WO2024090142A1 - ロータ - Google Patents

Abstract

このロータは、エンドプレートと、エンドプレートとは別個に設けられた供給流路と、を備え、供給流路は、エンドプレートの外側端面と軸方向移動規制部のエンドプレート接触面との境界に沿って延びる境界流路と、ロータシャフトに設けられ、中空部と境界流路とを接続する第１接続流路と、エンドプレートに設けられ、境界流路とコア流路とを接続する第２接続流路と、を含む。

Description

ロータ

　本発明は、ロータに関する。

　従来、冷媒が流れる流路が設けられたロータが知られている。このようなロータは、たとえば、特開２０２０－１２０４２５号公報に開示されている。

　上記特開２０２０－１２０４２５号公報には、冷媒が供給される中空部を有するロータシャフトと、冷媒が流れる軸方向に延びる冷却流路が設けられたロータコアと、ロータコアの軸方向の一端に設けられた互いに接触する２つのエンドプレートとを備えるロータが開示されている。ロータコアは、冷却流路の径方向外側に永久磁石が配置される磁石孔を有している。２つのエンドプレートの境界には、ロータシャフトの中空部の冷媒をロータコアの冷却流路に導くための流路が設けられている。また、ロータは、軸方向外側のエンドプレートに接触して、２つのエンドプレートおよびロータコアの軸方向の移動を規制する移動規制部を備えている。

特開２０２０－１２０４２５号公報

　上記特開２０２０－１２０４２５号公報に記載のロータでは、ロータシャフトの中空部の冷媒をロータコアの冷却流路に導くために、移動規制部によって軸方向への移動が規制される２つ（複数）のエンドプレートが必要となっており、軸方向に延びるロータコアの冷却流路に冷媒を流すための装置構成を簡素化することが望まれている。

　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、軸方向に延びるロータコアのコア流路に冷媒を流すための装置構成を、軸方向の片側においてエンドプレートを複数（２つ）設けない簡素化された装置構成にすることが可能なロータを提供することである。

　上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、冷媒が供給される中空部が設けられ、軸方向に延びるロータシャフトと、ロータシャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、冷媒が流れる軸方向に延びるコア流路と、を含むロータコアと、ロータコアの軸方向の一方端面に接触する内側端面と、軸方向において内側端面とは反対側の外側端面と、を含むエンドプレートと、エンドプレートとは別個に設けられ、エンドプレートの外側端面に接触するエンドプレート接触面を含み、外側端面に接触することによりロータシャフトに対するエンドプレートおよびロータコアの軸方向の移動を規制する軸方向移動規制部と、中空部からコア流路に冷媒を供給する供給流路と、を備え、供給流路は、エンドプレートの外側端面と軸方向移動規制部のエンドプレート接触面との境界に沿って延びる境界流路と、ロータシャフトに設けられ、中空部と境界流路とを接続する第１接続流路と、エンドプレートに設けられ、境界流路とコア流路とを接続する第２接続流路と、を含む。

　この発明の一の局面によるロータでは、上記のように、ロータシャフトに対するエンドプレートおよびロータコアの軸方向の移動を規制する軸方向移動規制部と、中空部からコア流路に冷媒を供給する供給流路と、を設け、供給流路には、エンドプレートの外側端面と軸方向移動規制部のエンドプレート接触面との境界に沿って延びる境界流路と、ロータシャフトに設けられ、中空部と境界流路とを接続する第１接続流路と、エンドプレートに設けられ、境界流路とコア流路とを接続する第２接続流路と、を設ける。これによって、１つのエンドプレートと既存の構成である軸方向移動規制部とを利用して、ロータシャフトの中空部からロータコアの軸方向に延びるコア流路に冷媒を導入するための供給流路の境界流路を形成することができる。このため、従来と比較して、軸方向の片側においてエンドプレートの数を２つから１つに減らすことができるので、軸方向に延びるロータコアのコア流路に冷媒を流すための装置構成を、軸方向の片側においてエンドプレートを複数（２つ）設けない簡素化された装置構成にすることができる。

　上記一の局面によるロータコアにおいて、好ましくは、ロータコアの径方向において、ロータシャフトの外周面から軸方向移動規制部の外周面までの長さは、ロータシャフトの外周面からロータコアの外周面までの長さの半分よりも小さい。このように構成すれば、軸方向移動規制部のロータコアに対する接触面積を比較的小さくすることができるので、軸方向移動規制部のロータコアに対する接触圧力を比較的大きくすることができる。その結果、軸方向移動規制部（エンドプレート接触面）とエンドプレート（外側端面）との境界に沿って延びる境界流路から冷媒が漏れることを効果的に抑制することができる。

　上記一の局面によるロータコアにおいて、好ましくは、エンドプレートは、外側端面からロータコア側に窪む溝部を含み、境界流路は、溝部と軸方向移動規制部のエンドプレート接触面とによって形成されている。このように構成すれば、軸方向移動規制部のエンドプレート接触面側に境界流路を形成するための構成を設ける必要がないので、軸方向移動規制部とエンドプレートとの両方に溝部を設ける場合とは異なり、軸方向移動規制部と溝部を含むエンドプレートとの溝部同士の位置合わせの工程を削減することができる。

　上記一の局面によるロータコアにおいて、好ましくは、軸方向移動規制部は、ロータシャフトに対して固定されることにより軸方向において位置決めされる固定部材であり、エンドプレートおよび固定部材のセットは、ロータコアの軸方向の一方側および他方側の両方に設けられている。このように構成すれば、ロータコアの軸方向の一方側および他方側の構成の共通化を図ることができるので、ロータを冷却するための装置構成を簡素化することができる。

　上記一の局面によるロータコアにおいて、好ましくは、ロータコアは、永久磁石が配置される磁石孔と、磁石孔の径方向内側に設けられ、ロータコアの軸方向に延びる貫通孔により形成されたスリットと、を含み、冷媒が流れるコア流路は、スリットにより形成されている。ここで、ロータコアの軸方向に延びる貫通孔により形成されたスリットは、ロータの駆動時に径方向に膨らむことによって、スリットの径方向内側の部分のロータコアの位置を保持しつつ、ロータコアのスリットの径方向外側の部分のロータコアの位置を僅かに径方向外側に移動させる。その結果、スリットにより、ロータコアに遠心力が作用した状態でもロータコアとロータシャフトとの接触状態が保持される。そこで、上記のように構成すれば、スリットによって、ロータコアとロータシャフトとの接触状態を保持しながら、スリットをコア流路としても利用することができる。

　上記一の局面によるロータコアにおいて、好ましくは、ロータコアの軸方向の一方側の供給流路から供給された冷媒を、軸方向の他方側から排出する排出流路を含む排出部材をさらに備え、排出流路は、排出した冷媒がステータのコイルエンド部に向かって排出されるように、コイルエンド部側に傾斜した傾斜面を含む。このように構成すれば、傾斜面によって、ステータのコイルエンド部に向けて冷媒を排出することができるので、ロータだけでなくステータのコイルエンド部も冷却することができる。

　上記一の局面によるロータにおいて、以下のような構成も考えられる。

（付記項１）
　上記ロータコアがスリットを含む構成において、好ましくは、スリットは、内側スリットと、内側スリットの径方向外側に設けられ、内側スリットよりも磁石孔の近くに配置された外側スリットと、を有し、冷媒が流れるコア流路は、外側スリットにより形成されている。このように構成すれば、内側スリットよりも径方向外側に位置する磁石孔の近くに位置する外側スリットに冷媒を流すことができるので、発熱する永久磁石を効果的に冷却することができる。

（付記項２）
　上記エンドプレートおよび固定部材のセットがロータコアの軸方向の一方側および他方側の両方に設けられる構成において、好ましくは、ロータコアの軸方向の一方側のエンドプレートおよび固定部材のセットに設けられた供給流路は、ロータコアの軸方向の一方側からロータコアに冷媒を供給して、ロータコアの軸方向の他方側に向けて冷媒を流すように構成され、ロータコアの軸方向の他方側のエンドプレートおよび固定部材のセットに設けられた供給流路は、ロータコアの軸方向の他方側からロータコアに冷媒を供給して、ロータコアの軸方向の一方側に向けて冷媒を流すように構成されている。このように構成すれば、軸方向において双方向に冷媒を流すことができるので、バランスよくムラなくロータコアを冷却することができる。

（付記項３）
　上記エンドプレートが溝部を含む構成において、好ましくは、境界流路を形成する溝部は、ロータシャフトの外周面に沿って円環状に延びる円環状溝部と、円環状溝部から径方向外側に放射状に延びる複数の放射状溝部とを有する。このように構成すれば、円環状溝部により冷媒を周方向に容易に分散させることができるとともに、放射状溝部により周方向に分散した冷媒を容易に径方向外側に向けて流すことができる。その結果、ロータコアの周方向および径方向においてムラなく均一に冷却を行うことができる。

（付記項４）
　この場合、好ましくは、円環状溝部には、径方向内側から第１接続流路が接続されており、放射状溝部の径方向外側の端部には、ロータコア側から第２接続流路が接続されている。このように構成すれば、第１接続流路によりロータシャフトの中空部から円環状溝部に冷媒を容易に流すことができるとともに、第２接続流路により放射状溝部からロータコアのコア流路に冷媒を容易に流すことができる。

実施形態によるロータを備える回転電機を径方向から示した断面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ線に沿った矢視図である。 図１のＡ部の拡大図である。 実施形態によるロータの分解斜視図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

　図１～図４を参照して、回転電機１００に設けられる本実施形態のロータ１０２について説明する。

　各図では、ロータシャフト１が延びる方向（軸方向）をＺ方向により示す。「軸方向」は、ロータコア２の回転中心軸線Ｃに沿った方向でもある。

　また、各図では、ロータコア２の径方向をＲ方向により示す。径方向外側をＲ１方向により示し、径方向内側をＲ２方向により示す。なお、Ｒ方向は、エンドプレート（請求の範囲の「排出部材」の一例）３、固定部材（請求の範囲の「軸方向移動規制部」の一例）４およびロータシャフト１の径方向でもある。

　また、各図では、ロータコア２の周方向をｒ方向により示す。なお、ｒ方向は、エンドプレート３、固定部材４およびロータシャフト１の周方向でもある。

　図１に示すように、回転電機１００は、ステータ１０１とロータ１０２とを備えている。ステータ１０１およびロータ１０２は、互いに対向している。ロータ１０２は、ステータ１０１の径方向内側（Ｒ２方向側）に配置されている。すなわち、本実施形態の回転電機１００は、インナーロータ型の回転電機として構成されている。

（ステータの構成）
　ステータ１０１は、ステータコア１０１ａと、ステータコア１０１ａに配置されたコイル１０１ｂとを備えている。

　ステータコア１０１ａの軸方向の両端部には、ステータコア１０１ａから軸方向に突出するコイル１０１ｂのコイルエンド部１０１ｃが設けられている。ステータコア１０１ａは、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。コイル１０１ｂは、外部の電源部に接続されており、電力（たとえば、３相交流の電力）が供給されるように構成されている。そして、コイル１０１ｂは、電力が供給されることにより、磁界を発生させるように構成されている。

（ロータの構成）
　ロータ１０２は、ロータシャフト１と、ロータコア２と、エンドプレート３と、固定部材４と、供給流路５とを備えている。

　なお、エンドプレート３は、ロータコア２の軸方向の一方側（片側）において１つのみ設けられた単一の構成である。また、エンドプレート３は、ロータコア２の軸方向の他方側（片側）において１つのみ設けられた単一の構成である。

　エンドプレート３および固定部材４は、軸方向に互いに接触した状態で配置されている。エンドプレート３および固定部材４のセットは、ロータコア２の軸方向の一方側および他方側の両方に設けられている。エンドプレート３および固定部材４のセットは、一対の構成である。供給流路５は、エンドプレート３および固定部材４のセットによって、ロータ１０２は、軸方向の両側の供給流路５からロータコア２に冷媒を供給して、軸方向における双方向に冷媒を流すように構成されている。

　詳細には、ロータ１０２は、軸方向において、固定部材４、エンドプレート３、ロータコア２、エンドプレート３、固定部材４が順に配置されるように構成されている。固定部材４、エンドプレート３およびロータコア２には、ロータシャフト１が挿通されている。

　なお、Ｚ１方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットと、Ｚ２方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットとは、周方向において、所定角度ずれて配置されている。詳細には、軸方向から視て、Ｚ１方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットと、Ｚ２方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットとは、互いの後述する第２接続流路５１が重ならないように、所定角度ずれて配置されている。

　一例ではあるが、Ｚ１方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットと、Ｚ２方向側のエンドプレート３および固定部材４のセットとは、周方向において、４５度ずれて配置されている。

　ロータコア２は、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されており、磁束を通過可能に構成されている。ロータコア２には、永久磁石２０ａが配置される複数の磁石孔２０を含んでいる。磁石孔２０は、ロータコア２の径方向外側（Ｒ１方向側）の外周面２ａの付近に所定角度間隔で配置されている。磁石孔２０は、ロータコア２を軸方向に貫通している。

　回転電機１００は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ　Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ　Ｍａｇｎｅｔ　Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。複数の永久磁石２０ａは、周状に設けられる複数の磁極Ｍを構成している。ロータ１０２は、回転電機１００が駆動する際に、ロータ１０２を流れる冷媒によって、発熱する永久磁石２０ａを冷却するように構成されている。

（ロータのロータシャフトの構成）
　ロータシャフト１は、回転電機１００の回転中心となる軸部分である。ロータシャフト１は、円形状の外周面１ａを有する円筒状（円環状）に形成されている。一例ではあるが、ロータシャフト１は、鋼により形成されている。

　ロータシャフト１には、中空部１０と、供給流路５の一部を形成する第１接続流路５０とが設けられている。

　中空部１０は、ロータシャフト１の軸方向（Ｚ方向）に延びる回転中心軸線Ｃに沿って延びる孔部により形成されている。中空部１０は、ロータ１０２の各構成において、はじめに冷媒が供給される箇所である。中空部１０には、冷媒が貯留された冷媒供給源（図示せず）から冷媒が送られるように構成されている。

　第１接続流路５０は、中空部１０からロータシャフト１の外部に冷媒を流出させるための貫通孔により形成されている。第１接続流路５０は、径方向（Ｒ方向）に直線状に延びている。第１接続流路５０は、周方向（ｒ方向）に複数設けられている。一例ではあるが、第１接続流路５０は、周方向（ｒ方向）に等角度間隔で２つ設けられている。ロータシャフト１の軸方向の一方側におよび他方側に２つずつ（合計４つ）設けられている。第１接続流路５０の径方向内側の端部は、中空部１０に接続されている。第１接続流路５０の径方向外側の端部は、供給流路５の一部を形成する境界流路５２（円環状溝部３２ａ）に接続されている。

（ロータのロータコアの構成）
　図１および図２に示すように、ロータコア２は、上記の磁石孔２０と、ロータシャフト１が挿入されるシャフト挿入孔２１と、スリット２２と、冷媒が流れる軸方向に延びるコア流路２３とを含んでいる。

　シャフト挿入孔２１は、ロータコア２の中心に配置される円形状の孔部により形成されている。したがって、ロータコア２は、円形状の外周面２ａを有する円筒状（円環状）に形成されている。

　スリット２２は、磁石孔２０の径方向内側に設けられている。スリット２２は、ロータコア２の軸方向に延びる貫通孔により形成されている。スリット２２は、ロータコア２の径方向内側（Ｒ２方向側）の内周面の付近に配置されている。冷媒が流れるコア流路２３は、スリット２２により形成されている。

　詳細には、スリット２２は、内側スリット２２ａと、外側スリット２２ｂとを有している。外側スリット２２ｂは、内側スリット２２ａの径方向外側に設けられ、内側スリット２２ａよりも磁石孔２０の近くに配置されている。すなわち、外側スリット２２ｂは、径方向において、内側スリット２２ａよりも発熱する永久磁石２０ａの近くに配置されている。

　冷媒が流れるコア流路２３は、外側スリット２２ｂにより形成されている。すなわち、外側スリット２２ｂ（コア流路２３）は、軸方向の一方側の供給流路５を介して、ロータシャフト１の中空部１０に接続されている。また、外側スリット２２ｂ（コア流路２３）は、軸方向の他方側の排出流路３３を介して、ロータ１０２の外部に冷媒を排出するように構成されている。

　一方、内側スリット２２ａの軸方向の両端は、エンドプレート３（内側端面３０）により塞がれている。このため、内側スリット２２ａには冷媒が流れることはない。

（ロータのエンドプレートの構成）
　上記の通り、エンドプレート３は、ロータコア２を軸方向の両側から挟み込むように一対設けられている。エンドプレート３は、ロータコア２と比較して、軸方向の大きさが小さい薄肉状の円板部材である。エンドプレート３の半径Ｌ１０は、固定部材４の半径Ｌ１１よりも大きい（図１参照）。エンドプレート３の半径Ｌ１０は、ロータコア２の直径Ｌ１２と略等しい（図１参照）。

　図１～図４に示すように、エンドプレート３は、内側端面３０と、外側端面３１と、溝部３２と、排出流路３３とを含んでいる。

　内側端面３０は、ロータコア２の軸方向の一方端面２ｂに接触するように構成されている。内側端面３０には、ロータコア２のコア流路２３の端部が配置されている。外側端面３１は、軸方向において内側端面３０とは反対側に配置されている。すなわち、外側端面３１は、内側端面３０よりもロータコア２から離れた位置に配置されている。

　溝部３２は、外側端面３１からロータコア２側に窪んでいる。溝部３２は、境界流路５２を形成するための構成である。詳細については後述する。

　排出流路３３は、ロータコア２の軸方向の一方側の供給流路５から供給された冷媒を、軸方向の他方側から排出するように構成されている。

　排出流路３３は、傾斜面３３ａを含んでいる。傾斜面３３ａは、排出流路３３から排出した冷媒がステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃに向かって排出されるように、コイルエンド部１０１ｃ側に傾斜している。排出流路３３は、エンドプレート３に複数設けられている。詳細には、排出流路３３は、周方向（ｒ方向）に等角度間隔で４つ設けられている。排出流路３３は、周方向（ｒ方向）において、隣接する供給流路５の放射状溝部３２ｂの間に配置されている。各々の排出流路３３は、径方向に放射状に延びている。

　排出流路３３は、径方向内側の端部がロータコア２のコア流路２３と重なる位置に配置されており、コア流路２３（外側スリット２２ｂ）に接続されている。排出流路３３は、径方向外側の端部がロータ１０２の外部に接続されている。詳細には、排出流路３３は、排出用貫通孔部３３ｂと、排出用溝部３３ｃとを含んでいる。

　排出用貫通孔部３３ｂは、排出流路３３の径方向内側に配置され、軸方向に延びている。排出用貫通孔部３３ｂは、コア流路２３（外側スリット２２ｂ）に接続されている。

　排出用溝部３３ｃは、排出用貫通孔部３３ｂから、エンドプレート３と固定部材４との境界に沿って径方向外側に直線状に延びている。排出用溝部３３ｃは、エンドプレート３に設けられている。排出用溝部３３ｃの径方向内側の部分は、固定部材４（エンドプレート接触面４０）によって塞がれている（図３参照）。排出用溝部３３ｃの径方向外側の部分は、固定部材４によって塞がれることなく、ロータ１０２に向けて冷媒を排出可能なように開放されている（図３参照）。

　したがって、傾斜面３３ａは、固定部材４によって塞がれることなく、ロータ１０２の外部に露出する位置に配置されている。

 排出流路３３に供給される冷媒の流れについてまとめると、冷媒は、上流側から下流側に向けて、排出用貫通孔部３３ｂ、排出用溝部３３ｃ、傾斜面３３ａ、ロータ１０２の外部の順に流れる。

（ロータの固定部材の構成）
　固定部材４は、エンドプレート３とは別個に設けられている。固定部材４は、エンドプレート３の外側端面３１に接触するエンドプレート接触面４０を含んでいる。固定部材４は、エンドプレート接触面４０において外側端面３１に接触することによりロータシャフト１に対するエンドプレート３およびロータコア２の軸方向の移動を規制するように構成されている。

　詳細には、固定部材４は、ロータシャフト１に対して直接固定されることにより軸方向において位置決めされるように構成されている。固定部材４は、ロータシャフト１に対してかしめによって固定されている。ロータシャフト１には、周方向に延びる環状のかしめ溝１１（図３参照）が設けられている。上記の通り、固定部材４は、ロータコア２を軸方向の両側から挟み込むように一対設けられている。

　一対の固定部材４は、エンドプレート３およびロータコア２を挟み込んだ状態で、かしめによってロータシャフト１に固定されることにより、エンドプレート３およびロータコア２の軸方向への移動を規制するように構成されている。なお、固定部材は、かしめではなく、圧入や固定部材の内周面とシャフト外周面をネジ形状にすることによる締付などによりロータシャフトに固定されてもよい。

　ロータコア２の径方向において、ロータシャフト１の外周面１ａから固定部材４の外周面４ａまでの長さＬ１（図１参照）は、ロータシャフト１の外周面１ａからロータコア２の外周面２ａまでの長さＬ２（図１参照）の半分よりも小さい。なお、ロータコア２の径方向において、固定部材４の外周面４ａは、供給流路５の放射状溝部３２ｂの外側端部よりも径方向外側で、かつ、放射状溝部３２ｂの外側端部の近傍に配置されている。

　なお、固定部材４とエンドプレート３との相違点としては、固定部材４はロータシャフト１に対して直接固定される構成である一方、エンドプレート３はロータシャフト１に対して直接固定されることはない。すなわち、固定部材４は、固定部材４自体がロータシャフト１に対する固定部材４の軸方向の位置を決める機能を有している一方、エンドプレート３はエンドプレート３自体がロータシャフト１に対するエンドプレート３の軸方向の位置を決める機能を有していない。

（ロータの供給流路の構成）
　供給流路５は、ロータシャフト１の中空部１０からロータコア２のコア流路２３（外側スリット２２ｂ）に冷媒を供給するように構成されている。

　供給流路５は、第１接続流路５０と、第２接続流路５１と、境界流路５２とを含んでいる。

　第１接続流路５０は、上記の通り、ロータシャフト１に設けられ、中空部１０と境界流路５２とを接続している。第１接続流路５０は、１つの供給流路５に対して、複数設けられている。一例ではあるが、第１接続流路５０は、１つのエンドプレート３側の供給流路５に対して、周方向に１８０度の角度間隔で２つ設けられている。また、第１接続流路５０は、周方向において、放射状溝部３２ｂからずれた位置に配置されている。すなわち、供給流路５は、第１接続流路５０から放射状溝部３２ｂに冷媒を直接供給しないように構成されている。

　第２接続流路５１は、エンドプレート３に設けられ、境界流路５２とコア流路２３とを接続している。第２接続流路５１は、エンドプレート３の軸方向に延びる貫通孔により形成されている。

　境界流路５２は、第１接続流路５０と第２接続流路５１とを接続する流路である。境界流路５２は、エンドプレート３の外側端面３１と固定部材４のエンドプレート接触面４０との境界に沿って延びている。

　詳細には、境界流路５２は、エンドプレート３のロータコア２側に窪む溝部３２と、固定部材４のエンドプレート接触面４０とによって形成されている。すなわち、固定部材４のエンドプレート接触面４０が、エンドプレート３の溝部３２の開放部分の蓋をするように、エンドプレート３と固定部材４とが接触することによって、境界流路５２が形成されている。

　境界流路５２を形成する溝部３２は、円環状溝部３２ａと、複数の放射状溝部３２ｂとを有している。

　円環状溝部３２ａは、ロータシャフト１の外周面１ａに沿って円環状に延びている。複数の放射状溝部３２ｂは、円環状溝部３２ａから径方向外側に放射状に延びている。一例ではあるが、複数の放射状溝部３２ｂは、周方向（ｒ方向）に等角度間隔で４つ設けられている。ロータコア２の径方向において、境界流路５２の放射状溝部３２ｂの径方向外側の端部は、排出流路３３の径方向外側の端部よりも内側に配置されている。

　円環状溝部３２ａには、径方向内側から第１接続流路５０が接続されている。放射状溝部３２ｂの径方向外側の端部には、ロータコア２側から第２接続流路５１が接続されている。

　ロータコア２の軸方向の一方側のエンドプレート３および固定部材４のセットに設けられた供給流路５は、ロータコア２の軸方向の一方側からロータコア２に冷媒を供給して、ロータコア２の軸方向の他方側に向けて冷媒を流すように構成されている。

　ロータコア２の軸方向の一方側からロータコア２に供給される冷媒の流れについてまとめると、冷媒は、上流側から下流側に向けて、ロータシャフト１の中空部１０、ロータシャフト１の第１接続流路５０、境界流路５２、エンドプレート３の第２接続流路５１、ロータコア２のコア流路２３（外側スリット２２ｂ）、ロータコア２の軸方向の他方側の排出流路３３、ロータ１０２の外部、ステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃの順に流れる。

　また、ロータコア２の軸方向の他方側のエンドプレート３および固定部材４のセットに設けられた供給流路５は、ロータコア２の軸方向の他方側からロータコア２に冷媒を供給して、ロータコア２の軸方向の一方側に向けて冷媒を流すように構成されている。

　ロータコア２の軸方向の他方側からロータコア２に供給される冷媒の流れについてまとめると、冷媒は、上流側から下流側に向けて、ロータシャフト１の中空部１０、ロータシャフト１の第１接続流路５０、境界流路５２、エンドプレート３の第２接続流路５１、ロータコア２のコア流路２３（外側スリット２２ｂ）、ロータコア２の軸方向の一方側の排出流路３３、ロータ１０２の外部、ステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃの順に流れる。

（本実施形態の効果）
　本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータシャフト１に対するエンドプレート３およびロータコア２の軸方向の移動を規制する固定部材４と、中空部１０からコア流路２３に冷媒を供給する供給流路５と、を設け、供給流路５には、エンドプレート３の外側端面３１と固定部材４のエンドプレート接触面４０との境界に沿って延びる境界流路５２と、ロータシャフト１に設けられ、中空部１０と境界流路５２とを接続する第１接続流路５０と、エンドプレート３に設けられ、境界流路５２とコア流路２３とを接続する第２接続流路５１と、を設ける。これによって、１つのエンドプレート３と既存の構成である固定部材４とを利用して、ロータシャフト１の中空部１０からロータコア２の軸方向に延びるコア流路２３に冷媒を導入するための供給流路５の境界流路５２を形成することができる。このため、従来と比較して、軸方向の片側においてエンドプレート３の数を２つから１つに減らすことができるので、軸方向に延びるロータコア２のコア流路２３に冷媒を流すための装置構成を、軸方向の片側においてエンドプレート３を複数（２つ）設けない簡素化された装置構成にすることができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータコア２の径方向において、ロータシャフト１の外周面１ａから固定部材４の外周面４ａまでの長さＬ１は、ロータシャフト１の外周面１ａからロータコア２の外周面２ａまでの長さＬ２の半分よりも小さい。これによって、固定部材４のロータコア２に対する接触面積を比較的小さくすることができるので、固定部材４のロータコア２に対する接触圧力を比較的大きくすることができる。その結果、固定部材４（エンドプレート接触面４０）とエンドプレート３（外側端面３１）との境界に沿って延びる境界流路５２から冷媒が漏れることを効果的に抑制することができる。

　本実施形態では、上記のように、エンドプレート３は、外側端面３１からロータコア２側に窪む溝部３２を含み、境界流路５２は、溝部３２と固定部材４のエンドプレート接触面４０とによって形成されている。これによって、固定部材４のエンドプレート接触面４０側に境界流路５２を形成するための構成を設ける必要がないので、固定部材４とエンドプレート３との両方に溝部３２を設ける場合とは異なり、固定部材４と溝部３２を含むエンドプレート３との溝部３２同士の位置合わせの工程を削減することができる。

　本実施形態では、上記のように、軸方向移動規制部は、ロータシャフト１に対して固定されることにより軸方向において位置決めされる固定部材４であり、エンドプレート３および固定部材４のセットは、ロータコア２の軸方向の一方側および他方側の両方に設けられている。これによって、ロータコア２の軸方向の一方側および他方側の構成の共通化を図ることができるので、ロータ１０２を冷却するための装置構成を簡素化することができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータコア２は、永久磁石２０ａが配置される磁石孔２０と、磁石孔２０の径方向内側に設けられ、ロータコア２の軸方向に延びる貫通孔により形成されたスリット２２と、を含み、冷媒が流れるコア流路２３は、スリット２２により形成されている。ここで、ロータコア２の軸方向に延びる貫通孔により形成されたスリット２２は、ロータ１０２の回転時に径方向に膨らむことによって、スリット２２の径方向内側の部分のロータコア２の位置を保持しつつ、ロータコア２のスリット２２の径方向外側の部分のロータコア２の位置を僅かに径方向外側に移動させる。その結果、スリット２２により、ロータコア２に遠心力が作用した状態でもロータコア２とロータシャフト１との接触状態が保持される。そこで、上記のように構成すれば、スリット２２によって、ロータコア２とロータシャフト１との接触状態を保持しながら、スリット２２をコア流路２３としても利用することができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータコア２の軸方向の一方側の供給流路５から供給された冷媒を、軸方向の他方側から排出する排出流路３３を含む排出部材（エンドプレート３）をさらに備え、排出流路３３は、排出した冷媒がステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃに向かって排出されるように、コイルエンド部１０１ｃ側に傾斜した傾斜面３３ａを含む。これによって、傾斜面３３ａによって、ステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃに向けて冷媒を排出することができるので、ロータ１０２だけでなくステータ１０１のコイルエンド部１０１ｃも冷却することができる。

　上記ロータ１０２において、以下のような構成も考えられる。

　本実施形態では、上記のように、スリット２２は、内側スリット２２ａと、内側スリット２２ａの径方向外側に設けられ、内側スリット２２ａよりも磁石孔２０の近くに配置された外側スリット２２ｂと、を有し、冷媒が流れるコア流路２３は、外側スリット２２ｂにより形成されている。これによって、内側スリット２２ａよりも径方向外側に位置する磁石孔２０の近くに位置する外側スリット２２ｂに冷媒を流すことができるので、発熱する永久磁石２０ａを効果的に冷却することができる。

　本実施形態では、上記のように、ロータコア２の軸方向の一方側のエンドプレート３および固定部材４のセットに設けられた供給流路５は、ロータコア２の軸方向の一方側からロータコア２に冷媒を供給して、ロータコア２の軸方向の他方側に向けて冷媒を流すように構成され、ロータコア２の軸方向の他方側のエンドプレート３および固定部材４のセットに設けられた供給流路５は、ロータコア２の軸方向の他方側からロータコア２に冷媒を供給して、ロータコア２の軸方向の一方側に向けて冷媒を流すように構成されている。これによって、軸方向において双方向に冷媒を流すことができるので、バランスよくムラなくロータコア２を冷却することができる。

　本実施形態では、上記のように、境界流路５２を形成する溝部３２は、ロータシャフト１の外周面１ａに沿って円環状に延びる円環状溝部３２ａと、円環状溝部３２ａから径方向外側に放射状に延びる複数の放射状溝部３２ｂとを有する。これによって、円環状溝部３２ａにより冷媒を周方向に容易に分散させることができるとともに、放射状溝部３２ｂにより周方向に分散した冷媒を容易に径方向外側に向けて流すことができる。その結果、ロータコア２の周方向および径方向においてムラなく均一に冷却を行うことができる。

　本実施形態では、上記のように、円環状溝部３２ａには、径方向内側から第１接続流路５０が接続されており、放射状溝部３２ｂの径方向外側の端部には、ロータコア２側から第２接続流路５１が接続されている。これによって、第１接続流路５０によりロータシャフト１の中空部１０から円環状溝部３２ａに冷媒を容易に流すことができるとともに、第２接続流路５１により放射状溝部３２ｂからロータコア２のコア流路２３に冷媒を容易に流すことができる。

［変形例］
　なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

　たとえば、上記実施形態では、ロータコアがスリットを備えており、冷媒をスリットに流した例（スリットをコア流路とした例）を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアがスリットを備えておらず、ロータコアが冷媒を流す専用のコア流路を備えていてもよい。

　また、上記実施形態では、ロータコアの軸方向の両側にエンドプレートおよび固定部材を配置した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアの軸方向の片側のみにエンドプレートおよび固定部材を配置してもよい。

　また、上記実施形態では、本発明の軸方向移動規制部を、かしめを行う固定部材とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、軸方向移動規制部を、ロータシャフトに設けられるフランジにより構成してもよい。この場合、エンドプレートに軸方向の外側からフランジが接触することによりエンドプレートの軸方向への移動が規制される。フランジは、ロータシャフトと一体の構成であってもよし、別体の構成であってもよい。

　また、上記実施形態では、ロータコアの軸方向の双方向に冷媒を流した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータコアの軸方向の一方向のみに冷媒を流してもよい。

　また、上記実施形態では、スリットが、内側スリットと外側スリットとの両方（径方向に並ぶ２重のスリット）を含む例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、スリットが、径方向に並ぶ１重のスリットであってもよい。

　また、上記実施形態では、境界流路を形成する溝部を、エンドプレートのみに設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、境界流路を形成する溝部を、エンドプレートおよび固定部材の両方に設けてもよい。また、境界流路を形成する溝部を、固定部材のみに設けてもよい。

　また、上記実施形態では、境界流路を形成する溝部が、円環状溝部と、放射状溝部とを有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、境界流路を形成する溝部が、放射状溝部のみを有していてもよい。

　また、上記実施形態では、固定部材を、かしめによりロータシャフトに固定される部材とした例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材を、圧入やナットによる締付などによりロータシャフトに固定される部材としてもよい。

　また、上記実施形態では、ロータコアに設けられる軸方向に延びるコア流路の数は、上記実施形態とは異なる数であってもよい。

　１　ロータシャフト
　１ａ　（ロータシャフトの）外周面
　２　ロータコア
　２ａ　（ロータコアの）外周面
　２ｂ　（ロータコアの軸方向の）一方端面
　３　エンドプレート（排出部材）
　４　固定部材（軸方向移動規制部）
　４ａ　（固定部材の）外周面
　５　供給流路
　１０　（ロータシャフトの）中空部
　２０　（ロータコアの）磁石孔
　２０ａ　永久磁石
　２１　シャフト挿入孔
　２２　スリット
　２３　コア流路
　３０　（エンドプレートの）内側端面
　３１　（エンドプレートの）外側端面
　３２　（エンドプレートの）溝部
　３３　排出流路
　３３ａ　（排出流路の）傾斜面
　４０　（固定部材の）エンドプレート接触面
　５０　（供給流路の）第１接続流路
　５１　（供給流路の）第２接続流路
　５２　（供給流路の）境界流路
　１０１　ステータ
　１０１ｃ　（ステータの）コイルエンド部
　１０２　ロータ
　Ｌ１　（ロータシャフトの外周面から固定部材の外周面までの）長さ
　Ｌ２　（ロータシャフトの外周面からロータコアの外周面までの）長さ
 

Claims (6)

1. 　冷媒が供給される中空部が設けられ、軸方向に延びるロータシャフトと、
   　前記ロータシャフトが挿入されるシャフト挿入孔と、冷媒が流れる前記軸方向に延びるコア流路と、を含むロータコアと、
   　前記ロータコアの前記軸方向の一方端面に接触する内側端面と、前記軸方向において前記内側端面とは反対側の外側端面と、を含むエンドプレートと、
   　前記エンドプレートとは別個に設けられ、前記エンドプレートの前記外側端面に接触するエンドプレート接触面を含み、前記外側端面に接触することにより前記ロータシャフトに対する前記エンドプレートおよび前記ロータコアの前記軸方向の移動を規制する軸方向移動規制部と、
   　前記中空部から前記コア流路に冷媒を供給する供給流路と、を備え、
   　前記供給流路は、
   　　前記エンドプレートの前記外側端面と前記軸方向移動規制部の前記エンドプレート接触面との境界に沿って延びる境界流路と、
   　　前記ロータシャフトに設けられ、前記中空部と前記境界流路とを接続する第１接続流路と、
   　　前記エンドプレートに設けられ、前記境界流路と前記コア流路とを接続する第２接続流路と、を含む、ロータ。
2. 　前記ロータコアの径方向において、前記ロータシャフトの外周面から前記軸方向移動規制部の外周面までの長さは、前記ロータシャフトの外周面から前記ロータコアの外周面までの長さの半分よりも小さい、請求項１に記載のロータ。
3. 　前記エンドプレートは、前記外側端面から前記ロータコア側に窪む溝部を含み、
   　前記境界流路は、前記溝部と前記軸方向移動規制部の前記エンドプレート接触面とによって形成されている、請求項１に記載のロータ。
4. 　前記軸方向移動規制部は、前記ロータシャフトに対して固定されることにより前記軸方向において位置決めされる固定部材であり、
   　前記エンドプレートおよび前記固定部材のセットは、前記ロータコアの前記軸方向の一方側および他方側の両方に設けられている、請求項１に記載のロータ。
5. 　前記ロータコアは、
   　　永久磁石が配置される磁石孔と、
   　　前記磁石孔の径方向内側に設けられ、前記ロータコアの前記軸方向に延びる貫通孔により形成されたスリットと、を含み、
   　冷媒が流れる前記コア流路は、前記スリットにより形成されている、請求項１に記載のロータ。
6. 　前記ロータコアの前記軸方向の一方側の前記供給流路から供給された冷媒を、前記軸方向の他方側から排出する排出流路を含む排出部材をさらに備え、
   　前記排出流路は、排出した冷媒がステータのコイルエンド部に向かって排出されるように、前記コイルエンド部側に傾斜した傾斜面を含む、請求項１に記載のロータ。
    
   　

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