外凹部162远离第二内侧壁13的一侧，沿靠近中轴线O的方向向内凸出形成第二内凸部172，第二内凸部172与第二外凹部162配合形成第二凹槽二182。

在一些实施例中，活动件20和固定件10的基本形状均为方形，活动件20还包括与第二外侧壁23相对的第四外侧壁25，固定件10还包括与第二内侧壁13相对的第四内侧壁15，活动件20和固定件10的整体形状规整，便于加工。

在一些实施例中，支撑面11、接触面21上分别设有沿平行于中轴线O方向延伸的引导槽，导向组件40沿平行于中轴线O的方向延伸设置，并被两侧的引导槽夹持限位。能够理解的是，导向组件40是持续被夹持在两侧的引导槽中的，在活动件20沿中轴线O方向运动的时候，导向组件40被活动件20带动，并在引导槽的引导下沿平行于中轴线O的方向运动。在这个运动过程中，导向组件40与两侧的引导槽配合，能对活动件20的运动方向起到一定限定，避免活动件20在平行于支撑面11的平面上发生转动倾斜，引导活动件20沿中轴线O运动。

在一些实施例中，支撑面11上间隔设有第一引导槽111和第三引导槽112，接触面21上设有对应的第二引导槽211和第四引导槽212。第一引导槽111和第二引导槽211配合将第一导向件41夹持在内，并引导第一导向件41沿中轴线O方向活动，第三引导槽112和第四引导槽212配合将第二导向件42夹持在内，第一导向件41和第二导向件42保持支撑面11和接触面21的平行。

在一些实施例中，第一引导槽111和第二引导槽211为一组槽口相向的V型槽，第三引导槽112和第四引导槽212为一组槽口相向的V型槽。第一导向件41、第二导向件42分别从驱动组件30的两侧对活动件20进行支撑，与两组引导槽配合引导活动件20沿中轴线O方向运动，换句话说，第一导向件41、第二导向件42对活动件20起到支撑和定位作用。

但是考虑到如果将第一引导槽111至第四引导槽212全设为V型槽，那么由于活动件20和/或固定件10存在一定的制造公差，引导槽的实际位置与预设点位之间存在一定偏移。装配时将其中一组引导槽的V型开口对准后，另一对引导槽之间可能存在错位，难以对准，导致第一导向件41、第二导向件42中的一者难以安装进错位的两个引导槽之间。也就是说，将引导槽全设为V型槽要求较高的加工精度，加工成本较高。

为此，在一些实施例中对引导槽的形状进行改进，以使第二导向件42能够沿着第三引导槽112的槽底和/和第四引导槽212的槽底，在垂直于中轴线O的方向上活动。

具体的，本实施例中，第一引导槽111、第二引导槽211为槽口相向设置的V型槽，第三引导槽112、第四引导槽212槽口相向设置，并且其中的至少一个为平面槽，平面槽具有平行于支撑面11的槽底，以允许其内的第二导向件42能够沿着第三引导槽112的槽底和/或第四引导槽212的槽底，在垂直于中轴线O的方向上活动。活动件20与固定件10之间靠V型的第一引导槽111和第二引导槽211及该组V型槽内的第一导向件41实现支撑及定位。由于制造公差，在将第一引导槽111和第二引导槽211对准时，第三引导槽112和第四引导槽212之间可能存在一定的错位，但是由于两者中至少一者为平面槽，平面槽内的第二导向件42的位置能够沿着平面槽的槽底微调，从而解决了第三引导槽112和第四引导槽212对不准导致的第二导向件42装配困难的问题。平面槽的设置意味着平面槽的中心与其正相对的引导槽的中心允许存在一定的距离偏差，即，允许活动件20与固定件10存在一定范围内的制造公差，降低了活动件20和固定件10加工制造的精度要求，降低了加工装配成本。

在一些实施例中，第三引导槽112、第四引导槽212中一者为平面槽，另一者为V型槽。第二导向件42在装配时能沿平面槽的槽底滑动微调，并能够正对着卡入V型槽，被V型槽限位，第二导向件42实现活动件20的支撑作用，在降低了加工要求的同时，还具有更易装配，提高装配效率的效果。

本实施例中，第三引导槽112、第四引导槽212均为平面槽。第二导向件42在装配时能沿第三引导槽112的槽底及第四引导槽212的槽底滑动微调，即，第二导向件42能够向靠近或远离第一导向件41的方向进行微调，第二导向件42能对活动件20起到支撑作用。相比将其中一个设置为平面槽的方式，进一步降低了对于活动件20和/或固定件10的加工精度要求，特别是能够允许第三引导槽112、第四引导槽212处存在一定范围内的加工公差。

在其他一些实施例中，第一引导槽111、第二引导槽211还可以为方形槽或弧形槽，两者的具体形状并不作限制，只要能恰好卡住第一导向件41，实现支撑和定位功能即可，同理，第三引导槽112、第四引导槽212也可以设置为其他形状，只要能实现支撑功能，即只要能将第二导向件42夹紧在接触面21与支撑面11之间即可。

本申请进一步对驱动组件30相关的结构进行补充。在一些实施例中，固定件10上开设有一从固定件10的外侧壁向其内侧壁贯穿的开口19，预压组件31与固定件10的外侧壁连接，预压组件31朝向活动件20的一面与致动组件32连接，致动组件32穿过该开口19抵接在活动件20上，将预压组件31与固定件10的外侧壁连接。相较将预压组件31与固定件10的内侧壁连接更便于组装，并且该布局利于保持驱动机构结构的紧凑。

在一些实施例中，预压组件31包括主体部311与固定部312，固定部312与固定件10的外侧壁连接，主体部311与致动组件32抵接，具体的，是与压电振子322，或压电振子322背向活动件20一面的压电线路板321抵接。主体部311对压电振子322施加朝向活动件20运动的力，使得压电振子322上的摩擦头323对活动件20施加一垂直于中轴线O方向的预压力P，在该预压力P的作用下，活动件20能够被摩擦头323驱动。

在一些实施例中，预压组件31为弹性结构，进一步的，弹性结构具体可以为一平面结构，如弹片。这还意味着主体部311与固定部312为一体式结构，预压组件31结构更可靠，以保证能够持续稳定的提供预压力P，该平面结构所在平面垂直预压力P方向延伸设置。

具体的，弹性结构的主体部311可以与致动组件32之间通过胶水粘接，使得压电振子322形变时，弹性结构也能发生适应性的形变，弹性结构始终抵触在致动组件32上，并对其施加预压力P。

在一些实施实例中，预压组件31还可以为一预压力板，预压力板的两端形成固定部312，预压力板的中部形成主体部311。具体的，该预压力板可以为塑胶件或金属件或其他刚性结构，例如注塑成型的硬质板体、不锈钢板、陶瓷、金刚石。或者，该预压力板包括内层结构和外层结构，内层结构可以为金属片，内层结构可以通过嵌件注塑工艺与外层结构，如塑胶形成一体式结构。

进一步的，预压组件31还包括设置在预压力板背离活动件20一侧的支撑件，支撑件可以为钢片等刚性材质，以确保压电振子322形变时预压组件31能够始终抵触致动组件32，即预压组件31直接抵触压电振子322，或通过压电线路板321间接抵触压电振子322，为摩擦头323提供预压力P。

在一些实施例中，如图13、图14所示，预压组件31包括结构件313和缓冲件314，结构件313的弹性模量大于缓冲件的弹性模量，缓冲件314一面与致动组件32贴附连接，另一面与结构件313贴附连接，结构件313与固定件10连接。

弹性模量较大的结构件313作为主要的支撑结构，能够提供刚性的支撑，结构件313提供的预压力P通过缓冲件314传递给致动组件32，使得摩擦头323在与压力作用下抵接活动件20，这个过程中，弹性模量较小的缓冲件314能够发生形变，并且能够针对不同的公差自适应地产生不同程度的收缩形变，从而使得不同公差下的压电马达的预压力P的差异变小，在活动件20、致动组件32、缓冲件314、结构件313组成的一整个接触系统中，减小由于物料公差和组装公差导致的预压力P变化，使得驱动组件30，即压电马达的一致性得以提升。

需要指出的是，缓冲件314与致动组件32连接，包括缓冲件314直接与压电振子322贴附连接，或，缓冲件314通过贴附压电线路板321与压电振子322间接连接两种情况。

进一步的，固定件10上设有一从固定件10的外侧壁向其内侧壁贯穿的开口19，结构件313与固定件10的外侧壁连接，缓冲件314及其上的致动组件32穿过该开口19抵接在活动件20上，将预压组件31与固定件10的外侧壁连接，相较将预压组件31与固定件10的内侧壁连接更便于操作，并且该布局利于保持驱动机构结构的紧凑。

能够理解的是，沿预压力P方向，也就是沿压电振子322、缓冲件314、结构件313间的安装方向上，缓冲件314及致动组件32的投影完全落在开口19内，以便缓冲件314及与之连接的致动组件32穿过该开口19抵接在活动件20上。另一方面，沿预压力P方向，结构件313的投影部分超出开口19的范围，结构件313上与超出开口19的这部分投影对应的区域与固定件10的外侧壁连接，以便将结构件313固定在固定件10上。本实施例中，结构件313沿光轴方向延伸的长度大于固定件10上的开口19沿光轴方向延伸的长度，以便通过结构件313的两端与固定件10连接，结构件313与固定件10之间至少有两个连接区域，以保证一定的连接强度，缓冲件314则相对结构件313居中设置，以使结构件313的两端能够受力对称。

更具体地，缓冲件314呈薄片状，缓冲件314包括相对设置并且互相平行的第一侧面3141和第二侧面3142，第一侧面3141适于与致动组件32贴附，第二侧面3142适于与结构件313贴附，结构件313包括与第二侧面3142对应的第三侧面3131，第三侧面3131与固定件10的外侧壁平行，从而致动组件32能够平整地贴合固定在预压组件31上，利于保持致动组件32相对活动件20和固定件10的平行度，使致动组件32被平行的设置于活动件20和固定件10之间。

在一些实施例中，结构件313与固定件10的外侧壁之间通过胶水粘接、卡接、焊接、热铆，或者紧固件连接等方式实现连接。

在一些实施例中，为使压电马达的驱动性能提升，压电振子322可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电振子322可以是单层陶瓷体或单层单晶体，也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。

在一些实施例中，摩擦头323采用耐磨材料制成，例如可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料制成，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，或者陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，以便提高摩擦头323的耐磨性，利于提高活动件20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力F，并且由于耐磨，利于延长摩擦头323的使用寿命。

相对的，在一些实施例中，活动件20上设有耐磨部，摩擦头323抵触在耐磨部上，具体的，耐磨部可以是耐磨涂层，或装配在活动件20上的耐摩擦板29，或者是活动件20凹凸不平的表面等等能实现耐摩擦作用的结构，耐磨部的设置利于提高活动件20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力F，并且由于耐磨，利于延长使用寿命。

进一步的，当耐磨部设置为耐摩擦板29时，可以通过粘接、紧固件连接、嵌件注塑等方式固定在活动件20上，以与活动件20形成一体的受力结构，并且参照摩擦头323的材质，耐摩擦板29可以采用与摩擦头323相同或不同的耐磨材料制成。

能够理解的是，本申请对于摩擦头323及耐摩擦板29的具体形状并不作具体限制。在具体实施例 中，摩擦头323的形状可以为球体、半球体、长方体、台体、圆柱体、半圆柱体等等，耐摩擦板29可以为片状或块状。本实施例中，摩擦头323为圆柱体形状，耐摩擦板29为片状，摩擦头323与活动件20的耐磨部之间线接触，相比点接触的方式具有更大的摩擦，即更大的驱动力F，也就是说驱动效果更好。

在一些实施例中，摩擦头323与压电振子322可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，摩擦头323与压电振子322可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电振子322上，摩擦头323与压电振子322之间面接触，以保证连接强度，摩擦头323能随着压电振子322的形变产生明显的运动。

在一些实施例中，摩擦头323的数量可以为一个，也可以为两个及以上。例如，本实施例中，压电振子322朝向活动件20的一面设有两个摩擦头323，并且两个摩擦头323沿中轴线O方向间隔设置。

本申请还能提供一种摄像模组，其包括光学镜头、感光组件，以及上述的驱动机构，光学镜头被设置于活动件20，感光组件相对光学镜头设置，由于搭载有光学镜头的活动件20能够顺畅地调节，利于实现聚焦功能或防抖功能，提高成像质量。

本申请提供一种应用于摄像模组的驱动机构，其包括固定框架10、活动载体20、驱动组件30及导向组件40，活动载体20与固定框架10活动连接，驱动组件30与固定框架10连接，同时抵接于活动载体20并提供一预压力P，当驱动组件30接收到一驱动信号时，能够在预压力P的作用下与活动载体20发生摩擦，从而驱动活动载体20发生运动，导向组件40则设置于固定框架10与活动载体20之间，使得固定框架10与活动载体20的相对面之间存在一固定间隙，即使得接触面21与支撑面11之间存在第一间隙113，能够减少活动载体20相对固定框架10运动时受到的摩擦力。

如图19所示，在本申请中驱动机构具有一中轴线O，活动载体20活动设置于固定框架10内并且适于沿中轴线O方向运动。

在本实施例中，活动载体20活动设置于固定框架10内，活动载体20上承载有光学镜头，光学镜头图上未示出，光学镜头具有一光轴，中轴线O的方向与光学镜头的光轴方向平行，活动载体20能够相对固定框架10沿光轴方向移动，从而带动光学镜头沿光轴方向移动实现光学对焦功能。

在其他一些实施例中，活动载体20可以是相对固定框架10沿垂直光轴的方向运动的，能够实现光学防抖功能。

在一些实施例中，如图23、图24所示，驱动组件30具体实施为压电马达，压电马达是一种响应快、驱动力大且驱动精度高的马达，可以使用在摄像模组中，具体的，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供一垂直于中轴线O方向的预压力P，使致动组件32抵接于活动载体20的一侧，进而致动组件32对活动载体20提供一驱动力F以引导活动载体20沿中轴线O方向运动。

具体的，在一些实施例中，致动组件32包括压电振子322和摩擦头323，压电振子322与预压组件31连接，摩擦头323固定在压电振子322朝向活动载体20的一面，摩擦头323在预压力P的作用下抵接于活动载体20的侧壁，即摩擦头323与预压组件31分别被设置于压电振子322相对的两侧。通过压电振子322的高频微幅振动，使得摩擦头323发生运动，并通过摩擦头323与活动载体20外侧壁之间的摩擦，实现驱动活动载体20沿中轴线O方向做直线运动，也就是说，驱动力F其实可以理解为摩擦头323对活动载体20施加的摩擦力。

在一些实施例中，致动组件32还包括压电线路板321，压电线路板321具体为柔性电路板，即FPC，压电线路板321与压电振子322连接，以为压电振子322供电，具体的，压电线路板321可以设置于压电振子322背向活动载体20的一面，压电线路板321可以设置在压电振子322与预压组件31之间。

在一些实施例中，预压组件31设置于压电振子322背向活动载体20的一面，以便对设置于压电振子322朝向活动载体20一面的摩擦头323提供朝向活动载体20挤压的预压力P。

导向组件40设置于活动载体20与固定框架10之间，导向组件40一侧与固定框架10抵接，另一侧与活动载体20抵接，并对活动载体20施加垂直于中轴线O方向的支撑力N。若活动载体20与固定框架10之间面接触，则活动载体20移动时将受到较大的摩擦阻力，影响驱动效果。导向组件40可以改变活动载体20与固定框架10间的接触方式，例如点接触、线接触，减少了活动载体20与固定框架10之间的摩 擦接触的面积，利于减少活动载体20相对固定框架10移动时受到的摩擦力。

应可以理解，在本申请的一个实施例中，如图20、图22所示，导向组件40可以被实施为滚珠43，两侧的导向组件40分别包括至少一个滚珠43，多个滚珠43被夹持于活动载体20和固定框架10之间，滚珠43与活动载体20、固定框架10之间均为点接触。在本申请的另一个实施例中，考虑到1)滚珠43与活动载体20、固定框架10之间均为点接触，当活动载体20产生倾斜时，活动载体20与滚珠43之间可能产生较大的倾角，导致滚珠43卡死，发生滑动摩擦；2)滚珠43在运动时会在滚动状态和滑动状态之间不稳定地切换，增加了活动载体20卡死的风险；3)活动载体20与滚珠43脱落，或，滚珠43与活动载体20及固定框架10间因摩擦、撞击或其他原因产生的碎屑可能导致滚珠43卡死，进而导致活动载体20卡死。这些情况都会使得活动载体20无法继续移动，影响对焦效果。为此，导向组件40可以被实施为导杆44，图22中以虚线示意，导杆44被夹持于活动载体20和固定框架10之间，导杆44与活动载体20和固定框架10之间为线接触，相比滚珠43减少了卡死的风险。

能够理解的是，如图18所示，压电振子322是通过形变使摩擦头323发生运动的，而压电振子322形变时，摩擦头323与活动载体20的抵接面之间的角度随之变化，导致预压力P难以始终垂直作用于活动载体20的侧壁，而是在一定情况下相对活动载体20的侧壁所在的平面具有一定倾斜，同时，当预压组件31的硬度较小时，预压组件31可能会由于压电振子322的形变产生一定程度的弯曲，导致预压力P的方向相对于抵接面的角度发生变化，也就是说，在一定情况下，预压力P的方向相对活动载体20的侧壁所在的平面是倾斜的，这些情况下，致动组件32驱动活动载体20运动时，易引发活动载体20倾斜。

尤其是，在一些实施例中，如图17所示，导向组件40被设置于活动载体20的两个对角位置处，此时固定框架10通过导向组件40对活动载体20施加的支撑力N与预压力P反向，两个力配合将活动载体20夹在导向组件40与固定框架10之间，活动载体20得以在致动组件32的驱动力F的作用下沿中轴线O方向运动，即，驱动组件30与导向组件40配合引导活动载体20沿中轴线O方向运动。从俯视角度看，被设置于活动载体20的两个对角位置处的导向组件40与致动组件32在活动载体20的侧壁呈三点设置。致动组件32与活动载体20摩擦接触的中心位置到被设置于两个对角位置处的导向组件40的连线的距离为力臂x，活动载体20位于对角的倾覆力矩M的大小与力臂x的大小正相关，三点设置的方式使得力臂x及倾覆力矩M较大，当活动载体20被致动组件32驱动沿中轴线O方向移动时，活动载体20会产生较大的倾角，造成活动载体20倾斜，影响光学对焦的速度和效果。此外，在这种导向组件40设置于对角的结构中，两个对角的导向组件40可能会产生不确定的摩擦力，造成活动载体20的移动行程和移动速度不达标，而且，对角的导向组件40可能会对驱动组件30产生挤压，造成活动载体20运动时受导向组件40的摩擦力增大。

进一步的，导向组件40实施为滚珠43时，有可能造成活动载体20与滚珠43之间卡死，或者活动载体20与滚珠43脱落等情况，使得活动载体20无法继续移动，影响对焦效果。当然，当导向组件40被实施为导杆44时，情况会比滚珠43好一些，但同样活动载体20倾斜也会影响光学对焦的效果。

为解决上述问题，本申请将导向组件40与驱动组件30设置在活动载体20的同一侧，相比于两个导向组件40和致动组件32的摩擦头323在活动载体20的侧壁呈三点设置，导向组件40与驱动组件30设置在活动载体20同一侧的设置方式使得致动组件32的摩擦头323到两个导向组件40之间的连线的距离减小，即x变小，从而力矩M变小。当活动载体20被致动组件32驱动沿中轴线O的方向移动时，活动载体20的倾角较小，使得活动载体20倾斜的风险降低，避免影响光学对焦效果。

但不可避免的是，在预压力P倾斜的情况下，由于组装间隙的存在，活动载体20依旧有发生倾斜的可能性，这里，组装间隙是指为使活动载体20和导向组件40可以被组装于固定框架10中而预留的间隙，即固定框架10与活动载体20之间的间隙，通过该组装间隙，使活动载体20和导向组件40可以被组装于固定框架10，但也留出了活动载体20倾斜的空间。以及在一些情况下，由于固定框架10、活动载体20、导向组件40存在制造公差，及加工装配过程中的其他一些因素的影响，导向组件40与固定框架10、活动载体20之间的装配可能不够紧密，导致活动载体20有更大的倾斜可能性。一旦活动载体20倾斜到一定程度，导向组件40依旧会被卡在活动载体20与固定框架10之间，造成活动载体20无法移动以实现光学对焦功能。

为此，本申请又改进驱动机构的结构，提出一种应用于摄像模组的驱动机构：如图19至图35所示，其包括固定框架10、活动载体20、驱动组件30、导向组件40及至少一组磁吸组件50，固定框架10包括支撑面11，活动载体20被可活动地设置于固定框架10，活动载体20包括接触面21，支撑面11与接 触面21相对设置，导向组件40位于支撑面11与接触面21之间，以使得支撑面11与接触面21之间保持第一间隙113，驱动组件30与固定框架10连接，同时抵接于活动载体20并向活动载体20施加一预压力P，预压力P使得接触面21具备远离支撑面11的趋势，磁吸组件50包括第一磁吸件52和第二磁吸件51，第一磁吸件52被设置于固定框架10上，第二磁吸件51被设置于活动载体20上，第一磁吸件52与第二磁吸件51之间相互作用对活动载体20施加一磁吸力，该作用于活动载体20的磁吸力的方向与预压力P的方向相反，并且该磁吸力大于预压力P，以将活动载体20的接触面21吸附向固定框架10的支撑面11，导向组件40得以被夹持在支撑面11和接触面21之间，即，第一磁吸件52与第二磁吸件51可以相互吸引产生足够大的磁吸力，使得接触面21、支撑面11保持与导向组件40抵接，进而保持接触面21与支撑面11平行。

其中，第一磁吸件52与第二磁吸件51之间相互作用对活动载体20施加一磁吸力可以理解为：第一磁吸件52与第二磁吸件51之间力的作用是相互的，第一磁吸件52对第二磁吸件51产生作用力的同时，也受到了来自第二磁吸件51的反作用力，而本申请中“磁吸力”一词泛指第一磁吸件52对第二磁吸件51的作用力，由于第二磁吸件51固定在活动载体20上，因此第一磁吸件52对第二磁吸件51的作用力被施加到活动载体20上，也就是第一磁吸件52对活动载体20施加的作用力。

磁吸组件50的磁吸力使得活动载体20的接触面21具有朝向固定框架10的支撑面11运动的趋势，从而接触面21与支撑面11能够配合将导向组件40夹紧，并且夹持稳定可靠，实现了固定框架10、活动载体20、导向组件40三者之间的紧密装配。由于磁吸力与预压力P方向相反，并且磁吸力大于预压力P，磁吸力能够使得活动载体20通过导向组件40被平行地支撑于固定框架10上，即使在预压力P倾斜的情况下，磁吸力也能抵消倾斜的预压力P的影响，保持活动载体20与固定框架10的相对面相互平行；当活动载体20在驱动组件30的预压力P作用下发生倾斜时，磁吸力能够作用于活动载体20使得活动载体20的位置被及时的修正，进而维持支撑面11与接触面21间的相互平行，即，降低了活动载体20移动时发生倾斜的风险，减少了导向组件40卡死的风险，特别是解决了导向组件40为滚珠43时存在的难以滚动、卡死的问题，活动载体20得以平稳地沿驱动组件30的中轴线O方向运动，并且磁吸组件50结构简单，使用成本低。

需要补充的是，在一些实施例中，当导向组件40设为多个导向件时，由于磁吸组件50的作用，支撑面11与接触面21能夹紧每一个导向件，利于提高不同导向件间的平行度，从而减小驱动机构的组装公差，保证了驱动机构的稳定运行。

进一步的，基于设置了磁吸组件50阻碍、修正活动载体20的倾斜的情况下，本申请将导向组件40与驱动组件30设置在活动载体20的同一侧。

而在本实施例中，导向组件40与驱动组件30设置在活动载体20的同一侧具体实施为：固定框架10具有第一框架侧部12，活动载体20具有第一载体侧部22，第一框架侧部12与第一载体侧部22相对设置，第一框架侧部12的内表面形成支撑面11，第一载体侧部22的外表面形成接触面21，导向组件40及驱动组件30均设置于第一框架侧部12与第一载体侧部22之间，从图21可以看出，导向组件40与驱动组件30基本处于同一直线设置，此时摩擦头323到两个导向组件40之间的连线的距离，即x，远小于两个导向组件40设置在活动载体20两个对角时的x，即力矩M变小，使得活动载体20倾斜的风险大大降低，避免影响光学对焦效果。

能够理解的是，本实施例中，预压力P使得第一载体侧部22具有远离第一框架侧部12的运动趋势，即使得接触面21具备远离支撑面11的趋势，而磁吸力作用于活动载体20上，活动载体20得以克服预压力P，使第一载体侧部22具有向第一框架侧部12靠拢的运动趋势，即将活动载体20的接触面21吸附向固定框架10的支撑面11，导向组件40得以被夹持在支撑面11和接触面21之间，对活动载体20进行支撑。

在本实施例中，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供预压力P，使致动组件32的摩擦头323抵接于第一载体侧部22的外表面，并将预压力P作用于第一载体侧部22的外表面。在一个具体示例中，压电线路板321被设置在压电振子322与预压组件31之间，预压组件31被固定于固定框架10，压电振子322通过预压组件31提供的预压力被抵接于活动载体20的一侧。

而导向组件40包括第一导向件41和第二导向件42，第一导向件41、第二导向件42分别设置于驱动组件30的两侧，从而减低活动载体20相对框架绕光轴旋转的风险。

在一些实施例中，如图25-图27所示，活动载体20和固定框架10基本呈方形，活动载体20和固 定框架10的整体形状规整，便于加工，具体的，活动载体20包括依次相连的第一载体侧部22、第二载体侧部23、第三载体侧部24、第四载体侧部25，固定框架10包括一一对应的第一框架侧部12、第二框架侧部13、第三框架侧部14、第四框架侧部15，驱动组件30设置在第一载体侧部22和第一框架侧部12之间，并且居中设置，第一导向件41、第二导向件42同样设置在第一载体侧部22和第一框架侧部12之间，第一导向件41设置在驱动组件30相对靠近第四载体侧部25的一侧，第二导向件42设置在驱动组件30相对靠近第二载体侧部23的一侧，并且第一导向件41、第二导向件42被分别对称地设置在驱动组件30的两侧，以保持活动载体20的两侧受力平衡，减少活动载体20转动的风险。当然，本申请中活动载体20及固定框架10的形状包括但并不限于方形。

在一些实施例中，如图27所示，驱动组件30、导向组件40及磁吸组件50均设置在活动载体20的同一侧，对活动载体20施力的几个结构设置的相对集中，利于保持结构紧凑。

进一步的，本实施例中，第一磁吸件52设置于第一框架侧部12上，第二磁吸件51设置于第一载体侧部22上，第一磁吸件52与第二磁吸件51间的间隔距离较小，利于两者相互作用产生较强的磁吸力。

在一些实施例中，磁吸组件50包括相对驱动组件30设置的第一组磁吸组件54和第二组磁吸组件55，第一组磁吸组件54和第二组磁吸组件55分别设置于驱动组件30的两侧，能分别从驱动组件30的两侧向活动载体20提供磁吸力，磁吸力作用效果更好。

在一些实施例中，磁吸组件50与导向组件40相邻设置，具体的，第一组磁吸组件54与第一导向件41相邻设置，第二组磁吸组件55与第二导向件42相邻设置，磁吸力与导向组件40之间的间隔距离相对较小，磁吸力能够比较直接地作用在导向组件40处，利于接触面21与支撑面11分别从两侧夹紧导向组件40保持活动载体20的平行。

在一具体实施例中，如图27所示，第一组磁吸组件54设置于第一导向件41远离驱动组件30的一侧，第二组磁吸件55设置于第二导向件42远离驱动组件30的一侧。进一步地，在一个具体示例中，第一导向件41位于第一组磁吸组件54和驱动组件30的中间，第二导向件42位于第二组磁吸件55和驱动组件30的中间，也就是，第一导向件41离第一组磁吸组件54的距离和离驱动组件30的距离相等，第二导向件42离第二组磁吸件的距离55和驱动组件30的距离相等，这样可以使驱动机构中力的分布更均衡，使驱动机构更稳定。

在又一具体实施例中，如图33所示，第一组磁吸组件54设置于第一导向件41与驱动组件30之间，第二组磁吸件设置于第二导向件42与驱动组件30之间。

在另一具体实施例中，如图34所示，沿平行于预压力P的方向，第一组磁吸组件54内的第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置在第一导向件41的两侧，第二组磁吸组件55内的第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置在第二导向件42的两侧，第一组磁吸组件54的第一磁吸件52与第二磁吸件51相互吸引，第二组磁吸组件55内的第一磁吸件52和第二磁吸件51相互吸引。即第一组磁吸组件54和第一导向件41共线设置、第二组磁吸组件55和第二导向件42共线设置，利于将磁吸力直接作用于导向组件40，从而夹紧导向组件40。

在其他一些实施例中，磁吸组件50与驱动组件30相邻设置，并且仅设为一对。例如，本申请还能再提供一种具体实施例，与上述三种具体实施例不同，该实施例中，如图35所示，磁吸组件50设为一组，并且沿预压力P的方向，该组磁吸组件50中的第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置于驱动组件30的两侧，换句话说，磁吸力与预压力P共线并且方向相反，不必担心两侧的磁吸力不相等造成的活动载体20向其中一侧倾斜，磁吸力部分被预压力P抵消后，作用在活动载体20，使得活动载体20得以克服预压力P向靠近第一框架侧部12的方向靠拢，从而将导向组件40夹在支撑面11与接触面21之间。

在上述四种具体实施例中，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供预压力P，使致动组件32的摩擦头323抵接于第一载体侧部22的外表面，并将预压力P作用于活动载体20。

进一步的，磁吸组件50设为两组时，第一组磁吸组件54、第二组磁吸组件55关于驱动组件30的中轴线O对称设置，并且第一组磁吸组件54产生的磁吸力与第二组磁吸组件55产生的磁吸力大小相等，以向活动载体20的两侧提供对等的磁吸力，避免活动载体20因为两侧磁吸力大小不同而向其中一侧倾斜，从而避免影响光学对焦和/或光学防抖效果。

而当磁吸组件50仅设为一组时，作为改进的，预压组件31形成第一磁吸件52，换句话说，第一磁吸件52还可以作为预压组件31的一部分，这样，可以减少零组件的数量，还适于缩小整个驱动机构的尺寸。

能够理解的是，在一些实施例中，第一磁吸件52为具有磁吸力的磁体，第二磁吸件51为适于被磁体吸附的物体。

在另一些实施例中，第二磁吸件51为具有磁吸力的磁体，例如永磁体，第一磁吸件52为适于被磁体吸附的物体。

其中，磁体可以是金属合金永磁，例如钕铁硼永磁、铝镍钴永磁，或铁氧体永磁，或稀土永磁，适于被磁体吸附的物体包括但不限于磁体和金属片，如使用成本较低的铁片，第二磁吸件51与第一磁吸件52相互吸引即可，其具体材质并不做限定。

预压组件31上的第一磁吸件52可以设为适于被磁体吸附的物体，活动载体20上的第二磁吸件51设为磁体，磁体直接与预压组件31磁吸产生磁吸力。预压组件31及第一磁吸件52的具体结构将在下文进一步解释说明。

第二磁吸件51的中部与摩擦头323相对设置，避免磁吸力相对预压力P偏心导致活动载体20绕光轴旋转倾斜。

值得一提的是，在一些实施例中，本申请还考虑到活动载体20是能相对固定框架10运动的，为了使得活动载体20运动过程中，第二磁吸件51与第一磁吸件52之间始终存在一定的磁吸力作用，第一磁吸件52、第二磁吸件51相互平行设置，并且两者均沿活动载体20的运动方向延伸设置，这样的结构设置使得磁吸力垂直活动载体20的运动方向，换句话说，磁吸力垂直于导向组件40与活动载体20间的抵接面，即接触面21，从而减少活动载体20倾斜的风险。

进一步的，如图28所示，沿活动载体20的运动方向，即沿中轴线O方向，第一磁吸件52的长度为L，第二磁吸件51的长度为Y，L>Y，从而当活动载体20相对框架移动后，第一磁吸件52和第二磁吸件51之间的磁吸力仍可以是垂直于接触面21的。

更进一步的，活动载体20在驱动组件30的驱动下的行程范围为D，L≥Y+D。以使在驱动组件30的驱动过程中，磁吸力可以保持垂直接触面21的状态。

这里需要特别指出的是，固定框架10的尺寸是大于活动载体20的，特别是固定框架10沿中轴线O的延伸长度，是大于活动载体20沿中轴线O的延伸长度的，因此，具体实施例中，L≥Y+D的设置更合理，而Y≥L+D的可能性较小。

进一步的，在一些实施例中，第一磁吸件52和/或第二磁吸件51为磁体，驱动机构还包括磁感应件53，磁感应件53相对至少一磁体设置，从而通过感应磁场变化以判断活动载体20的位置。例如，当活动载体20上的第二磁吸件51为磁体时，则磁感应件53可以相对第二磁吸件51设置在固定框架10上，以便能够检测到磁场的变化。

本实施例中，如图27所示，沿平行于预压力P的方向，磁感应件53与第二磁吸件51正相对设置，第二磁吸件51为磁体，当活动载体20发生移动时，磁感应件53与磁体间的相对位置发生变化，磁感应件53感应到的磁场强弱发生变化，从而能够判断活动载体20的当前位置，便于控制驱动组件30对活动载体20的位置进行调整。

具体的，磁感应件53为霍尔感应式传感器，或磁电感应式传感器，或磁阻效应传感器，如利用隧道磁阻效应的磁敏感元件TMR，或集成有磁感应功能的芯片，或其他能够感应磁场变化的元件。

在一些实施例中，磁感应件53设为一个，相对磁吸组件50其中的某个磁体设置，在又一些实施例中，磁感应件53设有两个，分别相对第一组磁吸组件54、第二组磁吸组件55中的磁体设置。

磁感应件53具体可以固定在第一载体侧部22或第一框架上，还可以设置在第二载体侧部23，或第四载体侧部25，或第二框架侧部13，或第四框架侧部15上，只要能够与磁吸组件50中的磁体相对设置以感应磁场变化即可。

更加具体的，第一磁吸件52、第二磁吸件51、磁感应件53能够分别通过注塑、插接、卡接、粘 接、焊接等等连接方式实现固定在对应的活动载体20或固定框架10上。

在一具体实施例中，第一磁吸件52被贴附固定于第一框架侧部12的外表面，第二磁吸件51设置在第一载体侧部22的外表面，活动载体20的第一载体侧部22上设有第一安装槽263，第二磁吸件51安装在第一安装槽263内，第二磁吸件51不占用额外的空间，利于保持结构紧凑，并且受第一安装槽263的遮挡保护。其中，第一安装槽263可以是沿光轴方向贯穿第一载体侧部22两端的通槽，也可以是沿光轴方向两端封闭的槽。

第二磁吸件51的连接方式，以及用安装槽连接时，第一安装槽263的形状、槽深、槽宽等都能够根据第二磁吸件51及第一载体侧部22的具体结构进行适应性调整，第一磁吸件52同理。能够理解的是，当使用在第一载体侧壁的外表面开设安装槽的方式固定连接第二磁吸件51时，需要避开导向组件40，避免影响到第一载体侧壁上的接触面21与导向组件40之间的抵接，当使用注塑工艺将第二磁吸件51嵌入在第一载体侧部22时，或，第二磁吸件51是从第一载体侧部22沿光轴方向的两端插入进第一载体侧部22时，则，第二磁吸件51的设置不必避开导向组件40，第一磁吸件52相对导向组件40的设置位置同理。

第一磁吸件52、第二磁吸件51分别设置为规则的块状或片状，结构简单易加工成型，并且便于开设对应形状的安装槽。

相似的，在一些实施例中，活动载体20或固定框架10上设有第二安装槽，磁感应件53设置在第二安装槽内。一是能够对磁感应元件进行遮挡保护，二是磁感应件53不必占用额外的空间，利于保持整个驱动机构的结构紧凑。

作为改进的，在一些实施例中，如图25-图27所示，固定框架10设有内凸部16，内凸部16自固定框架10的内侧壁向内侧凸出形成，活动载体20设有外凸部26，外凸部26自活动载体20的外侧壁向外侧凸出形成，外凸部26与内凸部16相对设置，两者之间形成第二间隙191，第二间隙191的宽度小于活动载体20与固定框架10间其他间隙的宽度，从而，当驱动组件30受到外力影响而使得活动载体20相对框架发生倾斜时，由于第二间隙191较小，内凸部16与外凸部26之间相互撞击以防止活动载体20的倾斜程度进一步增加而使整个驱动机构失效。需要指出的是，此处向内侧凸出可以理解为向靠近驱动组件30或中轴线O的方向凸出，也可以理解为向靠近光轴的方向凸出，向外侧凸出则正好相反。

本实施例中，外凸部26及内凸部16分别设置为两个，外凸部26包括第一外凸部261与第二外凸部262，内凸部16包括第一内凸部161与第二内凸部162，其中第一外凸部261与第一内凸部161相对设置，并设置在驱动组件30的一侧，第二外凸部262与第二内凸部162相对设置，并设置在驱动组件30的另一侧，两组相互匹配的外凸部26和内凸部16分别从驱动组件30的两侧对活动载体20的倾斜起到限制作用。

更具体的，固定框架10包括分别设置于第一框架侧部12两端的第二框架侧部13和第四框架侧部15，第二框架侧部13的内表面及第四框架侧部15的内表面分别向内侧凸出形成内凸部16，活动载体20包括分别设置于第一载体侧部22两端的第二载体侧部23和第四载体侧部25，第二载体侧部23的外表面和第四载体侧部25的外表面分别向外侧凸出形成外凸部26，外凸部26位于内凸部16与支撑面11之间，外凸部26背向接触面21的一侧与内凸部16朝向支撑面11的一侧之间具有第二间隙191，第二间隙191的宽度小于活动载体20与固定框架10间其他间隙的宽度，例如小于接触面21与支撑面11间的第一间隙113的宽度、或第三载体侧部24与第三框架侧部14之间的间隙。从而，当驱动组件30受到外力影响而使得活动载体20相对框架发生倾斜时，由于第二间隙191较小，外凸部26背向接触面21的一侧与内凸部16朝向支撑面11的一侧之间先于活动载体20与固定框架10之间其他的相对面发生抵触，也就是说，内凸部16与外凸部26之间相互撞击以防止活动载体20的倾斜程度进一步增加而使整个驱动机构失效。需要说明的是，此处外力影响包括但不限于预压组件31设为弹片时发生弯曲导致预压力P倾斜的情况。

进一步的，固定框架10设有外凹部17，外凹部17自固定框架10的第二框架侧部13的内表面及第四框架侧部15的内表面分别向外侧凹陷形成，外凹部17与内凸部16相连并配合形成第二凹槽18，外凸部26适于插入第二凹槽18。对应的，活动载体20设有内凹部27，内凹部27自活动载体20的第二载体侧部23的外表面和第四载体侧部25的外表面分别向内侧凹陷形成，外凸部26与内凹部27相连并配合形成第一凹槽28，内凸部16适于插入第一凹槽28。内凹部27与外凹部17的设置，利于缩小驱动机构在垂直光轴及垂直预压力P的方向上延伸的尺寸，保持结构紧凑。其中，向内侧凹陷可以理解为向靠近驱动组件30或中轴线O的方向凹陷，也可以理解为向靠近光轴的方向凹陷，向外侧凹陷则正好相反。

外凹部17包括与第一内凸部161相连的第一外凹部171，及与第二内凸部162相连的第二外凹部172，第一外凹部171与第一内凸部161形成第二凹槽一181，第二外凹部172与第二内凸部162形成第二凹槽二182，第一外凸部261适于插入第二凹槽一181，第二外凸部262适于插入第二凹槽二182。内凹部27包括与第一外凸部261相连的第一内凹部271，及与第二外凸部262相连的第二内凹部272，第一内凹部271与第一外凸部261形成第一凹槽一281，第二内凹部272与第二外凸部262形成第一凹槽二282，第一内凸部161适于插入第一凹槽一281，第二内凸部162适于插入第一凹槽二282。

在一些实施例中，结合图29、图30所示，支撑面11、接触面21上分别设有沿平行于中轴线O方向延伸的引导槽，导向组件40沿平行于中轴线O的方向延伸设置，并被两侧的引导槽夹持限位。能够理解的是，导向组件40是持续被夹持在两侧的引导槽中的，在活动载体20沿中轴线O方向运动的时候，导向组件40被活动载体20带动，并在引导槽的引导下沿平行于中轴线O的方向运动。在这个运动过程中，导向组件40与两侧的引导槽配合，能对活动载体20的运动方向起到一定限定，避免活动载体20相对中轴线O倾斜，引导活动载体20沿中轴线O运动。

在一些实施例中，支撑面11上间隔设有第一引导槽111和第三引导槽112，接触面21上设有对应的第二引导槽211和第四引导槽212。第一引导槽111和第二引导槽211配合将第一导向件41夹持在内，并引导第一导向件41沿中轴线O方向活动，第三引导槽112和第四引导槽212配合将第二导向件42夹持在内，第一导向件41和第二导向件42保持支撑面11和接触面21的平行。

在一些实施例中，第一引导槽111和第二引导槽211为一组槽口相向的V型槽，第三引导槽112和第四引导槽212为一组槽口相向的V型槽。第一导向件41、第二导向件42分别从驱动组件30的两侧对活动载体20进行支撑，与两组引导槽配合引导活动载体20沿中轴线O方向运动，换句话说，第一导向件41、第二导向件42对活动载体20起到支撑和定位作用。

但是考虑到如果将第一引导槽111至第四引导槽212全设为V型槽，那么由于活动载体20和/或固定框架10存在一定的制造公差，引导槽的实际位置与预设点位之间存在一定偏移。装配时将其中一组引导槽的V型开口192对准后，另一对引导槽之间可能存在错位，难以对准，导致第一导向件41、第二导向件42中的一者难以安装进错位的两个引导槽之间。也就是说，将引导槽全设为V型槽要求较高的加工精度，加工成本较高。

为此，在一些实施例中对引导槽的形状进行改进，以使第二导向件42能够沿着第三引导槽112的槽底和/或第四引导槽212的槽底，在垂直于中轴线O的方向上活动。

具体的，本实施例中，第一引导槽111、第二引导槽211为槽口相向设置的V型槽，第三引导槽112、第四引导槽212槽口相向设置，并且其中的至少一个为平面槽，平面槽具有平行于支撑面11的槽底，以允许其内的第二导向件42能够沿着第三引导槽112的槽底和/或第四引导槽212的槽底，在垂直于中轴线O的方向上活动。活动载体20与固定框架10之间靠V型的第一引导槽111和第二引导槽211及该组V型槽内的第一导向件41实现支撑及定位。由于制造公差，在将第一引导槽111和第二引导槽211对准时，第三引导槽112和第四引导槽212之间可能存在一定的错位，但是由于两者中至少一者为平面槽，平面槽内的第二导向件42的位置能够沿着平面槽的槽底微调，从而解决了第三引导槽112和第四引导槽212对不准导致的第二导向件42装配困难的问题。平面槽的设置意味着平面槽的中心与其正相对的引导槽的中心允许存在一定的距离偏差，即，允许活动载体20与固定框架10存在一定范围内的制造公差，降低了活动载体20和固定框架10加工制造的精度要求，降低了加工装配成本。

在一些实施例中，第三引导槽112、第四引导槽212中一者为平面槽，另一者为V型槽。第二导向件42在装配时能沿平面槽的槽底滑动微调，并能够正对着卡入V型槽，被V型槽限位，第二导向件42实现活动载体20的支撑作用，在降低了加工要求的同时，还具有更易装配，提高装配效率的效果。

本实施例中，第三引导槽112、第四引导槽212均为平面槽。第二导向件42在装配时能沿第三引导槽112的槽底及第四引导槽212的槽底滑动微调，即，第二导向件42能够向靠近或远离第一导向件41的方向进行微调，第二导向件42能对活动载体20起到支撑作用。相比将其中一个设置为平面槽的方式，进一步降低了对于活动载体20和/或固定框架10的加工精度要求，特别是能够允许第三引导槽112、第四引导槽212处存在一定范围内的加工公差。

在其他一些实施例中，第一引导槽111、第二引导槽211还可以为方形槽或弧形槽，两者的具体形状并不作限制，只要能恰好卡住第一导向件41，实现支撑和定位功能即可，同理，第三引导槽112、第四 引导槽212也可以设置为其他形状，只要能实现支撑功能，即只要能将第二导向件42夹紧在接触面21与支撑面11之间即可。

在一些实施例中，如图22所示，导向组件40被实施为滚珠43，两侧的导向组件40分别包括至少一个滚珠43，多个滚珠43被夹持于活动载体20和固定框架10之间。在另一些实施例中，导向组件40被实施为导杆44，图22中以虚线示意，导杆44被夹持于活动载体20和固定框架10之间，导杆44与活动载体20和固定框架10之间为线接触，相比滚珠43与活动载体20和固定框架10之间为点接触的结构更不容易卡死。

本申请进一步对驱动组件30相关的结构进行细化补充。在一些实施例中，第一框架侧部12上开设有一从外表面向内表面贯穿的开口192，预压组件31与第一框架侧部12的外表面连接，预压组件31朝向活动载体20的一面与致动组件32连接，致动组件32穿过该开口192抵接在活动载体20的第一载体侧部22上，将预压组件31与第一框架侧部12的外表面连接。相较于将预压组件31与第一框架侧部12的内表面连接更便于组装，并且该布局利于缩减第一框架侧部12和第一载体侧部22之间的间隙，保持驱动机构结构的紧凑。

在一些实施例中，预压组件31包括主体部311与固定部312，固定部312与第一框架侧部12的外表面连接，主体部311与致动组件32抵接，具体的，是与压电振子322，或压电振子322背向活动载体20一面的压电线路板321抵接。主体部311对压电振子322施加朝向活动载体20运动的力，使得压电振子322上的摩擦头323对活动载体20施加一垂直于中轴线O方向的预压力P，在该预压力P的抵接下，活动载体20能够被摩擦头323驱动。

在一些实施例中，预压组件31为弹性结构，进一步的，弹性结构具体可以为一平面结构，如弹片。这还意味着主体部311与固定部312为一体式结构，预压组件31结构更可靠，以保证能够持续稳定的提供预压力P，该平面结构所在平面垂直预压力P方向延伸设置。

具体的，弹性结构的主体部311可以与致动组件32之间通过胶水粘接，使得压电振子322形变时，弹性结构也能发生适应性的形变，弹性结构始终抵触在致动组件32上，并对其施加预压力P。

在一些实施实例中，预压组件31还可以为一预压力板，预压力板的两端形成固定部312，预压力板的中部形成主体部311。具体的，该预压力板可以为塑胶件或金属件或其他刚性结构，例如注塑成型的硬质板体、不锈钢板、陶瓷、金刚石。或者，该预压力板包括内层结构和外层结构，内层结构可以为金属片，内层结构可以通过嵌件注塑工艺与外层结构，如塑胶形成一体式结构。

进一步的，预压组件31还包括设置在预压力板背离活动载体20一侧的支撑件，支撑件可以为钢片等刚性材质，以确保压电振子322形变时预压组件31能够始终抵触致动组件32，即预压组件31直接抵触压电振子322，或通过压电线路板321间接抵触压电振子322，为摩擦头323提供预压力P。

在一些实施例中，如图31、图32所示，预压组件31包括结构件313和缓冲件314，结构件313的弹性模量大于缓冲件314的弹性模量，缓冲件314一面与致动组件32贴附连接，另一面与结构件313贴附连接，结构件313与固定框架10连接。

弹性模量较大的结构件313作为主要的支撑结构，能够提供刚性的支撑，结构件313提供的预压力P通过缓冲件314传递给致动组件32，使得摩擦头323在与压力作用下抵接活动载体20，这个过程中，弹性模量较小的缓冲件314能够发生形变，并且能够针对不同的公差自适应地产生不同程度的收缩形变，从而使得不同公差下的压电马达的预压力P的差异变小，在活动载体20、致动组件32、缓冲件314、结构件313组成的一整个接触系统中，减小由于物料公差和组装公差导致的预压力P变化，使得驱动组件30，即压电马达的一致性得以提升。

需要指出的是，缓冲件314与致动组件32连接，包括缓冲件314直接与压电振子322贴附连接，或，缓冲件314通过贴附压电线路板321与压电振子322间接连接两种情况。

进一步的，固定框架10上设有一从第一框架侧部12的外表面向其内表面贯穿的开口192，结构件313与第一框架侧部12的外表面连接，缓冲件314及其上的致动组件32穿过该开口192抵接在活动载体20上，将预压组件31与第一框架侧部12的外表面连接，相较将预压组件31与第一框架侧部12的内表面连接更便于操作，并且该布局利于保持驱动机构结构的紧凑。

能够理解的是，沿预压力P方向，也就是沿压电振子322、缓冲件314、结构件313间的安装方向上，缓冲件314及致动组件32的投影完全落在开口192内，以便缓冲件314及与之连接的致动组件32穿过该开口192抵接在活动载体20上。另一方面，沿预压力P方向，结构件313的投影部分超出开口192的范围，结构件313上与超出开口192的这部分投影对应的区域与第一框架侧部12的外表面连接，以便将结构件313固定在固定框架10上。本实施例中，结构件313沿光轴方向延伸的长度大于固定框架10上的开口192沿光轴方向延伸的长度，以便通过结构件313的两端与固定框架10连接，结构件313与固定框架10之间至少有两个连接区域，以保证一定的连接强度，缓冲件314则相对结构件313居中设置，以使结构件313的两端能够受力对称。

更具体地，缓冲件314呈薄片状，缓冲件314包括相对设置并且互相平行的第一侧面3141和第二侧面3142，第一侧面3141适于与致动组件32贴附，第二侧面3142适于与结构件313贴附，结构件313包括与第二侧面3142对应的第三侧面3131，第三侧面3131与第一框架侧部12的外表面平行，从而致动组件32能够平整地贴合固定在预压组件31上，利于保持致动组件32相对活动载体20和固定框架10的平行度，使致动组件32被平行的设置于活动载体20和固定框架10之间。

在一些实施例中，结构件313与第一框架侧部12的外表面之间通过胶水粘接、卡接、焊接、热铆，或者紧固件连接等方式实现连接。

作为补充的，上文的预压组件31形成第一磁吸件52的具体实施方式包括但不限于：1)预压组件31为弹片，弹片为适于被磁体吸附的材质；2)预压组件31包括预压力板和支撑件，预压力板和/或支撑件为适于被磁体吸附的材质；3)预压组件31包括结构件313和缓冲件314，结构件313为适于被磁体吸附的材质。能够理解的是，这三种情况下，第二磁吸件51为磁体，磁体吸附预压组件31。

在一些实施例中，为使压电马达的驱动性能提升，压电振子322可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电振子322可以是单层陶瓷体或单层单晶体，也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。

在一些实施例中，摩擦头323采用耐磨材料制成，例如可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料制成，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，或者陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，以便提高摩擦头323的耐磨性，利于提高活动载体20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力F，并且由于耐磨，利于延长摩擦头323的使用寿命。

相对的，在一些实施例中，活动载体20上设有耐磨部，摩擦头323抵触在耐磨部上，具体的，耐磨部可以是耐磨涂层，或装配在活动载体20上的耐摩擦板29，或者是活动载体20凹凸不平的表面等等能实现耐摩擦作用的结构，耐磨部的设置利于提高活动载体20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力F，并且由于耐磨，利于延长使用寿命。

进一步的，当耐磨部设置为耐摩擦板29时，可以通过粘接、紧固件连接、嵌件注塑等方式固定在活动载体20上，以与活动载体20形成一体的受力结构，并且参照摩擦头323的材质，耐摩擦板29可以采用与摩擦头323相同或不同的耐磨材料制成。

能够理解的是，本申请对于摩擦头323及耐摩擦板29的具体形状并不作具体限制。在具体实施例中，摩擦头323的形状可以为球体、半球体、长方体、台体、圆柱体、半圆柱体等等，耐摩擦板29可以为片状或块状。本实施例中，摩擦头323为圆柱体形状，耐摩擦板29为片状，摩擦头323与活动载体20的耐磨部之间线接触，相比点接触的方式具有更大的摩擦，即更大的驱动力F，也就是说驱动效果更好。

在一些实施例中，摩擦头323与压电振子322可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，摩擦头323与压电振子322可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电振子322上，摩擦头323与压电振子322之间面接触，以保证连接强度，摩擦头323能随着压电振子322的形变产生明显的运动。

在一些实施例中，摩擦头323的数量可以为一个，也可以为两个及以上。例如，本实施例中，压电振子322朝向活动载体20的一面设有两个摩擦头323，并且两个摩擦头323沿中轴线O方向间隔设置。

应可以理解，在本申请的一些实施例中，在沿驱动组件30的驱动方向上，压电振子322朝向活动载体20的一面设有至少两个摩擦头323，从而增加驱动行程。并且，由于在压电振子322朝向活动载体20 的一面设置了至少两个摩擦头323，使得驱动组件30的致动组件32在安装时更不容易产生倾斜。并且使得在至少一组磁吸组件50的作用下，致动组件32包括至少两个摩擦头323时，活动载体20更容易相对固定框架10保持平行。

本申请还能提供一种摄像模组，其包括光学镜头、感光组件，以及上述的驱动机构，光学镜头被设置于活动载体20，感光组件相对光学镜头设置，由于搭载有光学镜头的活动载体20能够顺畅地调节，利于实现聚焦功能或防抖功能，提高成像质量。

需要指出的是，该摄像模组可以是潜望式摄像模组，即，上述的驱动机构可以应用于潜望式摄像模组，潜望式摄像模组通过在传统模组前端加棱镜组的方式，将竖直入射到模组端部的光线进行反射，因此可以将竖直光线转变为水平光线入射到模组内部，在潜望式摄像模组中，驱动机构横放并后置于棱镜组，此时光轴方向及中轴线O方向为平行于水平光线的方向，活动载体20沿中轴线O方向移动时能够实现对焦作用。

参考附图36，一种示例性的包括压电马达1的摄像模组将被阐述，其包括压电马达1、镜头组件2以及感光组件3。镜头组件2具有一光轴，同时压电马达1设置于镜头组件2的外侧，感光组件3位于镜头组件2下方，且镜头组件2被保持于感光组件3的感光路径上。镜头组件2用于采集来自被摄目标的成像光线并将成像光线传播至感光组件3，感光组件3用来接收通过镜头组件2的光线，以生成图像信息。

压电马达1可以驱动镜头组件2沿着光轴方向进行运动，以调整镜头组件2相对感光组件3的距离，实现对焦功能；压电马达1可以驱动镜头组件2在垂直光轴平面方向运动，以使镜头组件2相对感光组件3发生平移，实现防抖功能。

参考附图37、附图38，一种示例性的压电马达1将被阐述。本申请提出了一种压电马达1，其包括线路板10、固定组件20、可动组件30、至少一驱动机构40，及支撑机构50。其中，可动组件30被容纳在固定组件20内，至少一驱动机构40的驱动端抵接在可动组件30的侧壁上，可动组件30被支撑机构50可活动地支撑在固定组件20内，以使可动组件30在受到驱动机构40的驱动力而运动时，受到的摩擦阻力较小。

线路板10一部分被固定连接在固定组件20上，线路板10另一部分被固定连接在可动组件30上，线路板10固定在固定组件20的部分和线路板10固定在可动组件30的部分之间弯折设置并具备一定的柔性，以使得可动组件30运动时，线路板10对于可动组件30运动阻滞作用小，线路板10与驱动机构40电连接，以实现驱动机构40的供电。

固定组件20包括一底座21和一外壳22，外壳22位于底座21的上侧。其中底座21和外壳22互相扣合以实现固定连接，外壳22的内部形成有一容纳腔，以容纳可动组件30、线路板10、驱动机构40、支撑机构50等部件。外壳22可以防止内部部件收到外界撞击，造成零件损坏。

参考附图37、附图38所示，固定在底座21上的线路板10以引脚15导出的方式与感光组件3进行电连接，从而实现感光组件3中的线路板10对压电马达1进行信号控制。

可动组件30下端和底座21的上表面之间通过设置至少一支撑机构50可活动地连接在一起，可动组件30上端和外壳22的下表面之间通过设置至少一支撑机构50可活动地连接在一起。在部分可选实施例中，在可动组件30的上下端均设置支撑机构50，分别与底座21和外壳22可动连接，支撑机构50支撑着可动组件30与底座21以及外壳22之间的间隙高度，从而使可动组件30不容易出现相对底座21和外壳22出现光轴方向的抖动、倾斜的现象，增加抗冲击性能，提高了产品可靠性。

具体地，可动组件30包括一第一框架31、第二框架32、第三框架33，第一框架31位于底座21上侧，第一框架31与底座21之间通过至少一支撑机构50可活动地连接在一起，第二框架32位于第一框架31内侧，第二框架32的上端与外壳22的下表面之间通过至少一支撑机构50可活动地连接在一起。实现了可动组件30与固定组件20之间的活动连接。

在部分可选实施例中，第一框架31与底座21之间设置至少一支撑机构50，第一框架31可以有相对底座21沿第一方向运动的自由度。第二框架32设置在第一框架31的内侧，第二框架32和第一框架31之间通过至少一支撑机构50可活动地连接在一起，第二框架32相对第一框架31具备第二方向的活动自由度。第三框架33设置在第二框架32的内侧，第三框架33和第二框架32之间通过至少一支撑机构50可活动地连接在一起，第三框架33相对第二框架32具备第三方向的活动自由度。

具体的，驱动机构40包括一第一驱动机构401、一第二驱动机构402、一第三驱动机构403。第一框架31与底座21活动连接并适于相对底座21沿第一方向运动，第一框架31与底座21之间设有第一驱动机构401，以驱动第一框架31相对底座21运动。第二框架32与第一框架31活动连接并适于相对第一框架31沿第二方向运动，第二框架32与第一框架31之间设有第二驱动机构402，以驱动第二框架32相对第一框架31运动。第三框架33与第二框架32活动连接并适于相对第二框架32沿第三方向运动，第三框架33与第二框架32之间设有第三驱动机构403，以驱动第三框架33相对第二框架32运动。

具体的，第二框架32相对第一框架31的活动自由度的方向与第一框架31相对底座21的活动自由度的方向正交，也就是说，第一方向与第二方向正交，以使本申请中，第二框架32相对底座21具备在垂直光轴平面方向运动的能力，在进行防抖时，可以驱动第二框架32相对底座21进行平面方向的运动。即压电马达1能实现光学防抖功能。进一步的，第三框架33相对第二框架32具有第三方向的活动自由度，第三方向为与光轴方向平行的方向。换句话说，第二驱动机构402的驱动方向与第一驱动机构401的驱动方向正交，第三驱动机构403的驱动方向分别与第一驱动机构401的驱动方向、第二驱动机构402的驱动方向正交，以使第三框架33在垂直光轴的平面上运动实现防抖外，还能在沿着光轴方向运动实现对焦处理。因此在本实施例中，带压电马达1的摄像模组4除了能满足摄像模组的防抖摄像所需要的水平移动外，还能进行画面的对焦处理。

在本申请中，驱动机构40为压电驱动的方式，这要求驱动端与被驱动件之间为摩擦连接关系，通过降低被驱动件运动时的阻力，能够减少压电马达1克服摩擦阻力的损耗，设置支撑组件50既能够提高被驱动件运动的平行度，还能改变被驱动件受到的摩擦方式以减少被驱动件运动时的摩擦阻力，例如，支撑组件50设为滚珠时，被驱动件受到点摩擦，或，支撑组件50为导杆时，被驱动件受到线摩擦，点摩擦或线摩擦相对面摩擦的方式摩擦力更小，从而减少驱动机构40的摩擦损耗，利于增加驱动机构40和压电马达1的使用寿命。

为了便于理解，参考附图38示意性的表示，第一方向为图示中的x轴方向，第二方向为垂直x轴方向且与x轴方向构成水平面的y轴方向，第三方向为与该水平面垂直的z轴方向，z轴方向与光轴平行。

每一驱动机构40都包括各自的预压组件41及致动组件42，预压组件41对致动组件42施加一预压力，以使致动组件42抵接于被驱动件，从而致动组件42适于在接收到一驱动信号时驱动被驱动件运动。致动组件42包括压电振子422及摩擦头423，摩擦头423设置在压电振子422背向预压组件41的一侧，摩擦头423作为驱动机构40的驱动端与被驱动件抵接。其中，压电振子422是具有逆压电效应并且根据极化方向和电场方向收缩或膨胀的基板，可以通过在单晶，多晶陶瓷，聚合物等在厚度方向上使基板极化来使用。逆压电效应是指在电介质的极化方向施加电场，电介质在产生电势差时发生机械变形。压电振子422具有超声波震荡的作用，能够在特定设置的电极层上实现偏摆往复运动或椭圆运动，以实现对驱动机构40的驱动端进行驱动的效果。

为了便于描述，将被驱动件记为活动件，将承载该被驱动件、并与该被驱动件相邻设置的框架或底座21记为固定件，本申请中，压电马达1包括活动件、固定件及驱动机构40，其中，活动件与固定件活动连接，驱动机构40包括预压组件41及致动组件42，致动组件42至少包括一压电振子422，预压组件41与固定件及致动组件42连接，并对致动组件42施加一预压力，以使致动组件42抵接于活动件，以便通过压电驱动的方式驱动活动件相对固定件运动。

参考附图39，现有技术中，预压组件通常设置为一弹片410，弹片410设置在压电振子422背离活动件的一侧，弹片410的端部与固定件连接，弹片410的中部抵压在压电振子422一侧，利用弹片410的弹力实现预压力的提供。由于弹片410刚度较小，易于形变，在提供预压力后弹片410会发生弯曲，弹片410中部会有倾角产生，将导致压电振子422相对活动件产生预设之外的倾角。例如，理想情况下弹片410平行于压电振子422设置，以提供垂直于活动件抵接面的预压力，但是，实际使用时，弹片410弯曲使得压电振子422相对活动件倾斜。继而将引发致动组件42驱动活动件相对固定件在两个向反方向上运动时，运动速度不一致，影响压电马达1的驱动效果，会影响对焦功能、防抖功能，导致摄像模组的拍摄效果变差。

同时，考虑到活动件、固定件等零部件在加工成型时，本身存在一定的物料公差，而将这些零部件装配组合成一个完整的压电马达1时，又存在一定的组装公差，物料公差和组装公差将直接影响弹片410的形变程度，进而影响预压力，导致同一批次生产的压电马达1中，存在各个压电马达1的预压力存在差异，而预压力是致动组件42抵接于活动件上的压力，预压力的大小及方向都将影响致动组件42与活动件 间的摩擦力大小，而致动组件42实质上是靠该摩擦力驱动活动件的，也就是说，物料公差与组装公差的存在，导致同一批次多个压电马达1存在预压力不一致的问题，导致各个致动组件42对活动件的驱动效果不一。

进一步的，现有技术中，弹片410是通过UV胶、热固胶等粘合剂与致动组件42中，设置在压电振子422一侧的柔性电路板421粘接，粘合剂固化后弹性模量较大，一方面会阻碍压电振子422形变，另一部分会导致压电振子422和弹片410组成一个刚性整体，改变压电振子422的振动模态，在这两方面的影响下，导致致动组件42的驱动力较低，影响压电马达1的驱动效果。需要指出的是，通常使用的UV胶或者热固胶在固化后的弹性模量大于1Gpa，弹性模量已足以导致压电振子422和弹片410组成一个刚性整体，改变振子的振动模态。

为了解决上述问题，本申请对预压组件41及相关联的其他部件的结构进行改进。

本申请提供一种新的压电马达1方案：一种应用于摄像模组的压电马达1，其包括：固定件、活动件及驱动组件，活动件与固定件活动连接，驱动组件包括预压组件41及致动组件42，预压组件41包括结构件411及缓冲件412，结构件411与固定件连接，缓冲件412设置在结构件411与致动组件42之间，并适于受结构件411与致动组件42的挤压而形变，预压组件41对致动组件42施加一预压力，以使致动组件42抵接于活动件，从而致动组件42适于在接收到一驱动信号时驱动活动件相对固定件运动。

该方案中，一、结构件411起到刚性的支撑作用，结构件411不会在预压力的作用下发生明显的变形，能够防止致动组件42相对活动件倾斜，提升压电马达1的驱动效果，进而提升摄像模组的拍摄效果。二、由于缓冲件412可以变形，将缓冲件412设置在结构件411与致动组件42之间，在组装压电马达1时，通过缓冲件412的形变，能够抵消至少部分的物料公差和组装公差导致的预压力变化，例如一压电马达1存在10um公差，另一压电马达1存在100um的公差时，在缓冲件412的形变缓冲下，两者的预压力偏差值小于十倍差值。三、缓冲件412可以吸收压电振子422的部分形变，利于保持压电振子422相对活动件的设置角度，使压电振子422的实际运动状态与设计值接近，减少外部环境，如预压组件41形变，对压电振子422运动的影响，进一步的，缓冲件412可以贴附在致动组件42与结构件411之间，不仅便于组装，还能避免现有技术中使用UV胶或热固胶等粘合剂粘接弹片410后导致的影响压电振子422振动模态的问题。

其中，致动组件42一般包括压电振子422和摩擦头423，压电振子422背向预压组件41的一面与摩擦头423连接，预压组件41提供给致动组件42的预压力先后经过压电振子422和摩擦头423作用在活动件上。换句话说，摩擦头423在预压力作用下与活动件抵接。

考虑到压电振子422需要通电才能工作，在部分可选实施例中，致动组件42还包括一提供压电振子422电源的柔性电路板421，柔性电路板421设置在压电振子422与缓冲件412之间。柔性电路板421(FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。FPC又被称为软性电路板、挠性电路板，其以质量轻、厚度薄、可自由弯曲折叠等优良特性而备受青睐。参照图44所示，柔性电路板421可以是线路板10的局部结构，也可以是与线路板10电连接的另外一块或几块电路板。

在部分可选实施例中，结构件411包括面向缓冲件412的第一安装面4111，缓冲件412包括与第一安装面4111相对的第二安装面4122，及与第二安装面4122相背设置的第三安装面4123，第一安装面4111与第二安装面4122贴合，致动组件42包括压电振子422及摩擦头423，压电振子422与第三安装面4123贴合，压电振子422背离第三安装面4123的一面与摩擦头423连接，摩擦头423抵接于活动件。

在另一部分可选实施例中，参照图45所示，致动组件42还包括一提供压电振子422电源的柔性电路板421。具体的，结构件411包括面向缓冲件412的第一安装面4111，缓冲件412包括与第一安装面4111相对的第二安装面4122，及与第二安装面4122相背并平行设置的第三安装面4123，第一安装面4111与第二安装面4122贴合，致动组件42包括柔性电路板421、压电振子422及摩擦头423，柔性电路板421的两相对面分别与第三安装面4123、压电振子422贴合，压电振子422背离第三安装面4123的一面与摩擦头423连接，摩擦头423抵接于活动件。

在部分可选实施例中，预压组件41包括结构件411和缓冲件412，缓冲件412被直接贴附于结构件411与致动组件42之间，换句话说，致动组件42通过缓冲件412被贴附在结构件411上。具体的，活动件设置在固定件内，固定件上设有一贯穿固定件内外两侧的开口，结构件411设置在固定件的外侧，并且结构件411在至少一方向的尺寸大于开口的尺寸，换言之，结构件411在平行于其第一安装面4111的其 中一方向的尺寸大于开口的尺寸，以使结构件411能被固定在固定件外侧，缓冲件412及致动组件42穿过开口，从而致动组件42得以抵接于活动件。应可以理解，开口的长宽尺寸大于或者等于致动组件42和缓冲件412的长宽尺寸，以使得致动组件42和缓冲件412可以穿过开口从而使致动组件42可以抵接于活动件。压电振子422被容纳在开口内，减少因为压电振子422外置带来的尺寸增加，减少了该压电马达1的尺寸。需要补充说明的是，本申请中，驱动组件中缓冲件412、压电振子422等各元件，及固定件上的开口的尺寸指的是，沿致动组件42、缓冲件412、结构件411之间的安装方向，各个元件投影在结构件411上的大小。

更具体的，缓冲件412呈薄片状，其分别用于与致动组件42和结构件411相贴附的两个侧面相平行，也就是说，缓冲件412外侧的第二安装面4122与内侧的第三安装面4123平行设置，结构件411面向缓冲件412的一面为平面，该平面即第一安装面4111，第一安装面4111与固定件的外侧面及致动组件42连接，从而致动组件42可以被保持平行的贴附在结构件411上，从而保持致动组件42相对活动件和固定件的平行度，使致动组件42被平行的设置于活动件和固定件之间。

考虑到虽然能通过缓冲件412自发的产生自适应的形变，能起到抵消至少部分物料公差和组装公差的作用，降低同一批次多个压电马达1中的预压力大小差距。但是，各压电马达1的预压力一致性依旧有待提高。

为此，本申请通过在压电马达1组装过程中，调整对结构件411施加的压力，使结构件411逐渐向活动件靠拢的过程中，调整缓冲件412的受挤压程度和形变程度，从而设定初始状态时压电马达1的预压力处于一预设值，再将结构件411固定在固定件上，固定结构件411与固定件外侧面之间的间距，以维持预设大小的预压力，从而多个压电马达1中的预压力的一致性得以显著提高。为了更充分的公开本申请压电马达1的方案，后文将会公开对应的压电马达1的组装工艺。

结合图47所示，鉴于不同压电马达1之间的物料公差与组装公差存在差异，在公差较小的压电马达1中，可能结构件411向活动件运动较短距离的情况下，预压组件41产生的预压力值已经达到预设值大小，此时结构件411朝向缓冲件412的一面与固定件的外侧面之间存在间隙a。在一具体实施例中，结构件411面向缓冲件412的一面为第一安装面4111，该面为一平面，第一安装面4111与固定件的外侧面存在一定的间隔距离从而两者间形成间隙a。

在一些可选实施例中，如图48所示，结构件411通过粘合剂61与固定件连接，粘合剂包覆结构件411的周侧的至少一部分。能够理解的是，如果将粘合剂设置在结构件411朝向固定件的一面与固定件的外侧面之间，则在涂覆胶水时需要先使结构件411朝向固定件的一面、固定件的外侧面处于暴露状态，以便涂覆胶水，存在操作不便的问题，还易妨碍通过对结构件411施加朝向活动件的力以调整预压力大小的这个组装步骤。将粘合剂包覆在结构件411周侧的方式，具有操作方便、高效的特点，便于实际组装时采用。应可以理解，粘合剂61同时包覆固定件的外侧面和结构件411的周侧的至少一部分。

作为改进的，部分可选实施例中，将粘合剂包覆在结构件411周侧时，粘合剂延伸至结构件411背向固定件的一面。换句话说，部分粘合剂设置在致动组件42、缓冲件412、结构件411的安装方向上。这样的设置能够使粘合剂具备更好的固定作用，将结构件411紧紧压向固定件、活动件的方向，从而持续地、稳定地提供预压力。

作为补充的，在一具体实施例中，结构件411在一特定方向上的尺寸超过固定件上开口的尺寸。结构件411为长方形，沿其长度方向，结构件411的中部相对开口设置，结构件411的两端与固定件上开口周围的壳体相对。粘合剂包覆在结构件411的两端，使得结构件411得以与固定件连接。在另一些具体实施例中，结构件411设为其他形状。结构件411可能在多个方向的尺寸都大于开口的尺寸，结构件411的多个端部或整个外周都与开口周围的壳体相对，粘合剂包覆在结构件411周侧的至少两个分散的点上，以实现结构件411与固定件的连接。

在一具体实施例中，粘合剂采用UV胶。UV胶又称为紫外线胶，是一种单组分UV可见光固化改性丙烯酸脂结构胶。UV胶是通过紫外线光照射实现固化的一类胶粘剂。在一具体实施例中，组装压电马达1时，可以先使用UV胶涂覆在结构件411朝向固定件的一面和固定件的外侧面上，再通过UV光，即紫外线照射固化胶水，完成结构件411的固定，此时结构件411与固定件之间的间距被确定，预压力处于初始的预设值。当然，也可以将UV胶包覆在结构件411的周侧并使UV胶同时与固定件的外侧面接触。

在一具体实施例中，粘合胶采用UV热固胶，UV热固胶是一种既可以通过紫外线固化，也可以通 过加热、烘烤进行固化的胶水。在一具体实施例中，组装压电马达1时，可以先使用UV热固胶涂覆在结构件411与固定件上并照射紫外线，将结构件411初步固定在固定件上，待结构件411与固定件之间的间距被确定后再进行加热，实现UV热固胶的完全固化。

在一些可选实施例中，结构件411通过焊接、热铆等方式被固定在固定件的外侧面上。

在具体实施方式中，结构件411的弹性系数大于等于1.2*10^5N/m，以使结构件411不会在预压力的反作用下发生明显的变形，例如，可以在施加至少300g预压力的时候没有明显的变形，从而防止致动组件42发生倾斜，进而避免致动组件42驱动活动件在两个方向上运动的速度不一致的情形。

在具体实施方式中，结构件411的厚度大于等于150μm。例如，在一个具体示例中，结构件411的材料为钢，结构件411被实施为钢板，钢板的厚度为200μm，经实测可以满足施加预压力后结构件411没有明显的形变。

能够理解的是，结构件411作为刚性的支撑件，缓冲件412作为形变程度可调节的缓冲元件，结构件411的弹性模量大于缓冲件412的弹性模量，缓冲件412相对结构件411更易于形变，能够根据不同压电马达1中的不同大小的公差自适应性的产生不同程度的收缩形变，从而使得不同公差下各压电马达1的预压力差异变小。相应的，可以理解，缓冲件412的厚度越厚、弹性模量越低，其对物料公差和组装公差的容忍度越高，使物料公差和组装公差对压电马达1的预压力大小的影响越低。而现有技术中使用弹片410的方案则受限于弹片410本身形变量，其产生的预压力大小因物料公差的影响具有较大的波动。此外，缓冲件412还具有能吸收压电振子422的部分振动形变，保持压电振子422相对活动件的平行度，以及解决现有技术中压电振子422的振动引发结构件411振动的问题，起“隔断”作用。

在具体实施方式中，缓冲件412的弹性模量大于等于100KPa，小于等于100MPa。当缓冲件412的弹性模量过大时，缓冲件412难以发生形变，而当缓冲件412的弹性模量过低时，预压组件41难以提供足够的预压力给致动组件42。经过测验，缓冲件412的弹性模量大于等于100KPa，小于等于100MPa时，缓冲件412正好处于一个比较合适的区间，缓冲件412软硬适中，能够提供所需范围内的预压力。

在具体实施方式中，缓冲件412的厚度大于等于50μm，小于等于800μm。当缓冲件412的厚度过小时，缓冲件412的形变范围较小，不足以应对各个压电马达1中物料公差和组装公差的差异，当缓冲件412的厚度过大时，将导致整个驱动组件的厚度增加，使得压电马达1的整体尺寸增大，与当前摄像模组的小型化需求相悖。经过对压电马达1中公差的实际测量及实验模拟下，缓冲件412的厚度处于该范围时基本能实现消除各压电马达1中的公差，且压电马达1在缓冲件412厚度方向上的尺寸控制的较小。

进一步考虑对缓冲件412的弹性模量需求和压电马达1的尺寸需求，缓冲件412的弹性模量范围在100KPa-20MPa之间，而缓冲件412的厚度范围在50μm-400μm，均包括两端值。例如，在一个具体示例中，缓冲件412的弹性模量为450Kpa，厚度为260μm。

在部分可选实施例中，缓冲件412可以被实施为胶带，缓冲件412的两个相对面分别与结构件411、致动组件42粘接。能够理解的是，此处缓冲件412的两相对面也即前文中提到的第二安装面4122和第三安装面4123。胶带连接相比胶水连接的方式具有至少三个优点：一是避免了高弹性模量胶的使用，例如固化后弹性模量至少达到1GPa的UV胶，高弹性模量胶将会影响缓冲件412、压电振子422的形变；二是操作简便，可以将致动组件42直接贴附在结构件411上，不必有涂覆胶水、固化胶水等步骤；三是胶带平行度相对较好，能够提供平行的第二安装面4122与第三安装面4123，利于提高致动组件42相对固定件及活动件的平行度。

在具体实施方式中，缓冲件412的尺寸可以小于、等于，或者大于压电振子422的尺寸，只要缓冲件412填充在压电振子422与结构件411之间即可。同理，缓冲件412的具体形状与数量也并不需要作出限制，例如可以将两片胶带叠层使用作为缓冲件412，或沿结构件411的长度方向间隔设置两片胶带。

在部分可选实施例中，缓冲件412的尺寸大于致动组件42的尺寸，特指大于致动组件42中压电振子422的尺寸，以使致动组件42与结构件411之间被缓冲件412完全填充，利于保证连接结构强度，以及致动组件42的安装平行度。

更详细的展开来讲，本实施例中，压电马达1包括底座21、第一框架31、第二框架32、第三框架33。第一框架31与底座21活动连接并适于相对底座21沿第一方向运动，第一框架31与底座21之间设有第一驱动机构401。第二框架32与第一框架31活动连接并适于相对第一框架31沿第二方向运动，第二框 架32与第一框架31之间设有第二驱动机构402。第三框架33与第二框架32活动连接并适于相对第二框架32沿第三方向运动，第三框架33与第二框架32之间设有第三驱动机构403。

其中，第一驱动机构401、第二驱动机构402、第三驱动机构403中的至少一个及其周围相关的零部件改进为上述的驱动组件及相关结构。并且，易于理解的是：当第一驱动机构401改进为驱动组件时，以底座21为固定件，第一框架31为活动件；当第二驱动机构402为驱动组件时，以第一框架31为固定件，第二框架32为活动件；当第三驱动机构403为驱动组件时，以第二框架32为固定件，第三框架33为活动件。

换句话说，一个压电马达1中可能存在多个驱动机构40，本申请将其中至少一个驱动机构40中的预压组件41及关联部件进行改进，并且为了以便区分描述，将改进后的驱动机构40称为驱动组件。相似的，为了便于区分，下文将第一驱动机构401内的预压组件41与致动组件42分别记为第一预压组件与第一致动组件，当第一驱动机构401改进为驱动组件时，第一预压组件包括第一结构件4011与第一缓冲件4012，第一致动组件中的压电振子422与摩擦头423记为第一压电振子4013与第一摩擦头4014。同理，第二驱动机构402包括第二预压组件与第二致动组件，当第二驱动机构402改进为驱动组件时，第二预压组件包括第二结构件4021和第二缓冲件4022，第二致动组件包括第二压电振子4023与第二摩擦头4024。第三驱动机构403包括第三预压组件与第三致动组件，当第三驱动机构403设置为上述驱动组件时，第三预压组件包括第三结构件4031和第三缓冲件4032，第三致动组件包括第三压电振子4033与第三摩擦头4034。需要特地说明的是，本申请中，当未指明当前所指的是第一预压组件、第二预压组件，还是第三预压组件时，“预压组件”一词可指代其中任意一者，“结构件”、“缓冲件”、“驱动机构”、“致动组件”、“压电振子”、“摩擦头”“侧电极”“开口”等词同理。

在部分可选实施例中，如图41所示，当第一驱动机构401改进为驱动组件时，底座21与第一框架31组成一组固定件和活动件。

具体的，底座21包括底座本体211和自底座本体211的至少两个侧边向上延伸的底座侧板213，其中底座本体211位于底座21的底侧，起到基底支撑的作用，同时底座本体211与外壳22进行定位固定。底座本体211可以为在设置底座21上的元件提供安装基准。底座本体211和/或底座侧板213上设有底座滚珠槽212。通过设置于底座滚珠槽212内的滚珠，实现底座21与第一框架31可活动地连接关系，使得第一框架31得以相对底座21沿第一方向运动。

第一预压组件中的第一结构件4011的端部与底座侧板213的外侧壁连接，第一致动组件通过第一缓冲件4012贴附在第一结构件4011的中部，并且第一缓冲件4012及第一致动组件穿过底座侧板213上的第一开口2131，第一预压组件对第一致动组件中的第一压电振子4013施加一预压力并将预压力通过第一压电振子4013上的第一摩擦头4014作用于第一框架31的侧壁的外表面上，第一压电振子4013形变时带动第一摩擦头4014运动，使第一摩擦头4014通过与第一框架31侧壁之间的摩擦力推动第一框架31相对底座21沿第一方向运动。将第一缓冲件4012设置在第一结构件4011与第一压电振子4013之间，第一结构件4011对第一致动组件起到刚性的支撑作用，第一缓冲件4012能够抵消至少部分的，由底座侧板213与第一框架31侧壁两者带来的物料公差和组装公差导致的预压力变化，以及吸收第一压电振子4013的部分形变，能够防止第一致动组件相对第一框架31倾斜、利于第一压电振子4013的振动模态激发，具有提升压电马达1在第一方向上的驱动效果、提升不同压电马达1之间第一预压组件提供的预压力的一致性的效果。

在部分可选实施例中，如图42所示，当第二驱动机构402改进为驱动组件时，第一框架31与第二框架32组成一组固定件和活动件。

具体的，第一框架31上设有第一框架滚珠槽311，第二框架32的顶部向外侧延伸形成与第一框架滚珠槽311相对的凸出部321，凸出部321的下表面与至少部分第一框架滚珠槽311内的滚珠抵接，通过设置于第一框架滚珠槽311内的滚珠，实现第一框架31与第二框架32可活动地连接关系，第二框架32得以相对第一框架31沿第二方向运动，并且连接结构简单，易于组装。

第二预压组件中的第二结构件4021的端部与第一框架31的外表面连接，第二致动组件通过第二缓冲件4022贴附在第二结构件4021的中部，并且第二缓冲件4022和第二致动组件穿过第一框架31上的第二开口312，第二预压组件对第二致动组件中的第二压电振子4023施加一预压力并将预压力通过第二压电振子4023上的第二摩擦头作用于第二框架32的侧壁上，第二压电振子4023形变时带动第二摩擦头运动， 使第二摩擦头通过与第二框架32侧壁之间的摩擦力推动第二框架32相对第一框架31沿第二方向运动。将第二缓冲件4022设置在第二结构件4021与第二压电振子4023之间，能起到抵消至少部分的，第一框架31与第二框架32的物料公差和组装公差导致的预压力变化，以及吸收第二压电振子4023的部分形变的作用，能够防止第二致动组件相对第二框架32倾斜、利于第二压电振子4023的振动模态激发，具有提升压电马达1沿第二方向的驱动效果、提升不同压电马达1之间第二预压组件提供的预压力的一致性的效果。

进一步的，第二框架32的顶部设有第二框架滚珠槽322，通过第二框架滚珠槽322内的滚珠实现第二框架32与外壳22之间的活动连接，并且，第二框架滚珠槽322内的滚珠与底座滚珠槽212内的滚珠分别从上下两侧对第一框架31与第二框架32提供支撑力，使得第一框架31与第二框架32在第三方向上的高度位置被固定。

更具体的，结合图37所示，外壳22进一步包括外壳本体221和压板222，外壳本体221固定连接在压板222的上侧，一横向弹片2221安装在压板222的下表面，横向弹片2221的下表面抵接于设置在第二框架32顶部的第二框架滚珠槽322内的滚珠上，从而使得横向弹片2221作为一个施力器件始终对这部分滚珠提供一个压紧力，以保证第二框架32，第一框架31和底座21的组装后受到横向弹片2221压紧力进行平整校正。并且横向弹片2221有一定强度，因此使得第二框架32上端被限位，增加外壳22组装到第二框架32上的安装强度，同时外壳22相对第二框架32之间自由度不会阻碍第二框架32相对底座21的运动，以增加压电马达1的可靠性。

在部分可选实施例中，如图43所示，当第三驱动机构403改进为驱动组件时，第二框架32与第三框架33组成一组固定件和活动件。

具体的，第二框架32的侧壁上设有第二框架引导槽323，第三框架33的侧壁上设有第三框架引导槽331，第二框架引导槽323与第三框架引导槽331相对设置，两引导槽配合形成沿平行光轴方向延伸的滚珠通道。通过设置于滚珠通道内的滚珠，实现第二框架32与第三框架33可活动地连接关系，第三框架33得以相对第二框架32沿第三方向运动，并且连接结构简单，易于组装。

能够理解的是，镜头组件2设置于第三框架33内，通过第三框架33能相对第二框架32沿第三方向运动，第二框架32能相对第一框架31沿第二方向运动，第一框架31能相对底座21沿第一方向运动，使得第三框架33及其上的镜头组件2具有相对底座21沿第三方向、第二方向、第一方向三个方向运动的活动自由度。并且，第三方向平行于光轴方向，因而该压电马达1能够实现聚焦功能，第一方向、第二方向相互正交并且构成一垂直光轴方向的平面，因而该压电马达1能够实现光学防抖功能。

第三预压组件中的第三结构件4031的端部与第二框架32的外表面连接，第三致动组件通过第三缓冲件4032贴附在第三结构件4031的中部，并且第三缓冲件4032与第三致动组件穿过第二框架32侧壁上的第三开口324，第三预压组件对第三致动组件中的第三压电振子4033施加一预压力并将预压力通过第三压电振子4033上的第三摩擦头4034作用于第三框架33的侧壁上，第三压电振子4033形变时带动第三摩擦头4034运动，使第三摩擦头4034通过与第三框架33侧壁之间的摩擦力推动第三框架33相对第二框架32沿第三方向运动。将第三缓冲件4032设置在第三结构件4031与第三压电振子4033之间，能起到抵消至少部分的，第二框架32与第三框架33的物料公差和组装公差导致的预压力变化，以及吸收第三压电振子4033的部分形变的作用，能够防止第三致动组件相对第三框架33倾斜、利于第三压电振子4033的振动模态激发，具有提升压电马达1沿第三方向的驱动效果、提升不同压电马达1之间第三预压组件提供的预压力的一致性的效果。

进一步的，参考图45、图46，本申请对压电振子422的工作原理进行简单说明。

为了便于描述，图45中以箭头所示方向指示压电振子422的厚度方向，也即上下方向，以压电振子422的长度方向作为压电振子422的前后方向，以宽度方向作为压电振子422的前后方向。

压电振子422为多层堆叠结构，具体的，压电振子422在厚度方向，以陶瓷层、电极层、陶瓷层、电极层...陶瓷层、电极层、陶瓷层的顺序堆叠而成，每个电极层设置于两个相邻的陶瓷层之间，并且压电振子422的上半部分、下半部分之间分别采用方向相反的极化方式。

压电振子422的侧面共设有四个侧电极，分别记为第一侧电极4221、第二侧电极4222、第三侧电极4223、第四侧电极4224，其中第一侧电极4221与第二侧电极4222前后相对设置，并且均设置在压电振子422的左侧，第三侧电极4223与第四侧电极4224前后相对设置，并且均设置在压电振子422的右侧。 第一侧电极4221与第二侧电极4222位于压电振子422前面的左右两侧，并分别适于接入两个频率相同但不同相位的电信号，如图46中的X信号和Y信号，第二侧电极4222与第四侧电极位于压电振子422后面的左右两侧，并分别接地。

易于理解的是，侧电极的接入电信号及接地是通过与柔性电路板421电连接实现的。

四个侧电极均在压电振子422的厚度方向延伸，依次与最上层的电极层、中间的若干电极层及最下层的电极层电连接，使相邻电极层之间产生电场，陶瓷层在该电场的作用下发生伸长或收缩的形变，图46中以相向的箭头示意收缩，以向背的箭头示意伸长。通过多层堆叠的结构，每相邻两个电极层之间形成的电场在上下方向得以叠加。于是，驱动整个压电振子422弯曲振动所需要的电压被降低。电极层的层数及陶瓷层的层数可依据具体能提供的驱动力需求和电压需求设计。

为了更清楚的解释压电振子422的工作原理，基于上述设置，将压电振子422划分为左上区段、右上区段、左下区段、右下区段，并在侧电极接入电信号时截取t1至t4四个时间点进行观察，压电振子422分别在t1、t2、t3和t4四个时刻产生如图46中所示意的四个形变状态，t1时刻，左上区段和右上区段收缩，左下区段和右下区段伸长，压电振子422向上弯曲，摩擦头423相对向下运动，t2时刻，左上区段和右下区段收缩，左下区段和右上区段伸长，因而压电振子422左侧向上弯曲，右侧向下弯曲，摩擦头423向左上运动，t3时刻与t4时刻摩擦头423先向上运动，再向右下运动，下一次输入电信号与t1相同的时刻，摩擦头423向下运动至与t1相同位置，压电振子422在这四个形变状态中切换，从而使得被固定于压电振子422的上表面的摩擦头423产生如图所示意的椭圆运动。摩擦头423得以通过高频推动活动件运动。

在一些实施例中，为使压电马达1的驱动性能提升，压电振子422可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电振子422可以是单层陶瓷体或单层单晶体，也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。

在一些实施例中，摩擦头423采用耐磨材料制成，例如可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料制成，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，或者陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，以便提高摩擦头423的耐磨性，利于提高活动件与摩擦头423之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长摩擦头423的使用寿命。

相对的，在一些实施例中，参照图42所示，活动件上设有耐磨部301，摩擦头423抵触在耐磨部301上，具体的，耐磨部301可以是耐磨涂层，或通过粘接、嵌件注塑成一体等方式装配在活动件上的耐摩擦板，或者是活动件上凹凸不平的外表面等等能实现耐摩擦作用的结构，耐磨部301的设置利于提高活动件与摩擦头423之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长使用寿命。

进一步的，当耐磨部301设置为耐摩擦板时，可以通过粘接、紧固件连接、嵌件注塑等方式固定在活动件上，以与活动件形成一体的受力结构，并且参照摩擦头423的材质，耐摩擦板可以采用与摩擦头423相同或不同的耐磨材料制成。

能够理解的是，本申请对于摩擦头423及耐摩擦板的具体形状并不作具体限制。在具体实施例中，摩擦头423的形状可以为球体、半球体、长方体、台体、圆柱体、半圆柱体等等，耐摩擦板可以为片状或块状。在本申请的一个示例中，摩擦头423为圆柱体形状，圆柱状摩擦头423如图39所示竖放，或如图45所示横放在压电振子422上，以提供驱动组件与活动件之间的线摩擦，摩擦头423与活动件的耐磨部301之间线接触，相比点接触的方式具有更大的摩擦，具有较好的驱动力和驱动效果。

摩擦头423的数量可以为一个，也可以为两个及以上。本实施例中，压电振子422为矩形长条形状，摩擦头423凸出设置于压电振子422朝向活动件的一面的中心位置，能够增大摩擦头423的单位驱动行程。另一实施例中，摩擦头423的数量为两个，两个摩擦头423沿压电振子422的长度方向间隔设置，压电振子422的长度方向与其驱动活动件的运动方向平行。在沿驱动组件的驱动方向上，压电振子422朝向活动件的一面设有至少两个摩擦头423，从而增加驱动行程。

在一些实施例中，摩擦头423与压电振子422可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，摩擦头423与压电振子422可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电振子422上，摩擦头423与压电振子422之间面接触，以保证连接强度，摩擦头423能随着压电振子422的形变产生明显的运动。

与本申请提供的压电马达1的结构相对应的，本申请进一步公开一种压电马达1的组装工艺，其包括步骤：

S1、提供一固定件、一活动件，及一驱动组件，驱动组件包括预压组件41及致动组件42，预压组件41包括结构件411及缓冲件412；

S2、将活动件安装到固定件内；

S3、将缓冲件412设置在结构件411与致动组件42之间，形成一组合体；

S4、将组合体中的缓冲件412及致动组件42伸入固定件上的开口，结构件411留在开口外侧；

S5、对结构件411施加一压力以使结构件411向活动件靠近，以使致动组件42抵接于活动件，缓冲件412被结构件411及致动组件42挤压而变形；

S6、将结构件411固定在固定件上，并且在固定过程中，持续对结构件411施加步骤S5中提供的压力，完成结构件411的固定后，撤除压力；

其中S2与S3不分先后。

考虑到预压力的大小会影响压电致动器的驱动力的大小，尽管缓冲件412的设置可以降低物料的制造公差和组装公差对预压力大小的影响，但所制得的多个压电马达1中预压力大小仍然存在差别，相应的，压电马达1的驱动力也存在差别，这对大批量生产制造的压电马达1而言，驱动力大小的不一致会使得压电马达1的性能存在较大的差别，因此，进一步提供一种改善问题的方法是必要的。为此，本申请进一步改进组装工艺：

作为改进的，步骤S5中还包括步骤：通过压力传感器获取对结构件411施加的压力的数值，调节压力的大小直至与预设值相同。通过在组装压电马达1时，利用预压组件41中结构件411提供刚性支撑，而缓冲件412形变程度可以调节的特点，主动校准、调节预压力至一固定大小的预设值，实现各个压电马达1中的预压力的一致性。

一具体实施例中，通过一个具有压力传感器的设备在结构件411的背面施压，在将结构件411向固定件压以增大当前预压力的同时，能够实时地、同步地测量出当前预压力的大小。

需要特别强调的是，在上述步骤S6中，在将结构件411固定在固定件的外侧面的过程中，需要一直维持压力的施加，并保持压力值等于预设值不变，以使最终撤去压力后，预压组件41提供给致动组件42的预压力大小与预设值相近。

在部分可选实施例中，步骤S6中，将结构件411固定在固定件上具体包括步骤：将胶水涂覆在结构件411的周侧并使胶水与固定件接触，持续对结构件411施加步骤S5中提供的压力，胶水固化后即完成结构件411的固定，撤除压力。

能够理解的是，如果将胶水设置在结构件411朝向固定件的一面与固定件的外侧面之间，则在涂覆胶水时需要先使结构件411朝向固定件的一面、固定件的外侧面处于暴露状态，以便涂覆胶水，也就是说，需要先撤开步骤S3中形成的组合体，存在操作不便的问题，还易妨碍通过对结构件411施加朝向活动件的力以调整预压力大小的这个组装步骤。将粘合剂包覆在结构件411周侧的方式，具有操作方便、高效的特点，便于实际组装时采用。

进一步的，部分可选实施例中，将粘合剂包覆在结构件411周侧时，粘合剂延伸至结构件411背向固定件的一面。换句话说，部分粘合剂设置在致动组件42、缓冲件412、结构件411的安装方向上。这样的设置能够使粘合剂具备更好的固定作用，将结构件411紧紧压向固定件、活动件的方向，从而持续地、稳定地提供预压力。

进一步的，胶水可以是UV胶，先使用UV胶涂覆在结构件411的周侧，使得UV胶包覆在结构件411的至少部分周侧，再通过UV光，即紫外线照射固化胶水。

如图49、图50所示，现有技术中，压电马达包括固定框架10、活动设置在固定框架10内的活动载体20，以及设置在活动载体20与固定框架10之间的支撑组件30和驱动组件40。驱动组件40的驱动端抵接于活动载体20并向活动载体20提供一预压力P，支撑组件30设置在固定框架10与活动载体20之间，并对活动载体20提供一支撑力N，该支撑力N与该预压力P配合，使得活动载体20得以被可活动的支撑 在固定框架10上。进而，当驱动组件40接收到一驱动信号时，能够通过驱动端与活动载体20之间的摩擦带动活动载体20沿特定方向运动。

具体的，驱动组件40包括预压组件41和致动组件42，预压组件41与固定框架10连接，致动组件42与预压组件41连接，预压组件41对致动组件42提供一朝向活动载体20的预压力P，使制动组件的驱动端抵接于活动载体20的一侧，并将该预压力P作用于活动载体20上。

更具体的，致动组件42包括压电振子422和摩擦头423，压电振子422与预压组件41连接，摩擦头423固定在压电振子422朝向活动载体20的一面，摩擦头423作为驱动组件40的驱动端与活动载体20的侧壁抵接。压电振子422是具有逆压电效应并且根据极化方向和电场方向收缩或膨胀的基板，可以通过在单晶，多晶陶瓷，聚合物等在厚度方向上使基板极化来使用。逆压电效应是指在电介质的极化方向施加电场，电介质在产生电势差时发生机械变形。压电振子422具有超声波震荡的作用，能够在特定设置的电极层上实现偏摆往复运动或椭圆运动，从而能够带动摩擦头423进行偏摆往复运动或椭圆运动，进而实现对活动载体20的驱动。

需要指出的是：压电振子422是通过形变使摩擦头423发生运动的，而压电振子422形变时，摩擦头423与活动载体20的抵接面之间的角度随之变化，导致预压力P并非始终垂直作用于活动载体20的侧壁，而是预压力P的方向相对活动载体20的侧壁所在的平面具有一定倾斜。同时，当预压组件41的硬度较小时，例如预压组件41为弹片410时，预压组件41可能会由于压电振子422的形变产生一定程度的弯曲，导致预压力P的方向相对于抵接面的角度发生变化。也就是说，在一定情况下，预压力P的方向相对活动载体20的侧壁所在的平面是倾斜的，该情况下，致动组件42驱动活动载体20运动时，易引发活动载体20倾斜。

在一些现有的实施方式中，预压组件41设置为弹片410，弹片410位于压电振子422背向活动载体20的一侧，弹片410的端部与固定框架10固定连接，弹片410的中部抵在压电振子422的外侧面，利用弹片410的弹力实现预压力P的提供。由于弹片410刚度较小，易于形变，在提供预压力P后弹片410会发生弯曲，弹片410中部会有倾角产生，将导致压电振子422相对活动载体20产生预设之外的倾角。例如，理想情况下弹片410平行于压电振子422设置，以提供垂直于活动载体20的抵接面的预压力P，但是，实际使用时，弹片410弯曲使得压电振子422相对活动载体20倾斜，预压力P倾斜作用于活动载体20，引起活动载体20的倾斜。

尤其是，在一些现有的实施例中，支撑组件30被设置于活动载体20的两个对角位置处，从俯视角度看，被设置于活动载体20的两个对角位置处的支撑组件30与致动组件42在活动载体20的侧壁呈三点设置。致动组件42与活动载体20摩擦接触的中心位置到被设置于两个对角位置处的支撑组件30的连线的距离为力臂x，活动载体20位于对角的倾覆力矩M的大小与力臂x的大小正相关，三点设置的方式使得力臂x及倾覆力矩M较大，当活动载体20被致动组件42驱动时，活动载体20会产生较大的倾角，造成活动载体20倾斜，一旦活动载体20倾斜到一定程度，支撑组件30将被卡在活动载体20与固定框架10之间，造成活动载体20无法移动以实现光学对焦功能。现有的支撑组件30的设置方式会影响到光学对焦的速度和效果。

为了解决这个问题，本申请对支撑组件30的设置位置进行改进：本申请提供一种压电马达，应用于摄像模组，如图51-图60所示，其包括固定框架10、活动载体20、驱动组件40，及支撑组件30，活动载体20被可活动地设置于固定框架10，驱动组件40与固定框架10连接，同时抵接于活动载体20，支撑组件30被设置于固定框架10与活动载体20之间，支撑组件30与驱动组件40配合以使活动载体20被支撑于固定框架10上，并且，驱动组件40与支撑组件30设置在压电马达的同一侧。

相比于现有技术中两个支撑组件30和致动组件42的摩擦头423在活动载体20的侧壁呈三点设置，支撑组件30与驱动组件40设置在压电马达同一侧的设置方式，使得致动组件42的摩擦头423到两个支撑组件30之间的连线的距离减小，即x变小，从而力矩M变小。当活动载体20被致动组件42驱动发生移动时，活动载体20的倾角较小，活动载体20倾斜及支撑组件30卡死的风险降低，避免了影响光学对焦效果。此外，支撑组件30被设置于固定框架10与活动载体20之间，使得固定框架10与活动载体20的相对面之间存在一固定间隙，支撑组件30可以改变固定框架10与活动载体20之间的接触方式，例如点接触、线接触，相比固定框架10与活动载体20直接面接触产生摩擦的方式，减少了摩擦接触面积，因而能够减少活动载体20相对固定框架10运动时受到的摩擦力，活动载体20更易被驱动。

在部分可选实施例中，活动载体20设置于固定框架10内，活动载体20上设有镜头组件，镜头组件具有一光轴，驱动组件40能够驱动活动载体20相对固定框架10沿光轴方向运动，从而实现从而实现光学对焦功能。

在部分可选实施例中，驱动组件40包括预压组件41和致动组件42，预压组件41与固定框架10连接，致动组件42与预压组件41连接，预压组件41对致动组件42提供预压力P，使致动组件42的驱动端抵接于活动载体20并将预压力P作用于活动载体20，从而致动组件42适于在接收到一驱动信号时驱动活动载体20相对固定框架10运动。

进一步的，致动组件42包括压电振子422和摩擦头423，压电振子422与预压组件41连接，摩擦头423固定在压电振子422朝向活动载体20的一面，摩擦头423作为驱动组件40的驱动端与活动载体20的侧壁抵接。通过压电振子422的高频微幅振动，使得摩擦头423发生运动，并通过摩擦头423与活动载体20外侧壁之间的摩擦，实现驱动活动载体20沿平行光轴的方向做直线运动。

在部分可选实施例中，致动组件42还包括压电线路板，压电线路板具体为柔性电路板421，简称FPC，压电线路板与压电振子422连接，以为压电振子422提供电源及驱动信号。具体的，压电线路板可以设置在压电振子422背向活动载体20的一面。

在部分可选实施例中，预压组件41设置在压电振子422背向活动载体20的一面，以便对设置在压电振子422朝向活动载体20一面的摩擦头423提供向活动载体20挤压的预压力P。进一步的，当致动组件42包括压电线路板时，压电线路板可以设置在压电振子422与预压组件41之间。

在部分可选实施例中，支撑组件30具体实施为滚珠，在预压组件41的作用下，多个滚珠被夹持在固定框架10与活动载体20之间，滚珠与活动载体20之间为点接触，多个滚珠形成一个支撑面，为活动载体20提供支撑力N，使得活动载体20被平行且稳定地支撑在固定框架10上。

参照图52所示，在另一部分可选实施例中，考虑到当活动载体20相对固定框架10产生一定倾角时，滚珠存在卡死的风险，以及，滚珠与固定框架10、活动载体20之间产生滑动摩擦时，滚珠可能处于滚动状态，也可能处于滑动状态，滚珠的运动状态具有不确定性，滚珠可以随意切换运动状态，增加了卡死风险。此外，滚珠还可能有脱落、与活动载体20和固定框架10摩擦或撞击产生碎屑，碎屑引发滚珠卡死。支撑组件30设置为滚珠时存在摩擦力不定，易卡死的缺陷，会影响到对焦效果，为此，在部分实施例中，支撑组件30具体实施为导杆。导杆至少设为两根，两根导杆共同形成一个支撑面，将活动载体20支撑在固定框架10上。导杆与固定框架10、活动载体20之间为线接触，相比滚珠减少了卡死的风险。

参照图53、图54所示，在部分可选实施例中，支撑组件30为导杆，并且，活动载体20上设有至少两个适于与导杆接触的凸起201，这至少两个凸起201在与导杆的长度方向平行的方向上间隔设置。能够理解的是，活动载体20通过凸起201来抵触导杆，而在两个相邻的凸起201之间会形成相对的凹陷，凹陷与导杆不接触，这能够减少活动载体20与导杆之间的摩擦接触面积，减少活动载体20运动时受到的摩擦阻力，而凸起201在导杆长度方向上间隔设置，则是为了在导杆长度方向上的至少两个点或两个区域对导杆进行支撑，使导杆得以被平稳地支撑。

在部分可选实施例中，各个凸起201的凸出高度一致，以保持导杆的长度方向与光轴平行。

在部分可选实施例中，活动载体20设有两个凸起201，并且两个凸起201位于活动载体20的两端，活动载体20的中部相对凹陷以与支撑组件30的中部分离。以最少数量的凸起201实现减少摩擦接触面积、平稳支撑导杆的目的，并且结构比较简单，易加工成型。

能够理解的是，本申请并不限制支撑组件30具体为滚珠或导杆或其他结构，只要能够提供出一个支撑面以支撑活动载体20，并减少活动载体20运动时的摩擦阻力即可，例如支撑组件30还可以被实施为被固定于活动载体20或者固定框架10上的滑块。

在部分可选实施例中，支撑组件30包括第一支撑件31和第二支撑件32，第一支撑件31与第二支撑件32分别位于驱动组件40的两侧。两个支撑组件30分别从驱动组件40的两侧为活动载体20提供支撑力N，使得活动载体20能被平稳地支撑在固定框架10内。

进一步的，第一支撑件31与第二支撑件32被对称的设置在驱动组件40的两侧，以向活动载体20的两侧提供对等的支撑力N，避免了活动载体20发生围绕光轴方向的转动产生倾斜的问题。

具体的，固定框架10具有第一框架侧部11，活动载体20具有第一载体侧部21，第一框架侧部11与第一载体侧部21相对设置，驱动组件40被设置于第一框架侧部11与第一框架侧部11之间。

进一步的，第一框架侧部11上设有一贯穿其内外两侧的开口111，预压组件41与第一框架侧部11的外表面连接，致动组件42与预压组件41连接并经过该开口111抵接在第一载体侧部21的外表面上。驱动组件40部分被容纳在开口111内，减少了驱动组件40需要额外占用的空间，减少了压电马达的尺寸。

固定框架10设有朝向活动载体20方向凸出的第一内凸部12和第二内凸部13，第一载体侧部21的两端设有朝向固定框架10方向凸出的第一外凸部22和第二外凸部23。第一外凸部22位于第一框架侧部11与第一内凸部12之间，第二外凸部23位于第一框架侧部11与第二内凸部13之间，第一支撑件31位于第一外凸部22与第一内凸部12之间，第二支撑件32位于第二外凸部23与第二内凸部13之间。内凸部与外凸部的结构设置，使得支撑组件30得以与驱动组件40一起被设置在压电马达的同一侧，支撑组件30被夹持在内凸部与外凸部之间，从而通过减少x的值，实现降低作用在活动载体20上的倾覆力矩M的值，降低了活动载体20倾斜的风险。

在部分可选实施例中，固定框架10包括与第一框架侧部11相邻的第二框架侧部14和第三框架侧部15，第二框架侧部14与第三框架侧部15相对设置，并分别与第一框架侧部11呈一定夹角，第一内凸部12设置在第二框架侧部14上，并设置在相对靠近第一框架侧部11的一侧，第一内凸部12与第一框架侧部11之间形成适于容纳第一外凸部22及第一支撑件31的空间，第二内凸部13设置在第三框架侧部15上，并设置在相对靠近第一框架侧部11的一侧，第二内凸部13与第一框架侧部11之间形成适于容纳第二外凸部23与第二支撑件32的空间。

在部分可选实施例中，活动载体20包括与第一载体侧部21相邻的第二载体侧部24和第三载体侧部25，第二载体侧部24与第三载体侧部25相对设置，并分别与第一载体侧部21相交，第一载体侧部21的左端相对第二载体侧部24向左凸出，形成第一外凸部22，第一外凸部22与第二载体侧部24之间形成适于容纳第一内凸部12及第一支撑件31的空间，第一载体侧部21的右端相对第三载体侧部25向右凸出，形成第二外凸部23，第二外凸部23与第三载体侧部25之间形成适于容纳第二内凸部13及第二支撑件32的空间。

进一步的，为了实现第一支撑件31与第二支撑件32关于驱动组件40对称设置，驱动组件40设置在第一框架侧部11的中心，第一内凸部12与第二内凸部13关于驱动组件40对称设置，第一外凸部22与第二外凸部23关于驱动组件40对称设置。

在部分可选实施例中，第一内凸部12上设有第一引导槽121，第一外凸部22上设有第二引导槽221，第一引导槽121与第二引导槽221相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第一通道2a，第一支撑件31设置于第一通道2a内，以引导活动载体20的运动方向。能够理解的是，第一支撑件31是持续被夹持在两侧的引导槽中的，当活动载体20相对固定框架10运动时，第一支撑件31与两侧的引导槽配合，能对活动载体20的运动方向起到限制作用，引导活动载体20沿第一方向运动，也就是说，第一支撑件31除了支撑活动载体20外，还能起到定位作用。

具体的，本实施例中，第一方向为光轴方向，并且，如图55所示，第一引导槽121与第二引导槽221为一组槽口相对设置的V型槽，第一引导槽121与第二引导槽221将圆柱状的第一支撑件31夹持固定在第一通道2a内。

在部分可选实施例中，与第一支撑件31的装配结构相似的，第二内凸部13上设有第三引导槽，第二外凸部23上设有第四引导槽，第三引导槽与第四引导槽相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第二通道2b，第二支撑件32设置于第二通道2b内，同样能起到引导活动载体20的运动方向的作用。

但是这部分可选实施例中的压电马达，在实际生产装配过程中，由于固定框架10和活动载体20存在一定的制造公差和装配公差，各个引导槽的实际位置与理论上预设的位置之间可能存在一定偏移，导致难以将两组引导槽同时对准，而两个相对的引导槽之间的错位势必将导致对应的支撑组件30存在难以装配、未装配好的问题。例如将第一引导槽121与第二引导槽221对准后，第三引导槽与第四引导槽之间可能存在错位，导致第二支撑件32难以安装进第二通道2b内。换句话说，以图51所示角度为参考，要想使得第一支撑件31与第二支撑件32同时起到对活动载体20在左右方向上的定位作用，则要求生产制造压电马达时采用极高的加工精度，需要付出较大的加工成本。

本申请中，第二内凸部13上设有第一支撑部131，第二外凸部23上设有第二支撑部231，第一支撑部131与第二支撑部231相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第二通道2b，第二支撑件32设置于第二通道2b内。具体的，第二内凸部13面向第一框架侧部11的一面设有第一支撑部131，第二外凸部23背向第一框架侧部11的一面设有第二支撑部231。第一支撑件31与第二支撑件32配合形成一个支撑面，使得活动载体20被平稳地支撑在固定框架10上。并且，第二内凸部13可以实施为与第一内凸部12相同的结构，例如设置与第一引导槽121相对的第三引导槽，以第三引导槽作为第一支撑部131，第二内凸部13也可以实施为与第一内凸部12不同的结构，即，此时，第一支撑部131可以实施为与第一引导槽121不同的结构。第二外凸部23及第二支撑部231同理。

作为改进的，在部分可选实施例中，第一支撑件31对活动载体20起支撑和定位作用，第二支撑件32对活动载体20起到支撑作用，而不起到定位作用，这样能够解决第二支撑件32难以装配的问题。

具体的，第一支撑部131、第二支撑部231中的至少一者设有适于与第二支撑件32接触的支撑平面202，第二支撑件32适于沿支撑平面202调整在垂直于第一方向上的位置。从而即使第一支撑部131与第二支撑部231之间存在一定范围的错位，第二支撑件32依旧能够被轻松的装配进第一支撑部131与第二支撑部231之间的第二通道2b内。换句话说，支撑平面202的设置使得固定框架10与活动载体20允许存在一定范围内的制造公差，降低了固定框架10与活动载体20的加工制造的精度要求，降低了加工装配的难度和成本。

更具体的，如图56所示，本实施例中，第一支撑部131、第二支撑部231中的至少一者设有适于与第二支撑件32接触的支撑平面202具体实施为：第二内凸部13上的第一支撑部131上设有一平面槽，平面槽在左右方向上，即同时垂直于光轴方向和预压力P方向的方向上，存在一定宽度，使得第二支撑件32能够沿该平面槽的槽底调整在左右方向上的位置，此时平面槽的槽底构成了一支撑平面202。第二外凸部23上的第二支撑部231未设置凹槽，而是直接提供了沿左右方向延伸一定宽度的平面，使得第二支撑件32能够沿此平面，也就是沿第二支撑部231左右滑动调整位置，此时，该平面即另一支撑平面202。

进一步的，第一支撑部131设为平面槽时，该平面槽的左侧壁与右侧壁分别向第二支撑部231延伸设置，从而在左右两侧形成两个限位面，能够限制出第二支撑件32在左右方向上的运动范围，避免第二支撑件32在左右方向上脱出第二通道2b。

在其他实施例中，第一支撑部131也可以设置为非平面槽结构，第二支撑部231也可以设置为平面槽结构，只要能够提供出至少一个支撑平面202即可。作为补充的，限位面的具体结构和设置位置也并不作具体限制，只要能起到防止第二支撑件32在左右方向上脱出第二通道2b的作用即可。例如，可以将第一支撑部131、第二支撑部231中的一者设为V型槽，另一者设为平面槽，第二支撑件32在装配时能沿平面槽的槽底滑动微调，并能够正对着卡入V型槽，被V型槽限位。又或者，第一支撑部131、第二支撑部231均设置为平面槽结构。

在部分可选实施例中，第一支撑件31为第一导杆，第二支撑件32为第二导杆，第一导杆与第二导杆均平行于光轴设置在固定框架10与活动载体20之间，并与固定框架10、活动载体20分别线接触。

在另一部分可选实施例中，第一支撑件31、第二支撑件32也可以是滚珠，滚珠与固定框架10、活动载体20分别点接触。进一步的，第一支撑件31包括至少两颗沿第一通道2a延伸方向间隔设置的滚珠，第二支撑件32包括至少两颗沿第二通道2b延伸方向间隔设置的滚珠，以对活动载体20提供更稳定的支撑。

在部分可选实施例中，第一支撑件31设置于第一通道2a内，并适于沿第一方向运动，第二支撑件32设置于第二通道2b内，并至少适于沿第一方向运动。

能够理解的是，本申请虽然将驱动组件40左侧的支撑组件30记为第一支撑件31，将驱动组件40右侧的支撑组件30记为第二支撑件32，但，实际上，第一支撑件31也可以是驱动组件40右侧的支撑组件30，第二支撑件32也可以是驱动组件40左侧的支撑组件30。第一内凸部12、第二内凸部13、第一外凸部22、第二外凸部23等结构同理。

需要指出的是，在支撑组件30与活动载体20非点接触的情况下，例如支撑组件30为导杆的情况下，为了减少活动载体20与导杆接触面积而设置的凸起201，与第二引导槽221及第二支撑部231并不矛盾。参照图54所示，本实施例中，第二引导槽221为V型槽，该V型槽靠两个侧壁与导杆接触，该V型槽的两个侧壁的中部向下凹陷以避免与导杆接触，该V型槽的两个侧壁的两端分别凸出，形成了部分的、 所谓的凸起201。而第二支撑部231实际上相当于凸起201背离固定框架10的第一框架侧部11的一面，即，第二外凸部23上设有部分凸起201，这部分凸起201与第三载体侧部25相对的一面形成了第二支撑部231。

为了更清楚的阐述本申请的方案，本申请进一步公开驱动组件40中预压组件41部分的相关结构。

在部分可选实施例中，预压组件41为弹性结构，如弹片410。具体的，弹片410可以与致动组件42胶水粘接。

在部分可选实施例中，考虑到弹片410会随压电振子422形变，导致预压力P倾斜作用于活动载体20，进而引发活动载体20倾斜的问题，本申请对预压组件41进行改进：如图52及图57-图60所示，预压组件41包括结构件411及缓冲件412，结构件411与固定框架10连接，缓冲件412设置在结构件411与致动组件42之间，并适于受结构件411与致动组件42的挤压而形变。换句话说，致动组件42通过缓冲件412被贴附在结构件411上。

现有技术中预压组件41会发生形变弯曲，导致致动组件42相对活动载体20倾斜，进而致动组件42驱动活动载体20相对固定框架10在两个相反方向上的运动速度不一致，影响压电马达的驱动效果，本申请改进预压组件41的结构，结构件411不会在预压力P的作用下发生明显的变形，能够防止致动组件42相对活动载体20倾斜，提升压电马达的驱动效果，进而提升摄像模组的拍摄效果。由于缓冲件412可以变形，将缓冲件412设置在结构件411与致动组件42之间，在组装压电马达时，通过缓冲件412的形变，能够抵消至少部分的物料公差和组装公差导致的预压力P变化，从而提升同一批次多个压电马达中的预压力P的一致性。此外，还解决了由于UV胶或热固胶等粘合剂固化后弹性模量较大，导致致动组件42中的压电振子422与弹片410形成一个刚性整体，影响压电振子422的振动模态，从而影响驱动效果的问题，本申请的缓冲件412可以吸收压电振子422的部分形变，利于保持压电振子422相对活动载体20的设置角度，使压电振子422的实际运动状态与设计值接近，减少外部环境，如预压组件41形变，对压电振子422运动的影响。

具体的，结合图52、图57所示，活动载体20设置在固定框架10内，固定框架10上设有一贯穿固定框架10内外两侧的开口111，结构件411设置在固定框架10的外侧，并且结构件411在至少一方向的尺寸大于开口111的尺寸，以使结构件411能被固定在固定框架10外侧，缓冲件412及致动组件42穿过开口111，从而致动组件42得以抵接于活动载体20。应可以理解，开口111的长宽尺寸大于或者等于致动组件42和缓冲件412的长宽尺寸，以使得致动组件42和缓冲件412可以穿过开口111从而使致动组件42可以抵接于活动载体20。压电振子422被容纳在开口111内，减少因为压电振子422外置带来的尺寸增加，减少了该压电马达的尺寸。需要补充说明的是，本申请中，驱动组件40中缓冲件412、压电振子422等各元件，及固定框架10上的开口111的尺寸指的是，沿致动组件42、缓冲件412、结构件411之间的安装方向，各个元件投影在结构件411上的大小。

更具体的，缓冲件412呈薄片状，其分别用于与致动组件42和结构件411相贴附的两个侧面相平行，也就是说，缓冲件412的外侧面与内侧面平行设置，结构件411面向缓冲件412的一面为平面，该平面与固定框架10的外侧面及致动组件42连接，从而致动组件42可以被保持平行的贴附在结构件411上，从而保持致动组件42相对活动载体20和固定框架10的平行度，使致动组件42被平行的设置于活动载体20和固定框架10之间。

考虑到虽然能通过缓冲件412自发的产生自适应的形变，能起到抵消至少部分物料公差和组装公差的作用，降低同一批次多个压电马达中的预压力P大小差距。但是，各压电马达的预压力P一致性依旧有待提高。

为此，本申请通过在压电马达组装过程中，调整对结构件411施加的压力，使结构件411逐渐向活动载体20靠拢的过程中，调整缓冲件412的受挤压程度和形变程度，从而设定初始状态时压电马达的预压力P处于一预设值，再将结构件411固定在固定框架10上，固定结构件411与固定框架10外侧面之间的间距，以维持预设大小的预压力P，从而多个压电马达中的预压力P的一致性得以显著提高。

鉴于不同压电马达之间的物料公差与组装公差存在差异，在公差较小的压电马达中，可能结构件411向活动载体20运动较短距离的情况下，预压组件41产生的预压力P值已经达到预设值大小，此时结构件411朝向缓冲件412的一面与固定框架10的外侧面之间存在间隙。

在一些可选实施例中，如图60所示，结构件411通过粘合剂61与固定框架10连接，粘合剂61 包覆结构件411的周侧的至少一部分。能够理解的是，如果将粘合剂61设置在结构件411朝向固定框架10的一面与固定框架10的外侧面之间，则在涂覆胶水时需要先使结构件411朝向固定框架10的一面、固定框架10的外侧面处于暴露状态，以便涂覆胶水，存在操作不便的问题，还易妨碍通过对结构件411施加朝向活动载体20的力以调整预压力P大小的这个组装步骤。将粘合剂61包覆在结构件411周侧的方式，具有操作方便、高效的特点，便于实际组装时采用。应可以理解，粘合剂61同时包覆固定框架10的外侧面和结构件411的周侧的至少一部分。

作为改进的，部分可选实施例中，将粘合剂61包覆在结构件411周侧时，粘合剂61延伸至结构件411背向固定框架10的一面。换句话说，部分粘合剂61设置在致动组件42、缓冲件412、结构件411的安装方向上。这样的设置能够使粘合剂61具备更好的固定作用，将结构件411紧紧压向固定框架10、活动载体20的方向，从而持续地、稳定地提供预压力P。

作为补充的，在一具体实施例中，结构件411在一特定方向上的尺寸超过固定框架10上开口111的尺寸。结构件411为长方形，沿其长度方向，结构件411的中部相对开口111设置，结构件411的两端与固定框架10上开口111周围的壳体相对。粘合剂61包覆在结构件411的两端，使得结构件411得以与固定框架10连接。在另一些具体实施例中，结构件411设为其他形状。结构件411可能在多个方向的尺寸都大于开口111的尺寸，结构件411的多个端部或整个外周都与开口111周围的壳体相对，粘合剂61包覆在结构件411周侧的至少两个分散的点上，以实现结构件411与固定框架10的连接。

在一具体实施例中，粘合剂61采用UV胶。UV胶又称为紫外线胶，是一种单组分UV可见光固化改性丙烯酸脂结构胶。UV胶是通过紫外线光照射实现固化的一类胶粘剂。在一具体实施例中，组装压电马达时，可以先使用UV胶涂覆在结构件411朝向固定框架10的一面和固定框架10的外侧面上，再通过UV光，即紫外线照射固化胶水，完成结构件411的固定，此时结构件411与固定框架10之间的间距被确定，预压力P处于初始的预设值。当然，也可以将UV胶包覆在结构件411的周侧并使UV胶同时与固定框架10的外侧面接触。

在一具体实施例中，粘合胶采用UV热固胶，UV热固胶是一种既可以通过紫外线固化，也可以通过加热、烘烤进行固化的胶水。在一具体实施例中，组装压电马达时，可以先使用UV热固胶涂覆在结构件411与固定框架10上并照射紫外线，将结构件411初步固定在固定框架10上，待结构件411与固定框架10之间的间距被确定后再进行加热，实现UV热固胶的完全固化。

在一些可选实施例中，结构件411通过焊接、热铆等方式被固定在固定框架10的外侧面上。

在部分可选实施例中，缓冲件412可以被实施为胶带，缓冲件412的两个相对面分别与结构件411、致动组件42粘接。胶带连接相比胶水连接的方式具有至少三个优点：一是避免了高弹性模量胶的使用，例如固化后弹性模量至少达到1GPa的UV胶，高弹性模量胶将会影响缓冲件412、压电振子422的形变；二是操作简便，可以将致动组件42直接贴附在结构件411上，不必有涂覆胶水、固化胶水等步骤；三是胶带平行度相对较好，能够提供两个平行的相对面分别粘接致动组件42和结构件411，利于提高致动组件42相对固定框架10及活动载体20的平行度。

在部分可选实施例中，缓冲件412的尺寸大于致动组件42的尺寸，特指大于致动组件42中压电振子422的尺寸，以使致动组件42与结构件411之间被缓冲件412完全填充，利于保证连接结构强度，以及致动组件42的安装平行度。

进一步的，参考图58、图59，本申请对压电振子422的工作原理进行简单说明。

为了便于描述，图58中以箭头所示方向指示压电振子422的厚度方向，也即上下方向，以压电振子422的长度方向作为压电振子422的前后方向，以宽度方向作为压电振子422的前后方向。

压电振子422为多层堆叠结构，具体的，压电振子422在厚度方向，以陶瓷层、电极层、陶瓷层、电极层...陶瓷层、电极层、陶瓷层的顺序堆叠而成，每个电极层设置于两个相邻的陶瓷层之间，并且压电振子422的上半部分、下半部分之间分别采用方向相反的极化方式。

压电振子422的侧面共设有四个侧电极，分别记为第一侧电极4221、第二侧电极4222、第三侧电极4223、第四侧电极4224，其中第一侧电极4221与第二侧电极4222前后相对设置，并且均设置在压电振子422的左侧，第三侧电极4223与第四侧电极4224前后相对设置，并且均设置在压电振子422的右侧。第一侧电极4221与第二侧电极4222位于压电振子422前面的左右两侧，并分别适于接入两个频率相同但 不同相位的电信号，如图59中的X信号和Y信号，第二侧电极4222与第四侧电极位于压电振子422后面的左右两侧，并分别接地。

易于理解的是，侧电极的接入电信号及接地是通过与柔性电路板421电连接实现的。

四个侧电极均在压电振子422的厚度方向延伸，依次与最上层的电极层、中间的若干电极层及最下层的电极层电连接，使相邻电极层之间产生电场，陶瓷层在该电场的作用下发生伸长或收缩的形变，图59中以相向的箭头示意收缩，以向背的箭头示意伸长。通过多层堆叠的结构，每相邻两个电极层之间形成的电场在上下方向得以叠加。于是，驱动整个压电振子422弯曲振动所需要的电压被降低。电极层的层数及陶瓷层的层数可依据具体能提供的驱动力需求和电压需求设计。

为了更清楚的解释压电振子422的工作原理，基于上述设置，将压电振子422划分为左上区段、右上区段、左下区段、右下区段，并在侧电极接入电信号时截取t1至t4四个时间点进行观察，压电振子422分别在t1、t2、t3和t4四个时刻产生如图59中所示意的四个形变状态，t1时刻，左上区段和右上区段收缩，左下区段和右下区段伸长，压电振子422向上弯曲，摩擦头423相对向下运动，t2时刻，左上区段和右下区段收缩，左下区段和右上区段伸长，因而压电振子422左侧向上弯曲，右侧向下弯曲，摩擦头423向左上运动，t3时刻与t4时刻摩擦头423先向上运动，再向右下运动，下一次输入电信号与t1相同的时刻，摩擦头423向下运动至与t1相同位置，压电振子422在这四个形变状态中切换，从而使得被固定于压电振子422的上表面的摩擦头423产生如图所示意的椭圆运动。摩擦头423得以通过高频推动活动载体20运动。

在一些实施例中，为使压电马达的驱动性能提升，压电振子422可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电振子422可以是单层陶瓷体或单层单晶体，也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。

在一些实施例中，摩擦头423采用耐磨材料制成，例如可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料制成，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，或者陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，以便提高摩擦头423的耐磨性，利于提高活动载体20与摩擦头423之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长摩擦头423的使用寿命。

相对的，在一些实施例中，参照图55所示，活动载体20上设有耐磨部26，摩擦头423抵触在耐磨部26上，具体的，耐磨部26可以是耐磨涂层，或通过粘接、嵌件注塑成一体等方式装配在活动载体20上的耐摩擦板，或者是活动载体20上凹凸不平的外表面等等能实现耐摩擦作用的结构，耐磨部26的设置利于提高活动载体20与摩擦头423之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长使用寿命。

进一步的，当耐磨部26设置为耐摩擦板时，可以通过粘接、紧固件连接、嵌件注塑等方式固定在活动载体20上，以与活动载体20形成一体的受力结构，并且参照摩擦头423的材质，耐摩擦板可以采用与摩擦头423相同或不同的耐磨材料制成。

能够理解的是，本申请对于摩擦头423及耐摩擦板的具体形状并不作具体限制。在具体实施例中，摩擦头423的形状可以为球体、半球体、长方体、台体、圆柱体、半圆柱体等等，耐摩擦板可以为片状或块状。在本申请的一个示例中，摩擦头423为圆柱体形状，圆柱状摩擦头423如图50所示竖放，或如图58所示横放在压电振子422上，以提供驱动组件40与活动载体20之间的线摩擦，摩擦头423与活动载体20的耐磨部26之间线接触，相比点接触的方式具有更大的摩擦，具有较好的驱动力和驱动效果。

摩擦头423的数量可以为一个，也可以为两个及以上。本实施例中，压电振子422为矩形长条形状，摩擦头423凸出设置于压电振子422朝向活动载体20的一面的中心位置，能够增大摩擦头423的单位驱动行程。另一实施例中，摩擦头423的数量为两个，两个摩擦头423沿压电振子422的长度方向间隔设置，压电振子422的长度方向与其驱动活动载体20的运动方向平行。在沿驱动组件的驱动方向上，压电振子422朝向活动载体20的一面设有至少两个摩擦头423，从而增加驱动行程。

在一些实施例中，摩擦头423与压电振子422可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，摩擦头423与压电振子422可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电振子422上，摩擦头423与压电振子422之间面接触，以保证连接强度，摩擦头423能随着压电振子422的形变产生明显的运动。

本申请还能提供一种摄像模组，其包括：上述的压电马达、镜头组件，以及感光组件，镜头组件 设置在所述压电马达中，感光组件相对所述镜头组件设置。由于搭载有光学镜头的活动载体能够顺畅地调节，利于实现聚焦功能，提高成像质量。

如图61、图62所示，现有技术中一应用于摄像模组的驱动装置，其包括固定框架10、活动载体20、驱动组件30及支撑组件40，活动载体20被可活动地设置于固定框架10，驱动组件30与固定框架10连接，同时抵接于活动载体20，并适于在接收驱动信号时驱动活动载体20相对固定框架10运动，支撑组件40则设置在固定框架10与活动载体20之间，使得固定框架10与活动载体20的相对面之间存在一固定间隙，能够减少活动载体20相对固定框架10运动时受到的摩擦力。

部分可选实施例中，活动载体20上搭载有镜头组件，镜头组件具有一光轴，活动载体20沿平行于光轴的方向运动，以实现对焦功能。

其中，驱动组件30具体被实施为压电驱动器。部分具体实施例中，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供一预压力，使致动组件32抵接于活动载体20的一侧。致动组件32则包括压电振子322和摩擦头323，压电振子322与预压组件31连接，摩擦头323固定在压电振子322朝向活动载体20的一面，摩擦头323在预压力的作用下抵接于活动载体20的侧壁，即摩擦头323与预压组件31分别被设置于压电振子322相对的两侧。压电振子322是具有逆压电效应并且根据极化方向和电场方向收缩或膨胀的基板，可以通过在单晶，多晶陶瓷，聚合物等在厚度方向上使基板极化来使用。逆压电效应是指在电介质的极化方向施加电场，电介质在产生电势差时发生机械变形。压电振子322具有超声波震荡的作用，能够在特定设置的电极层上实现偏摆往复运动或椭圆运动，从而能够带动摩擦头323进行偏摆往复运动或椭圆运动，进而通过摩擦头323与活动载体20外侧壁之间的摩擦，实现驱动活动载体20相对固定框架10运动，也就是说，驱动力其实可以理解为摩擦头323对活动载体20施加的摩擦力。

支撑组件40共有两个，并分别被设置于活动载体20的两个对角位置处，从俯视角度看，被设置于活动载体20的两个对角位置处的支撑组件40与致动组件32在活动载体20的侧壁呈三点设置。部分具体实施例中，支撑组件40为滚珠或导杆。能够理解的是，当支撑组件40为滚珠时，一般是在活动载体20的两个对角处分别设置一排滚珠，两排滚珠为活动载体20提供一支撑平面。

需要指出的是：压电振子322是通过形变使摩擦头323发生运动的，而压电振子322形变时，摩擦头323与活动载体20的抵接面之间的角度随之变化，导致预压力并非始终垂直作用于活动载体20的侧壁，而是预压力的方向相对活动载体20的侧壁所在的平面具有一定倾斜。同时，当预压组件31的硬度较小时，例如预压组件31为弹片310时，预压组件31可能会由于压电振子322的形变产生一定程度的弯曲，导致预压力的方向相对于抵接面的角度发生变化。也就是说，在一定情况下，预压力的方向相对活动载体20的侧壁所在的平面是倾斜的，该情况下，致动组件32驱动活动载体20运动时，易引发活动载体20倾斜。

其中，如图62所示，预压组件31设置为弹片310时，弹片310位于压电振子322背向活动载体20的一侧，弹片310的端部与固定框架10固定连接，弹片310的中部抵在压电振子322的外侧面，利用弹片310的弹力实现预压力的提供。由于弹片310刚度较小，易于形变，在提供预压力后弹片310会发生弯曲，弹片310中部会有倾角产生，将导致压电振子322相对活动载体20产生预设之外的倾角。例如，理想情况下弹片310平行于活动载体20的抵接面设置，以提供垂直于活动载体20的抵接面的预压力，但是，实际使用时，弹片310弯曲使得压电振子322相对活动载体20倾斜，预压力倾斜作用于活动载体20，引起活动载体20的倾斜。

特别是，在图61所示这种支撑组件40被设置于活动载体20的两个对角位置处的情况下，致动组件32与活动载体20摩擦接触的中心位置到被设置于两个对角位置处的支撑组件40的连线的距离为力臂x，活动载体20位于对角的倾覆力矩M的大小与力臂x的大小正相关，三点设置的方式使得力臂x及倾覆力矩M较大，当活动载体20被致动组件32驱动时，活动载体20会产生较大的倾角，造成活动载体20倾斜，影响光学对焦的速度和效果。此外，在这种支撑组件40设置于对角的结构中，两个对角的支撑组件40可能会产生不确定的摩擦力，造成活动载体20的移动行程和移动速度不达标，而且，对角的支撑组件40可能会对驱动组件30产生挤压，造成支撑组件40部分的摩擦力增大。

更为糟糕的是，当支撑组件40实施为滚珠时，滚珠与两侧的固定框架10的侧壁及活动载体20的侧壁都是点接触，一旦活动载体20发生倾斜，每侧的支撑组件40中的滚珠中的至少一个会无法同时与固定框架10及活动载体20抵接，易导致活动载体20与滚珠之间卡死，或者活动载体20与滚珠脱落等情况， 使得活动载体20无法继续移动，影响对焦效果。当然，当支撑组件40被实施为导杆时，情况会比滚珠好一些，但同样活动载体20倾斜也会影响光学对焦的效果。

为了解决上述问题，本申请首先改进了固定框架10与活动载体20之间的支撑结构，即支撑组件40相关的结构。

本申请提供一种驱动装置，应用于摄像模组，如图63-图74所示，其包括固定框架10、活动载体20、驱动组件30及支撑组件40，活动载体20被可活动地设置于固定框架10，驱动组件30与固定框架10连接，同时抵接于活动载体20，对活动载体20施加一预压力，并适于在接收驱动信号时驱动活动载体20相对固定框架10运动，支撑组件40包括第一支撑件41与第二支撑件42，第一支撑件41分别抵接所述固定框架10与所述活动载体20，所述第二支撑件42与所述固定框架10和/或所述活动载体20之间存在一定间隙。

结合图65-图67所示，在预压力的作用下，第一支撑件41同时抵接固定框架10和活动载体20，第一支撑件41被紧装配，第二支撑件42与所述固定框架10和/或所述活动载体20之间存在一定间隙，此间隙的存在可以为活动载体20的调整提供一定的余地，也就是说第二支撑件42被松装配。该支撑组件40的支撑原理是：当活动载体20被驱动组件30驱动时，第一支撑件41始终对活动载体20提供支撑，以保证活动载体20移动的平行度。而在活动载体20倾斜的情况下，第二支撑件42处的间隙能够为活动载体20的位置调整提供一定余量空间，并且，活动载体20倾斜到一定程度时，第二支撑件42的两侧分别抵接固定框架10与活动载体20，能够修正活动载体20，避免活动载体20倾斜，进而避免影响活动载体20的移动。

能够理解的是，第二支撑件42与所述固定框架10和/或所述活动载体20之间存在一定间隙包括：第二支撑件42抵接固定框架10并与活动载体20之间存在间隙、第二支撑件42抵接活动载体20并与固定框架10之间存在间隙、第二支撑件42与固定框架10、活动载体20之间均存在间隙三者情况，只要第二支撑件42处能够提供出供活动载体20调整的间隙即可。

部分可选实施例中，活动载体20上搭载有镜头组件，镜头组件具有一光轴，活动载体20沿平行于光轴的方向运动，以实现对焦功能。

进一步的，该固定框架10被活动设置在其他框架上，以实现防抖功能，防抖结构具体可以实施为压电马达、音圈马达或记忆合金马达等。其中，压电马达的结构可以参考本申请驱动装置的改进方案进行优化。

在部分可选实施例中，如图64所示，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供一预压力，使致动组件32抵接于活动载体20的一侧。致动组件32则包括压电振子322和摩擦头323，压电振子322与预压组件31连接，摩擦头323固定在压电振子322朝向活动载体20的一面，摩擦头323在预压力的作用下抵接于活动载体20的侧壁，以驱动活动载体20相对固定框架10运动。

部分可选实施例中，致动组件32还包括压电线路板，压电线路板具体为柔性电路板321，简称FPC，压电线路板与压电振子322连接，以为压电振子322提供电源及驱动信号。具体的，压电线路板可以设置在压电振子322背向活动载体20的一面。

部分可选实施例中，预压组件31设置在压电振子322背向活动载体20的一面，以便对设置在压电振子322朝向活动载体20一面的摩擦头323提供向活动载体20挤压的预压力。进一步的，当致动组件32包括压电线路板时，压电线路板可以设置在压电振子322与预压组件31之间。

部分可选实施例中，第一支撑件41具体实施为一排滚珠，在预压组件31的作用下，多个滚珠被夹持在固定框架10与活动载体20之间，滚珠与活动载体20之间为点接触，多个滚珠为活动载体20提供支撑力，使得活动载体20被平行且稳定地支撑在固定框架10上。

在另一部分可选实施例中，考虑到当活动载体20相对固定框架10产生一定倾角时，滚珠存在卡死的风险，以及，滚珠与固定框架10、活动载体20之间产生滑动摩擦时，滚珠可能处于滚动状态，也可能处于滑动状态，滚珠的运动状态具有不确定性，滚珠可以随意切换运动状态，增加了卡死风险。此外，滚珠还可能有脱落、与活动载体20和固定框架10摩擦或撞击产生碎屑，碎屑引发滚珠卡死。也就是说，支撑组件40设置为滚珠时存在摩擦力不定，易卡死的缺陷，会影响到对焦效果。作为改进的，在部分实施例 中，第一支撑件41具体实施为导杆。

第二支撑件42与第一支撑件41的结构可以相同，也可以不同。部分可选实施例中，第二支撑件42为滚珠，在另一部分可选实施例中，第二支撑件42为导杆。

本实施例中，第一支撑件41、第二支撑件42均为导杆，两根导杆相互平行、沿光轴方向延伸，以保证第一支撑件41和第二支撑件42之间的一致性。导杆与固定框架10、活动载体20抵接时均以线接触的方式，在驱动组件30驱动活动载体20相对于固定框架10沿光轴方向移动时，导杆能够始终对活动载体20保持支撑，活动载体20在导杆的支撑下不易产生倾角，活动载体20与导杆之间不易产生卡死的问题，能够降低活动载体20倾斜的风险，进而避免影响光学对焦功能。

部分可选实施例中，固定框架10和/或活动载体20上设有针对支撑组件40的限位结构，以避免支撑组件40从固定框架10、活动载体20相对的两个抵接面之间脱落。

需要指出的是，本申请并不限制支撑组件40具体为滚珠或导杆或其他结构，只要能够支撑活动载体20即可，例如支撑组件40还可以被实施为被固定于活动载体20或者固定框架10上的滑块。

另一方面，本申请还从降低倾覆力矩M的角度，对驱动组件30与支撑组件40的位置进行了改进，将支撑组件40与驱动组件30设置在驱动装置的同一侧，以进一步降低活动载体20倾斜的概率。

对比图61与图63，相比于现有技术中两个支撑组件40和致动组件32的摩擦头323在活动载体20的侧壁呈三点设置，支撑组件40与驱动组件30设置在驱动装置同一侧的设置方式，使得致动组件32的摩擦头323到两个支撑组件40之间的连线的距离减小，即x变小，从而作用在活动载体20的倾覆力矩M变小。当活动载体20被致动组件32驱动发生移动时，活动载体20的倾角较小，活动载体20倾斜及支撑组件40卡死的风险降低，避免了影响光学对焦效果。此外，支撑组件40被设置于固定框架10与活动载体20之间，使得固定框架10与活动载体20的相对面之间存在一固定间隙，支撑组件40可以改变固定框架10与活动载体20之间的接触方式，例如点接触、线接触，相比固定框架10与活动载体20直接面接触产生摩擦的方式，减少了摩擦接触面积，因而能够减少活动载体20相对固定框架10运动时受到的摩擦力，活动载体20更易被驱动。

进一步的，支撑组件40与驱动组件30设置在驱动装置的同一侧包括两种实施方式：一种是所述第一支撑件41与所述第二支撑件42位于所述驱动组件30的同侧，另一种是第一支撑件41与所述第二支撑件42位于所述驱动组件30的两侧。两种实施方式下都能实现减小驱动组件30的摩擦头323到第一支撑件41和第二支撑件42的连线的距离，即减少活动载体20倾覆力臂x的目的。

在本施例中，如图63所示，第一支撑件41与所述第二支撑件42位于所述驱动组件30的同侧。进一步的，所述第一支撑件41相对所述第二支撑件42更靠近所述驱动组件30。结合第一支撑件41为紧装配，第二支撑件42为松装配，活动载体20未发生倾斜的情况下，驱动组件30的摩擦头323到第一支撑件41的距离即为活动载体20的倾覆力矩M的力臂x，第一支撑件41离驱动组件30越近，则力臂x越小，倾覆力矩M越小。

进一步的，沿预压力方向，所述第一支撑件41、所述第二支撑件42，及所述驱动组件30沿一直线设置。换句话说，摩擦头323的中心、第一支撑件41的中心，及第二支撑件42的中心位于一条直线上。则驱动组件30的摩擦头323到第一支撑件41和第二支撑件42的连线的距离就是摩擦头323到第一支撑件41的距离，即使在活动载体20已经发生倾斜的情况下，摩擦头323到第一支撑件41的距离就是活动载体20的倾覆力矩M对应的力臂x，在驱动组件30驱动活动载体20时，作用于活动载体20的倾覆力矩M的大小与力臂x的值正相关，本申请通过减少x的值，从而降低了倾覆力矩M的值，解决了活动载体20倾斜甚至卡死的问题。

当然，在部分可选实施例中，如图70所示，所述第一支撑件41、所述第二支撑件42，及所述驱动组件30也可以不是沿一直线设置。也就是说，摩擦头323的中心、第一支撑件41的中心，及第二支撑件42的中心也可以存在错位。只要驱动组件30、第一支撑件41、第二支撑件42相邻设置，能够减少摩擦头323到第一支撑件41、第二支撑件42的连线的距离即可。减少摩擦头323到第一支撑件41、第二支撑件42的连线的距离，相当于减小力臂x和倾覆力矩M的值，能够降低活动载体20相对固定框架10倾斜的风险，避免活动载体20及支撑组件40卡死，从而搭载有镜头组件的活动载体20能够顺畅地调节，利于提高对应摄像模组的成像质量。

在部分实施例中，如图71所示，第一支撑件41与所述第二支撑件42位于所述驱动组件30的两侧。

为了使得本申请的方案更容易理解，下文给出支撑组件40装配相关的具体结构。

结合图66-图69所示，在部分可选实施例中，所述活动载体20包括第一外凸部21，所述固定框架10包括第一内凸部11，所述第一外凸部21与所述第一内凸部11相对设置，所述第一支撑件41设置在所述第一外凸部21与所述第一内凸部11之间。第一外凸部21及第一内凸部11的设置能够为第一支撑件41提供装配空间。

进一步的，本实施例中，固定框架10上设有与第一外凸部21的对应的第一外凹部12，活动载体20上设有与第一内凸部11对应的第一内凹部22，第一外凸部21适于插入第一外凹部12，第一内凸部11适于插入第一内凹部22，这样的设置利于减少整个驱动装置在垂直于光轴方向上的尺寸。

在部分可选实施例中，所述第一外凸部21上设有第一导向部211，所述第一内凸部11上设有第二导向部112，所述第一支撑件41的两侧分别与所述第一导向部211、所述第二导向部112抵接，所述第一导向部211、所述第二导向部112及所述第一支撑件41配合以引导所述活动载体20沿第一方向运动，能够理解的是，此处第一方向即平行光轴的方向。换句话说，由于第一导向部211、第二导向部112的设置，第一支撑件41不仅能对活动载体20起到支撑作用，还能引导活动载体20沿平行光轴的方向运动，对活动载体20起到定位作用。

具体的，第一导向部211与第二导向部112均实施为沿平行于光轴方向延伸的引导槽，两个引导槽的槽口相对设置，支撑组件40沿平行于中轴线O的方向延伸设置，并被两侧的引导槽夹持限位。支撑组件40是持续被夹持在两侧的引导槽中的，在驱动组件30对活动载体20施加驱动力时，由于第一导向部211与第二导向部112的限制，第一支撑件41只能相对于固定框架10和/或活动载体20沿平行于光轴的方向运动，引导活动载体20沿平行于光轴的方向运动，降低活动载体20倾斜的可能性。

更具体的，本实施例中，第一支撑件41为圆柱形的导杆，第一导向部211、第二导向部112为V型槽，两个V型槽将导杆夹持限位。结构简单，易装配。在本申请的其他实施例中，第一导向部211和第二导向部112也可以被设置为U型槽等其他结构，本申请对此不做限制。

在部分可选实施例中，所述活动载体20还包括第二外凸部23，所述固定框架10还包括第二内凸部13，所述第二外凸部23与所述第二内凸部13相对设置，所述第二支撑件42设置在所述第二外凸部23与所述第二内凸部13之间。第二内凸部13与第二外凸部23的设置能够为第二支撑件42提供装配空间。

进一步的，本实施例中，固定框架10上设有与第二外凸部23的对应的第二外凹部14，活动载体20上设有与第二内凸部13对应的第二内凹部24，第二外凸部23适于插入第二外凹部14，第二内凸部13适于插入第二内凹部24，这样的设置利于减少整个驱动装置在垂直于光轴方向上的尺寸。

在部分可选实施例中，所述第二外凸部23上设有第三导向部233，所述第二内凸部13上设有第四导向部134，第二支撑件42设置在第三导向部233与第四导向部134之间。并且，第二支撑件42与所述第三导向部233和/或所述第四导向部134之间留有间隙，形成松装配。第三导向部233、第四导向部134及第二支撑件42配合，以为活动载体20提供调整的空间。当活动载体20发生倾斜到一定程度时，第二支撑件42分别抵接第三导向部233和所述第四导向部134，阻碍活动载体20进一步倾斜，并且修正活动载体20的角度。

具体的，第三导向部233与第四导向部134均实施为沿平行于光轴方向延伸的引导槽，两个引导槽的槽口相对设置，支撑组件40沿平行于中轴线O的方向延伸设置，并设置在两侧的引导槽之间。当活动载体20倾斜到一定角度时，第二支撑件42抵接第三导向部233与第四导向部134，由于第三导向部233与第四导向部134的限制，第二支撑件42只能相对于固定框架10和/或活动载体20沿平行于光轴的方向运动，从而引导活动载体20沿平行于光轴的方向运动，对活动载体20起到修正的作用，降低了活动载体20倾斜的可能性。

更具体的，本实施例中，第二支撑件42为圆柱形的导杆，第三导向部233、第四导向部134为V型槽。结构简单，易装配。在本申请的其他实施例中，第三导向部233和第四导向部134也可以被设置为U型槽等其他结构，本申请对此不做限制。

进一步的，驱动组件30设置在第一外凸部21与固定框架10之间，具体是设置在第一外凸部21背向第一支撑件41的一侧，以进一步缩短驱动组件30与第一支撑件41、第二支撑件42之间的连线的距离，即减少力臂x从而降低活动载体20的倾覆力矩M。

本实施例中，第一支撑件41与驱动组件30设置在第一外凸部21的两相对侧，且在预压力方向上，驱动组件30的中心、第一支撑件41的中心、第二支撑件42的中心处于一条直线上。这意味着，第一外凸部21、第一内凸部11、第二外凸部23，以及第二内凸部13的设置使得驱动组件30得以与支撑组件40被设置在驱动装置的同一侧，特别是，利于在预压力方向上，实现第一支撑件41、第二支撑件42、驱动组件30设置在同一直线上。

在部分可选实施例中，所述第一支撑件41、所述第二支撑件42均为导杆，所述导杆沿第一方向设置，并且沿第一方向，所述活动载体20上间隔设有至少两个适于与所述导杆接触的凸起201。活动载体20通过凸起201来抵触导杆，而在两个相邻的凸起201之间会形成相对的凹陷，凹陷与导杆不接触，这能够减少活动载体20与导杆之间的摩擦接触面积，减少活动载体20运动时受到的摩擦阻力，而凸起201在导杆长度方向上间隔设置，则是为了在导杆长度方向上的至少两个点或两个区域对导杆进行支撑，使导杆得以被平稳地支撑。

优选的，第一外凸部21和第二外凸部23上均设置有凸起201，以减少第一支撑件41、第二支撑件42对活动载体20施加的摩擦力，使得活动载体20更易被驱动。

部分可选实施例中，各个凸起201的凸出高度一致，以保持导杆的长度方向与光轴平行。

部分可选实施例中，活动载体20设有两个凸起201，并且两个凸起201位于活动载体20的两端，活动载体20的中部相对凹陷以与支撑组件40的中部分离。以最少数量的凸起201实现减少摩擦接触面积、平稳支撑导杆的目的，并且结构比较简单，易加工成型。

能够理解的是，当第一支撑件41、第二支撑件42通过上述的第一外凸部21、第一内凸部11、第二外凸部23，以及第二内凸部13进行装配时，凸起201是设置在第一外凸部21和/或第二外凸部23上的。并且，凸起201与第一导向部211及第三导向部233并不矛盾，例如，本实施例中第一导向部211及第三导向部233均为V型槽，V型槽靠两个侧壁与导杆接触，V型槽的两个侧壁的中部向下凹陷以避免与导杆接触，该V型槽的两个侧壁的上下两端分别沿垂直光轴的方向凸出，形成了所谓的凸起201。

本申请另一方面还改进了驱动组件30的结构，以降低活动载体20倾斜的概率。

如图64所示，驱动组件30包括预压组件31和致动组件32，预压组件31与固定框架10连接，致动组件32与预压组件31连接，预压组件31对致动组件32提供一预压力，使致动组件32的驱动端抵接于活动载体20并将预压力作用于活动载体20，从而致动组件32适于在接收到一驱动信号时驱动活动载体20相对固定框架10运动。

部分可选实施例中，致动组件32包括压电振子322和摩擦头323，压电振子322与预压组件31连接，摩擦头323固定在压电振子322朝向活动载体20的一面，摩擦头323在预压力的作用下抵接于活动载体20的侧壁，作为致动组件32的驱动端驱动活动载体20运动。

部分可选实施例中，如图72所示，致动组件32还包括柔性电路板321，柔性电路板321设置在预压组件31与压电振子322之间。

部分可选实施例中，预压组件31为弹性结构，如弹片310。具体的，弹片310可以与致动组件32胶水粘接。

部分可选实施例中，考虑到弹片310会随压电振子322形变，导致预压力倾斜作用于活动载体20，进而引发活动载体20倾斜的问题，对预压组件31进行改进：预压组件31包括结构件311及缓冲件312，结构件311与固定框架10连接，缓冲件312设置在结构件311与致动组件32之间，并适于受结构件311与致动组件32的挤压而形变。换句话说，致动组件32通过缓冲件312被贴附在结构件311上。

现有技术中预压组件31会发生形变弯曲，导致致动组件32相对活动载体20倾斜，预压力倾斜作用在活动载体20上引发活动载体20倾斜，还导致致动组件32驱动活动载体20相对固定框架10在两个相反方向上的运动速度不一致，影响驱动装置的驱动效果，本申请改进预压组件31的结构，结构件311不会在预压力的作用下发生明显的变形，能够防止致动组件32相对活动载体20倾斜，提升驱动装置的驱动效 果，进而提升摄像模组的拍摄效果。由于缓冲件312可以变形，将缓冲件312设置在结构件311与致动组件32之间，在组装驱动装置时，通过缓冲件312的形变，能够抵消至少部分的物料公差和组装公差导致的预压力大小的变化，从而提升同一批次多个驱动装置中的预压力的一致性。此外，还解决了由于UV胶或热固胶等粘合剂固化后弹性模量较大，导致致动组件32中的压电振子322与弹片310形成一个刚性整体，影响压电振子322的振动模态，从而影响驱动效果的问题，本申请的缓冲件312可以吸收压电振子322的部分形变，利于保持压电振子322相对活动载体20的设置角度，使压电振子322的实际运动状态与设计值接近，减少外部环境，如预压组件31形变，对压电振子322运动的影响。

具体的，活动载体20设置在固定框架10内，固定框架10上设有一贯穿固定框架10内外两侧的开口15，结构件311设置在固定框架10的外侧，并且结构件311在至少一方向的尺寸大于开口15的尺寸，以使结构件311能被固定在固定框架10外侧，缓冲件312及致动组件32穿过开口15，从而致动组件32得以抵接于活动载体20。应可以理解，开口15的长宽尺寸大于或者等于致动组件32和缓冲件312的长宽尺寸，以使得致动组件32和缓冲件312可以穿过开口15从而使致动组件32可以抵接于活动载体20。压电振子322被容纳在开口15内，减少因为压电振子322外置带来的尺寸增加，减少了该驱动装置的尺寸。需要补充说明的是，本申请中，驱动组件30中缓冲件312、压电振子322等各元件，及固定框架10上的开口15的尺寸指的是，沿致动组件32、缓冲件312、结构件311之间的安装方向，各个元件投影在结构件311上的大小。

其中，结构件311可以通过焊接、热铆、粘接等方式被固定在固定框架10的外侧面上。

缓冲件312呈薄片状，其分别用于与致动组件32和结构件311相贴附的两个侧面相平行，也就是说，缓冲件312的外侧面与内侧面平行设置，结构件311面向缓冲件312的一面为平面，该平面与固定框架10的外侧面及致动组件32连接，从而致动组件32可以被保持平行的贴附在结构件311上，保持致动组件32相对活动载体20和固定框架10的平行度，使致动组件32被平行的设置于活动载体20和固定框架10之间。

部分可选实施例中，缓冲件312可以被实施为胶带，缓冲件312的两个相对面分别与结构件311、致动组件32粘接。胶带连接相比胶水连接的方式具有至少三个优点：一是避免了高弹性模量胶的使用，例如固化后弹性模量至少达到1GPa的UV胶，高弹性模量胶将会影响缓冲件312、压电振子322的形变；二是操作简便，可以将致动组件32直接贴附在结构件311上，不必有涂覆胶水、固化胶水等步骤；三是胶带平行度相对较好，能够提供两个平行的相对面分别粘接致动组件32和结构件311，利于提高致动组件32相对固定框架10及活动载体20的平行度。

进一步的，本申请对部分实施例中压电振子322的工作原理进行简单说明。

参照图72、图73所示，为了便于描述，以压电振子322的厚度方向为上下方向，以压电振子322的长度方向作为压电振子322的左右方向，以宽度方向作为压电振子322的前后方向。

压电振子322为多层堆叠结构，具体的，压电振子322在厚度方向，以陶瓷层、电极层、陶瓷层、电极层...陶瓷层、电极层、陶瓷层的顺序堆叠而成，每个电极层设置于两个相邻的陶瓷层之间，并且压电振子322的上半部分、下半部分之间分别采用方向相反的极化方式。

压电振子322的侧面共设有四个侧电极，分别记为第一侧电极3221、第二侧电极3222、第三侧电极3223、第四侧电极3224，其中第一侧电极3221与第二侧电极3222前后相对设置，并且均设置在压电振子322的左侧，第三侧电极3223与第四侧电极3224前后相对设置，并且均设置在压电振子322的右侧。第一侧电极3221与第二侧电极3222位于压电振子322前面的左右两侧，并分别适于接入两个频率相同但不同相位的电信号，例如图73中的X信号和Y信号，第二侧电极3222与第四侧电极3224位于压电振子322后面的左右两侧，并分别接地。

易于理解的是，侧电极的接入电信号及接地是通过与柔性电路板321电连接实现的。

四个侧电极均在压电振子322的厚度方向延伸，依次与最上层的电极层、中间的若干电极层及最下层的电极层电连接，使相邻电极层之间产生电场，陶瓷层在该电场的作用下发生伸长或收缩的形变，图73中以相向的箭头示意收缩，以向背的箭头示意伸长。通过多层堆叠的结构，每相邻两个电极层之间形成的电场在上下方向得以叠加。于是，驱动整个压电振子322弯曲振动所需要的电压被降低。电极层的层数及陶瓷层的层数可依据具体能提供的驱动力需求和电压需求设计。

为了更清楚的解释压电振子322的工作原理，基于上述设置，将压电振子322划分为左上区段、右上区段、左下区段、右下区段，并在侧电极接入电信号时截取t1至t4四个时间点进行观察，压电振子322分别在t1、t2、t3和t4四个时刻产生如图73中所示意的四个形变状态。t1时刻，左上区段和右上区段收缩，左下区段和右下区段伸长，压电振子322向上弯曲，摩擦头323相对向下运动，t2时刻，左上区段和右下区段收缩，左下区段和右上区段伸长，因而压电振子322左侧向上弯曲，右侧向下弯曲，摩擦头323向左上运动，t3时刻与t4时刻摩擦头323先向上运动，再向右下运动，下一次输入电信号与t1相同的时刻，摩擦头323向下运动至与t1相同位置，压电振子322在这四个形变状态中切换，从而使得被固定于压电振子322的上表面的摩擦头323产生如图所示意的椭圆运动。摩擦头323得以通过高频推动活动载体20运动。

本申请还能提供另一种结构的致动组件32，如图74所示，其包括压电振子322及摩擦头323，压电振子322包括相背的第一端面3241和第二端面3242，第一端面3241包括至少两个电极区域，至少两个电极区域中的至少一者用于被施加交流激励电信号以使压电振子322产生弯-切特征模态，第二端面3242用于固定至待安装面，也就是预压组件31上，压电振子322沿第一端面3241到第二端面3242的方向极化，摩擦头323设置于第一端面3241，并连接于至少两个电极区域，摩擦头323作为致动组件32的驱动端，用于与活动载体20摩擦接触，以在压电振子322产生弯-切特征模态时驱动活动载体20运动。

在一些实施例中，为使驱动组件30的驱动性能提升，压电振子322可以由压电陶瓷材料或压电单晶材料制成，压电振子322可以是单层陶瓷体或单层单晶体，也可以是多层陶瓷体或多层单晶体，例如，锆钛酸铅(PZT)基压电陶瓷、铌酸钾钠(KNN)基压电陶瓷、钛酸钡(BT)基压电陶瓷、铌镁酸铅-铌铟酸铅(PMN-PT)基压电单晶等。

在一些实施例中，摩擦头323采用耐磨材料制成，例如可以采用各种高硬度耐磨陶瓷材料制成，如氧化铝、氧化锆、碳化硅陶瓷，或者高耐磨金属材料、碳纤维材料，或者陶瓷、金属颗粒与高分子的复合材料等，以便提高摩擦头323的耐磨性，利于提高活动载体20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长摩擦头323的使用寿命。

相对的，在一些实施例中，参照图64、图65所示，活动载体20上设有耐磨部26，摩擦头323抵触在耐磨部26上，具体的，耐磨部26可以是耐磨涂层，或通过粘接、嵌件注塑成一体等方式装配在活动载体20上的耐摩擦板，或者是活动载体20上凹凸不平的外表面等等能实现耐摩擦作用的结构，耐磨部26的设置利于提高活动载体20与摩擦头323之间的摩擦力，即利于提升驱动力，并且由于耐磨，利于延长使用寿命。

进一步的，当耐磨部26设置为耐摩擦板时，可以通过粘接、紧固件连接、嵌件注塑等方式固定在活动载体20上，以与活动载体20形成一体的受力结构，并且参照摩擦头323的材质，耐摩擦板可以采用与摩擦头323相同或不同的耐磨材料制成。

能够理解的是，本申请对于摩擦头323及耐摩擦板的具体形状并不作具体限制。在具体实施例中，摩擦头323的形状可以为球体、半球体、长方体、台体、圆柱体、半圆柱体等等，耐摩擦板可以为片状或块状。在本申请的一个示例中，摩擦头323为圆柱体形状，圆柱状摩擦头323竖放，或如图72所示横放在压电振子322上，以提供驱动组件30与活动载体20之间的线摩擦，摩擦头323与活动载体20的耐磨部26之间线接触，相比点接触的方式具有更大的摩擦，具有较好的驱动力和驱动效果。

摩擦头323的数量可以为一个，也可以为两个及以上。本实施例中，压电振子322为矩形长条形状，摩擦头323凸出设置于压电振子322朝向活动载体20的一面的中心位置，能够增大摩擦头323的单位驱动行程。另一实施例中，摩擦头323的数量为两个，两个摩擦头323沿压电振子322的长度方向间隔设置，压电振子322的长度方向与其驱动活动载体20的运动方向平行。在沿驱动组件30的驱动方向上，压电振子322朝向活动载体20的一面设有至少两个摩擦头323，从而增加驱动行程。

在一些实施例中，摩擦头323与压电振子322可以为一体式结构，也可以为可拆卸结构，摩擦头323与压电振子322可以通过粘接、卡接、嵌套、焊接或者紧固件连接等方式固定于压电振子322上，摩擦头323与压电振子322之间面接触，以保证连接强度，摩擦头323能随着压电振子322的形变产生明显的运动。

本申请还能提供一种摄像模组，其包括：上述的驱动装置、镜头组件，以及感光组件，镜头组件设置在所述驱动装置中，感光组件相对所述镜头组件设置。由于搭载有光学镜头的活动载体20能够顺畅地调节，利于实现聚焦功能，提高成像质量。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (71)

1. 一种应用于摄像模组的驱动机构，其特征在于，包括：

   固定件，所述固定件包括支撑面；

   活动件，所述活动件被可活动地设置于所述固定件，所述活动件包括与所述支撑面相对设置的接触面；

   导向组件，所述导向组件位于所述支撑面和所述接触面之间，以使得所述固定件和所述活动件之间保持一固定间隙；

   驱动组件，所述驱动组件与所述固定件连接，同时抵接于所述活动件并提供一预压力；

   磁吸组件，所述磁吸组件包括至少一组第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件被设置于所述固定件和所述活动件二者中的一个，所述第二磁吸件被设置于所述固定件和活动件二者中的另一个，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互作用以将所述活动件的接触面吸附向所述固定件的支撑面，所述磁吸组件产生的磁吸力方向与所述驱动组件的预压力方向相互平行。
2. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述导向组件与所述驱动组件设置在所述活动件的同一侧。
3. 如权利要求2所述的驱动机构，其特征在于：所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件、所述第二导向件均与所述驱动组件相邻设置。
4. 如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于：所述导向组件、所述驱动组件及所述磁吸组件均设置在所述活动件的同一侧。
5. 如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于：所述磁吸组件包括相对所述驱动组件设置的第一组磁吸组件和第二组磁吸组件，所述第一组磁吸组件和所述第二组磁吸组件分别设置于所述驱动组件的两侧。
6. 如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：沿平行于所述预压力方向，所述第一组磁吸组件内的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置在所述第一导向件的两侧，所述第二 组磁吸组件内的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置在所述第二导向件的两侧，所述第一组磁吸组件的所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互吸引，所述第二组磁吸组件内的所述第一磁吸件和所述第二磁吸件相互吸引。
7. 如权利要求5所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定件连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述活动件的一侧并将所述预压力作用于所述活动件，所述预压力与所述磁吸力同向，所述致动组件接收一驱动信号时，所述摩擦头对所述活动件提供驱动力以驱动所述活动件运动。
8. 如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：以经过所述预压组件的中心线并沿所述预压力方向延伸的一平面为参考平面，所述第一组磁吸组件与所述第二组磁吸组件关于所述参考平面对称设置。
9. 如权利要求7所述的驱动机构，其特征在于：所述预压组件包括结构件和缓冲件，所述结构件的弹性模量大于所述缓冲件的弹性模量，所述固定件上设有一从固定件的外侧壁向其内侧壁贯穿的开口，所述结构件与所述固定件的外侧壁连接，所述缓冲件一面与所述结构件贴附连接，另一面与所述致动组件贴附连接，所述缓冲件及其上的所述致动组件穿过所述开口抵接在所述活动件上。
10. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：沿所述活动件的运动方向，所述第一磁吸件的长度为L，所述第二磁吸件的长度为Y，所述活动件在所述驱动组件的驱动下的行程范围为D，Y>L+D，或L>Y+D。
11. 如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：还包括磁感应件，所述磁感应件相对所述磁吸组件设置，从而通过感应磁场变化以判断所述活动件的位置。
12. 如权利要求3或4所述的驱动机构，其特征在于：所述活动件上设有外凸部，所述外凸部自所述活动件的外侧壁向远离所述驱动组件的方向凸出形成，所述固定件上设有内凸部，所述内凸部自所述固定件的内侧壁向靠近所述驱动组件的方向凸出形成，所述内凸部与所述外 凸部相对设置，所述外凸部上形成所述接触面，所述内凸部上形成所述支撑面。
13. 如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：所述活动件上还设有内凹部，所述内凹部自所述活动件的外侧壁向靠近所述驱动组件的方向凹陷形成，所述外凸部与所述内凹部相连并配合形成第一凹槽，所述内凸部适于插入所述第一凹槽，所述固定件设有外凹部，所述外凹部自所述固定件的内侧壁向远离所述驱动组件方向凹陷形成，所述外凹部与所述内凸部相连并配合形成第二凹槽，所述外凸部适于插入所述第二凹槽。
14. 如权利要求12所述的驱动机构，其特征在于：所述支撑面上设有第一引导槽和第三引导槽，所述接触面上设有对应的第二引导槽和第四引导槽，所述第一引导槽和所述第二引导槽配合将所述第一导向件夹持在内，所述第三引导槽和所述第四引导槽配合将所述第二导向件夹持在内，所述第一导向件和所述第二导向件保持所述支撑面和所述接触面平行。
15. 一种摄像模组，其特征在于，包括：

    光学镜头；

    相对所述光学镜头设置的感光组件；以及

    根据权利要求1至14中任一所述的驱动机构，所述光学镜头被设置于所述活动件。
16. 一种应用于摄像模组的驱动机构，其特征在于，包括：

    固定框架，所述固定框架包括支撑面；

    活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架，所述活动载体包括与所述支撑面相对设置的接触面；

    导向组件，所述导向组件位于所述支撑面和所述接触面之间，以使得所述支撑面和所述接触面之间保持第一间隙；

    驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体并向所述活动载体施加一预压力，所述预压力使得所述接触面具备远离所述支撑面的趋势；

    至少一组磁吸组件，所述磁吸组件包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件被设置于所述固定框架上，所述第二磁吸件被设置于所述活动载体上，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件相互作用对所述活动载体施加一磁吸力，所述磁吸力的方向与所述预压力的方向相反，并且所述磁吸力大于所述预压力，以将所述活动载体的接触面吸附向所述固定框架的支撑面，所述导向组件得以被夹持在所述支撑面和所述接触面之间。
17. 如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述固定框架具有第一框架侧部，所述活动载体具有第一载体侧部，所述第一框架侧部与所述第一载体侧部相对设置，所述第一框架侧部的内表面形成所述支撑面，所述第一载体侧部的外表面形成所述接触面，所述导向组件及所述驱动组件均设置于所述第一框架侧部与所述第一载体侧部之间。
18. 如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述第一载体侧部的外表面，并将所述预压力作用于所述活动载体。
19. 如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述导向组件包括第一导向件和第二导向件，所述第一导向件、所述第二导向件分别设置于所述驱动组件的两侧。
20. 如权利要求19所述的驱动机构，其特征在于：所述第一磁吸件设置于所述第一框架侧部上，所述第二磁吸件设置于所述第一载体侧部上。
21. 如权利要求20所述的驱动机构，其特征在于：所述磁吸组件包括相对所述驱动组件设置的第一组磁吸组件和第二组磁吸组件，所述第一组磁吸组件和所述第二组磁吸组件分别设置于所述驱动组件的两侧。
22. 如权利要求21所述的驱动机构，其特征在于：所述第一组磁吸组件设置于所述第一导向件远离所述驱动组件的一侧，所述第二组磁吸件设置于所述第二导向件远离所述驱动组件的一侧。
23. 如权利要求21所述的驱动机构，其特征在于：所述第一组磁吸组件设置于所述第一导向件与所述驱动组件之间，所述第二组磁吸件设置于所述第二导向件与所述驱动组件之间。
24. 如权利要求21所述的驱动机构，其特征在于：所述第一组磁吸组件、所述第二组磁吸组件关于所述驱动组件的中轴线对称设置，并且所述第一组磁吸组件产生的磁吸力与所述第二组磁吸组件产生的磁吸力大小相等。
25. 如权利要求20所述的驱动机构，其特征在于：所述磁吸组件设为一组，并且沿预压力方向，该组磁吸组件中的所述第一磁吸件、所述第二磁吸件分别设置于所述驱动组件的两侧。
26. 如权利要求25所述的驱动机构，其特征在于：所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供所述预压力，使所述致动组件的摩擦头抵接于所述第一载体侧部的外表面，并将所述预压力作用于所述活动载体，所述预压组件形成所述第一磁吸件，所述第二磁吸件的中部与所述摩擦头相对设置。
27. 如权利要求16-26任一所述的驱动机构，其特征在于：所述第一磁吸件、所述第二磁吸件相互平行设置，并且两者均沿所述活动载体的运动方向延伸设置，以使所述磁吸力垂直所述活动载体的运动方向。
28. 如权利要求27所述的驱动机构，其特征在于：沿所述活动载体的运动方向，所述第一磁吸件的长度为L，所述第二磁吸件的长度为Y，所述活动载体在所述驱动组件的驱动下的行程范围为D，L≥Y+D。
29. 如权利要求17所述的驱动机构，其特征在于：所述固定框架包括分别设置于所述第一框架侧部两端的第二框架侧部和第四框架侧部，所述第二框架侧部的内表面及所述第四框架侧部的内表面分别向内侧凸出形成内凸部，所述活动载体包括分别设置于所述第一载体侧部两端的第二载体侧部和第四载体侧部，所述第二载体侧部的外表面和所述第四载体侧部的外表面分别向外侧凸出形成外凸部，所述外凸部位于所述内凸部与所述支撑面之间，所述外凸部背向所述接触面的一侧与所述内凸部朝向所述支撑面的一侧之间具有第二间隙，所述第二间隙的宽 度小于所述活动载体与所述固定框架间其他间隙的宽度。
30. 如权利要求16所述的驱动机构，其特征在于：所述第一磁吸件和/或所述第二磁吸件为磁体，所述驱动机构还包括磁感应件，所述磁感应件相对至少一所述磁体设置，从而通过感应磁场变化以判断所述活动载体的位置。
31. 一种摄像模组，其特征在于，包括：

    光学镜头；

    相对所述光学镜头设置的感光组件；以及

    根据权利要求16至30中任一所述的驱动机构，所述光学镜头被设置于所述活动载体。
32. 一种应用于摄像模组的压电马达，其特征在于，包括：

    固定件；

    活动件，所述活动件与所述固定件活动连接；

    驱动组件，所述驱动组件包括预压组件及致动组件，所述预压组件包括缓冲件及结构件，所述结构件与所述固定件连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变，所述预压组件对所述致动组件施加一预压力，以使所述致动组件抵接于所述活动件，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动件相对所述固定件运动。
33. 如权利要求32所述的压电马达，其特征在于：所述结构件包括面向所述缓冲件的第一安装面，所述缓冲件包括与所述第一安装面相对的第二安装面，及与所述第二安装面相背设置的第三安装面，所述第一安装面与所述第二安装面贴合，所述致动组件包括压电振子及摩擦头，所述压电振子与所述第三安装面贴合，所述压电振子背离所述第三安装面的一面与所述摩擦头连接，所述摩擦头抵接于所述活动件。
34. 如权利要求32所述的压电马达，其特征在于：所述结构件包括面向所述缓冲件的第 一安装面，所述缓冲件包括与所述第一安装面相对的第二安装面，及与所述第二安装面相背并平行设置的第三安装面，所述第一安装面与所述第二安装面贴合，所述致动组件包括柔性电路板、压电振子及摩擦头，所述柔性电路板的两相对面分别与所述第三安装面、所述压电振子贴合，所述压电振子背离所述第三安装面的一面与所述摩擦头连接，所述摩擦头抵接于所述活动件。
35. 如权利要求32所述的压电马达，其特征在于：所述活动件设置在所述固定件内，所述固定件上设有一贯穿所述固定件内外两侧的开口，所述结构件设置在所述固定件的外侧，并且所述结构件在至少一方向的尺寸大于所述开口的尺寸，所述缓冲件及所述致动组件穿过所述开口，从而所述致动组件得以抵接于所述活动件。
36. 如权利要求35所述的压电马达，其特征在于：所述结构件朝向所述缓冲件的一面与所述固定件的外侧面之间存在间隙。
37. 如权利要求32-36任一所述的压电马达，其特征在于：所述结构件通过粘合剂与所述固定件连接，所述粘合剂包覆所述结构件的周侧的至少一部分。
38. 如权利要求32-36任一所述的压电马达，其特征在于：所述结构件的弹性系数大于等于1.2*10^5N/m；所述结构件的厚度大于等于150μm。
39. 如权利要求32-36任一所述的压电马达，其特征在于：所述缓冲件的弹性模量大于等于100KPa，小于等于100MPa；所述缓冲件的厚度大于等于50μm，小于等于800μm。
40. 如权利要求39所述的压电马达，其特征在于：所述缓冲件为胶带，所述缓冲件的两个相对面分别与所述结构件、所述致动组件粘接。
41. 如权利要求32-36任一所述的压电马达，其特征在于，包括：

    底座；

    第一框架，与所述底座活动连接并适于相对所述底座沿第一方向运动，所述第一框架与所 述底座之间设有第一驱动机构；

    第二框架，与所述第一框架活动连接并适于相对所述第一框架沿第二方向运动，所述第二框架与所述第一框架之间设有第二驱动机构；

    第三框架，与所述第二框架活动连接并适于相对所述第二框架沿第三方向运动，所述第三框架与所述第二框架之间设有第三驱动机构；

    其中，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构中的至少一个为所述驱动组件，并且，当所述第一驱动机构为所述驱动组件时，所述底座为固定件，所述第一框架为活动件，当所述第二驱动机构为所述驱动组件时，所述第一框架为固定件，所述第二框架为活动件，当所述第三驱动机构为所述驱动组件时，所述第二框架为固定件，所述第三框架为活动件。
42. 一种摄像模组，其特征在于，包括：

    如权利要求32-41任一所述的压电马达；

    镜头组件，设置在所述压电马达中；

    感光组件，相对所述镜头组件设置。
43. 一种压电马达的组装工艺，其特征在于，包括步骤：

    S1、提供一固定件、一活动件，及一驱动组件，所述驱动组件包括预压组件及致动组件，所述预压组件包括缓冲件及结构件；

    S2、将所述活动件安装到所述固定件内；

    S3、将缓冲件设置在结构件与致动组件之间，形成一组合体；

    S4、将所述组合体中的所述缓冲件及所述致动组件伸入所述固定件上的开口，所述结构件留在所述开口外侧；

    S5、对所述结构件施加一压力以使所述结构件向所述活动件靠近，以使所述致动组件抵接于所述活动件，所述缓冲件被所述结构件及所述致动组件挤压而变形；

    S6、将所述结构件固定在所述固定件上，并且在固定过程中，持续对所述结构件施加步骤S5中提供的压力，完成所述结构件的固定后，撤除该压力；

    其中S2与S3不分先后。
44. 如权利要求43所述的压电马达的组装工艺，其特征在于：步骤S5中还包括步骤：通过压力传感器获取对所述结构件施加的压力的数值，调节该压力的大小直至与预设值相同。
45. 如权利要求43所述的压电马达的组装工艺，其特征在于：步骤S6中，将所述结构件固定在所述固定件上具体包括步骤：将胶水涂覆在结构件的周侧并使胶水与所述固定件接触，持续对所述结构件施加步骤S5中提供的压力，胶水固化后即完成所述结构件的固定，撤除该压力。
46. 一种压电马达，应用于摄像模组，其特征在于，包括：

    固定框架；

    活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架；

    驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体；

    支撑组件，所述支撑组件被设置于所述固定框架与所述活动载体之间，所述支撑组件与所述驱动组件配合以使所述活动载体被支撑于所述固定框架上；并且，所述驱动组件与所述支撑组件设置在所述压电马达的同一侧。
47. 如权利要求46所述的压电马达，其特征在于：所述支撑组件为导杆，所述活动载体设有至少两个适于与所述导杆接触的凸起，所述至少两个凸起在与所述导杆的长度方向平行的方向上间隔设置。
48. 如权利要求47所述的压电马达，其特征在于：所述活动载体设有两个所述凸起，并且两个所述凸起位于所述活动载体的两端，所述活动载体的中部相对凹陷以与所述支撑组件的中部分离。
49. 如权利要求46-48任一所述的压电马达，其特征在于：所述支撑组件包括第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别位于所述驱动组件的两侧。
50. 如权利要求49所述的压电马达，其特征在于：所述第一支撑件与所述第二支撑件被对称的设置在所述驱动组件的两侧。
51. 如权利要求49所述的压电马达，其特征在于：所述固定框架具有第一框架侧部，所述活动载体具有第一载体侧部，所述第一框架侧部与所述第一载体侧部相对设置，所述驱动组件被设置于所述第一框架侧部与所述第一框架侧部之间，所述固定框架设有朝向所述活动载体方向凸出的第一内凸部和第二内凸部，所述第一载体侧部的两端设有朝向所述固定框架方向凸出的第一外凸部和第二外凸部，所述第一外凸部位于所述第一框架侧部与所述第一内凸部之间，所述第二外凸部位于所述第一框架侧部与所述第二内凸部之间，所述第一支撑件位于所述第一外凸部与所述第一内凸部之间，所述第二支撑件位于所述第二外凸部与所述第二内凸部之间。
52. 如权利要求51所述的压电马达，其特征在于：所述第一内凸部上设有第一引导槽，所述第一外凸部上设有第二引导槽，所述第一引导槽与所述第二引导槽相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第一通道，所述第一支撑件设置于所述第一通道内，以引导所述活动载体的运动方向；所述第二内凸部上设有第一支撑部，所述第二外凸部上设有第二支撑部，所述第一支撑部与所述第二支撑部相对设置，并配合形成沿第一方向延伸的第二通道，所述第二支撑件设置于所述第二通道内。
53. 如权利要求52所述的压电马达，其特征在于：所述第一支撑部、所述第二支撑部中的至少一者设有适于与所述第二支撑件接触的支撑平面，所述第二支撑件适于沿所述支撑平面调整在垂直于第一方向上的位置。
54. 如权利要求52所述的压电马达，其特征在于：所述第一支撑件设置于所述第一通道内，并适于沿第一方向运动，所述第二支撑件设置于所述第二通道内，并至少适于沿第一方向运动。
55. 如权利要求46-48任一所述的压电马达，其特征在于：所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供预压力，使所述致动组件的驱动端抵接于所述活动载体并将所述预压力作用于所述活动载体，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动。
56. 如权利要求55所述的压电马达，其特征在于：所述预压组件包括结构件及缓冲件，所述结构件与所述固定框架连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变。
57. 一种摄像模组，其特征在于，包括：

    如权利要求46-56任一所述的压电马达；

    镜头组件，设置在所述压电马达中；以及

    感光组件，相对所述镜头组件设置。
58. 一种驱动装置，应用于摄像模组，其特征在于，包括：

    固定框架；

    活动载体，所述活动载体被可活动地设置于所述固定框架；

    驱动组件，所述驱动组件与所述固定框架连接，同时抵接于所述活动载体，对所述活动载体施加一预压力，并适于在接收驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动；

    支撑组件，所述支撑组件包括第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件分别抵接所述固定框架与所述活动载体，所述第二支撑件与所述固定框架和/或所述活动载体之间存在一定间隙。
59. 如权利要求58所述的驱动装置，其特征在于：所述支撑组件与所述驱动组件设置在 所述驱动装置的同一侧。
60. 如权利要求59所述的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑件与所述第二支撑件位于所述驱动组件的同侧。
61. 如权利要求60所述的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑件相对所述第二支撑件更靠近所述驱动组件。
62. 如权利要求59所述的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑件与所述第二支撑件位于所述驱动组件的两侧。
63. 如权利要求59-62任一所述的驱动装置，其特征在于：沿预压力方向，所述第一支撑件、所述第二支撑件，及所述驱动组件沿一直线设置。
64. 如权利要求58所述的驱动装置，其特征在于：所述活动载体包括第一外凸部，所述固定框架包括第一内凸部，所述第一外凸部与所述第一内凸部相对设置，所述第一支撑件设置在所述第一外凸部与所述第一内凸部之间。
65. 如权利要求64所述的驱动装置，其特征在于：所述第一外凸部上设有第一导向部，所述第一内凸部上设有第二导向部，所述第一支撑件的两侧分别与所述第一导向部、所述第二导向部抵接，所述第一导向部、所述第二导向部及所述第一支撑件配合以引导所述活动载体沿第一方向运动。
66. 如权利要求64或65所述的驱动装置，其特征在于：所述活动载体还包括第二外凸部，所述固定框架还包括第二内凸部，所述第二外凸部与所述第二内凸部相对设置，所述第二支撑件设置在所述第二外凸部与所述第二内凸部之间。
67. 如权利要求66所述的驱动装置，其特征在于：所述第二外凸部上设有第三导向部，所述第二内凸部上设有第四导向部，所述第二支撑件设置在所述第三导向部、所述第四导向部之间，所述第三导向部、所述第四导向部及所述第二支撑件配合，以为所述活动载体的调整提供一定的空间。
68. 如权利要求58所述的驱动装置，其特征在于：所述第一支撑件、所述第二支撑件均为导杆，所述导杆沿第一方向设置，并且沿第一方向，所述活动载体上间隔设有至少两个适于与所述导杆接触的凸起。
69. 如权利要求58所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括预压组件和致动组件，所述预压组件与所述固定框架连接，所述致动组件与所述预压组件连接，所述预压组件对所述致动组件提供预压力，使所述致动组件的驱动端抵接于所述活动载体并将所述预压力作用于所述活动载体，从而所述致动组件适于在接收到一驱动信号时驱动所述活动载体相对所述固定框架运动。
70. 如权利要求69所述的驱动装置，其特征在于：所述预压组件包括结构件及缓冲件，所述结构件与所述固定框架连接，所述缓冲件设置在所述结构件与所述致动组件之间，并适于受所述结构件与所述致动组件的挤压而形变。
71. 一种摄像模组，其特征在于，包括：

    如权利要求58-70任一所述的驱动装置；

    镜头组件，设置在所述驱动装置中；以及

    感光组件，相对所述镜头组件设置。