WO2024185083A1

WO2024185083A1 - 通信システム

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Publication number: WO2024185083A1
Application number: PCT/JP2023/008858
Authority: WO
Inventors: 祐介池田; 桂一岩田; 聡太吉田; 正基田中
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2023-03-08
Filing date: 2023-03-08
Publication date: 2024-09-12
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: JP7805520B2; JPWO2024185083A1

Abstract

通信システム（１００）は、対象データを、公衆通信網（６）を用いて鉄道車両（４）に無線で送信するホーム内通信装置（１５０）と、システム通信路を介して、ホーム内通信装置（１５０）から対象データを受け取り、対象データを、ローカル無線通信方式を用いて、鉄道車両（４）に送信するローカル無線通信装置（１６０）と、システム通信路が健全であるか否か、並びに、ローカル無線通信装置（１６０）及び鉄道車両（４）の間のローカル無線通信路が健全であるか否かを監視し、鉄道車両がローカル無線通信装置（１６０）の通信範囲に入った場合に、システム通信路及びローカル無線通信路の両方が健全であれば、ローカル無線通信装置（１６０）により対象データを送信させ、システム通信路及びローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全でなければ、ホーム内通信装置（１５０）に対象データを送信させる監視制御装置（１１０）とを備える。

Description

通信システム

　本開示は、通信システムに関する。

　鉄道車両から、駅構内に設置されたカメラ等の監視設備のデータを取得するシステムがある。このシステムにおいて、取得されるデータは、駅ホームに設置されたホーム内通信装置を経由して、鉄道車両内の移動体通信装置に送信される。

　このようなシステムでは、ホーム内通信装置から移動体通信装置間の通信路において、無線通信ネットワークを用いる箇所がある。この無線通信ネットワークとして、駅内を含む線路上の全体で通信可能な公衆無線ネットワークと、鉄道事業者が構築して運用するローカル無線ネットワークとがある。

　ホーム内通信装置と、移動体通信装置との間で複数の無線通信ネットワークが利用できる場合には、例えば、特許文献１に記載されているように、ホーム内通信装置と、移動体通信装置とが伝送方式及び通信状態を記憶することで、ホーム内通信装置と、移動体通信装置とが自動的に適した無線通信ネットワークを選択することができる。

特許第３７８２６５４号公報

　駅のホームに入ってきた鉄道車両の運転手は、ホーム上のカメラ又はセンサのデータによる安全表示を見て、ホーム上の安全を確認し、安全に鉄道車両を停止させ、鉄道車両のドア開閉を実施する。公衆無線ネットワークと違い、ローカル無線ネットワークは、他エリアの通信エリアでの障害又はネットワーク輻輳の影響を受けず、高信頼、かつ、高品質な無線通信が可能である。このため、ローカル無線ネットワークが利用可能な時には、ローカル無線ネットワークに切り替えることが望ましい。

　また、ホーム上の安全を素早く確認するためには、移動体通信装置と、ホーム内通信装置との間の無線通信を、公衆無線ネットワークからローカル無線ネットワークに素早く切り替え、運転手がホームに到着する際にカメラ又はセンサのデータによる安全表示を確実に確認できるようにする必要がある。

　従来の技術では、ホーム内通信装置と、移動体通信装置との間で、予め決められた複数の無線通信ネットワークの接続状態を管理し、通信要求が発生したタイミングで無線通信ネットワークを選択する方式が開示されているが、具体的な接続状態の確認方法には言及されていない。

　このため、従来の技術では、切り替え先の無線通信ネットワークの接続状態に不具合が生じていた場合には、その無線通信ネットワークに切り替えることで、必要なデータが必要なタイミングで得られないことも想定される。

　そこで、本開示の一又は複数の態様は、鉄道車両で使用する通信ネットワークを、公衆無線ネットワークからローカル無線ネットワークに切り替えて、確実に通信を行うことができるようにすることを目的とする。

　本開示の一態様に係る通信システムは、鉄道車両に送信する対象となるデータである対象データを、公衆通信網を用いて前記鉄道車両に無線で送信する公衆無線通信装置と、前記公衆無線通信装置との間に形成された、少なくとも一部が有線となっているシステム通信路を介して、前記公衆無線通信装置から前記対象データを受け取り、前記対象データを、前記鉄道車両のホームの少なくとも一部をカバーする通信範囲を有するローカル無線通信方式を用いて、前記鉄道車両に送信するローカル無線通信装置と、前記システム通信路が健全であるか否か、並びに、前記ローカル無線通信装置及び前記鉄道車両の間の前記ローカル無線通信方式を用いた通信路であるローカル無線通信路が健全であるか否かを監視し、前記鉄道車両が前記通信範囲に入った場合に、前記システム通信路及び前記ローカル無線通信路の両方が健全であれば、前記ローカル無線通信装置により前記対象データを送信させ、前記システム通信路及び前記ローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全でなければ、前記公衆無線通信装置に前記対象データを送信させる監視制御装置と、を備えることを特徴とする。

　本開示の一又は複数の態様によれば、鉄道車両で使用する通信ネットワークを、公衆無線ネットワークからローカル無線ネットワークに切り替えて、確実に通信を行うことができる。

実施の形態１に係る移動体通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態１～３における監視制御装置の構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態１における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。（Ａ）及び（Ｂ）は、ハードウェア構成例を示すブロック図である。ネットワークスイッチの構成を概略的に示すブロック図である。ホーム内通信装置の構成を概略的に示すブロック図である。ローカル無線通信装置の構成を概略的に示すブロック図である。移動体通信装置の構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態１に係る移動体通信システムの動作を示すシーケンス図である。実施の形態１において、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。実施の形態２に係る移動体通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態２における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。実施の形態２に係る移動体通信システムの動作を示すシーケンス図である。実施の形態２において、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。実施の形態３に係る移動体通信システムの構成を概略的に示すブロック図である。実施の形態３における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。実施の形態３に係る移動体通信システムの動作を示すシーケンス図である。実施の形態３において、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る移動体通信システム１００の構成を概略的に示すブロック図である。
　図１では、移動体通信システム１００は、指令室１、駅２及び鉄道車両４で利用されるシステムとして説明する。なお、駅２には、ホーム３が設けられている。
　また、移動体通信システム１００は、公衆地上通信局５及び公衆通信網６を用いた複数の無線通信を使用する。

　移動体通信システム１００は、監視制御装置１１０と、ローカル通信サーバ１２０と、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂと、カメラ１４０と、ホーム内通信装置１５０と、ローカル無線通信装置１６０と、移動体通信装置１７０と、カメラモニタ１８０とを備える。
　なお、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂは、同様に構成されているため、以下、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂの各々をネットワークスイッチ１３０という。

　指令室１には、監視制御装置１１０と、ローカル通信サーバ１２０と、ネットワークスイッチ１３０Ａとが配置されている。指令室１において、指令員は、監視制御装置１１０を操作して、鉄道車両４を監視する。

　監視制御装置１１０は、通信路の健全性に基づいて、公衆無線方式からローカル無線方式へ切り替えを行うことができるか否かを判定する。監視制御装置１１０は、切替可能なら、移動体通信装置１７０と、ホーム内通信装置１５０とに、公衆無線方式からローカル無線方式への切り替えを指示する。

　ここで、公衆無線方式は、例えば、第５世代移動通信システム等であるが、これに限定されない。
　また、ローカル無線方式は、例えば、第５世代移動通信システムを通信キャリア以外の企業又は自治体が独自に構築したネットワークであるローカル５Ｇを用いた通信方式である。なお、ローカル無線方式は、高速、低遅延及び多数同時接続が可能なシステムであれば、第５世代移動通信システム以外の既存のシステムでもよいし、既存のシステムでなくてもよい。

　ローカル通信サーバ１２０は、ローカル無線方式を用いる通信を中継する。このため、ローカル無線方式を用いる場合、通信は、必ずローカル通信サーバ１２０を通る必要がある。ローカル通信サーバ１２０の一例として、ローカル５Ｇ用のコア装置がある。

　ネットワークスイッチ１３０Ａは、ローカル通信サーバ１２０と、監視制御装置１１０と、駅２に存在するネットワークスイッチ１３０Ｂとを接続し、駅２に構築されているシステムと、指令室１に構築されているシステムとの間の通信路を構成する。一台のネットワークスイッチ１３０Ａが駅２に配置されていてもよく、複数台のネットワークスイッチ１３０Ａがリング構造を構成してもよい。

　駅２には、ネットワークスイッチ１３０Ｂと、カメラ１４０と、ホーム内通信装置１５０と、ローカル無線通信装置１６０とが配置されている。
　ここでは、カメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０は、駅２に設けられているホーム３に配置されている。

　ネットワークスイッチ１３０Ｂは、ネットワークスイッチ１３０Ａと、ホーム内通信装置１５０と、ローカル無線通信装置１６０と接続される。

　カメラ１４０は、ホーム内通信装置１５０に接続され、鉄道車両４に送信する対象となるデータである対象データを取得する対象データ取得装置として機能する。
　ここでは、カメラ１４０は、鉄道車両４のホーム３に設置され、ホーム３の映像を撮像して、その映像を示す映像データを対象データとしてホーム内通信装置１５０に与える。

　ホーム内通信装置１５０は、カメラ１４０に接続され、カメラ１４０から映像データを受け取り、公衆通信網６を用いて、その映像データを鉄道車両４に無線で送信する公衆無線通信装置として機能する。
　ここでは、ホーム内通信装置１５０は、ネットワークスイッチ１３０Ｂと、カメラ１４０とに接続されている。ホーム内通信装置１５０は、公衆無線方式を用いる場合は、公衆地上通信局５を経由させて、ローカル無線方式を用いる場合は、ローカル無線通信装置１６０を経由させて、カメラ１４０の映像データを移動体通信装置１７０に送信する。駅２及びホーム３は、それぞれ鉄道車両４が到着する駅及びホームである。なお、鉄道車両４が到着する駅を到着駅ともいい、鉄道車両４が到着するホーム３を到着ホームともいう。

　ローカル無線通信装置１６０は、ホーム内通信装置１５０との間に形成された、少なくとも一部が有線となっているシステム通信路を介して、ホーム内通信装置１５０から映像データを受け取り、その映像データを、ホーム３の少なくとも一部をカバーする通信範囲を有するローカル無線通信方式を用いて、鉄道車両４に送信する。

　鉄道車両４には、移動体通信装置１７０と、カメラモニタ１８０とが配置されている。
　移動体通信装置１７０には、カメラモニタ１８０が接続されている。移動体通信装置１７０は、ホーム３のカメラ１４０の映像データを受信し、カメラモニタ１８０に与える。ここで、移動体通信装置１７０は、鉄道車両４に搭載されているため、移動体通信装置１７０とのデータの送受信は、鉄道車両４とのデータの送受信と同義である。

　カメラモニタ１８０は、対象データを処理するデータ処理装置である。ここでは、カメラモニタ１８０は、映像データで示される映像を表示する。鉄道車両４に乗車する乗務員は、カメラモニタ１８０を用いて、受信したカメラ１４０の映像データで示される映像を確認する。

　なお、本実施の形態では、カメラモニタ１８０が用いられているが、データ取得装置としてのカメラ１４０から送られてくるデータを処理することができるデータ処理装置であれば、カメラモニタ１８０とは異なる装置が用いられてもよい。また、データ取得装置は、映像データ以外の音声データ、センサデータ等を取得する装置であってもよい。

　公衆地上通信局５は、公衆通信網６と接続される。ホーム内通信装置１５０と、移動体通信装置１７０とは、公衆地上通信局５と公衆無線方式でデータを送受信する。ホーム内通信装置１５０と、移動体通信装置１７０とは、公衆通信網６を経由することで、監視制御装置１１０を含めて、互いに通信することが可能である。公衆地上通信局５は、１つでも複数でもよい。

　実施の形態１においては、鉄道車両４の移動体通信装置１７０は、常に公衆地上通信局５と通信が可能であり、公衆通信網６を経由して指令室１の監視制御装置１１０及びホーム３のホーム内通信装置１５０と通信可能である。

　図２は、実施の形態１における監視制御装置１１０の構成を概略的に示すブロック図である。
　監視制御装置１１０は、通信路健全性情報記憶部１１１と、通信路監視部１１２と、鉄道車両ホーム接近判定部１１３と、通信方式切替判定部１１４と、通信網接続部１１５と、公衆通信部１１６とを備える。

　通信路健全性情報記憶部１１１は、通信路監視部１１２が監視する通信路の健全性を示す通信路健全性情報を記憶する。

　図３は、実施の形態１における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。
　図３は、実施の形態１における通信路健全性情報の一例として、通信路健全性テーブル１１１ａを示す。
　通信路健全性テーブル１１１ａは、通信路種別列１１１ｂと、健全性列１１１ｃとを有する。

　通信路種別列１１１ｂは、通信路監視部１１２が監視する通信路を識別するための通信路種別を格納する。実施の形態１では、通信路監視部１１２は、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路を監視する。

　ホームサーバ間通信路は、図１において、ホーム内通信装置１５０と、ローカル通信サーバ１２０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路である。
　ローカル有線通信路は、図１において、ローカル通信サーバ１２０と、ローカル無線通信装置１６０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路である。
　ここで、ホームサーバ間通信路及びローカル有線通信路により、システム通信路が形成される。

　ローカル無線通信路は、図１において、ローカル無線通信装置１６０と、移動体通信装置１７０との間において、ローカル無線方式で通信する際の通信路のことである。言い換えると、ローカル無線通信路は、ローカル無線通信装置１６０及び鉄道車両４との間のローカル無線方式を用いた通信路である。

　健全性列１１１ｃは、通信路種別列１１１ｂで識別される通信路が健全であるか否かを格納する。例えば、健全性列１１１ｃに「健全」が格納されている場合には、同じ行の通信路種別列１１１ｂで識別される通信路が健全であることが示される。一方、健全性列１１１ｃに「否」が格納されている場合には、同じ行の通信路種別列１１１ｂで識別される通信路が健全ではないことが示される。

　通信路健全性テーブル１１１ａにより、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路の健全性を示すことができる。

　図２に戻り、通信路監視部１１２は、監視対象とする通信路を監視して、その通信路が健全であるか否かを特定する。通信路監視部１１２は、その監視結果を通信路健全性情報に記憶させる。

　例えば、通信路監視部１１２は、通信路の健全性を特定するために、通信網接続部１１５を経由して、対象とする装置と定期的に通信する。
　具体的には、ホームサーバ間通信路及びローカル有線通信路の健全性を特定する方法として、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂが持つトポロジ情報を取得する方法等がある。

　トポロジ情報は、ネットワーク上で機器がどのように隣接しているかを示す情報である。トポロジ情報と、機器間で通信可能であることを示すリンク情報とを併せることで、通信路監視部１１２は、通信路の健全性を特定することができる。

　なお、指令室１と、駅２との間におけるネットワークスイッチ１３０Ａにおいて、トポロジ情報及びリンク情報を取得する方法としては、例えば、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ　ｏｆ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ａｎｄ　Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）８０２．１７で標準化されたリング制御プロトコルであるＲＰＲ（Ｒｅｓｉｌｉｅｎｔ　Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ　Ｒｉｎｇ）を用いる方法がある。
　また、駅２内におけるネットワークスイッチ１３０Ｂにおいて、トポロジ情報及びリンク情報を取得する方法としては、例えば、ＩＥＥＥ
８０２．１ＡＢで標準化されたＬＬＤＰ（Ｌｉｎｋ　Ｌａｙｅｒ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の、既存の装置間でトポロジ及びリンクを管理するプロトコルを用いる方法がある。
　さらに、監視制御装置１１０がネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂからトポロジ情報及びリンク情報を取得する方法としては、ＲＦＣ（Ｒｅｑｕｅｓｔ　ｆｏｒ　Ｃｏｍｍｅｎｔｓ）で規定されたＳＮＭＰ（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いることが考えられる。

　また、ローカル無線通信路の健全性を特定する方法として、例えば、通信路監視部１１２は、ローカル無線通信装置１６０から、移動体通信装置１７０との間の通信が健全であるか否かの判断結果を取得する方法がある。具体的には、ローカル無線通信装置１６０は、移動体通信装置１７０からの信号の受信強度を観測して、その受信強度が予め設定された受信強度以上であれば、移動体通信装置１７０との間の通信が健全であると判断する。
　なお、監視制御装置１１０がローカル無線通信装置１６０から、移動体通信装置１７０との通信が健全であるか否かの判断結果を取得する方法として、ＳＮＭＰを用いることが考えられる。

　鉄道車両ホーム接近判定部１１３は、鉄道車両４が到着先であるホーム３に設定距離以内まで接近したか否かを判定する。そして、鉄道車両ホーム接近判定部１１３は、鉄道車両４がホーム３に設定距離以内まで接近した場合には、通信方式切替判定部１１４に接近したことを通知する。

　例えば、鉄道車両ホーム接近判定部１１３は、軌道回路又はＣＢＴＣ（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ－Ｂａｓｅｄ　Ｔｒａｉｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）といった公知の技術を用いて、鉄道車両４がホーム３に接近したことを判定すればよい。
　ここで、設定距離は、移動体通信装置１７０と、ローカル無線通信装置１６０との間でローカル無線通信が可能となる距離であり、例えば、指令員によって設定されてもよいし、計測値から設定される値でもよい。言い換えると、鉄道車両４がホーム３に接近したことの判定は、ローカル無線通信装置１６０の通信範囲に鉄道車両４が入ったことの判定と同義である。

　通信方式切替判定部１１４は、鉄道車両ホーム接近判定部１１３からの通知を受けると、通信方式を公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えられるか否かを判定する。そして、通信方式切替判定部１１４は、切替可と判定した場合には、鉄道車両４の移動体通信装置１７０と、ホーム３のホーム内通信装置１５０とに、ローカル無線方式への切替を指示する。

　通信網接続部１１５は、ネットワークスイッチ１３０Ａと接続され、ネットワークスイッチ１３０Ａを介して、外部の装置と通信を行う。

　公衆通信部１１６は、公衆通信網６に接続し、通信を行う。
　例えば、公衆通信部１１６は、通信方式切替判定部１１４からの切替指示を、公衆通信網６を介して、鉄道車両４の移動体通信装置１７０へ送信する。

　以上のように、監視制御装置１１０は、システム通信路が健全であるか否か、並びに、ローカル無線通信装置１６０及び鉄道車両４の間のローカル無線通信路が健全であるか否かを監視し、鉄道車両４がローカル無線通信装置１６０の通信範囲に入った場合に、システム通信路及びローカル無線通信路の両方が健全であれば、ローカル無線通信装置１６０により映像データを送信させる。一方、システム通信路及びローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全でなければ、監視制御装置１１０は、ホーム内通信装置１５０に映像データを送信させる。

　以上に記載された通信路監視部１１２、鉄道車両ホーム接近判定部１１３及び通信方式切替判定部１１４の一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

　また、通信路監視部１１２、鉄道車両ホーム接近判定部１１３及び通信方式切替判定部１１４の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の処理回路１２で構成することもできる。
　以上のように、通信路監視部１１２、鉄道車両ホーム接近判定部１１３及び通信方式切替判定部１１４は、処理回路網で構成することができる。

　なお、通信路健全性情報記憶部１１１は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）、不揮発性メモリ又は揮発性メモリといった記憶装置により構成することができる。
　また、通信網接続部１１５は、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）により構成することができる。

　図５は、実施の形態１におけるネットワークスイッチ１３０の構成を概略的に示すブロック図である。
　ネットワークスイッチ１３０は、通信部１３１と、通信制御部１３２と、機器接続部１３３と、転送処理部１３４とを備える。

　通信部１３１は、隣接する別のネットワークスイッチ１３０との間で有線通信を行う有線通信Ｉ／Ｆである。
　なお、ここでは、通信部１３１は、別のネットワークスイッチ１３０とリング構造を構成するため、通信部１３１内に、有線通信Ｉ／Ｆとして機能する二つの通信接続部１３１Ａ、１３１Ｂを備える。

　通信制御部１３２は、通信部１３１を制御することにより、有線通信路による有線通信の制御を行う。例えば、通信部１３１がリング構造を構成する時、通信制御部１３２は、ＲＰＲプロトコルに基づく制御を行う。具体的には、通信制御部１３２は、有線通信ネットワークの単一障害時には５０ｍｓｅｃ以下で迂回路による有線通信を行う。

　また、通信制御部１３２は、ＲＰＲプロトコルで規定されるトポロジディスカバリ機能によってリング内のトポロジ検出を行う。通信制御部１３２は、自装置を基準にして、有線通信ネットワークの右回りの何ホップ先にどのネットワークスイッチが接続されているのか、及び、有線通信ネットワークの左回りの何ホップ先にどのネットワークスイッチが接続されているのかを把握することができる。通信制御部１３２は、有線通信ネットワークで障害が発生した場合に有線通信ネットワークでの障害箇所を認識することができる。

　機器接続部１３３は、ホーム内通信装置１５０等の機器と接続可能な通信Ｉ／Ｆである。例えば、ネットワークスイッチ１３０Ａでは、機器接続部１３３は、監視制御装置１１０及びローカル通信サーバ１２０に接続されている。ネットワークスイッチ１３０Ｂでは、機器接続部１３３は、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０に接続されている。

　機器接続部１３３は、例えば、これらの機器とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）接続可能である。機器接続部１３３は、有線通信で送受信されるデータを接続される機器との間で受け渡す。

　転送処理部１３４は、データを含むフレームの転送処理を行う。例えば、転送処理部１３４は、機器接続部１３３に接続されている機器から取得したフレームを、通信制御部１３２に転送する。また、転送処理部１３４は、通信制御部１３２からのフレームを、機器接続部１３３に接続されている機器に転送する。転送処理部１３４は、通信制御部１３２と、機器接続部１３３との間でデータの受け渡しを行う。

　以上に記載された通信制御部１３２、機器接続部１３３及び転送処理部１３４との一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

　また、通信制御部１３２、機器接続部１３３及び転送処理部１３４の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、処理回路１２で構成することもできる。
　以上のように、通信制御部１３２、機器接続部１３３及び転送処理部１３４は、処理回路網で構成することができる。

　なお、通信部１３１及び機器接続部１３３は、通信Ｉ／Ｆにより構成することができる。

　図６は、実施の形態１におけるホーム内通信装置１５０の構成を概略的に示すブロック図である。
　ホーム内通信装置１５０は、公衆無線通信部１５１と、通信網接続部１５２と、接続制御部１５３と、装置接続部１５４とを備える。

　公衆無線通信部１５１は、公衆無線方式を使用時の映像データの送信に用いられる。具体的には、公衆無線通信部１５１は、図１に示されている公衆地上通信局５を介して、公衆通信網６に接続して、映像データを送信する。

　通信網接続部１５２は、ホーム内通信装置１５０外のネットワークスイッチ１３０Ｂと接続され、ネットワークスイッチ１３０Ｂと通信を行う。通信網接続部１５２は、監視制御装置１１０との通信、及び、ローカル無線方式使用時の映像データの送信に用いられる。

　装置接続部１５４は、ホーム内通信装置１５０外のカメラ１４０と接続され、カメラ１４０と通信を行う。
　例えば、装置接続部１５４は、カメラ１４０からの映像データを受け取り、その映像データを接続制御部１５３に与える。

　接続制御部１５３は、通信網接続部１５２、公衆無線通信部１５１及び装置接続部１５４と接続され、これらを制御する。
　例えば、接続制御部１５３は、監視制御装置１１０から送信された通信方式切替判定の結果を、公衆無線通信部１５１を経由して受け取り、映像データの送信に公衆無線通信部１５１をそのまま使うか、通信網接続部１５２に切り替えるかを制御する。

　以上に記載された接続制御部１５３の一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

　また、接続制御部１５３の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、処理回路１２で構成することもできる。
　以上のように、接続制御部１５３は、処理回路網で構成することができる。

　なお、通信網接続部１５２、公衆無線通信部１５１及び装置接続部１５４は、通信Ｉ／Ｆにより構成することができる。

　図７は、実施の形態１のローカル無線通信装置１６０の構成を概略的に示すブロック図である。
　ローカル無線通信装置１６０は、通信網接続部１６１と、ローカル無線通信部１６２とを備える。

　通信網接続部１６１は、ローカル無線通信装置１６０外のネットワークスイッチ１３０Ｂと接続され、ネットワークスイッチ１３０Ｂと通信を行う有線通信Ｉ／Ｆである。例えば、通信網接続部１６１は、ネットワークスイッチ１３０Ｂから映像データを受信する。受信された映像データは、ローカル無線通信部１６２に与えられる。

　ローカル無線通信部１６２は、ローカル無線方式を使用した通信を行う無線通信Ｉ／Ｆである。
　例えば、ローカル無線通信部１６２は、ローカル無線方式を使用時に通信網接続部１６１から与えられるカメラ１４０の映像データを、移動体通信装置１７０に送信する。

　図８は、実施の形態１の移動体通信装置１７０の構成を概略的に示すブロック図である。
　移動体通信装置１７０は、公衆無線通信部１７１と、ローカル無線通信機能部１７２と、通信制御部１７３と、装置接続部１７４とを備える。

　公衆無線通信部１７１は、公衆地上通信局５を介して、公衆通信網６に接続する。
　例えば、公衆無線通信部１７１は、通信制御部１７３と接続され、公衆無線方式の使用時に映像データを受信する。また、公衆無線通信部１７１は、監視制御装置１１０から送信された切替指示を受信する。

　ローカル無線通信機能部１７２は、ローカル無線方式を使用した通信を行う。
　例えば、ローカル無線通信機能部１７２は、通信制御部１７３と接続され、ローカル無線方式の使用時に映像データを受信する。

　通信制御部１７３は、公衆無線通信部１７１と、ローカル無線通信機能部１７２と、装置接続部１７４とに接続され、これらを制御する。
　例えば、通信制御部１７３は、監視制御装置１１０から送信された通信方式の切替指示を受け取り、カメラ１４０の映像データの送信に公衆無線通信部１７１をそのまま使うか、ローカル無線通信機能部１７２に切り替えるかを制御する。

　装置接続部１７４は、移動体通信装置１７０外の他の機器と通信を行う。
　例えば、装置接続部１７４は、移動体通信装置１７０外のカメラモニタ１８０に接続され、カメラモニタ１８０が外部の装置と通信するために用いられる。

　以上に記載された通信制御部１７３の一部又は全部は、例えば、図４（Ａ）に示されているように、メモリ１０と、メモリ１０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されて提供されてもよい。即ち、このようなプログラムは、例えば、プログラムプロダクトとして提供されてもよい。

　また、通信制御部１７３の一部又は全部は、例えば、図４（Ｂ）に示されているように、処理回路１２で構成することもできる。
　以上のように、通信制御部１７３は、処理回路網で構成することができる。

　なお、装置接続部１７４は、通信Ｉ／Ｆにより構成することができる。
　また、公衆無線通信部１７１及びローカル無線通信機能部１７２は、無線通信Ｉ／Ｆにより構成することができる。

　実施の形態１の動作について説明する。
　図９は、実施の形態１に係る移動体通信システム１００の動作を示すシーケンス図である。
　図９は、実施の形態１における監視制御装置１１０が、カメラモニタ１８０にカメラ１４０の映像データを表示するより前に、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替える動作を示す。

　まず、監視制御装置１１０の鉄道車両ホーム接近判定部１１３は、鉄道車両４が到着先であるホーム３の設定距離内に入ると、通信方式切替判定部１１４に鉄道車両４がホーム３に接近したことを示す接近通知を与える（Ｓ１０）。

　次に、通信方式切替判定部１１４は、接近通知を受けると、通信路健全性情報記憶部１１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、移動体通信装置１７０と、ホーム内通信装置１５０との間におけるローカル無線方式への通信方式の切替の可否を判定する。ここでの判定処理の内容は、後述する。ここでは、通信方式の切替の判定結果が可であったものとして、説明を行う。

　次に、通信方式を切り替えることができる場合、監視制御装置１１０の通信方式切替判定部１１４は、公衆通信部１１６に、公衆通信網６を介して移動体通信装置１７０へ通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ１１）。ここでの切替指示は、ローカル無線通信方式への切り替えを指示するものである。

　また、監視制御装置１１０の通信方式切替判定部１１４は、通信網接続部１１５に、ホーム内通信装置１５０へも通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ１２）。この通信方式の切替指示の送信には、例えばローカル有線通信路を用いることができる。

　次に、移動体通信装置１７０の通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、ローカル無線方式を用いて、通信方式の切替確認をホーム３のホーム内通信装置１５０へ送信させる（Ｓ１３）。この切替確認は、ローカル無線通信装置１６０、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを介して、ホーム内通信装置１５０に伝送される。

　次に、通信方式切替確認を受信すると、ホーム内通信装置１５０の接続制御部１５３は、装置接続部１５４に、通信方式の切替確認応答を送信させる（Ｓ１４）。この切替確認応答は、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０を介して、移動体通信装置１７０に伝送される。

　次に、鉄道車両４のカメラモニタ１８０は、移動体通信装置１７０に、映像データ要求をカメラ１４０へ送信させる（Ｓ１５）。この時、データ送信に用いられる通信方式は、ステップＳ１３において通信方式の切替確認を送信した移動体通信装置１７０が、ステップＳ１４において、一定時間以内に通信方式の切替確認応答を受信していればローカル無線通信方式が用いられる。一方、そのような切替確認応答が一定時間以内に受信されない場合には、公衆無線方式が用いられる。

　ここでは、切替確認応答が一定時間以内に受信されているものとして、説明する。具体的には、移動体通信装置１７０は、装置接続部１７４で映像データ要求を受信して、その映像データ要求を通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、その映像データ要求をカメラ１４０へ送信させる（Ｓ１６）。ローカル無線通信装置１６０のローカル無線通信部１６２は、その映像データ要求を受信し、受信された映像データ要求は、通信網接続部１６１からネットワークスイッチ１３０Ｂに与えられ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びホーム内通信装置１５０を経由して、カメラ１４０に伝送される（Ｓ１７）。

　映像データ要求を受信すると、カメラ１４０は、映像データをカメラモニタ１８０に送信する（Ｓ１８）。この映像データは、ホーム内通信装置１５０、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを経由して、ローカル無線通信装置１６０に伝送される。

　ローカル無線通信装置１６０では、通信網接続部１６１が映像データを受信すると、その映像データは、ローカル無線通信部１６２から送信される（Ｓ１９）。

　鉄道車両４の移動体通信装置１７０では、ローカル無線通信機能部１７２が映像データを受信し、その映像データを通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、その映像データを、装置接続部１７４にカメラモニタ１８０へ送信させる（Ｓ２０）。

　以上のようにして、移動体通信システム１００は、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替えて、カメラ１４０からカメラモニタ１８０へ確実に映像データを送信することができる。

　なお、ステップＳ１０で接近通知を受けた通信方式切替判定部１１４が、通信方式を切り替えることができないと判定した場合には、通信方式を切り替えずに、公衆無線方式がそのまま利用される。この場合、カメラ１４０とカメラモニタ１８０とは、公衆無線方式で、映像データ要求と、映像データとを送受信する。

　図１０は、監視制御装置１１０の通信方式切替判定部１１４が、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。

　監視制御装置１１０の通信方式切替判定部１１４は、鉄道車両ホーム接近判定部１１３から、鉄道車両４がホーム３に接近したことを示す接近通知を受け取ったか否かを判断する（Ｓ３０）。接近通知を受け取った場合（Ｓ３０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ３１に進む。

　ステップＳ３１では、通信方式切替判定部１１４は、通信路健全性情報記憶部１１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、ローカル無線通信路、ローカル有線通信路及びホームサーバ間通信路の健全性を確認して、これらの通信路の全てが健全であるか否かを判断する。これらの少なくとも何れか一つの通信路が健全ではない場合（Ｓ３１でＮｏ）には、処理はステップＳ３２に進み、これらの通信路の全てが健全である場合（Ｓ３１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ３３に進む。

　ステップＳ３２では、通信方式切替判定部１１４は、少なくとも何れか一つの通信路が健全ではないため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができないと判定する。

　ステップＳ３３では、通信方式切替判定部１１４は、全ての通信路が健全であるため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができると判定する。

　そして、通信方式切替判定部１１４は、移動体通信装置１７０と、ホーム内通信装置１５０とに通信方式の切替指示を出力する（Ｓ３４）。

　以上説明したように、実施の形態１によれば、ホーム３のホーム内通信装置１５０と、鉄道車両４の移動体通信装置１７０との間の通信路において、映像データの要求前に予めローカル無線方式に切り替えることができるか否かの判定を行っているため、通信方式をローカル無線方式に切り替えても、確実に通信を行うことができる。

実施の形態２．
　実施の形態１は、鉄道車両４が到着する一つのホーム３のカメラ１４０の映像データを受信する場合であったが、実施の形態２は、複数のホームがある場合の例を説明する。

　図１１は、実施の形態２に係る移動体通信システム２００の構成を概略的に示すブロック図である。
　図１１では、移動体通信システム２００は、指令室１、駅２及び鉄道車両４で利用されるシステムとして説明する。実施の形態２では、駅２に、複数のホーム３Ａ、３Ｂが設けられている。なお、ホーム３Ａ、３Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、ホーム３Ａ、３Ｂの各々を、ホーム３という。また、図１１では、二つのホーム３Ａ、３Ｂが表わされているが、三つ以上のホーム３が設けられていてもよい。

　移動体通信システム２００は、監視制御装置２１０と、ローカル通信サーバ１２０と、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂと、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂと、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂと、移動体通信装置１７０と、カメラモニタ２８０とを備える。

　実施の形態２においては、ホーム３Ａに、カメラ１４０Ａ、ホーム内通信装置１５０Ａ及びローカル無線通信装置１６０Ａが配置されており、ホーム３Ｂに、カメラ１４０Ｂ、ホーム内通信装置１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ｂが配置されている。
　但し、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂ、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの構成自体は、実施の形態１におけるカメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０と同様である。

　なお、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂの各々、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂの各々及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂの各々、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂの各々及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの各々を、それぞれ、カメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０という。

　また、実施の形態２に係る移動体通信システム２００のローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０及び移動体通信装置１７０は、実施の形態１に係る移動体通信システム１００のローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０及び移動体通信装置１７０と同様である。
　但し、ネットワークスイッチ１３０Ｂには、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂが接続されている。

　実施の形態２におけるカメラモニタ２８０では、鉄道車両４に乗車する乗務員は、複数のカメラ１４０Ａ、１４０Ｂで撮像された映像データの内、カメラモニタ２８０に表示させる映像の映像データを選択することができるようにさているものとする。例えば、鉄道車両４に乗車する乗務員は、カメラモニタ２８０において、ホーム３Ａ、３Ｂの何れかを選択することで、選択されたホーム３に配置されているカメラ１４０からの映像データで示される映像がカメラモニタ２８０に表示されるものとする。

　ここで、実施の形態２では、ホーム３Ａ、３Ｂのそれぞれに、ホーム３を識別するための識別情報であるホーム識別情報としてのホームＩＤが割り当てられており、ホームＩＤにより、そのホーム３に配置されているカメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０を識別することができるようになっている。

　図２に示されているように、実施の形態２における監視制御装置２１０は、通信路健全性情報記憶部２１１と、通信路監視部２１２と、鉄道車両ホーム接近判定部２１３と、通信方式切替判定部２１４と、通信網接続部１１５と、公衆通信部１１６とを備える。
　実施の形態２における監視制御装置２１０の通信網接続部１１５及び公衆通信部１１６は、実施の形態１における監視制御装置１１０の通信網接続部１１５及び公衆通信部１１６と同様である。

　通信路健全性情報記憶部２１１は、通信路監視部２１２が監視する通信路の健全性を示す通信路健全性情報を記憶する。
　実施の形態２では、通信路監視部２１２は、複数のホーム３Ａ、３Ｂに配置されている、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂのそれぞれとの通信路を監視しているため、実施の形態２の通信路健全性情報は、複数のホーム３Ａ、３Ｂに配置されている、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂのそれぞれとの通信路が健全であるか否かを示す。

　図１２は、実施の形態２における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。
　図１２は、通信路健全性情報の一例として、通信路健全性テーブル２１１ａを示す。
　通信路健全性テーブル２１１ａは、通信路種別列２１１ｂと、ホームＩＤ列２１１ｃと、健全性列２１１ｄとを有する。

　通信路種別列２１１ｂは、通信路監視部２１２が監視する通信路を識別するための通信路種別を格納する。実施の形態２でも、通信路監視部２１２は、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路を監視する。
　なお、実施の形態２では、ホームサーバ間通信路及びローカル有線通信路の組み合わせによりシステム通信路が形成される。

　ホームサーバ間通信路は、図１１において、ホーム内通信装置１５０Ａと、ローカル通信サーバ１２０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路、又は、ホーム内通信装置１５０Ｂと、ローカル通信サーバ１２０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路である。
　ローカル有線通信路は、図１１において、ローカル通信サーバ１２０と、ローカル無線通信装置１６０Ａとの間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路、又は、ローカル通信サーバ１２０と、ローカル無線通信装置１６０Ｂとの間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路である。
　ローカル無線通信路は、図１１において、ローカル無線通信装置１６０Ａと、移動体通信装置１７０との間において、ローカル無線方式で通信する際の通信路、又は、ローカル無線通信装置１６０Ｂと、移動体通信装置１７０との間において、ローカル無線方式で通信する際の通信路のことである。

　ホームＩＤ列２１１ｃは、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂ又はローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂが配置されているホーム３のホームＩＤを格納する。ここで、「ＡＡＡ」は、ホーム３Ａを示し、「ＢＢＢ」は、ホーム３Ｂを示すものとする。

　健全性列２１１ｄは、通信路種別列２１１ｂ及びホームＩＤ列２１１ｃで特定される通信路が健全であるか否かを格納する。

　通信路健全性テーブル２１１ａにより、ホームＩＤで示されるホーム３毎に、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路の健全性を示すことができる。

　図２に戻り、通信路監視部２１２は、ホーム３Ａ、３Ｂのそれぞれにおいて、監視対象とする通信路を監視して、その通信路が健全であるか否かを特定する。通信路監視部２１２は、その監視結果を通信路健全性情報に記憶させる。通信路監視部２１２での具体的な処理は、実施の形態１と同様である。

　鉄道車両ホーム接近判定部２１３は、ホーム３毎に、鉄道車両４が到着先であるホーム３に設定距離以内まで接近したか否かを判定する。そして、鉄道車両ホーム接近判定部２１３は、鉄道車両４がホーム３に設定距離以内まで接近した場合には、通信方式切替判定部２１４に、鉄道車両４が接近したホーム３のホームＩＤを通知する。

　通信方式切替判定部２１４は、鉄道車両ホーム接近判定部２１３からの通知を受けると、通信方式を公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えられるか否かを判定する。そして、通信方式切替判定部２１４は、切替可と判定した場合には、鉄道車両４の移動体通信装置１７０と、映像データを取得するカメラ１４０が配置されているホーム３のホーム内通信装置１５０とに、ローカル無線方式への切替を指示する。

　実施の形態２の動作について説明する。
　図１３は、実施の形態２に係る移動体通信システム２００の動作を示すシーケンス図である。
　ここでは、鉄道車両４の乗務員は、ホーム３Ｂに設置されているカメラ１４０Ｂで撮像された映像の表示を要求するものとする。

　図１３は、実施の形態２における監視制御装置２１０が、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替える動作を示す。
　但し、実施の形態２では、実施の形態１と異なり、乗務員が取得を希望する映像を任意に切り替えることができるようにするため、鉄道車両４が到着するホーム３に設置されているローカル無線通信装置１６０と、移動体通信装置１７０との間の健全性、並びに、鉄道車両４が到着するホーム３に設置されているローカル無線通信装置１６０と、駅２内のホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂとの間の全ての通信路の健全性を確認し、ローカル無線方式への切り替えが判定される。

　まず、監視制御装置２１０の鉄道車両ホーム接近判定部２１３は、鉄道車両４が到着先であるホーム３Ａの設定距離内に入ると、通信方式切替判定部２１４に鉄道車両４が接近したホーム３ＡのホームＩＤである「ＡＡＡ」を通知する（Ｓ４０）。

　次に、通信方式切替判定部２１４は、ホームＩＤの通知を受けると、通信路健全性情報記憶部２１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、移動体通信装置１７０と、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂとの間におけるローカル無線方式への通信方式の切替の可否を判定する。ここでの判定処理の内容は、後述するが、実施の形態２では、実施の形態１とは異なり、駅２に配置されている全てのホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂと、移動体通信装置１７０との間のローカル無線方式への通信方式の切り替えの可否が判定される。ここでは、通信方式の切替の判定結果が可であったものとして、説明を行う。

　次に、通信方式を切り替えることができる場合、監視制御装置２１０の通信方式切替判定部２１４は、公衆通信部１１６に、公衆通信網６を介して移動体通信装置１７０へ通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ４１）。ここでの切替指示は、鉄道車両４が接近しているホーム３Ａのローカル無線通信装置１６０Ａが提供するローカル無線通信方式への切り替えを指示するものであり、ホーム３ＡのホームＩＤが含まれているものとする。

　また、監視制御装置２１０の通信方式切替判定部２１４は、通信網接続部１１５に、全てのホーム内通信装置１５０（ここでは、ホーム内通信装置１５０Ａ及びホーム内通信装置１５０Ｂ）へも通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ４２）。この通信方式の切替指示の送信には、例えばローカル有線通信路を用いることができる。

　次に、移動体通信装置１７０の通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、ローカル無線方式を用いて、通信方式の切替確認を全てのホーム内通信装置１５０へ送信させる（Ｓ４３）。この切り替え確認は、ローカル無線通信装置１６０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを介して、ホーム内通信装置１５０Ａ及びホーム内通信装置１５０Ｂに伝送される。

　次に、通信方式切替確認を受信すると、全てのホーム内通信装置１５０の接続制御部１５３は、装置接続部１５４に、通信方式の切替確認応答を送信させる（Ｓ４４）。この切替確認応答は、ホーム内通信装置１５０Ａ及びホーム内通信装置１５０Ｂから、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａを介して、移動体通信装置１７０に伝送される。

　次に、鉄道車両４のカメラモニタ２８０は、移動体通信装置１７０に、映像データ要求をカメラ１４０Ｂへ送信させる（Ｓ４５）。この時、データ送信に用いられる通信方式は、ステップＳ４３において通信方式の切替確認を送信した移動体通信装置１７０が、ステップＳ４４において、ホーム内通信装置１５０Ｂから、一定時間以内に通信方式の切替確認応答を受信していればローカル無線通信方式が用いられる。一方、そのような切替確認応答が一定時間以内に受信されない場合には、公衆無線方式が用いられる。

　ここでは、切替確認応答が一定時間以内に受信されているものとして、説明する。具体的には、移動体通信装置１７０は、装置接続部１７４でホーム３Ｂの映像データ要求を受信して、その映像データ要求を通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、その映像データ要求をカメラ１４０Ｂへ送信させる（Ｓ４６）。

　ローカル無線通信装置１６０Ａのローカル無線通信部１６２は、その映像データ要求を受信し、受信された映像データ要求は、通信網接続部１６１からネットワークスイッチ１３０Ｂに与えられ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びホーム内通信装置１５０Ｂを経由して、カメラ１４０Ｂに伝送される（Ｓ４７）。

　映像データ要求を受信すると、カメラ１４０Ｂは、映像データをカメラモニタ２８０に送信する（Ｓ４８）。この映像データは、ホーム内通信装置１５０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを経由して、ローカル無線通信装置１６０Ａに伝送される。

　ローカル無線通信装置１６０Ａでは、通信網接続部１６１が映像データを受信すると、その映像データを、ローカル無線通信部１６２から送信する（Ｓ４９）。

　鉄道車両４の移動体通信装置１７０では、ローカル無線通信機能部１７２が映像データを受信し、その映像データを通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、その映像データを、装置接続部１７４にカメラモニタ２８０へ送信させる（Ｓ５０）。

　以上のようにして、移動体通信システム２００は、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替えて、カメラ１４０Ｂからカメラモニタ２８０へ確実に映像データを送信することができる。

　なお、ステップＳ４０でホームＩＤの通知を受けた通信方式切替判定部２１４が、通信方式を切り替えることができないと判定した場合には、通信方式を切り替えずに、公衆無線方式がそのまま利用される。この場合、カメラ１４０Ｂとカメラモニタ２８０とは、公衆無線方式で、映像データ要求と、映像データを送受信する。

　図１４は、監視制御装置２１０の通信方式切替判定部２１４が、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。

　監視制御装置２１０の通信方式切替判定部２１４は、鉄道車両ホーム接近判定部２１３から、鉄道車両４が接近したホーム３のホームＩＤを受け取ったか否かを判断する（Ｓ６０）。ホームＩＤの通知を受け取った場合（Ｓ６０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ６１に進む。

　ステップＳ６１では、通信方式切替判定部２１４は、通信路健全性情報記憶部２１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、ステップＳ６０で受け取ったホームＩＤに対応付けられているローカル有線通信路及びローカル無線通信路の両方の健全性を確認して、その両方の通信路が健全であるか否かを判断する。これらの両方の通信路の少なくとも何れか一方が健全ではない場合（Ｓ６１でＮｏ）には、処理はステップＳ６２に進み、これらの両方の通信路が健全である場合（Ｓ６１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ６３に進む。

　ステップＳ６２では、通信方式切替判定部２１４は、鉄道車両４が接近しているホーム３においてローカル有線通信路及びローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全ではないため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができないと判定する。

　ステップＳ６３では、通信方式切替判定部２１４は、全てのホーム３に配置されている全てのホーム内通信装置１５０と、ローカル通信サーバ１２０との通信路である全てのホームサーバ間通信路が健全であるか否かを判断する。少なくとも一つのホームサーバ間通信路が健全ではない場合（Ｓ６３でＮｏ）には、処理はステップＳ６４に進み、全てのホームサーバ間通信路が健全である場合（Ｓ６３でＹｅｓ）には、処理はステップＳ６５に進む。

　ステップＳ６４では、通信方式切替判定部２１４は、何れかのホーム３に配置されているカメラ１４０から映像データを取得することができないため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができないと判定する。

　一方、ステップＳ６５では、通信方式切替判定部２１４は、全ての通信路が健全であるため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができると判定する。

　そして、通信方式切替判定部２１４は、移動体通信装置１７０には、ステップＳ６０で取得されたホームＩＤと、通信方式の切替指示とを出力し、鉄道車両４の乗務員が表示を望む映像を撮像しているカメラ１４０が配置されているホーム３のホーム内通信装置１５０には、通信方式の切替指示を出力する（Ｓ６６）。

　以上のように、実施の形態２では、複数のホーム３の各々に対応付けて、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０を配置することで、複数のホーム内通信装置１５０及び複数のローカル無線通信装置１６０が備えられている。そして、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０の間にシステム通信路を形成することで、複数のホーム内通信装置１５０及び複数のローカル無線通信装置１６０の間に複数のシステム通信路が形成される。

　そして、実施の形態２における監視制御装置２１０は、複数のホーム３の内、鉄道車両４が到着する一つのホーム３である到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０の通信範囲に鉄道車両４が入った場合に、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に至る全てのシステム通信路が健全であり、かつ、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０と、鉄道車両４との間のローカル無線通信路が健全であれば、その到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に映像データを送信させる。一方、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に至る全てのシステム通信路、及び、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０と、鉄道車両４との間のローカル無線通信路の少なくとも一つが健全でなければ、その到着ホームに対応付けられているホーム内通信装置１５０に映像データを送信させる。

　なお、実施の形態２では、複数のホーム内通信装置１５０のそれぞれに、複数のカメラ１４０のそれぞれが接続されている。複数のカメラ１４０のそれぞれは、複数のホーム３のそれぞれの映像を撮像した映像データを対象データとして取得する。

　以上説明したように、実施の形態２でも、ホーム３のホーム内通信装置１５０と、鉄道車両４の移動体通信装置１７０との間の通信路において、映像データの要求前に、予めローカル無線方式に切り替えることができるか否かの判定を行っているため、通信方式をローカル無線方式に切り替えても、確実に通信を行うことができる。

　なお、実施の形態２では、鉄道車両４を識別するための鉄道車両識別情報である鉄道車両ＩＤを用いて、鉄道車両４毎に通信路の健全性を通信路健全性情報に格納することで、複数の鉄道車両４の各々で、通信方式の切替を管理することもできる。

実施の形態３．
　実施の形態２は、一つの駅２に設けられている複数のホーム３に配置されている複数のカメラ１４０から選択されたカメラ１４０で撮像された映像の映像データを受信する場合であるが、実施の形態３は、複数の駅がある場合について説明する。

　図１５は、実施の形態３に係る移動体通信システム３００の構成を概略的に示すブロック図である。
　図１５では、移動体通信システム３００は、指令室１、駅２Ａ、２Ｂ及び鉄道車両４で利用されるシステムとして説明する。実施の形態３では、複数の駅２Ａ、２Ｂのそれぞれに、複数のホーム３Ａ、３Ｂのそれぞれが設けられている。なお、駅２Ａ、２Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、駅２Ａ、２Ｂの各々を駅２という。また、ホーム３Ａ、３Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、ホーム３Ａ、３Ｂの各々を、ホーム３という。また、図１５では、二つの駅２Ａ、２Ｂ及び二つのホーム３Ａ、３Ｂが表わされているが、三つ以上の駅２又は三つ以上のホーム３が設けられていてもよい。

　移動体通信システム３００は、監視制御装置３１０と、ローカル通信サーバ１２０と、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃと、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂと、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂと、移動体通信装置１７０と、カメラモニタ３８０とを備える。

　実施の形態３においては、指令室１に、ネットワークスイッチ１３０Ａが配置されている。また、駅２Ａに、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びホーム３Ａが設けられており、ホーム３Ａに、カメラ１４０Ａ、ホーム内通信装置１５０Ａ及びローカル無線通信装置１６０Ａが配置されている。さらに、駅２Ｂに、ネットワークスイッチ１３０Ｃ及びホーム３Ｂが設けられており、ホーム３Ｂに、カメラ１４０Ｂ、ホーム内通信装置１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ｂが配置されている。
　そして、ネットワークスイッチ１３０Ｂには、ホーム内通信装置１５０Ａ及びローカル無線通信装置１６０Ａが接続されており、ネットワークスイッチ１３０Ｃには、ホーム内通信装置１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ｂが接続されている。
　但し、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂ、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの構成自体は、実施の形態１におけるネットワークスイッチ１３０、カメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０と同様である。

　なお、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの各々、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂの各々、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂの各々及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの各々を特に区別する必要がない場合には、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの各々、カメラ１４０Ａ、１４０Ｂの各々、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂの各々及びローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂの各々を、それぞれ、ネットワークスイッチ１３０、カメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０という。

　また、実施の形態３に係る移動体通信システム３００のローカル通信サーバ１２０及び移動体通信装置１７０は、実施の形態１に係る移動体通信システム１００のローカル通信サーバ１２０及び移動体通信装置１７０と同様である。

　実施の形態３におけるカメラモニタ３８０では、鉄道車両４に乗車する乗務員は、複数のカメラ１４０Ａ、１４０Ｂで撮像された映像データの内、カメラモニタ３８０に表示させる映像の映像データを選択することができるようにさているものとする。例えば、鉄道車両４に乗車する乗務員は、カメラモニタ３８０において、駅２Ａ及びホーム３Ａの組み合わせ、並びに、駅２Ｂ及びホーム３Ｂの組み合わせの何れかを選択することで、選択された組み合わせに含まれているホーム３に配置されているカメラ１４０からの映像データで示される映像がカメラモニタ３８０に表示されるものとする。

　ここで、実施の形態３では、駅２Ａ、２Ｂのそれぞれに、駅２を識別するための識別情報である駅識別情報としての駅ＩＤが割り当てられており、さらに、ホーム３Ａ、３Ｂのそれぞれに、ホーム３を識別するための識別情報であるホーム識別情報としてのホームＩＤが割り当てられている。そして、駅ＩＤ及びホームＩＤにより、その駅２及びホーム３に配置されているカメラ１４０、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０を識別することができるようになっている。

　図２に示されているように、実施の形態３における監視制御装置３１０は、通信路健全性情報記憶部３１１と、通信路監視部３１２と、鉄道車両ホーム接近判定部３１３と、通信方式切替判定部３１４と、通信網接続部１１５と、公衆通信部１１６とを備える。
　実施の形態３における監視制御装置３１０の通信網接続部１１５及び公衆通信部１１６は、実施の形態１における監視制御装置１１０の通信網接続部１１５及び公衆通信部１１６と同様である。

　通信路健全性情報記憶部３１１は、通信路監視部３１２が監視する通信路の健全性を示す通信路健全性情報を記憶する。
　実施の形態３では、通信路監視部３１２は、複数の駅２Ａ、２Ｂに設けられている複数のホーム３Ａ、３Ｂに配置されている、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂのそれぞれとの通信路を監視しているため、実施の形態３の通信路健全性情報は、複数の駅２Ａ、２Ｂにおける複数のホーム３Ａ、３Ｂに配置されている、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂのそれぞれと、ローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂのそれぞれとの通信路が健全であるか否かを示す。

　図１６は、実施の形態３における通信路健全性情報の一例を示す概略図である。
　図１６は、通信路健全性情報の一例として、通信路健全性テーブル３１１ａを示す。
　通信路健全性テーブル３１１ａは、通信路種別列３１１ｂと、駅ＩＤ列３１１ｃと、ホームＩＤ列３１１ｄと、健全性列３１１ｅとを有する。

　通信路種別列３１１ｂは、通信路監視部３１２が監視する通信路を識別するための通信路種別を格納する。実施の形態３でも、通信路監視部３１２は、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路を監視する。
　なお、実施の形態３では、ホームサーバ間通信路及びローカル有線通信路の組み合わせによりシステム通信路が形成される。

　ホームサーバ間通信路は、図１５において、ホーム内通信装置１５０Ａと、ローカル通信サーバ１２０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路、又は、ホーム内通信装置１５０Ｂと、ローカル通信サーバ１２０との間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｃを経由する通信路である。
　ローカル有線通信路は、図１５において、ローカル通信サーバ１２０と、ローカル無線通信装置１６０Ａとの間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｂを経由する通信路、又は、ローカル通信サーバ１２０と、ローカル無線通信装置１６０Ｂとの間において、ネットワークスイッチ１３０Ａ、１３０Ｃを経由する通信路である。
　ローカル無線通信路は、図１５において、ローカル無線通信装置１６０Ａと、移動体通信装置１７０との間において、ローカル無線方式で通信する際の通信路、又は、ローカル無線通信装置１６０Ｂと、移動体通信装置１７０との間において、ローカル無線方式で通信する際の通信路のことである。

　駅ＩＤ列３１１ｃは、ホーム３が設けられている駅２の駅ＩＤを格納する。ここで、「ＸＸＸ」は、駅２Ａを示し、「ＹＹＹ」は、駅２Ｂを示すものとする。

　ホームＩＤ列３１１ｄは、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂ又はローカル無線通信装置１６０Ａ、１６０Ｂが配置されているホーム３のホームＩＤを格納する。ここで、「ＡＡＡ」は、ホーム３Ａを示し、「ＢＢＢ」は、ホーム３Ｂを示すものとする。

　健全性列２１１ｅは、通信路種別列３１１ｂ、駅ＩＤ列３１１ｃ及びホームＩＤ列３１１ｄで特定される通信路が健全であるか否かを格納する。

　通信路健全性テーブル３１１ａにより、駅ＩＤで示される駅２及びホームＩＤで示されるホーム３の組み合わせ毎に、ホームサーバ間通信路、ローカル有線通信路及びローカル無線通信路の健全性を示すことができる。

　図２に戻り、通信路監視部３１２は、駅２及びホーム３の組み合わせのそれぞれにおいて、監視対象とする通信路を監視して、その通信路が健全であるか否かを特定する。通信路監視部３１２は、その監視結果を通信路健全性情報に記憶させる。通信路監視部３１２での具体的な処理は、実施の形態１と同様である。

　鉄道車両ホーム接近判定部３１３は、駅２及びホーム３の組み合わせ毎に、鉄道車両４が到着先である駅２のホーム３に設定距離以内まで接近したか否かを判定する。そして、鉄道車両ホーム接近判定部３１３は、鉄道車両４が駅２のホーム３に設定距離以内まで接近した場合には、通信方式切替判定部３１４に、鉄道車両４が接近した駅２のホーム３の駅ＩＤ及びホームＩＤを通知する。

　通信方式切替判定部３１４は、鉄道車両ホーム接近判定部３１３からの通知を受けると、通信方式を公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えられるか否かを判定する。そして、通信方式切替判定部３１４は、切替可と判定した場合には、鉄道車両４の移動体通信装置１７０と、映像データを取得するカメラ１４０が配置されている駅２のホーム３のホーム内通信装置１５０とに、ローカル無線方式への切替を指示する。

　実施の形態３の動作について説明する。
　図１７は、実施の形態３に係る移動体通信システム３００の動作を示すシーケンス図である。
　ここでは、鉄道車両４は、駅２Ａのホーム３Ａに到着するが、鉄道車両４の乗務員は、駅２Ｂのホーム３Ｂに設置されているカメラ１４０Ｂで撮像された映像の表示を要求するものとする。

　図１７は、実施の形態３における監視制御装置３１０が、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替える動作を示す。
　但し、実施の形態３では、実施の形態１と異なり、乗務員が取得を希望する映像を任意に切り替えることができるようにするため、鉄道車両４が到着するホーム３に設置されているローカル無線通信装置１６０と、移動体通信装置１７０との間の健全性、並びに、鉄道車両４が到着するホーム３に設置されているローカル無線通信装置１６０と、駅２内のホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂとの間の全ての通信路の健全性を確認し、ローカル無線方式への切り替えが判定される。

　まず、監視制御装置３１０の鉄道車両ホーム接近判定部３１３は、鉄道車両４が到着先である駅２Ａのホーム３Ａの設定距離内に入ると、通信方式切替判定部３１４にその駅２Ａの駅ＩＤである「ＸＸＸ」及びそのホーム３ＡのホームＩＤである「ＡＡＡ」を通知する（Ｓ７０）。

　次に、通信方式切替判定部３１４は、駅ＩＤ及びホームＩＤの通知を受けると、通信路健全性情報記憶部３１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、移動体通信装置１７０と、ホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂとの間におけるローカル無線方式への通信方式の切替の可否を判定する。ここでの判定処理の内容は、後述するが、実施の形態３では、実施の形態１とは異なり、駅２に配置されている全てのホーム内通信装置１５０Ａ、１５０Ｂと、移動体通信装置１７０との間のローカル無線方式への通信方式の切り替えの可否が判定される。ここでは、通信方式の切替の判定結果が可であったものとして、説明を行う。

　次に、通信方式を切り替えることができる場合、監視制御装置３１０の通信方式切替判定部３１４は、公衆通信部１１６に、公衆通信網６を介して移動体通信装置１７０へ通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ７１）。ここでの切替指示は、鉄道車両４が接近している駅２Ａのホーム３Ａに配置されているローカル無線通信装置１６０Ａが提供するローカル無線通信方式への切り替えを指示するものであり、駅２Ａの駅ＩＤ及びホーム３ＡのホームＩＤが含まれているものとする。

　また、監視制御装置３１０の通信方式切替判定部３１４は、通信網接続部１１５に、全てのホーム内通信装置１５０（ここでは、ホーム内通信装置１５０Ａ及びホーム内通信装置１５０Ｂ）へも通信方式の切替指示を送信させる（Ｓ７２）。この通信方式の切替指示の送信には、例えばローカル有線通信路を用いることができる。

　次に、移動体通信装置１７０の通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、ローカル無線方式を用いて、通信方式の切替確認を全てのホーム内通信装置１５０へ送信させる（Ｓ７３）。この切替確認は、ローカル無線通信装置１６０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを介して、ホーム内通信装置１５０Ａに伝送される。また、この切替確認は、ローカル無線通信装置１６０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｃを介して、ホーム内通信装置１５０Ｂに伝送される。

　次に、通信方式切替確認を受信すると、全てのホーム内通信装置１５０の接続制御部１５３は、装置接続部１５４に、通信方式の切替確認応答を送信させる（Ｓ７４）。この切替確認応答は、ホーム内通信装置１５０Ａからは、ネットワークスイッチ１３０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａを介して、移動体通信装置１７０に伝送される。また、この切替確認応答は、ホーム内通信装置１５０Ｂからは、ネットワークスイッチ１３０Ｃ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｂ及びローカル無線通信装置１６０Ａを介して、移動体通信装置１７０に伝送される。

　次に、鉄道車両４のカメラモニタ３８０は、移動体通信装置１７０に、映像データ要求をカメラ１４０Ｂへ送信させる（Ｓ７５）。この時、データ送信に用いられる通信方式は、ステップＳ７３において通信方式の切替確認を送信した移動体通信装置１７０が、ステップＳ７４において、ホーム内通信装置１５０Ｂから、一定時間以内に通信方式の切替確認応答を受信していればローカル無線通信方式が用いられる。一方、そのような切替確認応答が一定時間以内に受信されない場合には、公衆無線方式が用いられる。

　ここでは、切替確認応答が一定時間以内に受信されているものとして、説明する。具体的には、移動体通信装置１７０は、装置接続部１７４で駅２Ｂのホーム３Ｂの映像データ要求を受信して、その映像データ要求を通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、ローカル無線通信機能部１７２に、その映像データ要求をカメラ１４０Ｂへ送信させる（Ｓ７６）。

　ローカル無線通信装置１６０Ａのローカル無線通信部１６２は、その映像データ要求を受信し、受信された映像データ要求は、通信網接続部１６１からネットワークスイッチ１３０Ｂに与えられ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ネットワークスイッチ１３０Ｃ及びホーム内通信装置１５０Ｂを経由して、カメラ１４０Ｂに伝送される（Ｓ７７）。

　映像データ要求を受信すると、カメラ１４０Ｂは、映像データをカメラモニタ３８０に送信する（Ｓ７８）。この映像データは、ホーム内通信装置１５０Ｂ、ネットワークスイッチ１３０Ｃ、ネットワークスイッチ１３０Ａ、ローカル通信サーバ１２０、ネットワークスイッチ１３０Ａ及びネットワークスイッチ１３０Ｂを経由して、ローカル無線通信装置１６０Ａに伝送される。

　ローカル無線通信装置１６０Ａでは、通信網接続部１６１が映像データを受信すると、その映像データを、ローカル無線通信部１６２から送信する（Ｓ７９）。

　鉄道車両４の移動体通信装置１７０では、ローカル無線通信機能部１７２が映像データを受信し、その映像データを通信制御部１７３に与える。通信制御部１７３は、その映像データを、装置接続部１７４にカメラモニタ３８０へ送信させる（Ｓ８０）。

　以上のようにして、移動体通信システム３００は、公衆無線方式からローカル無線方式に通信方式を切り替えて、カメラ１４０Ｂからカメラモニタ３８０へ確実に映像データを送信することができる。

　なお、ステップＳ７０で駅ＩＤ及びホームＩＤの通知を受けた通信方式切替判定部３１４が、通信方式を切り替えることができないと判定した場合には、通信方式を切り替えずに、公衆無線方式がそのまま利用される。この場合、カメラ１４０Ｂとカメラモニタ３８０とは、公衆無線方式で、映像データ要求と、映像データとを送受信する。

　図１８は、監視制御装置３１０の通信方式切替判定部３１４が、通信方式を、公衆無線方式からローカル無線方式に切り替えるか否かを判断する処理を示すフローチャートである。

　監視制御装置３１０の通信方式切替判定部３１４は、鉄道車両ホーム接近判定部３１３から、鉄道車両４が接近した駅２のホーム３の駅ＩＤ及びホームＩＤを受け取ったか否かを判断する（Ｓ９０）。駅ＩＤ及びホームＩＤの通知を受け取った場合（Ｓ９０でＹｅｓ）には、処理はステップＳ９１に進む。

　ステップＳ９１では、通信方式切替判定部３１４は、通信路健全性情報記憶部３１１に記憶されている通信路健全性情報を参照して、ステップＳ９０で受け取った駅ＩＤ及びホームＩＤの組み合わせに対応付けられているローカル有線通信路及びローカル無線通信路の両方の健全性を確認して、その両方の通信路が健全であるか否かを判断する。これらの両方の通信路の少なくとも何れか一方が健全ではない場合（Ｓ９１でＮｏ）には、処理はステップＳ９２に進み、これらの両方の通信路が健全である場合（Ｓ９１でＹｅｓ）には、処理はステップＳ９３に進む。

　ステップＳ９２では、通信方式切替判定部３１４は、鉄道車両４が接近している駅２及びホーム３においてローカル有線通信路及びローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全ではないため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができないと判定する。

　ステップＳ９３では、通信方式切替判定部３１４は、全ての駅２及びホーム３に配置されている全てのホーム内通信装置１５０と、ローカル通信サーバ１２０との通信路である全てのホームサーバ間通信路が健全であるか否かを判断する。少なくとも一つのホームサーバ間通信路が健全ではない場合（Ｓ９３でＮｏ）には、処理はステップＳ９４に進み、全てのホームサーバ間通信路が健全である場合（Ｓ９３でＹｅｓ）には、処理はステップＳ９５に進む。

　ステップＳ９４では、通信方式切替判定部３１４は、何れかのホーム３に配置されているカメラ１４０から映像データを取得することができないため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができないと判定する。

　一方、ステップＳ９５では、通信方式切替判定部３１４は、全ての通信路が健全であるため、ローカル無線方式への切り替えを行うことができると判定する。

　そして、通信方式切替判定部３１４は、移動体通信装置１７０には、ステップＳ９０で取得された駅ＩＤ及びホームＩＤと、通信方式の切替指示とを出力し、鉄道車両４の乗務員が表示を望む映像を撮像しているカメラ１４０が配置されている駅２及びホーム３のホーム内通信装置１５０には、通信方式の切替指示を出力する（Ｓ９６）。

　以上のように、実施の形態３では、複数の駅の複数のホームの各々に対応付けて、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０を配置することで、複数のホーム内通信装置１５０及び複数のローカル無線通信装置１６０が備えられている。また、ホーム内通信装置１５０及びローカル無線通信装置１６０の間にシステム通信路を形成することで、複数のホーム内通信装置１５０及び複数のローカル無線通信装置１６０の間に複数のシステム通信路が形成されている。

　そして、実施の形態３における監視制御装置３１０は、複数のホーム３の内、鉄道車両４が到着する一つのホーム３である到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０の通信範囲に鉄道車両４が入った場合に、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に至る全てのシステム通信路が健全であり、かつ、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０と、鉄道車両４との間のローカル無線通信路が健全であれば、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に映像データを送信させる。一方、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０に至る全てのシステム通信路、及び、到着ホームに対応付けられているローカル無線通信装置１６０と、鉄道車両４との間のローカル無線通信路の少なくとも一つが健全でなければ、到着ホームに対応付けられているホーム内通信装置１５０に映像データを送信させる。

　なお、実施の形態３では、複数のホーム内通信装置１５０のそれぞれに、複数のカメラ１４０のそれぞれが接続されている。複数のカメラ１４０のそれぞれは、複数のホーム３のそれぞれの映像を撮像した映像データを対象データとして取得する。

　以上説明したように、実施の形態３でも、駅２及びホーム３のホーム内通信装置１５０と、鉄道車両４の移動体通信装置１７０との間の通信路において、映像データ要求を送信する前に、予めローカル無線方式に切り替えることができるか否かの判定を行っているため、通信方式をローカル無線方式に切り替えても、確実に通信を行うことができる。

　なお、実施の形態３でも、鉄道車両４を識別するための鉄道車両識別情報である鉄道車両ＩＤを用いて、鉄道車両４毎に通信路の健全性を通信路健全性情報に格納することで、複数の鉄道車両４の各々で、通信方式の切替を管理することもできる。

　１　指令室、　２　駅、　３　ホーム、　４　鉄道車両、　５　公衆地上通信局、　６　公衆通信網、　１００，２００，３００　移動体通信システム、　１１０，２１０，３１０　監視制御装置、　１２０　ローカル通信サーバ、　１３０　ネットワークスイッチ、　１４０　カメラ、　１５０　ホーム内通信装置、　１６０　ローカル無線通信装置、　１７０　移動体通信装置、　１８０　カメラモニタ。

Claims

　鉄道車両に送信する対象となるデータである対象データを、公衆通信網を用いて前記鉄道車両に無線で送信する公衆無線通信装置と、
　前記公衆無線通信装置との間に形成された、少なくとも一部が有線となっているシステム通信路を介して、前記公衆無線通信装置から前記対象データを受け取り、前記対象データを、前記鉄道車両のホームの少なくとも一部をカバーする通信範囲を有するローカル無線通信方式を用いて、前記鉄道車両に送信するローカル無線通信装置と、
　前記システム通信路が健全であるか否か、並びに、前記ローカル無線通信装置及び前記鉄道車両の間の前記ローカル無線通信方式を用いた通信路であるローカル無線通信路が健全であるか否かを監視し、前記鉄道車両が前記通信範囲に入った場合に、前記システム通信路及び前記ローカル無線通信路の両方が健全であれば、前記ローカル無線通信装置により前記対象データを送信させ、前記システム通信路及び前記ローカル無線通信路の少なくとも何れか一方が健全でなければ、前記公衆無線通信装置に前記対象データを送信させる監視制御装置と、を備えること
　を特徴とする通信システム。
　前記公衆無線通信装置に接続され、前記鉄道車両に送信する対象となるデータである対象データを取得する対象データ取得装置をさらに備えること
　を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
　前記対象データ取得装置は、前記ホームに設置され、前記ホームの映像を撮像した映像データを前記対象データとして取得すること
　を特徴とする請求項２に記載の通信システム。
　複数のホームの各々に対応付けて、前記公衆無線通信装置及び前記ローカル無線通信装置を配置することで、複数の公衆無線通信装置及び複数のローカル無線通信装置を備え、
　前記公衆無線通信装置及び前記ローカル無線通信装置の間に前記システム通信路を形成することで、前記複数の公衆無線通信装置及び前記複数のローカル無線通信装置の間に複数のシステム通信路を形成し、
　前記監視制御装置は、前記複数のホームの内、前記鉄道車両が到着する一つのホームである到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置の前記通信範囲に前記鉄道車両が入った場合に、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置に至る全てのシステム通信路が健全であり、かつ、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置と、前記鉄道車両との間の前記ローカル無線通信路が健全であれば、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置に前記対象データを送信させ、前記複数のシステム通信路、及び、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置と、前記鉄道車両との間の前記ローカル無線通信路の少なくとも一つが健全でなければ、前記到着ホームに対応付けられている前記公衆無線通信装置に前記対象データを送信させること
　を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
　複数の駅の複数のホームの各々に対応付けて、前記公衆無線通信装置及び前記ローカル無線通信装置を配置することで、複数の公衆無線通信装置及び複数のローカル無線通信装置を備え、
　前記公衆無線通信装置及び前記ローカル無線通信装置の間に前記システム通信路を形成することで、前記複数の公衆無線通信装置及び前記複数のローカル無線通信装置の間に複数のシステム通信路を形成し、
　前記監視制御装置は、前記複数のホームの内、前記鉄道車両が到着する一つのホームである到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置の前記通信範囲に前記鉄道車両が入った場合に、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置に至る全てのシステム通信路が健全であり、かつ、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置と、前記鉄道車両との間の前記ローカル無線通信路が健全であれば、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置に前記対象データを送信させ、前記複数のシステム通信路、及び、前記到着ホームに対応付けられている前記ローカル無線通信装置と、前記鉄道車両との間の前記ローカル無線通信路の少なくとも一つが健全でなければ、前記到着ホームに対応付けられている前記公衆無線通信装置に前記対象データを送信させること
　を特徴とする請求項１に記載の通信システム。
　前記複数の公衆無線通信装置のそれぞれに接続され、前記鉄道車両に送信する対象となるデータである対象データを取得する複数の対象データ取得装置をさらに備えること
　を特徴とする請求項４又は５に記載の通信システム。
　前記複数の対象データ取得装置のそれぞれは、前記複数のホームのそれぞれに設置され、前記複数のホームのそれぞれの映像を撮像した映像データを前記対象データとして取得すること
　を特徴とする請求項６に記載の通信システム。