WO2024116807A1 - 圧電膜デバイス、超音波用デバイス、スピーカーデバイス、トランスデューサ、及び圧電膜デバイスの製造方法 - Google Patents
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Definitions
- This disclosure relates to piezoelectric film devices, ultrasonic devices, speaker devices, transducers, and methods for manufacturing piezoelectric film devices.
- Patent document 1 describes a piezoelectric film microphone that has a substrate with an opening, a piezoelectric film supported by the substrate, an upper electrode disposed on one side of the piezoelectric film, and a lower electrode disposed on the other side of the piezoelectric film.
- the present disclosure provides transducers such as ultrasonic devices and speaker devices that can reduce stress applied to a substrate that supports a piezoelectric film.
- a piezoelectric film device comprises a substrate having a first surface and a second surface facing in opposite directions, a support portion having a support surface supporting the first surface, and a piezoelectric film provided on the second surface and displaced together with the substrate in response to application of a voltage.
- the substrate has, as regions of the first surface, a first region supported by and fixed to the support surface at a first end side in a first direction parallel to the first surface, and a second region not supported by the support surface at a second end side opposite the first end in the first direction.
- the edge portion on the second end side of the support surface supporting the first region has a curve when viewed from a second direction that intersects with the support surface.
- FIG. 1 is a plan perspective view of an ultrasonic device according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a bottom perspective view of the ultrasonic device according to the first embodiment.
- FIG. 3 is a plan view of the ultrasonic device according to the first embodiment.
- FIG. 4 is a bottom view of the ultrasonic device according to the first embodiment.
- FIG. 5 is a plan perspective view showing a state during a displacement operation of the ultrasonic device according to the first embodiment.
- FIG. 6 is a longitudinal sectional view of the ultrasonic device taken along line VI-VI in FIG.
- FIG. 7 is a bottom view of the ultrasonic device according to the first modified example of the first embodiment.
- FIG. 8 is a bottom view of an ultrasonic device according to a second modified example of the first embodiment.
- FIG. 9 is a bottom view of an ultrasonic device according to a third modified example of the first embodiment.
- FIG. 10 is a cross-sectional view that illustrates the operation of a pair of piezoelectric film devices included in the ultrasonic device shown in FIG. 11A to 11C are cross-sectional views showing steps in a manufacturing procedure for the ultrasonic device according to the first embodiment.
- FIG. 12 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG.
- FIG. 13 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG.
- FIG. 14 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG.
- FIG. 15 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG. FIG.
- FIG. 16 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG.
- FIG. 17 is a cross-sectional view showing a step carried out following the step shown in FIG.
- FIG. 18 is a bottom view of an ultrasonic device according to a comparative example.
- FIG. 19 is a cross-sectional view that illustrates the operation of a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a comparative example.
- FIG. 20 is a diagram showing a simulation result of stress distribution in a piezoelectric film device according to a comparative example.
- FIG. 21 is a diagram showing a simulation result of stress distribution in the piezoelectric film device according to the first embodiment.
- FIG. 22 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to the second embodiment.
- FIG. 23 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the second embodiment.
- FIG. 24 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a first modified example of the second embodiment.
- FIG. 25 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the first modified example of the second embodiment.
- FIG. 26 is a diagram showing a simulation result of stress distribution in the piezoelectric film device according to the second embodiment.
- FIG. 27 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a third embodiment.
- FIG. 28 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the third embodiment.
- FIG. 29 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a first modified example of the third embodiment.
- FIG. 30 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the first modified example of the third embodiment.
- FIG. 31 is a plan perspective view of an ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 32 is a bottom perspective view of the ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 33 is a plan view of an ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 34 is a bottom view of the ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 35 is a plan perspective view showing a state during a displacement operation of the ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 36 is a longitudinal cross-sectional view of the ultrasonic device taken along line XXXVI-XXXVI in FIG.
- FIG. 37 is a bottom view of an ultrasonic device according to a first modified example of the fourth embodiment.
- FIG. 38 is a bottom view of an ultrasonic device according to a second modified example of the fourth embodiment.
- FIG. 39 is a bottom view of an ultrasonic device according to a third modified example of the fourth embodiment.
- FIG. 40 is a cross-sectional view showing steps in a manufacturing procedure for an ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 40 is a cross-sectional view showing steps in a manufacturing procedure for an ultrasonic device according to the fourth embodiment.
- FIG. 41 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 42 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 43 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 44 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 45 is a cross-sectional view that shows a schematic diagram of a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a fifth embodiment.
- FIG. 46 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the fifth embodiment.
- FIG. 46 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the fifth embodiment.
- FIG. 47 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a first modified example of the fifth embodiment.
- FIG. 48 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the first modified example of the fifth embodiment.
- FIG. 49 is a cross-sectional view that shows a schematic diagram of a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a sixth embodiment.
- FIG. 50 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the sixth embodiment.
- FIG. 51 is a cross-sectional view that illustrates a piezoelectric film device included in an ultrasonic device according to a first modified example of the sixth embodiment.
- FIG. 52 is a bottom view of the piezoelectric film device according to the first modified example of the sixth embodiment.
- FIG. 53 is a cross-sectional view illustrating the operation of the piezoelectric film device included in the speaker device according to the seventh embodiment.
- FIG. 54 is a cross-sectional view illustrating the operation of the piezoelectric film device included in the speaker device according to the eighth embodiment.
- FIG. 55 is a perspective view of a sound wave generating device according to the ninth embodiment, seen from above.
- FIG. 56 is a perspective view of the sound wave generating device according to the ninth embodiment, as viewed from below.
- FIG. 57 is a plan view of a sound wave generating device according to the ninth embodiment.
- FIG. 58 is a bottom view of a sound wave generating device according to the ninth embodiment.
- FIG. 59 is a perspective view of the sound wave generating device according to the ninth embodiment, seen from above, during a displacement operation.
- FIG. 60 is a longitudinal sectional view of the sound wave generating device taken along line VI-VI in FIG. 61 is a cross-sectional view showing a schematic operation of a pair of piezoelectric film devices included in the sound wave generating device shown in FIG.
- FIG. 62 is a cross-sectional view showing steps of a manufacturing procedure for the sound wave generating device according to the ninth embodiment.
- FIG. 63 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 64 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG. FIG.
- FIG. 65 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 66 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 67 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 68 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 69 is a bottom view of a sound wave generating device according to a comparative example.
- FIG. 70 is a cross-sectional view showing a schematic operation of a piezoelectric film device included in a sound wave generating device according to a comparative example.
- FIG. 70 is a cross-sectional view showing a schematic operation of a piezoelectric film device included in a sound wave generating device according to a comparative example.
- FIG. 70 is a cross-sectional view showing a schematic operation of a piezoelectric film device included in a sound wave generating device according to
- FIG. 71 is a diagram showing a simulation result of stress distribution in a piezoelectric film device according to a comparative example.
- FIG. 72 is a diagram showing a simulation result of stress distribution in the piezoelectric film device according to the ninth embodiment.
- FIG. 73 is a diagram showing the simulation results for each shape of the weight portion when the distance between the support portion and the weight portion is set to 8% of the overall length of the second region.
- FIG. 74 is a diagram showing the simulation results for each shape of the weight portion when the distance between the support portion and the weight portion is set to 4% of the overall length of the second region.
- FIG. 75 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a first modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 76 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a second modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 77 is a bottom view of a sound wave generating device according to a third modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 78 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a fourth modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 79 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a fifth modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 80 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric film device included in a sound wave generating device according to a sixth modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 81 is a bottom view of a sound wave generating device according to a seventh modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 82 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric film device included in the sound wave generating device according to the tenth embodiment.
- FIG. 83 is a bottom view of the sound wave generating device according to the tenth embodiment.
- FIG. 84 is a bottom view of a sound wave generating device according to a first modified example of the tenth embodiment.
- FIG. 85 is a perspective view of the sound wave generating device according to the eleventh embodiment, as viewed from above.
- FIG. 86 is a perspective view of the sound wave generating device according to the eleventh embodiment, as viewed from below.
- FIG. 87 is a plan view of a sound wave generating device according to an eleventh embodiment.
- FIG. 88 is a bottom view of a sound wave generating device according to an eleventh embodiment.
- FIG. 89 is a perspective view of the sound wave generating device according to the eleventh embodiment, seen from above, during a displacement operation.
- FIG. 90 is a longitudinal cross-sectional view of the acoustic wave generating device taken along line XXXIV-XXXIV in FIG.
- FIG. 91 is a cross-sectional view showing steps of a manufacturing procedure for the sound wave generating device according to the eleventh embodiment.
- FIG. 91 is a cross-sectional view showing steps of a manufacturing procedure for the sound wave generating device according to the eleventh embodiment.
- FIG. 92 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 93 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 94 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 95 is a cross-sectional view showing a step performed following the step shown in FIG.
- FIG. 96 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a first modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 97 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a second modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 98 is a bottom view of a sound wave generating device according to a third modified example of the eleventh embodiment.
- Figure 99 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a fourth modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 100 is a cross-sectional view that shows a schematic diagram of a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a fifth modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 101 is a cross-sectional view illustrating a piezoelectric film device included in a sound wave generating device according to a sixth modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 102 is a bottom view of a sound wave generating device according to a seventh modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 103 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of a piezoelectric membrane device included in a sound wave generating device according to a twelfth embodiment.
- FIG. 104 is a bottom view of a sound wave generating device according to a twelfth embodiment.
- FIG. 105 is a bottom view of a sound wave generating device according to a first modified example of the twelfth embodiment.
- FIG. 106 is a cross-sectional view illustrating the operation of a piezoelectric film device included in the speaker device according to the thirteenth embodiment.
- FIG. 107 is a cross-sectional view illustrating the operation of the piezoelectric film device included in the speaker device according to the fourteenth embodiment.
- FIG. 1 is a planar perspective view of an ultrasonic device 1 according to a first embodiment.
- FIG. 2 is a bottom perspective view of the ultrasonic device 1.
- FIG. 3 is a plan view of the ultrasonic device 1.
- FIG. 4 is a bottom view of the ultrasonic device 1.
- FIG. 5 is a planar perspective view showing a state of the ultrasonic device during a displacement operation.
- the ultrasonic device 1 is a device including a pair of piezoelectric film devices 2, 2.
- the ultrasonic device 1 is a device that generates ultrasonic waves by vibrating the air through the vibration of the piezoelectric film 21 (see FIG. 6) of the piezoelectric film device 2 (details will be described later).
- the piezoelectric film device 2 is, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) device that utilizes piezoelectric properties.
- MEMS Micro Electro Mechanical Systems
- the ultrasonic device 1 has a substrate portion 10 that is generally rectangular in plan view, and a piezoelectric portion 20 that is laminated on the substrate portion 10.
- the longitudinal direction of the generally rectangular substrate portion 10 in plan view will be described as the X direction (first direction), the lateral direction as the Y direction (third direction), and the direction that intersects the X direction and Y direction (i.e., the thickness direction of the substrate portion 10) as the Z direction (second direction).
- the direction in which the piezoelectric portion 20 is located relative to the substrate portion 10 will be described as "up” and the direction in which the substrate portion 10 is located relative to the piezoelectric portion 20 will be described as "down”.
- the substrate 10 is, for example, an SOI (Silicon on Insulator) substrate.
- the substrate 10 may be, for example, a silicon substrate without a buried oxide film. In the following description, the substrate 10 is assumed to be an SOI substrate.
- the substrate 10 has a first portion 10x and a pair of second portions 10y, 10y arranged to sandwich the first portion 10x in the Y direction.
- the first portion 10x is a mounting portion of the substrate 10 on which the piezoelectric portion 20 is mounted.
- the first portion 10x is formed in a substantially rectangular shape in a plan view.
- the pair of second portions 10y, 10y are non-mounting portions on which the piezoelectric portion 20 is not mounted.
- the pair of second portions 10y, 10y are formed along the X direction at both ends of the substrate 10 in the Y direction.
- the piezoelectric portion 20 is not mounted on the second portion 10y, but a part of the piezoelectric portion 20 may be mounted on the second portion 10y.
- a hole 90 that is concave in the Z direction is formed in the center of the X direction of the lower surface 13b of the first portion 10x.
- the hole 90 is formed so as not to penetrate the substrate portion 10 in the Z direction.
- the hole 90 is formed in a substantially racetrack shape when viewed from the bottom.
- the space of the hole 90 is partitioned by the inner side surfaces 10z, 10z in the Y direction of the pair of second portions 10y, 10y that face each other in the Y direction, and the inner side surfaces 11y, 11y in the X direction of the pair of support portions 11, 11 (details will be described later) formed at both ends in the X direction that face each other in the X direction.
- the hole 90 has a constant dimension in the Z direction (i.e., depth) regardless of the region.
- the hole 90 has the smallest dimension in the X direction at both ends in the Y direction, and the dimension in the X direction gradually increases toward the center in the Y direction.
- the piezoelectric portion 20 is provided over the entire area of the first portion 10x as shown in FIG. 1.
- the piezoelectric portion 20 is provided over the entire area of the first portion 10x in the X and Y directions, but for example, the piezoelectric portion 20 may be provided over an area of the first portion 10x excluding both ends in the X direction.
- the ultrasonic device 1 has a slit 93 along the Y direction and a pair of slits 94, 94 along the X direction.
- the slit 93 is formed along the Y direction at the center of the ultrasonic device 1 in the X direction, and is formed so as to penetrate the piezoelectric part 20 and the first part 10x in the Z direction.
- the slit 93 is formed along the Y direction between the pair of second parts 10y, 10y.
- the slits 94, 94 are formed along the X direction at the boundary between the second portion 10y, 10y and the first portion 10x in the Y direction, and are formed to penetrate the first portion 10x in the Z direction. As shown in FIG. 4, the slits 94, 94 are formed along the X direction between a pair of support portions 11, 11 (details will be described later) formed at both ends in the X direction. By forming the slits 94, 94, the structure in which the piezoelectric portion 20 is stacked on the first portion 10x is separated from the second portion 10y, 10y between the pair of support portions 11, 11.
- the structure in which the piezoelectric portion 20 is stacked on the first portion 10x constitutes a pair of piezoelectric film devices 2, 2 that can be displaced up and down independently of each other, as shown in FIG. 5.
- the pair of piezoelectric film devices 2, 2 are each configured such that the piezoelectric portion 20, etc. are cantilever-supported by the support portion 11 of the first portion 10x. The details of the pair of piezoelectric film devices 2, 2 will be described with reference to FIG. 6.
- FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of the ultrasonic device 1 taken along line VI-VI in FIG. 3.
- Line VI-VI in FIG. 3 is a line along the X direction at the center of the ultrasonic device in the Y direction.
- the ultrasonic device 1 has a pair of piezoelectric film devices 2, 2.
- the pair of piezoelectric film devices 2, 2 have the same configuration.
- the piezoelectric film device 2 has a support portion 11, a substrate 12, a piezoelectric film 21, a protective film 22, an insulating film 23, wiring electrodes 31, 32, an upper electrode 33, and a lower electrode 34.
- the support portion 11 and the substrate 12 constitute the first portion 10x.
- the piezoelectric film 21, the protective film 22, the insulating film 23, the wiring electrodes 31, 32, the upper electrode 33, and the lower electrode 34 constitute the piezoelectric portion 20.
- the support portion 11 has a support substrate 13 and an oxide film layer 14.
- the support portion 11 has a layered structure including the support substrate 13, which is a semiconductor layer, and the oxide film layer 14, which is an oxide layer.
- the support substrate 13 is a silicon layer that functions as a support layer.
- the oxide film layer 14 is an insulating film provided on the upper surface 13a of the support substrate 13, for example, a buried oxide film.
- the oxide film layer 14 has an upper surface 14a that is a support surface that supports the lower surface 12b of the substrate 12.
- the substrate 12 is a silicon layer that functions as an active layer provided on the upper surface 14a of the oxide film layer 14.
- the substrate 12 has an upper surface 12a (second surface) and a lower surface 12b (first surface) that face in opposite directions.
- the lower surface 12b of the substrate 12 is supported by the upper surface 14a of the oxide film layer 14.
- the above-mentioned hole 90 is formed by removing the support substrate 13 and the oxide film layer 14 in the central portion of the lower surface 13b of the support substrate 13 in the X direction.
- the substrate 12 is not supported by the support portion 11 (more specifically, the oxide film layer 14), and the lower surface 12b of the substrate 12 is exposed (see FIG. 4).
- the substrate 12 has a region supported by the support portion 11 and a region not supported by the support portion 11.
- the hole 90 is formed in two central regions of the region that divides the ultrasonic device 1 into approximately four equal parts in the X direction. In this case, in one piezoelectric film device 2, approximately half of the region of the substrate 12 in the X direction is supported by the support portion 11, and approximately half of the region is not supported by the support portion.
- the substrate 12 has a substantially half region 12f (first region) on the outer end 12x (first end) side in a direction parallel to the lower surface 12b (specifically, the X direction) supported by the upper surface 14a of the oxide film layer 14 of the support portion 11 and fixed to the upper surface 14a.
- Supported by the upper surface 14a means, for example, that it is in contact with the upper surface 14a directly or via some member, and is supported by the upper surface 14a by applying an upward force from the upper surface 14a.
- Fixed to the upper surface 14a means, for example, that it is fixed to the upper surface 14a directly or via some member, and is not separated from the upper surface 14a.
- the substrate 12 has a region 12n (second region) that is approximately half the region on the side of the end 12y (second end) opposite the end 12x in the X direction, which is not supported by the upper surface 14a of the oxide film layer 14 of the support portion 11.
- Not being supported by the upper surface 14a (not supported) means, for example, that it is not in contact with the upper surface 14a.
- not being supported by the upper surface 14a means that it is in contact with the upper surface 14a directly or via some member, but no upward force is applied from the upper surface 14a.
- Not being applied with an upward force from the upper surface 14a may include, for example, that a small amount of force is applied, but only to the extent that it is not possible to support the substrate 12.
- the substrate 12 has, as a region of the lower surface 12b, a region 12f that is supported by and fixed to the upper surface 14a on the end 12x side in the X direction.
- the substrate 12 has, as a region of the lower surface 12b, a region 12n that is not supported by the upper surface 14a on the end 12y side.
- the entire region supported by the support portion 11 does not necessarily have to be fixed to the support portion 11, and only a part of the supported region may be fixed to the support portion 11.
- at least the region of the lower surface 12b corresponding to the end 12x is supported by and fixed to the upper surface 14a, and at least the region of the lower surface 12b corresponding to the end 12y is not supported by the upper surface 14a.
- the hole 90 is formed in a generally racetrack shape when viewed from the bottom, with the dimension in the X direction being smallest at both ends in the Y direction and the dimension in the X direction gradually increasing toward the center in the Y direction (see FIG. 4). Because the hole 90 is formed in this manner, the edge 14x on the end 12y side (the inner side in the X direction in the ultrasonic device 1) of the upper surface 14a (see FIG. 6), which is the support surface of the substrate 12, has a curve when viewed from below, which is a direction intersecting the upper surface 14a, as shown in FIG. 4. In the example shown in FIG. 4, the entire edge 14x is curved when viewed from below, but this is not limited to this and it is sufficient that at least a portion is curved.
- the edge 14x has a curve that, when viewed from below, is positioned more inward in the X direction of the ultrasonic device 1 as it moves from the center 14c in the Y direction toward the end 14e.
- the inner side surface 11y of the support 11 in the X direction is positioned more inward in the X direction as it moves toward the end in the Y direction, similar to the curve of the edge 14x.
- the side surface 11y of the support 11 includes the side surface 13y of the support substrate 13 and the side surface 14y of the oxide film layer 14.
- FIG. 7 is a bottom view of an ultrasonic device 1A according to a first modified example of the first embodiment.
- FIG. 8 is a bottom view of an ultrasonic device 1B according to a second modified example of the first embodiment.
- FIG. 9 is a bottom view of an ultrasonic device 1C according to a third modified example of the first embodiment.
- Ultrasonic devices 1A, 1B, and 1C have the same basic configuration as the ultrasonic device 1 described above, and differ from ultrasonic device 1 only in the form of the curve of the edge 14x.
- the edge 14x has a curve that is positioned inward in the X direction of the ultrasonic device 1A as it moves from the end 14e in the Y direction toward the center 14c when viewed from below.
- the edge 14x has a curve that shows a periodic change, such as a sine curve, when viewed from below.
- the midpoint 14m which is the midpoint between one end 14e and the central portion 14c in the Y direction, is located at the innermost position in the X direction
- the midpoint 14v which is the midpoint between the central portion 14c and the other end 14e, is located at the outermost position in the X direction.
- the positions of the ends 14e, 14e and the central portion 14c in the X direction may be the same or different from each other.
- the edge 14x has a curve that shows a periodic change when viewed from below, similar to that in FIG. 8.
- the curve of the edge 14x shown in FIG. 9 is, for example, a curve with the phase shifted from the curve shown in FIG. 8.
- the curve of the edge 14x shown in FIG. 9 has peaks 14s, 14s located at the innermost position in the X direction in the region close to both ends 14e, 14e.
- the curve of the edge 14x has a valley 14t located at the outermost position in the X direction in the region close to the center 14c.
- the piezoelectric film 21 of the piezoelectric film device 2 included in the ultrasonic device 1 is provided on the upper surface 12a (second surface) of the substrate 12, and deforms in response to the application of a voltage, displacing together with the substrate 12.
- the piezoelectric film 21 is provided on the upper surface 12a of the substrate 12 via an insulating film 23 and a lower electrode 34.
- the piezoelectric film 21 is composed of, for example, a metal oxide having a perovskite structure.
- the piezoelectric film 21 may also contain an oxide having a perovskite structure mainly composed of Pb, Zr, and Ti.
- the piezoelectric film 21 may also contain lead zirconate titanate (PZT: Pb(Zr,Ti)O3).
- the piezoelectric film 21 may also contain an oxide having a perovskite structure mainly composed of Pb, Mg, Nb, and Ti, specifically a solid solution of lead magnesium niobate and lead titanate (PMNT).
- the piezoelectric film 21 may contain an oxide with a perovskite structure mainly composed of Ba, Ca, and Ti, specifically, barium calcium titanate (BCT: BaxCa1-xTiO3).
- the piezoelectric film 21 may contain zinc oxide or aluminum nitride.
- the thickness of the piezoelectric film 21 may be, for example, 0.1 ⁇ m to 5.0 ⁇ m (for example, 1 ⁇ m).
- the insulating film 23 is laminated on the upper surface 12a of the substrate 12.
- the lower electrode 34 is laminated on the upper surface 23a of the insulating film 23.
- the wiring electrode 32 is laminated on the upper surface 34a of the lower electrode 34.
- the wiring electrode 32 is an electrode that applies a voltage to the lower part of the piezoelectric film 21.
- the upper electrode 33 is laminated on the upper surface 21a of the piezoelectric film 21.
- the wiring electrode 31 is laminated on the upper surface 33a of the upper electrode 33.
- the wiring electrode 31 is an electrode that applies a voltage to the upper part of the piezoelectric film 21. As shown in FIG. 6, the wiring electrode 31 is disposed inside and above the wiring electrode 32 in the X direction.
- the above-mentioned wiring electrodes 31, 32, upper electrode 33, and lower electrode 34 are conductive metal films made of, for example, platinum, molybdenum, iridium, aluminum, copper, gold, or titanium.
- the protective film 22 is laminated on the upper layer of each of the components of the piezoelectric section 20 described above.
- the protective film 22 is provided over almost the entire area of the piezoelectric film device 2 when viewed from above.
- the components on the lower layer side are provided over a wider area in the X direction than the components on the upper layer side. That is, the arrangement range in the X direction is the widest for the insulating film 23, followed by the lower electrode 34, the piezoelectric film 21, and the upper electrode 33 in that order. Since the arrangement ranges of each component are different in this way, the protective film 22 is laminated on the upper layer of each component, and as shown in FIG.
- each of the components of the insulating film 23, the lower electrode 34, the piezoelectric film 21, and the upper electrode 33 is in contact with the protective film 22.
- the wiring electrodes 31 and 32 are arranged so as to be exposed on the protective film 22.
- the protective film 22 may be composed of, for example, alumina, TEOS (Tetraethyl orthosilicate), or both.
- FIG. 10 is a cross-sectional view that shows a schematic of the operation of a pair of piezoelectric film devices 2, 2 included in the ultrasonic device 1. Note that for ease of explanation, FIG. 10 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1, and specifically, does not show any configuration other than the support substrate 13, oxide film layer 14, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80.
- the power source 80 is configured to apply a voltage to the piezoelectric film 21.
- a piezoelectric film 21 is provided on the upper surface 12a of the substrate 12, and the substrate 12 is cantilevered on the support portion 11.
- the substrate 12 has an approximately half region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported and fixed on the upper surface 14a of the oxide film layer 14 of the support portion 11, and an approximately half region 12n on the end 12y side opposite the end 12x in the X direction is not supported on the upper surface 14a.
- the piezoelectric film 21 and the region 12n of the substrate 12 vibrate up and down, causing the air to vibrate.
- the desired ultrasonic waves can be generated in response to the application of voltage from the power source 80.
- Figs. 11 to 17 and Fig. 6 are cross-sectional views showing the manufacturing procedure for the ultrasonic device 1 according to the first embodiment shown in Fig. 1.
- the substrate portion 10 is prepared (see Fig. 11).
- the insulating film 23, the lower electrode 34, the piezoelectric film 21, and the upper electrode 33 are formed in this order on the substrate 10 (see FIG. 12). Then, for each component on the substrate 10, each layer is processed so that the lower component is provided over a wider area in the X direction than the upper component (see FIG. 13). Specifically, each layer is processed so that the insulating film 23, the lower electrode 34, the piezoelectric film 21, and the upper electrode 33 are provided in this order over a wider area in the X direction. Since a pair of piezoelectric film devices 2, 2 are provided in the ultrasonic device 1, the above processing of the piezoelectric film 21, etc. is performed for one pair, as shown in FIG. 13.
- a protective film 22 is formed on each of the layers described above (see FIG. 14). As shown in FIG. 14, the protective film 22 contacts the insulating film 23, the lower electrode 34, the piezoelectric film 21, and the upper electrode 33.
- the wiring electrodes 31, 32 are formed and processed (see FIG. 15). Specifically, the wiring electrode 31 is provided on the upper surface 33a of the upper electrode 33, and the wiring electrode 32 is provided on the upper surface 34a of the lower electrode 34.
- a slit 93 is formed in the center in the X direction along the Y direction so as to penetrate the substrate 12 in the substrate portion 10 and the insulating film 23 in the piezoelectric portion 20 in the Z direction (see FIG. 16).
- the lower surface 10b of the substrate portion 10 is ground to thin it (see FIG. 17). Note that this thinning process does not need to be performed, for example, if the substrate portion 10 is sufficiently thin. Finally, a portion of the support substrate 13 and the oxide film layer 14 is removed by silicon processing to form a hole portion 90, completing the pair of piezoelectric film devices 2, 2 (see FIG. 6).
- Figure 18 is a bottom view of the ultrasonic device 100 according to the comparative example.
- Figure 19 is a cross-sectional view that shows a schematic operation of the piezoelectric film device 200 included in the ultrasonic device 100 according to the comparative example. Note that, for ease of explanation, Figure 19 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 100, specifically, the configuration other than the support substrate 113, the oxide film layer 114, the substrate 12, the piezoelectric film 21, and the power source 80 is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 200, 200 is shown.
- the piezoelectric film device 200 according to the comparative example shown in FIG. 18 and FIG. 19 is similar to the piezoelectric film device 2 according to the present embodiment in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2 in that it has a support substrate 113 and an oxide film layer 114 instead of the support substrate 13 and the oxide film layer 14.
- the piezoelectric film device 200 also has a hole 190, and the region 12f of the end portion 12x side of the substrate 12 is supported and fixed to the upper surface 114a of the oxide film layer 114, and the region 12n of the end portion 12y side is not supported by the upper surface 114a.
- the edge portion 114x on the end portion 12y side of the upper surface 114a of the oxide film layer 114 which is the support surface that supports the substrate 12, is formed in a straight line along the Y direction when viewed from below.
- the substrate 12 When a voltage is applied from the power source 80 to the piezoelectric film 21 of such a piezoelectric film device 200, the substrate 12 is displaced along with the piezoelectric film 21, and stress tends to concentrate at the base of the cantilever structure. That is, as shown in FIG. 19, stress tends to concentrate at portion 12z of the substrate 12 that contacts edge portion 114x.
- the edge portion 114x is formed in a straight line along the Y direction when viewed from below (see FIG. 18), so that the directions of stress at each point constituting the straight line of edge portion 114x tend to coincide with each other. This increases the stress in portion 12z of the substrate 12, and there is a risk of the substrate 12 being damaged.
- the edge 14x (the edge on the inner side in the X direction) of the upper surface 14a of the oxide film layer 14, which is the support surface that supports the substrate 12 in the support portion 11, has a curve when viewed from below.
- the edges 14x have a curve when viewed from below, for example, the directions of the stresses at the points that make up the curve are less likely to coincide with each other. This makes it possible to reduce the stress applied to the substrate 12 in contact with the edge 14x, compared to the case where the edge 114x is formed in a straight line as in the piezoelectric film device 200 according to the comparative example.
- the stress applied to the substrate 12 that supports the piezoelectric film 21 can be reduced.
- FIG. 20 is a diagram showing the results of a simulation of the stress distribution in the substrate 12 of the piezoelectric film device 200 according to the comparative example.
- FIG. 21 is a diagram showing the results of a simulation of the stress distribution in the substrate 12 of the piezoelectric film device 2 according to the first embodiment.
- the simulation of the stress distribution is performed, for example, by the finite element method.
- the area shown by a circle indicates the stress distribution at the base of the cantilever structure. That is, in FIG. 20, the area CE1 shown by a circle indicates the stress distribution in the substrate 12 in contact with the edge portion 114x. In FIG. 21, the area CE2 shown by a circle indicates the stress distribution in the substrate 12 in contact with the edge portion 14x.
- the magnitude of the stress at each position in the Y direction of the substrate 12 is indicated by the color intensity. That is, in the areas CE1 and CE2 in FIGS. 20 and 21, the greater the stress, the darker the color. Note that the horizontal direction in FIGS. 20 and 21 is the Y direction.
- the edge 14x may have a curve that, when viewed from below, is located inward in the X direction of the ultrasonic device 1 as it approaches the ends 14e, 14e in the Y direction.
- stress is more likely to be applied to the portion of the substrate 12 that is in contact with the ends 14e, 14e of the curve of the edge 14x, and conversely, stress is less likely to be applied to the portion of the substrate 12 that is in contact with the center 14c of the curve of the edge 14x (see FIG. 21).
- This makes it possible to more appropriately alleviate stress, for example, when it is desired to alleviate stress in the portion of the substrate 12 that is in contact with the center 14c of the edge 14x.
- the edge 14x may have a curve that, when viewed from below, is positioned inward in the X-direction of the ultrasonic device 1 as it approaches the center 14c.
- stress is more likely to be applied to the portion of the substrate 12 that contacts the center 14c of the curve of the edge 14x, and conversely, stress is less likely to be applied to the portion of the substrate 12 that contacts the ends 14e, 14e of the curve of the edge 14x.
- This makes it possible to more appropriately achieve stress relaxation, for example, when it is desired to relieve stress in the portion of the substrate 12 that contacts the ends 14e, 14e of the edge 14x.
- the support portion 11 has a layered structure including a support substrate 13, which is a semiconductor layer, and an oxide film layer 14, which is an oxide layer, and the oxide film layer 14 may have an upper surface 14a, which is a support surface that supports the substrate 12. This allows the support portion 11 and the substrate 12 to be easily and appropriately configured using an SOI substrate as the substrate portion 10.
- the ultrasonic device 1 may be configured to include a pair of piezoelectric film devices 2, 2.
- the ultrasonic device 1 since it includes the above-mentioned piezoelectric film devices 2, 2, it is possible to appropriately alleviate the stress applied to the substrate 12 supporting the piezoelectric film 21.
- the displacement amount of the substrate 12 corresponding to the deformation of the piezoelectric film devices 2, 2 becomes large, but in the ultrasonic device 1, the above-mentioned piezoelectric film devices 2, 2 can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 12, so that the desired ultrasonic waves can be appropriately generated without causing damage to the substrate 12.
- FIG. 22 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2D included in an ultrasonic device 1D according to the second embodiment.
- FIG. 22 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1D. Specifically, the configuration other than the support substrate 13D and oxide film layer 14D, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80 constituting the support portion 11D is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 2D, 2D is shown.
- FIG. 23 is a bottom view of the piezoelectric film device 2D according to the second embodiment. As mentioned above, only one of the piezoelectric film devices 2D is shown in FIG. 22, and therefore FIG.
- FIG 23 also shows a bottom view of only one of the piezoelectric film devices 2D included in the ultrasonic device 1D.
- the bottom view of the piezoelectric film device in Figure 23 and other figures does not show any components other than the piezoelectric film device included in the ultrasonic device (such as the pair of second parts 10y) (the same applies to Figures 25, 28, 30, 46, 48, 50, and 52, which will be described later).
- the piezoelectric film device 2D shown in FIG. 22 is similar to the piezoelectric film device 2 according to the first embodiment in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2 in that it has a support substrate 13D and an oxide film layer 14D instead of the support substrate 13 and the oxide film layer 14.
- the support portion 11D also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of its region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by and fixed to the upper surface 14Da of the oxide film layer 14D, and approximately half of its region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Da of the oxide film layer 14D.
- the area of the upper surface 14Da which is the support surface that supports the substrate 12, is larger than the area of the lower surface 13Db of the support substrate 13D, which is the ground surface of the support portion 11D.
- the lower surface 13Db is a ground surface that faces in the opposite direction to the direction in which the upper surface 14Da faces.
- the area of the upper surface 14Da is larger than the area of any cross section of the support portion 11D other than the upper surface 14Da in a direction parallel to the upper surface 14Da.
- the side surface 13Dr on the end 12y side of the support substrate 13D, which is the support portion 11D, and the side surface 14Dr on the end 12y side of the oxide film layer 14D have an extension portion that slopes toward the end 12y side (inward in the X-direction in the ultrasonic device 1) as it moves from the lower surface 13Db, which is the ground surface, toward the upper surface 14Da, which is the support surface of the substrate 12.
- the side surface 13Dr of the support substrate 13D and the side surface 14Dr of the oxide film layer 14D constitute at least a part of the above-mentioned extension portion.
- the above-mentioned extension portion has an extension portion 13Ds on the side surface 13Dr of the support substrate 13D, and an extension portion 14Ds on the side surface 14Dr of the oxide film layer 14D.
- the side surface 13Dr of the support substrate 13D has a vertical portion 13Dt that extends vertically upward from the lower surface 13Db without inclination, and an extension portion 13Ds that continues from the upper end of the vertical portion 13Dt and extends upward while inclining toward the end 12y side.
- the entire side surface 14Dr of the oxide film layer 14D is made into the extension portion 14Ds.
- the extension portion 14Ds continues from the upper end of the extension portion 13Ds and extends upward while inclining toward the end 12y side, and extends to the upper surface 14Da, which is a support surface that supports the lower surface 12b of the substrate 12.
- the extension portions 13Ds and 14Ds are portions that extend while widening toward the end 12y side toward the upper surface 14a.
- the side surfaces 13Dr and 14Dr may be entirely made into the above-mentioned extension portion.
- the extensions 13Ds and 14Ds may have a curve when viewed from the Y direction. That is, the extensions 13Ds and 14Ds may be rounded with an R.
- the stress concentration coefficient at the base of the cantilever structure which is the part that contacts the edge 14Dx of the upper surface 14Da of the substrate 12, becomes small, and stress relaxation is realized at the base.
- the edge 14Dx is formed linearly along the Y direction when viewed from below. As described with reference to FIG. 18 and FIG.
- Fig. 24 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2E included in an ultrasonic device 1E according to a first modified example of the second embodiment.
- the configuration of the ultrasonic device 1E is simplified and shown. Specifically, the configuration other than the support substrate 13E and oxide film layer 14E, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80 constituting the support portion 11E is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 2E, 2E is shown.
- Fig. 25 is a bottom view of the piezoelectric film device 2E according to the first modified example of the second embodiment. As described above, only one of the piezoelectric film devices 2E is shown in Fig. 24, so that Fig. 25 also shows a bottom view of only one of the piezoelectric film devices 2E included in the ultrasonic device 1E.
- the piezoelectric film device 2E is similar to the piezoelectric film device 2D in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2D in that it has a support substrate 13E and an oxide film layer 14E instead of the support substrate 13D and the oxide film layer 14D.
- the support portion 11E also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Ea of the oxide film layer 14E and fixed to the upper surface 14Ea, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Ea of the oxide film layer 14E.
- the support substrate 13E and the oxide film layer 14E have the same basic configuration as the support substrate 13D and the oxide film layer 14D of the piezoelectric film device 2D, and only the form of the extension portion differs from the support substrate 13D and the oxide film layer 14D.
- the side surface 13Er on the end 12y side of the support substrate 13E, which is the support portion 11E, and the side surface 14Er on the end 12y side of the oxide film layer 14E have an extension portion that slopes toward the end 12y side (inward in the X-direction in the ultrasonic device 1) as it moves from the lower surface 13Eb, which is the ground surface, toward the upper surface 14Ea, which is the support surface of the substrate 12.
- the side surface 13Er of the support substrate 13E and the side surface 14Er of the oxide film layer 14E constitute at least a part of the extension portion.
- the extension portion has an extension portion 13Es on the side surface 13Er of the support substrate 13E and an extension portion 14Es on the side surface 14Er of the oxide film layer 14E.
- the side surface 13Er of the support substrate 13E has a vertical portion 13Et that extends vertically upward from the lower surface 13Eb without inclination, and an extension portion 13Es that continues from the upper end of the vertical portion 13Et and extends upward while inclining toward the end portion 12y.
- the entire region of the side surface 14Er of the oxide film layer 14E is the extension portion 14Es.
- the extension portion 14Es continues from the upper end of the extension portion 13Es and extends upward while inclining toward the end portion 12y, and extends to the upper surface 14Ea, which is a support surface that supports the lower surface 12b of the substrate 12.
- the side surfaces 13Er and 14Er may be entirely made into the above-mentioned extension portion.
- the extensions 13Es, 14Es may have a straight line when viewed from the Y direction.
- the extensions 13Es, 14Es do not have any curved portions when viewed from the Y direction, and are formed in a straight line.
- the extensions 13Es, 14Es may not be formed in a straight line, but may extend linearly toward the upper surface 14Ea while changing the inclination angle at one or more points.
- the edge 14Ex is formed in a straight line along the Y direction when viewed from below.
- the area of the upper surface 14Da which is the support surface that supports the substrate 12, is larger than the area of the lower surface 13Db, which is the ground surface.
- the area of the upper surface 14Da is larger than the area of any cross section in a direction parallel to the upper surface 14Da of the support portion 11D.
- the side surfaces 13Dr, 14Dr on the end 12y side of the support portion 11D have extensions 13Ds, 14Ds that slope toward the end 12y side as they move from the lower surface 13Db, which is the ground surface, toward the upper surface 14Da, which is the support surface.
- extensions 13Ds, 14Ds it is possible to reduce the stress applied to the base portion of the cantilever structure, compared to a configuration in which, for example, the side surface on the end 12y side of the support portion 11D is in contact with the lower surface 12b of the substrate 12 at a right angle.
- the extensions 13Ds and 14Ds may have a curve when viewed from the Y direction.
- the extensions 13Ds and 14Ds may have a curve when viewed from the Y direction (by giving R to 13Ds and 14Ds), the stress concentration coefficient at the base of the cantilever structure can be reduced, and stress relaxation can be more appropriately achieved.
- the extensions 13Es, 14Es may have a straight line when viewed from the Y direction.
- the extensions can be formed more easily than when the curved extensions 13Ds, 14Ds described above are formed.
- the stress concentration coefficient at the base of the cantilever structure can also be reduced.
- the oxide film layer 14D may form an extension portion 14Ds. This allows the extension portion 14Ds to be provided in a position close to the lower surface 12b of the substrate 12, and the locations where stress is applied in the substrate 12 can be appropriately distributed, thereby achieving appropriate stress relaxation.
- FIG. 26 shows the results of a simulation of the stress distribution in the substrate 12 of the piezoelectric film device 2D according to the second embodiment.
- the simulation of the stress distribution was performed, for example, by the finite element method.
- the area indicated by a circle shows the stress distribution in the base part of the cantilever structure. That is, in FIG. 26, the area indicated by a circle CE3 shows the stress distribution in the part of the substrate that contacts the edge part 14Dx of the support part 11 having the extension parts 13Ds, 14Ds.
- the magnitude of the stress at each position in the Y direction of the substrate 12 is shown by the darkness of the color. That is, in the area CE3 in FIG. 26, the greater the stress, the darker the color is. Note that the horizontal direction in FIG. 26 is the Y direction.
- the stress is relaxed over almost the entire area in the Y direction at the base of the cantilever structure, forming a low stress region LE.
- the support portion 11 having the extension portions 13Ds and 14Ds, the stress applied to the substrate 12 can be relaxed.
- FIG. 27 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2F included in an ultrasonic device 1F according to the third embodiment.
- FIG. 27 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1F. Specifically, the configuration other than the support substrate 13F and oxide film layer 14F, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80 constituting the support portion 11F is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 2F, 2F is shown.
- FIG. 28 is a bottom view of the piezoelectric film device 2F according to the third embodiment. As described above, FIG. 27 shows only one of the piezoelectric film devices 2F, and therefore FIG. 28 also shows a bottom view of only one of the piezoelectric film devices 2F included in the ultrasonic device 1F.
- the piezoelectric film device 2F shown in FIG. 27 is similar to the piezoelectric film device 2 according to the first embodiment and the piezoelectric film device 2D according to the second embodiment in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film devices 2 and 2D in that it has a support substrate 13F and an oxide film layer 14F instead of the support substrates 13 and 13D and the oxide film layers 14 and 14D.
- the support portion 11F also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Fa of the oxide film layer 14F and fixed to the upper surface 14Fa, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Fa of the oxide film layer 14F.
- the piezoelectric film device 2F has the characteristics of both the piezoelectric film devices 2 and 2D described above.
- the edge 14Fx of the support portion 11F has a curve when viewed from below (see FIG. 28), and the extension portion 13Fs of the side surface 13Fr of the support portion 11F and the extension portion 14Fs of the side surface 14Fr have a curve when viewed from the Y direction (see FIG. 27).
- the edge portion 14Fx shown in FIG. 28 has the same configuration as the edge portion 14x (see FIG. 4), the extension portion 13Fs has the same configuration as the extension portion 13Ds (see FIG. 22 and FIG. 23), and the extension portion 14Fs has the same configuration as the extension portion 14Ds (see FIG. 22 and FIG. 23). Also, the vertical portion 13Ft has the same configuration as the vertical portion 13Dt (see FIG. 22). As shown in FIG. 28, in the piezoelectric film device 2F, the edge portion 14Fx has a curve when viewed from below. Since the extension portions 13Fs, 14Fs are provided in the piezoelectric film device 2F, as shown in FIG.
- the edge portion 13Fz of the lower surface 13Fb which is the grounding surface of the support portion, is located at a position different from the edge portion 14Fx in the X direction (a position outside the edge portion 14Fx in the X direction). And the edge portion 13Fz of the lower surface 13Fb also has a curve when viewed from below.
- Fig. 29 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2G included in an ultrasonic device 1G according to a first modified example of the third embodiment.
- the configuration of the ultrasonic device 1G is simplified and shown. Specifically, the configuration other than the support substrate 13G and oxide film layer 14G, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80 constituting the support portion 11G is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 2G, 2G is shown.
- Fig. 30 is a bottom view of the piezoelectric film device 2G according to the first modified example of the third embodiment. As described above, only one of the piezoelectric film devices 2G is shown in Fig. 29, so that Fig. 30 also shows a bottom view of only one of the piezoelectric film devices 2G included in the ultrasonic device 1G.
- the piezoelectric film device 2G is similar to the piezoelectric film device 2F in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2F in that it has a support substrate 13G and an oxide film layer 14G instead of the support substrate 13F and the oxide film layer 14F.
- the support portion 11G also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Ga of the oxide film layer 14G and fixed to the upper surface 14Ga, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Ga of the oxide film layer 14G.
- the support substrate 13G and the oxide film layer 14G have the same basic configuration as the support substrate 13F and the oxide film layer 14F of the piezoelectric film device 2F, and only the form of the extension portion differs from the support substrate 13F and the oxide film layer 14F.
- the piezoelectric film device 2G has the characteristics of both the piezoelectric film devices 2 and 2E described above. That is, in the piezoelectric film device 2G, the edge 14Gx of the support portion 11G has a curve when viewed from below (see FIG. 30), and the extension portion 13Gs of the side surface 13Gr of the support portion 11G and the extension portion 14Gs of the side surface 14Gr have a straight line when viewed from the Y direction (see FIG. 29).
- the edge 14Gx shown in FIG. 30 has the same configuration as the edge 14x (see FIG. 4), the extension 13Gs has the same configuration as the extension 13Es (see FIG. 24 and FIG. 25), and the extension 14Gs has the same configuration as the extension 14Es (see FIG. 24 and FIG. 25).
- the vertical portion 13Gt has the same configuration as the vertical portion 13Et (see FIG. 24).
- the edge 14Gx has a curve when viewed from below.
- the extensions 13Gs and 14Gs are provided, so that the edge 13Gz of the lower surface 13Gb, which is the grounding surface of the support, is located at a position different from the edge 14Gx in the X direction (a position further outward in the X direction than the edge 14Gx), as shown in FIG. 30.
- the edge 13Gz of the lower surface 13Gb also has a curve when viewed from below.
- the piezoelectric film device of the present disclosure may have the characteristics of both any of the piezoelectric film devices 2A-2C (see Figures 7-9) and the piezoelectric film device 2D (see Figure 22), or may have the configurations of both any of the piezoelectric film devices 2A-2C (see Figures 7-9) and the piezoelectric film device 2E (see Figure 24).
- the piezoelectric film device 2H included in the ultrasonic device 1H according to the fourth embodiment will be described.
- the ultrasonic device has been described as including a pair of piezoelectric film devices, but the configuration of the ultrasonic device is not limited to this.
- the ultrasonic device 1H according to the fourth embodiment includes only one piezoelectric film device 2H.
- the differences from the above-mentioned piezoelectric film device 2 and the like will be mainly described, and overlapping descriptions will be omitted.
- FIG. 31 is a planar perspective view of an ultrasonic device 1H according to a fourth embodiment.
- FIG. 32 is a bottom perspective view of the ultrasonic device 1H.
- FIG. 33 is a plan view of the ultrasonic device 1H.
- FIG. 34 is a bottom view of the ultrasonic device 1H.
- FIG. 35 is a planar perspective view showing the state of the ultrasonic device 1H during a displacement operation.
- FIG. 36 is a longitudinal cross-sectional view of the ultrasonic device 1H taken along line XXXVI-XXXVI in FIG. 33.
- the ultrasonic device 1H is roughly the same as the ultrasonic device 1 shown in Figs. 1 to 6, but divided in half in the X direction (along the slit 93).
- the ultrasonic device 1H has a substrate portion 10H that is generally rectangular in plan view, and a piezoelectric portion 20H that is layered on the substrate portion 10H.
- the substrate 10H has a first portion 10Hx and a pair of second portions 10Hy, 10Hy arranged to sandwich the first portion 10Hx in the Y direction.
- the first portion 10Hx is a mounting portion of the substrate 10H on which the piezoelectric portion 20H is mounted.
- the first portion 10Hx is a generally rectangular portion in plan view sandwiched between the pair of second portions 10Hy, 10Hy in the Y direction.
- the second portion 10Hy is a non-mounting portion on which the piezoelectric portion 20H is not mounted.
- the pair of second portions 10Hy, 10Hy are portions formed along the X direction at both ends of the substrate 10H in the Y direction. Note that, in this embodiment, the piezoelectric portion 20H is not mounted on the second portion 10Hy, but a part of the piezoelectric portion 20H may be mounted on the second portion 10Hy.
- a hole 90H is formed in the lower surface 13Hb of the first portion 10Hx.
- the hole 90H is formed in the entire area in the X direction except for the support portion 11H at one end of the substrate portion 10H.
- the piezoelectric portion 20H is provided over the entire area of the first portion 10Hx. Note that in the example shown in FIG. 31 etc., the piezoelectric portion 20H is provided over the entire area of the first portion 10Hx, but for example, the piezoelectric portion 20H may be provided over an area of the first portion 10Hx excluding both ends in the X direction.
- a pair of slits 94H, 94H are formed along the X direction.
- the slits 94H, 94H are formed along the X direction at the boundary between the second portion 10Hy, 10Hy and the first portion 10Hx in the Y direction, and are formed so as to penetrate the first portion 10Hx in the Z direction. Due to the formation of the slits 94H, 94H, the structure in which the piezoelectric portion 20H is stacked on the first portion 10Hx is separated from the second portion 10Hy, 10Hy in the region in which the slits 94H, 94H are formed.
- the structure in which the piezoelectric portion 20H is stacked on the first portion 10Hx constitutes one piezoelectric film device 2H that can be displaced up and down, as shown in FIG. 34.
- the piezoelectric film device 2H is configured such that the piezoelectric portion 20H and the like are cantilever-supported on the support portion 11H of the substrate portion 10H.
- the ultrasonic device 1H has one piezoelectric film device 2H.
- the piezoelectric film device 2H has a support portion 11H (support substrate 13H and oxide film layer 14H), a substrate 12, a piezoelectric film 21H, a protective film 22H, an insulating film 23H, wiring electrodes 31H, 32H, an upper electrode 33H, and a lower electrode 34H.
- the support portion 11H and the substrate 12 constitute the first portion 10Hx.
- the piezoelectric film 21H, the protective film 22H, the insulating film 23H, the wiring electrodes 31H, 32H, the upper electrode 33H, and the lower electrode 34H constitute the piezoelectric portion 20H.
- the support 11H, substrate 12, piezoelectric film 21H, protective film 22H, insulating film 23H, wiring electrodes 31H, 32H, upper electrode 33H, and lower electrode 34H of the piezoelectric film device 2H are configured similarly to the support 11, substrate 12, piezoelectric film 21, protective film 22, insulating film 23, wiring electrodes 31, 32, upper electrode 33, and lower electrode 34 of the piezoelectric film device 2 described above, respectively, and therefore will not be described.
- the edge 14Hx of the upper surface of the oxide film layer 14H also has a curve when viewed from below.
- FIG. 37 is a bottom view of an ultrasonic device 1I according to a first modified example of the fourth embodiment.
- FIG. 38 is a bottom view of an ultrasonic device 1J according to a second modified example of the fourth embodiment.
- FIG. 39 is a bottom view of an ultrasonic device 1K according to a third modified example of the fourth embodiment.
- Ultrasonic devices 1I, 1J, and 1K have the same basic configuration as ultrasonic device 1H described above, and differ from ultrasonic device 1H only in the aspect of the curve of edge 14Hx.
- the edge 14Hx has a curve that, when viewed from below, is located on the inner side in the X direction of the ultrasonic device 1I (opposite the support part 11H in the X direction) as it moves from the end part 14He in the Y direction toward the center part 14Hc.
- the edge 14Hx has a curve that shows a periodic change, such as a sine curve, when viewed from below.
- the midpoint 14Hm which is the midpoint between one end 14He and the central portion 14Hc in the Y direction
- the midpoint 14Hv which is the midpoint between the central portion 14Hc and the other end 14He
- the positions of the ends 14He, 14He and the central portion 14Hc in the X direction may be the same or different from each other.
- the edge 14Hx has a curve that shows a periodic change when viewed from below, similar to that in FIG. 38.
- the curve of the edge 14Hx shown in FIG. 39 is, for example, a curve with the phase shifted from the curve shown in FIG. 38.
- the curve of the edge 14Hx shown in FIG. 39 has peaks 14Hs, 14Hs located at the innermost position in the X direction in the region close to both ends 14He, 14He.
- the curve of the edge 14Hx has a valley 14Ht located at the outermost position in the X direction in the region close to the center 14Hc.
- Figures 40 to 44 are cross-sectional views showing the manufacturing procedure for ultrasonic device 1H.
- a substrate portion 10H is prepared on which insulating film 23H, lower electrode 34H, piezoelectric film 21H, and upper electrode 33H are formed in this order, and each layer is processed so that the insulating film 23H, lower electrode 34H, piezoelectric film 21H, and upper electrode 33H are provided in this order over a wide area in the X direction, as shown in Figure 40.
- a protective film 22H is formed on each of the layers described above (see FIG. 41), wiring electrodes 31H, 32H are formed and processed (see FIG. 42), the substrate 12 and insulating film 23H are processed (see FIG. 43), the lower surface 10Hb of the substrate portion 10H is ground to make it thinner (see FIG. 44), and finally, a portion of the support substrate 13H and oxide film layer 14H is removed by silicon processing to form a hole portion 90H, completing one piezoelectric film device 2H (see FIG. 36).
- the stress applied to the substrate 12 supporting the piezoelectric film 21H can be appropriately alleviated, just like in an ultrasonic device 1 having a pair of piezoelectric film devices 2, 2.
- FIG. 45 is a cross-sectional view showing a schematic diagram of a piezoelectric film device 2L included in an ultrasonic device 1L according to the fifth embodiment.
- FIG. 45 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1L, and specifically, configurations other than the support substrate 13L and oxide film layer 14L constituting the support portion 11L, the substrate 12, the piezoelectric film 21, and the power source 80 are omitted.
- the ultrasonic device 1L has one piezoelectric film device 2L, similar to the ultrasonic device 1H.
- FIG. 46 is a bottom view of the piezoelectric film device 2L according to the fifth embodiment.
- the piezoelectric film device 2L shown in FIG. 45 is similar to the piezoelectric film device 2H according to the fourth embodiment in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2H in that it has a support substrate 13L and an oxide film layer 14L instead of the support substrate 13H and the oxide film layer 14H.
- the support portion 11L also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of its region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by and fixed to the upper surface 14La of the oxide film layer 14L, and approximately half of its region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14La of the oxide film layer 14L.
- the area of the upper surface 14La which is the support surface that supports the substrate 12, is larger than the area of the lower surface 13Lb of the support substrate 13L, which is the ground surface of the support portion 11L.
- the lower surface 13Lb is a ground surface that faces in the opposite direction to the direction in which the upper surface 14La faces.
- the area of the upper surface 14La is larger than the area of any cross section of the support portion 11L other than the upper surface 14La in a direction parallel to the upper surface 14La.
- the side surface 13Lr on the end 12y side of the support substrate 13L, which is the support portion 11L, and the side surface 14Lr on the end 12y side of the oxide film layer 14L have an extension portion that slopes toward the end 12y side (the inner side in the X-direction of the ultrasonic device 1L) as it moves from the lower surface 13Lb, which is the ground surface, toward the upper surface 14La, which is the support surface of the substrate 12.
- the side surface 13Lr of the support substrate 13L and the side surface 14Lr of the oxide film layer 14L constitute at least a part of the extension portion.
- the extension portion has an extension portion 13Ls on the side surface 13Lr of the support substrate 13L, and an extension portion 14Ls on the side surface 14Lr of the oxide film layer 14L.
- the side surface 13Lr of the support substrate 13L has a vertical portion 13Lt that extends vertically upward from the lower surface 13Lb without inclination, and an extension portion 13Ls that continues from the upper end of the vertical portion 13Lt and extends upward while inclining toward the end 12y side.
- the entire side surface 14Lr of the oxide film layer 14L is made into the extension portion 14Ls.
- the extension portion 14Ls continues from the upper end of the extension portion 13Ls and extends upward while inclining toward the end 12y side, and extends to the upper surface 14La, which is a support surface that supports the lower surface 12b of the substrate 12.
- the extension portions 13Ls and 14Ls are portions that extend while widening toward the end 12y side toward the upper surface 14La.
- the entire side surfaces 13Lr and 14Lr may be made into the above-mentioned extension portion.
- the extensions 13Ls and 14Ls may have a curve when viewed from the Y direction, as shown in FIG. 45. That is, the extensions 13Ls and 14Ls may be rounded with an R.
- the stress concentration coefficient at the base of the cantilever structure which is the part that contacts the edge 14Lx of the upper surface 14La of the substrate 12, becomes small, and stress relaxation is realized at the base.
- the edge 14Lx is formed linearly along the Y direction when viewed from below.
- Fig. 47 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2M included in an ultrasonic device 1M according to a first modified example of the fifth embodiment.
- Fig. 47 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1M, and specifically, the configuration other than the support substrate 13M and oxide film layer 14M constituting the support portion 11M, the substrate 12, the piezoelectric film 21, and the power source 80 is omitted.
- Fig. 48 is a bottom view of the piezoelectric film device 2M according to the first modified example of the fifth embodiment.
- the piezoelectric film device 2M is similar to the piezoelectric film device 2L in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2L in that it has a support substrate 13M and an oxide film layer 14M instead of the support substrate 13L and the oxide film layer 14L.
- the support portion 11M also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Ma of the oxide film layer 14M and fixed to the upper surface 14Ma, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Ma of the oxide film layer 14M.
- the support substrate 13M and the oxide film layer 14M have the same basic configuration as the support substrate 13L and the oxide film layer 14L of the piezoelectric film device 2L, and only the form of the extension portion differs from the support substrate 13L and the oxide film layer 14L.
- the side surface 13Mr on the end 12y side of the support substrate 13M, which is the support portion 11M, and the side surface 14Mr on the end 12y side of the oxide film layer 14M have an extension portion that slopes toward the end 12y side (inward in the X-direction in the ultrasonic device 1) as it moves from the lower surface 13Mb, which is the ground surface, to the upper surface 14Ma, which is the support surface of the substrate 12.
- the side surface 13Mr of the support substrate 13M and the side surface 14Mr of the oxide film layer 14M constitute at least a part of the extension portion.
- the extension portion has an extension portion 13Ms on the side surface 13Mr of the support substrate 13M, and an extension portion 14Ms on the side surface 14Mr of the oxide film layer 14M.
- the side surface 13Mr of the support substrate 13M has a vertical portion 13Mt that extends vertically upward from the lower surface 13Mb without inclination, and an extension portion 13Ms that continues from the upper end of the vertical portion 13Mt and extends upward while inclining toward the end 12y.
- the entire region of the side surface 14Mr of the oxide film layer 14M is made into the extension portion 14Ms.
- the extension portion 14Ms continues from the upper end of the extension portion 13Ms and extends upward while inclining toward the end 12y, and extends to the upper surface 14Ma, which is a support surface that supports the lower surface 12b of the substrate 12. Note that the entire side surfaces 13Mr and 14Mr may be made into the above-mentioned extension portion.
- the extension portions 13Ms, 14Ms have a straight line when viewed from the Y direction.
- the extension portions 13Ms, 14Ms do not have any curved portions when viewed from the Y direction, and are formed in a straight line.
- the extension portions 13Ms, 14Ms may not be formed in a straight line, but may extend linearly toward the upper surface 14Ma while changing the inclination angle at one or more points.
- the edge portion 14Mx is formed in a straight line along the Y direction when viewed from below.
- the piezoelectric film device 2N included in the ultrasonic device 1N according to the sixth embodiment will be described.
- the differences from the piezoelectric film device 2H according to the fourth embodiment and the piezoelectric film device 2L according to the fifth embodiment will be mainly described, and overlapping descriptions will be omitted.
- FIG. 49 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2N included in an ultrasonic device 1N according to the sixth embodiment.
- FIG. 49 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1N, and specifically, the configuration other than the support substrate 13N and oxide film layer 14N constituting the support portion 11N, the substrate 12, the piezoelectric film 21, and the power source 80 is omitted.
- FIG. 50 is a bottom view of the piezoelectric film device 2N according to the sixth embodiment.
- the piezoelectric film device 2N shown in FIG. 49 is similar to the piezoelectric film device 2H according to the fourth embodiment and the piezoelectric film device 2L according to the fifth embodiment in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film devices 2H and 2L in that it has a support substrate 13N and an oxide film layer 14N instead of the support substrates 13H and 13L and the oxide film layers 14H and 14L.
- the support portion 11N also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Na of the oxide film layer 14N and fixed to the upper surface 14Na, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Na of the oxide film layer 14N.
- the piezoelectric film device 2N has the characteristics of both of the piezoelectric film devices 2H and 2L described above.
- the edge 14Nx of the support portion 11N has a curve when viewed from below (see FIG. 50)
- the extension portion 13Ns of the side surface 13Nr of the support portion 11N and the extension portion 14Ns of the side surface 14Nr have a curve when viewed from the Y direction (see FIG. 49).
- the edge portion 14Nx shown in FIG. 50 has the same configuration as the edge portion 14Hx (see FIG. 34), the extension portion 13Ns has the same configuration as the extension portion 13Ls (see FIG. 45), and the extension portion 14Ns has the same configuration as the extension portion 14Ls (see FIG. 45). Also, the vertical portion 13Nt has the same configuration as the vertical portion 13Lt (see FIG. 45). As shown in FIG. 50, in the piezoelectric film device 2N, the edge portion 14Nx has a curve when viewed from below. Since the extension portions 13Ns and 14Ns are provided in the piezoelectric film device 2N, as shown in FIG.
- the edge portion 13Nz of the lower surface 13Nb which is the grounding surface of the support portion, is located at a position different from the edge portion 14Nx in the X direction (a position outside the edge portion 14Nx in the X direction). And the edge portion 13Nz of the lower surface 13Nb also has a curve when viewed from below.
- Fig. 51 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 2O included in an ultrasonic device 1O according to a first modified example of the sixth embodiment.
- Fig. 51 shows a simplified configuration of the ultrasonic device 1O, and specifically, configurations other than the support substrate 13O and oxide film layer 14O, substrate 12, piezoelectric film 21, and power source 80 constituting the support portion 11O are omitted.
- Fig. 52 is a bottom view of the piezoelectric film device 2O according to the first modified example of the sixth embodiment.
- the piezoelectric film device 2O is similar to the piezoelectric film device 2N in that it has a substrate 12 and a piezoelectric film 21, but differs from the piezoelectric film device 2N in that it has a support substrate 13O and an oxide film layer 14O instead of the support substrate 13N and the oxide film layer 14N.
- the support portion 11O also supports the substrate 12 in a cantilever manner.
- the substrate 12 has approximately half of the region 12f on the outer end 12x side in the X direction supported by the upper surface 14Oa of the oxide film layer 14O and fixed to the upper surface 14Oa, and approximately half of the region 12n on the inner end 12y side in the X direction not supported by the upper surface 14Oa of the oxide film layer 14O.
- the support substrate 13O and the oxide film layer 14O have the same basic configuration as the support substrate 13N and the oxide film layer 14N of the piezoelectric film device 2N, and only the form of the extension portion differs from the support substrate 13N and the oxide film layer 14N.
- the piezoelectric film device 2O has the characteristics of both the piezoelectric film devices 2H and 2M described above. That is, in the piezoelectric film device 2O, the edge 14Ox of the support portion 11O has a curve when viewed from below (see FIG. 52), and the extension portion 13Os of the side surface 13Or of the support portion 11O and the extension portion 14Os of the side surface 14Or have a straight line when viewed from the Y direction (see FIG. 51).
- the edge 14Ox shown in FIG. 52 has the same configuration as the edge 14Hx (see FIG. 34), the extension 13Os has the same configuration as the extension 13Ms (see FIG. 47), and the extension 14Os has the same configuration as the extension 14Ms (see FIG. 47).
- the vertical portion 13Ot has the same configuration as the vertical portion 13Mt (see FIG. 47).
- the edge 14Ox has a curve when viewed from below. Since the extensions 13Os and 14Os are provided in the piezoelectric film device 2O, as shown in FIG.
- the edge 13Oz of the lower surface 13Ob which is the contact surface of the support, is located at a position different from the edge 14Ox in the X direction (a position outside the edge 14Ox in the X direction). And the edge 13Oz of the lower surface 13Ob also has a curve when viewed from below.
- the piezoelectric film device included in the ultrasonic device is not limited to the pair or single configuration described above, but may be configured, for example, with two or more pairs.
- FIG. 53 is a cross-sectional view that shows the operation of a piezoelectric film device 602 included in a speaker device 601 according to the seventh embodiment.
- the configuration of the speaker device 601 is shown in a simplified form.
- the configuration of the piezoelectric film device 602 included in the speaker device 601 is omitted from the illustration except for the support substrate 613 and oxide film layer 614 constituting the support portion 611, the substrate 612, the piezoelectric film 621, and the power source 80.
- the speaker device 601 includes a pair of piezoelectric film devices 602, 602.
- the cross-sectional structure of the piezoelectric film device 602 included in the speaker device 601 may be the same as the piezoelectric film device 2 included in the ultrasonic device 1 described above.
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 602 is the same as the piezoelectric film device 2 (see FIG. 6).
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 602 may be the same as any of the above-mentioned piezoelectric film devices 2D, 2E, 2F, and 2G.
- the piezoelectric film device 602 included in the speaker device 601 has the same cross-sectional structure as the piezoelectric film device 2 included in the ultrasonic device 1, for example, but has different operating conditions.
- the piezoelectric film 621 is deformed due to the inverse piezoelectric effect. Specifically, the piezoelectric film 621 and the end 612y side of the substrate 612 vibrate up and down. In the piezoelectric film device 602, the piezoelectric film 621 and the end 612y side of the substrate 612 vibrate up and down, causing the air to vibrate.
- the operating conditions of the piezoelectric film device 602 are set in advance so that air vibrations that generate desired sound waves are generated, making it possible to generate desired sound waves in response to the application of a voltage.
- Such a speaker device 601 includes the above-mentioned piezoelectric film device 602, and therefore can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 612 supporting the piezoelectric film 621. Furthermore, in the speaker device 601, sound waves of multiple frequencies are generated, and depending on the frequency, the amount of displacement of the substrate 612 in response to the deformation of the piezoelectric film device 602 becomes large. However, in the speaker device 601, the above-mentioned piezoelectric film device 602 can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 612, so sound waves of the desired frequency can be appropriately generated without causing damage to the substrate 612.
- Fig. 54 is a cross-sectional view that illustrates the operation of a piezoelectric film device 602H included in the speaker device 601H according to the eighth embodiment.
- the speaker device 601 includes a pair of piezoelectric film devices 602, 602, but the configuration of the speaker device is not limited to this.
- the speaker device 601H according to the eighth embodiment includes only one piezoelectric film device 602H.
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 602H may be the same as that of the piezoelectric film device 602 described above, or may be the same as any of the piezoelectric film devices 2H, 2L, 2M, 2N, and 2O described above. Even in such a configuration, the operating conditions of the piezoelectric film device 602H are set in advance so that air vibrations that generate desired sound waves are generated, and thus the desired sound waves can be generated in response to the application of a voltage.
- piezoelectric film device are not limited to ultrasonic devices and speaker devices, but may also be, for example, various other transducers, MEMS mirrors, inkjet heads, etc.
- FIG. 55 is a perspective view of the sound wave generating device 1001 (transducer) according to the ninth embodiment, seen from above.
- FIG. 56 is a perspective view of the sound wave generating device 1001 seen from below.
- FIG. 57 is a plan view of the sound wave generating device 1001.
- FIG. 58 is a bottom view of the sound wave generating device 1001.
- FIG. 59 is a perspective view of the sound wave generating device 1001 during a displacement operation, seen from above.
- the sound wave generating device 1001 is a device including a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002.
- the sound wave generating device 1001 is a device that generates ultrasonic waves by vibrating the air using the vibration of the piezoelectric film 1021 (see FIG. 60) of the piezoelectric film device 1002 (details will be described later).
- the piezoelectric film device 1002 is, for example, a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) device that utilizes piezoelectric properties
- the sound wave generating device 1001 has a substrate portion 1010 that is generally rectangular in plan view, and a piezoelectric portion 1020 that is laminated on the substrate portion 1010.
- the longitudinal direction of the generally rectangular substrate portion 1010 in plan view is referred to as the X direction (first direction)
- the lateral direction is referred to as the Y direction (third direction)
- the direction that intersects the X direction and Y direction i.e., the thickness direction of the substrate portion 10) is referred to as the Z direction (second direction).
- the direction in which the piezoelectric portion 20 is located relative to the substrate portion 10 is referred to as "up” and the direction in which the substrate portion 10 is located relative to the piezoelectric portion 20 is referred to as "down”.
- the substrate 1010 is, for example, an SOI (Silicon on Insulator) substrate.
- the substrate 1010 may be formed of other substrates containing silicon, for example, a silicon substrate without a buried oxide film. In the following description, the substrate 1010 is assumed to be an SOI substrate.
- the substrate 1010 has a first portion 1010x and a pair of second portions 1010y, 1010y arranged to sandwich the first portion 1010x in the Y direction.
- the first portion 1010x is a mounting portion of the substrate 1010 on which the piezoelectric portion 1020 is mounted.
- the first portion 1010x is formed in a substantially rectangular shape in a plan view.
- the pair of second portions 1010y, 1010y are non-mounting portions on which the piezoelectric portion 1020 is not mounted.
- the pair of second portions 1010y, 1010y are formed along the X direction at both ends of the substrate 10 in the Y direction.
- the piezoelectric part 20 is not mounted on the second part 1010y, but a part of the piezoelectric part 1020 may be mounted on the second part 1010y.
- a first hole 1090 that is concave in the Z direction is formed in the X direction center of the lower surface 1013b of the first portion 1010x.
- the first hole 1090 is formed so as not to penetrate the substrate portion 1010 in the Z direction.
- the first hole 1090 is formed in a substantially rectangular shape when viewed from the bottom (see FIG. 58). As shown in FIG.
- the space of the first hole 1090 is partitioned by the inner side surfaces 1010z, 1010z in the Y direction of a pair of second portions 1010y, 1010y that face each other in the Y direction, and the inner side surfaces 1050z, 1050z in the X direction of a pair of weight portions 1050, 1050 (details will be described later) that face each other in the X direction.
- the first hole 1090 has a constant dimension in the Z direction (i.e., depth) regardless of the region.
- the piezoelectric part 1020 is provided over the entire first portion 1010x as shown in FIG. 55.
- the piezoelectric part 1020 is provided over the entire first portion 1010x in the X and Y directions, but for example, the piezoelectric part 1020 may be provided over an area excluding both ends of the first portion 1010x in the X direction.
- a slit 1093 is formed along the Y direction, and a pair of slits 1094, 1094 are formed along the X direction.
- the slit 1093 is formed along the Y direction at the center of the sound wave generating device 1001 in the X direction, and is formed so as to penetrate the piezoelectric part 1020 and the first part 1010x in the Z direction.
- the slit 1093 is formed along the Y direction between the pair of second parts 1010y, 1010y.
- the slits 1094, 1094 are formed along the X direction at the boundary between the second parts 1010y, 1010y and the first part 1010x in the Y direction, and are formed to penetrate the first part 1010x in the Z direction. As shown in FIG. 58, the slits 1094, 1094 are formed along the X direction between a pair of support parts 1011, 1011 (details will be described later) formed at both ends in the X direction.
- the slits 1094, 1094 By forming the slits 1094, 1094, the structure in which the piezoelectric part 1020 is stacked on the first part 1010x is separated from the second parts 1010y, 1010y between the pair of support parts 1011, 1011.
- the structure in which the piezoelectric part 1020 is stacked on the first part 1010x constitutes a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 that can be displaced up and down independently of each other, as shown in FIG. 59.
- Each of the pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 has a configuration in which the piezoelectric portion 1020 and the like are cantilever-supported by the support portion 1011. Details of the pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 will be described with reference to FIG. 60.
- FIG. 60 is a longitudinal cross-sectional view of the sound wave generating device 1001 taken along line VI-VI in FIG. 57.
- Line VI-VI in FIG. 57 is a line along the X direction at the center of the sound wave generating device 1 in the Y direction.
- the dimensions of each component, particularly the thickness are intentionally altered for ease of explanation. The same applies to the cross-sectional views described below (FIGS. 61 to 68, 70, 75, 76, 78 to 82, 90 to 97, 99 to 103, 106, and 107).
- the various dimensions of the piezoelectric film device 1002 and the like described below are dimensions when the piezoelectric film device 1002 is not operating (not displaced vertically).
- the sound wave generating device 1001 has a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002. Since the pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 have the same configuration, the following describes the configuration of one of the piezoelectric film devices 1002.
- the piezoelectric film device 1002 has a support portion 1011, a substrate 1012, a weight portion 1050, a piezoelectric film 1021, a protective film 1022, an insulating film 1023, wiring electrodes 1031, 1032, an upper electrode 1033, and a lower electrode 1034.
- the support portion 1011, the substrate 1012, and the weight portion 1050 form the first part 1010x of the substrate portion 1010.
- the piezoelectric film 1021, the protective film 1022, the insulating film 1023, the wiring electrodes 1031 and 1032, the upper electrode 1033, and the lower electrode 1034 constitute the piezoelectric section 1020.
- the support portion 1011 has a support substrate 1013 and an oxide film layer 1014.
- the support portion 1011 has a layered structure including the support substrate 1013, which is a semiconductor layer, and the oxide film layer 1014, which is an oxide film layer.
- the support substrate 1013 is a silicon layer that functions as a support layer.
- the oxide film layer 1014 is an insulating film provided on the upper surface 1013a of the support substrate 1013, for example, a buried oxide film.
- the oxide film layer 1014 has an upper surface 1014a, which is a support surface that supports the lower surface 1012b of the substrate 1012.
- the substrate 1012 is a silicon layer that functions as an active layer provided on the upper surface 1014a of the oxide layer 1014, and functions as a diaphragm.
- the substrate 1012 has an upper surface 1012a (second surface) and a lower surface 1012b (first surface) that face in opposite directions.
- the lower surface 1012b of the substrate 1012 is supported by the upper surface 1014a of the oxide layer 1014.
- the substrate 1012 is formed in a generally rectangular shape when viewed from above, and may, for example, have a length in the X direction (longitudinal direction) of about 3 mm, a length in the Y direction (shortitudinal direction) of about 2 mm, and a length in the Z direction (thickness direction) of about 12 ⁇ m.
- the length of the substrate 1012 in the X direction may be within a range of 75 ⁇ m to 3 mm
- the length in the Y direction may be within a range of 50 ⁇ m to 2 mm
- the length in the Z direction may be within a range of 2 ⁇ m to 200 ⁇ m. Note that the dimensions of the substrate 1012 are not limited to those described above.
- the substrate 1012 has a region 1012f (first region) on the lower surface 1012b that is supported by the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014 of the support portion 1011 on the outer end 1012x (first end) side in the X direction (first direction) that is parallel to the lower surface 1012b and is the longitudinal direction of the substrate 1012.
- the substrate 1012 also has a region 1012n (second region) on the lower surface 1012b that is not supported by the support portion 1011 on the end 1012y (second end) side opposite the end 1012x in the X direction from the region 1012f.
- about 1/6 of the lower surface 1012b of the substrate 1012 in the X direction may be region 1012f, and the remaining about 5/6 in the X direction may be region 1012n.
- the ratio of areas 1012f and 1012n in the X direction is not limited to the above.
- the region 1012f is supported by the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014 of the support portion 1011 and is fixed to the upper surface 1014a.
- Supported by the upper surface 1014a means, for example, that it is in contact with the upper surface 1014a directly or through some member and is supported by the upper surface 1014a.
- Fixed to the upper surface 1014a means, for example, that it is fixed to the upper surface 1014a directly or through some member and is in a state in which it does not separate from the upper surface 1014a.
- Fixed to the upper surface 1014a means, for example, that it is integrated with the upper surface 1014a or that it is bonded to the upper surface 1014a.
- the entire region supported by the support portion 1011 does not necessarily have to be fixed to the support portion 1011, and only a part of the supported region may be fixed to the support portion 1011.
- Region 1012n is not supported by the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014 of the support portion 1011.
- the weight portion 1050 is provided on the lower surface 1012b.
- the weight portion 1050 is provided in a region 1012n of the lower surface 1012b, separated from the support portion 1011.
- a second hole portion 1098 is formed in the region between the weight portion 1050 and the support portion 1011.
- Plummet 1050 is made of the same material as support 1011, and is formed by etching or the like from the same material as support 1011 (details will be described later).
- Plummet 1050 has a layered structure including semiconductor layer 1053, which corresponds to support substrate 1013 of support 1011, and oxide layer 1054, which corresponds to oxide layer 1014 of support 1011.
- Upper end 1054a of oxide layer 1054 is in contact with region 1012n of lower surface 1012b of substrate 1012.
- Upper end 1054a (one end) of oxide layer 1054 and lower end 1053b (the other end) of semiconductor layer 1053 have different weights.
- Plummet portion 1050 is provided on the region 1012f side (support portion 1011 side) rather than the center of the lower surface 1012b of substrate 1012 in the X direction (see Figures 58 and 60).
- the distance between support portion 1011 and plummet portion 1050 in the X direction may be, for example, 30% or less of the total length of region 1012n in the X direction, or 8% or less.
- the distance between support portion 1011 and plummet portion 1050 in the X direction may be, for example, 4% or more of the total length of region 1012n in the X direction.
- the distance between support portion 1011 and plummet portion 1050 in the X direction may be, for example, within the range of 4% to 8% of the total length of region 1012n in the X direction.
- the distance between the support 1011 and the weight 1050 in the X direction is, for example, the distance from the side surface 1011z of the support 1011 on the second hole 1098 side to the side surface 1050z of the weight 1050 on the first hole 1090 side.
- the distance between the support 1011 and the weight 1050 in the X direction may be within a range of 100 ⁇ m to 200 ⁇ m.
- the distance between the support 1011 and the weight 1050 is not limited to the above.
- the length of the weight 1050 in the Z direction is the same as the length of the support 1011 in the Z direction (thickness of the support 11).
- “same” does not only mean that they are completely the same, but may also mean that they differ by, for example, about a few percent.
- the length of the weight 1050 and the support 1011 in the Z direction may be about 200 ⁇ m.
- the length of the weight 1050 and the support 1011 in the Z direction may be within a range of 50 ⁇ m to 625 ⁇ m.
- the length of the weight 1050 in the Z direction is longer than the length of the substrate 1012 in the Z direction (thickness of the substrate 12).
- the length of the weight 1050 in the Z direction may be four times or more the length of the substrate 1012 in the Z direction. Note that the lengths of the weight 1050 and the support 1011 in the Z direction are not limited to the above.
- the weight portion 1050 is provided across both ends in the Y direction on the lower surface 1012b of the substrate 1012. That is, the weight portion 1050 is provided over the entire area in the Y direction on the lower surface 1012b of the substrate 1012.
- the length of the weight portion 1050 in the Y direction is the same as the length of the support portion 1011 in the Y direction and the length of the substrate 1012 in the Y direction.
- “same” does not only mean that they are completely the same, but may also include a difference of, for example, about a few percent.
- the length of the weight portion 1050 and the support portion 1011 in the Y direction may be about 2 mm.
- the length of the weight portion 1050 and the support portion 1011 in the Y direction may be within a range of 50 ⁇ m to 2 mm.
- the length of the weight portion 1050 and the support portion 1011 in the Y direction is not limited to the above.
- the weight portion 1050 does not have to be provided over the entire area in the Y direction on the lower surface 1012b of the substrate 1012.
- the length of the weight portion 1050 in the Y direction is longer than the length of the weight portion 1050 in the X direction, as shown in FIG. 58.
- the length of the weight portion 1050 in the X direction may be within a range of 10 ⁇ m to 100 ⁇ m.
- the length of the weight portion 1050 in the X direction is not limited to the above.
- the weight portion 1050 is disposed symmetrically in the Y direction with respect to the center of the lower surface 1012b of the substrate 1012 in the Y direction. That is, when viewed from the center of the lower surface 1012b in the Y direction, the length of one side of the weight portion 1050 in the Y direction is the same as the length of the other side.
- “same” does not only mean that they are completely the same, but may also include cases where they differ by, for example, about a few percent.
- the weight portion 1050 is not fixed to the mounting surface 1500a of the mounting member 1500. That is, in the piezoelectric film device 1002, only the lower surface 1013b of the support substrate 1013 of the support portion 1011 is fixed to the mounting surface 1500a, and the weight portion 1050 is not fixed to the mounting surface 1500a.
- the piezoelectric film 1021 of the piezoelectric film device 1002 included in the sound wave generating device 1001 is provided on the upper surface 1012a (second surface) of the substrate 1012, and is deformed in response to the application of a voltage, displacing together with the substrate 1012.
- the piezoelectric film 1021 is provided on the upper surface 1012a of the substrate 1012 via an insulating film 1023 and a lower electrode 1034.
- the piezoelectric film 1021 is composed of, for example, a metal oxide having a perovskite structure.
- the piezoelectric film 1021 may contain an oxide having a perovskite structure mainly composed of Pb, Zr, and Ti.
- the piezoelectric film 1021 may contain lead zirconate titanate (PZT: Pb(Zr,Ti) O3 ).
- the piezoelectric film 1021 may contain an oxide having a perovskite structure mainly composed of Pb, Mg, Nb, and Ti, specifically a solid solution of lead magnesium niobate and lead titanate (PMNT).
- the piezoelectric film 1021 may contain an oxide having a perovskite structure mainly composed of Ba, Ca, and Ti, specifically barium calcium titanate (BCT: BaxCa1- xTiO3 ).
- the piezoelectric film 1021 may contain zinc oxide or aluminum nitride.
- the thickness of the piezoelectric film 1021 may be, for example, 0.1 ⁇ m to 5.0 ⁇ m (for example, 1 ⁇ m).
- the insulating film 1023 is laminated on the upper surface 1012a of the substrate 1012.
- the lower electrode 1034 is laminated on the upper surface 1023a of the insulating film 1023.
- the wiring electrode 1032 is laminated on the upper surface 1034a of the lower electrode 1034.
- the wiring electrode 1032 is an electrode that applies a voltage to the lower part of the piezoelectric film 1021.
- the upper electrode 1033 is laminated on the upper surface 1021a of the piezoelectric film 1021.
- the wiring electrode 1031 is laminated on the upper surface 1033a of the upper electrode 1033.
- the wiring electrode 1031 is an electrode that applies a voltage to the upper part of the piezoelectric film 1021. As shown in FIG.
- the wiring electrode 1031 is positioned inward and above the wiring electrode 1032 in the X-direction.
- the above-mentioned wiring electrodes 1031, 1032, upper electrode 1033, and lower electrode 1034 are conductive metal films made of, for example, platinum, molybdenum, iridium, aluminum, copper, gold, or titanium.
- the protective film 1022 is laminated on the upper layer of each of the components of the piezoelectric section 1020 described above.
- the protective film 1022 is provided over almost the entire area of the piezoelectric film device 1002 when viewed from above.
- the components on the lower layer side are provided over a wider area in the X direction than the components on the upper layer side. That is, the arrangement range in the X direction is the widest for the insulating film 1023, followed by the lower electrode 1034, the piezoelectric film 1021, and the upper electrode 1033. Since the arrangement range of each component is different in this way, the protective film 1022 is laminated on the upper layer of each component, and as shown in FIG.
- the protective film 1022 may be composed of, for example, alumina, TEOS (tetraethyl orthosilicate), or both.
- FIG. 61 is a cross-sectional view that shows a schematic diagram of the operation of a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 included in the sound wave generating device 1001.
- the configuration of the sound wave generating device 1001 is shown in a simplified form, and specifically, configuration other than the support substrate 1013, oxide film layer 1014, substrate 1012, piezoelectric film 1021, weight portion 1050, and power source 1080 is omitted from the illustration.
- the power source 1080 is configured to apply a voltage to the piezoelectric film 1021.
- a piezoelectric film 1021 is provided on the upper surface 1012a of a substrate 1012, and the substrate 1012 is cantilever-supported by a support portion 1011.
- the region 1012f of the substrate 1012 on the outer end 1012x side in the X-direction is supported and fixed to the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014 of the support portion 1011, and the region 1012n on the end 1012y side is not supported by the upper surface 1014a.
- the piezoelectric film 1021 and at least a portion of the region 1012n of the substrate 1012 vibrate up and down, causing the air to vibrate.
- the desired ultrasonic waves can be generated in response to the application of a voltage from the power source 1080.
- Figs. 62 to 68 and 60 are cross-sectional views showing a manufacturing procedure for the sound wave generating device 1 according to the ninth embodiment shown in Fig. 55.
- a substrate portion 1010 which is a member to be processed and has an upper surface 1010a (one end surface) and a lower surface 1010b (the other end surface) facing in opposite directions, is prepared (see Fig. 62. Preparation process).
- the insulating film 1023, the lower electrode 1034, the piezoelectric film 1021, and the upper electrode 1033 are deposited in this order on the upper surface 1010a of the substrate part 1010 (see FIG. 63. Deposition process). Then, for each component deposited on the upper surface 1010a of the substrate part 1010, each layer is processed so that the lower component is provided over a wider area in the X direction than the upper component (see FIG. 64. Deposition process). Specifically, each layer is processed so that the insulating film 1023, the lower electrode 1034, the piezoelectric film 1021, and the upper electrode 1033 are provided in this order over a wider area in the X direction. Since a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 are provided in the sound wave generating device 1001, the above processing of the piezoelectric film 1021, etc. is performed for one pair, as shown in FIG. 64.
- a protective film 1022 is formed on each of the layers described above (see FIG. 65. Film forming process). As shown in FIG. 65, the protective film 1022 is in contact with the insulating film 1023, the lower electrode 1034, the piezoelectric film 1021, and the upper electrode 1033.
- the wiring electrodes 1031 and 1032 are formed and processed (see FIG. 66. Film forming process). Specifically, the wiring electrode 1031 is provided on the upper surface 1033a of the upper electrode 1033, and the wiring electrode 1032 is provided on the upper surface 1034a of the lower electrode 1034.
- a slit 1093 is formed in the center in the X direction along the Y direction so as to penetrate the substrate 1012 in the substrate portion 1010 and the insulating film 1023 in the piezoelectric portion 1020 in the Z direction (see FIG. 67).
- the lower surface 1010b of the substrate portion 1010 is ground to thin it (see FIG. 68). Note that this thinning process does not need to be performed, for example, if the substrate portion 1010 is sufficiently thin.
- silicon processing is performed by etching on the underside 1010b of the substrate portion 1010 after film formation, thereby removing parts of the support substrate 1013 and the oxide film layer 1014 to form the first hole 1090 and the second hole 1098, forming the substrate 1012 and support portion 1011 described above, and forming the weight portion 1050 (see Figure 60. Process of forming the weight portion).
- a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 is completed (see Figure 60).
- Figure 69 is a bottom view of the sound wave generating device 1100 according to the comparative example.
- Figure 70 is a cross-sectional view that shows a schematic operation of the piezoelectric film device 1200 included in the sound wave generating device 1100 according to the comparative example. Note that, for the sake of convenience, Figure 70 shows a simplified configuration of the sound wave generating device 1100.
- the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014, substrate 1012, piezoelectric film 1021, and power source 1080 that constitute the support portion 1011 is omitted, and only one of the pair of piezoelectric film devices 1200, 1200, the piezoelectric film device 1200, is shown.
- the piezoelectric film device 1200 according to the comparative example shown in Figures 69 and 70 is similar to the piezoelectric film device 1002 according to the ninth embodiment in that it has a support portion 1011, a substrate 1012, and a piezoelectric film 1021, but differs from the piezoelectric film device 1002 in that it does not have the weight portion 1050 described above.
- a hole portion 1190 is also formed, and the region 1012f on the end portion 1012x side of the substrate 1012 is supported and fixed to the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014, and the region 1012n on the end portion 1012y side is not supported by the upper surface 1014a.
- the substrate 1012 When a voltage is applied from the power source 1080 to the piezoelectric film 1021 of such a piezoelectric film device 1200, the substrate 1012 is displaced along with the piezoelectric film 1021, and stress is likely to concentrate at the base of the cantilever structure. That is, as shown in FIG. 70, stress is likely to concentrate at a portion 1012z of the substrate 1012 that contacts the inner edge 1014x in the X-direction of the upper surface 1014a of the oxide film layer 1014. This increases the stress in the portion 1012z of the substrate 1012, and there is a risk that the substrate 1012 may be damaged.
- the piezoelectric film device 1002 included in the sound wave generating device 1001 includes a substrate 1012 having a bottom surface 1012b and a top surface 1012a facing in opposite directions, a support portion 1011 supporting the bottom surface 1012b and fixed to an installation surface 1500a (see FIG. 61), a piezoelectric film 1021 provided on the top surface 1012a and displaced together with the substrate 1012 in response to application of a voltage, and a weight portion 1050 provided on the bottom surface 1012b.
- the substrate 1012 has, as a region of the bottom surface 1012b, a region 1012f supported by the support portion 1011 on the end portion 1012x side in the X direction, and a region 1012n not supported by the support portion 1011 on the end portion 1012y side opposite the end portion 1012x in the X direction from the region 1012f.
- the weight portion 1050 is provided in the region 1012n, separated from the support portion 1011.
- a piezoelectric film 1021 is provided on the upper surface 1012a of the substrate 1012, and when a voltage is applied to the piezoelectric film 1021, a region 1012n on the end 1012y side of the substrate 1012 that is not supported by the support portion 1011 is displaced together with the piezoelectric film 1021.
- the weight 1050 is provided in the region 1012n on the lower surface 1012b of the substrate 1012, which is closer to the end 1012y than the region 1012f, away from the support 1011.
- the weight 1050 separated from the support 1011 in the region 1012n, for example, a part of the stress applied to the base of the cantilever structure described above is dispersed to the part of the substrate 1012 corresponding to the weight 1050, and the stress concentration at the base of the cantilever structure can be alleviated.
- the weight 1050 it is possible to partially make the substrate 1012 constituting the beam less likely to bend, thereby alleviating the stress concentration in the vicinity of the base of the cantilever structure in the substrate 1012.
- FIG. 71 is a diagram showing the simulation results of the stress distribution during operation in the piezoelectric film device 1200 according to the comparative example.
- FIG. 72 is a diagram showing the simulation results of the stress distribution during operation in the piezoelectric film device 1002 according to the ninth embodiment.
- the left diagram of FIG. 71 is a diagram showing each region of the substrate 1012 of the piezoelectric film device 1200 according to the comparative example viewed from the bottom, showing the region 1691 in contact with the support portion 1011 and the region 1690 in contact with the hole portion 1190.
- the right diagram of FIG. 71 is a contour diagram showing the stress distribution of each region shown in the left diagram of FIG. 71.
- the right diagram in Figure 72 is a contour diagram showing the stress distribution in each region shown in the left diagram in Figure 72. In the right diagram in Figure 71 and the right diagram in Figure 72, areas with greater stress are shown in darker colors.
- the simulation of the stress distribution was carried out by the finite element method under the following conditions: Dimensions of the substrate 1012 of the piezoelectric film device 1002 and the substrate 1012 of the piezoelectric film device 1200 Length in the X direction: 3 mm, length in the Y direction: 2 mm, length in the Z direction: 12 ⁇ m Dimensions of the support portion 11 of the piezoelectric film device 2 and the support portion 111 of the piezoelectric film device 200 Length in the X direction: 500 ⁇ m, length in the Y direction: 2 mm, length in the Z direction: 200 ⁇ m Dimensions of the piezoelectric film 21 of the piezoelectric film device 2 and the piezoelectric film 21 of the piezoelectric film device 200 Length in the Z direction: 3 ⁇ m Dimensions of the weight portion 50 of the piezoelectric film device 2 Length in the X direction: 100 ⁇ m, length in the Y direction: 2 mm, length in the Z direction: 200 ⁇ m Distance between the
- a large stress is applied to the base portion of the cantilever structure (the boundary portion between region 1690 and region 1691), forming a high stress region HE over a wide area in the Y direction.
- the area surrounding the high stress region HE is a medium stress region ME.
- the high stress region HE here is an area where the stress is 477 Mpa or more, and the medium stress region ME is an area where the stress is 424 Mpa or more and less than 477 Mpa.
- the piezoelectric film device 1002 in the piezoelectric film device 1002 according to the ninth embodiment, many areas at the base of the cantilever structure (the boundary between region 1598 and region 1511) are low stress regions LE, with some medium stress regions ME scattered throughout.
- the low stress regions LE here are regions where the stress is equal to or greater than 371 MPa and less than 424 MPa.
- the boundary between region 1590 and region 1550 is a medium stress region ME over a wide range in the Y direction.
- the periphery of the medium stress region ME is a low stress region LE.
- the weight portion 1050 it is possible to alleviate stress concentration at the base of the cantilever structure.
- the provision of the weight 1050 increases stress in the region of the substrate 1012 that corresponds to the weight 1050, the degree of stress concentration is lower than that at the base of the cantilever structure when the weight 1050 is not provided.
- the weight 1050 may be provided on the region 1012f side (the support 11 side) rather than the center of the lower surface 1012b of the substrate 1012 in the X direction.
- the weight 1050 can be arranged closer to the support 1011, and stress concentration at the base of the cantilever structure can be more effectively alleviated compared to when the weight 1050 is arranged far away from the support 1011.
- the weight 1050 by arranging the weight 1050 on the region 1012f side away from the end 1012y, it is possible to suppress the weight of the weight 1050 from affecting the operation of the end 1012y side of the substrate 1012 when a voltage is applied to the piezoelectric film 1021.
- the length of the weight portion 1050 in the Z direction may be the same as the length of the support portion 1011 in the Z direction. This configuration makes it easier to form the support portion 1011 and the weight portion 1050 simultaneously, improving the ease of manufacturing the piezoelectric film device 1002.
- the length of the weight portion 1050 in the Y direction may be the same as the length of the support portion 1011 in the Y direction.
- the weight portion 1050 may be disposed symmetrically in the Y direction with respect to the center of the lower surface 1012b in the Y direction. With this configuration, the provision of the weight portion 1050 prevents imbalance in the operation of the substrate 1012 in response to the displacement of the piezoelectric film 1021.
- the length of the weight 1050 in the Y direction may be longer than the length of the weight 1050 in the X direction.
- the length of the weight in the Y direction is ensured, and stress concentration at the base of the cantilever structure can be alleviated over a wide area in the Y direction.
- the weight portion 1050 does not have to be fixed to the mounting surface 1500a.
- This configuration can prevent the weight portion 1050 from interfering with the movement of the substrate 1012, which displaces together with the piezoelectric film 1021.
- the weight portion 1050 is not fixed to the mounting surface 1500a, it can prevent excessive stress from concentrating on the portion of the substrate 1012 that corresponds to the weight portion 1050.
- the weight portion 1050 may be made of the same material as the support portion 1011. With this configuration, the support portion 1011 and the weight portion 1050 can be formed from the same material by etching or the like, improving the ease of manufacturing the piezoelectric film device 1002.
- the weight portion 1050 may be a laminated structure including a semiconductor layer 1053 and an oxide film layer 1054. This allows the weight portion 1050 to be formed by etching or the like from, for example, an SOI substrate, and the weight portion 1050 can be easily and appropriately configured.
- the weight of the upper end 1054a and the lower end 1053b of the weight portion 1050 in the Z direction may be different.
- the distance between the support 1011 and the weight 1050 in the X direction may be 8% or less of the total length of the region 1012n in the X direction.
- the weight 1050 can be arranged sufficiently close to the support 1011, and stress concentration at the base of the cantilever structure can be more effectively alleviated compared to when the weight 1050 is arranged far away from the support 1011.
- the weight 1050 by arranging the weight 1050 on the region 1012f side away from the end 1012y, it is possible to suppress the weight of the weight 1050 from affecting the operation of the end 1012y side of the substrate 1012 when a voltage is applied to the piezoelectric film 1021.
- Figure 73 shows the simulation results for each shape of the weight portion 1050 when the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is set to 8% of the total length of the region 1012n in the X direction.
- the simulation is a simulation of the stress distribution during operation of the piezoelectric film device 1200 described above.
- the simulation of the stress distribution was carried out by the finite element method under the following conditions: Dimensions of the substrate 12: Length in the X direction: 3 mm, Length in the Y direction: 2 mm, Length in the Z direction: 12 ⁇ m Dimensions of the support portion 11: Length in X direction: 500 ⁇ m, Length in Y direction: 2 mm, Length in Z direction: 200 ⁇ m Dimensions of the piezoelectric film 21 Length in the Z direction: 3 ⁇ m Dimensions of the weight section 50: Length in the X direction: 10 ⁇ m, 50 ⁇ m, or 100 ⁇ m; Length in the Y direction: 2 mm; Length in the Z direction: 50 ⁇ m, 100 ⁇ m, or 200 ⁇ m. Distance in the X direction between the support section 1011 of the piezoelectric film device 2 and the weight section 1050: 200 ⁇ m.
- the total length of the substrate 1012 in the X direction is 3 mm
- the length of the support portion 1011 in the X direction is 500 ⁇ m
- the total length of the region 1012n in the X direction is 2.5 mm (3 mm - 500 ⁇ m).
- the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is 200 ⁇ m.
- the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is 8% (200 ⁇ m / 2.5 mm x 100) of the total length of the region 1012n in the X direction.
- a total of nine patterns of stress distribution were simulated by changing the combination of three patterns of the X direction length and three patterns of the Z direction length of the weight portion 1050.
- Fig. 73 shows contour diagrams illustrating stress distribution and the maximum principal stress in substrate 1012 for each of nine patterns when weight portion 1050 is not provided and when weight portion 1050 is provided. As shown in Fig. 73, when weight portion 1050 is not provided, the maximum principal stress in substrate 1012 is 529 MPa. In contrast, as shown in Fig. 73, when weight portion 1050 is provided under the following conditions, the maximum principal stress is smaller than when weight portion 1050 is not provided.
- Length of the weight portion 1050 in the X direction 10 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 200 ⁇ m (maximum principal stress: 521 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 50 ⁇ m, Length of the weight portion 1050 in the Z direction: 200 ⁇ m (maximum principal stress: 523 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 100 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 50 ⁇ m (maximum principal stress: 487 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 100 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 100 ⁇ m (maximum principal stress: 485 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 100 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 200 ⁇ m (maximum principal stress: 484 MPa)
- the area of the portion where the stress is greatest is smaller than when the weight portion 1050 is not provided.
- Length of the weight 50 in the X direction 10 ⁇ m
- Length of the weight 50 in the Z direction 50 ⁇ m
- Length of the spindle part 50 in the X direction 10 ⁇ m
- Length of the spindle part 50 in the Z direction 100 ⁇ m
- Length of the weight portion 50 in the Z direction 50 ⁇ m
- Length of the weight part 50 in the Z direction 100 ⁇ m
- the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is set to 8% of the total length of the region 1012n in the X direction, it was possible to reduce stress concentration in the substrate 1012 under multiple conditions of the dimensions of the weight portion 1050, compared to when the weight portion 1050 is not provided.
- the distance between the support 1011 and the weight 1050 in the X direction may be 4% or more of the total length of the region 1012n in the X direction.
- Figure 74 shows the simulation results for each shape of the weight portion 1050 when the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is set to 4% of the total length of the region 1012n in the X direction.
- the simulation is a simulation of the stress distribution during operation of the above-mentioned piezoelectric film device 1200.
- the simulation of the stress distribution was carried out by the finite element method under the following conditions: Dimensions of the substrate 1012: Length in X direction: 3 mm, Length in Y direction: 2 mm, Length in Z direction: 12 ⁇ m Dimensions of the support portion 1011: Length in X direction: 500 ⁇ m, Length in Y direction: 2 mm, Length in Z direction: 200 ⁇ m Dimensions of the piezoelectric film 1021 Length in Z direction: 3 ⁇ m Dimensions of the weight portion 1050: Length in the X direction: 10 ⁇ m, 50 ⁇ m, or 100 ⁇ m; Length in the Y direction: 2 mm; Length in the Z direction: 50 ⁇ m, 100 ⁇ m, or 200 ⁇ m. Distance in the X direction between the support portion 1011 of the piezoelectric film device 1002 and the weight portion 1050: 100 ⁇ m.
- the total length of the substrate 1012 in the X direction is 3 mm
- the length of the support portion 1011 in the X direction is 500 ⁇ m
- the total length of the region 1012n in the X direction is 2.5 mm (3 mm - 500 ⁇ m).
- the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is 100 ⁇ m.
- the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050 in the X direction is 4% (100 ⁇ m / 2.5 mm x 100) of the total length of the region 1012n in the X direction.
- a total of nine patterns of stress distribution were simulated by changing the combination of three patterns of the X direction length and three patterns of the Z direction length of the weight portion 1050.
- Fig. 74 shows contour diagrams illustrating stress distribution and the maximum principal stress in substrate 1012 for each of nine patterns when weight portion 1050 is not provided and when weight portion 1050 is provided. As shown in Fig. 74, when weight portion 1050 is not provided, the maximum principal stress in substrate 1012 is 529 MPa. In contrast, as shown in Fig. 74, when weight portion 1050 is provided under the following conditions, the maximum principal stress is smaller than when weight portion 1050 is not provided.
- Length of the weight portion 1050 in the X direction 50 ⁇ m, Length of the weight portion 1050 in the Z direction: 50 ⁇ m (maximum principal stress: 469 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 50 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 100 ⁇ m (maximum principal stress: 479 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 50 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 200 ⁇ m (maximum principal stress: 479 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 100 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 50 ⁇ m (maximum principal stress: 487 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X direction: 100 ⁇ m, length of the weight portion 1050 in the Z direction: 100 ⁇ m (maximum principal stress: 496 MPa) Length of the weight portion 1050 in the X
- the area of the portion where the stress is greatest is smaller than when the weight portion 1050 is not provided.
- Length of the spindle part 1050 in the X direction 10 ⁇ m
- Length of the spindle part 1050 in the Z direction 50 ⁇ m
- Length of the spindle part 1050 in the X direction 10 ⁇ m
- Length of the spindle part 1050 in the Z direction 100 ⁇ m
- Length of the spindle part 1050 in the X direction 10 ⁇ m
- Length of the spindle part 1050 in the Z direction 200 ⁇ m
- stress concentration in the substrate 1012 can be alleviated under multiple conditions of the dimensions of the weight portion 1050, compared to when the weight portion 1050 is not provided.
- the length of the weight 1050 in the Z direction may be longer than the length of the substrate 1012 in the Z direction.
- stress concentration at the base of the cantilever structure can be alleviated.
- the bending resistance of a beam in a cantilever structure is expressed by the second moment of area, and in the case of a rectangular cross section, is proportional to the cube of the thickness. Therefore, by making the weight 1050 sufficiently thick (longer in the Z direction), it is possible to partially make the substrate 1012 that constitutes the beam less likely to bend, thereby alleviating stress concentration in the substrate 1012.
- the length of the weight 1050 in the Z direction may be four or more times the length of the substrate 1012 in the Z direction. In this way, by ensuring a sufficient thickness of the weight 1050, stress concentration at the base of the cantilever structure can be more effectively alleviated.
- the weight 1050 can alleviate stress concentration in the substrate 1012 depending on other dimensions of the weight 1050. In this way, by making the length of the weight 1050 in the Z direction four or more times the length of the substrate 1012 in the Z direction, stress concentration can be appropriately alleviated.
- the sound wave generating device 1001 may be configured to include a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002. Since such a sound wave generating device 1001 includes the above-mentioned piezoelectric film devices 1002, 1002, it is possible to appropriately alleviate the stress applied to the substrate 1012 supporting the piezoelectric film 1021.
- the displacement amount of the substrate 1012 corresponding to the deformation of the piezoelectric film devices 1002, 1002 becomes large, but in the sound wave generating device 1001, the above-mentioned piezoelectric film devices 1002, 1002 can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 1012, so that the desired ultrasonic waves can be appropriately generated without causing damage to the substrate 1012.
- FIG. 75 is a cross-sectional view that shows a piezoelectric film device 1002A included in a sound wave generating device 1001A according to a first modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 75 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002A, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050A, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002A is similar to the piezoelectric film device 1002 in the configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in that it has the weight portion 1050A instead of the weight portion 1050.
- the weight 1050A has the same configuration as the weight 1050, except that the length in the Z direction is shorter than that of the weight 1050.
- the length in the Z direction of the weight 1050A is shorter than the length in the Z direction of the support 1011. With this configuration, it is possible to prevent the weight 1050A from interfering with the movement of the substrate 1012, which is displaced together with the piezoelectric film 1021. If the length in the Z direction of the weight is equal to or longer than the length in the Z direction of the support 1011, it is possible that the weight will come into contact with the installation surface 1500a (see FIG. 61) or the like during the up and down movement of the substrate 1012. In this regard, by making the length in the Z direction of the weight 1050A shorter than the length in the Z direction of the support 1011, it is possible to prevent the weight 1050A from interfering with the up and down movement of the substrate 1012.
- the length of the weight 1050A in the Z direction is at least longer than the length of the substrate 1012 in the Z direction.
- the length of the weight 1050A in the Z direction may be four times or more the length of the substrate 1012 in the Z direction.
- the length of the weight 1050 in the Z direction may be 50 ⁇ m or more.
- the length of the weight 1050A in the Z direction may be 1 ⁇ 4 or more, or 1 ⁇ 2 or more, of the length of the support 1011 in the Z direction.
- the length of the weight 1050 in the Z direction may be 50 ⁇ m or more, or 100 ⁇ m or more.
- FIG. 76 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002B included in a sound wave generating device 1001B according to a second modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 76 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002B, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050B, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002B is similar to the piezoelectric film device 1002 in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in having the weight portion 1050B instead of the weight portion 1050.
- Plummet portion 1050B has the same configuration as plummet portion 1050, except that the distance between plummet portion 1050B and support portion 1011 in the X direction is different. As shown in FIG. 76, for example, plummet portion 1050B is provided closer to end portion 1012y than the center of the lower surface of substrate 1012 in the X direction, and the distance between plummet portion 1050B and support portion 1011 in the X direction is larger than that of plummet portion 1050. In this way, even in a configuration in which plummet portion 1050B is provided on end portion 1012y, stress concentration in substrate 1012 can be alleviated by adjusting the dimensions of plummet portion 1050B.
- FIG. 77 is a bottom view of a sound wave generating device 1001C according to a third modified example of the ninth embodiment.
- the piezoelectric film device 1002C of the sound wave generating device 1001C is similar to the piezoelectric film device 1002 in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in that it has a weight portion 1050C instead of the weight portion 1050.
- the edge 1050Cx of the weight portion 1050C on the inside in the X direction at the upper end that contacts the lower surface 1012b of the substrate 1012 has a curve when viewed from below.
- the edge 1050Cx is curved over its entirety when viewed from below, but is not limited to this and it is sufficient that at least a portion of it is curved.
- the edge portion 1050Cx has a curve that is positioned inward in the X direction of the sound wave generating device 1001C as it moves from the center in the Y direction toward the end when viewed from below. Note that the curve of the edge portion 1050Cx is not limited to the form shown in FIG. 77, and may be other curves.
- the edge 1050Cx on the inside in the X direction at the upper end of the weight 1050C has a curve when viewed from below. This makes it difficult for the directions of stress at each point constituting the curve to coincide with each other, for example. This makes it possible to reduce the stress applied to the substrate 1012 in contact with the edge 1050Cx.
- FIG. 78 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002D included in a sound wave generating device 1001D according to a fourth modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 78 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002D, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050D, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002D is similar to the piezoelectric film device 1002 in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in having the weight portion 1050D instead of the weight portion 1050.
- the side surface 1050Dz on the inner side in the X direction of the weight portion 1050D is inclined toward the end portion 1012y (inward in the X direction) as it extends upward. As shown in FIG. 78, the side surface 1050Dz has a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1050Dz is rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 1012 corresponding to the weight portion 1050D can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the underside 1012b of the substrate 1012 at a right angle.
- FIG. 79 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002E included in a sound wave generating device 1001E according to a fifth modified example of the ninth embodiment.
- FIG. 79 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002E, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050E, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002E is similar to the piezoelectric film device 1002 in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in having the weight portion 1050E instead of the weight portion 1050.
- the side surface 1050Ez on the inner side in the X direction of the weight portion 1050E is inclined toward the end portion 1012y (inward in the X direction) as it extends upward.
- the side surface 1050Ez has a vertical portion 1050Et that extends vertically when viewed from the Y direction, and an extension portion 1050Es that is continuous with the upper end of the vertical portion 1050Et and extends upward while inclining toward the end portion 1012y.
- the extension portion 1050Es is formed in a straight line when viewed from the Y direction.
- the extension portion 1050Es of the side surface 1050Ez is inclined toward the end portion 1012y as it extends upward, so that the stress applied to the substrate 1012 corresponding to the weight portion 1050E can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the lower surface 1012b of the substrate 1012 at a right angle.
- FIG. 80 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002P included in a sound wave generating device 1001P according to a sixth modified example of the ninth embodiment.
- the configuration of the piezoelectric film device 1002P is shown in a simplified manner, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013P and oxide film layer 1014P constituting the support portion 1011P, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050P, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002P is similar to the piezoelectric film device 1002 in the configuration other than the support portion and the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in that it has a support substrate 1013P and oxide film layer 1014P constituting the support portion 1011P instead of the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, and has a weight portion 1050P instead of the weight portion 1050.
- the side surface 1050Pz on the outer side in the X direction of the weight portion 1050P is inclined toward the end portion 1012x (outward in the X direction) as it extends upward. As shown in FIG. 80, the side surface 1050Pz has a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1050Pz is rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 1012 corresponding to the weight portion 1050P can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the underside 1012b of the substrate 1012 at a right angle.
- the side surface 1013Pz on the inner side in the X direction of the support substrate 1013P and the side surface 1014Pz on the inner side in the X direction of the oxide film layer 1014P are inclined toward the end 1012y (inward in the X direction) as they move upward.
- the side surface 1013Pz and the side surface 1014Pz have a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1013Pz and the side surface 1014Pz are rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 1012 corresponding to the oxide film layer 1014P can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the oxide film layer is in contact with the lower surface 1012b of the substrate 1012 at a right angle.
- FIG. 81 is a bottom view of a sound wave generating device 1001Q according to a seventh modified example of the ninth embodiment.
- the piezoelectric film device of the sound wave generating device 1001Q shown in FIG. 81 is similar to the piezoelectric film device 1002 in terms of configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in that it has a weight portion 1050Q instead of the weight portion 1050.
- Plummet 1050Q unlike plummet 1050, is not provided over the entire area (between both ends) of underside 1012b of substrate 1012 in the Y direction, but is provided only in the central area excluding both ends in the Y direction of underside 1012b.
- plummet 1050Q is not provided over the entire area between a pair of second portions 1010y, 1010y, which are beams extending along the X direction at both ends in the Y direction, but is provided only in the central area between the pair of second portions 1010y, 1010y.
- This plummet 1050Q can also reduce stress concentration in substrate 1012, similar to plummet 1050, etc.
- FIG. 82 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002F included in the sound wave generating device 1001F according to the tenth embodiment.
- FIG. 82 shows a simplified configuration of the sound wave generating device 1001F, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013 and oxide film layer 1014 constituting the support portion 1011, the substrate 1012, the piezoelectric film 1021, the weight portion 1050F, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002F is similar to the piezoelectric film device 1002 in the configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in that it has the weight portion 1050F instead of the weight portion 1050.
- FIG. 83 is a bottom view of the sound wave generating device 1001F according to the tenth embodiment.
- the weight portion 1050F has a first portion 1050x and a second portion 1050y that are spaced apart from each other.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y are arranged side by side in the X direction.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y are provided over the entire area in the Y direction on the lower surface 1012b of the substrate 1012.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y may both have the same dimensions as the weight portion 1050.
- the piezoelectric film device 1002F has a first portion 1050x and a second portion 1050y as a configuration equivalent to the two weight portions 1050.
- the first portion 1050x may, for example, have the same position in the X direction (the distance from the support portion 11) as the weight portion 1050.
- the second portion 1050y may be provided at a position spaced apart from the first portion 1050x in the X direction by a distance approximately equal to the distance between the support portion 1011 and the first portion 1050x.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y may be configured as weight portions arranged side by side in the X direction, and the dimensions and positions are not limited to those described above.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y may have dimensions different from those of the weight portion 1050.
- the first portion 1050x and the second portion 1050y may have dimensions different from each other.
- the distance between the support portion 1011 and the first portion 1050x in the X direction may be different from the distance between the support portion 1011 and the weight portion 1050.
- the distance between the support portion 1011 and the first portion 1050x and the distance between the first portion 1050x and the second portion 1050y in the X direction may be different from each other.
- the weight portion 1050F may have one or more other weight portions in addition to the first portion 1050x and the second portion 1050y.
- the first portion 1050x, the second portion 1050y, and one or more weight portions may be arranged side by side in the X direction.
- the weight portion 1050F has a first portion 1050x and a second portion 1050y that are spaced apart from each other. In this way, the weight portion 1050F has a plurality of portions that are spaced apart from each other, which increases the degree of freedom in the positioning of the weight portion and allows stress concentration to be alleviated more flexibly.
- first portion 1050x and the second portion 1050y are arranged side by side in the X direction.
- the weight portion can be distributed and arranged at multiple positions in the X direction, and stress concentration at the base of the cantilever structure in the X direction can be more effectively alleviated.
- Figure 84 is a bottom view of a sound wave generating device 1001G according to a first modified example of the tenth embodiment.
- the piezoelectric film device 1002G included in the sound wave generating device 1001G is similar to the piezoelectric film device 1002F in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 102F in having the weight portion 1050G instead of the weight portion 1050F.
- the weight portion 1050G has a first portion 1050v and a second portion 1050w that are separated from each other.
- the first portion 1050v and the second portion 1050w are located at the same position in the X direction and are arranged side by side in the Y direction.
- the first portion 1050v is provided from one end of the lower surface 1012b of the substrate 1012 in the Y direction toward the center in the Y direction.
- the second portion 1050w is provided from the other end of the lower surface 1012b of the substrate 1012 in the Y direction toward the center in the Y direction.
- the lengths of the first portion 1050v and the second portion 1050w in the Y direction are the same, and neither of them reaches the center in the Y direction of the lower surface 1012b of the substrate 1012.
- the first portion 1050v and the second portion 1050w may have the same dimensions in the X direction and the Z direction as the weight portion 1050.
- the first part 1050v and the second part 1050w may be configured as weight parts arranged side by side in the Y direction, and the dimensions and positions are not limited to the above.
- the first part 1050v and the second part 1050w may have dimensions in the X direction and Z direction different from the weight part 1050.
- the first part 1050v and the second part 1050w may have dimensions different from each other.
- the weight part 1050G may have one or more other weight parts in addition to the first part 1050v and the second part 1050w.
- the first part 1050v, the second part 1050w, and one or more weight parts may be arranged side by side in the Y direction.
- the first part 1050v and the second part 1050w may be arranged side by side in the Y direction, and one or more other weight parts may be arranged side by side with the first part 1050v and the second part 1050w in the X direction.
- the first portion 1050v and the second portion 1050w are arranged side by side in the Y direction.
- the weight portion can be distributed and arranged at multiple positions in the Y direction, and stress concentration at the base of the cantilever structure in the Y direction can be more effectively alleviated.
- the piezoelectric film device 1002H included in the sound wave generating device 1001H according to the 11th embodiment will be described.
- the sound wave generating device has been described as including a pair of piezoelectric film devices, but the configuration of the sound wave generating device is not limited to this.
- the sound wave generating device 1001H according to the 11th embodiment includes only one piezoelectric film device 1002H.
- differences from the above-mentioned piezoelectric film device 1002 and the like will be mainly described, and overlapping descriptions will be omitted.
- Figure 85 is a perspective view of the sound wave generating device 1001H according to the eleventh embodiment, as viewed from above.
- Figure 86 is a perspective view of the sound wave generating device 1001H, as viewed from below.
- Figure 87 is a plan view of the sound wave generating device 1001H.
- Figure 88 is a bottom view of the sound wave generating device 1001H.
- Figure 89 is a perspective view of the sound wave generating device 1001H during a displacement operation, as viewed from above.
- Figure 90 is a longitudinal cross-sectional view of the sound wave generating device taken along line XXXIV-XXXIV in Figure 87.
- the sound wave generating device 1001H is roughly the same as the sound wave generating device 1001 shown in Figs. 55 to 60, but divided in half in the X direction (divided along the slit 93).
- the sound wave generating device 1001H has a substrate portion 1010H that is generally rectangular in plan view, and a piezoelectric portion 1020H that is layered on the substrate portion 1010H.
- the substrate portion 1010H has a first portion 1010Hx and a pair of second portions 1010Hy, 1010Hy arranged to sandwich the first portion 1010Hx in the Y direction.
- the first portion 1010Hx is a mounting portion of the substrate portion 1010H on which the piezoelectric portion 1020H is mounted.
- the first portion 1010Hx is a generally rectangular portion in plan view sandwiched between the pair of second portions 1010Hy, 1010Hy in the Y direction.
- the second portion 1010Hy is a non-mounting portion on which the piezoelectric portion 1020H is not mounted.
- the pair of second portions 1010Hy, 1010Hy are portions formed along the X direction at both ends of the substrate portion 1010H in the Y direction.
- the piezoelectric part 1020H is not mounted on the second part 1010Hy, but a portion of the piezoelectric part 1020H may be mounted on the second part 1010Hy.
- a first hole 1090H is formed in the lower surface 1013Hb of the first portion 1010Hx.
- the first hole 1090H is formed in the entire area in the X direction except for the support portion 1011H at one end of the substrate portion 1010H.
- the piezoelectric portion 1020H is provided over the entire first portion 1010Hx as shown in FIG. 85. Note that in the example shown in FIG. 85 etc., the piezoelectric portion 1020H is provided over the entire first portion 1010Hx, but for example, the piezoelectric portion 1020H may be provided over an area excluding both ends of the first portion 1010Hx in the X direction.
- a pair of slits 1094H, 1094H is formed along the X direction.
- the slits 1094H, 1094H are formed along the X direction at the boundary between the second part 1010Hy, 1010Hy and the first part 1010Hx in the Y direction, and are formed so as to penetrate the first part 1010Hx in the Z direction. Due to the formation of the slits 1094H, 1094H, the structure in which the piezoelectric part 1020H is stacked on the first part 1010Hx is separated from the second part 1010Hy, 1010Hy in the region in which the slits 1094H, 1094H are formed.
- the structure in which the piezoelectric part 1020H is stacked on the first part 1010Hx constitutes one piezoelectric film device 1002H that can be displaced up and down, as shown in FIG. 89.
- the piezoelectric film device 1002H has a configuration in which the piezoelectric part 1020H and the like are cantilever-supported on the support part 1011H of the substrate part 1010H.
- the sound wave generating device 1001H has one piezoelectric film device 1002H.
- the piezoelectric film device 102H has a support portion 1011H (support substrate 1013H and oxide film layer 1014H), a substrate 1012H, a piezoelectric film 1021H, a protective film 1022H, an insulating film 1023H, wiring electrodes 1031H, 1032H, an upper electrode 1033H, and a lower electrode 1034H.
- the support portion 1011H and the substrate 1012H constitute the first portion 1010Hx.
- the piezoelectric film 1021H, the protective film 1022H, the insulating film 1023H, the wiring electrodes 1031H, 1032H, the upper electrode 1033H, and the lower electrode 1034H constitute the piezoelectric portion 1020H.
- the support portion 1011H, substrate 1012H, piezoelectric film 1021H, protective film 1022H, insulating film 1023H, wiring electrodes 1031H, 1032H, upper electrode 1033H, and lower electrode 1034H of the piezoelectric film device 1002H are configured similarly to the support portion 1011, substrate 1012, piezoelectric film 1021, protective film 1022, insulating film 1023, wiring electrodes 1031, 1032, upper electrode 1033, and lower electrode 1034 of the piezoelectric film device 1002 described above, respectively, and therefore will not be described.
- the piezoelectric film device 1002H further includes a weight portion, similar to one of the piezoelectric film devices 1002 included in the pair of piezoelectric film devices 1002, 1002 described above.
- the piezoelectric film device 1002H includes a weight portion 1050H, which has a similar configuration to the weight portion 1050.
- the plummet 1050H is provided on the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H.
- the plummet 1050H is provided in a region 1012Hn of the lower surface 1012Hb (a region that is not supported by the upper surface 1014Ha of the oxide film layer 1014H of the support portion 1011H) away from the support portion 1011H.
- a second hole 1098H is formed in the region between the plummet 1050H and the support portion 1011H.
- the weight portion 1050H has a layered structure including a semiconductor layer 1053H, which corresponds to the support substrate 1013H of the support portion 1011H, and an oxide film layer 1054H, which corresponds to the oxide film layer 1014H of the support portion 1011H.
- the plummet 1050H is provided on the region 1012Hf (the region supported by the upper surface 1014Ha of the oxide film layer 1014H of the support 1011H) side from the center of the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H in the X direction (see FIG. 90).
- the distance between the support 1011H and the plummet 1050H in the X direction may be, for example, 30% or less of the total length of the region 1012Hn in the X direction, or may be 8% or less.
- the distance between the support 1011H and the plummet 1050H in the X direction may be, for example, 4% or more of the total length of the region 1012Hn in the X direction. In other words, the distance between the support 1011H and the plummet 1050H in the X direction may be, for example, within a range of 4% to 8% of the total length of the region 1012Hn in the X direction.
- the length of the weight 1050H in the Z direction is the same as the length of the support 1011H in the Z direction (the thickness of the support 1011H).
- “same” does not only mean that they are completely the same, but may also mean that they differ by, for example, about a few percent.
- the length of the weight 1050H and the support 1011H in the Z direction may be about 200 ⁇ m.
- the length of the weight 1050H and the support 1011H in the Z direction may be within a range of 50 ⁇ m to 625 ⁇ m.
- the length of the weight 1050H in the Z direction is longer than the length of the substrate 1012H in the Z direction (the thickness of the substrate 12).
- the length of the weight 1050H in the Z direction may be four times or more the length of the substrate 1012H in the Z direction. Note that the length of the weight 1050H and the support 1011H in the Z direction is not limited to the above.
- the weight portion 1050H is provided across both ends in the Y direction on the underside 1012Hb of the substrate 1012H. That is, the weight portion 1050H is provided across the entire area in the Y direction on the underside 1012Hb of the substrate 1012H.
- the length in the Y direction of the weight portion 1050H is the same as the length in the Y direction of the support portion 1011H and the length in the Y direction of the substrate 1012H.
- the length in the Y direction of the weight portion 1050H and the support portion 1011H may be approximately 2 mm.
- the length in the Y direction of the weight portion 1050H and the support portion 1011H may be within a range of 50 ⁇ m to 2 mm. Note that the length in the Y direction of the weight portion 1050H and the support portion 1011H is not limited to the above. Furthermore, the weight portion 1050H does not have to be provided over the entire area in the Y direction on the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H.
- the length of the weight portion 1050H in the Y direction is longer than the length of the weight portion 1050H in the X direction, as shown in FIG. 88.
- the length of the weight portion 1050H in the X direction may be within a range of 10 ⁇ m to 100 ⁇ m.
- the length of the weight portion 1050H in the X direction is not limited to the above.
- the plumb portion 1050H is disposed symmetrically in the Y direction with respect to the center of the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H in the Y direction. That is, when viewed from the center of the lower surface 1012Hb in the Y direction, the plumb portion 1050H has the same length on one side and the same length on the other side in the Y direction.
- “same” does not only mean that they are completely the same, but may also include cases where they differ by, for example, about a few percent.
- the weight portion 1050H is not fixed to the mounting surface 1500a (see FIG. 61) of the mounting member 1500. That is, in the piezoelectric film device 1002H, only the lower surface 1013Hb of the support substrate 1013H of the support portion 1011H is fixed to the mounting surface 1500a (see FIG. 61), and the weight portion 1050H is not fixed to the mounting surface 1500a (see FIG. 61).
- FIGS. 91 to 95 are cross-sectional views showing the manufacturing procedure for the sound wave generating device 1001H.
- a substrate portion 1010H is prepared on which an insulating film 1023H, a lower electrode 1034H, a piezoelectric film 1021H, and an upper electrode 1033H are formed in this order, and each layer is processed so that the insulating film 1023H, the lower electrode 1034H, the piezoelectric film 1021H, and the upper electrode 1033H are arranged over a wide area in the X direction in this order, as shown in FIG. 91.
- a protective film 1022H is formed on each of the above-mentioned layers (see FIG. 92), wiring electrodes 1031H, 1032H are formed and processed (see FIG. 93), the substrate 1012H and insulating film 1023H are processed (see FIG. 94), the lower surface 1010Hb of the substrate portion 1010H is ground to make it thinner (see FIG. 95), and finally, silicon processing is performed by etching to remove a portion of the support substrate 1013H and the oxide film layer 1014H to form the first hole portion 1090H and the second hole portion 1098H, the above-mentioned substrate 1012H and support portion 1011H are formed, and the weight portion 1050H is formed (see FIG. 90).
- one piezoelectric film device 1002H is completed (see FIG. 90).
- the stress applied to the substrate 1012H supporting the piezoelectric film 1021H can be appropriately alleviated, just like in the sound wave generating device 1001 having a pair of piezoelectric film devices 1002, 1002.
- FIG. 96 is a cross-sectional view that shows a piezoelectric film device 1002I included in a sound wave generating device 1001I according to a first modified example of the eleventh embodiment.
- the configuration of the piezoelectric film device 1002I is shown in a simplified form, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H, substrate 1012H, piezoelectric film 1021H, weight portion 1050I, and power source 1080 that constitute the support portion 1011H is omitted.
- the piezoelectric film device 1002I is similar to the piezoelectric film device 1002H in the configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in that it has the weight portion 1050I instead of the weight portion 1050H.
- the weight 1050I has the same configuration as the weight 1050H, except that the length in the Z direction is shorter than that of the weight 1050H.
- the length in the Z direction of the weight 1050I is shorter than the length in the Z direction of the support 1011H. This configuration can prevent the weight 1050I from interfering with the movement of the substrate 1012H, which is displaced together with the piezoelectric film 1021H. If the length in the Z direction of the weight is equal to or longer than the length in the Z direction of the support 1011H, it is possible that the weight will come into contact with the installation surface 1500a (see FIG. 61) or the like during the up and down movement of the substrate 1012H. In this regard, by making the length in the Z direction of the weight 1050I shorter than the length in the Z direction of the support 1011H, the weight 1050I is prevented from interfering with the up and down movement of the substrate 1012H.
- the length of the weight 1050I in the Z direction is at least longer than the length of the substrate 1012H in the Z direction.
- the length of the weight 1050I in the Z direction may be four times or more the length of the substrate 1012H in the Z direction.
- the length of the weight 1050I in the Z direction may be 50 ⁇ m or more.
- the length of the weight 1050I in the Z direction may be 1 ⁇ 4 or more, or 1 ⁇ 2 or more, of the length of the support 1011H in the Z direction.
- the length of the weight 1050I in the Z direction may be 50 ⁇ m or more, or 100 ⁇ m or more.
- FIG. 97 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002J included in a sound wave generating device 1001J according to a second modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 97 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002J, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H constituting the support portion 1011H, the substrate 1012H, the piezoelectric film 1021H, the weight portion 1050J, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002J is similar to the piezoelectric film device 1002H in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002 in having the weight portion 1050J instead of the weight portion 1050H.
- Plummet portion 1050J has the same configuration as plummet portion 1050H, except that the distance between plummet portion 1050J and support portion 1011H in the X direction is different. As shown in FIG. 97, for example, plummet portion 1050J is provided closer to end portion 1012Hy than the center of the lower surface of substrate 1012H in the X direction, and the distance between plummet portion 1050J and support portion 1011H in the X direction is larger than that of plummet portion 1050H. In this way, even in a configuration in which plummet portion 1050J is provided on the end portion 1012Hy side of substrate 1012H, stress concentration in substrate 1012H can be alleviated by adjusting the dimensions of plummet portion 1050J.
- FIG. 98 is a bottom view of a sound wave generating device 1001K according to a third modified example of the eleventh embodiment.
- the piezoelectric film device 1002K of the sound wave generating device 1001K is similar to the piezoelectric film device 1002H in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in having a weight portion 1050K instead of the weight portion 1050H.
- the weight portion 1050K has an edge 1050Kx on the inside in the X direction at the upper end that contacts the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H, which has a curve when viewed from below, as shown in Figure 98.
- the edge 1050Kx is curved over its entirety when viewed from below, but is not limited to this and it is sufficient that at least a portion of it is curved.
- the edge 1050Kx has a curve that, when viewed from below, is positioned further inward in the X direction of the sound wave generating device 1K as it moves from the center in the Y direction toward the end.
- the curve of the edge 1050Kx is not limited to the form shown in FIG. 98, and may be other curves.
- the edge 1050Kx on the inside in the X direction at the upper end of the weight portion 1050K has a curve when viewed from below, for example, the directions of stress at each point constituting the curve are less likely to coincide with each other. This makes it possible to reduce the stress applied to the substrate 12H in contact with the edge 1050Kx.
- FIG. 99 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002L included in a sound wave generating device 1001L according to a fourth modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 99 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002L, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H constituting the support portion 1011H, the substrate 1012H, the piezoelectric film 1021H, the weight portion 1050L, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002L is similar to the piezoelectric film device 1002H in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in having the weight portion 1050L instead of the weight portion 1050H.
- the side surface 1050Lz on the inside in the X direction of the weight portion 1050L is inclined toward the end portion 1012Hy (inside in the X direction) as it extends upward. As shown in FIG. 99, the side surface 1050Lz has a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1050Lz is rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 1012H corresponding to the weight portion 1050L can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H at a right angle.
- FIG. 100 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002M included in a sound wave generating device 1001M according to a fifth modified example of the eleventh embodiment.
- FIG. 100 shows a simplified configuration of the piezoelectric film device 1002M, and specifically omits the illustration of configuration other than the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H constituting the support portion 1011H, the substrate 1012H, the piezoelectric film 1021H, the weight portion 1050M, and the power source 1080.
- the piezoelectric film device 1002M is similar to the piezoelectric film device 1002H in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in having the weight portion 1050M instead of the weight portion 1050H.
- the side surface 1050Mz on the inner side in the X direction of the weight portion 1050M is inclined toward the end portion 1012Hy (inward in the X direction) as it extends upward.
- the side surface 1050Mz has a vertical portion 1050Mt that extends vertically when viewed from the Y direction, and an extension portion 1050Ms that is continuous with the upper end of the vertical portion 1050Mt and extends upward while inclining toward the end portion 1012y.
- the extension portion 1050Ms is formed in a straight line when viewed from the Y direction.
- the extension portion 1050Ms of the side surface 1050Mz is inclined toward the end portion 1012Hy as it extends upward, so that the stress applied to the substrate 1012H corresponding to the weight portion 1050M can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H at a right angle.
- FIG. 101 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002R included in a sound wave generating device 1001R according to a sixth modified example of the eleventh embodiment.
- the configuration of the piezoelectric film device 1002R is simplified, and specifically, the configuration other than the support substrate 1013R and oxide film layer 1014R constituting the support portion 1011R, the substrate 1012H, the piezoelectric film 1021H, the weight portion 1050R, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002R is similar to the piezoelectric film device 1002H in the configuration other than the support portion and the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in that it has the support substrate 1013R and oxide film layer 1014R constituting the support portion 1011R instead of the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H constituting the support portion 1011H, and has the weight portion 1050R instead of the weight portion 1050H.
- the side surface 1050Rz on the outer side in the X direction of the weight portion 1050R is inclined outward in the X direction as it extends upward. As shown in FIG. 101, the side surface 1050Rz has a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1050Rz is rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 1012H corresponding to the weight portion 1050R can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the weight portion is in contact with the lower surface 12Hb of the substrate 1012H at a right angle.
- the side surface 1013Rz on the inner side in the X direction of the support substrate 1013R and the side surface 1014Rz on the inner side in the X direction of the oxide film layer 1014R are inclined inward in the X direction as they go upward.
- the side surface 1013Rz and the side surface 1014Rz have a curve when viewed from the Y direction. In other words, the side surface 1013Rz and the side surface 1014Rz are rounded with an R.
- the stress applied to the substrate 101012H corresponding to the oxide film layer 1014R can be alleviated compared to a configuration in which the side surface of the oxide film layer is in contact with the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H at a right angle.
- Fig. 102 is a bottom view of a sound wave generating device 1001S according to a seventh modified example of the eleventh embodiment.
- the piezoelectric film device of the sound wave generating device 1001S shown in Fig. 102 is similar to the piezoelectric film device 1002H in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in having a weight portion 1050S instead of the weight portion 1050H.
- the weight portion 1050S is not provided over the entire area (between both ends) in the Y direction on the underside 1012Hb of the substrate 1012H, but is provided only in the central area excluding both ends in the Y direction on the underside 1012Hb.
- the weight portion 1050S is not provided over the entire area between the pair of second portions 1010Hy, 1010Hy, which are beams extending along the X direction at both ends in the Y direction, but is provided only in the central area between the pair of second portions 1010Hy, 1010Hy.
- This weight portion 1050S can also reduce stress concentration in the substrate 1012H, similar to the weight portion 1050H, etc.
- FIG. 103 is a cross-sectional view showing a piezoelectric film device 1002N included in a sound wave generating device 1001N according to the twelfth embodiment.
- FIG. 103 shows a simplified configuration of the sound wave generating device 1001N. Specifically, the configuration other than the support substrate 1013H and oxide film layer 1014H constituting the support portion 1011H, the substrate 1012H, the piezoelectric film 1021H, the weight portion 1050N, and the power source 1080 is omitted.
- the piezoelectric film device 1002N is similar to the piezoelectric film device 1002H in the configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002H in that it has the weight portion 1050N instead of the weight portion 1050H.
- FIG. 104 is a bottom view of the sound wave generating device 1001N according to the twelfth embodiment.
- the weight portion 1050N has a first portion 1050Nx and a second portion 1050Ny that are spaced apart from each other.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny are arranged side by side in the X direction.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny are provided over the entire area in the Y direction on the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny may both have the same dimensions as the weight portion 1050H.
- the piezoelectric film device 1002N has a first portion 1050Nx and a second portion 1050Ny as a configuration equivalent to the two weight portions 1050H.
- the position of the first portion 1050Nx in the X direction may be the same as that of the weight portion 1050H.
- the second portion 1050Ny may be provided at a position spaced apart from the first portion 1050Nx in the X direction by a distance approximately equal to the distance between the support portion 1011H and the first portion 1050Nx.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny may be configured as weight portions arranged side by side in the X direction, and the dimensions and positions are not limited to those described above.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny may have dimensions different from those of the weight portion 1050H.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny may have dimensions different from each other.
- the distance between the support portion 1011H and the first portion 1050Nx in the X direction may be different from the distance between the support portion 1011H and the weight portion 1050H.
- the distance between the support portion 1011H and the first portion 1050Nx and the distance between the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny in the X direction may be different from each other.
- the weight portion 1050N may have one or more other weight portions in addition to the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny.
- the first portion 1050Nx, the second portion 1050Ny, and the one or more weight portions may be arranged side by side in the X direction.
- the weight portion 1050N has a first portion 1050Nx and a second portion 1050Ny that are spaced apart from each other.
- the weight portion 1050N has multiple portions that are spaced apart from each other, which increases the degree of freedom in arranging the weight portion and allows for more flexible relaxation of stress concentration.
- the first portion 1050Nx and the second portion 1050Ny are arranged side by side in the X direction. With this configuration, the portions of the weight portion can be dispersed and arranged at multiple positions in the X direction, and stress concentration at the base portion of the cantilever beam structure in the X direction can be more effectively alleviated.
- Fig. 105 is a bottom view of a sound wave generating device 1001O according to a first modified example of the twelfth embodiment.
- the piezoelectric film device 1002O included in the sound wave generating device 1001O is similar to the piezoelectric film device 1002N in configuration other than the weight portion, and differs from the piezoelectric film device 1002N in having the weight portion 1050O instead of the weight portion 1050N.
- the weight portion 1050O has a first portion 1050Ov and a second portion 1050Ow that are spaced apart from each other.
- the first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow are located at the same position in the X direction and are arranged side by side in the Y direction.
- the first portion 1050Ov is provided from one end of the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H in the Y direction toward the center in the Y direction.
- the second portion 1050Ow is provided from the other end of the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H in the Y direction toward the center in the Y direction.
- the lengths of the first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow in the Y direction are the same, and neither of them reaches the center in the Y direction of the lower surface 1012Hb of the substrate 1012H.
- the first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow may both have the same dimensions in the X and Z directions as the weight portion 1050N.
- the first part 1050Ov and the second part 1050Ow may be configured as weight parts arranged side by side in the Y direction, and the dimensions and positions are not limited to those described above.
- the first part 1050Ov and the second part 1050Ow may have dimensions in the X direction and Z direction different from those of the weight part 1050N.
- the first part 1050Ov and the second part 1050Ow may also have dimensions different from each other.
- the weight part 1050O may have one or more other weight parts in addition to the first part 1050Ov and the second part 1050Ow.
- the first part 1050Ov, the second part 1050Ow, and one or more weight parts may be arranged side by side in the Y direction.
- first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow may be arranged side by side in the Y direction, and one or more other weight portions may be arranged side by side with the first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow in the X direction.
- the first portion 1050Ov and the second portion 1050Ow are arranged side by side in the Y direction.
- the weight portion can be distributed and arranged at multiple positions in the Y direction, and stress concentration at the base of the cantilever structure in the Y direction can be more effectively alleviated.
- FIG. 106 is a cross-sectional view that shows the operation of a piezoelectric film device 1602 included in a speaker device 1601 (transducer) according to the thirteenth embodiment.
- FIG. 106 for convenience of explanation, the configuration of the speaker device 1601 is shown in a simplified form.
- the configuration of the piezoelectric film device 1602 included in the speaker device 1601 is omitted from the illustration except for the support substrate 1613 and oxide film layer 1614 constituting the support portion 1611, the substrate 1612, the piezoelectric film 1621, the weight portion 1650, and the power source 1080.
- the speaker device 1601 includes a pair of piezoelectric film devices 1602, 1602.
- the cross-sectional structure of the piezoelectric film device 1602 included in the speaker device 1601 may be the same as the piezoelectric film device 2 included in the above-mentioned sound wave generating device 1001. In the example shown in Fig.
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 1602 is the same as the piezoelectric film device 2 (see Fig. 60).
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 1602 may be the same as any of the above-mentioned piezoelectric film devices 1002A to 1002G.
- the piezoelectric film device 1602 included in the speaker device 1601 has the same cross-sectional structure as the piezoelectric film device 1002 included in the sound wave generating device 1001, for example, but has different operating conditions.
- the piezoelectric film 1621 In the piezoelectric film device 1602 of the speaker device 1601 shown in FIG. 106, when a voltage is applied to the piezoelectric film 1621, the piezoelectric film 1621 is deformed due to the inverse piezoelectric effect. Specifically, the piezoelectric film 1621 and the end 1612y side of the substrate 1612 vibrate up and down. In the piezoelectric film device 1602, the piezoelectric film 1621 and the end 1612y side of the substrate 1612 vibrate up and down, causing the air to vibrate.
- the operating conditions of the piezoelectric film device 1602 are set in advance to generate air vibrations that generate desired sound waves, so that desired sound waves can be generated in response to the application of a voltage.
- Such a speaker device 1601 includes the above-mentioned piezoelectric film device 1602, and therefore can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 1612 supporting the piezoelectric film 1621. Furthermore, in the speaker device 1601, sound waves of multiple frequencies are generated, and depending on the frequency, the amount of displacement of the substrate 1612 in response to the deformation of the piezoelectric film device 1602 becomes large. However, in the speaker device 1601, the above-mentioned piezoelectric film device 1602 can appropriately alleviate the stress applied to the substrate 1612, so that sound waves of the desired frequency can be appropriately generated without causing damage to the substrate 1612.
- Fig. 107 is a cross-sectional view that illustrates the operation of a piezoelectric film device 1602H included in the speaker device 1601H according to the fourteenth embodiment.
- the speaker device 1601 is described as including a pair of piezoelectric film devices 1602, 1602, but the configuration of the speaker device is not limited to this.
- the speaker device 1601H according to the fourteenth embodiment includes only one piezoelectric film device 1602H.
- the shape (cross-sectional structure, etc.) of the piezoelectric film device 1602H may be the same as that of the above-mentioned piezoelectric film device 1602, or may be the same as any of the above-mentioned piezoelectric film devices 1002H to 1002O. Even in such a configuration, the desired sound waves can be generated in response to the application of a voltage by setting the operating conditions of the piezoelectric film device 1602H in advance so as to generate air vibrations that generate the desired sound waves.
- piezoelectric film device is not limited to sound wave generating devices and speaker devices, but may also be, for example, various other transducers, MEMS mirrors, inkjet heads, etc.
- a substrate having a first surface and a second surface facing in opposite directions;
- a support portion having a support surface that supports the first surface;
- a piezoelectric film provided on the second surface and displaced together with the substrate in response to application of a voltage;
- the substrate has, as a region of the first surface, a first region supported by the support surface and fixed to the support surface at a first end side in a first direction parallel to the first surface, and a second region not supported by the support surface at a second end side opposite to the first end side in the first direction,
- a piezoelectric film device wherein the edge portion of the support surface supporting the first region at the second end side has a curve when viewed from a second direction that intersects with the support surface.
- Appendix 2 First embodiment, FIG. 4
- FIG. 7 A piezoelectric film device as described in Appendix 1, wherein the edge portion has a curve that is positioned closer to the second end portion as it approaches the center when viewed from the second direction.
- the supporting portion has a laminated structure including a semiconductor layer and an oxide layer, A piezoelectric film device described in any one of appendix 1 to 3, wherein the oxide layer has the support surface.
- a substrate having a first surface and a second surface facing in opposite directions;
- a support portion having a support surface that supports the first surface and a ground surface that faces in a direction opposite to the direction in which the support surface faces;
- a piezoelectric film provided on the second surface and displaced together with the substrate in response to application of a voltage;
- the substrate has, as a region of the first surface, a first region supported by the support surface and fixed to the support surface at a first end side in a first direction parallel to the first surface, and a second region not supported by the support surface at a second end side opposite to the first end side in the first direction,
- a piezoelectric membrane device wherein the area of the support surface is greater than the area of the ground surface.
- Appendix 6, Second embodiment, FIG. 22 A piezoelectric film device as described in Appendix 6, wherein the area of the support surface is larger than the cross-sectional area of the support portion other than the support surface in a direction parallel to the support surface.
- FIG. 22 A piezoelectric film device as described in Appendix 5 or Appendix 6, wherein the side surface of the support portion on the second end side has an extension portion that slopes toward the second end side as it moves from the ground surface to the support surface.
- FIG. 22 A piezoelectric film device as described in Appendix 7, wherein the extension portion has a curve when viewed from the first direction and a third direction intersecting the second direction, which is a direction intersecting the support surface.
- FIG. 24 A piezoelectric film device as described in Appendix 7, wherein the extension portion has a straight line when viewed from the first direction and a third direction that intersects with the second direction, which is a direction that intersects with the support surface.
- FIGS. 27 and 28 A piezoelectric film device described in any one of claims 7 to 9, wherein the edge portion on the second end side of the support surface supporting the first region has a curve when viewed from a second direction which is a direction intersecting the support surface.
- the supporting portion has a laminated structure including a semiconductor layer and an oxide layer, A piezoelectric film device described in any one of appendix 7 to 9, wherein the oxide layer constitutes at least a part of the extension portion.
- Appendix 13 First to Sixth Embodiments, FIG. 10
- An ultrasonic device as described in Appendix 12, comprising a pair or one of the piezoelectric membrane devices.
- FIGS. 53 and 54 A speaker device comprising the piezoelectric film device according to any one of claims 1 to 11.
- a speaker device as described in claim 14, comprising a pair or one of the piezoelectric membrane devices.
- a substrate having a first surface and a second surface facing in opposite directions; A support portion that supports the first surface and is fixed to an installation surface; a piezoelectric film provided on the second surface and displaced together with the substrate in response to application of a voltage; A weight portion provided on the first surface, the substrate has, as a region of the first surface, a first region supported by the support portion on a first end side in a first direction parallel to the first surface, and a second region not supported by the support portion on a second end side opposite the first end side in the first direction relative to the first region, A piezoelectric film device, wherein the weight portion is provided in the second region and spaced apart from the support portion.
- FIG. 60 A piezoelectric film device as described in Appendix 16 or 17, wherein the length of the weight portion in a second direction perpendicular to the first surface is the same as the length of the support portion in the second direction.
- FIG. 60 A piezoelectric film device described in any one of Appendices 16 to 25, wherein the weight portion is made of the same material as the support portion.
- FIG. 74 A piezoelectric film device described in any one of Appendixes 16 to 30, wherein the distance between the support portion and the weight portion in the first direction is 4% or more of the length of the second region in the first direction.
- Appendix 32 9th embodiment, FIG. 60
- a transducer comprising the piezoelectric membrane device described in any one of appendix 16 to 33.
- oxide film layer (oxide layer), 14a, 14Da, 14Ea, 14Fa, 14Ga, 14La, 14Ma, 14Na, 14Oa, 1014a, 1014Ha... upper surface (support surface), 14c, 14Hc... center, 14e, 14He... end, 14m, 14Hm... midpoint, 14s, 14Hs... peak, 14t, 14Ht... valley, 14v, 14Hv... midpoint, 14x, 14Dx, 14Ex, 14Fx, 14Gx, 14Hx, 14Lx, 14Mx, 14Nx, 14Ox, 1014x...
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Abstract
圧電膜デバイスは、下面及び上面を有する基板と、基板の下面を支持する上面を有する支持部と、基板の上面に設けられ、電圧が印加されることに応じて基板と共に変位する圧電膜と、を備える。基板は、下面の領域として、X方向における端部において上面に支持されて上面に固定されている領域と、端部の反対の端部において上面に支持されていない領域と、を有する。そして、領域を支持する上面の端部側の縁部は、下方向から見て、曲線を有する。
Description
本開示は、圧電膜デバイス、超音波用デバイス、スピーカーデバイス、トランスデューサ、及び圧電膜デバイスの製造方法に関する。
特許文献1には、開口を有する基板と、基板に支持された圧電膜と、圧電膜の一方面に配置された上部電極と、圧電膜の他方面に配置された下部電極と、を有する圧電膜マイクロフォンが記載されている。
[概要]
上述したような圧電膜を用いたデバイスとして、圧電膜が積層された基板の一端部側のみを支持部材で支持する片持ち梁構造のデバイスがある。このようなデバイスでは、電圧の印加に応じて圧電膜が変形し、圧電膜と基板とが共に変位する。ここで、圧電膜の変形に応じた基板等の変位量が大きくなると、片持ち梁構造の付け根部分(基板における支持部材との境界部分)に応力が集中し、基板が破損するおそれがある。
上述したような圧電膜を用いたデバイスとして、圧電膜が積層された基板の一端部側のみを支持部材で支持する片持ち梁構造のデバイスがある。このようなデバイスでは、電圧の印加に応じて圧電膜が変形し、圧電膜と基板とが共に変位する。ここで、圧電膜の変形に応じた基板等の変位量が大きくなると、片持ち梁構造の付け根部分(基板における支持部材との境界部分)に応力が集中し、基板が破損するおそれがある。
本開示は、圧電膜を支持する基板に加わる応力を緩和することができる超音波用デバイス、及びスピーカーデバイス等のトランスデューサを提供する。
本開示の一側面に係る圧電膜デバイスは、互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、第1面を支持する支持面を有する支持部と、第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて基板と共に変位する圧電膜と、を備える。基板は、第1面の領域として、第1面に平行な第1方向における第1端部側において支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、第1方向における第1端部の反対の第2端部側において支持面に支持されていない第2領域と、を有する。第1領域を支持する支持面の第2端部側の縁部は、支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する。
[詳細な説明]
以下、図面を参照して実施形態について説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
以下、図面を参照して実施形態について説明する。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
[第1実施形態]
図1は、第1実施形態に係る超音波用デバイス1の平面斜視図である。図2は、超音波用デバイス1の底面斜視図である。図3は、超音波用デバイス1の平面図である。図4は、超音波用デバイス1の底面図である。図5は、超音波用デバイスの変位動作時の状態を示す平面斜視図である。超音波用デバイス1は、一対の圧電膜デバイス2,2を含むデバイスである。超音波用デバイス1は、圧電膜デバイス2の圧電膜21(図6参照)の振動によって空気を振動させて超音波を発生させるデバイスである(詳細は後述)。圧電膜デバイス2は、例えば、圧電特性を利用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスである。
図1は、第1実施形態に係る超音波用デバイス1の平面斜視図である。図2は、超音波用デバイス1の底面斜視図である。図3は、超音波用デバイス1の平面図である。図4は、超音波用デバイス1の底面図である。図5は、超音波用デバイスの変位動作時の状態を示す平面斜視図である。超音波用デバイス1は、一対の圧電膜デバイス2,2を含むデバイスである。超音波用デバイス1は、圧電膜デバイス2の圧電膜21(図6参照)の振動によって空気を振動させて超音波を発生させるデバイスである(詳細は後述)。圧電膜デバイス2は、例えば、圧電特性を利用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスである。
図1~図5に示されるように、超音波用デバイス1は、平面視略矩形の基板部10と、基板部10上に積層された圧電部20と、を有する。以下では、平面視略矩形の基板部10の長手方向をX方向(第1方向)、短手方向をY方向(第3方向)、X方向及びY方向に交差する方向(すなわち、基板部10の厚さ方向)をZ方向(第2方向)として説明する。Z方向のうち、基板部10を基準として圧電部20が位置する方向を「上」、圧電部20を基準として基板部10が位置する方向を「下」として説明する。
基板部10は、例えばSOI(Silicon on Insulator)基板により構成されている。基板部10は、シリコンを含むその他の基板、例えば埋込酸化膜を有さないシリコン基板により構成されていてもよい。以下では、基板部10がSOI基板により構成されているとして説明する。基板部10は、第1部分10xと、Y方向において第1部分10xを挟むように設けられた一対の第2部分10y、10yと、を有する。第1部分10xは、基板部10における、圧電部20が搭載される搭載部分である。第1部分10xは、平面視略矩形状に形成されている。一対の第2部分10y、10yは、圧電部20が搭載されない非搭載部分である。一対の第2部分10y,10yは、基板部10のY方向の両端部においてX方向に沿って形成されている。なお、本実施形態では第2部分10yに圧電部20が搭載されていないとして説明するが、第2部分10yに圧電部20の一部が搭載されていてもよい。
図2に示されるように、第1部分10xにおける下面13bのX方向中央部には、Z方向において凹状の孔部90が形成されている。孔部90は、Z方向において基板部10を貫通しないように形成されている。孔部90は、底面視において略レーストラック形状に形成されている。孔部90の空間は、図2に示されるように、Y方向において互いに対向する一対の第2部分10y、10yのY方向内側の側面10z,10zと、X方向において互いに対向するX方向両端部に形成された一対の支持部11,11(詳細は後述)のX方向内側の側面11y,11yと、により区画されている。孔部90は、領域によらずにZ方向の寸法(すなわち深さ)が一定である。孔部90は、Y方向の両端部においてX方向の寸法が最も小さく、Y方向の中央部に向かうにつれてX方向の寸法が徐々に大きくなっている。
圧電部20は、図1に示されるように、第1部分10xの全域上に設けられている。図1等に示される例では、圧電部20が第1部分10xにおけるX方向及びY方向の全域上に設けられているが、例えば、圧電部20は、第1部分10xにおけるX方向の両端部を除いた領域上に設けられていてもよい。
図1に示されるように、超音波用デバイス1においては、Y方向に沿ったスリット93と、X方向に沿った一対のスリット94,94とが形成されている。スリット93は、超音波用デバイス1のX方向の中央部においてY方向に沿って形成されており、圧電部20及び第1部分10xをZ方向に貫通するように形成されている。スリット93は、一対の第2部分10y、10y間においてY方向に沿って形成されている。スリット93が形成されていることにより、第1部分10x上に圧電部20が積層された構造は、X方向の中央部において2つに分離される。
スリット94,94は、Y方向における第2部分10y、10yと第1部分10xとの境界においてX方向に沿って形成されており、第1部分10xをZ方向に貫通するように形成されている。スリット94,94は、図4に示されるように、X方向両端部に形成された一対の支持部11,11(詳細は後述)間においてX方向に沿って形成されている。スリット94,94が形成されていることにより、第1部分10x上に圧電部20が積層された構造は、一対の支持部11,11間において第2部分10y、10yから分離される。これにより、第1部分10x上に圧電部20が積層された構造は、図5に示されるように、互いに独立して上下変位可能な一対の圧電膜デバイス2,2を構成する。一対の圧電膜デバイス2,2は、それぞれ、第1部分10xの支持部11において圧電部20等が片持ち支持された構成である。一対の圧電膜デバイス2,2の詳細について、図6を参照して説明する。
図6は、図3におけるVI-VI線に沿った超音波用デバイス1の縦断面図である。図3のVI-VI線は、超音波用デバイスにおけるY方向の中央部においてX方向に沿った線である。超音波用デバイス1は、一対の圧電膜デバイス2,2を有する。一対の圧電膜デバイス2,2は互いに同じ構成である。圧電膜デバイス2は、支持部11と、基板12と、圧電膜21と、保護膜22と、絶縁膜23と、配線電極31,32と、上部電極33と、下部電極34と、を有する。支持部11及び基板12は、第1部分10xの構成である。圧電膜21、保護膜22、絶縁膜23、配線電極31,32、上部電極33、及び下部電極34は、圧電部20の構成である。
支持部11は、支持基板13と、酸化膜層14と、を有する。このように、支持部11は、半導体層である支持基板13及び酸化層である酸化膜層14を含む積層構造を有する。支持基板13は、支持層として機能するシリコン層である。酸化膜層14は、支持基板13の上面13aに設けられた絶縁膜であり、例えば、埋込酸化膜である。酸化膜層14は、基板12の下面12bを支持する支持面である上面14aを有する。基板12は、酸化膜層14の上面14aに設けられた活性層として機能するシリコン層である。基板12は、互いに反対方向を向いた上面12a(第2面)及び下面12b(第1面)を有する。基板12の下面12bは、酸化膜層14の上面14aに支持されている。
上述した孔部90は、支持基板13の下面13bのX方向中央部において、支持基板13及び酸化膜層14が除去されることにより形成されている。孔部90が形成されている領域においては、基板12が支持部11(詳細には酸化膜層14)に支持されておらず、基板12の下面12bが露出している(図4参照)。このように、基板12は、支持部11に支持されている領域と、支持部11に支持されていない領域とを有する。図6に示される例では、孔部90は、X方向において超音波用デバイス1を略四等分した領域の中央の2つの領域部分に形成されている。この場合、1つの圧電膜デバイス2において、基板12は、X方向における略半分の領域が支持部11に支持されており、略半分の領域が支持部に支持されていない。
すなわち、基板12は、下面12bに平行な方向(詳細にはX方向)における外側の端部12x(第1端部)側の略半分の領域12f(第1領域)が支持部11の酸化膜層14の上面14aに支持されて、該上面14aに固定されている。上面14aに支持されているとは、例えば、上面14aに直接又は何らかの部材を介して接触し、上面14aから上方に向かう力が与えられて上面14aに支えられていることを意味している。上面14aに固定されているとは、例えば、上面14aに直接又は何らかの部材を介して固着し、上面14aから離間しない状態になっていることを意味している。上面14aに固定されているとは、例えば、上面14aと一体化されていてもよいし、上面14aに接合されていてもよい。基板12は、X方向における端部12xの反対側の端部12y(第2端部)側の略半分の領域12n(第2領域)が支持部11の酸化膜層14の上面14aに支持されていない。上面14aに支持されていない(非支持である)とは、例えば、上面14aに接触していないことを意味している。或いは、上面14aに支持されていないとは、上面14aに直接又は何らかの部材を介して接触しているものの、上面14aから上方に向かう力が与えられていないことを意味している。上面14aから上方に向かう力が与えられていないとは、例えば、少量の力が与えられているものの基板12を支えることが不可能な程度の力のみが与えられていることを含んでいてもよい。
このように、基板12は、下面12bの領域として、X方向における端部12x側において上面14aに支持されて上面14aに固定される領域12fを有する。基板12は、下面12bの領域として、端部12y側において上面14aに支持されていない領域12nを有する。基板12においては、必ずしも支持部11に支持されている領域の全てが支持部11に固定されていなくてもよく、支持されている領域の一部のみが支持部11に固定されていてもよい。基板12においては、少なくとも、下面12bにおける端部12xに対応する領域が上面14aに支持されて該上面14aに固定され、且つ、少なくとも、下面12bにおける端部12yに対応する領域が上面14aに支持されていない。
上述したように、孔部90は、底面視において略レーストラック形状に形成されており、Y方向の両端部においてX方向の寸法が最も小さく、Y方向の中央部に向かうにつれてX方向の寸法が徐々に大きくなっている(図4参照)。このように孔部90が形成されているため、基板12の支持面である上面14a(図6参照)の端部12y側(超音波用デバイス1におけるX方向内側)の縁部14xは、図4に示されるように、上面14aに交差する方向である下方向から見て、曲線を有する。図4に示される例では、縁部14xは、下方向から見て全域が曲線とされているが、これに限定されず、少なくとも一部が曲線とされていればよい。
縁部14xは、図4に示されるように、下方向から見て、Y方向の中央部14cから端部14eに向かうほど、超音波用デバイス1におけるX方向内側に位置する曲線を有する。図2に示されるように、支持部11におけるX方向内側の側面11yは、縁部14xの曲線と同様に、Y方向の端部に向かうほど、X方向内側に位置している。支持部11の側面11yは、図6に示されるように、支持基板13の側面13yと、酸化膜層14の側面14yとを有する。
縁部14xの曲線は、図4等に示された態様に限定されない。図7は、第1実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Aの底面図である。図8は、第1実施形態の第2変形例に係る超音波用デバイス1Bの底面図である。図9は、第1実施形態の第3変形例に係る超音波用デバイス1Cの底面図である。超音波用デバイス1A,1B,1Cは、基本構成が上述した超音波用デバイス1と同一であり、縁部14xの曲線の態様のみ超音波用デバイス1と異なっている。
図7に示される超音波用デバイス1Aでは、縁部14xが、下方向から見て、Y方向の端部14eから中央部14cに向かうほど、超音波用デバイス1AにおけるX方向内側に位置する曲線を有する。
図8に示される超音波用デバイス1Bでは、縁部14xが、下方向から見て、例えば正弦曲線(サインカーブ)のように、周期的な変化を示す曲線を有する。図8に示される縁部14xの曲線においては、Y方向における一方の端部14eと中央部14cとの中間点である中間点14mが最もX方向内側に位置しており、中央部14cと他方の端部14eとの中間点である中間点14vが最もX方向外側に位置している。図8に示される縁部14xの曲線では、X方向において、端部14e,14e及び中央部14cの位置が互いに同じであってもよいし互いに異なっていてもよい。
図9に示される超音波用デバイス1Cでは、縁部14xが、下方向から見て、図8と同様に周期的な変化を示す曲線を有する。図9に示される縁部14xの曲線は、例えば、図8に示される曲線の位相をずらした曲線である。図9に示される縁部14xの曲線は、両方の端部14e,14eに近接する領域において最もX方向内側に位置する山部14s,14sを有する。当該縁部14xの曲線は、中央部14cに近接する領域において最もX方向外側に位置する谷部14tを有する。
図6に戻り、超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2の圧電膜21は、基板12の上面12a(第2面)に設けられ、電圧が印加されることに応じて変形して基板12と共に変位する。圧電膜21は、絶縁膜23及び下部電極34を介して、基板12の上面12aに設けられている。圧電膜21は、例えば、ペロブスカイト構造の金属酸化物を含んで構成されている。圧電膜21は、Pb,Zr,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物を含んでいてもよい。圧電膜21は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT:Pb(Zr,Ti)O3)を含んでいてもよい。圧電膜21は、Pb,Mg,Nb,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物、具体的にはマグネシウム・ニオブ酸鉛とチタン酸鉛の固溶体(PMNT)を含んでいてもよい。圧電膜21は、Ba,Ca,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物、具体的には、チタン酸バリウムカルシウム(BCT:BaxCa1-xTiO3)を含んでいてもよい。圧電膜21は、酸化亜鉛又は窒化アルミニウムを含んでいてもよい。圧電膜21の膜厚は、例えば0.1μm~5.0μm(例えば1μm)であってもよい。
絶縁膜23は、基板12の上面12aに積層されている。下部電極34は、絶縁膜23の上面23aに積層されている。配線電極32は、下部電極34の上面34aに積層されている。配線電極32は、圧電膜21の下部に電圧を印加する電極である。上部電極33は、圧電膜21の上面21aに積層されている。配線電極31は、上部電極33の上面33aに積層されている。配線電極31は、圧電膜21の上部に電圧を印加する電極である。図6に示されるように、配線電極31は、配線電極32よりもX方向内側且つ上方に配置されている。上述した配線電極31,32、上部電極33、及び下部電極34は、例えば、プラチナ、モリブテン、イリジウム、アルミニウム、銅、金、又はチタン等により構成された、導電性を有する金属膜である。
保護膜22は、上述した圧電部20の各構成よりも上層に積層されている。保護膜22は、上方からみて、圧電膜デバイス2の略全域に設けられている。ここで、図6に示される圧電部20では、下層側の構成の方が、上層側の構成よりも、X方向において広範囲に設けられている。すなわち、X方向における配置範囲は、絶縁膜23が最も広く、下部電極34、圧電膜21、及び上部電極33の順に広くなっている。このように、各構成の配置範囲が異なることから、各構成の上層に保護膜22が積層されることにより、図6に示されるように、絶縁膜23、下部電極34、圧電膜21、及び上部電極33の各構成と保護膜22とが接することとなる。配線電極31,32は、保護膜22上に露出するように配置されている。保護膜22は、例えば、アルミナ、TEOS(Tetraethyl orthosilicate)、又は、これらの両方を含んで構成されていてもよい。
次に、図10を参照して、超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2の動作について説明する。図10は、超音波用デバイス1に含まれる一対の圧電膜デバイス2,2の動作を模式的に示す断面図である。なお、図10においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1の構成を簡素化して示しており、具体的には、支持基板13、酸化膜層14、基板12、圧電膜21、及び電源80以外の構成の図示を省略している。電源80は、圧電膜21に電圧を印加する構成である。
図10に示されるように、一対の圧電膜デバイス2,2においては、基板12の上面12aに圧電膜21が設けられると共に、基板12が支持部11に片持ち支持されている。詳細には、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが支持部11の酸化膜層14の上面14aに支持且つ固定されると共に、X方向における端部12xの反対側の端部12y側の略半分の領域12nが上面14aに支持されていない。このような一対の圧電膜デバイス2,2において、電源80から圧電膜21に電圧が加えられると、逆圧電効果により、圧電膜21が変形し、圧電膜21及び基板12が上下に振動する。上述したように、基板12は、端部12x側の領域12fが酸化膜層14の上面14aに支持且つ固定されている。このため、圧電膜21が変形することによって実際に上下に変動する基板12の部分は、端部12y側の領域12nのみである。なお、領域12nは、全体が上下に変動してもよいし、一部のみが上下に変動してもよい。
一対の圧電膜デバイス2,2において、圧電膜21、及び、基板12の領域12nが上下に振動することにより、空気が振動する。予め、所望の超音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス2,2の動作条件が設定されていることにより、電源80からの電圧の印加に応じて所望の超音波を発生させることができる。
次に、図11~図17及び図6を参照して、第1実施形態に係る超音波用デバイス1の製造手順の一例について説明する。図11~図17及び図6は、図1に示される第1実施形態に係る超音波用デバイス1の製造手順を示す断面図である。最初に、基板部10が用意される(図11参照)。
つづいて、基板部10上に、絶縁膜23、下部電極34、圧電膜21、及び上部電極33が順に成膜される(図12参照)。そして、基板部10上の各構成について、下層側の構成の方が、上層側の構成よりもX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される(図13参照)。具体的には、絶縁膜23、下部電極34、圧電膜21、及び上部電極33の順でX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される。超音波用デバイス1では一対の圧電膜デバイス2,2が設けられるため、図13に示されるように、圧電膜21等の上記加工が一対分実施される。
つづいて、上述した各層上に保護膜22が成膜される(図14参照)。図14に示されるように、保護膜22は、絶縁膜23、下部電極34、圧電膜21、及び上部電極33に接している。
つづいて、配線電極31,32の成膜及び加工が行われる(図15参照)。具体的には、上部電極33の上面33aに配線電極31が設けられ、下部電極34の上面34aに配線電極32が設けられる。
つづいて、X方向の中央部において、基板部10における基板12、及び、圧電部20における絶縁膜23をZ方向に貫通するように、Y方向に沿ってスリット93が形成される(図16参照)。
つづいて、基板部10の下面10bが研削され薄膜化が行われる(図17参照)。なお、当該薄膜化の工程は、例えば基板部10が十分に薄い等の場合には実施しなくてもよい。最後に、シリコン加工によって支持基板13及び酸化膜層14の一部が除去されて孔部90が形成されることにより、一対の圧電膜デバイス2,2が完成する(図6参照)。
次に、第1実施形態に係る超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2の作用効果について説明する。
最初に、図18及び図19を参照して、比較例に係る超音波用デバイス100に含まれる圧電膜デバイス200について説明する。図18は、比較例に係る超音波用デバイス100の底面図である。図19は、比較例に係る超音波用デバイス100に含まれる圧電膜デバイス200の動作を模式的に示す断面図である。なお、図19においては、説明の便宜上、超音波用デバイス100の構成を簡素化して示しており、具体的には、支持基板113、酸化膜層114、基板12、圧電膜21、及び電源80以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス200,200の内、一方の圧電膜デバイス200のみを図示している。
図18及び図19に示される比較例に係る圧電膜デバイス200は、基板12と、圧電膜21とを有する点において、本実施形態に係る圧電膜デバイス2と同様であり、支持基板13及び酸化膜層14に代えて支持基板113及び酸化膜層114を有する点において圧電膜デバイス2と異なっている。圧電膜デバイス200においても、図19に示されるように、孔部190が形成されており、基板12は、端部12x側の領域12fが酸化膜層114の上面114aに支持且つ固定され、端部12y側の領域12nが上面114aに支持されていない。ここで、図18に示されるように、基板12を支持する支持面である酸化膜層114の上面114aの端部12y側の縁部114xは、下方向からみて、Y方向に沿って直線状に形成されている。
このような圧電膜デバイス200の圧電膜21に電源80から電圧が印加されると、圧電膜21と共に基板12が変位し、片持ち梁構造の付け根部分に応力が集中しやすい。すなわち、図19に示されるように、基板12における、縁部114xに接する部分12zには、応力が集中しやすい。そして、圧電膜デバイス200では、縁部114xが、下方向から見て、Y方向に沿って直線状に形成されている(図18参照)ため、縁部114xの直線を構成する各点における応力の方向が互いに一致しやすくなる。これにより、基板12の部分12zにおける応力が大きくなり、基板12が破損してしまうおそれがある。
これに対して、本実施形態に係る超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2では、図4に示されるように、支持部11における基板12を支持する支持面である酸化膜層14の上面14aの縁部14x(X方向内側の縁部)が、下方向から見て曲線を有する。縁部14xが下方向から見て曲線を有することにより、例えば、該曲線を構成する各点に係る応力の方向が互いに一致しにくくなる。これにより、比較例に係る圧電膜デバイス200のように縁部114xが直線状に形成されている場合と比較して、縁部14xに接する基板12に加わる応力を緩和することができる。以上のように、本実施形態に係る超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2によれば、圧電膜21を支持する基板12に加わる応力を緩和することができる。
図20は、比較例に係る圧電膜デバイス200の基板12における応力分布のシミュレーション結果を示す図である。図21は、第1実施形態に係る圧電膜デバイス2の基板12における応力分布のシミュレーション結果を示す図である。応力分布のシミュレーションは、例えば、有限要素法によって実施されたものである。図20及び図21において、円で示した領域は、片持ち梁構造の付け根部分における応力分布を示している。すなわち、図20において、円で示した領域CE1は、縁部114xに接する基板12における応力分布を示している。図21において、円で示した領域CE2は、縁部14xに接する基板12における応力分布を示している。図20及び図21の領域CE1,CE2においては、基板12のY方向の各位置における応力の大きさが色の濃さで示されている。すなわち、図20及び図21の領域CE1,CE2においては、応力が大きい箇所ほど濃い色で示されている。なお、図20及び図21における横方向は、Y方向である。
図20の領域CE1に示されるように、比較例に係る圧電膜デバイス200では、片持ち梁構造の付け根部分において、Y方向の略全域に万遍なく大きな応力がかかっており、Y方向の略全域が高応力領域HEになっている。これに対して、図21の領域CE2に示されるように、第1実施形態に係る圧電膜デバイス2では、片持ち梁構造の付け根部分において、Y方向の両端部が高応力領域HEになっているものの、Y方向の中央部が低応力領域LEになっている。このように、縁部14xが曲線を有することによって、基板12に加わる応力を緩和することができる。
図4に示されるように、圧電膜デバイス2において、縁部14xは、下方向から見て、Y方向の端部14e,14eに向かうほど超音波用デバイス1におけるX方向内側に位置する曲線を有していてもよい。このような構成では、基板12の端部12y側が上下に変位する状況において、縁部14xの曲線の端部14e,14eに接する基板12の部分に応力が加わりやすくなり、反対に、縁部14xの曲線の中央部14cに接する基板12の部分には応力が加わりにくくなる(図21参照)。これにより、例えば縁部14xの中央部14cに接する基板12の部分の応力を緩和したい場合に、より適切に、応力緩和を実現することができる。
図7に示されるように、縁部14xは、下方向から見て、中央部14cに向かうほど超音波用デバイス1におけるX方向内側に位置する曲線を有していてもよい。このような構成では、基板12の端部12y側が上下に変位する状況において、縁部14xの曲線の中央部14cに接する基板12の部分に応力が加わりやすくなり、反対に、縁部14xの曲線の端部14e,14eに接する基板12の部分には応力が加わりにくくなる。これにより、例えば縁部14xの端部14e,14eに接する基板12の部分の応力を緩和したい場合に、より適切に、応力緩和を実現することができる。
図6に示されるように、支持部11は、半導体層である支持基板13、及び、酸化層である酸化膜層14を含む積層構造を有し、酸化膜層14は、基板12を支持する支持面である上面14aを有していてもよい。これにより、基板部10としてSOI基板を用いて、支持部11及び基板12を容易且つ適切に構成することができる。
そして、図5に示されるように、一対の圧電膜デバイス2,2を含むようにして、超音波用デバイス1が構成されていてもよい。このような超音波用デバイス1では、上述した圧電膜デバイス2,2を含んでいることから、圧電膜21を支持する基板12に加わる応力を適切に緩和することができる。そして、超音波用デバイス1においては超音波を発生させるに際して圧電膜デバイス2,2の変形に応じた基板12の変位量が大きくなるところ、超音波用デバイス1では、上記圧電膜デバイス2,2が基板12に加わる応力を適切に緩和することができるので、基板12の破損等を生じさせることなく、適切に所望の超音波を発生させることができる。
[第2実施形態]
次に、図22及び図23を参照して、第2実施形態に係る超音波用デバイス1Dに含まれる圧電膜デバイス2Dについて説明する。第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dについては、上述した第1実施形態に係る圧電膜デバイス2と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図22及び図23を参照して、第2実施形態に係る超音波用デバイス1Dに含まれる圧電膜デバイス2Dについて説明する。第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dについては、上述した第1実施形態に係る圧電膜デバイス2と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図22は、第2実施形態に係る超音波用デバイス1Dに含まれる圧電膜デバイス2Dを模式的に示す断面図である。なお、図22においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Dの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Dを構成する支持基板13D及び酸化膜層14D、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス2D,2Dの内、一方の圧電膜デバイス2Dのみを図示している。図23は、第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dの底面図である。上述したように、図22においては一方の圧電膜デバイス2Dのみが図示されているので、図23においても、超音波用デバイス1Dに含まれる一方の圧電膜デバイス2Dのみの底面図が示されている。なお、図23等の、圧電膜デバイスの底面図には、超音波用デバイスに含まれる圧電膜デバイス以外の構成(一対の第2部分10y等)が示されていない(後述する、図25、図28、図30、図46、図48、図50、及び図52においても同様)。
図22に示される圧電膜デバイス2Dは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、第1実施形態に係る圧電膜デバイス2と同様であり、支持基板13及び酸化膜層14に代えて支持基板13D及び酸化膜層14Dを有する点において圧電膜デバイス2と異なっている。圧電膜デバイス2Dにおいても、支持部11Dが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Dの上面14Daに支持されて該上面14Daに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Dの上面14Daに支持されていない。
図22に示されるように、圧電膜デバイス2Dにおいては、基板12を支持する支持面である上面14Daの面積が、支持部11Dにおける接地面である支持基板13Dの下面13Dbの面積よりも大きい。下面13Dbは、上面14Daが向く方向の反対方向を向く接地面である。詳細には、上面14Daの面積は、上面14Daに平行な方向における上面14Da以外の支持部11Dのいずれの断面の面積よりも大きい。
支持部11Dである支持基板13Dにおける端部12y側の側面13Dr、及び、酸化膜層14Dにおける端部12y側の側面14Drは、接地面である下面13Dbから基板12の支持面である上面14Daに向かうにつれて、端部12y側(超音波用デバイス1におけるX方向内側)に傾斜する拡張部を有する。支持基板13Dの側面13Dr及び酸化膜層14Dの側面14Drは、上記拡張部の少なくとも一部を構成している。すなわち、上記拡張部は、支持基板13Dの側面13Drにおける拡張部13Dsと、酸化膜層14Dの側面14Drにおける拡張部14Dsと、を有する。図22に示される例では、支持基板13Dの側面13Drは、下面13Dbから傾斜せずに垂直上方に延びる垂直部分13Dtと、垂直部分13Dtの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部13Dsと、を有する。図22に示される例では、酸化膜層14Dの側面14Drは、全領域が拡張部14Dsとされている。拡張部14Dsは、拡張部13Dsの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延び、基板12の下面12bを支持する支持面である上面14Daまで延びている。このように、拡張部13Ds,14Dsは、上面14aに向かって端部12y側に広がりながら延びる部分である。なお、側面13Dr,14Drは、全体が上述した拡張部とされていてもよい。
拡張部13Ds,14Dsは、Y方向から見て、曲線を有していてもよい。すなわち、拡張部13Ds,14Dsは、Rがつけられて丸みを帯びていてもよい。このような構造によれば、片持ち構造の付け根部分である、基板12における上面14Daの縁部14Dxに接する部分における応力集中係数が小さくなり、当該付け根部分における応力緩和が実現される。図23に示されるように、圧電膜デバイス2Dでは、縁部14Dxが下方向から見てY方向に沿って直線状に形成されている。図18及び図19を参照して比較例に係る圧電膜デバイス200を説明したように、縁部が直線状に形成されている構成では片持ち構造の付け根部分における応力集中が問題になるが、圧電膜デバイス2Dでは、拡張部13Ds,14Dsが設けられていることにより、基板12における縁部14Dxに接する部分における応力緩和を適切に実現することができている。なお、拡張部13Ds,14Dsは、Y方向から見て、少なくとも一部の領域が曲線であればよい。
なお、第2実施形態の態様は、図22及び図23に示された態様に限定されない。図24は、第2実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Eに含まれる圧電膜デバイス2Eを模式的に示す断面図である。図24においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Eの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Eを構成する支持基板13E及び酸化膜層14E、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス2E,2Eの内、一方の圧電膜デバイス2Eのみを図示している。図25は、第2実施形態の第1変形例に係る圧電膜デバイス2Eの底面図である。上述したように、図24においては一方の圧電膜デバイス2Eのみが図示されているので、図25においても、超音波用デバイス1Eに含まれる一方の圧電膜デバイス2Eのみの底面図が示されている。
圧電膜デバイス2Eは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、圧電膜デバイス2Dと同様であり、支持基板13D及び酸化膜層14Dに代えて支持基板13E及び酸化膜層14Eを有する点において圧電膜デバイス2Dと異なっている。圧電膜デバイス2Eにおいても、支持部11Eが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Eの上面14Eaに支持されて該上面14Eaに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Eの上面14Eaに支持されていない。支持基板13E及び酸化膜層14Eは、基本構成が圧電膜デバイス2Dの支持基板13D及び酸化膜層14Dと同一であり、拡張部の態様のみ支持基板13D及び酸化膜層14Dと異なっている。
図24に示されるように、支持部11Eである支持基板13Eにおける端部12y側の側面13Er、及び、酸化膜層14Eにおける端部12y側の側面14Erは、接地面である下面13Ebから基板12の支持面である上面14Eaに向かうにつれて、端部12y側(超音波用デバイス1におけるX方向内側)に傾斜する拡張部を有する。支持基板13Eの側面13Er及び酸化膜層14Eの側面14Erは、上記拡張部の少なくとも一部を構成している。すなわち、上記拡張部は、支持基板13Eの側面13Erにおける拡張部13Esと、酸化膜層14Eの側面14Erにおける拡張部14Esと、を有する。図24に示される例では、支持基板13Eの側面13Erは、下面13Ebから傾斜せずに垂直上方に延びる垂直部分13Etと、垂直部分13Etの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部13Esと、を有する。図24に示される例では、酸化膜層14Eの側面14Erは、全領域が拡張部14Esとされている。拡張部14Esは、拡張部13Esの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延び、基板12の下面12bを支持する支持面である上面14Eaまで延びている。なお、側面13Er,14Erは、全体が上述した拡張部とされていてもよい。
拡張部13Es,14Esは、Y方向から見て、直線を有していてもよい。詳細には、拡張部13Es,14Esは、Y方向から見て、曲線部分を有しておらず、一直線上に形成されている。なお、拡張部13Es,14Esは、一直線上に形成されずに、一又は複数箇所で傾斜角度を変えながら直線的に上面14Eaに向かって延びていてもよい。図25に示されるように、圧電膜デバイス2Eでは、縁部14Exが下方向から見てY方向に沿って直線状に形成されている。
次に、第2実施形態に係る圧電膜デバイス2D及び圧電膜デバイス2Eの作用効果について説明する。
図22に示されるように、圧電膜デバイス2Dでは、基板12を支持する支持面である上面14Daの面積が、接地面である下面13Dbの面積よりも大きい。詳細には、圧電膜デバイス2Dでは、上面14Daの面積が、支持部11Dにおける上面14Daに平行な方向のどの断面の面積よりも大きい。このような構成を実現する構成として、圧電膜デバイス2Dでは、支持部11Dにおける端部12y側の側面13Dr,14Drは、接地面である下面13Dbから支持面である上面14Daに向かうにつれて端部12y側に傾斜する拡張部13Ds,14Dsを有する。このような拡張部13Ds,14Dsが設けられていることにより、例えば支持部11Dの端部12y側の側面が基板12の下面12bに対して直角に接している構成と比較して、片持ち梁構造の付け根部分にかかる応力を緩和することができる。すなわち、側面が下面12bに直角に接する構成においては片持ち梁構造の付け根部分に応力が集中していたのに対して、上記拡張部13Ds,14Dsが設けられることにより、基板12における応力が加わる箇所が分散(拡張部13Ds,14Dsに対応する基板12の各部分に分散)することとなり、適切に応力緩和を実現することができる。
更に、図22に示されるように、拡張部13Ds,14Dsは、Y方向から見て、曲線を有していてもよい。Y方向から見て拡張部13Ds,14Dsが曲線を有する(13Ds,14DsにRが付与される)ことにより、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中係数を小さくし、より適切に応力緩和を実現することができる。
図24に示されるように、拡張部13Es,14Esは、Y方向から見て、直線を有していてもよい。このような構造によれば、上述した曲線の拡張部13Ds,14Dsを形成する場合と比べて容易に拡張部を形成することができる。そして、このような直線状の拡張部13Ds,14Dsによっても、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中係数を小さくすることができる。
図22に示されるように、酸化膜層14Dが、拡張部14Dsを構成していてもよい。これにより、基板12の下面12bに近い位置に拡張部14Dsを設けることができ、基板12における応力が加わる箇所を適切に分散して、適切に応力緩和を実現することができる。
図26は、第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dの基板12における応力分布のシミュレーション結果を示す図である。応力分布のシミュレーションは、例えば、有限要素法によって実施されたものである。図26において、円で示した領域は、片持ち梁構造の付け根部分における応力分布を示している。すなわち、図26において、円で示した領域CE3は、拡張部13Ds,14Dsを有する支持部11の縁部14Dxに接する基板の部分における応力分布を示している。図26の領域CE3においては、基板12のY方向の各位置における応力の大きさが色の濃さで示されている。すなわち、図26の領域CE3においては、応力が大きい箇所ほど濃い色で示されている。なお、図26における横方向は、Y方向である。
図26の領域CE3に示されるように、第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dでは、片持ち梁構造の付け根部分において、Y方向の略全域において応力が緩和されて低応力領域LEになっている。このように、拡張部13Ds,14Dsを有する支持部11が用いられることによって、基板12に加わる応力を緩和することができる。
[第3実施形態]
次に、図27及び図28を参照して、第3実施形態に係る超音波用デバイス1Fに含まれる圧電膜デバイス2Fについて説明する。第3実施形態に係る圧電膜デバイス2Fについては、上述した第1実施形態に係る圧電膜デバイス2及び第2実施形態に係る圧電膜デバイス2D等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図27及び図28を参照して、第3実施形態に係る超音波用デバイス1Fに含まれる圧電膜デバイス2Fについて説明する。第3実施形態に係る圧電膜デバイス2Fについては、上述した第1実施形態に係る圧電膜デバイス2及び第2実施形態に係る圧電膜デバイス2D等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図27は、第3実施形態に係る超音波用デバイス1Fに含まれる圧電膜デバイス2Fを模式的に示す断面図である。図27においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Fの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Fを構成する支持基板13F及び酸化膜層14F、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス2F,2Fの内、一方の圧電膜デバイス2Fのみを図示している。図28は、第3実施形態に係る圧電膜デバイス2Fの底面図である。上述したように、図27においては一方の圧電膜デバイス2Fのみが図示されているので、図28においても、超音波用デバイス1Fに含まれる一方の圧電膜デバイス2Fのみの底面図が示されている。
図27に示される圧電膜デバイス2Fは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、第1実施形態に係る圧電膜デバイス2及び第2実施形態に係る圧電膜デバイス2Dと同様であり、支持基板13,13D及び酸化膜層14,14Dに代えて支持基板13F及び酸化膜層14Fを有する点において圧電膜デバイス2,2Dと異なっている。圧電膜デバイス2Fにおいても、支持部11Fが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Fの上面14Faに支持されて該上面14Faに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Fの上面14Faに支持されていない。
第3実施形態に係る圧電膜デバイス2Fは、上述した圧電膜デバイス2,2Dの両方の特徴を有している。圧電膜デバイス2Fにおいては、支持部11Fの縁部14Fxが下方向から見て曲線を有しており(図28参照)、且つ、支持部11Fの側面13Frの拡張部13Fs及び側面14Frの拡張部14FsがY方向から見て曲線を有している(図27参照)。
図28に示された縁部14Fxは縁部14x(図4参照)と同一の構成であり、拡張部13Fsは拡張部13Ds(図22及び図23参照)と同一の構成であり、拡張部14Fsは拡張部14Ds(図22及び図23参照)と同一の構成である。また、垂直部分13Ftは垂直部分13Dt(図22参照)と同一の構成である。図28に示されるように、圧電膜デバイス2Fでは、縁部14Fxが、下方向から見て曲線を有する。圧電膜デバイス2Fにおいては拡張部13Fs,14Fsが設けられているため、図28に示されるように、X方向において縁部14Fxとは異なる位置(縁部14FxよりもX方向外側の位置)に支持部の接地面である下面13Fbの縁部13Fzが位置している。そして、下面13Fbの縁部13Fzについても、下方向から見て曲線を有する。
なお、第3実施形態の態様は、図27及び図28に示された態様に限定されない。図29は、第3実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Gに含まれる圧電膜デバイス2Gを模式的に示す断面図である。図29においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Gの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Gを構成する支持基板13G及び酸化膜層14G、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス2G,2Gの内、一方の圧電膜デバイス2Gのみを図示している。図30は、第3実施形態の第1変形例に係る圧電膜デバイス2Gの底面図である。上述したように、図29においては一方の圧電膜デバイス2Gのみが図示されているので、図30においても、超音波用デバイス1Gに含まれる一方の圧電膜デバイス2Gのみの底面図が示されている。
圧電膜デバイス2Gは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、圧電膜デバイス2Fと同様であり、支持基板13F及び酸化膜層14Fに代えて支持基板13G及び酸化膜層14Gを有する点において圧電膜デバイス2Fと異なっている。圧電膜デバイス2Gにおいても、支持部11Gが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Gの上面14Gaに支持されて該上面14Gaに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Gの上面14Gaに支持されていない。支持基板13G及び酸化膜層14Gは、基本構成が圧電膜デバイス2Fの支持基板13F及び酸化膜層14Fと同一であり、拡張部の態様のみ支持基板13F及び酸化膜層14Fと異なっている。
圧電膜デバイス2Gは、上述した圧電膜デバイス2,2Eの両方の特徴を有している。すなわち、圧電膜デバイス2Gは、支持部11Gの縁部14Gxが下方向から見て曲線を有しており(図30参照)、且つ、支持部11Gの側面13Grの拡張部13Gs及び側面14Grの拡張部14GsがY方向から見て直線を有している(図29参照)。
図30に示された縁部14Gxは縁部14x(図4参照)と同一の構成であり、拡張部13Gsは拡張部13Es(図24及び図25参照)と同一の構成であり、拡張部14Gsは拡張部14Es(図24及び図25参照)と同一の構成である。また、垂直部分13Gtは垂直部分13Et(図24参照)と同一の構成である。図30に示されるように、圧電膜デバイス2Gでは、縁部14Gxが、下方向から見て曲線を有する。圧電膜デバイス2Gにおいては拡張部13Gs,14Gsが設けられているため、図30に示されるように、X方向において縁部14Gxとは異なる位置(縁部14GxよりもX方向外側の位置)に支持部の接地面である下面13Gbの縁部13Gzが位置している。そして、下面13Gbの縁部13Gzについても、下方向から見て曲線を有する。
同様に、本開示の圧電膜デバイスは、圧電膜デバイス2A~2Cのいずれか(図7~図9参照)及び圧電膜デバイス2D(図22参照)の両方の特徴を有していてもよいし、圧電膜デバイス2A~2Cのいずれか(図7~図9参照)及び圧電膜デバイス2E(図24参照)の両方の構成を有していてもよい。
[第4実施形態]
次に、図31~図36を参照して、第4実施形態に係る超音波用デバイス1Hに含まれる圧電膜デバイス2Hについて説明する。上述した第1~第3実施形態では、超音波用デバイスが一対の圧電膜デバイスを含んでいるとして説明したが、超音波用デバイスの構成はこれに限定されない。第4実施形態に係る超音波用デバイス1Hは、圧電膜デバイス2Hを1つのみ含んでいる。第4実施形態に係る圧電膜デバイス2Hについては、上述した圧電膜デバイス2等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図31~図36を参照して、第4実施形態に係る超音波用デバイス1Hに含まれる圧電膜デバイス2Hについて説明する。上述した第1~第3実施形態では、超音波用デバイスが一対の圧電膜デバイスを含んでいるとして説明したが、超音波用デバイスの構成はこれに限定されない。第4実施形態に係る超音波用デバイス1Hは、圧電膜デバイス2Hを1つのみ含んでいる。第4実施形態に係る圧電膜デバイス2Hについては、上述した圧電膜デバイス2等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図31は、第4実施形態に係る超音波用デバイス1Hの平面斜視図である。図32は、超音波用デバイス1Hの底面斜視図である。図33は、超音波用デバイス1Hの平面図である。図34は、超音波用デバイス1Hの底面図である。図35は、超音波用デバイス1Hの変位動作時の状態を示す平面斜視図である。図36は、図33におけるXXXVI-XXXVI線に沿った超音波用デバイス1Hの縦断面図である。
図31~図36に示されるように、超音波用デバイス1Hは、概ね、図1~図6に示される超音波用デバイス1をX方向において2等分した構成(スリット93に沿って2等分した構成)である。超音波用デバイス1Hは、平面視略矩形の基板部10Hと、基板部10H上に積層された圧電部20Hと、を有する。
基板部10Hは、第1部分10Hxと、Y方向において第1部分10Hxを挟むように設けられた一対の第2部分10Hy,10Hyと、を有する。第1部分10Hxは、基板部10Hにおける、圧電部20Hが搭載される搭載部分である。第1部分10Hxは、Y方向において一対の第2部分10Hy、10Hyに挟まれた平面視略矩形の部分である。第2部分10Hyは、圧電部20Hが搭載されない非搭載部分である。一対の第2部分10Hy、10Hyは、基板部10HのY方向の両端部においてX方向に沿って形成された部分である。なお、本実施形態では第2部分10Hyに圧電部20Hが搭載されていないとして説明するが、第2部分10Hyに圧電部20Hの一部が搭載されていてもよい。
図34に示されるように、第1部分10Hxにおける下面13Hbには、孔部90Hが形成されている。孔部90Hは、X方向において、基板部10Hの一端部の支持部11Hを除いた全領域に形成されている。
圧電部20Hは、図31に示されるように、第1部分10Hxの全域上に設けられている。なお、図31等に示される例では、圧電部20Hが第1部分10Hxにおける全域に設けられているが、例えば、圧電部20Hは、第1部分10HxにおけるX方向の両端部を除いた領域上に設けられていてもよい。
図31に示されるように、超音波用デバイス1Hにおいては、X方向に沿った一対のスリット94H,94Hが形成されている。スリット94H,94Hは、Y方向における第2部分10Hy、10Hyと第1部分10Hxとの境界においてX方向に沿って形成されており、第1部分10HxをZ方向に貫通するように形成されている。スリット94H,94Hが形成されていることにより、第1部分10Hx上に圧電部20Hが積層された構造は、スリット94H,94Hが形成された領域においてにおいて第2部分10Hy、10Hyから分離される。これにより、第1部分10Hx上に圧電部20Hが積層された構造は、図34に示されるように、上下変位可能な1つの圧電膜デバイス2Hを構成する。圧電膜デバイス2Hは、基板部10Hの支持部11Hにおいて圧電部20H等が片持ち支持された構成である。
図36に示されるように、超音波用デバイス1Hは、1つの圧電膜デバイス2Hを有する。圧電膜デバイス2Hは、支持部11H(支持基板13H及び酸化膜層14H)と、基板12と、圧電膜21Hと、保護膜22Hと、絶縁膜23Hと、配線電極31H,32Hと、上部電極33Hと、下部電極34Hと、を有する。支持部11H及び基板12は、第1部分10Hxの構成である。圧電膜21H、保護膜22H、絶縁膜23H、配線電極31H,32H、上部電極33H、及び下部電極34Hは、圧電部20Hの構成である。圧電膜デバイス2Hの支持部11H、基板12、圧電膜21H、保護膜22H、絶縁膜23H、配線電極31H,32H、上部電極33H、及び下部電極34Hは、それぞれ、上述した圧電膜デバイス2の支持部11、基板12、圧電膜21、保護膜22、絶縁膜23、配線電極31,32、上部電極33、及び下部電極34とそれぞれ同様の構成であるため、説明を省略する。図34に示されるように、超音波用デバイス1Hにおいても、酸化膜層14Hの上面の縁部14Hxは、下方向から見て曲線を有する。
縁部14Hxの曲線は、図34等に示された態様に限定されない。図37は、第4実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Iの底面図である。図38は、第4実施形態の第2変形例に係る超音波用デバイス1Jの底面図である。図39は、第4実施形態の第3変形例に係る超音波用デバイス1Kの底面図である。超音波用デバイス1I,1J,1Kは、基本構成が上述した超音波用デバイス1Hと同一であり、縁部14Hxの曲線の態様のみ超音波用デバイス1Hと異なっている。
図37に示される超音波用デバイス1Iでは、縁部14Hxが、下方向から見て、Y方向の端部14Heから中央部14Hcに向かうほど、超音波用デバイス1IにおけるX方向内側(X方向における支持部11Hの反対側)に位置する曲線を有する。
図38に示される超音波用デバイス1Jでは、縁部14Hxが、下方向から見て、例えば正弦曲線(サインカーブ)のように、周期的な変化を示す曲線を有する。図38に示される縁部14Hxの曲線においては、Y方向における一方の端部14Heと中央部14Hcとの中間点である中間点14Hmが最もX方向内側に位置しており、中央部14Hcと他方の端部14Heとの中間点である中間点14Hvが最もX方向外側に位置している。図38に示される縁部14Hxの曲線では、X方向において、端部14He,14He及び中央部14Hcの位置が互いに同じであってもよいし互いに異なっていてもよい。
図39に示される超音波用デバイス1Kでは、縁部14Hxが、下方向から見て、図38と同様に周期的な変化を示す曲線を有する。図39に示される縁部14Hxの曲線は、例えば、図38に示される曲線の位相をずらした曲線である。図39に示される縁部14Hxの曲線は、両方の端部14He,14Heに近接する領域において最もX方向内側に位置する山部14Hs,14Hsを有する。当該縁部14Hxの曲線は、中央部14Hcに近接する領域において最もX方向外側に位置する谷部14Htを有する。
図40~図44は、超音波用デバイス1Hの製造手順を示す断面図である。絶縁膜23H、下部電極34H、圧電膜21H、及び上部電極33Hが順に成膜された基板部10Hが用意されて、図40に示されるように、絶縁膜23H、下部電極34H、圧電膜21H、及び上部電極33Hの順でX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される。
つづいて、上述した各層上に保護膜22Hが成膜され(図41参照)、配線電極31H,32Hの成膜及び加工が行われ(図42参照)、基板12及び絶縁膜23Hの加工が行われ(図43参照)、基板部10Hの下面10Hbが研削され薄膜化が行われ(図44参照)、最後に、シリコン加工によって支持基板13H及び酸化膜層14Hの一部が除去されて孔部90Hが形成されることにより、1つの圧電膜デバイス2Hが完成する(図36参照)。
このような1つの圧電膜デバイス2Hを有する超音波用デバイス1Hにおいても、一対の圧電膜デバイス2,2を有する超音波用デバイス1と同様に、圧電膜21Hを支持する基板12に加わる応力を適切に緩和することができる。
[第5実施形態]
次に、図45及び図46を参照して、第5実施形態に係る超音波用デバイス1Lに含まれる圧電膜デバイス2Lについて説明する。第5実施形態に係る圧電膜デバイス2Lについては、上述した第4実施形態に係る圧電膜デバイス2Hと異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図45及び図46を参照して、第5実施形態に係る超音波用デバイス1Lに含まれる圧電膜デバイス2Lについて説明する。第5実施形態に係る圧電膜デバイス2Lについては、上述した第4実施形態に係る圧電膜デバイス2Hと異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図45は、第5実施形態に係る超音波用デバイス1Lに含まれる圧電膜デバイス2Lを模式的に示す断面図である。なお、図45においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Lの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Lを構成する支持基板13L及び酸化膜層14L、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。超音波用デバイス1Lは、超音波用デバイス1Hと同様に、1つの圧電膜デバイス2Lを有している。図46は、第5実施形態に係る圧電膜デバイス2Lの底面図である。
図45に示される圧電膜デバイス2Lは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、第4実施形態に係る圧電膜デバイス2Hと同様であり、支持基板13H及び酸化膜層14Hに代えて支持基板13L及び酸化膜層14Lを有する点において圧電膜デバイス2Hと異なっている。圧電膜デバイス2Lにおいても、支持部11Lが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Lの上面14Laに支持されて該上面14Laに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Lの上面14Laに支持されていない。
図45に示されるように、圧電膜デバイス2Lにおいては、基板12を支持する支持面である上面14Laの面積が、支持部11Lにおける接地面である支持基板13Lの下面13Lbの面積よりも大きい。下面13Lbは、上面14Laが向く方向の反対方向を向く接地面である。詳細には、上面14Laの面積は、上面14Laに平行な方向における上面14La以外の支持部11Lのいずれの断面の面積よりも大きい。
支持部11Lである支持基板13Lにおける端部12y側の側面13Lr、及び、酸化膜層14Lにおける端部12y側の側面14Lrは、接地面である下面13Lbから基板12の支持面である上面14Laに向かうにつれて、端部12y側(超音波用デバイス1LにおけるX方向内側)に傾斜する拡張部を有する。支持基板13Lの側面13Lr及び酸化膜層14Lの側面14Lrは、上記拡張部の少なくとも一部を構成している。すなわち、上記拡張部は、支持基板13Lの側面13Lrにおける拡張部13Lsと、酸化膜層14Lの側面14Lrにおける拡張部14Lsと、を有する。図45に示される例では、支持基板13Lの側面13Lrは、下面13Lbから傾斜せずに垂直上方に延びる垂直部分13Ltと、垂直部分13Ltの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部13Lsと、を有する。図45に示される例では、酸化膜層14Lの側面14Lrは、全領域が拡張部14Lsとされている。拡張部14Lsは、拡張部13Lsの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延び、基板12の下面12bを支持する支持面である上面14Laまで延びている。このように、拡張部13Ls,14Lsは、上面14Laに向かって端部12y側に広がりながら延びる部分である。なお、側面13Lr,14Lrは、全体が上述した拡張部とされていてもよい。
拡張部13Ls,14Lsは、図45に示されるように、Y方向から見て、曲線を有していてもよい。すなわち、拡張部13Ls,14Lsは、Rがつけられて丸みを帯びていてもよい。このような構造によれば、片持ち構造の付け根部分である、基板12における上面14Laの縁部14Lxに接する部分における応力集中係数が小さくなり、当該付け根部分における応力緩和が実現される。図46に示されるように、圧電膜デバイス2Lでは、縁部14Lxが下方向から見てY方向に沿って直線状に形成されている。縁部が直線状に形成されている構成では片持ち構造の付け根部分における応力集中が問題になるが、圧電膜デバイス2Lでは、拡張部13Ls,14Lsが設けられていることにより、基板12における縁部14Lxに接する部分における応力緩和を適切に実現することができている。なお、拡張部13Ls,14Lsは、Y方向から見て、少なくとも一部の領域が曲線であればよい。
なお、第5実施形態の態様は、図45及び図46に示された態様に限定されない。図47は、第5実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Mに含まれる圧電膜デバイス2Mを模式的に示す断面図である。図47においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Mの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Mを構成する支持基板13M及び酸化膜層14M、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。図48は、第5実施形態の第1変形例に係る圧電膜デバイス2Mの底面図である。
圧電膜デバイス2Mは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、圧電膜デバイス2Lと同様であり、支持基板13L及び酸化膜層14Lに代えて支持基板13M及び酸化膜層14Mを有する点において圧電膜デバイス2Lと異なっている。圧電膜デバイス2Mにおいても、支持部11Mが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Mの上面14Maに支持されて該上面14Maに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Mの上面14Maに支持されていない。支持基板13M及び酸化膜層14Mは、基本構成が圧電膜デバイス2Lの支持基板13L及び酸化膜層14Lと同一であり、拡張部の態様のみ支持基板13L及び酸化膜層14Lと異なっている。
図47に示されるように、支持部11Mである支持基板13Mにおける端部12y側の側面13Mr、及び、酸化膜層14Mにおける端部12y側の側面14Mrは、接地面である下面13Mbから基板12の支持面である上面14Maに向かうにつれて、端部12y側(超音波用デバイス1におけるX方向内側)に傾斜する拡張部を有する。支持基板13Mの側面13Mr及び酸化膜層14Mの側面14Mrは、上記拡張部の少なくとも一部を構成している。すなわち、上記拡張部は、支持基板13Mの側面13Mrにおける拡張部13Msと、酸化膜層14Mの側面14Mrにおける拡張部14Msと、を有する。図47に示される例では、支持基板13Mの側面13Mrは、下面13Mbから傾斜せずに垂直上方に延びる垂直部分13Mtと、垂直部分13Mtの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部13Msと、を有する。図47に示される例では、酸化膜層14Mの側面14Mrは、全領域が拡張部14Msとされている。拡張部14Msは、拡張部13Msの上端に連続して端部12y側に傾斜しながら上方に延び、基板12の下面12bを支持する支持面である上面14Maまで延びている。なお、側面13Mr,14Mrは、全体が上述した拡張部とされていてもよい。
拡張部13Ms,14Msは、Y方向から見て、直線を有している。詳細には、拡張部13Ms,14Msは、Y方向から見て、曲線部分を有しておらず、一直線上に形成されている。なお、拡張部13Ms,14Msは、一直線上に形成されずに、一又は複数箇所で傾斜角度を変えながら直線的に上面14Maに向かって延びていてもよい。図48に示されるように、圧電膜デバイス2Mでは、縁部14Mxが下方向から見てY方向に沿って直線状に形成されている。
[第6実施形態]
次に、図49及び図50を参照して、第6実施形態に係る超音波用デバイス1Nに含まれる圧電膜デバイス2Nについて説明する。第6実施形態に係る圧電膜デバイス2Nについては、上述した第4実施形態に係る圧電膜デバイス2H及び第5実施形態に係る圧電膜デバイス2L等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図49及び図50を参照して、第6実施形態に係る超音波用デバイス1Nに含まれる圧電膜デバイス2Nについて説明する。第6実施形態に係る圧電膜デバイス2Nについては、上述した第4実施形態に係る圧電膜デバイス2H及び第5実施形態に係る圧電膜デバイス2L等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図49は、第6実施形態に係る超音波用デバイス1Nに含まれる圧電膜デバイス2Nを模式的に示す断面図である。図49においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Nの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Nを構成する支持基板13N及び酸化膜層14N、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。図50は、第6実施形態に係る圧電膜デバイス2Nの底面図である。
図49に示される圧電膜デバイス2Nは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、第4実施形態に係る圧電膜デバイス2H及び第5実施形態に係る圧電膜デバイス2Lと同様であり、支持基板13H,13L及び酸化膜層14H,14Lに代えて支持基板13N及び酸化膜層14Nを有する点において圧電膜デバイス2H,2Lと異なっている。圧電膜デバイス2Nにおいても、支持部11Nが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Nの上面14Naに支持されて該上面14Naに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Nの上面14Naに支持されていない。
第6実施形態に係る圧電膜デバイス2Nは、上述した圧電膜デバイス2H,2Lの両方の特徴を有している。圧電膜デバイス2Nにおいては、支持部11Nの縁部14Nxが下方向から見て曲線を有しており(図50参照)、且つ、支持部11Nの側面13Nrの拡張部13Ns及び側面14Nrの拡張部14NsがY方向から見て曲線を有している(図49参照)。
図50に示された縁部14Nxは縁部14Hx(図34参照)と同一の構成であり、拡張部13Nsは拡張部13Ls(図45参照)と同一の構成であり、拡張部14Nsは拡張部14Ls(図45参照)と同一の構成である。また、垂直部分13Ntは垂直部分13Lt(図45参照)と同一の構成である。図50に示されるように、圧電膜デバイス2Nでは、縁部14Nxが、下方向から見て曲線を有する。圧電膜デバイス2Nにおいては拡張部13Ns,14Nsが設けられているため、図50に示されるように、X方向において縁部14Nxとは異なる位置(縁部14NxよりもX方向外側の位置)に支持部の接地面である下面13Nbの縁部13Nzが位置している。そして、下面13Nbの縁部13Nzについても、下方向から見て曲線を有する。
なお、第6実施形態の態様は、図49及び図50に示された態様に限定されない。図51は、第6実施形態の第1変形例に係る超音波用デバイス1Oに含まれる圧電膜デバイス2Oを模式的に示す断面図である。図51においては、説明の便宜上、超音波用デバイス1Oの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部11Oを構成する支持基板13O及び酸化膜層14O、基板12、圧電膜21、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。図52は、第6実施形態の第1変形例に係る圧電膜デバイス2Oの底面図である。
圧電膜デバイス2Oは、基板12と、圧電膜21とを有する点において、圧電膜デバイス2Nと同様であり、支持基板13N及び酸化膜層14Nに代えて支持基板13O及び酸化膜層14Oを有する点において圧電膜デバイス2Nと異なっている。圧電膜デバイス2Oにおいても、支持部11Oが基板12を片持ち支持している。すなわち、基板12は、X方向外側の端部12x側の略半分の領域12fが酸化膜層14Oの上面14Oaに支持されて該上面14Oaに固定されると共に、X方向内側の端部12y側の略半分の領域12nが酸化膜層14Oの上面14Oaに支持されていない。支持基板13O及び酸化膜層14Oは、基本構成が圧電膜デバイス2Nの支持基板13N及び酸化膜層14Nと同一であり、拡張部の態様のみ支持基板13N及び酸化膜層14Nと異なっている。
圧電膜デバイス2Oは、上述した圧電膜デバイス2H,2Mの両方の特徴を有している。すなわち、圧電膜デバイス2Oは、支持部11Oの縁部14Oxが下方向から見て曲線を有しており(図52参照)、且つ、支持部11Oの側面13Orの拡張部13Os及び側面14Orの拡張部14OsがY方向から見て直線を有している(図51参照)。
図52に示された縁部14Oxは縁部14Hx(図34参照)と同一の構成であり、拡張部13Osは拡張部13Ms(図47参照)と同一の構成であり、拡張部14Osは拡張部14Ms(図47参照)と同一の構成である。また、垂直部分13Otは垂直部分13Mt(図47参照)と同一の構成である。図52に示されるように、圧電膜デバイス2Oでは、縁部14Oxが、下方向から見て曲線を有する。圧電膜デバイス2Oにおいては拡張部13Os,14Osが設けられているため、図52に示されるように、X方向において縁部14Oxとは異なる位置(縁部14OxよりもX方向外側の位置)に支持部の接地面である下面13Obの縁部13Ozが位置している。そして、下面13Obの縁部13Ozについても、下方向から見て曲線を有する。
なお、超音波用デバイスに含まれる圧電膜デバイスは、上述した一対の構成又は1つの構成に限定されず、例えば二対以上で構成されていてもよい。
[第7実施形態]
上述した第1~第6実施形態では、圧電膜デバイスが超音波用デバイスに応用される例を説明した。圧電膜デバイスの応用例は超音波用デバイスに限定されない。圧電膜デバイスは、例えばスピーカーデバイスに含まれていてもよい。図53は、第7実施形態に係るスピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の動作を模式的に示す断面図である。図53においては、説明の便宜上、スピーカーデバイス601の構成を簡素化して示しており、具体的には、スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の、支持部611を構成する支持基板613及び酸化膜層614、基板612、圧電膜621、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。図53に示される例では、スピーカーデバイス601は、一対の圧電膜デバイス602,602を含んでいる。スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の断面構造は、上述した超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2等と同一であってもよい。図53に示される例では、圧電膜デバイス602の形状(断面構造等)が圧電膜デバイス2(図6参照)と同一とされている。圧電膜デバイス602の形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス2D,2E,2F,2Gのいずれかと同一とされていてもよい。スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602は、例えば、超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2と、断面構造が互いに同じであり、且つ、動作条件が互いに異なっている。
上述した第1~第6実施形態では、圧電膜デバイスが超音波用デバイスに応用される例を説明した。圧電膜デバイスの応用例は超音波用デバイスに限定されない。圧電膜デバイスは、例えばスピーカーデバイスに含まれていてもよい。図53は、第7実施形態に係るスピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の動作を模式的に示す断面図である。図53においては、説明の便宜上、スピーカーデバイス601の構成を簡素化して示しており、具体的には、スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の、支持部611を構成する支持基板613及び酸化膜層614、基板612、圧電膜621、並びに、電源80以外の構成の図示を省略している。図53に示される例では、スピーカーデバイス601は、一対の圧電膜デバイス602,602を含んでいる。スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602の断面構造は、上述した超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2等と同一であってもよい。図53に示される例では、圧電膜デバイス602の形状(断面構造等)が圧電膜デバイス2(図6参照)と同一とされている。圧電膜デバイス602の形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス2D,2E,2F,2Gのいずれかと同一とされていてもよい。スピーカーデバイス601に含まれる圧電膜デバイス602は、例えば、超音波用デバイス1に含まれる圧電膜デバイス2と、断面構造が互いに同じであり、且つ、動作条件が互いに異なっている。
図53に示されるスピーカーデバイス601の圧電膜デバイス602では、圧電膜621に電圧が加えられると、逆圧電効果により、圧電膜621が変形する。具体的には、圧電膜621及び基板612の端部612y側が上下に振動する。圧電膜デバイス602において圧電膜621及び基板612の端部612y側の部分が上下に振動することにより、空気が振動する。予め、所望の音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス602の動作条件が設定されていることにより、電圧の印加に応じて所望の音波を発生させることができる。
このようなスピーカーデバイス601では、上述した圧電膜デバイス602を含んでいることから、圧電膜621を支持する基板612に加わる応力を適切に緩和することができる。そして、スピーカーデバイス601においては、複数の周波数の音波を発生させるため、周波数によっては、圧電膜デバイス602の変形に応じた基板612の変位量が大きくなるところ、スピーカーデバイス601では、上記圧電膜デバイス602が基板612に加わる応力を適切に緩和することができるので、基板612の破損等を生じさせることなく、適切に所望の周波数の音波を発生させることができる。
[第8実施形態]
次に、図54を参照して、第8実施形態に係るスピーカーデバイス601Hについて説明する。図54は、第8実施形態に係るスピーカーデバイス601Hに含まれる圧電膜デバイス602Hの動作を模式的に示す断面図である。
次に、図54を参照して、第8実施形態に係るスピーカーデバイス601Hについて説明する。図54は、第8実施形態に係るスピーカーデバイス601Hに含まれる圧電膜デバイス602Hの動作を模式的に示す断面図である。
上述した第7実施形態では、スピーカーデバイス601が一対の圧電膜デバイス602,602を含んでいるとして説明したが、スピーカーデバイスの構成はこれに限定されない。第8実施形態に係るスピーカーデバイス601Hは、圧電膜デバイス602Hを1つのみ含んでいる。圧電膜デバイス602Hの形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス602と同一とされていてもよいし、上述した圧電膜デバイス2H,2L,2M,2N,2Oのいずれかと同一とされてもよい。このような構成においても、予め、所望の音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス602Hの動作条件が設定されていることにより、電圧の印加に応じて所望の音波を発生させることができる。
なお、圧電膜デバイスの応用例は、超音波用デバイス及びスピーカーデバイスに限定されず、例えば、その他の各種トランスデューサや、MEMSミラー又はインクジェットヘッド等であってもよい。
[第9実施形態]
図55は、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001(トランスデューサ)を上方から見た斜視図である。図56は、音波発生デバイス1001を下方から見た斜視図である。図57は、音波発生デバイス1001の平面図である。図58は、音波発生デバイス1001の底面図である。図59は、音波発生デバイス1001の変位動作時の状態を上方から見た斜視図である。音波発生デバイス1001は、一対の圧電膜デバイス1002,1002を含むデバイスである。音波発生デバイス1001は、圧電膜デバイス1002の圧電膜1021(図60参照)の振動によって空気を振動させて超音波を発生させるデバイスである(詳細は後述)。圧電膜デバイス1002は、例えば、圧電特性を利用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスである。
図55は、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001(トランスデューサ)を上方から見た斜視図である。図56は、音波発生デバイス1001を下方から見た斜視図である。図57は、音波発生デバイス1001の平面図である。図58は、音波発生デバイス1001の底面図である。図59は、音波発生デバイス1001の変位動作時の状態を上方から見た斜視図である。音波発生デバイス1001は、一対の圧電膜デバイス1002,1002を含むデバイスである。音波発生デバイス1001は、圧電膜デバイス1002の圧電膜1021(図60参照)の振動によって空気を振動させて超音波を発生させるデバイスである(詳細は後述)。圧電膜デバイス1002は、例えば、圧電特性を利用したMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)デバイスである。
図55~図59に示されるように、音波発生デバイス1001は、平面視略矩形の基板部1010と、基板部1010上に積層された圧電部1020と、を有する。以下では、平面視略矩形の基板部1010の長手方向をX方向(第1方向)、短手方向をY方向(第3方向)、X方向及びY方向に交差する方向(すなわち、基板部10の厚さ方向)をZ方向(第2方向)として説明する。Z方向のうち、基板部10を基準として圧電部20が位置する方向を「上」、圧電部20を基準として基板部10が位置する方向を「下」として説明する。
基板部1010は、例えばSOI(Silicon on Insulator)基板により構成されている。基板部1010は、シリコンを含むその他の基板、例えば埋込酸化膜を有さないシリコン基板により構成されていてもよい。以下では、基板部1010がSOI基板により構成されているとして説明する。基板部1010は、第1部分1010xと、Y方向において第1部分1010xを挟むように設けられた一対の第2部分1010y、1010yと、を有する。第1部分1010xは、基板部1010における、圧電部1020が搭載される搭載部分である。第1部分1010xは、平面視略矩形状に形成されている。一対の第2部分1010y、1010yは、圧電部1020が搭載されない非搭載部分である。一対の第2部分1010y,1010yは、基板部10のY方向の両端部においてX方向に沿って形成されている。なお、第9実施形態では第2部分1010yに圧電部20が搭載されていないとして説明するが、第2部分1010yに圧電部1020の一部が搭載されていてもよい。
図56に示されるように、第1部分1010xにおける下面1013bのX方向中央部には、Z方向において凹状の第1孔部1090が形成されている。第1孔部1090は、Z方向において基板部1010を貫通しないように形成されている。第1孔部1090は、底面視において略矩形に形成されている(図58参照)。第1孔部1090の空間は、図56に示されるように、Y方向において互いに対向する一対の第2部分1010y、1010yのY方向内側の側面1010z,1010zと、X方向において互いに対向する一対の錘部1050,1050(詳細は後述)のX方向内側の側面1050z,1050zと、により区画されている。第1孔部1090は、領域によらずにZ方向の寸法(すなわち深さ)が一定である。
圧電部1020は、図55に示されるように、第1部分1010xの全域上に設けられている。図55等に示される例では、圧電部1020が第1部分1010xにおけるX方向及びY方向の全域上に設けられているが、例えば、圧電部1020は、第1部分1010xにおけるX方向の両端部を除いた領域上に設けられていてもよい。
図55に示されるように、音波発生デバイス1においては、Y方向に沿ったスリット1093と、X方向に沿った一対のスリット1094,1094とが形成されている。スリット1093は、音波発生デバイス1001のX方向の中央部においてY方向に沿って形成されており、圧電部1020及び第1部分1010xをZ方向に貫通するように形成されている。スリット1093は、一対の第2部分1010y、1010y間においてY方向に沿って形成されている。スリット1093が形成されていることにより、第1部分1010x上に圧電部1020が積層された構造は、X方向の中央部において2つに分離される。
スリット1094,1094は、Y方向における第2部分1010y、1010yと第1部分1010xとの境界においてX方向に沿って形成されており、第1部分1010xをZ方向に貫通するように形成されている。スリット1094,1094は、図58に示されるように、X方向両端部に形成された一対の支持部1011,1011(詳細は後述)間においてX方向に沿って形成されている。スリット1094,1094が形成されていることにより、第1部分1010x上に圧電部1020が積層された構造は、一対の支持部1011,1011間において第2部分1010y、1010yから分離される。これにより、第1部分1010x上に圧電部1020が積層された構造は、図59に示されるように、互いに独立して上下変位可能な一対の圧電膜デバイス1002,1002を構成する。一対の圧電膜デバイス1002,1002は、それぞれ、支持部1011において圧電部1020等が片持ち支持された構成である。一対の圧電膜デバイス1002,1002の詳細について、図60を参照して説明する。
図60は、図57におけるVI-VI線に沿った音波発生デバイス1001の縦断面図である。図57のVI-VI線は、音波発生デバイス1におけるY方向の中央部においてX方向に沿った線である。なお、図60においては、説明の便宜上、各構成の寸法、特に厚みを意図的に変更して示している。後述する各断面図(図61~図68、図70、図75、図76、図78~図82、図90~図97、図99~図103、図106、及び図107)においても同様である。以下で説明する圧電膜デバイス1002等に係る各種寸法は、圧電膜デバイス1002が動作していない(上下に変位していない)状態における寸法である。
図60に示されるように、音波発生デバイス1001は、一対の圧電膜デバイス1002,1002を有する。一対の圧電膜デバイス1002,1002は互いに同じ構成であるので、以下では一方の圧電膜デバイス1002の構成を説明する。圧電膜デバイス1002は、支持部1011と、基板1012と、錘部1050と、圧電膜1021と、保護膜1022と、絶縁膜1023と、配線電極1031,1032と、上部電極1033と、下部電極1034と、を有する。支持部1011、基板1012、及び錘部1050は、基板部1010の第1部分1010xの構成である。圧電膜1021、保護膜1022、絶縁膜1023、配線電極1031,1032、上部電極1033、及び下部電極1034は、圧電部1020の構成である。
支持部1011は、支持基板1013と、酸化膜層1014と、を有する。このように、支持部1011は、半導体層である支持基板1013及び酸化膜層である酸化膜層1014を含む積層構造を有する。支持基板1013は、支持層として機能するシリコン層である。酸化膜層1014は、支持基板1013の上面1013aに設けられた絶縁膜であり、例えば、埋込酸化膜である。酸化膜層1014は、基板1012の下面1012bを支持する支持面である上面1014aを有する。支持部1011における支持基板1013の下面1013bは、設置部材1500の設置面1500aに固定される(図61参照)。設置面1500aに固定されるとは、例えば、設置面1500aに直接又は何らかの部材を介して固着し、設置面1500aから離れない状態になることをいう。
基板1012は、酸化膜層1014の上面1014aに設けられた活性層として機能するシリコン層であり、振動板として機能する。基板1012は、互いに反対方向を向いた上面1012a(第2面)及び下面1012b(第1面)を有する。基板1012の下面1012bは、酸化膜層1014の上面1014aに支持されている。
基板1012は、平面視略矩形に形成されており、一例として、長手方向であるX方向の長さが3mm程度、短手方向であるY方向の長さが2mm程度、厚さ方向であるZ方向の長さが12μm程度とされてもよい。基板1012のX方向の長さは75μm~3mmの範囲内であってもよく、Y方向の長さは50μm~2mmの範囲内であってもよく、Z方向の長さは2μm~200μmの範囲内であってもよい。なお、基板1012の寸法は上記に限定されない。
基板1012は、下面1012bの領域として、下面1012bに平行な方向であって且つ基板1012の長手方向であるX方向(第1方向)における外側の端部1012x(第1端部)側において支持部1011の酸化膜層1014の上面1014aに支持されている領域1012f(第1領域)を有する。また、基板1012は、下面1012bの領域として、領域1012fよりもX方向における端部1012xの反対の端部1012y(第2端部)側において支持部1011に支持されていない領域1012n(第2領域)を有する。基板1012の下面1012bは、例えば、X方向における全体の1/6程度が領域1012fとされ、X方向における残りの5/6程度が領域1012nとされてもよい。領域1012f,1012nのX方向における比率は上記に限定されない。
領域1012fは、支持部1011の酸化膜層1014の上面1014aに支持されて、該上面1014aに固定されている。上面1014aに支持されているとは、例えば、上面1014aに直接又は何らかの部材を介して接触し、上面1014aに支えられていることを意味している。上面1014aに固定されているとは、例えば、上面1014aに直接又は何らかの部材を介して固着し、上面1014aから離れない状態になっていることを意味している。上面1014aに固定されているとは、例えば、上面1014aと一体化されていてもよいし、上面1014aに接合されていてもよい。なお、基板1012においては、必ずしも支持部1011に支持されている領域の全てが支持部1011に固定されていなくてもよく、支持されている領域の一部のみが支持部1011に固定されていてもよい。領域1012nは、支持部1011の酸化膜層1014の上面1014aに支持されていない。
錘部1050は、下面1012bに設けられている。錘部1050は、支持部1011から離れた状態で、下面1012bの領域1012nに設けられている。錘部1050と支持部1011との間の領域には、第2孔部1098が形成されている。
錘部1050は、支持部1011と同じ材料により構成されており、支持部1011と同一の部材から、エッチング加工等によって形成されている(詳細は後述)。錘部1050は、支持部1011の支持基板1013に相当する構成である半導体層1053と、支持部1011の酸化膜層1014に相当する構成である酸化膜層1054と、を含む積層構造を有している。酸化膜層1054の上端部1054aは、基板1012の下面1012bの領域1012nに接している。錘部1050は、酸化膜層1054の上端部1054a(一端部)と、半導体層1053の下端部1053b(他端部)とで、互いに重みが異なっている。
錘部1050は、X方向における基板1012の下面1012bの中央よりも、領域1012f側(支持部1011側)に設けられている(図58及び図60参照)。X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、例えば、X方向における領域1012nの全長の30%以下であってもよく、8%以下であってもよい。また、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、例えば、X方向における領域1012nの全長の4%以上であってもよい。すなわち、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、例えば、X方向における領域1012nの全長の4%~8%の範囲内とされてもよい。なお、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離とは、例えば、支持部1011の第2孔部1098側の側面1011zから錘部1050の第1孔部1090側の側面1050zまでの距離である。例えば、基板1012のX方向の長さが3mmである場合において、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、100μm~200μmの範囲内とされてもよい。なお、支持部1011と錘部1050との間の距離は、上記に限定されない。
錘部1050のZ方向における長さ(錘部50の厚み)は、支持部1011のZ方向における長さ(支持部11の厚み)と同じである。ここでの同じであるとは、完全に一致する場合だけでなく、例えば数%程度相違する場合を含んでいてもよい。錘部1050及び支持部1011のZ方向における長さは、一例として、200μm程度とされてもよい。錘部1050及び支持部1011のZ方向における長さは、50μm~625μmの範囲内とされてもよい。錘部1050のZ方向における長さは、基板1012のZ方向における長さ(基板12の厚み)よりも長い。錘部1050のZ方向における長さは、基板1012のZ方向における長さの4倍以上であってもよい。なお、錘部1050及び支持部1011のZ方向における長さは、上記に限定されない。
錘部1050は、図58に示されるように、基板1012の下面1012bにおけるY方向の両端部間に亘って設けられている。すなわち、錘部1050は、基板1012の下面1012bにおけるY方向の全域に設けられている。錘部1050のY方向における長さは、図58に示されるように、支持部1011のY方向における長さ及び基板1012のY方向における長さと同じである。ここでの同じであるとは、完全に一致する場合だけでなく、例えば数%程度相違する場合を含んでいてもよい。錘部1050及び支持部1011のY方向における長さは、一例として、2mm程度とされてもよい。錘部1050及び支持部1011のY方向における長さは、50μm~2mmの範囲内とされてもよい。なお、錘部1050及び支持部1011のY方向における長さは、上記に限定されない。また、錘部1050は、基板1012の下面1012bにおけるY方向の全域に設けられていなくてもよい。
錘部1050のY方向における長さは、図58に示されるように、錘部1050のX方向における長さよりも長い。錘部1050のX方向における長さは、10μm~100μmの範囲内とされてもよい。錘部1050のX方向における長さは、上記に限定されない。
錘部1050は、Y方向における基板1012の下面1012bの中央に対して、Y方向において対称に配置されている。すなわち、錘部1050は、Y方向における下面1012bの中央から見て、Y方向における一方側の長さと他方側の長さとが同じである。ここでの同じであるとは、完全に一致する場合だけでなく、例えば数%程度相違する場合を含んでいてもよい。
錘部1050は、図61に示されるように、設置部材1500の設置面1500aに固定されていない。すなわち、圧電膜デバイス1002では、支持部1011の支持基板1013の下面1013bのみが設置面1500aに固定され、錘部1050が設置面1500aに固定されていない。
図60に戻り、音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス1002の圧電膜1021は、基板1012の上面1012a(第2面)に設けられ、電圧が印加されることに応じて変形して基板1012と共に変位する。圧電膜1021は、絶縁膜1023及び下部電極1034を介して、基板1012の上面1012aに設けられている。圧電膜1021は、例えば、ペロブスカイト構造の金属酸化物を含んで構成されている。圧電膜1021は、Pb,Zr,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物を含んでいてもよい。圧電膜1021は、チタン酸ジルコン酸鉛(PZT:Pb(Zr,Ti)O3)を含んでいてもよい。圧電膜1021は、Pb,Mg,Nb,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物、具体的にはマグネシウム・ニオブ酸鉛とチタン酸鉛の固溶体(PMNT)を含んでいてもよい。圧電膜1021は、Ba,Ca,Tiを主成分とするペロブスカイト構造の酸化物、具体的には、チタン酸バリウムカルシウム(BCT:BaxCa1-xTiO3)を含んでいてもよい。圧電膜1021は、酸化亜鉛又は窒化アルミニウムを含んでいてもよい。圧電膜1021の膜厚は、例えば0.1μm~5.0μm(例えば1μm)であってもよい。
絶縁膜1023は、基板1012の上面1012aに積層されている。下部電極1034は、絶縁膜1023の上面1023aに積層されている。配線電極1032は、下部電極1034の上面1034aに積層されている。配線電極1032は、圧電膜1021の下部に電圧を印加する電極である。上部電極1033は、圧電膜1021の上面1021aに積層されている。配線電極1031は、上部電極1033の上面1033aに積層されている。配線電極1031は、圧電膜1021の上部に電圧を印加する電極である。図60に示されるように、配線電極1031は、配線電極1032よりもX方向内側且つ上方に配置されている。上述した配線電極1031,1032、上部電極1033、及び下部電極1034は、例えば、プラチナ、モリブテン、イリジウム、アルミニウム、銅、金、又はチタン等により構成された、導電性を有する金属膜である。
保護膜1022は、上述した圧電部1020の各構成よりも上層に積層されている。保護膜1022は、上方からみて、圧電膜デバイス1002の略全域に設けられている。ここで、図60に示される圧電部1020では、下層側の構成の方が、上層側の構成よりも、X方向において広範囲に設けられている。すなわち、X方向における配置範囲は、絶縁膜1023が最も広く、下部電極1034、圧電膜1021、及び上部電極1033の順に広くなっている。このように、各構成の配置範囲が異なることから、各構成の上層に保護膜1022が積層されることにより、図60に示されるように、絶縁膜1023、下部電極1034、圧電膜1021、及び上部電極1033の各構成と保護膜1022とが接することとなる。配線電極1031,1032は、保護膜1022上に露出するように配置されている。保護膜1022は、例えば、アルミナ、TEOS(Tetraethyl orthosilicate)、又は、これらの両方を含んで構成されていてもよい。
次に、図61を参照して、音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス2の動作について説明する。図61は、音波発生デバイス1001に含まれる一対の圧電膜デバイス1002,1002の動作を模式的に示す断面図である。なお、図61においては、説明の便宜上、音波発生デバイス1001の構成を簡素化して示しており、具体的には、支持基板1013、酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050、及び電源1080以外の構成の図示を省略している。電源1080は、圧電膜1021に電圧を印加する構成である。
図61に示されるように、一対の圧電膜デバイス1002,1002においては、基板1012の上面1012aに圧電膜1021が設けられると共に、基板1012が支持部1011に片持ち支持されている。詳細には、基板1012は、X方向外側の端部1012x側の領域1012fが支持部1011の酸化膜層1014の上面1014aに支持且つ固定されると共に、端部1012y側の領域1012nが上面1014aに支持されていない。このような一対の圧電膜デバイス1002,1002において、電源1080から圧電膜1021に電圧が加えられると、逆圧電効果により、圧電膜1021が変形し、圧電膜1021及び基板1012が上下に振動する。上述したように、基板1012は、端部1012x側の領域1012fが酸化膜層1014の上面1014aに支持且つ固定されている。このため、圧電膜1021が変形することによって実際に上下に変動する基板1012の部分は、端部1012y側の領域1012nのみである。なお、領域1012nは、全体が上下に変動してもよいし、一部のみが上下に変動してもよい。
一対の圧電膜デバイス1002,1002において、圧電膜1021、及び、基板1012の領域1012nの少なくとも一部が上下に振動することにより、空気が振動する。予め、所望の超音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス1002,1002の動作条件が設定されていることにより、電源1080からの電圧の印加に応じて所望の超音波を発生させることができる。
次に、図62~図68及び図60を参照して、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001の製造手順の一例について説明する。図62~図68及び図60は、図55に示される第9実施形態に係る音波発生デバイス1の製造手順を示す断面図である。最初に、互いに反対方向を向く上面1010a(一端面)及び下面1010b(他端面)を有する加工対象部材である基板部1010が準備される(図62参照。準備する工程)。
つづいて、基板部1010の上面1010aに対して、絶縁膜1023、下部電極1034、圧電膜1021、及び上部電極1033が順に成膜される(図63参照。成膜する工程)。そして、基板部1010の上面1010aに成膜された各構成について、下層側の構成の方が、上層側の構成よりもX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される(図64参照。成膜する工程)。具体的には、絶縁膜1023、下部電極1034、圧電膜1021、及び上部電極1033の順でX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される。音波発生デバイス1001では一対の圧電膜デバイス1002,1002が設けられるため、図64に示されるように、圧電膜1021等の上記加工が一対分実施される。
つづいて、上述した各層上に保護膜1022が成膜される(図65参照。成膜する工程)。図65に示されるように、保護膜1022は、絶縁膜1023、下部電極1034、圧電膜1021、及び上部電極1033に接している。
つづいて、配線電極1031,1032の成膜及び加工が行われる(図66参照。成膜する工程)。具体的には、上部電極1033の上面1033aに配線電極1031が設けられ、下部電極1034の上面1034aに配線電極1032が設けられる。
つづいて、X方向の中央部において、基板部1010における基板1012、及び、圧電部1020における絶縁膜1023をZ方向に貫通するように、Y方向に沿ってスリット1093が形成される(図67参照)。
つづいて、基板部1010の下面1010bが研削され薄膜化が行われる(図68参照)。なお、当該薄膜化の工程は、例えば基板部1010が十分に薄い等の場合には実施しなくてもよい。
最後に、成膜後の基板部1010の下面1010bに対してエッチングによるシリコン加工が行われることによって、支持基板1013及び酸化膜層1014の一部が除去されて第1孔部1090及び第2孔部1098が形成され、上述した基板1012及び支持部1011が形成されると共に、錘部1050が形成される(図60参照。錘部を形成する工程)。以上の工程により、一対の圧電膜デバイス1002,1002が完成する(図60参照)。
次に、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス2、及び、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001の作用効果について説明する。
最初に、図69及び図70を参照して、比較例に係る音波発生デバイス1100に含まれる圧電膜デバイス1200について説明する。図69は、比較例に係る音波発生デバイス1100の底面図である。図70は、比較例に係る音波発生デバイス1100に含まれる圧電膜デバイス1200の動作を模式的に示す断面図である。なお、図70においては、説明の便宜上、音波発生デバイス1100の構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、並びに電源1080以外の構成の図示を省略すると共に、一対の圧電膜デバイス1200,1200の内、一方の圧電膜デバイス1200のみを図示している。
図69及び図70に示される比較例に係る圧電膜デバイス1200は、支持部1011と、基板1012と、圧電膜1021とを有する点において、第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002と同様であり、上述した錘部1050を有さない点において圧電膜デバイス1002と異なっている。圧電膜デバイス1200においても、図70に示されるように、孔部1190が形成されており、基板1012は、端部1012x側の領域1012fが酸化膜層1014の上面1014aに支持且つ固定され、端部1012y側の領域1012nが上面1014aに支持されていない。
このような圧電膜デバイス1200の圧電膜1021に電源1080から電圧が印加されると、圧電膜1021と共に基板1012が変位し、片持ち梁構造の付け根部分に応力が集中しやすい。すなわち、図70に示されるように、酸化膜層1014の上面1014aにおけるX方向内側の縁部1014xに接する基板1012の部分1012zには、応力が集中しやすい。これにより、基板1012の部分1012zにおける応力が大きくなり、基板1012が破損してしまうおそれがある。
これに対して、第9実施形態に係る音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス1002は、図60に示されるように、互いに反対方向を向く下面1012b及び上面1012aを有する基板1012と、下面1012bを支持すると共に設置面1500a(図61参照)に固定される支持部1011と、上面1012aに設けられ、電圧が印加されることに応じて基板1012と共に変位する圧電膜1021と、下面1012bに設けられている錘部1050と、を備える。基板1012は、下面1012bの領域として、X方向における端部1012x側において支持部1011に支持されている領域1012fと、領域1012fよりもX方向における端部1012xの反対の端部1012y側において支持部1011に支持されていない領域1012nと、を有する。そして、錘部1050は、支持部1011から離れた状態で、領域1012nに設けられている。
圧電膜デバイス1002では、基板1012の上面1012aに圧電膜1021が設けられており、該圧電膜1021に電圧が印加されることに応じて、基板1012における支持部1011に支持されていない端部1012y側の領域1012nが圧電膜1021と共に変位する。ここで、基板1012における下面1012bの端部1012x側の領域1012fが支持部1011に支持されて片持ち梁構造になっている構成において、上述したように基板1012の端部1012y側が圧電膜1021と共に変位すると、片持ち梁構造の付け根部分(基板1012における、支持部1011の端部1012y側の縁部に接する部分)に応力が集中してしまう。この点、第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002では、基板1012の下面1012bにおける、領域1012fよりも端部1012y側の領域1012nに、支持部1011から離れた状態で、錘部1050が設けられている。このように、領域1012nに、支持部1011から分離された錘部1050が設けられることによって、例えば、上述した片持ち梁構造の付け根部分に加わる応力の一部が錘部1050に対応する基板1012の部分に分散することになり、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中を緩和することができる。また、錘部1050が設けられることにより、部分的に、梁を構成する基板1012を曲がりにくくすることができ、これにより、基板1012における片持ち梁構造の付け根部分の近傍部分の応力集中を緩和することができる。
図71は、比較例に係る圧電膜デバイス1200における動作時の応力分布のシミュレーション結果を示す図である。図72は、第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002における動作時の応力分布のシミュレーション結果を示す図である。図71の左図は、比較例に係る圧電膜デバイス1200の基板1012を底面から見た各領域を示す図であり、支持部1011に接する領域1691及び孔部1190に接する領域1690を示している。図71の右図は、図71の左図に示される各領域の応力分布を示したコンター図である。図72の左図は、第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002の基板112を底面から見た各領域を示す図であり、支持部1011に接する領域1511、第2孔部1098に接する領域1598、錘部1050に接する領域1550、及び第1孔部1090に接する領域1590を示している。図72の右図は、図72の左図に示される各領域の応力分布を示したコンター図である。図71の右図及び図72の右図においては、応力が大きい箇所ほど濃い色で示されている。
応力分布のシミュレーションは、以下の条件において有限要素法によって実施された。
・圧電膜デバイス1002の基板1012及び圧電膜デバイス1200の基板1012の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・圧電膜デバイス2の支持部11及び圧電膜デバイス200の支持部111の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜デバイス2の圧電膜21及び圧電膜デバイス200の圧電膜21の寸法
Z方向の長さ:3μm
・圧電膜デバイス2の錘部50の寸法
X方向の長さ:100μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・X方向における圧電膜デバイス2の支持部11と錘部50との間の距離
200μm
・圧電膜デバイス1002の基板1012及び圧電膜デバイス1200の基板1012の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・圧電膜デバイス2の支持部11及び圧電膜デバイス200の支持部111の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜デバイス2の圧電膜21及び圧電膜デバイス200の圧電膜21の寸法
Z方向の長さ:3μm
・圧電膜デバイス2の錘部50の寸法
X方向の長さ:100μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・X方向における圧電膜デバイス2の支持部11と錘部50との間の距離
200μm
図71の右図に示されるように、比較例に係る圧電膜デバイス1200では、片持ち梁構造の付け根部分(領域1690における領域1691との境界部分)において、大きな応力がかかっており、Y方向の広範囲に亘って高応力領域HEになっている。また高応力領域HEの周囲が中応力領域MEになっている。ここでの高応力領域HEとは応力が477Mp以上の領域であり、中応力領域MEとは応力が424Mpa以上477Mpa未満の領域である。
これに対して、図72の右図に示されるように、第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002では、片持ち梁構造の付け根部分(領域1598における領域1511との境界部分)において、多くの領域が低応力領域LEとなっており、一部、中応力領域MEが散在している。ここでの低応力領域LEとは応力が371Mpa以上424Mpa未満の領域である。そして、圧電膜デバイス1002では、錘部1050が設けられていることによって、領域1590における領域1550との境界部分において、Y方向の広範囲に亘って中応力領域MEとなっている。また、中応力領域MEの周囲が低応力領域LEになっている。このようなシミュレーション結果から明らかなように、錘部1050が設けられていることによって、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中を緩和することができた。なお、錘部1050が設けられることにより、錘部1050に対応する基板1012の領域においては応力が高まるものの、錘部1050が設けられていない場合の片持ち梁構造の付け根部分と比べると応力集中の程度は低い。
図60に示されるように、錘部1050は、X方向における基板1012の下面1012bの中央よりも領域1012f側(支持部11側)に設けられていてもよい。このような構成によれば、錘部1050を支持部1011に近づけて配置することができ、錘部1050が支持部1011から大きく離れて配置される場合と比較して、片持ち梁構造の付け根部分の応力集中をより効果的に緩和することができる。また、錘部1050が端部1012yから離れて領域1012f側に配置されることにより、圧電膜1021に電圧が印加された際の基板1012の端部1012y側の動作に錘部1050の重みが影響してしまうことを抑制することができる。
図60に示されるように、錘部1050のZ方向における長さは、支持部1011のZ方向における長さと同じであってもよい。このような構成によれば、支持部1011及び錘部1050を同時に形成しやすくなり、圧電膜デバイス1002の製造容易性を向上させることができる。
図58に示されるように、錘部1050のY方向の長さは、支持部1011のY方向における長さと同じであってもよい。このような構成によれば、Y方向における支持部1011が設けられた領域の全域において、片持ち梁構造の付け根部分の応力集中緩和を実現することができる。すなわち、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中をより効果的に緩和することができる。
図58に示されるように、錘部1050は、Y方向における下面1012bの中央に対して、Y方向において対称に配置されていてもよい。このような構成によれば、錘部1050が設けられたことによって圧電膜1021の変位に応じた基板1012の動作のバランスが悪くなることが抑制される。
図58に示されるように、錘部1050のY方向の長さは、錘部1050のX方向の長さよりも長くてもよい。このような構成によれば、Y方向において錘部の長さを確保し、Y方向の広域において片持ち梁構造の付け根部分における応力集中を緩和することができる。
図61に示されるように、錘部1050は、設置面1500aに固定されていなくてもよい。このような構成によれば、圧電膜1021と共に変位する基板1012の動作を錘部1050が妨げることを抑制することができる。また、錘部1050が設置面1500aに固定されていないことにより、錘部1050に対応する基板1012の部分に応力が集中しすぎてしまうことを抑制することができる。
錘部1050は、支持部1011と同じ材料により構成されていてもよい。このような構成によれば、同一の部材から、エッチング加工等によって支持部1011及び錘部1050を形成することができ、圧電膜デバイス1002の製造容易性を向上させることができる。
錘部1050は、半導体層1053及び酸化膜層1054を含む積層構造であってもよい。これにより、例えばSOI基板等から、エッチング加工等によって錘部1050を形成することができ、錘部1050を容易且つ適切に構成することができる。
錘部1050は、Z方向における上端部1054aと、下端部1053bとで、互いに重みが異なってもよい。錘部1050がこのように構成されることにより、例えば、SOI基板等の積層構造を有する構成から支持部1011及び錘部1050を形成することが可能になり、錘部1050を容易且つ適切に構成することができる。
X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、X方向における領域1012nの全長の8%以下であってもよい。支持部1011と錘部1050との間の距離が領域1012nの長さの8%以下とされることにより、錘部1050を支持部1011に十分に近づけて配置することができ、錘部1050が支持部1011から大きく離れて配置される場合と比較して、片持ち梁構造の付け根部分の応力集中をより効果的に緩和することができる。また、錘部1050が端部1012yから離れて領域1012f側に配置されることにより、圧電膜1021に電圧が印加された際の基板1012の端部1012y側の動作に錘部1050の重みが影響してしまうことを抑制することができる。
図73は、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の8%とされた場合の錘部1050の形状毎のシミュレーション結果を示す図である。ここでのシミュレーションとは、上述した圧電膜デバイス1200の動作時の応力分布のシミュレーションである。
応力分布のシミュレーションは、以下の条件において有限要素法によって実施された。
・基板12の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・支持部11の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜21の寸法
Z方向の長さ:3μm
・錘部50の寸法
X方向の長さ:10μm、50μm、100μmのいずれか、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:50μm、100μm、200μmのいずれか
・X方向における圧電膜デバイス2の支持部1011と錘部1050との間の距離
200μm
・基板12の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・支持部11の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜21の寸法
Z方向の長さ:3μm
・錘部50の寸法
X方向の長さ:10μm、50μm、100μmのいずれか、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:50μm、100μm、200μmのいずれか
・X方向における圧電膜デバイス2の支持部1011と錘部1050との間の距離
200μm
上記シミュレーション条件のとおり、基板1012のX方向の全長が3mmとされると共に、支持部1011のX方向の長さが500μmとされており、X方向における領域1012nの全長が2.5mm(3mm-500μm)とされている。また、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が200μmとされている。このように、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の8%(200μm/2.5mm×100)とされている。上記シミュレーション条件のとおり、錘部1050のX方向の長さ3パターン、及び、Z方向の長さ3パターンの組み合わせを変更しながら、合計9パターンの応力分布についてシミュレーションを実施した。
図73においては、錘部1050を設けない場合、及び、錘部1050を設けた場合9パターンのそれぞれについて、応力分布を示したコンター図及び基板1012における最大主応力が示されている。図73に示されるように、錘部1050を設けない場合においては、基板1012における最大主応力が529Mpaとなっている。これに対して、図73に示されるように、以下の条件の錘部1050を設けた場合においては、錘部1050を設けない場合よりも最大主応力が小さくなっている。
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:521MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:523MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:487MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:485MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:484MPa)
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:521MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:523MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:487MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:485MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:484MPa)
また、図73に示されるように、以下の条件の錘部1050を設けた場合においては、錘部1050を設けない場合よりも応力が大きい箇所(最も濃い色で示された箇所)の面積が小さくなっている。
錘部50のX方向の長さ:10μm、錘部50のZ方向の長さ:50μm
錘部50のX方向の長さ:10μm、錘部50のZ方向の長さ:100μm
錘部50のX方向の長さ:50μm、錘部50のZ方向の長さ:50μm
錘部50のX方向の長さ:50μm、錘部50のZ方向の長さ:100μm
錘部50のX方向の長さ:10μm、錘部50のZ方向の長さ:50μm
錘部50のX方向の長さ:10μm、錘部50のZ方向の長さ:100μm
錘部50のX方向の長さ:50μm、錘部50のZ方向の長さ:50μm
錘部50のX方向の長さ:50μm、錘部50のZ方向の長さ:100μm
以上のように、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の8%とされた場合においては、錘部1050の寸法の複数の条件において、錘部1050を設けない場合と比較して、基板1012における応力集中を緩和することができた。
X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離は、X方向における領域1012nの全長の4%以上であってもよい。支持部1011と錘部1050との間の距離が領域1012nの長さの4%以上とされることにより、錘部1050が支持部1011に近づき過ぎることによって片持ち梁構造の付け根部分の応力集中を十分に緩和することができなくなることを抑制することができ、適切に基板1012における応力集中を緩和することができる。
図74は、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の4%とされた場合の錘部1050の形状毎のシミュレーション結果を示す図である。ここでのシミュレーションとは、上述した圧電膜デバイス1200の動作時の応力分布のシミュレーションである。
応力分布のシミュレーションは、以下の条件において有限要素法によって実施された。
・基板1012の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・支持部1011の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜1021の寸法
Z方向の長さ:3μm
・錘部1050の寸法
X方向の長さ:10μm、50μm、100μmのいずれか、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:50μm、100μm、200μmのいずれか
・X方向における圧電膜デバイス1002の支持部1011と錘部1050との間の距離
100μm
・基板1012の寸法
X方向の長さ:3mm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:12μm
・支持部1011の寸法
X方向の長さ:500μm、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:200μm
・圧電膜1021の寸法
Z方向の長さ:3μm
・錘部1050の寸法
X方向の長さ:10μm、50μm、100μmのいずれか、Y方向の長さ:2mm、Z方向の長さ:50μm、100μm、200μmのいずれか
・X方向における圧電膜デバイス1002の支持部1011と錘部1050との間の距離
100μm
上記シミュレーション条件のとおり、基板1012のX方向の全長が3mmとされると共に、支持部1011のX方向の長さが500μmとされており、X方向における領域1012nの全長が2.5mm(3mm-500μm)とされている。また、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が100μmとされている。このように、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の4%(100μm/2.5mm×100)とされている。上記シミュレーション条件のとおり、錘部1050のX方向の長さ3パターン、及び、Z方向の長さ3パターンの組み合わせを変更しながら、合計9パターンの応力分布についてシミュレーションを実施した。
図74においては、錘部1050を設けない場合、及び、錘部1050を設けた場合9パターンのそれぞれについて、応力分布を示したコンター図及び基板1012における最大主応力が示されている。図74に示されるように、錘部1050を設けない場合においては、基板1012における最大主応力が529Mpaとなっている。これに対して、図74に示されるように、以下の条件の錘部1050を設けた場合においては、錘部1050を設けない場合よりも最大主応力が小さくなっている。
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:469MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:479MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:479MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:487MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:496MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:492MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:469MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:479MPa)
錘部1050のX方向の長さ:50μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:479MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm(最大主応力:487MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm(最大主応力:496MPa)
錘部1050のX方向の長さ:100μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm(最大主応力:492MPa)
また、図74に示されるように、以下の条件の錘部1050を設けた場合においては、錘部1050を設けない場合よりも応力が大きい箇所(最も濃い色で示された箇所)の面積が小さくなっている。
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:50μm
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:100μm
錘部1050のX方向の長さ:10μm、錘部1050のZ方向の長さ:200μm
以上のように、X方向における支持部1011と錘部1050との間の距離が、X方向における領域1012nの全長の4%とされた場合においては、錘部1050の寸法の複数の条件において、錘部1050を設けない場合と比較して、基板1012における応力集中を緩和することができた。
錘部1050のZ方向における長さは、基板1012のZ方向における長さよりも長くてもよい。このように、基板1012よりも厚い錘部1050が設けられることにより、片持ち梁構造の付け根部分の応力集中を緩和することができる。片持ち梁構造の梁の曲がりにくさは、断面2次モーメントで表現され、矩形断面の場合、厚さの3乗に比例する。そのため、錘部1050が十分に厚く(Z方向に長く)されることにより、部分的に、梁を構成する基板1012を曲がりにくくすることができ、これにより、基板1012における応力集中を緩和することができる。
錘部1050のZ方向における長さは、基板1012のZ方向における長さの4倍以上であってもよい。このように、錘部1050の厚みを十分に確保することにより、片持ち梁構造の付け根部分の応力集中をより効果的に緩和することができる。例えば、上記図73及び図74を参照して説明した応力分布のシミュレーションにおいては、基板1012のZ方向の長さ(厚み)が12μmであるのに対して、錘部1050のZ方向の長さを50μm以上とした場合に、錘部1050のその他の寸法によっては、錘部1050が基板1012における応力集中を緩和することができている。このように、錘部50のZ方向における長さが、基板1012のZ方向における長さの4倍以上とされることにより、応力集中を適切に緩和することができる。
そして、図59に示されるように、一対の圧電膜デバイス1002,1002を含むようにして、音波発生デバイス1001が構成されていてもよい。このような音波発生デバイス1001では、上述した圧電膜デバイス1002,1002を含んでいることから、圧電膜1021を支持する基板1012に加わる応力を適切に緩和することができる。そして、音波発生デバイス1001においては超音波を発生させるに際して圧電膜デバイス1002,1002の変形に応じた基板1012の変位量が大きくなるところ、音波発生デバイス1001では、上記圧電膜デバイス1002,1002が基板1012に加わる応力を適切に緩和することができるので、基板1012の破損等を生じさせることなく、適切に所望の超音波を発生させることができる。
なお、第9実施形態の態様は、上述した態様に限定されない。図75は、第9実施形態の第1変形例に係る音波発生デバイス1001Aに含まれる圧電膜デバイス1002Aを模式的に示す断面図である。図75においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Aの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050A、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Aは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Aを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050Aは、Z方向の長さが錘部1050よりも短い点を除いて、錘部1050と同じ構成である。錘部1050AのZ方向における長さは、支持部1011のZ方向における長さよりも短い。このような構成によれば、圧電膜1021と共に変位する基板1012の動作を錘部1050Aが妨げることを抑制することができる。錘部のZ方向における長さが支持部1011のZ方向における長さと同等かそれ以上である場合には、基板1012の上下動作時において、錘部が設置面1500a(図61参照)等に接触すること等が考えられる。この点、錘部1050AのZ方向における長さが支持部1011のZ方向における長さよりも短くされることにより、錘部1050Aが基板1012の上下動作の妨げとなることが抑制される。
ただし、錘部1050AのZ方向の長さは、少なくとも、基板1012のZ方向における長さよりも長い。錘部1050AのZ方向の長さは、基板1012のZ方向における長さの4倍以上であってもよい。例えば、基板1012のZ方向の長さ(厚み)が12μmである場合に、錘部1050のZ方向の長さが50μm以上とされてもよい。また、錘部1050AのZ方向の長さは、支持部1011のZ方向における長さの1/4以上であってもよいし、1/2以上であってもよい。例えば、支持部1011のZ方向の長さが200μmである場合に、錘部1050のZ方向の長さが50μm以上とされてもよいし、100μm以上とされてもよい。
図76は、第9実施形態の第2変形例に係る音波発生デバイス1001Bに含まれる圧電膜デバイス1002Bを模式的に示す断面図である。図76においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Bの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050B、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Bは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Bを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050Bは、X方向における支持部1011との間の距離が異なる点を除いて、錘部1050と同じ構成である。錘部1050Bは、例えば、図76に示されるように、X方向における基板1012の下面の中央よりも端部1012y側に設けられており、錘部1050と比べて、X方向における支持部1011との間の距離が大きくされている。このように、錘部1050Bが端部1012y側に設けられている構成においても、錘部1050Bの寸法等を調整することにより、基板1012における応力集中を緩和することができる。
図77は、第9実施形態の第3変形例に係る音波発生デバイス1001Cの底面図である。音波発生デバイス1001Cの圧電膜デバイス1002Cは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Cを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050Cは、基板1012の下面1012bに接する上端部におけるX方向内側の縁部1050Cxが、図77に示されるように、下方向から見て、曲線を有する。図77に示される例では、縁部1050Cxは、下方向から見て全域が曲線とされているが、これに限定されず、少なくとも一部が曲線とされていればよい。
縁部1050Cxは、図77に示されるように、下方向から見て、Y方向の中央部から端部に向かうほど、音波発生デバイス1001CにおけるX方向内側に位置する曲線を有する。なお、縁部1050Cxの曲線は、図77に示された態様に限定されず、その他の曲線であってもよい。
上述した図72等に示されるように、錘部が設けられることによって、片持ち梁構造の付け根部分に加わる応力集中が緩和されるものの、錘部に対応する基板1012の領域に応力が集中してしまうことが考えられる(図72右図に示される領域1590の中応力領域ME)。この点、図77に示される圧電膜デバイス1002Cでは、錘部1050Cの上端部におけるX方向内側の縁部1050Cxが、下方向から見て曲線を有する。これにより、例えば、該曲線を構成する各点に係る応力の方向が互いに一致しにくくなる。これにより、縁部1050Cxに接する基板1012に加わる応力を緩和することができる。
図78は、第9実施形態の第4変形例に係る音波発生デバイス1001Dに含まれる圧電膜デバイス1002Dを模式的に示す断面図である。図78においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Dの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050D、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Dは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Dを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050DのX方向内側の側面1050Dzは、上方に向かうにつれて、端部1012y側(X方向内側)に傾斜している。図78に示されるように、側面1050Dzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1050Dzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1050Dzが上方に向かうにつれて端部1012y側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012の下面1012bに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Dに対応する基板1012に加わる応力を緩和することができる。
図79は、第9実施形態の第5変形例に係る音波発生デバイス1001Eに含まれる圧電膜デバイス1002Eを模式的に示す断面図である。図79においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Eの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050E、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Eは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Eを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050EのX方向内側の側面1050Ezは、上方に向かうにつれて、端部1012y側(X方向内側)に傾斜している。図79に示されるように、側面1050Ezは、Y方向から見て、垂直に延びる垂直部分1050Etと、垂直部分1050Etの上端に連続して端部1012y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部1050Esと、を有する。拡張部1050Esは、Y方向から見て、一直線上に形成されている。このように側面1050Ezの拡張部1050Esが上方に向かうにつれて端部1012y側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012の下面1012bに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Eに対応する基板1012に加わる応力を緩和することができる。
図80は、第9実施形態の第6変形例に係る音波発生デバイス1001Pに含まれる圧電膜デバイス1002Pを模式的に示す断面図である。図80においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Pの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Pを構成する支持基板1013P及び酸化膜層1014P、基板1012、圧電膜1021、錘部1050P、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Pは、支持部及び錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014に代えて支持部1011Pを構成する支持基板1013P及び酸化膜層1014Pを有し、錘部1050に代えて錘部1050Pを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050PのX方向外側の側面1050Pzは、上方に向かうにつれて、端部1012x側(X方向外側)に傾斜している。図80に示されるように、側面1050Pzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1050Pzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1050Pzが上方に向かうにつれて端部1012x側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012の下面1012bに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Pに対応する基板1012に加わる応力を緩和することができる。
また、支持基板1013PのX方向内側の側面1013Pz及び酸化膜層1014PのX方向内側の側面1014Pzは、上方に向かうにつれて、端部1012y側(X方向内側)に傾斜している。図80に示されるように、側面1013Pz及び側面1014Pzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1013Pz及び側面1014Pzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1013Pz及び側面1014Pzが上方に向かうにつれて端部1012y側に傾斜していることにより、酸化膜層の側面が基板1012の下面1012bに対して直角に接している構成と比較して、酸化膜層1014Pに対応する基板1012に加わる応力を緩和することができる。
図81は、第9実施形態の第7変形例に係る音波発生デバイス1001Qの底面図である。図81に示される音波発生デバイス1001Qの圧電膜デバイスは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Qを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050Qは、錘部1050とは異なり、基板1012の下面1012bにおけるY方向の全域(両端部間)には設けられておらず、下面1012bにおけるY方向の両端部を除いた中央の領域にのみ設けられている。すなわち、錘部1050Qは、Y方向の両端部においてX方向に沿って延びる梁である一対の第2部分1010y,1010y間の全域には設けられておらず、一対の第2部分1010y,1010y間の中央の領域にのみ設けられている。このような錘部1050Qによっても、錘部1050等と同様に、基板1012における応力集中を緩和することができる。
[第10実施形態]
次に、図82及び図83を参照して、第10実施形態に係る音波発生デバイス1001Fに含まれる圧電膜デバイス1002Fについて説明する。第10実施形態に係る圧電膜デバイス1002Fについては、上述した第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図82及び図83を参照して、第10実施形態に係る音波発生デバイス1001Fに含まれる圧電膜デバイス1002Fについて説明する。第10実施形態に係る圧電膜デバイス1002Fについては、上述した第9実施形態に係る圧電膜デバイス1002と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図82は、第10実施形態に係る音波発生デバイス1001Fに含まれる圧電膜デバイス1002Fを模式的に示す断面図である。なお、図82においては、説明の便宜上、音波発生デバイス1001Fの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011を構成する支持基板1013及び酸化膜層1014、基板1012、圧電膜1021、錘部1050F、並びに、電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Fは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002と同様であり、錘部1050に代えて錘部1050Fを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。図83は、第10実施形態に係る音波発生デバイス1001Fの底面図である。
図82及び図83に示されるように、錘部1050Fは、互いに離れた第1部分1050x及び第2部分1050yを有している。第1部分1050x及び第2部分1050yは、X方向において並んで配置されている。第1部分1050x及び第2部分1050yは、図83に示されるように、基板1012の下面1012bにおけるY方向の全域に設けられている。第1部分1050x及び第2部分1050yは、いずれも、錘部1050と同じ寸法であってもよい。この場合、圧電膜デバイス1002Fは、2つの錘部1050と同等の構成として、第1部分1050x及び第2部分1050yを有する。第1部分1050xは、例えば、X方向における位置(支持部11との間の距離)が錘部1050と同じであってもよい。また、第2部分1050yは、支持部1011と第1部分1050xとの間の距離と同程度の距離だけ、X方向において第1部分1050xから離れた位置に、設けられていてもよい。
なお、第1部分1050x及び第2部分1050yは、X方向において並んで配置された錘部の構成であればよく、寸法及び位置は上記に限定されない。例えば、第1部分1050x及び第2部分1050yは、寸法が錘部1050と異なっていてもよい。また、第1部分1050x及び第2部分1050yは、互いに寸法が異なっていてもよい。また、X方向における支持部1011と第1部分1050xとの間の距離は、支持部1011と錘部1050との間の距離と異なっていてもよい。また、X方向における、支持部1011と第1部分1050xとの間の距離と、第1部分1050xと第2部分1050yとの間の距離とは、互い異なっていてもよい。また、錘部1050Fは、第1部分1050x及び第2部分1050yに加えて、一又は複数の他の錘部分を有していてもよい。この場合、第1部分1050x、第2部分1050y、及び一又は複数の錘部分は、X方向において並んで配置されていてもよい。
上述したように、錘部1050Fは、互いに離れた第1部分1050x及び第2部分1050yを有している。このように、錘部1050Fが互いに離れた複数の部分を有していることによって、錘部の配置の自由度を上げることができ、より柔軟に応力集中を緩和することができる。
また、第1部分1050x及び第2部分1050yは、X方向において並んで配置されている。このような構成によれば、X方向における複数の位置に錘部の部分を分散して配置することができ、X方向において、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中をより効果的に緩和することができる。
なお、第10実施形態の態様は、図82及び図83に示された態様に限定されない。図84は、第10実施形態の第1変形例に係る音波発生デバイス1001Gの底面図である。音波発生デバイス1001Gに含まれる圧電膜デバイス1002Gは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Fと同様であり、錘部1050Fに代えて錘部1050Gを有する点において圧電膜デバイス102Fと異なっている。
図84に示されるように、錘部1050Gは、互いに離れた第1部分1050v及び第2部分1050wを有している。第1部分1050v及び第2部分1050wは、X方向において互いに同じ位置に位置しており、Y方向において並んで配置されている。第1部分1050vは、基板1012の下面1012bにおけるY方向の一端部からY方向の中央に向かって設けられている。第2部分1050wは、基板1012の下面1012bにおけるY方向の他端部からY方向の中央に向かって設けられている。第1部分1050v及び第2部分1050wのY方向における長さは、互いに同じであり、いずれも基板1012の下面1012bにおけるY方向の中央にまでは至らない長さとされている。第1部分1050v及び第2部分1050wは、いずれも、X方向及びZ方向における寸法が錘部1050と同じであってもよい。
なお、第1部分1050v及び第2部分1050wは、Y方向において並んで配置された錘部の構成であればよく、寸法及び位置は上記に限定されない。例えば、第1部分1050v及び第2部分1050wは、X方向及びZ方向における寸法が錘部1050と異なっていてもよい。また、第1部分1050v及び第2部分1050wは、互いに寸法が異なっていてもよい。また、錘部1050Gは、第1部分1050v及び第2部分1050wに加えて、一又は複数の他の錘部分を有していてもよい。この場合、第1部分1050v、第2部分1050w、及び一又は複数の錘部分は、Y方向において並んで配置されていてもよい。また、第1部分1050v及び第2部分1050wがY方向において並んで配置されると共に、一又は複数の他の錘部分が、X方向において第1部分1050v及び第2部分1050wに並んで配置されていてもよい。
上述したように、第1部分1050v及び第2部分1050wは、Y方向において並んで配置されている。このような構成によれば、Y方向における複数の位置に錘部の部分を分散して配置することができ、Y方向において、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中をより効果的に緩和することができる。
[第11実施形態]
次に、図85~図90を参照して、第11実施形態に係る音波発生デバイス1001Hに含まれる圧電膜デバイス1002Hについて説明する。上述した第9実施形態及び第10実施形態では、音波発生デバイスが一対の圧電膜デバイスを含んでいるとして説明したが、音波発生デバイスの構成はこれに限定されない。第11実施形態に係る音波発生デバイス1001Hは、圧電膜デバイス1002Hを1つのみ含んでいる。第11実施形態に係る圧電膜デバイス1002Hについては、上述した圧電膜デバイス1002等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図85~図90を参照して、第11実施形態に係る音波発生デバイス1001Hに含まれる圧電膜デバイス1002Hについて説明する。上述した第9実施形態及び第10実施形態では、音波発生デバイスが一対の圧電膜デバイスを含んでいるとして説明したが、音波発生デバイスの構成はこれに限定されない。第11実施形態に係る音波発生デバイス1001Hは、圧電膜デバイス1002Hを1つのみ含んでいる。第11実施形態に係る圧電膜デバイス1002Hについては、上述した圧電膜デバイス1002等と異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図85は、第11実施形態に係る音波発生デバイス1001Hを上方から見た斜視図である。図86は、音波発生デバイス1001Hを下方から見た斜視図である。図87は、音波発生デバイス1001Hの平面図である。図88は、音波発生デバイス1001Hの底面図である。図89は、音波発生デバイス1001Hの変位動作時の状態を上方から見た斜視図である。図90は、図87におけるXXXIV-XXXIV線に沿った音波発生デバイスの縦断面図である。
図85~図90に示されるように、音波発生デバイス1001Hは、概ね、図55~図60に示される音波発生デバイス1001をX方向において2等分した構成(スリット93に沿って2等分した構成)である。音波発生デバイス1001Hは、平面視略矩形の基板部1010Hと、基板部1010H上に積層された圧電部1020Hと、を有する。
基板部1010Hは、第1部分1010Hxと、Y方向において第1部分1010Hxを挟むように設けられた一対の第2部分1010Hy,1010Hyと、を有する。第1部分1010Hxは、基板部1010Hにおける、圧電部1020Hが搭載される搭載部分である。第1部分1010Hxは、Y方向において一対の第2部分1010Hy、1010Hyに挟まれた平面視略矩形の部分である。第2部分1010Hyは、圧電部1020Hが搭載されない非搭載部分である。一対の第2部分1010Hy、1010Hyは、基板部1010HのY方向の両端部においてX方向に沿って形成された部分である。なお、本実施形態では第2部分1010Hyに圧電部1020Hが搭載されていないとして説明するが、第2部分1010Hyに圧電部1020Hの一部が搭載されていてもよい。
図88に示されるように、第1部分1010Hxにおける下面1013Hbには、第1孔部1090Hが形成されている。第1孔部1090Hは、X方向において、基板部1010Hの一端部の支持部1011Hを除いた全領域に形成されている。
圧電部1020Hは、図85に示されるように、第1部分1010Hxの全域上に設けられている。なお、図85等に示される例では、圧電部1020Hが第1部分1010Hxにおける全域に設けられているが、例えば、圧電部1020Hは、第1部分1010HxにおけるX方向の両端部を除いた領域上に設けられていてもよい。
図85に示されるように、音波発生デバイス101Hにおいては、X方向に沿った一対のスリット1094H,1094Hが形成されている。スリット1094H,1094Hは、Y方向における第2部分1010Hy、1010Hyと第1部分1010Hxとの境界においてX方向に沿って形成されており、第1部分1010HxをZ方向に貫通するように形成されている。スリット1094H,1094Hが形成されていることにより、第1部分1010Hx上に圧電部1020Hが積層された構造は、スリット1094H,1094Hが形成された領域においてにおいて第2部分1010Hy、1010Hyから分離される。これにより、第1部分1010Hx上に圧電部1020Hが積層された構造は、図89に示されるように、上下変位可能な1つの圧電膜デバイス1002Hを構成する。圧電膜デバイス1002Hは、基板部1010Hの支持部1011Hにおいて圧電部1020H等が片持ち支持された構成である。
図90に示されるように、音波発生デバイス1001Hは、1つの圧電膜デバイス1002Hを有する。圧電膜デバイス102Hは、支持部1011H(支持基板1013H及び酸化膜層1014H)と、基板1012Hと、圧電膜1021Hと、保護膜1022Hと、絶縁膜1023Hと、配線電極1031H,1032Hと、上部電極1033Hと、下部電極1034Hと、を有する。支持部1011H及び基板1012Hは、第1部分1010Hxの構成である。圧電膜1021H、保護膜1022H、絶縁膜1023H、配線電極1031H,1032H、上部電極1033H、及び下部電極1034Hは、圧電部1020Hの構成である。圧電膜デバイス1002Hの支持部1011H、基板1012H、圧電膜1021H、保護膜1022H、絶縁膜1023H、配線電極1031H,1032H、上部電極1033H、及び下部電極1034Hは、それぞれ、上述した圧電膜デバイス1002の支持部1011、基板1012、圧電膜1021、保護膜1022、絶縁膜1023、配線電極1031,1032、上部電極1033、及び下部電極1034と同様の構成であるため、説明を省略する。
そして、圧電膜デバイス1002Hは、上述した一対の圧電膜デバイス1002,1002に含まれる一方の圧電膜デバイス1002と同様に、錘部を更に有している。圧電膜デバイス1002Hは、錘部1050と同様の構成として、錘部1050Hを有している。
錘部1050Hは、基板1012Hの下面1012Hbに設けられている。錘部1050Hは、支持部1011Hから離れた状態で、下面1012Hbの領域1012Hn(支持部1011Hの酸化膜層1014Hの上面1014Haに支持されていない領域)に設けられている。錘部1050Hと支持部1011Hとの間の領域には、第2孔部1098Hが形成されている。
錘部1050Hは、支持部1011Hの支持基板1013Hに相当する構成である半導体層1053Hと、支持部1011Hの酸化膜層1014Hに相当する構成である酸化膜層1054Hと、を含む積層構造を有している。
錘部1050Hは、X方向における基板1012Hの下面1012Hbの中央よりも、領域1012Hf(支持部1011Hの酸化膜層1014Hの上面1014Haに支持された領域)側に設けられている(図90参照)。X方向における支持部1011Hと錘部1050Hとの間の距離は、例えば、X方向における領域1012Hnの全長の30%以下であってもよく、8%以下であってもよい。また、X方向における支持部1011Hと錘部1050Hとの間の距離は、例えば、X方向における領域1012Hnの全長の4%以上であってもよい。すなわち、X方向における支持部1011Hと錘部1050Hとの間の距離は、例えば、X方向における領域1012Hnの全長の4%~8%の範囲内とされてもよい。
錘部1050HのZ方向における長さ(錘部1050Hの厚み)は、支持部1011HのZ方向における長さ(支持部1011Hの厚み)と同じである。ここでの同じであるとは、完全に一致する場合だけでなく、例えば数%程度相違する場合を含んでいてもよい。錘部1050H及び支持部1011HのZ方向における長さは、一例として、200μm程度とされてもよい。錘部1050H及び支持部1011HのZ方向における長さは、50μm~625μmの範囲内とされてもよい。錘部1050HのZ方向における長さは、基板1012HのZ方向における長さ(基板12の厚み)よりも長い。錘部1050HのZ方向における長さは、基板1012HのZ方向における長さの4倍以上であってもよい。なお、錘部1050H及び支持部1011HのZ方向における長さは、上記に限定されない。
錘部1050Hは、図88に示されるように、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の両端部間に亘って設けられている。すなわち、錘部1050Hは、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の全域に設けられている。錘部1050HのY方向における長さは、図88に示されるように、支持部1011HのY方向における長さ及び基板1012HのY方向における長さと同じである。錘部1050H及び支持部1011HのY方向における長さは、一例として、2mm程度とされてもよい。錘部1050H及び支持部1011HのY方向における長さは、50μm~2mmの範囲内とされてもよい。なお、錘部1050H及び支持部1011HのY方向における長さは、上記に限定されない。また、錘部1050Hは、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の全域に設けられていなくてもよい。
錘部1050HのY方向における長さは、図88に示されるように、錘部1050HのX方向における長さよりも長い。錘部1050HのX方向における長さは、10μm~100μmの範囲内とされてもよい。錘部1050HのX方向における長さは、上記に限定されない。
錘部1050Hは、Y方向における基板1012Hの下面1012Hbの中央に対して、Y方向において対称に配置されている。すなわち、錘部1050Hは、Y方向における下面1012Hbの中央から見て、Y方向における一方側の長さと他方側の長さとが同じである。ここでの同じであるとは、完全に一致する場合だけでなく、例えば数%程度相違する場合を含んでいてもよい。
錘部1050Hは、設置部材1500の設置面1500a(図61参照)に固定されていない。すなわち、圧電膜デバイス1002Hでは、支持部1011Hの支持基板1013Hの下面1013Hbのみが設置面1500a(図61参照)に固定され、錘部1050Hが設置面1500a(図61参照)に固定されていない。
図91~図95は、音波発生デバイス1001Hの製造手順を示す断面図である。絶縁膜1023H、下部電極1034H、圧電膜1021H、及び上部電極1033Hが順に成膜された基板部1010Hが用意されて、図91に示されるように、絶縁膜1023H、下部電極1034H、圧電膜1021H、及び上部電極1033Hの順でX方向において広範囲に設けられるように、各層が加工される。
つづいて、上述した各層上に保護膜1022Hが成膜され(図92参照)、配線電極1031H,1032Hの成膜及び加工が行われ(図93参照)、基板1012H及び絶縁膜1023Hの加工が行われ(図94参照)、基板部1010Hの下面1010Hbが研削され薄膜化が行われ(図95参照)、最後に、エッチングによるシリコン加工が行われることによって、支持基板1013H及び酸化膜層1014Hの一部が除去されて第1孔部1090H及び第2孔部1098Hが形成され、上述した基板1012H及び支持部1011Hが形成されると共に、錘部1050Hが形成される(図90参照)。以上の工程により、1つの圧電膜デバイス1002Hが完成する(図90参照)。
このような1つの圧電膜デバイス1002Hを有する音波発生デバイス1001Hにおいても、一対の圧電膜デバイス1002,1002を有する音波発生デバイス1001と同様に、圧電膜1021Hを支持する基板1012Hに加わる応力を適切に緩和することができる。
なお、第11実施形態の態様は、上述した態様に限定されない。図96は、第11実施形態の第1変形例に係る音波発生デバイス1001Iに含まれる圧電膜デバイス1002Iを模式的に示す断面図である。図96においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Iの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014H、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050I、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Iは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Iを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050Iは、Z方向の長さが錘部1050Hよりも短い点を除いて、錘部1050Hと同じ構成である。錘部1050IのZ方向における長さは、支持部1011HのZ方向における長さよりも短い。このような構成によれば、圧電膜1021Hと共に変位する基板1012Hの動作を錘部1050Iが妨げることを抑制することができる。錘部のZ方向における長さが支持部1011HのZ方向における長さと同等かそれ以上である場合には、基板1012Hの上下動作時において、錘部が設置面1500a(図61参照)等に接触すること等が考えられる。この点、錘部1050IのZ方向における長さが支持部1011HのZ方向における長さよりも短くされることにより、錘部1050Iが基板1012Hの上下動作の妨げとなることが抑制される。
ただし、錘部1050IのZ方向の長さは、少なくとも、基板1012HのZ方向における長さよりも長い。錘部1050IのZ方向の長さは、基板1012HのZ方向における長さの4倍以上であってもよい。例えば、基板1012HのZ方向の長さ(厚み)が12μmである場合に、錘部1050IのZ方向の長さが50μm以上とされてもよい。また、錘部1050IのZ方向の長さは、支持部1011HのZ方向における長さの1/4以上であってもよいし、1/2以上であってもよい。例えば、支持部1011HのZ方向の長さが200μmである場合に、錘部1050IのZ方向の長さが50μm以上とされてもよいし、100μm以上とされてもよい。
図97は、第11実施形態の第2変形例に係る音波発生デバイス1001Jに含まれる圧電膜デバイス1002Jを模式的に示す断面図である。図97においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Jの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014H、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050J、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Jは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Jを有する点において圧電膜デバイス1002と異なっている。
錘部1050Jは、X方向における支持部1011Hとの間の距離が異なる点を除いて、錘部1050Hと同じ構成である。錘部1050Jは、例えば、図97に示されるように、X方向における基板1012Hの下面の中央よりも端部1012Hy側に設けられており、錘部1050Hと比べて、X方向における支持部1011Hとの間の距離が大きくされている。このように、錘部1050Jが基板1012Hの端部1012Hy側に設けられている構成においても、錘部1050Jの寸法等を調整することにより、基板1012Hにおける応力集中を緩和することができる。
図98は、第11実施形態の第3変形例に係る音波発生デバイス1001Kの底面図である。音波発生デバイス1001Kの圧電膜デバイス1002Kは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Kを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050Kは、基板1012Hの下面1012Hbに接する上端部におけるX方向内側の縁部1050Kxが、図98に示されるように、下方向から見て、曲線を有する。図98に示される例では、縁部1050Kxは、下方向から見て全域が曲線とされているが、これに限定されず、少なくとも一部が曲線とされていればよい。
縁部1050Kxは、図98に示されるように、下方向から見て、Y方向の中央部から端部に向かうほど、音波発生デバイス1KにおけるX方向内側に位置する曲線を有する。なお、縁部1050Kxの曲線は、図98に示された態様に限定されず、その他の曲線であってもよい。錘部1050Kの上端部におけるX方向内側の縁部1050Kxが、下方向から見て曲線を有することにより、例えば、該曲線を構成する各点に係る応力の方向が互いに一致しにくくなる。これにより、縁部1050Kxに接する基板12Hに加わる応力を緩和することができる。
図99は、第11実施形態の第4変形例に係る音波発生デバイス1001Lに含まれる圧電膜デバイス1002Lを模式的に示す断面図である。図99においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Lの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014H、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050L、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Lは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Lを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050LのX方向内側の側面1050Lzは、上方に向かうにつれて、端部1012Hy側(X方向内側)に傾斜している。図99に示されるように、側面1050Lzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1050Lzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1050Lzが上方に向かうにつれて端部1012Hy側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012Hの下面1012Hbに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Lに対応する基板1012Hに加わる応力を緩和することができる。
図100は、第11実施形態の第5変形例に係る音波発生デバイス1001Mに含まれる圧電膜デバイス1002Mを模式的に示す断面図である。図100においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Mの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014H、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050M、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Mは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Mを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050MのX方向内側の側面1050Mzは、上方に向かうにつれて、端部1012Hy側(X方向内側)に傾斜している。図100に示されるように、側面1050Mzは、Y方向から見て、垂直に延びる垂直部分1050Mtと、垂直部分1050Mtの上端に連続して端部1012y側に傾斜しながら上方に延びる拡張部1050Msと、を有する。拡張部1050Msは、Y方向から見て、一直線上に形成されている。このように側面1050Mzの拡張部1050Msが上方に向かうにつれて端部1012Hy側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012Hの下面1012Hbに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Mに対応する基板1012Hに加わる応力を緩和することができる。
図101は、第11実施形態の第6変形例に係る音波発生デバイス1001Rに含まれる圧電膜デバイス1002Rを模式的に示す断面図である。図101においては、説明の便宜上、圧電膜デバイス1002Rの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Rを構成する支持基板1013R及び酸化膜層1014R、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050R、並びに電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Rは、支持部及び錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014Hに代えて支持部1011Rを構成する支持基板1013R及び酸化膜層1014Rを有し、錘部1050Hに代えて錘部1050Rを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050RのX方向外側の側面1050Rzは、上方に向かうにつれて、X方向外側に傾斜している。図101に示されるように、側面1050Rzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1050Rzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1050Rzが上方に向かうにつれてX方向外側に傾斜していることにより、錘部の側面が基板1012Hの下面12Hbに対して直角に接している構成と比較して、錘部1050Rに対応する基板1012Hに加わる応力を緩和することができる。
また、支持基板1013RのX方向内側の側面1013Rz及び酸化膜層1014RのX方向内側の側面1014Rzは、上方に向かうにつれて、X方向内側に傾斜している。図101に示されるように、側面1013Rz及び側面1014Rzは、Y方向から見て、曲線を有している。すなわち、側面1013Rz及び側面1014Rzは、Rがつけられて丸みを帯びている。このように側面1013Rz及び側面1014Rzが上方に向かうにつれてX方向内側に傾斜していることにより、酸化膜層の側面が基板1012Hの下面1012Hbに対して直角に接している構成と比較して、酸化膜層1014Rに対応する基板101012Hに加わる応力を緩和することができる。
図102は、第11実施形態の第7変形例に係る音波発生デバイス1001Sの底面図である。図102に示される音波発生デバイス1001Sの圧電膜デバイスは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Sを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。
錘部1050Sは、錘部1050Hとは異なり、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の全域(両端部間)には設けられておらず、下面1012HbにおけるY方向の両端部を除いた中央の領域にのみ設けられている。すなわち、錘部1050Sは、Y方向の両端部においてX方向に沿って延びる梁である一対の第2部分1010Hy,1010Hy間の全域には設けられておらず、一対の第2部分1010Hy,1010Hy間の中央の領域にのみ設けられている。このような錘部1050Sによっても、錘部1050H等と同様に、基板1012Hにおける応力集中を緩和することができる。
[第12実施形態]
次に、図103及び図104を参照して、第12実施形態に係る音波発生デバイス1001Nに含まれる圧電膜デバイス1002Nについて説明する。第12実施形態に係る圧電膜デバイス1002Nについては、上述した第11実施形態に係る圧電膜デバイス1002Hと異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
次に、図103及び図104を参照して、第12実施形態に係る音波発生デバイス1001Nに含まれる圧電膜デバイス1002Nについて説明する。第12実施形態に係る圧電膜デバイス1002Nについては、上述した第11実施形態に係る圧電膜デバイス1002Hと異なる点を主に説明し、重複する説明を省略する。
図103は、第12実施形態に係る音波発生デバイス1001Nに含まれる圧電膜デバイス1002Nを模式的に示す断面図である。なお、図103においては、説明の便宜上、音波発生デバイス1001Nの構成を簡素化して示しており、具体的には、支持部1011Hを構成する支持基板1013H及び酸化膜層1014H、基板1012H、圧電膜1021H、錘部1050N、並びに、電源1080以外の構成の図示を省略している。圧電膜デバイス1002Nは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Hと同様であり、錘部1050Hに代えて錘部1050Nを有する点において圧電膜デバイス1002Hと異なっている。図104は、第12実施形態に係る音波発生デバイス1001Nの底面図である。
図103及び図104に示されるように、錘部1050Nは、互いに離れた第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyを有している。第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、X方向において並んで配置されている。第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、図104に示されるように、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の全域に亘って設けられている。第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、いずれも、錘部1050Hと同じ寸法であってもよい。この場合、圧電膜デバイス1002Nは、2つの錘部1050Hと同等の構成として、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyを有する。第1部分1050Nxは、例えば、X方向における位置(支持部1011Hとの間の距離)が錘部1050Hと同じであってもよい。また、第2部分1050Nyは、支持部1011Hと第1部分1050Nxとの間の距離と同程度の距離だけ、X方向において第1部分1050Nxから離れた位置に、設けられていてもよい。
なお、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、X方向において並んで配置された錘部の構成であればよく、寸法及び位置は上記に限定されない。例えば、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、寸法が錘部1050Hと異なっていてもよい。また、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、互いに寸法が異なっていてもよい。また、X方向における支持部1011Hと第1部分1050Nxとの間の距離は、支持部1011Hと錘部1050Hとの間の距離と異なっていてもよい。また、X方向における、支持部1011Hと第1部分1050Nxとの間の距離と、第1部分1050Nxと第2部分1050Nyとの間の距離とは、互い異なっていてもよい。また、錘部1050Nは、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyに加えて、一又は複数の他の錘部分を有していてもよい。この場合、第1部分1050Nx、第2部分1050Ny、及び一又は複数の錘部分は、X方向において並んで配置されていてもよい。
上述したように、錘部1050Nは、互いに離れた第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyを有している。このように、錘部1050Nが互いに離れた複数の部分を有していることによって、錘部の配置の自由度を上げることができ、より柔軟に応力集中を緩和することができる。また、第1部分1050Nx及び第2部分1050Nyは、X方向において並んで配置されている。このような構成によれば、X方向における複数の位置に錘部の部分を分散して配置することができ、X方向において、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中をより効果的に緩和することができる。
なお、第12実施形態の態様は、図103及び図104に示された態様に限定されない。図105は、第12実施形態の第1変形例に係る音波発生デバイス1001Oの底面図である。音波発生デバイス1001Oに含まれる圧電膜デバイス1002Oは、錘部以外の構成について圧電膜デバイス1002Nと同様であり、錘部1050Nに代えて錘部1050Oを有する点において圧電膜デバイス1002Nと異なっている。
図105に示されるように、錘部1050Oは、互いに離れた第1部分1050Ov及び第2部分1050Owを有している。第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、X方向において互いに同じ位置に位置しており、Y方向において並んで配置されている。第1部分1050Ovは、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の一端部からY方向の中央に向かって設けられている。第2部分1050Owは、基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の他端部からY方向の中央に向かって設けられている。第1部分1050Ov及び第2部分1050OwのY方向における長さは、互いに同じであり、いずれも基板1012Hの下面1012HbにおけるY方向の中央にまでは至らない長さとされている。第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、いずれも、X方向及びZ方向における寸法が錘部1050Nと同じであってもよい。
なお、第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、Y方向において並んで配置された錘部の構成であればよく、寸法及び位置は上記に限定されない。例えば、第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、X方向及びZ方向における寸法が錘部1050Nと異なっていてもよい。また、第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、互いに寸法が異なっていてもよい。また、錘部1050Oは、第1部分1050Ov及び第2部分1050Owに加えて、一又は複数の他の錘部分を有していてもよい。この場合、第1部分1050Ov、第2部分1050Ow、及び一又は複数の錘部分は、Y方向において並んで配置されていてもよい。また、第1部分1050Ov及び第2部分1050OwがY方向において並んで配置されると共に、一又は複数の他の錘部分が、X方向において第1部分1050Ov及び第2部分1050Owに並んで配置されていてもよい。
上述したように、第1部分1050Ov及び第2部分1050Owは、Y方向において並んで配置されている。このような構成によれば、Y方向における複数の位置に錘部の部分を分散して配置することができ、Y方向において、片持ち梁構造の付け根部分における応力集中をより効果的に緩和することができる。
[第13実施形態]
上述した第9~第12実施形態では、圧電膜デバイスが音波発生デバイスに応用される例を説明した。圧電膜デバイスの応用例は音波発生デバイスに限定されない。圧電膜デバイスは、例えばスピーカーデバイスに含まれていてもよい。図106は、第13実施形態に係るスピーカーデバイス1601(トランスデューサ)に含まれる圧電膜デバイス1602の動作を模式的に示す断面図である。図106においては、説明の便宜上、スピーカーデバイス1601の構成を簡素化して示しており、具体的には、スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602の、支持部1611を構成する支持基板1613及び酸化膜層1614、基板1612、圧電膜1621、錘部1650、並びに、電源1080以外の構成の図示を省略している。図106に示される例では、スピーカーデバイス1601は、一対の圧電膜デバイス1602,1602を含んでいる。スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602の断面構造は、上述した音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス2等と同一であってもよい。図106に示される例では、圧電膜デバイス1602の形状(断面構造等)が圧電膜デバイス2(図60参照)と同一とされている。圧電膜デバイス1602の形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス1002A~1002Gのいずれかと同一とされていてもよい。スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602は、例えば、音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス1002と、断面構造が互いに同じであり、且つ、動作条件が互いに異なっている。
上述した第9~第12実施形態では、圧電膜デバイスが音波発生デバイスに応用される例を説明した。圧電膜デバイスの応用例は音波発生デバイスに限定されない。圧電膜デバイスは、例えばスピーカーデバイスに含まれていてもよい。図106は、第13実施形態に係るスピーカーデバイス1601(トランスデューサ)に含まれる圧電膜デバイス1602の動作を模式的に示す断面図である。図106においては、説明の便宜上、スピーカーデバイス1601の構成を簡素化して示しており、具体的には、スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602の、支持部1611を構成する支持基板1613及び酸化膜層1614、基板1612、圧電膜1621、錘部1650、並びに、電源1080以外の構成の図示を省略している。図106に示される例では、スピーカーデバイス1601は、一対の圧電膜デバイス1602,1602を含んでいる。スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602の断面構造は、上述した音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス2等と同一であってもよい。図106に示される例では、圧電膜デバイス1602の形状(断面構造等)が圧電膜デバイス2(図60参照)と同一とされている。圧電膜デバイス1602の形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス1002A~1002Gのいずれかと同一とされていてもよい。スピーカーデバイス1601に含まれる圧電膜デバイス1602は、例えば、音波発生デバイス1001に含まれる圧電膜デバイス1002と、断面構造が互いに同じであり、且つ、動作条件が互いに異なっている。
図106に示されるスピーカーデバイス1601の圧電膜デバイス1602では、圧電膜1621に電圧が加えられると、逆圧電効果により、圧電膜1621が変形する。具体的には、圧電膜1621及び基板1612の端部1612y側が上下に振動する。圧電膜デバイス1602において圧電膜1621及び基板1612の端部1612y側の部分が上下に振動することにより、空気が振動する。予め、所望の音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス1602の動作条件が設定されていることにより、電圧の印加に応じて所望の音波を発生させることができる。
このようなスピーカーデバイス1601では、上述した圧電膜デバイス1602を含んでいることから、圧電膜1621を支持する基板1612に加わる応力を適切に緩和することができる。そして、スピーカーデバイス1601においては、複数の周波数の音波を発生させるため、周波数によっては、圧電膜デバイス1602の変形に応じた基板1612の変位量が大きくなるところ、スピーカーデバイス1601では、上記圧電膜デバイス1602が基板1612に加わる応力を適切に緩和することができるので、基板1612の破損等を生じさせることなく、適切に所望の周波数の音波を発生させることができる。
[第14実施形態]
次に、図107を参照して、第14実施形態に係るスピーカーデバイス1601Hについて説明する。図107は、第14実施形態に係るスピーカーデバイス1601Hに含まれる圧電膜デバイス1602Hの動作を模式的に示す断面図である。
次に、図107を参照して、第14実施形態に係るスピーカーデバイス1601Hについて説明する。図107は、第14実施形態に係るスピーカーデバイス1601Hに含まれる圧電膜デバイス1602Hの動作を模式的に示す断面図である。
上述した第13実施形態では、スピーカーデバイス1601が一対の圧電膜デバイス1602,1602を含んでいるとして説明したが、スピーカーデバイスの構成はこれに限定されない。第14実施形態に係るスピーカーデバイス1601Hは、圧電膜デバイス1602Hを1つのみ含んでいる。圧電膜デバイス1602Hの形状(断面構造等)は、上述した圧電膜デバイス1602と同一とされていてもよいし、上述した圧電膜デバイス1002H~1002Oのいずれかと同一とされてもよい。このような構成においても、予め、所望の音波が発生する空気の振動が生じるように圧電膜デバイス1602Hの動作条件が設定されていることにより、電圧の印加に応じて所望の音波を発生させることができる。
なお、圧電膜デバイスの応用例は、音波発生デバイス及びスピーカーデバイスに限定されず、例えば、その他の各種トランスデューサや、MEMSミラー又はインクジェットヘッド等であってもよい。
本開示における種々の実施形態は、以下の付記として規定しうる。
(付記1、第1実施形態、図4)
互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、圧電膜デバイス。
互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、圧電膜デバイス。
(付記2、第1実施形態、図4)
前記縁部は、前記第2方向から見て、端部に向かうほど前記第2端部側に位置する曲線を有する、付記1に記載の圧電膜デバイス。
前記縁部は、前記第2方向から見て、端部に向かうほど前記第2端部側に位置する曲線を有する、付記1に記載の圧電膜デバイス。
(付記3、第1実施形態の第1変形例、図7)
前記縁部は、前記第2方向から見て、中央部に向かうほど前記第2端部側に位置する曲線を有する、付記1に記載の圧電膜デバイス。
前記縁部は、前記第2方向から見て、中央部に向かうほど前記第2端部側に位置する曲線を有する、付記1に記載の圧電膜デバイス。
(付記4、第1実施形態、図6)
前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記支持面を有する、付記1~3のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記支持面を有する、付記1~3のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記5、第2実施形態、図22)
互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面と、前記支持面が向く方向の反対方向を向く接地面と、を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記支持面の面積は、前記接地面の面積よりも大きい、圧電膜デバイス。
互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面と、前記支持面が向く方向の反対方向を向く接地面と、を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記支持面の面積は、前記接地面の面積よりも大きい、圧電膜デバイス。
(付記6、第2実施形態、図22)
前記支持面の面積は、前記支持面に平行な方向における前記支持面以外の前記支持部の断面の面積よりも大きい、付記6に記載の圧電膜デバイス。
前記支持面の面積は、前記支持面に平行な方向における前記支持面以外の前記支持部の断面の面積よりも大きい、付記6に記載の圧電膜デバイス。
(付記7、第2実施形態、図22)
前記支持部における前記第2端部側の側面は、前記接地面から前記支持面に向かうにつれて前記第2端部側に傾斜する拡張部を有する、付記5又は付記6に記載の圧電膜デバイス。
前記支持部における前記第2端部側の側面は、前記接地面から前記支持面に向かうにつれて前記第2端部側に傾斜する拡張部を有する、付記5又は付記6に記載の圧電膜デバイス。
(付記8、第2実施形態、図22)
前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、曲線を有する、付記7に記載の圧電膜デバイス。
前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、曲線を有する、付記7に記載の圧電膜デバイス。
(付記9、第2実施形態の第1変形例、図24)
前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、直線を有する、付記7に記載の圧電膜デバイス。
前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、直線を有する、付記7に記載の圧電膜デバイス。
(付記10、第3実施形態、図27及び図28)
前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、請求項7~9のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、請求項7~9のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記11、第2実施形態、図22)
前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記拡張部の少なくとも一部を構成している、付記7~9のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記拡張部の少なくとも一部を構成している、付記7~9のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記12、第1~第6実施形態、図10)
付記1~11のいずれか一項に記載の圧電膜デバイスを含む超音波用デバイス。
付記1~11のいずれか一項に記載の圧電膜デバイスを含む超音波用デバイス。
(付記13、第1~第6実施形態、図10)
前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、付記12に記載の超音波用デバイス。
前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、付記12に記載の超音波用デバイス。
(付記14、第7及び第8実施形態、図53及び図54)
付記1~11のいずれか一項に記載の圧電膜デバイスを含むスピーカーデバイス。
付記1~11のいずれか一項に記載の圧電膜デバイスを含むスピーカーデバイス。
(付記15、第7及び第8実施形態、図53及び図54)
前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、付記14に記載のスピーカーデバイス。
前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、付記14に記載のスピーカーデバイス。
(付記16、第9実施形態、図60)
互いに反対方向を向く第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持すると共に設置面に固定される支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、
前記第1面に設けられている錘部と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持部に支持されている第1領域と、前記第1領域よりも前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持部に支持されていない第2領域と、を有し、
前記錘部は、前記支持部から離れた状態で、前記第2領域に設けられている、圧電膜デバイス。
互いに反対方向を向く第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持すると共に設置面に固定される支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、
前記第1面に設けられている錘部と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持部に支持されている第1領域と、前記第1領域よりも前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持部に支持されていない第2領域と、を有し、
前記錘部は、前記支持部から離れた状態で、前記第2領域に設けられている、圧電膜デバイス。
(付記17、第9実施形態、図60)
前記錘部は、前記第1方向における前記第1面の中央よりも前記第1領域側に設けられている、付記16に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、前記第1方向における前記第1面の中央よりも前記第1領域側に設けられている、付記16に記載の圧電膜デバイス。
(付記183、第9実施形態の第1変形例、図75)
前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さよりも短い、付記16又は17に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さよりも短い、付記16又は17に記載の圧電膜デバイス。
(付記19、第9実施形態、図60)
前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さと同じである、付記16又は17に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さと同じである、付記16又は17に記載の圧電膜デバイス。
(付記20、第9実施形態、図58)
前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記支持部の前記第3方向における長さと同じである、付記16~19のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記支持部の前記第3方向における長さと同じである、付記16~19のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記21、第9実施形態、図58)
前記錘部は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向における前記第1面の中央に対して、前記第3方向において対称に配置されている、付記16~20のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向における前記第1面の中央に対して、前記第3方向において対称に配置されている、付記16~20のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記22、第9実施形態、図58)
前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記錘部の、前記第1方向の長さよりも長い、付記16~21のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記錘部の、前記第1方向の長さよりも長い、付記16~21のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記23、第9実施形態、図61)
前記錘部は、前記設置面に固定されていない、付記16~22のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、前記設置面に固定されていない、付記16~22のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記24、第10実施形態、図82~図84)
前記錘部は、互いに離れた第1部分及び第2部分を有している、付記16~23のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、互いに離れた第1部分及び第2部分を有している、付記16~23のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記25、第10実施形態、図82及び図83)
前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1方向において並んで配置されている、付記24に記載の圧電膜デバイス。
前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1方向において並んで配置されている、付記24に記載の圧電膜デバイス。
(付記26、第10実施形態、図84)
前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向において並んで配置されている、付記24に記載の圧電膜デバイス。
前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向において並んで配置されている、付記24に記載の圧電膜デバイス。
(付記27、第9実施形態、図60)
前記錘部は、前記支持部と同じ材料により構成されている、付記16~25のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、前記支持部と同じ材料により構成されている、付記16~25のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記28、第9実施形態、図60)
前記錘部は、半導体層及び酸化膜層を含む積層構造を有している、付記16~27のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、半導体層及び酸化膜層を含む積層構造を有している、付記16~27のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記29、第9実施形態、図60)
前記錘部は、前記第1面に直交する第2方向における前記第1面側の一端部と、前記第2方向における前記一端部の反対側の他端部とで、互いに重みが異なる、付記16~28のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部は、前記第1面に直交する第2方向における前記第1面側の一端部と、前記第2方向における前記一端部の反対側の他端部とで、互いに重みが異なる、付記16~28のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記30、第9実施形態、図73)
前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの8%以下である、付記16~29のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの8%以下である、付記16~29のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記31、第9実施形態、図74)
前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの4%以上である、付記16~30のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの4%以上である、付記16~30のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記32、第9実施形態、図60)
前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さよりも長い、付記16~31のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さよりも長い、付記16~31のいずれか一項に記載の圧電膜デバイス。
(付記33、第9実施形態、図60)
前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さの4倍以上である、付記32に記載の圧電膜デバイス。
前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さの4倍以上である、付記32に記載の圧電膜デバイス。
(付記34、第9~第12実施形態、図55~図105)
付記16~33のいずれか一項に記載の前記圧電膜デバイスを含むトランスデューサ。
付記16~33のいずれか一項に記載の前記圧電膜デバイスを含むトランスデューサ。
(付記35図106図107、第9実施形態、図62~図68)
付記16~33のいずれか一項に記載の前記圧電膜デバイスの製造方法であって、
互いに反対方向を向く一端面及び他端面を有する加工対象部材を準備する工程と、
前記加工対象部材の一端面に対して、前記圧電膜及び電極を成膜する工程と、
成膜後の前記加工対象部材の他端面を加工することにより、前記基板と前記支持部とを形成すると共に、前記錘部を形成する工程と、を含む製造方法。
付記16~33のいずれか一項に記載の前記圧電膜デバイスの製造方法であって、
互いに反対方向を向く一端面及び他端面を有する加工対象部材を準備する工程と、
前記加工対象部材の一端面に対して、前記圧電膜及び電極を成膜する工程と、
成膜後の前記加工対象部材の他端面を加工することにより、前記基板と前記支持部とを形成すると共に、前記錘部を形成する工程と、を含む製造方法。
1,1A,1B,1C,1D,1E,1F,1G,1H,1I,1J,1K,1L,1M,1N,1O,1001,1001A,1001B,1001C,1001D,1001E,1001F,1001G,1001H,1001I,1001J,1001K,1001L,1001M,1001N,1001O…超音波用デバイス、2,2D,2E,2F,2G,2H,2L,2M,2N,2O,602,602H,1002,1002A,1002B,1002C,1002D,1002E,1002F,1002G,1002H,1002I,1002J,1002K,1002L,1002M,1002N,1002O,1602,1602H…圧電膜デバイス、10,10H,1010,1010H…基板部、1010a…上面、10b,10Hb,1010b,1010Hb…下面、10x,10Hx,1010x,1010Hx…第1部分、10y,10Hy,1010y,1010Hy…第2部分、1010z…側面、11,11D,11E,11F,11G,11H,11L,11M,11N,11O,611,1011,1011H,1611…支持部、11y…側面、1011z…側面、12,612,1012,1012H,1612…基板、12a,1012a…上面(第2面)、12b,1012b,1012Hb…下面(第1面)、12f,1012f,1012Hf…領域(第1領域)、12n,1012n,1012Hn…領域(第2領域)、12x,1012x…端部(第1端部)、12y,1012Hy,1612Hy…端部(第2端部)、12z,1012z…部分、13,13D,13E,13F,13G,13H,13L,13M,13N,13O,613,1013,1013H,1613…支持基板(半導体層)、13a,1013a…上面、13b,13Db,13Eb,13Fb,13Gb,13Hb,13Lb,13Mb,13Nb,13Ob,1013b,1013Hb…下面、13y…側面、13Ds,13Es,13Fs,13Gs,13Ls,13Ms,13Ns,13Os…拡張部、13Dr,13Er,13Fr,13Gr,13Lr,13Mr,13Nr、13Or…側面、13Dt,13Et,13Ft,13Gt,13Lt,13Mt,13Nt、13Ot…垂直部分、13Fz,13Gz,13Nz,13Oz…縁部、14,14D,14E,14F,14G,14H,14L,14M,14N,14O,614,1014,1014H,1614…酸化膜層(酸化層)、14a,14Da,14Ea,14Fa,14Ga,14La,14Ma,14Na,14Oa,1014a,1014Ha…上面(支持面)、14c,14Hc…中央部、14e,14He…端部、14m,14Hm…中間点、14s,14Hs…山部、14t,14Ht…谷部、14v,14Hv…中間点、14x,14Dx,14Ex,14Fx,14Gx,14Hx,14Lx,14Mx,14Nx,14Ox,1014x…縁部、14y,14Dr,14Er,14Fr,14Gr,14Lr,14Mr,14Nr、14Or…側面、14Ds,14Es,14Fs,14Gs,14Ls,14Ms,14Ns、14Os…拡張部、20,20H,1020,1020H…圧電部、21,21H,621,1021,1021H,1621…圧電膜、21a,1021a…上面、22,22H,1022,1022H…保護膜、23,23H,1023,1023H…絶縁膜、23a,1023a…上面、31,31H,1031,1031H,1032,1032H…配線電極、32,32H…配線電極、33,33H,1033,1033H…上部電極、33a,1033a…上面、34,34H,1034,1034H…下部電極、34a,1034a…上面、1050,1050A,1050B,1050C,1050D,1050E,1050F,1050G,1050H,1050i,1050j,1050k,1050l,1050m,1050n,1050o,1650…錘部、1050v,1050Ov…第1部分、1050w,1050Ow…第2部分、1050x,1050Nx…第1部分、1050y,1050Ny…第2部分、1050z,1050Dz,1050Ez,1050Lz,1050Mz…側面、1050Cx,1050Kx…縁部、1050Es,1050Ms…拡張部、1050Et,1050Mt…垂直部分、1053,1053H…半導体層、1054a…上端部、1053b…下端部、1054,1054H…酸化膜層、80,1080…電源、90,90H,1090,1090H…孔部、93,1093…スリット、94,94H,1094,1094H…スリット、1098,1098H…孔部、1500…設置部材、1500a…設置面、601,601H,1601,1601H…スピーカーデバイス、612y…端部。
Claims (35)
- 互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、圧電膜デバイス。 - 前記縁部は、前記第2方向から見て、端部に向かうほど前記第2端部側に位置する前記曲線を有する、請求項1記載の圧電膜デバイス。
- 前記縁部は、前記第2方向から見て、中央部に向かうほど前記第2端部側に位置する前記曲線を有する、請求項1記載の圧電膜デバイス。
- 前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記支持面を有する、請求項1記載の圧電膜デバイス。 - 互いに反対方向を向いた第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持する支持面と、前記支持面が向く方向の反対方向を向く接地面と、を有する支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持面に支持されて該支持面に固定されている第1領域と、前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持面に支持されていない第2領域と、を有し、
前記支持面の面積は、前記接地面の面積よりも大きい、圧電膜デバイス。 - 前記支持面の面積は、前記支持面に平行な方向における前記支持面以外の前記支持部の断面の面積よりも大きい、請求項5記載の圧電膜デバイス。
- 前記支持部における前記第2端部側の側面は、前記接地面から前記支持面に向かうにつれて前記第2端部側に傾斜する拡張部を有する、請求項5記載の圧電膜デバイス。
- 前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、曲線を有する、請求項7記載の圧電膜デバイス。
- 前記拡張部は、前記第1方向、及び、前記支持面に交差する方向である第2方向に交差する第3方向から見て、直線を有する、請求項7記載の圧電膜デバイス。
- 前記第1領域を支持する前記支持面の前記第2端部側の縁部は、前記支持面に交差する方向である第2方向から見て、曲線を有する、請求項7記載の圧電膜デバイス。
- 前記支持部は、半導体層及び酸化層を含む積層構造を有し、
前記酸化層は、前記拡張部の少なくとも一部を構成している、請求項7記載の圧電膜デバイス。 - 請求項1~11のいずれか一項記載の前記圧電膜デバイスを含む超音波用デバイス。
- 前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、請求項12記載の超音波用デバイス。
- 請求項1~11のいずれか一項記載の前記圧電膜デバイスを含むスピーカーデバイス。
- 前記圧電膜デバイスを、一対又は1つ含む、請求項14記載のスピーカーデバイス。
- 互いに反対方向を向く第1面及び第2面を有する基板と、
前記第1面を支持すると共に設置面に固定される支持部と、
前記第2面に設けられ、電圧が印加されることに応じて前記基板と共に変位する圧電膜と、
前記第1面に設けられている錘部と、を備え、
前記基板は、前記第1面の領域として、前記第1面に平行な第1方向における第1端部側において前記支持部に支持されている第1領域と、前記第1領域よりも前記第1方向における前記第1端部の反対の第2端部側において前記支持部に支持されていない第2領域と、を有し、
前記錘部は、前記支持部から離れた状態で、前記第2領域に設けられている、圧電膜デバイス。 - 前記錘部は、前記第1方向における前記第1面の中央よりも前記第1領域側に設けられている、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さよりも短い、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の、前記第1面に直交する第2方向における長さは、前記支持部の前記第2方向における長さと同じである、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記支持部の前記第3方向における長さと同じである、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向における前記第1面の中央に対して、前記第3方向において対称に配置されている、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向の長さは、前記錘部の、前記第1方向の長さよりも長い、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、前記設置面に固定されていない、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、互いに離れた第1部分及び第2部分を有している、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1方向において並んで配置されている、請求項24記載の圧電膜デバイス。
- 前記第1部分及び前記第2部分は、前記第1面に平行で且つ前記第1方向に直交する第3方向において並んで配置されている、請求項24記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、前記支持部と同じ材料により構成されている、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、半導体層及び酸化膜層を含む積層構造を有している、請求項27記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部は、前記第1面に直交する第2方向における前記第1面側の一端部と、前記第2方向における前記一端部の反対側の他端部とで、互いに重みが異なる、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの8%以下である、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記第1方向における前記支持部と前記錘部との間の距離は、前記第1方向における前記第2領域の長さの4%以上である、請求項16記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さよりも長い、請求項18記載の圧電膜デバイス。
- 前記錘部の前記第2方向における長さは、前記基板の前記第2方向における長さの4倍以上である、請求項32記載の圧電膜デバイス。
- 請求項16~33のいずれか一項記載の前記圧電膜デバイスを含むトランスデューサ。
- 請求項16~33のいずれか一項記載の前記圧電膜デバイスの製造方法であって、
互いに反対方向を向く一端面及び他端面を有する加工対象部材を準備する工程と、
前記加工対象部材の一端面に対して、前記圧電膜及び電極を成膜する工程と、
成膜後の前記加工対象部材の他端面を加工することにより、前記基板と前記支持部とを形成すると共に、前記錘部を形成する工程と、を含む製造方法。
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