WO2024094944A1 - Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique - Google Patents

Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique Download PDF

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WO2024094944A1
WO2024094944A1 PCT/FR2023/051694 FR2023051694W WO2024094944A1 WO 2024094944 A1 WO2024094944 A1 WO 2024094944A1 FR 2023051694 W FR2023051694 W FR 2023051694W WO 2024094944 A1 WO2024094944 A1 WO 2024094944A1
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adapter
contact element
contact
radiation
electromagnetic radiation
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PCT/FR2023/051694
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Bruno Passilly
Ludovic GAVERINA
Original Assignee
Office National D'etudes Et De Recherches Aerospatiales (Onera)
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    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01J5/0205—Mechanical elements; Supports for optical elements
    • G—PHYSICS
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    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N25/72—Investigating presence of flaws
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    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J2005/0077—Imaging

Definitions

  • the present application generally concerns the field of devices and methods for non-destructive testing by electromagnetic radiation, and in particular non-destructive testing by active thermography.
  • Active thermography inspection is a classic non-destructive testing technique.
  • the part to be controlled is illuminated by a heat supply means, such as a flash lamp, then the thermal flux radiated by the part is acquired using a detector, such as an infrared camera.
  • a detector such as an infrared camera.
  • the diffusion of heat in the room after lighting can thus be visualized. If the part has defects, the visualization of heat diffusion highlights local thermal contrasts and makes it possible to detect the presence of these defects.
  • the means of providing heat by radiation can use different spectral domains, such as the infrared domain or the visible domain.
  • Active thermography inspection devices have many disadvantages. While the part of these devices intended to be placed in contact with the part is flat, the parts to be inspected generally have a curvature or curve, as is the case for an aircraft fuselage which has a rounded or curved profile. another tank for petrochemical use which has a curved profile. This situation poses a difficulty because it is difficult to automatically approach the device towards the part to be inspected, as it could be damaged.
  • An aim of the present application is to remedy the aforementioned drawbacks, by proposing an adapter for a non-destructive testing device by electromagnetic radiation, the adapter comprising:
  • proximal part configured to be attached to a control device
  • a distal part comprising a contact element forming a free end and mounted movable relative to the proximal part so that the distal part deforms when a force is exerted on the contact element.
  • the contact element has rounded or chamfered edges; a deformable member linked to the contact element so as to mount the mobile contact element relative to the proximal part, the deformable member preferably being a compression spring, a single-acting cylinder or a double-acting cylinder; the contact element is rigidly linked to the deformable member, the contact element having a spherical shape; the contact element is linked to the deformable member according to a ball joint or pivot connection, the contact element having a parallelepiped shape; the contact element and the deformable member form a first assembly, the adapter comprising a plurality of assemblies; the contact elements are arranged two by two contiguous, two contiguous contact elements being directly linked by an elastic element; the elastic element is a first elastic element, the two contiguous contact elements being further directly linked by a second elastic element, the first and second elastic elements being connected to the contact elements by a parallel arrangement
  • the invention also relates to a non-destructive testing system by electromagnetic radiation comprising
  • non-destructive control device using electromagnetic radiation comprising a radiation source and a radiation detector
  • the proximal part being rigidly fixed to the non-destructive testing device.
  • the invention finally relates to a method for non-destructive testing of a part by radiation, comprising the following steps:
  • Such a method is advantageously and optionally completed by the following steps of emitting, through the control system, radiation towards the room, and of acquiring, through the control system, a temporal response of heat diffusion in the room. piece.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an adapter according to one embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a schematic representation of part of the adapter shown in Figure 1;
  • FIGS. 3 and 4 are schematic representations of a non-destructive control system according to one embodiment of the invention.
  • a non-destructive testing device 22 by electromagnetic radiation comprises a radiation source 24 and a radiation detector 26.
  • the radiation source and the radiation detector are located in a housing of the device open to the outside.
  • the housing has an opening 23 of the device.
  • the radiation source and the radiation detector are oriented facing the opening 23 of the device. This orientation thus defines a front face of the device 22.
  • the opening 23 is for example a flat surface perpendicular to a first direction, a direction which in Figures 1, 3 and 4 corresponds to an axial direction A.
  • the source 24 and the detector 26 are oriented towards the outside of the device 22.
  • a flash lamp, an incandescent lamp, a halogen lamp, a laser diode or an electrical resistance can be used as radiation source 24.
  • the radiation source 24 is configured to emit radiation propagating in the first direction away from the device 22. The emitted radiation then passes through the opening 23.
  • an infrared camera a visible camera or a detector from another spectral domain can be used.
  • the radiation detector 26 is configured to detect radiation propagating in the first direction as it approaches the device 22. The radiation received then passes through the opening 23. In particular the detector 26 can be centered on the first direction.
  • the control device 22 can be of the active or multispectral thermography type.
  • the non-destructive testing device 22 also includes a cover 25 which covers the device with the exception of the opening 23.
  • the cover 25 which can be made of plastic or metal makes it possible to block electromagnetic radiation which would arrive on the device from outside. of opening 23.
  • the control device may include a cable passage 27 to power the source 24 and the detector 26 and to transmit the information measured by the detector 26.
  • the cable passage 27 can be provided in the cover 25, for example at the rear of the device 22, that is to say opposite the front face of the device 22, front face defined by the opening 23 .
  • the device takes a parallelepiped shape, the opening taking a rectangular shape.
  • an adapter 1 for a non-destructive testing device by electromagnetic radiation comprises a proximal part 3 configured to be fixed to a non-destructive testing device 22 by electromagnetic radiation and a distal part 5 configured to be brought into contact with a part to control.
  • the part to be checked is not shown in the figures.
  • the adapter 1 extends in an axial direction A from the proximal part 3 to the distal part 5. In this way, when the proximal part 3 is fixed to a control device 22 and when the distal part 5 is placed in contact with a part to be controlled, the adapter is located between the control device 22 and the part to be controlled.
  • the adapter takes a parallelepiped shape, the proximal part 3 having a rectangular shape in section orthogonal to the axial direction A.
  • proximal part 3 forms a rectangular frame which can be attached to the non-destructive testing device.
  • the adapter 1 can be hollow so as to present a recess 30 in the axial direction A.
  • the recess 30 opens out to the outside of the adapter 1 through, on the one hand, the proximal part 3 and through the part distal 5. In other words, the adapter 1 is crossed right through in the axial direction A by the recess 30.
  • the recess 30 can be placed in the extension of the opening 23, the first direction and the axial direction A then being combined. Radiation emitted by the source 24 in the first direction or respectively radiation propagating in the first direction towards the detector 26 can thus pass through the adapter 1 after leaving the source 24 or respectively before reaching the detector 26.
  • the adapter 1 can also include an optical insulation wall 28 surrounding the recess 30. In this way, radiation arriving on the wall 28 would be stopped.
  • the wall 28 extends around the axial direction A from the proximal part 3 to the distal part 5. In this way, when the adapter 1 is hollow so as to present the recess 30, only radiation passing through the recess 30 without touching the wall 28 can be transmitted through the adapter.
  • the adapter may comprise, for example, a plurality of rods, each rod being fixed to the proximal part 3 and extending in the axial direction A around the recess 30.
  • the wall 28 or protection surrounds the plurality of rods and thus allows example of forming an axial tunnel of rectangular section opening outside the adapter.
  • the axial tunnel corresponds to the recess 30.
  • the plurality of rods may comprise four rods, each fixed to a corner of the rectangular shape of the proximal part 3.
  • the plurality of rods may comprise four other rods parallel to the previous ones and distributed over the four sides of the frame.
  • the wall 28 can comprise an external part 281 opaque to radiation, such as for example the radiation emitted by the source 24.
  • the external part 281 of the wall 28 can be made of opaque fabric made from nylon and cotton , or from polyamide and elastane or synthetic rubber.
  • the wall 28 may comprise for example an internal part 282 reflecting radiation, such as for example the radiation emitted by the source 24.
  • the internal part 282 of the wall 28 may comprise a gold or silver coating.
  • the adapter 1 comprises a contact element 7 forming a free end.
  • the contact element 7 is included in the distal part 5 of the adapter.
  • the contact element 7 is intended to come into direct contact with the part to be checked.
  • the contact element 7 is mounted movable relative to the proximal part 3 so that the distal part 5 deforms when a force is exerted on the contact element 7. In particular, when the force is exerted in the axial direction A, the contact element 7 can be moved in this direction.
  • the distal part 5 has at this location a length in the axial direction A which is shorter or higher depending on whether the contact element 7 has been approached from the proximal part 3 or moved away from the proximal part 3.
  • the adapter includes a contact element mounted movably relative to the proximal part so that by applying a force to the contact element, the distal part can deform to better press against a part to be inspected.
  • This deformation depends on the shape of the part, so that the adapter conforms more closely to the shape of the part. It becomes possible to automatically approach the device towards the part to be inspected, without damaging it.
  • the adapter 1 comprises a deformable member 11 linked to the contact element 7 so as to mount the contact element 7 movable relative to the proximal part 3.
  • the deformable member can be fixed by one side to the proximal part 3 and on the other side to the contact element 7.
  • the deformable member 11 may in particular be deformable in the axial direction A.
  • the deformable member 11 is advantageously chosen from a compression spring, a single-acting cylinder or a double-acting cylinder.
  • the spring and the cylinder are advantageously oriented to deform in the axial direction A.
  • the adapter comprises a plurality of rods
  • at least one of the rods can be chosen to be deformable in the axial direction A.
  • a contact element can be fixed at the end of the rod.
  • Figures 1, 3 and 4 represent the case of a deformable member in the form of a single-acting cylinder.
  • the deformable member 11 can be linked to the contact element 7 either rigidly or according to a pivot connection, or even according to a ball joint connection.
  • the contact element can be made of Teflon, elastomer or aluminum.
  • the contact element can be obtained by 3D printing of molten polymer wires, for example polyethylene.
  • the adapter can comprise an optical isolation wall 28 which is deformable.
  • the wall 28 can be deformed in the axial direction A, that is to say that depending on a stress which applies to the wall 28, the length of the wall 28 in the axial direction can vary.
  • the wall 28 can be shortened or lengthened in the axial direction.
  • the deformable nature of the wall 28 is local, that is to say that for different angular positions defined around the axial direction A, the wall 28 can take different lengths in the axial direction A.
  • the wall 28 can be made deformable by integrating a fabric, plastic, pleated parts, and in particular accordion pleated parts or sections configured to fit together in the axial direction.
  • Figure 4 illustrates the example of a wall comprising accordion pleated parts in the axial direction A.
  • the accordion pleated parts or the sections configured to fit together in the axial direction have sufficient mechanical play to allow different lengths of the wall 28 in the axial direction A at different angular positions around the axial direction A.
  • the device can only be partially in contact with the part. When the device and the part come into contact, more or less significant gaps are created between them. These gaps prevent the isolation of exchanges between the device and the part from the external environment. In other words, the energy emitted by the device towards the part is not the only energy received by the part and conversely the energy emitted by the part towards the device is not the only energy received by the device. This disrupts the excitation of the room by the device, the diffusion phenomenon and the signal acquired from the diffusion in the room by the detector. Furthermore, flashes of light passing through the gaps can dazzle operators.
  • the adapter comprising a contact element mounted movable relative to the proximal part and an optical isolation wall 28 which is deformable makes it possible to reduce the gaps between the adapter and the part to be analyzed.
  • the distal part By deforming, the distal part causes deformation of the wall.
  • the distal part follows the shape of the part and the adapter isolates the radiative exchanges between the device and the part with respect to the external environment.
  • the contact element 7 has rounded or chamfered edges 9. Such edges make it possible to reduce and limit the scratches inflicted on the part to be inspected when the contact element 7 comes into contact with it.
  • the contact element has a spherical shape.
  • the contact element has this shape when the deformable member 11 is linked to the contact element 7 in a rigid manner.
  • the rigid connection can in particular be configured so that the deformable member is aligned in a direction which passes through the center of the spherical shape.
  • the contact element has a parallelepiped shape.
  • the contact element can take the shape of a pad, as shown in Figure 2.
  • This parallelepiped shape is defined by three distances: a length, a width and a depth.
  • the length is greater than the width, which is greater than the depth.
  • the pad is preferably oriented so that the depth extends mainly in the axial direction A, the length and the depth then extending in directions orthogonal to each other and orthogonal to the axial direction A.
  • the contact element has this parallelepiped shape when the deformable member 11 is linked to the contact element 7 either according to a pivot connection or according to a ball joint connection.
  • the pad is oriented to better match the shape of the part, that is to say, to increase a contact surface between the part and the skate.
  • the adapter can be configured so that the deformable member is aligned in a direction which passes through the axis of rotation of the pivot connection or the center of rotation of the ball joint connection. This increases the stability of the contact and reduces the gaps during contact.
  • the pivot connection or the ball joint can be placed in the center of the contact element 7.
  • the adapter 1 may comprise a plurality of contact elements 7, each contact element 7 being mounted movably relative to the proximal part 3.
  • the contact elements 7 can all have the same shape, for example a spherical or parallelepiped shape.
  • the contact elements 7 can also alternatively have different shapes.
  • each contact element 7 is mounted movable relative to the proximal part 3 via a deformable member 11.
  • the adapter 1 then comprises a plurality of deformable members 11, each deformable member 11 being associated with a contact element 7 of so as to form a deformable member 11 + contact element 7 assembly.
  • the adapter 1 then comprises a plurality of “deformable member 11 + contact element 7” assemblies.
  • the different contact elements can be arranged in different ways and in particular they can be aligned along a closed perimeter.
  • This closed perimeter gives the shape of the distal part.
  • This perimeter can be polygonal in shape such as a square, a diamond, a rectangle, a parallelogram, a hexagon, an octagon or even circular or ellipsoidal in shape.
  • Figures 1, 3 and 4 illustrate the case of a perimeter which takes a square shape.
  • the contact elements can be regularly distributed, that is to say that the distance between two adjacent contact elements - i.e. two closer neighboring contact elements - is constant for a pair of elements contact adjacent to another pair of adjacent elements. It is understood here in the sense of constant distance, a distance which does not vary by more than 5% from a pair of adjacent contact elements to another pair of adjacent elements.
  • Adjacent elements can be defined as contiguous when they are in contact with each other or almost in contact with each other.
  • this perimeter is a distal perimeter.
  • the different deformable members are advantageously oriented in the axial direction A and fixed to the proximal part according to fixing points which are distributed along a proximal perimeter of the same shape as the distal perimeter.
  • the attachment points are advantageously regularly distributed along the proximal perimeter.
  • a contact element 7 located at a vertex can have a shape having two sub-parts 7A and 7B on either side of the vertex, the first sub-part 7A defining an angle relative to the second subpart 7B, the angle corresponding to the angular deviation of the perimeter at the vertex. In the example in Figure 2, this angle is a right angle.
  • the length of each shape can be oriented according to the perimeter and the width can be oriented orthogonal to the perimeter.
  • the contact elements each take an identical parallelepiped shape
  • the contact elements can advantageously be arranged two by two contiguous, two contiguous contact elements being directly linked by an elastic element 17. This additional connection makes it possible to maintain continuity of the perimeter defined by the different contact elements 7.
  • each pair of two contiguous contact elements can be linked by two elastic elements 17 connected to the contact elements by a parallel assembly.
  • This connection between two contiguous elements also makes it possible to avoid rotation of one contact element relative to the other around an elastic element.
  • the adapter 1 comprises a plurality of contact elements 7 and it also comprises a deformable optical insulation wall 28 surrounding the recess 30, the insulation wall 28 can be fixed on an outer edge of the different contact elements. In this way, the entry of radiation into the adapter or the exit of radiation out of the adapter is limited between the contact elements 7 and the proximal part 3.
  • a non-destructive testing system comprising an adapter 1 as has been presented so far and a non-destructive testing device by electromagnetic radiation also presented earlier in the text.
  • the proximal part of the adapter 1 is rigidly fixed to the non-destructive testing device 22.
  • the system may advantageously further comprise a carriage and a robotic arm associated with a control system, the carriage supporting the robotic arm and the robotic arm supporting the non-destructive control device.
  • the robotic arm is configured to move and orient the device in space. It is thus possible to place the device precisely next to the part to be inspected.
  • the robotic arm can then press the control device against the part so as to deform the distal part of the adapter.
  • the distal part is thus adapted to the shape of the part to be inspected.
  • the robotic arm can move the device and place it opposite another part of the part to be inspected to perform a second acquisition.
  • the invention further relates to a method of this type comprising the following steps:
  • an adapter comprising a plurality of contact elements 7, the number of which is fixed according to the geometry of the part to be inspected.
  • the geometry of the part to be inspected can in particular be defined by an average length, denoted L, of the part and an average radius of curvature, denoted R, of the part.
  • the method may include a step of determining the average length L and the average radius of curvature R of the part.
  • a rangefinder or a time-of-flight camera also known as a “time of flight, ToF” camera
  • ToF time of flight
  • the number of contact elements can be set based on the average length and the average radius of curvature. For example, we can choose to increase the number of contact elements when the average radius of curvature decreases, or when the average length increases.
  • Such a variation can in particular be based on the ratio of the average radius of curvature to the average length, and one can choose to increase the number of contact elements when the ratio of the average radius of curvature to the average length decreases. In this way, it is possible to adapt the number of pads to the structure or geometry of the part to be inspected.
  • One way of setting the number of contact elements may include the following steps:
  • the contact elements are distributed along a closed square perimeter, it is also possible to choose the number of contact elements 7 per side of square equal to 10 - E(R/L).
  • this integer part is greater than or equal to 10
  • eight contact elements may be sufficient, for example one contact element per side of the square plus one contact element per corner of the square.
  • Processing of the acquired image can also be implemented to identify possible local thermal contrasts associated with defects in the part in the imaged area.
  • the method can be implemented to image a second zone and for this purpose, it can be planned to move the system back relative to the part to be inspected and to shift the system relative to the zone already inspected to inspect a second zone of the room.
  • the steps previously presented for imaging and analyzing the first zone can be implemented to image and analyze the second zone.
  • the part to be inspected can be divided into different zones which define its entire surface so that a complete scan of the part can be carried out by imaging and analyzing the different zones.
  • a central control system can for example include a cart and a robotic arm associated with a control system, as presented previously.

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Abstract

Adaptateur (1 ) pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l'adaptateur (1 ) comprenant : - une partie proximale (3) configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et - une partie distale (5) comprenant un élément de contact (7) formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale (3) de sorte que la partie distale (5) se déforme lorsqu'on exerce un effort sur l'élément de contact (7), l'élément de contact (7) étant lié à l'organe déformable selon une liaison rotule ou pivot, l'élément de contact (7) présentant une forme parallélépipédique.

Description

Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique
DOMAINE TECHNIQUE
La présente demande concerne de manière générale le domaine des dispositifs et procédés de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, et en particulier le contrôle non destructif par thermographie active.
ETAT DE LA TECHNIQUE
L’inspection par thermographie active est une technique classique de contrôle non destructif. Selon cette technique, on éclaire la pièce à contrôler par un moyen d’apport de chaleur, comme une lampe flash, puis le flux thermique rayonné par la pièce est acquis à l’aide d’un détecteur, comme une caméra infrarouge. La diffusion de la chaleur dans la pièce après son éclairage peut ainsi être visualisée. Si la pièce présente des défauts, la visualisation de la diffusion de chaleur met en évidence des contrastes thermiques locaux et permet de déceler la présence de ces défauts. Le moyen d’apport de chaleur par rayonnement peut utiliser différents domaines spectraux, comme le domaine infrarouge ou le domaine visible.
Les dispositifs d’inspection par thermographie active présentent de nombreux inconvénients. Alors que la partie de ces dispositifs destinée à être placée au contact de la pièce est plane, les pièces à inspecter présentent en général une courbure ou un galbe, comme c’est le cas pour un fuselage d’avion qui présente un profil bombé ou encore une cuve à usage pétrochimique qui présente un profil incurvé. Cette situation pose une difficulté car il est difficile d’approcher automatiquement le dispositif vers la pièce à inspecter, celle-ci pouvant être endommagée.
EXPOSE DE L'INVENTION
Un but de la présente demande est de remédier aux inconvénients précités, en proposant un adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l’adaptateur comprenant :
- une partie proximale configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et
- une partie distale comprenant un élément de contact formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale de sorte que la partie distale se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact.
Un tel adaptateur est avantageusement et optionnellement complété par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison : l’élément de contact présente des bords arrondis ou chanfreinés ; un organe déformable lié à l’élément de contact de sorte à monter l’élément de contact mobile par rapport à la partie proximale, l’organe déformable étant préférentiellement un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet ; l’élément de contact est rigidement lié à l’organe déformable, l’élément de contact présentant une forme sphérique ; l’élément de contact est lié à l’organe déformable selon une liaison rotule ou pivot, l’élément de contact présentant une forme parallélépipédique ; l’élément de contact et l’organe déformable forment un premier ensemble, l’adaptateur comprenant une pluralité d’ensembles ; les éléments de contact sont agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique ; l’élément élastique est un premier élément élastique, les deux éléments de contact contigus étant en outre directement liés par un deuxième élément élastique, les premier et deuxième éléments élastiques étant reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle ; l’adaptateur s’étend de la partie proximale à la partie distale selon une direction axiale, l’adaptateur étant creux de sorte à présenter un évidement selon la direction axiale, l’évidement débouchant à l’extérieur de l’adaptateur à travers la partie proximale et à travers la partie distale, l’adaptateur comprenant une paroi d’isolation optique entourant l’évidement, la paroi comprenant une partie externe opaque à un rayonnement électromagnétique, et une partie interne réfléchissante pour le rayonnement électromagnétique, le rayonnement électromagnétique étant destiné à être utilisé pour le contrôle non destructif ; et la paroi d’isolation optique est déformable, la paroi comprenant préférentiellement un tissu, du plastique, des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale.
L’invention porte également sur un système de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique comprenant
- un dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, le dispositif comprenant une source de rayonnement et un détecteur de rayonnement,
- un adaptateur tel qu’on a pu le présenter plus haut, la partie proximale étant rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif.
L’invention porte enfin sur un procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement, comprenant les étapes suivantes :
- mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce,
- application d’un effort sur l’élément de contact, et
- déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce.
Un tel procédé est avantageusement et optionnellement complété par les étapes suivantes d’émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et d’acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce.
DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit, laquelle est purement illustrative et non limitative, et doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels :
- la figure 1 est une représentation schématique d’un adaptateur selon un mode de réalisation de l’invention ;
- la figure 2 est une représentation schématique d’une partie de l’adaptateur représenté en figure 1 ; et
- les figures 3 et 4 sont des représentations schématiques d’un système de contrôle non destructif selon un mode de réalisation de l’invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION
Figure imgf000004_0001
En référence aux figures 1 , 3 et 4, un dispositif de contrôle non destructif 22 par rayonnement électromagnétique comprend une source de rayonnement 24 et un détecteur de rayonnement 26.
La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont situés dans un logement du dispositif ouvert vers l’extérieur. Le logement présente une ouverture 23 du dispositif. La source de rayonnement et le détecteur de rayonnement sont orientés en regard de l’ouverture 23 du dispositif. Cette orientation définit ainsi une face avant du dispositif 22. L’ouverture 23 est par exemple une surface plane perpendiculaire à une première direction, direction qui sur les figures 1 , 3 et 4 correspond à une direction axiale A.
La source 24 et le détecteur 26 sont orientés vers l’extérieur du dispositif 22.
On peut utiliser comme source de rayonnement 24 une lampe flash, une lampe à incandescence, une lampe halogène, une diode laser ou une résistance électrique.
La source de rayonnement 24 est configurée pour émettre un rayonnement se propageant selon la première direction en s’éloignant du dispositif 22. Le rayonnement émis passe alors par l’ouverture 23.
On peut utiliser comme détecteur de rayonnement 26 une caméra infrarouge, une caméra visible ou un détecteur d’un autre domaine spectral.
Le détecteur de rayonnement 26 est configuré pour détecter un rayonnement se propageant selon la première direction en s’approchant du dispositif 22. Le rayonnement reçu passe alors par l’ouverture 23. En particulier le détecteur 26 peut être centré sur la première direction.
Le dispositif de contrôle 22 peut être de type thermographie active ou multispectrale.
Le dispositif de contrôle non destructif 22 comprend également un capotage 25 qui recouvre le dispositif à l’exception de l’ouverture 23. Le capotage 25 qui peut être en plastique ou en métal permet de bloquer un rayonnement électromagnétique qui arriverait sur le dispositif en dehors de l’ouverture 23.
Le dispositif de contrôle peut comprendre un passage de câble 27 pour alimenter la source 24 et le détecteur 26 et pour transmettre les informations mesurées par le détecteur 26.
Le passage de câble 27 peut être prévu dans le capotage 25, par exemple à l’arrière du dispositif 22, c’est-à-dire à l’opposé de la face avant du dispositif 22, face avant définie par l’ouverture 23.
De manière préférée, le dispositif prend une forme parallélépipédique, l’ouverture prenant une forme rectangulaire.
Adaptateur pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique
En référence à la figure 1 , un adaptateur 1 pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique comprend une partie proximale 3 configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle 22 non destructif par rayonnement électromagnétique et une partie distale 5 configurée pour être mise en contact avec une pièce à contrôler. La pièce à contrôler n’est pas représentée sur les figures.
L’adaptateur 1 s’étend selon une direction axiale A depuis la partie proximale 3 jusqu’à la partie distale 5. De cette manière, lorsque la partie proximale 3 est fixée à un dispositif de contrôle 22 et lorsque la partie distale 5 est mise en contact avec une pièce à contrôler, l’adaptateur se trouve situé entre le dispositif de contrôle 22 et la pièce à contrôler.
De manière préférée, l’adaptateur prend une forme parallélépipédique, la partie proximale 3 présentant une forme rectangulaire en section orthogonale à la direction axiale A. La partie proximale 3 forme un cadre rectangulaire qui peut être plaqué au dispositif de contrôle non destructif.
L’adaptateur 1 peut être creux de sorte à présenter un évidement 30 selon la direction axiale A. L’évidement 30 est débouchant à l’extérieur de l’adaptateur 1 à travers d’une part la partie proximale 3 et à travers la partie distale 5. Autrement dit, l’adaptateur 1 est traversé de part en part selon la direction axiale A par l’évidement 30.
En fixant la partie proximale 3 au dispositif de contrôle non destructif 22, l’évidement 30 peut être mis dans le prolongement de l’ouverture 23, la première direction et la direction axiale A étant alors confondues. Un rayonnement émis par la source 24 selon la première direction ou respectivement un rayonnement se propageant selon la première direction en direction du détecteur 26 peut ainsi traverser l’adaptateur 1 après avoir quitté la source 24 ou respectivement avant d’atteindre le détecteur 26.
L’adaptateur 1 peut également comprendre une paroi 28 d’isolation optique entourant l’évidement 30. De cette manière, un rayonnement qui arriverait sur la paroi 28 serait arrêté.
La paroi 28 s’étend autour de la direction axiale A depuis la partie proximale 3 jusqu’à la partie distale 5. De cette manière, lorsque l’adaptateur 1 est creux de sorte à présenter l’évidement 30, seul un rayonnement passant par l’évidement 30 sans toucher la paroi 28 peut être transmis à travers l’adaptateur.
L’adaptateur peut comprendre par exemple une pluralité de tiges, chaque tige étant fixée à la partie proximale 3 et s’étendant selon la direction axiale A autour de l’évidement 30. La paroi 28 ou protection entoure la pluralité de tiges et permet par exemple de former un tunnel axial de section rectangulaire débouchant en dehors de l’adaptateur. Le tunnel axial correspond à l’évidement 30. La pluralité de tiges peut comprendre quatre tiges, chacune fixée à un coin de la forme rectangulaire de la partie proximale 3. La pluralité de tiges peut comprendre quatre autres tiges parallèles aux précédentes et réparties sur les quatre côtés du cadre.
On peut chercher à isoler les échanges radiatifs entre le dispositif et la pièce vis-à-vis de l’environnement extérieur, c’est-à-dire à assurer que l’énergie émise par le dispositif vers la pièce est la seule énergie reçue par la pièce et inversement que l’énergie émise par la pièce vers le dispositif est la seule énergie reçue par le dispositif. On peut chercher à isoler les échanges radiatifs notamment pour éviter de perturber l’excitation de la pièce par le dispositif, le phénomène de diffusion et le signal acquis de la diffusion dans la pièce par le détecteur. On peut également chercher à isoler les échanges radiatifs pour éviter que des flashs de lumière éblouissent les opérateurs. A cet effet, la paroi 28 peut comprendre une partie externe 281 opaque à un rayonnement, comme par exemple le rayonnement émis par la source 24. La partie externe 281 de la paroi 28 peut être en tissu opaque réalisé à partir de nylon et de coton, ou à partir de polyamide et d’élasthanne ou en caoutchouc synthétique.
De plus, la paroi 28 peut comprendre par exemple une partie interne 282 réfléchissante pour un rayonnement, comme par exemple le rayonnement émis par la source 24. La partie interne 282 de la paroi 28 peut comprendre un revêtement doré ou argenté.
Elément de contact
L’adaptateur 1 comprend un élément de contact 7 formant une extrémité libre. L’élément de contact 7 est compris dans la partie distale 5 de l’adaptateur. L’élément de contact 7 est destiné à rentrer en contact direct avec la pièce à contrôler. L’élément de contact 7 est monté mobile par rapport à la partie proximale 3 de sorte que la partie distale 5 se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact 7. En particulier, lorsque l’effort est exercé dans la direction axiale A, l’élément de contact 7 peut être déplacé dans cette direction. À l’endroit de la partie distale 5 occupé par l’élément de contact 7, il y a alors une déformation de la partie distale 5. La partie distale 5 présente à cet endroit une longueur selon la direction axiale A qui est plus faible ou plus élevée selon que l’élément de contact 7 a été approché de la partie proximale 3 ou écarté de la partie proximale 3.
L’adaptateur comprend un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale de sorte qu’en appliquant une force sur l’élément de contact, la partie distale peut se déformer pour mieux se plaquer contre une pièce à contrôler. Cette déformation dépend de la forme de la pièce, de sorte que l’adaptateur épouse davantage la forme de la pièce. Il devient possible d’approcher automatiquement le dispositif vers la pièce à inspecter, sans l’endommager. Par exemple, l’adaptateur 1 comprend un organe déformable 11 lié à l’élément de contact 7 de sorte à monter l’élément de contact 7 mobile par rapport à la partie proximale 3. Par exemple l’organe déformable peut être fixé d’un côté à la partie proximale 3 et de l’autre côté à l’élément de contact 7. Ainsi lorsque l’organe déformable 11 se déforme, la distance entre l’élément de contact 7 et la partie proximale 3 change, ce qui permet de monter l’élément de contact 7 mobile par rapport à la partie proximale 3.
L’organe déformable 11 peut être en particulier déformable selon la direction axiale A.
L’organe déformable 11 est de manière avantageuse choisi parmi un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet. Le ressort et le vérin sont avantageusement orientés pour se déformer dans la direction axiale A.
Lorsque l’adaptateur comprend une pluralité de tiges, au moins une des tiges peut être choisie déformable selon la direction axiale A. Un élément de contact peut être fixé à l’extrémité de la tige.
Les figures 1 , 3 et 4 représentent le cas d’un organe déformable sous la forme d’un vérin simple effet.
L’organe déformable 11 peut être lié à l’élément de contact 7 soit de manière rigide soit selon une liaison pivot, soit encore selon une liaison rotule.
Dans le premier cas, il n’y pas de mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7.
Dans le deuxième cas, il y un mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7 qui est un mouvement de rotation selon une seule direction.
Dans le troisième cas, il y un mouvement significatif possible entre l’organe déformable 11 et l’élément de contact 7 qui est un mouvement de rotation selon les trois directions de l’espace. Ce cas est représenté en figure 2 où deux éléments de contact 7 sont liés chacun à un organe déformable 11 selon une liaison rotule 13.
L’élément de contact peut être en téflon, en élastomère ou en aluminium.
L’élément de contact peut être obtenu par une impression 3D de fils fondus de polymère, par exemple de polyéthylène.
Avantageusement lorsque l’adaptateur comprend un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale, l’adaptateur peut comprendre une paroi 28 d’isolation optique qui est déformable. En particulier la paroi 28 peut être déformée selon la direction axiale A, c’est-à-dire que selon une contrainte qui s’applique sur la paroi 28, la longueur de la paroi 28 selon la direction axiale peut varier. La paroi 28 peut être raccourcie ou rallongée dans la direction axiale. Le caractère déformable de la paroi 28 est local, c’est-à-dire que pour des positions angulaires différentes définies autour de la direction axiale A, la paroi 28 peut prendre des longueurs différentes dans la direction axiale A. La paroi 28 peut être rendue déformable en y intégrant un tissu, du plastique, des parties plissées, et notamment des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale. La figure 4 illustre l’exemple d’une paroi comprenant des parties plissées en accordéon selon la direction axiale A. Les parties plissées en accordéon ou les sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale présentent un jeu mécanique suffisant pour permettre des longueurs différentes de la paroi 28 dans la direction axiale A à des positions angulaires différentes autour de la direction axiale A.
Le dispositif ne peut être que partiellement en contact avec la pièce. À la mise au contact du dispositif et de la pièce, il se crée en effet des interstices plus ou moins importants entre eux. Ces interstices empêchent l’isolation des échanges entre le dispositif et la pièce vis-à- vis de l’environnement extérieur. Autrement dit, l’énergie émise par le dispositif vers la pièce n’est pas la seule énergie reçue par la pièce et inversement l’énergie émise par la pièce vers le dispositif n’est pas la seule énergie reçue par le dispositif. Cela vient perturber l’excitation de la pièce par le dispositif, le phénomène de diffusion et le signal acquis de la diffusion dans la pièce par le détecteur. Par ailleurs, les flashs de lumière qui passent par les interstices peuvent éblouir les opérateurs.
L’adaptateur comprenant un élément de contact monté mobile par rapport à la partie proximale et une paroi 28 d’isolation optique qui est déformable permet de réduire les interstices entre l’adaptateur et la pièce à analyser. En se déformant, la partie distale entraîne une déformation de la paroi. La partie distale épouse les formes de la pièce et l’adaptateur isole les échanges radiatifs entre le dispositif et la pièce vis-à-vis de l’environnement extérieur.
Forme de l’élément de contact
De manière avantageuse, et comme illustré en figure 2, l’élément de contact 7 présente des bords 9 arrondis ou chanfreinés. De tels bords permettent de réduire et limiter les rayures infligées à la pièce à contrôler lorsque l’élément de contact 7 entre en contact avec elle.
Dans un premier mode de réalisation, l’élément de contact présente une forme sphérique. De manière avantageuse, l’élément de contact présente cette forme lorsque l’organe déformable 11 est lié à l’élément de contact 7 de manière rigide. La liaison rigide peut notamment être configurée pour que l’organe déformable soit aligné selon une direction qui passe par le centre de la forme sphérique.
Dans un deuxième mode de réalisation, l’élément de contact présente une forme parallélépipédique. En particulier l’élément de contact peut prendre une forme de patin, comme représenté en figure 2. Cette forme parallélépipédique est définie par trois distances : une longueur, une largeur et une profondeur. La longueur est supérieure à la largeur elle-même supérieure à la profondeur. Le patin est orienté de préférence de sorte que la profondeur s’étend principalement selon la direction axiale A, la longueur et la profondeur s’étendant alors dans des directions orthogonales entre elles et orthogonales à la direction axiale A.
De manière avantageuse, l’élément de contact présente cette forme parallélépipédique lorsque l’organe déformable 11 est lié à l’élément de contact 7 soit selon une liaison pivot soit selon une liaison rotule. De cette manière, au contact de l’élément de contact 7 contre la pièce à contrôler, le patin s’oriente pour épouser davantage la forme de la pièce, c’est- à-dire augmenter une surface de contact entre la pièce et le patin.
L’adaptateur peut être configuré pour que l’organe déformable soit aligné selon une direction qui passe par l’axe de rotation de la liaison pivot ou le centre de rotation de la liaison rotule. Cela permet d’augmenter la stabilité du contact et de réduire les interstices lors du contact. De manière avantageuse, la liaison pivot ou la liaison rotule peut être placée au centre de l’élément de contact 7. Pluralité d’ensemble « or ane déformable » et « élément de contact »
L’adaptateur 1 peut comprendre une pluralité d’éléments de contact 7, chaque élément de contact 7 étant monté mobile par rapport à la partie proximale 3.
Les éléments de contact 7 peuvent présenter tous une même forme, par exemple une forme sphérique ou parallélépipédique. Les éléments de contact 7 peuvent également de manière alternative présenter des formes différentes.
Avantageusement, chaque élément de contact 7 est monté mobile par rapport à la partie proximale 3 via un organe déformable 11. L’adaptateur 1 comprend alors une pluralité d’organes déformables 11 , chaque organe déformable 11 étant associé à un élément de contact 7 de sorte à former un ensemble organe déformable 11 + élément de contact 7. L’adaptateur 1 comprend alors une pluralité d’ensembles « organe déformable 11 + élément de contact 7 ».
Les différents éléments de contact peuvent être agencés selon différentes manières et en particulier ils peuvent être alignés selon un périmètre fermé. Ce périmètre fermé donne la forme de la partie distale. Ce périmètre peut être de forme polygonale comme un carré, un losange, un rectangle, un parallélogramme, un hexagone, un octogone ou encore de forme circulaire ou ellipsoïdale. Les figures 1 , 3 et 4 illustrent le cas d’un périmètre qui prend une forme carrée.
Le long de ce périmètre fermé, les éléments de contact peuvent être régulièrement répartis c’est-à-dire que la distance entre deux éléments de contacts adjacents - soit deux éléments de contact plus proches voisins - est constante d’un couple d’éléments de contact adjacents à un autre couple d’éléments adjacents. Il est entendu ici au sens de distance constante, une distance qui ne varie pas de plus de 5% d’un couple d’éléments de contact adjacents à un autre couple d’éléments adjacents. Les éléments adjacents peuvent être définis comme contigus lorsqu’ils sont au contact l’un de l’autre ou presqu’en contact l’un avec l’autre.
Lorsque les différents éléments de contact sont alignés selon un périmètre fermé, ce périmètre est un périmètre distal. Les différents organes déformables sont avantageusement orientés selon la direction axiale A et fixés à la partie proximale selon des points de fixation qui sont répartis selon un périmètre proximal de même forme que le périmètre distal. Lorsque les éléments de contact sont régulièrement répartis le long du périmètre distal, les points de fixation sont avantageusement régulièrement répartis le long du périmètre proximal.
Dans le cas où le périmètre présente une forme polygonale et définit donc des sommets, deux éléments de contact situés au niveau des sommets peuvent être biseautés de manière complémentaire et en regard l’un de l’autre de sorte à définir le sommet de la forme polygonale. De manière alternative, et en référence à la figure 2, un élément de contact 7 situé au niveau d’un sommet peut présenter une forme présentant deux sous-parties 7A et 7B de part et d’autre du sommet, la première sous partie 7A définissant un angle par rapport à la deuxième sous partie 7B, l’angle correspondant à la déviation angulaire du périmètre au niveau du sommet. Dans l’exemple de la figure 2, cet angle est un angle droit.
Dans le cas où les éléments de contact prennent chacun une forme parallélépipédique identique, la longueur de chaque forme peut être orientée selon le périmètre et la largeur peut être orientée orthogonalement au périmètre.
Il est possible de lier deux éléments de contact adjacents par un élément élastique. De cette manière, les déplacements des éléments de contact 7 au contact de la pièce à contrôler sont dépendants l’un de l’autre.
Dans le cas où les éléments de contact prennent chacun une forme parallélépipédique identique, les éléments de contact peuvent être avantageusement agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique 17. Cette liaison supplémentaire permet de conserver une continuité du périmètre défini par les différents éléments de contact 7.
De manière préférée chaque couple de deux éléments de contact contigus peut être lié par deux éléments élastiques 17 reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle. Cette liaison entre deux éléments contigus permet en plus d’éviter une rotation d’un élément de contact par rapport à l’autre autour d’un élément élastique.
Lorsque l’adaptateur 1 comprend une pluralité d’éléments de contact 7 et qu’il comprend également une paroi 28 d’isolation optique déformable et entourant l’évidement 30, la paroi 28 d’isolation peut être fixée sur un bord extérieur des différents éléments de contact. De cette manière on limite l’entrée d’un rayonnement dans l’adaptateur ou la sortie d’un rayonnement hors de l’adaptateur entre les éléments de contact 7 et la partie proximale 3.
Système de contrôle non destructif d’une pièce par rayonnement
Il est également proposé un système de contrôle non destructif comprenant un adaptateur 1 tel qu’on a pu le présenter jusqu’à présent et un dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique présenté également plus haut dans le texte. Dans un tel système de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, la partie proximale de l’adaptateur 1 est rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif 22.
Le système peut avantageusement comprendre en outre un chariot et un bras robotisé associé à un système de commande, le chariot supportant le bras robotisé et le bras robotisé supportant le dispositif de contrôle non destructif. Le bras robotisé est configuré pour déplacer et orienter le dispositif dans l’espace. Il est ainsi possible de placer le dispositif de manière précise en regard de la pièce à contrôler. Le bras robotisé peut ensuite appuyer le dispositif de contrôle contre la pièce de sorte à déformer la partie distale de l’adaptateur. La partie distale est ainsi adaptée à la forme de la pièce à contrôler. Une fois la mesure effectuée, le bras robotisé peut déplacer le dispositif et le placer en regard d’une autre partie de la pièce à contrôler pour effectuer une seconde acquisition.
Procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement
L’invention porte en outre sur un procédé de ce type comprenant les étapes suivantes :
- mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce,
- application d’un effort sur l’élément de contact, et
- déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce.
De manière avantageuse, on peut utiliser un adaptateur comprenant une pluralité d’élément de contact 7 dont le nombre est fixé en fonction de la géométrie de la pièce à contrôler.
La géométrie de la pièce à contrôler peut notamment être définie par une longueur moyenne, notée L, de la pièce et un rayon de courbure moyen, noté R, de la pièce.
À cet effet, le procédé peut comprendre une étape de détermination de la longueur moyenne L et du rayon de courbure moyen R de la pièce. Par exemple, on peut utiliser un télémètre ou une caméra à temps de vol (également connue sous la dénomination anglaise camera « time of flight, ToF ») pour déterminer le rayon de courbure moyen R via une détermination d’une distance relative entre le télémètre et la pièce. Pour la détermination de la longueur totale à inspecter, on pourra utiliser un robot.
Le nombre d’éléments de contact peut être fixé en fonction de la longueur moyenne et du rayon de courbure moyen. Par exemple on peut choisir d’augmenter le nombre d’éléments de contact lorsque le rayon de courbure moyen diminue, ou lorsque la longueur moyenne augmente.
Une telle variation peut être en particulier fondée sur le rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne, et on peut choisir d’augmenter le nombre d’élément de contact lorsque le rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne diminue. De cette manière, il est possible d’adapter le nombre de patins à la structure ou la géométrie de la pièce à inspecter.
Une manière de fixer le nombre d’éléments de contact peut comprendre notamment les étapes suivantes :
- détermination d’une partie entière d’un rapport du rayon de courbure moyen sur la longueur moyenne, et
- détermination d’une différence entre le nombre dix et la partie entière, le nombre d’éléments de contact compris dans l’adaptateur étant égal à quatre fois la différence.
En notant E la fonction partie entière et N le nombre d’éléments de contact, les étapes précédentes consistent à réaliser le calcul suivant : N=4x(10 - E(R/L)).
En option, lorsque les éléments de contact sont répartis selon un périmètre fermé de forme carrée, il est également possible de choisir le nombre d’éléments de contact 7 par côté de carré égal à 10 - E(R/L).
Pour le cas particulier où cette partie entière est supérieure ou égale à 10, huit éléments de contact peuvent suffirent, par exemple un élément de contact par côté de carré plus un élément de contact par coin du carré.
Enfin il est possible d’ajouter au procédé de contrôle non destructif les étapes suivantes :
- émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et
- acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce.
Un traitement de l’image acquise peut en outre être mis en oeuvre pour repérer d’éventuels contrastes thermiques locaux associés à des défauts de la pièce dans la zone imagée.
Le procédé peut être mis en oeuvre pour imager une seconde zone et à cet effet, il peut être prévu un recul du système par rapport à la pièce à inspecter et un décalage du système par rapport à la zone déjà inspectée pour inspecter une seconde zone de la pièce.
Les étapes précédemment présentées pour imager et analyser la première zone peuvent être mises en oeuvre pour imager et analyser la deuxième zone.
Plusieurs zones peuvent être imagées et analysées de manière successive. La pièce à contrôler peut être divisée en différentes zones qui définissent l’ensemble de sa surface de sorte que l’on peut effectuer un balayage complet de la pièce en imageant et analysant les différentes zones.
Les déplacements du système, les séquences d’émission et d’acquisition peuvent être automatisés grâce à un système de commande central. Un système de commande central peut par exemple comprendre un chariot et un bras robotisé associé à un système de commande, comme présenté précédemment.

Claims

REVENDICATIONS
1. Adaptateur (1 ) pour dispositif de contrôle non destructif par rayonnement électromagnétique, l’adaptateur (1 ) comprenant :
- une partie proximale (3) configurée pour être fixée à un dispositif de contrôle, et
- une partie distale (5) comprenant un élément de contact (7) formant une extrémité libre et monté mobile par rapport à la partie proximale (3) de sorte que la partie distale (5) se déforme lorsqu’on exerce un effort sur l’élément de contact (7),
- un organe déformable (11 ) lié à l’élément de contact (7) de sorte à monter l’élément de contact (7) mobile par rapport à la partie proximale (3), l’organe déformable (11 ) étant préférentiellement un ressort de compression, un vérin simple effet ou un vérin double effet, l’élément de contact (7) étant lié à l’organe déformable selon une liaison (13) rotule ou pivot, l’élément de contact (7) présentant une forme parallélépipédique.
2. Adaptateur selon la revendication 1 dans lequel l’élément de contact (7) présente des bords (9) arrondis ou chanfreinés.
3. Adaptateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 2 dans lequel l’élément de contact (7) et l’organe déformable (11 ) forment un premier ensemble (15), l’adaptateur comprenant une pluralité d’ensembles (15).
4. Adaptateur selon la revendication 3 dans lequel les éléments de contact sont agencés deux à deux contigus, deux éléments de contact contigus étant directement liés par un élément élastique (17).
5. Adaptateur selon la revendication 4 dans lequel l’élément élastique (17) est un premier élément élastique, les deux éléments de contact contigus étant en outre directement liés par un deuxième élément élastique, les premier et deuxième éléments élastiques étant reliés aux éléments de contact par un montage en parallèle.
6. Adaptateur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’adaptateur s’étend de la partie proximale (3) à la partie distale (5) selon une direction axiale (A), l’adaptateur étant creux de sorte à présenter un évidement (30) selon la direction axiale (A), l’évidement (30) débouchant à l’extérieur de l’adaptateur (1 ) à travers la partie proximale (3) et à travers la partie distale (5), l’adaptateur (1 ) comprenant une paroi (28) d’isolation optique entourant l’évidement (30), la paroi (28) comprenant une partie externe (281 ) opaque à un rayonnement électromagnétique, et une partie interne (282) réfléchissante pour le rayonnement électromagnétique, le rayonnement électromagnétique étant destiné à être utilisé pour le contrôle non destructif.
7. Adaptateur selon la revendication 6 dans lequel la paroi (28) d’isolation optique est déformable, la paroi comprenant préférentiellement un tissu, du plastique, des parties plissées en accordéon ou des sections configurées pour s’emboiter selon la direction axiale.
8. Système de contrôle non destructif (20) par rayonnement électromagnétique comprenant
- un dispositif de contrôle non destructif (22) par rayonnement électromagnétique, le dispositif comprenant une source de rayonnement (24) et un détecteur de rayonnement (26),
- un adaptateur (1 ) selon l’une des revendications 1 à 7, la partie proximale (3) étant rigidement fixée au dispositif de contrôle non destructif (22).
9. Procédé de contrôle non-destructif d’une pièce par rayonnement, comprenant les étapes suivantes :
- mise en contact d’un élément de contact d’un système de contrôle avec la pièce,
- application d’un effort sur l’élément de contact, et
- déplacement de l’élément de contact par rapport au reste du système sous l’action de l’effort et déformation du système suivant la forme de la pièce, la déformation comportant une rotation de l’élément de contact par rapport au reste du système de contrôle.
10. Procédé selon la revendication 9, comprenant les étapes suivantes :
- émission à travers le système de contrôle d’un rayonnement vers la pièce, et
- acquisition à travers le système de contrôle d’une réponse temporelle de diffusion de chaleur dans la pièce.
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