WO2018124412A1

WO2018124412A1 - 차등적인 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템

Info

Publication number: WO2018124412A1
Application number: PCT/KR2017/006853
Authority: WO
Inventors: 정한일; 권혁동; 하경수
Original assignee: (주)디지엠텍
Priority date: 2016-12-29
Filing date: 2017-06-28
Publication date: 2018-07-05

Abstract

본 발명은 트레드밀 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치되어 있는 4개의 힘센서로부터 획득한 하중 데이터에 의해 트랙벨트에서 운동 중인 사용자가 미리 설정되어 있는 베이스 데크 상의 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하고, 가속영역과 감속영역 내에서도 유지영역으로부터의 이격거리를 연산하여 자동으로 가속되거나 감속되는 정도를 차등화하면서 트랙벨트의 속도를 신속하게 조절할 수 있게 함으로써, 트레드밀을 이용하면서도 마치 오프라인상에서 운동하는 것처럼 자신이 원하는 속도로 안전하게 운동할 수 있게 한 차등적인 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템에 관한 것이다.

Description

차등적인 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템

최근 걷기 운동과 달리기 운동에 대한 관심이 높아지면서, 트레드밀을 이용하여 운동하거나, 야외에서 조깅을 하기도 하고 경치가 수려한 산을 찾아 등산하는 등 다양한 형태로 운동을 하는 사람들이 꾸준히 증가하고 있다.

그 중 트레드밀은 실내에 설치되어 있어 계절이나 기후에 영향 받지 않고 걷기 운동과 달리기 운동을 할 수 있다는 장점이 있어, 가정에 구비하고 있기도 함은 물론, 피트니스 센터 등에서도 여러 대 비치하여 놓고 동시에 여러 명이 함께 운동할 수 있게 하는 등 보편적인 운동수단으로 자리 잡고 있다.

이러한 트레드밀은 전원에 의해 동작하는 구동부(모터)에 의해 회전하는 롤러에 연결되어 있는 트랙벨트가 움직이는 속도에 맞춰 사용자가 걷거나 뛰면서 운동할 수 있도록 구성되는데, 트랙벨트가 움직이는 속도는 별도의 제어패널 등을 조작하여 사용자가 설정한 값으로 고정되어 있는 경우가 많았다.

또한, 동일한 속도로 운동하는 지루함을 덜 수 있도록, 일정 시간이나 일정 거리 동안 트랙벨트의 속도가 미리 프로그래밍되어 있는 값에 따라 자동으로 증감될 수 있게 하여 사용자가 운동하는 속도를 강제적으로 변화시킬 수 있게 한 운동 프로그램을 이용하는 경우도 있었다.

이처럼 종래에는 트레드밀을 이용하여 운동할 경우, 고정된 속도로 지루하게 장시간 운동해야 하거나, 운동하는 사용자의 상황이나 체력상태가 반영되지 않은 획일화된 운동 프로그램에 따라 운동해야 하였다.

그에 따라, 최근에는 대한민국 공개특허 제10-2016-0017385호에 개시된 바와 같이, 사용자의 진행 속도에 따라 트랙벨트의 속도가 자동으로 조절될 수 있게 한 자동 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치가 제안되기도 하였다.

이러한 종래의 자동 속도 조절이 가능한 트레드밀 장치는, 트랙벨트를 지지하는 데크 저면이나 받침대에 힘센서를 설치하여 운동하는 사용자가 트랙벨트 상의 어디에 있는지 판단한 후, 사용자의 디딤발 위치가 트랙밸트의 중앙에서 전면부에 치우칠 경우 트레드밀의 속도를 증가시키고 사용자의 디딤발 위치가 트랙벨트의 중앙에서 후면부에 치우칠 경우 트레드밀의 속도를 감소시킴으로써, 운동하는 사용자의 운동 상태에 따라 트레드밀의 속도가 자동으로 조절될 수 있게 하였다는 장점은 있으나, 단순히 사용자의 위치에 따라 속도의 증가 또는 감소만을 판단하고 제어할 수 있었는바 트레드밀의 속도 변화 정도가 고정적이고 정형적일 수 밖에 없었다.

그에 따라, 운동하는 사용자의 체력 상태나 운동 상태에 따라 트레드밀의 속도 변화 정도를 차등적으로 적용할 수 있게 함으로써, 마치 오프로드에서 자신의 운동속도를 스스로 결정하고 운동하는 것과 같은 능동적인 운동효과를 구현함과 아울러, 운동 중 체력이 급격히 떨어질 경우에도 이를 감지하여 안전하게 정지할 수 있게 한 새로운 형태의 트레드밀 시스템에 대한 요청은 여전하다 할 것이다.

본 발명은 트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치되어 있는 4개의 힘센서로부터 획득한 하중 데이터에 의해 트랙벨트에서 운동 중인 사용자가 미리 설정되어 있는 베이스 데크 상의 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하고, 가속영역과 감속영역 내에서도 유지영역으로부터의 이격거리를 연산하여 자동으로 가속되거나 감속되는 정도를 차등화하면서 트랙벨트의 속도를 신속하게 조절할 수 있게 함으로써, 트레드밀을 이용하면서도 마치 오프라인상에서 운동하는 것처럼 자신이 원하는 속도로 안전하게 운동할 수 있게 한 차등적인 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템을 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위한 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템은,

트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치되어 트랙벨트 상에서 운동하는 사용자의 하중 데이터를 획득하는 적어도 두 개 이상의 힘센서; 상기 힘센서에서 획득한 사용자의 하중 데이터를 토대로 사용자가 베이스 데크 상의 중앙부분으로 설정된 유지영역을 기준으로 하여 전면부분으로 설정된 가속영역에 있는지, 또는 후면부분으로 설정된 감속영역에 있는지 판단하는 사용자 위치 판단부; 및 사용자의 위치가 가속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 증가시키고, 감속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 감소시켜, 사용자가 유지영역에서 운동할 수 있도록 트랙벨트의 속도를 자동으로 변경시키는 가감속 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 가속영역이나 감속영역 내에서 사용자의 위치가 어디에 있는지에 따라 가속하거나 감속하는 정도를 차별화시키는 속도 차등 변경부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 사용자 위치 판단부는, 베이스 데크의 중앙부분은 속도를 그대로 유지하는 유지영역으로 설정하고, 트랙벨트의 이동방향에 따라 베이스 데크의 전면부분은 속도를 증가시키는 가속영역으로 설정하며, 베이스 데크의 후면부분은 속도를 감소시키는 감속영역으로 설정한 후, 상기 힘센서로부터 수신한 하중 데이터에 의해 사용자가 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하도록 구성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 사용자 위치 판단부는, 베이스 데크 상의 가속영역과 감속영역 각각을 유지영역으로부터의 이격 정도에 따라 복수의 영역으로 다시 분할하여 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 사용자 위치 판단부는, 힘센서로부터 전송되는 하중 데이터를 토대로 사용자의 하중이 집중되는 영역이 유지영역으로 얼마나 떨어져 있는지 그 거리 정도를 연산하여, 운동 중인 사용자의 위치가 분할되어 있는 가속영역이나 감속영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 속도 차등 변경부는, 운동하는 사용자의 위치가 가속영역이나 감속영역 내에서 급격하게 바뀌는 것으로 판단되거나, 가속영역에서 감속영역으로 또는 감속영역에서 가속영역으로 급격하게 바뀌는 것으로 판단될 경우, 가속하거나 감속하는 정도를 증가시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 사용자가 트랙벨트 상에서 운동하는 동안 상기 트랙벨트의 경사가 조절되어 트랙벨트의 경사도가 높아지면 트랙벨트의 속도를 감속하고, 트랙벨트의 경사도가 낮아지면 트랙벨트의 속도를 가속시켜, 변경된 경사도하에서도 유지영역에서의 운동이 유지될 수 있도록, 경사 변경에 따라 트랙벨트의 속도를 자동으로 증감시키는 경사연동 속도 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 힘센서로부터 획득한 하중 데이터에 의해 트랙벨트에서 운동 중인 사용자가 미리 설정되어 있는 베이스 데크 상의 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하고, 가속영역과 감속영역 내에서도 유지영역으로부터의 이격거리를 연산하여 자동으로 가속되거나 감속되는 정도를 차등화하면서 트랙벨트의 속도를 신속하게 조절할 수 있게 함으로써, 트레드밀을 이용하면서도 마치 오프라인상에서 운동하는 것처럼 자신이 원하는 속도로 안전하게 운동할 수 있게 한 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템의 블록 구성도.

도 2는 본 발명에 따라 트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치된 힘센서의 배치 상태를 나타내는 구성도.

도 3은 본 발명에 따라 트레드밀의 경사가 변화되는 전후 상태를 나타내는 사시도.

- 부호의 설명 -

10 : 트레드밀

100 : 베이스 데크 110 : 경사조절부

200 : 힘센서 300 : 사용자 위치 판단부

400 : 가감속 제어부 500 : 속도 차등 변경부

600 : 경사연동 속도 제어부

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템의 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따라 트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치된 힘센서의 배치 상태를 나타내는 구성도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템은, 트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치되어 트랙벨트 상에서 운동하는 사용자의 하중 데이터를 획득하는 적어도 두 개 이상의 힘센서(200)와, 상기 힘센서에서 획득한 사용자의 하중 데이터를 토대로 사용자가 베이스 데크 상의 중앙부분으로 설정된 유지영역을 기준으로 하여 전면부분으로 설정된 가속영역에 있는지 또는 후면부분으로 설정된 감속영역에 있는지 판단하는 사용자 위치 판단부(300)와, 사용자의 위치가 가속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 증가시키고 감속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 감소시켜 사용자가 유지영역에서 운동할 수 있도록 트랙벨트의 속도를 자동으로 변경시키는 가감속 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 트레드밀(10)은 걷거나 뛰면서 운동하는 사용자의 하중을 지지하는 베이스 데크와, 상기 베이스 데크를 감싼 상태로 움직이며 사용자의 발걸음 움직임을 유도하는 트랙벨트와, 상기 트랙벨트를 움직이는 동력을 제공하는 구동부(모터)와, 상기 구동부의 회전을 상기 트랙벨트로 전달하는 롤러를 포함하고, 사용자의 조작에 따라 상기 구동부의 구동여부를 제어하고 트랙벨트가 움직이는 속도를 수동으로 조절하거나 운동 프로그램의 실행여부를 조절하는 제어패널이 구비되어 있게 된다. 그에 따라, 사용자가 트랙벨트 상에서 걷거나 뛰면서 운동할 수 있도록 통상적인 트레드밀의 구성을 모두 구비하여야 함은 자명한바 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 힘센서(200)는, 사용자의 하중에 의해 발생되는 변형 정도를 전기적 신호로 변환하여 어느 정도의 하중이 가해졌는지 측정할 수 있는 센서인 로드셀(Road cell)로서, 트랙벨트 상에서 운동하는 사용자의 하중 데이터를 획득할 수 있도록 상기 트레드밀의 베이스 데크(100) 저면에 설치되며, 트랙벨트를 지지하는 베이스 데크의 어느 위치에 사용자가 있는지 파악할 수 있게 상기 베이스 데크(100)의 네 모서리 부분 각각에 하나씩 설치되도록 구성된다.

그에 따라, 상기 힘센서(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 직사각형으로 이루어진 베이스 데크(100)의 네 모서리에서 내측으로 3~10cm 들어온 위치에 설치되어, 트랙벨트 상에서 걷거나 뛰는 사용자의 움직임에 의해 가해지는 하중 데이터를 획득할 수 있도록 구성된다.

이때, 상기 힘센서(200)가 베이스 데크 저면 전체에 걸쳐 고르게 다수 설치될 경우 사용자의 하중이 특히 많이 가해지는 위치를 보다 정확히 측정할 수 있으나, 다수의 힘센서를 설치해야 하는 비용부담과 하중이 주로 가해지는 영역에 설치된 힘센서의 고장으로 인한 유지 보수의 번거로움이 증가하게 된다. 또한, 상기 힘센서가 베이스 데크의 모서리 등 끝부분에 설치될 경우 중앙부분에서 멀어짐으로 인한 측정 신뢰도 확보가 어려울 뿐만 아니라, 트랙벨트 상에서 뛸 때 야기되는 충격에 의해 베이스 데크에서 쉽게 이탈될 우려가 있게 된다.

그에 따라, 상기 힘센서(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 베이스 데크(100)의 모서리 부분에서 내측으로 일정 거리, 즉 모서리 끝단에서 3~10cm 내측으로 들어온 위치에 설치되어 중앙부분에서 가해지는 사용자의 하중을 측정하면서도 운동시 발생되는 충격에 의해 베이스 데크로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.

상기 사용자 위치 판단부(300)는, 현재 구동되고 있는 트랙벨트의 속도를 유지할 것인지, 아니면 가속하거나 감속할 것인지 여부를 결정하기 위하여, 상기 힘센서(200)에서 측정된 후 전송되는 하중 데이터를 수신하여 트랙벨트에서 걷거나 뛰며 운동하는 사용자의 위치가 베이스 데크(100)상에서 어느 부분에 있는지를 판단하도록 구성된다.

이를 위하여 상기 사용자 위치 판단부(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이 베이스 데크의 중앙부분은 속도를 그대로 유지하는 유지영역으로 설정하고, 트랙벨트의 이동방향에 따라 베이스 데크의 전면부분은 속도를 증가시키는 가속영역으로 설정하며, 베이스 데크의 후면부분은 속도를 감소시키는 감속영역으로 설정한 후, 상기 힘센서로부터 수신한 하중 데이터에 의해 사용자가 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하도록 구성된다. 이와 같이 상기 베이스 데크(100)의 영역을 유지영역, 가속영역 및 감속영역으로 설정함으로써, 상기 힘센서는 가속영역과 감속영역에 각각 설치되어 있게 된다.

상기 사용자 위치 판단부(300)는, 운동 중인 사용자의 정확한 포인트를 측정하기 위한 것이라기보다는 베이스 데크 상의 어느 부분에 하중이 크게 가해지는지를 판단하기 위한 것인바, 베이스 데크의 가속영역에 속하는 부분에 설치되어 있는 힘센서에서 측정되는 하중 데이터가 베이스 데크의 감속영역에 속하는 부분에 설치되어 있는 힘센서에서 측정되는 하중 데이터보다 크다면 사용자는 가속영역에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있고, 그 반대의 경우에는 사용자가 감속영역에 위치하고 있는 것으로 판단할 수 있게 된다.

이를 위하여, 상기 사용자 위치 판단부(300)는, 4개의 힘센서(200)로부터 획득한 하중 데이터를 이용하여, 대한민국 공개특허 제10-2016-017385에 개시되어 있는 모멘트(M) 평형이론 등을 적용하여 사용자가 어느 위치에 있는지 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 그 외의 다양한 연산이론을 적용하여 트랙벨트에서 걷거나 뛰며 운동하는 사용자의 위치를 판단할 수 있게 된다.

상기 가감속 제어부(400)는, 상기 사용자 위치 판단부(300)에서 사용자의 위치가 가속영역에 있는 것으로 판단될 경우에는 현재 사용자의 속도가 트랙벨트의 속도보다 빠른 것으로 인지하여 사용자의 위치가 유지영역으로 이동될 수 있도록 트랙벨트의 현재 속도를 증가시키는 가속 제어명령을 생성하여 구동부로 인가하고, 상기 사용자 위치 판단부(300)에서 사용자의 위치가 감속영역에 있는 것으로 판단될 경우에는 현재 사용자의 속도가 트랙벨트의 속도보다 느린 것으로 인지하여 사용자의 위치가 유지영역으로 이동될 수 있도록 트랙벨트의 현재 속도를 감소시키는 감속 제어명령을 생성하여 구동부로 인가하도록 구성된다. 이때, 상기 사용자 위치 판단부(300)에서 사용자의 위치가 유지영역에 있는 것으로 판단될 경우에는 현재 속도를 그대로 유지하여 사용자가 계속 유지영역에서 운동할 수 있게 함은 물론이다.

이와 같이 트랙벨트에서 걷거나 뛰는 사용자의 베이스 데크 상의 위치를 판단하여 사용자가 운동속도에 맞게 트랙벨트의 속도를 자동으로 조절함으로써, 사용자는 힘이 있을 때는 자신이 원하는 한계지점까지 힘차게 달리다가 서서히 힘이 빠지면서 달리는 속도가 줄어들게 되면 그에 맞춰 트랙벨트의 속도도 줄어들게 되므로, 트레드밀 상에서 마치 오프라인에서 운동하는 것처럼 사용자 본인이 능동적으로 안전하게 운동할 수 있게 된다.

또한, 본 발명에 따른 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템은, 가속영역이나 감속영역 내에서 사용자의 위치가 어디에 있는지에 따라 가속하거나 감속하는 정도를 차별화시키는 속도 차등 변경부(500)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

이를 위하여, 상기 사용자 위치 판단부(300)에서는, 베이스 데크(100) 상의 가속영역과 감속영역 각각을 유지영역으로부터의 이격 정도에 따라 복수의 영역으로 다시 분할하여 설정하도록 구성된다.

그에 따라, 상기 가속영역은 유지영역과의 거리가 늘어남에 따라 제1가속영역, 제2가속영역, 제3가속영역 등으로 설정할 수 있으며, 상기 감속영역도 유지영역과의 거리가 늘어남에 따라 제1감속영역, 제2감속영역, 제3감속영역 등으로 설정할 수 있게 된다.

그리고, 상기 사용자 위치 판단부(300)에서는 힘센서(200)로부터 전송되는 하중 데이터를 토대로 사용자의 하중이 집중되는 영역이 유지영역으로 얼마나 떨어져 있는지 그 거리 정도를 연산하여, 운동 중인 사용자의 위치가 가속영역이나 감속영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하도록 구성된다.

이와 같이 상기 사용자 위치 판단부(300)에서 가속영역과 감속영역을 세부적으로 분할한 후 힘센서(200)에서 획득한 하중 데이터에 의해 하중이 집중되는 영역이 유지영역으로부터 얼마나 떨어져 있는지 산출해 냄으로써, 상기 속도 차등 변경부(500)에서는 가속하거나 감속하는 정도를 차등화 할 수 있게 된다.

그에 따라, 상기 속도 차등 변경부(500)에서는, 사용자의 위치가 유지영역에서 가까운 곳의 가속영역이나 감속영역에 있는 것으로 판단될 경우에는 가속하거나 감속하는 정도를 적게 하여 운동하는 사용자가 현재 상태에서 크게 무리하지 않고도 수행할 수 있게 하고, 사용자의 위치가 유지영역에서 먼 곳의 가속영역이나 감속영역에 있는 것으로 판단될 경우에는 가속하거나 감속하는 정도를 크게 하여 운동하는 사용자가 신속하게 안전한 유지영역으로 이동할 수 있게 함으로써, 운동효과를 극대화시킬 수 있게 됨은 물론 체력이 급격히 떨어질 경우 사용자의 안전을 확보할 수 있게 된다.

또한, 상기 속도 차등 변경부(500)는, 운동하는 사용자의 위치가 가속영역이나 감속영역 내에서 급격하게 바뀌는 것으로 판단되거나, 가속영역에서 감속영역으로 또는 감속영역에서 가속영역으로 급격하게 바뀌는 것으로 판단될 경우 가속하거나 감속하는 정도를 크게 함으로써, 사용자가 짧은 트랙벨트 상에서 운동하면서도 마치 오프라인에서 운동하는 것처럼 안전하게 능동적으로 운동할 수 있게 하는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명에 따른 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템은, 트레드밀에 구비된 경사조절부(110)에 의해 트레드밀(10)의 경사가 조절될 경우 경사 변경에 따라 트랙벨트의 속도를 자동으로 증감시키는 경사연동 속도 제어부(600)를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.

운동의 효과를 높이기 위하여 트랙벨트의 경사도를 높이거나 운동이 힘이 부쳐 트랙벨트의 경사도를 낮추기도 하는데, 이처럼 트랙벨트의 경사도가 변경될 경우 사용자가 그 전에 하던 운동속도를 유지하면 유지영역을 벗어나 감속영역이나 가속영역으로 이동하게 될 가능성이 높아지게 된다.

그에 따라, 상기 경사연동 속도 제어부(600)는, 운동 중 트랙벨트의 경사도가 높아지면 트랙벨트의 속도를 감속하고, 운동 중 트랙벨트의 경사도가 낮아지면 트랙벨트의 속도를 가속시켜 변경된 경사도하에서도 유지영역에서의 운동이 유지될 수 있게 함으로써, 운동효과를 향상시키면서도 유지영역에서의 안전한 운동이 이루어질 수 있게 된다.

이상에서는 본 발명에 대한 기술사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 이라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.

Claims

트레드밀의 베이스 데크 저면에 설치되어 트랙벨트 상에서 운동하는 사용자의 하중 데이터를 획득하는 적어도 두 개 이상의 힘센서;

상기 힘센서에서 획득한 사용자의 하중 데이터를 토대로 사용자가 베이스 데크 상의 중앙부분으로 설정된 유지영역을 기준으로 하여 전면부분으로 설정된 가속영역에 있는지, 또는 후면부분으로 설정된 감속영역에 있는지 판단하는 사용자 위치 판단부; 및

사용자의 위치가 가속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 증가시키고, 감속영역에 있을 경우 트랙벨트의 속도를 감소시켜, 사용자가 유지영역에서 운동할 수 있도록 트랙벨트의 속도를 자동으로 변경시키는 가감속 제어부;가 포함되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제1항에 있어서,

상기 가속영역이나 감속영역 내에서 사용자의 위치가 어디에 있는지에 따라 가속하거나 감속하는 정도를 차별화시키는 속도 차등 변경부;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제2항에 있어서,

상기 힘센서는, 직사각형으로 이루어진 베이스 데크의 네 모서리 끝단에서 내측으로 3~10cm 들어온 위치에 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제2항에 있어서,

상기 사용자 위치 판단부는, 베이스 데크의 중앙부분은 속도를 그대로 유지하는 유지영역으로 설정하고, 트랙벨트의 이동방향에 따라 베이스 데크의 전면부분은 속도를 증가시키는 가속영역으로 설정하며, 베이스 데크의 후면부분은 속도를 감소시키는 감속영역으로 설정한 후, 상기 힘센서로부터 수신한 하중 데이터에 의해 사용자가 유지영역, 가속영역 또는 감속영역 중 어느 위치에 있는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제4항에 있어서,

상기 사용자 위치 판단부는, 베이스 데크 상의 가속영역과 감속영역 각각을 유지영역으로부터의 이격 정도에 따라 복수의 영역으로 다시 분할하여 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제5항에 있어서,

상기 사용자 위치 판단부는, 힘센서로부터 전송되는 하중 데이터를 토대로 사용자의 하중이 집중되는 영역이 유지영역으로 얼마나 떨어져 있는지 그 거리 정도를 연산하여, 운동 중인 사용자의 위치가 분할되어 있는 가속영역이나 감속영역 중 어느 영역에 있는지를 판단하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제6항에 있어서,

상기 속도 차등 변경부는, 운동하는 사용자의 위치가 가속영역이나 감속영역 내에서 급격하게 바뀌는 것으로 판단되거나, 가속영역에서 감속영역으로 또는 감속영역에서 가속영역으로 급격하게 바뀌는 것으로 판단될 경우, 가속하거나 감속하는 정도를 증가시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.
제5항에 있어서,

사용자가 트랙벨트 상에서 운동하는 동안 상기 트랙벨트의 경사가 조절되어 트랙벨트의 경사도가 높아지면 트랙벨트의 속도를 감속하고, 트랙벨트의 경사도가 낮아지면 트랙벨트의 속도를 가속시켜, 변경된 경사도하에서도 유지영역에서의 운동이 유지될 수 있도록, 경사 변경에 따라 트랙벨트의 속도를 자동으로 증감시키는 경사연동 속도 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차등적 자동 속도 제어가 가능한 트레드밀 시스템.