WO2024231981A1 - エレベーターの制御プログラムの書換方法 - Google Patents
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- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Definitions
- This disclosure relates to a method for rewriting an elevator control program.
- the elevator control program is rewritten to change the control by adding new functions or to improve the control function.
- an update file for updating the current control program to the new control program is generated on the maintenance company's information processing device based on the current control program and the new control program.
- the created update file is sent to the target elevator using a communication line.
- the received update file may disappear, and you may need to have the update file sent again.
- the objective of this disclosure is to provide a method for rewriting an elevator control program that makes it easy to update the control program in a short time without waiting time when a maintenance worker visits the site, and that makes it difficult to accidentally lose updated files.
- the method of rewriting an elevator control program includes the steps of connecting an information terminal to an elevator control panel and importing identification information capable of identifying a current control program before updating from the control panel to the information terminal, transmitting the identification information from the information terminal to an information processing device, creating or selecting an update file for the information processing device to rewrite the current control program with the new control program based on the current control program identified by the information processing device based on the identification information and a new control program resulting from the update of the current control program, importing the update file into the information terminal, and rewriting the current control program stored in the control panel with the new control program based on the update file imported into the information terminal.
- the identification information may be any information that is linked to the target control program and can identify (specify) the target control program, such as information about the name of the control program.
- the maintenance worker After the maintenance worker arrives at the site, he or she connects (accesses) an information terminal to the control panel and obtains identification information from the control panel (control device) that can identify the current control program, thereby starting the rewriting of the current control program. Therefore, unlike the rewriting of the control program in the reference example, there is no situation in which the maintenance worker is unable to start work until the update file has been sent to the elevator, and there is no waiting time for the maintenance worker when he or she arrives at the site.
- the identification information may also be transmitted from the information terminal to the information processing device while the information terminal is connected to the control panel.
- This configuration makes it easy to quickly perform program rewrite operations.
- the method may also include a step in which the information terminal writes the update file to a communication control device connected to the control panel, and a step in which the current control program stored in the control panel is rewritten with the new control program based on the update file written to the communication control device based on a signal transmitted by the information terminal to the communication control device or the control panel.
- the step of rewriting the current control program with the new control program may be performed manually by a person operating an information terminal, or may be performed automatically by a control device of the information terminal without human operation.
- the information terminal may also write the update file to the communication control device when it determines, based on elevator identification information stored in the communication control device, that the communication control device is connected to the elevator for which the current control program is to be rewritten.
- the elevator identification information may be, for example, information about the elevator's serial number or information indicating which building the elevator is in and which elevator number it is in.
- an update file for rewriting the current control program with the new control program may be created in the information processing device, and the created update file may be stored in the information processing device.
- the identification information may also be transmitted from the information terminal to the information processing device via a mobile phone.
- This configuration makes it easy to transmit identification information to an information processing device regardless of the Internet connection environment at the location where the elevator is located.
- the communication control device may also be capable of connecting to the information processing device without going through the information terminal.
- the update file can be sent from the information processing device to the communication control device, and the current control program can be updated.
- the elevator control program rewriting method disclosed herein makes it easy to update the control program in a short time since there is no waiting time when a maintenance worker visits the site, and it is difficult to accidentally lose the updated file.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a program rewriting system according to an embodiment of the present disclosure.
- 4 is a flowchart showing an example of a procedure for rewriting a control program of an elevator by the above-mentioned program rewriting system.
- control devices of the devices 11, 12, 15, 17, 18, 31, 32, 53, 70, 71 are preferably configured by a computer, for example, a microcomputer, and include a control unit and a storage unit.
- the control unit i.e., the processor, includes, for example, a CPU (Central Processing Unit).
- the storage unit is configured by a hard disk drive (HDD) or a solid state drive (SSD), and may include a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) or a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory).
- the storage unit may be configured by only one storage medium, or may be configured by multiple different storage media.
- the CPU reads out and executes programs and the like previously stored in the storage unit.
- the non-volatile memory previously stores control programs and predetermined thresholds and the like.
- the volatile memory temporarily stores the read programs and processing data.
- FIG. 1 is a schematic diagram of a program rewriting system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
- the program rewriting system (hereinafter referred to as the rewriting system) 1 includes an information processing system 10 installed in an information center 5 of a maintenance company for elevators 50, a service system 30 installed in a service base 7 of the maintenance company, multiple elevators 50, an information terminal 70, and a mobile phone (smartphone) 71.
- Multiple information processing systems 10 installed in the multiple information centers 5 manage and utilize data from machines, including tens of thousands of elevators 50, throughout Japan, and repair the machines, handle malfunctions, and remotely monitor the machines.
- the information processing systems 10 communicate using a wide area network or a local area network.
- the information processing system 10 includes, for example, a communication control device 11, one or more communication control device clients 12, a machine reception registration client 15, a command system 17, and a router 18.
- the devices 11, 12, 15, 17, and 18 of the information processing system 10 are connected to one another via a local area network in the information center 5.
- the communication control device 11 is composed of a CCU (communication control unit) and connects the computer system to a communication line.
- the communication control device 11 has the function of detecting errors that occur when transmitting data and converting data into bits and characters.
- the communication control device client 12 requests various information regarding communication from the communication control device 11 and stores that information.
- the machine reception registration client 15 receives and stores information indicating that information has been received from the machine.
- the command system 17 includes, for example, a terminal that enables a person in the information center 5 to communicate with a person 52 in the car 51 of an elevator 50 in the event of a disaster.
- the router 18 analyzes information from the network layer (Internet layer, layer 3) of the protocol hierarchy to determine whether data can be forwarded and to which destination, mainly relaying data in TCP/IP networks such as the Internet.
- the router 18 analyzes data (packets) received from the connection destination and controls forwarding based on IP (Internet Protocol) control information.
- IP Internet Protocol
- the router 18 performs routing, selects an appropriate forwarding route from the destination IP address of the packet, and determines which neighboring device the packet should be forwarded to next before transmitting the packet.
- the router 18 performs route selection, for example, by referring to a routing table.
- the routing table lists which device should be requested to relay for each destination network (address), and finds the forwarding destination corresponding to the destination address and forwards the packet to that device.
- the service system 30 includes, for example, a router 31 and an information processing device 32.
- the router 31 has a similar configuration to the router 18 and performs the same operations as the router 18.
- the devices 31 and 32 of the service system 30 are connected to each other via a local area network of the service base 7.
- Each elevator 50 includes a car 51, a control panel 53, a hoist 55, a deflector 56, a counterweight 57, a wire rope 58, and a communication control device 59.
- One end of the wire rope 58 is connected to the car 51, and the other end of the wire rope 58 is connected to the counterweight 57.
- the wire rope 58 is wound around the hoist 55 and the deflector 56, and connects the car 51 and the counterweight 57.
- control panel 53 controls the hoist motor and the car door opening and closing motor based on information from an encoder, a floor landing sensor, a car call button installed at the landing, and a destination floor designation button in the car (not shown), thereby controlling the lifting and lowering of the car 51 and the opening and closing of the car doors.
- the communication control device 59 has the same functions as the communication control device 11 and performs the same operations as the communication control device 11.
- the communication control device 59 is provided to communicate between the control panel 53 and devices outside the elevator 50.
- the communication control device 59 is also connected to the intercom device 54 inside the car 51.
- the control panel 53 of each elevator 50 is capable of communicating with the information processing system 10 through a communication control device 59, and is also capable of communicating with the service system 30 via routers 18, 31.
- the communication line between the control panel 53 and the information processing system 10 may include a telephone line 8 or an optical line.
- the information terminal 70 is, for example, a notebook computer that is suitable for carrying around.
- the information terminal 70 communicates with the communication control device 59 using a wired or wireless connection, for example, Wi-Fi (registered trademark), etc.
- the information terminal 70 is configured to tether with a mobile phone (e.g., a smartphone) 71 via Wi-Fi or Bluetooth (registered trademark), and can connect to the Internet by using the mobile phone 71 as an access point to which the information terminal 70 can connect.
- the mobile phone 71 is, for example, the mobile phone of a maintenance worker who carries the information terminal 70.
- the mobile phone 71 and the information processing device 32 communicate with each other via LTE (Long Term Evolution). For this reason, the information terminal 70 communicates with the information processing device 32 via the mobile phone 71. It is also possible to insert a SIM card (not shown) into the mobile terminal and communicate directly from the mobile terminal.
- the program rewriting system 1 rewrites the control program of the elevator 50, for example, in the following procedure. Note that the control program is rewritten, for example, when a new function is added to the elevator 50, or to improve the control function of the elevator 50, etc.
- FIG. 2 is a flowchart showing an example of a procedure for rewriting the control program of the elevator 50 by the program rewriting system 1.
- rewriting of the control program starts when a maintenance worker arrives at the site and connects the information terminal 70 to the communication control device 59 by wire or wirelessly.
- identification information capable of identifying the current control program before the update from the control panel 53 is imported into the information terminal 70 via the communication control device 59.
- the identification information may be any information that is linked to the target current control program and can identify (specify) the target current control program, such as information about the name of the program.
- the identification information of the current control program before the update may be imported directly from the control panel 53 to the information terminal 70 without going through the communication control device 59.
- step S2 the information terminal 70 transmits the identification information to the information processing device 32 via the mobile phone 71.
- step S3 the control device of the information processing device 32 references the identification information to determine whether or not an update file capable of updating the current control program to the corresponding new control program is stored in the storage unit of the information processing device 32. If a positive determination is made in step S3, the process proceeds to step S4, in which the information processing device 32 transmits the update file to the information terminal 70 via the mobile phone 71.
- step S5 the process proceeds to step S5, where the information processing device 32 creates an update file, i.e., a difference file (a file capable of identifying code portions that differ between the two control programs), based on the current control program identified from the identification information and the corresponding new control program.
- the information processing device 32 creates an update file (a difference file between the current control program and the new control program) that can rewrite the current control program with the new control program.
- step S6 the control device of the information terminal 70 determines whether or not the update file can be written to the communication control device 59.
- the communication control device 59 is connected to the control panel 53, and the memory unit of the communication control device 59 stores elevator identification information capable of identifying the corresponding elevator 50, such as the serial number of the elevator 50 and the access number (a number that identifies which building and which elevator number it is).
- the information terminal 70 checks whether or not the corresponding control program in the corresponding elevator 50 is a control program that requires rewriting of the control program.
- information on the elevator 50 that requires rewriting of the control program may be stored in the memory unit of the information terminal 70.
- step S6 If a negative judgment is made in step S6, the update file is not written to the communication control device 59, and control ends. On the other hand, if a positive judgment is made in step S6, the process proceeds to step S7, and the information terminal 70 writes the update file to the memory unit of the communication control device 59. In the following step S8, the information terminal 70 transmits a signal to the communication control device 59 indicating that the update file is to be reflected in the current control program of the control panel 53, and the current control program of the control panel 53 is rewritten with the new control program based on the control of the control device of the communication control device 59, and control ends.
- step S8 the information terminal 70 may send a signal to the control panel 53 indicating that the update file stored in the communication control device 59 is to be reflected in the current control program.
- the control panel 53 may then request information about the update file from the communication control device 59, and the control panel 53 may rewrite the current control program based on the update file provided by the communication control device 59.
- the information terminal 70 may send a signal to the communication control device 59, causing the communication control device 59 to send information about the update file to the control panel 53, or the information terminal 70 may send a signal to the control panel 53, causing the control panel 53 to obtain information about the update file from the communication control device 59.
- the method of rewriting an elevator control program includes the steps of connecting the information terminal 70 to the control panel 53 of the elevator 50 and importing identification information (e.g., program name) capable of identifying the current control program before the update from the control panel 53 to the information terminal 70, transmitting the identification information from the information terminal 70 to the information processing device 32, creating or selecting an update file for the information processing device 32 to rewrite the current control program with the new control program based on the current control program identified by the information processing device 32 based on the identification information and the new control program after the current control program is updated, importing the update file into the information terminal 70, and rewriting the current control program stored in the control panel 53 with the new control program based on the update file imported into the information terminal 70.
- identification information e.g., program name
- the information terminal 70 is connected (accessed) to the control panel 53, and the rewriting of the current control program is started by obtaining identification information from the control panel 53 that can identify the current control program. Therefore, unlike the rewriting of the control program in the reference example described above, there is no situation in which the maintenance worker cannot start work until the update file has been sent to the elevator 50, and there is no waiting time for the maintenance worker when he or she arrives at the site.
- identification information may be transmitted from the information terminal 70 to the information processing device 32 while the information terminal 70 is connected to the control panel 53.
- This configuration makes it easy to quickly perform program rewrite operations.
- the method may also include a step in which the information terminal 70 writes an update file to the communication control device 59 connected to the control panel 53, and a step in which the information terminal 70 rewrites the current control program stored in the control panel 53 with a new control program based on the update file written to the communication control device 59 based on a signal transmitted by the information terminal 70 to the communication control device 59 or the control panel 53.
- the step of rewriting the current control program with the new control program may be performed manually by a person operating the information terminal 70, or may be performed automatically by the control device of the information terminal without human operation.
- the update file imported into the information terminal 70 is reflected in the current control program of the control panel 53 in two stages. This makes it possible to check whether the update is accurate, reducing the possibility of erroneous rewriting.
- the information terminal 70 may write an update file to the communication control device 59 when it determines, based on the elevator identification information stored in the communication control device 59, that the communication control device 59 is connected to the elevator 50 for which the current control program is to be rewritten.
- an update file for rewriting the current control program with a new control program may be created in the information processing device 32, and the created update file may be stored in the information processing device 32.
- the identification information may also be transmitted from the information terminal 70 to the information processing device 32 via the mobile phone 71.
- This configuration makes it easy to transmit identification information to the information processing device 32 regardless of the Internet connection environment at the location where the elevator 50 is located.
- the communication control device 59 may also be connectable to the information processing device 32 without going through the information terminal 70. More specifically, as shown in FIG. 1, the communication control device 59 may be connectable to the information processing device 32, for example, through the telephone line 8, the information processing system 10, and the routers 18 and 31.
- the update file can be sent from the information processing device 32 to the communication control device 59, and the current control program can be updated.
- the information terminal 70 transmits the identification information of the current control program to the information processing device 32 while the information terminal 70 is connected to the control panel 53.
- the information terminal may transmit the identification information of the current program to the information processing device while the information terminal is disconnected from the control panel.
- the information terminal 70 writes an update file to the communication control device 59 when it determines, based on the elevator identification information stored in the communication control device 59, that the communication control device 59 is connected to the elevator 50 for which the current control program is to be rewritten.
- the information terminal may always write the update file to the communication control device without referring to the elevator identification information stored in the communication control device.
- the information terminal 70 writes the update file to the communication control device 59 connected to the control panel 53.
- the information terminal may also write the update file directly to the control panel.
- an update file for rewriting the current control program with a new control program is created in the information processing device 32, and the created update file is stored in the information processing device 32.
- the update file created by the information processing device does not have to be stored in the storage unit of the information processing device.
- an update file may always be created when the information processing device receives identification information that can identify the current control program. In this way, the amount of information stored in the information processing device can be reduced.
- the identification information is transmitted from the information terminal 70 to the information processing device 32 via the mobile phone 71.
- the identification information may be transmitted from the information terminal to the information processing device without passing through the mobile phone, for example, the identification information may be transmitted from the information terminal to the information processing device via a communication control device.
- the communication control device 59 can be connected to the information processing device 32 without going through the information terminal 70.
- the communication control device may be connected to the information processing device only through the information terminal.
- the information processing device 32 is included in the service system 30 of the service base 7.
- the information processing device that receives the identification information of the current control program from the information terminal and transmits the update file to the information terminal may be included in the information processing system 10 of the information center 5.
- Program rewriting system 5 Information center, 7 Service base, 8 Telephone line, 10 Information processing system, 11, 59 Communication control device, 12 Communication control device client, 15 Machine reception registration client, 17 Command system, 18, 31 Router, 30 Service system, 32 Information processing device, 50 Elevator, 51 Cage, 53 Control panel, 54 Intercom device, 55 Hoist, 56 Deflector, 57 Counterweight, 58 Wire rope, 70 Information terminal, 71 Mobile phone.
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
制御プログラムの書換方法が、情報端末（７０）をエレベーター（５０）の制御盤（５３）に接続して、現制御プログラムを識別できる識別情報を制御盤（５３）から情報端末７０に取り込むステップ、情報端末（７０）から情報処理装置（３２）に識別情報を送信するステップ、情報処理装置（３２）で識別情報に基づいて特定した現制御プログラム及び新制御プログラムに基づいて、情報処理装置（３２）が現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成又は選択するステップ、情報端末（７０）に更新ファイルを取り込むステップ、及び情報端末（７０）に取り込んだ更新ファイルに基づいて制御盤（５３）に記憶されている現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるステップを含む。
Description
本開示は、エレベーターの制御プログラムの書換方法に関する。
特許文献１に記載されているように、エレベーターの制御プログラムは、新機能追加による制御変更や制御機能改善等のために書き換えられる。
そのような背景において、エレベーターの制御プログラムの書き換えを、通信回線を利用して次に説明する参考例の制御プログラムの書換手順で行うことが考えられる。なお、その参考例の制御プログラムの書換手順は、文献で公開されていなくて公知でなく、本願発明の特許性を否定するために用いられることができないものである。
参考例の制御プログラムの書換では、先ず、現制御プログラムと新制御プログラムに基づいて、現制御プログラムを新制御プログラムに更新するための更新ファイルをメンテナンス会社の情報処理装置で生成する。次に、作成した更新ファイルを通信回線を利用して対象のエレベーターに送る。
最後に、保守作業員がエレベーターを訪問した際に、更新ファイルがエレベーターに送信されていることを確認して、情報端末を使用して現状の制御プログラムを更新ファイルを用いて最新の制御プログラムに書き換える。
このようにすれば、現地でのプログラム書換の諸準備を省力化でき、待ち時間も削減できる。しかし、対象エレベーターが、多数、例えば、数万台である場合、通信に時間を要し、保守作業員の現地訪問時に更新ファイルの送信が完了していない事態が予想される。
また、更新ファイルの受信の確認前に他の作業を実施してしまうことで、受信した更新ファイルが消滅してしまい、再度、更新ファイルの送信が必要となる事態も起こり得る。
そこで、本開示の目的は、保守作業員の現地訪問時の待ち時間が存在しなくて制御プログラムを短時間で更新し易く、更新ファイルを過って消失させにくい、エレベーターの制御プログラムの書換方法を提供することにある。
上記課題を解決するため、本開示に係るエレベーターの制御プログラムの書換方法は、情報端末をエレベーターの制御盤に接続して、更新前の現制御プログラムを識別できる識別情報を前記制御盤から前記情報端末に取り込むステップと、前記情報端末から情報処理装置に前記識別情報を送信するステップと、前記情報処置装置で前記識別情報に基づいて特定した前記現制御プログラム及びその現制御プログラムの更新後の新制御プログラムに基づいて、前記情報処置装置が前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成又は選択するステップと、前記情報端末に前記更新ファイルを取り込むステップと、前記情報端末に取り込んだ前記更新ファイルに基づいて前記制御盤に記憶されている前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるステップと、を含む。
なお、識別情報は、対象の制御プログラムに紐づけられて、対象の制御プログラムを識別（特定）できる如何なる情報でもよく、例えば、制御プログラムの名称の情報等でもよい。
本開示によれば、保守作業員が現場に到着してから、情報端末を制御盤に接続（アクセス）して、現制御プログラムを識別できる識別情報を制御盤（制御装置）から取得することで、現制御プログラムの書き換えがスタートする。したがって、参考例の制御プログラムの書換と異なり、更新ファイルがエレベーターに送信し終わるまで、保守作業員の作業を開始できないような事態に陥ることがなく、現地に着いた保守作業員の待ち時間が生じることがない。
また、保守作業員が現地に着いた後、当該エレベーターに関する更新ファイルのみを情報処置装置から情報端末に単独で取り込むようになっているので、参考例の制御プログラムの書換と異なり、数万の制御プログラムが同時に送信されることがなく、通信時間を大幅に短縮できる。更には、参考例の制御プログラムの書換と異なって、保守作業員が現制御プログラムの更新操作の全てに関与するため、現制御プログラムの更新中に保守作業員が誤ってエレベーターの電源を切る事態が生じにくく、現制御プログラムの更新作業中に更新ファイルが消失しにくい。よって、本開示に係る制御プログラムの書換方法によれば、保守作業員の現地訪問時の待ち時間が存在しなくて制御プログラムを短時間で更新し易く、更新ファイルを過って消失させにくい。
また、前記情報端末を前記制御盤に接続している状態で前記情報端末から前記情報処理装置に前記識別情報を送信してもよい。
本構成によれば、プログラム書換作業を迅速に行い易い。
また、前記情報端末が、前記制御盤に接続されている通信制御装置に前記更新ファイルを書き込むステップと、前記情報端末が前記通信制御装置又は前記制御盤に送信した信号に基づいて前記通信制御装置に書き込まれた前記更新ファイルに基づいて前記制御盤に記憶されている前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるステップと、を含んでもよい。
なお、現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるステップは、人が情報端末を操作することによって手動で行ってもよく、又は、情報端末の制御装置が、人の操作を介さずに自動で行ってもよい。
本構成によれば、情報端末に取り込まれた更新ファイルを二段階で制御盤の現制御プログラムに反映させる。よって、更新が正確か否かの確認を行うことができ、誤った書き換えが生じる可能性を低くできる。
また、前記情報端末は、前記通信制御装置に記憶されているエレベーター識別情報に基づいて前記通信制御装置が前記現制御プログラムの書き換えを行う前記エレベーターに接続されていると判断した場合に前記通信制御装置に前記更新ファイルを書き込んでもよい。
なお、エレベーター識別情報は、例えば、エレベーターのシリアル番号の情報や、エレベーターが何処の建物の何号機かを示す情報等でもよい。
本構成によれば、現制御プログラムの書き換えを行うエレベーターが、現制御プログラムの書き換えが必要なエレベーターであることを事前に確認した上で現制御プログラムの書き換えを行うことができる。したがって、制御プログラムの誤った書き換えを防止できる。
また、前記情報処置装置で前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成し、作成した前記更新ファイルを前記情報処置装置に記憶してもよい。
本構成によれば、同じ種類のエレベーターの制御プログラムを更新する際、最初のエレベーターの制御プログラムを更新するための更新ファイルを一度作成するだけで、他の同じ種類のエレベーターの制御プログラムの更新時には、作成した更新ファイルを流用して、制御プログラムを更新することができる。よって、上記他のエレベーターの制御プログラムの更新を短時間で行うことができる。
また、前記識別情報が、前記情報端末から前記情報処理装置に携帯電話を介して送信されてもよい。
本構成によれば、エレベーターが存在する位置のネット接続環境に無関係に識別情報を情報処理装置に送信し易い。
また、前記通信制御装置が前記情報処理装置に前記情報端末を介さずに接続可能になっていてもよい。
本構成によれば、情報処理装置から情報端末への更新ファイルの送信に何らかの不具合が生じたとしても、情報処理装置から通信制御装置に更新ファイルを送信することができ、現制御プログラムの更新を行うことができる。
本開示に係るエレベーターの制御プログラムの書換方法によれば、保守作業員の現地訪問時の待ち時間が存在しなくて制御プログラムを短時間で更新し易く、更新ファイルを過って消失させにくい。
以下に、本開示に係る実施の形態について添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて新たな実施形態を構築することは当初から想定されている。また、以下で説明される構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素であり、必須の構成要素ではない。
また、以下の説明において、各機器１１,１２,１５,１７,１８,３１,３２,５３,７０,７１の制御装置は、コンピュータ、例えば、マイクロコンピュータによって好適に構成され、制御部と、記憶部を含む。制御部、すなわち、プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む。また、記憶部は、ハードディスクドライブ（HDD）や、ソリッドステートドライブ（SSD）等で構成され、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性メモリや、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを含んでもよい。また、記憶部は、一つのみの記憶媒体で構成されてもよく、複数の異なる記憶媒体で構成されてもよい。ＣＰＵは、記憶部に予め記憶されたプログラム等を読み出して実行する。また、不揮発性メモリは、制御プロラムや所定の閾値等を予め記憶する。また、揮発性メモリは、読み出したプログラムや処理データを一時的に記憶する。
図１は、本開示の一実施形態に係るプログラム書換システム１の概略構成図である。図１に示すように、プログラム書換システム（以下、書換システムという）１は、エレベーター５０のメンテナンス会社の情報センター５に設置された情報処理システム１０、メンテナンス会社のサービス拠点７に設置されたサービスシステム３０、複数のエレベーター５０、情報端末７０、及び携帯電話（スマートフォン）７１を備える。
情報センター５は、例えば、日本全国に複数存在する。複数の情報センター５に設置された複数の情報処理システム１０は、例えば、日本全国で、数万台のエレベーター５０を含む機械のデータを管理・活用し、機械の修理・故障の対処や機械の遠隔監視を行う。情報処理システム１０は、ワイドエリアネットワーク（Wide Area Network）やローカルエリアネットワーク（Local Area Network）を用いて通信を行う。
情報処理システム１０は、例えば、通信制御装置１１、１以上の通信制御装置クライアント１２、機械受信登録クライアント１５、指令システム１７、及びルータ１８を含む。情報処理システム１０の各機器１１,１２,１５,１７,１８は、情報センター５のローカルエリアネットワークで互いに接続されている。通信制御装置１１は、ＣＣＵ（communication control unit）で構成され、コンピュータシステムと通信回線を接続する。通信制御装置１１は、データを伝送する際に生じるエラーを検出したり、データをビットや文字に変換したりする機能を備える。通信制御装置クライアント１２は、通信制御装置１１からの通信に関する種々の情報の提供を依頼し、その情報を記憶する。
機械受信登録クライアント１５は、情報処理システム１０から機械に情報を送信したとき、当該機械から情報を受信したことを表す情報を受けて記憶する。また、指令システム１７は、例えば、情報センター５内の人が災害時にエレベーター５０のカゴ５１内の人５２と通話をするための端末等を含む。
ルータ１８は、プロトコル階層のうちネットワーク層（インターネット層、第３層）の情報を解析してデータの転送の可否や転送先の決定などを行い、主にインターネットなどのＴＣＰ／ＩＰネットワークにおける中継を行う。ルータ１８は、接続先から受信したデータ（パケット）を解析し、ＩＰ（Internet Protocol）の制御情報を元に転送制御を行う。ルータ１８は、ルーティング（routing）を行い、パケットの宛先のＩＰアドレスから適切な転送経路を選択し、隣接する機器の中から次に転送すべき相手を決定してパケットを送信する。ルータ１８は、例えば、ルーティングテーブル（routing table、経路表）を参照して、経路選択を行う。ルーティングテーブルには、宛先のネットワーク（のアドレス）毎にどの機器に中継を依頼すべきかが列挙され、宛先アドレスに対応する転送先を見つけてその機器にパケットを転送する。
サービスシステム３０は、例えば、ルータ３１、及び情報処理装置３２を含む。ルータ３１は、ルータ１８と同様の構成を有し、ルータ１８と同様の動作を行う。サービスシステム３０の各機器３１,３２は、サービス拠点７のローカルエリアネットワークで互いに接続されている。
各エレベーター５０は、カゴ５１、制御盤５３、巻上機５５、反らし車５６、釣合錘５７、及びワイヤーロープ５８、及び通信制御装置５９を含む。ワイヤーロープ５８の一端部は、カゴ５１に接続され、ワイヤーロープ５８の他端部は、釣合錘５７に接続される。ワイヤーロープ５８は、巻上機５５と反らし車５６に巻回され、カゴ５１と釣合錘５７を連結する。詳述しないが、制御盤５３は、図示しない、エンコーダ、着床センサ、乗場に設置されたカゴ呼び釦、カゴ内の行先階指定釦からの情報に基づいて、巻上機モータとカゴ扉開閉用モータを制御することで、カゴ５１の昇降制御やカゴ扉の開閉制御等を行う。通信制御装置５９は、通信制御装置１１と同様の機能を有し、通信制御装置１１と同様の動作を行う。通信制御装置５９は、制御盤５３と、エレベーター５０外の機器との通信を行うために設けられる。通信制御装置５９は、カゴ５１内のインターフォン装置５４にも接続されている。
各エレベーター５０の制御盤５３は、通信制御装置５９を通じて情報処理システム１０と通信可能になっており、更に、ルータ１８,３１を介して、サービスシステム３０とも通信可能になっている。制御盤５３と情報処理システム１０との通信回線は、電話回線８を含んでもよく、光回線を含んでもよい。情報端末７０は、例えば、持ち運びに適したノートパソコンで構成される。情報端末７０は、有線又は無線、例えば、Wi-Fi（登録商標）等を用いて通信制御装置５９と通信を行う。
情報端末７０は、携帯電話（例えば、スマートフォン）７１とWi-Fi又はBluetooth（登録商標）によるテザリングを行うようになっており、携帯電話７１を情報端末７０が接続できるアクセスポイントにすることで、インターネットに接続可能になっている。携帯電話７１は、例えば、情報端末７０を持ち運んでいる保守作業員の携帯電話で構成される。携帯電話７１と情報処理装置３２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）で通信する。このことから、情報端末７０は、携帯電話７１を介して情報処理装置３２と通信するようになっている。また、携帯端末にSIMカード（図示せず）を挿入し、携帯端末から直接通信させても良い。
以上の構成において、プログラム書換システム１は、例えば、次の手順でエレベーター５０の制御プログラムを書き換える。なお、制御プログラムの書換は、例えば、エレベーター５０の新機能追加により行われ、又はエレベーター５０の制御機能改善等のために行われる。
図２は、プログラム書換システム１によるエレベーター５０の制御プログラムの書き換え手順の一例を示すフローチャートである。図２を参照して、制御プログラムの書き換えは、現地に到着した保守作業員が情報端末７０を通信制御装置５９に有線又は無線で接続することでスタートし、先ず、ステップＳ１で、制御盤５３から更新前の現制御プログラムを識別できる識別情報を、通信制御装置５９を介して情報端末７０に取り込む。なお、識別情報は、対象の現制御プログラムに紐づけられて、対象の現制御プログラムを識別（特定）できる如何なる情報でもよく、例えば、プログラムの名称の情報等である。また、更新前の現制御プログラムの識別情報は、通信制御装置５９を介さずに制御盤５３から情報端末７０に直接取り込んでもよい。
続いて、ステップＳ２では、情報端末７０から情報処理装置３２に携帯電話７１経由で識別情報を送信する。続く、ステップＳ３では、情報処理装置３２の制御装置が、識別情報を参照することで上記現制御プログラムを対応する新制御プログラムに更新できる更新ファイルが情報処理装置３２の記憶部に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ３で肯定判定されると、ステップＳ４に移行して、情報処理装置３２が、携帯電話７１経由で当該更新ファイルを情報端末７０に送信する。
他方、ステップＳ３で否定判定されると、ステップＳ５に移行して、情報処理装置３２が、識別情報から特定した現制御プログラムと、それに対応する新制御プログラムとに基づいて、更新ファイル、すなわち、差分ファイル（２つの制御プログラムで異なるコード部分を特定可能なファイル）を作成する。換言すれば、情報処理装置３２が、現制御プログラムを新制御プログラムに書換できる更新ファイル（現制御プログラムと新制御プログラムの差分ファイル）を作成する。ステップＳ５が終了すると、ステップＳ４に移行する。
ステップＳ４の後のステップＳ６では、情報端末７０の制御装置が、更新ファイルを通信制御装置５９に書き込み可能か否かを判定する。具体的には、通信制御装置５９は、制御盤５３に接続されており、通信制御装置５９の記憶部には、対応するエレベーター５０を識別可能なエレベーター識別情報、例えば、エレベーター５０のシリアル番号や、アクセスナンバー（如何なる建物の何号機かを特定できるナンバー）等が記憶されている。情報端末７０は、エレベーター識別情報を参照することで、対応するエレベーター５０における対応する制御プログラムが、制御プログラムの書換えが必要な制御プログラムか否かを確認する。ここで、制御プログラムの書換えが必要なエレベーター５０の情報は、情報端末７０の記憶部に記憶されていてもよい。
ステップＳ６で否定判定されると、更新ファイルの通信制御装置５９への書き込みを行わず、制御がエンドになる。他方、ステップＳ６で肯定判定されると、ステップＳ７に移行して、情報端末７０が更新ファイルを通信制御装置５９の記憶部に書き込む。続く、ステップＳ８では、情報端末７０が、通信制御装置５９に制御盤５３の現制御プログラムに更新ファイルを反映させることを表す信号を送信し、通信制御装置５９の制御装置の制御に基づいて制御盤５３の現制御プログラムが新制御プログラムに書換えられ、制御がエンドになる。
なお、ステップＳ８では、情報端末７０が制御盤５３に通信制御装置５９に記憶されている更新ファイルを現制御プログラムに反映させることを表す信号を送信してもよい。そして、制御盤５３が通信制御装置５９に更新ファイルの情報を要求し、制御盤５３が通信制御装置５９から提供された更新ファイルに基づいて現制御プログラムの書き換えを行ってもよい。簡潔に述べると、ステップＳ８では、情報端末７０が通信制御装置５９に信号を送ることで、通信制御装置５９が制御盤５３に更新ファイルの情報を送信してもよく、情報端末７０が制御盤５３に信号を送ることで、制御盤５３が通信制御装置５９から更新ファイルの情報を取得してもよい。
以上、本開示に係るエレベーターの制御プログラムの書換方法は、情報端末７０をエレベーター５０の制御盤５３に接続して、更新前の現制御プログラムを識別できる識別情報（例えば、プログラム名称）を制御盤５３から情報端末７０に取り込むステップと、情報端末７０から情報処理装置３２に識別情報を送信するステップと、情報処理装置３２で識別情報に基づいて特定した現制御プログラム及びその現制御プログラムの更新後の新制御プログラムに基づいて、情報処理装置３２が現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成又は選択するステップと、情報端末７０に更新ファイルを取り込むステップと、情報端末７０に取り込んだ更新ファイルに基づいて制御盤５３に記憶されている現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるステップと、を含む。
本開示によれば、保守作業員が現場に到着してから、情報端末７０を制御盤５３に接続（アクセス）して、現制御プログラムを識別できる識別情報を制御盤５３から取得することで、現制御プログラムの書き換えがスタートする。したがって、上述の参考例の制御プログラムの書換と異なり、更新ファイルがエレベーター５０に送信し終わるまで、保守作業員の作業を開始できないような事態に陥ることがなく、現地に着いた保守作業員の待ち時間が生じることがない。
また、保守作業員が現地に着いた後、プログラム書換対象のエレベーター５０に関する更新ファイルのみを情報処理装置３２から情報端末７０に単独で取り込むようになっているので、上記参考例の制御プログラムの書換と異なり、数万の制御プログラムが同時に送信されることがなく、通信時間を大幅に短縮できる。更には、上記参考例の制御プログラムの書換と異なって、保守作業員が現制御プログラムの更新操作の全てに関与するため、現制御プログラムの更新中に保守作業員が誤ってエレベーター５０の電源を切る事態が生じにくく、現制御プログラムの更新作業中に更新ファイルが消失しにくい。よって、本開示に係る制御プログラムの書換方法によれば、保守作業員の現地訪問時の待ち時間が存在しなくて制御プログラムを短時間で更新し易く、更新ファイルを過って消失させにくい。
また、情報端末７０を制御盤５３に接続している状態で情報端末７０から情報処理装置３２に識別情報を送信してもよい。
本構成によれば、プログラム書換作業を迅速に行い易い。
また、情報端末７０が、制御盤５３に接続されている通信制御装置５９に更新ファイルを書き込むステップと、情報端末７０が通信制御装置５９又は制御盤５３に送信した信号に基づいて通信制御装置５９に書き込まれた更新ファイルに基づいて制御盤５３に記憶されている現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるステップと、を含んでもよい。
なお、現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるステップは、人が情報端末７０を操作することによって手動で行ってもよく、又は、情報端末の制御装置が、人の操作を介さずに自動で行ってもよい。
本構成によれば、情報端末７０に取り込まれた更新ファイルを二段階で制御盤５３の現制御プログラムに反映させる。よって、更新が正確か否かの確認を行うことができ、誤った書き換えが生じる可能性を低くできる。
また、情報端末７０は、通信制御装置５９に記憶されているエレベーター識別情報に基づいて通信制御装置５９が現制御プログラムの書き換えを行うエレベーター５０に接続されていると判断した場合に通信制御装置５９に更新ファイルを書き込んでもよい。
本構成によれば、現制御プログラムの書き換えを行うエレベーター５０が、現制御プログラムの書き換えが必要なエレベーターであることを事前に確認した上で現制御プログラムの書き換えを行うことができる。したがって、制御プログラムの誤った書き換えを防止できる。
また、情報処理装置３２で現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成し、作成した更新ファイルを情報処理装置３２に記憶してもよい。
本構成によれば、同じ種類のエレベーター５０の制御プログラムを更新する際、最初のエレベーター５０の制御プログラムを更新するための更新ファイルを一度作成するだけで、他の同じ種類のエレベーターの制御プログラムの更新時には、作成した更新ファイルを流用して、制御プログラムを更新することができる。よって、上記他のエレベーターの制御プログラムの更新を短時間で行うことができる。
また、識別情報が、情報端末７０から情報処理装置３２に携帯電話７１を介して送信されてもよい。
本構成によれば、エレベーター５０が存在する位置のネット接続環境に無関係に識別情報を情報処理装置３２に送信し易い。
また、通信制御装置５９が情報処理装置３２に情報端末７０を介さずに接続可能になっていてもよい。より具体的には、図１に示すように、通信制御装置５９は、例えば、電話回線８、情報処理システム１０、及びルータ１８,３１を介して情報処理装置３２に接続可能になっていてもよい。
本構成によれば、情報処理装置３２から情報端末７０への更新ファイルの送信に何らかの不具合が生じたとしても、情報処理装置３２から通信制御装置５９に更新ファイルを送信することができ、現制御プログラムの更新を行うことができる。
なお、本開示は、上記実施形態およびその変形例に限定されるものではなく、本願の特許請求の範囲に記載された事項およびその均等な範囲において種々の改良や変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、情報端末７０を制御盤５３に接続している状態で情報端末７０から情報処理装置３２に現制御プログラムの識別情報を送信する場合について説明した。しかし、情報端末と制御盤の接続を切った状態で情報端末から情報処理装置に現プログラムの識別情報を送信してもよい。
また、情報端末７０が、通信制御装置５９に記憶されているエレベーター識別情報に基づいて通信制御装置５９が現制御プログラムの書き換えを行うエレベーター５０に接続されていると判断した場合に通信制御装置５９に更新ファイルを書き込む場合について説明した。しかし、情報端末は、通信制御装置に記憶されているエレベーター識別情報を参照せずに必ず通信制御装置に更新ファイルを書き込んでもよい。
また、情報端末７０が、制御盤５３に接続されている通信制御装置５９に更新ファイルを書き込む場合について説明した。しかし、情報端末は、制御盤に更新ファイルを直接書き込んでもよい。
また、情報処理装置３２で現制御プログラムを新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成し、作成した更新ファイルを情報処理装置３２に記憶する場合について説明した。しかし、情報処置装置が作成した更新ファイルを情報処置装置の記憶部に記憶しなくてもよい。そして、情報処置装置が現制御プログラムを識別できる識別情報を受信したときには、更新ファイルを常に作成するようにしてもよい。このようにすると、情報処置装置に記憶する情報を低減できる。
また、識別情報が、情報端末７０から情報処理装置３２に携帯電話７１を介して送信される場合について説明した。しかし、識別情報は、情報端末から情報処置装置に携帯電話を介さずに送信されてもよく、例えば、識別情報は、情報端末から情報処置装置に通信制御装置経由で送信されてもよい。
また、通信制御装置５９が情報処理装置３２に情報端末７０を介さずに接続可能になっている場合について説明した。しかし、通信制御装置は、情報処理装置に情報端末を介してのみ接続可能になっていてもよい。
また、情報処理装置３２が、サービス拠点７のサービスシステム３０に含まれる場合について説明した。しかし、情報端末から現制御プログラムの識別情報を受信する一方、情報端末に更新ファイルを送信する情報処置装置は、情報センター５の情報処理システム１０に含まれてもよい。
１ プログラム書換システム、 ５ 情報センター、 ７ サービス拠点、 ８ 電話回線、 １０ 情報処理システム、 １１,５９ 通信制御装置、 １２ 通信制御装置クライアント、 １５ 機械受信登録クライアント、 １７ 指令システム、 １８,３１ ルータ、 ３０ サービスシステム、 ３２ 情報処理装置、 ５０ エレベーター、 ５１ カゴ、 ５３ 制御盤、 ５４ インターフォン装置、 ５５ 巻上機、 ５６ 反らし車、 ５７ 釣合錘、 ５８ ワイヤーロープ、７０ 情報端末、 ７１ 携帯電話。
Claims (7)
- 情報端末をエレベーターの制御盤に接続して、更新前の現制御プログラムを識別できる識別情報を前記制御盤から前記情報端末に取り込むステップと、
前記情報端末から情報処理装置に前記識別情報を送信するステップと、
前記情報処置装置で前記識別情報に基づいて特定した前記現制御プログラム及びその現制御プログラムの更新後の新制御プログラムに基づいて、前記情報処置装置が前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成又は選択するステップと、
前記情報端末に前記更新ファイルを取り込むステップと、
前記情報端末に取り込んだ前記更新ファイルに基づいて前記制御盤に記憶されている前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるステップと、
を含む、エレベーターの制御プログラムの書換方法。 - 前記情報端末を前記制御盤に接続している状態で前記情報端末から前記情報処理装置に前記識別情報を送信する、請求項１に記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。
- 前記情報端末が、前記制御盤に接続されている通信制御装置に前記更新ファイルを書き込むステップと、
前記情報端末が前記通信制御装置又は前記制御盤に送信した信号に基づいて前記通信制御装置に書き込まれた前記更新ファイルに基づいて前記制御盤に記憶されている前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるステップと、
を含む、請求項１又は２に記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。 - 前記情報端末は、前記通信制御装置に記憶されているエレベーター識別情報に基づいて前記通信制御装置が前記現制御プログラムの書き換えを行う前記エレベーターに接続されていると判断した場合に前記通信制御装置に前記更新ファイルを書き込む、請求項３に記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。
- 前記情報処置装置で前記現制御プログラムを前記新制御プログラムに書き換えるための更新ファイルを作成し、
作成した前記更新ファイルを前記情報処置装置に記憶する、請求項１から４のいずれか１つに記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。 - 前記識別情報が、前記情報端末から前記情報処理装置に携帯電話を介して送信される、請求項１から５のいずれか１つに記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。
- 前記通信制御装置が前記情報処理装置に前記情報端末を介さずに接続可能になっている、請求項３又は４に記載のエレベーターの制御プログラムの書換方法。
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