WO2024176292A1 - 管理システム、管理方法、及び、記録媒体 - Google Patents

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WO2024176292A1
WO2024176292A1 PCT/JP2023/005956 JP2023005956W WO2024176292A1 WO 2024176292 A1 WO2024176292 A1 WO 2024176292A1 JP 2023005956 W JP2023005956 W JP 2023005956W WO 2024176292 A1 WO2024176292 A1 WO 2024176292A1
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WO
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information
location
management
mobile object
reading
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Ceased
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PCT/JP2023/005956
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English (en)
French (fr)
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義也 魚谷
孝宏 松井
慎二 船井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions

Definitions

  • This disclosure relates to a management system, a management method, and a recording medium.
  • Patent Document 1 discloses technology that allows a rental object to be rented to a user using a mobile terminal of the user to whom the rental object is rented and a short-range wireless communication unit installed in the rental object.
  • One example of the objectives of this disclosure is to provide a management system that can confirm that an item has been returned to the correct location without placing a burden on the user.
  • the management system includes a mobile object equipped with a medium that holds the unique information of the mobile object itself, and a reading device installed at a management location of the mobile object, the reading device having a reading means for reading the unique information and a transmitting means for transmitting the unique information and information on the management location of the reading device.
  • the management system in one aspect of the present disclosure is provided at the management location of a mobile body, and includes a medium that holds information about the management location, and a reading device, and the reading device includes a reading means for reading the information about the management location, and a transmitting means for transmitting the information about the management location and unique information about the user or the mobile body itself.
  • a computer reads the unique information of the mobile object itself that is stored on a medium provided in the mobile object, and transmits the unique information and information on the management location of the computer.
  • a computer reads information about a management location stored on a medium provided in the management location of a mobile object, and transmits the information about the management location and unique information of the user or the mobile object itself.
  • the recording medium stores a program that causes a computer to execute a process of reading the unique information of the mobile object itself, which is held in a medium provided in the mobile object, and transmitting the unique information and information on the management location of the reading device that read the unique information.
  • the recording medium stores a program that causes a computer to execute a process of reading information about a management location held by a medium provided in the management location of a mobile object, and transmitting the information about the management location and unique information of the user or the mobile object itself.
  • This disclosure provides a management system that can confirm that an item has been returned to the correct location without placing a burden on the user.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a management system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining a management location in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a hardware configuration in which the reading device according to the first embodiment is realized by a computer device and its peripheral devices.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the management system in the first embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a management system according to a modified example of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the management system in the modified example of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a management system according to the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a management location in the second embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the management system in the second embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a management system according to a modified example of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a management location in a modified example of the second embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the management system in the modified example of the second embodiment.
  • Fig. 1 is a block diagram showing a management system 10 according to the present embodiment.
  • the management system 10 includes a mobile object 100 equipped with a medium for storing unique information of the mobile object itself, a reading device 200, and a server device 300.
  • the management system 10 is a system for checking whether a rented mobile object has been returned at a management location such as an unmanned port installed within a rental service area of the mobile object.
  • the mobile object is a mobile object for one person, and includes bicycles, motorized bicycles, motorcycles, electric kick scooters, and electric wheelchairs.
  • the explanation is mainly given using an electric kick scooter as an example, but the invention of this disclosure is not limited to electric kick scooters.
  • the server device 300 is a server managed by a company that provides a rental service for mobile objects, and receives information from the reading device 200 and manages the return status of each mobile object based on the received information. For example, the server device 300 manages a rental mobile object as "not available for rental" and a non-rented mobile object as "available for rental". When a user reserves a rental mobile object on an application program for using the rental service, the status of the mobile object 100 stored in the server device 300 becomes "not available for rental". On the other hand, when the rented mobile object is returned, the status of the mobile object becomes "available for rental". The server device 300 also stores information on the return location of the rented mobile object in association with the ID of the mobile object. The server device 300 may output information indicating the rental status and return status of the mobile object to a user terminal carried by the user.
  • the mobile object 100 is provided with a medium such as an RFID (Radio frequency identification) tag, Bluetooth (registered trademark) tag, or sticker, and these media hold unique information such as an ID for identifying the mobile object 100.
  • a medium such as an RFID (Radio frequency identification) tag, Bluetooth (registered trademark) tag, or sticker
  • unique information such as an ID for identifying the mobile object 100.
  • the medium is an RFID tag or Bluetooth tag
  • the unique information of the mobile object itself is stored in these tags.
  • the medium is a sticker, a two-dimensional code with the unique information of the mobile object 100 embedded therein is printed on it.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining the management location in the first embodiment.
  • the example in FIG. 2 shows a case where a return port is installed in front of a store.
  • a mobile object 100 has a medium 100a at its rear, and the medium 100a holds unique information.
  • the position of the medium 100a is not limited to the example in FIG. 2.
  • the reading device 200 is installed on a wall of the store with the reading unit 201 facing outward, and if the reading device 200 is a camera, it may be configured as a security camera.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a hardware configuration in which the reading device 200 in the first embodiment of the present disclosure is realized by a computer device 500 including a processor.
  • the reading device 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 501, memories such as a ROM (Read Only Memory) 502 and a RAM (Random Access Memory) 503, a storage device 505 such as a hard disk for storing a program 504, a communication interface 508 for network connection, and an input/output interface 509 for inputting and outputting data.
  • the reading device 200 is connected to each component via a bus 510.
  • the CPU 501 runs an operating system to control the entire reading device 200 according to the first embodiment of the present invention.
  • the CPU 501 also reads programs and data from a recording medium 506 mounted in a drive device 507 or the like, into memory.
  • the CPU 501 also functions as the reading unit 201 and transmission unit 202 in the first embodiment, or as a part of these, and executes the processes or commands in the flowchart shown in FIG. 4, which will be described later, based on the programs.
  • the recording medium 506 is, for example, an optical disk, a flexible disk, a magneto-optical disk, an external hard disk, or a semiconductor memory.
  • the semiconductor memory which is part of the recording medium, is a non-volatile storage device in which the program is recorded.
  • the program may also be downloaded from an external computer (not shown) that is connected to a communication network.
  • the first embodiment shown in FIG. 1 is realized by the computer hardware shown in FIG. 3.
  • the means for realizing each part of the reading device 200 in FIG. 1 is not limited to the configuration described above.
  • the reading device 200 may be realized by a single physically combined device, or may be realized by a system consisting of two or more physically separated devices connected by wire or wirelessly.
  • the reading device 200 comprises a reading unit 201 that reads the unique information of the mobile object 100 itself that is held on a medium provided in the mobile object 100, and a transmission unit 202 that transmits the read unique information.
  • the reading unit 201 is provided with means capable of reading the unique information of the mobile object 100, and is composed of an RFID reading means, a Bluetooth tag reading means, a camera, etc.
  • the transmission unit 202 transmits the read unique information to the server device 300.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an overview of the operation of the management system 10 in the first embodiment.
  • the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the processing according to this flowchart is started, for example, when an operation is performed on the reading unit 201 to read the unique information of the mobile object itself.
  • the reading unit 201 reads the unique information of the mobile object itself (step S101).
  • the transmission unit 202 transmits the unique information and information on the management location of the reading device to the server device 300 (step S102). With this, the reading device 200 ends the process.
  • the transmission unit 202 transmits the unique information of the mobile object itself and the information of the management location of the reading device to the server device 300.
  • the server device 300 can verify that the mobile object has been returned to the correct location by comparing the management location information with the return location information associated with the mobile object to be returned, without imposing a burden on the user.
  • Fig. 5 is a block diagram showing the configuration of the management system 11 in a modified example of the first embodiment.
  • the reading device 210 includes a detection unit 211, a reading unit 212, and a transmission unit 213.
  • the server device 310 includes a collation unit 311, a transmission unit 312, an image acquisition unit 313, a determination unit 314, and an output unit 315.
  • the configurations of the reading unit 212 and the transmission unit 213 are similar to those of the reading unit 201 and the transmission unit 202 in the first embodiment.
  • the server device 310 stores unique information of the mobile object 110 to be returned in association with information on the return location.
  • the detection unit 211 in the reading device 210 detects that the mobile object has stopped.
  • the detection unit 211 detects that the mobile object 110 has stopped using a known method, for example, an infrared sensor detects that the mobile object 110 has stopped at a specified position in the management location.
  • the detection unit 211 detects that the mobile object 110 has stopped, it outputs that information to the reading unit 212.
  • the reading unit 212 reads the individual information of the mobile object.
  • the method of reading the individual information by the reading unit 212 is the same as in the first embodiment.
  • the matching unit 311 in the server device 310 matches the management location information received from the reading device 210 with the return location information linked to the mobile object. If the management location information and the return location information match, the matching unit 311 outputs the information to the reading device 210 via the transmission unit 312 and also outputs the information to the image acquisition unit 313. On the other hand, if the management location information and the return location information do not match, the matching unit 311 transmits the information to the reading device 210 via the transmission unit 312.
  • the image acquisition unit 313 controls a camera provided in the store to acquire an image of the moving object to be returned.
  • the image acquisition unit 313 in this embodiment may be provided on the reading device 210 side. That is, when the reading device 210 receives information from the server device 310 that the return location matches, a component equivalent to the image acquisition unit 313 provided in the reading device 210 may control the camera in the store.
  • the image acquisition unit 313 outputs the acquired image to the determination unit 314.
  • the determination unit 314 determines whether the mobile object to be returned has been returned to the specified location based on the acquired captured image.
  • the designated location refers to, for example, the designated location of a return port such as the frame R in FIG. 2.
  • the determination unit 314 determines whether the mobile object has been returned to the specified location by known image analysis.
  • the determination unit 314 determines that the mobile object has been returned to the designated location, it changes the management status of the mobile object stored in the server device 310 to "available for loan.” On the other hand, if the determination unit 314 determines that the mobile object has not been returned to the designated location, after a predetermined time has elapsed, the image acquisition unit 313 again controls the camera installed in the store to acquire an image of the mobile object to be returned, and the determination unit 314 again determines whether the mobile object has been returned to the designated location.
  • the output unit 315 outputs the return result to the user based on the result of the determination. If the return location is different, the output unit 315 notifies the user terminal of that information. In other words, if the comparison unit 311 determines that the management location information and the preset return location are different, a screen showing the determination result is output to the user terminal, etc. In this case, the output unit 315 may display map information showing the current location and the location of the return location.
  • the output unit 315 also outputs the result of the return of the moving object to the specified location by the determination unit 314. That is, when the output unit 315 receives a result from the determination unit 314 that the moving object has been returned to the specified location, it outputs a screen indicating that the return has been completed to the user terminal. On the other hand, when the output unit 315 receives a result from the determination unit 314 that the moving object has not been returned to the specified location, it outputs a screen to the user terminal prompting the user to return the moving object to the specified location.
  • the output unit 315 may output the return result to a device other than the user terminal. For example, the output unit 315 may output the return result to the reading device 210 or a display device provided on the moving object.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an overview of the operation of the management system 10 in a modified example of the first embodiment. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the detection unit 211 in the reading device 210 detects that the moving object has stopped (step S111).
  • the reading unit 212 reads the unique information held by the medium provided in the moving object (step S112).
  • the transmission unit 213 transmits the unique information and information on the management location of the reading device to the server device 310 (step S113).
  • the server device 310 receives the unique information and the management location information of the reading device (step S114).
  • the matching unit 311 matches the management location information with the return location information linked to the mobile object (step S115). If the matching unit 311 determines that the management location does not match the return location (step S116; NO), it notifies the reading device 210 via the transmission unit 312 that the return location is different (step S117). In this case, the management system 11 repeats the flow of steps S111 to S116 until the management location received from the reading device 210 matches the return location.
  • the image acquisition unit 313 controls a camera installed in the store to acquire a captured image of the mobile object to be returned (step S118).
  • the determination unit 314 determines that the mobile object to be returned has been returned to the designated location based on the captured image (step S119; YES)
  • it changes the status of the mobile object to "available for loan" step S120.
  • the determination unit 314 determines that the mobile object to be returned has not been returned to the designated location (step S119; NO)
  • the management system 11 may repeat S118 to S119 after receiving information from the user terminal indicating that the mobile object has been returned to the designated location. With this, the management system 11 ends the management process.
  • the reading unit 212 reads the unique information held by the medium provided in the mobile object. This automatically starts the procedure for returning the mobile object without any operation by the user.
  • the image acquisition unit 313 controls a camera provided in the store to acquire an image of the mobile object to be returned, and the determination unit 314 determines whether the mobile object to be returned has been returned to the specified location. This allows the user to check the return status of the mobile object without sending an image of the mobile object to be returned to the server device 310. Therefore, it is possible to confirm that the mobile object has been returned to the specified location without imposing a burden on the user.
  • FIG. 7 is a block diagram showing the management system 12 in the second embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the management location in the second embodiment.
  • the functions of the management system 12 can be realized not only by hardware but also by a computer device and software based on program control.
  • the management system 12 in this embodiment includes a medium 120 that holds information about the management location of the mobile object, a reading device 220, and a server device 320.
  • the medium 120 is composed of an RFID tag, Bluetooth tag, sticker, or the like, and the information about the management location is held in these media.
  • the medium 120 is provided on the ground, a wall, or the like of the management location.
  • the medium 120 may be attached to a wall of a store as shown in FIG. 8.
  • the reading device 220 is composed of a user terminal such as a tablet or smartphone that is carried by the user.
  • the reading device 220 includes a reading unit 221 and a transmission unit 222.
  • the reading unit 221 reads the management location information stored in the medium 120.
  • the reading unit 221 is not limited to any means capable of reading the management location information, and may be, for example, a camera.
  • the transmission unit 222 transmits the management location information and the unique information of the user or the mobile object itself to the server device 320, for example, through an application program installed on the user terminal.
  • the transmission unit 222 transmits the unique information of the user or the mobile object itself recorded in the application program to the server device 320.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an overview of the operation of the management system 12 in the second embodiment.
  • the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the processing according to this flowchart is triggered, for example, by an operation being performed on the reading unit 221 to read information about the management location.
  • the reading unit 221 reads the management location information held by the medium 120 (step S201).
  • the transmission unit 222 transmits the management location information and the unique information of the user or the mobile object itself to the server device 320 (step S202). With this, the reading device 220 ends the process.
  • the transmission unit 222 transmits the management location information and the unique information of the user or the mobile object itself to the server device 320.
  • the server device 320 can verify the management location information with the return location information linked to the unique information of the user or the mobile object itself, thereby confirming that the item has been returned to the correct location without placing a burden on the user.
  • the user's own user terminal can be used as the reading device 220, the service provider does not need to prepare a separate reading device.
  • FIG. 10 is a block diagram showing the management system 13 in a modified example of the second embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the management location in the modified example of the second embodiment.
  • the reading device 230 includes a detection unit 231, a reading unit 232, and a transmission unit 233.
  • the server device 330 includes a collation unit 331, a transmission unit 332, an image acquisition unit 333, a determination unit 334, and an output unit 335.
  • the configurations of the reading unit 232 and the transmission unit 233 are similar to those of the reading unit 221 and the transmission unit 222 in the second embodiment.
  • the server device 330 stores the unique information of the moving object or the user to be returned in association with the information of the return location.
  • the reading device 230 is provided on the moving body.
  • the location where the reading device 230 is installed is not particularly limited, and as shown in FIG. 11, it may be installed near the rear wheel fender of the moving body.
  • the detection unit 231 in the reading device 230 detects that the moving body has stopped by a known method. For example, the detection unit 231 detects that the stand S of the moving body has been turned downward by a sensor, or that the key of the moving body has been locked. However, these are only examples of detecting that the moving body has stopped, and the detection unit 231 may detect that the moving body has stopped by other methods.
  • the detection unit 231 may detect that the moving body has stopped only when it is a predetermined distance from a pre-specified return location or within a predetermined time until a pre-specified return time. In this case, it is possible to reduce the frequency of erroneous reading by the reading unit 232 when the moving body stops before returning to the return location.
  • the detection unit 231 When the detection unit 231 detects that the mobile body has stopped, it outputs that information to the reading unit 232.
  • the reading unit 232 receives information indicating that the mobile body has stopped from the detection unit 231, it reads the management location information.
  • the method of reading the management location information by the reading unit 232 and the method of transmitting the management location information and the unique information of the user or the mobile body itself by the transmission unit 233 are the same as in the second embodiment.
  • the matching unit 331 in the server device 330 matches the management location information received from the reading device 230 with the return location information linked to the unique information of the user or the mobile object itself. If the management location information and the return location information match, the matching unit 311 outputs the information to the reading device 230 via the transmission unit 332 and also outputs the information to the image acquisition unit 333. On the other hand, if the unique information of the user or the mobile object itself and the return location information do not match, the matching unit 331 transmits the information to the reading device 230 via the transmission unit 332.
  • the method of acquiring a photographed image of a moving object by the image acquisition unit 333, the method of determining whether to return the moving object to a specified position by the determination unit 334, and the method of output by the output unit 335 are similar to the operations of the image acquisition unit 313, the determination unit 314, and the output unit 315 in the modified example of the first embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing an overview of the operation of the management system 13 in a modified example of the second embodiment. Note that the processing according to this flowchart may be executed based on program control by the processor described above.
  • the detection unit 231 of the reading device 230 provided in the mobile object detects that the mobile object has stopped (step S211).
  • the reading unit 232 reads the information on the management location of the mobile object stored in a medium provided in the management location (step S212).
  • the transmission unit 233 transmits the information on the management location and the unique information of the user or the mobile object itself to the server device 330 (step S213).
  • the server device 330 receives the management location information and the unique information of the user or mobile object itself (step S214).
  • the matching unit 331 matches the management location information with the return location information linked to the user or mobile object (step S215). If the management location does not match the return location (step S216; NO), the matching unit 331 notifies the reading device 230 via the transmission unit 332 that the return location is different (step S217). In this case, the management system 13 repeats the flow of steps S211 to S216 until the management location information received from the reading device 230 matches the return location.
  • the image acquisition unit 333 controls a camera installed in the store to acquire a captured image of the mobile object to be returned (step S218).
  • the determination unit 314 determines based on the captured image that the mobile object to be returned has been returned to the specified location (step S219; YES)
  • it changes the management status of the mobile object to "available for loan" step S220.
  • the determination unit 314 determines that the mobile object to be returned has not been returned to the specified location (step S219; NO)
  • the reading unit 232 of the management system 13 reads information about the management location. This automatically starts the procedure for returning the mobile object without any operation by the user. Also, in the modified version of the second embodiment, when the management location matches the return location, the image acquisition unit 333 controls a camera installed in the store to acquire an image of the mobile object to be returned, and the determination unit 334 determines whether the mobile object to be returned has been returned to the specified location. This allows the user to check the return status of the mobile object without sending an image of the mobile object to be returned to the server device 330. Therefore, it is possible to confirm that the mobile object has been returned to the specified location without imposing a burden on the user.
  • the system includes a mobile object having a medium for storing unique information of the mobile object itself, and a reading device installed at a management location of the mobile object,
  • the reading device is A reading means for reading the unique information; a transmitting means for transmitting the unique information and information on a management location of the reading device.
  • the system is provided at a management location of a mobile body, and includes a medium for storing information on the management location and a reading device;
  • the reading device has a reading means for reading the information of the management location;
  • a management system comprising: a transmission means for transmitting the information on the management location and unique information of the user or the mobile object itself.
  • a detection means for detecting that the moving body has stopped is further provided, The management system according to claim 4, wherein the reading means reads information about the management location where the mobile object is stopped when it detects that the mobile object has stopped.
  • Appendix 6 The management system described in Appendix 5, wherein the detection means detects that the mobile object has stopped when it is a predetermined distance from a pre-designated return location or within a predetermined time until a pre-designated return time.
  • the management system further includes a server device that receives information about the management location, the server device has a checking means for checking whether the information on the management location matches a preset return location; an image acquisition means for controlling a surveillance camera at the management location to acquire an image of the moving object to be returned when the information of the management location matches a preset return location; A determination means for determining whether the moving object has been returned to a designated position; and an output means for outputting the determined result.

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Abstract

管理システムは、移動体自身の固有情報を保持する媒体を備えた移動体と、移動体の管理場所に設置された読取装置とを有し、読取装置は、固有情報を読み取る、読取手段と、固有情報と当該読取装置の管理場所の情報とを送信する、送信手段と、を備える。

Description

管理システム、管理方法、及び、記録媒体
　本開示は、管理システム、管理方法、及び、記録媒体に関する。
　ユーザが電動キックバイク等の移動体をレンタルできるサービスがある。例えば、特許文献１には、レンタル対象が貸し出されるユーザの携帯端末とそのレンタル対象に搭載された近距離無線通信部とを用いてレンタル対象をユーザに貸し出すことを可能にする技術が開示されている。
特開２０２０－０３５４９６号公報
　ところで、ユーザに貸し出したレンタル対象が返却場所に確実に返されたことを確認する必要がある。
　本開示の目的の一例は、ユーザに負担をかけずに、正しい場所に返却されたことを確認することができる管理システムを提供することにある。
　本開示の一態様における管理システムは、移動体自身の固有情報を保持する媒体を備えた移動体と、移動体の管理場所に設置された読取装置とを有し、読取装置は、固有情報を読み取る、読取手段と、固有情報と当該読取装置の管理場所の情報とを送信する、送信手段と、を備える。
　本開示の一態様における管理システムは、移動体の管理場所に備えられ、当該管理場所の情報を保持する媒体と、読取装置と、を有し、読取装置は、管理場所の情報を読み取る、読取手段と、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する、送信手段と、を備える。
　本開示の一態様における管理方法は、コンピュータが、移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、固有情報と当該コンピュータの管理場所の情報とを送信する。
　本開示の一態様における管理方法は、コンピュータが、移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する、当該管理場所の情報を読み取り、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する。
　本開示の一態様における記録媒体は、移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、固有情報と当該固有情報を読み取った読取装置の管理場所の情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納する。
　本開示の一態様における記録媒体は、移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する、当該管理場所の情報を読み取り、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納する。
　本開示によれば、ユーザに負担をかけずに、正しい場所に返却されたことを確認することができる管理システムを提供することができる。
図１は、第一の実施形態における管理システムを示すブロック図である。 図２は、第一の実施形態における管理場所を説明するための図である。 図３は、第一の実施形態における読取装置をコンピュータ装置とその周辺装置で実現したハードウェア構成を示す図である。 図４は、第一の実施形態における管理システムの動作を示すフローチャートである。 図５は、第一の実施形態の変形例における管理システムを示すブロック図である。 図６は、第一の実施形態の変形例における管理システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、第二の実施形態における管理システムを示すブロック図である。 図８は、第二の実施形態における管理場所を説明するための図である。 図９は、第二の実施形態における管理システムの動作を示すフローチャートである。 図１０は、第二の実施形態の変形例における管理システムを示すブロック図である。 図１１は、第二の実施形態の変形例における管理場所を説明するための図である。 図１２は、第二の実施形態の変形例における管理システムの動作を示すフローチャートである。
　以下に図面を参照して、本開示にかかる管理システム、管理方法、及び、プログラムを記録する非一時的な記録媒体の実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態は、開示の技術を限定するものではない。
［第一の実施形態］
　図１は、本実施形態における管理システム１０を示すブロック図である。図１に示すように、管理システム１０は、移動体自身の固有情報を保持する媒体を備えた移動体１００と読取装置２００とサーバ装置３００を含む。管理システム１０は、移動体のレンタルサービス提供範囲に設置された無人ポート等の管理場所において、貸し出された移動体が返却されたかを確認するためのシステムである。
　本実施形態において、移動体とは、一人乗りの移動体であって、自転車、電動機付き自転車、自動二輪車、電動キックボード、及び、電動車椅子等を含む。本実施形態では、主に、電動キックボードを例に挙げて説明するが、本開示の発明は、電動キックボードに限定されるものではない。
　サーバ装置３００は、移動体のレンタルサービスの提供会社が管理しているサーバであって、読取装置２００から情報を受信し、受信した情報に基づいて各移動体の返却状況を管理する。サーバ装置３００は、例えば、レンタル中の移動体については「貸出不可」、レンタル中ではない移動体については「貸出可」の状況で管理している。ユーザが、レンタルサービスを利用するためのアプリケーションプログラム上で移動体をレンタル予約すると、サーバ装置３００内に格納されたその移動体１００の状況は「貸出不可」となる。一方、レンタルされた移動体が返却されると、その移動体の状況は「貸出可」となる。また、サーバ装置３００は、レンタル中の移動体の返却場所の情報を移動体のＩＤと紐づけて格納している。サーバ装置３００は、ユーザが所持するユーザ端末に対して、移動体のレンタル状況や返却状況を示す情報を出力してもよい。
　移動体１００には、ＲＦＩＤ（Radio　frequency　identification）タグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）タグ又はシール等の媒体が備えられ、これらの媒体が移動体１００を特定するためのＩＤ等の固有情報を保持している。媒体が、ＲＦＩＤタグ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈタグの場合は、移動体自身の固有情報がこれらのタグに格納されている。媒体がシールの場合は、移動体１００の固有情報が埋め込まれた二次元コードが印字されている。
　図２は、第一の実施の形態における管理場所を説明するための図である。図２の例では、返却ポートが店舗前に設置された場合を示す。図２に示すように、移動体１００は、後部に媒体１００ａを備え、媒体１００ａが固有情報を保持している。但し、媒体１００ａの位置は図２の例に限られない。また、図２に示すように、読取装置２００は、店舗の壁に読取部２０１が外側を向くように設置されており、読取装置２００がカメラである場合は、防犯カメラで構成されていてもよい。
　図３は、本開示の第一の実施形態における読取装置２００を、プロセッサを含むコンピュータ装置５００で実現したハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、読取装置２００は、ＣＰＵ(Central　Processing　Unit)５０１、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）５０２、ＲＡＭ（Random　Access　Memory）５０３等のメモリ、プログラム５０４を格納するハードディスク等の記憶装置５０５、ネットワーク接続用の通信インタフェース５０８、データの入出力を行う入出力インタフェース５０９を含む。第一の実施形態において、読取装置２００は、バス５１０を介して各構成部と接続されている。
　ＣＰＵ５０１は、オペレーティングシステムを動作させて本発明の第一の実施の形態に係る読取装置２００の全体を制御する。また、ＣＰＵ５０１は、例えばドライブ装置５０７等に装着された記録媒体５０６からメモリにプログラムやデータを読み出す。また、ＣＰＵ５０１は、第一の実施の形態における読取部２０１と送信部２０２及びこの一部として機能し、プログラムに基づいて後述する図４に示すフローチャートにおける処理または命令を実行する。
　記録媒体５０６は、例えば光ディスク、フレキシブルディスク、磁気光ディスク、外付けハードディスク、または半導体メモリ等である。記録媒体の一部である半導体メモリ等は、不揮発性記憶装置であり、そこにプログラムを記録する。また、プログラムは、通信網に接続されている図示しない外部コンピュータからダウンロードされてもよい。
　以上のように、図１に示す第一の実施形態は、図３に示されるコンピュータ・ハードウェアによって実現される。ただし、図１の読取装置２００が備える各部の実現手段は、以上説明した構成に限定されない。また読取装置２００は、物理的に結合した一つの装置により実現されてもよいし、物理的に分離した二つ以上の装置を有線または無線で接続し、これら複数の装置からなるシステムで実現されてもよい。
　読取装置２００は、移動体１００に備えられた媒体が保持する移動体自身の固有情報を読み取る読取部２０１と、読み取った固有情報を送信する送信部２０２とを備える。読取部２０１は、移動体１００の固有情報を読み取り可能な手段が備えられ、ＲＦＩＤ読取手段、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈタグ読取手段、カメラ等で構成される。送信部２０２は、読み取った固有情報をサーバ装置３００に送信する。
　図４は、第一の実施形態における管理システム１０の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。本フローチャートによる処理は、例えば、読取部２０１に対して移動体自身の固有情報を読み取るための操作がされたことをトリガーとして開始される。
　図４に示すように、読取部２０１は、移動体自身の固有情報を読み取る（ステップＳ１０１）。次いで、送信部２０２は、固有情報及び当該読取装置の管理場所の情報をサーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０２）。以上で、読取装置２００は、処理を終了する。
　本実施形態において、送信部２０２は、移動体自身の固有情報及び当該読取装置の管理場所の情報をサーバ装置３００に送信する。これにより、サーバ装置３００側で管理場所の情報と返却対象の移動体に紐づけられた返却場所の情報とを照合することで、ユーザに負担をかけずに、正しい場所に返却されたことを確認することができる。
　［第一の実施形態の変形例］
　図５は、第一の実施形態の変形例における管理システム１１の構成を示すブロック図である。図５を参照すると、読取装置２１０は、検知部２１１と、読取部２１２と、送信部２１３とを備える。また、サーバ装置３１０が照合部３１１と送信部３１２と画像取得部３１３と判定部３１４と出力部３１５を備える。本実施形態において、読取部２１２と送信部２１３の構成は、第一の実施形態の読取部２０１と送信部２０２と同様である。また、本実施形態において、サーバ装置３１０は、返却予定の移動体１１０の固有情報と返却場所の情報とを紐づけて格納している。
　本変形例において、読取装置２１０における検知部２１１は、移動体が停車したことを検知する。検知部２１１は、公知の方法で移動体１１０が停車したことを検知し、例えば、赤外線センサにより管理場所の所定の位置に移動体１１０が停車したことを検知する。検知部２１１は、移動体１１０が停車したことを検知すると、読取部２１２にその情報を出力する。読取部２１２は、検知部２１１から移動体の検知に関する情報が入力されると、移動体の固体情報を読み取る。読取部２１２の固体情報の読み取り方法は、第一の実施形態と同様である。
　本変形例において、サーバ装置３１０における照合部３１１は、読取装置２１０から受信した管理場所の情報と、移動体に紐づけられた返却場所の情報とを照合する。照合部３１１は、管理場所の情報と返却場所の情報とが一致する場合、送信部３１２を通じてその情報を読取装置２１０に出力する共に、その情報を画像取得部３１３に出力する。一方、照合部３１１は、管理場所の情報と返却場所の情報とが一致しない場合、送信部３１２を通じてその情報を読取装置２１０に送信する。
　画像取得部３１３は、管理場所の情報と返却予定の情報とが一致した場合、店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した撮影画像を取得する。本実施形態における画像取得部３１３は、読取装置２１０側に備えられていてもよい。すなわち、読取装置２１０がサーバ装置３１０から返却場所が一致したとの情報を受信した場合に、読取装置２１０に備えられた画像取得部３１３と同等の構成部が店舗のカメラを制御してもよい。画像取得部３１３は、取得した撮影画像を判定部３１４に出力する。
　判定部３１４は、取得した撮影画像に基づいて、返却対象の移動体が指定された位置に返却されたか否かを判定する。指定された位置とは、例えば、図２における枠内Ｒ等返却ポートの指定された位置を指す。判定部３１４は、公知の画像解析により、指定された位置に返却されているか否かを判定する。判定部３１４は、指定された位置に返却されていると判定すると、サーバ装置３１０内に格納している移動体の管理状態を「貸出可」に変更する。一方、判定部３１４が、指定された位置に返却されていないと判定すると、所定時間経過後、再度、画像取得部３１３が店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した画像を取得し、判定部３１４が指定された位置で返却されたか否かを再度判定する。
　出力部３１５は、判定された結果に基づいて、ユーザに返却結果を出力する。出力部３１５は、返却場所が異なる場合に、ユーザ端末にその情報を通知する。すなわち、照合部３１１により、管理場所の情報と予め設定された返却場所が異なると判定された場合に、その判定結果を示す画面をユーザ端末等に出力する。この場合、出力部３１５は、現在の位置と、返却場所の位置を示す地図情報を表示してもよい。
　また、出力部３１５は、判定部３１４による指定された位置への移動体の返却結果を出力する。すなわち、出力部３１５は、判定部３１４から、指定された位置に返却されているとの結果を受信すると、ユーザ端末に対して、返却が完了した画面を出力する。一方、出力部３１５は、判定部３１４から、指定された位置に返却されていないとの結果を受信すると、ユーザ端末に対して、指定された位置に返却するように促す画面を出力する。なお、出力部３１５は、ユーザ端末以外に返却結果を出力しても構わない。例えば、出力部３１５は、読取装置２１０又は移動体に備えられている表示装置等に返却結果を出力してもよい。
　図６は、第一の実施形態の変形例における管理システム１０の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
　図６に示すように、読取装置２１０における検知部２１１が、移動体が停車したことを検知する（ステップＳ１１１）。読取部２１２は、移動体に備えられた媒体が保持する固有情報を読み取る（ステップＳ１１２）。次いで、送信部２１３は、固有情報及び当該読取装置の管理場所の情報をサーバ装置３１０に送信する（ステップＳ１１３）。
　サーバ装置３１０は、固有情報及び当該読取装置の管理場所の情報を受信する（ステップＳ１１４）。次いで、照合部３１１は、管理場所の情報と移動体に紐づけられた返却場所の情報とを照合する（ステップＳ１１５）。照合部３１１は、管理場所が返却場所と一致していないと判定した場合（ステップＳ１１６；ＮＯ）、送信部３１２を通じて読取装置２１０に、返却場所が異なることを通知する（ステップＳ１１７）。この場合、管理システム１１は、読取装置２１０から受信する管理場所が返却場所と一致するまで、Ｓ１１１～Ｓ１１６のフローを繰り返す。
　一方、照合部３１１は、管理場所が返却場所と一致している場合（ステップＳ１１６；ＹＥＳ）、画像取得部３１３は、店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した撮影画像を取得する（ステップＳ１１８）。次いで、判定部３１４は、撮影画像に基づいて、返却対象の移動体が指定された位置に返却されたと判定すると（ステップＳ１１９；ＹＥＳ）、移動体の状況を「貸出可」に変更する（ステップＳ１２０）。一方、判定部３１４は、返却対象の移動体が指定された位置に返却されていないと判定すると（ステップＳ１１９；ＮＯ）、所定期間経過後に、Ｓ１１８～Ｓ１１９を繰り返す。なお、管理システム１１は、ユーザ端末から移動体を指定された位置に返却したことを示す情報を受信した後に、Ｓ１１８～Ｓ１１９を繰り返してもよい。以上で、管理システム１１は、管理の処理を終了する。
　以上、第一の実施形態の変形例において、管理システム１１は、読取装置２１０における検知部２１１が、移動体が停車したことを検知した場合に、読取部２１２が、移動体に備えられた媒体が保持する固有情報を読み取る。これにより、ユーザによる操作なしで移動体の返却手続きが自動的に開始される。また、第一の実施形態の変形例において、画像取得部３１３は、管理場所が返却場所と一致している場合、店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した画像を取得し、判定部３１４が返却対象の移動体が指定された位置に返却されたか否かを判定する。これにより、ユーザが返却対象の移動体の画像をサーバ装置３１０に送信せずに、移動体の返却状況を確認できる。よって、ユーザに負担をかけずに、指定された位置に返却したことを確認することができる。
　［第二の実施形態］
　次に、本開示の第二の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。以下、本実施形態の説明が不明確にならない範囲で、前述の説明と重複する内容については説明を省略する。
　図７は、第二の実施形態における管理システム１２を示すブロック図である。図８は、第二の実施形態における管理場所を説明するための図である。管理システム１２は、図３に示すコンピュータ装置と同様に、その機能をハードウェア的に実現することはもちろん、プログラム制御に基づくコンピュータ装置、ソフトウェアで実現することができる。
　本実施形態における管理システム１２は、移動体の管理場所の情報を保持する媒体１２０と読取装置２２０とサーバ装置３２０を含む。本実施形態において、媒体１２０は、ＲＦＩＤタグ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈタグ又はシール等で構成され、これらの媒体の中に、管理場所の情報が保持されている。媒体１２０は、管理場所の地面や壁等に備えられている。媒体１２０は、図８に示すように、店舗の壁に貼り付けられていてもよい。また、読取装置２２０は、ユーザが所持するタブレットやスマートフォン等のユーザ端末で構成される。
　図７を参照すると、読取装置２２０は、読取部２２１と送信部２２２とを備える。読取部２２１は、媒体１２０が保持する管理場所の情報を読み取る。読取部２２１は、管理場所の情報を読み取り可能な手段であれば限定されず、例えば、カメラ等で構成される。送信部２２２は、例えば、ユーザ端末にインストールされたアプリケーションプログラムを通じて、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とをサーバ装置３２０に送信する。送信部２２２は、アプリケーションプログラムに記録されたユーザ又は移動体自身の固有情報をサーバ装置３２０に送信する。
　図９は、第二の実施形態における管理システム１２の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。本フローチャートによる処理は、例えば、読取部２２１に対して管理場所の情報を読み取るための操作がされたことをトリガーとして開始される。
　図９に示すように、読取部２２１は、媒体１２０が保持する管理場所の情報を読み取る（ステップＳ２０１）。次いで、送信部２２２は、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とをサーバ装置３２０に送信する（ステップＳ２０２）。以上で、読取装置２２０は、処理を終了する。
　本実施形態において、送信部２２２は、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とをサーバ装置３２０に送信する。これにより、サーバ装置３２０側で管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報に紐づけられた返却場所の情報とを照合することで、ユーザに負担をかけずに、正しい場所に返却されたことを確認することができる。また、読取装置２２０としてユーザが所持するユーザ端末を利用することができるため、サービス提供者が別途読取装置を準備する必要がない。
　［第二の実施形態の変形例］
　図１０は、第二の実施形態の変形例における管理システム１３を示すブロック図である。図１１は、第二の実施形態の変形例における管理場所を説明するための図である。図１０を参照すると、読取装置２３０は、検知部２３１と、読取部２３２と、送信部２３３とを備える。また、サーバ装置３３０が照合部３３１と送信部３３２と画像取得部３３３と判定部３３４と出力部３３５を備える。本実施形態において、読取部２３２と送信部２３３の構成は、第二の実施形態の読取部２２１と送信部２２２と同様である。また、本実施形態において、サーバ装置３３０は、返却予定の移動体又はユーザの固有情報と返却場所の情報とを紐づけて格納している。
　本変形例において、読取装置２３０は、移動体に設けられている。読取装置２３０を設置する箇所は特に限定されないが、図１１に示すように、移動体の後輪のフェンダー付近に設置してもよい。読取装置２３０における検知部２３１は、公知の方法で移動体が停車したことを検知する。検知部２３１は、例えば、センサにより移動体のスタンドＳが下向きになったこと、又は、移動体の鍵が施錠されたことを検知する。ただし、これらは、移動体が停車したことを検知する一例であって、検知部２３１は、他の方法で移動体が停車したことを検知しても構わない。また、検知部２３１は、予め指定された返却場所から所定距離である又は予め指定された返却時間まで所定時間内である場合に限って、移動体が停車したことを検知してもよい。この場合、移動体が返却場所に戻る前に停車した場合に、読取部２３２が誤って読み取る頻度を減らすことができる。
　検知部２３１は、移動体が停車したことを検知すると、読取部２３２にその情報を出力する。読取部２３２は、検知部２３１から移動体の停車を検知したことを示す情報が入力されると、管理場所の情報を読み取る。読取部２３２による管理場所の情報の読み取り方法、及び、送信部２３３による管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報の送信方法は第二の実施形態と同様である。
　本変形例において、サーバ装置３３０における照合部３３１は、読取装置２３０から受信した管理場所の情報と、ユーザ又は移動体自身の固有情報に紐づけられた返却場所の情報とを照合する。照合部３１１は、管理場所の情報と返却場所の情報が一致する場合、送信部３３２を通じてその情報を読取装置２３０に出力する共に、その情報を画像取得部３３３に出力する。一方、照合部３３１は、ユーザ又は移動体自身の固有情報と返却場所の情報が一致しない場合、送信部３３２を通じてその情報を読取装置２３０に送信する。
　画像取得部３３３による移動体の撮影画像の取得方法、判定部３３４による指定された位置への返却についての判定方法、及び、出力部３３５による出力方法は、第一の実施形態の変形例における画像取得部３１３、判定部３１４及び出力部３１５の動作と同様である。
　図１２は、第二の実施形態の変形例における管理システム１３の動作の概要を示すフローチャートである。尚、このフローチャートによる処理は、前述したプロセッサによるプログラム制御に基づいて、実行されてもよい。
　図１２に示すように、最初に、移動体に備えられた読取装置２３０の検知部２３１が、移動体が停車したことを検知する（ステップＳ２１１）。読取部２３２は、移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する当該管理場所の情報を読み取る（ステップＳ２１２）。次いで、送信部２３３は、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報をサーバ装置３３０に送信する（ステップＳ２１３）。
　サーバ装置３３０は、管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報を受信する（ステップＳ２１４）。次いで、照合部３３１は、管理場所の情報とユーザ又は移動体に紐づけられた返却場所の情報とを照合する（ステップＳ２１５）。照合部３３１は、管理場所が返却場所と一致していない場合（ステップＳ２１６；ＮＯ）、送信部３３２を通じて読取装置２３０に、返却場所が異なることを通知する（ステップＳ２１７）。この場合、管理システム１３は、読取装置２３０から受信する管理場所の情報が返却場所と一致するまで、Ｓ２１１～Ｓ２１６のフローを繰り返す。
　一方、照合部３３１は、管理場所が返却場所と一致している場合（ステップＳ２１６；ＹＥＳ）、画像取得部３３３は、店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した撮影画像を取得する（ステップＳ２１８）。次いで、判定部３１４は、撮影画像に基づき、返却対象の移動体が指定された位置に返却されたと判定すると（ステップＳ２１９；ＹＥＳ）、移動体の管理状態を「貸出可」に変更する（ステップＳ２２０）。一方、判定部３１４は、返却対象の移動体が指定された位置に返却されていないと判定すると（ステップＳ２１９；ＮＯ）、所定期間経過後に、Ｓ２１８～Ｓ２１９を繰り返す。以上で、管理システム１３は、管理の処理を終了する。
　以上、第二の実施形態の変形例において、管理システム１３は、読取装置２３０における検知部２３１が、移動体が停車したことを検知した場合に、読取部２３２が、管理場所の情報を読み取る。これにより、ユーザによる操作なしで移動体の返却手続きが自動的に開始される。また、第二の実施形態の変形例において、画像取得部３３３は、管理場所が返却場所と一致している場合、店舗に備えられたカメラを制御して返却対象の移動体を撮影した画像を取得し、判定部３３４が返却対象の移動体が指定された位置に返却されたか否かを判定する。これにより、ユーザが返却対象の移動体の画像をサーバ装置３３０に送信せずに、移動体の返却状況を確認できる。よって、ユーザに負担をかけずに、指定された位置に返却したことを確認することができる。
　以上、各実施の形態を参照して本開示を説明したが、本開示は上記実施の形態に限定されるものではない。各本開示の構成や詳細には、本開示のスコープ内で当業者が把握し得る様々な変更を適用した実施の形態を含み得る。本開示は、本明細書に記載された事項を必要に応じて適宜に組み合わせ、または置換した実施の形態を含み得る。例えば、特定の実施の形態を用いて説明された事項は、矛盾を生じない範囲において、他の実施の形態に対しても適用され得る。例えば、複数の動作をフローチャートの形式で順番に記載してあるが、その記載の順番は複数の動作を実行する順番を限定するものではない。このため、各実施の形態を実施するときには、その複数の動作の順番を内容的に支障しない範囲で変更することができる。
　上記の実施の形態の一部または全部は、以下の付記のようにも記載されることができる。ただし、上記の実施の形態の一部または全部は、以下に限られない。
（付記１）
　移動体自身の固有情報を保持する媒体を備えた移動体と、移動体の管理場所に設置された読取装置とを有し、
　前記読取装置は、
　前記固有情報を読み取る、読取手段と、
　前記固有情報と当該読取装置の管理場所の情報とを送信する、送信手段と、を備える、管理システム。
（付記２）
　前記移動体が前記管理場所に停車したことを検知する、検知手段を更に備え、
　前記読取手段は、前記移動体が停車したことを検知したときに、当該移動体自身の固有情報を読み取る、付記１に記載の管理システム。
（付記３）
　移動体の管理場所に備えられ、当該管理場所の情報を保持する媒体と、読取装置と、を有し、
　前記読取装置は、前記管理場所の情報を読み取る、読取手段と、
　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する、送信手段と、を備える、管理システム。
（付記４）
　前記読取装置は、前記移動体に設けられる、付記３に記載の管理システム。
（付記５）
　前記移動体が停車したことを検知する、検知手段を更に備え、
　前記読取手段は、前記移動体が停車したことを検知したときに、当該移動体が停車した前記管理場所の情報を読み取る、付記４に記載の管理システム。
（付記６）
　前記検知手段は、予め指定された返却場所から所定距離である又は予め指定された返却時間まで所定時間内である場合に前記移動体が停車したことを検知する、付記５に記載の管理システム。
（付記７）
　前記管理システムは、前記管理場所の情報を受信するサーバ装置を更に含み、
　前記サーバ装置は、前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致するか否かを照合する、照合手段と、
　前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致した場合、前記管理場所の監視カメラを制御して返却対象の移動体を撮影した撮影画像を取得する、画像取得手段と、
　前記移動体が指定された位置に返却されているか否かを判定する、判定手段と、
　前記判定された結果を出力する、出力手段と、を備える、付記１～５に記載の管理システム。
（付記８）
　前記出力手段は、前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致しない場合に、前記返却場所の位置を示す情報を出力する、付記７に記載の管理システム。
（付記９）
　コンピュータが、
　移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、
　前記固有情報と当該コンピュータの管理場所の情報とを送信する、管理方法。
（付記１０）
　コンピュータが、
　移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する、当該管理場所の情報を読み取り、
　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する、管理方法。
（付記１１）
　移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、
　前記固有情報と当該固有情報を読み取った読取装置の管理場所の情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
（付記１２）
　移動体の管理場所に備えられた媒体に格納された、当該管理場所の情報を読み取り、
　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
　１０、１１、１２，１３　　　　　　管理システム
　１００、１１０　　　　　　　　　　移動体
　１２０、１３０　　　　　　　　　　媒体
　２００、２１０、２２０、２３０　　読取装置
　２０１、２１２、２２１、２３２　　読取部
　２０２、２１３、２２２、２３３　　送信部
　２１１、２３１　　　　　　　　　　検知部
　３００、３１０、３２０、３３０　　サーバ装置
　３１１、３３１　　照合部
　３１２、３３２　　送信部
　３１３、３３３　　画像取得部
　３１４、３３４　　判定部
　３１５、３３５　　出力部
　５００　　　　　コンピュータ装置
　５０１　　　　　ＣＰＵ
　５０２　　　　　ＲＯＭ
　５０３　　　　　ＲＡＭ
　５０４　　　　　プログラム
　５０５　　　　　記憶装置
　５０６　　　　　記録媒体
　５０７　　　　　ドライブ装置
　５０８　　　　　通信インタフェース
　５０９　　　　　入出力インタフェース
　５１０　　　　　バス

Claims (12)

  1. 　移動体自身の固有情報を保持する媒体を備えた移動体と、移動体の管理場所に設置された読取装置とを有し、
    　前記読取装置は、
    　前記固有情報を読み取る、読取手段と、
    　前記固有情報と当該読取装置の管理場所の情報とを送信する、送信手段と、を備える、管理システム。
  2. 　前記移動体が前記管理場所に停車したことを検知する、検知手段を更に備え、
    　前記読取手段は、前記移動体が停車したことを検知したときに、当該移動体自身の固有情報を読み取る、請求項１に記載の管理システム。
  3. 　移動体の管理場所に備えられ、当該管理場所の情報を保持する媒体と、読取装置と、を有し、
    　前記読取装置は、前記管理場所の情報を読み取る、読取手段と、
    　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する、送信手段と、を備える、管理システム。
  4. 　前記読取装置は、前記移動体に設けられる、請求項３に記載の管理システム。
  5. 　前記移動体が停車したことを検知する、検知手段を更に備え、
    　前記読取手段は、前記移動体が停車したことを検知したときに、当該移動体が停車した前記管理場所の情報を読み取る、請求項４に記載の管理システム。
  6. 　前記検知手段は、予め指定された返却場所から所定距離である又は予め指定された返却時間まで所定時間内である場合に前記移動体が停車したことを検知する、請求項５に記載の管理システム。
  7. 　前記管理システムは、前記管理場所の情報を受信するサーバ装置を更に含み、
    　前記サーバ装置は、前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致するか否かを照合する、照合手段と、
    　前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致した場合、前記管理場所の監視カメラを制御して返却対象の移動体を撮影した撮影画像を取得する、画像取得手段と、
    　前記移動体が指定された位置に返却されているか否かを判定する、判定手段と、
    　前記判定された結果を出力する、出力手段と、を備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の管理システム。
  8. 　前記出力手段は、前記管理場所の情報が予め設定された返却場所と一致しない場合に、前記返却場所の位置を示す情報を出力する、請求項７に記載の管理システム。
  9. 　コンピュータが、
    　移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、
    　前記固有情報と当該コンピュータの管理場所の情報とを送信する、管理方法。
  10. 　コンピュータが、
    　移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する、当該管理場所の情報を読み取り、
    　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する、管理方法。
  11. 　移動体に備えられた媒体が保持する、移動体自身の固有情報を読み取り、
    　前記固有情報と当該固有情報を読み取った読取装置の管理場所の情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
  12. 　移動体の管理場所に備えられた媒体が保持する、当該管理場所の情報を読み取り、
    　前記管理場所の情報とユーザ又は移動体自身の固有情報とを送信する処理をコンピュータに実行させるプログラムを格納した記録媒体。
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