WO2024096274A1 - 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법 - Google Patents

무동력 트레드밀 및 그 구동 방법 Download PDF

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WO2024096274A1
WO2024096274A1 PCT/KR2023/012035 KR2023012035W WO2024096274A1 WO 2024096274 A1 WO2024096274 A1 WO 2024096274A1 KR 2023012035 W KR2023012035 W KR 2023012035W WO 2024096274 A1 WO2024096274 A1 WO 2024096274A1
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WO
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user
track
unit
weight
track unit
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Application number
PCT/KR2023/012035
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French (fr)
Inventor
최우준
김용호
Original Assignee
테스피 주식회사
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/053—Measuring electrical impedance or conductance of a portion of the body
    • A61B5/0537—Measuring body composition by impedance, e.g. tissue hydration or fat content
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/02—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable endless bands, e.g. treadmills
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities

Definitions

  • the present invention relates to a non-powered treadmill and a driving method thereof, and more specifically, to a non-powered treadmill that can automatically adjust exercise intensity according to the user and a driving method thereof.
  • Treadmills can be divided into powered treadmills, in which the track is rotated by a motor, and non-powered treadmills, in which the track is rotated by the user's foot movements without a separate driving means.
  • the rotation speed of the track can be determined by the user's speed.
  • the force that rotates the track of the non-powered treadmill with body weight increases and the force that rotates the track with the user's foot movements decreases. Accordingly, there is a problem that the more the user weighs, the lower the exercise effectiveness.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide a non-powered treadmill that can automatically adjust the load of the track according to the user and a method of driving the same.
  • a non-powered treadmill includes a track unit that forms an infinite orbit, a weight sensor that measures the user's weight, a body composition sensor that measures the user's body composition, an optical sensor that measures the number of steps of the user, and the It includes a control unit that adjusts the load on the track unit in response to the user's weight, body composition, and number of steps.
  • the control unit may increase the load on the track unit when the user's weight is greater than the reference value.
  • the non-powered treadmill may further include a step sensor that measures the number of steps of the user during a reference time, and a track rotation speed sensor that measures the number of rotations of the track unit during the reference time.
  • the step sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit facing each other with the track unit in between, and counts the number of times light incident on the light receiving unit is blocked when the user's foot stepping on the track unit passes between the light emitting unit and the light receiving unit. By measuring, the number of steps of the user can be measured.
  • the step sensor may include an impact sensor that measures the number of steps of the user by measuring the number of impacts applied to the track unit.
  • the control unit may calculate the user's stride length using the number of steps of the user and the number of rotations of the track unit.
  • the control unit may notify the user of a recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition, and may adjust the load of the track unit so that the user's stride length becomes the recommended stride length.
  • the controller may increase the load on the track unit to induce the user's stride length to increase.
  • a non-powered treadmill includes a track unit that forms an endless orbit, a step sensor that measures the number of steps of the user during a reference time, and a track rotation speed sensor that measures the rotation speed of the track unit during the reference time.
  • the step sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit facing each other with the track unit interposed, and when the user's foot stepping on the track unit passes between the light emitting unit and the light receiving unit, the light incident on the light receiving unit The number of steps taken by the user is measured by measuring the number of times the user is blocked.
  • the non-powered treadmill may further include a control unit that calculates the user's stride length using the number of steps of the user and the number of rotations of the track unit.
  • the control unit may notify the user of a recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition, and may adjust the load of the track unit so that the user's stride length becomes the recommended stride length.
  • the controller may increase the load on the track unit to induce the user's stride length to increase.
  • a method of driving a non-powered treadmill including a track portion forming an infinite orbit includes the steps of acquiring user's weight and body composition information through a weight sensor and a body composition sensor, and corresponding to the user's weight. It includes the step of adjusting the load on the track unit.
  • the load on the track unit may be increased.
  • the method of driving the non-powered treadmill may further include obtaining information on the number of steps of the user and the rotation speed of the track unit during a reference time through a step sensor and a track rotation speed sensor.
  • the step sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit facing each other with the track unit in between, and counts the number of times light incident on the light receiving unit is blocked when the user's foot stepping on the track unit passes between the light emitting unit and the light receiving unit. By measuring, the number of steps of the user can be measured.
  • the method of driving the non-powered treadmill may further include calculating the user's stride length using information on the number of steps of the user and the rotation speed of the track unit and informing the user of the step length.
  • the method of driving the non-powered treadmill may further include the step of adjusting the load on the track unit so that the user's stride length becomes a recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition.
  • the load on the track unit may be increased to induce the user's stride length to increase.
  • a method of driving a non-powered treadmill including a track portion forming an infinite orbit includes measuring a user's weight using a weight sensor, and performing member authentication if the user's weight is within an error range. It includes steps of completing and storing the user's currently measured weight as a new weight value, and setting the initial load of the track unit in response to the user's weight.
  • the method of driving the non-powered treadmill monitors the rotation speed of the track unit through a track rotation speed sensor, and when a rapid rotation exceeding a standard value that may cause injury to the user is detected, the load on the track unit is increased to prevent rapid rotation of the track unit. Additional steps may be included.
  • the non-powered treadmill and its driving method according to an embodiment of the present invention can adjust the load on the track according to the user's weight and body composition, thereby solving the problem that the exercise effect decreases as the user weighs more, and the user can It can provide adaptive exercise effects.
  • Figure 1 is a block diagram showing a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary diagram showing a step sensor of a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a flowchart showing a method of driving a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 4 is a flowchart showing a method of driving a non-powered treadmill according to another embodiment of the present invention.
  • FIGS. 1 and 2 a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
  • Figure 1 is a block diagram showing a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is an exemplary diagram showing a step sensor of a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • the non-powered treadmill 100 may basically include two first rotating units 101-1 and 101-2, a plurality of second rotating units 102, and a track unit 103. .
  • the non-powered treadmill 100 may be a non-powered device in which the track unit 103 rotates by a user's foot motion without including a driving unit that rotates the track unit 103.
  • the first rotating units 101-1 and 101-2 are disposed at both ends of the endless orbit formed by the track unit 103 and can support the track unit 103 to rotate in an endless orbit (closed loop).
  • the direction toward which the user faces or the direction in which the user walks or runs is referred to as the first direction (X)
  • the left and right directions of the first direction (X) are referred to as the second direction (Y)
  • the first direction (X) and the second direction (Y) are referred to as The direction perpendicular to the direction (Y) is called the third direction (Z).
  • the first rotating part 101-1 located forward in the first direction (X) is located rearward in the first direction (X) ( It can be located higher than 101-2). Accordingly, the track portion 103 may form a curved surface inclined in the first direction (X).
  • the rotation axes of the first rotation units 101-1 and 101-2 may be fixed to the frame 105 located on the left and right sides (second direction Y) of the track unit 103.
  • the plurality of second rotating parts 102 may be disposed between the two first rotating parts 101-1 and 101-2 to support the upper part of the endless track formed by the track part 103.
  • the plurality of second rotating parts 102 may be arranged so that the upper part of the crawler track forms an inclined curved surface.
  • the plurality of second rotating parts 102 may be ball bearings for rotating the track part 103.
  • the track part 103 is supported at both ends by the first rotating parts 101-1 and 101-2, and the upper part is supported by a plurality of second rotating parts 102, and runs an endless track (closed loop) in the form of an inclined curved surface. It can be formed and rotated.
  • Running includes the movement of the user walking or running. Since the track unit 103 is rotatably supported by the first rotation units 101-1 and 101-2 and the plurality of second rotation units 102, it is rotated by the user's foot movement. When the user walks or runs slowly, the track unit 103 rotates slowly, when the user walks or runs quickly, the track unit 103 rotates quickly, and when the user stops, the track unit 103 stops. That is, the rotation speed of the track unit 103 may correspond to the user's cadence speed (running speed).
  • the upper part of the track part 103 on which the user steps is inclined and the middle part is formed in a concave shape, so that it can be divided into a front area 103a, a central area 103b, and a rear area 103c.
  • the rear area 103c is a relatively flat part
  • the central area 103b is a part with a relatively small slope
  • the front area 103a is a part with a relatively large slope.
  • the closer the part on which the user's foot steps to the front area 103a the greater the force acting on the track unit 103, and thus the faster the rotation speed of the track unit 103.
  • the force acting on the track unit 103 is proportional to the user's weight, there is a problem that the exercise effect decreases as the user weighs more.
  • the non-powered treadmill 100 can provide an exercise intensity that matches the user's weight without causing the problem that the exercise effect is lowered depending on the user's weight.
  • the non-powered treadmill 100 may include a sensor unit 110, a control unit 120, an exercise intensity control unit 130, and a display unit 140.
  • the sensor unit 110 includes a weight sensor 111 that can measure the user's weight, a body composition sensor 112 that can measure the user's body composition, a step sensor 113 that can measure the number of steps the user takes, and a track. It may include a track rotation speed sensor 114 that can measure the rotation speed of the unit 103.
  • the weight sensor 111 can measure the user's weight and transmit the measured user's weight to the control unit 120.
  • the weight sensor 111 may be installed on the frame 105 located on the left and right sides (second direction (Y)) of the track unit 103.
  • the body composition sensor 112 can measure the user's body composition and transmit the measured user's body composition to the control unit 120.
  • the body composition sensor 112 may be installed on the frame 105 located on the left and right sides (second direction (Y)) of the track unit 103 and on a handle (not shown) installed so that the user can hold it.
  • the step sensor 113 can measure the number of steps the user takes during a reference time, and can transmit the measured number of steps to the control unit 120.
  • the footsteps sensor 113 may include a light emitting unit 113-1 and a light receiving unit 113-2 facing each other with the track unit 103 interposed therebetween. As illustrated in FIG. 2, the light emitting unit 113-1 is installed on one side of the frame 105, and the light receiving unit 113-2 is installed on the other frame 105, so that they face each other with the track unit 103 in between. You can. Light emitted from the light emitting unit 113-1 is incident on the light receiving unit 113-2.
  • the step sensor 113 can measure the number of steps the user takes by measuring the number of times light incident on the light receiving unit 113-2 is blocked during a reference time. For example, when the reference time is 5 seconds, if the light incident on the light receiving unit 113-2 is blocked 5 times for 5 seconds, the step sensor 113 may measure the number of steps of the user as 5 times for 5 seconds. .
  • the step sensor 113 may include an impact sensor and measure the number of impacts applied to the track unit 103 while the user walks or runs, thereby measuring the number of steps the user takes during a reference time.
  • the track rotation speed sensor 114 can measure the rotation speed of the track unit 103 during a reference time and transmit the measured rotation speed to the control unit 120.
  • the length of the track unit 103 forming the endless orbit is predetermined, and the track rotation speed sensor 114 can directly measure the rotation speed of the track unit 103 during a reference time and transmit it to the control unit 120.
  • the track rotation speed sensor 114 may measure the rotation speed of the first rotating parts 101-1 and 101-2 or the rotation speed of the second rotating part 102 during the reference time, and the first The rotation speed of the rotation units 101-1 and 101-2 or the rotation speed of the second rotation unit 102 may be transmitted to the control unit 120. Since the circumference of the first rotating part (101-1, 101-2) and the circumference of the second rotating part (102) are predetermined, they are measured at the circumference of the first rotating part (101-1, 101-2) or the second rotating part (102). By multiplying the number of rotations, the movement length of the track unit 103 during the reference time can be calculated, and by dividing the calculated movement length by the length of the track unit 103, the rotation speed of the track unit 103 can be calculated.
  • the control unit 120 may adjust the load on the track unit 103 to a preset value according to the user's weight.
  • the control unit 120 may store a first look-up table in which the load of the track unit 103 is preset in accordance with the user's body weight, and exercise in accordance with the user's body weight according to the first look-up table.
  • the load on the track unit 103 can be adjusted by controlling the intensity control unit 130.
  • the exercise intensity control unit 130 adjusts the load of the first rotating parts (101-1, 101-2) using eddy currents or adjusts the load of the first rotating parts (101-1, 101-2) using a brake pad, etc. can be adjusted, and the load on the track unit 103 can be adjusted accordingly.
  • the control unit 120 may increase the load on the track unit 103 when the user's weight is greater than the reference value. Alternatively, the control unit 120 may increase the load on the track unit 103 in proportion to the user's weight. In this way, the exercise intensity is automatically set according to the user's weight, so the problem that the exercise effect decreases as the user weighs more can be solved.
  • the display unit 140 may display values measured by the weight sensor 111, the body composition sensor 112, the step sensor 113, and the track rotation speed sensor 114 and show them to the user.
  • the display unit 140 can provide a user interface that allows the user to control the non-powered treadmill 100, and the user can manually adjust the load of the track unit 103 through the user interface, and the control unit 120 ) can also adjust the intensity customized to the user's exercise style by adjusting the load on the track unit 103 according to the user's settings.
  • control unit 120 may greatly increase the load on the track unit 103 when the user finishes exercising or terminates the non-powered treadmill 100, thereby making it difficult for the track unit 103 to rotate. Accordingly, accidents that may occur when the track unit 103 rotates rapidly contrary to the user's intention can be prevented.
  • the control unit 120 may calculate the user's stride length using the number of steps the user takes and the number of rotations of the track unit 103.
  • the control unit 120 may calculate the movement length of the track unit 103 by multiplying the length of the track unit 103 by the number of rotations of the track unit 103 measured during a reference time, and the track unit 103
  • the control unit 120 may inform the user of the user's calculated stride length through the display unit 140.
  • the control unit 120 may store a second look-up table that suggests a recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition, and uses the second look-up table to find the recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition and display the display ( 140) can be used to notify the user.
  • the second look-up table may set the recommended stride length to be larger as the user's weight and body composition increase. The user can check his or her stride length and the recommended stride length through the display unit 140, and can adjust the exercise intensity by adjusting the stride length so that the user's stride length becomes the recommended stride length.
  • the control unit 120 can control the exercise intensity control unit 130 according to the user's weight and body composition to adjust the load on the track unit 103 so that the user's stride length is the recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition. there is. Accordingly, the exercise intensity can be automatically set according to the user's weight and body composition. For example, if the user's weight and body composition are above standard values, the control unit 120 may control the exercise intensity control unit 130 to increase the load on the track unit 103 to induce the user's stride length to increase.
  • Figure 3 is a flowchart showing a method of driving a non-powered treadmill according to an embodiment of the present invention.
  • the user's weight and body composition are measured through the weight sensor 111 and the body composition sensor 112, and the measured user's weight and body composition are transmitted to the control unit 120, so that the control unit 120 controls the user's weight and body composition.
  • Weight and body composition information can be obtained (S110).
  • the control unit 120 may adjust the load on the track unit 103 in response to the user's weight information (S120).
  • the control unit 120 may store a first look-up table in which the load of the track unit 103 is preset in response to the user's body weight, and an exercise intensity control unit may be configured to respond to the user's body weight according to the first look-up table.
  • the load on the track unit 103 can be adjusted by controlling (130).
  • the user can walk or run on the track unit 103, where the exercise intensity is automatically set according to the user's body weight, and can exercise at an exercise intensity suitable for the user's body weight.
  • the control unit 120 can obtain information on the number of steps of the user and the rotation speed of the track unit 103 (S130).
  • the control unit 120 may calculate the user's stride length using information on the number of steps the user takes and the rotation speed of the track unit 103, and may notify the user of the calculated stride length of the user through the display unit 140 (S140).
  • the control unit 120 may calculate the movement length of the track unit 103 by multiplying the length of the track unit 103 by the number of rotations of the track unit 103 measured during a reference time, and the movement length of the track unit 103 You can calculate the user's stride length by dividing by the number of steps the user takes.
  • the control unit 120 may adjust the load on the track unit 103 so that the user's stride length is the recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition (S150).
  • the control unit 120 may store a second lookup table that suggests a recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition.
  • the second look-up table may set the recommended stride length to be larger as the user's weight and body composition increase.
  • the control unit 120 can use the second look-up table to find the recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition, inform the user through the display unit 140, and guide the user to exercise at the recommended stride length.
  • the control unit 120 can adjust the load on the track unit 103 by controlling the exercise intensity control unit 130 according to the user's weight and body composition. Accordingly, the user's stride length is set to the recommended stride length corresponding to the user's weight and body composition. It can be induced to do this.
  • Figure 4 is a flowchart showing a method of driving a non-powered treadmill according to another embodiment of the present invention.
  • the control unit 120 checks whether the user is an existing registered user (S210).
  • control unit 120 may proceed with a new registration process for the user (S215).
  • the control unit 120 can provide a subscriber registration interface through the display unit 140, and a user can sign up for a new subscription through the subscriber registration interface.
  • control unit 120 may measure the user's weight through the weight sensor 111 (S220). The user's weight measured through the weight sensor 111 is transmitted to the control unit 120.
  • the control unit 120 checks whether the user's measured weight is within the error range (S230).
  • the margin of error may be within 5% of the user's previously measured weight. If the user is a newly registered user, the control unit 120 may consider the user's measured weight to be within the error range.
  • control unit 120 may proceed with the member verification process (S235).
  • the member verification process may include entering the user's password, user authentication via mobile phone, biometric information authentication, etc.
  • the control unit 120 may check whether member verification is successful (S236) and proceed with the member verification process until member verification is successful.
  • control unit 120 may complete member authentication (log in) and save the user's currently measured weight as a new weight value ( S240).
  • the control unit 120 sets the initial load of the track unit 103 corresponding to the weight of the user for whom member authentication has been completed (S250).
  • the control unit 120 may store a first look-up table in which the load of the track unit 103 is preset in response to the user's body weight, and an exercise intensity control unit may be configured to respond to the user's body weight according to the first look-up table.
  • the load on the track unit 103 can be adjusted by controlling (130). The user can walk or run on the track unit 103, where the exercise intensity is automatically set according to the user's body weight.
  • the control unit 120 may provide a function that allows the user to adjust the load on the track unit 103 through the display unit 140 before or while the user starts exercising on the track unit 103 (S260) ). That is, the load of the track unit 103 can be adjusted by the user.
  • the control unit 120 may monitor the rotation speed of the track unit 103 measured through the track rotation speed sensor 114 to check whether a rapid rotation of the track unit 103 is detected (S270).
  • a rapid rotation of the track unit 103 means a rotation exceeding a standard value that may cause injury to the user.
  • control unit 120 increases the load on the track unit 103 through the exercise intensity control unit 130 to prevent rapid rotation of the track unit 103 (S275) ).
  • the control unit 120 can continuously perform the function of adjusting the load on the track unit 103 by the user and detecting sudden rotation of the track unit 103 while the user is exercising on the track unit 103.
  • the control unit 120 checks whether there is a request to stop use from the user (S280), and if there is a request to stop use, it can save the user's setting information and stop the operation of the non-powered treadmill 100.
  • the user's setting information may include the user's weight measured this time, the load (exercise intensity) of the track unit 103 directly adjusted by the user, etc.
  • the control unit 120 can greatly increase the load on the track unit 103 to make rotation of the track unit 103 difficult.
  • the present invention relates to a non-powered treadmill that can automatically adjust exercise intensity according to the user and a method of driving the same, and has industrial applicability.

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Abstract

무동력 트레드밀은 무한궤도를 형성하는 트랙부, 사용자의 체중을 측정하는 체중 센서, 및 상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 부하를 조절하는 제어부를 포함한다.

Description

무동력 트레드밀 및 그 구동 방법
본 발명은 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게 사용자에 따라 운동강도를 자동으로 조절할 수 있는 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법에 관한 것이다.
신체활동과 운동을 위한 수많은 운동 시설 및 운동 기구들이 있지만, 바쁜 현대인들은 섭취량대비 생활의 편리함으로 인하여 일상적인 신체 활동량이 절대 부족하다. 뿐만 아니라, 미세먼지, 대기오염, 자외선 등의 영향으로 실외 운동은 제약을 받고 있다. 또한 국내 15세 이상 국민의 스마트기기 사용 시간은 평일 2.0시간, 휴일 2.3시간이며 매년 증가 추세이다(통계청, 2020 한국사회지표).
실내 운동의 대표적인 수단인 트레드밀(treadmill)이 있다. 트레드밀은 모터에 의해 트랙이 회전되는 동력 트레드밀과 별도의 구동 수단 없이 사용자의 발 동작에 의해 트랙이 회전되는 무동력 트레드밀로 구분될 수 있다.
무동력 트레드밀은 사용자의 발 동작에 의해 트랙이 회전되는 구조이기 때문에 트랙의 회전 속도는 사용자의 속도에 의해 결정될 수 있다. 하지만, 사용자의 체중이 많이 나갈수록 체중으로 무동력 트레드밀의 트랙을 회전시키는 힘은 증가하고 사용자가 발 동작으로 트랙을 회전시키는 힘은 감소하게 된다. 이에 따라, 사용자의 체중이 많이 나갈수록 운동효과가 낮아지는 문제가 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자에 따라 트랙의 부하를 자동으로 조절할 수 있는 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀은 무한궤도를 형성하는 트랙부, 사용자의 체중을 측정하는 체중 센서, 상기 사용자의 체성분을 측정하는 체성분 센서, 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 광센서 및 상기 사용자의 체중, 체성분 및 발걸음 횟수에 대응하여 상기 트랙부의 부하를 조절하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 사용자의 체중이 기준치보다 큰 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시킬 수 있다.
상기 무동력 트레드밀은 기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 발걸음 센서, 및 상기 기준 시간 동안 상기 트랙부의 회전수를 측정하는 트랙 회전수 센서를 더 포함할 수 있다.
상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있다.
상기 발걸음 센서는 상기 트랙부에 가해지는 충격 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 충격 센서를 포함할 수 있다.
제어부는 상기 사용자의 발걸음 횟수와 상기 트랙부의 회전수를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분에 대응하는 권장 보폭을 상기 사용자에게 알리고, 상기 사용자의 보폭이 상기 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 무동력 트레드밀은 무한궤도를 형성하는 트랙부, 기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 발걸음 센서, 및 상기 기준 시간 동안 상기 트랙부의 회전수를 측정하는 트랙 회전수 센서를 포함하고, 상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정한다.
상기 무동력 트레드밀은 상기 사용자의 발걸음 횟수와 상기 트랙부의 회전수를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분에 대응하는 권장 보폭을 상기 사용자에게 알리고, 상기 사용자의 보폭이 상기 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절할 수 있다.
상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도를 형성하는 트랙부를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법은, 체중 센서 및 체성분 센서를 통해 사용자의 체중 및 체성분 정보를 획득하는 단계, 및 상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 부하를 조절하는 단계를 포함한다.
상기 사용자의 체중이 기준치보다 큰 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시킬 수 있다.
상기 무동력 트레드밀의 구동 방법은 발걸음 센서 및 트랙 회전수 센서를 통해 기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수 및 상기 트랙부의 회전수 정보를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있다.
상기 무동력 트레드밀의 구동 방법은 상기 사용자의 발걸음 횟수 및 상기 트랙부의 회전수 정보를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산하여 상기 사용자에게 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 무동력 트레드밀의 구동 방법은 상기 사용자의 보폭이 상기 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 사용자의 체중 및 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도할 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무한궤도를 형성하는 트랙부를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법은, 체중 센서를 통해 사용자의 체중을 측정하는 단계, 상기 사용자의 체중이 오차범위 이내인 경우 회원 인증을 완료하고 이번에 측정된 상기 사용자의 체중을 신규 체중값으로 저장하는 단계, 및 상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 초기 부하를 설정하는 단계를 포함한다.
상기 무동력 트레드밀의 구동 방법은 트랙 회전수 센서를 통해 상기 트랙부의 회전수를 모니터링하여 상기 사용자의 부상을 초래할 수 있는 기준치 이상의 급격한 회전이 감지되면 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 트랙부의 급격한 회전을 방지하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법은 사용자의 체중 및 체성분에 맞추어 트랙의 부하를 조절할 수 있고, 이에 따라 사용자의 체중이 많이 나갈수록 운동효과가 낮아지는 문제를 해결할 수 있으며, 사용자에게 적응적인 운동효과를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 발걸음 센서를 나타내는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도 1 및 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무동력 트레드밀에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀을 나타내는 블록도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 발걸음 센서를 나타내는 예시도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 무동력 트레드밀(100)은 기본적으로 2개의 제1 회전부(101-1, 101-2), 복수의 제2 회전부(102) 및 트랙부(103)를 포함할 수 있다. 무동력 트레드밀(100)은 트랙부(103)를 회전시키는 구동부를 포함하지 않고 사용자의 발동작에 의해 트랙부(103)가 회전하는 무동력 장치일 수 있다.
제1 회전부(101-1, 101-2)는 트랙부(103)가 형성하는 무한궤도의 양단에 배치되어 트랙부(103)가 무한궤도(폐루프)로 회전할 수 있도록 지지할 수 있다.
이하, 사용자가 향하는 방향 또는 사용자가 걷거나 달리는 방향을 제1 방향(X)이라 하고, 제1 방향(X)의 좌우 방향을 제2 방향(Y)이라 하며, 제1 방향(X)과 제2 방향(Y)에 수직인 방향을 제3 방향(Z)이라 한다.
2개의 제1 회전부(101-1, 101-2) 중에서 제1 방향(X)으로 전방에 위치하는 제1 회전부(101-1)가 제1 방향(X)으로 후방에 위치하는 제1 회전부(101-2)보다 높게 위치할 수 있다. 이에 따라, 트랙부(103)는 제1 방향(X)으로 경사진 곡면을 형성할 수 있다. 제1 회전부(101-1, 101-2)의 회전축은 트랙부(103)의 좌우(제2 방향(Y))에 위치하는 프레임(105)에 고정될 수 있다.
복수의 제2 회전부(102)는 2개의 제1 회전부(101-1, 101-2) 사이에 배치되어 트랙부(103)가 형성하는 무한궤도의 상부를 지지할 수 있다. 복수의 제2 회전부(102)는 무한궤도 상부가 경사진 곡면을 형성하도록 배열될 수 있다. 복수의 제2 회전부(102)는 트랙부(103)를 회전시키기 위한 볼 베어링일 수 있다.
트랙부(103)는 제1 회전부(101-1, 101-2)에 의해 양단이 지지되고 복수의 제2 회전부(102)에 의해 상부가 지지되고 경사진 곡면 형태의 무한궤도(폐루프)를 형성하여 회전할 수 있다.
사용자가 트랙부(103) 상에서 전방으로 런닝(running)하는 발동작을 하게 되면 상대적으로 트랙부(103)에는 후방으로 이동시키려는 힘이 작용하게 된다. 런닝은 사용자가 걷거나 달리는 동작을 포함한다. 트랙부(103)는 제1 회전부(101-1, 101-2) 및 복수의 제2 회전부(102)에 의해 회전 가능하도록 지지된 상태이므로, 사용자의 발동작에 의해 회전하게 된다. 사용자가 천천히 걷거나 달리면 트랙부(103)는 천천히 회전하고, 사용자가 빠르게 걷거나 달리면 트랙부(103)는 빠르게 회전하며, 사용자가 정지하면 트랙부(103)는 정지하게 된다. 즉, 트랙부(103)의 회전 속도는 사용자의 케이던스 속도(런닝 속도)에 대응될 수 있다.
예를 들어, 사용자가 발을 딛는 트랙부(103)의 상부는 경사지고 가운데 부분이 오목한 형태로 형성되어 전방 영역(103a), 중앙 영역(103b) 및 후방 영역(103c)으로 구분될 수 있다. 후방 영역(103c)은 상대적으로 평평한 부분이고, 중앙 영역(103b)은 상대적으로 경사가 작은 부분이고, 전방 영역(103a)은 상대적으로 경사가 큰 부분이다. 사용자의 발이 딛는 부분이 전방 영역(103a)에 가까울수록 트랙부(103)에 작용하는 힘이 커지게 되어 트랙부(103)의 회전 속도가 빨라질 수 있다. 다만, 트랙부(103)에 작용하는 힘은 사용자의 체중에 비례하기 때문에 사용자의 체중이 많이 나갈수록 운동효과가 낮아지는 문제가 있다.
본 발명의 실시예에 따른 무동력 트레드밀(100)은 사용자의 체중에 따라 운동효과가 낮아지는 문제가 발생하지 않고 사용자의 체중에 부합하는 운동강도를 제공할 수 있다. 이를 위해, 무동력 트레드밀(100)은 센서부(110), 제어부(120), 운동강도 조절부(130) 및 표시부(140)를 포함할 수 있다.
센서부(110)는 사용자의 체중을 측정할 수 있는 체중 센서(111), 사용자의 체성분을 측정할 수 있는 체성분 센서(112), 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있는 발걸음 센서(113) 및 트랙부(103)의 회전수를 측정할 수 있는 트랙 회전수 센서(114)를 포함할 수 있다.
체중 센서(111)는 사용자의 체중을 측정할 수 있으며, 측정된 사용자의 체중을 제어부(120)에 전달할 수 있다. 체중 센서(111)는 트랙부(103)의 좌우(제2 방향(Y))에 위치하는 프레임(105)에 설치될 수 있다.
체성분 센서(112)는 사용자의 체성분을 측정할 수 있으며, 측정된 사용자의 체성분을 제어부(120)에 전달할 수 있다. 체성분 센서(112)는 트랙부(103)의 좌우(제2 방향(Y))에 위치하는 프레임(105)과 사용자가 붙잡을 수 있도록 설치된 손잡이(미도시)에 설치될 수 있다.
발걸음 센서(113)는 기준 시간 동안 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있으며, 측정된 발걸음 횟수를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 발걸음 센서(113)는 트랙부(103)를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부(113-1)와 수광부(113-2)를 포함할 수 있다. 도 2에 예시한 바와 같이 발광부(113-1)는 일측 프레임(105)에 설치되고 수광부(113-2)는 타측 프레임(105)에 설치되어 트랙부(103)를 사이에 두고 서로 마주할 수 있다. 발광부(113-1)에서 방출된 광은 수광부(113-2)로 입사된다. 사용자가 걷거나 달리면서 트랙부(103)를 딛는 사용자의 발이 발광부(113-1)와 수광부(113-2) 사이를 통과할 때 수광부(113-2)로 입사되는 광이 차단되며, 발걸음 센서(113)는 기준 시간 동안 수광부(113-2)로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있다. 예를 들어, 기준 시간이 5초일 때, 5초 동안 수광부(113-2)로 입사되는 광이 5회 차단되면 발걸음 센서(113)는 사용자의 발걸음 횟수를 5초 동안 5회인 것으로 측정할 수 있다.
한편, 실시예에 따라 발걸음 센서(113)는 충격 센서를 포함하여 사용자가 걷거나 달리면서 트랙부(103)에 가해지는 충격 횟수를 측정함으로써 기준 시간 동안 사용자의 발걸음 횟수를 측정할 수 있다.
트랙 회전수 센서(114)는 기준 시간 동안 트랙부(103)의 회전수를 측정할 수 있으며, 측정된 회전수를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 무한궤도를 형성하는 트랙부(103)의 길이는 미리 정해져 있으며, 트랙 회전수 센서(114)는 기준 시간 동안 트랙부(103)의 회전수를 직접 측정하여 제어부(120)에 전달할 수 있다.
또는, 실시예에 따라 트랙 회전수 센서(114)는 기준 시간 동안 제1 회전부(101-1, 101-2)의 회전수 또는 제2 회전부(102)의 회전수를 측정할 수 있고, 제1 회전부(101-1, 101-2)의 회전수 또는 제2 회전부(102)의 회전수를 제어부(120)에 전달할 수 있다. 제1 회전부(101-1, 101-2)의 원둘레와 제2 회전부(102)의 원둘레는 미리 정해져 있으므로 제1 회전부(101-1, 101-2) 또는 제2 회전부(102)의 원둘레에 측정된 회전수를 곱하면 기준 시간 동안 트랙부(103)의 이동 길이가 산출될 수 있고, 산출된 이동 길이를 트랙부(103)의 길이로 나누면 트랙부(103)의 회전수가 산출될 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 체중에 따라 미리 설정된 값으로 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다. 다시 말해, 제어부(120)는 사용자의 체중에 대응하여 트랙부(103)의 부하가 미리 설정되어 있는 제1 룩업테이블을 저장하고 있을 수 있으며, 제1 룩업테이블에 따라 사용자의 체중에 대응하여 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다.
운동강도 조절부(130)는 맴돌이 전류를 이용하여 제1 회전부(101-1, 101-2)의 부하를 조절하거나 브레이크 패드 등을 이용하여 제1 회전부(101-1, 101-2)의 부하를 조절할 수 있으며, 이에 따라 트랙부(103)의 부하가 조절될 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 체중이 기준치보다 큰 경우 트랙부(103)의 부하를 증가시킬 수 있다. 또는, 제어부(120)는 사용자의 체중에 비례하여 트랙부(103)의 부하를 증가시킬 수 있다. 이와 같이, 사용자의 체중에 맞게 자동으로 운동강도가 설정되므로 사용자의 체중이 많이 나갈수록 운동효과가 낮아지는 문제가 해결될 수 있다.
표시부(140)는 체중 센서(111), 체성분 센서(112), 발걸음 센서(113) 및 트랙 회전수 센서(114)에서 측정된 값을 표시하여 사용자에게 보여줄 수 있다. 또한, 표시부(140)는 사용자가 무동력 트레드밀(100)을 제어할 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있으며, 사용자는 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있고, 제어부(120)는 사용자의 설정에 따라 트랙부(103)의 부하를 조절함으로써 사용자의 운동 스타일에 따른 사용자 맞춤형 강도 조절도 가능하다.
또한, 제어부(120)는 사용자가 운동을 마치거나 무동력 트레드밀(100)을 종료하면 트랙부(103)의 부하를 크게 증가시켜 트랙부(103)의 회전을 어렵게 만들 수 있다. 이에 따라, 사용자의 의도와 달리 트랙부(103)가 급격하게 회전함으로써 발생하는 수 있는 사고가 방지할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 발걸음 횟수 및 트랙부(103)의 회전수를 이용하여 사용자의 보폭을 계산할 수 있다. 더욱 상세하게, 제어부(120)는 트랙부(103)의 길이에 기준 시간 동안 측정된 트랙부(103)의 회전수를 곱하여 트랙부(103)의 이동 길이를 산출할 수 있고, 트랙부(103)의 이동 길이를 사용자의 발걸음 횟수로 나누어 사용자의 보폭을 계산할 수 있다. 예를 들어, 기준 시간이 5초일 때, 5초 동안 사용자의 발걸음 횟수가 5회이고 트랙부(103)의 이동 길이가 350cm인 경우 사용자의 보폭은 350cm/5(step)= 70cm로 계산될 수 있다. 제어부(120)는 계산된 사용자의 보폭을 표시부(140)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭을 제안하는 제2 룩업테이블을 저장하고 있을 수 있으며, 제2 룩업테이블을 이용하여 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭을 찾아서 표시부(140)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다. 제2 룩업테이블은 사용자의 체중 및 체성분이 클수록 권장 보폭을 크게 설정하고 있을 수 있다. 사용자는 표시부(140)를 통해 자신의 보폭과 권장 보폭을 확인할 수 있으며, 자신의 보폭이 권장 보폭이 될 수 있도록 보폭을 조절하여 스스로 운동강도를 조절할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분에 따라 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 조절하여 사용자의 보폭이 사용자의 체중 및 체성분에 대응한 권장 보폭이 되도록 할 수 있다. 이에 따라, 사용자의 체중 및 체성분에 맞게 운동강도가 자동으로 설정될 수 있다. 일 예로, 제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분이 표준치 이상인 경우 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 증가시켜 사용자의 보폭이 증가되도록 유도할 수 있다. 트랙부(103)의 부하가 증가할수록(운동강도가 커질수록) 사용자는 트랙부(103)의 전방 영역(103a)으로 발걸음을 더 이동하여야 하므로 자연스럽게 사용자의 보폭이 증가하게 되고, 사용자의 보폭이 증가함에 따라 운동효과도 증가하게 된다.
이하, 도 3의 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무동력 트레드밀(100)의 구동 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 체중 센서(111)와 체성분 센서(112)를 통해 사용자의 체중 및 체성분이 측정되고, 측정된 사용자의 체중 및 체성분이 제어부(120)에 전달됨으로써 제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분 정보를 획득할 수 있다(S110).
제어부(120)는 사용자의 체중 정보에 대응하여 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다(S120). 제어부(120)는 사용자의 체중에 대응하여 트랙부(103)의 부하가 미리 설정되어 있는 제1 룩업테이블을 저장하고 있을 수 있으며, 제1 룩업테이블에 따라 사용자의 체중에 대응하여 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다.
사용자는 자신의 체중에 맞게 자동으로 운동강도가 설정된 트랙부(103) 위에서 걷기 또는 달리기 운동을 할 수 있으며, 사용자의 체중에 적합한 운동강도로 운동할 수 있다.
사용자가 트랙부(103) 위에서 운동을 하는 동안, 발걸음 센서(113)와 트랙 회전수 센서(114)를 통해 사용자의 발걸음 횟수 및 트랙부(103)의 회전수가 측정되고, 측정된 사용자의 발걸음 횟수 및 트랙부(103)의 회전수가 제어부(120)에 전달됨으로써 제어부(120)는 사용자의 발걸음 횟수 및 트랙부(103)의 회전수 정보를 획득할 수 있다(S130).
제어부(120)는 사용자의 발걸음 횟수 및 트랙부(103)의 회전수 정보를 이용하여 사용자의 보폭을 계산하고, 계산된 사용자의 보폭을 표시부(140)를 통해 사용자에게 알릴 수 있다(S140). 제어부(120)는 트랙부(103)의 길이에 기준 시간 동안 측정된 트랙부(103)의 회전수를 곱하여 트랙부(103)의 이동 길이를 산출할 수 있고, 트랙부(103)의 이동 길이를 사용자의 발걸음 횟수로 나누어 사용자의 보폭을 계산할 수 있다.
제어부(120)는 사용자의 보폭이 사용자의 체중 및 체성분에 대응한 권장 보폭이 되도록 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다(S150). 제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭을 제안하는 제2 룩업테이블을 저장하고 있을 수 있다. 제2 룩업테이블은 사용자의 체중 및 체성분이 클수록 권장 보폭을 크게 설정하고 있을 수 있다. 제어부(120)는 제2 룩업테이블을 이용하여 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭을 찾아서 표시부(140)를 통해 사용자에게 알릴 수 있으며, 사용자가 권장 보폭으로 운동하도록 유도할 수 있다. 제어부(120)는 사용자의 체중 및 체성분에 따라 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 보폭이 사용자의 체중 및 체성분에 대응한 권장 보폭이 되도록 유도될 수 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 무동력 트레드밀(100)의 구동 방법에 대하여 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무동력 트레드밀의 구동 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 무동력 트레드밀(100)에 전원이 인가되고 사용자에 의해 사용 시작 요청이 입력되면, 제어부(120)는 사용자가 등록되어 있는 기존 사용자인지 확인한다(S210).
사용자가 기존 사용자가 아닌 경우, 제어부(120)는 사용자에 대한 신규 가입 절차를 진행할 수 있다(S215). 제어부(120)는 표시부(140)를 통해 가입자 등록 인터페이스를 제공할 수 있으며, 사용자는 가입자 등록 인터페이스를 통해 신규 가입할 수 있다.
사용자가 기존 사용자인 경우, 제어부(120)는 체중 센서(111)를 통해 사용자의 체중을 측정할 수 있다(S220). 체중 센서(111)를 통해 측정된 사용자의 체중은 제어부(120)로 전달된다.
제어부(120)는 측정된 사용자의 체중이 오차범위 이내인지 확인한다(S230). 오차범위는 사용자의 이전에 측정된 체중의 5% 이내일 수 있다. 제어부(120)는 사용자가 이번에 신규 가입한 사용자인 경우 측정된 사용자의 체중이 오차범위 이내인 것으로 간주할 수 있다.
사용자의 체중이 오차범위를 벗어나는 경우, 제어부(120)는 회원 검증 프로세스를 진행할 수 있다(S235). 회원 검증 프로세스는 사용자의 비밀번호 입력, 휴대폰을 통한 사용자 인증, 생체정보 인증 등을 포함할 수 있다.
제어부(120)는 회원 검증이 성공하는지 확인하고(S236), 회원 검증이 성공할 때까지 회원 검증 프로세서를 진행할 수 있다.
측정된 사용자의 체중이 오차범위 이내이거나 회원 검증 프로세스를 통해 회원 검증이 성공한 경우, 제어부(120)는 회원 인증을 완료(log in)하고 이번에 측정된 사용자의 체중을 신규 체중값으로 저장할 수 있다(S240).
제어부(120)는 회원 인증이 완료된 사용자의 체중에 대응한 트랙부(103)의 초기 부하를 설정한다(S250). 제어부(120)는 사용자의 체중에 대응하여 트랙부(103)의 부하가 미리 설정되어 있는 제1 룩업테이블을 저장하고 있을 수 있으며, 제1 룩업테이블에 따라 사용자의 체중에 대응하여 운동강도 조절부(130)를 제어하여 트랙부(103)의 부하를 조절할 수 있다. 사용자는 자신의 체중에 맞게 자동으로 운동강도가 설정된 트랙부(103) 위에서 걷기 또는 달리기 운동을 할 수 있다.
제어부(120)는 사용자가 트랙부(103) 위에서 운동을 시작하기 이전 또는 운동을 하는 동안 표시부(140)를 통해 사용자가 트랙부(103)의 부하를 조정할 수 있는 기능을 제공할 수 있다(S260). 즉, 사용자에 의해 트랙부(103)의 부하가 조정될 수 있다.
제어부(120)는 트랙 회전수 센서(114)를 통해 측정되는 트랙부(103)의 회전수를 모니터링하여 트랙부(103)의 급격한 회전이 감지되는지 확인할 수 있다(S270). 트랙부(103)의 급격한 회전은 사용자의 부상을 초래할 수 있는 기준치 이상의 회전을 의미한다.
제어부(120)는 트랙부(103)의 급격한 회전이 감지되면 운동강도 조절부(130)를 통해 트랙부(103)의 부하를 증가시켜 트랙부(103)의 급격한 회전을 방지할 수 있다(S275).
제어부(120)는 사용자가 트랙부(103) 위에서 운동을 하는 동안 사용자에 의한 트랙부(103)의 부하 조정 기능과 트랙부(103)의 급격한 회전 감지 기능을 지속적으로 수행할 수 있다.
제어부(120)는 사용자로부터 사용중지 요청이 있는지 확인하고(S280), 사용중지 요청이 있는 경우 사용자의 설정 정보를 저장하고 무동력 트레드밀(100)의 작동을 중지시킬 수 있다. 사용자의 설정 정보는 이번에 측정된 사용자의 체중, 사용자가 직접 조정한 트랙부(103)의 부하(운동강도) 등을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 무동력 트레드밀(100)의 작동을 중지시킬 때 트랙부(103)의 부하를 크게 증가시켜 트랙부(103)의 회전을 어렵게 만들 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명은 사용자에 따라 운동강도를 자동으로 조절할 수 있는 무동력 트레드밀 및 그 구동 방법에 관한 것으로, 산업상 이용가능성이 있다.

Claims (22)

  1. 무한궤도를 형성하는 트랙부;
    사용자의 체중을 측정하는 체중 센서; 및
    상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 부하를 조절하는 제어부를 포함하는 무동력 트레드밀.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 사용자의 체성분을 측정하는 체성분 센서를 더 포함하는 무동력 트레드밀.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 체중이 기준치보다 큰 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시키는 무동력 트레드밀.
  4. 제1 항에 있어서,
    기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 발걸음 센서; 및
    상기 기준 시간 동안 상기 트랙부의 회전수를 측정하는 트랙 회전수 센서를 더 포함하는 무동력 트레드밀.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 무동력 트레드밀.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 발걸음 센서는 상기 트랙부에 가해지는 충격 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 충격 센서를 포함하는 무동력 트레드밀.
  7. 제4 항에 있어서,
    제어부는 상기 사용자의 발걸음 횟수와 상기 트랙부의 회전수를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산하는 무동력 트레드밀.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분에 대응하는 권장 보폭을 상기 사용자에게 알리고, 상기 사용자의 보폭이 상기 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절하는 무동력 트레드밀.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도하는 무동력 트레드밀.
  10. 무한궤도를 형성하는 트랙부;
    기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 발걸음 센서; 및
    상기 기준 시간 동안 상기 트랙부의 회전수를 측정하는 트랙 회전수 센서를 포함하고,
    상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 무동력 트레드밀.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 사용자의 발걸음 횟수와 상기 트랙부의 회전수를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산하는 제어부를 더 포함하는 무동력 트레드밀.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분에 대응하는 권장 보폭을 상기 사용자에게 알리고, 상기 사용자의 보폭이 상기 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절하는 무동력 트레드밀.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 사용자의 체중과 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도하는 무동력 트레드밀.
  14. 무한궤도를 형성하는 트랙부를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법에 있어서,
    체중 센서 및 체성분 센서를 통해 사용자의 체중 및 체성분 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 부하를 조절하는 단계를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 사용자의 체중이 기준치보다 큰 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시키는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  16. 제14 항에 있어서,
    발걸음 센서 및 트랙 회전수 센서를 통해 기준 시간 동안 상기 사용자의 발걸음 횟수 및 상기 트랙부의 회전수 정보를 획득하는 단계를 더 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 발걸음 센서는 상기 트랙부를 사이에 두고 서로 마주하는 발광부와 수광부를 포함하고, 상기 트랙부를 딛는 사용자의 발이 상기 발광부와 상기 수광부 사이를 통과할 때 상기 수광부로 입사되는 광이 차단되는 횟수를 측정하여 상기 사용자의 발걸음 횟수를 측정하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  18. 제16 항에 있어서,
    상기 사용자의 발걸음 횟수 및 상기 트랙부의 회전수 정보를 이용하여 상기 사용자의 보폭을 계산하여 상기 사용자에게 알리는 단계를 더 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 사용자의 보폭이 상기 사용자의 체중 및 체성분에 대응하는 권장 보폭이 될 수 있도록 상기 트랙부의 부하를 조절하는 단계를 더 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 사용자의 체중 및 체성분이 표준치 이상인 경우 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 사용자의 보폭이 증가되도록 유도하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  21. 무한궤도를 형성하는 트랙부를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법에 있어서,
    체중 센서를 통해 사용자의 체중을 측정하는 단계;
    상기 사용자의 체중이 오차범위 이내인 경우 회원 인증을 완료하고 이번에 측정된 상기 사용자의 체중을 신규 체중값으로 저장하는 단계; 및
    상기 사용자의 체중에 대응하여 상기 트랙부의 초기 부하를 설정하는 단계를 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    트랙 회전수 센서를 통해 상기 트랙부의 회전수를 모니터링하여 상기 사용자의 부상을 초래할 수 있는 기준치 이상의 급격한 회전이 감지되면 상기 트랙부의 부하를 증가시켜 상기 트랙부의 급격한 회전을 방지하는 단계를 더 포함하는 무동력 트레드밀의 구동 방법.
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