WO2024257622A1 - プログラム更新装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新プログラム - Google Patents

プログラム更新装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新プログラム Download PDF

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康明 青木
祐 木本
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates

Definitions

  • This disclosure relates to a program update device, a program update method, and a program update program.
  • JP Patent Publication 2022-22833 A discloses a program update device for controlling a vehicle, the program update device including: a storage device that stores multiple types of vehicle control software used for multiple types of control of the vehicle; a vehicle control execution unit that controls the vehicle using the vehicle control software; a rewrite processing unit that performs a rewrite process of the vehicle control software to be rewritten among the multiple types of vehicle control software when there is a request to rewrite the vehicle control software; and a state determination unit that determines whether the control process of the vehicle using the vehicle control software to be rewritten will be executed in conjunction with the rewrite process, and when it is determined that the control process will be executed in conjunction with the rewrite process, the vehicle control execution unit changes the control state of the vehicle prior to the rewrite process so that the control process will not be executed in conjunction with the rewrite process.
  • the present disclosure aims to provide a program update device, a program update method, and a program update program that can appropriately control a power conversion device in response to changes in the external environment of a moving body.
  • the program update device includes an acquisition unit that acquires a program for a power conversion device that controls a power conversion device of a mobile body corresponding to a changed state when the external environment of the mobile body changes to a state in which the program should be changed, and an execution unit that executes installation or activation of the acquired program for the power conversion device.
  • the program update method executes a process in which at least one processor, when the external environment of a mobile body changes to a state in which a program for a power conversion device that controls a power conversion device of the mobile body needs to be changed, acquires the program for the power conversion device that corresponds to the changed state, and executes installation or activation of the acquired program for the power conversion device.
  • the program update program causes at least one processor to execute a process that includes, when the external environment of a mobile body changes to a state in which a program for a power conversion device that controls a power conversion device of the mobile body needs to be changed, acquiring the program for the power conversion device that corresponds to the changed state, and executing installation or activation of the acquired program for the power conversion device.
  • the present disclosure has the advantage that the power conversion device can be appropriately controlled in response to changes in the external environment of the moving body.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a vehicle control system.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration of a communication ECU;
  • FIG. 2 is a functional block diagram of a communication ECU.
  • 13 is a flowchart of a program update process.
  • the vehicle control system 10 of this embodiment includes a server 12 and a vehicle 14.
  • the server 12 and the vehicle 14 are connected via a network 16.
  • the vehicle 14 includes a communication ECU (Electronic Control Unit) 18, an inverter ECU (Electronic Control Unit) 20, an inverter 22, a memory unit 24, a drive battery 26, a charging control unit 28, a quick charging port 30, a normal charging port 32, a motor 34, and a GPS receiver 35.
  • the vehicle 14 is an example of a moving body according to the present disclosure.
  • the inverter 22 is an example of a power conversion device according to the present disclosure.
  • the inverter 22 includes a switching circuit 36 and an inverter power supply 38.
  • the switching circuit 36 is configured to include a plurality of switching elements (not shown).
  • the switching elements for example, IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistors) are used, but this is not limited to this.
  • IGBTs Insulated Gate Bipolar Transistors
  • the on/off of each switching element is controlled by instructions from the inverter ECU 20.
  • the inverter power supply 38 is turned on and off by the communication ECU 18, and supplies power to drive the gates of each switching element in the switching circuit 36.
  • the switching circuit 36 is supplied with power from the drive battery 26 to drive the motor 34, and the switching circuit 36 is switched and controlled to output a drive voltage to the motor 34.
  • the storage unit 24 is formed, for example, from a non-volatile memory, and stores the inverter program 24A executed by the inverter ECU 20.
  • the inverter program 24A is an example of a program for a power conversion device.
  • the communication ECU 18 downloads the inverter program 24A to be executed by the inverter ECU 20 from the server 12 via the network 16, and installs or activates the downloaded inverter program 24A.
  • installing the inverter program 24A means storing the inverter program 24A in the storage unit 24 to make it executable.
  • Activating the inverter program 24A means enabling the functions realized by executing the inverter program 24A. Note that, below, installing or activating the inverter program 24A may be referred to as updating the inverter program 24A.
  • the inverter ECU 20 controls the switching circuit 36 of the inverter 22 by executing the installed or activated inverter program 24A.
  • the drive battery 26 is a power source that supplies a DC voltage to drive the motor 34, and charging is controlled by the charging control unit 28.
  • the charging control unit 28 charges the drive battery 26 based on power supplied to the quick charging port 30 or the normal charging port 32 from an external power source (not shown). Specifically, the charging control unit 28 converts an AC voltage such as AC 200V supplied to the normal charging port 32 into DC to charge the drive battery 26. The charging control unit 28 also charges the drive battery 26 with the high DC voltage supplied to the quick charging port 30.
  • a GPS receiver 35 is connected to the communication ECU 18.
  • the GPS receiver 35 receives GPS signals from GPS (Global Positioning System) satellites.
  • the communication ECU 18 calculates the position of the vehicle 14 based on the GPS signals received by the GPS receiver 35.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of the communication ECU 18. As shown in FIG. 2, the communication ECU 18 includes a controller 40.
  • the controller 40 comprises a CPU (Central Processing Unit) 40A, a ROM (Read Only Memory) 40B, a RAM (Random Access Memory) 40C, and an input/output interface (I/O) 40D.
  • the CPU 40A, ROM 40B, RAM 40C, and I/O 40D are each connected via a bus 40E.
  • the bus 40E includes a control bus, an address bus, and a data bus.
  • a communication unit 41 and a memory unit 42 are connected to the I/O 40D.
  • the communication unit 41 is an interface for data communication with the server 12 and the inverter ECU 20, etc.
  • the storage unit 42 is composed of, for example, a non-volatile memory. As shown in FIG. 2, the storage unit 42 stores the program update program 42A and the like.
  • CPU 40A is an example of a processor.
  • the term "processor” here refers to a processor in a broad sense, and includes a general-purpose processor (e.g., a CPU) or a dedicated processor (e.g., a GPU: Graphics Processing Unit, an ASIC: Application Specific Integrated Circuit, an FPGA: Field Programmable Gate Array, a programmable logic device, etc.).
  • the program update program 42A may be stored in a non-volatile, non-transient recording medium or distributed via a network and installed in the communication ECU 18 as appropriate.
  • non-volatile, non-transient recording media examples include CD-ROMs (Compact Disc Read Only Memory), optical magnetic disks, HDDs (hard disk drives), DVD-ROMs (Digital Versatile Disc Read Only Memory), flash memory, and memory cards.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the CPU 40A of the communication ECU 18.
  • the CPU 40A functionally comprises the functional units of an acquisition unit 50 and an execution unit 52.
  • the CPU 40A functions as each functional unit by reading and executing a program update program 42A stored in the storage unit 42.
  • the acquisition unit 50 acquires the inverter program 24A that corresponds to the changed state from the server 12, for example, via the network 16.
  • the execution unit 52 executes the installation or activation of the inverter program 24A acquired by the acquisition unit 50. This is because, when the external environment changes, the inverter 22 should be controlled by the inverter program 24A that is appropriate for that external environment.
  • the acquisition unit 50 may acquire the inverter program 24A that corresponds to the changed driving area.
  • the acquisition unit 50 may acquire the inverter program 24A corresponding to the region beyond the regional border.
  • regions include, but are not limited to, countries, continents, states, prefectures, cities, towns, and villages.
  • the acquisition unit 50 may acquire the inverter program 24A corresponding to that region.
  • the acquisition unit 50 may acquire the inverter program 24A that corresponds to the electromagnetic wave regulations of the country across the border. For example, there are countries such as Europe that have strict electromagnetic wave regulations. For this reason, when the driving area of the vehicle 14 crosses a border, the acquisition unit 50 may acquire the inverter program 24A that corresponds to the electromagnetic wave regulations of the country across the border, that is, the inverter program 24A that controls the inverter 22 at a drive frequency that suppresses the generation of electromagnetic waves.
  • the acquisition unit 50 may also acquire the inverter program 24A that corresponds to the changed characteristics of the driving area.
  • the characteristics of the driving area are characteristics that should be taken into consideration in controlling the inverter 22 when the vehicle 14 is traveling.
  • the inverter program 24A that enables the vehicle 14 to stop and start smoothly may be acquired.
  • the inverter program 24A may be acquired with the drive frequency of the inverter 22 set to a frequency in the audible range so that people can become aware of the presence of the vehicle 14.
  • the inverter program 24A may be acquired to control the inverter 22 so that the drive torque of the motor 34 is kept low, compared to areas with relatively few traffic accidents.
  • the acquisition unit 50 can acquire a GPS signal of the vehicle 14 from the GPS receiver 35 mounted on the vehicle 14, it may determine whether or not the driving area of the vehicle 14 has changed to a driving area in which the inverter program 24A should be changed based on the acquired GPS signal, and if the GPS signal cannot be acquired, it may determine whether or not the driving area of the vehicle 14 has changed using a communication address for communicating with an external device via the network 16. For example, there may be cases where the GPS receiver 35 is unable to acquire a GPS signal due to a malfunction or the like. Thus, if the GPS signal cannot be acquired, the driving area of the vehicle 14 may be identified using a communication address such as an IP address. Note that the communication address is not limited to an IP address as long as it can identify the driving area.
  • the acquisition unit 50 may also acquire weather information for the area in which the vehicle 14 is traveling, and if the acquired weather information changes, acquire the inverter program 24A corresponding to the changed weather information.
  • the weather information may include, for example, at least one of temperature information related to temperature and weather information related to weather.
  • the acquisition unit 50 may acquire temperature information as weather information, and when the acquired temperature information changes, acquire the inverter program 24A corresponding to the changed temperature information.
  • the temperature information includes at least one of information related to the season of the area in which the vehicle 14 is traveling, information related to the average temperature, and information related to the temperature such as the temperature measured by a temperature sensor (not shown).
  • the information related to the season and the information related to the average temperature can be acquired, for example, by identifying the area in which the vehicle 14 is traveling based on a GPS signal received by the GPS receiver 35, and requesting the temperature information of the identified traveling area from the server 12 via the network 16.
  • the inverter program 24A may be acquired with a lower drive frequency for the inverter 22 compared to an area with a low average temperature, so that the temperature of the inverter 22 does not become too high.
  • the acquisition unit 50 may also acquire weather information as weather information, and when the acquired weather information changes, acquire the inverter program 24A corresponding to the changed weather information.
  • Weather information can be obtained, for example, by identifying the area in which the vehicle 14 is traveling based on the GPS signal received by the GPS receiver 35, and requesting weather information for the identified area from the server 12 via the network 16.
  • the inverter program 24A may be acquired, which has a torque profile that allows stable driving without slipping.
  • step S100 the CPU 40A determines whether or not a GPS signal has been received from the GPS receiver 35. If the GPS signal has been received, i.e., if the current position of the vehicle 14 can be obtained based on the GPS signal, the process proceeds to step S101. On the other hand, if the GPS signal cannot be received, i.e., if the current position of the vehicle 14 cannot be obtained based on the GPS signal, the process proceeds to step S102.
  • step S101 the CPU 40A calculates the current position of the vehicle 14 based on the GPS signal obtained from the GPS receiver 35.
  • step S102 the CPU 40A obtains the current location of the vehicle 14 from the IP address used when communicating with external devices such as the server 12 via the network 16.
  • step S103 the CPU 40A determines whether the driving area of the vehicle 14 has changed to one in which the inverter program 24A should be changed, based on the current position of the vehicle 14 acquired in step S101 or step S102. That is, as described above, it determines, for example, whether a border has been crossed, whether the characteristics of the driving area have changed, etc. Then, if the driving area of the vehicle 14 has not changed to one in which the inverter program 24A should be changed, the process proceeds to step S104. On the other hand, if the driving area of the vehicle 14 has changed to one in which the inverter program 24A should be changed, the process proceeds to step S105.
  • step S104 the CPU 40A installs or activates the inverter program 24A.
  • the inverter program 24A to be installed i.e., the inverter program 24A corresponding to the region in which the vehicle 14 runs
  • the server 12 is installed in the storage unit 24.
  • the inverter program 24A corresponding to the region in which the vehicle 14 runs has already been installed and activation of the inverter program 24A is to be performed
  • activation of the inverter program 24A is performed.
  • the installation or activation of the inverter program 24A is performed by the communication ECU 18 of the vehicle 14.
  • step S105 the CPU 40A acquires weather information for the area in which the vehicle 14 is traveling.
  • the CPU 40A requests and acquires weather information for the current location of the vehicle 14 acquired in step S101 or step S102 from the server 12.
  • step S106 the CPU 40A determines whether the weather information for the region in which the vehicle 14 is traveling, acquired in step S105, has changed to weather information that requires the inverter program 24A to be changed. That is, as described above, it determines, for example, whether the temperature information has changed and whether the weather information has changed. Then, if the weather information for the region in which the vehicle 14 is traveling has changed to weather information that requires the inverter program 24A to be changed, the process proceeds to step S107. On the other hand, if the weather information for the region in which the vehicle 14 is traveling has changed to weather information that requires the inverter program 24A to be changed, this routine is terminated.
  • step S107 similar to step S104, the CPU 40A installs or activates the inverter program 24A.
  • the inverter program 24A to be installed i.e., the inverter program 24A corresponding to the weather information for the region in which the vehicle 14 is traveling
  • the server 12 is installed in the storage unit 24.
  • the inverter program 24A corresponding to the weather information for the region in which the vehicle 14 is traveling has already been installed and activation of the inverter program 24A is to be performed, activation of the inverter program 24A is performed.
  • the installation or activation of the inverter program 24A is performed by the communication ECU 18 of the vehicle 14.
  • the inverter program 24A that controls the inverter 22 of the vehicle 14 when the external environment of the vehicle 14 changes to a state in which the inverter program 24A that controls the inverter 22 of the vehicle 14 needs to be changed, the inverter program 24A that corresponds to the changed state is obtained and installed or activated. This allows the inverter 22 to be appropriately controlled in response to changes in the external environment of the vehicle 14.
  • the process shown in FIG. 4 is described as being executed by the communication ECU 18, but the process shown in FIG. 4 may also be executed by the server 12.
  • the server 12 serves as the program update device of the present disclosure.
  • the moving body is a vehicle 14, but this is not limited to this.
  • the moving body may be, for example, air mobility such as an aircraft, or a ship.
  • “traveling” in this embodiment is interpreted as "moving.”
  • the power conversion device is an inverter 22 for driving the vehicle 14, but this is not limited thereto.
  • the power conversion device may be an inverter for an air conditioner, an inverter for electric power steering, or a DC-DC converter.
  • the DC-DC converter may be a step-down DC-DC converter, a step-up DC-DC converter, a step-up/step-down DC-DC converter, or a DC-DC converter for charging.
  • control unit and the method described in the present disclosure may be realized by a special-purpose computer having a processor programmed to execute one or more functions embodied in a computer program.
  • the device and the method described in the present disclosure may be realized by a special-purpose computer having a processor configured with dedicated hardware logic circuits.
  • the device and the method described in the present disclosure may be realized by one or more special-purpose computers configured by a combination of a processor that executes a computer program and one or more hardware logic circuits.
  • the computer program may be stored in a computer-readable non-transient tangible recording medium as instructions executed by the computer.
  • Appendix 1 an acquisition unit (50) that acquires a power conversion device program (24A) corresponding to a changed state when an external environment of a moving body (14) changes to a state that requires a change to a power conversion device program (24A) for controlling a power conversion device (22) of the moving body; an execution unit (52) that executes installation or activation of the acquired power conversion device program;
  • a program update device (18) comprising: (Appendix 2) The program update device according to claim 1, wherein when a travel area of the mobile body changes to a travel area in which the program for the power conversion device should be changed, the acquisition unit acquires the program for the power conversion device corresponding to the changed travel area.
  • Appendix 6 The program update device described in any one of Appendices 2 to 5, wherein, when the acquisition unit can acquire a GPS signal from a GPS receiver (35) mounted on the mobile body, it determines, based on the acquired GPS signal, whether the area in which the mobile body is moving has changed to an area in which the program for the power conversion device should be changed, and when the acquisition unit cannot acquire the GPS signal, it determines whether the area in which the mobile body is moving has changed using a communication address for communicating with an external device.
  • the program updating method includes the steps of: (Appendix 12) At least one processor, When an external environment of a mobile body changes to a state in which a power conversion device program for controlling a power conversion device of the mobile body needs to be changed, the power conversion device program corresponding to the changed state is acquired; Execute installation or activation of the acquired program for the power conversion device.
  • a program update program (42A) for executing a process including the steps of:

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Abstract

プログラム更新装置（１８）は、移動体（１４）の外部環境が、前記移動体の電力変換装置（２２）を制御する電力変換装置用プログラム（２４Ａ）を変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する取得部（５０）と、取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する実行部（５２）と、を備える。

Description

プログラム更新装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新プログラム
　本開示は、プログラム更新装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新プログラムに関する。
関連出願への相互参照
　本出願は、２０２３年６月１６日に出願された特許出願番号２０２３－０９９６５７号に基づくものであって、その優先権の利益を主張するものであり、その特許出願のすべての内容が、参照により本明細書に組み入れられる。
　特開２０２２－２２８３３号公報には、車両の制御を行うプログラム更新装置であって、前記車両の複数種類の制御に用いられる複数種類の車両制御用ソフトウェアを記憶する記憶装置と、前記車両制御用ソフトウェアを用いて前記車両の制御を行う車両制御実行部と、前記車両制御用ソフトウェアを書き換える要求が有る場合に、前記複数種類の車両制御用ソフトウェアのうちの書換対象となる前記車両制御用ソフトウェアの書換処理を行う書換処理部と、前記書換対象となる前記車両制御用ソフトウェアを用いた前記車両の制御処理が前記書換処理に伴って実行されてしまうか否かを判定する状態判定部と、を含み、前記車両制御実行部は、前記制御処理が前記書換処理に伴って実行されてしまうと判定された場合には、前記書換処理に先立って、前記制御処理が前記書換処理に伴って実行されることがないように前記車両の制御状態を変更することを特徴とするプログラム更新装置が開示されている。
　移動体に搭載された電力変換装置の制御は、外部環境の変化に応じて変更することが好ましい。しかしながら、外部環境の変化に応じて制御を変更するためには、外部環境に応じて複数のプログラムやパラメータ等を予め用意して記憶しておく必要があり、外部環境の変化に応じて適切に電力変換装置を制御するのは困難であった。
　本開示は、移動体の外部環境の変化に応じて適切に電力変換装置の制御を行うことができるプログラム更新装置、プログラム更新方法、及びプログラム更新プログラムを提供することを目的とする。
　本開示の第１態様に係るプログラム更新装置は、移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する取得部と、取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する実行部と、を備える。
　第２態様に係るプログラム更新方法は、少なくとも１つのプロセッサが、移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、ことを含む処理を実行する。
　第３態様に係るプログラム更新プログラムは、少なくとも１つのプロセッサに、移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、ことを含む処理を実行させる。
　本開示によれば、移動体の外部環境の変化に応じて適切に電力変換装置の制御を行うことができる、という効果を有する。
車両制御システムの構成図である。 通信用ＥＣＵのハードウエア構成を示す構成図である。 通信用ＥＣＵの機能ブロック図である。 プログラム更新処理のフローチャートである。
　以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態を詳細に説明する。
　図１に示すように、本実施形態の車両制御システム１０は、サーバ１２及び車両１４を備える。サーバ１２と車両１４とはネットワーク１６を介して接続される。
　車両１４は、通信用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）１８、インバータ用ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）２０、インバータ２２、記憶部２４、駆動用バッテリー２６、充電制御部２８、急速充電用ポート３０、普通充電用ポート３２、モータ３４、及びＧＰＳ受信機３５を備える。なお、車両１４は、本開示に係る移動体の一例である。また、インバータ２２は、本開示に係る電力変換装置の一例である。
　インバータ２２は、スイッチング回路３６及びインバータ用電源３８を備える。スイッチング回路３６は、図示しない複数のスイッチング素子を含んで構成される。スイッチング素子としては、例えばＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ　Ｇａｔｅ　Ｂｉｐｏｌａｒ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）が用いられるが、これに限られるものではない。各スイッチング素子は、インバータ用ＥＣＵ２０の指示によってオンオフが制御される。
　インバータ用電源３８は、通信用ＥＣＵ１８によってオンオフが制御され、スイッチング回路３６の各スイッチング素子のゲートを駆動するための電源を供給する。
　スイッチング回路３６には、駆動用バッテリー２６からモータ３４を駆動するための電力が供給され、スイッチング回路３６がスイッチング制御されることにより、モータ３４を駆動するための駆動電圧がモータ３４に出力される。
　記憶部２４は、例えば不揮発性メモリで構成され、インバータ用ＥＣＵ２０が実行するインバータ用プログラム２４Ａが記憶される。なお、インバータ用プログラム２４Ａは、電力変換装置用プログラムの一例である。
　通信用ＥＣＵ１８は、サーバ１２からネットワーク１６を介してインバータ用ＥＣＵ２０が実行するインバータ用プログラム２４Ａをダウンロードし、ダウンロードしたインバータ用プログラム２４Ａのインストール又はアクティベーションを実行する。ここで、インバータ用プログラム２４Ａのインストールとは、インバータ用プログラム２４Ａを記憶部２４に記憶して実行可能にすることをいう。また、インバータ用プログラム２４Ａのアクティベーションとは、インバータ用プログラム２４Ａの実行によって実現される機能を有効化することをいう。なお、以下では、インバータ用プログラム２４Ａのインストール又はアクティベーションを実行することを、インバータ用プログラム２４Ａを更新するという場合がある。
　インバータ用ＥＣＵ２０は、インストール又はアクティベートされたインバータ用プログラム２４Ａを実行することによりインバータ２２のスイッチング回路３６を制御する。
　駆動用バッテリー２６は、モータ３４を駆動するための直流電圧を供給する電源であり、充電制御部２８によって充電が制御される。
　充電制御部２８は、図示しない外部電源から急速充電用ポート３０又は普通充電用ポート３２に供給された電力に基づいて駆動用バッテリー２６を充電する。具体的には、充電制御部２８は、普通充電用ポート３２に供給されたＡＣ２００Ｖ等の交流電圧を直流に変換して駆動用バッテリー２６を充電する。また、充電制御部２８は、急速充電用ポート３０に供給された直流の高電圧により駆動用バッテリー２６を充電する。
　通信用ＥＣＵ１８には、ＧＰＳ受信機３５が接続されている。ＧＰＳ受信機３５は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からＧＰＳ信号を受信する。通信用ＥＣＵ１８は、ＧＰＳ受信機３５が受信したＧＰＳ信号に基づいて、車両１４の位置を算出する。
　図２は、通信用ＥＣＵ１８のハードウエア構成を示すブロック図である。図２に示すように、通信用ＥＣＵ１８は、コントローラ４０を備える。
　コントローラ４０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）４０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）４０Ｃ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）４０Ｄを備える。そして、ＣＰＵ４０Ａ、ＲＯＭ４０Ｂ、ＲＡＭ４０Ｃ、及びＩ／Ｏ４０Ｄがバス４０Ｅを介して各々接続されている。バス４０Ｅは、コントロールバス、アドレスバス、及びデータバスを含む。Ｉ／Ｏ４０Ｄには、通信部４１及び記憶部４２が接続されている。
　通信部４１は、サーバ１２及びインバータ用ＥＣＵ２０等とデータ通信を行うためのインターフェースである。
　記憶部４２は、例えば不揮発性メモリで構成される。図２に示すように、記憶部４２は、プログラム更新プログラム４２Ａ等を記憶する。
　ＣＰＵ４０Ａは、プロセッサの一例である。ここでいうプロセッサとは、広義的なプロセッサを指し、汎用的なプロセッサ（例えば、ＣＰＵ）、又は、専用のプロセッサ（例えば、ＧＰＵ：Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、ＡＳＩＣ：Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＦＰＧＡ：Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ、プログラマブル論理デバイス、等）を含むものである。
　なお、プログラム更新プログラム４２Ａは、不揮発性の非遷移的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）記録媒体に記憶して、又はネットワークを介して配布して、通信用ＥＣＵ１８に適宜インストールされてもよい。
　不揮発性の非遷移的記録媒体の例としては、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、光磁気ディスク、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、メモリカード等が挙げられる。
　図３は、通信用ＥＣＵ１８のＣＰＵ４０Ａの機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、ＣＰＵ４０Ａは、機能的には、取得部５０及び実行部５２の各機能部を備える。ＣＰＵ４０Ａは、記憶部４２に記憶されたプログラム更新プログラム４２Ａを読み込んで実行することにより各機能部として機能する。
　取得部５０は、車両１４の外部環境が、車両１４のインバータ２２を制御するインバータ用プログラム２４Ａを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応するインバータ用プログラム２４Ａを例えばネットワーク１６を介してサーバ１２から取得する。
　実行部５２は、取得部５０が取得したインバータ用プログラム２４Ａのインストール又はアクティベーションを実行する。外部環境が変化した場合、その外部環境に適したインバータ用プログラム２４Ａでインバータ２２を制御すべきであるためである。
　例えば、取得部５０は、車両１４の走行地域が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき走行地域に変化した場合に、変化した走行地域に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　この場合、取得部５０は、車両１４の走行地域が、地域の境界を越えた場合に、地域の境界を越えた地域に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。なお、地域としては、国、大陸、州、都道府県、及び市町村等が挙げられるが、これらに限られるものではない。このような地域の境界を越えた場合に、その地域に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、取得部５０は、国境を越えた場合、国境を越えた国の電磁波規制に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。例えば、ヨーロッパ等のように、電磁波規制が厳しい国も存在する。このため、車両１４の走行地域が、国境を越えた場合、国境を越えた国の電磁波規制に対応するインバータ用プログラム２４Ａ、すなわち電磁波の発生が抑制されるような駆動周波数でインバータ２２を制御するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、取得部５０は、変化した走行地域の特性に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。ここで、走行地域の特性とは、車両１４が走行する際に、インバータ２２の制御に関して考慮すべき特性である。
　例えば、走行地域が、住宅街等のように、車両１４が停止及び発進を頻繁に行う傾向にあるという特性を有する地域である場合、車両１４が停止及び発進をスムーズに行うことが可能なインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、走行地域が、都会又は繁華街等のように、人混みが多いという特性を有する地域である場合、車両１４の存在を人に気付いてもらえるように、インバータ２２の駆動周波数を可聴域の周波数としたインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、走行地域が、比較的交通事故が多いという特性を有する地域である場合、比較的交通事故が少ない地域と比較して、モータ３４の駆動トルクが低めに抑えられるようにインバータ２２を制御するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、取得部５０は、車両１４に搭載されたＧＰＳ受信機３５から車両１４のＧＰＳ信号を取得できる場合は、取得したＧＰＳ信号に基づいて、車両１４の走行地域が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき走行地域に変化したか否かを判定し、ＧＰＳ信号を取得できない場合は、ネットワーク１６を介して外部装置と通信するための通信用アドレスを用いて車両１４の走行地域が変化したか否かを判定するようにしてもよい。例えば、ＧＰＳ受信機３５が故障等の原因によりＧＰＳ信号を取得できない場合もあり得る。そこで、ＧＰＳ信号を取得できない場合は、例えばＩＰアドレス等の通信用アドレスを用いて車両１４の走行地域を特定してもよい。なお、通信用アドレスとしては、走行地域を特定できるものであればＩＰアドレスに限られるものではない。
　また、取得部５０は、車両１４の走行地域の天候情報を取得し、取得した天候情報が変化した場合に、変化した天候情報に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。ここで、天候情報とは、例えば気温に関する気温情報及び天気に関する天気情報の少なくとも一方を含む。
　例えば、取得部５０は、天候情報として気温情報を取得し、取得した気温情報が変化した場合に、変化した気温情報に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。ここで、気温情報には、車両１４が走行している地域の季節に関する情報、平均気温に関する情報、及び図示しない温度センサ等により測定した気温等の気温に関する情報を少なくとも１つ含む。気温情報のうち、季節に関する情報及び平均気温に関する情報は、例えばＧＰＳ受信機３５が受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１４の走行地域を特定し、特定した走行地域の気温情報を、ネットワーク１６を介してサーバ１２に要求することにより取得することができる。
　例えば、車両１４の走行地域が、平均気温が高い地域の場合は、インバータ２２の温度が高くなりすぎないように、平均気温が低い地域の場合と比較してインバータ２２の駆動周波数を低くしたインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　また、取得部５０は、天候情報として天気情報を取得し、取得した天気情報が変化した場合に、変化した天気情報に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　天気情報は、例えばＧＰＳ受信機３５が受信したＧＰＳ信号に基づいて車両１４の走行地域を特定し、特定した走行地域の天気情報を、ネットワーク１６を介してサーバ１２に要求することにより取得することができる。
　例えば車両１４の走行地域の天気が雨又は雪である場合のように、スリップしやすい地域の場合は、スリップせず安定した走行が可能なトルクプロファイルを有するインバータ用プログラム２４Ａを取得してもよい。
　次に、図４を参照して、通信用ＥＣＵ１８のＣＰＵ４０Ａで実行されるプログラム更新処理のフローチャートについて説明する。なお、図４の処理は繰り返し実行される。
　ステップＳ１００では、ＣＰＵ４０Ａが、ＧＰＳ受信機３５からＧＰＳ信号を受信できたか否かを判定する。そして、ＧＰＳ信号を受信できた場合、すなわちＧＰＳ信号に基づいて車両１４の現在位置を取得可能な場合はステップＳ１０１へ移行する。一方、ＧＰＳ信号を受信できない場合、すなわちＧＰＳ信号に基づいて車両１４の現在位置を取得できない場合は、ステップＳ１０２へ移行する。
　ステップＳ１０１では、ＣＰＵ４０Ａが、ＧＰＳ受信機３５から取得したＧＰＳ信号に基づいて、車両１４の現在位置を算出する。
　ステップＳ１０２では、ＣＰＵ４０Ａが、ネットワーク１６を介してサーバ１２等の外部装置と通信する際に用いられるＩＰアドレスから車両１４の現在位置を取得する。
　ステップＳ１０３では、ＣＰＵ４０Ａが、ステップＳ１０１又はステップＳ１０２で取得した車両１４の現在位置に基づいて、車両１４の走行地域が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき走行地域に変化したか否かを判定する。すなわち、前述したように、例えば国境を越えたか否か、走行地域の特性が変化したか否か等を判定する。そして、車両１４の走行地域が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき走行地域に変化していない場合は、ステップＳ１０４へ移行する。一方、車両１４の走行地域が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき走行地域に変化した場合は、ステップＳ１０５へ移行する。
　ステップＳ１０４では、ＣＰＵ４０Ａが、インバータ用プログラム２４Ａのインバータ用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する。具体的には、インバータ用プログラム２４Ａのインストールを実行する場合は、インストールすべきインバータ用プログラム２４Ａ、すなわち車両１４の走行地域に対応したインバータ用プログラム２４Ａをサーバ１２から取得し、記憶部２４にインストールする。また、車両１４の走行地域に対応したインバータ用プログラム２４Ａをインストール済みでインバータ用プログラム２４Ａのアクティベーションを実行する場合は、インバータ用プログラム２４Ａのアクティベーションを実行する。これにより、車両１４の通信用ＥＣＵ１８によってインバータ用プログラム２４Ａのインストール又はアクティベーションが実行される。
　ステップＳ１０５では、ＣＰＵ４０Ａが、車両１４の走行地域の天候情報を取得する。例えば、ステップＳ１０１又はステップＳ１０２で取得した車両１４の現在位置の天候情報をサーバ１２に要求し、取得する。
　ステップＳ１０６では、ＣＰＵ４０Ａが、ステップＳ１０５で取得した車両１４の走行地域の天候情報が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき天候情報に変化したか否かを判定する。すなわち、前述したように、例えば気温情報が変化したか否か及び天気情報が変化したか否か等について判定する。そして、車両１４の走行地域の天候情報が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき天候情報に変化した場合は、ステップＳ１０７へ移行する。一方、車両１４の走行地域の天候情報が、インバータ用プログラム２４Ａを変更すべき天候情報に変化した場合は、本ルーチンを終了する。
　ステップＳ１０７では、ステップＳ１０４と同様に、ＣＰＵ４０Ａが、インバータ用プログラム２４Ａのインバータ用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する。具体的には、インバータ用プログラム２４Ａのインストールを実行する場合は、インストールすべきインバータ用プログラム２４Ａ、すなわち車両１４の走行地域の天候情報に対応したインバータ用プログラム２４Ａをサーバ１２から取得し、記憶部２４にインストールする。また、車両１４の走行地域の天候情報に対応したインバータ用プログラム２４Ａをインストール済みでインバータ用プログラム２４Ａのアクティベーションを実行する場合は、インバータ用プログラム２４Ａのアクティベーションを実行する。これにより、車両１４の通信用ＥＣＵ１８によってインバータ用プログラム２４Ａのインストール又はアクティベーションが実行される。
　このように、本実施形態では、車両１４の外部環境が、車両１４のインバータ２２を制御するインバータ用プログラム２４Ａを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応するインバータ用プログラム２４Ａを取得して、インストール又はアクティベーションを実行する。これにより、車両１４の外部環境の変化に応じて適切にインバータ２２の制御を行うことができる。
　なお、本開示は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内で様々な変形や応用が可能である。
　また、上記実施形態では、図４に示す処理を、通信用ＥＣＵ１８が実行する場合について説明したが、サーバ１２が図４に示す処理を実行してもよい。この場合は、サーバ１２が本開示のプログラム更新装置となる。
　その他、上記実施の形態で説明した車両制御システム１０の構成（図１参照）は一例であり、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
　また、上記実施の形態で説明したプログラム更新プログラム４２Ａの処理の流れ（図４参照）も一例であり、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
　また、上記実施の形態では、移動体が車両１４である場合について説明したが、これに限られない。移動体は、例えば航空機等の空モビリティでもよいし、船舶でも良い。この場合、本実施形態の「走行」は「移動」に読み替えられる。
　また、上記実施の形態では、電力変換装置が車両１４の駆動用のインバータ２２である場合について説明したが、これに限られない、例えば電力変換装置は、エアコン用インバータでもよいし、電動パワーステアリング用インバータでもよいし、ＤＣ－ＤＣコンバータでもよい。また、ＤＣ－ＤＣコンバータは、降圧ＤＣ－ＤＣコンバータでもよいし、昇圧ＤＣ－ＤＣコンバータでもよいし、昇降圧ＤＣ－ＤＣコンバータでもよいし、充電用ＤＣ－ＤＣコンバータでもよい。
　本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の装置及びその手法は、専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成する専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の装置及びその手法は、コンピュータプログラムを実行するプロセッサと一つ以上のハードウエア論理回路との組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。
　本開示の技術に関して、以下の付記を開示する。
＜付記＞
（付記１）
　移動体（１４）の外部環境が、前記移動体の電力変換装置（２２）を制御する電力変換装置用プログラム（２４Ａ）を変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する取得部（５０）と、
　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する実行部（５２）と、
　を備えたプログラム更新装置（１８）。
（付記２）
　前記取得部は、前記移動体の移動地域が、前記電力変換装置用プログラムを変更すべき移動地域に変化した場合に、変化した移動地域に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記１記載のプログラム更新装置。
（付記３）
　前記取得部は、前記移動体の移動地域が、地域の境界を越えた場合に、前記地域の境界を越えた地域に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記２記載のプログラム更新装置。
（付記４）
　前記地域の境界は、国境であり、
　前記取得部は、前記国境を越えた場合、前記国境を越えた国の電磁波規制に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記３記載のプログラム更新装置。
（付記５）
　前記取得部は、変化した移動地域の特性に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記２記載のプログラム更新装置。
（付記６）
　前記取得部は、前記移動体に搭載されたＧＰＳ受信機（３５）からＧＰＳ信号を取得できる場合は、取得したＧＰＳ信号に基づいて、前記移動体の移動地域が、前記電力変換装置用プログラムを変更すべき移動地域に変化したか否かを判定し、前記ＧＰＳ信号を取得できない場合は、外部装置と通信するための通信用アドレスを用いて前記移動体の移動地域が変化したか否かを判定する
　付記２～５の何れか１項に記載のプログラム更新装置。
（付記７）
　前記取得部は、前記移動体の移動地域の天候情報を取得し、取得した前記天候情報が変化した場合に、変化した前記天候情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記１～６の何れか１項に記載のプログラム更新装置。
（付記８）
　前記取得部は、前記天候情報として気温情報を取得し、取得した前記気温情報が変化した場合に、変化した前記気温情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記７記載のプログラム更新装置。
（付記９）
　前記取得部は、前記天候情報として天気情報を取得し、取得した前記天気情報が変化した場合に、変化した前記天気情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記７記載のプログラム更新装置。
（付記１０）
　前記取得部は、前記変化した状態に対応して前記電力変換装置の駆動周波数を変化させた前記電力変換装置用プログラムを取得する
　付記１～９の何れか１項に記載のプログラム更新装置。
（付記１１）
　少なくとも１つのプロセッサ（４０Ａ）が、
　移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、
　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、
　ことを含む処理を実行するプログラム更新方法。
（付記１２）
　少なくとも１つのプロセッサに、
　移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、
　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、
　ことを含む処理を実行させるプログラム更新プログラム（４２Ａ）。

Claims (12)

  1. 　移動体（１４）の外部環境が、前記移動体の電力変換装置（２２）を制御する電力変換装置用プログラム（２４Ａ）を変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する取得部（５０）と、
    　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する実行部（５２）と、
    　を備えたプログラム更新装置（１８）。
  2. 　前記取得部は、前記移動体の移動地域が、前記電力変換装置用プログラムを変更すべき移動地域に変化した場合に、変化した移動地域に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項１記載のプログラム更新装置。
  3. 　前記取得部は、前記移動体の移動地域が、地域の境界を越えた場合に、前記地域の境界を越えた地域に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項２記載のプログラム更新装置。
  4. 　前記地域の境界は、国境であり、
    　前記取得部は、前記国境を越えた場合、前記国境を越えた国の電磁波規制に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項３記載のプログラム更新装置。
  5. 　前記取得部は、変化した移動地域の特性に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項２記載のプログラム更新装置。
  6. 　前記取得部は、前記移動体に搭載されたＧＰＳ受信機（３５）からＧＰＳ信号を取得できる場合は、取得したＧＰＳ信号に基づいて、前記移動体の移動地域が、前記電力変換装置用プログラムを変更すべき移動地域に変化したか否かを判定し、前記ＧＰＳ信号を取得できない場合は、外部装置と通信するための通信用アドレスを用いて前記移動体の移動地域が変化したか否かを判定する
    　請求項２記載のプログラム更新装置。
  7. 　前記取得部は、前記移動体の移動地域の天候情報を取得し、取得した前記天候情報が変化した場合に、変化した前記天候情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項１記載のプログラム更新装置。
  8. 　前記取得部は、前記天候情報として気温情報を取得し、取得した前記気温情報が変化した場合に、変化した前記気温情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項７記載のプログラム更新装置。
  9. 　前記取得部は、前記天候情報として天気情報を取得し、取得した前記天気情報が変化した場合に、変化した前記天気情報に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項７記載のプログラム更新装置。
  10. 　前記取得部は、前記変化した状態に対応して前記電力変換装置の駆動周波数を変化させた前記電力変換装置用プログラムを取得する
    　請求項１記載のプログラム更新装置。
  11. 　少なくとも１つのプロセッサ（４０Ａ）が、
    　移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、
    　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、
    　ことを含む処理を実行するプログラム更新方法。
  12. 　少なくとも１つのプロセッサに、
    　移動体の外部環境が、前記移動体の電力変換装置を制御する電力変換装置用プログラムを変更すべき状態に変化した場合に、変化した状態に対応する前記電力変換装置用プログラムを取得し、
    　取得した前記電力変換装置用プログラムのインストール又はアクティベーションを実行する、
    　ことを含む処理を実行させるプログラム更新プログラム（４２Ａ）。
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