WO2024109981A1 - Adjustment device for a clutch, and clutch comprising such an adjustment device - Google Patents

Adjustment device for a clutch, and clutch comprising such an adjustment device Download PDF

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WO2024109981A1
WO2024109981A1 PCT/DE2023/100809 DE2023100809W WO2024109981A1 WO 2024109981 A1 WO2024109981 A1 WO 2024109981A1 DE 2023100809 W DE2023100809 W DE 2023100809W WO 2024109981 A1 WO2024109981 A1 WO 2024109981A1
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WO
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ramps
ramp
counter
drive
adjustment
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100809
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gerd Ahnert
Vladimir MERK
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/75Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/70Pressure members, e.g. pressure plates, for clutch-plates or lamellae; Guiding arrangements for pressure members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D13/00Friction clutches
    • F16D13/58Details
    • F16D13/75Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters
    • F16D13/757Features relating to adjustment, e.g. slack adjusters the adjusting device being located on or inside the clutch cover, e.g. acting on the diaphragm or on the pressure plate

Definitions

  • the invention relates to an adjusting device for compensating for wear on a clutch, so that the clutch can always be actuated by an actuating device via the same actuating path.
  • the invention also relates to a clutch with such an adjusting device, in particular a dry friction clutch, with the aid of which a torque flow can be established or interrupted in a drive train of a motor vehicle.
  • the invention also relates to a pusher and a drive element of an adjusting device.
  • an adjustment device for a clutch with an actuating device comprising a pusher movable in an actuating direction for disengaging the clutch, wherein the pusher has a drive ramp and an adjustment ramp (hereinafter also referred to as adjustment ramp element) in a transverse direction to the actuating direction, a drive element movable in the actuating direction for actuating the adjustment device with a first counter ramp, wherein the first counter ramp has a counter contour to the drive ramp and rests with the counter contour on the drive ramp in the actuating direction, an adjustment element movable in the transverse direction with a second counter ramp, wherein the second counter ramp has a counter contour to the adjustment ramp and can be placed with the counter contour on the adjustment ramp in the actuating direction.
  • adjustment ramp element hereinafter also referred to as adjustment ramp element
  • the adjustment element and the drive element are connected to one another in the transverse direction and the drive element is movably mounted on the adjustment element in the actuation direction, wherein the drive ramp and the counter contour are designed to be self-locking to the drive ramp and the adjustment ramp and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction when there is a contact force in the actuation direction, and wherein the adjustment element is fixed in the actuation direction.
  • the pusher must be fixed to the housing in relation to the circumferential direction so that the adjustment device can function. This fixation can be done, for example, on fixing bolts that are attached to the housing.
  • an adjustment device which is designed similarly to DE 10 2021 122 730.5, whereby the first ramp ring corresponds to the pusher, the second ramp ring to the drive element and the sleeve element to the adjustment element.
  • the first ramp ring and the second ramp ring contact each other via ramps which lie against each other with contact surfaces of the ramps. These contact surfaces are stepped so that improved self-locking is achieved.
  • the special shape of the steps described there is intended to achieve a safe and precise positioning of the ramps in relation to each other.
  • a ramp ring has, for example, three individual ramps (with or without teeth or a stepped design) that are evenly distributed along a circumferential direction, the kinematics of the adjustment device lead to self-centering of the ramp rings. This also applies to certain geometric deviations of the components. This generally ensures that the contact surfaces of the ramps or ramp rings are evenly loaded.
  • a ramp ring has more than three individual ramps, the position of the ramp rings relative to each other is kinematically overdetermined. Only with components without geometric deviations can the function be unproblematic. If there are geometric deviations in the components (e.g. with regard to the position of the individual ramps relative to each other), a certain uneven load on the contact surfaces of the ramps will occur.
  • the object of the invention is to at least partially solve the problems cited with reference to the prior art and to propose an adjustment device that is designed to be functionally reliable and that reacts independently and largely continuously or with small increments to the state of wear of a clutch. "Unwanted adjustment”, e.g. when torsional vibrations occur, must be prevented.
  • an adjustment device must be proposed that enables low-wear and functionally reliable operation given the production-related, realistically expected geometric deviations of the increments/toothing on the ramps.
  • the adjustment device for a clutch with one actuation direction.
  • the adjustment device comprises
  • a pusher movable in the actuating direction (opposite a housing of the adjustment device) for disengaging the clutch, the pusher having at least two drive ramps and one adjustment ramp element in a transverse direction to the actuating direction,
  • the adjustment element and the drive element are connected to one another in the transverse direction and the drive element is mounted on the adjustment element so that it can move in the actuation direction.
  • the drive ramps and the first counter ramps are designed to be self-locking and the adjustment ramp element and the second counter ramp are designed to slide against one another in the transverse direction when there is a contact force in the actuation direction.
  • One of the two drive ramps and one of the two first counter ramps each have a stepped contact surface that abut against one another, with at least one of the contact surfaces of the other of the two drive ramps and the other of the two first counter ramps that abut against one another being flat.
  • the adjustment device proposed here essentially corresponds in particular to the adjustment device according to the aforementioned DE 10 2021 122 730.5, whereby the adjustment ramp described there corresponds to the adjustment ramp element mentioned here. Furthermore, the adjustment device proposed here essentially corresponds in particular to the adjustment device according to the aforementioned DE 102022 115 740.7, whereby the first ramp ring corresponds to the pusher mentioned here, the second ramp ring to the drive element and the sleeve element to the adjustment element.
  • a conventional clutch has at least two pressure plates (e.g. but also a pressure plate, a counter plate, and a clutch disc arranged so that they can be clamped between them), one of which (e.g. pressure plate and counter plate) is connected to an input shaft and one (e.g. the clutch disc) to an output shaft, and which are in frictional connection with one another via friction elements when the clutch is closed.
  • the distance between the pressure plates when the clutch is closed is determined by the thickness of the friction elements. If the friction elements wear, the distance between the pressure plates when the clutch is closed decreases.
  • an actuating element of the clutch which is for example a release lever or a diaphragm spring tongue, covers a further distance between the open and closed clutch as wear increases.
  • an upstream actuating device such as a clutch pedal, also covers this further distance.
  • an adjustment device is arranged between the clutch and the actuating device.
  • the drive element When the drive element is actuated on the input side in the actuation direction, for example via a clutch pedal, the drive element moves the pusher in the actuation direction via the first counter ramp, which rests on the drive ramp, which then disengages the clutch on the output side, for example via a release lever or a plate spring tongue. Because the first counter ramp rests on the drive ramp in a self-locking manner, the transmission of such a movement or an associated force between the first counter ramp and the drive ramp in the actuation direction is possible without the first counter ramp being on the drive ramp and would subsequently move in the transverse direction.
  • the adjustment ramp moves away from the second counter ramp, which is fixed in the actuation direction and therefore immobile.
  • the clutch closes again, for example by means of a spring element, and the pusher is pressed back until the friction elements of the clutch are in contact with one another again.
  • the adjustment ramp or the adjustment ramp element and the second counter ramp also come into contact with one another again.
  • a force results between the second counter ramp and the adjustment ramp or the adjustment ramp element in the actuation direction, as the clutch pushes the pusher back a further distance than before, but the second counter ramp is immobile in the actuation direction. This force causes the second counter ramp to slide along the adjustment ramp or the adjustment ramp element in the transverse direction.
  • the drive element As the adjustment element is connected to the drive element in the transverse direction, the drive element is adjusted in the transverse direction by the sliding, so that the first counter ramp also slides along the drive ramp.
  • the distance between the pusher and the drive element changes to the same extent as the distance between the pusher and the adjustment element, namely until there is no longer any force between the pusher and the adjustment element.
  • the axial length in the actuation direction of the pusher and the adjustment element and the axial length of the pusher and the drive element always have the same, fixed difference when the gradient corresponds to one another (e.g. when the drive ramp and the adjustment ramp or adjustment ramp element have the same gradient or when the gradient ratio of the ramp systems is the same).
  • the drive element therefore always remains in the same position in the actuation direction when the clutch is closed and does not pass on an extended path resulting from wear to an actuation device.
  • the adjustment device is self-contained and independent of an actuating device.
  • the adjustment device can then, for example, be installed directly on the clutch and does not require any further adjustment during later assembly with an actuating device.
  • the adjustment device can also be combined with a variety of different actuating devices.
  • Another advantage is that the adjustment device is completely self-actuating and does not require any maintenance. There is also no need for a wear indicator, which would be provided to indicate that maintenance is required.
  • the proposed adjustment device has a small number of components, so that a correspondingly small number of manufacturing tolerances interact. The respective tolerances can therefore be selected to be large enough so that the adjustment device can be manufactured inexpensively. In summary, a simple and comfortable clutch with low assembly and maintenance costs has been created.
  • Disengaging the clutch by the pusher means that the pusher adjusts an actuating element of the clutch.
  • an actuating element is, for example, a release lever or a diaphragm spring tongue and acts directly or indirectly on at least one pressure plate of the clutch so that the pressure plates are moved away from each other and the force-locking contact between the friction elements of the pressure plates is eliminated.
  • the clutch is opened, for example, to change a gear in a downstream transmission or during purely electric driving of a downstream hybrid transmission.
  • each ramp preferably has a longer slope than the associated counter ramp, so that the counter ramp can rest securely on the ramp over a corresponding path in the transverse direction.
  • the respective counter ramp or one of the counter ramps can also have a longer slope than the associated ramp, so that the ramp can rest securely on the ramp over a corresponding path in the transverse direction.
  • Path in the transverse direction can be safely supported on the counter ramp. It can also be provided that only one of the surfaces sliding against each other has a gradient and the other is designed to run parallel to the transverse direction.
  • the decisive factor is that the respective ramp system ensures that when one component is displaced relative to the other component along the transverse direction, a relative displacement of one component relative to the other component occurs along the actuation direction and vice versa.
  • the drive element is provided in particular for actuating the adjustment device.
  • the drive element is provided so that an actuating device acts on it.
  • the drive element has an actuating bearing that is provided for receiving the actuating device.
  • such an actuating device is a push rod that acts on the drive element and is mechanically coupled to a clutch pedal or an automated device for actuating the clutch.
  • At least one drive ramp of the pusher and the counter contour on the first counter ramp are designed in steps.
  • the steps ensure that the contact surfaces, via which the drive ramp and the first counter ramp rest against each other, have good self-locking properties.
  • the steps in particular prevent the drive element from turning backwards relative to the pusher.
  • the adjusting element and the drive element are positively connected to one another in the transverse direction, e.g. by a projection on the drive element which engages in a recess on the adjusting element.
  • the other of the two drive ramps and the other of the two first counter ramps each have a flat contact surface which abuts against one another.
  • the actuation direction is an axial direction and the transverse direction is a circumferential direction of a cylindrical coordinate system, wherein the pusher, the drive element and the adjusting element are coaxial (in particular in the axial direction).
  • a compact adjustment device is created that can be easily arranged on a coupling that is also usually coaxially constructed.
  • the drive ramp and the adjustment ramp as well as the counter ramps then each have a gradient along a trajectory that follows the circumferential direction.
  • the drive element and the adjustment element can be connected, for example, via a toothing or axially interlocking projections.
  • the pusher is in contact with the actuating element (e.g. with the tips of the actuating levers) particularly due to its function in the adjustment device.
  • actuating levers are mounted on the housing with swivel joints, for example.
  • a moment for supporting the rotation of the pusher can be achieved in particular via the centering bolts mentioned at the beginning and their fixation on the housing.
  • the adjusting device has a plurality of (first) actuating elements which are arranged distributed along the circumferential direction, preferably exactly three.
  • ramp elements distributed around the circumference are provided as a drive ramp and/or as an adjustment ramp element.
  • the counter ramps are then also divided into several parts.
  • all ramp elements of a ramp are designed the same, preferably with the exception of the drive ramps and/or the first counter ramps.
  • at least some of the drive ramps and/or some of the first counter ramps are stepped and the other part is flat. It is precisely as a result of the different design of certain ramps that a uniform support of the drive element or the adjustment element on the pusher is achieved around the circumference.
  • the adjusting device comprises a housing, wherein the adjusting element is movable on the housing in the transverse direction and in the The adjustment device is then mounted in a fixed manner in the direction of actuation.
  • the adjustment device is then self-contained and functions independently. It can be used as a single component with a large number of couplings of different designs.
  • the adjustment device can be attached to a fixed component of a coupling and in particular can be designed to be integrated with the coupling.
  • the position of the adjustment element is fixed in the direction of actuation in order to serve as a counter bearing for a force between the adjustment ramp and the second counter ramp in this direction.
  • the pusher has a plurality of drive ramps along the circumferential direction and the drive element has a plurality of first counter ramps along the circumferential direction.
  • At least two, preferably exactly three, drive ramps and two, preferably exactly three, first counter ramps have stepped contact surfaces.
  • the stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps and/or the first counter ramps are arranged alternately along the circumferential direction.
  • the same number of stepped and flat drive ramps (in particular exactly three in each case) are provided.
  • the same number of stepped and flat first counter ramps (in particular exactly three in each case) are provided.
  • a pusher for the described adjustment device is also proposed.
  • the pusher is designed coaxially and has at least two drive ramps and an adjustment ramp element in a transverse direction to the actuation direction, wherein one of the two drive ramps has a stepped contact surface and the other of the two drive ramps has a flat contact surface.
  • the pusher is designed as a disc element with a rotation axis.
  • the pusher can be moved in the adjustment device along the actuation direction.
  • the pusher has a plurality of drive ramps and adjustment ramp elements along the transverse direction (here circumferential direction), which are each arranged in particular at equal intervals.
  • the drive ramps are arranged in a radial direction on an outer edge of the pusher.
  • the adjustment ramp elements are arranged in the radial direction on an inner edge of the pusher.
  • the pusher is designed in a disc shape.
  • six drive ramps three with a stepped contact surface and three with a flat contact surface
  • three adjustment ramp elements are provided.
  • a drive element for the described adjustment device is also proposed, wherein the drive element is designed coaxially.
  • the drive element has at least two first counter ramps in a transverse direction to the actuation direction, wherein one of the two first counter ramps has a stepped contact surface and the other of the two first counter ramps has a flat contact surface.
  • the drive element is designed as a disc element with a rotation axis.
  • the drive element can be displaced in the adjustment device along the actuation direction.
  • the drive element has a plurality of first counter ramps along the transverse direction (here circumferential direction), which are arranged in particular at even intervals.
  • the first counter ramps are arranged in a radial direction on an outer edge of the drive element.
  • a plurality of projections that engage in recesses in the adjustment element are arranged in the radial direction on an inner edge of the drive element.
  • the drive element is designed in a disc shape.
  • six first counter ramps (three with a stepped contact surface and three with a flat contact surface) and three projections are provided.
  • a clutch for selectively connecting or separating an input shaft and at least one output shaft is further proposed, wherein the clutch has the described adjustment device.
  • the adjustment device and the clutch can be integrated as a single unit and share a common housing. This reduces the number of components, so that fewer component tolerances interact.
  • the adjustment device can be provided as a separate component and arranged on a clutch mount.
  • the clutch has a plurality of partial clutches for a plurality of output shafts, wherein at least one partial clutch has the described adjustment device.
  • such a clutch is provided for an agricultural machine or construction machine, with a first output shaft serving to drive the machine and being, for example, the input shaft of a drive gear, and a second shaft being a power take-off shaft for a secondary application such as driving a cable winch or a lifting device.
  • a first partial clutch for the first output shaft is designed or equipped with an adjustment device, since this is subject to greater wear due to more frequent use, particularly under load.
  • the pusher, the adjustment element and/or the drive element can have recesses distributed around the circumference for the passage of elements of the second partial clutch in order to create a particularly compact clutch.
  • first primarily serve (only) to distinguish between several similar objects, sizes or processes, and in particular do not necessarily specify a dependency and/or sequence of these objects, sizes or processes. If a dependency and/or sequence is required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described design. If a component can occur multiple times (“at least one"), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
  • Fig. 1 a known clutch with an adjusting device in a perspective view
  • Fig. 2 the coupling according to Fig. 1 in a side view in section;
  • Fig. 3 a part of a known adjustment device in a perspective view
  • Fig. 4 a part of an adjustment device in a perspective view
  • Fig. 5 the part Fig. 4 in a plan view
  • Fig. 6 a schematic side view of the adjusting device according to Fig. 3;
  • Fig. 7 a schematic side view of the adjusting device according to Fig. 4 and 5.
  • Fig. 1 shows a clutch 2 known from DE 10 2021 122 730.5 with an adjusting device 1 in a perspective view.
  • Fig. 2 shows the clutch 2 according to Fig. 2 in a side view in section. Figs. 1 and 2 are described together below.
  • the clutch 2 is suitable for optionally connecting or separating an input shaft 15 and at least one output shaft 16, wherein the clutch 2 has the adjustment device 1.
  • the adjustment device 1 and the clutch 2 are integrated as a unit and share a common housing 12.
  • the clutch 2 has a first partial clutch 17 and a second partial clutch 18 (only indicated).
  • Each partial clutch 17, 18 is assigned to an output shaft 16, wherein only the first partial clutch 17 has the adjustment device 1.
  • the first actuating elements 13 are assigned to the first partial clutch 17.
  • the second actuating elements 19 are assigned to the second partial clutch 18.
  • the adjusting device 1 comprises a pusher 4 which is movable in an actuating direction 3 for disengaging the clutch 2 or the first partial clutch 17, wherein the pusher 4 has a drive ramp 6 and an adjustment ramp (hereinafter also referred to as adjustment ramp element 7) in a transverse direction 5 to the actuating direction 3.
  • the adjusting device 1 further comprises a drive element 8 which is movable in the actuating direction 3 for actuating the adjusting device 1 with a first counter ramp 9, wherein the first counter ramp 9 has a counter contour to the drive ramp 6 and is aligned with the counter contour on the drive ramp 6 in the Actuation direction 3.
  • the adjustment device 1 has an adjustment element 10 which is movable in the transverse direction 5 and has a second counter ramp 11, wherein the second counter ramp 11 has a counter contour to the adjustment ramp or to the adjustment ramp element 7 and can be applied with the counter contour to the adjustment ramp in the actuation direction 3.
  • the adjustment element 10 and the drive element 8 are connected to one another in the transverse direction 5 and the drive element 8 is movably mounted on the adjustment element 10 in the actuation direction 3, wherein the drive ramp 6 and the counter contour to the drive ramp 6 are self-locking and the adjustment ramp and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction 5 when there is a contact force in the actuation direction 3, and wherein the adjustment element 10 is fixed in the actuation direction 3.
  • the clutch 2 has a pressure plate 20, a counter plate 21 and a clutch disk 22 arranged so as to be clamped between them, of which the pressure plate 20, the counter plate 21 is connected to the input shaft 15 and the clutch disk 22 is connected to the output shaft 16, and which are in frictional connection with one another via friction elements when the clutch 2 is closed.
  • the distance between the pressure plates is determined by the thickness of the friction elements when the clutch 2 is closed. If the friction elements wear, the distance between the pressure plates decreases when the clutch 2 is closed.
  • a first actuating element 13 of the clutch 2, which is shown here as a release lever covers a further distance between the open and closed clutch 2 as wear increases.
  • an upstream actuating device such as a clutch pedal, also covers this further distance.
  • an adjusting device 1 is arranged between the clutch 2 and the actuating device.
  • the clutch 2 closes again, for example by means of a spring element, and the pusher 4 is pushed back until the friction elements of the clutch 2 are in contact with one another again.
  • the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 and the second counter ramp 11 come into contact with one another again.
  • a force results between the second counter ramp 11 and the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 in the actuation direction 3, since the clutch 2 pushes the pusher 4 back a further distance than before, but the second counter ramp 11 is immobile in the actuation direction 3. This force causes the second counter ramp 11 to slide along the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 and the transverse direction 5.
  • the sliding causes the drive element 8 to be adjusted in the transverse direction 5, so that the first counter ramp 9 also slides along the drive ramp 6.
  • the distance between the pusher 4 and the drive element 8 changes to the same extent as the distance between the pusher 4 and the adjustment element 10, namely until there is no longer any force between the pusher 4 and the adjustment element 10.
  • the axial length in the actuation direction 3 of the pusher 4 and the adjustment element 10 and the axial length of the pusher 4 and the drive element 8 have the same gradient (e.g. with the same gradient of the drive ramp 6 and the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 or with the same ratio of the gradients of the ramp systems).
  • the drive element 8 thus always remains in the same position in the actuation direction 3 when the clutch 3 is closed and does not pass on an extended path resulting from wear to an actuation device.
  • Disengagement of the clutch 2 by the pusher 4 is understood to mean that the pusher 4 adjusts a first actuating element 13 of the clutch 2.
  • the first actuating element 13 is a release lever and acts directly on the pressure plate 20 of the clutch 2, so that the pressure plate 20 is removed from the counter plate 21 and the clutch disc 22 and the force-fitting contact between the friction elements of the pressure plates is canceled.
  • the pusher 4 is to be fixed to the housing 12 relative to the circumferential direction (the transverse direction 5) so that the function of the adjustment device 1 is possible.
  • This fixing is carried out here on fixing bolts 23 which are attached to the housing 12. Areas 24 for contact with the fixing bolts 23 are formed on the pusher 4 to be fixed.
  • Fig. 3 shows part of a known adjustment device 1 in a perspective view.
  • the adjustment device 1 comprises the pusher 4, which is movable in an actuation direction 3, for disengaging the clutch 2 or the first partial clutch 17, wherein the pusher 4 has a drive ramp 6 and an adjustment ramp element 7 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3.
  • the adjustment device 1 also has a drive element 8, which is movable in the actuation direction 3, for actuating the adjustment device 1 with a first counter ramp 9, wherein the first counter ramp 9 has a counter contour to the drive ramp 6 and rests with the counter contour on the drive ramp 6 in the actuation direction 3.
  • the adjustment device 1 has an adjustment element 10 which is movable in the transverse direction 5 and has a second counter ramp 11, wherein the second counter ramp 11 has a counter contour to the adjustment ramp element 7 and can be placed with the counter contour on the adjustment ramp element 7 in the actuation direction 3.
  • the adjustment element 10 and the drive element 8 are connected to one another in the transverse direction 5 via projections 26 and recesses 27, and the drive element 8 is movably mounted on the adjustment element 10 in the actuation direction 3, wherein the drive ramp 6 and the counter contour to the drive ramp 6 are designed to be self-locking and the adjustment ramp element 7 and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction 5 when there is a contact force in the actuation direction 3, and wherein the adjustment element 10 is fixed in the actuation direction 3.
  • the pusher 4 and the drive element 8 contact each other via ramps 6, 9, which lie against each other with contact surfaces of the ramps 6, 9. These contact surfaces are designed in steps so that an improved self-locking is achieved.
  • the pusher 4 and the drive element 8 have, for example, three individual ramps 6, 9 (with or without teeth or stepped design) that are evenly distributed along a circumferential direction, the kinematics of the adjustment device 1 lead to self-centering of the pusher 4 and the drive element 8. This also applies to certain geometric deviations of the components. This generally ensures that the contact surfaces of the ramps 6, 9 or the pusher 4 and the drive element 8 are evenly loaded.
  • the illustrated components, pusher 4 and drive element 8, each have six individual ramps 6, 9, so that the position of pusher 4 and drive element 8 relative to each other is kinematically overdetermined. Only with components without geometric deviations can they function without problems. If there are geometric deviations in the components (e.g. with regard to the position of the individual ramps 6, 9 relative to each other), a certain uneven load on the contact surfaces of the ramps 6, 9 will occur.
  • Fig. 4 shows a part of an adjusting device 1 in a perspective view.
  • Fig. 5 shows the part of Fig. 4 in a plan view. Figs. 4 and 5 are described together below. Reference is made to the explanations for Figs. 1 to 3.
  • the pusher 4 has a plurality of drive ramps 6 along the circumferential direction and the drive element 8 has a plurality of first counter ramps 9 along the circumferential direction.
  • Exactly three drive ramps 6 and exactly three first counter ramps 9 have stepped contact surfaces and contact each other.
  • Exactly three drive ramps 6 and exactly three first counter ramps 9 have flat contact surfaces and contact each other.
  • the stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps 6 and the first counter ramps 9 are arranged alternately along the circumferential direction.
  • the pusher 4 is coaxial and has six drive ramps 6 and three adjustment ramp elements 7 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3, wherein three of the six drive ramps 6 have a stepped contact surface and the other three of the six drive ramps 6 each have a flat contact surface.
  • the drive ramps 6 are arranged in a radial direction 14 on an outer edge of the pusher 4.
  • the adjustment ramp elements 7 are arranged in the radial direction 14 on an inner edge of the pusher 4. Between the drive ramps 6 and the adjustment ramp elements 7, the pusher 4 is disk-shaped.
  • the drive element 8 is coaxial.
  • the drive element 8 has six first counter ramps 9 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3, wherein three of the six first counter ramps 9 have a stepped contact surface and the other three of the six first counter ramps 9 each have a flat contact surface.
  • the first counter ramps 9 are arranged in a radial direction 14 on an outer edge of the drive element 8.
  • Three projections 26, which engage in recesses 27 of the adjustment element 10, are arranged in the radial direction 14 on an inner edge of the drive element 8. Between the first counter ramps 9 and the projections 26, the drive element 8 is disk-shaped.
  • Fig. 6 shows a schematic side view of the adjusting device 1 according to Fig. 3.
  • Fig. 7 shows a schematic side view of the adjusting device 1 according to Figs. 4 and 5.
  • Figs. 6 and 7 are described together below. Reference is made to the explanations for Figs. 1 to 5.
  • the drive element 8 Shown are the drive element 8 and the pusher 4 with the corresponding ramps 6, 9 that contact each other.
  • the pusher 4 is fixed to the housing 12 opposite the transverse direction 5.
  • the drive element 8 is arranged to be movable in the transverse direction 5 relative to the pusher 4, or is driven in the transverse direction 5 via the adjustment element 10 when it is worn.
  • the drive ramps 6 and the first counter ramps 9 contact each other in Fig. 6 with stepped contact surfaces.
  • the pusher 4 is fixed to the housing 12 opposite the transverse direction 5.
  • the drive element 8 is arranged to be movable in the transverse direction 5 opposite the pusher 4, or is driven in the transverse direction 5 via the adjustment element 10 when it wears. If there are geometric deviations in the stepped ramps 6, 9, the pusher 4 or drive element 8 can become misaligned. This can lead to disadvantageous loads, increased wear and/or malfunctions of the adjustment device 1.
  • the drive ramps 6 and the first counter ramps contact each other in Fig. 7 with stepped and flat contact surfaces.
  • the stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps 6 and the first counter ramps 9 are arranged alternately along the circumferential direction. Due to the reduced number of stepped ramps 6, 9, alignment or self-centering of the pusher 4 and the drive element 8 is possible. possible without any problems. If geometric deviations occur in the components actually used, these can be compensated for more easily (e.g. by elastic compliance of the components) than if 6 or 9 steps or gears were provided on all ramps.
  • the adjustment device 1 proposed here essentially corresponds to the adjustment device 1 according to the DE 102022 115 740.7 mentioned at the beginning, wherein in the present case a part of the drive ramps 6 or the first counter ramps 9 is stepped and another part is flat.
  • Adjustment device clutch Actuation direction Pusher Transverse direction Drive ramp Adjustment ramp element Drive element First counter ramp Adjustment element Second counter ramp Housing First actuating element Radial direction Input shaft Output shaft First partial clutch Second partial clutch Second actuating element Pressure plate Counter plate Clutch disc Fixing bolt Area

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)

Abstract

The invention relates to an adjustment device (1) for a clutch (2) with an actuation direction (3) and to a clutch (2) comprising the adjustment device (1). The invention additionally relates to a pushing element (4) for the adjustment device (1), said pushing element having at least two drive ramps (6) and an adjustment ramp element (7) in a transverse direction (5) relative to the actuation direction (3), wherein one of the two drive cramps (6) has a stepped support surface and the other drive ramp of the two drive ramps (6) has a support surface with a flat design. The invention additionally relates to a drive element (8) which has at least two first counter ramps (9) in a transverse direction (5) relative to the actuation direction (3). One of the two first counter ramps (9) has a stepped support surface, and the other counter ramp of the two first counter ramps (9) has a respective support surface with a flat design.

Description

Nachstellvorrichtunq für eine Kupplung und Kupplung mit einer solchen Nachstellvorrichtung Adjustment device for a clutch and clutch with such an adjustment device
Die Erfindung betrifft eine Nachstellvorrichtung zum Ausgleichen eines Verschleißes bei einer Kupplung, so dass eine Betätigung der Kupplung durch eine Betätigungseinrichtung stets über den gleichen Betätigungsweg erfolgen kann. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Kupplung mit einer solchen Nachstellvorrichtung, insbesondere eine trockenen Reibkupplung, mit deren Hilfe in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ein Drehmomentfluss hergestellt oder unterbrochen werden kann. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Drücker sowie ein Antriebselement einer Nachstellvorrichtung. The invention relates to an adjusting device for compensating for wear on a clutch, so that the clutch can always be actuated by an actuating device via the same actuating path. The invention also relates to a clutch with such an adjusting device, in particular a dry friction clutch, with the aid of which a torque flow can be established or interrupted in a drive train of a motor vehicle. The invention also relates to a pusher and a drive element of an adjusting device.
Aus DE 10 2021 122 730.5 ist eine Nachstellvorrichtung für eine Kupplung mit einer Betätigungseinrichtung bekannt, aufweisend einen in einer Betätigungsrichtung beweglichen Drücker zum Ausrücken der Kupplung, wobei der Drücker in einer Querrichtung zur Betätigungsrichtung eine Antriebsrampe und eine Nachstellrampe (im Folgenden auch als Nachstellrampenelement bezeichnet) aufweist, ein in der Betätigungsrichtung bewegliches Antriebselement zum Betätigen der Nachstellvorrichtung mit einer ersten Gegenrampe, wobei die erste Gegenrampe eine Gegenkontur zur Antriebsrampe aufweist und mit der Gegenkontur an der Antriebsrampe in der Betätigungsrichtung anliegt, ein in der Querrichtung bewegliches Nachstellelement mit einer zweiten Gegenrampe, wobei die zweite Gegenrampe eine Gegenkontur zur Nachstellrampe aufweist und mit der Gegenkontur an der Nachstellrampe in der Betätigungsrichtung anlegbar ist. Das Nachstellelement und das Antriebselement sind in der Querrichtung miteinander verbunden und das Antriebselement ist an dem Nachstellelement in Betätigungsrichtung beweglich gelagert, wobei die Antriebsrampe und die Gegenkontur zur Antriebsrampe selbsthemmend ausgebildet sind und die Nachstellrampe und die Gegenkontur dazu ausgebildet sind, bei einer Kontaktkraft in Betätigungsrichtung aneinander in der Querrichtung abzugleiten, und wobei das Nachstellelement in der Betätigungsrichtung festgelegt ist. Bei einer derartigen Nachstellvorrichtung ist der Drücker gegenüber der Umfangsrichtung an dem Gehäuse zu fixieren, so dass die Funktion der Nachstellvorrichtung ermöglicht ist. Diese Fixierung kann z. B. an Fixierbolzen erfolgen, die an dem Gehäuse befestigt sind. From DE 10 2021 122 730.5 an adjustment device for a clutch with an actuating device is known, comprising a pusher movable in an actuating direction for disengaging the clutch, wherein the pusher has a drive ramp and an adjustment ramp (hereinafter also referred to as adjustment ramp element) in a transverse direction to the actuating direction, a drive element movable in the actuating direction for actuating the adjustment device with a first counter ramp, wherein the first counter ramp has a counter contour to the drive ramp and rests with the counter contour on the drive ramp in the actuating direction, an adjustment element movable in the transverse direction with a second counter ramp, wherein the second counter ramp has a counter contour to the adjustment ramp and can be placed with the counter contour on the adjustment ramp in the actuating direction. The adjustment element and the drive element are connected to one another in the transverse direction and the drive element is movably mounted on the adjustment element in the actuation direction, wherein the drive ramp and the counter contour are designed to be self-locking to the drive ramp and the adjustment ramp and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction when there is a contact force in the actuation direction, and wherein the adjustment element is fixed in the actuation direction. With such an adjustment device, the pusher must be fixed to the housing in relation to the circumferential direction so that the adjustment device can function. This fixation can be done, for example, on fixing bolts that are attached to the housing.
Aus der DE 102022 115 740.7 ist eine Nachstellvorrichtung bekannt, die ähnlich der DE 10 2021 122 730.5 ausgeführt ist, wobei der erste Rampenring dem Drücker, der zweite Rampenring dem Antriebselement und das Hülsenelement dem Nachstellelement entspricht. Der erste Rampenring und der zweite Rampenring kontaktieren einander über Rampen, die mit Anlageflächen der Rampen aneinander liegen. Diese Anlageflächen sind gestuft ausgeführt, so dass eine verbesserte Selbsthemmung realisiert ist. Durch die besondere Form der dort beschriebenen Stufen soll eine sichere und präzise Positionierung der Rampen zueinander erreicht werden. From DE 102022 115 740.7 an adjustment device is known which is designed similarly to DE 10 2021 122 730.5, whereby the first ramp ring corresponds to the pusher, the second ramp ring to the drive element and the sleeve element to the adjustment element. The first ramp ring and the second ramp ring contact each other via ramps which lie against each other with contact surfaces of the ramps. These contact surfaces are stepped so that improved self-locking is achieved. The special shape of the steps described there is intended to achieve a safe and precise positioning of the ramps in relation to each other.
Weist ein Rampenring z. B. drei einzelne Rampen auf (mit oder ohne Verzahnung bzw. stufiger Ausführung), die entlang einer Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind, führt die Kinematik der Nachstellvorrichtung zu einer Selbstzentrierung der Rampenringe. Dies gilt auch bei gewissen geometrischen Abweichungen der Bauteile. Eine gleichmäßige Belastung der Anlageflächen der Rampen bzw. der Rampenringe ist so in der Regel gegeben. If a ramp ring has, for example, three individual ramps (with or without teeth or a stepped design) that are evenly distributed along a circumferential direction, the kinematics of the adjustment device lead to self-centering of the ramp rings. This also applies to certain geometric deviations of the components. This generally ensures that the contact surfaces of the ramps or ramp rings are evenly loaded.
Weist ein Rampenring mehr als drei einzelne Rampen auf, ist die Lage der Rampenringe zueinander kinematisch überbestimmt. Nur bei Bauteilen ohne geometrische Abweichungen ist dann eine unproblematische Funktion gegeben. Bei geometrischen Abweichungen der Bauteile (z. B. hinsichtlich der Position der einzelnen Rampen zueinander) wird z. B. eine gewisse ungleichmäßige Belastung der Anlagenflächen der Rampen eintreten. If a ramp ring has more than three individual ramps, the position of the ramp rings relative to each other is kinematically overdetermined. Only with components without geometric deviations can the function be unproblematic. If there are geometric deviations in the components (e.g. with regard to the position of the individual ramps relative to each other), a certain uneven load on the contact surfaces of the ramps will occur.
Insbesondere kann bei geometrischen Abweichungen der Rampen bzw. der gestuft ausgeführten Rampen z. B. eine Schiefstellung der Rampenringe eintreten. Dies führt unter Umständen zu nachteiligen Belastungen, höherem Verschleiß und/oder Fehlfunktionen der Nachstellvorrichtung. Es besteht ein ständiges Bedürfnis, Kupplungen bzw. Nachstellvorrichtungen einfacher und robuster zu gestalten. Es ist die Aufgabe der Erfindung die mit Bezug auf den Stand der Technik angeführten Probleme zumindest teilweise zu lösen und eine Nachstellvorrichtung vorzuschlagen, die funktionssicher ausgeführt ist und die selbstständig und weitestgehend stufenlos oder mit geringen Stufungen auf den Verschleißzustand einer Kupplung reagiert. Es ist ein „ungewolltes Nachstellen“, z. B. bei dem Auftreten von Drehschwingungen, zu verhindern. Insbesondere ist eine Nachstellvorrichtung vorzuschlagen, durch die bei den fertigungsbedingten, real zu erwartenden geometrischen Abweichungen der StufungenA/erzahnungen an den Rampen ein verschleißarmer und funktionssicherer Betrieb ermöglicht wird. In particular, geometric deviations in the ramps or stepped ramps can cause the ramp rings to become misaligned. This can lead to adverse loads, increased wear and/or malfunctions in the adjustment device. There is a constant need to make clutches and adjustment devices simpler and more robust. The object of the invention is to at least partially solve the problems cited with reference to the prior art and to propose an adjustment device that is designed to be functionally reliable and that reacts independently and largely continuously or with small increments to the state of wear of a clutch. "Unwanted adjustment", e.g. when torsional vibrations occur, must be prevented. In particular, an adjustment device must be proposed that enables low-wear and functionally reliable operation given the production-related, realistically expected geometric deviations of the increments/toothing on the ramps.
Zur Lösung dieser Aufgabe trägt eine Nachstellvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Drücker gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6 ein Antriebselement gemäß den Merkmalen des Anspruchs 7 sowie eine Kupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 bei. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung und/oder Details aus den Figuren ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden. An adjustment device with the features of claim 1, a pusher according to the features of claim 6, a drive element according to the features of claim 7 and a coupling with the features of claim 8 contribute to solving this problem. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims. The features listed individually in the claims can be combined with one another in a technologically meaningful way and can be supplemented by explanatory facts from the description and/or details from the figures, whereby further embodiments of the invention are shown.
Es wird eine Nachstellvorrichtung für eine Kupplung mit einer Betätigungsrichtung vorgeschlagen. Die Nachstellvorrichtung umfasst An adjustment device for a clutch with one actuation direction is proposed. The adjustment device comprises
• einen in der Betätigungsrichtung (gegenüber einem Gehäuse der Nachstellvorrichtung) beweglichen Drücker zum Ausrücken der Kupplung, wobei der Drücker in einer Querrichtung zur Betätigungsrichtung mindestens zwei Antriebsrampen und ein Nachstellrampenelement aufweist, • a pusher movable in the actuating direction (opposite a housing of the adjustment device) for disengaging the clutch, the pusher having at least two drive ramps and one adjustment ramp element in a transverse direction to the actuating direction,
• ein in der Betätigungsrichtung (gegenüber dem Gehäuse) bewegliches Antriebselement zum Betätigen der Nachstellvorrichtung mit mindestens zwei ersten Gegenrampen, wobei jede erste Gegenrampe eine Gegenkontur zur jeweiligen Antriebsrampe aufweist und mit der Gegenkontur an der jeweiligen Antriebsrampe in der Betätigungsrichtung anliegt, • ein in der Querrichtung (gegenüber dem Gehäuse) bewegliches Nachstellelement mit einer zweiten Gegenrampe, wobei die zweite Gegenrampe eine Gegenkontur zum Nachstellrampenelement aufweist und mit der Gegenkontur an dem Nachstellrampenelement der Betätigungsrichtung anlegbar ist. • a drive element movable in the actuation direction (relative to the housing) for actuating the adjustment device with at least two first counter ramps, each first counter ramp having a counter contour to the respective drive ramp and resting with the counter contour on the respective drive ramp in the actuation direction, • an adjustment element movable in the transverse direction (relative to the housing) with a second counter ramp, wherein the second counter ramp has a counter contour to the adjustment ramp element and can be placed with the counter contour on the adjustment ramp element of the actuating direction.
Das Nachstellelement und das Antriebselement sind in der Querrichtung miteinander verbunden und das Antriebselement ist an dem Nachstellelement in der Betätigungsrichtung beweglich gelagert. Die Antriebsrampen und die ersten Gegenrampen sind selbsthemmend ausgebildet und das Nachstellrampenelement und die zweite Gegenrampe sind dazu ausgebildet, bei einer Kontaktkraft in Betätigungsrichtung aneinander in der Querrichtung abzugleiten. Eine der zwei Antriebsrampen und eine der zwei ersten Gegenrampen weisen eine jeweils gestufte Anlagefläche auf, die aneinander anliegen, wobei zumindest eine der Anlageflächen von der anderen der zwei Antriebsrampen und der anderen der zwei ersten Gegenrampen die aneinander anliegen, eben ausgeführt ist. The adjustment element and the drive element are connected to one another in the transverse direction and the drive element is mounted on the adjustment element so that it can move in the actuation direction. The drive ramps and the first counter ramps are designed to be self-locking and the adjustment ramp element and the second counter ramp are designed to slide against one another in the transverse direction when there is a contact force in the actuation direction. One of the two drive ramps and one of the two first counter ramps each have a stepped contact surface that abut against one another, with at least one of the contact surfaces of the other of the two drive ramps and the other of the two first counter ramps that abut against one another being flat.
Die hier vorgeschlagene Nachstellvorrichtung entspricht im Wesentlichen insbesondere der Nachstellvorrichtung gemäß der eingangs erwähnten DE 10 2021 122 730.5, wobei die dort beschriebene Nachstellrampe dem hier genannten Nachstellrampenelement entspricht. Weiter entspricht die hier vorgeschlagene Nachstellvorrichtung im Wesentlichen insbesondere der Nachstellvorrichtung gemäß der eingangs erwähnten DE 102022 115 740.7, wobei dort der erste Rampenring dem hier angeführten Drücker, der zweite Rampenring dem Antriebselement und das Hülsenelement dem Nachstellelement entspricht. Der erste Rampenring und der zweite Rampenring der The adjustment device proposed here essentially corresponds in particular to the adjustment device according to the aforementioned DE 10 2021 122 730.5, whereby the adjustment ramp described there corresponds to the adjustment ramp element mentioned here. Furthermore, the adjustment device proposed here essentially corresponds in particular to the adjustment device according to the aforementioned DE 102022 115 740.7, whereby the first ramp ring corresponds to the pusher mentioned here, the second ramp ring to the drive element and the sleeve element to the adjustment element. The first ramp ring and the second ramp ring of the
DE 10 2022 115 740.7 kontaktieren einander über Rampen, die mit Anlageflächen der Rampen aneinander liegen. Diese Anlageflächen sind gestuft ausgeführt, so dass eine verbesserte Selbsthemmung realisiert ist. DE 10 2022 115 740.7 contact each other via ramps that lie against each other with contact surfaces of the ramps. These contact surfaces are designed in steps so that improved self-locking is achieved.
Demgegenüber wird vorliegend vorgeschlagen, an dem Drücker (erster Rampenring) und dem Antriebselement (zweiter Rampenring) nur die notwendige Anzahl von Rampen mit Stufen bzw. Verzahnungen auszuführen. Diese besondere Form der Rampen bzw. der Anlageflächen (also mit Stufen bzw. mit Verzahnung) soll ein ungewolltes Verstellen (also ein Verstellen auch ohne Auftreten von Verschleiß) verhindern. Infolge der reduzierten Anzahl von stufig ausgeführten Rampen ist eine Ausrichtung bzw. Selbstzentrierung der Rampenringe (bzw. des Drückers und des Antriebselements) unproblematisch möglich. Treten an den real eingesetzten Bauteilen nun geometrische Abweichungen auf, können diese (z. B. durch elastische Nachgiebigkeit der Bauteile) unproblematischer ausgeglichen werden, als wenn an allen Rampen Stufen bzw. Verzahnungen vorgesehen wären. In contrast, it is proposed here to only provide the necessary number of ramps with steps or teeth on the pusher (first ramp ring) and the drive element (second ramp ring). This special form of ramps or contact surfaces (i.e. with steps or teeth) is intended to prevent unintentional adjustment (i.e. adjustment even without wear occurring). Due to the reduced number of stepped ramps, the ramp rings (or the pusher and the drive element) can be aligned or self-centered without any problems. If geometric deviations occur on the components actually used, these can be compensated for more easily (e.g. by elastic compliance of the components) than if steps or gears were provided on all ramps.
Eine übliche Kupplung weist zumindest zwei Druckplatten (z. B. aber auch eine An- pressplatte, eine Gegenplatte, und eine dazwischen klemmbar angeordnete Kupplungsscheibe) auf, wovon eine (z. B. Anpressplatte und Gegenplatte) mit einer Eingangswelle und eine (z. B. die Kupplungsscheibe) mit einer Ausgangswelle verbunden ist, und die bei geschlossener Kupplung über Reibelemente miteinander in Kraftschluss stehen. Der Abstand der Druckplatten voneinander ist bei geschlossener Kupplung durch die Dicke der Reibelemente bestimmt. Verschleißen die Reibelemente, verringert sich der Abstand der Druckplatten zueinander bei geschlossener Kupplung. In der Folge legt ein Betätigungselement der Kupplung, das etwa ein Ausrückhebel oder eine Tellerfederzunge ist, mit zunehmendem Verschleiß einen weiteren Weg zwischen geöffneter und geschlossener Kupplung zurück. Ist an der Kupplung keine Nachstellvorrichtung vorgesehen, legt diesen weiteren Weg auch eine vorgelagerte Betätigungseinrichtung, wie etwa ein Kupplungspedal, zurück. Um zu verhindern, dass die Betätigungseinrichtung diesen Weg zurücklegen muss und stattdessen immer einen gleichen Weg zurücklegen kann, wird zwischen Kupplung und Betätigungseinrichtung eine Nachstellvorrichtung angeordnet. A conventional clutch has at least two pressure plates (e.g. but also a pressure plate, a counter plate, and a clutch disc arranged so that they can be clamped between them), one of which (e.g. pressure plate and counter plate) is connected to an input shaft and one (e.g. the clutch disc) to an output shaft, and which are in frictional connection with one another via friction elements when the clutch is closed. The distance between the pressure plates when the clutch is closed is determined by the thickness of the friction elements. If the friction elements wear, the distance between the pressure plates when the clutch is closed decreases. As a result, an actuating element of the clutch, which is for example a release lever or a diaphragm spring tongue, covers a further distance between the open and closed clutch as wear increases. If no adjustment device is provided on the clutch, an upstream actuating device, such as a clutch pedal, also covers this further distance. To prevent the actuating device from having to cover this distance and instead being able to always cover the same distance, an adjustment device is arranged between the clutch and the actuating device.
Bei einer eingangsseitigen Betätigung des Antriebselements in Betätigungsrichtung, beispielsweise über ein Kupplungspedal, verschiebt das Antriebselement über die erste Gegenrampe, das an der Antriebsrampe anliegt, den Drücker in Betätigungsrichtung, der dann ausgangsseitig die Kupplung ausrückt, beispielsweise über einen Ausrückhebel oder eine Tellerfederzunge. Dadurch, dass die erste Gegenrampe an der Antriebsrampe selbsthemmend anliegt, ist die Übertragung einer solchen Bewegung bzw. einer damit einhergehenden Kraft zwischen der ersten Gegenrampe und der Antriebsrampe in der Betätigungsrichtung möglich, ohne dass die erste Gegenrampe an der Antriebsrampe abgleitet und sich in der Folge in der Querrichtung bewegen würde. Die Nachstellrampe entfernt sich bei der Betätigung und der damit einhergehenden Bewegung des Drückers von der zweiten Gegenrampe, die in Betätigungsrichtung festgelegt, also unbeweglich ist. When the drive element is actuated on the input side in the actuation direction, for example via a clutch pedal, the drive element moves the pusher in the actuation direction via the first counter ramp, which rests on the drive ramp, which then disengages the clutch on the output side, for example via a release lever or a plate spring tongue. Because the first counter ramp rests on the drive ramp in a self-locking manner, the transmission of such a movement or an associated force between the first counter ramp and the drive ramp in the actuation direction is possible without the first counter ramp being on the drive ramp and would subsequently move in the transverse direction. When the pusher is actuated and moves, the adjustment ramp moves away from the second counter ramp, which is fixed in the actuation direction and therefore immobile.
Wird die Betätigung aufgelöst, so schließt sich die Kupplung wieder, etwa mittels eines Federelements, und der Drücker wird zurückgedrückt, bis die Reibelemente der Kupplung wieder aneinander anliegen. Dabei treten auch die Nachstellrampe bzw. das Nachstellrampenelement und die zweite Gegenrampe wieder miteinander in Kontakt. Sobald an der Kupplung Verschleiß auftritt, resultiert eine Kraft zwischen zweiter Gegenrampe und der Nachstelltrampe bzw. dem Nachstellrampenelement in der Betätigungsrichtung, da die Kupplung den Drücker um einen weiteren Weg zurückdrückt als vorher, die zweite Gegenrampe aber in der Betätigungsrichtung unbeweglich ist. Diese Kraft erzeugt ein Abgleiten der zweiten Gegenrampe an der Nachstellrampe bzw. dem Nachstellrampenelement in der Querrichtung. Da das Nachstellelement mit dem Antriebselement in der Querrichtung verbunden ist, wird durch das Abgleiten das Antriebselement in der Querrichtung verstellt, so dass auch die erste Gegenrampe an der Antriebsrampe abgleitet. In der Folge verändert sich der Abstand zwischen Drücker und Antriebselement in gleichem Maße wie der Abstand zwischen Drücker und Nachstellelement, nämlich so weit, bis keine Kraft mehr zwischen Drücker und Nachstellelement besteht. Die axiale Länge in der Betätigungsrichtung des Drückers und des Nachstellelements und die axiale Länge des Drückers und des Antriebselements weisen bei einander entsprechender Steigung (z. B. bei gleicher Steigung der Antriebsrampe und der Nachstellrampe bzw. des Nachstellrampenelements oder bei einem gleichen Verhältnis der Steigungen der Rampensysteme) immer den gleichen, festgelegten Unterschied auf. Das Antriebselement verbleibt so bei geschlossener Kupplung immer in der gleichen Position in der Betätigungsrichtung und gibt einen verlängerten Weg, der aus dem Verschleiß resultiert, nicht an eine Betätigungseinrichtung weiter. If the actuation is released, the clutch closes again, for example by means of a spring element, and the pusher is pressed back until the friction elements of the clutch are in contact with one another again. The adjustment ramp or the adjustment ramp element and the second counter ramp also come into contact with one another again. As soon as wear occurs on the clutch, a force results between the second counter ramp and the adjustment ramp or the adjustment ramp element in the actuation direction, as the clutch pushes the pusher back a further distance than before, but the second counter ramp is immobile in the actuation direction. This force causes the second counter ramp to slide along the adjustment ramp or the adjustment ramp element in the transverse direction. As the adjustment element is connected to the drive element in the transverse direction, the drive element is adjusted in the transverse direction by the sliding, so that the first counter ramp also slides along the drive ramp. As a result, the distance between the pusher and the drive element changes to the same extent as the distance between the pusher and the adjustment element, namely until there is no longer any force between the pusher and the adjustment element. The axial length in the actuation direction of the pusher and the adjustment element and the axial length of the pusher and the drive element always have the same, fixed difference when the gradient corresponds to one another (e.g. when the drive ramp and the adjustment ramp or adjustment ramp element have the same gradient or when the gradient ratio of the ramp systems is the same). The drive element therefore always remains in the same position in the actuation direction when the clutch is closed and does not pass on an extended path resulting from wear to an actuation device.
Insbesondere ist die Nachstellvorrichtung in sich geschlossen und von einer Betätigungseinrichtung unabhängig. Die Nachstellvorrichtung kann dann beispielsweise unmittelbar an der Kupplung verbaut sein und bedarf keiner weiteren Einstellung bei einer späteren Montage mit einer Betätigungseinrichtung. Die Nachstellvorrichtung ist zudem mit einer Vielzahl von verschiedenen Betätigungseinrichtungen kombinierbar. Weiterhin vorteilhaft ist die Nachstellvorrichtung gänzlich selbstbetätigend und erfordert keine Wartung. Es kann auch auf einen Verschleißindikator, der für die Indikation einer notwendigen Wartung vorzusehen wäre, verzichtet werden. Letztlich weist die vorgeschlagene Nachstellvorrichtung eine geringe Anzahl an Bauteilen auf, so dass eine entsprechend geringe Anzahl an Fertigungstoleranzen Zusammenwirken. Die jeweiligen Toleranzen können folglich entsprechend groß gewählt werden, so dass die Nachstellvorrichtung günstig herzustellen ist. In Summe ist eine einfache und komfortabel zu bedienende Kupplung mit geringem Montage- und Wartungsaufwand geschaffen. In particular, the adjustment device is self-contained and independent of an actuating device. The adjustment device can then, for example, be installed directly on the clutch and does not require any further adjustment during later assembly with an actuating device. The adjustment device can also be combined with a variety of different actuating devices. Another advantage is that the adjustment device is completely self-actuating and does not require any maintenance. There is also no need for a wear indicator, which would be provided to indicate that maintenance is required. Ultimately, the proposed adjustment device has a small number of components, so that a correspondingly small number of manufacturing tolerances interact. The respective tolerances can therefore be selected to be large enough so that the adjustment device can be manufactured inexpensively. In summary, a simple and comfortable clutch with low assembly and maintenance costs has been created.
Als ein Ausrücken der Kupplung durch den Drücker wird verstanden, dass der Drücker ein Betätigungselement der Kupplung verstellt. Ein solches Betätigungselement ist beispielsweise ein Ausrückhebel oder eine Tellerfederzunge und wirkt unmittelbar oder mittelbar auf zumindest eine Druckplatte der Kupplung, so, dass die Druckplatten voneinander entfernt werden und der kraftschlüssige Kontakt zwischen den Reibelementen der Druckplatten aufgehoben wird. Die Kupplung wird beispielsweise zum Wechsel einer Gangstufe in einem nachgelagerten Getriebe geöffnet oder während eines rein elektrischen Fährbetriebs eines nachgelagerten Hybridgetriebes. Disengaging the clutch by the pusher means that the pusher adjusts an actuating element of the clutch. Such an actuating element is, for example, a release lever or a diaphragm spring tongue and acts directly or indirectly on at least one pressure plate of the clutch so that the pressure plates are moved away from each other and the force-locking contact between the friction elements of the pressure plates is eliminated. The clutch is opened, for example, to change a gear in a downstream transmission or during purely electric driving of a downstream hybrid transmission.
Insofern der Drücker Rampen in der Querrichtung aufweist, bedeutet das, dass die Steigung der Rampen sich in der Querrichtung erstreckt. Ebenso erstreckt sich die Steigung der Gegenrampen in der Querrichtung. Ein Abgleiten der Gegenrampen an der zwischen Rampe und Gegenrampe gebildeten schiefen Ebene geht also mit einer Bewegung der Gegenrampen in der Querrichtung einher. Gleichzeitig weist eine jeweilige Rampe bevorzugt eine längere Schräge auf als die zugeordnete Gegenrampe, so, dass sich die Gegenrampe über einen entsprechenden Weg in der Querrichtung sicher auf der Rampe abstützen kann. Es kann auch, je nach verfügbarem Bauraum, die jeweilige Gegenrampe oder eine der Gegenrampen eine längere Schräge aufweisen als die zugeordnete Rampe, so, dass sich die Rampe über einen entsprechenden Weg in der Querrichtung sicher auf der Gegenrampe abstützen kann. Es kann auch vorgesehen sein, dass nur eine der aneinander abgleitenden Oberflächen eine Steigung aufweist und die andere ggf. parallel verlaufend zur Querrichtung ausgeführt ist. Entscheidend ist, dass durch das jeweilige Rampensystem bei einer relativen Verlagerung des einen Bauteils gegenüber dem anderen Bauteil entlang der Querrichtung eine relative Verlagerung des einen Bauteils gegenüber dem anderen Bauteil entlang der Betätigungsrichtung erfolgt und umgekehrt. If the handle has ramps in the transverse direction, this means that the slope of the ramps extends in the transverse direction. The slope of the counter ramps also extends in the transverse direction. A sliding of the counter ramps on the inclined plane formed between the ramp and the counter ramp is therefore accompanied by a movement of the counter ramps in the transverse direction. At the same time, each ramp preferably has a longer slope than the associated counter ramp, so that the counter ramp can rest securely on the ramp over a corresponding path in the transverse direction. Depending on the available installation space, the respective counter ramp or one of the counter ramps can also have a longer slope than the associated ramp, so that the ramp can rest securely on the ramp over a corresponding path in the transverse direction. Path in the transverse direction can be safely supported on the counter ramp. It can also be provided that only one of the surfaces sliding against each other has a gradient and the other is designed to run parallel to the transverse direction. The decisive factor is that the respective ramp system ensures that when one component is displaced relative to the other component along the transverse direction, a relative displacement of one component relative to the other component occurs along the actuation direction and vice versa.
Das Antriebselement ist insbesondere zur Betätigung der Nachstellvorrichtung vorgesehen. Darunter ist zu verstehen, dass das Antriebselement dazu vorgesehen ist, dass an diesem eine Betätigungseinrichtung angreift. Beispielsweise weist das Antriebselement ein Betätigungslager auf, das zur Aufnahme der Betätigungseinrichtung vorgesehen ist. Beispielsweise ist eine solche Betätigungseinrichtung eine Druckstange, die an dem Antriebselement angreift und mit einem Kupplungspedal oder einer automatisierten Einrichtung zur Kupplungsbetätigung mechanisch gekoppelt ist. The drive element is provided in particular for actuating the adjustment device. This means that the drive element is provided so that an actuating device acts on it. For example, the drive element has an actuating bearing that is provided for receiving the actuating device. For example, such an actuating device is a push rod that acts on the drive element and is mechanically coupled to a clutch pedal or an automated device for actuating the clutch.
Insbesondere sind zumindest eine Antriebsrampe des Drückers und die Gegenkontur an der ersten Gegenrampe gestuft ausgeführt. Durch die Stufung ist erreicht, dass die Anlageflächen, über die die Antriebsrampe und die erste Gegenrampe aneinander anliegen, eine gute Selbsthemmung aufweisen. Durch die Stufen wird insbesondere eine Rückdrehung des Antriebselements gegenüber dem Drücker verhindert. In particular, at least one drive ramp of the pusher and the counter contour on the first counter ramp are designed in steps. The steps ensure that the contact surfaces, via which the drive ramp and the first counter ramp rest against each other, have good self-locking properties. The steps in particular prevent the drive element from turning backwards relative to the pusher.
Insbesondere sind das Nachstellelement und das Antriebselement gegenüber der Querrichtung formschlüssig miteinander verbunden, z. B. durch einen Vorsprung am Antriebselement, der in eine Aussparung am Nachstellelement eingreift. In particular, the adjusting element and the drive element are positively connected to one another in the transverse direction, e.g. by a projection on the drive element which engages in a recess on the adjusting element.
Insbesondere weisen die andere der zwei Antriebsrampen und die andere der zwei ersten Gegenrampen eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche auf, die aneinander anliegen. In particular, the other of the two drive ramps and the other of the two first counter ramps each have a flat contact surface which abuts against one another.
Insbesondere ist die Betätigungsrichtung eine axiale Richtung und die Querrichtung eine Umfangsrichtung eines zylindrischen Koordinatensystems, wobei der Drücker, das Antriebselement und das Nachstellelement koaxial (insbesondere zur axialen Richtung) ausgebildet sind. In particular, the actuation direction is an axial direction and the transverse direction is a circumferential direction of a cylindrical coordinate system, wherein the pusher, the drive element and the adjusting element are coaxial (in particular in the axial direction).
Auf diese Weise ist eine kompakte Nachstellvorrichtung geschaffen, die sich auf einfache Weise an einer ebenfalls üblicherweise koaxial aufgebauten Kupplung anordnen lässt. Die Antriebsrampe und die Nachstellrampe sowie die Gegenrampen weisen dann jeweils eine Steigung entlang einer Trajektorie auf, die der Umfangsrichtung folgt. Eine Verbindung des Antriebselements und des Nachstellelements ist beispielsweise über eine Verzahnung oder axial ineinandergreifende Vorsprünge ausführbar. In this way, a compact adjustment device is created that can be easily arranged on a coupling that is also usually coaxially constructed. The drive ramp and the adjustment ramp as well as the counter ramps then each have a gradient along a trajectory that follows the circumferential direction. The drive element and the adjustment element can be connected, for example, via a toothing or axially interlocking projections.
Der Drücker ist insbesondere aufgrund seiner Funktion in der Nachstellvorrichtung in Kontakt mit dem Betätigungselement (z. B. mit den Kuppen der Betätigungshebel). Derartige Betätigungshebel sind z. B. mit Drehgelenken am Gehäuse gelagert. Ein Moment zur Drehabstützung des Drückers kann insbesondere über die eingangs erwähnten Zentrierbolzen und deren Fixierung am Gehäuse erfolgen. The pusher is in contact with the actuating element (e.g. with the tips of the actuating levers) particularly due to its function in the adjustment device. Such actuating levers are mounted on the housing with swivel joints, for example. A moment for supporting the rotation of the pusher can be achieved in particular via the centering bolts mentioned at the beginning and their fixation on the housing.
Insbesondere weist die Nachstelleinrichtung eine Mehrzahl von (ersten) Betätigungselementen auf, die entlang der Umfangsrichtung verteilt angeordnet sind, bevorzugt genau drei. In particular, the adjusting device has a plurality of (first) actuating elements which are arranged distributed along the circumferential direction, preferably exactly three.
Insbesondere sind als Antriebsrampe und/oder als Nachstellrampenelement mehrere um den Umfang verteilte Rampenelemente vorgesehen. Die Gegenrampen sind dann ebenfalls entsprechend mehrgeteilt. Insbesondere sind alle Rampenelemente einer Rampe gleich ausgeführt, bevorzugt bis auf die Antriebsrampen und/oder die ersten Gegenrampen. Insbesondere sind zumindest ein Teil der Antriebstrampen und/oder ein Teil der ersten Gegenrampen stufig und der andere Teil eben ausgeführt. Gerade infolge der unterschiedlichen Ausgestaltung bestimmter Rampen wird so eine gleichmäßige Abstützung des Antriebselements bzw. des Nachstellelements auf dem Drücker um den Umfang erreicht. In particular, several ramp elements distributed around the circumference are provided as a drive ramp and/or as an adjustment ramp element. The counter ramps are then also divided into several parts. In particular, all ramp elements of a ramp are designed the same, preferably with the exception of the drive ramps and/or the first counter ramps. In particular, at least some of the drive ramps and/or some of the first counter ramps are stepped and the other part is flat. It is precisely as a result of the different design of certain ramps that a uniform support of the drive element or the adjustment element on the pusher is achieved around the circumference.
Insbesondere weist die Nachstellvorrichtung ein Gehäuse auf, wobei das Nachstellelement an dem Gehäuse in der Querrichtung beweglich und in der Betätigungsrichtung festgelegt gelagert ist. Die Nachstellvorrichtung ist dann ist sich geschlossen und selbstständig funktionsfähig. Sie kann als einzelnes Bauteil mit einer Vielzahl von Kupplungen verschiedener Bauart verwendet werden. Alternativ kann die Nachstellvorrichtung an einem feststehenden Bauteil einer Kupplung festgelegt sein und insbesondere mit der Kupplung integriert ausgebildet sein. In jedem Fall ist die Position des Nachstellelements in Betätigungsrichtung festgelegt, um in dieser Richtung als Gegenlager für eine Kraft zwischen Nachstellrampe und zweiter Gegenrampe zu dienen. In particular, the adjusting device comprises a housing, wherein the adjusting element is movable on the housing in the transverse direction and in the The adjustment device is then mounted in a fixed manner in the direction of actuation. The adjustment device is then self-contained and functions independently. It can be used as a single component with a large number of couplings of different designs. Alternatively, the adjustment device can be attached to a fixed component of a coupling and in particular can be designed to be integrated with the coupling. In any case, the position of the adjustment element is fixed in the direction of actuation in order to serve as a counter bearing for a force between the adjustment ramp and the second counter ramp in this direction.
Insbesondere weist der Drücker entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von Antriebsrampen und das Antriebselement entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von ersten Gegenrampen auf. Mindestens jeweils zwei, bevorzugt genau drei, Antriebsrampen und zwei, bevorzugt genau drei, erste Gegenrampen weisen gestufte Anlageflächen auf. In particular, the pusher has a plurality of drive ramps along the circumferential direction and the drive element has a plurality of first counter ramps along the circumferential direction. At least two, preferably exactly three, drive ramps and two, preferably exactly three, first counter ramps have stepped contact surfaces.
Insbesondere die gestuft ausgeführten Anlageflächen und die eben ausgeführten Anlageflächen der Antriebsrampen und/oder der ersten Gegenrampen sind entlang der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Insbesondere sind die jeweils gleiche Anzahl gestufter und ebener Antriebsrampen (insbesondere jeweils genau drei) vorgesehen. Insbesondere sind die jeweils gleiche Anzahl gestufter und ebener erste Gegenrampen (insbesondere jeweils genau drei) vorgesehen. In particular, the stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps and/or the first counter ramps are arranged alternately along the circumferential direction. In particular, the same number of stepped and flat drive ramps (in particular exactly three in each case) are provided. In particular, the same number of stepped and flat first counter ramps (in particular exactly three in each case) are provided.
Es wird weiter ein Drücker für die beschriebene Nachstellvorrichtung vorgeschlagen. Der Drücker ist koaxial ausgebildet und weist in einer Querrichtung zur Betätigungsrichtung mindestens zwei Antriebsrampen und ein Nachstellrampenelement auf, wobei eine der zwei Antriebsrampen eine gestufte Anlagefläche und die andere der zwei Antriebsrampen eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweist. A pusher for the described adjustment device is also proposed. The pusher is designed coaxially and has at least two drive ramps and an adjustment ramp element in a transverse direction to the actuation direction, wherein one of the two drive ramps has a stepped contact surface and the other of the two drive ramps has a flat contact surface.
Insbesondere ist der Drücker als Scheibenelement mit einer Drehachse ausgebildet. Der Drücker ist in der Nachstellvorrichtung entlang der Betätigungsrichtung verlagerbar. Insbesondere weist der Drücker entlang der Querrichtung (hier Umfangsrichtung) eine Mehrzahl von Antriebsrampen und Nachstellrampenelementen auf, die insbesondere jeweils in gleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet sind. Insbesondere sind die Antriebsrampen in einer radialen Richtung an einem äußeren Rand des Drückers angeordnet. Insbesondere sind die Nachstellrampenelemente in der radialen Richtung an einem inneren Rand des Drückers angeordnet. Zwischen den Antriebsrampen und den Nachstellrampenelementen ist der Drücker scheibenförmig ausgebildet. Insbesondere sind sechs Antriebsrampen (drei mit gestufter Anlagefläche und drei mit ebener Anlagefläche) und drei Nachstellrampenelemente vorgesehen. In particular, the pusher is designed as a disc element with a rotation axis. The pusher can be moved in the adjustment device along the actuation direction. In particular, the pusher has a plurality of drive ramps and adjustment ramp elements along the transverse direction (here circumferential direction), which are each arranged in particular at equal intervals. In particular, the drive ramps are arranged in a radial direction on an outer edge of the pusher. In particular, the adjustment ramp elements are arranged in the radial direction on an inner edge of the pusher. Between the drive ramps and the adjustment ramp elements, the pusher is designed in a disc shape. In particular, six drive ramps (three with a stepped contact surface and three with a flat contact surface) and three adjustment ramp elements are provided.
Es wird weiter ein Antriebselement für die beschriebene Nachstellvorrichtung vorgeschlagen, wobei das Antriebselement koaxial ausgebildet ist. Das Antriebselement weist in einer Querrichtung zur Betätigungsrichtung mindestens zwei erste Gegenrampen auf, wobei eine der zwei ersten Gegenrampen eine gestufte Anlagefläche und die andere der zwei ersten Gegenrampen eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweist. A drive element for the described adjustment device is also proposed, wherein the drive element is designed coaxially. The drive element has at least two first counter ramps in a transverse direction to the actuation direction, wherein one of the two first counter ramps has a stepped contact surface and the other of the two first counter ramps has a flat contact surface.
Insbesondere ist das Antriebselement als Scheibenelement mit einer Drehachse ausgebildet. Das Antriebselement ist in der Nachstellvorrichtung entlang der Betätigungsrichtung verlagerbar. In particular, the drive element is designed as a disc element with a rotation axis. The drive element can be displaced in the adjustment device along the actuation direction.
Insbesondere weist das Antriebselement entlang der Querrichtung (hier Umfangsrichtung) eine Mehrzahl von ersten Gegenrampen auf, die insbesondere in gleichmäßigen Abständen verteilt angeordnet sind. Insbesondere sind die ersten Gegenrampen in einer radialen Richtung an einem äußeren Rand des Antriebselements angeordnet. Insbesondere sind eine Mehrzahl von Vorsprüngen, die in Aussparungen des Nachstellelements eingreifen, in der radialen Richtung an einem inneren Rand des Antriebselements angeordnet. Zwischen den ersten Gegenrampen und den Vorsprüngen ist das Antriebselement scheibenförmig ausgebildet. Insbesondere sind sechs erste Gegenrampen (drei mit gestufter Anlagefläche und drei mit ebener Anlagefläche) und drei Vorsprünge vorgesehen. Es wird weiter eine Kupplung zur wahlweisen Verbindung oder Trennung einer Eingangswelle und mindestens einer Ausgangswelle vorgeschlagen, wobei die Kupplung die beschriebene Nachstellvorrichtung aufweist. In particular, the drive element has a plurality of first counter ramps along the transverse direction (here circumferential direction), which are arranged in particular at even intervals. In particular, the first counter ramps are arranged in a radial direction on an outer edge of the drive element. In particular, a plurality of projections that engage in recesses in the adjustment element are arranged in the radial direction on an inner edge of the drive element. Between the first counter ramps and the projections, the drive element is designed in a disc shape. In particular, six first counter ramps (three with a stepped contact surface and three with a flat contact surface) and three projections are provided. A clutch for selectively connecting or separating an input shaft and at least one output shaft is further proposed, wherein the clutch has the described adjustment device.
Die Nachstellvorrichtung und die Kupplung können integriert als eine Einheit aufgebaut sein und ein gemeinsames Gehäuse teilen. Auf diese Weise lässt sich die Anzahl an Bauteilen reduzieren, so dass weniger Bauteiltoleranzen Zusammenwirken. Die Nachstellvorrichtung ist alternativ als eigenständiges Bauteil vorgesehen und an einer Aufnahme der Kupplung angeordnet. The adjustment device and the clutch can be integrated as a single unit and share a common housing. This reduces the number of components, so that fewer component tolerances interact. Alternatively, the adjustment device can be provided as a separate component and arranged on a clutch mount.
Insbesondere weist die Kupplung mehrere Teilkupplungen für mehrere Ausgangswellen auf, wobei zumindest eine Teilkupplung die beschriebene Nachstellvorrichtung aufweist. In particular, the clutch has a plurality of partial clutches for a plurality of output shafts, wherein at least one partial clutch has the described adjustment device.
Beispielsweise ist eine solche Kupplung für eine Landmaschine oder Baumaschine vorgesehen, wobei eine erste Ausgangswelle zum Fahrantrieb der Maschine dient und etwa die Eingangswelle eines Antriebsgetriebes ist und eine zweite Welle eine Zapfwelle für eine Sekundäranwendung wie etwa den Antrieb einer Seilwinde oder einer Hebevorrichtung ist. In einer Ausführungsform ist lediglich die erste Teilkupplung für die erste Ausgangswelle mit einer Nachstellvorrichtung ausgebildet bzw. ausgestattet, da diese durch häufigere Verwendung insbesondere unter Last einem größeren Verschleiß unterworfen ist. In einer solchen Ausführungsform, bei der die Nachstellvorrichtung koaxial in einem zylindrischen Koordinatensystem ausgebildet ist, können der Drücker, das Nachstellelement und/oder das Antriebselement um den Umfang verteilt Ausnehmungen für den Durchgriff von Elementen der zweiten Teilkupplung aufweisen, um eine besonders kompakte Kupplung zu schaffen. For example, such a clutch is provided for an agricultural machine or construction machine, with a first output shaft serving to drive the machine and being, for example, the input shaft of a drive gear, and a second shaft being a power take-off shaft for a secondary application such as driving a cable winch or a lifting device. In one embodiment, only the first partial clutch for the first output shaft is designed or equipped with an adjustment device, since this is subject to greater wear due to more frequent use, particularly under load. In such an embodiment, in which the adjustment device is designed coaxially in a cylindrical coordinate system, the pusher, the adjustment element and/or the drive element can have recesses distributed around the circumference for the passage of elements of the second partial clutch in order to create a particularly compact clutch.
Die Ausführungen zu der Nachstellvorrichtung gelten insbesondere in gleicher Weise für den Drücker, das Antriebselement und die Kupplung und umgekehrt. The statements regarding the adjustment device apply in particular equally to the pusher, the drive element and the clutch and vice versa.
Die Verwendung unbestimmter Artikel („ein“, „eine“, „einer“ und „eines“), insbesondere in den Patentansprüchen und der diese wiedergebenden Beschreibung, ist als solche und nicht als Zahlwort zu verstehen. Entsprechend damit eingeführte Begriffe bzw. Komponenten sind somit so zu verstehen, dass diese mindestens einmal vorhanden sind und insbesondere aber auch mehrfach vorhanden sein können. The use of indefinite articles (“a”, “an”, “an” and “another”), in particular in the patent claims and the description reflecting them, is as such and not as a number. Terms or components introduced accordingly are to be understood as being present at least once and, in particular, can also be present multiple times.
Vorsorglich sei angemerkt, dass die hier verwendeten Zahlwörter („erste“, „zweite“, ... ) vorrangig (nur) zur Unterscheidung von mehreren gleichartigen Gegenständen, Größen oder Prozessen dienen, also insbesondere keine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge dieser Gegenstände, Größen oder Prozesse zueinander zwingend vorgeben. Sollte eine Abhängigkeit und/oder Reihenfolge erforderlich sein, ist dies hier explizit angegeben oder es ergibt sich offensichtlich für den Fachmann beim Studium der konkret beschriebenen Ausgestaltung. Soweit ein Bauteil mehrfach vorkommen kann („mindestens ein“), kann die Beschreibung zu einem dieser Bauteile für alle oder ein Teil der Mehrzahl dieser Bauteile gleichermaßen gelten, dies ist aber nicht zwingend. As a precaution, it should be noted that the numerals used here ("first", "second", ...) primarily serve (only) to distinguish between several similar objects, sizes or processes, and in particular do not necessarily specify a dependency and/or sequence of these objects, sizes or processes. If a dependency and/or sequence is required, this is explicitly stated here or it is obvious to the person skilled in the art when studying the specifically described design. If a component can occur multiple times ("at least one"), the description of one of these components can apply equally to all or part of the majority of these components, but this is not mandatory.
Die Erfindung sowie das technische Umfeld werden nachfolgend anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert. Es ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung durch die angeführten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt werden soll. Insbesondere ist darauf hinzuweisen, dass die Figuren und insbesondere die dargestellten Größenverhältnisse nur schematisch sind. Es zeigen: The invention and the technical environment are explained in more detail below with reference to the attached figures. It should be noted that the invention is not intended to be limited by the exemplary embodiments given. In particular, it should be noted that the figures and in particular the size relationships shown are only schematic. They show:
Fig. 1 : eine bekannte Kupplung mit einer Nachstellvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 1: a known clutch with an adjusting device in a perspective view;
Fig. 2: die Kupplung nach Fig. 1 in einer Seitenansicht im Schnitt; Fig. 2: the coupling according to Fig. 1 in a side view in section;
Fig. 3: einen Teil einer bekannten Nachstellvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 3: a part of a known adjustment device in a perspective view;
Fig. 4: einen Teil einer Nachstellvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht; Fig. 4: a part of an adjustment device in a perspective view;
Fig. 5: den Teil Fig. 4 in einer Draufsicht; Fig. 6: eine schematische Seitenansicht der Nachstellvorrichtung nach Fig. 3; und Fig. 5: the part Fig. 4 in a plan view; Fig. 6: a schematic side view of the adjusting device according to Fig. 3; and
Fig. 7: eine schematische Seitenansicht der Nachstellvorrichtung nach Fig. 4 und 5. Fig. 7: a schematic side view of the adjusting device according to Fig. 4 and 5.
Fig. 1 zeigt eine aus der DE 10 2021 122 730.5 bekannte Kupplung 2 mit einer Nachstellvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 2 zeigt die Kupplung 2 nach Fig. 2 in einer Seitenansicht im Schnitt. Die Fig. 1 und 2 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Fig. 1 shows a clutch 2 known from DE 10 2021 122 730.5 with an adjusting device 1 in a perspective view. Fig. 2 shows the clutch 2 according to Fig. 2 in a side view in section. Figs. 1 and 2 are described together below.
Im Hinblick auf die grundsätzliche Funktion einer Kupplung 2 und der Nachstellvorrichtung 1 wird auf die DE 10 2021 122 730.5 verwiesen. With regard to the basic function of a clutch 2 and the adjusting device 1, reference is made to DE 10 2021 122 730.5.
Die Kupplung 2 ist zur wahlweisen Verbindung oder Trennung einer Eingangswelle 15 und mindestens einer Ausgangswelle 16 geeignet, wobei die Kupplung 2 die Nachstellvorrichtung 1 aufweist. Die Nachstellvorrichtung 1 und die Kupplung 2 sind integriert als eine Einheit aufgebaut und teilen ein gemeinsames Gehäuse 12. Die Kupplung 2 weist eine erste Teilkupplung 17 und eine nur angedeutete zweite Teilkupplung 18 auf. Jede Teilkupplung 17, 18 ist einer Ausgangswelle 16 zugeordnet, wobei nur die erste Teilkupplung 17 die Nachstellvorrichtung 1 aufweist. Die ersten Betätigungselemente 13 sind der ersten Teilkupplung 17 zugeordnet. Die zweiten Betätigungselemente 19 sind der zweiten Teilkupplung 18 zugeordnet. The clutch 2 is suitable for optionally connecting or separating an input shaft 15 and at least one output shaft 16, wherein the clutch 2 has the adjustment device 1. The adjustment device 1 and the clutch 2 are integrated as a unit and share a common housing 12. The clutch 2 has a first partial clutch 17 and a second partial clutch 18 (only indicated). Each partial clutch 17, 18 is assigned to an output shaft 16, wherein only the first partial clutch 17 has the adjustment device 1. The first actuating elements 13 are assigned to the first partial clutch 17. The second actuating elements 19 are assigned to the second partial clutch 18.
Die Nachstellvorrichtung 1 umfasst einen in einer Betätigungsrichtung 3 beweglichen Drücker 4 zum Ausrücken der Kupplung 2 bzw. der ersten Teilkupplung 17, wobei der Drücker 4 in einer Querrichtung 5 zur Betätigungsrichtung 3 eine Antriebsrampe 6 und eine Nachstellrampe (im Folgenden auch als Nachstellrampenelement 7 bezeichnet) aufweist. Weiter weist die Nachstellvorrichtung 1 ein in der Betätigungsrichtung 3 bewegliches Antriebselement 8 zum Betätigen der Nachstellvorrichtung 1 mit einer ersten Gegenrampe 9 auf, wobei die erste Gegenrampe 9 eine Gegenkontur zur Antriebsrampe 6 aufweist und mit der Gegenkontur an der Antriebsrampe 6 in der Betätigungsrichtung 3 anliegt. Weiter weist die Nachstellvorrichtung 1 ein in der Querrichtung 5 bewegliches Nachstellelement 10 mit einer zweiten Gegenrampe 11 auf, wobei die zweite Gegenrampe 11 eine Gegenkontur zur Nachstellrampe bzw. zum Nachstellrampenelement 7 aufweist und mit der Gegenkontur an der Nachstellrampe in der Betätigungsrichtung 3 anlegbar ist. Das Nachstellelement 10 und das Antriebselement 8 sind in der Querrichtung 5 miteinander verbunden und das Antriebselement 8 ist an dem Nachstellelement 10 in der Betätigungsrichtung 3 beweglich gelagert, wobei die Antriebsrampe 6 und die Gegenkontur zur Antriebsrampe 6 selbsthemmend ausgebildet sind und die Nachstellrampe und die Gegenkontur dazu ausgebildet sind, bei einer Kontaktkraft in Betätigungsrichtung 3 aneinander in der Querrichtung 5 abzugleiten, und wobei das Nachstellelement 10 in der Betätigungsrichtung 3 festgelegt ist. The adjusting device 1 comprises a pusher 4 which is movable in an actuating direction 3 for disengaging the clutch 2 or the first partial clutch 17, wherein the pusher 4 has a drive ramp 6 and an adjustment ramp (hereinafter also referred to as adjustment ramp element 7) in a transverse direction 5 to the actuating direction 3. The adjusting device 1 further comprises a drive element 8 which is movable in the actuating direction 3 for actuating the adjusting device 1 with a first counter ramp 9, wherein the first counter ramp 9 has a counter contour to the drive ramp 6 and is aligned with the counter contour on the drive ramp 6 in the Actuation direction 3. Furthermore, the adjustment device 1 has an adjustment element 10 which is movable in the transverse direction 5 and has a second counter ramp 11, wherein the second counter ramp 11 has a counter contour to the adjustment ramp or to the adjustment ramp element 7 and can be applied with the counter contour to the adjustment ramp in the actuation direction 3. The adjustment element 10 and the drive element 8 are connected to one another in the transverse direction 5 and the drive element 8 is movably mounted on the adjustment element 10 in the actuation direction 3, wherein the drive ramp 6 and the counter contour to the drive ramp 6 are self-locking and the adjustment ramp and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction 5 when there is a contact force in the actuation direction 3, and wherein the adjustment element 10 is fixed in the actuation direction 3.
Die Kupplung 2 weist eine Anpressplatte 20, eine Gegenplatte 21 und eine dazwischen klemmbar angeordnete Kupplungsscheibe 22 auf, wovon die Anpressplatte 20 die Gegenplatte 21 mit der Eingangswelle 15 und die Kupplungsscheibe 22 mit der Ausgangswelle 16 verbunden ist, und die bei geschlossener Kupplung 2 über Reibelemente miteinander in Kraftschluss stehen. Der Abstand der Druckplatten (Anpressplatte 20, Gegenplatte 21 , Kupplungsscheibe 22) voneinander ist bei geschlossener Kupplung 2 durch die Dicke der Reibelemente bestimmt. Verschleißen die Reibelemente, verringert sich der Abstand der Druckplatten zueinander bei geschlossener Kupplung 2. In der Folge legt ein erstes Betätigungselement 13 der Kupplung 2, das hier als ein Ausrückhebel dargestellt ist, mit zunehmendem Verschleiß einen weiteren Weg zwischen geöffneter und geschlossener Kupplung 2 zurück. Ist an der Kupplung 2 keine Nachstellvorrichtung 1 vorgesehen, legt diesen weiteren Weg auch eine vorgelagerte Betätigungseinrichtung, wie etwa ein Kupplungspedal, zurück. Um zu verhindern, dass die Betätigungseinrichtung diesen Weg zurücklegen muss und stattdessen immer einen gleichen Weg zurücklegen kann, wird zwischen Kupplung 2 und Betätigungseinrichtung eine Nachstellvorrichtung 1 angeordnet. The clutch 2 has a pressure plate 20, a counter plate 21 and a clutch disk 22 arranged so as to be clamped between them, of which the pressure plate 20, the counter plate 21 is connected to the input shaft 15 and the clutch disk 22 is connected to the output shaft 16, and which are in frictional connection with one another via friction elements when the clutch 2 is closed. The distance between the pressure plates (pressure plate 20, counter plate 21, clutch disk 22) is determined by the thickness of the friction elements when the clutch 2 is closed. If the friction elements wear, the distance between the pressure plates decreases when the clutch 2 is closed. As a result, a first actuating element 13 of the clutch 2, which is shown here as a release lever, covers a further distance between the open and closed clutch 2 as wear increases. If no adjustment device 1 is provided on the clutch 2, an upstream actuating device, such as a clutch pedal, also covers this further distance. In order to prevent the actuating device from having to travel this distance and instead to always be able to travel the same distance, an adjusting device 1 is arranged between the clutch 2 and the actuating device.
Bei einer eingangsseitigen Betätigung des Antriebselements 8 in BetätigungsrichtungWhen the drive element 8 is actuated on the input side in the actuation direction
3, beispielsweise über ein Kupplungspedal, verschiebt das durch die Betätigungskraft 25 der Betätigungseinrichtung betätigte Antriebselement 8 über die erste Gegenrampe 9, das an der Antriebsrampe 6 anliegt, den Drücker 4 in Betätigungsrichtung 3, der dann ausgangsseitig die Kupplung 2 ausrückt, hier über das erste Betätigungselement 13. Dadurch, dass die erste Gegenrampe 9 an der Antriebsrampe 6 selbsthemmend anliegt, ist die Übertragung einer solchen Bewegung bzw. einer damit einhergehenden Kraft zwischen der ersten Gegenrampe 9 und der Antriebsrampe 6 in der Betätigungsrichtung 3 möglich, ohne dass die erste Gegenrampe 9 an der Antriebsrampe 6 abgleitet und sich in der Folge in der Querrichtung 5 bewegen würde. Die Nachstellrampe bzw. das Nachstellrampenelement 7 entfernt sich bei der Betätigung und der damit einhergehenden Bewegung des Drückers 4 von der zweiten Gegenrampe 11 , die in Betätigungsrichtung 3 festgelegt, also unbeweglich ist. 3, for example via a clutch pedal, shifts the force exerted by the 25 of the actuating device, the drive element 8 actuated via the first counter ramp 9, which rests on the drive ramp 6, pushes the pusher 4 in the actuation direction 3, which then disengages the clutch 2 on the output side, here via the first actuating element 13. Because the first counter ramp 9 rests on the drive ramp 6 in a self-locking manner, the transmission of such a movement or an associated force between the first counter ramp 9 and the drive ramp 6 in the actuation direction 3 is possible without the first counter ramp 9 slipping off the drive ramp 6 and subsequently moving in the transverse direction 5. The adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 moves away from the second counter ramp 11, which is fixed in the actuation direction 3 and is therefore immobile, during the actuation and the associated movement of the pusher 4.
Wird die Betätigung aufgelöst, so schließt sich die Kupplung 2 wieder, etwa mittels eines Federelements, und der Drücker 4 wird zurückgedrückt, bis die Reibelemente der Kupplung 2 wieder aneinander anliegen. Dabei treten auch die Nachstellrampe bzw. das Nachstellrampenelement 7 und die zweite Gegenrampe 11 wieder miteinander in Kontakt. Sobald an der Kupplung 2 Verschleiß auftritt, resultiert eine Kraft zwischen zweiter Gegenrampe 11 und der Nachstelltrampe bzw. dem Nachstellrampenelement 7 in der Betätigungsrichtung 3, da die Kupplung 2 den Drücker 4 um einen weiteren Weg zurückdrückt als vorher, die zweite Gegenrampe 11 aber in der Betätigungsrichtung 3 unbeweglich ist. Diese Kraft erzeugt ein Abgleiten der zweiten Gegenrampe 11 an der Nachstellrampe bzw. dem Nachstellrampenelement 7 und der Querrichtung 5. Da das Nachstellelement 10 mit dem Antriebselement 8 über Vorsprünge 26 und Aussparungen 27 in der Querrichtung 5 verbunden ist, wird durch das Abgleiten das Antriebselement 8 in der Querrichtung 5 verstellt, so dass auch die erste Gegenrampe 9 an der Antriebsrampe 6 abgleitet. In der Folge verändert sich der Abstand zwischen Drücker 4 und Antriebselement 8 in gleichem Maße wie der Abstand zwischen Drücker 4 und Nachstellelement 10, nämlich so weit, bis keine Kraft mehr zwischen Drücker 4 und Nachstellelement besteht 10. Die axiale Länge in der Betätigungsrichtung 3 des Drückers 4 und des Nachstellelements 10 und die axiale Länge des Drückers 4 und des Antriebselements 8 weisen bei einander entsprechender Steigung (z. B. bei gleicher Steigung der Antriebsrampe 6 und der Nachstellrampe bzw. des Nachstellrampenelements 7 oder bei einem gleichen Verhältnis der Steigungen der Rampensysteme) immer den gleichen, festgelegten Unterschied auf. Das Antriebselement 8 verbleibt so bei geschlossener Kupplung 3 immer in der gleichen Position in der Betätigungsrichtung 3 und gibt einen verlängerten Weg, der aus dem Verschleiß resultiert, nicht an eine Betätigungseinrichtung weiter. If the actuation is released, the clutch 2 closes again, for example by means of a spring element, and the pusher 4 is pushed back until the friction elements of the clutch 2 are in contact with one another again. In the process, the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 and the second counter ramp 11 come into contact with one another again. As soon as wear occurs on the clutch 2, a force results between the second counter ramp 11 and the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 in the actuation direction 3, since the clutch 2 pushes the pusher 4 back a further distance than before, but the second counter ramp 11 is immobile in the actuation direction 3. This force causes the second counter ramp 11 to slide along the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 and the transverse direction 5. Since the adjustment element 10 is connected to the drive element 8 via projections 26 and recesses 27 in the transverse direction 5, the sliding causes the drive element 8 to be adjusted in the transverse direction 5, so that the first counter ramp 9 also slides along the drive ramp 6. As a result, the distance between the pusher 4 and the drive element 8 changes to the same extent as the distance between the pusher 4 and the adjustment element 10, namely until there is no longer any force between the pusher 4 and the adjustment element 10. The axial length in the actuation direction 3 of the pusher 4 and the adjustment element 10 and the axial length of the pusher 4 and the drive element 8 have the same gradient (e.g. with the same gradient of the drive ramp 6 and the adjustment ramp or the adjustment ramp element 7 or with the same ratio of the gradients of the ramp systems). The drive element 8 thus always remains in the same position in the actuation direction 3 when the clutch 3 is closed and does not pass on an extended path resulting from wear to an actuation device.
Als ein Ausrücken der Kupplung 2 durch den Drücker 4 wird verstanden, dass der Drücker 4 ein erstes Betätigungselement 13 der Kupplung 2 verstellt. Das erste Betätigungselement 13 ist ein Ausrückhebel und wirkt unmittelbar auf die Anpressplatte 20 der Kupplung 2, so, dass die Anpressplatte 20 von der Gegenplatte 21 und der Kupplungsscheibe 22 entfernt werden und der kraftschlüssige Kontakt zwischen den Reibelementen der Druckplatten aufgehoben wird. Disengagement of the clutch 2 by the pusher 4 is understood to mean that the pusher 4 adjusts a first actuating element 13 of the clutch 2. The first actuating element 13 is a release lever and acts directly on the pressure plate 20 of the clutch 2, so that the pressure plate 20 is removed from the counter plate 21 and the clutch disc 22 and the force-fitting contact between the friction elements of the pressure plates is canceled.
Bei einer Nachstellvorrichtung 1 ist der Drücker 4 gegenüber der Umfangsrichtung (der Querrichtung 5) an dem Gehäuse 12 zu fixieren, so dass die Funktion der Nachstellvorrichtung 1 ermöglicht ist. Diese Fixierung erfolgt hier an Fixierbolzen 23, die an dem Gehäuse 12 befestigt sind. An dem zu fixierenden Drücker 4 sind Bereiche 24 für den Kontakt zu den Fixierbolzen 23 ausgeformt. In an adjustment device 1, the pusher 4 is to be fixed to the housing 12 relative to the circumferential direction (the transverse direction 5) so that the function of the adjustment device 1 is possible. This fixing is carried out here on fixing bolts 23 which are attached to the housing 12. Areas 24 for contact with the fixing bolts 23 are formed on the pusher 4 to be fixed.
Fig. 3 zeigt einen Teil einer bekannten Nachstellvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Die Nachstellvorrichtung 1 umfasst den in einer Betätigungsrichtung 3 beweglichen Drücker 4 zum Ausrücken der Kupplung 2 bzw. der ersten Teilkupplung 17, wobei der Drücker 4 in einer Querrichtung 5 zur Betätigungsrichtung 3 eine Antriebsrampe 6 und ein Nachstellrampenelement 7 aufweist. Weiter weist die Nachstellvorrichtung 1 ein in der Betätigungsrichtung 3 bewegliches Antriebselement 8 zum Betätigen der Nachstellvorrichtung 1 mit einer ersten Gegenrampe 9 auf, wobei die erste Gegenrampe 9 eine Gegenkontur zur Antriebsrampe 6 aufweist und mit der Gegenkontur an der Antriebsrampe 6 in der Betätigungsrichtung 3 anliegt. Weiter weist die Nachstellvorrichtung 1 ein in der Querrichtung 5 bewegliches Nachstellelement 10 mit einer zweiten Gegenrampe 11 auf, wobei die zweite Gegenrampe 11 eine Gegenkontur zum Nachstellrampenelement 7 aufweist und mit der Gegenkontur an dem Nachstellrampenelement 7 in der Betätigungsrichtung 3 anlegbar ist. Das Nachstellelement 10 und das Antriebselement 8 sind in der Querrichtung 5 über Vorsprünge 26 und Aussparungen 27 miteinander verbunden und das Antriebselement 8 ist an dem Nachstellelement 10 in der Betätigungsrichtung 3 beweglich gelagert, wobei die Antriebsrampe 6 und die Gegenkontur zur Antriebsrampe 6 selbsthemmend ausgebildet sind und das Nachstellrampenelement 7 und die Gegenkontur dazu ausgebildet sind, bei einer Kontaktkraft in Betätigungsrichtung 3 aneinander in der Querrichtung 5 abzugleiten, und wobei das Nachstellelement 10 in der Betätigungsrichtung 3 festgelegt ist. Fig. 3 shows part of a known adjustment device 1 in a perspective view. The adjustment device 1 comprises the pusher 4, which is movable in an actuation direction 3, for disengaging the clutch 2 or the first partial clutch 17, wherein the pusher 4 has a drive ramp 6 and an adjustment ramp element 7 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3. The adjustment device 1 also has a drive element 8, which is movable in the actuation direction 3, for actuating the adjustment device 1 with a first counter ramp 9, wherein the first counter ramp 9 has a counter contour to the drive ramp 6 and rests with the counter contour on the drive ramp 6 in the actuation direction 3. Furthermore, the adjustment device 1 has an adjustment element 10 which is movable in the transverse direction 5 and has a second counter ramp 11, wherein the second counter ramp 11 has a counter contour to the adjustment ramp element 7 and can be placed with the counter contour on the adjustment ramp element 7 in the actuation direction 3. The adjustment element 10 and the drive element 8 are connected to one another in the transverse direction 5 via projections 26 and recesses 27, and the drive element 8 is movably mounted on the adjustment element 10 in the actuation direction 3, wherein the drive ramp 6 and the counter contour to the drive ramp 6 are designed to be self-locking and the adjustment ramp element 7 and the counter contour are designed to slide against one another in the transverse direction 5 when there is a contact force in the actuation direction 3, and wherein the adjustment element 10 is fixed in the actuation direction 3.
Der Drücker 4 und das Antriebselement 8 kontaktieren einander über Rampen 6, 9, die mit Anlageflächen der Rampen 6, 9 aneinander liegen. Diese Anlageflächen sind gestuft ausgeführt, so dass eine verbesserte Selbsthemmung realisiert ist. The pusher 4 and the drive element 8 contact each other via ramps 6, 9, which lie against each other with contact surfaces of the ramps 6, 9. These contact surfaces are designed in steps so that an improved self-locking is achieved.
Weisen Drücker 4 und Antriebselement 8 z. B. drei einzelne Rampen 6, 9 auf (mit oder ohne Verzahnung bzw. stufiger Ausführung), die entlang einer Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt angeordnet sind, führt die Kinematik der Nachstellvorrichtung 1 zu einer Selbstzentrierung von Drücker 4 und Antriebselement 8. Dies gilt auch bei gewissen geometrischen Abweichungen der Bauteile. Eine gleichmäßige Belastung der Anlageflächen der Rampen 6, 9 bzw. des Drückers 4 und des Antriebselements 8 ist so in der Regel gegeben. If the pusher 4 and the drive element 8 have, for example, three individual ramps 6, 9 (with or without teeth or stepped design) that are evenly distributed along a circumferential direction, the kinematics of the adjustment device 1 lead to self-centering of the pusher 4 and the drive element 8. This also applies to certain geometric deviations of the components. This generally ensures that the contact surfaces of the ramps 6, 9 or the pusher 4 and the drive element 8 are evenly loaded.
Bei den dargestellten Komponenten Drücker 4 und Antriebselement 8 sind jeweils sechs einzelne Rampen 6, 9 vorgesehen, so dass die Lage von Drücker 4 und Antriebselement 8 zueinander kinematisch überbestimmt ist. Nur bei Bauteilen ohne geometrische Abweichungen ist dann eine unproblematische Funktion gegeben. Bei geometrischen Abweichungen der Bauteile (z. B. hinsichtlich der Position der einzelnen Rampen 6, 9 zueinander) wird z. B. eine gewisse ungleichmäßige Belastung der Anlagenflächen der Rampen 6, 9 eintreten. The illustrated components, pusher 4 and drive element 8, each have six individual ramps 6, 9, so that the position of pusher 4 and drive element 8 relative to each other is kinematically overdetermined. Only with components without geometric deviations can they function without problems. If there are geometric deviations in the components (e.g. with regard to the position of the individual ramps 6, 9 relative to each other), a certain uneven load on the contact surfaces of the ramps 6, 9 will occur.
Insbesondere kann bei geometrischen Abweichungen der Rampen 6, 9 bzw. der gestuft ausgeführten Rampen 6, 9 z. B. eine Schiefstellung von Drücker 4 bzw. Antriebselement 8 eintreten. Dies führt unter Umständen zu nachteiligen Belastungen, höherem Verschleiß und/oder Fehlfunktionen der Nachstellvorrichtung 1. Fig. 4 zeigt einen Teil einer Nachstellvorrichtung 1 in einer perspektivischen Ansicht. Fig. 5 zeigt den Teil Fig. 4 in einer Draufsicht. Die Fig. 4 und 5 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Auf die Ausführungen zu den Fig. 1 bis 3 wird verwiesen. In particular, geometric deviations of the ramps 6, 9 or the stepped ramps 6, 9 can, for example, result in a misalignment of the pusher 4 or drive element 8. This may lead to adverse loads, increased wear and/or malfunctions of the adjustment device 1. Fig. 4 shows a part of an adjusting device 1 in a perspective view. Fig. 5 shows the part of Fig. 4 in a plan view. Figs. 4 and 5 are described together below. Reference is made to the explanations for Figs. 1 to 3.
Der Drücker 4 weist entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von Antriebsrampen 6 und das Antriebselement 8 entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von ersten Gegenrampen 9 auf. Genau drei Antriebsrampen 6 und genau drei erste Gegenrampen 9 weisen gestufte Anlageflächen auf und kontaktieren einander. Genau drei Antriebsrampen 6 und genau drei erste Gegenrampen 9 weisen eben ausgeführte Anlageflächen auf und kontaktieren einander. The pusher 4 has a plurality of drive ramps 6 along the circumferential direction and the drive element 8 has a plurality of first counter ramps 9 along the circumferential direction. Exactly three drive ramps 6 and exactly three first counter ramps 9 have stepped contact surfaces and contact each other. Exactly three drive ramps 6 and exactly three first counter ramps 9 have flat contact surfaces and contact each other.
Die gestuft ausgeführten Anlageflächen und die eben ausgeführten Anlageflächen der Antriebsrampen 6 und der ersten Gegenrampen 9 sind entlang der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. The stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps 6 and the first counter ramps 9 are arranged alternately along the circumferential direction.
Der Drücker 4 ist koaxial ausgebildet und weist in einer Querrichtung 5 zur Betätigungsrichtung 3 sechs Antriebsrampen 6 und drei Nachstellrampenelemente 7 auf, wobei drei der sechs Antriebsrampen 6 eine gestufte Anlagefläche und die anderen drei der sechs Antriebsrampen 6 eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweisen. The pusher 4 is coaxial and has six drive ramps 6 and three adjustment ramp elements 7 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3, wherein three of the six drive ramps 6 have a stepped contact surface and the other three of the six drive ramps 6 each have a flat contact surface.
Die Antriebsrampen 6 sind in einer radialen Richtung 14 an einem äußeren Rand des Drückers 4 angeordnet. Die Nachstellrampenelemente 7 sind in der radialen Richtung 14 an einem inneren Rand des Drückers 4 angeordnet. Zwischen den Antriebsrampen 6 und den Nachstellrampenelementen 7 ist der Drücker 4 scheibenförmig ausgebildet. The drive ramps 6 are arranged in a radial direction 14 on an outer edge of the pusher 4. The adjustment ramp elements 7 are arranged in the radial direction 14 on an inner edge of the pusher 4. Between the drive ramps 6 and the adjustment ramp elements 7, the pusher 4 is disk-shaped.
Das Antriebselement 8 ist koaxial ausgebildet. Das Antriebselement 8 weist in einer Querrichtung 5 zur Betätigungsrichtung 3 sechs erste Gegenrampen 9 auf, wobei drei der sechs ersten Gegenrampen 9 eine gestufte Anlagefläche und die anderen drei der sechs ersten Gegenrampen 9 eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweisen. Die ersten Gegenrampen 9 sind in einer radialen Richtung 14 an einem äußeren Rand des Antriebselements 8 angeordnet. Drei Vorsprünge 26, die in Aussparungen 27 des Nachstellelements 10 eingreifen, sind in der radialen Richtung 14 an einem inneren Rand des Antriebselements 8 angeordnet. Zwischen den ersten Gegenrampen 9 und den Vorsprüngen 26 ist das Antriebselement 8 scheibenförmig ausgebildet. The drive element 8 is coaxial. The drive element 8 has six first counter ramps 9 in a transverse direction 5 to the actuation direction 3, wherein three of the six first counter ramps 9 have a stepped contact surface and the other three of the six first counter ramps 9 each have a flat contact surface. The first counter ramps 9 are arranged in a radial direction 14 on an outer edge of the drive element 8. Three projections 26, which engage in recesses 27 of the adjustment element 10, are arranged in the radial direction 14 on an inner edge of the drive element 8. Between the first counter ramps 9 and the projections 26, the drive element 8 is disk-shaped.
Fig. 6 zeigt eine schematische Seitenansicht der Nachstellvorrichtung 1 nach Fig. 3. Fig. 7 zeigt eine schematische Seitenansicht der Nachstellvorrichtung 1 nach Fig. 4 und 5. Die Fig. 6 und 7 werden im Folgenden gemeinsam beschrieben. Auf die Ausführungen zu den Fig. 1 bis 5 wird verwiesen. Fig. 6 shows a schematic side view of the adjusting device 1 according to Fig. 3. Fig. 7 shows a schematic side view of the adjusting device 1 according to Figs. 4 and 5. Figs. 6 and 7 are described together below. Reference is made to the explanations for Figs. 1 to 5.
Dargestellt sind das Antriebselement 8 und der Drücker 4 mit den entsprechenden, einander kontaktierenden Rampen 6, 9. Der Drücker 4 ist an dem Gehäuse 12 gegenüber der Querrichtung 5 fixiert. Das Antriebselement 8 ist gegenüber dem Drücker 4 in der Querrichtung 5 beweglich angeordnet, bzw. wird über das Nachstellelement 10 in der Querrichtung 5 bei Verschleiß angetrieben. Shown are the drive element 8 and the pusher 4 with the corresponding ramps 6, 9 that contact each other. The pusher 4 is fixed to the housing 12 opposite the transverse direction 5. The drive element 8 is arranged to be movable in the transverse direction 5 relative to the pusher 4, or is driven in the transverse direction 5 via the adjustment element 10 when it is worn.
Die Antriebsrampen 6 und die ersten Gegenrampen 9 kontaktieren in Fig. 6 einander mit jeweils gestuft ausgeführten Anlageflächen. Der Drücker 4 ist an dem Gehäuse 12 gegenüber der Querrichtung 5 fixiert. Das Antriebselement 8 ist gegenüber dem Drücker 4 in der Querrichtung 5 beweglich angeordnet, bzw. wird über das Nachstellelement 10 in der Querrichtung 5 bei Verschleiß angetrieben. Bei geometrischen Abweichungen der gestuft ausgeführten Rampen 6, 9 kann eine Schiefstellung von Drücker 4 bzw. Antriebselement 8 eintreten. Dies führt unter Umständen zu nachteiligen Belastungen, höherem Verschleiß und/oder Fehlfunktionen der Nachstellvorrichtung 1 . The drive ramps 6 and the first counter ramps 9 contact each other in Fig. 6 with stepped contact surfaces. The pusher 4 is fixed to the housing 12 opposite the transverse direction 5. The drive element 8 is arranged to be movable in the transverse direction 5 opposite the pusher 4, or is driven in the transverse direction 5 via the adjustment element 10 when it wears. If there are geometric deviations in the stepped ramps 6, 9, the pusher 4 or drive element 8 can become misaligned. This can lead to disadvantageous loads, increased wear and/or malfunctions of the adjustment device 1.
Die Antriebsrampen 6 und die ersten Gegenrampen kontaktieren in Fig. 7 einander mit jeweils gestuft und mit jeweils eben ausgeführten Anlageflächen. Die gestuft ausgeführten Anlageflächen und die eben ausgeführten Anlageflächen der Antriebsrampen 6 und der ersten Gegenrampen 9 sind entlang der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet. Infolge der reduzierten Anzahl von stufig ausgeführten Rampen 6, 9 ist eine Ausrichtung bzw. Selbstzentrierung des Drückers 4 und des Antriebselements 8 unproblematisch möglich. Treten an den real eingesetzten Bauteilen nun geometrische Abweichungen auf, können diese (z. B. durch elastische Nachgiebigkeit der Bauteile) unproblematischer ausgeglichen werden, als wenn an allen Rampen 6, 9 Stufen bzw. Verzahnungen vorgesehen wären. The drive ramps 6 and the first counter ramps contact each other in Fig. 7 with stepped and flat contact surfaces. The stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps 6 and the first counter ramps 9 are arranged alternately along the circumferential direction. Due to the reduced number of stepped ramps 6, 9, alignment or self-centering of the pusher 4 and the drive element 8 is possible. possible without any problems. If geometric deviations occur in the components actually used, these can be compensated for more easily (e.g. by elastic compliance of the components) than if 6 or 9 steps or gears were provided on all ramps.
Die hier vorgeschlagene Nachstellvorrichtung 1 entspricht im Wesentlichen der Nachstellvorrichtung 1 gemäß der eingangs erwähnten DE 102022 115 740.7, wobei vorliegend ein Teil der Antriebsrampen 6 bzw. der ersten Gegenrampen 9 gestuft und ein anderer Teil eben ausgeführt ist. The adjustment device 1 proposed here essentially corresponds to the adjustment device 1 according to the DE 102022 115 740.7 mentioned at the beginning, wherein in the present case a part of the drive ramps 6 or the first counter ramps 9 is stepped and another part is flat.
Bezuqszeichenliste List of reference symbols
Nachstellvorrichtung Kupplung Betätigungsrichtung Drücker Querrichtung Antriebsrampe Nachstellrampenelement Antriebselement erste Gegenrampe Nachstellelement zweite Gegenrampe Gehäuse erstes Betätigungselement radiale Richtung Eingangswelle Ausgangswelle erste Teilkupplung zweite Teilkupplung zweites Betätigungselement Anpressplatte Gegenplatte Kupplungsscheibe Fixierbolzen Bereich Adjustment device clutch Actuation direction Pusher Transverse direction Drive ramp Adjustment ramp element Drive element First counter ramp Adjustment element Second counter ramp Housing First actuating element Radial direction Input shaft Output shaft First partial clutch Second partial clutch Second actuating element Pressure plate Counter plate Clutch disc Fixing bolt Area
Betätigungskraft Vorsprung Aussparung Actuation force projection recess

Claims

Patentansprüche Nachstellvorrichtung (1 ) für eine Kupplung (2) mit einer Betätigungsrichtung (3), zumindest aufweisend Patent claims Adjustment device (1) for a clutch (2) with an actuating direction (3), at least comprising
• einen in der Betätigungsrichtung (3) beweglichen Drücker (4) zum Ausrücken der Kupplung (2), wobei der Drücker (4) in einer Querrichtung (5) zur Betätigungsrichtung (3) mindestens zwei Antriebsrampen (6) und ein Nachstellrampenelement (7) aufweist, • a pusher (4) movable in the actuating direction (3) for disengaging the clutch (2), wherein the pusher (4) has at least two drive ramps (6) and an adjustment ramp element (7) in a transverse direction (5) to the actuating direction (3),
• ein in der Betätigungsrichtung (3) bewegliches Antriebselement (8) zum Betätigen der Nachstellvorrichtung (1 ) mit mindestens zwei ersten Gegenrampen (9), wobei jede erste Gegenrampe (9) eine Gegenkontur zur jeweiligen Antriebsrampe (6) aufweist und mit der Gegenkontur an der jeweiligen Antriebsrampe (6) in der Betätigungsrichtung (3) anliegt, • a drive element (8) movable in the actuation direction (3) for actuating the adjustment device (1) with at least two first counter ramps (9), wherein each first counter ramp (9) has a counter contour to the respective drive ramp (6) and rests with the counter contour on the respective drive ramp (6) in the actuation direction (3),
• ein in der Querrichtung (5) bewegliches Nachstellelement (10) mit einer zweiten Gegenrampe (11 ), wobei die zweite Gegenrampe (11 ) eine Gegenkontur zum Nachstellrampenelement (7) aufweist und mit der Gegenkontur an dem Nachstellrampenelement (7) in der Betätigungsrichtung (3) anlegbar ist; wobei das Nachstellelement (10) und das Antriebselement (8) in der Querrichtung (5) miteinander verbunden sind und das Antriebselement (8) an dem Nachstellelement (10) in der Betätigungsrichtung (3) beweglich gelagert ist; wobei die Antriebsrampen (6) und die ersten Gegenrampen (9) selbsthemmend ausgebildet sind und das Nachstellrampenelement (7) und die zweite Gegenrampe (11 ) dazu ausgebildet sind, bei einer Kontaktkraft in Betätigungsrichtung (3) aneinander in der Querrichtung (5) abzugleiten; wobei eine der zwei Antriebsrampen (6) und eine der zwei ersten Gegenrampen (9) eine jeweils gestufte Anlagefläche aufweisen, die aneinander anliegen, wobei zumindest eine der Anlageflächen von der anderen der zwei Antriebsrampen (6) und der anderen der zwei ersten Gegenrampen (9), die aneinander anliegen, eben ausgeführt ist. • an adjustment element (10) which is movable in the transverse direction (5) and has a second counter ramp (11), the second counter ramp (11) having a counter contour to the adjustment ramp element (7) and being able to be placed with the counter contour on the adjustment ramp element (7) in the actuation direction (3); the adjustment element (10) and the drive element (8) being connected to one another in the transverse direction (5) and the drive element (8) being movably mounted on the adjustment element (10) in the actuation direction (3); the drive ramps (6) and the first counter ramps (9) being designed to be self-locking and the adjustment ramp element (7) and the second counter ramp (11) being designed to slide against one another in the transverse direction (5) when there is a contact force in the actuation direction (3); wherein one of the two drive ramps (6) and one of the two first counter ramps (9) each have a stepped contact surface which abut against one another, wherein at least one of the contact surfaces of the other of the two drive ramps (6) and the other of the two first counter ramps (9) which abut against one another is flat.
2. Nachstellvorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , wobei die andere der zwei Antriebsrampen (6) und die andere der zwei ersten Gegenrampen (9) eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweisen, die aneinander anliegen. 2. Adjustment device (1) according to claim 1, wherein the other of the two drive ramps (6) and the other of the two first counter ramps (9) each have a flat contact surface which abuts against one another.
3. Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungsrichtung (3) eine axiale Richtung und die Querrichtung (5) eine Umfangsrichtung eines zylindrischen Koordinatensystems ist, wobei der Drücker (4), das Antriebselement (8) und das Nachstellelement (10) koaxial ausgebildet sind. 3. Adjustment device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuating direction (3) is an axial direction and the transverse direction (5) is a circumferential direction of a cylindrical coordinate system, wherein the pusher (4), the drive element (8) and the adjustment element (10) are formed coaxially.
4. Nachstellvorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, wobei der Drücker (4) entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von Antriebsrampen (6) und das Antriebselement (8) entlang der Umfangsrichtung eine Mehrzahl von ersten Gegenrampen (9) aufweist; wobei mindestens jeweils zwei Antriebsrampen (6) und zwei erste Gegenrampen (9) gestufte Anlageflächen aufweisen. 4. Adjustment device (1) according to claim 3, wherein the pusher (4) has a plurality of drive ramps (6) along the circumferential direction and the drive element (8) has a plurality of first counter ramps (9) along the circumferential direction; wherein at least two drive ramps (6) and two first counter ramps (9) each have stepped contact surfaces.
5. Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 und 4, wobei die gestuft ausgeführten Anlageflächen und die eben ausgeführten Anlageflächen der Antriebsrampen (6) oder der ersten Gegenrampen (9) entlang der Umfangsrichtung abwechselnd angeordnet sind. 5. Adjusting device (1) according to one of the preceding claims 3 and 4, wherein the stepped contact surfaces and the flat contact surfaces of the drive ramps (6) or the first counter ramps (9) are arranged alternately along the circumferential direction.
6. Drücker (4) für eine Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungsrichtung (3) eine axiale Richtung und die Querrichtung (5) eine Umfangsrichtung eines zylindrischen Koordinatensystems ist, wobei der Drücker (4) koaxial ausgebildet ist, wobei der Drücker (4) in einer Querrichtung (5) zur Betätigungsrichtung (3) mindestens zwei Antriebsrampen (6) und ein Nachstellrampenelement (7) aufweist, wobei eine der zwei Antriebsrampen (6) eine gestufte Anlagefläche und die andere der zwei Antriebsrampen (6) eine eben ausgeführte Anlagefläche aufweist. 6. Pusher (4) for an adjustment device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuating direction (3) is an axial direction and the transverse direction (5) is a circumferential direction of a cylindrical coordinate system, wherein the pusher (4) is coaxial, wherein the pusher (4) has at least two drive ramps (6) and an adjustment ramp element (7) in a transverse direction (5) to the actuating direction (3), wherein one of the two drive ramps (6) has a stepped contact surface and the other of the two drive ramps (6) has a flat contact surface.
7. Antriebselement (8) für eine Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Betätigungsrichtung (3) eine axiale Richtung und die Querrichtung (5) eine Umfangsrichtung eines zylindrischen Koordinatensystems ist, wobei das Antriebselement (8) koaxial ausgebildet ist, wobei das Antriebselement (8) in einer Querrichtung (5) zur Betätigungsrichtung (3) mindestens zwei erste Gegenrampen (9) aufweist, wobei eine der zwei ersten Gegenrampen (9) eine gestufte Anlagefläche und die andere der zwei ersten Gegenrampen (9) eine jeweils eben ausgeführte Anlagefläche aufweist. Kupplung (2) zur wahlweisen Verbindung oder Trennung einer Eingangswelle (15) und mindestens einer Ausgangswelle (16) mit einer Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche. Kupplung (2) nach Anspruch 8, wobei die Kupplung (2) mehrere Teilkupplungen (17, 18) für mehrere Ausgangswellen (16) aufweist, wobei zumindest eine Teilkupplung (17, 18) eine Nachstellvorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist. 7. Drive element (8) for an adjusting device (1) according to one of the preceding claims, wherein the actuating direction (3) is an axial direction and the transverse direction (5) is a circumferential direction of a cylindrical Coordinate system, the drive element (8) being coaxial, the drive element (8) having at least two first counter ramps (9) in a transverse direction (5) to the actuation direction (3), one of the two first counter ramps (9) having a stepped contact surface and the other of the two first counter ramps (9) having a flat contact surface. Clutch (2) for optionally connecting or disconnecting an input shaft (15) and at least one output shaft (16) with an adjusting device (1) according to one of the preceding claims. Clutch (2) according to claim 8, the clutch (2) having a plurality of partial clutches (17, 18) for a plurality of output shafts (16), at least one partial clutch (17, 18) having an adjusting device (1) according to one of claims 1 to 7.
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