WO2024150488A1 - プログラム、ユーザ端末、及び出力方法 - Google Patents

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WO2024150488A1
WO2024150488A1 PCT/JP2023/037285 JP2023037285W WO2024150488A1 WO 2024150488 A1 WO2024150488 A1 WO 2024150488A1 JP 2023037285 W JP2023037285 W JP 2023037285W WO 2024150488 A1 WO2024150488 A1 WO 2024150488A1
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WO
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physical quantity
user terminal
tire
state
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French (fr)
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光弘 栗野
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Bridgestone Corp
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Publication date
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C11/00—Tyre tread bands; Tread patterns; Anti-skid inserts
    • B60C11/24—Wear-indicating arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
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    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
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    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres

Definitions

  • the technology disclosed herein relates to a program, a user terminal, and an output method.
  • JP 2016-094036 A discloses a trigger module for transmitting a trigger signal related to the control of a tire condition detection device that detects the condition of tires.
  • This trigger module includes a transmitter that transmits the trigger signal, a receiver that receives a signal from the tire condition detection device, an external connection unit that is communicatively connected to a mobile terminal, and a controller that controls at least one of the transmitter and receiver in response to communication with the mobile terminal via the external connection unit.
  • This trigger module is said to improve convenience.
  • WO 2014/038575 discloses a system for monitoring a vehicle.
  • This system includes an acquisition unit provided in the vehicle for acquiring images and/or sounds, and an abnormality detection unit provided in the vehicle for detecting an abnormality in the vehicle, and when the abnormality detection unit detects an abnormality, the acquisition result of the acquisition unit is transmitted to the outside of the vehicle in conjunction with a mobile information terminal provided in the vehicle.
  • This system is said to enable reduction in manufacturing costs.
  • the technology disclosed herein has been made in consideration of the above problems, and aims to provide, as an example, a program, a user terminal, and an output method that can output the state of a vehicle based on physical quantities related to the vehicle while suppressing cost stopping.
  • the first aspect of the technology disclosed herein is a program for causing a computer to execute a process that includes acquiring physical quantities related to the vehicle detected by a physical quantity sensor while a user terminal equipped with the physical quantity sensor is fixed to the vehicle, and outputting the state of the vehicle based on the physical quantities.
  • a second aspect of the technology disclosed herein is a program according to the first aspect, in which the physical quantity sensor includes an acceleration sensor, and the physical quantity includes acceleration.
  • a third aspect of the technology disclosed herein is a program according to the first or second aspect, in which the physical quantity sensor includes an angular velocity sensor, and the physical quantity includes angular velocity.
  • a fourth aspect of the technology disclosed herein is a program according to any one of the first to third aspects, in which the state of the vehicle includes the state of tires provided on the vehicle.
  • the fifth aspect of the technology disclosed herein is a program according to the fourth aspect, in which the state of the tire is derived based on at least one of the pitch angle and roll angle of the vehicle, which are derived based on the physical quantity.
  • a sixth aspect of the technology disclosed herein is a program according to the fourth or fifth aspect, in which the tire condition includes a condition related to the air pressure of the tire.
  • a seventh aspect of the technology disclosed herein is a program according to any one of the fourth to sixth aspects, in which the state of the tire includes a state related to the amount of wear of the tire.
  • An eighth aspect of the technology disclosed herein is a program according to any one of the fourth to seventh aspects, in which the state of the tire includes a state related to the degree of deterioration of the tire.
  • a ninth aspect of the technology disclosed herein is a program according to the fifth aspect, in which the process includes detecting the position of the vehicle using a positioning unit provided in the user terminal, and the state of the tire is derived based on the angle obtained when the vehicle is at a predetermined position and a predetermined angle that is determined in advance to correspond to the predetermined position.
  • a tenth aspect of the technology disclosed herein is a program according to the fifth aspect, in which the process includes detecting the position of the vehicle using a positioning unit provided in the user terminal, and when the position is at a predetermined position, the state of the tire is derived based on a representative value of the angle obtained during the movement section until the vehicle moves to the predetermined position and a predetermined angle that is determined in advance to correspond to the predetermined position.
  • An eleventh aspect of the technology disclosed herein is a program according to the fifth aspect, in which the process includes detecting the position and orientation of the vehicle using a positioning unit provided in the user terminal, and the state of the tire is derived based on the angle obtained when the position is at a predetermined position and the orientation is a predetermined orientation, and a predetermined angle that is determined in advance in correspondence with the predetermined position and the default orientation.
  • a twelfth aspect of the technology disclosed herein is a program according to any one of the first to eleventh aspects, in which the user terminal is a smartphone or a tablet terminal.
  • a thirteenth aspect of the technology disclosed herein is a user terminal that includes a processor and a physical quantity sensor, and the processor acquires physical quantities related to the vehicle detected by the physical quantity sensor while the user terminal is fixed to the vehicle, and outputs the state of the vehicle based on the physical quantities.
  • a fourteenth aspect of the technology disclosed herein is an output method that includes acquiring a physical quantity related to the vehicle detected by a physical quantity sensor while a user terminal equipped with the physical quantity sensor is fixed to the vehicle, and outputting the state of the vehicle based on the physical quantity.
  • a program, a user terminal, and an output method are provided that can output the state of a vehicle based on physical quantities related to the vehicle while suppressing cost stopping.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an estimation system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a server according to the embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a hardware configuration of a user terminal according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a rear view showing a roll angle of the vehicle according to the present embodiment.
  • 10 is a flowchart showing a flow of an estimation process according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a side view showing a pitch angle of the vehicle according to the embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a hardware configuration of a user terminal according to a modified example.
  • FIG. 1 shows an estimation system 10 according to this embodiment.
  • the estimation system 10 is a system that detects physical quantities related to a vehicle 12 and estimates the state of the vehicle 12 based on the detected physical quantities.
  • the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 are detected as an example of the physical quantities related to the vehicle 12.
  • the state of the tires 14 provided on the vehicle 12 is estimated as an example of the state of the vehicle 12.
  • the estimation system 10 includes a user terminal 16 and a server 18.
  • the user terminal 16 is not an in-vehicle terminal mounted on the vehicle 12, but a terminal carried by the user 20.
  • the user terminal 16 is, for example, a smartphone.
  • the vehicle 12 is provided with a holder 22 for fixing the user terminal 16.
  • the holder 22 is arranged, for example, in the center of a dashboard 24 provided in the interior of the vehicle 12.
  • the user 20 brings the user terminal 16 into the interior of the vehicle 12 and fixes the user terminal 16 to the holder 22.
  • the user terminal 16 is fixed to the vehicle 12 by being fixed to the holder 22.
  • the user terminal 16 is communicatively connected to the server 18 via the network 26.
  • the network 26 may be the Internet, a local area network (LAN), a wide area network (WAN), an intranet, or any other type of communication network.
  • the server 18 stores an application program 28 for estimating the condition of the tire 14, and the user terminal 16 is capable of downloading the application program 28 from the server 18 via the network 26.
  • FIG. 2 shows the hardware configuration of the server 18 according to this embodiment.
  • the server 18 includes a computer 30 and a communication I/F (Interface) 32.
  • the computer 30 comprises a CPU (Central Processing Unit) 34, a ROM (Read Only Memory) 36, a RAM (Random Access Memory) 38, storage 40, and an input/output I/F 42.
  • the CPU 34, ROM 36, RAM 38, storage 40, and input/output I/F 42 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via a bus 44.
  • the CPU 34 constitutes a processor, and the ROM 36, RAM 38, and storage 40 constitute memories.
  • the CPU 34 executes various programs and controls each part. Specifically, the CPU 34 reads the programs from the ROM 36 or the storage 40, and executes the programs using the RAM 38 as a working area. The CPU 34 controls each part and performs various calculation processes according to the programs stored in the ROM 36 or the storage 40.
  • ROM 36 stores various programs and data.
  • RAM 38 temporarily stores programs or data as a working area.
  • Storage 40 is composed of a HDD (Hard Disk Drive) or SSD (Solid State Drive), and stores various programs including the operating system, and various data.
  • application program 28 is stored in storage 40.
  • Application program 28 is an example of a program related to the technology of the present disclosure
  • storage 40 is an example of a storage medium related to the technology of the present disclosure.
  • Application program 28 may be a single program, or may be a group of programs consisting of multiple programs or modules.
  • the communication I/F 32 is connected to the input/output I/F 42.
  • the communication I/F 32 is an interface for communicating with other devices including the user terminal 16.
  • an interface of a standard corresponding to the network 26 is used as the communication I/F 32.
  • FIG. 3 shows the hardware configuration of the user terminal 16 according to this embodiment.
  • the user terminal 16 includes a computer 50, a touch panel 52, a display 54, a speaker 56, an acceleration sensor 58, a positioning unit 60, and a communication I/F 62.
  • Computer 50 has the same hardware configuration as computer 30 provided in server 18. Specifically, computer 50 has a CPU 64, ROM 66, RAM 68, storage 70, and input/output I/F 72.
  • CPU 64, ROM 66, RAM 68, storage 70, and input/output I/F 72 are connected to each other so as to be able to communicate with each other via bus 74.
  • CPU 64 constitutes a processor
  • ROM 66, RAM 68, and storage 70 constitute memory.
  • the application program 28 is stored in the storage 70.
  • the storage 70 is an example of a storage medium related to the technology disclosed herein.
  • the communication I/F 62 has the same hardware configuration as the communication I/F 32 provided in the server 18.
  • the touch panel 52, the display 54, the speaker 56, the acceleration sensor 58, the positioning unit 60, and the communication I/F 62 are connected to the input/output I/F 72.
  • the touch panel 52 outputs data according to information input by the user 20.
  • the display 54 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, and displays the data processed by the CPU 64.
  • the touch panel 52 is disposed on top of the display 54.
  • the speaker 56 converts the data processed by the CPU 64 into sound and outputs it.
  • the acceleration sensor 58 detects, as examples of acceleration, lateral acceleration acting in the lateral direction of the user terminal 16 and vertical acceleration acting in the vertical direction relative to the user terminal 16, and outputs acceleration data corresponding to the detected lateral acceleration and vertical acceleration.
  • the user terminal 16 In order for the user terminal 16 to accurately detect the lateral acceleration of the vehicle 12, it is desirable for the user terminal 16 to be fixed relative to the vehicle 12 so that the lateral direction of the vehicle 12 coincides with the lateral direction of the user terminal 16.
  • the lateral acceleration and vertical acceleration detected by the user terminal 16 are examples of physical quantities related to the vehicle according to the technology of the present disclosure.
  • the acceleration sensor 58 is also an example of a physical quantity sensor according to the technology of the present disclosure.
  • the positioning unit 60 is a device that detects the position of the user terminal 16.
  • the position of the user terminal 16 is detected, for example, using the Global Navigation Satellite System (GNSS).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • GPS Global Positioning System
  • the positioning unit 60 has a receiver (not shown).
  • the receiver receives, for example, radio waves transmitted from multiple satellites.
  • the positioning unit 60 detects the position of the user terminal 16 based on the radio waves received by the receiver, and outputs positioning data (for example, data indicating latitude, longitude, and altitude) corresponding to the detected position.
  • the application program 28 is executed by the CPU 64.
  • the CPU 64 executes an estimation process for estimating the condition of the tire 14 in accordance with the application program 28.
  • the estimation process is an example of a process related to the technology of the present disclosure.
  • the estimation process is realized by the CPU 64 operating as an acquisition unit 80, a determination unit 82, an estimation unit 84, and an output unit 86 in accordance with the application program 28.
  • the acquisition unit 80 acquires the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 detected by the acceleration sensor 58 while the user terminal 16 is fixed to the vehicle 12.
  • the acquisition unit 80 also acquires the position of the vehicle 12 detected by the positioning unit 60.
  • the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 acquired by the acquisition unit 80 are stored in the RAM 68 in a state associated with the position of the vehicle 12 acquired by the acquisition unit 80.
  • the determination unit 82 Every time the position of the vehicle 12 is acquired by the acquisition unit 80, the determination unit 82 compares the position of the vehicle 12 with a default position that has been determined in advance as a position for estimating the state of the tires 14, and determines whether the position of the vehicle 12 is at the default position.
  • the position of the vehicle 12 is specified by, for example, latitude, longitude, and altitude.
  • the default position can be set arbitrarily. If the determination unit 82 determines that the position of the vehicle 12 is not at the default position (i.e., the vehicle 12 has not reached the default position), the acquisition unit 80 again acquires the lateral acceleration, vertical acceleration, and position of the vehicle 12.
  • the estimation unit 84 operates as follows.
  • the estimation unit 84 extracts the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 obtained during a fixed section of movement (hereinafter also simply referred to as the "fixed section of movement") until the vehicle 12 moves to a predetermined position from the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 stored in the RAM 68.
  • the length of the fixed section of movement can be set arbitrarily. For example, the length of the fixed section of movement is set to several meters to several hundred meters.
  • the road may be horizontal so that the vehicle does not tilt due to an inclination of the road. Also, during the fixed section of movement, the road may be straight so that the vehicle does not tilt due to centrifugal force acting on the vehicle.
  • the estimation unit 84 calculates the roll angle ⁇ (see FIG. 4 ) of the vehicle 12 based on the extracted lateral acceleration and vertical acceleration.
  • the roll angle ⁇ is calculated by the following formula (1).
  • the estimation unit 84 calculates the roll angle ⁇ for each of multiple positions within a certain movement section, and calculates the average value of the roll angles ⁇ , where a L is the lateral acceleration and a V is the vertical acceleration.
  • the roll angle ⁇ is an example of an angle related to the technology of the present disclosure, and the average value is an example of a representative value related to the technology of the present disclosure.
  • the calculation is an example of the derivation related to the technology of the present disclosure.
  • ⁇ arctan(a L /a V )...(1)
  • the storage 70 stores in advance default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 that are determined in advance in correspondence with the default position.
  • the default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are roll angles of the vehicle 12 obtained at the default position when the state of the tire 14 is normal.
  • the normal state of the tire 14 means, for example, a state in which the tire 14 is new and the air pressure of the tire 14 is a specified value.
  • the default roll angle ⁇ 1 is a roll angle obtained by adding 2 ⁇ to the average value of the roll angles obtained in a certain moving section
  • the default roll angle ⁇ 2 is a roll angle obtained by subtracting 2 ⁇ from the average value of the roll angles obtained in a certain moving section.
  • 2 ⁇ is used, but 3 ⁇ or the like may be used.
  • ⁇ is a standard deviation.
  • the default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are examples of default angles related to the technology of the present disclosure.
  • the estimation unit 84 compares the average value of the roll angle ⁇ with the default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 . Then, based on the result of the comparison, the estimation unit 84 estimates a state related to the air pressure of the tire 14 as an example of the state of the tire 14. Specifically, when the average value of the roll angle ⁇ is equal to or greater than the default roll angle ⁇ 2 and equal to or less than the default roll angle ⁇ 1 , the estimation unit 84 estimates that the air pressure of the tire 14 is normal. On the other hand, when the average value of the roll angle ⁇ is greater than the default roll angle ⁇ 1 or is less than the default roll angle ⁇ 2 , the estimation unit 84 estimates that the air pressure of the tire 14 is abnormal. Estimation is an example of derivation related to the technology disclosed herein.
  • the estimation unit 84 may identify the direction in which the vehicle 12 tilts based on the roll angle ⁇ , and estimate that the air pressure of the tire 14 in the direction in which the vehicle 12 tilts, among the multiple tires 14 provided on the vehicle 12, is abnormal. Furthermore, the estimation unit 84 may estimate that the air pressure of the tire 14 is abnormal only when the average value of the roll angle ⁇ is lower than the default roll angle ⁇ 2 .
  • the output unit 86 outputs data indicating the estimation result estimated by the estimation unit 84 to the display 54 and the speaker 56. As a result, an image indicating the estimation result is displayed on the display 54, and a sound indicating the estimation result is output from the speaker 56.
  • the output unit 86 may not output data indicating the estimation result to the display 54 and the speaker 56 when the air pressure of the tire 14 is normal, and may output data indicating the estimation result to the display 54 and the speaker 56 only when the air pressure of the tire 14 is abnormal. Also, the output unit 86 may output data indicating the estimation result to only one of the display 54 and the speaker 56.
  • FIG. 5 shows the flow of the estimation process according to this embodiment.
  • the acquisition unit 80 acquires the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 detected by the acceleration sensor 58 with the user terminal 16 fixed to the vehicle 12.
  • the acquisition unit 80 also acquires the position of the vehicle 12 detected by the positioning unit 60.
  • step ST12 the determination unit 82 compares the position of the vehicle 12 with a default position that has been determined in advance as a position for estimating the state of the tires 14, and determines whether the position of the vehicle 12 is at the default position. If the determination unit 82 determines that the position of the vehicle 12 is not at the default position (i.e., the vehicle 12 has not reached the default position), the estimation process proceeds to step ST10. On the other hand, if the determination unit 82 determines that the position of the vehicle 12 is at the default position (i.e., the vehicle 12 has reached the default position), the estimation process proceeds to step ST14.
  • step ST14 the estimation unit 84 calculates the roll angle ⁇ for each of a plurality of positions within a certain movement section, and calculates the average value of the roll angles ⁇ . Then, the estimation unit 84 estimates the state of the tire 14 related to the air pressure, as an example of the state of the tire 14, based on a result of comparing the average value of the roll angles ⁇ with the predetermined default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 .
  • step ST16 the output unit 86 outputs data indicating the estimation result estimated by the estimation unit 84 to the display 54 and the speaker 56. As a result, an image indicating the estimation result is displayed on the display 54, and a sound indicating the estimation result is output from the speaker 56.
  • step ST18 the CPU 64 determines whether or not an end instruction to end the application has been given from the user 20 via the touch panel 52. If an end instruction has not been given, the estimation process proceeds to step ST10. On the other hand, if an end instruction has been given, the estimation process ends.
  • the estimation method is an example of an output method related to the technology disclosed herein.
  • the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 are detected by the acceleration sensor 58 provided on the user terminal 16. Then, based on the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12, the state of the tire 14 is estimated and the estimation result is output. Therefore, since it is not necessary to mount a dedicated acceleration sensor on the vehicle 12 for detecting the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12, it is possible to output the state of the tire 14 while suppressing costot.
  • the condition of the tires 14 is estimated by the user terminal 16, so even for vehicles 12 that do not have dedicated sensors, the condition of the tires 14 can be estimated by bringing the user terminal 16 into the vehicle 12.
  • the acceleration sensor 58 detects the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12, and the state of the tires 14 is estimated based on the detected lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12, so the state of the tires 14 can be estimated without using complex calculations. This also makes it possible to suppress increases in the cost of the application program 28.
  • the roll angle ⁇ of the vehicle 12 is calculated based on the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12, and the state of the tire 14 is estimated based on the calculated roll angle ⁇ . Even if the input load to the vehicle 12 is the same, if the state of the tire 14 changes, the characteristics of the tire 14 will change. Furthermore, if the characteristics of the tire 14 change, the behavior of the vehicle 12 will change. Therefore, by estimating the state of the tire 14 based on the roll angle ⁇ , which indicates the behavior of the vehicle 12, the state of the tire 14 can be estimated with high accuracy.
  • the state regarding the air pressure of the tire 14 is estimated, and the estimation result is output. This makes it possible to inform the user 20 whether the air pressure of the tire 14 is normal or abnormal.
  • the position of the vehicle 12 is at a predetermined position, an average value of the roll angle ⁇ obtained in a certain movement section until the vehicle 12 moves to the predetermined position is calculated. Then, the calculated average value of the roll angle ⁇ is compared with the predetermined roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 that are predetermined corresponding to the predetermined position, thereby estimating the state of the tire 14. Therefore, since the position where the average value of the roll angle ⁇ is obtained is the same as the position where the default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are determined, the average value of the roll angle ⁇ and the default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 can match the conditions of the input load input to the vehicle 12 (i.e., conditions such as the inclination angle of the road). As a result, the roll angle ⁇ changes depending on the state of the tire 14 while eliminating the influence of the input load to the vehicle 12, thereby improving the estimation accuracy.
  • the average value of the roll angle ⁇ obtained during a certain section of movement until the vehicle 12 moves to the predetermined position is used, so the estimation accuracy can be improved compared to, for example, a case where the instantaneous value of the roll angle ⁇ is used.
  • the user terminal 16 is, for example, a smartphone. Therefore, the condition of the tire 14 can be easily estimated by using a smartphone, the ownership rate of which has been increasing recently.
  • the user terminal 16 is, as an example, a smartphone, but it may be a terminal device other than a smartphone, such as a tablet terminal or a wearable terminal, as long as it is a terminal device that can be fixed to the vehicle 12.
  • the user terminal 16 is fixed to the dashboard 24, but it may be fixed to a location other than the dashboard 24 as long as it is fixed to the vehicle 12.
  • an acceleration sensor 58 is used, but a physical quantity sensor that detects a physical quantity related to the vehicle 12 other than acceleration may also be used.
  • the roll angle ⁇ of the vehicle 12 is calculated based on the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 detected by the acceleration sensor 58, but the pitch angle ⁇ (see FIG. 6) of the vehicle 12 may be calculated based on the longitudinal acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 detected by the acceleration sensor 58.
  • the state regarding the air pressure of the tires 14 may then be estimated based on the pitch angle ⁇ of the vehicle 12.
  • the roll angle ⁇ and pitch angle ⁇ of the vehicle 12 may be calculated based on the lateral acceleration, longitudinal acceleration, and vertical acceleration of the vehicle 12 detected by the acceleration sensor 58, and the state regarding the air pressure of the tires 14 may be estimated based on the roll angle ⁇ and pitch angle ⁇ of the vehicle 12. Furthermore, if it is estimated that the air pressure of the tires 14 is abnormal, the direction in which the vehicle 12 tilts may be identified based on the roll angle ⁇ and pitch angle ⁇ , and it may be estimated that there is an abnormality in the air pressure of the tire 14 in the direction in which the vehicle 12 tilts, among the multiple tires 14 provided on the vehicle 12.
  • an angular velocity sensor 78 may be used instead of the acceleration sensor 58.
  • the angular velocity sensor 78 may detect the lateral angular velocity of the vehicle 12, and the roll angle ⁇ of the vehicle 12 may be calculated by integrating the detected lateral angular velocity of the vehicle 12.
  • the angular velocity sensor 78 may detect the longitudinal angular velocity of the vehicle 12, and the pitch angle ⁇ of the vehicle 12 may be calculated by integrating the detected longitudinal angular velocity of the vehicle 12.
  • the roll angle ⁇ or pitch angle ⁇ may be calculated using both the acceleration sensor 58 and the angular velocity sensor 78.
  • the state of the tire 14 related to the air pressure is estimated as an example of the state of the tire 14, but the state of the tire 14 related to the amount of wear or the state of the degree of deterioration of the tire 14 may also be estimated.
  • at least one of the state of the tire 14 related to the air pressure, the state of the tire 14 related to the amount of wear, and the state of the degree of deterioration of the tire 14 may also be estimated.
  • condition of the tires 14 is estimated, but a condition of the vehicle 12 other than the condition of the tires 14 may also be estimated.
  • the average value of the roll angle ⁇ is calculated based on the lateral acceleration and vertical acceleration of the vehicle 12 obtained during a certain movement section until the vehicle 12 moves to the default position, but the roll angle ⁇ when the vehicle 12 is in the default position may be used.
  • the average value of the roll angle ⁇ is used as an example of a representative value of the roll angle ⁇ , but the maximum value, minimum value, or median value of the roll angle ⁇ may also be used.
  • the state of the tire 14 is estimated when the position of the vehicle 12 is at a default position, but the orientation of the vehicle 12 may be detected by the positioning unit 60 provided in the user terminal 16, and the state of the tire 14 may be estimated when the position of the vehicle 12 is at a default position and the orientation of the vehicle 12 is the default orientation.
  • the state of the tire 14 may be estimated based on the roll angle ⁇ obtained when the position of the vehicle 12 is at a default position and the orientation of the vehicle 12 is the default orientation, and based on default roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 that are predetermined corresponding to the default position and default orientation.
  • the speed of the vehicle 12 may be detected by the positioning unit 60 provided in the user terminal 16, and the state of the tire 14 may be estimated when the position of the vehicle 12 is at a predetermined position and the speed of the vehicle 12 is at a predetermined speed.
  • the state of the tire 14 may be estimated based on the roll angle ⁇ obtained when the position of the vehicle 12 is at a predetermined position and the speed of the vehicle 12 is at a predetermined speed, and on the basis of the predetermined roll angles ⁇ 1 and ⁇ 2 that are predetermined corresponding to the predetermined position and the predetermined speed.
  • various processes that the CPU 64 reads and executes the programs may be executed by various processors other than the CPU 64.
  • processors in this case include PLDs (Programmable Logic Devices) such as FPGAs (Field-Programmable Gate Arrays) whose circuit configuration can be changed after manufacture, and dedicated electrical circuits such as ASICs (Application Specific Integrated Circuits), which are processors having a circuit configuration designed specifically to execute specific processes.
  • the estimation process may be executed by one of these various processors, or may be executed by a combination of two or more processors of the same or different types (e.g., multiple FPGAs, and a combination of a CPU and an FPGA, etc.).
  • the hardware structure of these various processors is, more specifically, an electrical circuit that combines circuit elements such as semiconductor elements.
  • the application program 28 is described as being pre-stored (installed) in the storage 40 or storage 70, but this is not limiting.
  • the application program 28 may be provided in a form stored in a non-transitory storage medium such as a CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), a DVD-ROM (Digital Versatile Disk Read Only Memory), or a USB (Universal Serial Bus) memory.
  • the application program 28 may be downloaded from the server 18 to a device other than the user terminal 16 via the network 26.

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Abstract

本開示の技術は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて導出された前記車両の状態を出力する、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

Description

プログラム、ユーザ端末、及び出力方法
　本開示の技術は、プログラム、ユーザ端末、及び出力方法に関する。
　近年、車両に搭載されたセンサによって車両に関する物理量を検出し、検出された物理量に基づいて車両の状態を推定する技術が提案されている。このような技術に関する従来技術としては、次の技術が公知である。
　例えば、特開２０１６－０９４０３６号公報には、タイヤについての状態を検知するタイヤ状態検知装置の制御に関するトリガ信号を送信するためのトリガモジュールが開示されている。このトリガモジュールは、トリガ信号を送信する送信部と、タイヤ状態検知装置からの信号を受信する受信部と、携帯端末と通信可能に接続する外部接続部と、外部接続部を介した携帯端末との通信に応じて送信部及び受信部の少なくとも何れかに関する制御を行う制御部とを備える。このトリガモジュールによれば、利便性が向上するとされている。
　また、国際公開第２０１４／０３８５７５号パンフレットには、車両を監視するシステムが開示されている。このシステムは、車両に設けられ、画像及び／又は音を取得する取得部と、車両に設けられ、車両の異常を検知する異常検知部と、を備え、異常検知部が異常を検知した時に、取得部の取得結果を車両に設けられた携帯情報端末と連動して車両の外部に送信する。このシステムによれば、製造コストを低減可能とされている。
　しかしながら、車両に関する物理量を検出するための専用のセンサが車両に搭載される場合には、専用のセンサ自体のコストに加えて、専用のセンサを車両に取り付けるためのコストも必要であり、コストアップになる。ここで、特許文献１、２の技術が提案されているが、コストアップを抑制するには至っていない。
　本開示の技術は、上記課題に鑑みてなされたものであって、一例として、コストップを抑制しつつ、車両に関する物理量に基づいて車両の状態を出力することができるプログラム、ユーザ端末、及び出力方法を提供することを目的とする。
　本開示の技術の第１態様は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する、ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　本開示の技術の第２態様は、第１態様に係るプログラムにおいて、前記物理量センサは、加速度センサを含み、前記物理量は、加速度を含むプログラムである。
　本開示の技術の第３態様は、第１態様又は第２態様に係るプログラムにおいて、前記物理量センサは、角速度センサを含み、前記物理量は、角速度を含むプログラムである。
　本開示の技術の第４態様は、第１態様から第３態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記車両の状態は、前記車両に備えられたタイヤの状態を含むプログラムである。
　本開示の技術の第５態様は、第４態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記物理量に基づいて導出された前記車両のピッチ角及びロール角の少なくとも一方の角度に基づいて導出されるプログラムである。
　本開示の技術の第６態様は、第４態様又は第５態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの空気圧に関する状態を含むプログラムである。
　本開示の技術の第７態様は、第４態様から第６態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの摩耗量に関する状態を含むプログラムである。
　本開示の技術の第８態様は、第４態様から第７態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記タイヤの状態は、前記タイヤの劣化の度合に関する状態を含むプログラムである。
　本開示の技術の第９態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に得られた前記角度と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。
　本開示の技術の第１０態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に、前記車両が前記既定位置に移動するまでの移動区間で得られた前記角度の代表値と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。
　本開示の技術の第１１態様は、第５態様に係るプログラムにおいて、前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置及び向きを検出することを含み、前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にあり、かつ前記向きが既定向きである場合に得られた前記角度と、前記既定位置及び前記既定向きに対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出されるプログラムである。
　本開示の技術の第１２態様は、第１態様から第１１態様のいずれか一つの態様に係るプログラムにおいて、前記ユーザ端末は、スマートフォン又はタブレット端末であるプログラムである。
　本開示の技術の第１３態様は、ユーザ端末であって、前記ユーザ端末は、プロセッサ及び物理量センサを備え、前記プロセッサは、前記ユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力するユーザ端末である。
　本開示の技術の第１４態様は、物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得すること、及び、前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力することを含む出力方法である。
　本開示の技術によれば、一例として、コストップを抑制しつつ、車両に関する物理量に基づいて車両の状態を出力することができるプログラム、ユーザ端末、及び出力方法が提供される。
本実施形態に係る推定システムを示す全体構成図である。 本実施形態に係るサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係るユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る車両のロール角を示す背面図である。 本実施形態に係る推定処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る車両のピッチ角を示す側面図である。 変形例に係るユーザ端末のハードウェア構成を示すブロック図である。
　以下、図面を参照しながら、本開示の技術の一実施形態を説明する。
　図１には、本実施形態に係る推定システム１０が示されている。推定システム１０は、車両１２に関する物理量を検出し、検出された物理量に基づいて車両１２の状態を推定するシステムである。本実施形態では、車両１２に関する物理量の一例として、車両１２の横加速度及び上下加速度を検出する。また、車両１２の状態の一例として、車両１２に備えられたタイヤ１４の状態を推定する。推定システム１０は、ユーザ端末１６及びサーバ１８を備える。
　ユーザ端末１６は、車両１２に搭載された車載端末ではなく、ユーザ２０が所持する端末である。ユーザ端末１６は、例えば、スマートフォンである。車両１２には、ユーザ端末１６を固定するためのホルダ２２が設けられている。ホルダ２２は、例えば、車両１２の室内に設けられたダッシュボード２４の中央部に配置される。ユーザ２０は、車両１２を運転する際に、ユーザ端末１６を車両１２の室内に持ち込み、ユーザ端末１６をホルダ２２に固定する。ユーザ端末１６は、ホルダ２２に固定されることにより、車両１２に対して固定される。
　ユーザ端末１６は、ネットワーク２６を介してサーバ１８と通信可能に接続される。ネットワーク２６は、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、又はイントラネットでもよく、これら以外の種類の通信ネットワークでもよい。サーバ１８は、タイヤ１４の状態を推定するためのアプリケーションプログラム２８を格納しており、ユーザ端末１６は、ネットワーク２６を通じてアプリケーションプログラム２８をサーバ１８からダウンロードすることができるようになっている。
　図２には、本実施形態に係るサーバ１８のハードウェア構成が示されている。サーバ１８は、コンピュータ３０及び通信Ｉ／Ｆ（Interface）３２を備える。
　コンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３４、ＲＯＭ（Read Only Memory）３６、ＲＡＭ（Random Access Memory）３８、ストレージ４０、及び入出力Ｉ／Ｆ４２を備える。ＣＰＵ３４、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３８、ストレージ４０、及び入出力Ｉ／Ｆ４２は、バス４４を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ３４は、プロセッサを構成しており、ＲＯＭ３６、ＲＡＭ３８、及びストレージ４０は、メモリを構成している。
　ＣＰＵ３４は、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。具体的には、ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３６又はストレージ４０からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３８を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３６又はストレージ４０に記憶されているプログラムに従って、各部の制御及び各種の演算処理を行う。
　ＲＯＭ３６は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ３８は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ４０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。
　アプリケーションプログラム２８は、一例として、ストレージ４０に格納される。アプリケーションプログラム２８は、本開示の技術に係るプログラムの一例であり、ストレージ４０は、本開示の技術に係る記憶媒体の一例である。アプリケーションプログラム２８は、１つのプログラムであってもよいし、複数のプログラム又はモジュールで構成されるプログラム群であってもよい。
　通信Ｉ／Ｆ３２は、入出力Ｉ／Ｆ４２に接続されている。通信Ｉ／Ｆ３２は、ユーザ端末１６を含む他の機器と通信するためのインタフェースである。通信Ｉ／Ｆ３２には、例えば、ネットワーク２６に対応する規格のインタフェースが用いられる。
　図３には、本実施形態に係るユーザ端末１６のハードウェア構成が示されている。ユーザ端末１６は、コンピュータ５０、タッチパネル５２、ディスプレイ５４、スピーカ５６、加速度センサ５８、測位ユニット６０、及び通信Ｉ／Ｆ６２を備える。
　コンピュータ５０は、サーバ１８に備えられたコンピュータ３０と同様のハードウェア構成である。具体的には、コンピュータ５０は、ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ストレージ７０、及び入出力Ｉ／Ｆ７２を備える。ＣＰＵ６４、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、ストレージ７０、及び入出力Ｉ／Ｆ７２は、バス７４を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ６４は、プロセッサを構成しており、ＲＯＭ６６、ＲＡＭ６８、及びストレージ７０は、メモリを構成している。
　アプリケーションプログラム２８は、一例として、ストレージ７０に格納される。ストレージ７０は、本開示の技術に係る記憶媒体の一例である。
　通信Ｉ／Ｆ６２は、サーバ１８に備えられた通信Ｉ／Ｆ３２と同様のハードウェア構成である。タッチパネル５２、ディスプレイ５４、スピーカ５６、加速度センサ５８、測位ユニット６０、及び通信Ｉ／Ｆ６２は、入出力Ｉ／Ｆ７２に接続されている。
　タッチパネル５２は、ユーザ２０によって入力された情報に応じたデータを出力する。ディスプレイ５４は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイであり、ＣＰＵ６４によって処理されたデータを表示する。タッチパネル５２は、ディスプレイ５４と重ねて配置される。スピーカ５６は、ＣＰＵ６４によって処理されたデータを音に変換して出力する。
　加速度センサ５８は、加速度の一例として、ユーザ端末１６の横方向に作用する横加速度と、ユーザ端末１６に対して鉛直方向に作用する上下加速度とを検出し、検出した横加速度及び上下加速度に応じた加速度データを出力する。ユーザ端末１６によって車両１２の横加速度を正確に検出するためには、車両１２の横方向がユーザ端末１６の横方向と一致するように、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定されることが望ましい。
　以下、便宜上、車両１２の横方向がユーザ端末１６の横方向と一致した状態で、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定されていることを前提に説明する。ユーザ端末１６によって検出される横加速度及び上下加速度は、本開示の技術に係る車両に関する物理量の一例である。また、加速度センサ５８は、本開示の技術に係る物理量センサの一例である。
　測位ユニット６０は、ユーザ端末１６の位置を検出する装置である。ユーザ端末１６の位置は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を用いて検出される。ＧＮＳＳの一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）が用いられてもよい。
　測位ユニット６０は、受信機（図示省略）を有する。受信機は、例えば、複数の衛星から送信された電波を受信する。測位ユニット６０は、受信機で受信された電波に基づいてユーザ端末１６の位置を検出し、検出した位置に応じた測位データ（例えば、緯度、経度、及び高度を示すデータ）を出力する。
　ユーザ端末１６では、タイヤ１４の状態を推定するためのアプリケーションが起動されると、ＣＰＵ６４によってアプリケーションプログラム２８が実行される。ＣＰＵ６４は、アプリケーションプログラム２８に従って、タイヤ１４の状態を推定するための推定処理を実行する。推定処理は、本開示の技術に係る処理の一例である。推定処理は、ＣＰＵ６４がアプリケーションプログラム２８に従って、取得部８０、判定部８２、推定部８４、及び出力部８６として動作することで実現される。
　取得部８０は、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度を取得する。また、取得部８０は、測位ユニット６０によって検出された車両１２の位置を取得する。取得部８０によって取得された車両１２の横加速度及び上下加速度は、取得部８０によって取得された車両１２の位置と対応付けられた状態でＲＡＭ６８に記憶される。
　判定部８２は、取得部８０によって車両１２の位置が取得される度に、車両１２の位置と、タイヤ１４の状態を推定する位置として予め定められた既定位置とを比較し、車両１２の位置が既定位置にあるか否かを判定する。車両１２の位置は、例えば、緯度、経度、及び高度によって規定される。既定位置は任意に設定可能である。車両１２の位置が既定位置にない（すなわち、車両１２が既定位置に到達していない）と判定部８２によって判定された場合には、取得部８０によって、車両１２の横加速度、上下加速度、及び位置が再び取得される。
　推定部８４は、車両１２の位置が既定位置にある（すなわち、車両１２が既定位置に到達した）と判定部８２によって判定された場合には、次のように動作する。
　先ず、推定部８４は、ＲＡＭ６８に記憶された車両１２の横加速度及び上下加速度から、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間（以下、単に「一定の移動区間」とも称する）で得られた車両１２の横加速度及び上下加速度を抽出する。一定の移動区間の長さは、任意に設定可能である。例えば、一定の移動区間の長さは、数メートルから数百メートルに設定される。一定の移動区間では、傾斜する道路によって車両が傾かないように道路が水平であってもよい。また、一定の移動区間では、車両に遠心力が作用することによって車両が傾かないように道路が直線であってもよい。
　続いて、推定部８４は、抽出した横加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角α（図４参照）を算出する。ロール角αは、以下の式（１）によって算出される。推定部８４は、一定の移動区間内の複数の位置についてロール角αをそれぞれ算出し、ロール角αの平均値を算出する。ただし、ａＬは、横加速度であり、ａＶは、上下加速度である。ロール角αは、本開示の技術に係る角度の一例であり、平均値は、本開示の技術に係る代表値の一例である。また、算出することは、本開示の技術に係る導出することの一例である。
　α＝ａｒｃｔａｎ（ａＬ／ａＶ）・・・（１）
　ストレージ７０には、既定位置に対応して予め定められた既定ロール角α１、α２が予め記憶されている。既定ロール角α１、α２は、タイヤ１４の状態が正常である場合に既定位置で得られた車両１２のロール角である。タイヤ１４の状態が正常であるとは、例えば、タイヤ１４が新品であり、かつタイヤ１４の空気圧が規定値である状態のことである。一例として、既定ロール角α１は、一定の移動区間で得られたロール角の平均値に対して２σを加算したロール角であり、既定ロール角α２は、一定の移動区間で得られたロール角の平均値に対して２σを減算したロール角である。ここでは、２σとしたが、３σ等としてもよい。σは標準偏差である。既定ロール角α１、α２は、本開示の技術に係る既定角度の一例である。
　続いて、推定部８４は、ロール角αの平均値と、既定ロール角α１、α２とを比較する。そして、推定部８４は、比較した結果に基づいて、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態を推定する。具体的には、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α２以上既定ロール角α１以下である場合には、タイヤ１４の空気圧が正常であると推定する。一方、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α１を上回っているか、又は、ロール角αの平均値が既定ロール角α２を下回っている場合には、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定する。推定することは、本開示の技術に係る導出することの一例である。
　なお、推定部８４は、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定した場合、ロール角αに基づいて車両１２が傾斜する方向を特定し、車両１２に備えられた複数のタイヤ１４のうち車両１２が傾斜する方向のタイヤ１４の空気圧に異常があると推定してもよい。また、推定部８４は、ロール角αの平均値が既定ロール角α２を下回っている場合にのみ、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定してもよい。
　出力部８６は、推定部８４によって推定された推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力する。これにより、ディスプレイ５４に推定結果を示す画像が表示され、スピーカ５６から推定結果を示す音が出力される。
　なお、出力部８６は、タイヤ１４の空気圧が正常である場合には、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力せずに、タイヤ１４の空気圧が異常である場合にのみ、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力してもよい。また、出力部８６は、推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６のいずれか一方にのみ出力してもよい。
　次に、本実施形態に係る推定方法について説明する。
　図５には、本実施形態に係る推定処理の流れが示されている。先ず、ステップＳＴ１０で、取得部８０は、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度を取得する。また、取得部８０は、測位ユニット６０によって検出された車両１２の位置を取得する。
　次いで、ステップＳＴ１２で、判定部８２は、車両１２の位置と、タイヤ１４の状態を推定する位置として予め定められた既定位置とを比較し、車両１２の位置が既定位置にあるか否かを判定する。車両１２の位置が既定位置にない（すなわち、車両１２が既定位置に到達していない）と判定部８２によって判定された場合には、推定処理はステップＳＴ１０に移行する。一方、車両１２の位置が既定位置にある（すなわち、車両１２が既定位置に到達した）と判定部８２によって判定された場合には、推定処理はステップＳＴ１４に移行する。
　ステップＳＴ１４で、推定部８４は、一定の移動区間内の複数の位置についてロール角αをそれぞれ算出し、ロール角αの平均値を算出する。そして、推定部８４は、ロール角αの平均値と、予め定められた既定ロール角α１、α２とを比較した結果に基づいて、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態を推定する。
　次いで、ステップＳＴ１６で、出力部８６は、推定部８４によって推定された推定結果を示すデータをディスプレイ５４及びスピーカ５６に出力する。これにより、ディスプレイ５４に推定結果を示す画像が表示され、スピーカ５６から推定結果を示す音が出力される。
　次いで、ステップＳＴ１８で、ＣＰＵ６４は、ユーザ２０からタッチパネル５２に対してアプリケーションを終了する旨の終了指示があったか否かを判定する。終了指示がない場合には、推定処理はステップＳＴ１０に移行する。一方、終了指示があった場合には、推定処理は終了する。なお、推定方法は、本開示の技術に係る出力方法の一例である。
　次に、本実施形態の効果について説明する。
　以上詳述した通り、本実施形態では、ユーザ端末１６が車両１２に対して固定された状態で、ユーザ端末１６に備えられた加速度センサ５８によって車両１２の横加速度及び上下加速度が検出される。そして、車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、タイヤ１４の状態が推定され、推定結果が出力される。したがって、車両１２の横加速度及び上下加速度を検出するための専用の加速度センサを車両１２に搭載しなくて済むので、コストップを抑制しつつ、タイヤ１４の状態を出力することができる。
　また、昨今、タイヤ１４の状態を検出する専用のセンサを備えた車両１２が増えつつあるが、本実施形態では、ユーザ端末１６によってタイヤ１４の状態が推定されるので、専用のセンサを備えていない車両１２に対しても、ユーザ端末１６を車両１２の室内に持ち込むことで、タイヤ１４の状態を推定することができる。
　また、加速度センサ５８によって車両１２の横加速度及び上下加速度が検出され、検出された車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、タイヤ１４の状態が推定されるので、複雑な計算式を用いずに、タイヤ１４の状態を推定することができる。これにより、アプリケーションプログラム２８のコストアップも抑制することができる。
　また、車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて車両１２のロール角αが算出され、算出されたロール角αに基づいてタイヤ１４の状態が推定される。ここで、車両１２への入力荷重が同じでも、タイヤ１４の状態が変化すれば、タイヤ１４の特性は変わる。また、タイヤ１４の特性が変化すれば、車両１２の挙動は変化する。したがって、車両１２の挙動を示すロール角αに基づいてタイヤ１４の状態を推定することにより、タイヤ１４の状態を精度よく推定することができる。
　また、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態が推定され、推定結果が出力される。これにより、ユーザ２０に対して、タイヤ１４の空気圧が正常であるか又は異常であるかを知らせることができる。
　また、車両１２の位置が予め定められた既定位置にある場合に、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られたロール角αの平均値が算出される。そして、算出されたロール角αの平均値と、既定位置に対応して予め定められた既定ロール角α１、α２とが比較されることにより、タイヤ１４の状態が推定される。したがって、ロール角αの平均値が得られる位置と、既定ロール角α１、α２が定められた位置とが同じであるので、ロール角αの平均値と既定ロール角α１、α２とで車両１２に入力される入力荷重の条件（すなわち、道路の傾斜角度等の条件）を揃えることができる。これにより、車両１２への入力荷重の影響を排除しつつ、タイヤ１４の状態に応じてロール角αが変化するようになるので、推定精度を向上させることができる。
　また、既定位置においてタイヤ１４の状態が推定される場合に、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られたロール角αの平均値が用いられるので、例えば、ロール角αの瞬間値が用いられる場合に比して、推定精度を向上させることができる。
　また、ユーザ端末１６は、例えば、スマートフォンである。したがって、昨今、所有率が高まっているスマートフォンを用いることにより、タイヤ１４の状態を手軽に推定することができる。
　次に、本実施形態の変形例について説明する。
　上記実施形態において、ユーザ端末１６は、一例として、スマートフォンであるが、例えば、車両１２に対して固定できる端末機器であれば、タブレット端末又はウェアラブル端末などのスマートフォン以外の端末機器でもよい。
　また、上記実施形態において、ユーザ端末１６は、ダッシュボード２４に固定されるが、車両１２に対して固定されるのであれば、ダッシュボード２４以外の場所に固定されてもよい。
　また、上記実施形態では、加速度センサ５８が用いられているが、加速度以外の車両１２に関する物理量を検出する物理量センサが用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角αが算出されるが、加速度センサ５８によって検出された車両１２の前後加速度及び上下加速度に基づいて、車両１２のピッチ角β（図６参照）が算出されてもよい。そして、車両１２のピッチ角βに基づいてタイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されてもよい。
　さらに、加速度センサ５８によって検出された車両１２の横加速度、前後加速度、及び上下加速度に基づいて、車両１２のロール角α及びピッチ角βが算出され、車両１２のロール角α及びピッチ角βに基づいてタイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されてもよい。また、タイヤ１４の空気圧が異常であると推定される場合に、ロール角α及びピッチ角βに基づいて車両１２が傾斜する方向を特定し、車両１２に備えられた複数のタイヤ１４のうち車両１２が傾斜する方向のタイヤ１４の空気圧に異常があると推定してもよい。
　また、加速度センサ５８の代わりに、角速度センサ７８（図７参照）が用いられてもよい。そして、角速度センサ７８によって車両１２の横方向の角速度が検出され、検出された車両１２の横方向の角速度が積分されることによって車両１２のロール角αが算出されてもよい。また、角速度センサ７８によって車両１２の前後方向の角速度が検出され、検出された車両１２の前後方向の角速度が積分されることによって車両１２のピッチ角βが算出されてもよい。また、加速度センサ５８及び角速度センサ７８の両方を用いてロール角α又はピッチ角βが算出されてもよい。
　また、上記実施形態では、タイヤ１４の状態の一例として、タイヤ１４の空気圧に関する状態が推定されるが、タイヤ１４の摩耗量に関する状態、又はタイヤ１４の劣化の度合に関する状態が推定されてもよい。また、タイヤ１４の空気圧に関する状態、タイヤ１４の摩耗量に関する状態、及びタイヤ１４の劣化の度合に関する状態の少なくとも一つの状態が推定されてもよい。
　また、上記実施形態では、タイヤ１４の状態が推定されるが、タイヤ１４の状態以外の車両１２の状態が推定されてもよい。
　また、上記実施形態では、車両１２が既定位置に移動するまでの一定の移動区間で得られた車両１２の横加速度及び上下加速度に基づいて、ロール角αの平均値が算出されるが、車両１２の位置が既定位置にある場合のロール角αが用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、ロール角αの代表値の一例として、ロール角αの平均値が用いられるが、ロール角αの最大値、最小値、又は中心値が用いられてもよい。
　また、上記実施形態では、車両１２の位置が既定位置にある場合に、タイヤ１４の状態が推定されるが、ユーザ端末１６に備えられた測位ユニット６０によって車両１２の向きが検出され、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の向きが既定向きである場合に、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。また、この場合に、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の向きが既定向きである場合に得られたロール角αと、既定位置及び既定向きに対応して予め定められた既定ロール角α１、α２とに基づいて、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。
　また、ユーザ端末１６に備えられた測位ユニット６０によって車両１２の速度が検出され、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の速度が既定速度である場合に、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。また、この場合に、車両１２の位置が既定位置にあり、かつ車両１２の速度が既定速度である場合に得られたロール角αと、既定位置及び既定速度に対応して予め定められた既定ロール角α１、α２とに基づいて、タイヤ１４の状態が推定されてもよい。
　また、上記実施形態では、ＣＰＵ６４がプログラムを読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ６４以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Programmable Logic Device）、及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、推定処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　また、上記各実施形態では、アプリケーションプログラム２８がストレージ４０又はストレージ７０に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。アプリケーションプログラム２８は、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）、及びＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の非一時的（non-transitory）記憶媒体に記憶された形態で提供されてもよい。また、アプリケーションプログラム２８は、ネットワーク２６を介してサーバ１８からユーザ端末１６以外の他の機器にダウンロードされてもよい。
　また、上記複数の変形例のうち組み合わせ可能な変形例は、適宜組み合わされて実施されてもよい。
　以上、本実施形態について説明したが、本開示の技術は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。また、２０２３年１月１２日に出願された日本国出願番号第２０２３－００３２９７の開示は、その全体が本明細書中に参照により取り込まれる。

Claims (14)

  1. 　物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、
    　前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する、
    　ことを含む処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
  2. 　前記物理量センサは、加速度センサを含み、
    　前記物理量は、加速度を含む
    　請求項１に記載のプログラム。
  3. 　前記物理量センサは、角速度センサを含み、
    　前記物理量は、角速度を含む
    　請求項１又は請求項２に記載のプログラム。
  4. 　前記車両の状態は、前記車両に備えられたタイヤの状態を含む
    　請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のプログラム。
  5. 　前記タイヤの状態は、前記物理量に基づいて導出された前記車両のピッチ角及びロール角の少なくとも一方の角度に基づいて導出される
    　請求項４に記載のプログラム。
  6. 　前記タイヤの状態は、前記タイヤの空気圧に関する状態を含む
    　請求項４又は請求項５に記載のプログラム。
  7. 　前記タイヤの状態は、前記タイヤの摩耗量に関する状態を含む
    　請求項４から請求項６のいずれか一項に記載のプログラム。
  8. 　前記タイヤの状態は、前記タイヤの劣化の度合に関する状態を含む
    　請求項４から請求項７のいずれか一項に記載のプログラム。
  9. 　前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、
    　前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に得られた前記角度と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
    　請求項５に記載のプログラム。
  10. 　前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置を検出することを含み、
    　前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にある場合に、前記車両が前記既定位置に移動するまでの移動区間で得られた前記角度の代表値と、前記既定位置に対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
    　請求項５に記載のプログラム。
  11. 　前記処理は、前記ユーザ端末に備えられた測位ユニットによって前記車両の位置及び向きを検出することを含み、
    　前記タイヤの状態は、前記位置が既定位置にあり、かつ前記向きが既定向きである場合に得られた前記角度と、前記既定位置及び前記既定向きに対応して予め定められた既定角度とに基づいて導出される
    　請求項５に記載のプログラム。
  12. 　前記ユーザ端末は、スマートフォン又はタブレット端末である
    　請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載のプログラム。
  13. 　ユーザ端末であって、
    　前記ユーザ端末は、プロセッサ及び物理量センサを備え、
    　前記プロセッサは、
    　前記ユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得し、
    　前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力する
    　ユーザ端末。
  14. 　物理量センサを備えるユーザ端末が車両に対して固定された状態で前記物理量センサによって検出された前記車両に関する物理量を取得すること、及び、
    　前記物理量に基づいて前記車両の状態を出力すること
    　を含む出力方法。
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