WO2024256118A1 - Construction machine, system and construction kit - Google Patents

Construction machine, system and construction kit Download PDF

Info

Publication number
WO2024256118A1
WO2024256118A1 PCT/EP2024/063524 EP2024063524W WO2024256118A1 WO 2024256118 A1 WO2024256118 A1 WO 2024256118A1 EP 2024063524 W EP2024063524 W EP 2024063524W WO 2024256118 A1 WO2024256118 A1 WO 2024256118A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
height
receiver
construction machine
dozer blade
signals
Prior art date
Application number
PCT/EP2024/063524
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thorsten WEISSGERBER
Original Assignee
Dms Technologie Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dms Technologie Gmbh filed Critical Dms Technologie Gmbh
Publication of WO2024256118A1 publication Critical patent/WO2024256118A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/84—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844—Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76—Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80—Component parts
    • E02F3/815—Blades; Levelling or scarifying tools

Definitions

  • the invention relates to a construction machine as an excavator, a system for height control and a construction kit.
  • An excavator is a construction machine with an undercarriage and an upper carriage (the latter also referred to as the upper section), whereby the upper carriage can be rotated relative to the undercarriage about a vertical axis, in particular endlessly, and a tool is held on an adjustable boom, such as an excavator bucket, a leveling beam or a milling machine.
  • an adjustable boom such as an excavator bucket, a leveling beam or a milling machine.
  • Part of the undercarriage is a wheeled chassis or a tracked chassis (the latter also known as a crawler chassis).
  • a tracked chassis is preferably provided here.
  • a height-adjustable dozer blade is mounted on the undercarriage, see for example DE 3838006 C2. The effective width of the dozer blade on an excavator usually extends over the track width of the undercarriage.
  • a hydraulically height-adjustable dozer blade is attached to the undercarriage.
  • Systems for adjusting the height of dozer blades are generally known.
  • Known systems have so far been reserved for special construction machines (e.g. dozers, graders), which have dozer blades that are equipped with additional functions in addition to the simple lifting function for height adjustment, such as a rolling function to compensate for slopes across the road.
  • Rolling means a movement of the dozer blade around a longitudinal axis of the construction machine, and is also referred to as transverse tilting.
  • the object of the invention is to create a construction machine as an excavator with improved leveling function.
  • the construction machine has the features of claim 1.
  • the construction machine is provided as an excavator with an upper part that can be rotated about a vertical axis on an undercarriage and an adjustable boom on the upper part for receiving and moving a tool, as well as with a dozer blade that is height-adjustable relative to the undercarriage but not adjustable in terms of transverse inclination and an automatic height control of the dozer blade.
  • An excavator is deliberately chosen as the construction machine, as it is used on most construction sites anyway and is particularly equipped with a tracked chassis (crawler chassis). Alternatively, a wheeled chassis can be provided. A combination is also possible.
  • the excavator also makes the automated leveling of smaller areas such as parking lots, short sections of road, building foundations or lawns economical.
  • the excavator deliberately does not have a dozer blade with a roller function (transverse inclination) and preferably only controls the existing lifting function of the dozer blade.
  • An accidental inclination transverse to the direction of travel is accepted here, since the inclination can also be eliminated by a suitable working method, which has not been used so far.
  • the suitable working method consists, for example, in first leveling a strip at the edge of a rectangular flat area with automatic height control and then, transversely to this and starting at the edge whose height is now correct in the longitudinal direction, the remaining area is gradually leveled in strips with automatic height control.
  • the deliberate restriction to the lifting function also makes the construction machine easy to operate.
  • the excavator driver does not have to learn any additional functions.
  • the automatic height control can be activated at the push of a button and then holds the dozer blade at a previously set height while the excavator driver can concentrate on moving the machine forwards. Retrofitting is also easy.
  • the dozer blade is preferably designed and constructed so that it can only be adjusted in height. This means that other movements, such as tilting the dozer blade forwards or backwards, are not possible.
  • the upper part of the excavator is in particular infinitely rotatable.
  • the undercarriage is arranged on the undercarriage.
  • a hydraulic pump is preferably positioned on the upper part to generate hydraulic working pressure. Hydraulic lines lead from the upper part to the undercarriage via a rotary union.
  • the tool on the boom of the upper part is preferably a bucket, a leveling beam, a grapple, a milling machine or another suitable tool.
  • the automatic height control regulates the height of the dozer blade relative to the height of a reference outside the construction machine.
  • the reference can be, for example, a fixed point or a fixed plane outside the construction machine.
  • a reference plane is generated, for example, by a laser beam rotating about a stationary axis, which can be scanned by a laser receiver.
  • the automatic height control includes a receiver for signals for determining the height, in particular a receiver on the dozer blade.
  • the position or height of the dozer blade can be automatically incorporated into the control circuit by means of the preferably only one receiver on the dozer blade.
  • the receiver is at least
  • any signals for determining height or a reference outside the construction machine are adapted to the selected receiver.
  • the receiver is battery-operated. This also facilitates the retrofitting of the automatic altitude control.
  • the automatic height control includes an actuator for adjusting the height of the dozer blade depending on the signals received from the receiver.
  • an actuator for adjusting the height of the dozer blade depending on the signals received from the receiver.
  • the actuator for example, at least one hydraulic cylinder controlled by hydraulic working pressure is provided as the actuator.
  • the dozer blade is then hydraulically height-adjustable, with the automatic height control including one or more hydraulic valves which are controlled depending on the signals received from the receiver.
  • these are electro-hydraulic valves which are controlled by an electronic control system depending on the signals received. The process runs automatically and without operator intervention.
  • the dozer blade is preferably (claim 7) held in a height-adjustable manner on the undercarriage, i.e. not on the upper part.
  • the dozer blade is only height-adjustable.
  • the automatic height control includes an electronic control which is provided outside the dozer blade on the construction machine, in particular on a rotatable upper part of the construction machine, wherein the electronic control is preferably connected wirelessly to the receiver for signals for determining the height.
  • a wireless connection between the control and the receiver is particularly advantageous in the case of an endlessly rotatable upper part of the construction machine.
  • the blade In order to keep soil that has been pushed out of the way in front of the dozer blade when it is in use, the blade can be fitted with side plates on both sides.
  • the side plates can be removable.
  • a first free end of at least one of the side plates is directed outwards relative to the side plate, preferably obliquely outwards.
  • the outwardly directed free end the effective pushing width of the dozer blade is increased with side plates.
  • the slanted alignment acts as a guide for the pushed-off ground. A wider dozer blade can be avoided in order not to increase the overall width of the excavator and thus make it more difficult to transport it on a low-loader.
  • the blade body of the dozer blade has a rear side facing the construction machine and a front side opposite thereto, wherein the side plate can be attached to the blade body in such a way that the first free end of the side plate protrudes beyond the front side.
  • the front side of the blade body faces in the direction of travel during dozering.
  • two correspondingly designed side plates are arranged on the dozer blade.
  • the side plate can be attached to the blade body in such a way that a second free end of the side plate protrudes over the back of the blade body.
  • the back of the blade body faces the construction machine.
  • the second end protruding at the back can at least partially shield a gap between the dozer blade and the construction machine.
  • the side plate also has a connecting element for at least indirectly connecting the side plate to the shield body.
  • the connecting element is preferably held detachably and in particular captively on the side plate.
  • the dozer blade has a blade body and at least one side plate according to the invention, preferably two side plates.
  • the side plate is held on a fastening device connected to the shield body.
  • a front side of the shield body is concavely curved.
  • a corresponding axis of curvature runs transversely to the direction of travel and in the longitudinal direction of the shield body.
  • the invention also relates to a system for automatically controlling the height of a dozer blade of a construction machine according to one of claims 1-9.
  • the system has the following features: a) the dozer blade is height-adjustable using a hydraulic working pressure, b) a receiver on the construction machine receives signals for determining the height, in particular a laser receiver, c) the receiver sends height signals corresponding to the signals for determining the height to an electronic control system, d) the electronic control system determines electrical signals from the height signals and sends them to an electro-hydraulic valve device on the construction machine, e) the electro-hydraulic valve device receives the electrical signals and converts them into a control of a hydraulic volume flow, f) the hydraulic volume flow flows into a hydraulic working circuit for the height adjustment of the dozer blade or into a hydraulic pilot circuit for the working circuit.
  • the signals for determining the height are emitted in particular by a stationary transmitter outside the construction machine.
  • a stationary transmitter outside the construction machine.
  • it can also be a mobile transmitter, particularly if its position over time is known.
  • the system has the following features: a) the electronic control is arranged on the upper part, b) the electro-hydraulic valve device is arranged on the upper part.
  • the receiver is arranged on a mast on the dozer blade, the mast being in particular bendable and/or elastically flexible. If the construction machine is designed as an excavator with a boom arranged on the upper part, the latter or a tool on it can collide with the receiver or mast. The design according to the invention can limit the possible damage.
  • claim 14 there is a kit for retrofitting a construction machine, namely an excavator with an upper part that can be rotated on a subcarriage about a vertical axis and an adjustable boom on the upper part for Pick-up and movement of a tool and with a dozer blade that is adjustable in height relative to the undercarriage but not adjustable in transverse inclination, at least from
  • a receiver for signals for determining height preferably a laser receiver, in particular with a mast,
  • a transmitting unit in particular on the receiver, for the preferably wireless transmission of signals to an electronic control system
  • the electronic control with a receiving unit for the signals from the transmitting unit and for controlling an electro-hydraulic valve device.
  • the kit can have the electro-hydraulic valve device for receiving signals from the electronic control and for controlling a hydraulic volume flow for an indirect or direct height adjustment of the dozer blade.
  • the kit can comprise hydraulic hoses and couplings for connecting the electro-hydraulic valve device to a hydraulic working circuit or pilot control circuit in the construction machine.
  • Fig. 1 a construction machine as state of the art, namely an excavator in a highly simplified side view
  • Fig. 2 a dozer blade in perspective view
  • Fig. 4 the dozer blade in a view from the front
  • Fig. 5 a detail of the dozer blade, namely a side plate, in perspective view
  • Fig. 7 the side plate according to Fig. 6, with a released connecting element
  • Fig. 8 the side plate according to Fig. 7, completely detached from the dozer blade
  • Fig. 9 the dozer blade in front view, i.e. with a view of the side plate, Fig. 10 a view like in Fig. 9, but showing some hidden edges,
  • Fig. 11 the excavator with height control system with pilot control
  • Fig. 13 the excavator with height control system with electronic control
  • Fig. 14 the system for height control with pilot control
  • Fig. 15 Representation for the definition of rotary movements of the dozer blade in space.
  • Fig. 1 shows a simplified representation of a construction machine 10 as prior art, namely an excavator, with an undercarriage 11 and an upper part 12 that can rotate continuously thereon.
  • the undercarriage 11 is provided with a crawler chassis 13 and has a height-adjustable dozer blade 14 on the front.
  • the upper part 12 is provided with a multiply adjustable boom 15, at the free end 16 of which a tool 17 is held, which is shown here as a shovel.
  • the dozer blade 15 can be rotated about a longitudinal axis X (rolling/transverse tilting), a transverse axis Y (tilting) and a vertical axis Z (yaw).
  • the longitudinal axis X is also the longitudinal axis of the construction machine 10.
  • the transverse axis Y and the vertical axis Z run through the dozer blade 14 or at a short distance from it.
  • excavators have a dozer blade which is often only height-adjustable, i.e. can be raised and lowered and pivots about a transverse axis H.
  • the transverse axis H runs horizontally and transversely to the longitudinal axis X through the undercarriage 11.
  • the dozer blade 14 and its individual parts can be seen in Figs. 2 to 10.
  • the dozer blade 14 here has a blade body 18, side walls 19, 20, side plates 21, 22, fastening devices 23, 24 and connecting elements 25, 26 (fourfold).
  • the connecting elements here are bolts 25 and nuts 26.
  • the shield body 18 has a front shield plate 27 and a rear reinforcement profile 28, see in particular Fig. 10.
  • the shield plate 27 is concavely curved on the front with a lower edge 29 for pushing off soil or for supporting on a surface.
  • the side plates 21, 22 each extend with a lower edge 30 to the lower edge 29 and with an upper edge 31 approximately to a highest edge 32 of the shield plate 27.
  • the side plates 21, 22 are each provided with a first free end 33 and a second free end 34.
  • the first free end 33 protrudes beyond the shield plate 27 at the front.
  • the second free end 34 protrudes beyond the shield plate 27 at the rear, also beyond the reinforcement profile 28.
  • the side plates 21, 22 are divided into a longitudinal region 35 and a region 36 angled thereto, with an upright fold line 37 in between.
  • the fold line 37 is located a short distance in front of the shield plate 27, so that the first free end 33 approximately corresponds to the angled region 36.
  • the longitudinal region 35 extends transversely to the shield plate 27 from the fold line 37 over the edge contour of the shield plate 27 and the reinforcement profile 28 and then merges into the second free end 34.
  • the longitudinal region 35 partially rests against the adjacent side wall 19, 20.
  • the angled region 36 is angled outwards in each case, so that the contour of the dozer blade 14 which is effective when pushing away soil is wider than in the case of a dozer blade without angled side plates 20, 21.
  • the side plates 21, 22 are detachably attached to the shield body 18 with the fastening devices 23, 24.
  • the fastening devices 23, 24 are provided at the rear with a convexly curved contour 38, corresponding to the concave curvature of the shield plate 27, see in particular Fig. 6.
  • the fastening devices 23, 24 are preferably welded onto the shield plate 27, i.e. permanently connected to it.
  • the detachable connection is made possible here by the aforementioned connecting elements 25, 26 and a suitable shape and contour of the fastening devices 23, 24.
  • the nuts 26 as connecting elements, in particular fastening elements, are held on the outside of the side plates 21, 22 so that they can rotate and at the same time cannot be lost.
  • the nuts 26 have a circumferential collar at their ends (not visible in Fig. 5), which is held rotatably behind disks 39 with play.
  • the disks 39 are arranged via openings (not shown) in the longitudinal areas 35 and screwed there, see in particular Fig. 5 and 9.
  • the fastening devices 23 each have two slots 40, 41 which are open on three sides, namely in the direction of the side plates 21, 22, i.e. on an outer side 23a, in the direction of the other fastening device, i.e. on an inner side 23b, and opposite the convex contour 38, i.e. towards a free end face 42.
  • the slots 40, 41 are provided with a slot extension 43 which is only effective at the end and which appears as a recess in the inner side 23b in a plan view of the inner side 23b.
  • End side here means opposite the free end face 42, i.e. at a closed end of the respective slot 40, 41.
  • the slot extension 43 can be formed, for example, by a countersunk hole with a larger diameter than the width W of the respective slot 40, 41 and thus forms a circumferential shoulder 44.
  • the direction of the width W can be seen in Fig. 8, 10, as can the slot longitudinal direction L.
  • the bolts 25 provided as connecting elements each have a bolt head 45 which fits into the slot extension 43 in the longitudinal direction of the bolt 25 and is prevented from exiting the respective slot 40, 41 in the slot longitudinal direction L by the shoulder 44.
  • the arrangement and contour of the bolt head 45 and slot extension 43 counteract the respective bolt 25 from being pushed out of the slot 40, 41.
  • the arrangement and contour of the bolt head 45 and slot extension 43 can be designed in such a way that the bolt head 45 is held against rotation.
  • the bolts 25 are initially only loosely connected to the nuts 26 so that the bolt head 45 is at a significant distance from the inner side 46 of the longitudinal region 35, see Fig. 7, lower bolt 25. This allows the bolts 25 to be inserted into the slots 40, 41 in the slot longitudinal direction L. The bolt heads 45 are aligned so that they can enter the slot extensions 43. The bolts 25 are then tightened by turning the nuts 26 so that the bolt heads 45 enter the slot extensions 43. This tightened position is shown in Fig. 7 for the upper bolt 25. The side plates 21, 22 are thereby firmly connected to the dozer blade.
  • a system for automatic height adjustment of the dozer blade 14 is shown schematically in Figs. 11 to 14. Figs. 11, 13 and 14 refer to a system with pilot control and Fig. 12 to a system without pilot control.
  • a receiver for signals for determining height in particular a laser receiver 51, is held on a mast 50 on the dozer blade 14 of the construction machine 10.
  • An external reference transmitter R generates a signal for the laser receiver 51, namely a reference plane 52 generated by a rotating laser beam.
  • the laser receiver 51 detects the reference plane 52. This is a common technique.
  • the mast 50 is bendable or elastically flexible so that any and/or accidental contact of the boom 15 or the tool 17 with the laser receiver 51 causes no or as little damage as possible.
  • the laser receiver 51 contains a transmitter unit 53, which transmits signals S wirelessly, preferably by radio, in particular by Bluetooth, to a receiver unit 54 of an electronic control 55. While the laser receiver and transmitter unit are held on the undercarriage 11 by means of the dozer blade 14, the receiver unit 54 and electronic control 55 are located in the upper part 12. An endless rotation of the upper part 12 relative to the undercarriage 11 is unproblematic due to the wireless transmission of the signals S.
  • the height adjustment of the dozer blade 14 is carried out by a hydraulic cylinder 56, which can be actuated from both sides and is part of a hydraulic working circuit 57.
  • the dozer blade 14 can be actively moved up and down using the hydraulic cylinder 56.
  • a manual control unit 58 is provided in the upper part 12 and can be operated by an operator (not shown).
  • the control unit 58 controls a valve 60 via a hydraulic pilot circuit 59, with which the supply of working pressure in the working circuit 57 to the hydraulic cylinder 56 can be controlled.
  • This type of hydraulic pilot control is common and known.
  • the hydraulic pump with supply and return are not shown in Figs. 11 to 14.
  • the system for automatic height control is partially integrated into the existing manual control of the hydraulic cylinder 56.
  • the electronic control 55 is connected to an electro-hydraulic valve device 61, which is hydraulically connected to the pilot control circuit 59, parallel to the manual operating unit 58.
  • the electronic control 55 determines electrical signals corresponding to hydraulic pressures from the signals received from the receiving unit 54.
  • the electro-hydraulic valve device 61 receives the electrical signals from the control 55 and converts the signals into a control of a hydraulic volume flow.
  • the hydraulic volume flow flows into the pilot control circuit 59 to actuate the valve 60, see also
  • the system is shown without pilot control.
  • the hydraulic pilot control circuit 59 and the valve 60 are not provided. Instead, the manual control unit 58 and the electrohydraulic valve device 61 directly influence the hydraulic working circuit 57.
  • this system without pilot control would not have the valve 60 and no pilot control circuit 59. Instead, the control unit 58 would be connected directly to the working circuit 57.
  • the operating unit 58 is connected to the electrohydraulic valve device 61 via a bus system 62, preferably CAN bus, as is the electronic control 55 with the receiving unit 54.
  • a bus system 62 preferably CAN bus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Shovels (AREA)

Abstract

The invention relates to a construction machine (10) in the form of an excavator, having: an upper part (12) which is rotatable about a vertical axis on an undercarriage (11); an adjustable boom (15) on the upper part (12) for the purposes of holding and moving a tool (17); a dozer blade (14) which is height-adjustable relative to the undercarriage (11) but is not adjustable in terms of transverse inclination; and a means for automatic height control of the dozer blade (14). The invention also relates to a system for automatic height control of a dozer blade, and to a construction kit for retrofitting a construction machine.

Description

Baumaschine, System und Bausatz construction machine, system and kit

Beschreibung Description

Die Erfindung betrifft eine Baumaschine als Bagger, ein System zur Höhenregelung und einen Bausatz. The invention relates to a construction machine as an excavator, a system for height control and a construction kit.

Als Bagger wird eine Baumaschine mit Unterwagen und Oberwagen (letzteres auch als Oberteil bezeichnet) verstanden, wobei der Oberwagen relativ zum Unterwagen um eine vertikale Achse insbesondere endlos verdrehbar ist und an einem verstellbaren Ausleger ein Werkzeug gehalten ist, etwa eine Baggerschaufel, ein Planierbalken oder eine Fräse. An excavator is a construction machine with an undercarriage and an upper carriage (the latter also referred to as the upper section), whereby the upper carriage can be rotated relative to the undercarriage about a vertical axis, in particular endlessly, and a tool is held on an adjustable boom, such as an excavator bucket, a leveling beam or a milling machine.

Teil des Unterwagens ist ein Räderfahrwerk oder Kettenfahrwerk (letzteres auch als Raupenfahrwerk bezeichnet). Vorzugsweise ist hier ein Kettenfahrwerk vorgesehen. Am Unterwagen ist ein Planierschild höhenverstellbar gehalten, siehe zum Beispiel DE 3838006 C2. Die wirksame Breite des Planierschilds erstreckt sich bei einem Bagger üblicherweise über die Spurbreite des Fahrwerks. Part of the undercarriage is a wheeled chassis or a tracked chassis (the latter also known as a crawler chassis). A tracked chassis is preferably provided here. A height-adjustable dozer blade is mounted on the undercarriage, see for example DE 3838006 C2. The effective width of the dozer blade on an excavator usually extends over the track width of the undercarriage.

Typischerweise ist am Unterwagen ein hydraulisch höhenverstellbares Planierschild gehalten. Systeme zur Höhenregelung von Planierschildern sind grundsätzlich bekannt. Bekannte Systeme sind bisher speziellen Baumaschinen vorenthalten (z.B. Dozer, Grader), die dafür über Planierschilder verfügen, die neben der einfachen Hub- Funktion zur Höhenverstellung noch mit weiteren Funktionen ausgestattet sind, wie zum Beispiel einer Rollen-Funktion, um Gefälle quer zur Fahrbahn ausgleichen zu können. Rollen meint eine Bewegung des Planierschilds um eine Längsachse der Baumaschine, und wird auch als Querneigen bezeichnet. Typically, a hydraulically height-adjustable dozer blade is attached to the undercarriage. Systems for adjusting the height of dozer blades are generally known. Known systems have so far been reserved for special construction machines (e.g. dozers, graders), which have dozer blades that are equipped with additional functions in addition to the simple lifting function for height adjustment, such as a rolling function to compensate for slopes across the road. Rolling means a movement of the dozer blade around a longitudinal axis of the construction machine, and is also referred to as transverse tilting.

Diese speziellen Baumaschinen sind zum einen aufgrund ihrer vielfältigen Planierschildfunktionen nur für geübte Fahrer zu bedienen und zum anderen rechnet sich deren Einsatz erst ab einer gewissen Größe zu planierender Flächen, da diese Baumaschinen im Normalfall auf der Baustelle für keine anderen Arbeiten nutzbar sind. These special construction machines can only be operated by experienced drivers due to their diverse dozer blade functions and, on the other hand, Their use is only advisable when the area to be leveled is a certain size, as these construction machines cannot normally be used for any other work on the construction site.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Baumaschine als Bagger mit verbesserter Planierfunktion. The object of the invention is to create a construction machine as an excavator with improved leveling function.

Zur Lösung der Aufgabe weist die erfindungsgemäße Baumaschine die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Insbesondere ist die Baumaschine als Bagger mit einem auf einem Unterwagen um eine Hochachse drehbaren Oberteil und einem verstellbaren Ausleger am Oberteil zur Aufnahme und Bewegung eines Werkzeugs versehen, sowie mit einem relativ zum Unterwagen höhenverstellbaren aber nicht in der Querneigung verstellbaren Planierschild und einer automatischen Höhenregelung des Planierschilds. To achieve the object, the construction machine according to the invention has the features of claim 1. In particular, the construction machine is provided as an excavator with an upper part that can be rotated about a vertical axis on an undercarriage and an adjustable boom on the upper part for receiving and moving a tool, as well as with a dozer blade that is height-adjustable relative to the undercarriage but not adjustable in terms of transverse inclination and an automatic height control of the dozer blade.

Als Baumaschine ist bewusst ein Bagger vorgesehen, der sowieso auf den meisten Baustellen verwendet wird und insbesondere mit Kettenfahrwerk (Raupenfahrwerk) ausgestattet ist. Alternativ kann ein Räderfahrwerk vorgesehen sein. Auch eine Kombination ist möglich. Mit dem Bagger wird auch das automatisierte Planieren von kleineren Flächen wie Parkplätzen, kurzen Straßenabschnitten, Gebäudefundamenten oder Rasenflächen wirtschaftlich. An excavator is deliberately chosen as the construction machine, as it is used on most construction sites anyway and is particularly equipped with a tracked chassis (crawler chassis). Alternatively, a wheeled chassis can be provided. A combination is also possible. The excavator also makes the automated leveling of smaller areas such as parking lots, short sections of road, building foundations or lawns economical.

Der Bagger verzichtet bewusst auf ein Planierschild mit Rollen-Funktion (Querneigung), und steuert vorzugsweise nur die vorhandene Hub-Funktion des Planierschilds. Eine zufällige Neigung quer zur Fahrtrichtung wird hierbei in Kauf genommen, da die Neigung auch durch eine geeignete Arbeitsweise eliminiert werden kann, was bislang nicht genutzt wurde. Die geeignete Arbeitsweise besteht beispielsweise darin, dass für eine rechteckige plane Fläche zunächst eine Bahn am Rand der Fläche mit automatischer Höhenregelung planiert wird und anschließend quer dazu und beginnend an dem Rand, dessen Höhenverlauf in Längsrichtung nun korrekt ist, nach und nach die übrige Fläche bahnenweise mit automatischer Höhenregelung planiert wird. Das bewusste Beschränken auf die Hubfunktion macht die Baumaschine zudem leicht bedienbar. Der Baggerfahrer muss keine zusätzlichen Funktionen erlernen. Die automatische Höhenregelung ist mit einem Knopfdruck aktivierbar und hält dann das Planierschild auf einer vorher eingestellten Höhe, während sich der Baggerfahrer auf das Vorwärts-Bewegen der Maschine konzentrieren kann. Auch ist eine Nachrüstung einfach möglich. Das Planierschild ist vorzugsweise ausschließlich höhenverstellbar angeordnet und ausgeführt. Das heißt, auch andere Bewegungen, wie beispielsweise ein Kippen des Planierschildes nach vorn oder zurück, sind dann nicht vorgesehen. The excavator deliberately does not have a dozer blade with a roller function (transverse inclination) and preferably only controls the existing lifting function of the dozer blade. An accidental inclination transverse to the direction of travel is accepted here, since the inclination can also be eliminated by a suitable working method, which has not been used so far. The suitable working method consists, for example, in first leveling a strip at the edge of a rectangular flat area with automatic height control and then, transversely to this and starting at the edge whose height is now correct in the longitudinal direction, the remaining area is gradually leveled in strips with automatic height control. The deliberate restriction to the lifting function also makes the construction machine easy to operate. The excavator driver does not have to learn any additional functions. The automatic height control can be activated at the push of a button and then holds the dozer blade at a previously set height while the excavator driver can concentrate on moving the machine forwards. Retrofitting is also easy. The dozer blade is preferably designed and constructed so that it can only be adjusted in height. This means that other movements, such as tilting the dozer blade forwards or backwards, are not possible.

Das Oberteil des Baggers ist insbesondere endlos drehbar. Das Fahrwerk ist am Unterwagen angeordnet. Vorzugsweise ist am Oberteil eine Hydraulikpumpe positioniert zur Erzeugung eines hydraulischen Arbeitsdrucks. Vom Oberteil führen Hydraulikleitungen über eine Drehdurchführung zum Unterwagen. Bei dem Werkzeug am Ausleger des Oberteils handelt es sich vorzugsweise um einen Löffel, einen Planierbalken, einen Greifer, eine Fräse oder ein anderes geeignetes Werkzeug. The upper part of the excavator is in particular infinitely rotatable. The undercarriage is arranged on the undercarriage. A hydraulic pump is preferably positioned on the upper part to generate hydraulic working pressure. Hydraulic lines lead from the upper part to the undercarriage via a rotary union. The tool on the boom of the upper part is preferably a bucket, a leveling beam, a grapple, a milling machine or another suitable tool.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 2) regelt die automatische Höhenregelung die Höhe des Planierschilds relativ zur Höhe einer Referenz außerhalb der Baumaschine. Bei der Referenz kann es sich beispielsweise um einen festen Punkt oder eine feste Ebene außerhalb der Baumaschine handeln. Eine Referenzebene wird beispielsweise durch einen um eine stationäre Achse rotierenden Laserstrahl erzeugt, der von einem Laserempfänger abtastbar ist. Optionally and according to the invention (claim 2), the automatic height control regulates the height of the dozer blade relative to the height of a reference outside the construction machine. The reference can be, for example, a fixed point or a fixed plane outside the construction machine. A reference plane is generated, for example, by a laser beam rotating about a stationary axis, which can be scanned by a laser receiver.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 3) beinhaltet die automatische Höhenregelung einen Empfänger für Signale zur Höhenbestimmung, insbesondere einen Empfänger am Planierschild. Durch den vorzugsweise nur einen Empfänger am Planierschild kann in den Regelkreis automatisch die Position bzw. Höhe des Planierschilds einfließen. Optionally and according to the invention (claim 3), the automatic height control includes a receiver for signals for determining the height, in particular a receiver on the dozer blade. The position or height of the dozer blade can be automatically incorporated into the control circuit by means of the preferably only one receiver on the dozer blade.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 4) ist der Empfänger wenigstens Optionally and according to the invention (claim 4), the receiver is at least

- eine Kamera, - a camera,

- ein Tastorgan, - a tactile organ,

- ein Laser-Empfänger, - a laser receiver,

- ein Ultraschall-Empfänger, - an ultrasound receiver,

- ein Infrarot-Empfänger, - an infrared receiver,

- ein Funk-Empfänger, oder - a radio receiver, or

- ein Empfänger für elektromagnetische Wellen. - a receiver for electromagnetic waves.

Eventuelle Signale zur Höhenbestimmung oder eine Referenz außerhalb der Baumaschine sind an den gewählten Empfänger angepasst. Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 5) ist der Empfänger akkubetrieben. Dies erleichtert ebenfalls die Nachrüstung der automatischen Höhenregelung. Any signals for determining height or a reference outside the construction machine are adapted to the selected receiver. Optionally and according to the invention (claim 5), the receiver is battery-operated. This also facilitates the retrofitting of the automatic altitude control.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 6) beinhaltet die automatische Höhenregelung einen Aktuator zur Höhenverstellung des Planierschilds in Abhängigkeit von den vom Empfänger empfangenen Signalen. Als Aktuator ist beispielsweise mindestens ein mit hydraulischem Arbeitsdruck angesteuerter Hydraulikzylinder vorgesehen. Das Planierschild ist dann hydraulisch höhenverstellbar, wobei die automatische Höhenregelung ein oder mehrere hydraulische Ventile beinhaltet, welche in Abhängigkeit von den vom Empfänger empfangenen Signalen gesteuert werden. Beispielsweise handelt es sich um elektrohydraulische Ventile, welche von einer elektronischen Steuerung in Abhängigkeit von den empfangenen Signalen angesteuert werden. Der Vorgang läuft automatisch und ohne Eingriff eines Bedieners ab. Optionally and according to the invention (claim 6), the automatic height control includes an actuator for adjusting the height of the dozer blade depending on the signals received from the receiver. For example, at least one hydraulic cylinder controlled by hydraulic working pressure is provided as the actuator. The dozer blade is then hydraulically height-adjustable, with the automatic height control including one or more hydraulic valves which are controlled depending on the signals received from the receiver. For example, these are electro-hydraulic valves which are controlled by an electronic control system depending on the signals received. The process runs automatically and without operator intervention.

Das Planierschild ist vorzugsweise (Anspruch 7) am Unterwagen höhenverstellbar gehalten, also nicht am Oberteil. Insbesondere ist das Planierschild ausschließlich höhenverstellbar. The dozer blade is preferably (claim 7) held in a height-adjustable manner on the undercarriage, i.e. not on the upper part. In particular, the dozer blade is only height-adjustable.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 8) beinhaltet die automatische Höhenregelung eine elektronische Steuerung, welche außerhalb des Planierschilds an der Baumaschine vorgesehen ist, insbesondere an einem drehbaren Oberteil der Baumaschine, wobei die elektronische Steuerung vorzugsweise drahtlos mit dem Empfänger für Signale zur Höhenbestimmung verbunden ist. Gerade bei einem endlos drehbaren Oberteil der Baumaschine ist eine drahtlose Verbindung zwischen Steuerung und Empfänger vorteilhaft. Optionally and according to the invention (claim 8), the automatic height control includes an electronic control which is provided outside the dozer blade on the construction machine, in particular on a rotatable upper part of the construction machine, wherein the electronic control is preferably connected wirelessly to the receiver for signals for determining the height. A wireless connection between the control and the receiver is particularly advantageous in the case of an endlessly rotatable upper part of the construction machine.

Um bei Nutzung des Planierschilds abgeschobene Erde vor dem Planierschild zu halten, kann dieses beidseitig mit Seitenplatten versehen sein. Die Seitenplatten können abnehmbar sein. In order to keep soil that has been pushed out of the way in front of the dozer blade when it is in use, the blade can be fitted with side plates on both sides. The side plates can be removable.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 9) ist vorgesehen, dass ein erstes freies Ende wenigstens einer der Seitenplatten relativ zur Seitenplatte im Übrigen auswärts gerichtet ist, vorzugsweise schräg auswärts. Durch das auswärts gerichtete freie Ende wird die wirksame Schubbreite des Planierschilds mit Seitenplatten vergrößert. Die schräge Ausrichtung wirkt als Führung für abgeschobenen Untergrund. Ein breiteres Planierschild kann vermieden werden um die Breite des Baggers insgesamt nicht zu vergrößern und so einen Transport desselben auf einem Tieflader zu erschweren. Optionally and according to the invention (claim 9), it is provided that a first free end of at least one of the side plates is directed outwards relative to the side plate, preferably obliquely outwards. The outwardly directed free end the effective pushing width of the dozer blade is increased with side plates. The slanted alignment acts as a guide for the pushed-off ground. A wider dozer blade can be avoided in order not to increase the overall width of the excavator and thus make it more difficult to transport it on a low-loader.

Insbesondere weist der Schildkörper des Planierschilds eine zur Baumaschine weisende Rückseite und eine hierzu gegenüberliegende Vorderseite auf, wobei die Seitenplatte so an dem Schildkörper befestigbar ist, dass das erste freie Ende der Seitenplatte über die Vorderseite übersteht. Die Vorderseite des Schildkörpers weist beim Planieren in Fahrtrichtung. Vorzugsweise sind am Planierschild zwei entsprechend ausgebildete Seitenplatten angeordnet. In particular, the blade body of the dozer blade has a rear side facing the construction machine and a front side opposite thereto, wherein the side plate can be attached to the blade body in such a way that the first free end of the side plate protrudes beyond the front side. The front side of the blade body faces in the direction of travel during dozering. Preferably, two correspondingly designed side plates are arranged on the dozer blade.

Weiterhin insbesondere ist die Seitenplatte so an dem Schildkörper befestigbar, dass ein zweites freies Ende der Seitenplatte über die Rückseite des Schildkörpers übersteht. Die Rückseite des Schildkörpers weist zur Baumaschine hin. Durch das rückseitig überstehende zweite Ende kann ein Zwischenraum zwischen Planierschild und Baumaschine zumindest teilweise abgeschirmt werden. Furthermore, in particular, the side plate can be attached to the blade body in such a way that a second free end of the side plate protrudes over the back of the blade body. The back of the blade body faces the construction machine. The second end protruding at the back can at least partially shield a gap between the dozer blade and the construction machine.

Ebenfalls insbesondere weist die Seitenplatte ein Verbindungsorgan zum zumindest mittelbaren Verbinden der Seitenplatte mit dem Schildkörper auf. Vorzugsweise ist das Verbindungsorgan an der Seitenplatte lösbar und insbesondere unverlierbar gehalten. The side plate also has a connecting element for at least indirectly connecting the side plate to the shield body. The connecting element is preferably held detachably and in particular captively on the side plate.

Ebenfalls insbesondere weist das Planierschild einen Schildkörper und wenigstens eine erfindungsgemäße Seitenplatte auf, vorzugsweise zwei Seitenplatten. Also in particular, the dozer blade has a blade body and at least one side plate according to the invention, preferably two side plates.

Ebenfalls insbesondere ist die Seitenplatte an einer mit dem Schildkörper verbundenen Befestigungsvorrichtung gehalten. Also in particular, the side plate is held on a fastening device connected to the shield body.

Ebenfalls insbesondere ist eine Vorderseite des Schildkörpers konkav gekrümmt ausgebildet. Eine entsprechende Krümmungsachse verläuft quer zur Fahrtrichtung und in Längsrichtung des Schildkörpers. Also in particular, a front side of the shield body is concavely curved. A corresponding axis of curvature runs transversely to the direction of travel and in the longitudinal direction of the shield body.

Gegenstand der Erfindung ist auch ein System zur automatischen Höhenregelung eines Planierschilds einer Baumaschine nach einem der Ansprüche 1-9. Das System weist folgende Merkmale auf: a) das Planierschild ist mit einem hydraulischen Arbeitsdruck höhenverstellbar, b) ein Empfänger an der Baumaschine empfängt Signale zur Höhenbestimmung, insbesondere ein Laserempfänger, c) der Empfänger sendet zu den Signalen zur Höhenbestimmung korrespondierende Höhensignale an eine elektronische Steuerung, d) die elektronische Steuerung ermittelt aus den Höhensignalen elektrische Signale und sendet diese an eine elektrohydraulische Ventileinrichtung an der Baumaschine, e) die elektrohydraulische Ventileinrichtung empfängt die elektrischen Signale und setzt diese in eine Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms um, f) der hydraulische Volumenstrom fließt in einen hydraulischen Arbeitskreis für die Höhenverstellung des Planierschilds oder in einen hydraulischen Vorsteuerkreis für den Arbeitskreis. The invention also relates to a system for automatically controlling the height of a dozer blade of a construction machine according to one of claims 1-9. The system has the following features: a) the dozer blade is height-adjustable using a hydraulic working pressure, b) a receiver on the construction machine receives signals for determining the height, in particular a laser receiver, c) the receiver sends height signals corresponding to the signals for determining the height to an electronic control system, d) the electronic control system determines electrical signals from the height signals and sends them to an electro-hydraulic valve device on the construction machine, e) the electro-hydraulic valve device receives the electrical signals and converts them into a control of a hydraulic volume flow, f) the hydraulic volume flow flows into a hydraulic working circuit for the height adjustment of the dozer blade or into a hydraulic pilot circuit for the working circuit.

Die Signale zur Höhenbestimmung werden insbesondere von einem ortsfesten Sender außerhalb der Baumaschine abgestrahlt. Es kann sich aber auch um einen beweglichen Sender handeln, insbesondere sofern dessen Position im Zeitverlauf bekannt ist. Vorzugsweise ist nur ein Empfänger vorgesehen. The signals for determining the height are emitted in particular by a stationary transmitter outside the construction machine. However, it can also be a mobile transmitter, particularly if its position over time is known. Preferably, only one receiver is provided.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 11) weist das System folgende Merkmale auf: a) die elektronische Steuerung ist am Oberteil angeordnet, b) die elektrohydraulische Ventileinrichtung ist am Oberteil angeordnet. Optionally and according to the invention (claim 11), the system has the following features: a) the electronic control is arranged on the upper part, b) the electro-hydraulic valve device is arranged on the upper part.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 12) ist der vorzugsweise nur eine Empfänger für Signale zur Höhenbestimmung am Planierschild angeordnet. Optionally and according to the invention (claim 12), preferably only one receiver for signals for determining height is arranged on the dozer blade.

Optional und erfindungsgemäß (Anspruch 13) ist der Empfänger an einem Mast auf dem Planierschild angeordnet, wobei der Mast insbesondere abknickbar und/oder elastisch nachgiebig ist. Bei Ausführung der Baumaschine als Bagger mit am Oberteil angeordnetem Ausleger können Letzterer oder ein Werkzeug daran mit dem Empfänger oder Mast kollidieren. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung kann der mögliche Schaden begrenzt werden. Optionally and according to the invention (claim 13), the receiver is arranged on a mast on the dozer blade, the mast being in particular bendable and/or elastically flexible. If the construction machine is designed as an excavator with a boom arranged on the upper part, the latter or a tool on it can collide with the receiver or mast. The design according to the invention can limit the possible damage.

Vorteilhafterweise (Anspruch 14) besteht ein Bausatz zum Nachrüsten einer Baumaschine, nämlich eines Baggers mit einem auf einem Unterwagen um eine Hochachse drehbaren Oberteil und einem verstellbaren Ausleger am Oberteil zur Aufnahme und Bewegung eines Werkzeugs und mit einem relativ zum Unterwagen höhenverstellbaren aber nicht in der Querneigung verstellbaren Planierschild, zumindest aus Advantageously (claim 14) there is a kit for retrofitting a construction machine, namely an excavator with an upper part that can be rotated on a subcarriage about a vertical axis and an adjustable boom on the upper part for Pick-up and movement of a tool and with a dozer blade that is adjustable in height relative to the undercarriage but not adjustable in transverse inclination, at least from

- einem Empfänger für Signale zur Höhenbestimmung, vorzugsweise einem Laserempfänger, insbesondere mit Mast, - a receiver for signals for determining height, preferably a laser receiver, in particular with a mast,

- einer Sendeeinheit, insbesondere am Empfänger, zur vorzugsweise drahtlosen Übertragung von Signalen an eine elektronische Steuerung, - a transmitting unit, in particular on the receiver, for the preferably wireless transmission of signals to an electronic control system,

- der elektronischen Steuerung, mit einer Empfangseinheit für die Signale der Sendeeinheit und zur Steuerung einer elektrohydraulischen Ventileinrichtung. - the electronic control, with a receiving unit for the signals from the transmitting unit and for controlling an electro-hydraulic valve device.

Erfindungsgemäß (Anspruch 15) kann der Bausatz die elektrohydraulische Ventileinrichtung, zum Empfang von Signalen der elektronischen Steuerung und zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms für eine mittelbare oder unmittelbare Höhenverstellung des Planierschilds, aufweisen. According to the invention (claim 15), the kit can have the electro-hydraulic valve device for receiving signals from the electronic control and for controlling a hydraulic volume flow for an indirect or direct height adjustment of the dozer blade.

Ebenfalls erfindungsgemäß (Anspruch 16) kann der Bausatz Hydraulikschläuche und Kupplungen zum Verbinden der elektrohydraulischen Ventileinrichtung mit einem hydraulischen Arbeitskreis oder Vorsteuerkreis in der Baumaschine aufweisen. Also according to the invention (claim 16), the kit can comprise hydraulic hoses and couplings for connecting the electro-hydraulic valve device to a hydraulic working circuit or pilot control circuit in the construction machine.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Übrigen und aus den Ansprüchen. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Further features of the invention emerge from the description and from the claims. Advantageous embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings. They show:

Fig. 1 eine Baumaschine als Stand der Technik, nämlich einen Bagger in stark vereinfachter Seitenansicht, Fig. 1 a construction machine as state of the art, namely an excavator in a highly simplified side view,

Fig. 2 ein Planierschild in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 a dozer blade in perspective view,

Fig. 3 das Planierschild in einer Draufsicht von oben, Fig. 3 the dozer blade in a top view,

Fig. 4 das Planierschild in einer Ansicht von vorn, Fig. 4 the dozer blade in a view from the front,

Fig. 5 ein Detail des Planierschilds, nämlich eine Seitenplatte, in perspektivischer Darstellung, Fig. 5 a detail of the dozer blade, namely a side plate, in perspective view,

Fig. 6 die mit dem Planierschild im Übrigen verbundene Seitenplatte in einer anderen perspektivischen Darstellung, Fig. 6 the side plate connected to the dozer blade in another perspective view,

Fig. 7 die Seitenplatte gemäß Fig. 6, mit einem gelösten Verbindungsorgan, Fig. 7 the side plate according to Fig. 6, with a released connecting element,

Fig. 8 die Seitenplatte gemäß Fig. 7, vollständig vom Planierschild im Übrigen gelöst,Fig. 8 the side plate according to Fig. 7, completely detached from the dozer blade,

Fig. 9 das Planierschild in Stirnseitenansicht, also mit Ansicht auf die Seitenplatte, Fig. 10 eine Ansicht wie in Fig. 9, jedoch mit Darstellung einiger verdeckter Kanten,Fig. 9 the dozer blade in front view, i.e. with a view of the side plate, Fig. 10 a view like in Fig. 9, but showing some hidden edges,

Fig. 11 den Bagger mit System zur Höhenregelung mit Vorsteuerung, Fig. 11 the excavator with height control system with pilot control,

Fig. 12 den Bagger mit System zur Höhenregelung ohne Vorsteuerung, Fig. 12 the excavator with height control system without pilot control,

Fig. 13 den Bagger mit System zur Höhenregelung mit elektronischer Ansteuerung,Fig. 13 the excavator with height control system with electronic control,

Fig. 14 das System zur Höhenregelung mit Vorsteuerung, Fig. 14 the system for height control with pilot control,

Fig. 15 Darstellung zur Definition von Drehbewegungen des Planierschilds im Raum. Fig. 15 Representation for the definition of rotary movements of the dozer blade in space.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung einer Baumaschine 10 als Stand der Technik, nämlich einen Bagger, mit einem Unterwagen 11 und einem darauf endlos drehbaren Oberteil 12. Der Unterwagen 11 ist mit einem Kettenfahrwerk 13 versehen und weist vorderseitig ein höhenverstellbares Planierschild 14 auf. Das Oberteil 12 ist mit einem mehrfach verstellbaren Ausleger 15 versehen, an dessen freiem Ende 16 ein Werkzeug 17 gehalten ist, welches hier als Schaufel dargestellt ist. Fig. 1 shows a simplified representation of a construction machine 10 as prior art, namely an excavator, with an undercarriage 11 and an upper part 12 that can rotate continuously thereon. The undercarriage 11 is provided with a crawler chassis 13 and has a height-adjustable dozer blade 14 on the front. The upper part 12 is provided with a multiply adjustable boom 15, at the free end 16 of which a tool 17 is held, which is shown here as a shovel.

Es wird Bezug genommen auf Fig. 15: Reference is made to Fig. 15:

Durch geeignete Verstellvorrichtungen ließe sich das Planierschild 15 um eine Längsachse X (rollen/querneigen), eine Querachse Y (kippen) und eine Hochachse Z (gieren) drehen. Die Längsachse X ist zugleich Längsachse der Baumaschine 10. Querachse Y und Hochachse Z verlaufen durch das Planierschild 14 oder mit geringem Abstand hierzu. Tatsächlich weisen Bagger ein Planierschild auf, welches oft nur höhenverstellbar, nämlich anhebbar und absenkbar ist und dabei um eine Querachse H schwenkt. Die Querachse H verläuft dabei horizontal und quer zur Längsachse X durch den Unterwagen 11. Using suitable adjustment devices, the dozer blade 15 can be rotated about a longitudinal axis X (rolling/transverse tilting), a transverse axis Y (tilting) and a vertical axis Z (yaw). The longitudinal axis X is also the longitudinal axis of the construction machine 10. The transverse axis Y and the vertical axis Z run through the dozer blade 14 or at a short distance from it. In fact, excavators have a dozer blade which is often only height-adjustable, i.e. can be raised and lowered and pivots about a transverse axis H. The transverse axis H runs horizontally and transversely to the longitudinal axis X through the undercarriage 11.

Das Planierschild 14 und dessen Einzelteile sind in den Fig. 2 bis 10 ersichtlich. Das Planierschild 14 weist hier einen Schildkörper 18, Seitenwände 19, 20, Seitenplatten 21, 22, Befestigungsvorrichtungen 23, 24 und Verbindungsorgane 25, 26 (vierfach) auf. Die Verbindungsorgane sind hier Bolzen 25 und Muttern 26. The dozer blade 14 and its individual parts can be seen in Figs. 2 to 10. The dozer blade 14 here has a blade body 18, side walls 19, 20, side plates 21, 22, fastening devices 23, 24 and connecting elements 25, 26 (fourfold). The connecting elements here are bolts 25 and nuts 26.

Der Schildkörper 18 weist eine vorderseitige Schildplatte 27 und ein rückseitiges Verstärkungsprofil 28 auf, siehe insbesondere Fig. 10. Die Schildplatte 27 ist vorderseitig konkav gekrümmt mit einer Unterkante 29 zum Abschieben von Erdreich oder zum Abstützen auf einer Oberfläche. Die Seitenplatten 21, 22 erstrecken sich jeweils mit einer Unterkante 30 bis zur Unterkante 29 und mit einer Oberkante 31 etwa bis zu einer höchsten Kante 32 der Schildplatte 27. Außerdem sind die Seitenplatten 21, 22 jeweils mit einem ersten freien Ende 33 und einem zweiten freien Ende 34 versehen. Das erste freie Ende 33 steht vorderseitig über die Schildplatte 27 über. Dazu korrespondierend steht das zweite freie Ende 34 rückseitig über die Schildplatte 27 über, auch über das Verstärkungsprofil 28. Zugleich sind die Seitenplatten 21, 22 unterteilt in einen längsgerichteten Bereich 35 und einen hierzu abgewinkelten Bereich 36, mit einer aufrechten Knicklinie 37 dazwischen. Die Knicklinie 37 liegt mit geringem Abstand vor der Schildplatte 27, so dass das erste freie Ende 33 etwa mit dem abgewinkelten Bereich 36 übereinstimmt. Der längsgerichtete Bereich 35 erstreckt sich quer zur Schildplatte 27 von der Knicklinie 37 über die Randkontur der Schildplatte 27 und des Verstärkungsprofils 28 und geht dann in das zweite freie Ende 34 über. Außerdem liegt der längsgerichtete Bereich 35 teilweise an der benachbarten Seitenwand 19, 20 an. The shield body 18 has a front shield plate 27 and a rear reinforcement profile 28, see in particular Fig. 10. The shield plate 27 is concavely curved on the front with a lower edge 29 for pushing off soil or for supporting on a surface. The side plates 21, 22 each extend with a lower edge 30 to the lower edge 29 and with an upper edge 31 approximately to a highest edge 32 of the shield plate 27. In addition, the side plates 21, 22 are each provided with a first free end 33 and a second free end 34. The first free end 33 protrudes beyond the shield plate 27 at the front. Correspondingly, the second free end 34 protrudes beyond the shield plate 27 at the rear, also beyond the reinforcement profile 28. At the same time, the side plates 21, 22 are divided into a longitudinal region 35 and a region 36 angled thereto, with an upright fold line 37 in between. The fold line 37 is located a short distance in front of the shield plate 27, so that the first free end 33 approximately corresponds to the angled region 36. The longitudinal region 35 extends transversely to the shield plate 27 from the fold line 37 over the edge contour of the shield plate 27 and the reinforcement profile 28 and then merges into the second free end 34. In addition, the longitudinal region 35 partially rests against the adjacent side wall 19, 20.

Wie in den Fig. 2 bis 8 ersichtlich, ist der abgewinkelte Bereich 36 jeweils nach außen abgewinkelt, so dass die beim Abschieben von Erdreich wirksame Kontur des Planierschilds 14 breiter ist als bei einem Planierschild ohne abgewinkelte Seitenplatten 20, 21. As can be seen in Figs. 2 to 8, the angled region 36 is angled outwards in each case, so that the contour of the dozer blade 14 which is effective when pushing away soil is wider than in the case of a dozer blade without angled side plates 20, 21.

Die Seitenplatten 21, 22 sind mit den Befestigungsvorrichtungen 23, 24 lösbar am Schildkörper 18 befestigt. Hierzu sind die Befestigungsvorrichtungen 23, 24 rückwärtig mit einer konvex gekrümmten Kontur 38 versehen, korrespondierend zur konkaven Krümmung der Schildplatte 27, siehe insbesondere Fig. 6. Vorzugsweise sind die Befestigungsvorrichtungen 23, 24 auf die Schildplatte 27 aufgeschweißt, also dauerhaft mit dieser verbunden. Demgegenüber besteht eine lösbare Verbindung zwischen den Befestigungsvorrichtungen 23, 24 und den jeweiligen Seitenplatten 21 , 22. Die lösbare Verbindung wird hier durch die genannten Verbindungsorgane 25, 26 und eine passende Formgebung und Kontur der Befestigungsvorrichtungen 23, 24 ermöglicht. The side plates 21, 22 are detachably attached to the shield body 18 with the fastening devices 23, 24. For this purpose, the fastening devices 23, 24 are provided at the rear with a convexly curved contour 38, corresponding to the concave curvature of the shield plate 27, see in particular Fig. 6. The fastening devices 23, 24 are preferably welded onto the shield plate 27, i.e. permanently connected to it. In contrast, there is a detachable connection between the fastening devices 23, 24 and the respective side plates 21, 22. The detachable connection is made possible here by the aforementioned connecting elements 25, 26 and a suitable shape and contour of the fastening devices 23, 24.

Die Muttern 26 als Verbindungsorgane, insbesondere Befestigungsorgane, sind außen auf den Seitenplatten 21, 22 verdrehbar und zugleich unverlierbar gehalten. Hierzu weisen die Muttern 26 an ihren in Fig. 5 nicht sichtbaren Enden einen umlaufenden Kragen auf, welcher mit Spiel hinter Scheiben 39 drehbar gehalten ist. Die Scheiben 39 sind über Öffnungen (nicht gezeigt) in den längsgerichteten Bereichen 35 angeordnet und dort verschraubt, siehe insbesondere Fig. 5 und 9. The nuts 26 as connecting elements, in particular fastening elements, are held on the outside of the side plates 21, 22 so that they can rotate and at the same time cannot be lost. For this purpose, the nuts 26 have a circumferential collar at their ends (not visible in Fig. 5), which is held rotatably behind disks 39 with play. The disks 39 are arranged via openings (not shown) in the longitudinal areas 35 and screwed there, see in particular Fig. 5 and 9.

Die Befestigungsvorrichtungen 23 weisen jeweils zwei Schlitze 40, 41 auf, welche dreiseitig offen sind, nämlich in Richtung auf die Seitenplatten 21, 22, also an einer Außenseite 23a, in Richtung auf die jeweils andere Befestigungsvorrichtung, also an einer Innenseite 23b, und der konvexen Kontur 38 gegenüberliegend, also zu einer freien Stirnseite 42 hin. Innenseitig sind die Schlitze 40, 41 mit einer nur endseitig wirksamen Schlitzerweiterung 43 versehen, welche in einer Draufsicht auf die Innenseite 23b als Vertiefung in der Innenseite 23b erscheint. Endseitig bedeutet hier der freien Stirnseite 42 gegenüberliegend, also an einem geschlossenen Ende des jeweiligen Schlitzes 40, 41. Die Schlitzerweiterung 43 kann beispielsweise gebildet sein durch eine Senkbohrung mit größerem Durchmesser als der Weite W des jeweiligen Schlitzes 40, 41 und bildet dadurch einen umlaufenden Absatz 44. Die Richtung der Weite W ist in Fig. 8, 10 ersichtlich, ebenso die Schlitzlängsrichtung L. The fastening devices 23 each have two slots 40, 41 which are open on three sides, namely in the direction of the side plates 21, 22, i.e. on an outer side 23a, in the direction of the other fastening device, i.e. on an inner side 23b, and opposite the convex contour 38, i.e. towards a free end face 42. On the inside, the slots 40, 41 are provided with a slot extension 43 which is only effective at the end and which appears as a recess in the inner side 23b in a plan view of the inner side 23b. End side here means opposite the free end face 42, i.e. at a closed end of the respective slot 40, 41. The slot extension 43 can be formed, for example, by a countersunk hole with a larger diameter than the width W of the respective slot 40, 41 and thus forms a circumferential shoulder 44. The direction of the width W can be seen in Fig. 8, 10, as can the slot longitudinal direction L.

Die als Verbindungsorgane vorgesehenen Bolzen 25 weisen jeweils einen Bolzenkopf 45 auf, welcher in Längsrichtung des Bolzens 25 in die Schlitzerweiterung 43 passt und durch den Absatz 44 am Austritt aus dem jeweiligen Schlitz 40, 41 in Schlitzlängsrichtung L gehindert wird. Insoweit wirken Anordnung und Kontur von Bolzenkopf 45 und Schlitzerweiterung 43 einem Ausschieben des jeweiligen Bolzen 25 aus dem Schlitz 40, 41 entgegen. Zugleich können Anordnung und Kontur von Bolzenkopf 45 und Schlitzerweiterung 43 derart ausgebildet sein, dass der Bolzenkopf 45 verdrehtest gehalten ist. The bolts 25 provided as connecting elements each have a bolt head 45 which fits into the slot extension 43 in the longitudinal direction of the bolt 25 and is prevented from exiting the respective slot 40, 41 in the slot longitudinal direction L by the shoulder 44. In this respect, the arrangement and contour of the bolt head 45 and slot extension 43 counteract the respective bolt 25 from being pushed out of the slot 40, 41. At the same time, the arrangement and contour of the bolt head 45 and slot extension 43 can be designed in such a way that the bolt head 45 is held against rotation.

Bei der Montage der Seitenplatten 21 , 22 werden zunächst die Bolzen 25 nur lose mit den Muttern 26 verbunden, so dass der Bolzenkopf 45 einen deutlichen Abstand zur Innenseite 46 des längsgerichteten Bereichs 35 aufweist, siehe Fig. 7, unterer Bolzen 25. Dadurch sind die Bolzen 25 in die Schlitze 40, 41 in Schlitzlängsrichtung L einschiebbar. Die Bolzenköpfe 45 werden ausgerichtet, so dass sie in die Schlitzerweiterungen 43 eintreten können. Anschließend werden die Bolzen 25 durch Drehen der Muttern 26 festgezogen, so dass die Bolzenköpfe 45 in die Schlitzerweiterungen 43 eintreten. Diese festgezogene Position ist in Fig. 7 für den oberen Bolzen 25 dargestellt. Die Seitenplatten 21 , 22 sind dadurch fest mit dem Planierschild im Übrigen verbunden. In den Fig. 11 bis 14 ist ein System zur automatischen Höhenverstellung des Planierschilds 14 schematisch dargestellt. Dabei beziehen sich die Fig. 11, 13 und 14 auf ein System mit Vorsteuerung und Fig. 12 auf ein System ohne Vorsteuerung. When assembling the side plates 21, 22, the bolts 25 are initially only loosely connected to the nuts 26 so that the bolt head 45 is at a significant distance from the inner side 46 of the longitudinal region 35, see Fig. 7, lower bolt 25. This allows the bolts 25 to be inserted into the slots 40, 41 in the slot longitudinal direction L. The bolt heads 45 are aligned so that they can enter the slot extensions 43. The bolts 25 are then tightened by turning the nuts 26 so that the bolt heads 45 enter the slot extensions 43. This tightened position is shown in Fig. 7 for the upper bolt 25. The side plates 21, 22 are thereby firmly connected to the dozer blade. A system for automatic height adjustment of the dozer blade 14 is shown schematically in Figs. 11 to 14. Figs. 11, 13 and 14 refer to a system with pilot control and Fig. 12 to a system without pilot control.

Wie in Fig. 11 ersichtlich, ist auf dem Planierschild 14 der Baumaschine 10 auf einem Mast 50 ein Empfänger für Signale zur Höhenbestimmung gehalten, insbesondere ein Laserempfänger 51. Ein externer Referenzgeber R erzeugt ein Signal für den Laserempfänger 51, nämlich eine von einem rotierenden Laserstrahl erzeugte Referenzebene 52. Der Laserempfänger 51 detektiert die Referenzebene 52. Es handelt sich dabei um eine übliche Technik. As can be seen in Fig. 11, a receiver for signals for determining height, in particular a laser receiver 51, is held on a mast 50 on the dozer blade 14 of the construction machine 10. An external reference transmitter R generates a signal for the laser receiver 51, namely a reference plane 52 generated by a rotating laser beam. The laser receiver 51 detects the reference plane 52. This is a common technique.

Der Mast 50 ist abknickbar oder elastisch nachgiebig, damit ein eventueller und/oder versehentlicher Kontakt des Auslegers 15 oder des Werkzeugs 17 mit dem Laserempfänger 51 keine oder möglichst geringe Schäden hinterlässt. The mast 50 is bendable or elastically flexible so that any and/or accidental contact of the boom 15 or the tool 17 with the laser receiver 51 causes no or as little damage as possible.

Der Laserempfänger 51 beinhaltet eine Sendeeinheit 53, welche drahtlos, vorzugsweise per Funk, insbesondere per Bluetooth, Signale S an eine Empfangseinheit 54 einer elektronischen Steuerung 55 überträgt. Während Laserempfänger und Sendeeinheit mittels des Planierschilds 14 am Unterwagen 11 gehalten sind, befinden sich Empfangseinheit 54 und elektronische Steuerung 55 im Oberteil 12. Eine endlose Drehung des Oberteils 12 relativ zum Unterwagen 11 ist aufgrund der drahtlosen Übertragung der Signale S unproblematisch. The laser receiver 51 contains a transmitter unit 53, which transmits signals S wirelessly, preferably by radio, in particular by Bluetooth, to a receiver unit 54 of an electronic control 55. While the laser receiver and transmitter unit are held on the undercarriage 11 by means of the dozer blade 14, the receiver unit 54 and electronic control 55 are located in the upper part 12. An endless rotation of the upper part 12 relative to the undercarriage 11 is unproblematic due to the wireless transmission of the signals S.

Die Höhenverstellung des Planierschilds 14 erfolgt durch einen Hydraulikzylinder 56, welcher beidseitig beaufschlagbar und Bestandteil eines hydraulischen Arbeitskreises 57 ist. Mit dem Hydraulikzylinder 56 ist das Planierschild 14 aktiv auf und ab bewegbar. The height adjustment of the dozer blade 14 is carried out by a hydraulic cylinder 56, which can be actuated from both sides and is part of a hydraulic working circuit 57. The dozer blade 14 can be actively moved up and down using the hydraulic cylinder 56.

Im Oberteil 12 ist eine von einer nicht gezeigten Bedienungsperson betätigbare manuelle Bedieneinheit 58 vorgesehen. Mit der Bedieneinheit 58 wird über einen hydraulischen Vorsteuerkreis 59 ein Ventil 60 gesteuert, mit dem die Zufuhr von Arbeitsdruck im Arbeitskreis 57 zum Hydraulikzylinder 56 steuerbar ist. Diese Art der hydraulischen Vorsteuerung ist üblich und bekannt. Zur Vereinfachung sind in den Fig. 11 bis 14 Hydraulikpumpe mit Vorrat und Rücklauf nicht gezeigt. Das System zur automatischen Höhenregelung ist teilweise in die ohnehin vorhandene, manuelle Steuerung des Hydraulikzylinders 56 integriert. Hierzu ist die elektronische Steuerung 55 mit einer elektrohydraulischen Ventileinrichtung 61 verbunden, welche hydraulisch an den Vorsteuerkreis 59 angeschlossen ist, parallel zur manuellen Bedieneinheit 58. Die elektronische Steuerung 55 ermittelt aus den von der Empfangseinheit 54 empfangenen Signalen elektrische Signale korrespondierend zu hydraulischen Drücken. Die elektrohydraulische Ventileinrichtung 61 empfängt die elektrischen Signale von der Steuerung 55 und setzt die Signale in eine Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms um. Der hydraulische Volumenstrom fließt in den Vorsteuerkreis 59 zur Betätigung des Ventils 60, siehe auch Fig. 14. A manual control unit 58 is provided in the upper part 12 and can be operated by an operator (not shown). The control unit 58 controls a valve 60 via a hydraulic pilot circuit 59, with which the supply of working pressure in the working circuit 57 to the hydraulic cylinder 56 can be controlled. This type of hydraulic pilot control is common and known. For the sake of simplicity, the hydraulic pump with supply and return are not shown in Figs. 11 to 14. The system for automatic height control is partially integrated into the existing manual control of the hydraulic cylinder 56. For this purpose, the electronic control 55 is connected to an electro-hydraulic valve device 61, which is hydraulically connected to the pilot control circuit 59, parallel to the manual operating unit 58. The electronic control 55 determines electrical signals corresponding to hydraulic pressures from the signals received from the receiving unit 54. The electro-hydraulic valve device 61 receives the electrical signals from the control 55 and converts the signals into a control of a hydraulic volume flow. The hydraulic volume flow flows into the pilot control circuit 59 to actuate the valve 60, see also Fig. 14.

In der Ausführung der Fig. 12 ist das System ohne Vorsteuerung dargestellt. Der hydraulische Vorsteuerkreis 59 und das Ventil 60 sind nicht vorgesehen. Vielmehr beeinflussen die manuelle Bedieneinheit 58 und die elektrohydraulische Ventileinrichtung 61 unmittelbar den hydraulischen Arbeitskreis 57. In Fig. 14 hätte dieses System ohne Vorsteuerung nicht das Ventil 60 und keinen Vorsteuerkreis 59. Statt dessen wäre die Bedieneinheit 58 direkt an den Arbeitskreis 57 angeschlossen. In the embodiment of Fig. 12, the system is shown without pilot control. The hydraulic pilot control circuit 59 and the valve 60 are not provided. Instead, the manual control unit 58 and the electrohydraulic valve device 61 directly influence the hydraulic working circuit 57. In Fig. 14, this system without pilot control would not have the valve 60 and no pilot control circuit 59. Instead, the control unit 58 would be connected directly to the working circuit 57.

In der Ausführung der Fig. 13 ist das System mit elektronischer Ansteuerung dargestellt. Die Bedieneinheit 58 ist über ein Bus-System 62, vorzugsweise CAN Bus, an die elektrohydraulische Ventileinrichtung 61 angeschlossen, ebenso die elektronische Steuerung 55 mit der Empfangseinheit 54. In the version of Fig. 13, the system is shown with electronic control. The operating unit 58 is connected to the electrohydraulic valve device 61 via a bus system 62, preferably CAN bus, as is the electronic control 55 with the receiving unit 54.

***** *****

Bezugszeichenliste list of reference symbols

10 Baumaschine (Bagger) 36 abgewinkelter Bereich (der 10 Construction machine (excavator) 36 angled area (the

11 Unterwagen Seitenplatte) 11 Undercarriage side plate)

12 Oberteil 37 Knicklinie (in der Seitenplatte)12 Upper part 37 Crease line (in the side plate)

13 Kettenfahrwerk 38 konvexe Kontur (der 13 Tracked chassis 38 convex contour (the

14 Planierschild Befestigungsvorrichtung) 14 Dozer blade mounting device)

15 Ausleger 39 Scheiben 15 booms 39 discs

16 freies Ende 40 Schlitz 16 free end 40 slot

17 Werkzeug 41 Schlitz 17 Tool 41 Slot

18 Schildkörper 42 freie Stirnseite (der 18 Shield body 42 Free front side (the

19 Seitenwand Befestigungsvorrichtung) 19 side wall mounting device)

20 Seitenwand 43 Schlitzerweiterung (Vertiefung)20 Side wall 43 Slot extension (recess)

21 Seitenplatte 44 Absatz (durch die 21 Side plate 44 Heel (through the

22 Seitenplatte Schlitzerweiterung) 22 side plate slot extension)

23 Befestigungsvorrichtung 45 Bolzenkopf 23 Fastening device 45 Bolt head

23a Außenseite 46 Innenseite der Seitenplatte 23a Outside 46 Inside of the side plate

23b Innenseite 47 23b Inside page 47

24 Befestigungsvorrichtung 48 24 Fastening device 48

25 Verbindungsorgane (Bolzen) 49 25 Connecting elements (bolts) 49

26 Verbindungsorgane (Muttern) 50 Mast 26 connecting elements (nuts) 50 mast

27 Schildplatte 51 Laserempfänger 27 Shield plate 51 Laser receiver

28 Verstärkungsprofil 52 Referenzebene 28 Reinforcement profile 52 Reference plane

29 Unterkante 53 Sendeeinheit 29 Lower edge 53 Transmitter unit

30 Unterkante 54 Empfangseinheit 30 Lower edge 54 Receiver unit

31 Oberkante 55 elektronische Steuerung 31 upper edge 55 electronic control

32 höchste Kante (der Schildplatte) 56 Hydraulikzylinder 32 highest edge (of the shield plate) 56 hydraulic cylinders

33 erstes freies Ende (der 57 hydraulischer Arbeitskreis Seitenplatte) 58 manuelle Bedieneinheit 33 first free end (of the 57 hydraulic working circuit side plate) 58 manual control unit

34 zweites freies Ende (der 59 hydraulischer Vorsteuerkreis Seitenplatte) 60 Ventil 34 second free end (of the 59 hydraulic pilot circuit side plate) 60 valve

35 längsgerichteter Bereich (der 61 elektrohydraulische Ventileinrichtung Seitenplatte) 62 Bus-System H Schwenkachse für35 longitudinal area (of the 61 electro-hydraulic valve device side plate) 62 bus system H swivel axis for

Höhenverstellung height adjustment

L Schlitzlängsrichtung L slot longitudinal direction

R externer Referenzgeber R external reference provider

S drahtlose Signale S wireless signals

W Richtung der Weite des SchlitzesW Direction of the width of the slot

X Längsachse X longitudinal axis

Y Querachse Y cross axis

Z Hochachse Z vertical axis

Claims

Patentansprüche patent claims 1. Baumaschine (10) als Bagger, mit einem auf einem Unterwagen (11) um eine Hochachse drehbaren Oberteil (12) und einem verstellbaren Ausleger (15) am Oberteil (12) zur Aufnahme und Bewegung eines Werkzeugs (17), mit einem relativ zum Unterwagen (11) höhenverstellbaren aber nicht in der Querneigung verstellbaren Planierschild (14) und einer automatischen Höhenregelung des Planierschilds (14). 1. Construction machine (10) as an excavator, with an upper part (12) rotatable about a vertical axis on an undercarriage (11) and an adjustable boom (15) on the upper part (12) for receiving and moving a tool (17), with a dozer blade (14) adjustable in height relative to the undercarriage (11) but not adjustable in transverse inclination and an automatic height control of the dozer blade (14). 2. Baumaschine (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Höhenregelung die Höhe des Planierschilds (14) relativ zur Höhe einer Referenz (52) außerhalb der Baumaschine (10) regelt. 2. Construction machine (10) according to claim 1, characterized in that the automatic height control regulates the height of the dozer blade (14) relative to the height of a reference (52) outside the construction machine (10). 3. Baumaschine (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Höhenregelung einen Empfänger (51) für Signale zur Höhenbestimmung beinhaltet, insbesondere einen Empfänger (51) am Planierschild (14). 3. Construction machine (10) according to claim 1, characterized in that the automatic height control includes a receiver (51) for signals for determining the height, in particular a receiver (51) on the dozer blade (14). 4. Baumaschine (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (51) wenigstens 4. Construction machine (10) according to claim 3, characterized in that the receiver (51) at least - eine Kamera, - a camera, - ein Tastorgan, - a tactile organ, - ein Laserempfänger (51), - a laser receiver (51), - ein Ultraschall-Empfänger, - an ultrasound receiver, - ein Infrarot-Empfänger, - an infrared receiver, - ein Funk-Empfänger, oder - a radio receiver, or - ein Empfänger für elektromagnetische Wellen ist. - is a receiver for electromagnetic waves. 5. Baumaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (51) akkubetrieben ist. 5. Construction machine according to claim 4, characterized in that the receiver (51) is battery-operated. 6. Baumaschine (10) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Höhenregelung einen Aktuator (56) zur Höhenverstellung des Planierschilds (14) in Abhängigkeit von den vom Empfänger (51) empfangenen Signalen beinhaltet, wobei das Planierschild (14) hydraulisch höhenverstellbar ist und die automatische Höhenregelung ein oder mehrere hydraulische Ventile (61) beinhaltet, welche in Abhängigkeit von den vom Empfänger (51) empfangenen Signalen gesteuert werden. 6. Construction machine (10) according to claim 4, characterized in that the automatic height control includes an actuator (56) for adjusting the height of the dozer blade (14) depending on the signals received by the receiver (51), the dozer blade (14) being hydraulically height-adjustable and the automatic height control includes one or more hydraulic valves (61) which are controlled depending on the signals received from the receiver (51). 7. Baumaschine (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das7. Construction machine (10) according to claim 1, characterized in that the Planierschild (14) am Unterwagen (11) höhenverstellbar gehalten ist. Dozer blade (14) is held on the undercarriage (11) and is height adjustable. 8. Baumaschine (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Höhenregelung eine elektronische Steuerung (55) beinhaltet, welche außerhalb des Planierschilds (14) an der Baumaschine (10) vorgesehen ist, insbesondere am drehbaren Oberteil (12) der Baumaschine (10), und welche vorzugsweise drahtlos mit dem Empfänger (51) verbunden ist. 8. Construction machine (10) according to claim 1, characterized in that the automatic height control includes an electronic control (55) which is provided outside the dozer blade (14) on the construction machine (10), in particular on the rotatable upper part (12) of the construction machine (10), and which is preferably connected wirelessly to the receiver (51). 9. Baumaschine (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch wenigstens eine Seitenplatte (21 , 22) seitlich an einem Schildkörper (18) des Planierschilds (14), wobei ein erstes freies, vorderes Ende (33) der Seitenplatte (21, 22) relativ zu der Seitenplatte im Übrigen auswärts gerichtet ist, insbesondere schräg auswärts. 9. Construction machine (10) according to claim 1, characterized by at least one side plate (21, 22) laterally on a blade body (18) of the dozer blade (14), wherein a first free, front end (33) of the side plate (21, 22) is directed outwards relative to the side plate, in particular obliquely outwards. 10. System zur automatischen Höhenregelung eines Planierschilds (14) einer Baumaschine (10) nach einem der Ansprüche 1-9, mit folgenden Merkmalen: a) das Planierschild (14) ist mit einem hydraulischen Arbeitsdruck höhenverstellbar, b) ein Empfänger (51) an der Baumaschine (10) empfängt Signale zur Höhenbestimmung, insbesondere ein Laserempfänger (51), c) der Empfänger (51) sendet zu den Signalen zur Höhenbestimmung korrespondierende Höhensignale an eine elektronische Steuerung (55), d) die elektronische Steuerung (55) ermittelt aus den Höhensignalen elektrische Signale und sendet diese an eine elektrohydraulische Ventileinrichtung (61) an der Baumaschine (10), e) die elektrohydraulische Ventileinrichtung (61) empfängt die elektrischen Signale und setzt diese in eine Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms um, f) der hydraulische Volumenstrom fließt in einen hydraulischen Arbeitskreis (57) für die Höhenverstellung des Planierschilds (14) oder in einen hydraulischen Vorsteuerkreis (59) für den Arbeitskreis (57). 10. System for automatic height control of a dozer blade (14) of a construction machine (10) according to one of claims 1-9, with the following features: a) the dozer blade (14) is height-adjustable with a hydraulic working pressure, b) a receiver (51) on the construction machine (10) receives signals for height determination, in particular a laser receiver (51), c) the receiver (51) sends height signals corresponding to the signals for height determination to an electronic control (55), d) the electronic control (55) determines electrical signals from the height signals and sends them to an electrohydraulic valve device (61) on the construction machine (10), e) the electrohydraulic valve device (61) receives the electrical signals and converts them into a control of a hydraulic volume flow, f) the hydraulic volume flow flows into a hydraulic working circuit (57) for the height adjustment of the dozer blade (14) or into a hydraulic pilot circuit (59) for the working group (57). 11. System nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) die elektronische Steuerung (55) ist am Oberteil (12) angeordnet, b) die elektrohydraulische Ventileinrichtung (61) ist am Oberteil (12) angeordnet. 11. System according to claim 10, characterized by the following features: a) the electronic control (55) is arranged on the upper part (12), b) the electro-hydraulic valve device (61) is arranged on the upper part (12). 12. System nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (51) für Signale zur Höhenbestimmung am Planierschild (14) angeordnet ist. 12. System according to claim 10, characterized in that the receiver (51) for signals for determining height is arranged on the dozer blade (14). 13. System nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Empfänger (51) an einem Mast (50) auf dem Planierschild (14) angeordnet ist, wobei der Mast (50) insbesondere abknickbar und/oder elastisch nachgiebig ist. 13. System according to claim 12, characterized in that the receiver (51) is arranged on a mast (50) on the dozer blade (14), wherein the mast (50) is in particular bendable and/or elastically flexible. 14. Bausatz zum Nachrüsten einer Baumaschine (10), nämlich eines Baggers mit einem auf einem Unterwagen (11) um eine Hochachse drehbaren Oberteil (12) und einem verstellbaren Ausleger (15) am Oberteil (12) zur Aufnahme und Bewegung eines Werkzeugs (17) und mit einem relativ zum Unterwagen (11) höhenverstellbaren aber nicht in der Querneigung verstellbaren Planierschild (14), zumindest mit 14. Kit for retrofitting a construction machine (10), namely an excavator with an upper part (12) which can be rotated about a vertical axis on an undercarriage (11) and an adjustable boom (15) on the upper part (12) for receiving and moving a tool (17) and with a dozer blade (14) which is height-adjustable relative to the undercarriage (11) but not adjustable in terms of transverse inclination, at least with - einem Empfänger (51) für Signale zur Höhenbestimmung, insbesondere mit Mast (50), - a receiver (51) for signals for determining altitude, in particular with a mast (50), - einer Sendeeinheit (53) zur Übertragung von Signalen an eine elektronische Steuerung (55), - a transmitting unit (53) for transmitting signals to an electronic control (55), - der elektronischen Steuerung (55), mit einer Empfangseinheit (54) für die Signale der Sendeeinheit (53) und zur Steuerung einer elektrohydraulischen Ventileinrichtung (61). - the electronic control (55), with a receiving unit (54) for the signals from the transmitting unit (53) and for controlling an electrohydraulic valve device (61). 15. Bausatz nach Anspruch 14, gekennzeichnet durch eine elektrohydraulische Ventileinrichtung (61) zum Empfang von Signalen der elektronischen Steuerung (55) und zur Steuerung eines hydraulischen Volumenstroms für eine mittelbare oder unmittelbare Höhenverstellung des Planierschilds (14), 15. Kit according to claim 14, characterized by an electrohydraulic valve device (61) for receiving signals from the electronic control (55) and for controlling a hydraulic volume flow for an indirect or direct height adjustment of the dozer blade (14), 16. Bausatz nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch Hydraulikschläuche und Kupplungen zum Verbinden der elektrohydraulischen Ventileinrichtung (61) mit einem hydraulischen Arbeitskreis (57) oder Vorsteuerkreis (59) in der Baumaschine (10). 16. Kit according to claim 15, characterized by hydraulic hoses and couplings for connecting the electro-hydraulic valve device (61) to a hydraulic working circuit (57) or pilot control circuit (59) in the construction machine (10).
PCT/EP2024/063524 2023-06-16 2024-05-16 Construction machine, system and construction kit WO2024256118A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202023103343.1 2023-06-16
DE202023103343.1U DE202023103343U1 (en) 2023-06-16 2023-06-16 Side plate for a dozer blade, fastening device, kit, dozer blade, construction machine and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024256118A1 true WO2024256118A1 (en) 2024-12-19

Family

ID=91193273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2024/063524 WO2024256118A1 (en) 2023-06-16 2024-05-16 Construction machine, system and construction kit

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202023103343U1 (en)
WO (1) WO2024256118A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3838006C2 (en) 1987-11-10 1992-01-09 Kubota Ltd., Osaka, Jp
JP2020045746A (en) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社日立建機ティエラ Construction machine
CN113631778A (en) * 2019-03-20 2021-11-09 洋马动力科技有限公司 Construction machine
JP7265665B2 (en) * 2019-03-20 2023-04-26 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 construction machinery
CN116234959A (en) * 2020-09-30 2023-06-06 洋马控股株式会社 Engineering machinery

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4966240A (en) * 1987-12-16 1990-10-30 Kubota, Ltd. Combination backhoe vehicle and bulldozer apparatus
US5612864A (en) * 1995-06-20 1997-03-18 Caterpillar Inc. Apparatus and method for determining the position of a work implement
JP2002339387A (en) * 2001-05-11 2002-11-27 Hitachi Constr Mach Co Ltd Construction equipment equipped with earth removing blade
DE102015224154A1 (en) * 2015-12-03 2017-06-08 Robert Bosch Gmbh Tractor with dozer blade and altitude control
DE202017103220U1 (en) * 2017-05-29 2017-08-22 Jutta Völter-Heim Leveling device, vehicle with such and leveling system
CA3036240A1 (en) * 2018-03-09 2019-09-09 Stonebrooke Equipment, Inc. Plow assembly with cutting edge cartridges
US20200392695A1 (en) * 2019-06-11 2020-12-17 Bo Jason Stocks Dozer Blade Assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3838006C2 (en) 1987-11-10 1992-01-09 Kubota Ltd., Osaka, Jp
JP2020045746A (en) * 2018-09-21 2020-03-26 株式会社日立建機ティエラ Construction machine
CN113631778A (en) * 2019-03-20 2021-11-09 洋马动力科技有限公司 Construction machine
JP7265665B2 (en) * 2019-03-20 2023-04-26 ヤンマーパワーテクノロジー株式会社 construction machinery
CN116234959A (en) * 2020-09-30 2023-06-06 洋马控股株式会社 Engineering machinery

Also Published As

Publication number Publication date
DE202023103343U1 (en) 2024-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112012001013B4 (en) Excavation control system and construction machine
DE112010003335T5 (en) Worker control system for a work machine
DE102021208926A1 (en) WORK MACHINE WITH AUTOMATIC ATTACHMENT TILT CONTROL
DE102008037933A1 (en) Machine with automated shield positioning system
EP3825466B1 (en) Clearing blade for a snow groomer
DE102020211562A1 (en) Device and method for controlling an attachment coupling for a work vehicle
EP1793041A1 (en) Mould board device for the milling drum of a construction machine
DE112014000058T5 (en) Work vehicle and work vehicle control method
DE102016225917B3 (en) Root ball undercutting and lifting device
DE1634994C3 (en) Mobile backhoe
DE102019219097A1 (en) IMPROVED WORK TOOL ATTACHMENT FOR A WORKING MACHINE
DE202008016935U1 (en) Construction machine, in particular stabilizer or recycler
WO2024256118A1 (en) Construction machine, system and construction kit
EP1409798A1 (en) Device for displacing a revolving structure on a chassis and vehicle, e.g. a digger, having said revolving structure displacement
EP4047143B1 (en) Walking excavator
DE202013101540U1 (en) Baggerlöffel
DE102013103642B4 (en) leveling
DE102015222485A1 (en) Method for lifting height and / or swivel angle limitation of an excavator
DE20108012U1 (en) Tool for earthworks
DE19512714A1 (en) Embankment profiling attachment for mounting on vehicle
EP2966226B1 (en) Boom for attachments attached to construction machine
EP3236203A1 (en) Method and total station for controlling a construction machine
DE102019219101A1 (en) Boom lock
DE202019105473U1 (en) Mini Backhoe
DE202014004264U1 (en) leveling

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24727681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1