WO2024135257A1 - 制御装置、基地局、及び制御方法 - Google Patents

制御装置、基地局、及び制御方法 Download PDF

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康孝 笹嶋
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    • H04W92/12—Interfaces between hierarchically different network devices between access points and access point controllers

Definitions

  • control device When the control device transmits data such as voice to multiple terminals simultaneously, it transmits the data to multiple base stations using the multicast method.
  • each base station receives data from the control device, it transmits the received data using the multicast method to multiple terminals that are simultaneously connected to that base station.
  • This embodiment provides a base station including: a first receiving unit that receives first data transmitted by a control device in a first transmission period using a multicast method; a second receiving unit that receives the first data from all other base stations among the plurality of base stations that received the first data in the first transmission period; and a control unit that controls the transmission timing of wirelessly transmitting the second data transmitted from the control device to a plurality of terminals in a multicast method based on the timing at which the first receiving unit received the first data and the timing at which the second receiving unit received the first data in a second transmission period that is after the first transmission period.
  • the voice data is generated as conference voice by a voice data generating unit (not shown) based on the voice data transmitted from each terminal in the wireless conference system 1.
  • the voice data generating unit may be provided as a separate device in the wireless conference system 1, or may be provided in the control device 10.
  • the function of the voice data generating unit may be provided in the main control unit 11 of the control device 10, which will be described later.
  • the base stations 20a and 20b transmit wireless packets to their radio wave coverage areas 23a and 23b at the same transmission timing. For this reason, for example, terminal 30b located in overlapping area 25a simultaneously receives a wireless packet transmitted on wireless channel 21b that it uses and a wireless packet transmitted on wireless channel 21a that it does not use. For this reason, radio wave interference occurs in overlapping area 25a between base stations 20a and 20b.
  • step S6 base station 20c temporarily switches its own wireless channel 21c to wireless channel 21a, and wirelessly receives wireless packet WP1 wirelessly transmitted by base station 20a in the multicast mode during transmission period TP1.
  • base station 20c like base station 20b, wirelessly receives wireless packet WP1 immediately after base station 20a wirelessly transmits wireless packet WP1.
  • the base station 20c receives the voice packet VPn via wired communication after the transmission time Tc (see H in FIG. 6), it generates a wireless packet WPn including the voice packet VPn and wirelessly transmits the wireless packet WPn by multicast (see I in FIG. 6).
  • the base station 20c transmits the wireless packet WPn with a delay of the wireless packet transmission delay time WTc from the time when the base station 20a starts transmitting the wireless packet WPn.
  • the controller 19 controls the transmission timing of transmitting the voice packets VPn to the base stations 20b and 20c during a transmission period TPn (n>1) that is later than the transmission period TP1, based on the differential times Td1 and Td2 received by the receiver 17.
  • control unit 19 delays the transmission timing of the voice packet VPn to the base station 20b by a value obtained by subtracting the differential time Td1 from the transmission time PL of the voice packet VP1 wirelessly transmitted from the reference base station 20a by the multicast method.
  • Second Embodiment in this embodiment, in a wireless conference system, in order to prevent radio interference from occurring between a plurality of base stations, transmission timing is controlled on the base station side.
  • the base stations 120a to 120c are connected to the switches 160a to 160c via communication cables 150d to 150f, respectively.
  • the communication cables 150a to 150f are, for example, Ethernet cables.
  • a plurality of terminals 30a are simultaneously connected to the base station 120a.
  • a plurality of terminals 30b are simultaneously connected to the base station 120b.
  • a plurality of terminals 30c are simultaneously connected to the base station 120c.
  • the base stations 120a to 120c operate on wireless channels 21a to 21c, respectively, and have radio wave coverage areas 23a to 23c (see FIG. 2).
  • the base stations 120a to 120c are, for example, access points of a wireless LAN. Note that the number of base stations is not limited to three.
  • the control device 110 includes a transmitting unit 111.
  • the transmitting unit 111 is connected to the communication terminal 140 via a transmission line 141.
  • the transmitting unit 111 divides the voice data into multiple pieces of data to generate voice packets.
  • the transmitting unit 111 outputs voice packets to the transmission line 141 at set transmission intervals, and transmits the voice packets to the switch 160a by multicasting.
  • the transmitting unit 111 is, for example, an Ethernet controller.
  • the control device 110 can be connected to a network other than the base stations 120a to 120c via the communication terminal 140 or a communication unit (not shown) provided separately from the communication terminal 140.
  • base station 120c includes a first receiving unit 121, a second receiving unit 123, a transmitting unit 125, a control unit 127, a storage unit 129, and a timing adjustment unit 131.
  • Base station 120c can be configured as a computer including a processor and a memory.
  • the transmission unit 125 When the timing adjustment unit 131 outputs an audio packet, the transmission unit 125 adds a wireless header to the audio packet to generate a wireless packet.
  • the transmission unit 125 uses the wireless channel 21c used by the transmission unit 125 to transmit the wireless packet to multiple terminals 30c in a multicast manner via the antenna ANT.
  • the storage unit 129 stores information about the wireless header, retention time, information about all wireless channels available in the wireless conference system 1a, information about the wireless channel 21c described below, and the like.
  • control unit 127 When the control unit 127 detects a period during the transmission period TP1 during which the other base stations are not performing wireless packet communication, it calculates the time between the timing at which the first receiving unit 121 receives the voice packet via wired communication and the timing at which the period during which the other base stations are not performing wireless packet communication begins, and sets the calculated time as the holding time during which the timing adjustment unit 131 holds the voice packet. This allows the control unit 127 to set a transmission timing that does not overlap with the transmission timing of the wireless packet WP1 of the base stations 20a and 20b.
  • the timing at which the first receiving unit 121 receives the voice packet via wired communication and the time that the timing adjustment unit 131 temporarily holds the voice packet are fixed within each transmission period, so the timing of transmitting the wireless packet can be fixed.
  • step S21 and the processes of steps S22 and S23 may be performed in different transmission periods.
  • the above-mentioned control of the transmission timing is performed in the initialization process when each base station is started.
  • the transmission time (length of time) of the wireless packet is the same as the transmission time (length of time) of the wireless packet transmitted by each base station in the multicast method while the wireless conference is being held.
  • the data portion of the wireless packet does not include voice data.
  • the above-mentioned control of the transmission timing is not limited to the initialization process when each base station is started, but may also be performed when the connection of each base station is temporarily disconnected and then restored while the wireless conference is being held, or when a new base station is added.
  • each base station can reliably shift the transmission timing for transmitting wireless packets.
  • each base station does not need to transmit information to the control device 110. This allows for early control of the transmission timing.
  • control unit 127 of the base station 120c sets the wireless channel used to wirelessly transmit voice packets in a multicast manner to a wireless channel different from all other base stations 120a and 120b.
  • This configuration makes it possible to more reliably prevent radio interference with other base stations.
  • the control device, base station, and control method of this embodiment can prevent radio interference between multiple base stations, even when multiple base stations are used to transmit data to many terminals using a multicast method, and therefore audio interruptions can be avoided.

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Abstract

制御装置（１０）は、送信部（１５）、受信部（１７）、及び制御部（１９）を備える。送信部（１５）は、送信期間（ＴＰ１）に、マルチキャスト方式で基地局（２０ａ～２０ｃ）に音声パケット（ＶＰ１）を送信する。受信部（１７）は、基地局（２０ｂ，２０ｃ）から、送信部（１５）から送信された音声パケット（ＶＰ１）の受信タイミングと、基準基地局である基地局（２０ａ）から無線送信された音声パケット（ＶＰ１）の受信タイミングとに基づいて算出された差分時間（Ｔｄ１,Ｔｄ２）を受信する。制御部（１９）は、送信期間（ＴＰ１）よりも後の送信期間（ＴＰｎ）（ｎ＞１）に、差分時間（Ｔｄ１，Ｔｄ２）に基づいて、基地局（２０ｂ，２０ｃ）に音声パケット（ＶＰｎ）を送信する送信タイミングを制御する。

Description

制御装置、基地局、及び制御方法
　本発明は、制御装置、基地局、及び制御方法に関する。
　従来、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用いた無線会議システムが知られている（特許文献１参照）。無線会議システムでは、議場、会議室などで、多数の端末を使用する場合、１つの基地局に同時接続できる端末の数は限られているため、複数の基地局を用いて、多数の端末に対処している。
　制御装置は、多数の端末に向けて、音声などのデータを同時送信する場合、マルチキャスト方式で、複数の基地局にデータを送信する。各基地局は、制御装置からデータを受信すると、当該基地局に同時接続している複数の端末に向けて、マルチキャスト方式で、受信したデータを送信する。
特開２００４－１７３１６２号公報
　無線会議システムでは、複数の基地局は、議場、会議室などの限られた空間に設けられるため、互いに近い距離に配置されている。このため、複数の基地局間で電波干渉が発生して、データを受信する端末側で、データのエラー率が高くなる可能性がある。マルチキャスト方式では、データの再送は行われないため、端末側でデータのエラー率が高くなると、音声が途切れる可能性がある。
　このため、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制することが求められている。本発明は、複数の基地局を用いて、マルチキャスト方式で、多数の端末にデータを送信する場合でも、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制することができる制御装置、基地局、及び制御方法を提供することを目的とする。
　本実施形態は、第１の送信期間に、マルチキャスト方式で複数の基地局に第１のデータを送信する送信部と、前記複数の基地局のうちの１つの基地局である基準基地局以外の各基地局から、各基地局における、前記送信部から送信された前記第１のデータを受信したタイミングと、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて算出された差分時間を受信する受信部と、前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記受信部が受信した前記差分時間に基づいて、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを制御する制御部と、を備える制御装置を提供する。
　本実施形態は、第１の送信期間に、制御装置からマルチキャスト方式で送信された第１のデータを受信する第１受信部と、前記第１の送信期間に、前記第１のデータを受信した複数の基地局のうちの全ての他の基地局から、前記第１のデータを受信する第２受信部と、前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記第１受信部が前記第１のデータを受信したタイミングと、前記第２受信部が前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて、前記制御装置から送信される第２のデータを、マルチキャスト方式で複数の端末に無線送信する送信タイミングを制御する制御部と、を備える基地局を提供する。
　本実施形態は、第１の送信期間に、マルチキャスト方式で複数の基地局に第１のデータを送信する送信ステップと、前記複数の基地局のうちの１つの基地局である基準基地局以外の各基地局から、各基地局における、前記送信ステップで送信された前記第１のデータを受信したタイミングと、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて算出された差分時間を受信する受信ステップと、前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記受信ステップで受信した前記差分時間に基づいて、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを制御する制御ステップと、を備える制御方法を提供する。
　本実施形態は、第１の送信期間に、制御装置からマルチキャスト方式で送信された第１のデータを受信する第１受信ステップと、前記第１の送信期間に、前記第１のデータを受信した複数の基地局のうちの全ての他の基地局から、前記第１のデータを受信する第２受信ステップと、前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記第１受信ステップで前記第１のデータを受信したタイミングと、前記第２受信ステップで前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて、前記制御装置から送信される第２のデータを、マルチキャスト方式で複数の端末に無線送信する送信タイミングを制御するステップと、を備える制御方法を提供する。
　本実施形態の制御装置、基地局、及び制御方法によれば、複数の基地局を用いて、マルチキャスト方式で、多数の端末にデータを送信する場合でも、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制することができるため、音声が途切れるのを回避することができる。
図１は、第１実施形態に係る無線会議システムを示すブロック図である。 図２は、基地局間での電波干渉の発生を説明する図である。 図３は、第１実施形態に係る制御装置を示すブロック図である。 図４は、第１実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 図５は、第１実施形態に係る音声パケット送信の遅延時間を設定する前におけるパケット送信のタイミングチャートである。 図６は、第１実施形態に係る音声パケット送信の遅延時間を設定した後におけるパケット送信のタイミングチャートである。 図７は、第２実施形態に係る無線会議システムを示すブロック図である。 図８は、第２実施形態に係る基地局を示すブロック図である。 図９は、第２実施形態に係る制御方法を示すフローチャートである。 図１０は、第２実施形態に係る無線パケット送信のタイミングチャートである。
　以下、第１実施形態及び第２実施形態に係る無線会議システムについて、添付図面を参照して説明する。なお、同一の機能や構成には、同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　（第１実施形態）
　本実施形態では、無線会議システムにおいて、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制するために、制御装置側で送信タイミングの制御を行う。
　最初に、無線会議システム１の構成を説明する。図１に示すように、無線会議システム１は、制御装置１０、基地局２０ａ～２０ｃ、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、及び複数の端末３０ｃを備える。制御装置１０は、通信端子４０ａ～４０ｃを有する。制御装置１０は、例えば、無線会議システム１のメインコントローラである。通信端子４０ａ～４０ｃは、例えば、ＲＪ４５などのイーサネット端子である。なお、通信端子の数は、３つに限定されない。
　基地局２０ａ～２０ｃは、それぞれ、通信ケーブル５０ａ～５０ｃを介して、通信端子４０ａ～４０ｃに接続されている。通信ケーブル５０ａ～５０ｃは、例えば、イーサネットケーブルである。このように、無線会議システム１では、基地局２０ａ～２０ｃは、制御装置１０を中心としたスター型に配置されている。基地局２０ａには、複数の端末３０ａが同時接続されている。基地局２０ｂには、複数の端末３０ｂが同時接続されている。基地局２０ｃには、複数の端末３０ｃが同時接続されている。基地局２０ａ～２０ｃは、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントである。なお、基地局の数は、３つに限定されない。
　基地局２０ａ～２０ｃのうちの１つの基地局は、基準基地局として予め設定されている。本実施形態では、基地局２０ａは、基準基地局として設定されるため、基準基地局２０ａとも呼称される。
　制御装置１０は、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、及び複数の端末３０ｃに向けて、音声データを同時送信するために、音声データを複数の音声パケットに変換して、マルチキャスト方式で、各音声パケットを基地局２０ａ～２０ｃに送信する。
　なお、音声データは、音声データ生成部（図示略）によって、無線会議システム１における各端末から送信される音声データに基づいて、会議音声として生成される。音声データ生成部は、無線会議システム１内に別の装置として設けられてもよく、制御装置１０内に設けられてもよい。制御装置１０における、後述する主制御部１１に音声データ生成部の機能を設けてもよい。
　基地局２０ａ～２０ｃは、制御装置１０から音声パケットを受信すると、受信した音声パケットに無線用ヘッダを追加して、無線パケットを生成する。基地局２０ａ～２０ｃは、それぞれ、マルチキャスト方式で、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、及び複数の端末３０ｃに、生成した無線パケットを送信する。なお、音声パケットは、単にデータとも呼称される。
　図２は、基地局間での電波干渉の発生を説明する図である。図２に示すように、基地局２０ａ～２０ｃは、それぞれ、無線チャネル２１ａ～２１ｃで動作し、電波到達範囲２３ａ～２３ｃを有する。複数の端末３０ａは、電波到達範囲２３ａ内に配置されて、無線チャネル２１ａを用いて、基地局２０ａと無線通信を行う。複数の端末３０ｂは、電波到達範囲２３ｂ内に配置されて、無線チャネル２１ｂを用いて、基地局２０ｂと無線通信を行う。複数の端末３０ｃは、電波到達範囲２３ｃ内に配置されて、無線チャネル２１ｃを用いて、基地局２０ｃと無線通信を行う。
　基地局２０ａ～２０ｃは、議場、会議室などの限られた空間に設けられるため、互いに近い距離に配置されている。このため、基地局２０ａの電波到達範囲２３ａ及び基地局２０ｂの電波到達範囲２３ｂは、互いに重なる重複領域２５ａを有する。また、基地局２０ａの電波到達範囲２３ａ及び基地局２０ｃの電波到達範囲２３ｃは、互いに重なる重複領域２５ｂを有する。なお、図２には示していないが、基地局２０ｂの電波到達範囲２３ｂ及び基地局２０ｃの電波到達範囲２３ｃも同様に、互いに重なる重複領域を有する場合がある。
　制御装置１０が、音声パケットを基地局２０ａ，２０ｂに同時送信する場合、基地局２０ａ，２０ｂは、同じ送信タイミングで、無線パケットを電波到達範囲２３ａ，２３ｂに送信する。このため、例えば、重複領域２５ａに配置された端末３０ｂは、自機が使用する無線チャネル２１ｂで送信された無線パケットと、自機が使用しない無線チャネル２１ａで送信された無線パケットとを同時に受信する。このため、基地局２０ａ，２０ｂ間の重複領域２５ａで、電波干渉が発生する。
　同様に、制御装置１０が、音声パケットを基地局２０ａ，２０ｃに同時送信する場合、基地局２０ａ，２０ｃは、同じ送信タイミングで、無線パケットを電波到達範囲２３ａ，２３ｃに送信する。このため、例えば、重複領域２５ｂに配置された端末３０ｃは、自機が使用する無線チャネル２１ｃで送信された無線パケットと、自機が使用しない無線チャネル２１ａで送信された無線パケットとを同時に受信する。このため、基地局２０ａ，２０ｃ間の重複領域２５ｂで、電波干渉が発生する。
　次に、制御装置１０の構成を説明する。図３に示すように、制御装置１０は、主制御部１１、記憶部１３、送信部１５、受信部１７、制御部１９、通信端子４０ａ～４０ｃ、送信線４１ａ～４１ｃ、及び受信線４２ａ～４２ｃを備える。制御装置１０は、通信端子４０ａ～４０ｃを除いて、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータで構成することができる。また、制御装置１０は、通信端子４０ａ～４０ｃのうちの１つ、又は通信端子４０ａ～４０ｃとは別に設けられた通信部（図示略）を介して、基地局２０ａ～２０ｃ以外のネットワークに接続可能である。
　主制御部１１は、制御装置１０全体の動作を制御する。主制御部１１は、基地局２０ａ～２０ｃと同期動作を行う。主制御部１１は、音声パケットを送信する送信間隔を設定する。送信間隔は、例えば、４ｍｓであり、送信期間とも呼称される。なお、送信間隔の設定は、送信部１５で行われてもよい。
　記憶部１３は、マルチキャスト送信用のアドレス、基準基地局の情報、後述する音声パケットの送信時間ＶＰＬ及び無線パケットの送信時間ＰＬなどを記憶する。音声パケットの送信時間は、音声パケットの時間長とも呼称される。無線パケットの送信時間は、無線パケットの時間長とも呼称される。なお、記憶部１３は、後述する差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２及び音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂ，Ｖｔｃを記憶してもよい。
　送信部１５は、送信線４１ａ～４１ｃを介して、通信端子４０ａ～４０ｃに接続される。送信部１５は、制御装置１０が音声データを取得すると、音声データを複数のデータに分割する。送信部１５は、各データに対して、マルチキャスト送信用のアドレスを付加して、音声パケットを生成する。送信部１５は、設定された送信間隔毎に、音声パケットを送信線４１ａ～４１ｃに出力して、マルチキャスト方式で、基地局２０ａ～２０ｃに音声パケットを送信する。なお、送信部１５は、音声データを複数のデータに分割する際に、各データを圧縮して、データサイズを小さくしてもよい。
　受信部１７は、受信線４２ａ～４２ｃを介して、通信端子４０ａ～４０ｃに接続される。受信部１７は、受信線４２ｂ，４２ｃを介して、基地局２０ｂ，２０ｃから、差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２を受信する。
　制御部１９は、遅延回路１９ｂ，１９ｃを有しており、差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２に基づいて、基地局２０ｂ，２０ｃに音声パケットを送信する送信タイミングを制御する。制御部１９は、受信部１７が基地局２０ｂ，２０ｃから差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２を受信した順番を識別する。制御部１９は、差分時間Ｔｄ１と、無線パケットの送信時間ＰＬとに基づいて、送信線４１ｂにおける音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂを設定する。制御部１９は、差分時間Ｔｄ２と、無線パケットの送信時間ＰＬとに基づいて、送信線４１ｃにおける音声パケット送信の遅延時間ＶＴｃを設定する。なお、音声パケット送信の遅延時間は、遅延回路の設定時間とも呼称される。
　遅延回路１９ｂは、送信線４１ｂに設けられる。遅延回路１９ｂは、設定された遅延時間ＶＴｂ分だけ遅らせて、送信部１５から受信した音声パケットを通信端子４０ｂに出力する。
　遅延回路１９ｃは、送信線４１ｃに設けられる。遅延回路１９ｃは、設定された遅延時間ＶＴｃ分だけ遅らせて、送信部１５から受信した音声パケットを通信端子４０ｃに出力する。
　通信端子４０ａには、送信線４１ａ及び受信線４２ａが接続されている。通信端子４０ｂには、送信線４１ｂ及び受信線４２ｂが接続されている。通信端子４０ｃには、送信線４１ｃ及び受信線４２ｃが接続されている。
　次に、図４に示すフローチャート、及び図５に示すタイミングチャートを用いて、制御装置１０が、基地局間で電波干渉が発生するのを回避するために、各基地局に音声パケットを送信する送信タイミングを制御する方法を説明する。なお、図５は、送信期間ＴＰ１における各基地局の送信タイミング及び受信タイミングを示している。本実施形態では、上述したように、基地局２０ａが基準基地局として予め設定されている。
　図４に示すように、制御装置１０が送信タイミングの制御を開始する場合、ステップＳ１にて、制御装置１０の送信部１５は、送信期間ＴＰ１内で、マルチキャスト方式で、基地局２０ａ～２０ｃに音声パケットＶＰ１を送信する（図５のＡ参照）。ステップＳ１では、遅延回路１９ｂ，１９ｃには、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂ，ＶＴｃは設定されていない。なお、送信期間ＴＰ１は、第１の送信期間とも呼称される。
　基地局２０ａは、送信期間ＴＰ１で、通信ケーブル５０ａを介して、音声パケットＶＰ１を有線受信する（図５のＢ参照）。制御装置１０から基地局２０ａまでの通信ケーブル５０ａ上の音声パケットＶＰ１の伝送時間はＴａである。
　基地局２０ｂは、送信期間ＴＰ１内で、通信ケーブル５０ｂを介して、音声パケットＶＰ１を有線受信する（図５のＤ参照）。制御装置１０から基地局２０ｂまでの通信ケーブル５０ｂ上の音声パケットＶＰ１の伝送時間はＴｂである。
　基地局２０ｃは、送信期間ＴＰ１内で、通信ケーブル５０ｃを介して、音声パケットＶＰ１を有線受信する（図５のＥ参照）。制御装置１０から基地局２０ｃまでの通信ケーブル５０ｃ上の音声パケットＶＰ１の伝送時間はＴｃである。
　ステップＳ２にて、基地局２０ａは、送信期間ＴＰ１内で、有線受信した音声パケットＶＰ１を含む無線パケットＷＰ１を生成して、マルチキャスト方式で、無線パケットＷＰ１を無線送信する（図５のＣ参照）。ステップＳ３にて、基地局２０ｂは、自機が使用する無線チャネル２１ｂを一時的に無線チャネル２１ａに切り替えて、送信期間ＴＰ１内で、基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信された無線パケットＷＰ１を、無線受信する。本実施形態では、基地局２０ａは、音声パケットＶＰ１を有線受信すると、時間を空けずに、無線パケットＷＰ１を無線送信する。また、基地局２０ｂは、基地局２０ａが無線パケットＷＰ１を無線送信すると、時間を空けずに、無線パケットＷＰ１を無線受信する。
　基地局２０ｂは、無線パケットＷＰ１を無線受信すると、他の妨害波と区別するために、基地局２０ａから無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１が、制御装置１０から有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであるか否かを判定する。具体的には、基地局２０ｂは、有線受信した音声パケットＶＰ１に含まれるデータの内容（例えば、識別情報）が、無線受信した無線パケットＷＰ１内の音声パケットＶＰ１に含まれるデータの内容（例えば、識別情報）と同じであるか否かを判定する。基地局２０ｂは、両方のデータ内容が同じである場合、無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１は、有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであると判定する。なお、上述した識別情報は、音声パケットＶＰ１のヘッダ部分及び無線パケットＷＰ１のヘッダ部分に含まれてもよい。
　基地局２０ｂは、データの内容に基づいて、上述した判定を行う代わりに、音声パケットＶＰ１を有線受信した送信期間が、無線パケットＷＰ１を無線受信した送信期間と同じであるか否かを判定してもよい。この場合、基地局２０ｂは、両方の送信期間が同じである場合、無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１は、有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであると判定する。また、基地局２０ｂは、データの内容及び送信期間に基づいて、上述した判定を行ってもよい。
　本実施形態では、基地局２０ｂは、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信した後に、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信する。なお、基地局２０ｂは、伝送時間Ｔａ，Ｔｂの長さによっては、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信した後に、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信する場合もある。
　基地局２０ｂは、無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１が、有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであると判定すると、ステップＳ４を実行する。ステップＳ４にて、基地局２０ｂは、基準基地局である基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミングと、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信したタイミングとに基づいて、差分時間Ｔｄ１（＝Ｔｂ－Ｔａ）を算出する。
　具体的には、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミングは、伝送時間Ｔａと、音声パケットＶＰ１の送信時間ＶＰＬと、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬとを加算したタイミングに等しい。ここで、音声パケットＶＰ１の送信時間ＶＰＬ、及び無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬは既知であるため、基地局２０ｂは、基準基地局である基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミングから、音声パケットＶＰ１の送信時間ＶＰＬと、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬとを減算した値を取得して、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信したタイミングから、取得した値を減算することで、差分時間Ｔｄ１（＝Ｔｂ－Ｔａ）を算出することができる。なお、基地局２０ｂが、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信した後に、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信する場合でも、上述した方法により、差分時間Ｔｄ１を算出することができる。
　上述したように、無線パケットＷＰ１には、音声パケットＶＰ１が含まれるため、「基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミング」という表現は、「基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信された音声パケットＶＰ１を受信したタイミング」と言い換えることができる。
　差分時間Ｔｄ１は、伝送時間Ｔｂが伝送時間Ｔａよりも長い場合には、正の値をとり、伝送時間Ｔｂが伝送時間Ｔａよりも短い場合には、負の値をとる。基地局２０ｂは、差分時間Ｔｄ１を算出すると、送信期間ＴＰ１、又は送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）内の音声パケット通信が行われていない期間に、算出した差分時間Ｔｄ１を、ユニキャスト送信で制御装置１０に通知する。
　制御装置１０の受信部１７が、基地局２０ｂから差分時間Ｔｄ１を受信すると、ステップＳ５にて、制御装置１０の制御部１９は、差分時間Ｔｄ１と、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬとに基づいて、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂを算出する。具体的には、制御部１９は、受信部１７が基地局２０ｂから差分時間Ｔｄ１を１番目に受信したため、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬに１を乗じた値から、差分時間Ｔｄ１を減算した値を算出して、算出した値（＝ＰＬ－Ｔｄ１）を音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂとする。なお、制御部１９は、算出した値にジッタ成分を加算して、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂを設定してもよい。
　制御部１９は、受信部１７が受信線４２ｂを介して差分時間Ｔｄ１を受信したことを識別して、送信線４１ｂ上の遅延回路１９ｂに遅延時間ＶＴｂを設定する。これにより、遅延回路１９ｂは、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）にて、設定された遅延時間ＶＴｂ分だけ遅らせて、送信部１５から受信した音声パケットを通信端子４０ｂに出力する。
　なお、上述したように、無線パケットＷＰ１には、音声パケットＶＰ１が含まれるため、「無線パケットＷＰ１の送信時間」という表現は、「基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信される音声パケットＶＰ１の送信時間」と言い換えることができる。
　ステップＳ６にて、基地局２０ｃは、自機が使用する無線チャネル２１ｃを一時的に無線チャネル２１ａに切り替えて、送信期間ＴＰ１内で、基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信された無線パケットＷＰ１を、無線受信する。本実施形態では、基地局２０ｃは、基地局２０ｂと同様に、基地局２０ａが無線パケットＷＰ１を無線送信すると、時間を空けずに、無線パケットＷＰ１を無線受信する。
　基地局２０ｃは、無線パケットＷＰ１を無線受信すると、他の妨害波と区別するために、基地局２０ａから無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１が、制御装置１０から有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであるか否かを判定する。
　本実施形態では、基地局２０ｃは、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信した後に、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信する。なお、基地局２０ｃは、伝送時間Ｔａ，Ｔｃの長さによっては、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信した後に、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信する場合もある。
　基地局２０ｃは、無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットＶＰ１が、有線受信した音声パケットＶＰ１と同じであると判定すると、ステップＳ７を実行する。ステップＳ７にて、基地局２０ｃは、基準基地局である基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミングと、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信したタイミングとに基づいて、差分時間Ｔｄ２（＝Ｔｃ－Ｔａ）を算出する。
　差分時間Ｔｄ２は、伝送時間Ｔｃが伝送時間Ｔａよりも長い場合には、正の値をとり、伝送時間Ｔｃが伝送時間Ｔａよりも短い場合には、負の値をとる。基地局２０ｃは、差分時間Ｔｄ２を算出すると、送信期間ＴＰ１、又は送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）内の音声パケット通信が行われていない期間に、算出した差分時間Ｔｄ２を、ユニキャスト送信で制御装置１０に通知する。
　制御装置１０の受信部１７が、基地局２０ｃから差分時間Ｔｄ２を受信すると、ステップＳ８にて、制御装置１０の制御部１９は、差分時間Ｔｄ２と、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬとに基づいて、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｃを算出する。具体的には、制御部１９は、受信部１７が基地局２０ｃから差分時間Ｔｄ２を２番目に受信したため、無線パケットＷＰ１の送信時間ＰＬに２を乗じた値から差分時間Ｔｄ２を減算した値を算出して、算出した値（＝２×ＰＬ－Ｔｄ２）を音声パケット送信の遅延時間ＶＴｃとする。なお、制御部１９は、算出した値にジッタ成分を加算して、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｃを設定してもよい。
　制御部１９は、受信部１７が受信線４２ｃを介して差分時間Ｔｄ２を受信したことを識別して、送信線４１ｃ上の遅延回路１９ｃに遅延時間ＶＴｃを設定する。これにより、遅延回路１９ｃは、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）にて、設定された遅延時間ＶＴｃ分だけ遅らせて、送信部１５から受信した音声パケットを通信端子４０ｃに出力する。
　なお、本実施形態では、伝送時間Ｔｃは伝送時間Ｔｂよりも長いため、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５の処理は、ステップＳ６～Ｓ８の処理よりも前に行われるが、伝送時間Ｔｃが伝送時間Ｔｂよりも短い場合には、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ５の処理は、ステップＳ６～Ｓ８の処理よりも後に行われる。
　また、基地局２０ｂ，２０ｃの各々が、基地局２０ａから無線パケットＷＰ１を無線受信した後に、極端に遅れて、制御装置１０から音声パケットＶＰ１を有線受信する場合には、各基地局が無線パケットＷＰ１を送信するタイミングは、基地局２０ａが無線パケットＷＰ１を送信するタイミングから十分にずれている。この場合、各基地局は、遅延回路に、音声パケット送信の遅延時間を設定しなくてもよい。例えば、遅延時間ＶＴｂが負の値になる場合には、基地局２０ｂは、遅延回路１９ｂに遅延時間Ｖｔｂを設定しなくてもよい。同様に、遅延時間ＶＴｃが負の値になる場合には、基地局２０ｃは、遅延回路１９ｃに遅延時間Ｖｔｃを設定しなくてもよい。
　上述した送信タイミングの制御は、制御装置１０の起動時の初期化処理で行われる。この場合、音声パケットＶＰ１の送信時間（時間長）は、無線会議が行われている最中に、制御装置１０からマルチキャスト方式で送信される音声パケットの送信時間（時間長）と同じである。また、音声パケットＶＰ１内のデータ部分には、音声データは含まれていない。なお、上述した送信タイミングの制御は、制御装置１０の起動時の初期化処理に限定されず、無線会議が行われている最中に、基地局の接続が一時的に切断されて復帰する場合、又は新たな基地局を追加する場合にも行われてもよい。
　次に、図６のタイミングチャートを用いて、遅延回路１９ｂ，１９ｃに、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂ，ＶＴｃを設定したことにより、基地局間での電波干渉の発生が回避されることを説明する。
　制御装置１０は、送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）にて、基地局２０ａに音声パケットＶＰ１を送信する（図６のＡ参照）。基地局２０ａは、伝送時間Ｔａ後に、音声パケットＶＰ１を有線受信すると（図６のＢ参照）、マルチキャスト方式で、音声パケットＶＰｎを含む無線パケットＷＰｎを無線送信する（図６のＣ参照）。なお、送信期間ＴＰｎは、第２の送信期間とも呼称される。
　制御装置１０は、送信期間ＴＰｎにて、遅延時間ＶＴｂ（＝ＰＬ－Ｔｄ１）分だけ遅らせて、基地局２０ｂに音声パケットＶＰｎを送信する（図６のＤ参照）。基地局２０ｂは、伝送時間Ｔｂ後に、音声パケットＶＰｎを有線受信すると（図６のＥ参照）、音声パケットＶＰｎを含む無線パケットＷＰｎを生成して、マルチキャスト方式で、無線パケットＷＰｎを無線送信する（図６のＦ参照）。
　基地局２０ｂは、基地局２０ａが無線パケットＷＰｎを送信し始める時点から、無線パケット送信の遅延時間ＷＴｂ分だけ遅れて、無線パケットＷＰｎを送信する。遅延時間ＷＴｂは、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｂに伝送時間Ｔｂ及び音声パケットＶＰｎの送信時間ＶＰＬを加えた値（＝ＰＬ－Ｔｄ１＋Ｔｂ＋ＶＰＬ）から、伝送時間Ｔａ及び音声パケットＶＰｎの送信時間ＶＰＬを減算した値（＝ＰＬ－Ｔｄ１＋Ｔｂ＋ＶＰＬ－Ｔａ－ＶＰＬ＝ＰＬ―（Ｔｂ－Ｔａ）＋（Ｔｂ－Ｔａ）＝ＰＬ）に等しい。
　このように、基地局２０ｂは、基地局２０ａが無線パケットＷＰｎを送信し始める時点から、無線パケットＷＰｎの送信時間（時間長）分だけ遅れて、無線パケットＷＰｎを送信する。これにより、基地局２０ａ，２０ｂ間で電波干渉が発生するのを回避することができる。なお、遅延時間ＶＴｂは、送信期間ＴＰｎ以降の送信期間でも固定される。
　制御装置１０は、送信期間ＴＰｎにて、遅延時間ＶＴｃ（＝２×ＰＬ－Ｔｄ２）分だけ遅らせて、基地局２０ｃに音声パケットＶＰｎを送信する（図６のＧ参照）。基地局２０ｃは、伝送時間Ｔｃ後に、音声パケットＶＰｎを有線受信すると（図６のＨ参照）、音声パケットＶＰｎを含む無線パケットＷＰｎを生成して、マルチキャスト方式で、無線パケットＷＰｎを無線送信する（図６のＩ参照）。
　基地局２０ｃは、基地局２０ａが無線パケットＷＰｎを送信し始める時点から、無線パケット送信の遅延時間ＷＴｃ分だけ遅れて、無線パケットＷＰｎを送信する。遅延時間ＷＴｃは、音声パケット送信の遅延時間ＶＴｃに伝送時間Ｔｃ及び音声パケットＶＰｎの送信時間ＶＰＬを加えた値（＝２×ＰＬ－Ｔｄ２＋Ｔｃ＋ＶＰＬ）から、伝送時間Ｔａ及び音声パケットＶＰｎの送信時間ＶＰＬを減算した値（＝２×ＰＬ－Ｔｄ１＋Ｔｃ＋ＶＰＬ－Ｔａ－ＶＰＬ＝２×ＰＬ―（Ｔｃ－Ｔａ）＋（Ｔｃ－Ｔａ）＝２×ＰＬ）に等しい。
　このように、基地局２０ｃは、基地局２０ａが無線パケットＷＰｎを送信し始める地点から、無線パケットＷＰｎの送信時間（時間長）の２倍の時間分だけ遅れて、無線パケットＷＰｎを送信する。同様に、基地局２０ｃは、基地局２０ｂが無線パケットＷＰｎを送信し始める時点から、無線パケットＷＰｎの送信時間（時間長）分だけ遅れて、無線パケットＷＰｎを送信する。これにより、基地局２０ａ，２０ｃ間、及び基地局２０ｂ，２０ｃ間で電波干渉が発生するのを回避することができる。なお、遅延時間ＶＴｃは、送信期間ＴＰｎ以降の送信期間でも固定される。
　本実施形態によれば、制御装置１０は、送信部１５、受信部１７、及び制御部１９を備える。送信部１５は、送信期間ＴＰ１に、マルチキャスト方式で、基地局２０ａ～２０ｃに音声パケットＶＰ１を送信する。受信部１７は、基地局２０ａ～２０ｃのうちの１つの基地局である基準基地局２０ａ以外の基地局２０ｂ，２０ｃから、基地局２０ｂ，２０ｃにおける、送信部１５から送信された音声パケットＶＰ１を受信したタイミングと、基準基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信される音声パケットＶＰ１を受信したタイミングとに基づいて算出された差分時間Ｔｄ１,Ｔｄ２を受信する。制御部１９は、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）に、受信部１７が受信した差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２に基づいて、基地局２０ｂ，２０ｃに音声パケットＶＰｎを送信する送信タイミングを制御する。
　このような構成により、制御装置１０は、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）内で、基地局２０ａ～２０ｃから無線送信される音声パケットの送信時間が重ならないように、音声パケットを無線送信する送信タイミングをずらすことができる。このため、複数の基地局を用いて、マルチキャスト方式で、多数の端末にデータを送信する場合でも、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制することができ、音声が途切れるのを回避することができる。
　特に、基地局２０ｂ，２０ｃは、伝送時間Ｔａ～Ｔｃが不明であっても、差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２を検出することができる。このため、制御装置１０は、送信タイミングをずらす時間量を正確に設定することができる。
　本実施形態によれば、制御部１９は、基準基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信される音声パケットＶＰ１の送信時間ＰＬから、差分時間Ｔｄ１を減算した値だけ、基地局２０ｂに音声パケットＶＰｎを送信する送信タイミングを遅らせる。
　このような構成により、基地局２０ｂは、基地局２０ａが音声パケットを無線送信し終えた直後に、音声パケットを無線送信し始めることができる。このため、基地局２０ｂは、音声パケットの無線送信を早期に行うことができる。また、送信期間内で、基地局２０ａ，２０ｂが無線パケット送信を行わない期間を最大にすることができ、より多くの他の基地局が、無線パケットを送信する機会を得ることができる。
　本実施形態によれば、制御部１９は、受信部１７が、基地局２０ｂ，２０ｃから差分時間Ｔｄ１，Ｔｄ２を受信した順番を識別する。制御部１９は、差分時間Ｔｄ１を受信した順番が１番目である場合、基準基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信される音声パケットＶＰ１の送信時間ＰＬに１を乗じた値から、差分時間Ｔｄ１を減算した値だけ、基地局２０ｂに音声パケットＶＰｎを送信する送信タイミングを遅らせる。制御部１９は、差分時間Ｔｄ２を受信した順番が２番目である場合、基準基地局２０ａからマルチキャスト方式で無線送信される音声パケットＶＰ１の送信時間ＰＬに２を乗じた値から、差分時間Ｔｄ２を減算した値だけ、基地局２０ｃに音声パケットＶＰｎを送信する送信タイミングを遅らせる。
　このような構成により、基地局２０ｂは、基地局２０ａが音声パケットを無線送信し終えた直後に、音声パケットを無線送信し始め、かつ、基地局２０ｃは、基地局２０ｂが音声パケットを無線送信し終えた直後に、音声パケットを無線送信し始める。このため、基地局２０ｃは、音声パケットの無線送信を早期に行うことができる。また、送信期間内で、基地局２０ａ～２０ｃが無線パケット送信を行わない期間を最大にすることができ、より多くの他の基地局が、無線パケットを送信する機会を得ることができる。
　（第２実施形態）
　本実施形態では、無線会議システムにおいて、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制するために、基地局側で送信タイミングの制御を行う。
　最初に、無線会議システム１ａの構成を説明する。図７に示すように、無線会議システム１ａは、制御装置１１０、基地局１２０ａ～１２０ｃ、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、複数の端末３０ｃ、及びスイッチ１６０ａ～１６０ｃを備える。制御装置１１０は、通信端子１４０を有する。制御装置１１０は、例えば、無線会議システム１ａのメインコントローラである。通信端子１４０は、例えば、ＲＪ４５などのイーサネット端子である。
　スイッチ１６０ａは、通信ケーブル１５０ａを介して、通信端子１４０に接続されている。スイッチ１６０ｂは、通信ケーブル１５０ｂを介して、スイッチ１６０ａに接続されている。スイッチ１６０ｃは、通信ケーブル１５０ｃを介して、スイッチ１６０ｂに接続されている。スイッチ１６０ａ～１６０ｃは、例えば、イーサネット用のスイッチングハブである。なお、スイッチの数は、３つに限定されない。
　基地局１２０ａ～１２０ｃは、それぞれ、通信ケーブル１５０ｄ～１５０ｆを介して、スイッチ１６０ａ～１６０ｃに接続されている。通信ケーブル１５０ａ～１５０ｆは、例えば、イーサネットケーブルである。基地局１２０ａには、複数の端末３０ａが同時接続されている。基地局１２０ｂには、複数の端末３０ｂが同時接続されている。基地局１２０ｃには、複数の端末３０ｃが同時接続されている。基地局１２０ａ～１２０ｃは、それぞれ、無線チャネル２１ａ～２１ｃで動作し、電波到達範囲２３ａ～２３ｃを有する（図２参照）。基地局１２０ａ～１２０ｃは、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントである。なお、基地局の数は、３つに限定されない。
　なお、スイッチ１６０ａ～１６０ｃは、制御装置１１０内に設けられてもよい。この場合、基地局１２０ａ～１２０ｃは、制御装置１０を中心としたスター型に配置される。また、スイッチ１６０ａ～１６０ｃは、それぞれ、基地局１２０ａ～１２０ｃ内に設けられてもよい。
　制御装置１１０は、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、及び複数の端末３０ｃに向けて、音声データを送信するために、音声データを複数の音声パケットに変換して、マルチキャスト方式で、各音声パケットをスイッチ１６０ａに出力する。
　スイッチ１６０ａは、通信ケーブル１５０ａを介して、制御装置１１０から音声パケットが入力されると、一定時間だけ遅らせて、入力された音声パケットを基地局１２０ａ及びスイッチ１６０ｂに出力する。スイッチ１６０ｂは、通信ケーブル１５０ｂを介して、スイッチ１６０ｂから音声パケットが入力されると、一定時間だけ遅らせて、入力された音声パケットを基地局１２０ｂ及びスイッチ１６０ｃに出力する。スイッチ１６０ｃは、通信ケーブル１５０ｃを介して、スイッチ１６０ｂから音声パケットが入力されると、一定時間だけ遅らせて、入力された音声パケットを基地局１２０ｃに出力する。
　基地局１２０ａ～１２０ｃは、スイッチ１６０ａ～１６０ｃから音声パケットを受信すると、受信した音声パケットに無線用ヘッダを追加して、無線パケットを生成する。基地局１２０ａ～１２０ｃは、それぞれ、マルチキャスト方式で、複数の端末３０ａ、複数の端末３０ｂ、及び複数の端末３０ｃに、生成した無線パケットを送信する。なお、音声パケットは、単にデータとも呼称される。
　次に、制御装置１１０の構成を説明する。図７に示すように、制御装置１１０は、送信部１１１を備える。送信部１１１は、送信線１４１を介して、通信端子１４０に接続される。送信部１１１は、制御装置１１０が音声データを取得すると、音声データを複数のデータに分割して音声パケットを生成する。送信部１１１は、設定された送信間隔毎に、音声パケットを送信線１４１に出力して、マルチキャスト方式で、スイッチ１６０ａに音声パケットを送信する。送信部１１１は、例えば、イーサネットコントローラである。制御装置１１０は、通信端子１４０、又は通信端子１４０とは別に設けられた通信部（図示略）を介して、基地局１２０ａ～１２０ｃ以外のネットワークに接続可能である。
　なお、音声データは、音声データ生成部（図示略）によって、無線会議システム１ａにおける各端末から送信される音声データに基づいて、会議音声として生成される。音声データ生成部は、無線会議システム１ａ内に別の装置として設けられてもよく、制御装置１１０内に設けられてもよい。
　次に、基地局１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃの構成を説明する。なお、基地局１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃは、同様の構成をとるため、基地局１２０ａ，１２０ｂの説明は省略する。図８に示すように、基地局１２０ｃは、第１受信部１２１、第２受信部１２３、送信部１２５、制御部１２７、記憶部１２９、及びタイミング調整部１３１を備える。基地局１２０ｃは、プロセッサ及びメモリを含むコンピュータで構成することができる。
　第１受信部１２１は、通信ケーブル１５０ｆを介して、スイッチ１６０ｃに接続されている。第１受信部１２１は、スイッチ１６０ａ～１６０ｃを介して、制御装置１１０から送信された音声パケットを有線受信する。
　第２受信部１２３は、自機が使用する無線チャネル２１ｃを、無線会議システム１ａで使用可能な全ての無線チャネルに順次に切り替えて、アンテナＡＮＴを介して、基地局１２０ａ，１２０ｂからマルチキャスト方式で無線送信された無線パケットを無線受信する。
　送信部１２５は、タイミング調整部１３１から音声パケットが出力されると、当該音声パケットに無線用ヘッダを追加して、無線パケットを生成する。送信部１２５は、自機が使用する無線チャネル２１ｃを用いて、アンテナＡＮＴを介して、マルチキャスト方式で、複数の端末３０ｃに無線パケットを送信する。
　制御部１２７は、基地局１２０ａ全体の動作を制御する。制御部１２７は、第１受信部１２１が音声パケットを有線受信したタイミングと、第２受信部１２３が無線パケットを無線受信したタイミングとに基づいて、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットを、無線パケットとして無線送信する送信タイミングを制御する。具体的には、制御部１２７は、第１受信部１２１が音声パケットを有線受信したタイミングと、第２受信部１２３が無線パケットを無線受信したタイミングとに基づいて、タイミング調整部１３１が音声パケットを保持する保持時間を設定する。制御部１２７は、保持時間を設定すると、当該保持時間をタイミング調整部１３１に出力する。なお、保持時間は、遅延時間とも呼称される。
　記憶部１２９は、無線用ヘッダの情報、保持時間、無線会議システム１ａで使用可能な全ての無線チャネルの情報、後述する無線チャネル２１ｃの情報などを記憶する。
　タイミング調整部１３１は、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットを一時的に保持する。タイミング調整部１３１は、制御部１２７で設定された保持時間だけ、音声パケットを保持すると、当該音声パケットを送信部１２５に出力する。
　次に、図９に示すフローチャート、及び図１０に示すタイミングチャートを用いて、基地局が、基地局間で電波干渉が発生するのを回避するために、複数の端末に無線パケットを送信する送信タイミングを制御する方法を説明する。なお、図９及び図１０は、基地局１２０ａ，１２０ｂが無線パケットを既に無線送信している状態で、基地局１２０ｃが、無線パケットの送信タイミングを制御する場合における、フローチャート及びタイミングチャートを示している。基地局１２０ｃは、タイミング調整部１３１が、送信期間ＴＰ１内で、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットを一時的に保持すると、送信タイミングの制御を開始する。
　図９に示すように、基地局１２０ｃが送信タイミングの制御を開始する場合、ステップＳ２１にて、基地局１２０ｃの第２受信部１２３は、送信期間ＴＰ１内で、自機が使用する無線チャネル２１ｃを、無線会議システム１ａで使用可能な全ての無線チャネルに順次に切り替えて、アンテナＡＮＴを介して、基地局１２０ａ，１２０ｂからマルチキャスト方式で無線送信された無線パケットＷＰ１を無線受信する（図１０の（Ａ）及び（Ｂ）参照）。
　なお、上述したように、無線パケットには、音声パケットが含まれるため、「マルチキャスト方式で無線送信された無線パケット」という表現は、「マルチキャスト方式で無線送信された音声パケット」と言い換えることができる。
　ステップＳ２２にて、基地局１２０ｃの制御部１２７は、他の妨害波と区別するために、第２受信部１２３が無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットが、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットと同じであるか否かを判定する。具体的には、制御部１２７は、第１実施形態で説明したように、データ内容、送信期間、又はデータ内容及び送信期間に基づいて、上述した判定を行う。
　ステップＳ２２にて、制御部１２７は、第２受信部１２３が無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットが、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットと同じではないと判定する場合、ステップＳ２５の処理を行う。ステップＳ２２にて、制御部１２７は、第２受信部１２３が無線受信した無線パケットＷＰ１に含まれる音声パケットが、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットと同じであると判定する場合、ステップＳ２３の処理を行う。
　ステップＳ２３にて、制御部１２７は、送信期間ＴＰ１内で、第２受信部１２３が無線パケットＷＰ１を無線受信したタイミングに基づいて、送信期間ＴＰ１内にて、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間を検出する（図１０の（Ｃ）参照）。なお、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間は、他の基地局の無線パケットと衝突しない期間とも呼称される。
　制御部１２７は、送信期間ＴＰ１内で、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間を検出すると、第１受信部１２１が音声パケットを有線受信したタイミングと、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間が始まるタイミングとの間の時間を算出して、タイミング調整部１３１が音声パケットを保持する保持時間として、算出した時間を設定する。これにより、制御部１２７は、基地局２０ａ，２０ｂの無線パケットＷＰ１の送信タイミングと重ならない送信タイミングを設定することができる。
　ステップＳ２４にて、制御部１２７は、基地局１２０ｃが使用する無線チャネル２１ｃとして、第２受信部１２３が無線パケットＷＰ１を無線受信した際に切り替えた無線チャネル以外の他の無線チャネルを設定する。これにより、制御部１２７は、基地局１２０ｃが使用する無線チャネル２１ｃとして、基地局１２０ａ，１２０ｂが使用する無線チャネル２１ａ，２１ｂとは異なる無線チャネルを設定することができる。
　なお、制御部１２７は、基地局１２０ｃが使用する無線チャネル２１ｃとして、第２受信部１２３が無線パケットＷＰ１を無線受信した際に切り替えた無線チャネルを設定してもよい。この場合、制御部１２７は、基地局１２０ｃが使用する無線チャネル２１ｃとして、基地局１２０ａ，１２０ｂが使用する無線チャネル２１ａ，２１ｂのうちの１つと同じ無線チャネルを設定する。制御部１２７は、設定した無線チャネル２１ｃの情報を送信部１２５に送信する。
　ステップＳ２５にて、制御部１２７は、送信期間ＴＰ１内でタイミング調整部１３１に保持された音声パケットを、無線パケットＷＰ１として送信するために、出力指示をタイミング調整部１３１に出力する。タイミング調整部１３１は、出力指示が入力されると、送信期間ＴＰ１内で保持した音声パケットを送信部１２５に出力する。送信部１２５は、タイミング調整部１３１から音声パケットが出力されると、当該音声パケットを無線パケットＷＰ１に変換して、設定された無線チャネル２１ｃを用いて、マルチキャスト方式で、複数の端末３０ｃに無線パケットを送信する（図１０の（Ｃ）参照）。これにより、送信部１２５は、送信期間ＴＰ１内で、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間に、無線パケットＷＰ１を送信することができる。
　制御部１２７は、ステップＳ２５で出力指示を送信すると、ステップＳ２３で設定した保持時間をタイミング調整部１３１に出力する。これにより、タイミング調整部１３１は、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）にて、第１受信部１２１が有線受信した音声パケットを保持時間だけ保持すると、当該音声パケットを送信部１２５に出力する。このため、送信部１２５は、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎでも、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間に、無線パケットを送信することができる。例えば、図１０に示すように、基地局１２０ｃは、送信期間ＴＰ２内で、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間に、無線パケットＷＰ２を送信する。
　このように、本実施形態では、無線パケットの送信は、送信タイミングの制御を早く実行した基地局の順番で行われる。このため、各基地局は、制御装置１１０との同期動作、及び他の基地局との同期動作を行う必要がない。また、他の基地局が無線パケット通信を行わない期間の値から、あと何台の基地局を配置することができるか予測することができるため、基地局の最大設置台数を指定することができる。
　各基地局において、各送信期間内で、第１受信部１２１が、音声パケットを有線受信するタイミング、及びタイミング調整部１３１が、音声パケットを一時的に保持する時間は固定されているため、無線パケットの送信タイミングを固定することができる。
　なお、ステップＳ２１の処理と、ステップＳ２２，Ｓ２３の処理とを異なる送信期間で行ってもよい。
　上述した送信タイミングの制御は、各基地局の起動時の初期化処理で行われる。この場合、無線パケットの送信時間（時間長）は、無線会議が行われている最中に、各基地局からマルチキャスト方式で送信される無線パケットの送信時間（時間長）と同じである。また、無線パケット内のデータ部分には、音声データは含まれていない。なお、上述した送信タイミングの制御は、各基地局の起動時の初期化処理に限定されず、無線会議が行われている最中に、各基地局の接続が一時的に切断されて復帰する場合、又は新たな基地局を追加する場合にも行われてもよい。
　本実施形態によれば、基地局１２０ｃは、第１受信部１２１、第２受信部１２３、及び制御部１２７を備える。第１受信部１２１は、送信期間ＴＰ１に、制御装置１１０からマルチキャスト方式で送信された音声パケットを受信する。第２受信部１２３は、送信期間ＴＰ１に、前記音声パケットを受信した基地局１２０ａ～１２０ｃのうちの全ての他の基地局１２０ａ，１２０ｂから、前記音声パケットを受信する。制御部１２７は、送信期間ＴＰ１より後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）に、第１受信部１２１が音声パケットを受信したタイミングと、第２受信部１２３が音声パケットを受信したタイミングとに基づいて、制御装置１１０から送信される音声パケットを、マルチキャスト方式で複数の端末３０ｃに送信する送信タイミングを制御する。
　このような構成により、基地局１２０ｃは、送信期間ＴＰ１よりも後の送信期間ＴＰｎ（ｎ＞１）内で、基地局１２０ｃから無線送信される音声パケットの送信時間が、基地局１２０ａ，１２０ｂから無線送信される音声パケットの送信時間が重ならないように、音声パケットを送信する送信タイミングをずらすことができる。このため、複数の基地局を用いて、マルチキャスト方式で、多数の端末にデータを送信する場合でも、他の基地局との間で電波干渉が発生するのを抑制することができ、音声が途切れるのを回避することができる。
　特に、基地局側で送信タイミングの制御が行われるため、制御装置１１０と各基地局との間にあるスイッチの数、各スイッチに固有な遅延に関する仕様などが不明である場合でも、各基地局は、無線パケットを送信する送信タイミングを確実にずらすことができる。
　また、基地局側で送信タイミングの制御が行われるため、各基地局は、制御装置１１０に情報を送信する必要がない。このため、早期に送信タイミングの制御を行うことができる。
　本実施形態によれば、基地局１２０ｃの制御部１２７は、マルチキャスト方式で、音声パケットを無線送信するのに使用する無線チャネルとして、全ての他の基地局１２０ａ，１２０ｂとは異なる無線チャネルに設定する。
　このような構成により、他の基地局との間で電波干渉が発生するのを、より確実に抑制することができる。
　本実施形態は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本実施形態の要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。
　本実施形態の制御装置、基地局、及び制御方法によれば、複数の基地局を用いて、マルチキャスト方式で、多数の端末にデータを送信する場合でも、複数の基地局間で電波干渉が発生するのを抑制することができるため、音声が途切れるのを回避することができる。

Claims (7)

  1. 　第１の送信期間に、マルチキャスト方式で複数の基地局に第１のデータを送信する送信部と、
    　前記複数の基地局のうちの１つの基地局である基準基地局以外の各基地局から、各基地局における、前記送信部から送信された前記第１のデータを受信したタイミングと、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて算出された差分時間を受信する受信部と、
    　前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記受信部が受信した前記差分時間に基づいて、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを制御する制御部と、を備える制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータの送信時間から前記差分時間を減算した値だけ、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを遅らせる請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記受信部が各基地局から前記差分時間を受信した順番を識別し、
    　前記制御部は、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータの送信時間に前記順番の数を乗じた値から、前記差分時間を減算した値だけ、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを遅らせる請求項１に記載の制御装置。
  4. 　第１の送信期間に、制御装置からマルチキャスト方式で送信された第１のデータを受信する第１受信部と、
    　前記第１の送信期間に、前記第１のデータを受信した複数の基地局のうちの全ての他の基地局から、前記第１のデータを受信する第２受信部と、
    　前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記第１受信部が前記第１のデータを受信したタイミングと、前記第２受信部が前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて、前記制御装置から送信される第２のデータを、マルチキャスト方式で複数の端末に無線送信する送信タイミングを制御する制御部と、を備える基地局。
  5. 　前記制御部は、マルチキャスト方式で、前記第２のデータを無線送信するのに使用する無線チャネルとして、前記全ての他の基地局とは異なる無線チャネルに設定する請求項４に記載の基地局。
  6. 　第１の送信期間に、マルチキャスト方式で複数の基地局に第１のデータを送信する送信ステップと、
    　前記複数の基地局のうちの１つの基地局である基準基地局以外の各基地局から、各基地局における、前記送信ステップで送信された前記第１のデータを受信したタイミングと、前記基準基地局からマルチキャスト方式で無線送信される前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて算出された差分時間を受信する受信ステップと、
    　前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記受信ステップで受信した前記差分時間に基づいて、各基地局に第２のデータを送信する送信タイミングを制御する制御ステップと、を備える制御方法。
  7. 　第１の送信期間に、制御装置からマルチキャスト方式で送信された第１のデータを受信する第１受信ステップと、
    　前記第１の送信期間に、前記第１のデータを受信した複数の基地局のうちの全ての他の基地局から、前記第１のデータを受信する第２受信ステップと、
    　前記第１の送信期間より後の第２の送信期間に、前記第１受信ステップで前記第１のデータを受信したタイミングと、前記第２受信ステップで前記第１のデータを受信したタイミングとに基づいて、前記制御装置から送信される第２のデータを、マルチキャスト方式で複数の端末に無線送信する送信タイミングを制御するステップと、を備える制御方法。
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