WO2024143140A1 - 眼科装置、眼科装置の制御方法、眼科撮影方法、プログラム、及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

実施形態の眼科装置の撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置で撮影を行う。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整を行うための構成を有する。プロセッサは、スリット光投射制御と条件決定処理とフォーカス調整制御とを実行する。スリット光投射制御では、プロセッサは、被検眼の眼底にスリット光を投射するために撮影ユニットを制御する。条件決定処理では、プロセッサは、眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する。フォーカス調整制御では、プロセッサは、このフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットを制御する。

Description

眼科装置、眼科装置の制御方法、眼科撮影方法、プログラム、及び記録媒体

　この発明は、眼科装置、眼科装置の制御方法、眼科撮影方法、プログラム、及び記録媒体に関する。

　被検眼の眼底を撮影するための眼科装置としては、眼底カメラや走査型レーザー検眼鏡（ＳＬＯ）が知られている。特許文献１には、スリット光を用いて眼底を照明し、その戻り光をローリングシャッター型の撮像装置（ＣＭＯＳ）で検出することによって眼底画像を生成するように構成された眼科装置が開示されている。この眼科装置は、眼底に対するスリット光の投射位置の移動と、撮像装置による戻り光の検出（撮影）とを同期的に繰り返し実行することによって、簡素な構成で眼底画像を取得することが可能である。

米国特許第７８３１１０６号明細書

　特許文献１に開示された眼科装置のような公知の眼科装置においては、フォーカス調整のための専用のハードウェア要素が設けられているため、装置の大型化、装置構成の複雑化、製造コストの増加といった様々な問題が懸念される。

　この発明の１つの目的は、既存の同種の眼科装置が有するようなフォーカス専用のハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことを可能にするための新規な技術を提供することにある。

　実施形態の１つの態様は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサとを含み、前記プロセッサは、前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御するスリット光投射制御と、前記スリット光投射制御により投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定処理と、前記条件決定処理により決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御するフォーカス調整制御とを実行する、眼科装置である。

　実施形態の別の態様は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含む眼科装置を制御する方法であって、前記プロセッサに、前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御する第１の制御ステップと、前記第１の制御ステップにより投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップと、前記条件決定ステップにより決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップとを実行させる。

　実施形態の更に別の態様は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う方法であって、前記眼底にスリット光を投射し、前記眼底に投射された前記スリット光の戻り光を前記撮像装置で検出するステップと、前記戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップと、前記フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップと、前記フォーカス調整が実行された後に、前記眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ前記撮像装置で撮影を行うステップとを含む。

　実施形態の更に別の態様は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含む眼科装置に実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御する第１の制御ステップと、前記第１の制御ステップにより投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップと、前記条件決定ステップにより決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップとを実行させる。

　実施形態の更に別の態様は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための処理を、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記プログラムは、前記プロセッサに、前記眼底にスリット光を投射し、前記眼底に投射された前記スリット光の戻り光を前記撮像装置で検出するための制御を行うステップと、前記戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップと、前記フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップと、前記フォーカス調整が実行された後に、前記眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ前記撮像装置で撮影を行うための制御を行うステップとを実行させる。

　実施形態の更に別の態様は、いずれかの態様に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

　この発明によれば、既存の同種の眼科装置が有するようなフォーカス専用のハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことが可能である。

実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が形成する光路の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行するフォーカス調整の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するためのフローチャートである。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置が実行する動作の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置により提供される表示情報の非限定的な例について説明するための概略図である。 実施形態に係る眼科装置により提供される表示情報の非限定的な例について説明するための概略図である。

　本開示に係る実施形態のいくつかの非限定的な態様について、図面を参照しながら詳細に説明する。

　本開示に係るいずれかの態様に任意の公知技術を組み合わせることができる。例えば、本明細書で引用する文献に開示されている任意の事項を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。また、本開示に関連する技術分野における任意の公知技術を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。例えば、本開示に関連する技術又は当該技術に応用可能な技術について本願の出願人により開示された任意の技術事項（特許出願、論文などにおいて開示された事項）を、本開示に係るいずれかの態様に組み合わせることができる。

　本開示に記載された様々な態様のうちのいずれか２つ以上の態様を、少なくとも部分的に組み合わせることが可能である。

　本開示において説明される要素の機能の少なくとも一部は、回路構成（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）又は処理回路構成（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いて実装される。回路構成又は処理回路構成は、開示された機能の少なくとも一部を実行するように構成及び／又はプログラムされた、汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、ＳＰＬＤ（Ｓｉｍｐｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＣＰＬＤ（Ｃｏｍｐｌｅｘ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、従来の回路構成、及びそれらの任意の組み合わせのいずれかを含む。プロセッサは、トランジスタ及び／又は他の回路構成を含む、処理回路構成又は回路構成とみなされる。本開示において、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、開示された機能の少なくとも一部を実行するハードウェア、又は、開示された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されたハードウェアであってよく、或いは、記載された機能の少なくとも一部を実行するようにプログラム及び／又は構成された既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが或るタイプの回路構成とみなされ得るプロセッサである場合、回路構成、ユニット、手段、又はこれらに類する用語は、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせであり、このソフトウェアはハードウェア及び／又はプロセッサを構成するために使用される。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置は、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットと、プロセッサとを含む。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うように構成されている。この撮像装置は、ローリングシャッター型の撮像装置、又はそれと同様の機能を有する撮像装置であってよい。後者の例として、グローバルシャッター型のイメージセンサーと、機械的なスリット絞りとを組み合わせた撮像装置がある。別の実施形態に係る撮像装置についても同様である。本開示に係る眼科装置により実行される撮影をスリットスキャンと呼ぶことがある。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整を行うように構成されている。プロセッサは、スリット光投射制御、条件決定処理、及びフォーカス調整制御を実行するように構成されている。スリット光投射制御において、プロセッサは、被検眼の眼底にスリット光を投射するように撮影ユニットの制御を行う。条件決定処理において、プロセッサは、スリット光投射制御により被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する。フォーカス調整制御において、プロセッサは、条件決定処理により決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットの制御を行う。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、プロセッサは、条件決定処理を実行する条件決定部を含んでいてよい。条件決定部は、撮影ユニットの撮像装置により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されている。

　このような実施形態のいくつかの態様において、条件決定部は、撮影ユニットによるスリット光の投射位置の移動方向に対応する第１の方向に沿ったスリット光像の少なくとも一部の画像領域の輝度プロファイルに基づいて、撮影ユニットの撮像装置により生成された画像におけるスリット光像の位置を決定するように構成されていてよい。

　更に、いくつかの態様において、条件決定部は、当該スリット光像の当該画像領域を構成するピクセル群の輝度を第１の方向に直交する第２の方向に加算することによって輝度プロファイルを生成するように構成されていてよい。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、撮影ユニットは、第１の光学系と第２の光学系とを含んでいてよい。第１の光学系は、被検眼の眼底にスリット光を投射するように構成されている。第２の光学系は、被検眼の眼底からのスリット光の戻り光を撮像装置に導くように構成されている。この場合、フォーカス調整ユニットは、第１の光学系の焦点位置を調整するための第１のフォーカス調整ユニットと、第２の光学系の焦点位置を調整するための第２のフォーカス調整ユニットとを含んでいてよく、且つ、条件決定部は、第１のフォーカス調整ユニットを制御するための第１のフォーカス調整条件と第２のフォーカス調整ユニットを制御するための第２のフォーカス調整条件とをフォーカス調整条件として決定するように構成されていてよい。

　このような実施形態のいくつかの態様において、第１の光学系は、光源と、この光源により発せられた光からスリット光を生成するためのスリット絞りとを含み、スリット絞りにより生成されたスリット光を被検眼の眼底に投射するように構成されていてよい。また、第２の光学系は、フォーカスレンズを含んでいてよい。更に、第１のフォーカス調整ユニットは、第１の光学系の光軸に沿う方向にスリット絞りを移動するための第１の移動機構を含んでいてよく、第２のフォーカス調整ユニットは、第２の光学系の光軸に沿う方向にフォーカスレンズを移動するための第２の移動機構を含んでいてよい。更に、条件決定部は、第１の移動機構を制御するための第１の移動制御条件を第１のフォーカス調整条件として決定し、第２の移動機構を制御するための第２の移動制御条件を第２のフォーカス調整条件として決定するように構成されていてよい。

　加えて、いくつかの態様において、第１の移動制御条件は、スリット絞りの移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよく、第２の移動制御条件は、フォーカスレンズの移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよい。

　撮影ユニットが第１の光学系と第２の光学系とを含み、且つ、フォーカス調整ユニットが第１のフォーカス調整ユニットと第２のフォーカス調整ユニットとを含み、且つ、条件決定部が第１のフォーカス調整条件と第２のフォーカス調整条件とを決定するように構成された実施形態の別のいくつかの態様において、第１の光学系は、光源と、被検眼の虹彩に対して光学的に略共役な位置に配置され、光源により発せられた光を通過させる開口部が形成された虹彩絞りと、虹彩絞りの開口部を通過した光を屈折するレンズと、レンズにより屈折された光からスリット光を生成するためのスリット絞りとを含み、スリット絞りにより生成されたスリット光を眼底に投射するように構成されていてよい。また、第２の光学系は、フォーカスレンズを含んでいてよい。更に、第１のフォーカス調整ユニットは、第１の光学系の光軸に沿う方向に光源、虹彩絞り、レンズ、及びスリット絞りを一体的に移動するための第３の移動機構を含んでいてよく、第２のフォーカス調整ユニットは、第２の光学系の光軸に沿う方向にフォーカスレンズを移動するための第４の移動機構を含んでいてよい。更に、条件決定部は、第３の移動機構を制御するための第３の移動制御条件を第１のフォーカス調整条件として決定し、第４の移動機構を制御するための第４の移動制御条件を第２のフォーカス調整条件として決定するように構成されていてよい。

　加えて、いくつかの態様において、第３の移動制御条件は、光源、虹彩絞り、レンズ、及びスリット絞りの一体的な移動のための移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよく、第４の移動制御条件は、フォーカスレンズの移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよい。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、プロセッサは、スリット光投射制御において、被検眼の眼底に投射されるスリット光を撮影ユニットの光軸に対して所定距離だけ離隔した位置から発するように撮影ユニットの制御を行うように構成されている。この場合、条件決定部は、当該所定距離と、撮影ユニットの撮像装置により生成された画像におけるスリット光像の位置と、撮影ユニットの焦点距離とに基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成される。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、撮影ユニットは、被検眼に導かれるスリット光を偏向することによって被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動する光スキャナーを含んでいる。この場合、プロセッサは、スリット光投射制御を実行する投射制御部を含み、投射制御部は、光スキャナーによるスリット光の偏向方向が固定された状態で眼底にスリット光を投射するように撮影ユニットを制御するように構成される。更に、条件決定部は、光スキャナーによるスリット光の偏向方向が固定された状態で被検眼の眼底に投射されたスリット光に対応するスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成される。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、プロセッサは、スリット光投射制御を実行する投射制御部を含み、投射制御部は、被検眼の眼底における投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を出力するように撮影ユニットを制御するように構成されている。この場合、条件決定部は、第１のスリット光に対応する第１のスリット光像と第２のスリット光に対応する第２のスリット光像との相対位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成される。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置において、撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように構成されている。この場合、プロセッサは、スリット光投射制御、条件決定処理、及びフォーカス調整制御に加えて、第１の撮影制御、第２の撮影制御、及びフォーカス情報生成処理を実行するように構成される。第１の撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底の時系列画像を取得するように撮影ユニットの制御を行う。第２の撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を実行するように撮影ユニットの制御を行う。フォーカス情報生成処理において、プロセッサは、第２の撮影制御により実行された撮影で撮影ユニットにより取得された画像に基づいて被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成する。このような実施形態のいくつかの態様において、プロセッサは、第１の撮影制御と第２の撮影制御とを交互に実行するように構成されていてよい。更に、いくつかの態様において、プロセッサは、第１の撮影制御、第２の撮影制御、及びフォーカス情報生成処理と並行して、フォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる表示制御を更に実行するように構成されていてよい。

　いくつかの実施形態に係る眼科装置は、撮影ユニットとプロセッサとを含んでいる。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得することが可能である。プロセッサは、第１の撮影制御、第２の撮影制御、フォーカス情報生成処理、及び表示制御を実行するように構成されている。第１の撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底の時系列画像を取得するように撮影ユニットの制御を行う。第２の撮影制御において、プロセッサは、被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を実行するように撮影ユニットの制御を行う。フォーカス情報生成処理において、プロセッサは、第２の撮影制御により実行された撮影で撮影ユニットにより取得された画像に基づいて被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成する。表示制御において、プロセッサは、フォーカス情報生成処理により生成されたフォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる。

　いくつかの実施形態に係る方法は、眼科装置を制御する方法である。この眼科装置は、撮影ユニット、フォーカス調整ユニット、プロセッサ、及びメモリを含む。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うように構成されている。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整を行うように構成されている。本実施形態に係る方法は、プロセッサに次のステップを実行させるように構成されている：被検眼の眼底にスリット光を投射するために撮影ユニットを制御する第１の制御ステップ；第１の制御ステップにより被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップ；条件決定ステップにより決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップ。

　いくつかの実施形態に係る方法は、眼科装置を制御する方法である。この眼科装置は、撮影ユニット、プロセッサ、及びメモリを含む。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うように構成されている。本実施形態に係る方法は、プロセッサに次のステップを並行して実行させるように構成されている：眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように撮影ユニットを制御する第１の撮影制御ステップ；被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を撮影ユニットに実行させる第２の撮影制御ステップ；第２の撮影制御ステップにより実行された撮影で取得された画像に基づいて被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するフォーカス情報生成ステップ；フォーカス情報生成ステップにより生成されたフォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる表示制御ステップ。

　いくつかの実施形態に係る方法は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う方法である。本実施形態に係る方法は次のステップを実行するように構成されている：被検眼の眼底にスリット光を投射し、眼底に投射されたスリット光の戻り光を撮像装置で検出するステップ；被検眼の眼底からのスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップ；フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップ；フォーカス調整が実行された後に、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うステップ。

　いくつかの実施形態に係る方法は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う方法である。本実施形態に係る方法は次のステップを並行して実行するように構成されている：被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するステップ；被検眼の眼底に対するフォーカス状態を検知するための撮影を行って画像を取得するステップ；フォーカス状態を検知するための撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するステップ；フォーカス情報に基づく表示情報を表示するするステップ。

　いくつかの実施形態に係るプログラムは、眼科装置に実行させるためのプログラムである。この眼科装置は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含んでいる。本実施形態に係るプログラムは、プロセッサに次のステップを実行させるように構成されている：被検眼の眼底にスリット光を投射するために撮影ユニットを制御する第１の制御ステップ；第１の制御ステップにより被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップ；条件決定ステップにより決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップ。いくつかの実施形態に係る記録媒体は、本実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

　いくつかの実施形態に係るプログラムは、眼科装置に実行させるためのプログラムである。この眼科装置は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、プロセッサと、メモリとを含んでいる。本実施形態に係るプログラムは、プロセッサに次のステップを並行して実行させるように構成されている：被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように撮影ユニットを制御する第１の撮影制御ステップ；被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を撮影ユニットに実行させる第２の撮影制御ステップ；第２の撮影制御ステップにより実行された撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するフォーカス情報生成ステップ；フォーカス情報生成ステップにより生成されたフォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる表示制御ステップ。いくつかの実施形態に係る記録媒体は、本実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

　いくつかの実施形態に係るプログラムは、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための処理を実行させる。本実施形態に係るプログラムは、プロセッサに次のステップを実行させるように構成されている：被検眼の眼底にスリット光を投射し、被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を撮像装置で検出するための制御を行うステップ；被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップ；フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップ；フォーカス調整が実行された後に、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための制御を行うステップ。いくつかの実施形態に係る記録媒体は、本実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

　いくつかの実施形態に係るプログラムは、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための処理を実行させる。本実施形態に係るプログラムは、プロセッサに次のステップを並行して実行させるように構成されている：被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するステップ；被検眼の眼底に対するフォーカス状態を検知するための撮影を行って画像を取得するステップ；フォーカス状態を検知するための撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するステップ；フォーカス情報に基づく表示情報を表示するステップ。いくつかの実施形態に係る記録媒体は、本実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。

＜第１の実施形態＞
　第１の実施形態に係る眼科装置の構成の非限定的な例を図１に示す。本例の眼科装置１は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有する。眼科装置１は、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含む。眼科装置１に含まれるハードウェア要素は、特に言及しない限り、既存のスリットスキャン型の眼科イメージング装置のハードウェア要素と同様であってよい。

　撮影ユニット２は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型のイメージセンサー（撮像装置）で撮影を行うことによってスリットスキャンを実行可能に構成されている。換言すると、撮影ユニット２は、スリット状の照明光（スリット光）の照射位置（照射範囲）を移動させながら被検眼の眼底を照明し、１次元的に又は２次元的に受光素子が配列されたイメージセンサーを用いて眼底からの戻り光を受光するように構成されている。プロセッサ４の制御の下に、戻り光の受光結果は、スリット光の照射位置の移動タイミングに同期して、スリット光の照射位置に対応した戻り光の受光位置にある受光素子から信号（データ）が読み出される。イメージセンサーからの信号読み出しはローリングシャッター方式で行われる。撮影ユニット２の具体的な構成については、その非限定的な例を後述する。

　前述したように、ローリングシャッター型のイメージセンサーの代わりに、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮像ユニット（撮像装置）を用いることによって、ローリングシャッター型のイメージセンサーと同様の撮影動作を行うことができる。

　フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２のフォーカス調整（ピント合わせ）を行うための構成を含んでいる。第１の実施形態のフォーカス調整は、既存のフォーカス調整技術を用いて実行されてよい。例えば、被写体（被検眼の眼底）とイメージセンサーとの間に配置されているレンズの焦点距離（焦点の位置）を変化させることによって、及び／又は、レンズとイメージセンサーとの間の距離を変化させることよって、フォーカス調整を行うことができる。

　プロセッサ４は、メモリ５及び／又は他の記憶装置に記憶されているプログラムにしたがって処理を実行することにより第１の実施形態に係る機能を実現する。

　メモリ５は、各種のコンピュータプログラムや各種のデータを記憶している。例えば、メモリ５には、眼科装置１に所定の動作を実行させるための制御プログラム及び／又は制御データや、眼科装置１に所定の演算処理を実行させるための演算プログラム及び／又は演算データが格納されている。メモリ５に格納されるプログラムやデータはこれらに限定されない。また、メモリ５には、眼科装置１により取得されたデータが保存される。例えば、眼科装置１により生成されたデータや、眼科装置１が外部から取得したデータがメモリ５に保存される。典型的な実施形態において、メモリ５は、不揮発性メモリと揮発性メモリとを含んでいる。

　ユーザーインターフェイス６は、眼科装置１とそのユーザーとの間で情報をやりとりするための要素（ハードウェア要素、ソフトウェア要素、プロトコル）である。ユーザーインターフェイス６は、例えば、ユーザーから眼科装置１に情報を提供するための手段である入力部（操作部）と、眼科装置１からユーザーに情報を提供するための手段である出力部とを含んでいる。入力部のハードウェア要素の非限定的な例として、操作パネル、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ダイアル、スキャナー、光学文字認識（ＯＣＲ）デバイス、マイクロフォン、カメラ（ビデオカメラ）などがある。出力部のハードウェア要素の非限定的な例として、ディスプレイ、プリンタ、スピーカーなどがある。ユーザーインターフェイス６は、タッチスクリーンのように入力機能と出力機能とが一体化されたデバイスを含んでいてもよい。

　図示は省略するが、眼科装置１は、既存の同種の眼科装置と同様に、被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメント（位置合わせ）を行うための要素を備えている。眼科装置１により実行されるアライメントの方法は任意であってよく、例えば、特開２０１３－２４８３７６号公報に記載された２つ以上の前眼部カメラを用いて被検眼Ｅの位置を求めるステレオアライメントであってよいし、被検眼Ｅの正面画像（例えば前眼部Ｅａの観察画像）を解析して被検眼Ｅの位置を求める方法でもよいし、前眼部Ｅａ（角膜）にアライメント指標を投影して被検眼Ｅの位置を求める方法でもよい。眼科装置１は、アライメントの手法に応じたハードウェア要素及びソフトウェア要素を備えている。図示は省略するが、眼科装置１は、既存の同種の眼科装置と同様に、撮影ユニット２を３次元的に移動するための移動機構を備えている。

　撮影ユニット２の構成の非限定的な例を図２に示す。図２は側面図である。図２において、光学系の光軸（対物レンズ４６の光軸）に沿った方向をＺ方向（前後方向、作動距離方向）とし、Ｚ方向に直交する１つの方向（本例では左右方向、水平方向）をＸ方向とし、Ｚ方向及びＹ方向の双方に垂直な方向（本例では上下方向、鉛直方向）をＹ方向とする。

　本例の撮影ユニット２は、光源１０、照明光学系２０、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を含んでいる。照明光学系２０は、光源１０から発せられた光からスリット光を生成して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する。光源１０を照明光学系２０の要素とみなしてもよい。光スキャナー３０は、照明光学系２０により眼底Ｅｆに投射されるスリット光の位置（投射位置）を移動する。光スキャナー３０を照明光学系２０の要素とみなしてもよい。撮影光学系４０は、照明光学系２０により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を撮像装置５０に導く。撮像装置５０を撮影光学系４０の要素とみなしてもよい。

　光源１０は、可視領域の光を発生する可視光源（例えば、白色光を発生する白色光源）を含んでいてよい。光源１０は、赤外領域（近赤外領域）の光を発生する赤外光源（近赤外光源）を含んでいてもよい。光源１０は、異なる波長帯の光を切り替えて出力することが可能であってもよい。光源１０は、任意の種類の光源を含んでいてよく、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザーダイオード（ＬＤ）、ハロゲンランプ、及びキセノンランプのうちの１つ以上を含んでいてよい。被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、光源１０は、眼底Ｅｆ及び虹彩のそれぞれに対して光学的に非共役な位置に配置される。いくつかの態様では、プロセッサ４の制御の下に、光源１０は、スリットスキャンのために可視光を出力し、フォーカス調整のために近赤外光又は可視光を出力する。

　照明光学系２０は、光源１０により発せられた光からスリット状の照明光（スリット光）を生成して被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する。本例において、照明光学系２０は、虹彩絞り２１、スリット開口絞り（スリット）２２、リレーレンズ２３、光スキャナー３０、リレーレンズ３１、ホールミラー４５、及び対物レンズ４６を含む。リレーレンズ２３は１つ以上のレンズを含み、リレーレンズ３１は１つ以上のレンズを含み、対物レンズ４６は１つ以上のレンズを含む。

　撮影光学系４０は、照明光学系２０（及び光スキャナー３０）により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射された照明光（スリット光）の戻り光を撮像装置５０に導く。本例において、撮影光学系４０は、対物レンズ４６、ホールミラー４５、フォーカスレンズ４７、及び結像レンズ４８を含む。フォーカスレンズ４７は１つ以上のレンズを含み、結像レンズ４８は１つ以上のレンズを含む。

　光源１０から出力された光（具体的には、この光の一部）は、虹彩絞り２１に形成された開口部、スリット開口絞り２２に形成された開口部、及びリレーレンズ２３を通過して光スキャナー３０に導かれる。

　被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、虹彩絞り２１（具体的には、虹彩絞り２１に形成された開口部）は、被検眼Ｅの虹彩（瞳孔）に対して光学的に略共役な位置に配置される。

　虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸から離隔した位置に１つ以上の開口部が形成されている。例えば、図３に例示する非限定的な虹彩絞り２１には、照明光学系２０の光軸Ｏを中心とした円周方向に沿って所定の寸法（所定の長さ及び所定の幅）を有する２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂが形成されている。

　虹彩絞り２１の開口部は、被検眼Ｅの瞳孔における照明光の入射状態（入射位置、入射形状）を規定する。例えば、開口部２１Ａ及び２１Ｂが形成された虹彩絞り２１が用いられる場合には、被検眼Ｅの瞳孔中心に略一致するように照明光学系２０の光軸Ｏ（対物レンズ４６の光軸）が配置された状態において（つまり、アライメントが適切な状態において）、瞳孔中心から偏心した位置（具体的には、瞳孔中心に対して点対称に配置された２つの位置）を通じて照明光（スリット光）を眼底Ｅｆに導くことができる。

　いくつかの態様では、光源１０からの光を偏向する光学素子を光源１０と虹彩絞り２１との間に設けることによって、虹彩絞り２１の開口部とスリット開口絞り２２の開口部（スリット）とを結ぶ方向における光量分布を最適化してもよい。また、光源１０と虹彩絞り２１の開口部との間の相対位置を変更可能に構成することによって、虹彩絞り２１の開口部を通過する光の光量分布を可変にしてもよい。

　被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、スリット開口絞り２２（具体的には、スリット開口絞り２２に形成された開口部（スリット））は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆと光学的に略共役な位置に配置される。

　スリット開口絞り２２には、後述するイメージセンサー５１からローリングシャッター方式で信号読み出しが行われるライン方向（ロウ（ｒｏｗ）方向）に対応した方向を長手方向とする開口部（スリット）が形成されている。例えば、図４に例示する非限定的なスリット開口絞り２２には、照明光学系２０の光軸Ｏを含む領域に所定の寸法（所定の長さ及び所定の幅）を有する開口部（スリット）２２Ａが形成されている。

　スリット開口絞り２２に形成された開口部（スリット）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像の形状を規定する。スリット開口絞り２２に形成されたスリットの長手方向をスリット長方向と呼ぶことがある。また、スリット開口絞り２２に形成されたスリットの短手方向をスリット幅方向と呼ぶことがある。

　スリット開口絞り２２は、移動機構２２Ｍにより、照明光学系２０の光軸に沿う方向に移動可能である。移動機構２２Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力（屈折度、視度）、眼底形状など）に応じて移動機構２２Ｍを制御するように構成されてよい。

　虹彩絞り２１の開口部を通過した光は、スリット開口絞り２２の開口部を通過することによってスリット状の照明光（スリット光）に変換される。スリット光は、リレーレンズ２３を介して光スキャナー３０に導かれ、光スキャナー３０により偏向され、リレーレンズ３１を介してホールミラー４５に導かれる。

　ホールミラー４５は、既存の眼底カメラなどに用いられる光学部材であり、照明光学系２０の光路と撮影光学系４０の光路とを結合する光路結合部材として機能する。ホールミラー４５の中心位置には開口部（又は、光透過部）が形成されている。例えば、この開口部の外縁は円形である。照明光学系２０の光軸と撮影光学系４０の光軸とは、ホールミラー４５の開口部において交差している。ホールミラー４５の開口部の周囲には反射部（ミラー部）が形成されている。

　リレーレンズ３１を介してホールミラー４５に導かれたスリット光は、反射部により反射され、対物レンズ４６により屈折されて被検眼Ｅに入射する。被検眼Ｅに入射したスリット光は、眼底Ｅｆに投射される。

　いくつかの態様において、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像（投射領域）の形状は略スリット形状であり、このスリット形状の投射像の長手方向はＸ方向に略一致している。この場合、光スキャナー３０は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像をＹ方向に移動させるように、虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２によって生成されたスリット光を偏向する。なお、眼底Ｅｒにおけるスリット光の投射像の長手方向の向きはＸ方向に限定されず、光スキャナー３０による投射像の移動方向はＹ方向に限定されない。

　被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、光スキャナー３０は、被検眼Ｅの虹彩と光学的に略共役な位置に配置される。これにより、被検眼Ｅの瞳孔内の位置（又は瞳孔の近傍位置）をピボット（スキャン軸、偏向中心軸）としてスリット光をＹ方向に偏向することができ、眼底Ｅｆの所定のスキャン範囲を仮想的に分割して形成される複数のスリット状の部分領域に対して逐次にスリット光を投射することが可能になる。つまり、眼底Ｅｆのスリットスキャンを行うことが可能になる。

　眼底Ｅｆに投射されたスリット光の反射光は、被検眼Ｅｆの瞳孔を介して被検眼Ｅから出射し、撮影ユニット２に入射する。被検眼Ｅから撮影ユニット２に入射した光（戻り光）は、対物レンズ４６を介してホールミラー４５に導かれる。この戻り光は、ホールミラー４５の開口部を通過し（又は、光透過部を透過し）、フォーカスレンズ４７及び結像レンズ４８を介して撮像装置５０に導かれて検出される。

　光スキャナー３０は、例えば、スリット光を１次元的又は２次元的に偏向することが可能である。１次元偏向用の光スキャナー３０は、所定の方向を基準とした所定の偏向角度範囲においてスリット光を偏向する。この偏向角度範囲は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の移動方向（例えば、Ｙ方向）に対応した方向において定義されている。２次元偏向用の光スキャナー３０は、例えば、互いに異なる偏向方向を提供する２つの光スキャナーを組み合わせたものである。光スキャナー３０に使用される光偏向デバイスの種類は任意であってよく、例えばガルバノスキャナーであってよい。

　フォーカスレンズ４７は、移動機構４７Ｍにより、撮影光学系４０の光軸に沿う方向に移動可能である。移動機構４７Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力、眼底形状など）に応じて移動機構４７Ｍを制御するように構成されてよい。

　撮像装置５０は、撮影光学系４０によって導かれてきた戻り光を検出するイメージセンサー５１を含んでいる。撮像装置５０は、プロセッサ４の制御の下に、戻り光を検出したイメージセンサー５１から信号読み出しを行うことができる。

　イメージセンサー５１は、ピクセル化された受光器としての機能を実現する。被検眼Ｅに対する撮影ユニット２のアライメントが適切な状態において、イメージセンサー５１の受光面（検出面、撮像面）は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対して光学的に略共役な位置に配置される。イメージセンサー５１が光電変換により生成した信号は、プロセッサ４の制御の下に、ローリングシャッター方式で読み出される。

　いくつかの態様において、イメージセンサー５１はＣＭＯＳイメージセンサーを含む。この場合、イメージセンサー５１においては、ロウ（ｒｏｗ）方向に配列されたピクセル群が複数個設けられており、これら複数のピクセル群がカラム（ｃｏｌｕｍｎ）方向に配列されている。より具体的には、イメージセンサー５１は、２次元的に配列された複数のピクセルと、複数の垂直信号線と、水平信号線とを含む。各ピクセルは、フォトダイオードと、キャパシタとを含む。垂直信号線は、ロウ方向（水平方向）に直交するカラム方向（垂直方向）に配列されたピクセル群ごとに設けられている。各垂直信号線は、戻り光の検出結果に対応した電荷が蓄積されたピクセル群に対して選択的に電気的に接続される。水平信号線は、複数の垂直信号線に対して選択的に電気的に接続される。各ピクセルは、戻り光の検出結果に対応した電荷を蓄積し、蓄積された電荷は、例えばロウ方向のピクセル群ごとに順次に読み出される。例えば、ロウ方向のラインごとに、各ピクセルに蓄積された電荷に対応した電圧が垂直信号線に供給される。複数の垂直信号線は、選択的に水平信号線に対して電気的に接続される。上記したロウ方向のラインごとの読み出し動作を垂直方向に順次に行うことで、２次元的に配列された複数のピクセルから検出結果を読み出すことができる。

　このようなイメージセンサー５１からの検出結果の読み出しをローリングシャッター方式で行うことにより、ロウ方向に延びる所望の仮想的な開口形状に対応した受光像が取得される。この制御は公知であり、例えば米国特許第７８３１１０６号明細書などに開示されている。

　眼科装置１により実行されるスリットスキャンについて説明する。図５は、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射像の位置（投射範囲）ＩＰと、イメージセンサー５１の受光面ＳＲにおける仮想的な開口範囲ＯＰとを模式的に表す。

　眼科装置１は、光スキャナー３０を用いてスリット光を偏向することにより、眼底Ｅｆにおけるスリット光の投射範囲ＩＰをスリット長方向（例えば、Ｘ方向、ロウ方向、水平方向）に対して垂直な方向（例えば、Ｙ方向、カラム方向、垂直方向）に移動させる。

　プロセッサ４によるイメージセンサー５１からの信号読み出しにおいては、信号読み出しの対象となるピクセル群をライン単位で逐次に切り替えることによって、仮想的な開口範囲ＯＰが逐次に設定される。開口範囲ＯＰは、例えば、スリット光の戻り光が受光面ＳＲに投射される範囲ＩＰ´と一致するように、又は、この範囲ＩＰ´よりも広い範囲になるように設定される。プロセッサ４は、スリット光の投射範囲ＩＰを移動するための制御と、開口範囲ＯＰを移動するための制御とを並行的に実行する。例えば、プロセッサ４は、これらの制御を同期的に実行する。このようなスリットスキャンによれば、不要な散乱光の影響を受けることなく、簡素な構成によって、高いコントラストを有する高品質の眼底画像を取得することが可能である。

　いくつかの実施形態では、光スキャナー３０とホールミラー４５との間に、有害反射光を除去するための黒点を設けることができる。黒点は、対物レンズ４６によるスリット光の反射に起因する中心ゴーストの位置に対して光学的に略共役な位置に配置される。

　既存の同種の眼科装置では、眼底Ｅｆに投射されるフォーカス調整用指標（スプリット指標）を生成するフォーカス指標投影光学系が光スキャナーとホールミラーとの間に設けられ、更に、フォーカス指標投影光学系を移動するための機構が設けられている。既存の同種の眼科装置は、フォーカス指標光学系から出力された光（フォーカス指標光）を眼底Ｅｆに投射し、その眼底反射光を撮影光学系及び撮像装置によって検出し、取得された画像におけるスプリット指標の位置をシャイネルの原理にしたがって特定し、特定されたスプリット指標の位置に基づきフォーカス指標投影光学系と撮影光学系のフォーカスレンズとをそれぞれの光軸に沿う方向に移動することによってフォーカス調整を実行する。このように、フォーカス指標投影光学系及びこの移動機構は、既存の同種の眼科装置に設けられている、フォーカス調整のための専用のハードウェア要素である。

　これに対し、第１の実施形態の眼科装置１は、フォーカス専用ハードウェア要素として既存の同種の眼科装置に設けられているフォーカス指標投影光学系及びそれを移動する機構を備えていない。代わりに、眼科装置１は、後述する新規な技術でフォーカス調整を実行する。この新規な技術は、既存の同種の眼科装置にも設けられているハードウェア要素を新規な方法で利用するものである。いくつかの態様に係る新規な技術ではフォーカス専用ハードウェア要素は不要であり、別のいくつかの態様ではフォーカス指標投影光学系及びその移動機構のような複雑且つ大規模なフォーカス専用ハードウェア要素は不要である。

　プロセッサ４は、様々な制御処理や様々な演算処理を実行するように構成されている。例えば、プロセッサ４は、少なくとも、スリット光投射制御、条件決定処理、及びフォーカス調整制御を実行するように構成されている。スリット光投射制御、条件決定処理、及びフォーカス調整制御は、フォーカス調整（特に、オートフォーカス）のための一連の処理に含まれている。眼科装置１は、この一連の処理を実行するように構成されることによって（すなわち、新規なソフトウェア要素を備えた構成を採用することによって）、フォーカス専用ハードウェア要素を用いずに、又は、複雑且つ大規模なフォーカス専用ハードウェア要素を用いずに、フォーカス調整を実行することが可能である。

　プロセッサ４の構成の非限定的な例を図６に示す。本例のプロセッサ４は、投射制御部４０１、条件決定部４０２、及びフォーカス調整制御部４０３を含んでいる。

　スリット光投射制御は、フォーカス調整のためのスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射するために実行される撮影ユニット２の制御処理であり、投射制御部４０１によって実行される。スリット光投射制御の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。

　条件決定処理は、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するために実行される演算処理であり、条件決定部４０２によって実行される。条件決定処理の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。

　フォーカス調整制御は、条件決定処理により決定されたフォーカス調整条件に基づいて撮影ユニット２のフォーカス状態を調整するために実行されるフォーカス調整ユニット３の制御処理であり、フォーカス調整制御部４０３によって実行される。フォーカス調整制御の態様は任意であってよく、そのいくつかの非限定的な例を後に説明する。

　図２に示す例においては、フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２の要素のうち、スリット開口絞り２２を移動する移動機構２２Ｍと、フォーカスレンズ４７を移動する移動機構４７Ｍとを含む。

　この場合、条件決定処理は、照明光学系２０のフォーカス調整を行うための（つまり、照明光学系２０の焦点位置を調整するための）移動機構２２Ｍの制御条件と、撮影光学系４０のフォーカス調整を行うための（つまり、撮影光学系４０の焦点位置を調整するための）移動機構４７Ｍの制御条件とを決定するように実行される。移動機構２２Ｍの制御条件は、スリット開口絞り２２を移動する方向及び量（距離）を示す情報を含む。移動機構４７Ｍの制御条件は、フォーカスレンズ４７を移動する方向及び量（距離）を示す情報を含む。これらの制御条件は、対象要素の移動方向及び移動量に対応した別の情報を含んでいてもよく、例えば、移動機構２２Ｍ（移動機構４７Ｍ）に送信される制御信号の内容（例えば、制御パルスの個数）を示す情報を含んでいてよい。

　更に、フォーカス調整制御は、条件決定処理により決定された移動機構２２Ｍの制御条件に基づき移動機構２２Ｍを制御し、且つ、移動機構４７Ｍの制御条件に基づき移動機構４７Ｍを制御するように実行される。

　いくつかの態様では、ここに説明したようにフォーカスレンズ４７を移動することによって撮影光学系４０のフォーカス調整を行っているが、別のいくつかの態様では撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動することによって撮影光学系４０のフォーカス調整を行ってもよい。後者の態様では、撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動するための移動機構が設けられ、条件決定処理はこの移動機構の制御条件を決定し、フォーカス調整制御はこの制御条件に基づき当該移動機構を制御することによって撮像装置５０（イメージセンサー５１）を移動する。

　いくつかの態様では、投射制御部４０１は、まず、光スキャナー３０によるスリット光の偏向方向を所定の方向に固定する。つまり、投射制御部４０１は、光スキャナー３０の反射面（ミラー面）の向きを所定の向きに固定する。

　このように光スキャナー３０の動作（ミラー面の向きを変える動作）を停止した状態で、投射制御部４０１は、スリット光を眼底Ｅｆに投射するように撮影ユニット２を制御する。撮影ユニット２は、撮影光学系４０及び撮像装置５０により、光スキャナー３０の動作を停止した状態で眼底Ｅｆに投射されたスリット光を検出する。これにより得られた画像は条件決定部４０２に入力される。

　条件決定部４０２は、この画像を解析することによってフォーカス調整条件を決定する。より具体的には、条件決定部４０２は、光スキャナー３０の動作を停止した状態で取得された画像を解析することにより、光スキャナー３０の動作を停止した状態で眼底Ｅｆに投射されたスリット光の像（つまり、このスリット光に対応するスリット光像）の位置を特定する処理と、特定されたスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定する処理とを実行する。条件決定部４０２が実行するこれらの処理については、その非限定的な例を後述する。

　いくつかの態様では、投射制御部４０１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される位置が異なる少なくとも２つのスリット光を出力するように撮影ユニット２を制御する。ここでは２つのスリット光（第１のスリット光及び第２のスリット光）を用いる場合について説明するが、３つ以上のスリット光を用いる場合についても同様の要領で実行できることは、当業者であれば理解することができるであろう。第１のスリット光及び第２のスリット光は、例えば、順次に又は同時に出力される。

　被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成する方法は任意である。いくつかの態様では、図３に示す２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂ（第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂと呼ぶ）を有する虹彩絞り２１を利用することができる。なお、これらの態様は、例えば、光スキャナー３０によるスリット光の偏向方向が所定の方向に固定された状態（つまり、光スキャナー３０のミラー面の向きが所定の向きに固定された状態）で実行されてよい。

　例えば、第１の開口部２１Ａを通過した光に基づき生成されるスリット光を第１のスリット光として使用し、第２の開口部２１Ｂを通過した光に基づき生成されるスリット光を第２のスリット光として使用することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。

　そのために採用可能な１つの構成例では、第１の開口部２１Ａを遮閉及び開放するための第１のシャッターと、第２の開口部２１Ｂを遮閉及び開放するための第２のシャッターとが設けられており、投射制御部４０１の制御の下に第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂを交互に遮閉／開放することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光と第２のスリット光とを逐次に生成することができる。例えば、第１の開口部２１Ａを開状態とし且つ第２の開口部２１Ｂを閉状態とすることによって第１のスリット光を選択的に生成することができ、第１の開口部２１Ａを閉状態とし且つ第２の開口部２１Ｂを開状態とすることによって第２のスリット光を選択的に生成することができる。また、双方の開口部２１Ａ及び２１Ｂを開放することによって第１のスリット光と第２のスリット光とを同時に生成することができる。

　本態様で使用される第１のシャッター及び第２のシャッターは、既存の同種の眼科装置に設けられているフォーカス専用ハードウェア要素（フォーカス指標投影光学系及びその移動機構）と比較して、極めてシンプルで小規模なデバイスである。

　別の構成例では、光源１０が、第１の開口部２１Ａのみを通過する光を発する第１の光源と、第２の開口部２１Ｂのみを通過する光を発する第２の光源とを含んでおり、投射制御部４０１の制御の下に第１の光源と第２の光源とを交互に点灯させることによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光と第２のスリット光とを逐次に生成することができる。例えば、第１の光源を点灯状態とし且つ第２の光源を消灯状態とすることによって第１のスリット光を選択的に生成することができ、第１の光源を消灯状態とし且つ第２の光源を点灯状態とすることによって第２のスリット光を選択的に生成することができる。また、第１の光源及び第２の光源の双方を点灯することによって第１のスリット光と第２のスリット光とを同時に生成することができる。

　本態様で使用される第１の光源及び第２の光源は、既存の同種の眼科装置に設けられているフォーカス専用ハードウェア要素（フォーカス指標投影光学系及びその移動機構）と比較して、極めてシンプルで小規模なデバイスである。

　第１のスリット光及び第２のスリット光を生成するための別のいくつかの態様では、光スキャナー３０を利用することができる。本態様では、投射制御部４０１は、光スキャナー３０のミラー面を第１の向きに配置することによって第１のスリット光を生成し、第２の向きに配置することによって第２のスリット光を生成することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。本態様では、ハードウェア要素の追加を行うことなく第１のスリット光及び第２のスリット光を生成することができる。

　以上に説明したいずれかの方法又は別の方法により、投射制御部４０１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を撮影ユニット２に出力させる。

　撮影ユニット２は、撮影光学系４０及び撮像装置５０により、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける第１のスリット光の投影像（第１のスリット光像）が描出されている第１の画像と、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける第２のスリット光の投影像（第２のスリット光像）が描出されている第２の画像とを取得する。第１のスリット光及び第２のスリット光が逐次に生成された場合、つまり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する第１のスリット光の投射と第２のスリット光の投射とが別々に行われた場合、第１の画像と第２の画像とは別々の画像である。また、第１のスリット光及び第２のスリット光が同時に生成された場合、つまり、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する第１のスリット光の投射と第２のスリット光の投射とが同時に行われた場合には、第１の画像と第２の画像とは同じ画像である。

　条件決定部４０２は、第１の画像から第１のスリット光像を検出し、第１の画像における第１のスリット光像の位置を示す第１の位置情報を求める。同様に、条件決定部４０２は、第２の画像から第２のスリット光像を検出し、第２の画像における第２のスリット光像の位置を示す第２の位置情報を求める。例えば、第１の位置情報は、第１の画像に定義されている座標系（例えば、ピクセル位置を表現する座標系）で表される１つ以上の座標であり、第２の位置情報は、第２の画像に定義されている座標系（例えば、ピクセル位置を表現する座標系）で表される１つ以上の座標である。

　条件決定部４０２は、第１のスリット光像と第２のスリット光像との相対位置に基づいてフォーカス調整条件を決定する。より具体的には、条件決定部４０２は、第１の位置情報に示された第１のスリット光像の座標（第１の座標）と、第２の位置情報に示された第２のスリット光像の座標（第２の座標）との差を求め、この座標の差に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。

　次に、第１の実施形態に係るフォーカス調整の原理及びいくつかの非限定的な具体例について説明する。

　そのために、まず、フォーカス調整で使用されるスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射する照明光学系２０の光路について説明する。図７は、図２～図４に示す光学系によって形成される光路の非限定的な例を表す。図７の上段は平面図であり、下段は側面図である。また、図７の各光路は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂを物点位置とした場合の光路である。

　光源１０により出力された光は、虹彩絞り２１を照明する。虹彩絞り２１の第１の開口部２１Ａを通過した光（第１の光）の一部がスリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過することによって第１のスリット光が生成される。同様に、虹彩絞り２１の第２の開口部２１Ｂを通過した光（第２の光）の一部がスリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過することによって第２のスリット光が生成される。

　ここで、第１の開口部２１Ａを通過する第１の光は、例えば、前述した第１のシャッターが開状態であるときに第１の開口部２１Ａを通過した光、又は、前述した第１の光源から発せられて第１の開口部２１Ａを通過した光であってよい。同様に、第２の開口部２１Ｂを通過する第２の光は、例えば、前述した第２のシャッターが開状態であるときに第２の開口部２１Ｂを通過した光、又は、前述した第２の光源から発せられて第２の開口部２１Ｂを通過した光であってよい。

　照明光学系２０において、虹彩絞り２１（第１の開口部２１Ａ及び第２の開口部２１Ｂ）と、光スキャナー３０と、ホールミラー４５とは、互いに光学的に略共役な位置関係で配置されている。アライメントが適切な状態において、照明光学系２０のこれらの要素は、前眼部Ｅａ（例えば、瞳孔）に対して光学的に略共役な位置に配置される。

　虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２により生成された第１のスリット光は、リレーレンズ２３によりリレーされて光スキャナー３０のミラー面において結像するとともに、このミラー面によって偏向される。光スキャナー３０により偏向された第１のスリット光は、リレーレンズ３１によりリレーされてホールミラー４５の反射部（ミラー部）において結像するとともに、この反射部によって偏向される。ホールミラー４５により偏向された第１のスリット光は、対物レンズ４６により収束光に変換されて被検眼Ｅに入射し、前眼部Ｅａ（例えば、瞳孔）において一旦結像し、眼底Ｅｆに投射される。第１のスリット光が眼底Ｅｆに投射されている状態において撮影光学系４０及び撮像装置５０を用いた撮影を行うことにより、第１のスリット光に対応する第１のスリット光像が描出されている画像（前述した第１の画像）が得られる。

　同様に、虹彩絞り２１及びスリット開口絞り２２により生成された第２のスリット光が眼底Ｅｆに投射されている状態において撮影光学系４０及び撮像装置５０を用いた撮影を行うことにより、第２のスリット光に対応する第２のスリット光像が描出されている画像（前述した第２の画像）が得られる。

　照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、図８に示すように、第１のスリット光Ｌ１及び第２のスリット光Ｌ２は、眼底Ｅｆの略同じ位置に投射される。換言すると、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃは眼底Ｅｆ上に配置される。

　一方、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合には、図９に示すように、第１のスリット光Ｌ１が投射される眼底Ｅｆ上の位置と、第２のスリット光Ｌ２が投射される眼底Ｅｆ上の位置とが異なる。換言すると、照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃは、眼底Ｅｆから離隔した位置に配置される。

　なお、図９の上段の図は、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃが眼底Ｅｆよりも前側（前眼部Ｅａ側）に配置されている状態、つまり、眼底Ｅｆに対していわゆる「前ピン」の状態を表している。下段の図は、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２との交差位置Ｃが眼底Ｅｆよりも後側に配置されている状態、つまり、眼底Ｅｆに対していわゆる「後ピン」の状態を表している。

　図８に示すように照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っている場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とが眼底Ｅｆの略同じ位置に投射される。その場合に取得される眼底画像の例を図１０に示す。図１０の眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが、略同じ位置に描出されている。

　一方、図９に示すように照明光学系２０のピントが眼底Ｅｆに合っていない場合、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とが眼底Ｅｆの互いに異なる位置に投射される。その場合に取得される眼底画像の例を図１１に示す。

　図１１の左側の眼底画像は、図９の上段の場合のような「前ピン」の場合に得られる画像である。この眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが互いに異なる位置に描出されている。より具体的には、この眼底画像のフレームの上下方向における中心位置よりも下側に第１のスリット光像Ｇ１が描出されており、且つ、上側に第２のスリット光像Ｇ２が描出されている。

　また、図１１の右側の眼底画像は、図９の下段の場合のような「後ピン」の場合に得られる画像である。この眼底画像には、第１のスリット光Ｌ１の眼底投影像である第１のスリット光像Ｇ１と、第２のスリット光Ｌ２の眼底投影像である第２のスリット光像Ｇ２とが互いに異なる位置に描出されている。より具体的には、この眼底画像のフレームの上下方向における中心位置よりも上側に第１のスリット光像Ｇ１が描出されており、且つ、下側に第２のスリット光像Ｇ２が描出されている。

　このように、第１の実施形態によれば、既存の同種の眼科装置のような（複雑且つ大規模な）フォーカス専用ハードウェア要素を用いることなく、既存のスリットスキャン方式の眼底撮影モダリティが備えているハードウェア要素を利用することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のピントが合っているか否かを判定することが可能である。

　更に、第１の実施形態によれば、眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のピントがずれている方向を特定することが可能である（つまり、フォーカス状態が前ピンであるか後ピンであるかを判別することが可能である）。

　加えて、詳細については後述するが、第１の実施形態によれば、眼底Ｅｆに対して撮影ユニット２のピントがずれている量を求めることも可能である。

　このような第１の実施形態によれば、既存の同種の眼科装置のような（複雑且つ大規模な）フォーカス専用ハードウェア要素を用いることなく、既存のスリットスキャン方式の眼底撮影モダリティが備えているハードウェア要素を利用することによって、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のオートフォーカスを行うことも可能である。

　詳細については後述するが、いくつかの態様では、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光とを別々に眼底Ｅｆに投射することによって第１のスリット光像Ｇ１が描出された第１の画像と第２のスリット光像Ｇ２が描出された第２の画像とを取得し、これら２つの画像を比較することによってフォーカス状態に関するパラメータ（例えば、ピントのズレ方向及び／又はズレ量）を特定することができる。

　別のいくつかの態様では、特性（例えば、波長、強度（光量））が異なる第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とを同時に眼底Ｅｆに投射することによって１つの画像を取得し、この画像における第１のスリット光像Ｇ１と第２のスリット光像Ｇ２との相対位置に基づいてフォーカス状態に関するパラメータ（例えば、ピントのズレ方向及び／又はズレ量）を特定することができる。なお、第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光とを別々に眼底Ｅｆに投射する場合において、特性が異なる第１のスリット光Ｌ１と第２のスリット光Ｌ２とを眼底Ｅｆに投射してもよい。

　条件決定部４０２は、図８～図１１を参照して説明した上記原理に基づいてフォーカス調整条件を決定する。条件決定部４０２は、スリット光投射制御により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されたスリット光（例えば、第１のスリット光Ｌ１、第２のスリット光Ｌ２）の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力（例えば、第１の画像、第２の画像）に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成される。

　いくつかの態様では、条件決定部４０２は、スリット光投射制御により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されたスリット光（例えば、第１のスリット光Ｌ１、第２のスリット光Ｌ２）の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像（例えば、第１の画像、第２の画像）中のスリット光像（例えば、第１のスリット光像Ｇ１、第２のスリット光像Ｇ２）の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されてよい。

　眼底画像中のスリット光像の位置を求める方法は任意である。いくつかの態様の条件決定部４０２は、撮影ユニット２によるスリット光の投射位置の移動方向に対応する第１の方向に沿ったスリット光像の少なくとも一部の画像領域の輝度プロファイルに基づいてスリット光像の位置を決定する。

　いくつかの態様において、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａのスリット長方向はＸ方向に対応しており、スリット光の投射位置の移動方向（スキャン方向）はＹ方向である。撮影ユニット２により取得される眼底画像においてＸ方向に対応する方向を同じくＸ方向と呼び、Ｙ方向に対応する方向も同じくＹ方向と呼ぶことにする。眼底画像に描出されるスリット光像の長手方向はＸ方向である。

　条件決定部４０２は、まず、スリット光像の輝度プロファイルを生成する。この輝度プロファイルは、スリット光像の全体に対して定義されてもよいし、スリット光像の一部の画像領域に対して定義されてもよい。また、条件決定部４０２は、輝度プロファイルを生成するための準備として、眼底画像の少なくとも一部にセグメンテーションを適用して眼底画像中のスリット光像を特定することによって、輝度プロファイル生成処理を適用する範囲を決定してもよい。条件決定部４０２により生成される輝度プロファイルは、スキャン方向（実空間におけるＹ方向）に対応した第１の方向（眼底画像におけるＹ方向）における輝度の分布を表す。

　図１２Ａに示す眼底画像からに描出されているスリット光像Ｇの輝度プロファイルを生成する場合について説明する。図１２Ａにおいて、Ｘ方向（＋Ｘ方向）は右方向であり、Ｙ方向（＋Ｙ方向）は下方向であるとする。

　条件決定部４０２は、まず、輝度プロファイルを生成するための解析領域Ｈを眼底画像に対して設定する（図１２Ｂを参照）。前述したように、セグメンテーションを利用して解析領域Ｈを設定してもよいし、既定の位置に解析領域Ｈを設定してもよい。

　例示的な解析領域Ｈには、複数のピクセルがＸ方向及びＹ方向に（つまり、２次元的に）配列されている。換言すると、解析領域Ｈには、Ｙ方向に沿ったピクセル列が複数個含まれており、これら複数のピクセル列がＸ方向に配列されている。条件決定部４０２は、解析領域Ｈに２次元的に配列されている複数のピクセルの輝度値をＸ方向に加算することによって、Ｙ方向に沿った輝度プロファイルを生成することができる。

　別のいくつかの態様では、Ｙ方向に沿った線状の解析領域（１次元的な解析領域）を設定し、この１次元的な解析領域の輝度プロファイルを生成してもよい。この方法は簡便であるというメリットはあるものの、１次元的な解析領域にノイズが混入している場合にはその影響が輝度プロファイルにそのまま反映されるというデメリットがある。したがって、２次元的な解析領域（Ｈ）を用いる方法には、ノイズの影響を小さくすることができるという利点がある。また、２次元的な解析領域（Ｈ）を用いる方法によれば、スリット光像Ｇの輝度と他の画像領域の輝度との違い（一般的に、前者は大きく、後者は小さい）を強調することができるため、輝度プロファイルの品質（例えば、精度、確度、再現性）の向上を図ることが可能になる。

　スリット光像Ｇの輝度プロファイルの例を図１２Ｃに示す。いくつかの態様において、条件決定部４０２は、輝度プロファイルＰの最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）とを求め、それらの中間（真ん中）の値ＴＨを求める：ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／２。条件決定部４０２は、輝度プロファイルＰと直線「輝度＝ＴＨ」との交点を求める。このような交点は２つ存在する。２つの交点のＹ座標をＹ１及びＹ２とする。条件決定部４０２は、特定された２つの交点のＹ座標Ｙ１及びＹ２の中間（真ん中）の値Ｙ（Ｇ）を求める：Ｙ（Ｇ）＝ａｂｓ（Ｙ１－Ｙ２）／２。ここで、ａｂｓ（α）は値αの絶対値を表す。本態様では、このようにして得られた値Ｙ（Ｇ）が、スリット光像Ｇの位置（代表位置、重心位置）として採用される（図１２Ｄを参照）。

　スリット光像の位置を求める方法は上記方法に限定されない。例えば、上記方法では、輝度プロファイルの最大値（ＭＡＸ）と最小値（ＭＩＮ）との中間の値ＴＨ（ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／２）を求めているが、より一般に、演算式「ＴＨ＝（ＭＡＸ－ＭＩＮ）／Ｒ」を用いることができる。ここで、Ｒは、予め設定された実数、又は、輝度プロファイル（又はそれと同等の情報）に基づき設定された実数であってよい。

　また、いくつかの態様では、輝度プロファイルの曲線下面積（ＡＵＣ）を考慮することによってスリット光像の位置を求めてもよい。例えば、輝度プロファイル全体の曲線下面積をＡとしたとき、曲線下面積Ａを所定の比率に分割するＹ座標を求め、このＹ座標をスリット光像の位置（代表位置、重心位置）として採用することができる。具体例として、輝度プロファイル全体の曲線下面積Ａを１：１に分割するＹ座標をスリット光像として求めることができる。

　別のいくつかの態様では、値ＴＨは固定値であってもよい。この固定値ＴＨを決定する方法は任意である。例えば、固定値ＴＨは、臨床的に収集された多数のデータに統計演算を適用することによって求められてもよいし、模型眼を利用した測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、レイトレーシングなどのシミュレーションを利用して求められてもよいし、これらの任意の組み合わせによって求められてもよいし、別の手法を用いて求められてもよい。

　条件決定部４０２は、このようにして取得されたスリット光像の位置情報に基づいてフォーカス調整条件を決定する。

　まず、スリット光像の位置（Ｙ座標）からフォーカス調整条件（スリット開口絞り２２の位置の調整量、フォーカスレンズ４７の位置の調整量）を決定するために実行される処理の原理について、図１３Ａ及び図１３Ｂを更に参照しつつ説明する。

　図１３Ａは、照明光学系により被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射される光の経路を表している。符号１００は被検眼Ｅの光軸Ｅ０上にある所定のターゲット１００を示す。符号１１０はターゲット１００と被検眼Ｅとの間にある光学系を示し、この光学系１１０の焦点距離をＦとする。被検眼Ｅの眼軸長をＬとし、屈折力をＤとする。

　ターゲット１００から照射された光（平行光）１２０が光学系１１０を経由して被検眼Ｅに投射される場合を考える。被検眼Ｅに入射する光１２０の高さ（光軸Ｅ０からの距離）をｈとする。被検眼Ｅに入射した光１２０は、眼球光学系（角膜、水晶体など）により屈折され、眼底Ｅｆの位置１３０に投射される。

　ここで、図２～図４に示す光学系において、光１２０の高さｈは、被検眼Ｅの瞳孔に対して光学的に略共役に配置される虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂの間の距離の半分の値となる。

　被検眼Ｅが正視（０ディオプター）である場合、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０は眼底Ｅｆの中心（つまり、光軸Ｅ０上）に配置される。これに対し、被検眼Ｅが正視でない場合、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０は、光軸Ｅ０から距離Δだけ偏位した位置となる（偏位量Δ＞０）。

　被検眼Ｅの屈折力Ｄに相当する眼底Ｅｆに対する共役点を符号１４０で示す。被検眼Ｅからこの共役点１４０までの距離をＬ´で示す。ここで、Ｌ´＝１０００／Ｄである。そうすると、図１３Ａから分かるようにΔ／Ｌ＝ｈ／Ｌ´であるから、Δ＝Ｌ×ｈ／Ｌ´となる。前述したように光１２０の高さｈは虹彩絞り２１により決定される固定値であるから、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０の被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対する偏位量Δは、被検眼Ｅの屈折力Ｄ（つまり、被検眼Ｅと共役点１４０との間の距離Ｌ´）、及び、被検眼Ｅの眼軸長Ｌに依存して変化する。なお、ターゲット１００の形状がリング状や弧状である場合においても同様に、眼底Ｅｆにおける光１２０の投射位置１３０が被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対して偏位する量はΔで表される。

　図１３Ｂは、被検眼Ｅの光軸Ｅ０に対してΔだけ偏位した眼底Ｅｆ上の位置に投影されたターゲット像（ターゲット１００の投影像）を光軸Ｅ０と同軸に配置された撮影光学系で撮影する場合における光の経路を表している。符号１６０は撮像面（撮像装置５０の撮像面）を示し、符号１５０は被検眼Ｅと撮像面１６０との間にある光学系を示す。この光学系１５０の焦点距離は、図１３Ａの光学系１１０のそれと同じくＦとする。

　被検眼Ｅが正視である場合、眼底Ｅｆの投射位置１３０から出射した光１７０は、光学系１５０を経由し、撮像面１６０と光軸Ｅ０とが交差する位置において結像する。これに対し、被検眼Ｅが正視でない場合には、撮像面１６０における光１７０の結像位置は、光軸Ｅ０から距離Δ´だけ偏位した位置となる（偏位量Δ´＞０）。このとき、光軸Ｅ０に沿った方向（Ｚ方向）における結像位置も偏位する。

　図１３Ｂから分かるようにΔ／Ｌ＝Δ´／Ｆであるから、Δ´＝Ｆ×Δ／Ｌとなる。上記のようにΔ＝Ｌ×ｈ／Ｌ´であるから、Δ´＝Ｆ×ｈ／Ｌ´となる。更に、Ｌ´＝１０００／Ｄであるから、Δ´＝Ｆ×ｈ×Ｄ／１０００となる。

　したがって、特定の経線における被検眼Ｅの屈折力Ｄは次式により表される：Ｄ＝（１０００×Δ´）／（Ｆ×ｈ）。ここで、Ｆは撮影光学系の焦点距離であり、ｈは虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂの間の距離の半分の値であり、ともに既知である。よって、撮像面１６０における光１７０の偏位量Δ´を取得することで、特定の経線における被検眼Ｅの屈折力Ｄが得られる。

　第１の実施形態に係る眼科装置１と同種の既存の眼科装置は、被検眼の屈折力と、フォーカス調整用光学素子（前述したフォーカス指標投影光学系、及びフォーカスレンズ）の調整量（移動距離）との間の関係を表す情報を予め有しており、この情報を参照することによって被検眼の屈折力に応じたフォーカス調整を行っている。

　同様に、いくつかの態様の眼科装置１は、被検眼の屈折力と、フォーカス調整用光学素子（図２～図４に示す光学系においてはスリット開口絞り２２及びフォーカスレンズ４７）の調整量（移動距離）との間の関係を表す情報を予め有している。眼科装置１は、この情報を参照することによって、撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。このフォーカス調整条件は、スリット開口絞り２２の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）と、フォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）とを含んでいる。

　別のいくつかの態様の眼科装置１は、２つのスリット光像の相対位置（Ｙ方向における間隔）と、フォーカス調整用光学素子の調整量との間の関係を表す情報を予め有している。この場合、眼科装置１は、この情報を参照することによって、撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定することができる。

　より一般に、第１の実施形態に係る眼科装置１は、スリット光が投射されている眼底Ｅｆを撮影して生成された情報（典型的には、画像）から取得可能な任意の情報に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよい。

　フォーカス調整制御部４０３は、例えば上記のいずれかの要領で条件決定部４０２により決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御（フォーカス調整制御）を実行する。本例のフォーカス調整制御は、フォーカス調整条件に含まれるスリット開口絞り２２の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）に基づいて移動機構２２Ｍを制御する処理と、フォーカス調整条件に含まれるフォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量（又は、これらに対応する情報）に基づいて移動機構４７Ｍを制御する処理とを含んでいる。

　いくつかの態様では、スリット開口絞り２２とフォーカスレンズ４７とを単一の移動機構で駆動するように構成されていてよい。この場合、条件決定部４０２は、１つのフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよく、且つ、フォーカス調整制御部４０３は、この１つのフォーカス調整条件に基づいてこの単一の移動機構を制御するように構成されていてよい。

　上記の例示的な態様では、眼科装置１は、スリット光投射制御において、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されるスリット光を撮影ユニット２の光軸（アライメントが適切な状態では、撮影ユニット２の光軸Ｏは被検眼Ｅの光軸Ｅ０に略一致される）に対して所定距離（高さｈ）だけ離隔した位置（虹彩絞り２１の開口部２１Ａ又は２１Ｂ）から発するように撮影ユニット２の制御を行う。

　更に、眼科装置１は、条件決定処理において、この所定距離（高さｈ）と、撮影ユニット２の撮像装置５０により生成された画像におけるスリット光像の位置（偏位量Δ´）と、撮影ユニット２の焦点距離（Ｆ）とに基づいてフォーカス調整条件（スリット開口絞り２２の移動方向及び移動量又はこれらに対応する情報、並びに、フォーカス調整条件に含まれるフォーカスレンズ４７の移動方向及び移動量又はこれらに対応する情報）を決定する。

　そして、眼科装置１は、条件決定処理により得られたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３（移動機構２２Ｍ及び移動機構４７Ｍ）の制御を行う。

　第１の実施形態に係る眼科装置１が実行する動作について、いくつかの非限定的な例を説明する。眼科装置１が実行するオートフォーカスのための動作の１つの例を図１４に示す。

　オートフォーカス動作の前に、眼科装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のアライメントを実行する（Ｓ１）。アライメントの完了後、眼科装置１は、オートフォーカスを開始する（Ｓ２）。なお、ステップＳ１で達成された適切なアライメント状態を維持するためにトラッキングを行ってもよい。トラッキングとは、被検眼Ｅの動きに合わせて装置光学系を移動することによって、被検眼Ｅと撮影ユニット２との間の適切な位置関係（適切なアライメント状態）を維持する動作である。

　本動作例のオートフォーカスでは、まず、投射制御部４０１が、光スキャナー３０のミラー面を所定のニュートラル位置（０度位置）に配置する（Ｓ３）。０度位置は、例えば、光スキャナー３０のミラー面の可動範囲の中心位置である。本動作例のオートフォーカスは、光スキャナー３０のミラー面の向きを固定した状態で、つまり、光スキャナー３０の動作を停止した状態で、実行される。

　次に、投射制御部４０１は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂのうちの一方（例えば、第１の開口部２１Ａ）のみから照明光を出力するように光源１０及び／又は照明光学系２０を制御する。第１の開口部２１Ａから出射された照明光の一部は、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過してスリット光（第１のスリット光）に変換される。第１のスリット光は、リレーレンズ２３によりリレーされ、停止状態の光スキャナー３０により偏向され、リレーレンズ３１によりリレーされ、ホールミラー４５のミラー部により偏向され、対物レンズ４６により屈折されて被検眼Ｅに入射し、眼底Ｅｆに投射される。撮影光学系４０及び撮像装置５０は、第１のスリット光が投射されている状態の眼底Ｅｆを撮影して画像を生成する（第１の撮影：Ｓ４）。

　ステップＳ４の第１の撮影で得られた画像を第１の画像と呼ぶ。第１の画像の２つの例を図１５に示す。図１５の左側の眼底画像２００Ａは、フォーカス状態が前ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２００ＡのＹ方向の中心位置よりも下方の位置にスリット光像Ｇ１（第１のスリット光像Ｇ１）が描出されている。また、図１５の右側の眼底画像２００Ｂは、フォーカス状態が後ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２００ＢのＹ方向の中心位置よりも上方の位置にスリット光像Ｇ１（第１のスリット光像Ｇ１）が描出されている。

　次に、投射制御部４０１は、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂのうちの他方（例えば、第２の開口部２１Ｂ）のみから照明光を出力するように光源１０及び／又は照明光学系２０を制御する。第２の開口部２１Ｂから出射された照明光の一部は、スリット開口絞り２２のスリット２２Ａを通過してスリット光（第２のスリット光）に変換される。第２のスリット光は、第１のスリット光と同じ経路を通じて眼底Ｅｆに投射される。撮影光学系４０及び撮像装置５０は、第２のスリット光が投射されている状態の眼底Ｅｆを撮影して画像を生成する（第２の撮影：Ｓ５）。

　ステップＳ５の第２の撮影で得られた画像を第２の画像と呼ぶ。第２の画像の２つの例を図１６に示す。図１６の左側の眼底画像２１０Ａは、フォーカス状態が前ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２１０ＡのＹ方向の中心位置よりも上方の位置にスリット光像Ｇ２（第２のスリット光像Ｇ２）が描出されている。また、図１６の右側の眼底画像２１０Ｂは、フォーカス状態が後ピンであるときに得られる画像の例であり、眼底画像２１０ＢのＹ方向の中心位置よりも下方の位置にスリット光像Ｇ２（第２のスリット光像Ｇ２）が描出されている。

　本動作例では第１の撮影の後に第２の撮影を実行しているが、別の動作例では第２の撮影の後に第１の撮影を実行してもよい。また、オートフォーカスのために実行される撮影の回数は２回（第１の撮影及び第２の撮影）に限定されず、３回以上であってもよい。３回以上の撮影を行う場合においても本動作例と同様の処理によってオートフォーカスを実行できることは、当業者であれば理解することができるであろう。また、後述のように、オートフォーカスのために実行される撮影の回数は１回のみであってもよい。

　ステップＳ４で取得された第１の画像及びステップＳ５で取得された第２の画像は、条件決定部４０２に入力される。

　条件決定部４０２は、随意的な処理として、第１の画像と第２の画像との間のレジストレーション（位置合わせ）を実行してもよい。このレジストレーションは、例えば、第１の画像中の特徴点を検出する処理と、第２の画像中の特徴点を検出する処理と、第１の画像中の特徴点と第２の画像中の特徴点とを基準として第１の画像と第２の画像との間の位置ズレ量を求める処理と、この位置ズレ量を打ち消すように第１の画像と第２の画像との間の相対位置を調整する処理とを含む。レジストレーションの基準として用いられる特徴点は、予め決定された眼底Ｅｆのランドマークであり、例えば、視神経乳頭、黄斑、血管などの組織であってもよいし、病変部、治療痕などであってもよい。このようなレジストレーションが施された第１の画像及び第２の画像に対して条件決定処理を適用することができる。なお、第１の画像と第２の画像との間の位置ズレ量を求める処理までを実行し、この位置ズレ量を条件決定処理に反映させるようにしてもよい。

　以下、条件決定部４０２が実行する処理の具体例として、フォーカス状態が前ピンである場合について説明する。フォーカス状態が後ピンである場合においても同様の処理を実行することができる。

　図１７を更に参照する。図１７の左側の眼底画像２００Ａは、フォーカス状態が前ピンである場合にステップＳ４の第１の撮影で取得された画像の例であり、左側の眼底画像２１０Ａは、フォーカス状態が前ピンである場合にステップＳ５の第２の撮影で取得された画像の例である。

　条件決定部４０２は、ステップＳ４の第１の撮影で取得された眼底画像２００Ａを解析して第１のスリット光像Ｇ１を検出し、検出された第１のスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））を求める（Ｓ６）。同様に、条件決定部４０２は、ステップＳ５の第２の撮影で取得された眼底画像２１０Ａを解析して第２のスリット光像Ｇ２を検出し、検出された第２のスリット光像Ｇ２の位置（Ｙ（Ｇ２））を求める（Ｓ７）。

　次に、条件決定部４０２は、ステップＳ６で求められた第１のスリット光像Ｇ１の位置と、ステップＳ７で求められた第２のスリット光像Ｇ２の位置との間の相対位置に基づいて、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ８）。

　次に、条件決定部４０２は、ステップＳ８で求められた被検眼Ｅの屈折力の推定値に基づいて、スリット開口絞り２２の移動条件（移動方向及び移動量）と、フォーカスレンズ４７の移動条件（移動方向及び移動量）とを決定する（Ｓ９）。

　ステップＳ９で決定される移動条件に含まれる移動方向は、第１のスリット光像Ｇ１と第２のスリット光像Ｇ２との位置関係に基づき決定される。本例では、第１のスリット光像Ｇ１が第２のスリット光像Ｇ２よりも下方に位置しているから、眼底Ｅｆよりも前側（前眼部Ｅａ側）に焦点が位置している（つまり、前ピンである）と判定される。一方、第１のスリット光像Ｇ１が第２のスリット光像Ｇ２よりも上方に位置している場合には、眼底Ｅｆよりも後側に焦点が位置している（つまり、後ピンである）と判定される。なお、前述したように、２つのスリット光像の位置関係と焦点のズレ方向との間の関係は、撮影ユニット２の光学系の構成により決定される既知の情報である。

　また、ステップＳ９で決定される移動条件に含まれる移動量は、眼屈折力（視度）とフォーカス調整用光学素子（本動作例ではスリット開口絞り２２及びフォーカスレンズ４７）の移動量との間の関係が記録された情報に基づき決定される。この情報は、予め作成され、例えばメモリ５に格納されている。

　条件決定部４０２により決定されたフォーカス調整条件（本動作例では、ステップＳ９で決定されたスリット開口絞り２２の移動条件及びフォーカスレンズ４７の移動条件）は、フォーカス調整制御部４０３に送られる。

　フォーカス調整制御部４０３は、ステップＳ９で決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御を行う（Ｓ１０）。本動作例では、フォーカス調整制御部４０３は、ステップＳ９で決定されたスリット開口絞り２２の移動条件に基づき移動機構２２Ｍを制御することによって、この移動条件に示された移動方向にこの移動条件に示された移動量だけスリット開口絞り２２を移動するとともに、フォーカスレンズ４７の移動条件に基づき移動機構４７Ｍを制御することによって、この移動条件に示された移動方向にこの移動条件に示された移動量だけフォーカスレンズ４７を移動する。

　以上に説明した工程により、被検眼Ｅの屈折力に対応した撮影ユニット２（照明光学系２０及び撮影光学系４０）の自動的なフォーカス調整が達成される。すなわち、照明光学系２０の焦点及び撮影光学系４０の焦点の双方が、被検眼Ｅの眼底Ｅｆ（又は、その近傍）に自動で配置される。このオートフォーカスが完了したら（Ｓ１１）、眼科装置１は、眼底Ｅｆの撮影（スリットスキャン）を行うことができる。

　第１の実施形態に係る眼科装置１が実行するオートフォーカスのための動作の別の例を図１８に示す。

　図１４の動作例では２つのスリット光像の相対位置からフォーカス調整条件を決定しているが、２つのスリット光像の一方を検出できない場合が想定される。例えば、被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合、第１のスリット光及び第２のスリット光の一方が虹彩にケラレてスリット光像が形成されないことが考えられる。また、被検眼Ｅが白内障眼である場合、第１のスリット光及び第２のスリット光の一方が水晶体混濁部により遮断されてスリット光像が形成されないことや、水晶体混濁部により減弱（減衰）されてスリット光像が不明瞭になることがある。本動作例は、このような問題が生じた場合に適用可能なオートフォーカスを提供するものである。

　ステップＳ２１～Ｓ２７は、それぞれ、図１４のステップＳ１～Ｓ７と同様の要領で実行される。なお、本動作例のステップＳ２６及びＳ２７では、スリット光像の位置が検出される場合だけでなく、スリット光像が検出されない場合も想定されている。

　ステップＳ２６において第１のスリット光像の位置が検出されなかった場合、又は、ステップＳ２７において第２のスリット光像の位置が検出されなかった場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、処理はステップＳ２９に移行する。つまり、ステップＳ２６において第１のスリット像の位置の検出に失敗したが、ステップＳ２７において第２のスリット光像の位置の検出に成功した場合、処理はステップＳ２９に移行する。また、ステップＳ２６において第１のスリット像の位置の検出に成功したが、ステップＳ２７において第２のスリット光像の位置の検出に失敗した場合、処理はステップＳ２９に移行する。

　これに対し、ステップＳ２６において第１のスリット光像の位置の検出に成功し、且つ、ステップＳ２７においても第２のスリット光像の位置の検出に成功した場合（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ３０に移行する。

　なお、図示は省略されているが、ステップＳ２６において第１のスリット光像の位置の検出に失敗し、且つ、ステップＳ２７においても第２のスリット光像の位置の検出に失敗した場合、例えば、眼科装置１はユーザーインターフェイス６によってエラー情報又は警告情報を出力することができる。この場合、眼科装置１は、フォーカス調整（及び、その前工程であるアライメント）を最初からやり直すことができる（つまり、処理をステップＳ２１又はＳ２３に戻すことができる）。或いは、眼科装置１は、オートフォーカスモードからマニュアルフォーカスモードに切り替えることができる。マニュアルフォーカスモードでは、ユーザーは、ユーザーインターフェイス６を用いて、眼底Ｅｆの観察画像を参照しながら手動でフォーカス調整を実行する。

　第１のスリット光像の位置検出及び第２のスリット光像の位置検出の一方のみ成功した場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、条件決定部４０２は、検出された一方のスリット光像の位置と、所定の基準位置との間の相対位置に基づいて、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ２９）。

　ステップＳ２９で参照される基準位置を決定する方法は任意である。例えば、この基準位置は、模型眼を利用した測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、レイトレーシングなどのシミュレーションを利用して求められてもよいし、健常眼（小瞳孔眼や白内障眼のように本実施形態のオートフォーカスを阻害する可能性のある事情を有しない眼）の測定で得られたデータに基づき求められてもよいし、これらの任意の組み合わせによって求められてもよいし、別の手法を用いて求められてもよい。模型眼を利用する方法では、例えば、ステップＳ２３～Ｓ２７を実施することによって双方のスリット光像が一致する位置を求め、この位置を基準位置とすることができる。別の方法についても同様の要領で基準位置を決定することが可能である。

　例えば、図１５の左側の眼底画像２００Ａのスリット光像Ｇ１が検出された場合、条件決定部４０２は、図１９に示すように、このスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））を求め、求められたスリット光像Ｇ１の位置（Ｙ（Ｇ１））の基準位置（Ｙ０）に対する相対位置（ΔＹ）に基づいて被検眼Ｅの屈折力を推定する。

　第１のスリット光像の位置検出及び第２のスリット光像の位置検出の双方が成功した場合（Ｓ２８：Ｎｏ）、条件決定部４０２は、図１４のステップＳ８と同様の要領で、被検眼Ｅの屈折力を推定する（Ｓ３０）。

　次に、条件決定部４０２は、ステップＳ２９又はＳ３０で求められた被検眼Ｅの屈折力の推定値に基づいて、スリット開口絞り２２の移動条件（移動方向及び移動量）と、フォーカスレンズ４７の移動条件（移動方向及び移動量）とを決定する（Ｓ３１）。ここで、移動方向はスリット光像と基準位置との位置関係に基づき決定される。移動量の決定方法は図１４のステップＳ９と同様であってよい。

　次に、フォーカス調整制御部４０３は、ステップＳ３１で決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御を行う（Ｓ３２）。この処理は、図１４のステップＳ１０と同様の要領で実行される。本動作例のオートフォーカスは以上で完了となる（Ｓ３３）。

　図１４の動作例及び図１８の動作例では、オートフォーカスのために２回の撮影（第１の撮影及び第２の撮影）を実行しているが、図１８の動作例の変形では、１回の撮影でオートフォーカスを行うことが可能である。本変形において、眼科装置１は、例えば、虹彩絞り２１の２つの開口部２１Ａ及び２１Ｂの一方のみから照明光を出力して撮影を行い、この撮影で取得された眼底画像に描出されているスリット光像の位置を求め、このスリット光像の位置と所定の基準位置との相対位置に基づき被検眼の屈折力の推定値を求め、この推定値からフォーカス調整条件を決定し、このフォーカス調整条件に基づきフォーカス調整ユニット３を制御する。本変形で用いられる基準位置は、図１８の動作例における基準位置と同様であってよい。

　第１の実施形態に係る眼科装置１が実行するオートフォーカスのための動作の更に別の例を図２０に示す。

　図１４の動作例及び図１８の動作例では、被検眼Ｅの眼底Ｅｆの所定位置（眼底中心、画像フレームの中心）に焦点が合うようにフォーカス調整を実行している。これに対し、本動作例では、眼底Ｅｆの任意の位置に焦点が合うようにフォーカス調整を行うことが可能である。それにより、眼底Ｅｆの注目部位が明瞭に描出された画像を取得することが可能になる。注目部位は、例えば、視神経乳頭、黄斑、血管などの組織であってもよいし、病変部、治療痕などであってもよい。

　本動作例において、眼科装置１は、まず、被検眼Ｅの観察画像（ライブ動画像、ライブ映像、時系列画像）の生成及び表示を開始する（Ｓ４１）。観察画像の生成は、任意の方法で実行されてよく、例えば、アライメントのための手段（例えば、ステレオアライメントのための２つの前眼部カメラ、正面画像を生成するためのカメラ）により、又は反復的なスリットスキャンにより実行される。観察画像の表示は、ユーザーインターフェイス６（ディスプレイ）を用いて実行される。眼科装置１は、ステップＳ４１で取得される観察画像に基づいてアライメントを実行する（Ｓ４２）。

　いくつかの態様において、ユーザーは、ステップＳ４２のアライメントの完了後に、表示されている観察画像における所望の位置（注目部位の位置、注目位置）をユーザーインターフェイス６（入力部）を用いて指定する（Ｓ４３）。例えば、ユーザーは、タッチスクリーンに表示されている観察画像における所望の位置にタッチする。或いは、ユーザーは、ディスプレイに表示されている観察画像における所望の位置をポインティングデバイスを用いて指定する。

　別のいくつかの態様では、プロセッサ４が観察画像を解析して注目位置を決定してもよい。更に別のいくつかの態様では、ユーザー又はプロセッサ４が過去に取得された眼底Ｅｆの画像に対して注目位置を指定し、プロセッサ４が当該画像と観察画像との間のレジストレーションを実行して当該注目位置に対応する観察画像中の位置を特定してもよい。この場合、観察画像における当該特定位置がステップＳ４３の注目位置として用いられる。更に別の態様では、アライメントの前に生成された観察画像に対してユーザー又はプロセッサ４が注目位置を指定し、指定された注目位置を基準としたアライメントをプロセッサ４が実行してもよい。

　眼科装置１は、ステップＳ４３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対するオートフォーカスを開始する（Ｓ４４）。

　本動作例のオートフォーカスでは、まず、投射制御部４０１が、ステップＳ４３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対応する向きにミラー面を向けるように光スキャナー３０を制御する（Ｓ４５）。光スキャナー３０のミラー面の向きは当該向きに固定される。スリットスキャンのための動作（図５など）から分かるように、撮影ユニット２により取得される画像における位置（Ｙ座標）と光スキャナー３０のミラー面の向きとの間には既知の関係がある。ステップＳ４５の処理は、この関係を参照して実行される。

　ステップＳ４３で指定された眼底Ｅｆの注目位置に対応する向きに光スキャナー３０のミラー面の向きが固定された状態で、投射制御部４０１は、第１の撮影及び第２の撮影を実行するように撮影ユニット２を制御する（Ｓ４６、Ｓ４７）。

　本動作例のステップＳ４８～Ｓ５３の処理は、それぞれ、図１４の動作例のステップＳ６～１１の処理と同様の要領で実行される。なお、いくつかの態様では、ステップＳ４８～Ｓ５３の処理の代わりに、図１８の動作例のステップＳ２６～Ｓ３３の処理を実行してもよい。

　第１の実施形態に係る眼科装置１のいくつかの特徴及びいくつかの効果について説明する。

　眼科装置１は、撮影ユニット２と、フォーカス調整ユニット３と、プロセッサ４とを備えている。撮影ユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置５０（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとの組み合わせた撮像ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うように構成されている。フォーカス調整ユニット３は、撮影ユニット２のフォーカス調整を行うための構成を備えている。プロセッサ４は、スリット光投射制御と、条件決定処理と、フォーカス調整制御とを実行するように構成されている。スリット光投射制御において、プロセッサ４は、眼底Ｅｆにスリット光を投射するように撮影ユニット２の制御を行う。条件決定処理において、プロセッサ４は、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する。フォーカス調整制御において、プロセッサ４は、条件決定処理により決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニット３の制御を行う。

　このように構成された第１の実施形態に係る眼科装置１によれば、スリットスキャン（スリット光の投射位置の移動とローリングシャッター型の撮像装置５０での繰り返し撮影とを組み合わせたモダリティ）を実行する撮影ユニット２を用いて眼底Ｅｆにスリット光を投射し、且つ、このスリット光が投射されている眼底Ｅｆを撮影して得られた情報を利用してフォーカス条件を設定してオートフォーカスを行うことが可能である。したがって、眼科装置１によれば、既存の同種の眼科装置が有するようなフォーカス専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことができる。少なくとも、眼科装置１によれば、既存の同種の眼科装置が有するような複雑且つ大規模なフォーカス専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うことができる。これにより、眼科装置の小型化、眼科装置の構成の簡略化、眼科装置の製造コストの低減などを図ることが可能になる。

　第１の実施形態に係る眼科装置１を実施するための態様において採用することが可能ないくつかの特徴について以下に説明する。なお、これらの特徴はいずれも非限定的な例である。これらの特徴のうちの２つ以上を少なくとも部分的に組み合わせることができる。また、これらの特徴のうちの１つ以上の特徴と、別の事項（本開示に記載されている事項、公知の事項など）とを、少なくとも部分的に組み合わせることができる。

　いくつかの態様において、プロセッサ４は、条件決定処理を実行する条件決定部４０２を含んでいてよい。条件決定部４０２は、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、条件決定部４０２は、更に、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の少なくとも一部の画像領域の輝度プロファイルであって、スリットスキャンにおけるスリット光の投射位置の移動方向に対応する第１の方向（スキャン方向、Ｙ方向、スリット幅方向）に沿った輝度プロファイルを生成する処理と、この輝度プロファイルに基づいてこのスリット光像の位置を決定する処理とを実行するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、条件決定部４０２は、更に、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の少なくとも一部の画像領域を構成するピクセル群の輝度を上記第１の方向に直交する第２の方向（Ｘ方向、スリット長方向）に加算することによって輝度プロファイルを生成するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、撮影ユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにスリット光を投射する照明光学系２０（第１の光学系）と、眼底Ｅｆからのスリット光の戻り光を撮像装置５０に導く撮影光学系４０（第２の光学系）とを含んでいてよい。更に、フォーカス調整ユニット３は、照明光学系２０の焦点位置を調整するための第１のフォーカス調整ユニットと、撮影光学系４０の焦点位置を調整するための第２のフォーカス調整ユニットとを含んでいてよい。この場合、条件決定部４０２は、フォーカス調整条件として、第１のフォーカス調整ユニットを制御するための条件（第１のフォーカス調整条件）と、第２のフォーカス調整ユニットを制御するための条件（第２のフォーカス調整条件）とを決定するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、照明光学系２０は、光源１０と、光源１０により発せられた光からスリット光を生成するためのスリット開口絞り２２（スリット絞り）とを含んでいてよく、スリット開口絞り２２により生成されたスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射するように構成されていてよい。更に、撮影光学系４０は、フォーカスレンズ４７（フォーカスレンズ）を含んでいてよい。加えて、第１のフォーカス調整ユニットは、照明光学系２０の光軸に沿う方向にスリット開口絞り２２を移動するための移動機構２２Ｍ（第１の移動機構）を含んでいてよく、第２のフォーカス調整ユニットは、撮影光学系４０の光軸に沿う方向にフォーカスレンズ４７を移動するための移動機構４７Ｍ（第２の移動機構）を含んでいてよい。この場合、条件決定部４０２は、移動機構２２Ｍを制御するための条件（第１の移動制御条件）を第１のフォーカス調整条件として決定し、移動機構４７Ｍを制御するための条件（第２の移動制御条件）を第２のフォーカス調整条件として決定するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、移動機構２２Ｍを制御するための第１の移動制御条件は、スリット開口絞り２２の移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよく、且つ、移動機構４７Ｍを制御するための第２の移動制御条件は、フォーカスレンズ４７の移動方向及び移動距離を示す情報を含んでいてよい。移動方向を示す情報は、移動方向と等価な任意の情報であってもよく、例えば、移動方向に対応する制御信号の内容（例えば、制御パルスの正／負）であってもよい。同様に、移動距離を示す情報は、移動距離と等価な任意の情報であってもよく、例えば、移動距離に対応する制御信号の内容（例えば、制御パルスのパルス数）であってもよい。

　いくつかの態様において、プロセッサ４（投射制御部４０１）は、スリット光投射制御において、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射されるスリット光を撮影ユニット２の光軸に対して所定距離（高さｈ）だけ離隔した位置から発するように撮影ユニット２を制御するように構成されていてよい。この場合、条件決定部４０２は、スリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０により生成された画像中のスリット光像の位置（距離Δ´）と、撮影ユニット２の焦点距離（Ｆ）と、高さｈとに基づいてフォーカス調整条件を決定してもよい。

　いくつかの態様において、撮影ユニット２は、被検眼Ｅに導かれるスリット光を偏向することによって眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置を移動する光スキャナー３０（光スキャナー）を含んでいてよい。更に、プロセッサ４は、スリット光投射制御を実行する投射制御部４０１（投射制御部）を含んでいてよい。投射制御部４０１は、光スキャナー３０によるスリット光の偏向方向が固定された状態で眼底Ｅｆにスリット光を投射するように撮影ユニット２を制御するように構成されていてよい。加えて、条件決定部４０２は、スリット光投射制御を実行する投射制御部４０１を含んでいてよい。更に、投射制御部４０１は、光スキャナー３０による偏向方向が固定された状態で眼底Ｅｆに投射されたスリット光に対応するスリット光像の位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、プロセッサ４は、スリット光投射制御を実行する投射制御部４０１（投射制御部）を含んでいてよい。投射制御部４０１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆにおける投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を出力するように前記撮影ユニットを制御するように構成されていてよい。第１のスリット光の投射及び第２のスリット光の投射は、例えば、順次に又は同時に行われてよい。更に、条件決定部４０２は、第１のスリット光に対応する第１のスリット光像と第２のスリット光に対応する第２のスリット光像との相対位置に基づいてフォーカス調整条件を決定するように構成されていてよい。

＜第２の実施形態＞
　第２の実施形態に係る眼科装置について説明する。第１の実施形態に係る眼科装置１と同様に、第２の実施形態に係る眼科装置は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有し、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含んでいる。第１の実施形態に係る任意の事項を第２の実施形態に係る眼科装置に適用することができる。以下、第１の実施形態に係る事項を適宜に参照しつつ第２の実施形態について説明を行う。

　第２の実施形態に係る眼科装置は、図６に示すプロセッサ４の代わりに、図２１に示すプロセッサ４Ａを備えている。プロセッサ４Ａは非限定的な例である。プロセッサ４Ａは、第１の処理モジュール４００Ａと、第２の処理モジュール４００Ｂとを含んでいる。

　第１の処理モジュール４００Ａは、フォーカス調整（特に、オートフォーカス）を行うための処理を実行するものであり、投射制御部４０１、条件決定部４０２、及びフォーカス調整制御部４０３を含んでいる。投射制御部４０１、条件決定部４０２、及びフォーカス調整制御部４０３は、それぞれ、第１の実施形態における対応要素と同様の構成を備えており、それらに関する事項（構成、機能、動作など）については第１の実施形態を参照されたい。

　第２の処理モジュール４００Ｂは、スリットスキャンを用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｆの観察画像（ライブ動画像、ライブ映像、時系列画像）を取得しているときのフォーカス状態をモニターするための処理を実行する。第２の処理モジュール４００Ｂは、撮影制御部４０４と、フォーカス情報生成部４０５とを含んでいる。

　撮影制御部４０４は、撮影ユニット２に眼底Ｅｆの観察画像を取得させるための制御（第１の撮影制御）と、撮影ユニット２のフォーカス状態を検知するための撮影ユニット２の制御（第２の撮影制御）とを、並行して実行する。第１の撮影制御と第２の撮影制御との並行的な実行の態様は任意であってよく、例えば、同時的な実行、同期的な実行、交互的な（交替的な）実行、切替的な実行などであってよい。

　第１の撮影制御において、撮影制御部４０４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置５０による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように撮影ユニット２を制御する。第１の撮影制御は、例えば、図５に示すスリットスキャンを繰り返し行うものである。これにより、このスリットスキャンの繰り返しに対応する複数の画像（時系列画像）が取得され、ユーザーインターフェイス６のディスプレイにこの時系列画像をリアルタイム表示することにより眼底Ｅｆの観察画像が提供される。

　第１の撮影制御の非限定的な例について図２２を参照しつつ説明する。なお、図２２に示す態様には、後述する第２の撮影制御は組み合わされておらず、第１の撮影制御のみが表されている。なお、図２２に示す態様は、スリットスキャンを用いた眼底観察の既存技術の１つの例である。第２の実施形態に係る処理については後述する。

　図２２に示す第１の撮影制御は、光スキャナー３０の動作と、スリット光（第１のスリット光及び第２のスリット光）の出力との同期的且つ反復的な制御を含んでいる。なお、図示は省略するが、撮像装置５０（イメージセンサー５１）からローリングシャッター方式で信号を読み出す制御の反復、撮像装置５０により逐次に取得される画像（時系列画像）をリアルタイム表示する制御の反復なども、図２２に示す制御に同期して実行される。

　本例の第１の撮影制御では、撮影制御部４０４は、第１の期間Ｔ１において、光スキャナー３０のミラー面の向きを所定の角度範囲にわたって移動させる。図２２において、光スキャナー３０の動作を示す鋸刃状パルス（三角波パルス）の最上端はスキャン開始角度であり、最下端はスキャン終了角度である。ここで、スキャン開始角度は、１回のスリットスキャンにおけるミラー面の向きの初期角度（初期方向）であり、スキャン終了角度は、１回のスリットスキャンにおけるミラー面の向きの終末角度（終末方向）である。すなわち、スキャン開始角度及びスキャン終了角度により定義される角度範囲が、１回のスリットスキャンにおいてミラー面の向きが変化する角度範囲である。

　撮影制御部４０４は、第１の期間Ｔ１において、ミラー面の向きをスキャン開始角度からスキャン終了角度まで変化させるための光スキャナー３０の制御と同期して、光源１０に光（赤外光、近赤外光）を出力させるための制御を実行する。より具体的には、撮影制御部４０４は、光スキャナー３０のミラー面がスキャン開始角度から変化し始めるタイミングで光源１０からの光出力を開始し、且つ、光スキャナー３０のミラー面がスキャン終了角度に到達したタイミングで光源１０からの光出力を停止するように、光スキャナー３０と光源１０との同期制御を実行する。これにより、第１のスリット光及び第２のスリット光を用いた１回のスリットスキャンが実行される（図５を参照）。第１の期間Ｔ１に実行された１回のスリットスキャンにより、第１の期間Ｔ１に対応する１枚の画像Ｋ１が生成される。

　第１の期間Ｔ１におけるスリットスキャンが完了したら、撮影制御部４０４は、第２の期間Ｔ２におけるスリットスキャンの準備を実行する。具体的には、撮影制御部４０４は、第１の期間Ｔ１の終了時にスキャン終了角度を向いているミラー面をスキャン開始角度に戻すように光スキャナー３０を制御する。ミラー面がスキャン開始角度に移動されたら、撮影制御部４０４は、第２の期間Ｔ２におけるスリットスキャンを実行するように撮影ユニット２を制御する。この制御は、第１の期間Ｔ１におけるスリットスキャンと同様の要領で実行される。これにより、第２の期間Ｔ２に対応する１枚の画像Ｋ２が生成される。

　このような制御を各期間Ｔｎ（ｎは、Ｎ以下の正の整数）において実行することにより、Ｎ個の期間Ｔ１～ＴＮに対応するＮ個の画像Ｋ１～ＫＮが得られる。この画像群Ｋ１～ＫＮは時系列画像である。前述したように、この時系列画像は、ユーザーインターフェイス６のディスプレイにリアルタイム表示される。すなわち、プロセッサ４Ａは、各期間Ｔｎの画像Ｋｎが生成されたタイミングで、この画像Ｋｎを、その直前の画像Ｋ（ｎ－１）に替えてディスプレイに表示する。これにより、逐次に取得される時系列画像（画像Ｋ１～ＫＮ）がライブ画像（観察画像）としてユーザーに提供される。以上で、第１の撮影制御の説明を終える。

　次に、第２の撮影制御について説明する。第２の撮影制御において、撮影制御部４０４は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のフォーカス状態を検知するための撮影を実行するように撮影ユニット２を制御する。第２の撮影制御は、第１の撮影制御とは異なる制御を実行するものであり、既存の同種の眼科装置には実装されていない新規な制御である。もちろん、第１の撮影制御と第２の撮影制御とを組み合わせて実行することも新規である。

　図２３Ａ、図２３Ｂ、及び図２３Ｃは、第１の撮影制御と第２の撮影制御との組み合わせの非限定的な例を示す。本例では、１回の第１の撮影制御と１回の第２の撮影制御とが交互に実行される。一般に、１回以上の第１の撮影制御と１回以上の第２の撮影制御とが交互に実行されてよい。図２３Ａは撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合っている場合を示し、図２３Ｂは撮影ユニット２のフォーカス状態が後ピンである場合を示し、図２３Ｃは撮影ユニット２のフォーカス状態が前ピンである場合を示す。

　撮影制御部４０４は、期間Ｕ１において、図２２の第１の期間Ｔ１に実行された１回のスリットスキャン（つまり、１回の第１の撮影制御）を実行する。これにより、期間Ｕ１に対応する画像Ｋ１が取得される。

　期間Ｕ１のスリットスキャンが完了したら、撮影制御部４０４は、光スキャナー３０のミラー面の向きをスキャン終了角度からニュートラル位置（０度位置）に移動し、第２の撮影制御を開始する。この第２の撮影制御では、撮影制御部４０４は、期間Ｖ１１において第１のスリット光を用いた撮影を撮影ユニット２に実行させ、且つ、期間Ｖ１２において第２のスリット光を用いた撮影を撮影ユニット２に実行させる。第１のスリット光を用いた撮影及び第２のスリット光を用いた撮影は、第１の実施形態と同じ手法で実行されてよい。

　図２３Ａに示す画像Ｍ１１（１）、図２３Ｂに示す画像Ｍ１１（２）、及び、図２３Ｃに示す画像Ｍ１１（３）は、期間Ｖ１１に実行された第１のスリット光を用いた撮影で取得された画像の３つの例を表しており、それぞれ、ピントが合っている状態に得られた画像、後ピンの状態で得られた画像、及び前ピンの状態で得られた画像である。これらの画像に描出されているスリット光像を破線で示す。

　同様に、図２３Ａに示す画像Ｍ１２（１）、図２３Ｂに示す画像Ｍ１２（２）、及び、図２３Ｃに示す画像Ｍ１２（３）は、期間Ｖ１２に実行された第２のスリット光を用いた撮影で取得された画像の３つの例を表しており、それぞれ、ピントが合っている状態に得られた画像、後ピンの状態で得られた画像、及び前ピンの状態で得られた画像である。これらの画像に描出されているスリット光像を破線で示す。

　図２３Ａの画像Ｍ１１（１）にはＹ方向の略中心位置にスリット光像が描出されており、画像Ｍ１２（１）にもＹ方向の略中心位置にスリット光像が描出されている。第１の実施形態で説明したように、図２３Ａの２つの画像Ｍ１１（１）及びＭ１２（１）の２つのスリット光像の位置関係は、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに略合致していることを示している。

　これに対し、図２３Ｂの２つの画像Ｍ１１（２）及びＭ１２（２）の２つのスリット光像の位置関係は、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致していないこと、より詳しくは、撮影ユニット２のフォーカス状態が眼底Ｅｆに対して後ピンであることを示している。また、図２３Ｃの２つの画像Ｍ１１（３）及びＭ１２（３）の２つのスリット光像の位置関係は、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致していないこと、より詳しくは、撮影ユニット２のフォーカス状態が眼底Ｅｆに対して前ピンであることを示している。

　フォーカス情報生成部４０５は、２つの期間Ｖ１１及びＶ１２に取得された２つの画像に基づいて、これらの期間Ｖ１１及びＶ１２における撮影ユニット２のフォーカス状態を示す情報（フォーカス情報）を生成することができる。フォーカス情報は、例えば、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合っているか否かを示す情報、撮影ユニット２のピントのズレ方向を示す情報（つまり、撮影ユニット２のフォーカス状態が眼底Ｅｆに対して後ピン又は前ピンであることを示す情報）、撮影ユニット２のピントのズレ量を示す情報などを含んでいてよい。

　プロセッサ４Ａは、生成されたフォーカス情報に基づく表示情報をユーザーインターフェイス６のディスプレイに表示してもよい。

　期間Ｖ１２のスリットスキャンが完了したら、撮影制御部４０４は、光スキャナー３０のミラー面の向きをニュートラル位置（０度位置）からスキャン開始角度に移動し、第２回目の第１の撮影制御（スリットスキャン）を開始する。これにより、期間Ｕ２に対応する１枚の画像Ｋ２が生成される。

　期間Ｕ２のスリットスキャンが完了したら、撮影制御部４０４は、光スキャナー３０のミラー面の向きをスキャン終了角度からニュートラル位置（０度位置）に移動し、第２回目の第２の撮影制御を開始する。この第２の撮影制御により、２つの期間Ｖ２１及びＶ２２に対応する２つの画像が得られる。例えば、図２３Ａの２つの画像Ｍ２１（１）及びＭ２２（１）、図２３Ｂの２つの画像Ｍ２１（２）及びＭ２２（２）、又は、図２３Ｃの２つの画像Ｍ２１（３）及びＭ２２（３）が得られる。

　フォーカス情報生成部４０５は、２つの期間Ｖ２１及びＶ２２に取得された２つの画像に基づいて、これらの期間Ｖ２１及びＶ２２における撮影ユニット２のフォーカス状態を示す情報（フォーカス情報）を生成することができる。プロセッサ４Ａは、生成されたフォーカス情報に基づく表示情報をユーザーインターフェイス６のディスプレイに表示してもよい。

　以上に説明した要領で、第２の実施形態の眼科装置は、第１の撮影制御と第２の撮影制御とを交互に実行する。これにより、スリットスキャンを用いた眼底Ｅｆの観察画像（時系列画像Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、・・・）の生成と並行して、眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のフォーカス状態をモニターすることが可能になる。

　第２の実施形態に係る眼科装置のいくつかの特徴及びいくつかの効果について説明する。

　第２の実施形態の眼科装置の撮影ユニット２は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置５０による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得することができる。つまり、撮影ユニット２は、スリットスキャンを繰り返し実行して時系列画像（観察画像）を生成することができる。第２の実施形態のプロセッサ４Ａは、第１の実施形態に係る眼科装置１により実行されるスリット光投射制御、条件決定処理、及びフォーカス調整制御を実行するための構成に加えて、第１の撮影制御、第２の撮影制御、及びフォーカス情報生成処理を並行して実行するための構成を備えている。第１の撮影制御では、プロセッサ４Ａは、撮影ユニット２に眼底Ｅｆの時系列画像を取得させるための制御を実行する。第２の撮影制御では、プロセッサ４Ａは、眼底Ｅｆに対する撮影ユニット２のフォーカス状態を検知するための撮影を撮影ユニット２に実行させる。フォーカス情報生成処理では、プロセッサ４Ａは、第２の撮影制御により実行された撮影で取得された画像に基づいて、撮影ユニット２のフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成する。

　このように構成された第２の実施形態に係る眼科装置によれば、第１の実施形態と同様に、眼科装置の小型化、眼科装置の構成の簡略化、眼科装置の製造コストの低減などを図ることが可能になることに加えて、スリットスキャンを用いた観察画像生成と並行して撮影ユニットのフォーカス状態をモニターすることが可能になる。

　いくつかの態様において、プロセッサ４Ａは、１回以上の第１の撮影制御と、１回以上の第２の撮影制御とを交互に実行するように構成されていてよい。

　いくつかの態様において、プロセッサ４Ａは、第１の撮影制御、第２の撮影制御、及びフォーカス情報生成処理と並行して表示制御を更に実行するように構成されていてよい。表示制御では、プロセッサ４Ａは、フォーカス情報に基づく表示情報をユーザーインターフェイス６のディスプレイ（表示装置）に表示させる。これにより、眼科装置の小型化、眼科装置の構成の簡略化、眼科装置の製造コストの低減などを図ることが可能になることに加えて、スリットスキャンを用いた観察画像生成と並行して撮影ユニットのフォーカス状態をモニターしてリアルタイムでユーザーに提供することが可能になる。なお、第５の実施形態において表示制御の非限定的な例を説明する。

＜第３の実施形態＞
　第３の実施形態に係る眼科装置について説明する。第１の実施形態に係る眼科装置１及び第２の実施形態に係る眼科装置と同様に、第３の実施形態に係る眼科装置は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有し、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含んでいる。第１の実施形態に係る任意の事項及び第２の実施形態に係る任意の事項を第３の実施形態に係る眼科装置に適用することができる。以下、第１の実施形態に係る事項及び第２の実施形態に係る事項を適宜に参照しつつ第３の実施形態について説明を行う。

　第３の実施形態に係る眼科装置は、図６に示すプロセッサ４の代わりに、図２４に示すプロセッサ４Ｂを備えている。プロセッサ４Ｂは非限定的な例である。プロセッサ４Ｂは、第２の実施形態のプロセッサ４Ａの第２の処理モジュール４００Ｂと同様に、撮影制御部４０４と、フォーカス情報生成部４０５とを含んでいる。すなわち、第３の実施形態に係る眼科装置は、第２の実施形態に係る眼科装置のプロセッサ４Ａから第１の処理モジュール４００Ａを除いたものである。

　このように構成された第３の実施形態に係る眼科装置によれば、第２の実施形態と同様に、スリットスキャンを用いた観察画像生成と並行して撮影ユニットのフォーカス状態をモニターすることが可能である。なお、フォーカス状態をモニターするための表示制御の非限定的な例を第５の実施形態で説明する。

＜第４の実施形態＞
　第１～第３の実施形態に係る眼科装置と同様に、第４の実施形態に係る眼科装置は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有し、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含んでいる。第１の実施形態に係る任意の事項、第２の実施形態に係る任意の事項、及び第３の実施形態に係る任意の事項を、第４の実施形態に係る眼科装置に適用することができる。以下、第１の実施形態に係る事項～第３の実施形態に係る事項を適宜に参照しつつ第４の実施形態について説明を行う。

　第４の実施形態に係る眼科装置は、図２に示す撮影ユニット２の代わりに、図２５に示す撮影ユニット２Ａを備えている。撮影ユニット２Ａは非限定的な例である。撮影ユニット２Ａは、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型のイメージセンサー（撮像装置）で撮影を行うことによってスリットスキャンを実行可能に構成されている。なお、ローリングシャッター型のイメージセンサーの代わりに、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮像ユニット（撮像装置）を採用してもよい。

　本実施形態の撮影ユニット２Ａは、光源１０、照明光学系２０Ａ、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０を含んでいる。光源１０、光スキャナー３０、撮影光学系４０、及び撮像装置５０は、それぞれ、第１の実施形態の撮影ユニット２の対応要素と同一であってよい。光源１０及び／又は光スキャナー３０を照明光学系２０Ａの要素とみなしてもよく、撮像装置５０を撮影光学系４０の要素とみなしてもよい。

　本実施形態の照明光学系２０Ａは、第１の実施形態の照明光学系２０の代わりに設けられる。図２５に示す例において、照明光学系２０Ａは、第１の実施形態と同様の虹彩絞り２１、スリット開口絞り２２、及びリレーレンズ２３に加えて、虹彩絞り２１とスリット開口絞り２２との間に配置されたレンズ２４を含んでいる。

　更に、本実施形態の撮影ユニット２Ａは、移動機構２５Ｍを含む。移動機構２５Ｍは、光源１０、虹彩絞り２１、レンズ２４、及びスリット開口絞り２２を含む可動ユニット２５を、照明光学系２０の光軸に沿う方向に移動する。移動機構２５Ｍは、プロセッサ４の制御の下に動作する。プロセッサ４は、被検眼Ｅの状態（例えば、屈折力（屈折度、視度）、眼底形状など）に応じて移動機構２５Ｍを制御するように構成されてよい。

　本実施形態のプロセッサ４は、第１の実施形態のプロセッサ４と同様に、投射制御部４０１、条件決定部４０２、及びフォーカス調整制御部４０３を含んでいる（図６を参照）。本実施形態の条件決定部４０２は、第１の実施形態と同様の条件決定処理を実行する。すなわち、条件決定部４０２は、投射制御部４０１により実行されるスリット光投射制御により眼底Ｅｆに投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置５０からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するための演算処理を実行する。本実施形態の条件決定処理は、第１の実施形態と同様の要領で実行されてよい。

　本実施形態において、照明光学系２０Ａ（第１の光学系）は、光源１０（光源）と、被検眼Ｅの虹彩に対して光学的に略共役な位置に配置され、光源１０により発せられた光を通過させる開口部が形成された虹彩絞り２１（虹彩絞り）と、虹彩絞り２１の開口部を通過した光を屈折するレンズ２４（レンズ）と、レンズ２４により屈折された光からスリット光を生成するためのスリット開口絞り２２（スリット絞り）とを含んでおり、スリット開口絞り２２により生成されたスリット光を被検眼Ｅの眼底Ｅｆに投射するように構成されている。更に、撮影光学系４０（第２の光学系）は、フォーカスレンズ４７（フォーカスレンズ）を含んでいる。加えて、照明光学系２０Ａの焦点位置を調整するための第１のフォーカス調整ユニットは、照明光学系２０Ａの光軸に沿う方向に可動ユニット２５を移動するための移動機構２５Ｍ（第３の移動機構）を含む。つまり、第１のフォーカス調整ユニットは、照明光学系２０Ａの光軸に沿う方向に光源１０、虹彩絞り２１、レンズ２４、及びスリット開口絞り２２を一体的に移動するための移動機構２５Ｍを含む。また、撮影光学系４０の焦点位置を調整するための第２のフォーカス調整ユニットは、撮影光学系４０の光軸に沿う方向にフォーカスレンズ４７を移動するための移動機構４７Ｍ（第４の移動機構）を含む。そして、条件決定部４０２は、移動機構２５Ｍを制御するための条件（第３の移動制御条件、第１のフォーカス調整条件）を決定し、移動機構４７Ｍを制御するための条件（第４の移動制御条件、第２のフォーカス調整条件）を決定する。

　このように構成された第４の実施形態に係る眼科装置によれば、第１の実施形態と同様に、眼科装置の小型化、眼科装置の構成の簡略化、眼科装置の製造コストの低減などを図ることができるとともに、第１の実施形態に係る眼科装置の代替的態様を提供することが可能である。

＜第５の実施形態＞
　第１～第４の実施形態に係る眼科装置と同様に、第５の実施形態に係る眼科装置は、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有し、撮影ユニット２、フォーカス調整ユニット３、プロセッサ４、メモリ５、及びユーザーインターフェイス６を含んでいる。第１の実施形態に係る任意の事項、第２の実施形態に係る任意の事項、第３の実施形態に係る任意の事項、及び第４の実施形態に係る任意の事項を、第５の実施形態に係る眼科装置に適用することができる。以下、第１の実施形態に係る事項～第４の実施形態に係る事項を適宜に参照しつつ第５の実施形態について説明を行う。

　第５の実施形態に係る眼科装置は、図６に示すプロセッサ４の代わりに、図２６に示すプロセッサ４Ｃを備えている。プロセッサ４Ｃは非限定的な例である。プロセッサ４Ｃは、第１の処理モジュール４００Ａと、第２の処理モジュール４００Ｃとを含んでいる。

　第１の処理モジュール４００Ａは、フォーカス調整（特に、オートフォーカス）を行うための処理を実行するものであり、第２の実施形態の第１の処理モジュール４００Ａ（図２１）と同様に、投射制御部４０１、条件決定部４０２、及びフォーカス調整制御部４０３を含んでいる。

　第２の処理モジュール４００Ｃは、スリットスキャンを用いて被検眼Ｅの眼底Ｅｆの観察画像（ライブ動画像、ライブ映像、時系列画像）を取得しているときのフォーカス状態をモニターするための表示情報を実行するものであり、第２の実施形態の第２の処理モジュール４００Ｂ（図２１）と同様の撮影制御部４０４及びフォーカス情報生成部４０５に加えて、表示制御部４０６を含んでいる。

　表示制御部４０６は、フォーカス情報生成部４０５により生成されたフォーカス情報（撮影ユニット２のフォーカス状態を示す情報）に基づく表示情報をユーザーインターフェイス６のディスプレイに表示するための制御である。表示情報は、少なくともフォーカス情報に基づき生成される任意の情報であってよく、例えば、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合っているか否かを示す情報、撮影ユニット２のピントのズレ方向を示す情報（つまり、撮影ユニット２のフォーカス状態が眼底Ｅｆに対して後ピン又は前ピンであることを示す情報）、撮影ユニット２のピントのズレ量を示す情報などを含んでいてよい。表示情報の態様は任意であってよく、例えば、医用画像、シェーマ、イラストレーション、コンピュータグラフィクス画像、文字列、グラフ、ダイアグラムなど、任意の幾何学的表現や任意の視覚的表現であってよい。

　表示情報の非限定的な例を図２７及び図２８に示す。図２７に示す表示画面５００は、表示制御部４０６によってユーザーインターフェイス６のディスプレイに表示される。表示画面５００には、撮影ユニット２により生成された眼底Ｅｆの画像が表示される画像表示部５１０が設けられている。画像表示部５１０に表示される画像は、例えば、撮影制御部４０４により実行される第１の撮影制御の下に撮影ユニット２により取得される観察画像である。第１の撮影制御は、撮影ユニット２に眼底Ｅｆの観察画像を取得させるための制御であり、その詳細については第２の実施形態を参照されたい。

　更に、表示画面５００には、フォーカス調整操作を行うためのグラフィカルユーザーインターフェース（ＧＵＩ）であるフォーカス調整操作部５２０と、撮影ユニット２のピントのズレ方向及びズレ量を提示するグラフィカルユーザーインターフェースであるフォーカス状態インディケーター５３０とが設けられている。

　フォーカス調整操作部５２０は、撮影ユニット２（照明光学系２０、撮影光学系４０）のディオプター値の範囲を示す目盛（スケール）と、この目盛における現在のディオプター値を示すポインターとが設けられている。

　図２７に示す非限定的な例のスケールは、マイナス２０ディオプターからプラス２０ディオプターの範囲を示す数直線であり、この数直線には５ディオプターごとに数値が示されている。

　図２７に示す非限定的な例のポインターは、逆三角形（くさび形）のウィジェットであり、その下向きの頂点がスケール上の一点を指し示している。ポインターにより指し示されている点が撮影ユニット２の現在のディオプター値に相当する。

　ユーザーは、例えばポインティングデバイス又はタッチ操作により、スケールに沿ってポインターを移動することができる。ユーザーがポインターを移動すると、プロセッサ４Ｃ（例えば、フォーカス調整制御部４０３又は撮影制御部４０４）は、移動されたポインターが指し示すディオプター値（目標値）に基づいてフォーカス調整ユニット３（例えば、移動機構２２Ｍ又は移動機構２５Ｍ、及び、移動機構４７Ｍ）の制御を実行することにより、撮影ユニット２のディオプター値を目標値に変更する。

　フォーカス調整操作部（スケール、ポインターなど）の態様は上記の例に限定されず、任意であってよい。例えば、図２７のスケール及びポインターに加えて、撮影ユニット２のピントを眼底Ｅｆに合わせるためにポインターを移動すべき方向（及び移動すべき量）を示す情報（移動支援情報）を提示してもよい。この移動支援情報は、例えば、フォーカス情報生成部４０５により生成されたフォーカス情報に基づき生成される。前述したように、フォーカス情報は、撮影制御部４０４により実行される第２の撮影制御の下に撮影ユニット２により取得された画像に基づき生成される。ここで、第２の撮影制御は、撮影ユニット２のフォーカス状態を検知するための制御であり、その詳細については第２の実施形態を参照されたい。

　別の例では、フォーカス調整操作部は、撮影ユニット２の現在のディオプター値が提示される窓状ウィジェットと、この窓状ウィジェットに提示されるディオプター値を変更するために操作されるウィジェットとを含んでいてよい。

　フォーカス状態インディケーター５３０は、撮影ユニット２のピントのズレ方向及びズレ量を提示する。表示制御部４０６は、撮影制御部４０４により実行される第２の撮影制御の下に撮影ユニット２により取得された画像からフォーカス情報生成部４０５によって生成されたフォーカス情報に基づいて、フォーカス状態インディケーター５３０の表示制御を実行する。

　図２８に示すように、フォーカス状態インディケーター５３０は、上下方向の中央位置に設けられた基準ライン５３１と、表示位置が上下方向に変化する移動ウィジェット５３２とを含んでいる。基準ライン５３１は、撮影ユニット２のピントが合っている状態に対応する上下方向の位置を示している。基準ライン５３１よりも上側の位置は「前ピン」に相当し、下側の位置は「後ピン」に相当する。また、基準ライン５３１からの距離はピントのズレ量を表し、基準ライン５３１からの距離が大きくなるほどピントのズレ量も大きくなる。

　表示制御部４０６は、フォーカス情報生成部４０５により生成されたフォーカス情報に基づき撮影ユニット２のピントの評価を実行し、この評価の結果に基づき移動ウィジェット５３２の表示位置を決定する。撮影ユニット２のピントの評価の内容は任意であってよく、例えば、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致しているか否かの判定、眼底Ｅｆに対するピントのズレ方向（前ピンか後ピンか）の判定、眼底Ｅｆに対するピントのズレ量の推定などを含んでいる。

　撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致していると判定された場合、表示制御部４０６は、移動ウィジェット５３２を基準ライン５３１上に表示させる（図２８（Ｂ）を参照）。

　撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに対して第１のディオプター値に相当する分だけ前ピンであると判定された場合、表示制御部４０６は、基準ライン５３１よりも上側の位置であって、第１のディオプター値に相当する距離だけ基準ライン５３１から離れた位置に、移動ウィジェット５３２を表示させる（図２８（Ａ）を参照）。

　撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに対して第２のディオプター値に相当する分だけ後ピンであると判定された場合、表示制御部４０６は、基準ライン５３１よりも下側の位置であって、第２のディオプター値に相当する距離だけ基準ライン５３１から離れた位置に、移動ウィジェット５３２を表示させる（図２８（Ｃ）を参照）。

　図２８に示すように、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致しているか否かに応じて移動ウィジェット５３２の態様を変更することができる。例えば、表示制御部４０６は、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致しているときには移動ウィジェット５３２を第１の色（例えば、青色）で表示させ、撮影ユニット２のピントが眼底Ｅｆに合致していないときには移動ウィジェット５３２を第２の色（例えば、赤色）で表示させることができる。別の例では、表示制御部４０６は、撮影ユニット２のピントのズレ方向（前ピン又は後ピン）に応じた色で移動ウィジェット５３２を表示させることができる。更に別の態様では、表示制御部４０６は、撮影ユニット２のピントのズレ量の大きさに応じた色で移動ウィジェット５３２を表示させることができる。撮影ユニット２のフォーカス状態に応じて変更される移動ウィジェット５３２の表示態様は表示色に限定されず、例えば、形状、輝度、模様、点滅パターンなど、任意の態様であってよい。また、表示制御部４０６は、撮影ユニット２のフォーカス状態に応じた情報（文字列情報、画像情報など）を移動ウィジェット５３２とは別に表示させてもよい。撮影ユニット２のフォーカス状態に応じてフォーカス状態インディケーター５３０（例えば、移動ウィジェット５３２）の表示態様を変更するように構成することで、ユーザーは、撮影ユニット２のフォーカス状態を容易に把握することが可能になる。

　表示制御部４０６は、移動ウィジェット５３２の表示態様と、フォーカス調整操作部５２０の表示態様とを同期させることができる。例えば、図２７に示すように、移動ウィジェット５３２の表示色と、フォーカス調整操作部５２０のポインターの表示色とを一致させることができる。なお、図２７は、撮影ユニット２のフォーカス状態がマイナス３ディオプター（－３Ｄ）であるときに眼底Ｅｆに対してピントが合っていることを表している。同期される表示態様は表示色に限定されず、例えば、形状、輝度、模様、点滅パターンなど、任意の態様であってよい。２つ以上のオブジェクト間の表示態様の同期は、これらオブジェクトを同一の態様で表示することに限定されない。

　このような表示画面５００を表示可能な眼科装置によれば、ユーザーは、画像表示部５１０に表示されている画像によって眼底Ｅｆを観察しつつ、フォーカス状態インディケーター５３０によって撮影ユニット２のフォーカス状態をリアルタイムで把握することができるとともに、フォーカス調整操作部５２０を用いて撮影ユニット２のフォーカス調整を行うことが可能である。

＜他の実施形態＞
　実施形態に係る眼科装置のいくつかの非限定的な態様について以上に説明したが、本開示に係る実施形態のカテゴリーは眼科装置に限定されない。眼科装置以外の実施形態のカテゴリーとして、眼科装置を制御する方法、眼底を撮影する方法、プログラム、記録媒体などがある。これらのカテゴリーの実施形態が前述した眼科装置の実施形態によって為し得るものであることは、当業者であれば理解することができるであろう。

　これらのカテゴリーの実施形態によっても、眼科装置の実施形態と同様に、既存の同種の眼科装置（つまり、スリットスキャン方式のモダリティを用いて生体眼の眼底を画像化する眼科イメージング機能を有する眼科装置）が有するようなフォーカス専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うこと、既存の同種の眼科装置が有するような複雑且つ大規模なフォーカス専用ハードウェア要素を設けることなくフォーカス調整を行うこと、スリットスキャンを用いた観察画像生成と並行して撮影ユニットのフォーカス状態をモニターすること、などの効果を奏することが可能になる。

　以下、これらのカテゴリーのいくつかの非限定的な実施形態について説明する。これらのカテゴリーのいずれかの実施形態に対して、本開示において眼科装置に関して説明した任意の事項や、任意の公知技術を組み合わせることが可能である。

　いくつかの実施形態に係る、眼科装置を制御する方法は、撮影ユニットとフォーカス調整ユニットとプロセッサとメモリとを含む眼科装置を制御する新規な方法を提供する。ここで、撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うように構成されている。また、フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整を行うための構成を有している。本実施形態に係る方法は、プロセッサに、第１の制御ステップと、条件決定ステップと、第２の制御ステップとを実行させる。第１の制御ステップでは、プロセッサは、被検眼の眼底にスリット光を投射するための撮影ユニットの制御を実行する。条件決定ステップでは、プロセッサは、第１の制御ステップにより被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する。第２の制御ステップにおいて、プロセッサは、条件決定ステップにより決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットの制御を実行する。

　別のいくつかの実施形態に係る、眼科装置を制御する方法は、撮影ユニットとプロセッサとメモリとを含む眼科装置を制御する新規な方法を提供する。ここで、撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うように構成されている。本実施形態に係る方法は、プロセッサに、第１の撮影制御ステップと、第２の撮影制御ステップと、フォーカス情報生成ステップと、表示制御ステップとを並行して実行させる。第１の撮影制御ステップでは、プロセッサは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように撮影ユニットを制御する。第２の制御ステップでは、プロセッサは、被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を撮影ユニットに実行させる。フォーカス情報生成ステップでは、プロセッサは、第２の撮影制御ステップにより実行された撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成する。表示制御ステップでは、プロセッサは、フォーカス情報生成ステップにより生成されたフォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる。

　いくつかの実施形態に係る、眼底を撮影する方法は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行う新規な方法を提供する。本方法は、次のステップを含んでいる：被検眼の眼底にスリット光を投射し、眼底に投射されたスリット光の戻り光を撮像装置で検出するステップ；この戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップ；このフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップ；このフォーカス調整が実行された後に、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うステップ。

　別のいくつかの実施形態に係る、眼底を撮影する方法は、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行う新規な方法を提供する。本方法は、並行して実行される次のステップを含んでいる：被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するステップ；被検眼の眼底に対するフォーカス状態を検知するための撮影を行って画像を取得するステップ；フォーカス状態を検知するための撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するステップ；このフォーカス情報に基づく表示情報を表示するステップ。

　いくつかの実施形態に係るプログラムは、眼科装置に実行させるための新規なプログラムである。この眼科装置は、撮影ユニットと、フォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含んでいる。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うように構成されている。フォーカス調整ユニットは、撮影ユニットのフォーカス調整を行うための構成を有している。本実施形態に係るプログラムは、眼科装置のプロセッサに、第１の制御ステップと、条件決定ステップと、第２の制御ステップとを実行させる。第１の制御ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、被検眼の眼底にスリット光を投射するための撮影ユニットの制御を実行する。条件決定ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、第１の制御ステップにより被検眼の眼底に投射されたスリット光の戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する。第２の制御ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、条件決定ステップにより決定されたフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整ユニットの制御を実行する。

　別のいくつかの実施形態に係るプログラムは、眼科装置に実行させるための新規なプログラムである。この眼科装置は、撮影ユニットと、プロセッサと、メモリとを含んでいる。撮影ユニットは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うように構成されている。本実施形態に係るプログラムは、眼科装置のプロセッサに、第１の撮影制御ステップと、第２の撮影制御ステップと、フォーカス情報生成ステップと、表示制御ステップとを、並行して実行させる。第１の撮影制御ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するように撮影ユニットの制御を実行する。第２の撮影制御ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、被検眼の眼底に対する撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を撮影ユニットに実行させる。フォーカス情報生成ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、第２の撮影制御ステップにより実行された撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成する。表示制御ステップでは、プロセッサは、本実施形態に係るプログラムの下に、フォーカス情報生成ステップにより生成されたフォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる。

　更に別のいくつかの実施形態に係るプログラムは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うための処理を、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに実行させるための新規なプログラムである。本実施形態に係るプログラムは、コンピュータのプロセッサに、次のステップを実行させる：被検眼の眼底にスリット光を投射し、眼底に投射されたスリット光の戻り光を撮像装置で検出するための制御を行うステップ；この戻り光を検出した撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップ；このフォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップ；このフォーカス調整が実行された後に、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための制御を行うステップ。

　更に別のいくつかの実施形態に係るプログラムは、被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつローリングシャッター型の撮像装置（又は、グローバルシャッター型のイメージセンサーとスリット絞りとを組み合わせた撮影ユニットのような、ローリングシャッター型の撮像装置と同様の機能を有する撮像装置）で撮影を行うための処理を、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに実行させるための新規なプログラムである。本実施形態に係るプログラムは、コンピュータのプロセッサに、次のステップを並行して実行させる：被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得するステップ；被検眼の眼底に対するフォーカス状態を検知するための撮影を行って画像を取得するステップ；フォーカス状態を検知するための撮影で取得された画像に基づいてフォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するステップ；フォーカス情報に基づく表示情報を表示するステップ。

　いくつかの実施形態に係る記録媒体は、いずれかの実施形態に係るプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体である。実施形態に係る記録媒体として使用可能な、コンピュータ可読な非一時的記録媒体は、任意の形態の記録媒体であってよく、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、及び半導体メモリのいずれかであってよい。

　本開示は、いくつかの実施形態及びそのいくつかの例示的な態様を提示するものである。これらの実施形態及び態様は、本発明の例示に過ぎない。したがって、本発明の要旨の範囲内における任意の変形（省略、置換、付加など）を、本開示において提示された実施形態や態様に適用することが可能である。

１　眼科装置
２　撮影ユニット
３　フォーカス調整ユニット
４、４Ａ、４Ｂ、４Ｃ　プロセッサ
５　メモリ
６　ユーザーインターフェイス
１０　光源
２０　照明光学系
２１　虹彩絞り
２２　スリット開口絞り
２２Ｍ　移動機構
３０　光スキャナー
４７　フォーカスレンズ
４７Ｍ　移動機構
５０　撮像装置
４０１　投射制御部
４０２　条件決定部
４０３　フォーカス調整制御部
４０４　撮影制御部
４０５　フォーカス情報生成部
４０６　表示制御部
５００　表示画面
５２０　フォーカス調整操作部
５３０　フォーカス状態インディケーター

Claims (20)

1. 　被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、
   　前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、
   　プロセッサと
   　を含み、
   　前記プロセッサは、
   　前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御するスリット光投射制御と、
   　前記スリット光投射制御により投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定処理と、
   　前記条件決定処理により決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御するフォーカス調整制御と
   　を実行する、
   　眼科装置。
2. 　前記プロセッサは、前記条件決定処理を実行する条件決定部を含み、
   　前記条件決定部は、前記撮像装置により生成された画像中のスリット光像の位置に基づいて前記フォーカス調整条件を決定する、
   　請求項１の眼科装置。
3. 　前記条件決定部は、前記スリット光像の少なくとも一部の画像領域の輝度プロファイルであって、前記撮影ユニットによるスリット光の投射位置の移動方向に対応する第１の方向に沿った前記輝度プロファイルに基づいて、前記スリット光像の前記位置を決定する、
   　請求項２の眼科装置。
4. 　前記条件決定部は、前記画像領域を構成するピクセル群の輝度を前記第１の方向に直交する第２の方向に加算することによって前記輝度プロファイルを生成する、
   　請求項３の眼科装置。
5. 　前記撮影ユニットは、
   　前記被検眼の前記眼底に前記スリット光を投射する第１の光学系と、
   　前記被検眼の前記眼底からの前記スリット光の戻り光を前記撮像装置に導く第２の光学系と
   　を含み、
   　前記フォーカス調整ユニットは、
   　前記第１の光学系の焦点位置を調整するための第１のフォーカス調整ユニットと、
   　前記第２の光学系の焦点位置を調整するための第２のフォーカス調整ユニットと
   　を含み、
   　前記条件決定部は、前記第１のフォーカス調整ユニットを制御するための第１のフォーカス調整条件と前記第２のフォーカス調整ユニットを制御するための第２のフォーカス調整条件とを前記フォーカス調整条件として決定する、
   　請求項２の眼科装置。
6. 　前記第１の光学系は、
   　光源と、
   　前記光源により発せられた光からスリット光を生成するためのスリット絞りと
   　を含み、
   　前記スリット絞りにより生成された前記スリット光を前記眼底に投射し、
   　前記第２の光学系は、フォーカスレンズを含み、
   　前記第１のフォーカス調整ユニットは、前記第１の光学系の光軸に沿う方向に前記スリット絞りを移動するための第１の移動機構を含み、
   　前記第２のフォーカス調整ユニットは、前記第２の光学系の光軸に沿う方向に前記フォーカスレンズを移動するための第２の移動機構を含み、
   　前記条件決定部は、前記第１の移動機構を制御するための第１の移動制御条件を前記第１のフォーカス調整条件として決定し、前記第２の移動機構を制御するための第２の移動制御条件を前記第２のフォーカス調整条件として決定する、
   　請求項５の眼科装置。
7. 　前記第１の移動制御条件は、前記スリット絞りの移動方向及び移動距離を示す情報を含み、
   　前記第２の移動制御条件は、前記フォーカスレンズの移動方向及び移動距離を示す情報を含む、
   　請求項６の眼科装置。
8. 　前記第１の光学系は、
   　光源と、
   　前記被検眼の虹彩に対して光学的に略共役な位置に配置され、前記光源により発せられた光を通過させる開口部が形成された虹彩絞りと、
   　前記虹彩絞りの前記開口部を通過した前記光を屈折するレンズと、
   　前記レンズにより屈折された前記光からスリット光を生成するためのスリット絞りと
   　を含み、
   　前記スリット絞りにより生成された前記スリット光を前記眼底に投射し、
   　前記第２の光学系は、フォーカスレンズを含み、
   　前記第１のフォーカス調整ユニットは、前記第１の光学系の光軸に沿う方向に前記光源、前記虹彩絞り、前記レンズ、及び前記スリット絞りを一体的に移動するための第３の移動機構を含み、
   　前記第２のフォーカス調整ユニットは、前記第２の光学系の光軸に沿う方向に前記フォーカスレンズを移動するための第４の移動機構を含み、
   　前記条件決定部は、前記第３の移動機構を制御するための第３の移動制御条件を前記第１のフォーカス調整条件として決定し、前記第４の移動機構を制御するための第４の移動制御条件を前記第２のフォーカス調整条件として決定する、
   　請求項５の眼科装置。
9. 　前記第３の移動制御条件は、前記光源、前記虹彩絞り、前記レンズ、及び前記スリット絞りの移動方向及び移動距離を示す情報を含み、
   　前記第４の移動制御条件は、前記フォーカスレンズの移動方向及び移動距離を示す情報を含む、
   　請求項８の眼科装置。
10. 　前記プロセッサは、前記スリット光投射制御において、前記眼底に投射される前記スリット光を前記撮影ユニットの光軸に対して所定距離だけ離隔した位置から発するように前記撮影ユニットを制御し、
    　前記条件決定部は、前記スリット光像の前記位置と、前記撮影ユニットの焦点距離と、前記所定距離とに基づいて前記フォーカス調整条件を決定する、
    　請求項２の眼科装置。
11. 　前記撮影ユニットは、前記被検眼に導かれるスリット光を偏向することによって前記眼底に対する前記スリット光の投射位置を移動する光スキャナーを含み、
    　前記プロセッサは、前記スリット光投射制御を実行する投射制御部を含み、
    　前記投射制御部は、前記光スキャナーによるスリット光の偏向方向が固定された状態で前記眼底にスリット光を投射するように前記撮影ユニットを制御し、
    　前記条件決定部は、前記偏向方向が固定された状態で前記眼底に投射された前記スリット光に対応するスリット光像の位置に基づいて前記フォーカス調整条件を決定する、
    　請求項２の眼科装置。
12. 　前記プロセッサは、前記スリット光投射制御を実行する投射制御部を含み、
    　前記投射制御部は、前記眼底における投射位置が異なる第１のスリット光及び第２のスリット光を出力するように前記撮影ユニットを制御し、
    　前記条件決定部は、前記第１のスリット光に対応する第１のスリット光像と前記第２のスリット光に対応する第２のスリット光像との相対位置に基づいて前記フォーカス調整条件を決定する、
    　請求項２の眼科装置。
13. 　前記撮影ユニットは、前記眼底に対するスリット光の投射位置の一連の移動を繰り返しつつ前記撮像装置による一連の撮影を繰り返し行うことによって時系列画像を取得し、
    　前記プロセッサは、更に、
    　前記撮影ユニットに前記時系列画像を取得させるための第１の撮影制御と、
    　前記眼底に対する前記撮影ユニットのフォーカス状態を検知するための撮影を前記撮影ユニットに実行させる第２の撮影制御と、
    　前記第２の撮影制御により実行された前記撮影で取得された画像に基づいて前記フォーカス状態を示すフォーカス情報を生成するフォーカス情報生成処理と
    　を並行して実行する、
    　請求項１の眼科装置。
14. 　前記プロセッサは、前記第１の撮影制御と前記第２の撮影制御とを交互に実行する、
    　請求項１３の眼科装置。
15. 　前記プロセッサは、前記第１の撮影制御、前記第２の撮影制御、及び前記フォーカス情報生成処理と並行して、前記フォーカス情報に基づく表示情報を表示装置に表示させる表示制御を更に実行する、
    　請求項１３の眼科装置。
16. 　被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含む眼科装置を制御する方法であって、
    　前記プロセッサに、
    　前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御する第１の制御ステップと、
    　前記第１の制御ステップにより投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップと、
    　前記条件決定ステップにより決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップと
    　を実行させる、
    　方法。
17. 　被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う方法であって、
    　前記眼底にスリット光を投射し、前記眼底に投射された前記スリット光の戻り光を前記撮像装置で検出するステップと、
    　前記戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップと、
    　前記フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップと、
    　前記フォーカス調整が実行された後に、前記眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ前記撮像装置で撮影を行うステップと
    　を含む、
    　方法。
18. 　被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行う撮影ユニットと、前記撮影ユニットのフォーカス調整を行うためのフォーカス調整ユニットと、プロセッサと、メモリとを含む眼科装置に実行させるためのプログラムであって、
    　前記プログラムは、前記プロセッサに、
    　前記眼底にスリット光を投射するために前記撮影ユニットを制御する第１の制御ステップと、
    　前記第１の制御ステップにより投射された前記スリット光の戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定する条件決定ステップと、
    　前記条件決定ステップにより決定された前記フォーカス調整条件に基づいて前記フォーカス調整ユニットを制御する第２の制御ステップと
    　を実行させる、
    　プログラム。
19. 　被検眼の眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ撮像装置で撮影を行うための処理を、プロセッサとメモリとを含むコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    　前記プログラムは、前記プロセッサに、
    　前記眼底にスリット光を投射し、前記眼底に投射された前記スリット光の戻り光を前記撮像装置で検出するための制御を行うステップと、
    　前記戻り光を検出した前記撮像装置からの出力に基づいてフォーカス調整条件を決定するステップと、
    　前記フォーカス調整条件に基づいてフォーカス調整を実行するステップと、
    　前記フォーカス調整が実行された後に、前記眼底に対するスリット光の投射位置を移動しつつ前記撮像装置で撮影を行うための制御を行うステップと
    　を実行させる、
    　プログラム。
20. 　請求項１８又は１９のプログラムが記録された、コンピュータ可読な非一時的記録媒体。

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