WO2024089949A1 - 車載通信システム、制御装置および電気装置 - Google Patents

Abstract

車載通信システムは、第１制御装置および複数の第１電気装置を含む車載通信システムであって、第１制御装置は、電力を出力する第１電源部と、複数の第１電気装置の各々に対応する複数の第１通信部と、複数の第１通信部の各々に対応する複数の第１通信経路と、第１電源部から複数の第１電気装置に対して電力を供給する第１優先度を判定する第１優先度判定部とを含み、第１優先度判定部は、複数の第１通信部から複数の第１通信経路を介して複数の第１電気装置の各々に対して第１送信要求を送信し、複数の第１電気装置の各々は、第１送信要求に対して、当該第１電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、第１通信経路を介して第１制御装置に送信し、第１優先度判定部は、複数の第１電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて第１優先度を判定する。

Description

車載通信システム、制御装置および電気装置

　本開示は、車載通信システム、制御装置および電気装置に関する。本出願は、２０２２年１０月２７日出願の日本出願第２０２２－１７１９４９号に基づく優先権を主張し、前記日本出願に記載された全ての記載内容を援用するものである。

　自動車などの車両において、搭載されている種々の電気装置（例えば、カメラ、センサおよびカーナビゲーションシステム）には、車載バッテリから電力が供給される。例えば、ＰＨＥＶ（Ｐｌｕｇ－ｉｎ　Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）またはＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）の車両においては、モータ駆動用の高圧バッテリの出力電圧を電力変換装置により適切な電圧に変換して、車両内部の電気装置に供給する。

　下記特許文献１には、電力供給側の供給能力および電力受給側の容量を考慮して、電力供給の可否を判定するデータ通信システムが開示されている。

特開平１０－１５４９６４号公報

　本開示のある局面に係る車載通信システムは、第１制御装置および複数の第１電気装置を含む車載通信システムであって、第１制御装置は、電力を出力する第１電源部と、複数の第１電気装置の各々に対応する複数の第１通信部と、複数の第１通信部の各々に対応する複数の第１通信経路と、第１電源部から複数の第１電気装置に対して電力を供給する第１優先度を判定する第１優先度判定部とを含み、第１優先度判定部は、複数の第１通信部から複数の第１通信経路を介して複数の第１電気装置の各々に対して第１送信要求を送信し、複数の第１電気装置の各々は、第１送信要求に対して、当該第１電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、第１通信経路を介して第１制御装置に送信し、第１優先度判定部は、複数の第１電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて第１優先度を判定する。

図１は、本開示の第１実施形態に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 図２は、図１に示した優先度判定部の構成を示すブロック図である。 図３は、図１に示したＰｏＤＬ（Ｐｏｗｅｒ　ｏｖｅｒ　Ｄａｔａ　Ｌｉｎｅ）部の構成を示すブロック図である。 図４は、図１に示した電気装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図５は、図１に示した制御装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図６は、図１に示した電気装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図７は、第１変形例に係る制御装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図８は、第２実施形態に係る車載通信システムの構成を示すブロック図である。 図９は、図８に示した第２制御装置の優先度判定部の構成を示すブロック図である。 図１０は、図８に示した、第１制御部および第２制御部に接続されている電気装置の制御部の構成を示すブロック図である。 図１１は、図８に示した第１制御装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図１２は、図８に示した第２制御装置により実行される処理を示すフローチャートである。 図１３は、第２変形例に係る電気装置により実行される処理を示すフローチャートである。

　［本開示が解決しようとする課題］
　車両においては、走行する、曲がる、および止まるという基本機能に関係する電気装置の重要度が比較的高く、重要度が比較的低い他の電気装置よりも優先的に電力が供給されなくてはならない。しかし、特許文献１に開示されたデータ通信システムにおいては、この点が考慮されていない。

　したがって、本開示は、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、各電気装置の重要度に基づいて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる車載通信システム、制御装置および電気装置を提供することを目的とする。

　［本開示の効果］
　本開示によれば、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、各電気装置の重要度に基づいて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる車載通信システム、制御装置および電気装置を提供できる。

　［本開示の実施形態の説明］
　本開示の実施形態の内容を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組合せてもよい。

　（１）本開示の第１の局面に係る車載通信システムは、第１制御装置および複数の第１電気装置を含む車載通信システムであって、第１制御装置は、電力を出力する第１電源部と、複数の第１電気装置の各々に対応する複数の第１通信部と、複数の第１通信部の各々に対応する複数の第１通信経路と、第１電源部から複数の第１電気装置に対して電力を供給する第１優先度を判定する第１優先度判定部とを含み、第１優先度判定部は、複数の第１通信部から複数の第１通信経路を介して複数の第１電気装置の各々に対して第１送信要求を送信し、複数の第１電気装置の各々は、第１送信要求に対して、当該第１電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、第１通信経路を介して第１制御装置に送信し、第１優先度判定部は、複数の第１電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて第１優先度を判定する。これにより、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、各電気装置の重要度に基づいて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる。

　（２）上記（１）において、第１電源部は、第１優先度判定部が第１送信要求を送信する際に、複数の第１通信経路を介して複数の第１電気装置に、複数の第１電気装置の各々が第１制御装置と通信するために必要な通信用電力を供給することができる。これにより、不要な電力消費を抑制できる。

　（３）上記（１）または（２）において、第１制御装置は、複数の第１通信部少なくとも１つの重畳部をさらに含んでいてもよく、重畳部は、第１通信部から出力される通信信号と第１電源部から供給される電力とを重畳して重畳信号を生成し、当該通信信号を出力した第１通信部に対応する第１通信経路に重畳信号を出力してもよく、第１通信経路を介して第１電気装置から伝送される伝送信号から、重要度および所要電力を表す情報を含む信号を分離し、分離された当該情報を、当該伝送信号を出力した第１電気装置に対応する第１通信部を介して、第１優先度判定部に出力してもよい。これにより、通信信号を伝送する通信線に電力を重畳して電気装置に供給できる。したがって、電気配線の本数を削減できる。

　（４）上記（３）において、複数の第１電気装置の各々は、当該第１電気装置に対応する第１通信経路を介して伝送される重畳信号から、第１送信要求を含む信号を分離する分離部と、分離部により分離された第１送信要求への応答として、当該第１電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、第１通信経路を介して第１制御装置に送信する通信部とを含んでいてもよい。これにより、第１制御装置は、複数の第１電気装置から各々の重要度および所要電力を表す情報を受信でき、第１優先度の判定が可能になる。

　（５）上記（４）において、分離部は、当該第１電気装置に対応する第１通信経路を介して伝送される重畳信号から電力をさらに分離してもよく、複数の第１電気装置の各々は、分離部により分離された電力を最初に通信部に供給する受電部をさらに含んでいてもよい。これにより、第１電気装置は、第１制御装置からの送信要求に対する返信として、重要度および所要電力を表す情報の送信が可能になる。

　（６）上記（１）から（５）のいずれか１つにおいて、第１優先度判定部は、車載通信システムが搭載された車両の状態に応じて、第１優先度を変更してもよい。これにより、車両の状態に応じて適切な優先度を決定できる。車両の状態に応じて、車載されている各電気装置の重要度は変化する。したがって、車両の状態に応じて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる。

　（７）上記（１）から（６）のいずれか１つにおいて、車載通信システムは、第２制御装置および複数の第２電気装置をさらに含み、複数の第１電気装置のうちの少なくとも１つの第１電気装置を特定電気装置とし、２制御装置は、電力を出力する第２電源部と、複数の第２電気装置および特定電気装置の各々に対応する複数の第２通信部と、複数の第２通信部の各々に対応する複数の第２通信経路と、第２電源部から複数の第２電気装置および特定電気装置に対して電力を供給する第２優先度を判定する第２優先度判定部とを含んでいてもよく、第２優先度判定部は、複数の第２通信部から複数の第２通信経路を介して複数の第２電気装置の各々に対して第２送信要求を送信してもよく、複数の第２電気装置の各々は、第２送信要求に対して、当該第２電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、第２通信経路を介して第２制御装置に送信してもよく、第２優先度判定部は、複数の第２電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて第２優先度を判定してもよく、第１電源部から特定電気装置に供給される電力が低下されることを受けて、第２優先度判定部は、第２電源部から特定電気装置に電力が供給されるように、第２優先度を変更してもよい。これにより、第１制御部から特定電気装置に供給される電力が低下される場合にも、特定電気装置への電力供給が可能になり、特定電気装置はその機能を維持できる。

　（８）上記（７）において、第１優先度判定部は、第２優先度判定部に、第１電源部から特定電気装置に供給される電力が低下されることを表す情報を通知してもよい。これにより、第１制御装置から特定電気装置に供給される電力が低下される場合、第２制御装置は効率的に特定電気装置への電力供給を開始できる。

　（９）上記（７）において、特定電気装置は、第２優先度判定部に、第１電源部から特定電気装置に供給される電力が低下されることを表す情報を通知してもよい。これにより、第１制御装置から特定電気装置に供給される電力が低下される場合、第２制御装置は効率的に特定電気装置への電力供給を開始できる。

　（１０）上記（８）または（９）において、電力が低下されることを表す情報は、特定電気装置の重要度および所要電力を表す情報を含んでいてもよい。これにより、第２制御装置は、特定電気装置に電力供給できるように優先度を速やかに変更できる。

　（１１）本開示の第２の局面に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、電力を出力する電源部と、複数の通信部と、電源部から、車両に搭載された、複数の通信部の各々に対応する複数の電気装置に、複数の通信部の各々に対応する複数の通信経路を介して電力を供給する優先度を判定する優先度判定部とを含み、優先度判定部は、複数の通信部から複数の通信経路を介して複数の電気装置の各々に対して送信要求を送信し、複数の電気装置の各々から、送信要求に対して、当該電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、通信経路を介して受信し、優先度判定部は、複数の電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて優先度を判定する。これにより、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、制御装置から、各電気装置の重要度に基づいて電力を供給できる。

　（１２）本開示の第３の局面に係る制御装置は、車両に搭載される制御装置であって、電力を出力する電源部と、複数の通信部と、電源部から、車両に搭載された複数の電気装置に、複数の通信部の各々に対応する複数の通信経路を介して電力を供給する優先度を判定する優先度判定部とを含み、複数の電気装置のうちの少なくとも１つの電気装置を特定電気装置として、優先度判定部は、複数の通信部から複数の通信経路を介して、特定電気装置以外の電気装置に対して送信要求を送信し、特定電気装置以外の電気装置から、送信要求に対して、当該電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、通信経路を介して受信し、優先度判定部は、特定電気装置以外の電気装置から受信した重要度および所要電力を表す情報に基づいて優先度を判定し、制御装置とは別の車載装置から特定電気装置に供給される電力が低下されることを受けて、優先度判定部は、電源部から特定電気装置に電力が供給されるように、優先度を変更する。これにより、制御装置とは別の車載装置から特定電気装置に供給される電力が低下される場合にも、特定電気装置への電力供給が可能になり、特定電気装置はその機能を維持できる。
できる。

　（１３）本開示の第４の局面に係る電気装置は、車両に搭載される電気装置であって、車両に搭載される制御装置から通信経路を介して伝送される、電力および通信信号が重畳された重畳信号から通信信号を分離する分離部と、通信信号に含まれる送信要求への応答として、電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、通信経路を介して制御装置に送信する通信部とを含む。これにより、制御装置は、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、各電気装置の重要度に基づいて電力を供給できる。

　（１４）上記（１３）において、分離部は、通信経路を介して伝送される重畳信号から電力をさらに分離し、分離部により分離された電力を最初に通信部に供給する受電部をさらに含むことができる。これにより、電気装置は、重要度および所要電力を表す情報の送信が可能になる。

　（１５）上記（１４）において、電気装置は、制御装置から供給される電力が低下されることを受けて、車両に搭載された、制御装置とは別の車載装置から、通信経路とは別の経路を介して電力が供給される、分離部とは別の分離部をさらに含んでいてもよく、別の分離部は、車載装置から別の経路を介して供給される電力と通信信号とが重畳された重畳信号から、電力を分離して受電部に出力してもよい。これにより、制御部から電気装置に供給される電力が低下される場合にも、電気装置への電力供給が可能になり、電気装置はその機能を維持できる。

　［本開示の実施形態の詳細］
　以下の実施形態においては、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

（第１実施形態）
（全体構成）
　図１を参照して、本開示の第１実施形態に係る車載通信システム１００は、制御装置１０２と、電気装置１０４、１０６および１０８とを含む。車載通信システム１００は、車両（図示せず）に搭載される。制御装置１０２は、例えばＣ－ＥＣＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ－Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。電気装置１０４、１０６および１０８の各々は、車載カメラ、センサまたはカーナビゲーションシステムなどであり、制御装置１０２から電力を供給する対象である。制御装置１０２と、電気装置１０４、１０６および１０８とは、それぞれ通信ライン１４０、１４２および１４４により通信可能に接続されている。各通信ラインは、電気装置と制御部とを接続するための通信経路を構成する。なお、図１においては、３つの電気装置を示しているが、これに限定されない。制御装置１０２は、２つの電気装置に電力を供給可能に接続されていてもよい。また、制御装置１０２は、４つ以上の電気装置に電力を供給可能に接続されていてもよい。

（制御装置の構成）
　制御装置１０２は、優先度判定部１１０と、電源制御部１１２と、電源部１１４と、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０と、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６とを含む。後述するように、各データＩ／Ｏ部、およびそれに対応するＰｏＤＬ部は、制御装置１０２が各電気装置と通信するための通信部を構成する。図２を参照して、優先度判定部１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１５０およびメモリ１５２を含む。ＣＰＵ１５０は、メモリ１５２を制御する。メモリ１５２は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１５０が実行するコンピュータプログラム（以下、単にプログラムという）を記憶している。ＣＰＵ１５０は、実行した処理の結果を適宜メモリ１５２に記憶する。ＣＰＵ１５０は、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０から入力されるデータをメモリ１５２に出力して記憶させる。また、ＣＰＵ１５０は、優先度判定部１１０から電源制御部１１２と、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０とに出力するためのデータをメモリ１５２から読出して出力する。

　優先度判定部１１０は、後述するように、制御装置１０２から電気装置１０４、１０６および１０８に電力を供給する優先度を判定し、判定により決定された優先度を表す情報（以下、優先度情報という）を電源制御部１１２に出力する。電源制御部１１２は、優先度判定部１１０から入力される優先度情報に従って、電源部１１４の複数のポートから出力される電力の値を指示する情報（以下、出力電力情報という）を電源部１１４に出力する。電源部１１４は、電源制御部１１２から入力される出力電力情報に従って、各出力ポートから、指示された大きさの電力（即ち直流電力）を出力する。電源部１１４の３つの出力ポートは、それぞれＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６に接続されており、電源部１１４の出力電力はＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６に入力される。なお、電源部１１４が出力する電力は、制御装置１０２の外部から供給される外部電力（制御装置１０２の動作に必要な電力であって、例えば、車載バッテリ（図示せず）の電圧が所定の電圧に変換された電力）から生成される。

　優先度判定部１１０は、電気装置１０４、１０６および１０８から、上記した優先度を判定するための所定情報を取得する。そのために、優先度判定部１１０は、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０を介して、所定情報を要求する指示（例えば所定のコードデータ。以下、送信要求という）を出力する。所定情報は、各電気装置の機能および所要電力を表す情報である。所要電力とは、電気装置を動作させるために必要な電力を意味する。所要電力は、例えば、各電気装置の消費電力の定格値であり、各電気装置の仕様書または取扱説明書などから取得できる。所要電力は、各電気装置を動作させて測定した消費電力から決定されてもよい。データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０は、優先度判定部１１０から入力される送信要求に対応する通信信号を出力する。データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０はそれぞれＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６と接続されており、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０から出力される通信信号（即ち送信要求）は、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６に入力される。

　ＰｏＤＬ部１２２、１２４および部１２６の各々は、信号の重畳部として機能する。即ち、ＰｏＤＬ部１２２は、データＩ／Ｏ部１１６から入力される通信信号（例えば送信要求）と電源部１１４から入力される直流電力とを重畳した信号（以下、重畳信号という）を生成し、通信ライン１４０に出力する。同様に、ＰｏＤＬ部１２４は、データＩ／Ｏ部１１８から入力される通信信号（例えば送信要求）と電源部１１４から入力される直流電力とを重畳し、重畳信号を通信ライン１４２に出力する。ＰｏＤＬ部１２６は、データＩ／Ｏ部１２０から入力される通信信号（例えば送信要求）と電源部１１４から入力される直流電力とを重畳し、重畳信号を通信ライン１４４に出力する。

　ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６の各々は、例えばバイアスティーを含んで構成される。例えば図３を参照して、ＰｏＤＬ部１２２は、端子Ｔ１および端子Ｔ３の間に配置されたキャパシタＣ１と、端子Ｔ２および端子Ｔ３の間に配置されたインダクタＬ１とを含む。データＩ／Ｏ部１１６から出力される通信信号（即ち交流信号）が端子Ｔ１に入力され、電源部１１４から出力される直流電力（即ち直流信号）が端子Ｔ２に入力されると、端子Ｔ３からは直流成分に交流信号が重畳した信号が出力される。なお、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６の各々は、キャパシタおよびインダクタを用いた回路に限らず、スタブを用いた分布定数回路として構成されてもよい。通信ライン１４０、１４２および１４４は、例えば、同軸ケーブル、または、差動信号を伝送するためのツイストペアケーブルなどにより実現される。

　また、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６の各々は、信号の分離部としても機能する。即ち、ＰｏＤＬ部１２２は、通信ライン１４０を介して入力される通信信号（即ち、電源部１１４からの直流電力がバイアスされている信号）から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部１１６に出力する。図３を参照して、通信ライン１４０を介してＰｏＤＬ部１２２に入力される通信信号が端子Ｔ３に入力されると、端子Ｔ１から交流成分が出力される。端子Ｔ１からの出力はデータＩ／Ｏ部１１６に入力され、データＩ／Ｏ部１１６はデジタルデータを生成して、優先度判定部１１０に出力する。同様に、ＰｏＤＬ部１２４は、通信ライン１４２を介して入力される通信信号から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部１１８に出力する。データＩ／Ｏ部１１８はデジタルデータを生成して、優先度判定部１１０に出力する。ＰｏＤＬ部１２６は、通信ライン１４４を介して入力される通信信号から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部１２０に出力する。データＩ／Ｏ部１２０はデジタルデータを生成して、優先度判定部１１０に出力する。これにより、優先度判定部１１０は、電気装置１０４、１０６および１０８から送信されるデータを受信できる。

　ＰｏＤＬ部１２２は、通信ライン１４０を介して電気装置１０４のＰｏＤＬ部１３６に接続されており、ＰｏＤＬ部１２２から出力される重畳信号は、通信ライン１４０を介してＰｏＤＬ部１３６に伝送される。同様に、ＰｏＤＬ部１２４は、通信ライン１４２を介して電気装置１０６のＰｏＤＬ部に接続されており、ＰｏＤＬ部１２４から出力される重畳信号は、通信ライン１４２を介して電気装置１０６のＰｏＤＬ部に伝送される。ＰｏＤＬ部１２６は、通信ライン１４４を介して電気装置１０８のＰｏＤＬ部に接続されており、ＰｏＤＬ部１２６から出力される重畳信号は、通信ライン１４４を介して電気装置１０８のＰｏＤＬ部に伝送される。

（電気装置の構成）
　電気装置１０４は、制御部１３０、受電部１３２、データＩ／Ｏ部１３４、ＰｏＤＬ部１３６、機能部１３８およびスイッチ１３９を含む。機能部１３８は、電気装置１０４の機能を実現するための要素である。電気装置１０６および１０８も、電気装置１０４と同じ要素を含む。但し、電気装置１０６および１０８の各々の機能を実現するための要素である機能部は、電気装置１０４の機能部１３８とは異なり得る。

　ＰｏＤＬ部１３６は、ＰｏＤＬ部１２２と同様に、分離部として機能する。即ち、ＰｏＤＬ部１３６は、入力される信号（即ち、電源部１１４からの直流電力がバイアスされている信号）を交流成分と直流成分とに分離して出力する。分離された交流成分はデータＩ／Ｏ部１３４に入力され、分離された直流成分は受電部１３２に入力される。ＰｏＤＬ部１３６は、ＰｏＤＬ部１２２と同様に構成されている。ＰｏＤＬ部１３６は、例えばバイアスティーを含む。通信ライン１４０からＰｏＤＬ部１３６に入力される重畳信号が端子Ｔ３（図３参照）に入力されると、端子Ｔ１から交流成分が出力され、端子Ｔ２から直流成分が出力される。端子Ｔ１からの出力はデータＩ／Ｏ部１３４に入力され、端子Ｔ２からの出力は受電部１３２に入力される。

　受電部１３２は、ＰｏＤＬ部１３６により分離された直流成分、即ち直流電力が入力され、入力された直流電力を、最初にデータＩ／Ｏ部１３４および制御部１３０に供給する。したがって、制御部１３０およびデータＩ／Ｏ部１３４が機能でき、後述するように、データＩ／Ｏ部１３４および制御部１３０は、通信ライン１４０を介して伝送される通信信号を受信できる。また、制御部１３０およびデータＩ／Ｏ部１３４は、通信ライン１４０に通信信号を出力できる。受電部１３２は、ＰｏＤＬ部１３６から供給される電力が電気装置１０４の機能を実行するために十分な電力であれば、機能を実行するための要素である機能部１３８にも電力を供給する。後述するように、通信の結果、制御部１３０はスイッチ１３９のオンオフを制御し、受電部１３２から機能部１３８への電力供給を制御する。

　データＩ／Ｏ部１３４は、ＰｏＤＬ部１３６により分離された交流成分、即ち通信信号が入力され、入力される通信信号からデジタルデータを生成して、制御部１３０に出力する。データＩ／Ｏ部１３４は、データＩ／Ｏ部１１６と同じ通信仕様に従って動作する。

　図４を参照して、制御部１３０は、ＣＰＵ１６０およびメモリ１６２を含む。ＣＰＵ１６０は、メモリ１６２を制御する。メモリ１６２は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ１６０が実行するプログラムを記憶している。ＣＰＵ１６０は、実行した処理の結果を、適宜メモリ１６２に記憶する。ＣＰＵ１６０は、データＩ／Ｏ部１３４から入力されるデータをメモリ１６２に出力して記憶させる。また、ＣＰＵ１６０は、データＩ／Ｏ部１３４に出力するためのデータをメモリ１６２から読出し、データＩ／Ｏ部１３４に出力する。データＩ／Ｏ部１３４からＣＰＵ１６０に入力されるデータが制御部１３０に対する指示（例えば、上記の送信要求）であれば、ＣＰＵ１６０は指示された処理を実行し、その結果をデータＩ／Ｏ部１３４に出力する。例えば、ＣＰＵ１６０は、メモリ１６２に記憶されている電気装置１０４の機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）を読出してデータＩ／Ｏ部１３４に出力する。これにより、処理結果（即ち所定情報）は、通信ライン１４０を介して制御装置１０２に送信され、優先度判定部１１０により受信される。なお、後述するように、機能を表す情報を送信するのは、機能により重要度を判定するためである。例えば、車両において、走行する、曲がる、および止まるという基本機能に関係する電気装置の重要度が比較的高い。即ち、重要度を表す情報の一例として機能を表す情報を用いる。

　電気装置の機能とは、その電気装置が本来意図された働きを意味する。例えば、車載カメラであればイメージング機能、センサであればセンシング機能、カーナビゲーションシステムであればナビゲーション機能、エンターテインメント装置であればエンターテインメント機能である。したがって、機能を表す情報は、車載され得る電気装置を、その機能により分類して予め定めておけばよい。例えば、車載カメラ、センサ、カーナビゲーションシステム毎に、所定のコードを割当てればよい。また、同じ機能を有する電気装置であっても、異なる用途に使用される電気装置に関しては、その用途（即ち、細分化された機能）に応じて異なるコードを割当てればよい。例えば、前方監視カメラ、後方監視カメラ、アラウンドビューモニタ用カメラおよび車内カメラの各々に異なるコードを割当てることができる。

　電気装置１０６および１０８の各々も、電気装置１０４と同様に動作する。即ち、電気装置１０６および１０８の各々は、制御装置１０２の優先度判定部１１０からの送信要求を受信し、電気装置１０６および１０８の各々の機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）を制御装置１０２に送信する。所定情報は優先度判定部１１０により受信される。

（制御装置の動作）
　図５を参照して、制御装置１０２の動作に関して説明する。図５に示した処理は、例えば、図２に示した優先度判定部１１０のＣＰＵ１５０が、対応するプログラムをメモリ１５２から読出して実行することにより実現される。当該プログラムは、例えば、車載通信システム１００が搭載された車両のスタートボタンがオンされたときに読出される。

　ステップ３００において、ＣＰＵ１５０は、制御装置１０２から電力を供給する対象である電気装置１０４、１０６および１０８の各々に、通信用電力を供給する。その後、制御はステップ３０２に移行する。具体的には、ＣＰＵ１５０は、電源制御部１１２に対して、電源部１１４から通信用電力を供給するように指示する。これを受けて、電源制御部１１２は、電源部１１４に対して、通信用電力を出力ポートから出力するように指示し、電源部１１４は電源制御部１１２の指示に従って、出力ポートから通信用電力を出力する。上記したように、電源部１１４から出力される電力は、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６により重畳信号として通信ライン１４０、１４２および１４４に出力される。通信ライン１４０、１４２および１４４を介して伝送される重畳信号は、電気装置１０４、１０６および１０８のＰｏＤＬ部に入力され、直流成分が分離されて受電部に入力される。これにより、受電部から最初にデータＩ／Ｏ部および制御部に電力が供給され、データＩ／Ｏ部および制御部は動作可能になる。通信用電力とは、電気装置１０４、１０６および１０８の各々が、機能を実現するために必要な電力よりも小さい電力であり、制御装置１０２と通信するために必要な電力を意味する。通信用電力は、車載される各電気装置の通信機能から算出できる。例えば、複数の電気装置に関する算出値の最大値を通信用電力とし、予めメモリ１５２に記憶しておけばよい。

　ステップ３０２において、ＣＰＵ１５０は、制御装置１０２から電力を供給する対象である電気装置１０４、１０６および１０８の各々に、自己の機能および所要電力を表す情報を要求する。その後、制御はステップ３０４に移行する。具体的には、ＣＰＵ１５０は、上記したように、送信要求をデータＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０に出力する。これにより、上記したように、ＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６は、それぞれデータＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０から供給される通信信号と電源部１１４から供給される電力とを重畳した重畳信号を、通信ライン１４０、１４２および１４４に出力する。通信ライン１４０、１４２および１４４を介して伝送される重畳信号は、電気装置１０４、１０６および１０８のＰｏＤＬ部に入力され、直流成分および交流成分に分離される。直流成分は受電部に入力され、受電部からデータＩ／Ｏ部および制御部に電力が供給され、データＩ／Ｏ部および制御部は動作可能な状態を維持する。交流成分はデータＩ／Ｏ部に入力され、デジタルデータに変換されて、制御部に入力される。これにより、電気装置１０４、１０６および１０８の各々の制御部は、制御装置１０２から送信された送信要求を受信できる。

　ステップ３０４において、ＣＰＵ１５０は、ステップ３０２により送信された送信要求に対する返信情報を受信したか否かを判定する。返信情報は、機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）である。受信したと判定された場合、制御はステップ３０６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３０８に移行する。

　ステップ３０６において、ＣＰＵ１５０は、ステップ３０４により受信したデータ（即ち返信情報）をメモリ１５２に記憶する。その後、制御はステップ３０８に移行する。

　ステップ３０８において、ＣＰＵ１５０は、制御装置１０２から電力を供給する対象である電気装置１０４、１０６および１０８の全てから返信情報を受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ３１０に移行する。そうでなければ、制御はステップ３０４に戻り、電気装置からの返信情報を待受ける。

　ステップ３１０において、ＣＰＵ１５０は、ステップ３０６によりメモリ１５２に記憶されている返信情報（即ち、機能および所要電力を表す情報）を読出し、機能および所要電力に基づいて、制御装置１０２から電力を供給する優先度を決定する。優先度は優先順位を含む。例えば、返信情報から、電気装置１０４が物体検知用カメラ、電気装置１０６がカーナビゲーションシステム、電気装置１０８がエンターテインメント装置であることが分かれば、ＣＰＵ１５０は優先順位（即ち優先度）を、電気装置１０４が最も高く、電気装置１０４、１０６および１０８の順に低くなるように決定できる。例えば、電気装置１０４、１０６および１０８の所要電力の和が電源部１１４の最大出力を超える場合、電源部１１４の最大出力の範囲内において、電気装置１０４、１０６および１０８の順に電力が供給される。

　ステップ３１２において、ＣＰＵ１５０は、ステップ３１０により決定された優先度に従って、電源部１１４から電気装置１０４、１０６および１０８への電力供給を開始する。具体的には、上記したように、ＣＰＵ１５０は優先度情報を電源制御部１１２に出力する。これにより、電源制御部１１２は、優先度判定部１１０から入力される優先度情報に従って、出力電力情報を電源部１１４に出力する。電源部１１４は、電源制御部１１２から入力される出力電力情報に従って、各出力ポートから電力（即ち直流電力）を出力する。電源部１１４の出力電力はＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６に入力され、通信ライン１４０、１４２および１４４を介して、電気装置１０４、１０６および１０８に供給される。

　ステップ３１４において、ＣＰＵ１５０は、電力を供給している電気装置からデータを受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ３１６に移行する。そうでなければ、制御はステップ３１８に移行する。

　ステップ３１６において、ＣＰＵ１５０は、ステップ３１４により受信されたデータを、対応する装置に出力する。その後、制御はステップ３１８に移行する。例えば、物体検知用カメラからのデータであれば、自動運転ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）に出力する。自動運転ＥＣＵは、物体検知用カメラの出力データを解析して車両周囲の状況を把握し、自動運転に関連する機構（エンジン、変速機、ステアリングおよびブレーキなどの機構）を制御する。

　ステップ３１８において、ＣＰＵ１５０は、終了の指示を受けたか否かを判定する。終了の指示を受けたと判定された場合、本プログラムは終了する。そうでなければ、制御はステップ３１４に移行する。終了の指示は、例えば、車載通信システム１００が搭載された車両のスタートボタンがオフされることによりなされる。

（電気装置の動作）
　電気装置１０４、１０６および１０８の動作に関して説明する。電気装置１０４、１０６および１０８の動作は同じである。ここでは、図６を参照して、電気装置１０４の動作に関して説明する。図６に示した処理は、図４に示した制御部１３０のＣＰＵ１６０が、対応するプログラムをメモリ１６２から読出して実行することにより実現される。当該プログラムは、図５に示したステップ３００により、制御装置１０２の電源部１１４から電気装置１０４に通信用電力が供給され、制御部１３０が動作可能になったときに読出される。

　ステップ４００において、ＣＰＵ１６０は、送信要求を受信したか否かを判定する。受信したと判定された場合、制御はステップ４０２に移行する。そうでなければ、ステップ４００が繰返される。

　ステップ４０２において、ＣＰＵ１６０は、電気装置１０４の機能および所要電力を表す情報を制御装置１０２に送信する。具体的には、上記したように、ＣＰＵ１６０は、電気装置１０４の機能および所要電力を表す情報をメモリ１６２から読出し、データＩ／Ｏ部１３４に出力する。これにより、機能および所要電力を表す情報が、制御装置１０２（具体的には優先度判定部１１０）からの送信要求に対する返信情報として送信される。その後、本プログラムは終了する。

　制御装置１０２に返信情報を送信した後、電気装置１０４は、制御装置１０２から電気装置１０４の機能を実行できるだけの電力（即ち、所要電力に対応する電力）が供給された場合、自己の機能を実行する。即ち、制御部１３０のＣＰＵ１６０は、初期状態においてオフであるスイッチ１３９をオンし、電気装置１０４の機能を実行するための電力が受電部１３２から機能部１３８に供給される。一方、電気装置１０４の優先度が低く、制御装置１０２に返信情報を送信した後、制御装置１０２から電気装置１０４に電力が供給されなければ、電気装置１０４は起動できない。即ち、スイッチ１３９はオフのままである。

　以上により、車両に搭載されている複数の電気装置に対して、優先度を決定でき、決定された優先度に基づいて電力を供給できる。例えば、各電気装置の重要度に応じて優先度を決定すれば、各電気装置の重要度に基づいて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる。

　上記したように、制御装置１０２は、各電気装置に電力が供給されていない状態において、各電気装置が制御装置１０２と通信可能な通信用電力を供給する。これにより、不要な電力消費を抑制できる。

　上記したように、制御装置１０２は、データＩ／Ｏ部１１６、１１８および１２０からの通信信号に、電源部１１４からの直流電量を重畳させて重畳信号を出力するＰｏＤＬ部１２２、１２４および１２６を含む。これにより、制御装置１０２は、通信信号を伝送する通信ライン１４０、１４２および１４４に直流電力を重畳して電気装置１０４、１０６および１０８に供給できる。したがって、電気配線の本数を削減できる。

　上記したように、各電気装置は、通信ラインを介して伝送される重畳信号から通信信号を分離する機能を有するＰｏＤＬ部と、分離された送信要求への応答として自己の重要度（具体的には機能）および所要電力を表す情報を、通信ラインを介して制御装置１０２に送信する通信機能を有するデータＩ／Ｏ部とを含む。これにより、制御装置１０２は、複数の電気装置から各々の重要度（具体的には機能）および所要電力を表す情報を受信でき、優先度の判定が可能になる。

　上記したように、各電気装置のＰｏＤＬ部は、通信ラインを介して伝送される重畳信号から直流電力を分離し、各電気装置は、分離された直流電力を最初に、通信機能を有するデータＩ／Ｏ部に供給する受電部を含む。これにより、各電気装置は、制御装置１０２からの送信要求に対する返信として、各電気装置の重要度（具体的には機能）および所要電力を表す情報の送信が可能になる。

　上記においては、車載通信システム１００が搭載された車両のスタートボタンがオンされた場合に、図５に示したプログラムが実行される場合を説明したが、これに限定されない。車両に搭載されている電気装置の構成が変更されていなければ、ＣＰＵ１５０は、図５のステップ３００からステップ３０８を１度実行すればよい。メモリ１５２には各電気装置の機能および所要電力が記憶されるので、ＣＰＵ１５０は、次回以降、記憶されたデータを読出して優先度を決定してもよい。

（第１変形例）
　車両搭載された各電気装置の重要度は、車両の状態によって変化する。したがって、第１変形例に係る車載通信システムは、車載通信システムが搭載されている車両の状態に応じて、優先度を判定する。

　第１変形例に係る車載通信システムの構成は、図１から図４と同じである。異なる点は、制御装置１０２における優先度の判定に関する処理である。したがって、以下においては、図１から図４の符号を参照し、重複説明を繰返さず、主として異なる点に関して説明する。

　図７を参照して、第１変形例に係る制御装置１０２の動作に関して説明する。図７に示した処理は、図５と同様に、例えば、車載通信システム１００が搭載された車両のスタートボタンがオンされたときに、図２に示した優先度判定部１１０のＣＰＵ１５０が、対応するプログラムをメモリ１５２から読出して実行することにより実現される。図７に示したフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップ３１０をステップ３３０により代替し、ステップ３３２を追加したものである。

　図５と同様に、ステップ３００からステップ３０８により、ＣＰＵ１５０は、電気装置１０４、１０６および１０８から各々の機能および所要電力を表す情報を取得する。その後、ステップ３３０において、ＣＰＵ１５０は、メモリ１５２に記憶されている返信情報（即ち、機能および所要電力を表す情報）を読出し、機能および所要電力と車載通信システム１００が搭載された車両の現在の状態とに基づいて、制御装置１０２から電力を供給する優先度を決定する。車両の状態は、例えば、駐車操作時および通常走行時を含む。ＣＰＵ１５０は、車両の状態を、車両に搭載された各種センサ（カメラおよび加速度センサなど）の出力データおよびＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）からの位置情報などを用いて特定できる。

　例えば、返信情報から、電気装置１０４が物体検知用前方カメラ、電気装置１０６が物体検知用後方カメラ、電気装置１０８がアラウンドビューモニタ用カメラであることが分かったとする。ＣＰＵ１５０は、通常走行時であれば、優先度を、電気装置１０４が最も高く、電気装置１０４、１０６および１０８の順に低くなるように決定する。ＣＰＵ１５０は、駐車操作時であれば、優先度を、電気装置１０８が最も高く、電気装置１０８、１０６および１０４の順に低くなるように決定する。通常走行時には、物体検知用前方カメラおよび物体検知用後方カメラは重要であるが、アラウンドビューモニタ用カメラは重要ではない。一方、駐車操作時には、アラウンドビューモニタ用カメラが最も重要であり、物体検知用前方カメラおよび物体検知用後方カメラの重要度は低い。

　その後、ステップ３３０により決定された優先度に従って、ステップ３１２により電力供給が開始される。続くステップ３１４により、データが受信されていないと判定された場合、ステップ３３２において、ＣＰＵ１５０は、車両の状態が変化したか否かを判定する。変化したと判定された場合、制御はステップ３３０に戻り、上記したように、現在の車両の状態と返信情報とに基づいて、新たに優先度を決定する。そうでなければ、制御はステップ３１８に移行する。

　これにより、制御装置１０２は、車両の状態に応じて適切な優先度を決定できる。車両の状態に応じて、車載されている各電気装置の重要度は変化する。したがって、車両の状態に応じて、特定の機能を有する電気装置に優先的に電力を供給できる。

　なお、車両の状態には、電気装置による機能がユーザによりオフされた状態も含まれる。その場合、機能のオフが指示された電気装置への電力供給の優先度を最も低くなるように、優先度を変更してもよい。例えば、ユーザは自動運転機能（例えば自動追尾走行機能など）をオフすることができる。オフされると、その機能のためだけに利用されるセンサおよびレーダなどへの電力供給は不要である。

（第２実施形態）
　上記においては、１つの制御装置が複数の電気装置に電力を供給する場合を説明したが第２実施形態においては、一部の電気装置には、複数の制御装置から電力を供給可能である。

（全体構成）
　図８を参照して、本開示の第１実施形態に係る車載通信システム２００は、第１制御装置１０２Ａと、電気装置１０６および１０８と、第２制御装置２０２と、特定電気装置２０４と、電気装置２０６および２０８とを含む。車載通信システム２００は、車両（図示せず）に搭載される。車載通信システム２００は、図１に示した車載通信システム１００において、電気装置１０４を特定電気装置２０４により代替し、第２制御装置２０２と、電気装置２０６および２０８とを追加したものである。第１制御装置１０２Ａは、第１実施形態において説明した制御装置１０２と同じものであるが、便宜上異なる符号および名称を用いている。

　第１制御装置１０２Ａは、例えばＣ－ＥＣＵである。特定電気装置２０４と、電気装置１０６および１０８とは、第１制御装置１０２Ａから電力を供給する対象である。第１制御装置１０２Ａと、特定電気装置２０４、ならびに電気装置１０６および１０８とは、それぞれ通信ライン１４０、１４２および１４４により通信可能に接続されている。第２制御装置２０２は、例えばＺ－ＥＣＵ（Ｚｏｎｅ－Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）である。特定電気装置２０４と、電気装置２０６および２０８とは、第２制御装置２０２から電力を供給する対象である。第２制御装置２０２と、特定電気装置２０４、ならびに電気装置２０６および２０８とは、それぞれ通信ライン２４０、２４２および２４４により通信可能に接続されている。特定電気装置２０４、ならびに電気装置１０６、１０８、２０６および２０８の各々は、車載カメラ、センサまたはカーナビゲーションシステムなどである。特定電気装置２０４は、電気装置１０６、１０８、２０６および２０８とは異なり、第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２に接続されており、第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２から電力供給され得る。第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２は、バス２４６に接続されている。バス２４６は、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

　なお、図８においては、第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２の各々が３つの電気装置に電力を供給可能に接続されているが、これに限定されない。第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２の各々は、２つの電気装置に電力を供給可能に接続されていてもよい。また、第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２の各々は、４つ以上の電気装置に電力を供給可能に接続されていてもよい。また、図８においては、１つの特定電気装置２０４が第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２に接続されているが、これに限定されない。２つ以上の電気装置が第１制御装置１０２Ａおよび第２制御装置２０２に接続されていてもよい。

（第２制御装置の構成）
　第２制御装置２０２は、優先度判定部２１０と、電源制御部２１２と、電源部２１４と、データＩ／Ｏ部２１６、２１８および２２０と、ＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６とを含む。図９を参照して、優先度判定部２１０は、ＣＰＵ２５０およびメモリ２５２を含む。ＣＰＵ２５０は、メモリ２５２を制御する。メモリ２５２は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ２５０が実行するプログラムを記憶している。ＣＰＵ２５０は、実行した処理の結果を、適宜メモリ２５２に記憶する。ＣＰＵ２５０は、データＩ／Ｏ部２１６、２１８および２２０から入力されるデータをメモリ２５２に出力して記憶させる。また、ＣＰＵ２５０は、優先度判定部２１０から電源制御部２１２と、データＩ／Ｏ部２１６、２１８および２２０とに出力するためのデータをメモリ２５２から読出して出力する。

　優先度判定部２１０は、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４と、電気装置２０６および２０８とに電力を供給する優先度を判定し、判定により決定された優先度を表す優先度情報を電源制御部２１２に出力する。電源制御部２１２は、優先度判定部２１０から入力される優先度情報に従って、電源部２１４の複数のポートから出力される電力の値を指示する出力電力情報を電源部２１４に出力する。電源部２１４は、電源制御部２１２から入力される出力電力情報に従って、各出力ポートから、指示された大きさの電力（即ち直流電力）を出力する。電源部２１４の３つの出力ポートは、それぞれＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６に接続されており、電源部２１４の出力電力はＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６に入力される。なお、後述するように、第１制御装置１０２Ａが特定電気装置２０４に電力を供給している場合、電源部２１４はＰｏＤＬ部２２２には電力を供給しない（即ち、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４には電力は供給されない）。

　優先度判定部２１０は、電気装置２０６および２０８から、上記した優先度を判定するための所定情報を取得する。そのために、優先度判定部２１０は、データＩ／Ｏ部２１８および２２０に、所定情報（即ち、電気装置の機能および所要電力を表す情報）を要求する送信要求を出力する。データＩ／Ｏ部２１８および２２０は、優先度判定部２１０から入力される送信要求に対応する通信信号を出力する。データＩ／Ｏ部２１８および２２０はそれぞれＰｏＤＬ部２２４および２２６と接続されており、データＩ／Ｏ部２１８および２２０から出力される通信信号（即ち送信要求）は、ＰｏＤＬ部２２４および２２６に入力される。

　ＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６の各々は、信号の重畳部として機能する。即ち、ＰｏＤＬ部２２２は、データＩ／Ｏ部２１６から入力される通信信号と電源部２１４から入力される直流電力とを重畳した重畳信号を生成し、通信ライン２４０に出力する。ＰｏＤＬ部２２４は、データＩ／Ｏ部２１８から入力される通信信号（例えば送信要求）と電源部２１４から入力される直流電力とを重畳し、重畳信号を通信ライン２４２に出力する。ＰｏＤＬ部２２６は、データＩ／Ｏ部２２０から入力される通信信号（例えば送信要求）と電源部２１４から入力される直流電力とを重畳し、重畳信号を通信ライン２４４に出力する。ＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６の各々は、例えばバイアスティーを含んで構成される。

　また、ＰｏＤＬ部２２２、２２４および２２６の各々は、信号の分離部としても機能する。即ち、ＰｏＤＬ部２２２は、通信ライン２４０を介して入力される通信信号（即ち、電源部２１４からの直流電力がバイアスされている信号）から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部２１６に出力する。データＩ／Ｏ部２１６はデジタルデータを生成して、優先度判定部２１０に出力する。同様に、ＰｏＤＬ部２２４は、通信ライン２４２を介して入力される通信信号から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部２１８に出力する。データＩ／Ｏ部２１８はデジタルデータを生成して、優先度判定部２１０に出力する。ＰｏＤＬ部２２６は、通信ライン２４４を介して入力される通信信号から交流成分を分離し、データＩ／Ｏ部２２０に出力する。データＩ／Ｏ部２２０はデジタルデータを生成して、優先度判定部２１０に出力する。

　ＰｏＤＬ部２２２は、通信ライン２４０を介して特定電気装置２０４のＰｏＤＬ部２３６に接続されており、ＰｏＤＬ部２２２から出力される重畳信号は、通信ライン２４０を介してＰｏＤＬ部２３６に伝送される。同様に、ＰｏＤＬ部２２４は、通信ライン２４２を介して電気装置２０６のＰｏＤＬ部に接続されており、ＰｏＤＬ部２２４から出力される重畳信号は、通信ライン２４２を介して電気装置２０６のＰｏＤＬ部に伝送される。ＰｏＤＬ部２２６は、通信ライン２４４を介して電気装置２０８のＰｏＤＬ部に接続されており、ＰｏＤＬ部２２６から出力される重畳信号は、通信ライン２４４を介して電気装置２０８のＰｏＤＬ部に伝送される。

（電気装置の構成）
　特定電気装置２０４は、制御部２３０と、受電部２３２と、データＩ／Ｏ部１３４および２３４と、ＰｏＤＬ部１３６および２３６と、機能部２３８と、スイッチ２３９とを含む。機能部２３８は、特定電気装置２０４の機能を実現するための要素である。電気装置２０６および２０８は、図１に示した電気装置１０４と同じ要素を含む。但し、図示されていない電気装置２０６および２０８の各々の機能を実現するための要素である機能部は、電気装置１０４の機能部１３８とは異なり得る。

　データＩ／Ｏ部１３４およびＰｏＤＬ部１３６は、図１に示した電気装置１０４に関して説明したように機能する。即ち、ＰｏＤＬ部１３６は、分離部として機能し、入力される信号を交流成分と直流成分とに分離して出力する。分離された交流成分はデータＩ／Ｏ部１３４に入力され、分離された直流成分は受電部２３２に入力される。データＩ／Ｏ部１３４は、ＰｏＤＬ部１３６により分離された交流成分、即ち通信信号が入力され、入力される通信信号からデジタルデータを生成して、制御部２３０に出力する。

　ＰｏＤＬ部２３６は、ＰｏＤＬ部１３６と同様に、分離部として機能する。即ち、ＰｏＤＬ部２３６は、入力される信号を交流成分と直流成分とに分離して出力する。分離された交流成分はデータＩ／Ｏ部２３４に入力され、分離された直流成分は受電部２３２に入力される。ＰｏＤＬ部２３６は、ＰｏＤＬ部１２２（図３参照）と同様に構成されている。ＰｏＤＬ部２３６は、例えばバイアスティーを含む。

　受電部２３２は、ＰｏＤＬ部１３６により分離された直流成分、即ち直流電力が入力され、入力された電力を、最初にデータＩ／Ｏ部１３４および制御部２３０に供給する。したがって、制御部２３０およびデータＩ／Ｏ部１３４が機能でき、データＩ／Ｏ部１３４および制御部２３０は、通信ライン１４０を介して第１制御装置１０２Ａから伝送される通信信号（例えば送信要求）を受信できる。また、制御部２３０およびデータＩ／Ｏ部１３４は、ＰｏＤＬ部１３６を介して通信ライン１４０に通信信号を出力できる。受電部２３２は、ＰｏＤＬ部１３６から供給される電力が電気装置１０４の機能を実行するために十分な電力であれば、機能を実行するための要素である機能部２３８にも電力を供給する。即ち、制御部２３０はスイッチ２３９のオンオフを制御し、受電部２３２から機能部２３８への電力供給を制御する。

　受電部２３２は、例えば、第２制御装置２０２が特定電気装置２０４から出力されるデータを必要とする場合、データＩ／Ｏ部２３４にも、第１制御装置１０２Ａから供給される電力を供給する。例えば、特定電気装置２０４が物体検知用前方カメラであり、第１制御装置１０２Ａが特定電気装置２０４からの画像データを自動運転ＥＣＵに出力し、第２制御装置２０２が特定電気装置２０４からの画像データを録画装置に出力するとする。その場合、データＩ／Ｏ部２３４にも、第１制御装置１０２Ａから供給される電力が供給される。一方、受電部２３２は、第２制御装置２０２が特定電気装置２０４から出力されるデータを必要としない場合、データＩ／Ｏ部２３４には電力を供給しなくてもよい。

　図１０を参照して、制御部２３０は、ＣＰＵ２６０およびメモリ２６２を含む。ＣＰＵ２６０は、メモリ２６２を制御する。メモリ２６２は、例えば、書換可能な不揮発性の半導体メモリであり、ＣＰＵ２６０が実行するプログラムを記憶している。ＣＰＵ２６０は、実行した処理の結果を、適宜メモリ２６２に記憶する。ＣＰＵ２６０は、データＩ／Ｏ部１３４または２３４から入力されるデータをメモリ２６２に出力して記憶させる。また、ＣＰＵ２６０は、データＩ／Ｏ部１３４または２３４に出力するためのデータをメモリ２６２から読出し、データＩ／Ｏ部１３４または２３４に出力する。

　第１制御装置１０２Ａから電力が供給されており、データＩ／Ｏ部１３４から制御部２３０（即ちＣＰＵ２６０）に入力されるデータが制御部２３０に対する指示（例えば送信要求）であれば、ＣＰＵ２６０は指示された処理を実行し、その結果をデータＩ／Ｏ部１３４に出力する。例えば、ＣＰＵ２６０は、メモリ２６２に記憶されている特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）を読出してデータＩ／Ｏ部１３４に出力する。これにより、処理結果（即ち所定情報）は、通信ライン１４０を介して第１制御装置１０２Ａに送信され、優先度判定部１１０により受信される。

　第２制御装置２０２から電力が供給されている場合、データＩ／Ｏ部２３４から制御部２３０（即ちＣＰＵ２６０）に入力されるデータが制御部２３０に対する指示であれば、ＣＰＵ２６０は指示された処理を実行し、その結果をデータＩ／Ｏ部２３４に出力する。これにより、処理結果は、通信ライン２４０を介して第２制御装置２０２に送信され、優先度判定部２１０により受信される。

　電気装置２０６および２０８の各々は、図１に示した電気装置１０４と同様に動作する。但し、電気装置１０４の接続相手が制御装置１０２であったのに対して、電気装置２０６および２０８の接続相手は第２制御装置２０２である。したがって、電気装置２０６および２０８は、第２制御装置２０２の優先度判定部２１０からの送信要求を受信し、それぞれ電気装置２０６および２０８の機能および所要電力を表す情報を第２制御装置２０２に送信する。

（第１制御装置の動作）
　図１１を参照して、第１制御装置１０２Ａの動作に関して説明する。図１１に示した処理は、例えば、図２に示した優先度判定部１１０のＣＰＵ１５０が、対応するプログラムをメモリ１５２から読出して実行することにより実現される。当該プログラムは、例えば、車載通信システム２００が搭載された車両のスタートボタンがオンされたときに読出される。なお、上記したように、第１制御装置１０２Ａはバス２４６に接続されており、図８に示した優先度判定部１１０のＣＰＵ１５０は、図９に示したＣＰＵ２５０と同様にバス２４６に接続されている。図１１に示したフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップ３４０、ステップ３４２およびステップ３４４を追加したものである。したがって、重複説明を繰返さず、主として異なる点に関して説明する。

　図５と同様に、ステップ３００からステップ３１０により、ＣＰＵ１５０は、特定電気装置２０４と、電気装置１０６および１０８とから各々の機能および所要電力を表す情報を取得し、電力を供給する優先度を決定する。続いて、ステップ３４０において、ＣＰＵ１５０は、特定電気装置２０４への電力供給を停止するか否かを判定する。停止すると判定された場合、制御はステップ３４２に移行する。そうでなければ、制御はステップ３１２に移行する。

　ステップ３４２において、ＣＰＵ１５０は、電力供給を停止する特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）をメモリ１５２から読出し、所定情報を含む、電力供給の停止を表す情報（以下、停止情報という）を生成し、バス２４６を介して第２制御装置２０２に通知する。停止情報は、第２制御装置２０２の優先度判定部２１０（具体的にはＣＰＵ２５０）により受信される。電力供給を停止するとは、第１制御装置１０２Ａが電力供給を停止する予定である場合と、通信ライン１４０の切断などのために電力供給できない場合とを含む。電力供給できないことは、例えば、第１制御装置１０２Ａが電力供給中にＣＰＵ１５０が特定電気装置２０４の制御部２３０と定期的に通信を行うことにより検出され得る。ＣＰＵ１５０は、特定電気装置２０４の制御部２３０と通信できなければ、通信ライン１４０が切断されたと判定できる。電力供給を停止する予定である場合、ＣＰＵ１５０は所定時間待機した後、制御はステップ３４４に移行する。所定時間待機するのは、後述するように、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４に、切れ目なく電力を供給できるようにするためである。電力供給できない場合、制御は速やかにステップ３４４に移行する。

　ステップ３４４において、ＣＰＵ１５０は、現在の優先度を変更する。即ち、特定電気装置２０４への電力供給を停止する予定である、または、特定電気装置２０４への電力供給が既に停止されているので、ＣＰＵ１５０は、特定電気装置２０４を除いて新たに優先度を決定する。その後、制御はステップ３１２に移行し、ＣＰＵ１５０は、新たな優先度に従って、電気装置への電力供給を開始する。即ち、第１制御装置１０２Ａの電源部１１４から特定電気装置２０４への電力供給は停止する。

（第２制御装置の動作）
　図１２を参照して、第２制御装置２０２の動作に関して説明する。図１２に示した処理は、例えば、図９に示した優先度判定部２１０のＣＰＵ２５０が、対応するプログラムをメモリ２５２から読出して実行することにより実現される。当該プログラムは、例えば、車載通信システム２００が搭載された車両のスタートボタンがオンされたときに読出される。図１２に示したフローチャートは、図５に示したフローチャートにおいて、ステップ３５０およびステップ３５２を追加したものである。したがって、重複説明を繰返さず、主として異なる点に関して説明する。

　図５と同様に、ステップ３００からステップ３１２により、ＣＰＵ２５０は、電気装置２０６および２０８から各々の機能および所要電力を表す情報を取得し、電力を供給する優先度を決定し、決定された優先度に従って電力供給を開始する。この段階においては、上記したように、特定電気装置２０４には、第１制御装置１０２Ａから電力が供給されており、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４には電力を供給しない。したがって、ＣＰＵ２５０は、特定電気装置２０４には送信要求を送信せず、特定電気装置２０４からは機能および所要電力を表す情報を受信しないので、優先度には特定電気装置２０４は含まれない。

　続いて、ステップ３１４により、データが受信されていないと判定された場合、ステップ３５０において、ＣＰＵ２５０は、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給を停止する通知があったか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２５０は、第１制御装置１０２Ａから停止情報を受信したか否かを判定する。停止する通知があったと判定された場合、制御はステップ３５２に移行する。そうでなければ、制御はステップ３１８に移行する。停止情報は、図１１に示したステップ３４２により、ＣＰＵ１５０から送信される。

　ステップ３５２において、ＣＰＵ２５０は、現在の優先度を変更する。即ち、ＣＰＵ２５０は、特定電気装置２０４への電力供給を開始するので、特定電気装置２０４を含めて、即ち、停止情報に含まれる特定電気装置２０４の機能および所要電力を参照して、新たに優先度を決定する。新たな優先度は、特定電気装置２０４が最も優先度が高くなるように決定される必要はないが、特定電気装置２０４に電力供給されるように決定される。その後、制御はステップ３１２に移行し、新たな優先度に従って、第２制御装置２０２の電源部２１４から電力供給が開始される。

　これにより、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給を停止する場合には、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４への電力供給を行うことができ、特定電気装置２０４はその機能を維持できる。例えば、特定電気装置２０４が物体検知用前方カメラであり、第１制御装置１０２Ａが特定電気装置２０４からの画像データを自動運転ＥＣＵに出力し、第２制御装置２０２が特定電気装置２０４からの画像データを録画装置に出力するとする。車両の通常走行時においては、第１制御装置１０２Ａは特定電気装置２０４からのデータが必要であるので、特定電気装置２０４に電力を供給する。しかし、車両の駐車操作時においては、第１制御装置１０２Ａは特定電気装置２０４からのデータは不要であるので、特定電気装置２０４への電力供給を停止することになる。一方、車両の駐車操作時においても、特定電気装置２０４は録画用データとして特定電気装置２０４からのデータが必要である。したがって、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４に電力を供給するように、電力供給状態を変更する。また、上記したように通信ライン１４０が切断された場合には、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４に電力を供給できず、特定電気装置２０４が機能しなくなる。第２制御装置２０２から特定電気装置２０４に電力を供給することにより、特定電気装置２０４の機能が継続され、特定電気装置２０４の出力データが第２制御装置２０２に伝送される。

　上記したように、第１制御装置１０２Ａの優先度判定部１１０（具体的にはＣＰＵ１５０）からバス２４６を介して、第２制御装置２０２の優先度判定部２１０（具体的にはＣＰＵ２５０）に停止情報を通知する。これにより、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給が停止される場合、第２制御装置２０２は効率的に特定電気装置２０４への電力供給を開始できる。

　上記したように、第１制御装置１０２Ａから第２制御装置２０２に通知される停止情報は、特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報を含む。これにより、第２制御装置２０２は、特定電気装置２０４に電力供給できるように優先度を速やかに変更できる。

　なお、第１制御装置１０２Ａから第２制御装置２０２に、特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報を含まない停止情報を通知してもよい。その場合には、第２制御装置２０２は、第１制御装置１０２Ａから停止情報が通知されたことを受けて、データＩ／Ｏ部２１６から、ＰｏＤＬ部２２２および通信ライン２４０を介して特定電気装置２０４に送信要求を伝送する。通信ライン１４０の断線などにより、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４に電力が既に供給されていな場合もあるので、第２制御装置２０２は、電源部２１４からＰｏＤＬ部２２２および通信ライン２４０を介して特定電気装置２０４に通信用電力を供給し、データＩ／Ｏ部２１６から通信ライン２４０を介して送信要求を送信してもよい。これにより、第２制御装置２０２は、特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報を取得でき、特定電気装置２０４に電力供給できるように優先度を変更できる。

　また、第１制御装置１０２Ａが特定電気装置２０４への電力供給を停止する場合、停止情報に加えて、特定電気装置２０４への電力供給を停止するまでの時間（例えば秒単位）を表す情報を、第１制御装置１０２Ａから第２制御装置２０２に伝送してもよい。これにより、第２制御装置２０２は、特定電気装置２０４への電力供給が途切れないように、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給が停止されるタイミングに合わせて、特定電気装置２０４への電力供給を開始できる。

　上記においては、第１制御装置１０２ＡがＣ－ＥＣＵであり、第２制御装置２０２がＺ－ＥＣＵである場合を説明したが、これに限定されない。第１制御装置１０２Ａは、第２制御装置２０２とは別のＺ－ＥＣＵであってもよい。

（第２変形例）
　上記においては、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給を停止する前に、第１制御装置１０２Ａから第２制御装置２０２に停止情報を通知する場合を説明したが、これに限定されない。第２変形例においては、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４に停止情報を通知し、特定電気装置２０４から第２制御装置２０２に電力供給を要請する。第２変形例に係る車載通信システムの構成は、図８と同じである。但し、第１制御装置１０２Ａから第２制御装置２０２に停止情報は通知されないので、バス２４６はなくてもよい。

（第１制御装置の動作）
　第２変形例においては、第１制御装置１０２Ａの優先度判定部１１０（具体的には、図２に示したＣＰＵ１５０）は、図１１のステップ３４２において、通信ライン１４０を介して特定電気装置２０４に停止情報を通知すればよい。このとき通知される停止情報には、機能および所要電力を表す情報は含まれていない。

（電気装置の動作）
　図１３を参照して、特定電気装置２０４の動作に関して説明する。図１３に示した処理は、図１０に示した制御部２３０のＣＰＵ２６０が、対応するプログラムをメモリ２６２から読出して実行することにより実現される。当該プログラムは、図１１に示したステップ３００により、第１制御装置１０２Ａの電源部１１４から特定電気装置２０４に通信用電力が供給され、制御部２３０が動作可能になったときに読出される。

　ステップ４１０において、ＣＰＵ２６０は、電力供給が停止されるか否かを判定する。具体的には、ＣＰＵ２６０は、第１制御装置１０２Ａから停止情報が通知されたか否かを判定する。停止されると判定された場合、制御はステップ４１２に移行する。そうでなければ、ステップ４１０が繰返される。

　ステップ４１２において、ＣＰＵ２６０は、第１制御装置１０２Ａからの電力供給が停止することを第２制御装置２０２に通知する。具体的には、ＣＰＵ２６０は、自己の機能および所要電力を表す情報（即ち所定情報）をメモリ２６２から読出し、所定情報を含む停止情報を生成し、通信ライン２４０を介して第２制御装置２０２に通知する。その後、本プログラムは終了する。

（第２制御装置の動作）
　第２変形例においては、第２制御装置２０２の優先度判定部２１０（具体的にはＣＰＵ２５０）は、図１２と同じプログラムを実行すればよい。即ち、ＣＰＵ２５０は、ステップ３５０において、通信ライン２４０を介して停止情報を受信すれば、ステップ３５２において、停止情報に含まれる機能および所要電力を表す情報を参照して、新たな優先度を決定する。

　これにより、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給を停止する場合には、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４への電力供給を行うことができ、特定電気装置２０４はその機能を維持できる。上記したように、特定電気装置２０４が、第１制御装置１０２Ａから電力供給の停止が通知されたことを受けて、第２制御装置２０２に停止情報を送信することにより、第２制御装置２０２は効率的に特定電気装置２０４への電力供給を開始できる。

　上記したように、特定電気装置２０４から第２制御装置２０２に通知される停止情報は、特定電気装置２０４の機能および所要電力を表す情報を含む。これにより、第２制御装置２０２は、特定電気装置２０４に電力供給できるように優先度を速やかに変更できる。

　上記においては、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４への電力供給を停止し、第２制御装置２０２から特定電気装置２０４に電力を供給する場合を説明したが、これに限定されない。第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４に供給する電力を低下させる場合に、特定電気装置２０４において不足する電力を第２制御装置２０２から供給してもよい。その場合、第２制御装置２０２は、停止情報と同様に、電力を低下させることを表す情報を受信できれば、上記と同様にして、特定電気装置２０４への電力供給を開始できる。第２制御装置２０２は、特定電気装置２０４において不足する電力の情報を、第１制御装置１０２Ａまたは特定電気装置２０４から受信できれば適切な電力を供給できる。なお、第１制御装置１０２Ａから特定電気装置２０４に供給する電力を低下させることには、供給電力を０にすること、即ち第１制御装置１０２Ａからの電力供給を停止させることが含まれる。

　上記においては、制御装置が、電力供給対象である電気装置毎に対応するＰｏＤＬ部を有する場合を説明したが、これに限定されない。制御装置は、ＰｏＤＬ部を有していなくてもよい。また、制御装置は、少なくとも１つのＰｏＤＬ部を有していてもよい。電力供給対象である複数の電気装置の一部または全てに、ＰｏＤＬ部を介さずに、即ち、電力と通信信号とを重畳させずに、通信ラインとは別の経路を介して電力を供給してもよい。

　上記においては、電源部から供給される電力が直流電力である場合を説明したが、これに限定されない。電源部から交流電力を供給してもよい。電気装置が交流電力により動作する装置であれば、交流電力と通信信号とを重畳させて電気装置に供給すればよい。交流電力と通信信号との重畳およびそれらの分離は、例えばＰＬＣ（Ｐｏｗｅｒ　Ｌｉｎｅ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）により行うことができる。

　なお、上述の実施形態の各処理（各機能）は、１または複数のプロセッサを含む処理回路（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）により実現されてもよい。上記の優先度判定部は、１または複数のプロセッサに加え、１または複数のメモリ、各種アナログ回路および各種デジタル回路のいずれかが組み合わされた集積回路などにより構成されてもよい。上記１または複数のメモリは、上記各処理を上記１または複数のプロセッサに実行させるプログラム（命令）を格納する。上記１または複数のプロセッサは、上記１または複数のメモリから読出した上記プログラムに従い上記各処理を実行してもよいし、予め上記各処理を実行するように設計された論理回路に従って上記各処理を実行してもよい。上記プロセッサは、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）およびＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）など、コンピュータの制御に適合する種々のプロセッサであってよい。なお物理的に分離した上記複数のプロセッサが互いに協働して上記各処理を実行してもよい。

　以上、実施の形態を説明することにより本開示を説明したが、上記した実施の形態は例示であって、本開示は上記した実施の形態のみに制限されるわけではない。本開示の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味および範囲内での全ての変更を含む。

１００、２００　　車載通信システム
１０２　　制御装置
１０２Ａ　　第１制御装置
１０４、１０６、１０８、２０６、２０８　　電気装置
１１０、２１０　　優先度判定部
１１２、２１２　　電源制御部
１１４、２１４　　電源部
１１６、１１８、１２０、１３４、２１６、２１８、２２０、２３４　　データＩ／Ｏ部
１２２、１２４、１２６、１３６、２２２、２２４、２２６、２３６　　ＰｏＤＬ部
１３０、２３０　　制御部
１３２、２３２　　受電部
１３８、２３８　　機能部
１３９、２３９　　スイッチ
１４０、１４２、１４４、２４０、２４２、２４４　　通信ライン
１５０、１６０、２５０、２６０　　ＣＰＵ
１５２、１６２、２５２、２６２　　メモリ
２０２　　第２制御装置
２０４　　特定電気装置
２４６　　バス
３００、３０２、３０４、３０６、３０８、３１０、３１２、３１４、３１６、３１８、３３０、３３２、３４０、３４２、３４４、３５０、３５２、４００、４０２、４１０、４１２　　ステップ
Ｃ１　　キャパシタ
Ｌ１　　インダクタ
Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３　　端子

Claims (15)

1. 　第１制御装置および複数の第１電気装置を含む車載通信システムであって、
   　前記第１制御装置は、
   　　電力を出力する第１電源部と、
   　　前記複数の第１電気装置の各々に対応する複数の第１通信部と、
   　　前記複数の第１通信部の各々に対応する複数の第１通信経路と、
   　　前記第１電源部から前記複数の第１電気装置に対して電力を供給する第１優先度を判定する第１優先度判定部とを含み、
   　前記第１優先度判定部は、前記複数の第１通信部から前記複数の第１通信経路を介して前記複数の第１電気装置の各々に対して第１送信要求を送信し、
   　前記複数の第１電気装置の各々は、前記第１送信要求に対して、当該第１電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、前記第１通信経路を介して前記第１制御装置に送信し、
   　前記第１優先度判定部は、前記複数の第１電気装置から受信した前記重要度および前記所要電力を表す前記情報に基づいて前記第１優先度を判定する、車載通信システム。
2. 　前記第１電源部は、前記第１優先度判定部が前記第１送信要求を送信する際に、前記複数の第１通信経路を介して前記複数の第１電気装置に、前記複数の第１電気装置の各々が前記第１制御装置と通信するために必要な通信用電力を供給する、請求項１に記載の車載通信システム。
3. 　前記第１制御装置は、少なくとも１つの重畳部をさらに含み、
   　前記重畳部は、
   　　前記第１通信部から出力される通信信号と前記第１電源部から供給される前記電力とを重畳して重畳信号を生成し、当該通信信号を出力した前記第１通信部に対応する前記第１通信経路に前記重畳信号を出力し、
   　　前記第１通信経路を介して前記第１電気装置から伝送される伝送信号から、前記重要度および前記所要電力を表す前記情報を含む信号を分離し、分離された当該情報を、当該伝送信号を出力した前記第１電気装置に対応する前記第１通信部を介して、前記第１優先度判定部に出力する、請求項１または請求項２に記載の車載通信システム。
4. 　前記複数の第１電気装置の各々は、
   　　当該第１電気装置に対応する前記第１通信経路を介して伝送される前記重畳信号から、前記第１送信要求を含む信号を分離する分離部と、
   　　前記分離部により分離された前記第１送信要求への応答として、当該第１電気装置の前記重要度および前記所要電力を表す前記情報を、前記第１通信経路を介して前記第１制御装置に送信する通信部とを含む、請求項３に記載の車載通信システム。
5. 　前記分離部は、当該第１電気装置に対応する前記第１通信経路を介して伝送される前記重畳信号から電力をさらに分離し、
   　前記複数の第１電気装置の各々は、前記分離部により分離された前記電力を最初に前記通信部に供給する受電部をさらに含む、請求項４に記載の車載通信システム。
6. 　前記第１優先度判定部は、前記車載通信システムが搭載された車両の状態に応じて、前記第１優先度を変更する、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車載通信システム。
7. 　第２制御装置および複数の第２電気装置をさらに含み、
   　前記複数の第１電気装置のうちの少なくとも１つの第１電気装置を特定電気装置とし、
   　前記２制御装置は、
   　　電力を出力する第２電源部と、
   　　前記複数の第２電気装置および前記特定電気装置の各々に対応する複数の第２通信部と、
   　　前記複数の第２通信部の各々に対応する複数の第２通信経路と、
   　　前記第２電源部から前記複数の第２電気装置および前記特定電気装置に対して電力を供給する第２優先度を判定する第２優先度判定部とを含み、
   　前記第２優先度判定部は、前記複数の第２通信部から前記複数の第２通信経路を介して前記複数の第２電気装置の各々に対して第２送信要求を送信し、
   　前記複数の第２電気装置の各々は、前記第２送信要求に対して、当該第２電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、前記第２通信経路を介して前記第２制御装置に送信し、
   　前記第２優先度判定部は、前記複数の第２電気装置から受信した前記重要度および前記所要電力を表す前記情報に基づいて前記第２優先度を判定し、
   　前記第１電源部から前記特定電気装置に供給される電力が低下されることを受けて、前記第２優先度判定部は、前記第２電源部から前記特定電気装置に電力が供給されるように、前記第２優先度を変更する、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の車載通信システム。
8. 　前記第１優先度判定部は、前記第２優先度判定部に、前記第１電源部から前記特定電気装置に供給される電力が低下されることを表す情報を通知する、請求項７に記載の車載通信システム。
9. 　前記特定電気装置は、前記第２優先度判定部に、前記第１電源部から前記特定電気装置に供給される電力が低下されることを表す情報を通知する、請求項７に記載の車載通信システム。
10. 　電力が低下されることを表す前記情報は、前記特定電気装置の前記重要度および前記所要電力を表す情報を含む、請求項８または請求項９に記載の車載通信システム。
11. 　車両に搭載される制御装置であって、
    　電力を出力する電源部と、
    　複数の通信部と、
    　前記電源部から、前記車両に搭載された、前記複数の通信部の各々に対応する複数の電気装置に、前記複数の通信部の各々に対応する複数の通信経路を介して電力を供給する優先度を判定する優先度判定部とを含み、
    　前記優先度判定部は、前記複数の通信部から前記複数の通信経路を介して前記複数の電気装置の各々に対して送信要求を送信し、
    　前記複数の電気装置の各々から、前記送信要求に対して、当該電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、前記通信経路を介して受信し、
    　前記優先度判定部は、前記複数の電気装置から受信した前記重要度および前記所要電力を表す前記情報に基づいて前記優先度を判定する、制御装置。
12. 　車両に搭載される制御装置であって、
    　電力を出力する電源部と、
    　複数の通信部と、
    　前記電源部から、前記車両に搭載された複数の電気装置に、前記複数の通信部の各々に対応する複数の通信経路を介して電力を供給する優先度を判定する優先度判定部とを含み、
    　前記複数の電気装置のうちの少なくとも１つの電気装置を特定電気装置として、前記優先度判定部は、前記複数の通信部から前記複数の通信経路を介して、前記特定電気装置以外の電気装置に対して送信要求を送信し、
    　前記特定電気装置以外の電気装置から、前記送信要求に対して、当該電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、前記通信経路を介して受信し、
    　前記優先度判定部は、前記特定電気装置以外の電気装置から受信した前記重要度および前記所要電力を表す前記情報に基づいて前記優先度を判定し、
    　前記制御装置とは別の車載装置から前記特定電気装置に供給される電力が低下されることを受けて、前記優先度判定部は、前記電源部から前記特定電気装置に電力が供給されるように、前記優先度を変更する、制御装置。
13. 　車両に搭載される電気装置であって、
    　前記車両に搭載される制御装置から通信経路を介して伝送される、電力および通信信号が重畳された重畳信号から前記通信信号を分離する分離部と、
    　前記通信信号に含まれる送信要求への応答として、前記電気装置の重要度および所要電力を表す情報を、前記通信経路を介して前記制御装置に送信する通信部とを含む、電気装置。
14. 　前記分離部は、前記通信経路を介して伝送される前記重畳信号から前記電力をさらに分離し、
    　前記分離部により分離された前記電力を最初に前記通信部に供給する受電部をさらに含む、請求項１３に記載の電気装置。
15. 　前記制御装置から供給される前記電力が低下されることを受けて、前記車両に搭載された、前記制御装置とは別の車載装置から、前記通信経路とは別の経路を介して電力が供給される、前記分離部とは別の分離部をさらに含み、
    　前記別の分離部は、前記車載装置から前記別の経路を介して供給される前記電力と通信信号とが重畳された重畳信号から、前記電力を分離して前記受電部に出力する、請求項１４に記載の電気装置。

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