WO2024154275A1 - 制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents

制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体 Download PDF

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儀晃 野口
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ファナック株式会社
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/56—Provisioning of proxy services
    • H04L67/565—Conversion or adaptation of application format or content
    • H04L67/5651—Reducing the amount or size of exchanged application data
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device and a computer-readable storage medium.
  • Patent Document 1 Conventionally, there are systems that collect large amounts of data held by factory machines onto an external network, and then analyze and manage the data on the external network. For example, see Patent Document 1.
  • a control device includes an information acquisition unit that acquires machine information including status information of peripheral devices of the machine and control information of the machine, an application information acquisition unit that acquires application information from the upper system including a list of machine information required by an application of the upper system, an information selection unit that selects the machine information acquired by the information acquisition unit based on the list of machine information required by the application of the upper system contained in the application information, and an information transmission unit that transmits the machine information selected by the machine information selection unit to the upper system.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the relationship between a control device, a factory system, and a higher-level system.
  • FIG. 2 is a block diagram of a control device according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart illustrating an operation of the control device according to the first embodiment.
  • FIG. 11 is a block diagram of a control device according to a second embodiment.
  • 11 is an explanatory diagram of a transmission permission list and application information.
  • 11 is an explanatory diagram of a transmission permission list and application information.
  • 11 is an explanatory diagram of a transmission permission list and application information.
  • 10 is a flowchart illustrating an operation of a control device according to a second embodiment.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a control device.
  • the control device 100 of this embodiment may be a numerical control device that controls a machine tool, a PLC (Programmable Logic Controller) that controls industrial machinery, or a robot controller that controls a robot.
  • PLC Programmable Logic Controller
  • the control device 100 controls one or more machines 400.
  • the control device 100 is connected to the factory system 200.
  • the factory system 200 is connected to an external upper system (cloud, fog, etc.) via an external network such as the Internet.
  • the control device 100 is a device that controls the machines 400 in a factory. Specific examples of the control device 100 include a numerical control device that controls machine tools, a PLC (Programmable Logic Controller) that controls industrial machinery, and a robot controller that controls robots.
  • a numerical control device that controls machine tools
  • PLC Programmable Logic Controller
  • robot controller that controls robots.
  • the upper system 300 includes one or more applications.
  • the application 500 performs production management, data analysis, machine learning, generation of simulation images, and the like, using the machine information received from the factory system 200.
  • the host system 300 includes a query receiver 31 (described later).
  • the query receiver 31 responds to a query from the factory system 200.
  • the response from the host system 300 includes information including a list of information required to execute the application 500 (application information).
  • (First embodiment) 2 is a block diagram of the control device 100 according to the first embodiment.
  • the control device 100 includes a machine information acquisition unit 11, an application information acquisition unit 12, an information selection unit 13, and an information transmission unit 14.
  • the upper system 300 includes an inquiry reception unit 31, an application information transmission unit 32, and an application 500.
  • the components of the control device 100 are classified according to their functions, and do not necessarily have to be clearly distinguished in terms of physical configuration and program configuration.
  • the machine information acquisition unit 11 acquires information (called machine information) from the control device 100, peripheral devices 600 and 610 inside and outside the control device 100, the machine 400, and peripheral devices 600, 610 inside and outside the machine 400.
  • the machine information is comprehensive information obtained from inside the machine 400, the peripheral devices 600 and 610, and the control device 100.
  • the types of machine information are not particularly limited, but include, for example, the operating state (power state, operating state, starting position, presence or absence of alarm, etc.), operating record (elapsed time after starting, operating time, etc.), production record (production number, operating rate, cycle time, etc.), numerical control information (machining program, parameters, coordinates, etc.), alarm history, tool life, operating state of peripheral devices, sensor values such as temperature/vibration/displacement, etc.
  • the host system 300 collects machine information, and the application 500 uses the machine information to provide a service.
  • the application information acquisition unit 12 When transmitting machine information to the host system 300, the application information acquisition unit 12 makes an inquiry to the host system 300.
  • the timing of the inquiry may be determined by the control device 100 or may be determined when a request is received from the host system 300.
  • An inquiry receiving unit 31 of the higher-level system 300 receives an inquiry from the control device 100.
  • An application information transmitting unit 32 of the higher-level system 300 responds to the inquiry from the control device 100.
  • the response from the higher-level system 300 includes information including a list of information required by the application 500 (hereinafter referred to as application information).
  • the query may include a list of machine information that the factory system 200 (control device 100) can transmit. For example, all of the machine information acquired by the machine information acquisition unit 11 is transmitted as a list.
  • the information selection unit 13 selects, from the machine information acquired by the machine information acquisition unit 11, the machine information specified in the application information as the information to be transmitted.
  • the information transmission unit 14 transmits the machine information selected by the information selection unit 13 to the upper system 300.
  • the upper system 300 executes the application 500 using the machine information received from the control device 100.
  • the control device 100 acquires machine information such as the machine 400 to be controlled, the peripheral devices 600, 610, and internal control information of the control device 100 (step S1).
  • the control device 100 makes an inquiry to the higher-level system 300 (step S2).
  • the higher-level system 300 responds to the inquiry from the control device 100.
  • the control device 100 receives a response from the higher-level system 300.
  • the response from the higher-level system 300 includes application information including a list of machine information required to execute the application 500 (step S3).
  • the control device 100 selects the machine information specified in the application information and transmits it to the higher-level system 300 (step S4).
  • control device 100 of the first embodiment can select and transmit machine information required by an application in the higher-level system 300 from the machine information collected in the factory system 200.
  • the higher-level system 300 may not request the machine information from the factory system 200, but rather the factory system 200 may inquire of the higher-level system 300 as to whether or not to receive the machine information.
  • the host system 300 creates application information in response to an inquiry from the factory system 200.
  • the application information includes a list of machine information required by the application 500.
  • a factory a plurality of industrial machines and machine tools are installed, and even machines 400 of the same model/kind have different machine settings/machine configurations for each machine 400.
  • the upper system 300 can specify machine information suitable for its own application 500.
  • the query may include a list of machine information that the factory system 200 (control device 100) can transmit.
  • the host system 300 creates application information based on the list of machine information that the factory system 200 (control device 100) can transmit. This makes it possible to match the machine information that the factory system can provide with the machine information required by the application 500 of the host system 300.
  • Second Embodiment 4 is a block diagram of the control device 100 according to the second embodiment.
  • the control device 100 includes a machine information acquisition unit 11, an application information acquisition unit 12, an information selection unit 13, an information transmission unit 14, and a transmission permission list acquisition unit 15.
  • the upper system 300 includes an inquiry reception unit 31, an application information transmission unit 32, and an application 500.
  • the application information acquisition unit 12 and the machine information acquisition unit 11 in the second embodiment are similar to those in the first embodiment, and therefore description thereof will be omitted.
  • the transmission permission list acquisition unit 15 acquires a transmission permission list of machine information for each machine 400.
  • the transmission permission list includes machine information for each machine 400 and whether or not each piece of machine information is allowed to be transmitted.
  • the transmission permission list is set by a person who manages information of the machine 400, such as a user or administrator of the machine 400.
  • the transmission permission list may be obtained from an external information terminal such as a PC (personal computer) or a mobile terminal, or may be directly input to the control device 100.
  • Figure 5 shows an example of the transmission permission list and application information.
  • the transmission permission list in Figure 5 stores whether or not machine information output from three machines 400, namely machine A (machining center), machine B (lathe), and machine C (machining center), can be transmitted.
  • Machine information for Machine A includes “coordinate value,” “tool information,” “model information,” and “operation information.”
  • the data value for “coordinate value” is “100.0”
  • “tool information” is “ball end mill”
  • “model information” is “machining center”
  • “operation information” is "operating/standby.”
  • the permission to send machine information "coordinate value,” “tool information,” “model information,” and “operation information” is “allowed.”
  • Machine B's machine information includes "coordinate value,” “tool information,” “model information,” and “operation information.”
  • the data value for “coordinate value” is “50.0”
  • “tool information” is “bite”
  • “model information” is “lathe”
  • “operation information” is "operating/standby.”
  • the permission to send machine information "coordinate value,” “tool information,” “model information,” and “operation information” is "allowed.”
  • Machine information for Machine C includes “coordinate value,” “tool information,” “model information,” and “operation information.”
  • the data value for “coordinate value” is “50.0”
  • “tool information” is “square end mill”
  • “model information” is “machining center”
  • “operation information” is “operating/standby.”
  • the ability to send machine information “operation information” is “not allowed,” and the ability to send machine information "coordinate value,” “tool information,” and “model information” is “allowed.”
  • the application information includes a list of machine information required to run the applications (app X, app Y) included in the higher-level system.
  • the machine information that application X “needs” is “coordinate values” and "tool information,” and “model information” and “operation information” are “unnecessary.”
  • target machine is a "machining center”
  • machine information of machines 400 other than the "machining center” is not required.
  • the machine information that application Y “needs” is “tool information,” “model information,” and “operation information,” while “coordinate values” is “unnecessary.”
  • target machines is “all,” all machines 400 are subject to selection.
  • the information selection unit 13 When the information selection unit 13 receives application information, it compares it with the transmission permission list. The information selection unit 13 selects information that is required by the application of the higher-level system 300 and is permitted by the transmission permission list.
  • FIG. 6 shows an example of excluding machine information that does not match the "target machine” of an application.
  • the target machine of application X is a "machining center.” Since machine B is a "lathe,” the information selection unit 13 excludes machine B from the machine information required by application X. Machine A and machine B are “machining centers.” App X "requires”"coordinatevalues” and “tool information.” The transmission of "coordinate values” and "tool information” in the transmission permission list for machine A and machine C is “permitted.” From the above, the information selection unit 13 selects the "coordinate values" and "tool information” of machine A and machine C as the machine information required by app X.
  • FIG. 7 shows an example in which machine information set as "not allowed” for transmission in the transmission permission list is excluded.
  • the target machines of the application Y are "all.” Therefore, the target machines are “all” of the machines in the factory system, that is, machines A, B, and C.
  • the application Y "requires""toolinformation,""modelinformation,” and “operation information.”
  • the transmission of "tool information,”"modelinformation,” and “operation information” of machine A and machine B is “permitted.” Therefore, this machine information is selected as the transmission target.
  • the transmission of "tool information” and “model information” for machine C is “permitted,” but the transmission of "operation information” is “prohibited.” Therefore, the machine information for machine C is not selected. However, machine information other than the "operation information” for machine C is selected.
  • the control device 100 acquires machine information such as the machine 400 to be controlled, the peripheral devices 600, 610, and internal control information of the control device 100 (step S11).
  • the control device 100 makes an inquiry to the higher-level system 300 (step S12).
  • the higher-level system 300 responds to the inquiry from the control device 100 based on the list of machine information acquired from the control device 100.
  • the control device 100 receives the response from the higher-level system 300.
  • the response from the higher-level system 300 includes application information including a list of machine information required to execute the application 500 (step S13).
  • the control device 100 checks the application information from the upper system 300 against the transmission permission list (step S14).
  • the transmission permission list includes whether or not transmission of machine information for each machine 400 is permitted.
  • the control device 100 selects the machine information that is specified in the application information and permitted in the transmission permission list (step S15).
  • the control device 100 transmits the machine information selected in step S15 to the upper system 300 (step S16).
  • control device 100 of the second embodiment can set in advance whether or not each piece of machine information is allowed to be transmitted. This allows the manager of the machine 400 to set information that should not be transmitted (e.g., confidential information) to "unavailable.” Also, based on the application information, it is possible to select the machine information to be transmitted in more detail. For example, if the information required to execute a certain application 500 is not available, it is possible to decide not to transmit any information related to that application 500. Also, if the machine information required to execute a certain application 500 is not available, it is possible to decide to notify the upper system 300 of the missing machine information.
  • information that should not be transmitted e.g., confidential information
  • Figure 9 is a hardware configuration diagram of the control device 100.
  • the control device 100 comprises a CPU 111 that controls the entire control device 100, a ROM 112 that records programs and data, and a RAM 113 for temporarily expanding data.
  • the CPU 111 reads out a system program recorded in the ROM 112 via a bus, and selects machine information to be sent to the higher-level system 300 according to the system program.
  • the non-volatile memory 114 retains its stored state even when the control device 100 is powered off, for example by being backed up by a battery (not shown).
  • the non-volatile memory 114 stores various data such as programs read from the external device 120 via the interfaces 115, 118, and 119 and user operations input via the input unit 30.
  • the non-volatile memory 114 may also store programs and data for executing the control device 100 of this embodiment.
  • the display unit 70 displays various data, the communication status with the upper system, and the like.
  • the interface 115 is an interface for connecting the control device 100 to an external device 120 such as an adapter. Programs, various parameters, and the like are read from the external device 120.
  • the interface 118 is an interface for connecting the control device 100 to a display unit 70 such as a liquid crystal display. The display unit 70 displays various data loaded into the memory, data obtained as a result of executing a program, and the like.
  • the interface 119 is an interface for connecting the control device 100 to an input unit 30 such as a keyboard, a pointing device, etc. The input unit 30 passes instructions, data, etc. based on operations by an operator to the CPU 111 via the interface 119.
  • the control device (100) comprises a machine information acquisition unit (11) that acquires machine information including status information of peripheral devices (600, 610) of a machine (400) and control information of the machine (400), an application information acquisition unit (12) that acquires application information from the upper system (300) including a list of machine information required by an application of the upper system (300), an information selection unit (13) that selects the machine information acquired by the machine information acquisition unit (11) based on the list of machine information required by an application of the upper system contained in the application information, and an information transmission unit (14) that transmits the machine information selected by the information selection unit (13) to the upper system (300).
  • a machine information acquisition unit (11) that acquires machine information including status information of peripheral devices (600, 610) of a machine (400) and control information of the machine (400
  • an application information acquisition unit (12) that acquires application information from the upper system (300) including a list of machine information required by an application of the upper system (300)
  • an information selection unit (13) that selects the machine information acquired by the machine information
  • the control device (100) includes a transmission permission list acquisition unit (15) that acquires machine information for each machine (400) and a transmission permission list that is a list of whether or not the machine information can be transmitted, and the information selection unit (13) compares the transmission permission list with the application information and selects information that is required by an application of the higher-level system and is permitted in the transmission permission list.
  • the application information acquisition unit (12) makes a query to a higher-level system (300), the query including a list of transmittable machine information.
  • the information selection section (13) decides not to select the machine information required by that application.
  • the computer-readable storage medium (112, 113, 114) stores instructions to cause one or more processors (111) to execute processing to acquire machine information including status information of peripheral devices (600, 610) of a machine (400) and control information of the machine (400), acquire application information from the upper system including a list of machine information required by an application (500) of the upper system (300), select machine information to be sent to the upper system (300) based on the list of machine information required by the application of the upper system (300) contained in the application information, and send the selected machine information to the upper system (300).

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Abstract

制御装置は、機械の周辺機器の状態情報、及び機械の制御情報を含む機械情報を取得し、上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、上位システムから取得し、アプリケーション情報に含まれる、上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、機械情報取得部が取得した機械情報を選択し、選択した機械情報を、上位システムに送信する。

Description

制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体
　本開示は、制御装置、及びコンピュータが読み取り可能な記憶媒体に関する。
　従来、工場の機械が保有する大量のデータを外部ネットワークに収集し、外部ネットワーク上でデータの解析、管理などを実行するシステムが存在する。例えば、特許文献１。
特開２００４－３０３１２６号公報
　工場には、複数の産業機械や工作機械が設置されており、同型／同種の機械でも、機械ごとに機械設定／機械構成が異なる。外部ネットワークに情報を送信する場合、外部ネットワークのアプリケーションに適した情報を送信する必要がる。
　工場のデータ収集の分野では、適切な情報を選択することが望まれている。
　本開示の一態様である制御装置は、機械の周辺機器の状態情報、及び機械の制御情報を含む機械情報を取得する情報取得部と、上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、上位システムから取得するアプリケーション情報取得部と、アプリケーション情報に含まれる、上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、情報取得部が取得した機械情報を選択する情報選択部と、機械情報選択部が選択した機械情報を、上位システムに送信する情報送信部と、を備える。
制御装置、工場システム、上位システムの関係を示す模式図である。 第１の実施形態の制御装置のブロック図である。 第１の実施形態の制御装置の動作を説明するフローチャートである。 第２の実施形態の制御装置のブロック図である。 送信許可リスト及びアプリケーション情報の説明図である。 送信許可リスト及びアプリケーション情報の説明図である。 送信許可リスト及びアプリケーション情報の説明図である。 第２の実施形態の制御装置の動作を説明するフローチャートである。 制御装置のハードウェア構成図である。
　本実施形態の制御装置１００は、工作機械を制御する数値制御装置、産業機械を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ロボットを制御するロボットコントローラなどがある。
　図１を参照して、制御装置１００、工場システム２００、上位システム３００の関係を説明する。制御装置１００は、１つ又は複数の機械４００を制御する。制御装置１００は、工場システム２００に接続される。工場システム２００は、インターネットなどの外部ネットワークを介して外部の上位システム（クラウド、フォグなど）に接続される。
　制御装置１００は、工場で機械４００を制御する装置である。制御装置１００の具体例としては、工作機械を制御する数値制御装置、産業機械を制御するＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）、ロボットを制御するロボットコントローラなどがある。
　上位システム３００は、１つ又は複数のアプリケーションを備える。アプリケーション５００は、工場システム２００から受信した機械情報を用いて、生産管理、データ分析、機械学習、シミュレーション画像の生成などを行う。但し、アプリケーションの種類は限定しない。
　上位システム３００は、問合せ受信部３１（後述）を備える。問合せ受信部３１は、工場システム２００からの問い合わせに応答する。上位システム３００からの応答には、アプリケーション５００の実行に必要な情報のリストを含む情報（アプリケーション情報）が含まれる。
（第１の実施形態）
　図２は、第１の実施形態の制御装置１００のブロック図である。制御装置１００は、機械情報取得部１１、アプリケーション情報取得部１２、情報選択部１３、情報送信部１４を備える。上位システム３００は、問合せ受信部３１、アプリケーション情報送信部３２、アプリケーション５００を備える。
　なお、制御装置１００の構成要素は、その機能を類別したものであって、物理構成及びプログラム構成において明確に区分できなくてもよい。
　機械情報取得部１１は、制御装置１００、制御装置１００の内部及び外部の周辺機器６００および６１０、機械４００、機械４００の内部及び外部の周辺機器６００、６１０から情報（機械情報とよぶ）を取得する。
　機械情報は、機械４００、周辺機器６００および６１０、制御装置１００の内部から得られる網羅的な情報である。機械情報の種類は、特に限定しないが、例えば、稼働状態（電源状態、運転状態、起動位置、アラームの有無など）、稼働実績（起動後経過時間、運転時間など）、生産実績（生産個数、稼働率、サイクルタイムなど）、数値制御情報（加工プログラム、パラメータ、座標など）、アラーム履歴、工具寿命、周辺機器の動作状態、温度／振動／変位などのセンサ値などがある。
　上位システム３００は機械情報を収集し、アプリケーション５００は、機械情報を用いてサービスを提供する。
　アプリケーション情報取得部１２は、上位システム３００に機械情報を送信する際、上位システム３００に対して問合せを行う。問合せのタイミングは、制御装置１００が判断してもよいし、上位システム３００からの依頼を受けたタイミングでもよい。
　上位システム３００の問合せ受信部３１は、制御装置１００からの問合せを受信する。上位システム３００のアプリケーション情報送信部３２は、制御装置１００からの問合せに応答する。上位システム３００からの応答には、アプリケーション５００が必要とする情報のリストを含む情報（以下、アプリケーション情報とよぶ）が含まれる。
　問合せには、工場システム２００（制御装置１００）が送信可能な機械情報のリストを含んでもよい。例えば、機械情報取得部１１が取得した機械情報のすべてをリストとして送信する。
　情報選択部１３は、機械情報取得部１１が取得した機械情報のうち、アプリケーション情報で指定された機械情報を送信情報として選択する。
　情報送信部１４は、情報選択部１３が選択した機械情報を上位システム３００に送信する。上位システム３００は、制御装置１００から受信した機械情報を用いて、アプリケーション５００を実行する。
　図３を参照して、第１の実施形態の制御装置１００の動作について説明する。
　制御装置１００は、制御対象の機械４００、周辺機器６００、６１０、及び制御装置１００内部の制御情報などの機械情報を取得する（ステップＳ１）。制御装置１００は、上位システム３００に問合せを行う（ステップＳ２）。
　上位システム３００は、制御装置１００の問合わせに応答する。制御装置１００は、上位システム３００からの応答を受信する。上位システム３００からの応答には、アプリケーション５００を実行するために必要な機械情報のリストを含むアプリケーション情報が含まれる（ステップＳ３）。
　制御装置１００は、アプリケーション情報で指定された機械情報を選択し、上位システム３００に送信する（ステップＳ４）。
　以上説明したように、第１の実施形態の制御装置１００は、工場システム２００で収集される機械情報のうち、上位システム３００のアプリケーションで必要とする機械情報を選択して送信することができる。
　工場システム２００では、機械情報のセキュリティを確保するため、上位システム３００から工場システム２００に機械情報を要求するのではなく、工場システム２００から上位システム３００に機械情報を受信するか否かの問合せを行うことがある。
　上位システム３００は、工場システム２００からの問合せに対し、アプリケーション情報を作成する。アプリケーション情報には、アプリケーション５００が必要とする機械情報のリストが含まれる。
　工場には、複数の産業機械や工作機械が設置されており、同型／同種の機械４００でも、機械４００ごとに機械設定／機械構成が異なる。第１の実施形態の制御装置では、上位システム３００は自身のアプリケーション５００に適合する機械情報を指定することができる。
　問合せには、工場システム２００（制御装置１００）が送信可能な機械情報のリストが含まれ得る。上位システム３００は、工場システム２００（制御装置１００）が送信可能な機械情報のリストを基にアプリケーション情報を作成する。これにより、工場システムの提供可能な機械情報と、上位システム３００のアプリケーション５００が必要とする機械情報とを適合させることができる。
（第２の実施形態）
　図４は、第２の実施形態の制御装置１００のブロック図である。制御装置１００は、機械情報取得部１１、アプリケーション情報取得部１２、情報選択部１３、情報送信部１４、送信許可リスト取得部１５、を備える。上位システム３００は、問合せ受信部３１、アプリケーション情報送信部３２、アプリケーション５００を備える。
　第２の実施形態のアプリケーション情報取得部１２及び機械情報取得部１１は、第１の実施形態と同様のため説明を省略する。
　送信許可リスト取得部１５は、機械４００ごとの機械情報の送信許可リストを取得する。送信許可リストは、機械４００ごとの機械情報と、各機械情報の送信の可否を含む。
　送信許可リストは、機械４００のユーザや管理者など、機械４００の情報を管理する立場の人間が設定する。送信許可リストは、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、携帯端末などの外部の情報端末から取得してもよいし、制御装置１００に直接入力してもよい。
　図５に送信許可リスト及びアプリケーション情報の例を示す。図５の送信許可リストは、機械Ａ（マシニングセンタ）、機械Ｂ（旋盤）、機械Ｃ（マシニングセンタ）の３台の機械４００から出力される機械情報の送信の可否を記憶する。
　機械Ａの機械情報には、「座標値」、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」などがある。「座標値」のデータ値は「１００．０」、「工具情報」は「ボールエンドミル」、「機種情報」は「マシニングセンタ」、「稼働情報」は「運転中／待機中」である。機械情報「座標値」、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」の送信の可否は「許可」である。
　機械Ｂの機械情報には、「座標値」、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」などがある。「座標値」のデータ値は「５０．０」、「工具情報」は「バイト」、「機種情報」は「旋盤」、「稼働情報」は「運転中／待機中」である。機械情報「座標値」、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」の送信の可否は「許可」である。
　機械Ｃの機械情報には、「座標値」、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」などがある。「座標値」のデータ値は「５０．０」、「工具情報」は「スクエアエンドミル」、「機種情報」は「マシニングセンタ」、「稼働情報」は「運転中／待機中」である。機械情報「稼働情報」の送信の可否は「不可」であり、機械情報「座標値」、「工具情報」、「機種情報」の送信の可否は「許可」である。
　アプリケーション情報には、上位システムに含まれるアプリケーション（アプリＸ、アプリＹ）の実行に必要な機械情報のリストが含まれる。
　アプリＸが「必要」とする機械情報は、「座標値」及び「工具情報」であり、「機種情報」及び「稼働情報」は「不要」である。また、「対象機械」は「マシニングセンタ」なので、「マシニングセンタ」以外の機械４００の機械情報は不要である。
　アプリＹが「必要」とする機械情報は、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」であり、「座標値」は「不要」である。また、「対象機械」は「すべて」なので、すべての機械４００が選択対象となる。
　情報選択部１３は、アプリケーション情報を受信すると、送信許可リストと照合する。情報選択部１３は、上位システム３００のアプリケーションが必要とし、かつ、送信許可リストで許可された情報を選択する。
　図６及び図７を参照として、情報選択部１３の選択処理について説明する。
　図６は、アプリケーションの「対象機械」に適合しない機械情報を除外する例を示す。
　送信許可リストにおいて、アプリＸの対象機械は、「マシニングセンタ」である。機械Ｂは「旋盤」なので、情報選択部１３は、機械ＢをアプリＸが必要とする機械情報から除外する。
　機械Ａと機械Ｂは、「マシニングセンタ」である。アプリＸは、「座標値」、「工具情報」が「必要」である。機械Ａ及び機械Ｃの送信許可リストの「座標値」と「工具情報」の送信は「許可」である。以上のことから、情報選択部１３は、アプリＸの必要とする機械情報として機械Ａ及び機械Ｃの「座標値」、「工具情報」を選択する。
　図７は、送信許可リストで送信「不可」と設定された機械情報を除外する例を示す。
　アプリＹは、対象機械が「すべて」である。そのため工場システムの機械「すべて」、すなわち、機械Ａ、機械Ｂ、機械Ｃが対象となる。アプリＹは、「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」を「必要」とする。
　機械Ａ、機械Ｂの「工具情報」、「機種情報」、「稼働情報」の送信は「許可」である。そのため、これらの機械情報を送信対象として選択する。
　機械Ｃの「工具情報」、「機種情報」の送信は「許可」であるが、「稼働情報」の送信は「不可」である。そのため、機械Ｃの機械情報は選択しない。なお、機械Ｃの「稼働情報」以外の機械情報を選択する。
　図８を参照して、第２の実施形態の制御装置１００の動作について説明する。
　制御装置１００は、制御対象の機械４００、周辺機器６００、６１０、及び制御装置１００内部の制御情報などの機械情報を取得する（ステップＳ１１）。制御装置１００は、上位システム３００に問合せを行う（ステップＳ１２）。
　上位システム３００は、制御装置１００から取得した機械情報のリストを基に制御装置１００の問合せに応答する。制御装置１００は、上位システム３００からの応答を受信する。上位システム３００からの応答には、アプリケーション５００を実行するために必要な機械情報のリストを含むアプリケーション情報が含まれる（ステップＳ１３）。
　制御装置１００は、上位システム３００からアプリケーション情報と、送信許可リストとを照合する（ステップＳ１４）。送信許可リストには、機械４００ごとの機械情報の送信の可否が含まれる。
　制御装置１００は、アプリケーション情報で指定された機械情報であって、送信許可リストで許可された機械情報を選択する（ステップＳ１５）。
　制御装置１００は、ステップＳ１５で選択した機械情報を上位システム３００に送信する（ステップＳ１６）。
　以上説明したように、第２の実施形態の制御装置１００は、機械情報ごとの送信の可否を予め設定することができる。これにより、機械４００の管理者は、送信すべきでない情報（例えば、機密情報）を送信「不可」に設定することができる。
　また、アプリケーション情報を基に、送信する機械情報をより細かく選択することもできる。例えば、あるアプリケーション５００を実行するために必要な情報が揃わない場合には、そのアプリケーション５００に関する情報は全て送信しないなどの判断も可能である。また、あるアプリケーション５００を実行するために必要な機械情報が揃わない場合には、不足する機械情報を、上位システム３００に通知するという判断も可能である。
　以下、制御装置１００のハードウェア構成について説明する。図９は、制御装置１００のハードウェア構成図である。制御装置１００は、図９に示すように、制御装置１００を全体的に制御するＣＰＵ１１１、プログラムやデータを記録するＲＯＭ１１２、一時的にデータを展開するためのＲＡＭ１１３を備え、ＣＰＵ１１１はバスを介してＲＯＭ１１２に記録されたシステムプログラムを読み出し、システムプログラムに従って、上位システム３００に送信する機械情報を選択する。
　不揮発性メモリ１１４は、例えば、図示しないバッテリでバックアップされるなどして、制御装置１００の電源がオフされても記憶状態が保持される。不揮発性メモリ１１４には、インタフェース１１５、１１８、１１９を介して外部装置１２０から読み込まれたプログラムや入力部３０を介して入力されたユーザ操作などの各種データが記憶される。不揮発性メモリ１１４に、本実施形態の制御装置１００を実行するためのプログラムおよびデータを記憶してもよい。また、表示部７０には各種データ、上位システムとの通信状態などが表示される。
　インタフェース１１５は、制御装置１００とアダプタ等の外部装置１２０と接続するためのインタフェースである。外部装置１２０側からはプログラムや各種パラメータ等が読み込まれる。
　インタフェース１１８は、制御装置１００と液晶ディスプレイ等の表示部７０とを接続するためのインタフェースである。表示部７０には、メモリ上に読み込まれた各データ、プログラム等が実行された結果として得られたデータ等が表示される。
　インタフェース１１９は、制御装置１００とキーボード、ポインティングデバイス等の入力部３０とを接続するためのインタフェースである。入力部３０は、オペレータによる操作に基づく指令、データ等をインタフェース１１９を介してＣＰＵ１１１に渡す。
　本開示について詳述したが、本開示は上述した個々の実施形態に限定されるものではない。これらの実施形態は、本開示の要旨を逸脱しない範囲で、又は、請求の範囲に記載された内容とその均等物から導き出される本開示の主旨を逸脱しない範囲で種々の追加、置き換え、変更、部分的削除等が可能である。また、これらの実施形態は、組合せて実施することもできる。例えば、上述した実施形態において、各動作の順序や各処理の順序は、一例として示したものであり、これらに限定されるものではない。
　上記実施形態及び変形例に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
　制御装置（１００）は、機械（４００）の周辺機器（６００、６１０）の状態情報、及び前記機械（４００）の制御情報を含む機械情報を取得する機械情報取得部（１１）と、上位システム（３００）のアプリケーションが必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、前記上位システム（３００）から取得するアプリケーション情報取得部（１２）と、前記アプリケーション情報に含まれる、前記上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、前記機械情報取得部（１１）が取得した機械情報を選択する情報選択部（１３）と、前記情報選択部（１３）が選択した機械情報を、前記上位システム（３００）に送信する情報送信部（１４）と、を備える。
（付記２）
　制御装置（１００）は、機械（４００）ごとの機械情報と、機械情報の送信の可否のリストである送信許可リストを取得する送信許可リスト取得部（１５）を、備え、前記情報選択部（１３）は、前記送信許可リストと、前記アプリケーション情報とを照合し、前記上位システムのアプリケーションが必要とし、かつ、前記送信許可リストで許可された情報を選択する。
（付記３）
　前記アプリケーション情報取得部（１２）は、上位システム（３００）に対して問合せを行い、前記問合せは送信可能な機械情報のリストを含む。
（付記４）
　前記情報選択部（１３）は、あるアプリケーションが必要とする機械情報が揃わない場合、そのアプリケーションが必要とする機械情報を選択しない、と判断する。
（付記５）
　前記情報選択部は、あるアプリケーションが必要とする機械情報が揃わない場合、不足する機械情報に関する情報を、上位システムに送信させる。
（付記６）
　コンピュータが読み取り可能な記憶媒体（１１２、１１３、１１４）は、１つ又は複数のプロセッサ（１１１）に、機械（４００）の周辺機器（６００、６１０）の状態情報、及び前記機械（４００）の制御情報を含む機械情報を取得し、上位システム（３００）のアプリケーション（５００）が必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、前記上位システムから取得し、前記アプリケーション情報に含まれる、前記上位システム（３００）のアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、前記上位システム（３００）に送信する機械情報を選択し、選択された機械情報を、前記上位システム（３００）に送信する、処理を実行させる命令を記憶する。
　　１００　制御装置
　　２００　工場システム
　　３００　上位システム
　　４００　機械
　　５００　アプリケーション
　　１１　　機械情報取得部
　　１２　　アプリケーション情報取得部
　　１３　　情報選択部
　　１４　　情報送信部
　　１５　　送信許可リスト取得部
　　１１１　ＣＰＵ
　　１１２　ＲＯＭ
　　１１３　ＲＡＭ
　　１１４　不揮発性メモリ

Claims (6)

  1. 　機械の周辺機器の状態情報、及び前記機械の制御情報を含む機械情報を取得する機械情報取得部と、
    　上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、前記上位システムから取得するアプリケーション情報取得部と、
    　前記アプリケーション情報に含まれる、前記上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、前記機械情報取得部が取得した機械情報を選択する情報選択部と、
    　前記情報選択部が選択した機械情報を、前記上位システムに送信する情報送信部と、
    　を備える制御装置。
  2. 　機械ごとの機械情報と、機械情報の送信の可否のリストである送信許可リストを取得する送信許可リスト取得部を、備え、
    　前記情報選択部は、前記送信許可リストと、前記アプリケーション情報とを照合し、前記上位システムのアプリケーションが必要とし、かつ、前記送信許可リストで許可された情報を選択する、請求項１記載の制御装置。
  3. 　前記アプリケーション情報取得部は、上位システムに対して問合せを行い、前記問合せは送信可能な機械情報のリストを含む、請求項１記載の制御装置。
  4. 　前記情報選択部は、あるアプリケーションが必要とする機械情報が揃わない場合、そのアプリケーションが必要とする機械情報を選択しない、と判断する、請求項１記載の制御装置。
  5. 　前記情報選択部は、あるアプリケーションが必要とする機械情報が揃わない場合、不足する機械情報に関する情報を、上位システムに送信させる、請求項１記載の制御装置。
  6. 　１つ又は複数のプロセッサに、
    　機械の周辺機器の状態情報、及び前記機械の制御情報を含む機械情報を取得し、
    　上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを含む、アプリケーション情報を、前記上位システムから取得し、
    　前記アプリケーション情報に含まれる、前記上位システムのアプリケーションが必要とする機械情報のリストを基に、前記上位システムに送信する機械情報を選択し、
    　選択された機械情報を、前記上位システムに送信する、
    　処理を実行させる命令を記憶するコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2003114908A (ja) * 2001-10-05 2003-04-18 Omron Corp データ収集装置及びデータ収集システム並びにプログラム製品
JP2006217550A (ja) * 2005-02-07 2006-08-17 Keyence Corp データ収集システム

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