WO2024176802A1

WO2024176802A1 - 無線通信端末および通信方法

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Publication number: WO2024176802A1
Application number: PCT/JP2024/003800
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Inventors: 玲緒長谷川
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Filing date: 2024-02-06
Publication date: 2024-08-29
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Abstract

無線通信端末は、第１通信部と、第２無線通信を行う第２通信部と、距離情報を記憶する記憶部と、自端末と接続先端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報から距離を算出する距離算出部と、第１通信部と第２通信部とを制御する通信制御部を備える。第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、第２通信部が接続要求を行った無線通信端末を接続先端末として第２無線通信方式で通信接続した際に、位置情報取得部は、自端末の位置情報と接続先端末の位置情報とを取得し、距離算出部は、接続先端末と自端末との間の距離を距離算出部が算出し、記憶部に記憶された距離情報と距離とを比較する。距離の方が小さい場合は、第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止し、距離に関する距離情報を記憶部に記憶させる。距離の方が大きい場合は、第２無線通信方式による通信接続を切断する。

Description

無線通信端末および通信方法

　本開示は、無線通信端末および通信方法に関する。

　無線通信端末を持つユーザに緊急事態が起こった際に、無線通信端末がエマージェンシーモードに入り、ユーザがエマージェンシー状態になったことを同一グループに属する他の無線通信端末に自動送信する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３－２４３９９９号公報

　エマージェンシーモードによる送信処理は、通常の通信処理に対して混信や輻輳等の影響を与える通信妨害となることがある。また、無線通信端末がエマージェンシーモードであることは所持するユーザに緊急事態が発生していると考えられ、迅速な救助を要する。そこで、救助に向かっている救援者の無線通信端末により、エマージェンシーモードに入った要救助者の無線通信端末と近距離無線通信により接続し、救援者が救助に向かっている間は要救援者の無線通信端末の送信処理を一時停止させることで、混信や輻輳等の影響を最小限に抑えることが考えられる。また、迅速に救助されるためには、より近くにいる救助者の無線通信端末と接続して救助を待つことが望まれる。しかし、複数の端末と同時接続できない近接無線通信では、接続すると他の端末とは接続できなくなるため、要救助者の無線通信端末がより近い他の無線通信端末と適切に通信を行うことができない可能性がある。

　本開示は、より近い他の無線通信端末からの接続要求を受け入れることができる無線通信端末および通信方法を提供することを目的とする。

　本開示の無線通信端末は、第１無線通信方式で第１無線通信を行う第１通信部と、前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う第２通信部と、距離情報を記憶する記憶部と、自端末と接続先端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報から距離を算出する距離算出部と、前記第１通信部と前記第２通信部とを制御する通信制御部を備える制御部と、を備え、前記第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、前記第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して接続要求を行った無線通信端末を接続先端末として第２無線通信方式で通信接続した際に、前記位置情報取得部は、前記自端末の位置情報と前記接続先端末の位置情報とを取得し、前記距離算出部は、前記接続先端末と自端末との間の距離を前記距離算出部が算出し、前記記憶部に記憶された距離情報と前記距離とを比較し、前記距離の方が小さい場合は、前記通信制御部が、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御するとともに、前記位置情報取得部は前記距離に関する距離情報を前記記憶部に記憶させ、前記距離の方が大きい場合は、前記通信制御部が、前記第２無線通信方式による通信接続を切断するよう前記第２通信部を制御する。

　本開示の通信方法は、第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して接続要求を行った無線通信端末を接続先端末として第２無線通信方式で通信接続した際に、自端末の位置情報と前記接続先端末の位置情報とを取得して、前記接続先端末と自端末との間の距離を算出するステップと、記憶部に記憶された距離情報と前記距離とを比較するステップと、前記距離の方が小さい場合は、前記通信制御部が、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御するとともに、前記位置情報取得部は前記距離に関する距離情報を前記記憶部に記憶させるステップと、前記距離の方が大きい場合は、前記通信制御部が、前記第２無線通信方式による通信接続を切断するよう前記第２通信部を制御するステップと、を含む。

　本開示によれば、より近い他の無線通信端末からの接続要求を受け入れることができる無線通信端末および通信方法を提供することができる。

図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明するための図である。図３は、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。図４は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。図５は、第２実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

　以下、添付図面を参照して、本開示に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本開示が限定されるものではなく、また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
（無線通信システム）
　図１を用いて、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例について説明する。図１は、第１実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。

　図１に示すように、無線通信システム１は、管理装置１０と、サーバ装置１２と、基地局装置１４と、無線通信端末１６と、を含む。図１に示す例では、無線通信システム１には、無線通信端末１６として、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との２台が含まれているが、本開示は、これに限定されない。本開示では、無線通信システム１に含まれる無線通信端末１６の数に制限はない。

　管理装置１０と、サーバ装置１２と、基地局装置１４とは、ネットワークＮを介して、通信可能に接続されている。ネットワークＮは、例えば、インターネット網であるが、これに限定されない。

　管理装置１０は、無線通信システム１上で行われる通信を管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信システム１上で行われる、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信を管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信端末１６に記憶されている各種のアプリケーションソフトを管理する。管理装置１０は、例えば、無線通信端末１６の通信に関する設定事項を管理する。管理装置１０は、例えば、ＰＣ（Personal　Computer）で実現することができる。

　サーバ装置１２は、無線通信システム１上で行われる通信を制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信システム１上で行われる、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２との間の通信を制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信端末１６に記憶されている各種のアプリケーションソフトを制御する。サーバ装置１２は、例えば、無線通信端末１６の通信に関する設定事項を制御する。サーバ装置１２は、例えば、サーバＰＣやクラウドサーバで実現することができる。

　基地局装置１４は、無線通信端末１６と無線通信を行う無線通信装置である。基地局装置１４は、例えば、無線通信端末１６との間で各種のデータの送受信を行う。基地局装置１４は、例えば、業務用無線基地局、３Ｇ（第３世代移動通信システム）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、または５Ｇ（第５世代移動通信システム）に対応した無線通信装置である。

　無線通信端末１６は、無線通信システム１上のユーザにより利用される端末装置である。無線通信システム１上のユーザは、無線通信端末１６を用いて、他の無線通信端末１６を持つ他のユーザと通話することができる。無線通信端末１６は、ユーザに救助が必要な緊急事態が発生した場合に、通常通信モードから所定の通信モードに切り替えて、ユーザに緊急事態が発生したことを通知する機能を有する。ここで、所定の通信モードは、ＰＴＴ操作を伴わない自動送信により緊急事態を通知するための送信処理を伴うエマージェンシーモードであるとよい。また所定の通信モードは、ＰＴＴ操作を伴わない自動送信によりアラームを伴わない緊急送信のみを行う通信モードであってもよい。通常通信モードは、通話等の通常の通信を行う動作モードである。エマージェンシーモードは、ユーザに緊急事態が発生したことを通知する動作モードである。無線通信端末１６は、エマージェンシーモードに切り替わった後、所定の条件を満たした場合に、通常通信モードに切り替える。無線通信端末１６は、１つの装置で構成されてもよいし、複数の装置で構成されてもよい。無線通信端末１６の構成は、後述する。

（無線通信端末の処理の概要）
　図２を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明する。図２は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理の概要を説明するための図である。

　図２には、ユーザＵ１と、ユーザＵ２と、ユーザＵ３が示されている。ユーザＵ１は無線通信端末１６－１を利用し、ユーザＵ２は無線通信端末１６－２を利用し、ユーザＵ３は無線通信端末１６－３を利用するのもとする。無線通信端末１６－１は、ユーザＵ１が倒れたことを検出すると、エマージェンシーモードに切り替える。無線通信端末１６－１は、エマージェンシーモードに切り替えて、アラームを鳴らし、第１無線通信方式による継続送信、つまり無線送信処理と、待ち受け処理とを繰り返す緊急動作を実行し、かつ第２無線通信方式による持ち受け処理とを開始する。ここで、継続送信はＰＴＴ操作を伴わない自動送信により連続的に無線送信処理を行うようにしてもよい。また、継続送信はＰＴＴ操作を伴わない自動送信により間欠的に無線送信処理を行うようにしてもよい。ユーザＵ２は、無線通信端末１６－２が無線通信端末１６－１から無線信号を受信すると、ユーザＵ１の救助に向かう。ユーザＵ1と、ユーザＵ２との距離が所定以下となると、無線通信端末１６―１と、無線通信端末１６－２との間で近距離無線通信により通信接続が確立される。ここで、ユーザＵ３もユーザＵ１の救助に向かい、ユーザＵ２よりもユーザＵ１に近づいたとする。この場合、無線通信端末１６－１と、無線通信端末１６－２とが近距離無線通信により通信接続されているので、ユーザＵ３がユーザＵ２よりもユーザＵ１に近づいたとしても、ユーザＵ３の無線通信端末１６－３と、無線通信端末１６－１との間で通信接続ができないため、ユーザＵ１の救助活動に支障をきたす可能性がある。そこで、本実施形態では、無線通信端末１６－１は、所定の条件を満たした場合に、無線通信端末１６－２および無線通信端末１６－３のうち、近い方と通信接続できるような処理を実行する。

（無線通信端末）
　図３を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例について説明する。図３は、第１実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

　図３に示すように、無線通信端末１６は、第１通信部２０と、第２通信部２２と、操作部２４と、マイク２６と、音声出力部２８と、表示部３０と、記憶部３２と、センサ部３４と、ＧＮＳＳ（Global　Navigation　Satellite　System）受信部３６と、制御部３８と、を備える。無線通信端末１６は、例えば、業務用無線機であるが、これに限定されない。無線通信端末１６は、例えば、スマートフォンであってもよい。無線通信端末１６は、例えば、業務用無線機と、スマートフォンとの組み合わせであってもよい。

　第１通信部２０は、ＲＦ（Radio　Frequency）信号を送信することで基地局装置１４または他の無線通信端末１６と通信を行う。第１通信部２０が行う通信の方式は、第１無線通信方式と呼ばれる。第１無線通信方式は、例えば、ＡＰＣＯ－Ｐ２５（Association　of　Public　safety　Communications　Officials　international　Project　25）およびＮＸＤＮ（登録商標）といったデジタル業務無線が挙げられる。第１無線通信方式は、例えば、携帯電話網を用いた無線通信であってもよい。

　第２通信部２２は、近距離無線信号を送信することで他の無線通信端末１６と通信を行う。第２通信部２２が行う通信の方式は、第２無線通信方式と呼ばれる。第２無線通信方式は、例えば、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）およびＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信が例示されるが、これらに限定されない。

　無線通信端末１６は、例えば、第１通信部２０と、第２通信部２２とに加えて、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）ポートなどで構成される、ＵＳＢ通信部を備えていてもよい。

　操作部２４は、無線通信端末１６に対する各種の入力操作を受け付ける。操作部２４は、受け付けた入力操作に応じた入力信号を制御部３８に出力する。操作部２４は、例えば、タッチパネル、ボタン、スイッチ、ＰＴＴ（Push　to　Talk）ボタンなどを含む。

　マイク２６は、無線通信端末１６の周辺の音声を検出するマイクロフォンである。マイク２６は、例えば、無線通信端末１６のユーザの音声を検出する。マイク２６は、例えば、検出した音声に応じた音声信号を制御部３８に出力する。

　音声出力部２８は、各種の音声を出力する。音声出力部２８は、例えば、他の無線通信端末１６のユーザの音声を出力する。音声出力部２８は、例えば、無線通信端末１６がエマージェンシーモードの際にアラームを出力する。音声出力部２８は、スピーカである。

　表示部３０は、各種の映像を表示する。表示部３０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid　Crystal　Display）、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などを含むディスプレイである。

　記憶部３２は、各種の情報を記憶している。記憶部３２は、制御部３８の演算内容、およびプログラム等の情報を記憶する。記憶部３２は、例えば、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）と、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）のような主記憶装置、ＨＤＤ（Hard　Disk　Drive）等の外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。

　記憶部３２は、各種のアプリケーションソフトを記憶している。記憶部３２は、例えば、第２通信部２２による第２無線通信方式で無線通信端末１６と通信接続された他の無線通信端末１６との間の距離情報を記憶している。ここで、無線通信端末１６と通信接続された他の無線通信端末１６を接続先端末と呼ぶこともある。

　センサ部３４は、無線通信端末１６のユーザの状態を検出する。センサ部３４は、無線通信端末１６のユーザが緊急事態になったことを検出する。センサ部３４は、例えば、ユーザ（無線通信端末１６）の地面に対する角度を検出する傾斜センサを含む。傾斜センサは、ユーザの地面に対する角度が所定値、例えば０度になったことを検出することで、ユーザが地面に倒れたことを検出する。センサ部３４は、例えば、加速度を検出する加速度センサを含む。加速度センサは、所定以上の大きさの加速度を検出することで、地面に倒れたことを検出する。センサ部３４は、１つの種類のセンサのみを含んでいてもよいし、複数種類のセンサを含んでいてもよい。

　ＧＮＳＳ受信部３６は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ受信部３６は、受信したＧＮＳＳ信号を制御部３８の位置情報取得部６０へ出力する。

　制御部３８は、無線通信端末１６の各部を制御する。制御部３８は、例えば、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）やＭＰＵ（Micro　Processing　Unit）などの情報処理装置と、ＲＡＭまたはＲＯＭなどの記憶装置とを有する。制御部３８は、例えば、ＡＳＩＣ（Application　Specific　Integrated　Circuit）やＦＰＧＡ（Field　Programmable　Gate　Array）などの集積回路により実現されてもよい。制御部３８は、ハードウェアと、ソフトウェアとの組み合わせで実現されてもよい。

　制御部３８は、通信制御部５０と、出力制御部５２と、センサ制御部５４と、状態判定部５６と、モード切替部５８と、位置情報取得部６０と、距離算出部６２と、を備える。

　通信制御部５０は、第１通信部２０と、第２通信部２２とを制御する。通信制御部５０は、例えば、第１無線通信方式で基地局装置１４または他の無線通信端末１６と第１無線通信を行うように第１通信部２０を制御する。通信制御部５０は、例えば、無線送信処理と第１待受け処理とを繰り返し行うように第１通信部２０を制御する。第１待ち受け処理は、例えば、他の無線通信端末１６からのＲＦ信号を受信するための待ち受け処理である。通信制御部５０は、例えば、第２無線通信方式で他の無線通信端末１６と第２無線通信を行うように第２通信部２２を制御する。通信制御部５０は、例えば、第２待受け処理を行うように第２通信部２２を制御する。第２待ち受け処理は、他の無線通信端末１６から近距離無線信号を受信するための待ち受け処理である。

　出力制御部５２は、音声出力部２８と、表示部３０とを制御する。出力制御部５２は、例えば、各種の音声を出力させるように音声出力部２８を制御する。出力制御部５２は、例えば、各種の映像を表示させるように表示部３０を制御する。

　センサ制御部５４は、センサ部３４を制御する。センサ制御部５４は、センサ部３４を制御して、無線通信端末１６のユーザの状態を検出させる。センサ制御部５４は、例えば、センサ部３４を制御して、無線通信端末１６のユーザが緊急事態であるか否かを検出させる。センサ制御部５４は、ユーザの状態の検出結果を示すセンサ情報を、センサ部３４から取得する。

　状態判定部５６は、無線通信端末１６のユーザの状態を判定する。状態判定部５６は、センサ制御部５４がセンサ部３４から取得した情報に基づいて、無線通信端末１６のユーザの状態を判定する。状態判定部５６は、例えば、無線通信端末１６のユーザが、救助が必要な緊急事態であるか否かを判定する。

　モード切替部５８は、通常通信モードとエマージェンシーモードとを切り替える。モード切替部５８は、無線通信端末１６のユーザの状態が緊急事態であると判定された場合に、通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替える。

　位置情報取得部６０は、無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部６０は、ＧＮＳＳ受信部３６が受信したＧＮＳＳ信号に基づいて、無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。

　位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６から受信したＲＦ信号に含まれるＧＮＳＳ信号に基づいて、他の無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する。

　距離算出部６２は、位置情報取得部６０が取得した無線通信端末１６の現在の位置情報と、他の無線通信端末１６の現在の位置情報とに基づいて、無線通信端末１６と、他の無線通信端末１６との間の距離を算出する。

（処理内容）
　図４を用いて、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容について説明する。図４は、第１実施形態に係る無線通信端末の処理内容を示すフローチャートである。

　図４は、無線通信端末１６のユーザが緊急状態と判定され、通常通信モードから所定の通信モードに切り替える際の処理の流れを示している。ここでの所定の通信モードは、エマージェンシーモードであるものとして進める。

　制御部３８は、記憶部３２に記憶されている他の無線通信端末１６との間の距離に関する距離情報を初期化する（ステップＳ１０）。制御部３８は、記憶部３２に距離情報が記憶されていない場合には、ステップＳ１０の処理を省略してもよい。そして、ステップＳ１２に進む。

　モード切替部５８は、無線通信端末１６に設定されているモードを通常通信モードからエマージェンシーモードに切り替える（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１４に進む。

　通信制御部５０は、第２通信部２２を制御して、第２無線通信方式による第２待ち受け処理を実行する（ステップＳ１４）。具体的には、通信制御部５０は、第１無線通信方式による無線送信処理と、待ち受け処理とを繰り返す緊急動作を実行し、かつ第２無線通信方式による持ち受け処理とを開始する。通信制御部５０は、第２無線通信方式による待ち受け処理では、第２通信部２２を制御して、他の無線通信端末１６からの通信接続の要求を示す接続要求信号を受信するための処理を実行する。そして、ステップＳ１６に進む。

　通信制御部５０は、第２待ち受け処理によって、接続要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１６）。接続要求信号を受信したと判定されない場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１８に進む。接続要求信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、ステップＳ２２に進む。

　ステップＳ１６でＮｏと判定された場合は、制御部３８は、予め定めた第１の所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。第１の所定時間は、任意に設定されてよい。第１の所定時間を経過したと判定された場合（ステップＳ１８；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０に進む。第１の所定時間を経過したと判定されない場合（ステップＳ１８；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。

　ステップＳ１８でＹｅｓと判定された場合、制御部３８は、記憶部３２に記憶されている他の無線通信端末１６との間の距離に関する距離情報を初期化する（ステップＳ２０）。制御部３８は、記憶部３２に距離情報が記憶されていない場合、つまり距離情報が初期化済みである場合には、ステップＳ２０の処理を省略してもよい。そして、ステップＳ１４に進む。すなわち、制御部３８は、他の無線通信端末１６から接続要求信号を受信していない場合には、ステップＳ１４からステップＳ２０の処理を繰り返す。

　ステップＳ１６でＹｅｓと判定された場合、通信制御部５０は、第２通信部２２を制御して、他の無線通信端末１６との間で第２無線通信方式による通信接続を確立させる（ステップＳ２２）。ここでは、接続要求信号を送信してきた他の無線通信端末１６に対して、接続要求信号を受け入れて接続を許可する応答信号である接続許可信号を送信することで、第２通信部２２による第２無線通信方式の通信が確立する。ステップＳ２２で新たに通信接続が確立された他の無線通信端末１６は、第２接続先端末とも呼ばれる。そして、ステップＳ２４に進む。

　位置情報取得部６０は、他の無線通信端末１６の現在の位置情報を取得する（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２６に進む。

　距離算出部６２は、無線通信端末１６の現在の位置情報と、他の無線通信端末１６の現在の位置情報とに基づいて、無線通信端末１６と、他の無線通信端末１６との間の距離を算出する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６で算出された、無線通信端末１６と、他の無線通信端末１６との間の距離は、第２距離とも呼ばれる。そして、ステップＳ２８に進む。

　距離算出部６２は、記憶部３２に記憶されている他の無線通信端末１６との間の距離に関する距離情報を読み出す（ステップＳ２８）。ステップＳ２８で読み出される距離情報に関連する他の無線通信端末１６は、第１接続先端末とも呼ばれる。この第１接続先端末は、無線通信端末１６に接続された他の無線通信端末１６のうち、無線通信端末１６により近かった他の無線通信端末１６であり、その第１接続先端末の距離情報が記憶部３２に記憶されている。ステップＳ２８で読み出される他の無線通信端末１６との間の距離は、第１距離とも呼ばれる。距離算出部６２は、記憶部３２に距離情報が記憶されていない場合には記憶部３２の距離情報が初期化されているとして、ステップＳ２８の処理を省略してもよい。そして、ステップＳ３０に進む。

　距離算出部６２は、第２無線通信方式で通信接続が確立した他の無線通信端末１６は、無線通信端末１６から近い無線通信端末であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、距離算出部６２は、ステップＳ２８で読み出した距離情報と、ステップＳ２６で算出した距離とに基づいて比較し、第２無線通信方式で通信接続が確立した他の無線通信端末１６は、無線通信端末１６からより近い無線通信端末であるか否かを判定する。距離算出部６２は、ステップＳ２８で記憶部３２に距離情報が記憶されていなかった場合には、第２無線通信方式で通信接続が確立した他の無線通信端末１６が無線通信端末１６からより近い無線通信端末であると判定する。無線通信端末１６からより近い無線通信端末であると判定された場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３２に進む。無線通信端末１６からより近い無線通信端末であると判定されない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ４６に進む。

　ステップＳ３０でＹｅｓと判定された場合、モード切替部５８は、エマージェンシーモードを一時停止させる（ステップＳ３２）。ここでは、モード切替部５８によるエマージェンシーモードの一時停止により、通信制御部５０は、第１通信部２０を制御して、第１無線通信方式によるＲＦ信号の継続送信を一時停止する。そして、ステップＳ３４に進む。

　距離算出部６２は、より近い他の無線通信端末１６までの距離に関する距離情報を記憶部３２に記憶させる（ステップＳ３４）。そして、ステップＳ３６に進む。

　通信制御部５０は、第２通信部２２を制御して、第２無線通信方式による停止要求待ち受け処理を実行する（ステップＳ３６）。具体的には、通信制御部５０は、第２通信部２２を制御して、他の無線通信端末１６からのエマージェンシーモードの停止要求を示す停止要求信号を受信するための停止要求待ち受け処理を実行する。そして、ステップＳ３８に進む。

　通信制御部５０は、他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３８）。他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信したと判定された場合（ステップＳ３８；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０に進む。他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信したと判定されない場合（ステップＳ３８；Ｎｏ）、ステップＳ４２に進む。

　ステップＳ３８でＹｅｓと判定された場合、モード切替部５８は、所定の通信モードを停止させる（ステップＳ４０）。ここでの所定の通信モードは、エマージェンシーモードである。具体的には、モード切替部５８は、エマージェンシーモードによる継続送信を完全に停止させて、通常通信モードに切り替える。そして、図４の処理を終了する。

　ステップＳ３８でＮｏと判定された場合、制御部３８は、予め定めた第２の所定時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ４２）。第２の所定時間は、任意に設定されてよい。第２の所定時間を経過したと判定された場合（ステップＳ４２；Ｙｅｓ）、ステップＳ４４に進む。第２の所定時間を経過したと判定されない場合（ステップＳ４２；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。すなわち、制御部３８は、エマージェンシーモードにおける第１無線通信方式によるＲＦ信号の継続送信を一時停止し、かつ停止要求信号を受信しない場合には、第２の所定時間の間、ステップＳ３４、ステップＳ３６、ステップＳ３８、およびステップＳ４２の処理を繰り返す。

　ステップＳ４２でＹｅｓと判定された場合、モード切替部５８は、無線通信端末１６をエマージェンシーモードに復帰させる（ステップＳ４４）。ここでは、モード切替部５８によるエマージェンシーモードの復帰により、通信制御部５０は、第１通信部２０を制御して、第１無線通信方式によるＲＦ信号の継続送信を再開する。そして、ステップＳ４６に進む。

　通信制御部５０は、第２通信部２２を制御して、他の無線通信端末１６との間の第２無線通信方式による通信接続を切断させる（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ１４に進む。すなわち、制御部３８は、エマージェンシーモードの停止要求信号を受信するまで、ステップＳ１４からステップＳ４６の処理を繰り返し実行する。すなわち、エマージェンシーモードが一時的に停止している状態で、第２通信部２２において通信接続が切断された場合、通信制御部５０は、第１通信部２０に対して一時的に停止していた処理を復帰させ、第１無線通信方式による無線送信処理と第１待受け処理とを繰り返し行うように第１通信部２０を制御する。ここで、通信制御部５０は、ステップＳ１４に進んだ際には、第１無線通信方式による無線送信処理と、待ち受け処理とを繰り返す制御を行う際に、無線の送信間隔を広げるように制御してもよい。なお、ステップＳ４４とステップＳ４６の処理の順番は、逆であってもよい。

　上述のとおり、第１実施形態は、複数の他の無線通信端末１６との距離に基づいて、通信接続を確立する。これにより、第１実施形態は、距離がより近い他の無線通信端末１６と通信接続することができる。

［第１実施形態の第１変形例］
　第１実施形態の第１変形例について説明する。第１実施形態では、他の無線通信端末１６との距離に基づいて、通信接続を確立するか否かを決定する。第１実施形態の第１変形例では、他の無線通信端末１６との距離と、他の無線通信端末１６の識別情報とに基づいて、通信接続をするか否かを決定する。

　例えば、制御部３８は、図４に示すステップＳ２４において、他の無線通信端末１６の位置情報に加えて、他の無線通信端末１６を一意に識別するための識別情報を取得する。識別情報は、例えば、無線通信端末１６ごとに設定されている固有のＩＤである。

　例えば、制御部３８は、図４に示すステップＳ２８において、記憶部３２に記憶された他の無線通信端末１６の距離情報と、識別情報とを読み出す。

　例えば、制御部３８は、ステップＳ３０において、ステップＳ２２で通信接続された他の無線通信端末１６の識別情報と、ステップＳ２８で読み出された他の無線通信端末１６の識別情報とが同じであるか否かを判定してもよい。この場合、制御部３８は、識別情報が同じであった場合にはステップＳ３２に進み、異なっていた場合にはステップＳ２２で通信接続が確立した他の無線通信端末１６が無線通信端末１６からより近い無線通信端末であるか否かを判定してもよい。すなわち、第１実施形態の変形例では、他の無線通信端末１６との通信接続が確立した場合、前回通信接続が確立した他の無線通信端末１６と同じ場合には距離の判定を行わずに、異なる場合にのみ距離の判定を行う。

　例えば、制御部３８は、今回通信接続が確立した他の無線通信端末１６の識別情報と、前回通信接続が確立した他の無線通信端末１６の識別情報とが異なり、かつ前回通信接続が確立した他の無線通信端末１６の方が距離が近い場合には、今回通信接続が確立した他の無線通信端末１６に対して、前回通信接続した他の無線通信端末１６の識別情報を送信してもよい。

　上述のとおり、第１実施形態の第１変形例は、複数の他の無線通信端末１６との距離と、識別情報とに基づいて、通信接続を確立する。これにより、第１実施形態の第１変形例は、距離がより近い他の無線通信端末１６と通信接続することができる。また、第１実際形態の第１変形例波では、識別情報が異なっていた場合にのみ図４に示すステップＳ３０の処理を実行するので、処理の負荷を軽減することができる。

［第１実施形態の第２変形例］
　第１実施形態の第２変形例について説明する。第１実施形態では、無線通信端末１６は他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信した場合に、エマージェンシーモードを停止する。第１実施形態では、停止要求信号を受信できる距離は、第２無線通信方式で通信接続が確立できる距離と同じである。第１実施形態の第２変形例では、他の無線通信端末１６から停止要求信号受信できる距離は、第２無線通信方式で通信接続が確立できる距離よりも短くしてもよい。

　例えば、無線通信端末１６は、他の無線通信端末１６までの距離が所定以上離れている状態で、他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信し、エマージェンシーモードを停止したとする。この場合、無線通信端末１６のユーザの救助に向かった他の無線通信端末１６のユーザは、無線通信端末１６までの距離が所定以上離れているため、無線通信端末１６のユーザを見つけることができない可能性がある。そこで、無線通信端末１６は、他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信した後、他の無線通信端末１６までの距離が所定以下となるまでエマージェンシーモードが維持するようにしてもよい。この場合、無線通信端末１６は、他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信した後、他の無線通信端末１６までの距離が所定以下となった時点で、エマージェンシーモードを停止するようにすればよい。

　上述のとおり、第１実施形態の第２変形例は、無線通信端末１６は、他の無線通信端末１６から停止要求信号を受信した後、他の無線通信端末１６までの距離が所定以下となるまでエマージェンシーモードが維持される。これにより、第１実施形態の第２変形例は、無線通信端末１６のユーザの救助に向かった他のユーザが、無線通信端末１６のユーザを見失ってしまうことを防止することができる。

［第２実施形態］
　図５を用いて、第２実施形態に係る無線通信端末の構成例について説明する。図５は、第２実施形態に係る無線通信端末の構成例を示すブロック図である。

　図５に示すように、無線通信端末１６Ａは、スマートフォン１００と、業務用無線機１１０と、を備える。スマートフォン１００と、業務用無線機１１０とは、ＵＳＢケーブル等で通信可能に接続されている。すなわち、本開示においては、無線通信端末は、種類の異なる複数の無線通信装置を含んでよい。

　携帯電話の電波が届く圏内であれば、ユーザは、スマートフォン１００を用いて他のユーザと通話可能である。スマートフォン１００が通話に利用されている間は、業務用無線機１１０は、スピーカーマイクとして機能する。すなわち、業務用無線機１１０は、他のユーザからの受信音声を出力する。ユーザは、業務用無線機１１０のＰＴＴボタンを押しながら、業務用無線機１１０に音声を入力することで、スマートフォン１００から音声信号が送信される。

　携帯電話の電波が届かない圏外であれば、ユーザは、業務用無線機１１０単体で通信を行う。

　上述のとおり、第２実施形態は、種類の異なる複数の通信装置を用いて、無線通信端末を構成することができる。

　図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。なお、この分散・統合による構成は動的に行われてもよい。

　以上、本開示の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本開示が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

　本開示の無線通信端末および通信方法は、業務用無線機またはスマートフォンなどの携帯型の通信装置に利用することができる。

　１　無線通信システム
　１０　管理装置
　１２　サーバ装置
　１４　基地局装置
　１６，１６Ａ　無線通信端末
　２０　第１通信部
　２２　第２通信部
　２４　操作部
　２６　マイク
　２８　音声出力部
　３０　表示部
　３２　記憶部
　３４　センサ部
　３６　ＧＮＳＳ受信部
　３８　制御部
　５０　通信制御部
　５２　出力制御部
　５４　センサ制御部
　５６　状態判定部
　５８　モード切替部
　６０　位置情報取得部
　６２　距離算出部
　１００　スマートフォン
　１１０　業務用無線機

Claims

　第１無線通信方式で第１無線通信を行う第１通信部と、
　前記第１無線通信方式とは異なる第２無線通信方式で第２無線通信を行う第２通信部と、
　距離情報を記憶する記憶部と、
　自端末と接続先端末の位置情報を取得する位置情報取得部と、位置情報から距離を算出する距離算出部と、前記第１通信部と前記第２通信部とを制御する通信制御部を備える制御部と、
　を備え、
　前記第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、前記第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して接続要求を行った無線通信端末を接続先端末として第２無線通信方式で通信接続した際に、
　前記位置情報取得部は、前記自端末の位置情報と前記接続先端末の位置情報とを取得し、
　前記距離算出部は、前記接続先端末と自端末との間の距離を前記距離算出部が算出し、前記記憶部に記憶された距離情報と前記距離とを比較し、
　前記距離の方が小さい場合は、前記通信制御部が、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御するとともに、前記位置情報取得部は前記距離に関する距離情報を前記記憶部に記憶させ、
　前記距離の方が大きい場合は、前記通信制御部が、前記第２無線通信方式による通信接続を切断するよう前記第２通信部を制御する、
　無線通信端末。
　前記距離算出部が前記記憶部に記憶された距離情報と前記距離とを比較する際に、
　前記記憶部に記憶された距離情報が初期化されている場合は、
　前記通信制御部は、前記第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御し、
　前記距離算出部は、前記距離を距離情報として前記記憶部に記憶する
　請求項１に記載の無線通信端末。
　前記第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、前記第２通信部が接続要求信号を受信せずに所定時間が経過した際に、
　前記制御部は、前記記憶部に記憶している距離情報を初期化するよう制御する、
　請求項１または請求項２に記載の無線通信端末。
　前記第１通信部が継続送信を一時的に停止した状態で、
　前記第２通信部が停止要求信号を前記接続先端末から受信した場合、
　前記通信制御部は、前記第１無線通信方式による継続送信を完全に停止させるように前記第１通信部を制御する
　請求項１または２に記載の無線通信端末。
　第１通信部が通常通信モードから継続送信を行う所定の通信モードに切り替わった状態で、第２通信部が接続要求信号を受信し、接続を許可する応答信号を送信して接続要求を行った無線通信端末を接続先端末として第２無線通信方式で通信接続した際に、
　自端末の位置情報と前記接続先端末の位置情報とを取得して、前記接続先端末と自端末との間の距離を算出するステップと、
　記憶部に記憶された距離情報と前記距離とを比較するステップと、
　前記距離の方が小さい場合は、通信制御部が、第１無線通信方式による継続送信を一時的に停止するように前記第１通信部を制御するとともに、位置情報取得部は前記距離に関する距離情報を前記記憶部に記憶させるステップと、
　前記距離の方が大きい場合は、前記通信制御部が、第２無線通信方式による通信接続を切断するよう前記第２通信部を制御するステップと、
　を含む、無線通信方法。